エッグフロー設備の制御機構
【課題】搬送コンベアで処理装置に搬送する鶏卵の時間当たり搬送量を一定させるように、かつ同一鶏卵グループをまとめて搬送するエッグフロー設備の制御機構を提供する。
【課題の解決手段】制御機構は、例えば同じ鶏卵グループを排出する排出ベルト２ａ，３ａ，５ａは、同じ長さを有するとともに同速度で移動させ、搬送コンベア１２の上流側に配置されたものが下流側のものより上位の排出順位となるように制御し、排出順位最上位の排出ベルト２ａが排出開始後、一定時間でカウンタ２ｄによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり設定排出量を、設定搬送量から算出した設定排出量と比較し、前記設定排出量となるべく排出ベルト２ａの排出速度を修正するように制御し、また排出順位が上位の排出ベルト２ａの排出した搬送コンベア１２上の鶏卵の先頭が下位の排出ベルト３ａ端部に到達した時に排出開始するように制御する。
【課題の解決手段】制御機構は、例えば同じ鶏卵グループを排出する排出ベルト２ａ，３ａ，５ａは、同じ長さを有するとともに同速度で移動させ、搬送コンベア１２の上流側に配置されたものが下流側のものより上位の排出順位となるように制御し、排出順位最上位の排出ベルト２ａが排出開始後、一定時間でカウンタ２ｄによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり設定排出量を、設定搬送量から算出した設定排出量と比較し、前記設定排出量となるべく排出ベルト２ａの排出速度を修正するように制御し、また排出順位が上位の排出ベルト２ａの排出した搬送コンベア１２上の鶏卵の先頭が下位の排出ベルト３ａ端部に到達した時に排出開始するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産卵鶏を飼育する複数の鶏舎を備え、これら鶏舎から排出した鶏卵をグループにまとめて、洗卵部やパッキング部などを備える処理装置に搬送コンベアで搬送するエッグフロー設備の制御装置に係り、特に、複数の鶏舎から排出された複数の鶏卵グループを各別に所定の距離を置いて搬送するようになしたエッグフロー設備の制御機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏卵は産卵鶏の日齢あるいは与える餌の種類などの条件によって、大きさや色、販売価格が異なるものとなるが、販売業者の要望に応じた条件、例えば大きさの鶏卵を指定された時間までに出荷する必要がある。そして、処理装置の処理能力を無駄なく発揮させるためには、搬送コンベアから送り込まれる鶏卵の時間当たり搬送量を、前記処理能力を有効に発揮させ得る一定量に維持することが求められる。加えて、処理装置に向けて搬送される鶏卵は、パッキング処理の前に指定の鶏卵グループ毎にまとめる一方、処理装置にて各別に処理する鶏卵グループは、搬送コンベア上において所定距離分離した状態にする必要がある。従来のエッグフロー設備は、作業員が自身の経験などで判断して、各鶏舎から搬送コンベアに鶏卵を排出する各排出ベルトを順次始動させていた。
【０００３】
また、鶏卵グループ毎に処理装置に搬送するための従来のエッグフロー設備としては、集卵コンベアに、移動方向に伸びる互いに区画された複数の搬送路を設け、前記各搬送路を各別に複数の鶏舎に接続するという技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６２４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の、作業員が判断して排出ベルトを各別に始動するエッグフロー設備は、鶏舎数が多くなると搬送路が長くなり、移動する搬送ベルト上の鶏卵を確認しにくくなり、的確に各排出ベルトの排出速度の決定及び排出開始の決定を行うことが困難になる。そして、搬送コンベアの時間当たり搬送量が一定しなかったり、鶏卵グループ間の距離が開き過ぎたりして、処理装置の処理能力を有効に利用できないだけでなく長い搬送時間及び処理時間を要し、出荷時間に間に合わなくなるなどの問題が発生し易かった。
【０００６】
また、上記複数の搬送路を設けた従来技術は、例えば３棟の鶏舎のうち２棟の鶏舎において産卵された鶏卵グループと、残る１棟の鶏舎で産卵された鶏卵グループを区分けして処理装置に搬送する場合、２つの鶏卵グループを搬送路端に設けた処理装置に送り込む前には、洗卵やパッキングなどの、各鶏卵グループに応じた処理を円滑に行うべく、鶏卵グループ別にまとめるための合流経路などの手段を必要とする。加えて、各鶏舎は予め決まった搬送路に接続され、各鶏卵グループに応じた処理を施す処理装置の処理部に連繋しているので、ある鶏舎で産卵された鶏卵を前とは異なる鶏卵グループに組み入れて採卵する場合、前とは異なる処理を行う前記前記処理部に連繋することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、前述の問題を解決することを課題とし、時間当たり搬送量を設定どおりに実現するとともに、所望の鶏卵グループどうしはまとめて搬送する一方、他の鶏卵グループとはグループ間に適度の距離をおいて搬送することが可能なエッグフロー設備の制御機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
鶏卵の各種処理を行う処理装置から遠い上流から下流に向って鶏卵を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアに沿って配置された複数の鶏舎内にそれぞれ設けられ、産卵後の鶏卵を前記搬送コンベア上に排出するようになした、それぞれが各別に排出速度調節可能な排出ベルトとからなり、それぞれの鶏舎は収容された産卵鶏を同一条件で飼育して得た鶏卵を前記排出ベルトで排出するようになしたエッグフロー設備の制御機構であって、
制御機構は、入力部と出力部とを備えた制御部を有し、前記制御部には、搬送コンベアの搬送速度を検知する搬送速度検知器と、各排出ベルトの排出速度を検知する排出速度検知器と、排出ベルトから搬送コンベアに排出される鶏卵数をカウントするカウンタと、を接続するとともに、出力部を、排出ベルトの排出速度を調整する駆動部に接続し、
前記制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出開始の順位（以下、排出順位という）が最上位の排出ベルトは、予め設定した初期排出速度で駆動するよう制御するとともに、
排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトとの距離と、搬送コンべアの搬送速度と、前記排出順位最上位の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、前記最上位の排出ベルトの排出した搬送コンベア上の鶏卵の先頭が、前記下位の排出ベルトに到達した時に、該下位の排出ベルトが排出開始するように制御し、
また、前記排出順位下位の排出ベルトを、前記最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間と同等となるように排出速度補正を行い、前記各排出ベルトから排出された搬送コンベア上の各最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、前記請求項１に係る発明の構成に加えて、
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
最上位の排出ベルトを、予め設定した初期排出速度で排出開始後、一定時間内にカウンタによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり排出量と、入力部から予め入力した時間当たり設定搬送量に対応する時間当たり設定排出量とを比較し、前記時間当たり設定排出量になるように、排出開始から完了までにかかる時間に対応した排出速度に修正するように制御し、
また、排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトの前記修正速度による排出開始から完了までにかかる時間に対応するように排出速度の修正をするように制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、前記請求項１又は請求項２に係る発明の構成に加えて、
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出順位下位の排出ベルトを、それぞれの排出速度検知器から得た速度情報に基づいて、排出順位最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間に対応させるように排出速度の補正を複数回行い、搬送コンベア上において同じ鶏卵グループの最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、前記請求項１〜請求項３に係る発明の構成に加えて、
エッグフロー設備には、互いに異なる鶏卵グループをにまとめられる各鶏舎の排出ベルトを混在させ、
制御部は、互いに異なる鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて
搬送順位下位の鶏卵グループに属する排出ベルトを、搬送順位上位の鶏卵グループに属する所定の排出ベルトの長さ及び排出速度と、この所定の排出ベルトとの間の分離距離と、鶏卵グループ間の分離距離と、搬送コンベアの搬送速度と、前記所定の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、搬送コンベア上において、搬送順位上位の鶏卵グループの最後尾に、搬送順位下位の鶏卵グループの先頭が分離距離をおいて連続するように制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、請求項１に係る発明は、搬送コンベア上の同じ鶏卵グループをまとめて搬送できるので、処理装置の能力を有効に利用し得るとともに、処理時間も最短に近付けることができる、という効果を奏する。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、処理作業に好適な時間当たり設定搬送量で処理装置に搬送できる、という効果を奏する。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、前記請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、搬送コンベア上の同じ鶏卵グループは、その最後尾が揃うのでまとまりがよく、前記時間当たり搬送量が一定し、処理装置でより一層迅速な処理作業ができる、という効果を奏する。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、前記請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に係る発明が奏する効果に加えて、互いに異なる鶏卵グループ間において搬送順位上位の鶏卵グループの最後尾に、搬送順位下位の鶏卵グループの先頭が所定距離おいて連続し、処理装置に異なる鶏卵グループを確実に分離して送り込むので、処理装置での作業を確実に行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はエッグフロー設備の概略的は平面図。
【図２】図２は制御装置の概略的なブロック図。
【図３】同じ鶏卵グループにまとめられる鶏卵を排出する２つの排出コンベアの排出開始動作を説明するためのエッグフロー設備の部分拡大図。
【図４】異なる鶏卵グループにまとめられる鶏卵を排出する２つの排出コンベアの排出開始動作を説明するためのエッグフロー設備の部分拡大図。
【図５】まとめられた鶏卵グループ別に鶏卵を搬送する状態を示す搬送コンベアの部分平面図。
【図６】排出ベルトの動作に関する演算処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の好適な実施形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、エッグフロー設備１０は、鶏卵のパッキング処理などを行う処理装置１１に向けて、該処理装置１１から遠い上流側から下流側に移動して鶏卵を搬送する搬送コンベア１２と、前記搬送コンベア１２に沿って配置された６棟の鶏舎１〜６内にそれぞれ設けられ、産卵後の鶏卵を前記搬送コンベア１２上に排出するようになした、それぞれが同一長で各別に速度設定可能な排出ベルト１ａ〜６ａとからなる。前記鶏舎２，３，５は、産卵後の鶏卵が互いにまとめられて、鶏卵グループ（Ａ）を形成する。また、前記鶏舎１，４は、産卵後の鶏卵が前記鶏舎２，３，５とは異なるグループとしてまとめられて、鶏卵グループ（Ｂ）を形成する。さらに、鶏舎６は、産卵後の鶏卵が前記鶏舎２，３，５及び鶏舎１，４とは異なるグループとしてまとめられて、鶏卵グループ（Ｃ）を形成する。
【００１９】
図１に示すように、前記搬送コンベア１２には、搬送モータ１３と搬送速度検出器１４が設けられ、また、排出ベルト１ａ〜６ａには、それぞれ速度変更可能な駆動部たるインバータモータ１ｂ〜６ｂと、排出ベルト１ａ〜６ａの速度を検出するための排出速度検出器１ｃ〜６ｃとが設けられている。さらに、前記排出ベルト１ａ〜６ａ端部と搬出コンベア１２間には、排出された鶏卵数をカウントするカウンタ１ｄ〜６ｄがそれぞれ設けられている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、前述のエッグフロー設備１０の排出ベルト１ａ〜６ａの鶏卵排出開始時間及び排出速度を制御する制御機構は、入力部１６と出力部１７とを備えた制御部１５とを有する。前記制御部１５には、前記入力部１６から、排出ベルト１ａ〜６ａの長さ（全て同長）と、各排出ベルト１ａ〜６ａ間の各距離と、各排出ベルト１ａ〜６ａとその属する各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）との紐付けと、前記鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の搬送コンベア１２上の搬送順位と、排出ベルト１ａ〜６ａの排出順位と、搬送コンベア１２による時間当たり設定搬送量と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）における搬送ベルト１２の最上流に位置する排出ベルト２ａ，１ａ，６ａの後述する排出初期速度と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）間の後述する分離距離と、の各データを入力する。また、制御部１５には、前記搬送速度検知器１４と、前記各排出速度検知器１ｃ〜６ｃと、前記各カウンタ１ｄ〜６ｄと、を接続し、可変データを随時入力するように構成する。また、前記制御部１５は、前記入力部１６から入力した各入力データと各種演算式とを記憶させるとともに、出力部１７を介して前記各インバータモータ１ｂ〜６ｂに接続し、前記可変データと前記入力データと前記演算式とに基づいて演算を行い、算出した結果を指令として駆動する駆動部たるインバータモータ１ｂ〜６ｂに出力し、各排出ベルト１ａ〜６ａを駆動するのである。なお、各排出ベルト１ａ〜６ａとその属する各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）との紐付けは、鶏卵グループ（Ａ）には排出ベルト２ａ，３ａ，５ａが属し、鶏卵グループ（Ｂ）には排出ベルト１ａ，４ａが属し、鶏卵グループ（Ｃ）には排出ベルト６ａが属する、と記憶させる。また、前記排出ベルト１ａ〜６ａの排出順位を、２ａ→３ａ→５ａ→１ａ→４ａ→６ａと記憶させる。
【００２１】
前記制御部１５は、鶏卵グループ（Ａ）の排出ベルト２ａ，３ａ，５ａと、鶏卵グループ（Ｂ）の排出ベルト１ａ，４ａとを、それぞれ同速度で移動させるとともに、常に搬送コンベア１２における上流側のものが下流側のものより前に排出開始するように制御する。また、前記制御部１５は、例えば同じ鶏卵グループ（Ａ）に属する排出ベルト２ａ，３ａ，５ａのうち、排出順位下位の排出ベルト３ａ，５ａを、搬送コンベア１２の搬送速度と、排出ベルト２ａ，３ａ間の距離あるいは排出ベルト２ａ，５ａ間の距離と、排出ベルト２ａの排出開始時間（エッグフロー設備１０のスタート時）とに基づいて演算を行い、排出順位最上位の排出ベルト２ａの排出した搬送コンベア１２上の鶏卵の先頭が下位の排出ベルト３ａあるいは５ａに到達した時にそれぞれ排出開始するように制御するものである。さらに、鶏卵グループ（Ｂ）に属する排出ベルト４ａにおいても、前記鶏卵グループ（Ａ）の場合と同様にして、排出順位最上位の排出ベルト１ａの排出した搬送コンベア１２上の鶏卵の先頭が到達した時に排出開始するように制御するものである。
【００２２】
【００２３】
このようにして排出ベルト３ａの排出開始時間を制御すると、各排出ベルト２ａ，３ａから排出され、搬送コンベア１２に乗る先頭の鶏卵は同じ位置に揃い、また、各搬出ベルト２ａ，３ａは同じ長さで、かつ同じ排出速度となるように制御されているので、搬送コンベア１２上の鶏卵の最後尾はやはり同じ位置に揃うことになる。また、排出ベルト５ａの排出開始時間は、前記数式１における（ｔ）に前記算出後の「Ｔ」の時間値を代入して排出ベルト５ａの排出開始時間を算出し、前記と同様にして制御し、各排出ベルト２ａ，３ａ，５ａから搬送コンベア１２上に排出された鶏卵により、グループ（Ａ）が形成される。また、排出ベルト１ａ，４ａも、前記排出ベルト２ａ，３ａの場合と同様に制御され、搬送コンベア１２上にグループ（Ｂ）が形成される。さらに、排出ベルト６ａは単数なので、排出ベルト６ａから排出される鶏卵のみで、搬送コンベア１２上にグループ（Ｃ）が形成される（図５参照）。具体的な前記演算は、図３及び数式１に示すように、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）と、排出を前後する両排出ベルト２ａ，３ａ間の距離（Ｌ）とに基づいて上記数式１における式（２）により演算を行い、排出ベルト３ａの排出開始時間（Ｔ）を算出するものである。なお、前記排出ベルト２ａの場合、自身が最初に排出開始するので、前記式（２）における（ｔ）は「０」値となる。
【００２４】
次に、前記排出ベルト２ａ，１ａ，６ａは、いずれも各鶏卵グループにおいて最初に排出開始するが、前述の入力部１６で入力した時間当たり設定搬送量となるように排出速度修正を行うように制御される。
【００２５】
【００２６】
具体的には、例えば同じ鶏卵グループ（Ａ）において、搬送コンベア１２上流側の排出順位最上位の排出ベルト２ａを初期排出速度（入力部１７から作業員などが予め入力する）で排出開始後に一定時間を経過したところでカウンタ２ｄによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり排出量と、予め入力した搬送コンベア１２の時間当たり設定搬送量に対応する時間当たり設定排出量とを比較し、前記設定排出量になるように、各排出ベルト２ａの排出速度を変更するのである。前記数式２で示すように、設定排出量を排出するための排出速度（Ｖ）は、設定搬送量から算出した設定排出量（Ｎ）と、カウント鶏卵数から算出した算出排出量（ｎ）と、排出速度検知器で検出した排出速度（ｖ）を数式２の式（２）に代入して求める。
【００２７】
なお、鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）それぞれの時間当たり搬送量を同じにするには、搬送コンベア１２上を移動する面積当たりの鶏卵数を同等にする必要があるから、鶏卵グループ（Ａ）を形成するための３つの排出ベルト２ａ，３ａ，５ａの鶏卵排出速度に較べて、鶏卵グループ（Ｂ）を形成するための２つの搬出ベルト１ａ，４ａは１．５倍の排出速度、鶏卵グループ（Ｃ）を形成するための１つの排出ベルト６ａは３倍の排出速度で鶏卵を排出するように制御される。そして、搬送コンベア１２上を搬送される鶏卵グループ（Ａ）の長さに較べて、鶏卵グループ（Ｂ）の長さは２／３、鶏卵グループ（Ｃ）の長さは１／３となる（図５参照）。なお、同じ鶏卵グループ（Ａ）の各排出ベルト２ａ，３ａ，５ａは、ほぼ同数の鶏卵を排出するが、ある程度の差異が生じるか否かは前日の各排出ベルトの排出鶏卵数で確認し、差異が生じると認識した場合はこれを考慮した補正を行うように構成する。
【００２８】
加えて、前記制御部１５は、排出ベルト２ａ，３ａ，５ａ、あるいは排出ベルト１ａ，４ａから各排出され、搬送コンベア１２上を搬送される鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ）の各最後尾の鶏卵位置を揃えるべく、排出開始が最初の排出ベルト２ａと排出ベルト１ａの排出速度に後続の排出ベルト３ａ，５ａと排出ベルト４ａの排出速度を合わせるように速度補正を行うように制御する。
【００２９】
次に、搬送順位が上位の鶏卵グループが存在する鶏卵グループに属する排出ベルト、例えば、搬送順位が鶏卵グループ（Ａ）の次位である鶏卵グループ（Ｂ）の排出ベルト１ａの排出開始時間の制御を説明する。
【００３０】
【００３１】
例えば、鶏卵グループ（Ｂ）に属する排出ベルト１ａ，４ａは、図４及び数式２に示すように、搬送順位上位の鶏卵グループ（Ａ）に属する排出ベルト２ａの排出開始時間（ｔ０）と、排出ベルト２ａの長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）と、両排出ベルト２ａ，１ａ間、あるいは排出ベルト２ａ，４ａ間の各距離（Ｌ）と、鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ）間の分離距離（Ｌ０）と、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）とに基づいて、数式３の式（３）で演算を行い、その排出開始時間を算出し、搬送コンベア１２上において、鶏卵グループ（Ａ）の最後尾に、排出ベルト１ａ，４ａが排出する鶏卵グループ（Ｂ）の先頭が分離距離（Ｌ０）をおいて連続するように制御する。なお、前記排出ベルト２ａの場合は、全ての排出ベルトのうちで最初に排出開始するので、前記式（３）における（ｔ０）は「０」値となる。また、排出ベルト１ａが排出ベルト２ａより搬送コンベア１２の上流側に位置するので、両排出ベルト２ａ，１ａ間の距離（Ｌ）はマイナス値となる。さらに、上記排出ベルト１ａの排出開始時間を得るため排出ベルト２ａの前記排出開始時間（ｔ０）と、排出ベルト２ａの長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）と、両排出ベルト２ａ，１ａ間、あるいは排出ベルト２ａ，４ａ間の各距離（Ｌ）と、グループどうしの分離距離（Ｌ０）と、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）を変数として前記数式（１）に代入したが、同じ鶏卵グループ（Ａ）に対応する排出ベルト３ａあるいは５ａの変数を前記式（３）に代入して演算を行ってもよい。なお、数式３における排出ベルト間の距離（Ｌ）は、搬送順位下位の鶏卵グループに属する排出ベルトが同じく上位の鶏卵グループに属する排出ベルトより上流に位置する場合はマイナス値となる。そして、この場合、式（３）「Ｔｘ＝（Ｌ１／Ｘ０）＋｛（Ｌ−Ｌ０）／Ｙ｝＋ｔ０」に基づく演算では、前述の距離（Ｌ）、排出開始時間（ｔ０）、長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）距離（Ｌ）、分離距離（Ｌ０）、搬送速度（Ｙ）の各数値によっては、前記下位の排出ベルトの排出時間「Ｔｘ」がマイナス値となり、排出順位が搬送順位に対応しないことがあるが、搬送速度（Ｙ）は排出速度（Ｘ０）の１０倍あるいはそれ以上速いため、実際のエッグフロー設備では、｛（Ｌ１／Ｘ０）＞（Ｌ−Ｌ０）／Ｙ｝（この場合は「Ｌ」がマイナス値）となり、排出時間「Ｔｘ」がマイナス値になることはなく、排出順位と搬送順位とは対応するものであって、各排出ベルトの排出順位は予め設定することが可能である。
【００３２】
また、図示しないが、搬送順位が鶏卵グループ（Ｂ）の次位である鶏卵グループ（Ｃ）に属する排出ベルト６ａの排出開始時間（ｔ０）は、前記排出ベルト１ａ，４ａの場合と同様に、搬送順位上位の各排出ベルト４ａの排出開始時間（ｔ０）と、排出ベルト１ａの長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）と、両排出ベルト１ａ，６ａ間の距離（Ｌ）と、鶏卵グループどうしの分離距離（Ｌ０）と、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）とに基づいて、搬出ベルト６ａの排出開始時間に係る前記数式２の式（３）で演算を行い、排出ベルト４ａが排出する搬送順位上位の鶏卵グループ（Ｂ）の最後尾に、排出ベルト６ａが排出する搬送順位下位の鶏卵グループ（Ｃ）の先頭が分離距離（Ｌ０）をおいて連続するように、排出ベルト６ａの排出開始時間を制御する。なお、前記排出ベルト６ａの場合は、排出ベルト１ａより搬送コンベア１２の下流側に位置するので、両排出ベルト１ａ，６ａ間の距離（Ｌ）はプラス値となる。また、上記排出ベルト６ａの排出開始時間を得るために排出ベルト１ａの排出開始時間に係る数値を前記式（３）に代入したが、同じ鶏卵グループ（Ｂ）の排出ベルト４ａの排出開始時間に係る数値を前記式（３）に代入して演算を行ってもよい。
【００３３】
前記エッグフロー装置１０の制御部１５による制御は以下のように行われる。先ず、各鶏卵グループ（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）の搬送順序と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の排出順位最上位の排出ベルト２ａ，１ａ，６ａの初期排出速度と、各排出ベルト１ａ〜６ａの長さ（全て同長）及び２ａ→３ａ→５ａ→１ａ→４ａ→６ａの排出順位と、各排出ベルト間の距離と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）間の搬送時の分離距離と、搬送コンベア１２の時間当たり設定搬送量と、を入力部１６から制御部１５に入力する。そして、スタート（ステップ１００）後は、排出順位最上位の排出ベルト２ａには排出順位上位の排出ベルトは存在しないので、ステップ１０４に進み、数式２による排出速度の演算を行う。なお、この排出ベルト２ａは全排出ベルトの排出順位最上位なので、排出開始時間の演算は行わず、スタート後すぐに排出開始するものである。続いて、ステップ１０５でインバータモータ２ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト２ａには排出順位下位の排出ベルト３ａが存在するので、ステップ１０７において演算対象を排出ベルト３ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３４】
ステップ１０１において、前記排出ベルト３ａには排出順位上位の排出ベルト２ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト３ａと前記上位の排出ベルト２ａとは同じ鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０３に進み、数式１による排出開始時間の演算を行うとともに、鶏卵グループ（Ａ）の排出順位最上位の前記排出ベルト２ａの排出速度を導入する。続いて、ステップ１０５でインバータモータ３ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト３ａには排出順位下位の排出ベルト５ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト５ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３５】
ステップ１０１において、前記排出ベルト５ａには排出順位上位の排出ベルト３ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト５ａと前記上位の排出ベルト３ａとは同じ鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０３に進み、数式１による排出開始時間の演算を行うとともに、鶏卵グループ（Ａ）の排出順位最上位の前記排出ベルト２ａの排出速度を導入する。続いて、ステップ１０５でインバータモータ５ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト５ａには排出順位下位の排出ベルト１ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト１ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３６】
ステップ１０１において、前記排出ベルト１ａには排出順位上位の排出ベルト５ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト１ａと前記上位の排出ベルト５ａとは異なる鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０４に進み、数式３による排出開始時間と排出速度の演算を行う。続いて、ステップ１０５でインバータモータ１ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト１ａには排出順位下位の排出ベルト４ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト４ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３７】
ステップ１０１において、前記排出ベルト４ａには排出順位上位の排出ベルト１ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト４ａと前記上位の排出ベルト１ａとは同じ鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０３に進み、数式１による排出開始時間を演算するとともに、鶏卵グループ（Ｂ）の排出順位最上位の排出ベルト１ａの排出速度を導入する。続いて、ステップ１０５でインバータモータ４ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト４ａには排出順位下位の排出ベルト６ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト６ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３８】
ステップ１０１において、前記排出ベルト６ａには排出順位上位の排出ベルト４ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト６ａと前記上位の排出ベルト４ａとは異なる鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０４に進み、数式３による排出開始時間と排出速度の演算を行う。続いて、ステップ１０５でインバータモータ６ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト６ａには排出順位下位の排出ベルトが存在しないので、終了する（ステップ１０８）。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、例えば、鶏舎数は前記のように６棟ではなく、２〜５棟あるいは７棟以上であってもよいほか、各鶏舎１〜６をいずれの鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に所属させるかは変更可能である。また、鶏卵グループは３つのグループではなく１つ、２つ、あるいは４つ以上のグループとしてもよい。さらに、各排出ベルト１ａ〜６ａの長さは同一でなくてもよい。この場合、例えば、同一の鶏卵グループ（Ａ）に属する排出ベルト２ａ，３ａ，５ａの排出速度を、それぞれの排出開始から完了までの時間となるように前記駆動部を制御する。
【符号の説明】
【００４０】
１〜６ 鶏舎
１ａ〜６ａ 排出ベルト
１ｂ〜６ｂ インバータモータ
１ｃ〜６ｃ 排出速度検知器
１ｄ〜６ｄ カウンタ
１０ エッグフロー設備
１１ 処理装置
１２ 搬送コンベア
１３ モータ
１４ 搬送速度検出器
１５ 制御部
１６ 入力部
１７記憶部
１８ 演算部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産卵鶏を飼育する複数の鶏舎を備え、これら鶏舎から排出した鶏卵をグループにまとめて、洗卵部やパッキング部などを備える処理装置に搬送コンベアで搬送するエッグフロー設備の制御装置に係り、特に、複数の鶏舎から排出された複数の鶏卵グループを各別に所定の距離を置いて搬送するようになしたエッグフロー設備の制御機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏卵は産卵鶏の日齢あるいは与える餌の種類などの条件によって、大きさや色、販売価格が異なるものとなるが、販売業者の要望に応じた条件、例えば大きさの鶏卵を指定された時間までに出荷する必要がある。そして、処理装置の処理能力を無駄なく発揮させるためには、搬送コンベアから送り込まれる鶏卵の時間当たり搬送量を、前記処理能力を有効に発揮させ得る一定量に維持することが求められる。加えて、処理装置に向けて搬送される鶏卵は、パッキング処理の前に指定の鶏卵グループ毎にまとめる一方、処理装置にて各別に処理する鶏卵グループは、搬送コンベア上において所定距離分離した状態にする必要がある。従来のエッグフロー設備は、作業員が自身の経験などで判断して、各鶏舎から搬送コンベアに鶏卵を排出する各排出ベルトを順次始動させていた。
【０００３】
また、鶏卵グループ毎に処理装置に搬送するための従来のエッグフロー設備としては、集卵コンベアに、移動方向に伸びる互いに区画された複数の搬送路を設け、前記各搬送路を各別に複数の鶏舎に接続するという技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６２４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の、作業員が判断して排出ベルトを各別に始動するエッグフロー設備は、鶏舎数が多くなると搬送路が長くなり、移動する搬送ベルト上の鶏卵を確認しにくくなり、的確に各排出ベルトの排出速度の決定及び排出開始の決定を行うことが困難になる。そして、搬送コンベアの時間当たり搬送量が一定しなかったり、鶏卵グループ間の距離が開き過ぎたりして、処理装置の処理能力を有効に利用できないだけでなく長い搬送時間及び処理時間を要し、出荷時間に間に合わなくなるなどの問題が発生し易かった。
【０００６】
また、上記複数の搬送路を設けた従来技術は、例えば３棟の鶏舎のうち２棟の鶏舎において産卵された鶏卵グループと、残る１棟の鶏舎で産卵された鶏卵グループを区分けして処理装置に搬送する場合、２つの鶏卵グループを搬送路端に設けた処理装置に送り込む前には、洗卵やパッキングなどの、各鶏卵グループに応じた処理を円滑に行うべく、鶏卵グループ別にまとめるための合流経路などの手段を必要とする。加えて、各鶏舎は予め決まった搬送路に接続され、各鶏卵グループに応じた処理を施す処理装置の処理部に連繋しているので、ある鶏舎で産卵された鶏卵を前とは異なる鶏卵グループに組み入れて採卵する場合、前とは異なる処理を行う前記前記処理部に連繋することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、前述の問題を解決することを課題とし、時間当たり搬送量を設定どおりに実現するとともに、所望の鶏卵グループどうしはまとめて搬送する一方、他の鶏卵グループとはグループ間に適度の距離をおいて搬送することが可能なエッグフロー設備の制御機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
鶏卵の各種処理を行う処理装置から遠い上流から下流に向って鶏卵を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアに沿って配置された複数の鶏舎内にそれぞれ設けられ、産卵後の鶏卵を前記搬送コンベア上に排出するようになした、それぞれが各別に排出速度調節可能な排出ベルトとからなり、それぞれの鶏舎は収容された産卵鶏を同一条件で飼育して得た鶏卵を前記排出ベルトで排出するようになしたエッグフロー設備の制御機構であって、
制御機構は、入力部と出力部とを備えた制御部を有し、前記制御部には、搬送コンベアの搬送速度を検知する搬送速度検知器と、各排出ベルトの排出速度を検知する排出速度検知器と、排出ベルトから搬送コンベアに排出される鶏卵数をカウントするカウンタと、を接続するとともに、出力部を、排出ベルトの排出速度を調整する駆動部に接続し、
前記制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出開始の順位（以下、排出順位という）が最上位の排出ベルトは、予め設定した初期排出速度で駆動するよう制御するとともに、
排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトとの距離と、搬送コンべアの搬送速度と、前記排出順位最上位の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、前記最上位の排出ベルトの排出した搬送コンベア上の鶏卵の先頭が、前記下位の排出ベルトに到達した時に、該下位の排出ベルトが排出開始するように制御し、
また、前記排出順位下位の排出ベルトを、前記最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間と同等となるように排出速度補正を行い、前記各排出ベルトから排出された搬送コンベア上の各最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、前記請求項１に係る発明の構成に加えて、
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
最上位の排出ベルトを、予め設定した初期排出速度で排出開始後、一定時間内にカウンタによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり排出量と、入力部から予め入力した時間当たり設定搬送量に対応する時間当たり設定排出量とを比較し、前記時間当たり設定排出量になるように、排出開始から完了までにかかる時間に対応した排出速度に修正するように制御し、
また、排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトの前記修正速度による排出開始から完了までにかかる時間に対応するように排出速度の修正をするように制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、前記請求項１又は請求項２に係る発明の構成に加えて、
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出順位下位の排出ベルトを、それぞれの排出速度検知器から得た速度情報に基づいて、排出順位最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間に対応させるように排出速度の補正を複数回行い、搬送コンベア上において同じ鶏卵グループの最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、前記請求項１〜請求項３に係る発明の構成に加えて、
エッグフロー設備には、互いに異なる鶏卵グループをにまとめられる各鶏舎の排出ベルトを混在させ、
制御部は、互いに異なる鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて
搬送順位下位の鶏卵グループに属する排出ベルトを、搬送順位上位の鶏卵グループに属する所定の排出ベルトの長さ及び排出速度と、この所定の排出ベルトとの間の分離距離と、鶏卵グループ間の分離距離と、搬送コンベアの搬送速度と、前記所定の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、搬送コンベア上において、搬送順位上位の鶏卵グループの最後尾に、搬送順位下位の鶏卵グループの先頭が分離距離をおいて連続するように制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、請求項１に係る発明は、搬送コンベア上の同じ鶏卵グループをまとめて搬送できるので、処理装置の能力を有効に利用し得るとともに、処理時間も最短に近付けることができる、という効果を奏する。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、処理作業に好適な時間当たり設定搬送量で処理装置に搬送できる、という効果を奏する。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、前記請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、搬送コンベア上の同じ鶏卵グループは、その最後尾が揃うのでまとまりがよく、前記時間当たり搬送量が一定し、処理装置でより一層迅速な処理作業ができる、という効果を奏する。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、前記請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に係る発明が奏する効果に加えて、互いに異なる鶏卵グループ間において搬送順位上位の鶏卵グループの最後尾に、搬送順位下位の鶏卵グループの先頭が所定距離おいて連続し、処理装置に異なる鶏卵グループを確実に分離して送り込むので、処理装置での作業を確実に行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はエッグフロー設備の概略的は平面図。
【図２】図２は制御装置の概略的なブロック図。
【図３】同じ鶏卵グループにまとめられる鶏卵を排出する２つの排出コンベアの排出開始動作を説明するためのエッグフロー設備の部分拡大図。
【図４】異なる鶏卵グループにまとめられる鶏卵を排出する２つの排出コンベアの排出開始動作を説明するためのエッグフロー設備の部分拡大図。
【図５】まとめられた鶏卵グループ別に鶏卵を搬送する状態を示す搬送コンベアの部分平面図。
【図６】排出ベルトの動作に関する演算処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の好適な実施形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、エッグフロー設備１０は、鶏卵のパッキング処理などを行う処理装置１１に向けて、該処理装置１１から遠い上流側から下流側に移動して鶏卵を搬送する搬送コンベア１２と、前記搬送コンベア１２に沿って配置された６棟の鶏舎１〜６内にそれぞれ設けられ、産卵後の鶏卵を前記搬送コンベア１２上に排出するようになした、それぞれが同一長で各別に速度設定可能な排出ベルト１ａ〜６ａとからなる。前記鶏舎２，３，５は、産卵後の鶏卵が互いにまとめられて、鶏卵グループ（Ａ）を形成する。また、前記鶏舎１，４は、産卵後の鶏卵が前記鶏舎２，３，５とは異なるグループとしてまとめられて、鶏卵グループ（Ｂ）を形成する。さらに、鶏舎６は、産卵後の鶏卵が前記鶏舎２，３，５及び鶏舎１，４とは異なるグループとしてまとめられて、鶏卵グループ（Ｃ）を形成する。
【００１９】
図１に示すように、前記搬送コンベア１２には、搬送モータ１３と搬送速度検出器１４が設けられ、また、排出ベルト１ａ〜６ａには、それぞれ速度変更可能な駆動部たるインバータモータ１ｂ〜６ｂと、排出ベルト１ａ〜６ａの速度を検出するための排出速度検出器１ｃ〜６ｃとが設けられている。さらに、前記排出ベルト１ａ〜６ａ端部と搬出コンベア１２間には、排出された鶏卵数をカウントするカウンタ１ｄ〜６ｄがそれぞれ設けられている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、前述のエッグフロー設備１０の排出ベルト１ａ〜６ａの鶏卵排出開始時間及び排出速度を制御する制御機構は、入力部１６と出力部１７とを備えた制御部１５とを有する。前記制御部１５には、前記入力部１６から、排出ベルト１ａ〜６ａの長さ（全て同長）と、各排出ベルト１ａ〜６ａ間の各距離と、各排出ベルト１ａ〜６ａとその属する各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）との紐付けと、前記鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の搬送コンベア１２上の搬送順位と、排出ベルト１ａ〜６ａの排出順位と、搬送コンベア１２による時間当たり設定搬送量と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）における搬送ベルト１２の最上流に位置する排出ベルト２ａ，１ａ，６ａの後述する排出初期速度と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）間の後述する分離距離と、の各データを入力する。また、制御部１５には、前記搬送速度検知器１４と、前記各排出速度検知器１ｃ〜６ｃと、前記各カウンタ１ｄ〜６ｄと、を接続し、可変データを随時入力するように構成する。また、前記制御部１５は、前記入力部１６から入力した各入力データと各種演算式とを記憶させるとともに、出力部１７を介して前記各インバータモータ１ｂ〜６ｂに接続し、前記可変データと前記入力データと前記演算式とに基づいて演算を行い、算出した結果を指令として駆動する駆動部たるインバータモータ１ｂ〜６ｂに出力し、各排出ベルト１ａ〜６ａを駆動するのである。なお、各排出ベルト１ａ〜６ａとその属する各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）との紐付けは、鶏卵グループ（Ａ）には排出ベルト２ａ，３ａ，５ａが属し、鶏卵グループ（Ｂ）には排出ベルト１ａ，４ａが属し、鶏卵グループ（Ｃ）には排出ベルト６ａが属する、と記憶させる。また、前記排出ベルト１ａ〜６ａの排出順位を、２ａ→３ａ→５ａ→１ａ→４ａ→６ａと記憶させる。
【００２１】
前記制御部１５は、鶏卵グループ（Ａ）の排出ベルト２ａ，３ａ，５ａと、鶏卵グループ（Ｂ）の排出ベルト１ａ，４ａとを、それぞれ同速度で移動させるとともに、常に搬送コンベア１２における上流側のものが下流側のものより前に排出開始するように制御する。また、前記制御部１５は、例えば同じ鶏卵グループ（Ａ）に属する排出ベルト２ａ，３ａ，５ａのうち、排出順位下位の排出ベルト３ａ，５ａを、搬送コンベア１２の搬送速度と、排出ベルト２ａ，３ａ間の距離あるいは排出ベルト２ａ，５ａ間の距離と、排出ベルト２ａの排出開始時間（エッグフロー設備１０のスタート時）とに基づいて演算を行い、排出順位最上位の排出ベルト２ａの排出した搬送コンベア１２上の鶏卵の先頭が下位の排出ベルト３ａあるいは５ａに到達した時にそれぞれ排出開始するように制御するものである。さらに、鶏卵グループ（Ｂ）に属する排出ベルト４ａにおいても、前記鶏卵グループ（Ａ）の場合と同様にして、排出順位最上位の排出ベルト１ａの排出した搬送コンベア１２上の鶏卵の先頭が到達した時に排出開始するように制御するものである。
【００２２】
【００２３】
このようにして排出ベルト３ａの排出開始時間を制御すると、各排出ベルト２ａ，３ａから排出され、搬送コンベア１２に乗る先頭の鶏卵は同じ位置に揃い、また、各搬出ベルト２ａ，３ａは同じ長さで、かつ同じ排出速度となるように制御されているので、搬送コンベア１２上の鶏卵の最後尾はやはり同じ位置に揃うことになる。また、排出ベルト５ａの排出開始時間は、前記数式１における（ｔ）に前記算出後の「Ｔ」の時間値を代入して排出ベルト５ａの排出開始時間を算出し、前記と同様にして制御し、各排出ベルト２ａ，３ａ，５ａから搬送コンベア１２上に排出された鶏卵により、グループ（Ａ）が形成される。また、排出ベルト１ａ，４ａも、前記排出ベルト２ａ，３ａの場合と同様に制御され、搬送コンベア１２上にグループ（Ｂ）が形成される。さらに、排出ベルト６ａは単数なので、排出ベルト６ａから排出される鶏卵のみで、搬送コンベア１２上にグループ（Ｃ）が形成される（図５参照）。具体的な前記演算は、図３及び数式１に示すように、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）と、排出を前後する両排出ベルト２ａ，３ａ間の距離（Ｌ）とに基づいて上記数式１における式（２）により演算を行い、排出ベルト３ａの排出開始時間（Ｔ）を算出するものである。なお、前記排出ベルト２ａの場合、自身が最初に排出開始するので、前記式（２）における（ｔ）は「０」値となる。
【００２４】
次に、前記排出ベルト２ａ，１ａ，６ａは、いずれも各鶏卵グループにおいて最初に排出開始するが、前述の入力部１６で入力した時間当たり設定搬送量となるように排出速度修正を行うように制御される。
【００２５】
【００２６】
具体的には、例えば同じ鶏卵グループ（Ａ）において、搬送コンベア１２上流側の排出順位最上位の排出ベルト２ａを初期排出速度（入力部１７から作業員などが予め入力する）で排出開始後に一定時間を経過したところでカウンタ２ｄによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり排出量と、予め入力した搬送コンベア１２の時間当たり設定搬送量に対応する時間当たり設定排出量とを比較し、前記設定排出量になるように、各排出ベルト２ａの排出速度を変更するのである。前記数式２で示すように、設定排出量を排出するための排出速度（Ｖ）は、設定搬送量から算出した設定排出量（Ｎ）と、カウント鶏卵数から算出した算出排出量（ｎ）と、排出速度検知器で検出した排出速度（ｖ）を数式２の式（２）に代入して求める。
【００２７】
なお、鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）それぞれの時間当たり搬送量を同じにするには、搬送コンベア１２上を移動する面積当たりの鶏卵数を同等にする必要があるから、鶏卵グループ（Ａ）を形成するための３つの排出ベルト２ａ，３ａ，５ａの鶏卵排出速度に較べて、鶏卵グループ（Ｂ）を形成するための２つの搬出ベルト１ａ，４ａは１．５倍の排出速度、鶏卵グループ（Ｃ）を形成するための１つの排出ベルト６ａは３倍の排出速度で鶏卵を排出するように制御される。そして、搬送コンベア１２上を搬送される鶏卵グループ（Ａ）の長さに較べて、鶏卵グループ（Ｂ）の長さは２／３、鶏卵グループ（Ｃ）の長さは１／３となる（図５参照）。なお、同じ鶏卵グループ（Ａ）の各排出ベルト２ａ，３ａ，５ａは、ほぼ同数の鶏卵を排出するが、ある程度の差異が生じるか否かは前日の各排出ベルトの排出鶏卵数で確認し、差異が生じると認識した場合はこれを考慮した補正を行うように構成する。
【００２８】
加えて、前記制御部１５は、排出ベルト２ａ，３ａ，５ａ、あるいは排出ベルト１ａ，４ａから各排出され、搬送コンベア１２上を搬送される鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ）の各最後尾の鶏卵位置を揃えるべく、排出開始が最初の排出ベルト２ａと排出ベルト１ａの排出速度に後続の排出ベルト３ａ，５ａと排出ベルト４ａの排出速度を合わせるように速度補正を行うように制御する。
【００２９】
次に、搬送順位が上位の鶏卵グループが存在する鶏卵グループに属する排出ベルト、例えば、搬送順位が鶏卵グループ（Ａ）の次位である鶏卵グループ（Ｂ）の排出ベルト１ａの排出開始時間の制御を説明する。
【００３０】
【００３１】
例えば、鶏卵グループ（Ｂ）に属する排出ベルト１ａ，４ａは、図４及び数式２に示すように、搬送順位上位の鶏卵グループ（Ａ）に属する排出ベルト２ａの排出開始時間（ｔ０）と、排出ベルト２ａの長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）と、両排出ベルト２ａ，１ａ間、あるいは排出ベルト２ａ，４ａ間の各距離（Ｌ）と、鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ）間の分離距離（Ｌ０）と、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）とに基づいて、数式３の式（３）で演算を行い、その排出開始時間を算出し、搬送コンベア１２上において、鶏卵グループ（Ａ）の最後尾に、排出ベルト１ａ，４ａが排出する鶏卵グループ（Ｂ）の先頭が分離距離（Ｌ０）をおいて連続するように制御する。なお、前記排出ベルト２ａの場合は、全ての排出ベルトのうちで最初に排出開始するので、前記式（３）における（ｔ０）は「０」値となる。また、排出ベルト１ａが排出ベルト２ａより搬送コンベア１２の上流側に位置するので、両排出ベルト２ａ，１ａ間の距離（Ｌ）はマイナス値となる。さらに、上記排出ベルト１ａの排出開始時間を得るため排出ベルト２ａの前記排出開始時間（ｔ０）と、排出ベルト２ａの長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）と、両排出ベルト２ａ，１ａ間、あるいは排出ベルト２ａ，４ａ間の各距離（Ｌ）と、グループどうしの分離距離（Ｌ０）と、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）を変数として前記数式（１）に代入したが、同じ鶏卵グループ（Ａ）に対応する排出ベルト３ａあるいは５ａの変数を前記式（３）に代入して演算を行ってもよい。なお、数式３における排出ベルト間の距離（Ｌ）は、搬送順位下位の鶏卵グループに属する排出ベルトが同じく上位の鶏卵グループに属する排出ベルトより上流に位置する場合はマイナス値となる。そして、この場合、式（３）「Ｔｘ＝（Ｌ１／Ｘ０）＋｛（Ｌ−Ｌ０）／Ｙ｝＋ｔ０」に基づく演算では、前述の距離（Ｌ）、排出開始時間（ｔ０）、長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）距離（Ｌ）、分離距離（Ｌ０）、搬送速度（Ｙ）の各数値によっては、前記下位の排出ベルトの排出時間「Ｔｘ」がマイナス値となり、排出順位が搬送順位に対応しないことがあるが、搬送速度（Ｙ）は排出速度（Ｘ０）の１０倍あるいはそれ以上速いため、実際のエッグフロー設備では、｛（Ｌ１／Ｘ０）＞（Ｌ−Ｌ０）／Ｙ｝（この場合は「Ｌ」がマイナス値）となり、排出時間「Ｔｘ」がマイナス値になることはなく、排出順位と搬送順位とは対応するものであって、各排出ベルトの排出順位は予め設定することが可能である。
【００３２】
また、図示しないが、搬送順位が鶏卵グループ（Ｂ）の次位である鶏卵グループ（Ｃ）に属する排出ベルト６ａの排出開始時間（ｔ０）は、前記排出ベルト１ａ，４ａの場合と同様に、搬送順位上位の各排出ベルト４ａの排出開始時間（ｔ０）と、排出ベルト１ａの長さ（Ｌ１）及び排出速度（Ｘ０）と、両排出ベルト１ａ，６ａ間の距離（Ｌ）と、鶏卵グループどうしの分離距離（Ｌ０）と、搬送コンベア１２の搬送速度（Ｙ）とに基づいて、搬出ベルト６ａの排出開始時間に係る前記数式２の式（３）で演算を行い、排出ベルト４ａが排出する搬送順位上位の鶏卵グループ（Ｂ）の最後尾に、排出ベルト６ａが排出する搬送順位下位の鶏卵グループ（Ｃ）の先頭が分離距離（Ｌ０）をおいて連続するように、排出ベルト６ａの排出開始時間を制御する。なお、前記排出ベルト６ａの場合は、排出ベルト１ａより搬送コンベア１２の下流側に位置するので、両排出ベルト１ａ，６ａ間の距離（Ｌ）はプラス値となる。また、上記排出ベルト６ａの排出開始時間を得るために排出ベルト１ａの排出開始時間に係る数値を前記式（３）に代入したが、同じ鶏卵グループ（Ｂ）の排出ベルト４ａの排出開始時間に係る数値を前記式（３）に代入して演算を行ってもよい。
【００３３】
前記エッグフロー装置１０の制御部１５による制御は以下のように行われる。先ず、各鶏卵グループ（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）の搬送順序と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の排出順位最上位の排出ベルト２ａ，１ａ，６ａの初期排出速度と、各排出ベルト１ａ〜６ａの長さ（全て同長）及び２ａ→３ａ→５ａ→１ａ→４ａ→６ａの排出順位と、各排出ベルト間の距離と、各鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）間の搬送時の分離距離と、搬送コンベア１２の時間当たり設定搬送量と、を入力部１６から制御部１５に入力する。そして、スタート（ステップ１００）後は、排出順位最上位の排出ベルト２ａには排出順位上位の排出ベルトは存在しないので、ステップ１０４に進み、数式２による排出速度の演算を行う。なお、この排出ベルト２ａは全排出ベルトの排出順位最上位なので、排出開始時間の演算は行わず、スタート後すぐに排出開始するものである。続いて、ステップ１０５でインバータモータ２ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト２ａには排出順位下位の排出ベルト３ａが存在するので、ステップ１０７において演算対象を排出ベルト３ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３４】
ステップ１０１において、前記排出ベルト３ａには排出順位上位の排出ベルト２ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト３ａと前記上位の排出ベルト２ａとは同じ鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０３に進み、数式１による排出開始時間の演算を行うとともに、鶏卵グループ（Ａ）の排出順位最上位の前記排出ベルト２ａの排出速度を導入する。続いて、ステップ１０５でインバータモータ３ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト３ａには排出順位下位の排出ベルト５ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト５ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３５】
ステップ１０１において、前記排出ベルト５ａには排出順位上位の排出ベルト３ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト５ａと前記上位の排出ベルト３ａとは同じ鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０３に進み、数式１による排出開始時間の演算を行うとともに、鶏卵グループ（Ａ）の排出順位最上位の前記排出ベルト２ａの排出速度を導入する。続いて、ステップ１０５でインバータモータ５ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト５ａには排出順位下位の排出ベルト１ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト１ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３６】
ステップ１０１において、前記排出ベルト１ａには排出順位上位の排出ベルト５ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト１ａと前記上位の排出ベルト５ａとは異なる鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０４に進み、数式３による排出開始時間と排出速度の演算を行う。続いて、ステップ１０５でインバータモータ１ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト１ａには排出順位下位の排出ベルト４ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト４ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３７】
ステップ１０１において、前記排出ベルト４ａには排出順位上位の排出ベルト１ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト４ａと前記上位の排出ベルト１ａとは同じ鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０３に進み、数式１による排出開始時間を演算するとともに、鶏卵グループ（Ｂ）の排出順位最上位の排出ベルト１ａの排出速度を導入する。続いて、ステップ１０５でインバータモータ４ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト４ａには排出順位下位の排出ベルト６ａが存在するのでステップ１０７に進む。ステップ１０７において、演算対象を排出ベルト６ａに移行し、ステップ１０１に戻る。
【００３８】
ステップ１０１において、前記排出ベルト６ａには排出順位上位の排出ベルト４ａが存在するのでステップ１０２に進む。ステップ１０２において、排出ベルト６ａと前記上位の排出ベルト４ａとは異なる鶏卵グループ（Ａ）に属するので、ステップ１０４に進み、数式３による排出開始時間と排出速度の演算を行う。続いて、ステップ１０５でインバータモータ６ｂに出力するとともに、ステップ１０６に進む。ステップ１０６において、排出ベルト６ａには排出順位下位の排出ベルトが存在しないので、終了する（ステップ１０８）。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、例えば、鶏舎数は前記のように６棟ではなく、２〜５棟あるいは７棟以上であってもよいほか、各鶏舎１〜６をいずれの鶏卵グループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に所属させるかは変更可能である。また、鶏卵グループは３つのグループではなく１つ、２つ、あるいは４つ以上のグループとしてもよい。さらに、各排出ベルト１ａ〜６ａの長さは同一でなくてもよい。この場合、例えば、同一の鶏卵グループ（Ａ）に属する排出ベルト２ａ，３ａ，５ａの排出速度を、それぞれの排出開始から完了までの時間となるように前記駆動部を制御する。
【符号の説明】
【００４０】
１〜６ 鶏舎
１ａ〜６ａ 排出ベルト
１ｂ〜６ｂ インバータモータ
１ｃ〜６ｃ 排出速度検知器
１ｄ〜６ｄ カウンタ
１０ エッグフロー設備
１１ 処理装置
１２ 搬送コンベア
１３ モータ
１４ 搬送速度検出器
１５ 制御部
１６ 入力部
１７記憶部
１８ 演算部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵の各種処理を行う処理装置から遠い上流から下流に向って鶏卵を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアに沿って配置された複数の鶏舎内にそれぞれ設けられ、産卵後の鶏卵を前記搬送コンベア上に排出するようになした、それぞれが各別に排出速度調節可能な排出ベルトとからなり、それぞれの鶏舎は収容した産卵鶏が産卵して得た鶏卵を前記排出ベルトで排出するようになしたエッグフロー設備の制御機構であって、
制御機構は、入力部と出力部とを備えた制御部を有し、前記制御部には、搬送コンベアの搬送速度を検知する搬送速度検知器と、各排出ベルトの排出速度を検知する排出速度検知器と、排出ベルトから搬送コンベアに排出される鶏卵数をカウントするカウンタと、を接続するとともに、出力部を、排出ベルトの排出速度を調整する駆動部に接続し、
前記制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出順位最上位の排出ベルトは、予め設定した初期排出速度で駆動するよう制御するとともに、
排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトとの距離と、搬送コンべアの搬送速度と、前記排出順位最上位の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、前記最上位の排出ベルトの排出した搬送コンベア上の鶏卵の先頭が、前記下位の排出ベルトに到達した時に、該下位の排出ベルトが排出開始するように制御し、
また、前記排出順位下位の排出ベルトを、前記最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間と同等となるように排出速度補正を行い、前記各排出ベルトから排出された搬送コンベア上の各最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とするエッグフロー設備の制御機構。
【請求項２】
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる鶏舎の排出ベルトにおいて、
最上位の排出ベルトを、予め設定した初期排出速度で排出開始後、一定時間内にカウンタによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり排出量と、入力部から予め入力した時間当たり設定搬送量に対応する時間当たり設定排出量とを比較し、前記時間当たり設定排出量になるように、排出開始から完了までにかかる時間に対応した排出速度に修正するように制御し、
また、排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトの前記修正速度による排出開始から完了までにかかる時間に対応するように排出速度の修正をするように制御することを特徴とする請求項１記載のエッグフロー設備の制御機構。
【請求項３】
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出順位下位の排出ベルトを、それぞれの排出速度検知器から得た速度情報に基づいて、排出順位最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間に対応させるように排出速度の補正を行い、搬送コンベア上において同じ鶏卵グループの最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエッグフロー設備の制御機構。
【請求項４】
エッグフロー設備には、互いに異なる鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトを混在させ、
制御部は、互いに異なる鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて
搬送順位下位の鶏卵グループに属する排出ベルトを、搬送順位上位の鶏卵グループに属する所定の排出ベルトの長さ及び排出速度と、この所定の排出ベルトとの間の分離距離と、鶏卵グループ間の分離距離と、搬送コンベアの搬送速度と、前記所定の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、搬送コンベア上において、搬送順位上位の鶏卵グループの最後尾に、搬送順位下位の鶏卵グループの先頭が分離距離をおいて連続するように制御することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のエッグフロー設備の制御機構。
【請求項１】
鶏卵の各種処理を行う処理装置から遠い上流から下流に向って鶏卵を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアに沿って配置された複数の鶏舎内にそれぞれ設けられ、産卵後の鶏卵を前記搬送コンベア上に排出するようになした、それぞれが各別に排出速度調節可能な排出ベルトとからなり、それぞれの鶏舎は収容した産卵鶏が産卵して得た鶏卵を前記排出ベルトで排出するようになしたエッグフロー設備の制御機構であって、
制御機構は、入力部と出力部とを備えた制御部を有し、前記制御部には、搬送コンベアの搬送速度を検知する搬送速度検知器と、各排出ベルトの排出速度を検知する排出速度検知器と、排出ベルトから搬送コンベアに排出される鶏卵数をカウントするカウンタと、を接続するとともに、出力部を、排出ベルトの排出速度を調整する駆動部に接続し、
前記制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出順位最上位の排出ベルトは、予め設定した初期排出速度で駆動するよう制御するとともに、
排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトとの距離と、搬送コンべアの搬送速度と、前記排出順位最上位の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、前記最上位の排出ベルトの排出した搬送コンベア上の鶏卵の先頭が、前記下位の排出ベルトに到達した時に、該下位の排出ベルトが排出開始するように制御し、
また、前記排出順位下位の排出ベルトを、前記最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間と同等となるように排出速度補正を行い、前記各排出ベルトから排出された搬送コンベア上の各最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とするエッグフロー設備の制御機構。
【請求項２】
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる鶏舎の排出ベルトにおいて、
最上位の排出ベルトを、予め設定した初期排出速度で排出開始後、一定時間内にカウンタによりカウントした鶏卵数から算出した時間当たり排出量と、入力部から予め入力した時間当たり設定搬送量に対応する時間当たり設定排出量とを比較し、前記時間当たり設定排出量になるように、排出開始から完了までにかかる時間に対応した排出速度に修正するように制御し、
また、排出順位下位の排出ベルトを、前記排出順位最上位の排出ベルトの前記修正速度による排出開始から完了までにかかる時間に対応するように排出速度の修正をするように制御することを特徴とする請求項１記載のエッグフロー設備の制御機構。
【請求項３】
制御部は、同じ鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて、
排出順位下位の排出ベルトを、それぞれの排出速度検知器から得た速度情報に基づいて、排出順位最上位の排出ベルトの排出開始から完了までにかかる時間に対応させるように排出速度の補正を行い、搬送コンベア上において同じ鶏卵グループの最後尾の鶏卵位置を揃えるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエッグフロー設備の制御機構。
【請求項４】
エッグフロー設備には、互いに異なる鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトを混在させ、
制御部は、互いに異なる鶏卵グループにまとめられる各鶏舎の排出ベルトにおいて
搬送順位下位の鶏卵グループに属する排出ベルトを、搬送順位上位の鶏卵グループに属する所定の排出ベルトの長さ及び排出速度と、この所定の排出ベルトとの間の分離距離と、鶏卵グループ間の分離距離と、搬送コンベアの搬送速度と、前記所定の排出ベルトの排出開始時間と、に基づいて演算を行い、搬送コンベア上において、搬送順位上位の鶏卵グループの最後尾に、搬送順位下位の鶏卵グループの先頭が分離距離をおいて連続するように制御することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のエッグフロー設備の制御機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２７９２５６（Ｐ２０１０−２７９２５６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３２７７６（Ｐ２００９−１３２７７６）
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【出願人】（５９３０６６８３０）東西産業貿易株式会社 (3)
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【出願人】（５９３０６６８３０）東西産業貿易株式会社 (3)
[ Back to top ]