ケーブル挿入冶具、並びにその冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法及び分解方法
【課題】保護案内部材内にケーブルを挿入する作業の手間を減らすことのできる冶具、及びその冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法及び分解方法を提供する。
【解決手段】ケーブル挿入冶具１０は、所定の幅で直線状に延びる本体部１１と、本体部１１の幅方向の両側部に互いの間隔がケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、本体部１１の延びる方向に沿って延びるとともに、本体部１１の厚み方向のうち第１方向へ本体部１１よりも所定の幅だけ突出するガイド部１５と、を備える。冶具１０は、本体部１１の幅方向の両側部において本体部１１の厚み方向のうち第２方向寄りの部分に設けられ、本体部１１の延びる方向に沿って本体部１１の全長にわたって延びるとともに、保護案内部材の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分２０ａから、保護案内部材の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分２０ｂへと変化する口拡部２０を備える。
【解決手段】ケーブル挿入冶具１０は、所定の幅で直線状に延びる本体部１１と、本体部１１の幅方向の両側部に互いの間隔がケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、本体部１１の延びる方向に沿って延びるとともに、本体部１１の厚み方向のうち第１方向へ本体部１１よりも所定の幅だけ突出するガイド部１５と、を備える。冶具１０は、本体部１１の幅方向の両側部において本体部１１の厚み方向のうち第２方向寄りの部分に設けられ、本体部１１の延びる方向に沿って本体部１１の全長にわたって延びるとともに、保護案内部材の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分２０ａから、保護案内部材の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分２０ｂへと変化する口拡部２０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル保護案内部材内にケーブルを挿入する冶具、並びにその冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法及び分解方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロボットの可動部内に配置されるケーブルでは、ケーブルを保護及び案内するケーブル保護案内部材を、ケーブルの外周に取り付けている。中空の保護案内部材内にケーブルを収容する際には、保護案内部材の端部からケーブルを順次挿入すればよいが、途中で保護案内部材にケーブルが引っ掛かる等の問題が生じる。
【０００３】
そこで、複数の部品からなる保護案内部材を、順次ケーブルの外周に組み付けて、保護案内部材内にケーブルを収容するものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものでは、保護案内部材内にケーブルを収容する際にケーブルが引っ掛かる等の問題は生じないものの、複数の部品を順次ケーブルの外周に組み付ける必要があるため、組み付け作業に多くの手間が掛かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４７４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対して、出願人は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、１面が長手方向に沿って二分割されている保護案内部材を考案した。この保護案内部材によれば、１面は長手方向に沿って二分割されているため、その割れ目から保護案内部材内へケーブルを挿入することができる。
【０００６】
しかしながら、保護案内部材の割れ目からケーブルを挿入する際には、割れ目を広げた状態で維持してケーブルを挿入する必要がある。このため、作業性を向上させるのに限度があり、保護案内部材内にケーブルを挿入する上で未だ改善の余地を残している。なお、ケーブルの挿入された保護案内部材内から、ケーブルを取り外す際にも同様の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、保護案内部材内にケーブルを挿入する作業の手間を減らすことのできる冶具、及びその冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法及び分解方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００９】
第１の手段は、ケーブル保護案内部材内にケーブルを挿入する冶具であって、前記保護案内部材は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、前記保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられ、前記保護案内部材において前記所定の１面と対向する面は、前記保護案内部材の長手方向に沿って二分割されており、前記冶具は、所定の幅で直線状に延びる本体部と、前記本体部の前記幅方向の両側部に互いの間隔が前記ケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って延びるとともに、前記本体部の厚み方向のうち第１方向へ前記本体部よりも所定の幅だけ突出するガイド部と、前記本体部の前記幅方向の両側部において前記本体部の厚み方向のうち前記第１方向とは反対の第２方向寄りの部分に設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って前記本体部の全長にわたって延びるとともに、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分へと変化する口拡部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、保護案内部材は、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられている。このため、保護案内部材は、スリットの設けられていない所定の１面を内周側にして、外周側のスリットの間隔を広げるように、曲げたり捻ったりすることができる。そして、保護案内部材において所定の１面と対向する面は、保護案内部材の長手方向に沿って二分割されているため、その割れ目から保護案内部材内へケーブルを挿入することができる。なお、このように長手方向に所定間隔でスリットが設けられた保護案内部材では、仮に保護案内部材の端部からケーブルを順次挿入しようとすると、保護案内部材のスリットにケーブルが引っ掛かる可能性が非常に高い。
【００１１】
保護案内部材内にケーブルを挿入する際には、まず、所定の１面を下向きにして保護案内部材を載置し、口拡部を下向きにして、保護案内部材の長手方向の端部に口拡部の第１部分を挿入する。このとき、口拡部の第１部分は、保護案内部材の所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材の長手方向の端部に挿入することができる。
【００１２】
冶具のガイド部は、本体部の幅方向の両側部に互いの間隔がケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、本体部の延びる方向に沿って延びている。そこで、次に本体部の延びる方向に沿ってガイド部の間にケーブルを載置する。このとき、ガイド部は、本体部の厚み方向のうち第１方向へ本体部よりも所定の幅だけ突出しているため、本体部の上に載置されたケーブルが、ガイド部の間から外れることを抑制することができる。
【００１３】
口拡部は、本体部の幅方向の両側部において本体部の延びる方向に沿って本体部の全長にわたって延びている。そして、口拡部は、保護案内部材の所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分から、所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分へと変化している。このため、口拡部の第１部分から第２部分へと順に保護案内部材内に挿入することにより、保護案内部材の所定の１面に接続する両側面が口拡部によって徐々に外側へ押され、保護案内部材の割れ目が広げられる。
【００１４】
口拡部は、本体部の延びる方向に沿って本体部の全長にわたって延びており、換言すれば本体部は口拡部の第２部分の位置で途切れている。このため、本体部の上に載置されたケーブルは、本体部の途切れた第２部分の位置から、広げられた割れ目の間に落ちることとなる。したがって、冶具を保護案内部材の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材内にケーブルを容易に挿入することができる。その結果、保護案内部材内にケーブルを挿入する作業の手間を減らすことができる。
【００１５】
第２の手段では、前記本体部において前記第１方向側の面は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ向かうほど、前記第２方向へ近付くように傾斜している。
【００１６】
上記構成によれば、本体部において第１方向側の面、すなわちケーブルが載置される側の面は、本体部の延びる方向において第１部分から第２部分へ向かうほど、第２方向（鉛直下方とされる方向）へ近付くように傾斜している。このため、本体部の途切れた第２部分の位置から、広げられた割れ目の間にケーブルを落とす際に、ケーブルを徐々に下方へ導くことができる。したがって、保護案内部材内へのケーブルの挿入を安定させることができる。
【００１７】
第３の手段では、前記口拡部は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ前記本体部よりも延びるとともに、前記第２部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第３部分へと変化する。
【００１８】
上記構成によれば、第２部分から第３部分へと変化するように口拡部が延ばされているため、冶具により保護案内部材付ケーブルを分解することが可能となる。すなわち、保護案内部材内からケーブルを取り外す際には、まず、所定の１面を下向きにして保護案内部材を載置し、口拡部を下向きにして、保護案内部材の長手方向の端部に口拡部の第３部分を挿入する。このとき、口拡部の第３部分は、保護案内部材の所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材の長手方向の端部に挿入することができる。そして、口拡部の第３部分から第２部分へと順に保護案内部材内に挿入することにより、保護案内部材の所定の１面に接続する両側面が口拡部によって徐々に外側へ押され、保護案内部材の割れ目が広げられる。このとき、本体部の途切れた第２部分の位置において、広げられた割れ目の間から本体部の第１方向側の面の上へ、ケーブルを上げることができる。したがって、冶具を保護案内部材の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材内からケーブルを容易に取り外すことができる。その結果、保護案内部材内からケーブルを取り外す作業の手間を減らすことができる。
【００１９】
第４の手段では、前記ガイド部は、前記本体部の延びる方向において、前記口拡部の前記第１部分から前記第３部分にわたって設けられている。
【００２０】
上記構成によれば、ガイド部は、本体部の延びる方向において、口拡部の第１部分から第３部分にわたって設けられている。このため、本体部の途切れた第２部分の位置から、広げられた割れ目の間にケーブルを落とす際に、第３部分の位置でケーブルをガイドすることができる。したがって、保護案内部材内へのケーブルの挿入を安定させることができる。また、同様にして、保護案内部材内からのケーブルの取り外しを安定させることができる。
【００２１】
第５の手段では、前記口拡部には、前記第２方向側へ突出する突出部が設けられている。
【００２２】
上記構成によれば、口拡部には、第２方向側へ突出する突出部が設けられているため、保護案内部材の所定の１面に対して口拡部の突出部が接触するようになる。このため、保護案内部材の所定の１面と口拡部との接触面積を減少させることができ、冶具を保護案内部材の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。したがって、保護案内部材付ケーブルを製造及び分解する際の作業性を向上させることができる。
【００２３】
第６の手段は、第１〜第５のいずれかの手段のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法であって、前記所定の１面を下向きにして前記保護案内部材を載置する工程と、前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第１部分を挿入する工程と、前記載置された保護案内部材の長手方向に沿って前記ケーブルを配置するとともに、前記ガイド部の間において前記本体部の上に前記ケーブルを載置する工程と、前記本体部の上に前記ケーブルが載置された後に、前記口拡部の前記第１部分から前記第２部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、を備える。
【００２４】
上記工程によれば、上述したように、第１〜第５のいずれかの手段のケーブル挿入冶具を用いることにより、保護案内部材内にケーブルを容易に挿入することができ、保護案内部材内にケーブルを挿入する作業の手間を減らすことができる。なお、保護案内部材の長手方向の端部に第１部分を挿入する工程と、本体部の上にケーブルを載置する工程とは、どちらの工程を先に行ってもよい。
【００２５】
第７の手段は、第３又は第４の手段のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの分解方法であって、前記所定の１面を下向きにして、前記ケーブルの挿入された前記保護案内部材を載置する工程と、前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第３部分を挿入する工程と、前記口拡部の前記第３部分から前記第２部分、前記第１部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、を備える。
【００２６】
上記工程によれば、上述したように、第３又は第４の手段のケーブル挿入冶具を用いることにより、保護案内部材内からケーブルを容易に取り外すことができ、保護案内部材内からケーブルを取り外す作業の手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ケーブル及びケーブル挿入冶具を斜め上方から見た斜視図。
【図２】ケーブル及びケーブル挿入冶具を斜め下方から見た斜視図。
【図３】ケーブル挿入冶具の上面図。
【図４】ケーブル挿入冶具の側面図。
【図５】ケーブル挿入冶具の下面図。
【図６】図３の６−６線断面図。
【図７】図１，２の各線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃ，ｄ−ｄを通る垂直な面での断面図。
【図８】ケーブル保護案内部材及びケーブルを示す斜視図。
【図９】ケーブル保護案内部材及びケーブルの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、ロボット等に用いられるケーブル保護案内部材内に、ケーブルを挿入する冶具として具体化している。
【００２９】
まず、ケーブル保護案内部材３０の構造について詳細に説明する。図８は、保護案内部材３０及びケーブル４１を示す斜視図である。ケーブル４１は、小ケーブル４１ａを並列に４本結合した構成となっている。
【００３０】
同図に示すように、保護案内部材３０は、長尺状に一体で形成されている。保護案内部材３０の長手方向に垂直な断面は、中空の矩形状となっている。保護案内部材３０は、湾曲面３３、２つの側面３４、及び分割面３５を備えている。保護案内部材３０には、長手方向に垂直なスリット３６が、長手方向に所定間隔で設けられている。スリット３６は、湾曲面３３（所定の１面）を残して分割面３５及び２つの側面３４を切り込んでおり、分割面３５から湾曲面３３近傍まで切り込んでいる。スリット３６において、湾曲面３３側の端部３６ａは丸く加工されている。
【００３１】
湾曲面３３と対向する分割面３５は、保護案内部材３０の長手方向に沿って二分割されている。すなわち、分割面３５には、保護案内部材３０の長手方向に延びる隙間３７が形成されている。隙間３７の幅は、ケーブル４１の短手方向の幅Ｗｃよりも狭く設定されている。側面３４同士の間隔は、ケーブル４１の短手方向の幅Ｗｃよりも広く設定されている。湾曲面３３と分割面３５との間隔は、ケーブル４１の厚さｔ（４本の小ケーブル４１ａの径）よりも広く設定されている。
【００３２】
保護案内部材３０は、合成樹脂を押し出し成形した後に、上記スリット３６及び隙間３７を形成する加工が施される。このため、保護案内部材３０の長さを任意に調整することができる。合成樹脂としては、機械的強度や成形精度の高いものを採用することが望ましい。例えば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂などを採用することができる。ここでは、押し出し成形性及び形態安定性が高く、弾性変形が可能なポリプロピレンを採用している。そして、ケーブル挿入冶具により、上記隙間３７を広げるように保護案内部材３０を弾性変形させて、保護案内部材３０の内部へケーブル４１が挿入されている。
【００３３】
図９は、ケーブル保護案内部材３０及びケーブル４１の断面図である。同図に示すように、保護案内部材３０の湾曲面３３は、内側（分割面３５側）へ湾曲している。この状態において、２つの側面３４は互いに略平行となっている。湾曲面３３と側面３４とは厚さが略等しくなっており、分割面３５は湾曲面３３よりも厚くなっている。分割面３５は、隙間３７側の端部が湾曲面３３側へ近付くように傾斜している。このため、ケーブル４１から分割面３５へ作用する力に対する抵抗力を増大させることができ、保護案内部材３０からケーブル４１が外れることを抑制することができる。
【００３４】
次に、図１，２を参照して、ケーブル挿入冶具１０の概要を説明する。図１は、ケーブル４１及びケーブル挿入冶具１０を斜め上方から見た斜視図であり、図２は、ケーブル４１及びケーブル挿入冶具１０を斜め下方から見た斜視図である。なお、図１，２では、保護案内部材３０のスリット３６を省略している。
【００３５】
冶具１０は、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）を広げて、冶具１０の上に載置されたケーブル４１を、隙間３７から保護案内部材３０内へ挿入するものである。保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する際には、保護案内部材３０内に冶具１０の一部を挿入した状態で、保護案内部材３０の長手方向に沿って矢印の挿入方向へ冶具１０を移動させる。
【００３６】
また、冶具１０は、保護案内部材３０内に挿入されたケーブル４１を、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）を広げて、冶具１０の上へ上げる（取り外す）ものである。保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す際には、保護案内部材３０内に冶具１０の一部を挿入した状態で、保護案内部材３０の長手方向に沿って矢印の取り外し方向へ冶具１０を移動させる。
【００３７】
次に、図３〜６を参照して、ケーブル挿入冶具１０の構成を説明する。図３はケーブル挿入冶具１０の上面図、図４はケーブル挿入冶具１０の側面図、図５はケーブル挿入冶具１０の下面図、図６は図３の６−６線断面図である。
【００３８】
冶具１０は、本体部１１、ガイド部１５、及び口拡部２０を備えている。
【００３９】
本体部１１は、所定の幅（図３，５における上下方向の幅）で、直線状に延びている（図３〜６における左右方向に延びている）。本体部１１の幅は、本体部１１の延びる方向（長手方向）における位置によって変化しているが、最も広い部分で保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅と略等しくなっている。
【００４０】
本体部１１は、互いに並列に配置された挿入部１２と誘導部１３とを備えている。
【００４１】
挿入部１２は、保護案内部材３０内に挿入される部分であり、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅（側面３４同士の間隔）よりも狭い幅で形成されている。挿入部１２が保護案内部材３０内に挿入された状態において、挿入部１２の一部は保護案内部材３０の隙間３７から張り出している。この隙間３７から張り出す部分において、本体部１１の延びる方向の第１端部１２ａにおける短手方向の幅は、隙間３７の幅よりも狭くなっている。
【００４２】
誘導部１３は、ケーブル４１を誘導する部分であり、挿入部１２の上部に沿って延びるように設けられている。誘導部１３の短手方向の幅は、一定であり、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅と略等しく設定されている。誘導部１３において厚み方向のうち挿入部１２側と反対方向（第１方向）側の面は、本体部１１の延びる方向において上記挿入部１２の第１端部１２ａから反対側の端部（第２端部１２ｂ）へ向かうほど、第１方向と反対方向（第２方向）へ近付くように傾斜している。詳しくは、誘導部１３は、挿入部１２の底面１２ｃに平行な平行面１３ａと、底面１２ｃに対して傾斜する傾斜面１３ｂとを有している。挿入部１２の底面１２ｃと誘導部１３の傾斜面１３ｂとは、挿入部１２の第２端部１２ｂにおいて交差している。
【００４３】
ガイド部１５は、ケーブル４１をガイドする部分である。ガイド部１５は、上記本体部１１における短手方向（幅方向）の両側部に互いの間隔がケーブル４１の幅よりも広くなるように設けられている。ガイド部１５は、誘導部１３の上部において、本体部１１の延びる方向に沿って延びている。そして、ガイド部１５は、本体部１１の厚み方向のうち第１方向（ここでは上方向）へ、本体部１１よりも所定の幅だけ突出している。また、ガイド部１５は、一端が挿入部１２の第１端部１２ａと一致しており、挿入部１２よりも長く延びている。そして、ガイド部１５は、挿入部１２から離れるほど、互いの間隔が狭くなっている。
【００４４】
口拡部２０は、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）を広げる部分である。口拡部２０は、本体部１１の幅方向の両側部において、本体部１１の厚み方向のうち第２方向（ここでは下方向）寄りの部分、すなわち挿入部１２の両側部に設けられている。口拡部２０は、本体部１１（挿入部１２）の延びる方向に沿って延びている。
【００４５】
口拡部２０は、第１部分２０ａ、第２部分２０ｂ、及び第３部分２０ｃを備えている。第１部分２０ａは、挿入部１２の第１端部１２ａ付近に設けられている。本体部１１の幅方向において、第１部分２０ａの外縁同士の間隔は、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅よりも狭くなっている。第２部分２０ｂは、本体部１１の長手方向において、第１部分２０ａの端部から挿入部１２の第２端部１２ｂを越えた位置まで設けられている。本体部１１の幅方向において、第２部分２０ｂの外縁同士の間隔は、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅よりも広くなっている。すなわち、口拡部２０は、第１部分２０ａから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。第３部分２０ｃは、本体部１１の長手方向において、第２部分２０ｂが本体部１１（挿入部１２）よりも延びる部分の先に設けられている。本体部１１の幅方向において、第３部分２０ｃの外縁同士の間隔は、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅よりも狭くなっている。すなわち、口拡部２０は、第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。また、口拡部２０の第２部分２０ｂ（突出部）は、第１部分２０ａ及び第３部分２０ｃよりも第２方向（ここでは下方向）側へ突出している。そして、第２部分２０ｂの突出量は、第１部分２０ａから離れるほど大きくなり、また第３部分２０ｃから離れるほど大きくなっている。
【００４６】
ここで、本体部１１において第１方向（ここでは上方向）側の面は、本体部１１の延びる方向において第１部分２０ａから第２部分２０ｂ側へ向かうほど、第２方向（ここでは下方向）へ近付くように傾斜している。そして、本体部１１は、その長手方向において、口拡部の第１部分２０ａから第２部分２０ｂの中間まで設けられている。また、ガイド部１５は、本体部１１の延びる方向において、口拡部２０の第１部分２０ａから第３部分２０ｃにわたって設けられている。
【００４７】
以上のように構成されたケーブル挿入冶具１０を用いて、ケーブル保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する手順、すなわち保護案内部材付ケーブルの製造方法について説明する。なお、図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ図１，２の各線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃ，ｄ−ｄを通る垂直な面での断面図である。
【００４８】
まず、保護案内部材３０の湾曲面３３を下向きにして、保護案内部材３０を作業台の上に載置する。続いて、冶具１０の口拡部２０を下向きにして、載置された保護案内部材３０の長手方向の端部に、口拡部２０の第１部分２０ａを挿入する。ここで、本体部１１の幅方向において、第１部分２０ａの外縁同士の間隔は、湾曲面３３の短手方向の幅よりも狭くなっている。このため、保護案内部材３０の両側面３４の間に、口拡部２０の第１部分２０ａを容易に挿入することができる。また、保護案内部材３０の隙間３７から張り出す部分において、挿入部１２の第１端部１２ａにおける短手方向の幅は、隙間３７の幅よりも狭くなっている。このため、保護案内部材３０の両側面３４の間及び隙間３７に、挿入部１２の第１端部１２ａを容易に挿入することができる（図７（ａ）参照）。
【００４９】
次に、保護案内部材３０の長手方向に沿ってケーブル４１を配置するとともに、冶具１０のガイド部１５の間において本体部１１の誘導部１３の上にケーブル４１を載置する。ここで、ガイド部１５は、本体部１１の厚み方向のうち第１方向（ここでは上方向）へ、本体部１１よりも所定の幅だけ突出している。このため、２つのガイド部１５の間にケーブル４１を載置した際に、ガイド部１５の間からケーブル４１が外れることを抑制することができる。
【００５０】
次に、口拡部２０の第１部分２０ａから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入されるように、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる。ここで、口拡部２０は、第１部分２０ａから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。このため、口拡部２０の第１部分２０ａから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が広げられる（図７（ｂ）参照）。このとき、口拡部２０には、第２方向（ここでは下方向）側へ突出する第２部分２０ｂが設けられているため、保護案内部材３０の湾曲面３３に対して第２部分２０ｂが接触するようになる。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と口拡部２０との接触面積を減少させることができ、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。
【００５１】
誘導部１３は、本体部１１の長手方向において、口拡部２０の第２部分２０ｂの中間まで設けられている。このため、誘導部１３の平行面１３ａから傾斜面１３ｂに沿って下方へ誘導されたケーブル４１は、誘導部１３が途切れた部分（挿入部１２の第２端部１２ｂ）から保護案内部材３０内に落ちることとなる（図７（ｃ）参照）。このとき、ガイド部１５は、挿入部１２よりも長く延びているため、誘導部１３の上に載置されたケーブル４１が、挿入部１２の第２端部１２ｂから落ちるまで確実にガイドすることができる。さらに、ガイド部１５は、本体部１１の長手方向において、挿入部１２から離れるほど、互いの間隔が狭くなっている。このため、ケーブル４１の広げられた隙間３７の間において、中央寄りの位置にケーブル４１を落とすことができ、より確実に保護案内部材３０内にケーブル４１を収容することができる。
【００５２】
そして、保護案内部材３０の各部分では、口拡部２０の第２部分２０ｂ及び第３部分２０ｃが順に通過する。このため、第２部分２０ｂから第３部分２０ｃへと移行するに従って、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が徐々に閉じられる。したがって、ケーブル４１の上方において保護案内部材３０の隙間３７が閉じられ、保護案内部材３０内にケーブル４１が収容される（図７（ｄ）参照）。
【００５３】
上記とは反対に、ケーブル挿入冶具１０を用いて、ケーブル保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す手順、すなわち保護案内部材付ケーブルの分解方法について説明する。なお、図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ図１，２の各線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃ，ｄ−ｄを通る垂直な面での断面図である。
【００５４】
まず、保護案内部材３０の湾曲面３３を下向きにして、ケーブル４１の挿入された保護案内部材３０を作業台の上に載置する。続いて、冶具１０の口拡部２０を下向きにして、載置された保護案内部材３０の長手方向の端部に、口拡部２０の第３部分２０ｃを挿入する。ここで、本体部１１の幅方向において、第３部分２０ｃの外縁同士の間隔は、湾曲面３３の短手方向の幅よりも狭くなっている。このため、保護案内部材３０の両側面３４の間に、口拡部２０の第３部分２０ｃを容易に挿入することができる。また、挿入部１２の底面１２ｃと誘導部１３の傾斜面１３ｂとは、挿入部１２の第２端部１２ｂにおいて交差している。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と分割面３５との間に、挿入部１２の第２端部１２ｂ（誘導部１３の傾斜面１３ｂの端部）を容易に挿入することができる。（図７（ｄ）参照）。
【００５５】
次に、口拡部の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂ、第１部分２０ａへと順に保護案内部材３０内に挿入されるように、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる。ここで、口拡部２０は、第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。このため、口拡部２０の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が広げられる（図７（ｃ）参照）。このとき、口拡部２０には、第２方向（ここでは下方向）側へ突出する第２部分２０ｂが設けられているため、保護案内部材３０の湾曲面３３に対して第２部分２０ｂが接触するようになる。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と口拡部２０との接触面積を減少させることができ、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。
【００５６】
誘導部１３は、本体部１１の長手方向において、口拡部２０の第２部分２０ｂの中間まで設けられている。このため、口拡部２０の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、本体部１１の途切れた第２部分２０ｂの位置（挿入部１２の第２端部１２ｂ）において、広げられた割れ目の間から誘導部１３の傾斜面１３ｂの上へ、ケーブル４１を上げることができる。このとき、傾斜面１３ｂから平行面１３ａへと誘導されたケーブル４１は、ガイド部１５によりガイドされる。（図７（ｂ）参照）。
【００５７】
そして、保護案内部材３０の各部分では、口拡部２０の第２部分２０ｂ及び第１部分２０ａが順に通過する。このため、第２部分２０ｂから第１部分２０ａへと移行するに従って、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が徐々に閉じられる。したがって、ケーブル４１の下方において保護案内部材３０の隙間３７が閉じられ、保護案内部材３０内からケーブル４１が取り外される（図７（ａ）参照）。
【００５８】
以上詳述した本実施形態は以下の利点を有する。
【００５９】
・保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する際には、まず、湾曲面３３を下向きにして保護案内部材３０を載置し、口拡部２０を下向きにして、保護案内部材３０の長手方向の端部に口拡部２０の第１部分２０ａを挿入する。このとき、口拡部２０の第１部分２０ａは、保護案内部材３０の湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材３０の長手方向の端部に容易に挿入することができる。
【００６０】
・冶具１０のガイド部１５は、挿入部１２の幅方向の両側部に互いの間隔がケーブル４１の幅よりも広くなるように設けられ、本体部１１の延びる方向に沿って延びている。そこで、次に本体部１１の延びる方向に沿って２つのガイド部１５の間にケーブル４１を載置する。このとき、ガイド部１５は、本体部１１の厚み方向のうち第１方向（上方向）へ誘導部１３よりも所定の幅だけ突出しているため、誘導部１３の上に載置されたケーブル４１が、ガイド部１５の間から外れることを抑制することができる。
【００６１】
・口拡部２０は、挿入部１２の幅方向の両側部において本体部１１の延びる方向に沿って挿入部１２の全長にわたって延びている。そして、口拡部２０は、保護案内部材３０の湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分２０ａから、湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分２０ｂへと変化している。このため、口拡部２０の第１部分２０ａから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の隙間３７を広げることができる。
【００６２】
・口拡部２０は、本体部１１の延びる方向に沿って本体部１１の全長にわたって延びており、換言すれば本体部１１は口拡部２０の第２部分２０ｂの中間で途切れている。このため、誘導部１３の上に載置されたケーブル４１は、第２部分２０ｂの範囲において本体部１１の途切れた位置から、広げられた割れ目の間に落ちることとなる。したがって、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材３０内にケーブル４１を容易に挿入することができる。その結果、保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する作業の手間を減らすことができる。
【００６３】
・誘導部１３において傾斜面１３ｂは、本体部１１の延びる方向において第１部分２０ａから第２部分２０ｂ側へ向かうほど、第２方向（下方向）へ近付くように傾斜している。このため、本体部１１の途切れた位置から、広げられた割れ目の間にケーブル４１を落とす際に、ケーブル４１を徐々に下方へ導くことができる。したがって、保護案内部材３０内へのケーブル４１の挿入を安定させることができる。
【００６４】
・ガイド部１５は、本体部１１の延びる方向において、口拡部２０の第１部分２０ａから第３部分２０ｃにわたって設けられている。このため、本体部１１の途切れた位置から、広げられた割れ目の間にケーブル４１を落とす際に、第３部分２０ｃの位置でケーブル４１をガイドすることができる。したがって、保護案内部材３０内へのケーブル４１の挿入を安定させることができる。また、同様にして、保護案内部材３０内からのケーブル４１の取り外しを安定させることができる。
【００６５】
・第２部分２０ｂから第３部分２０ｃへと変化するように口拡部２０が延ばされているため、冶具１０により保護案内部材付ケーブルを分解することが可能となる。すなわち、保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す際には、まず、湾曲面３３を下向きにして保護案内部材３０を載置し、口拡部２０を下向きにして、保護案内部材３０の長手方向の端部に口拡部２０の第３部分２０ｃを挿入する。このとき、口拡部２０の第３部分２０ｃは、保護案内部材３０の湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材３０の長手方向の端部に挿入することができる。そして、口拡部２０の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の割れ目が広げられる。このとき、本体部１１の途切れた位置において、広げられた割れ目の間から誘導部１３の傾斜面１３ｂの上へ、ケーブル４１を上げることができる。したがって、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材３０内からケーブル４１を容易に取り外すことができる。その結果、保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す作業の手間を減らすことができる。
【００６６】
・口拡部２０には、第２方向（下方向）側へ突出する第２部分２０ｂが設けられているため、保護案内部材３０の湾曲面３３に対して口拡部２０の第２部分２０ｂが接触するようになる。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と口拡部２０との接触面積を減少させることができ、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。したがって、保護案内部材３０付ケーブルを製造及び分解する際の作業性を向上させることができる。
【００６７】
なお、上記実施形態を、以下のように変形して実施することもできる。
【００６８】
・保護案内部材３０の長手方向の端部に冶具１０における口拡部２０の第１部分２０ａを挿入する工程と、冶具１０の本体部１１の上にケーブル４１を載置する工程とは、どちらの工程を先に行ってもよい。
【００６９】
・冶具１０の口拡部２０において、第２部分２０ｂが第１部分２０ａ及び第３部分２０ｃよりも第２方向（下方向）へ突出していない構成を採用することもできる。
【００７０】
・冶具１０のガイド部１５を、本体部１１の長手方向において、口拡部２０の第１部分２０ａ及び第２部分２０ｂの範囲のみに設けたり、口拡部２０の第２部分２０ｂの範囲のみに設けたりすることもできる。
【００７１】
・冶具１０により、保護案内部材３０内へのケーブル４１の挿入のみを行い、保護案内部材３０内からのケーブル４１の取り外しを行わない場合には、口拡部２０の第３部分２０ｃを省略することもできる。
【００７２】
・冶具１０の誘導部１３において、本体部１１の長手方向における傾斜面１３ｂの長さを短くしたり（傾斜面１３ｂの傾斜を急にしたり）、傾斜面１３ｂを省略して平行面１３ａのみ設けたりすることもできる。
【００７３】
・保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する際に、保護案内部材３０側へケーブル４１を押し付けるローラ等を冶具１０に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…ケーブル挿入冶具、１１…本体部、１２…挿入部、１３…誘導部、１５…ガイド部、２０…口拡部、２０ａ…第１部分、２０ｂ…第２部分、２０ｃ…第３部分、３０…ケーブル保護案内部材、３３…湾曲面（所定の１面）、３４…側面、３５…分割面（所定の１面と対向する面）、３６…スリット、３７…隙間。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル保護案内部材内にケーブルを挿入する冶具、並びにその冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法及び分解方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロボットの可動部内に配置されるケーブルでは、ケーブルを保護及び案内するケーブル保護案内部材を、ケーブルの外周に取り付けている。中空の保護案内部材内にケーブルを収容する際には、保護案内部材の端部からケーブルを順次挿入すればよいが、途中で保護案内部材にケーブルが引っ掛かる等の問題が生じる。
【０００３】
そこで、複数の部品からなる保護案内部材を、順次ケーブルの外周に組み付けて、保護案内部材内にケーブルを収容するものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものでは、保護案内部材内にケーブルを収容する際にケーブルが引っ掛かる等の問題は生じないものの、複数の部品を順次ケーブルの外周に組み付ける必要があるため、組み付け作業に多くの手間が掛かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４７４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対して、出願人は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、１面が長手方向に沿って二分割されている保護案内部材を考案した。この保護案内部材によれば、１面は長手方向に沿って二分割されているため、その割れ目から保護案内部材内へケーブルを挿入することができる。
【０００６】
しかしながら、保護案内部材の割れ目からケーブルを挿入する際には、割れ目を広げた状態で維持してケーブルを挿入する必要がある。このため、作業性を向上させるのに限度があり、保護案内部材内にケーブルを挿入する上で未だ改善の余地を残している。なお、ケーブルの挿入された保護案内部材内から、ケーブルを取り外す際にも同様の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、保護案内部材内にケーブルを挿入する作業の手間を減らすことのできる冶具、及びその冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法及び分解方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００９】
第１の手段は、ケーブル保護案内部材内にケーブルを挿入する冶具であって、前記保護案内部材は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、前記保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられ、前記保護案内部材において前記所定の１面と対向する面は、前記保護案内部材の長手方向に沿って二分割されており、前記冶具は、所定の幅で直線状に延びる本体部と、前記本体部の前記幅方向の両側部に互いの間隔が前記ケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って延びるとともに、前記本体部の厚み方向のうち第１方向へ前記本体部よりも所定の幅だけ突出するガイド部と、前記本体部の前記幅方向の両側部において前記本体部の厚み方向のうち前記第１方向とは反対の第２方向寄りの部分に設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って前記本体部の全長にわたって延びるとともに、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分へと変化する口拡部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、保護案内部材は、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられている。このため、保護案内部材は、スリットの設けられていない所定の１面を内周側にして、外周側のスリットの間隔を広げるように、曲げたり捻ったりすることができる。そして、保護案内部材において所定の１面と対向する面は、保護案内部材の長手方向に沿って二分割されているため、その割れ目から保護案内部材内へケーブルを挿入することができる。なお、このように長手方向に所定間隔でスリットが設けられた保護案内部材では、仮に保護案内部材の端部からケーブルを順次挿入しようとすると、保護案内部材のスリットにケーブルが引っ掛かる可能性が非常に高い。
【００１１】
保護案内部材内にケーブルを挿入する際には、まず、所定の１面を下向きにして保護案内部材を載置し、口拡部を下向きにして、保護案内部材の長手方向の端部に口拡部の第１部分を挿入する。このとき、口拡部の第１部分は、保護案内部材の所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材の長手方向の端部に挿入することができる。
【００１２】
冶具のガイド部は、本体部の幅方向の両側部に互いの間隔がケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、本体部の延びる方向に沿って延びている。そこで、次に本体部の延びる方向に沿ってガイド部の間にケーブルを載置する。このとき、ガイド部は、本体部の厚み方向のうち第１方向へ本体部よりも所定の幅だけ突出しているため、本体部の上に載置されたケーブルが、ガイド部の間から外れることを抑制することができる。
【００１３】
口拡部は、本体部の幅方向の両側部において本体部の延びる方向に沿って本体部の全長にわたって延びている。そして、口拡部は、保護案内部材の所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分から、所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分へと変化している。このため、口拡部の第１部分から第２部分へと順に保護案内部材内に挿入することにより、保護案内部材の所定の１面に接続する両側面が口拡部によって徐々に外側へ押され、保護案内部材の割れ目が広げられる。
【００１４】
口拡部は、本体部の延びる方向に沿って本体部の全長にわたって延びており、換言すれば本体部は口拡部の第２部分の位置で途切れている。このため、本体部の上に載置されたケーブルは、本体部の途切れた第２部分の位置から、広げられた割れ目の間に落ちることとなる。したがって、冶具を保護案内部材の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材内にケーブルを容易に挿入することができる。その結果、保護案内部材内にケーブルを挿入する作業の手間を減らすことができる。
【００１５】
第２の手段では、前記本体部において前記第１方向側の面は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ向かうほど、前記第２方向へ近付くように傾斜している。
【００１６】
上記構成によれば、本体部において第１方向側の面、すなわちケーブルが載置される側の面は、本体部の延びる方向において第１部分から第２部分へ向かうほど、第２方向（鉛直下方とされる方向）へ近付くように傾斜している。このため、本体部の途切れた第２部分の位置から、広げられた割れ目の間にケーブルを落とす際に、ケーブルを徐々に下方へ導くことができる。したがって、保護案内部材内へのケーブルの挿入を安定させることができる。
【００１７】
第３の手段では、前記口拡部は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ前記本体部よりも延びるとともに、前記第２部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第３部分へと変化する。
【００１８】
上記構成によれば、第２部分から第３部分へと変化するように口拡部が延ばされているため、冶具により保護案内部材付ケーブルを分解することが可能となる。すなわち、保護案内部材内からケーブルを取り外す際には、まず、所定の１面を下向きにして保護案内部材を載置し、口拡部を下向きにして、保護案内部材の長手方向の端部に口拡部の第３部分を挿入する。このとき、口拡部の第３部分は、保護案内部材の所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材の長手方向の端部に挿入することができる。そして、口拡部の第３部分から第２部分へと順に保護案内部材内に挿入することにより、保護案内部材の所定の１面に接続する両側面が口拡部によって徐々に外側へ押され、保護案内部材の割れ目が広げられる。このとき、本体部の途切れた第２部分の位置において、広げられた割れ目の間から本体部の第１方向側の面の上へ、ケーブルを上げることができる。したがって、冶具を保護案内部材の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材内からケーブルを容易に取り外すことができる。その結果、保護案内部材内からケーブルを取り外す作業の手間を減らすことができる。
【００１９】
第４の手段では、前記ガイド部は、前記本体部の延びる方向において、前記口拡部の前記第１部分から前記第３部分にわたって設けられている。
【００２０】
上記構成によれば、ガイド部は、本体部の延びる方向において、口拡部の第１部分から第３部分にわたって設けられている。このため、本体部の途切れた第２部分の位置から、広げられた割れ目の間にケーブルを落とす際に、第３部分の位置でケーブルをガイドすることができる。したがって、保護案内部材内へのケーブルの挿入を安定させることができる。また、同様にして、保護案内部材内からのケーブルの取り外しを安定させることができる。
【００２１】
第５の手段では、前記口拡部には、前記第２方向側へ突出する突出部が設けられている。
【００２２】
上記構成によれば、口拡部には、第２方向側へ突出する突出部が設けられているため、保護案内部材の所定の１面に対して口拡部の突出部が接触するようになる。このため、保護案内部材の所定の１面と口拡部との接触面積を減少させることができ、冶具を保護案内部材の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。したがって、保護案内部材付ケーブルを製造及び分解する際の作業性を向上させることができる。
【００２３】
第６の手段は、第１〜第５のいずれかの手段のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法であって、前記所定の１面を下向きにして前記保護案内部材を載置する工程と、前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第１部分を挿入する工程と、前記載置された保護案内部材の長手方向に沿って前記ケーブルを配置するとともに、前記ガイド部の間において前記本体部の上に前記ケーブルを載置する工程と、前記本体部の上に前記ケーブルが載置された後に、前記口拡部の前記第１部分から前記第２部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、を備える。
【００２４】
上記工程によれば、上述したように、第１〜第５のいずれかの手段のケーブル挿入冶具を用いることにより、保護案内部材内にケーブルを容易に挿入することができ、保護案内部材内にケーブルを挿入する作業の手間を減らすことができる。なお、保護案内部材の長手方向の端部に第１部分を挿入する工程と、本体部の上にケーブルを載置する工程とは、どちらの工程を先に行ってもよい。
【００２５】
第７の手段は、第３又は第４の手段のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの分解方法であって、前記所定の１面を下向きにして、前記ケーブルの挿入された前記保護案内部材を載置する工程と、前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第３部分を挿入する工程と、前記口拡部の前記第３部分から前記第２部分、前記第１部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、を備える。
【００２６】
上記工程によれば、上述したように、第３又は第４の手段のケーブル挿入冶具を用いることにより、保護案内部材内からケーブルを容易に取り外すことができ、保護案内部材内からケーブルを取り外す作業の手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ケーブル及びケーブル挿入冶具を斜め上方から見た斜視図。
【図２】ケーブル及びケーブル挿入冶具を斜め下方から見た斜視図。
【図３】ケーブル挿入冶具の上面図。
【図４】ケーブル挿入冶具の側面図。
【図５】ケーブル挿入冶具の下面図。
【図６】図３の６−６線断面図。
【図７】図１，２の各線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃ，ｄ−ｄを通る垂直な面での断面図。
【図８】ケーブル保護案内部材及びケーブルを示す斜視図。
【図９】ケーブル保護案内部材及びケーブルの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、ロボット等に用いられるケーブル保護案内部材内に、ケーブルを挿入する冶具として具体化している。
【００２９】
まず、ケーブル保護案内部材３０の構造について詳細に説明する。図８は、保護案内部材３０及びケーブル４１を示す斜視図である。ケーブル４１は、小ケーブル４１ａを並列に４本結合した構成となっている。
【００３０】
同図に示すように、保護案内部材３０は、長尺状に一体で形成されている。保護案内部材３０の長手方向に垂直な断面は、中空の矩形状となっている。保護案内部材３０は、湾曲面３３、２つの側面３４、及び分割面３５を備えている。保護案内部材３０には、長手方向に垂直なスリット３６が、長手方向に所定間隔で設けられている。スリット３６は、湾曲面３３（所定の１面）を残して分割面３５及び２つの側面３４を切り込んでおり、分割面３５から湾曲面３３近傍まで切り込んでいる。スリット３６において、湾曲面３３側の端部３６ａは丸く加工されている。
【００３１】
湾曲面３３と対向する分割面３５は、保護案内部材３０の長手方向に沿って二分割されている。すなわち、分割面３５には、保護案内部材３０の長手方向に延びる隙間３７が形成されている。隙間３７の幅は、ケーブル４１の短手方向の幅Ｗｃよりも狭く設定されている。側面３４同士の間隔は、ケーブル４１の短手方向の幅Ｗｃよりも広く設定されている。湾曲面３３と分割面３５との間隔は、ケーブル４１の厚さｔ（４本の小ケーブル４１ａの径）よりも広く設定されている。
【００３２】
保護案内部材３０は、合成樹脂を押し出し成形した後に、上記スリット３６及び隙間３７を形成する加工が施される。このため、保護案内部材３０の長さを任意に調整することができる。合成樹脂としては、機械的強度や成形精度の高いものを採用することが望ましい。例えば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂などを採用することができる。ここでは、押し出し成形性及び形態安定性が高く、弾性変形が可能なポリプロピレンを採用している。そして、ケーブル挿入冶具により、上記隙間３７を広げるように保護案内部材３０を弾性変形させて、保護案内部材３０の内部へケーブル４１が挿入されている。
【００３３】
図９は、ケーブル保護案内部材３０及びケーブル４１の断面図である。同図に示すように、保護案内部材３０の湾曲面３３は、内側（分割面３５側）へ湾曲している。この状態において、２つの側面３４は互いに略平行となっている。湾曲面３３と側面３４とは厚さが略等しくなっており、分割面３５は湾曲面３３よりも厚くなっている。分割面３５は、隙間３７側の端部が湾曲面３３側へ近付くように傾斜している。このため、ケーブル４１から分割面３５へ作用する力に対する抵抗力を増大させることができ、保護案内部材３０からケーブル４１が外れることを抑制することができる。
【００３４】
次に、図１，２を参照して、ケーブル挿入冶具１０の概要を説明する。図１は、ケーブル４１及びケーブル挿入冶具１０を斜め上方から見た斜視図であり、図２は、ケーブル４１及びケーブル挿入冶具１０を斜め下方から見た斜視図である。なお、図１，２では、保護案内部材３０のスリット３６を省略している。
【００３５】
冶具１０は、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）を広げて、冶具１０の上に載置されたケーブル４１を、隙間３７から保護案内部材３０内へ挿入するものである。保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する際には、保護案内部材３０内に冶具１０の一部を挿入した状態で、保護案内部材３０の長手方向に沿って矢印の挿入方向へ冶具１０を移動させる。
【００３６】
また、冶具１０は、保護案内部材３０内に挿入されたケーブル４１を、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）を広げて、冶具１０の上へ上げる（取り外す）ものである。保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す際には、保護案内部材３０内に冶具１０の一部を挿入した状態で、保護案内部材３０の長手方向に沿って矢印の取り外し方向へ冶具１０を移動させる。
【００３７】
次に、図３〜６を参照して、ケーブル挿入冶具１０の構成を説明する。図３はケーブル挿入冶具１０の上面図、図４はケーブル挿入冶具１０の側面図、図５はケーブル挿入冶具１０の下面図、図６は図３の６−６線断面図である。
【００３８】
冶具１０は、本体部１１、ガイド部１５、及び口拡部２０を備えている。
【００３９】
本体部１１は、所定の幅（図３，５における上下方向の幅）で、直線状に延びている（図３〜６における左右方向に延びている）。本体部１１の幅は、本体部１１の延びる方向（長手方向）における位置によって変化しているが、最も広い部分で保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅と略等しくなっている。
【００４０】
本体部１１は、互いに並列に配置された挿入部１２と誘導部１３とを備えている。
【００４１】
挿入部１２は、保護案内部材３０内に挿入される部分であり、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅（側面３４同士の間隔）よりも狭い幅で形成されている。挿入部１２が保護案内部材３０内に挿入された状態において、挿入部１２の一部は保護案内部材３０の隙間３７から張り出している。この隙間３７から張り出す部分において、本体部１１の延びる方向の第１端部１２ａにおける短手方向の幅は、隙間３７の幅よりも狭くなっている。
【００４２】
誘導部１３は、ケーブル４１を誘導する部分であり、挿入部１２の上部に沿って延びるように設けられている。誘導部１３の短手方向の幅は、一定であり、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅と略等しく設定されている。誘導部１３において厚み方向のうち挿入部１２側と反対方向（第１方向）側の面は、本体部１１の延びる方向において上記挿入部１２の第１端部１２ａから反対側の端部（第２端部１２ｂ）へ向かうほど、第１方向と反対方向（第２方向）へ近付くように傾斜している。詳しくは、誘導部１３は、挿入部１２の底面１２ｃに平行な平行面１３ａと、底面１２ｃに対して傾斜する傾斜面１３ｂとを有している。挿入部１２の底面１２ｃと誘導部１３の傾斜面１３ｂとは、挿入部１２の第２端部１２ｂにおいて交差している。
【００４３】
ガイド部１５は、ケーブル４１をガイドする部分である。ガイド部１５は、上記本体部１１における短手方向（幅方向）の両側部に互いの間隔がケーブル４１の幅よりも広くなるように設けられている。ガイド部１５は、誘導部１３の上部において、本体部１１の延びる方向に沿って延びている。そして、ガイド部１５は、本体部１１の厚み方向のうち第１方向（ここでは上方向）へ、本体部１１よりも所定の幅だけ突出している。また、ガイド部１５は、一端が挿入部１２の第１端部１２ａと一致しており、挿入部１２よりも長く延びている。そして、ガイド部１５は、挿入部１２から離れるほど、互いの間隔が狭くなっている。
【００４４】
口拡部２０は、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）を広げる部分である。口拡部２０は、本体部１１の幅方向の両側部において、本体部１１の厚み方向のうち第２方向（ここでは下方向）寄りの部分、すなわち挿入部１２の両側部に設けられている。口拡部２０は、本体部１１（挿入部１２）の延びる方向に沿って延びている。
【００４５】
口拡部２０は、第１部分２０ａ、第２部分２０ｂ、及び第３部分２０ｃを備えている。第１部分２０ａは、挿入部１２の第１端部１２ａ付近に設けられている。本体部１１の幅方向において、第１部分２０ａの外縁同士の間隔は、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅よりも狭くなっている。第２部分２０ｂは、本体部１１の長手方向において、第１部分２０ａの端部から挿入部１２の第２端部１２ｂを越えた位置まで設けられている。本体部１１の幅方向において、第２部分２０ｂの外縁同士の間隔は、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅よりも広くなっている。すなわち、口拡部２０は、第１部分２０ａから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。第３部分２０ｃは、本体部１１の長手方向において、第２部分２０ｂが本体部１１（挿入部１２）よりも延びる部分の先に設けられている。本体部１１の幅方向において、第３部分２０ｃの外縁同士の間隔は、保護案内部材３０の湾曲面３３における短手方向の幅よりも狭くなっている。すなわち、口拡部２０は、第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。また、口拡部２０の第２部分２０ｂ（突出部）は、第１部分２０ａ及び第３部分２０ｃよりも第２方向（ここでは下方向）側へ突出している。そして、第２部分２０ｂの突出量は、第１部分２０ａから離れるほど大きくなり、また第３部分２０ｃから離れるほど大きくなっている。
【００４６】
ここで、本体部１１において第１方向（ここでは上方向）側の面は、本体部１１の延びる方向において第１部分２０ａから第２部分２０ｂ側へ向かうほど、第２方向（ここでは下方向）へ近付くように傾斜している。そして、本体部１１は、その長手方向において、口拡部の第１部分２０ａから第２部分２０ｂの中間まで設けられている。また、ガイド部１５は、本体部１１の延びる方向において、口拡部２０の第１部分２０ａから第３部分２０ｃにわたって設けられている。
【００４７】
以上のように構成されたケーブル挿入冶具１０を用いて、ケーブル保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する手順、すなわち保護案内部材付ケーブルの製造方法について説明する。なお、図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ図１，２の各線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃ，ｄ−ｄを通る垂直な面での断面図である。
【００４８】
まず、保護案内部材３０の湾曲面３３を下向きにして、保護案内部材３０を作業台の上に載置する。続いて、冶具１０の口拡部２０を下向きにして、載置された保護案内部材３０の長手方向の端部に、口拡部２０の第１部分２０ａを挿入する。ここで、本体部１１の幅方向において、第１部分２０ａの外縁同士の間隔は、湾曲面３３の短手方向の幅よりも狭くなっている。このため、保護案内部材３０の両側面３４の間に、口拡部２０の第１部分２０ａを容易に挿入することができる。また、保護案内部材３０の隙間３７から張り出す部分において、挿入部１２の第１端部１２ａにおける短手方向の幅は、隙間３７の幅よりも狭くなっている。このため、保護案内部材３０の両側面３４の間及び隙間３７に、挿入部１２の第１端部１２ａを容易に挿入することができる（図７（ａ）参照）。
【００４９】
次に、保護案内部材３０の長手方向に沿ってケーブル４１を配置するとともに、冶具１０のガイド部１５の間において本体部１１の誘導部１３の上にケーブル４１を載置する。ここで、ガイド部１５は、本体部１１の厚み方向のうち第１方向（ここでは上方向）へ、本体部１１よりも所定の幅だけ突出している。このため、２つのガイド部１５の間にケーブル４１を載置した際に、ガイド部１５の間からケーブル４１が外れることを抑制することができる。
【００５０】
次に、口拡部２０の第１部分２０ａから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入されるように、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる。ここで、口拡部２０は、第１部分２０ａから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。このため、口拡部２０の第１部分２０ａから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が広げられる（図７（ｂ）参照）。このとき、口拡部２０には、第２方向（ここでは下方向）側へ突出する第２部分２０ｂが設けられているため、保護案内部材３０の湾曲面３３に対して第２部分２０ｂが接触するようになる。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と口拡部２０との接触面積を減少させることができ、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。
【００５１】
誘導部１３は、本体部１１の長手方向において、口拡部２０の第２部分２０ｂの中間まで設けられている。このため、誘導部１３の平行面１３ａから傾斜面１３ｂに沿って下方へ誘導されたケーブル４１は、誘導部１３が途切れた部分（挿入部１２の第２端部１２ｂ）から保護案内部材３０内に落ちることとなる（図７（ｃ）参照）。このとき、ガイド部１５は、挿入部１２よりも長く延びているため、誘導部１３の上に載置されたケーブル４１が、挿入部１２の第２端部１２ｂから落ちるまで確実にガイドすることができる。さらに、ガイド部１５は、本体部１１の長手方向において、挿入部１２から離れるほど、互いの間隔が狭くなっている。このため、ケーブル４１の広げられた隙間３７の間において、中央寄りの位置にケーブル４１を落とすことができ、より確実に保護案内部材３０内にケーブル４１を収容することができる。
【００５２】
そして、保護案内部材３０の各部分では、口拡部２０の第２部分２０ｂ及び第３部分２０ｃが順に通過する。このため、第２部分２０ｂから第３部分２０ｃへと移行するに従って、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が徐々に閉じられる。したがって、ケーブル４１の上方において保護案内部材３０の隙間３７が閉じられ、保護案内部材３０内にケーブル４１が収容される（図７（ｄ）参照）。
【００５３】
上記とは反対に、ケーブル挿入冶具１０を用いて、ケーブル保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す手順、すなわち保護案内部材付ケーブルの分解方法について説明する。なお、図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ図１，２の各線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃ，ｄ−ｄを通る垂直な面での断面図である。
【００５４】
まず、保護案内部材３０の湾曲面３３を下向きにして、ケーブル４１の挿入された保護案内部材３０を作業台の上に載置する。続いて、冶具１０の口拡部２０を下向きにして、載置された保護案内部材３０の長手方向の端部に、口拡部２０の第３部分２０ｃを挿入する。ここで、本体部１１の幅方向において、第３部分２０ｃの外縁同士の間隔は、湾曲面３３の短手方向の幅よりも狭くなっている。このため、保護案内部材３０の両側面３４の間に、口拡部２０の第３部分２０ｃを容易に挿入することができる。また、挿入部１２の底面１２ｃと誘導部１３の傾斜面１３ｂとは、挿入部１２の第２端部１２ｂにおいて交差している。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と分割面３５との間に、挿入部１２の第２端部１２ｂ（誘導部１３の傾斜面１３ｂの端部）を容易に挿入することができる。（図７（ｄ）参照）。
【００５５】
次に、口拡部の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂ、第１部分２０ａへと順に保護案内部材３０内に挿入されるように、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる。ここで、口拡部２０は、第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへ向かって、外縁同士の間隔が徐々に広くなっている。このため、口拡部２０の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が広げられる（図７（ｃ）参照）。このとき、口拡部２０には、第２方向（ここでは下方向）側へ突出する第２部分２０ｂが設けられているため、保護案内部材３０の湾曲面３３に対して第２部分２０ｂが接触するようになる。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と口拡部２０との接触面積を減少させることができ、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。
【００５６】
誘導部１３は、本体部１１の長手方向において、口拡部２０の第２部分２０ｂの中間まで設けられている。このため、口拡部２０の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、本体部１１の途切れた第２部分２０ｂの位置（挿入部１２の第２端部１２ｂ）において、広げられた割れ目の間から誘導部１３の傾斜面１３ｂの上へ、ケーブル４１を上げることができる。このとき、傾斜面１３ｂから平行面１３ａへと誘導されたケーブル４１は、ガイド部１５によりガイドされる。（図７（ｂ）参照）。
【００５７】
そして、保護案内部材３０の各部分では、口拡部２０の第２部分２０ｂ及び第１部分２０ａが順に通過する。このため、第２部分２０ｂから第１部分２０ａへと移行するに従って、保護案内部材３０の隙間３７（割れ目）が徐々に閉じられる。したがって、ケーブル４１の下方において保護案内部材３０の隙間３７が閉じられ、保護案内部材３０内からケーブル４１が取り外される（図７（ａ）参照）。
【００５８】
以上詳述した本実施形態は以下の利点を有する。
【００５９】
・保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する際には、まず、湾曲面３３を下向きにして保護案内部材３０を載置し、口拡部２０を下向きにして、保護案内部材３０の長手方向の端部に口拡部２０の第１部分２０ａを挿入する。このとき、口拡部２０の第１部分２０ａは、保護案内部材３０の湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材３０の長手方向の端部に容易に挿入することができる。
【００６０】
・冶具１０のガイド部１５は、挿入部１２の幅方向の両側部に互いの間隔がケーブル４１の幅よりも広くなるように設けられ、本体部１１の延びる方向に沿って延びている。そこで、次に本体部１１の延びる方向に沿って２つのガイド部１５の間にケーブル４１を載置する。このとき、ガイド部１５は、本体部１１の厚み方向のうち第１方向（上方向）へ誘導部１３よりも所定の幅だけ突出しているため、誘導部１３の上に載置されたケーブル４１が、ガイド部１５の間から外れることを抑制することができる。
【００６１】
・口拡部２０は、挿入部１２の幅方向の両側部において本体部１１の延びる方向に沿って挿入部１２の全長にわたって延びている。そして、口拡部２０は、保護案内部材３０の湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分２０ａから、湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分２０ｂへと変化している。このため、口拡部２０の第１部分２０ａから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の隙間３７を広げることができる。
【００６２】
・口拡部２０は、本体部１１の延びる方向に沿って本体部１１の全長にわたって延びており、換言すれば本体部１１は口拡部２０の第２部分２０ｂの中間で途切れている。このため、誘導部１３の上に載置されたケーブル４１は、第２部分２０ｂの範囲において本体部１１の途切れた位置から、広げられた割れ目の間に落ちることとなる。したがって、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材３０内にケーブル４１を容易に挿入することができる。その結果、保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する作業の手間を減らすことができる。
【００６３】
・誘導部１３において傾斜面１３ｂは、本体部１１の延びる方向において第１部分２０ａから第２部分２０ｂ側へ向かうほど、第２方向（下方向）へ近付くように傾斜している。このため、本体部１１の途切れた位置から、広げられた割れ目の間にケーブル４１を落とす際に、ケーブル４１を徐々に下方へ導くことができる。したがって、保護案内部材３０内へのケーブル４１の挿入を安定させることができる。
【００６４】
・ガイド部１５は、本体部１１の延びる方向において、口拡部２０の第１部分２０ａから第３部分２０ｃにわたって設けられている。このため、本体部１１の途切れた位置から、広げられた割れ目の間にケーブル４１を落とす際に、第３部分２０ｃの位置でケーブル４１をガイドすることができる。したがって、保護案内部材３０内へのケーブル４１の挿入を安定させることができる。また、同様にして、保護案内部材３０内からのケーブル４１の取り外しを安定させることができる。
【００６５】
・第２部分２０ｂから第３部分２０ｃへと変化するように口拡部２０が延ばされているため、冶具１０により保護案内部材付ケーブルを分解することが可能となる。すなわち、保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す際には、まず、湾曲面３３を下向きにして保護案内部材３０を載置し、口拡部２０を下向きにして、保護案内部材３０の長手方向の端部に口拡部２０の第３部分２０ｃを挿入する。このとき、口拡部２０の第３部分２０ｃは、保護案内部材３０の湾曲面３３の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭いため、保護案内部材３０の長手方向の端部に挿入することができる。そして、口拡部２０の第３部分２０ｃから第２部分２０ｂへと順に保護案内部材３０内に挿入することにより、保護案内部材３０の湾曲面３３に接続する両側面３４が口拡部２０によって徐々に外側へ押され、保護案内部材３０の割れ目が広げられる。このとき、本体部１１の途切れた位置において、広げられた割れ目の間から誘導部１３の傾斜面１３ｂの上へ、ケーブル４１を上げることができる。したがって、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させることにより、保護案内部材３０内からケーブル４１を容易に取り外すことができる。その結果、保護案内部材３０内からケーブル４１を取り外す作業の手間を減らすことができる。
【００６６】
・口拡部２０には、第２方向（下方向）側へ突出する第２部分２０ｂが設けられているため、保護案内部材３０の湾曲面３３に対して口拡部２０の第２部分２０ｂが接触するようになる。このため、保護案内部材３０の湾曲面３３と口拡部２０との接触面積を減少させることができ、冶具１０を保護案内部材３０の長手方向に沿って移動させる際の摩擦力を低減することができる。したがって、保護案内部材３０付ケーブルを製造及び分解する際の作業性を向上させることができる。
【００６７】
なお、上記実施形態を、以下のように変形して実施することもできる。
【００６８】
・保護案内部材３０の長手方向の端部に冶具１０における口拡部２０の第１部分２０ａを挿入する工程と、冶具１０の本体部１１の上にケーブル４１を載置する工程とは、どちらの工程を先に行ってもよい。
【００６９】
・冶具１０の口拡部２０において、第２部分２０ｂが第１部分２０ａ及び第３部分２０ｃよりも第２方向（下方向）へ突出していない構成を採用することもできる。
【００７０】
・冶具１０のガイド部１５を、本体部１１の長手方向において、口拡部２０の第１部分２０ａ及び第２部分２０ｂの範囲のみに設けたり、口拡部２０の第２部分２０ｂの範囲のみに設けたりすることもできる。
【００７１】
・冶具１０により、保護案内部材３０内へのケーブル４１の挿入のみを行い、保護案内部材３０内からのケーブル４１の取り外しを行わない場合には、口拡部２０の第３部分２０ｃを省略することもできる。
【００７２】
・冶具１０の誘導部１３において、本体部１１の長手方向における傾斜面１３ｂの長さを短くしたり（傾斜面１３ｂの傾斜を急にしたり）、傾斜面１３ｂを省略して平行面１３ａのみ設けたりすることもできる。
【００７３】
・保護案内部材３０内にケーブル４１を挿入する際に、保護案内部材３０側へケーブル４１を押し付けるローラ等を冶具１０に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…ケーブル挿入冶具、１１…本体部、１２…挿入部、１３…誘導部、１５…ガイド部、２０…口拡部、２０ａ…第１部分、２０ｂ…第２部分、２０ｃ…第３部分、３０…ケーブル保護案内部材、３３…湾曲面（所定の１面）、３４…側面、３５…分割面（所定の１面と対向する面）、３６…スリット、３７…隙間。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル保護案内部材内にケーブルを挿入する冶具であって、
前記保護案内部材は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、前記保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられ、前記保護案内部材において前記所定の１面と対向する面は、前記保護案内部材の長手方向に沿って二分割されており、
前記冶具は、
所定の幅で直線状に延びる本体部と、
前記本体部の前記幅方向の両側部に互いの間隔が前記ケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って延びるとともに、前記本体部の厚み方向のうち第１方向へ前記本体部よりも所定の幅だけ突出するガイド部と、
前記本体部の前記幅方向の両側部において前記本体部の厚み方向のうち前記第1方向とは反対の第２方向寄りの部分に設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って前記本体部の全長にわたって延びるとともに、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分へと変化する口拡部と、
を備えることを特徴とするケーブル挿入冶具。
【請求項２】
前記本体部において前記第１方向側の面は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ向かうほど、前記第２方向へ近付くように傾斜している請求項１に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項３】
前記口拡部は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ前記本体部よりも延びるとともに、前記第２部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第３部分へと変化する請求項１又は２に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記本体部の延びる方向において、前記口拡部の前記第１部分から前記第３部分にわたって設けられている請求項３に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項５】
前記口拡部には、前記第２方向側へ突出する突出部が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法であって、
前記所定の１面を下向きにして前記保護案内部材を載置する工程と、
前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第１部分を挿入する工程と、
前記載置された保護案内部材の長手方向に沿って前記ケーブルを配置するとともに、前記ガイド部の間において前記本体部の上に前記ケーブルを載置する工程と、
前記本体部の上に前記ケーブルが載置された後に、前記口拡部の前記第１部分から前記第２部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、
を備えることを特徴とする保護案内部材付ケーブルの製造方法。
【請求項７】
請求項３又は４に記載のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの分解方法であって、
前記所定の１面を下向きにして、前記ケーブルの挿入された前記保護案内部材を載置する工程と、
前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第３部分を挿入する工程と、
前記口拡部の前記第３部分から前記第２部分、前記第１部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、
を備えることを特徴とする保護案内部材付ケーブルの分解方法。
【請求項１】
ケーブル保護案内部材内にケーブルを挿入する冶具であって、
前記保護案内部材は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、前記保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられ、前記保護案内部材において前記所定の１面と対向する面は、前記保護案内部材の長手方向に沿って二分割されており、
前記冶具は、
所定の幅で直線状に延びる本体部と、
前記本体部の前記幅方向の両側部に互いの間隔が前記ケーブルの幅よりも広くなるように設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って延びるとともに、前記本体部の厚み方向のうち第１方向へ前記本体部よりも所定の幅だけ突出するガイド部と、
前記本体部の前記幅方向の両側部において前記本体部の厚み方向のうち前記第1方向とは反対の第２方向寄りの部分に設けられ、前記本体部の延びる方向に沿って前記本体部の全長にわたって延びるとともに、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第１部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が広い第２部分へと変化する口拡部と、
を備えることを特徴とするケーブル挿入冶具。
【請求項２】
前記本体部において前記第１方向側の面は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ向かうほど、前記第２方向へ近付くように傾斜している請求項１に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項３】
前記口拡部は、前記本体部の延びる方向において前記第１部分から前記第２部分側へ前記本体部よりも延びるとともに、前記第２部分から、前記所定の１面の短手方向の幅よりも外縁同士の間隔が狭い第３部分へと変化する請求項１又は２に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記本体部の延びる方向において、前記口拡部の前記第１部分から前記第３部分にわたって設けられている請求項３に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項５】
前記口拡部には、前記第２方向側へ突出する突出部が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のケーブル挿入冶具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの製造方法であって、
前記所定の１面を下向きにして前記保護案内部材を載置する工程と、
前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第１部分を挿入する工程と、
前記載置された保護案内部材の長手方向に沿って前記ケーブルを配置するとともに、前記ガイド部の間において前記本体部の上に前記ケーブルを載置する工程と、
前記本体部の上に前記ケーブルが載置された後に、前記口拡部の前記第１部分から前記第２部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、
を備えることを特徴とする保護案内部材付ケーブルの製造方法。
【請求項７】
請求項３又は４に記載のケーブル挿入冶具を用いた保護案内部材付ケーブルの分解方法であって、
前記所定の１面を下向きにして、前記ケーブルの挿入された前記保護案内部材を載置する工程と、
前記口拡部を下向きにして、前記載置された保護案内部材の長手方向の端部に、前記口拡部の前記第３部分を挿入する工程と、
前記口拡部の前記第３部分から前記第２部分、前記第１部分へと順に前記保護案内部材内に挿入されるように、前記冶具を前記保護案内部材の長手方向に沿って移動させる工程と、
を備えることを特徴とする保護案内部材付ケーブルの分解方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７０５５０（Ｐ２０１３−７０５５０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８５３９（Ｐ２０１１−２０８５３９）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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