コンバイン
【課題】機体の全高を低く抑えながらも、運転部を機体左右略中央に配設することを可能とし、コンパクトな機体と良好な操縦性を実現するコンバインの構造を提案する。
【解決手段】走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置１８と、穀粒を貯留するグレンタン３０とを走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア１１及び該コンベアを内装するコンベアケース１０を備えた搬送装置９を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール５、刈刃４及び掻き送り用のオーガ３を備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設した。
【解決手段】走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置１８と、穀粒を貯留するグレンタン３０とを走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア１１及び該コンベアを内装するコンベアケース１０を備えた搬送装置９を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール５、刈刃４及び掻き送り用のオーガ３を備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインにおいて、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用コンバインでは、走行する機体に、掻き込み用のリールや刈刃や掻き送り用のオーガを備えた刈取装置と、扱胴を備えた脱穀装置と、穀粒を貯溜するグレンタンクと、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送するための搬送装置が備えられている。
【０００３】
そして、特許文献１に記載の技術では、刈取装置の作業幅を確保するとともに、機体の上下高さをコンパクトに構成するために、走行機体上に脱穀装置とグレンタンクとを左右に並設し、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を、脱穀装置の前部に配設し、刈取装置と脱穀装置の間に無端コンベア及びコンベアケースから成る搬送装置を配設し、搬送装置の側方であってグレンタンク側に運転席を配設している。
【特許文献１】特公平５−４９２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の汎用コンバインのように、運転部を左右一側に偏って配置すると、左右他側の前端が見にくくなるという不具合がある。
【０００５】
一方、搬送装置を刈取装置の左右略中央部後方に連結して、搬送効率を上げるとともに、運転部を搬送装置の上方であって走行機体の左右略中央に配置して左右の視界を向上させようとすると、汎用コンバインの全高が高くなり、トラック等の荷台に載置して搬送や移動を行おうとしても、地上高制限を受けてしまうため、自走させたり、運転部を分解したりする必要があった。
【０００６】
上記従来技術に鑑み、本発明では、機体の全高を低く抑えながらも、運転部を機体左右略中央に配設することを可能とし、コンパクトな機体と、良好な操縦性を実現するためのコンバインの構造を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴、及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置と、穀粒を貯留するグレンタンとを、走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア及び該コンベアを内装するコンベアケースを備えた搬送装置を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール、刈刃及び掻き送り用のオーガを備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記運転部の支持部材を搬送装置の左右に跨設したものである。
【００１０】
請求項３においては、運転部を構成するキャビン（１７）は、機体フレームの前部に固設された支持部材である第一キャビンフレーム（１０２）と第二キャビンフレーム（１０４）に、第一固定板（１０１）と第二固定板（１０３）を介して固定し、該第一キャビンフレーム（１０２）には、側板が取り付けられ、前記コンベアケース（１０）の後部を覆う形状とし、また該第一キャビンフレーム（１０２）及び第一固定板（１０１）が、脱穀装置を内装する筐体の前突出部分を形成し、また、該第二キャビンフレーム（１０４）は、略水平方向に伸延する部材（１０４ａ）と斜め方向に伸延する部材（１０４ｂ）とで略三角形に構成し、前記第一キャビンフレーム（１０２）と第二キャビンフレーム（１０４）と第一固定板（１０１）と第二固定板（１０３）で構成するキャビンの支持部材は、搬送装置（９）のコンベアケース（１０）の上方を左右に跨ぐように構成し、コンベアケース（１０）とキャビン（１７）及びキャビンフレーム（１０２・１０４）とが干渉しない構成としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴、及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置と、穀粒を貯留するグレンタンとを走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア及び該コンベアを内装するコンベアケースを備えた搬送装置を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール、刈刃及び掻き送り用のオーガを備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設したので、機体の全高を抑えながらも運転部を機体左右略中央に配設することができ、運転性が良好となる。
また、前記運転部を機体の略中央位置に配設したので、機体の全高を抑えた運転部の機体左右略中央への配置が実現でき、運転性が良好となる。
【００１２】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記運転部の支持部材を搬送装置の左右に跨設したので、運転部と搬送装置が干渉しない配置を実現することができ、運転部の配置の自由度が高まるのである。
【００１３】
請求項３においては、運転部を構成するキャビンは、機体フレームの前部に固設された支持部材である第一キャビンフレームと第二キャビンフレームに、第一固定板と第二固定板を介して固定し、該第一キャビンフレームには、側板が取り付けられ、前記コンベアケースの後部を覆う形状とし、また該第一キャビンフレーム及び第一固定板が、脱穀装置を内装する筐体の前突出部分を形成し、また、該第二キャビンフレームは、略水平方向に伸延する部材と斜め方向に伸延する部材とで略三角形に構成し、前記第一キャビンフレームと第二キャビンフレームと第一固定板と第二固定板で構成するキャビンの支持部材は、搬送装置のコンベアケースの上方を左右に跨ぐように構成し、コンベアケースとキャビン及びキャビンフレームとが干渉しない構成としたので、機体の全高を抑えながらも運転部を機体左右略中央に配設することができ、運転性が良好となる。
【００１４】
また、前記運転部を機体の略中央位置に配設したので、機体の全高を抑えた運転部の機体左右略中央への配置が実現でき、運転性が良好となる。
また、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
また、コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したので、搬送装置から脱穀装置の間に配設するビータを廃止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は搬送装置とキャビンを示す背面図、図４はキャビンの支持を示す斜視図、図５は脱穀・選別部を示す側面図である。
【００１７】
図６は搬送装置を示す側面図、図７は同じく平面図、図８はコンベアを示す平面図、図９は搬送装置の後部を示す側面図、図１０はガイド部材を示す平面図、図１１は図１０におけるＸ矢視端面図である。
【００１８】
図１２はガイド部材の別実施例を示す側面図、図１３は刈取装置を昇降させる様子を示す側面図である。図１４はコンバインの別実施例を示す平面図である。
【００１９】
本発明に係るコンバインでは、図１及び図１３に示す如く、刈取装置８で刈り取った穀稈を脱穀装置１８へ搬送するための搬送装置９において、該搬送装置９が穀稈の搬送経路中途部に設けた中間屈曲点８９において屈曲可能に構成され、そして、中間屈曲点８９、若しくは、該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点が設けられていることを特徴としている。
【００２０】
前記搬送装置９には、無端式のコンベア１１と該コンベア１１を内装するコンベアケース１０とが備えられている。該コンベアケース１０は、機体側に固定された後ケース７１と、該後ケース７１前端に上下回動可能に連結した前ケース７０とで構成されている。
【００２１】
そして、前記前ケース７０の前方に刈取装置８が連結されるとともに、前ケース７０と本機との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ３２が介装され、該刈取装置８は、搬送装置９の中間屈曲点８９、若しくは、該中間屈曲点８９の近傍に設けた回動支点を中心として回動駆動可能とされている。
【００２２】
また、前記コンベア１１は、前ケース７０の前部に設けられたガイドローラ７４と、後ケース７１の後部に設けられたスプロケット９０に巻回されている。
【００２３】
そして、ガイドローラ７４とスプロケット９０との間に位置する中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６が設けられるとともに、該ガイドローラ７６にコンベア１１を沿わせるためのガイド部材９７を設けられることによって、ガイドローラ７６からスプロケット９０間のコンベア１１の軌道が固定され、ガイドローラ７６からガイドローラ７４までのコンベア１１の軌道が前ケース１１の回動に伴って移動するように構成されている。
【００２４】
上述の如く屈曲可能に構成された搬送装置９の上方には、運転部であるキャビン１７が配設されている。
【００２５】
搬送装置９が屈曲可能に構成されることによって、その屈曲部を刈取装置８の回動支点とすることができ、従来のコンバインと比較して、機体の全長及び全高を変更することなく、刈取装置８の回動支点を低位置とすることが可能とされている。
【００２６】
また、搬送装置９の前後中途部に設けられた中間屈曲点８９において該搬送装置９が屈曲するため、中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９近傍を刈取装置８の回動支点とすることによって、従来は搬送装置９の後部に設けられていた刈取装置８の回動支点を、前方に位置させることが可能となり、従って、刈取装置８の回動支点から刈取装置８までの長さを短くすることができる。
【００２７】
よって、従来のコンバインと比較して、刈取装置８の回動半径が短縮され、刈取装置８を上下昇降させるために必要となるスペースが低減され、コンパクトに構成することが可能となる。
【００２８】
また、搬送装置とキャビンを左右に並設した従来のコンバインと同様の高さ位置にキャビン１７を配設しても、本発明に係る搬送装置９の構造によって、キャビン１７の下方に該キャビン１７と干渉することなく搬送装置９が配設される。
【００２９】
すなわち、従来のコンバインに対して、機体の全長・全高を変更することなく、刈取装置８で刈り取られた穀稈が、キャビン１７の下を通過し、脱穀装置１８の投入口１２に供給されるよう構成することができるのである。
従って、コンバインにおけるキャビン１７の配置を容易にし、キャビン１７等を広範囲に設けることができる効果を有している。
【００３０】
さらに、機体左右略中央に搬送装置とキャビンを上下に並設した従来のコンバインよりも、キャビン１７を低く配設することが可能とされ、機体の全高を低く構成することが可能とされている。
従って、運転部であるキャビンを機体の左右略中央に配置することによって、左右両側の視界が良好になるため、運転性の向上が図られる。
また、刈取装置８の左右に極端に偏位した位置よりも、やや左右略中央寄りの後方に搬送装置９を連結することができるので、刈取装置８から搬送装置９への穀稈の受け渡しがスムーズになり、受け渡し部での詰まりの低減が期待される。
さらに、機体の全高を低く構成することによって機体の重心が低くなり、バランスを安定させることができ、また、トラックの荷台に載せての搬送時や収納時に必要なスペースを低減させることができる。さらに、キャビン１７から圃場までの距離が近くなるために、機体の操縦性の向上も期待される。
【００３１】
そして、搬送装置９の前後中途部の中間屈曲点８９おいて、該搬送装置９の前部を屈曲（回動）可能とし、該中間屈曲点８９を刈取装置８の回動支点とすることで、該中間屈曲点８９より後方のコンベア１１の軌道は固定されることとなり、また、該中間屈曲点８９より後方のコンベア１１の軌道を刈取装置８の回動半径を考慮することなく決定することが可能となって、搬送装置９の後端位置の自由度が高められている。
本実施例においては、搬送装置９の後端は脱穀装置１８への投入口１２近傍に配設され、穀稈は該投入口１２まで搬送装置９のコンベア１１によって搬送される。従来のコンバインでは、搬送装置の後端位置が、刈取装置の回動支点であったため、搬送装置の後端と刈取装置との間にビータ等の補助的な搬送機構が備えられていたが、これを廃止することができて、部品点数の削減によるコストダウンに寄与している。
【００３２】
ここで、本発明の実施例に係るコンバインの全体構成について図１乃至図５を用いて説明する。
【００３３】
コンバインでは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置され、該筐体３３の後部にエンジン４８等が配設されている。筐体３３の上には、穀粒を一時的に貯溜するグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられている。
【００３４】
前記筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた、脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通されている。搬送装置９は機体左右略中央より左右一側に偏った状態に配設されている。なお、図２示す例においては、搬送装置９は機体の左側に偏った状態に配設されているが、搬送装置９を右側に偏った状態に配設することもできる。
【００３５】
さらに、前記搬送装置９の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設されている。操向ハンドル１６近傍には、操作パネル１６ａや主変速レバー等の操作レバー１６ｂ等が配置されている。キャビン１７は、図３及び図４に示す如く、機体フレーム１３の前部に固設された支持部材である第一キャビンフレーム１０２と第二キャビンフレーム１０４に第一固定板１０１と第二固定板１０３を介して固定されている。第一キャビンフレーム１０２には、側板が取り付けられてコンベアケース１０の後部を覆う形状とされ、第一キャビンフレーム１０２及び固定板１０１が脱穀装置１８を内装する筐体３３の前突出部分を形成している。
また、第二キャビンフレーム１０４は、略水平方向に伸延する部材１０４ａと斜め方向に伸延する部材１０４ｂとで略三角形に組まれている。第一キャビンフレーム１０２と第二キャビンフレーム１０４に第一固定板１０１と第二固定板１０３で構成されるキャビン１７の支持部材は、搬送装置９のコンベアケース１０の上方を左右に跨ぐように設けられており、コンベアケース１０とキャビン１７及び支持部材とが干渉しないように配置されている。
【００３６】
また、キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗降可能とされている。但し、図１４に示す如く、キャビン１７を機体左右一側に偏った状態に配置して、機体左右一側より乗降可能とすることもできる。前記搬送装置９のコンベアケース１０の左端１０Ｌはキャビン１７の下方に位置し、同じく右端１０Ｒはキャビン１７の右側下方に位置している。すなわち、搬送装置９のコンベアケース１０は、平面視においてキャビン１７と上下に少なくとも一部重複した状態に配置されている。
【００３７】
前記刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるコンベアケース１０の前部に連結されたプラットホーム２内部に横架され支承された掻き送り用の横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。前記横送りオーガ３は、進行方向と直交する方向に回転軸を有し、その回転によってプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたコンベアケース１０へ刈り取った穀稈が送られるように螺旋が形成されている。
また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００３８】
前記搬送装置９は、コンベアケース１０と、該コンベアケース１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。前記コンベアケース１０の前端は、前記プラットホーム２の後部に、横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせて連通されている。また、コンベアケース１０の後端は、脱穀装置１８への投入口１２に連通されており、該投入口１２の後方には進行方向に対し略平行に回転軸心を有する扱胴３７が配設されており、コンベア１１により、穀稈は強制的に脱穀装置１８の扱胴３７へ搬送される。
【００３９】
前記コンベアケース１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入され、該筐体３３に昇降回動自在に支持されており、コンベアケース１０の下面と機体フレーム１３との間に油圧シリンダ３２を介装して、刈取装置８が昇降可能とされている。
【００４０】
前記脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００４１】
脱穀装置１８内には、前後方向にスクリュー型のインペラを周面に付設した扱胴３７が配され、また、扱胴３７の下方に受網３８を介して選別装置１９が配設されている。
このような構成において、コンベアケース１０から投入口１２へ穀稈が搬送されると、扱胴３７の回転によって、穀稈は後方へ搬送されながら脱粒され、穀粒は受網３８を通過して落下し選別装置１９へ送られ、排稈は機体後部へ送られる。
【００４２】
選別装置１９は、チャフシーブ３９を有する揺動本体５０や、該揺動本体５０の下方で流穀板２５上に前側から順に配される、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され等で構成され、前記受網３８から漏下する穀粒の選別を行うようにしている。
また、前記扱胴３７の後部下方には、回転軸に複数の切断刃を植設したチョッパー式のスプレッダー６２が配設され、該スプレッダー６２により扱胴３７により扱ぎ室後部へ移送される排稈が細かく切断され、機体外部へ排出される。
【００４３】
次に、前記搬送装置９の構造について詳細に説明する。
【００４４】
図３、図６及び図７に示す如く、コンベアケース１０は、前部の前ケース７０と後部の後ケース７１で構成されている。前ケース７０と後ケース７１は、回動可能に連結されている。前記前ケース７０の前部には刈取装置８の構成部材であるプラットホーム２が連結され、前ケース７０内部とプラットホーム２出口が連通されている。そして、前ケース７０内の前部に左右水平方向に回動可能に横架された前カウンタ軸７３に、コンベア１１をガイドするガイドローラ７４が外嵌されている。
【００４５】
また、前ケース７０の後部には支軸７５が左右水平方向に回動可能に横架され、該支軸７５にガイドローラ７６・７６が外嵌されている。さらに、支軸７５は前ケース７０より左右両外側に延出され、延出部分にスプロケット７７・７８が外嵌されている。そして、前ケース７０に固定された支軸７５を支承している支承部材７９・７９が、筐体３３に固設されたステー８０・８０に回動可能に支承されている。
【００４６】
一方、後ケース７１は、その前部が前ケース７０の後部に挿入され、その後部が筐体３３に挿入された状態に配置されており、後ケース７１の底部は、供給板８１で構成されている。供給板８１は、筐体３３内部に固定され、前ケース７０の後端から、扱胴３７の前下方に亘って連続する板状部材であって、コンベア１１によって搬送される穀稈は該供給板８１の上方を通過するうちに整流されて扱胴３７に導かれる。
【００４７】
後ケース７１の後部において、後カウンタ軸８２が回動可能に左右水平方向に横架され、後ケース７１内の該後カウンタ軸８２両側にスプロケット９０・９０が外嵌固定されている。そして、該後カウンタ軸８２の左右一側が後ケース７１よりも外側に延出されて、この延出部分にスプロケット８３とプーリ８４が外嵌されている。
従って、エンジン４８からの動力が、プーリ８４に巻回された伝動ベルト（図示せず）により後カウンタ軸８２に伝達され、さらに、後カウンタ軸８２のスプロケット８３と支軸７５のスプロケット７８に巻回されたチェン８５によって、後カウンタ軸８２の回動が支軸７５に伝達される。そして、支軸７５のスプロケット７７と、前ケース７０の前側部に回動可能に支承された伝動軸８６に外嵌されたスプロケット８７とに、巻回されたチェン８８によって、支軸７５へ伝達された動力が、刈取装置８へと伝達され、刈刃４や横送りオーガ３等が駆動される。
【００４８】
前記後カウンタ軸８２は、筐体３３内部であって脱穀装置１８の投入口１２近傍に配置されている。従って、刈取装置８により刈り取られた穀稈は、脱穀装置１８の投入口１２まで、搬送装置９のコンベア１１により直接搬送されることとなる。
【００４９】
上述の如く構成されたコンベアケース１０は、後ケース７１は固定され、前ケース７０が軸７５を中心として回動可能であり、すなわち、支軸７５の位置においてコンベアケース１０全体として前後中途部において屈曲することが可能である。この支軸７５の位置を中間屈曲点８９とする。
そして、前ケース７０の下面に設けられたステー７０ａには、アクチュエータとしての油圧シリンダ３２の伸縮アーム３２ａの端部が支承されており、その基部を機体フレーム１３に支承された油圧シリンダ３２による伸縮アーム３２ａの伸縮によって、前ケース７０が回動駆動される。なお、後ケース７１と略一直線上になる位置から、コンベアケース１０の上方に配置されたキャビン１７に当接する手前の上方位置まで回動することができる。
【００５０】
そして、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４には、コンベア１１が巻回されている。該コンベア１１の下方と箱状に形成されたコンベアケース１０の下面との間が穀稈の搬送経路となる。
【００５１】
図８にも示す如く、コンベア１１は、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に亘って、巻回された左右のチェン１１ａ・１１ａと、左右のチェン１１ａ・１１ａ間に架設されたスラット１１ｂで構成されている。
【００５２】
なお、中間屈曲点８９に位置する支軸７５に外嵌されたガイドローラ７６・７６を、スプロケットではなくローラとしているのは、コンベアケース１０の下面である搬送面とコンベア１１の間隙の小さい中間屈曲点８９において、搬送される穀稈が噛み合うことを防止するためである。
また、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａを巻回する、スプロケット９０・９０とガイドローラ７６・７６のピッチ径を合わせるように構成している。ガイドローラ７６・７６は、刈取装置８を駆動するための支軸７５に外嵌されているため、相対速度を小さくし、また、ガイドローラ７６・７６のブッシュの耐久性を向上させるためである。
【００５３】
そして、前記コンベア１１の軌道を常にガイドローラ７６・７６に沿わせるために、図９乃至図１１にも示す如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１を該コンベア１１の外周側からガイドローラ７６・７６側に押圧するためのガイド部材９７が設けられている。前記ガイド部材９７は、コンベア１１の左右のチェン１１ａ・１１ａを押圧するために左右に一つずつ設けられた押圧体９１・９１と、該押圧体９１・９１をコンベア１１側へ付勢する付勢部材で構成されている。本実施例では、付勢部材として板バネ体９５を採用している。
【００５４】
上述の如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６・７６を、外周側にガイド部材９７としての押圧体９１・９１を設けることによって、前ケース７０が支軸７５を中心として回動し、コンベアケース１０が中間屈曲点８９において屈曲した状態となっても、コンベア１１は常にガイドローラ７６・７６の外周に沿うこととなり、ガイドローラ７６からスプロケット９０までのコンベア１１の軌道が固定される。
このようにして、搬送装置９が屈曲しても、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａの周長は殆ど変化せず、コンベア１１は弛緩すること無く、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に緊張して巻回された状態を保持することが可能とされている。
【００５５】
ガイド部材９７の構成部材である押圧体９１は、固定された側のケースである後ケース７１の前部を構成する上面板９４に固定されたステー９２に支承されている。ステー９２には筒状部材９２ａが固設されており、該筒状部材９２ａに、軸９３が回動可能に挿入され、該軸９３には、押圧体９１の支持部９１ａが固設されている。支持部９１ａはチェン１１ａに沿って前後方向に配設されており、該支持部９１ａの下辺は船底状に形成されて、この下辺に支持部９１ａと略直交する方向に押圧部９１ｂが形成されている。押圧部９１ｂはチェン１１ａの幅に合わせた左右幅を持ち、該押圧部９１ｂの前端はガイドローラ７６上部に位置し、後端はガイドローラ７６とスプロケット９０の間に位置している。
なお、前記押圧体９１の支持部９１ａの上辺部に、穀稈の刺さり込みを防止するための刺さり込み防止部材を設けることもできる。
【００５６】
そして、前記支持部９１ａの後端は、上面板９４の上方に延出するように凸部が一体的に形成されて、規制部９１ｃが設けられている。規制部９１ｃは、上面板９４の上面に固定された付勢部材としての板バネ体９５の下面に当接している。板バネ体９５は、上面板９４の左右幅と略同様の幅を有し、上面板９４の左右略中央において調節ボルト９６・９６によって、上面板９４との離間距離を調節可能であるように該上面板９４に固定されている。板バネ体９５はその左右端部において下方より押圧体９１・９１の規制部９１ｃ・９１ｃにより上方へ突き上げられ、その左右略中央において調節ボルト９６・９６により上方への動きが規制されて、該板バネ体９５により押圧体９１・９１がコンベア１１側へ付勢されている。そして、調節ボルト９６・９６により板バネ体９５の規制位置を調節することにより、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａの押圧具合を調節することができる。
【００５７】
上述の構成によれば、後ケース７１の上面に設けられた調節ボルト９６・９６により、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合、すなわち、コンベア１１の緊張具合を調節することができる。
そして、板バネ体９５を用いることにより、左右略中央に一箇所に設けられた調節ボルト９６・９６を調節することで、左右の押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合を均等とすることができ、コンベア１１の左右においてテンション力を均等とすることができるため、コンベア１１の調整が簡易になる。
【００５８】
また、板バネ体９５の弾性により、板バネ体９５の左右略中央の位置が固定されていても、押圧体９１・９１は軸９３・９３を中心として幾分回動可能である。従って、ガイド部材９７は、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能も果たしている。すなわち、ガイド部材９７はコンベア１１のチェン１１ａがガイドローラ７６・７６に沿うようにガイドする機能と、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能を併せ持っており、これらを別体に構成するときと比較して、部品点数の低減に寄与している。
【００５９】
なお、図１２に示す如く、ガイド部材９７の押圧体９１（９１’）を、ローラ状部材９１ｅ・９１ｅとすることもできる。ローラ状部材９１ｅ・９１ｅは後ケース７１の構成部材である上面板９４に固定されたステー９２に支承されており、コンベア１１を構成する左右のチェン１１ａ・１１ａのそれぞれを中間屈曲点８９において、コンベア１１の外周側から押圧するように左右に一つずつ配設されている。ローラ状部材・９１ｅはその上部を後ケース７１の上方に延出した状態として、後ケース７１の大きさを変更することなく取り付けることができるようにしている。
【００６０】
また、上記コンベア１１においては、該コンベア１１を無端状であって一輪のコンベアで構成しているが、無端状のコンベアを二輪用いて前後に配置することもできる。この場合、中間屈曲点８９に位置する支軸７５を前のコンベアの後カウンタ軸且つ後のコンベアの前カウンタ軸として用いることができる。
【００６１】
上述の如く構成された搬送装置９では、該搬送装置９の中間屈曲点８９より後方は固定され、図１３に示す如く、該搬送装置９の中間屈曲点８９より前方は該中間屈曲点８９に設けられた支軸７５を中心として回動する。従って、搬送装置９のコンベアケース１０下部面上方とコンベア１１下方に形成される搬送経路は中間屈曲点８９近傍で屈曲可能に構成されていることとなる。本実施例においては、中間屈曲点８９が搬送経路において一箇所設けられているので、搬送経路は中間屈曲点８９近傍で折れ曲がって、側面視において「く」字状となる。
【００６２】
なお、本実施例では、中間屈曲点８９で搬送装置９が屈曲可能とされているが、搬送装置９の搬送経路を下方に撓んだ状態に湾曲させたり、円曲させたりするように搬送経路を変形することもできる。
また、本実施例では、中間屈曲点８９を搬送装置９の搬送経路の中途部に一箇所設けているが、中間屈曲点８９を搬送経路中途部に複数設けることもできる。これにより、搬送経路の形状の自由度が高まり、搬送経路を湾曲させたり、円曲させたりすることも可能となり、搬送経路を自在に変形することができる。
【００６３】
そして、中間屈曲点８９に位置する支軸７５は刈取装置８の昇降用回動支点でもあり、刈取装置８の回動支点が、搬送装置９を屈曲可能に構成しないときと比較して前方に位置することとなる。
【００６４】
そして、中間屈曲点８９の上方にはキャビン１７が配置されている。すなわち、刈取装置の昇降用回動支点の上方にキャビン１７が配置されていることとなる。なお、本実施例においては、支軸７５に前ケース７０と後ケース７１の連結軸としての機能と、コンベア１１の方向転換軸としての機能とを兼用させているため、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９となるが、コンベア１１の方向転換軸と前ケース７０と後ケース７１の連結軸を別部材に構成し、刈取装置８の昇降用回動支点を中間屈曲点８９近傍に配置することもできる。
【００６５】
このようにして、搬送装置９を搬送経路の中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能とし、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点を配設することによって、刈取装置８の昇降用回動支点の高さ位置を従来の構造と比較して、前方且つ下方に配設することが可能となり、キャビン１７の下方に刈取装置８の昇降用回動支点を配置することが可能となる。
【００６６】
また、搬送装置９の後端位置と刈取装置８の昇降用回動支点が必ずしも等しい位置にある必要はないので、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８を内装する筐体３３内部であって脱穀装置１８への投入口１２寸前に搬送装置９の後端を配置することが可能とされている。
【００６７】
また、刈取装置８の左右一側に偏った状態に搬送装置９を連結し、左右反対側にキャビン１７を配設することも可能である。本実施例では、左側に搬送装置９が、右側にキャビン１７が配設されている。
この構成においても、搬送装置９を搬送経路の前後中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能に構成され、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点が配設されることによって、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８の扱胴３７への投入口１２の直ぐ手前までコンベア１１で穀稈を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】搬送装置とキャビンを示す背面図。
【図４】キャビンの支持を示す斜視図。
【図５】脱穀・選別部を示す側面図。
【図６】搬送装置を示す側面図。
【図７】同じく平面図。
【図８】コンベアを示す平面図。
【図９】搬送装置の後部を示す側面図。
【図１０】ガイド部材を示す平面図。
【図１１】図１０におけるＸ矢視端面図。
【図１２】ガイド部材の別実施例を示す側面図。
【図１３】刈取装置を昇降させる様子を示す側面図。
【図１４】コンバインの別実施例を示す平面図。
【符号の説明】
【００６９】
１ クローラ式走行装置
８ 刈取装置
９ 搬送装置
１０ コンベアケース
１１ コンベア
１２ 投入口
１７ キャビン
１８ 脱穀装置
１９ 選別装置
３３ 筐体
７０ 前ケース
７１ 後ケース
７３ 前カウンタ軸
７４ ガイドローラ
７５ 支軸
７６ ガイドローラ
８１ 供給板
８２ 後カウンタ軸
８９ 中間屈曲点
９０ スプロケット
９１ 押圧体
９５ 板バネ体
９７ ガイド部材
１０２ 第一キャビンフレーム（支持部材）
１０４ 第二キャビンフレーム（支持部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインにおいて、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用コンバインでは、走行する機体に、掻き込み用のリールや刈刃や掻き送り用のオーガを備えた刈取装置と、扱胴を備えた脱穀装置と、穀粒を貯溜するグレンタンクと、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送するための搬送装置が備えられている。
【０００３】
そして、特許文献１に記載の技術では、刈取装置の作業幅を確保するとともに、機体の上下高さをコンパクトに構成するために、走行機体上に脱穀装置とグレンタンクとを左右に並設し、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を、脱穀装置の前部に配設し、刈取装置と脱穀装置の間に無端コンベア及びコンベアケースから成る搬送装置を配設し、搬送装置の側方であってグレンタンク側に運転席を配設している。
【特許文献１】特公平５−４９２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の汎用コンバインのように、運転部を左右一側に偏って配置すると、左右他側の前端が見にくくなるという不具合がある。
【０００５】
一方、搬送装置を刈取装置の左右略中央部後方に連結して、搬送効率を上げるとともに、運転部を搬送装置の上方であって走行機体の左右略中央に配置して左右の視界を向上させようとすると、汎用コンバインの全高が高くなり、トラック等の荷台に載置して搬送や移動を行おうとしても、地上高制限を受けてしまうため、自走させたり、運転部を分解したりする必要があった。
【０００６】
上記従来技術に鑑み、本発明では、機体の全高を低く抑えながらも、運転部を機体左右略中央に配設することを可能とし、コンパクトな機体と、良好な操縦性を実現するためのコンバインの構造を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴、及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置と、穀粒を貯留するグレンタンとを、走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア及び該コンベアを内装するコンベアケースを備えた搬送装置を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール、刈刃及び掻き送り用のオーガを備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記運転部の支持部材を搬送装置の左右に跨設したものである。
【００１０】
請求項３においては、運転部を構成するキャビン（１７）は、機体フレームの前部に固設された支持部材である第一キャビンフレーム（１０２）と第二キャビンフレーム（１０４）に、第一固定板（１０１）と第二固定板（１０３）を介して固定し、該第一キャビンフレーム（１０２）には、側板が取り付けられ、前記コンベアケース（１０）の後部を覆う形状とし、また該第一キャビンフレーム（１０２）及び第一固定板（１０１）が、脱穀装置を内装する筐体の前突出部分を形成し、また、該第二キャビンフレーム（１０４）は、略水平方向に伸延する部材（１０４ａ）と斜め方向に伸延する部材（１０４ｂ）とで略三角形に構成し、前記第一キャビンフレーム（１０２）と第二キャビンフレーム（１０４）と第一固定板（１０１）と第二固定板（１０３）で構成するキャビンの支持部材は、搬送装置（９）のコンベアケース（１０）の上方を左右に跨ぐように構成し、コンベアケース（１０）とキャビン（１７）及びキャビンフレーム（１０２・１０４）とが干渉しない構成としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴、及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置と、穀粒を貯留するグレンタンとを走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア及び該コンベアを内装するコンベアケースを備えた搬送装置を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール、刈刃及び掻き送り用のオーガを備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設したので、機体の全高を抑えながらも運転部を機体左右略中央に配設することができ、運転性が良好となる。
また、前記運転部を機体の略中央位置に配設したので、機体の全高を抑えた運転部の機体左右略中央への配置が実現でき、運転性が良好となる。
【００１２】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記運転部の支持部材を搬送装置の左右に跨設したので、運転部と搬送装置が干渉しない配置を実現することができ、運転部の配置の自由度が高まるのである。
【００１３】
請求項３においては、運転部を構成するキャビンは、機体フレームの前部に固設された支持部材である第一キャビンフレームと第二キャビンフレームに、第一固定板と第二固定板を介して固定し、該第一キャビンフレームには、側板が取り付けられ、前記コンベアケースの後部を覆う形状とし、また該第一キャビンフレーム及び第一固定板が、脱穀装置を内装する筐体の前突出部分を形成し、また、該第二キャビンフレームは、略水平方向に伸延する部材と斜め方向に伸延する部材とで略三角形に構成し、前記第一キャビンフレームと第二キャビンフレームと第一固定板と第二固定板で構成するキャビンの支持部材は、搬送装置のコンベアケースの上方を左右に跨ぐように構成し、コンベアケースとキャビン及びキャビンフレームとが干渉しない構成としたので、機体の全高を抑えながらも運転部を機体左右略中央に配設することができ、運転性が良好となる。
【００１４】
また、前記運転部を機体の略中央位置に配設したので、機体の全高を抑えた運転部の機体左右略中央への配置が実現でき、運転性が良好となる。
また、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
また、コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したので、搬送装置から脱穀装置の間に配設するビータを廃止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は搬送装置とキャビンを示す背面図、図４はキャビンの支持を示す斜視図、図５は脱穀・選別部を示す側面図である。
【００１７】
図６は搬送装置を示す側面図、図７は同じく平面図、図８はコンベアを示す平面図、図９は搬送装置の後部を示す側面図、図１０はガイド部材を示す平面図、図１１は図１０におけるＸ矢視端面図である。
【００１８】
図１２はガイド部材の別実施例を示す側面図、図１３は刈取装置を昇降させる様子を示す側面図である。図１４はコンバインの別実施例を示す平面図である。
【００１９】
本発明に係るコンバインでは、図１及び図１３に示す如く、刈取装置８で刈り取った穀稈を脱穀装置１８へ搬送するための搬送装置９において、該搬送装置９が穀稈の搬送経路中途部に設けた中間屈曲点８９において屈曲可能に構成され、そして、中間屈曲点８９、若しくは、該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点が設けられていることを特徴としている。
【００２０】
前記搬送装置９には、無端式のコンベア１１と該コンベア１１を内装するコンベアケース１０とが備えられている。該コンベアケース１０は、機体側に固定された後ケース７１と、該後ケース７１前端に上下回動可能に連結した前ケース７０とで構成されている。
【００２１】
そして、前記前ケース７０の前方に刈取装置８が連結されるとともに、前ケース７０と本機との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ３２が介装され、該刈取装置８は、搬送装置９の中間屈曲点８９、若しくは、該中間屈曲点８９の近傍に設けた回動支点を中心として回動駆動可能とされている。
【００２２】
また、前記コンベア１１は、前ケース７０の前部に設けられたガイドローラ７４と、後ケース７１の後部に設けられたスプロケット９０に巻回されている。
【００２３】
そして、ガイドローラ７４とスプロケット９０との間に位置する中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６が設けられるとともに、該ガイドローラ７６にコンベア１１を沿わせるためのガイド部材９７を設けられることによって、ガイドローラ７６からスプロケット９０間のコンベア１１の軌道が固定され、ガイドローラ７６からガイドローラ７４までのコンベア１１の軌道が前ケース１１の回動に伴って移動するように構成されている。
【００２４】
上述の如く屈曲可能に構成された搬送装置９の上方には、運転部であるキャビン１７が配設されている。
【００２５】
搬送装置９が屈曲可能に構成されることによって、その屈曲部を刈取装置８の回動支点とすることができ、従来のコンバインと比較して、機体の全長及び全高を変更することなく、刈取装置８の回動支点を低位置とすることが可能とされている。
【００２６】
また、搬送装置９の前後中途部に設けられた中間屈曲点８９において該搬送装置９が屈曲するため、中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９近傍を刈取装置８の回動支点とすることによって、従来は搬送装置９の後部に設けられていた刈取装置８の回動支点を、前方に位置させることが可能となり、従って、刈取装置８の回動支点から刈取装置８までの長さを短くすることができる。
【００２７】
よって、従来のコンバインと比較して、刈取装置８の回動半径が短縮され、刈取装置８を上下昇降させるために必要となるスペースが低減され、コンパクトに構成することが可能となる。
【００２８】
また、搬送装置とキャビンを左右に並設した従来のコンバインと同様の高さ位置にキャビン１７を配設しても、本発明に係る搬送装置９の構造によって、キャビン１７の下方に該キャビン１７と干渉することなく搬送装置９が配設される。
【００２９】
すなわち、従来のコンバインに対して、機体の全長・全高を変更することなく、刈取装置８で刈り取られた穀稈が、キャビン１７の下を通過し、脱穀装置１８の投入口１２に供給されるよう構成することができるのである。
従って、コンバインにおけるキャビン１７の配置を容易にし、キャビン１７等を広範囲に設けることができる効果を有している。
【００３０】
さらに、機体左右略中央に搬送装置とキャビンを上下に並設した従来のコンバインよりも、キャビン１７を低く配設することが可能とされ、機体の全高を低く構成することが可能とされている。
従って、運転部であるキャビンを機体の左右略中央に配置することによって、左右両側の視界が良好になるため、運転性の向上が図られる。
また、刈取装置８の左右に極端に偏位した位置よりも、やや左右略中央寄りの後方に搬送装置９を連結することができるので、刈取装置８から搬送装置９への穀稈の受け渡しがスムーズになり、受け渡し部での詰まりの低減が期待される。
さらに、機体の全高を低く構成することによって機体の重心が低くなり、バランスを安定させることができ、また、トラックの荷台に載せての搬送時や収納時に必要なスペースを低減させることができる。さらに、キャビン１７から圃場までの距離が近くなるために、機体の操縦性の向上も期待される。
【００３１】
そして、搬送装置９の前後中途部の中間屈曲点８９おいて、該搬送装置９の前部を屈曲（回動）可能とし、該中間屈曲点８９を刈取装置８の回動支点とすることで、該中間屈曲点８９より後方のコンベア１１の軌道は固定されることとなり、また、該中間屈曲点８９より後方のコンベア１１の軌道を刈取装置８の回動半径を考慮することなく決定することが可能となって、搬送装置９の後端位置の自由度が高められている。
本実施例においては、搬送装置９の後端は脱穀装置１８への投入口１２近傍に配設され、穀稈は該投入口１２まで搬送装置９のコンベア１１によって搬送される。従来のコンバインでは、搬送装置の後端位置が、刈取装置の回動支点であったため、搬送装置の後端と刈取装置との間にビータ等の補助的な搬送機構が備えられていたが、これを廃止することができて、部品点数の削減によるコストダウンに寄与している。
【００３２】
ここで、本発明の実施例に係るコンバインの全体構成について図１乃至図５を用いて説明する。
【００３３】
コンバインでは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置され、該筐体３３の後部にエンジン４８等が配設されている。筐体３３の上には、穀粒を一時的に貯溜するグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられている。
【００３４】
前記筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた、脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通されている。搬送装置９は機体左右略中央より左右一側に偏った状態に配設されている。なお、図２示す例においては、搬送装置９は機体の左側に偏った状態に配設されているが、搬送装置９を右側に偏った状態に配設することもできる。
【００３５】
さらに、前記搬送装置９の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設されている。操向ハンドル１６近傍には、操作パネル１６ａや主変速レバー等の操作レバー１６ｂ等が配置されている。キャビン１７は、図３及び図４に示す如く、機体フレーム１３の前部に固設された支持部材である第一キャビンフレーム１０２と第二キャビンフレーム１０４に第一固定板１０１と第二固定板１０３を介して固定されている。第一キャビンフレーム１０２には、側板が取り付けられてコンベアケース１０の後部を覆う形状とされ、第一キャビンフレーム１０２及び固定板１０１が脱穀装置１８を内装する筐体３３の前突出部分を形成している。
また、第二キャビンフレーム１０４は、略水平方向に伸延する部材１０４ａと斜め方向に伸延する部材１０４ｂとで略三角形に組まれている。第一キャビンフレーム１０２と第二キャビンフレーム１０４に第一固定板１０１と第二固定板１０３で構成されるキャビン１７の支持部材は、搬送装置９のコンベアケース１０の上方を左右に跨ぐように設けられており、コンベアケース１０とキャビン１７及び支持部材とが干渉しないように配置されている。
【００３６】
また、キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗降可能とされている。但し、図１４に示す如く、キャビン１７を機体左右一側に偏った状態に配置して、機体左右一側より乗降可能とすることもできる。前記搬送装置９のコンベアケース１０の左端１０Ｌはキャビン１７の下方に位置し、同じく右端１０Ｒはキャビン１７の右側下方に位置している。すなわち、搬送装置９のコンベアケース１０は、平面視においてキャビン１７と上下に少なくとも一部重複した状態に配置されている。
【００３７】
前記刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるコンベアケース１０の前部に連結されたプラットホーム２内部に横架され支承された掻き送り用の横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。前記横送りオーガ３は、進行方向と直交する方向に回転軸を有し、その回転によってプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたコンベアケース１０へ刈り取った穀稈が送られるように螺旋が形成されている。
また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００３８】
前記搬送装置９は、コンベアケース１０と、該コンベアケース１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。前記コンベアケース１０の前端は、前記プラットホーム２の後部に、横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせて連通されている。また、コンベアケース１０の後端は、脱穀装置１８への投入口１２に連通されており、該投入口１２の後方には進行方向に対し略平行に回転軸心を有する扱胴３７が配設されており、コンベア１１により、穀稈は強制的に脱穀装置１８の扱胴３７へ搬送される。
【００３９】
前記コンベアケース１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入され、該筐体３３に昇降回動自在に支持されており、コンベアケース１０の下面と機体フレーム１３との間に油圧シリンダ３２を介装して、刈取装置８が昇降可能とされている。
【００４０】
前記脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００４１】
脱穀装置１８内には、前後方向にスクリュー型のインペラを周面に付設した扱胴３７が配され、また、扱胴３７の下方に受網３８を介して選別装置１９が配設されている。
このような構成において、コンベアケース１０から投入口１２へ穀稈が搬送されると、扱胴３７の回転によって、穀稈は後方へ搬送されながら脱粒され、穀粒は受網３８を通過して落下し選別装置１９へ送られ、排稈は機体後部へ送られる。
【００４２】
選別装置１９は、チャフシーブ３９を有する揺動本体５０や、該揺動本体５０の下方で流穀板２５上に前側から順に配される、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され等で構成され、前記受網３８から漏下する穀粒の選別を行うようにしている。
また、前記扱胴３７の後部下方には、回転軸に複数の切断刃を植設したチョッパー式のスプレッダー６２が配設され、該スプレッダー６２により扱胴３７により扱ぎ室後部へ移送される排稈が細かく切断され、機体外部へ排出される。
【００４３】
次に、前記搬送装置９の構造について詳細に説明する。
【００４４】
図３、図６及び図７に示す如く、コンベアケース１０は、前部の前ケース７０と後部の後ケース７１で構成されている。前ケース７０と後ケース７１は、回動可能に連結されている。前記前ケース７０の前部には刈取装置８の構成部材であるプラットホーム２が連結され、前ケース７０内部とプラットホーム２出口が連通されている。そして、前ケース７０内の前部に左右水平方向に回動可能に横架された前カウンタ軸７３に、コンベア１１をガイドするガイドローラ７４が外嵌されている。
【００４５】
また、前ケース７０の後部には支軸７５が左右水平方向に回動可能に横架され、該支軸７５にガイドローラ７６・７６が外嵌されている。さらに、支軸７５は前ケース７０より左右両外側に延出され、延出部分にスプロケット７７・７８が外嵌されている。そして、前ケース７０に固定された支軸７５を支承している支承部材７９・７９が、筐体３３に固設されたステー８０・８０に回動可能に支承されている。
【００４６】
一方、後ケース７１は、その前部が前ケース７０の後部に挿入され、その後部が筐体３３に挿入された状態に配置されており、後ケース７１の底部は、供給板８１で構成されている。供給板８１は、筐体３３内部に固定され、前ケース７０の後端から、扱胴３７の前下方に亘って連続する板状部材であって、コンベア１１によって搬送される穀稈は該供給板８１の上方を通過するうちに整流されて扱胴３７に導かれる。
【００４７】
後ケース７１の後部において、後カウンタ軸８２が回動可能に左右水平方向に横架され、後ケース７１内の該後カウンタ軸８２両側にスプロケット９０・９０が外嵌固定されている。そして、該後カウンタ軸８２の左右一側が後ケース７１よりも外側に延出されて、この延出部分にスプロケット８３とプーリ８４が外嵌されている。
従って、エンジン４８からの動力が、プーリ８４に巻回された伝動ベルト（図示せず）により後カウンタ軸８２に伝達され、さらに、後カウンタ軸８２のスプロケット８３と支軸７５のスプロケット７８に巻回されたチェン８５によって、後カウンタ軸８２の回動が支軸７５に伝達される。そして、支軸７５のスプロケット７７と、前ケース７０の前側部に回動可能に支承された伝動軸８６に外嵌されたスプロケット８７とに、巻回されたチェン８８によって、支軸７５へ伝達された動力が、刈取装置８へと伝達され、刈刃４や横送りオーガ３等が駆動される。
【００４８】
前記後カウンタ軸８２は、筐体３３内部であって脱穀装置１８の投入口１２近傍に配置されている。従って、刈取装置８により刈り取られた穀稈は、脱穀装置１８の投入口１２まで、搬送装置９のコンベア１１により直接搬送されることとなる。
【００４９】
上述の如く構成されたコンベアケース１０は、後ケース７１は固定され、前ケース７０が軸７５を中心として回動可能であり、すなわち、支軸７５の位置においてコンベアケース１０全体として前後中途部において屈曲することが可能である。この支軸７５の位置を中間屈曲点８９とする。
そして、前ケース７０の下面に設けられたステー７０ａには、アクチュエータとしての油圧シリンダ３２の伸縮アーム３２ａの端部が支承されており、その基部を機体フレーム１３に支承された油圧シリンダ３２による伸縮アーム３２ａの伸縮によって、前ケース７０が回動駆動される。なお、後ケース７１と略一直線上になる位置から、コンベアケース１０の上方に配置されたキャビン１７に当接する手前の上方位置まで回動することができる。
【００５０】
そして、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４には、コンベア１１が巻回されている。該コンベア１１の下方と箱状に形成されたコンベアケース１０の下面との間が穀稈の搬送経路となる。
【００５１】
図８にも示す如く、コンベア１１は、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に亘って、巻回された左右のチェン１１ａ・１１ａと、左右のチェン１１ａ・１１ａ間に架設されたスラット１１ｂで構成されている。
【００５２】
なお、中間屈曲点８９に位置する支軸７５に外嵌されたガイドローラ７６・７６を、スプロケットではなくローラとしているのは、コンベアケース１０の下面である搬送面とコンベア１１の間隙の小さい中間屈曲点８９において、搬送される穀稈が噛み合うことを防止するためである。
また、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａを巻回する、スプロケット９０・９０とガイドローラ７６・７６のピッチ径を合わせるように構成している。ガイドローラ７６・７６は、刈取装置８を駆動するための支軸７５に外嵌されているため、相対速度を小さくし、また、ガイドローラ７６・７６のブッシュの耐久性を向上させるためである。
【００５３】
そして、前記コンベア１１の軌道を常にガイドローラ７６・７６に沿わせるために、図９乃至図１１にも示す如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１を該コンベア１１の外周側からガイドローラ７６・７６側に押圧するためのガイド部材９７が設けられている。前記ガイド部材９７は、コンベア１１の左右のチェン１１ａ・１１ａを押圧するために左右に一つずつ設けられた押圧体９１・９１と、該押圧体９１・９１をコンベア１１側へ付勢する付勢部材で構成されている。本実施例では、付勢部材として板バネ体９５を採用している。
【００５４】
上述の如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６・７６を、外周側にガイド部材９７としての押圧体９１・９１を設けることによって、前ケース７０が支軸７５を中心として回動し、コンベアケース１０が中間屈曲点８９において屈曲した状態となっても、コンベア１１は常にガイドローラ７６・７６の外周に沿うこととなり、ガイドローラ７６からスプロケット９０までのコンベア１１の軌道が固定される。
このようにして、搬送装置９が屈曲しても、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａの周長は殆ど変化せず、コンベア１１は弛緩すること無く、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に緊張して巻回された状態を保持することが可能とされている。
【００５５】
ガイド部材９７の構成部材である押圧体９１は、固定された側のケースである後ケース７１の前部を構成する上面板９４に固定されたステー９２に支承されている。ステー９２には筒状部材９２ａが固設されており、該筒状部材９２ａに、軸９３が回動可能に挿入され、該軸９３には、押圧体９１の支持部９１ａが固設されている。支持部９１ａはチェン１１ａに沿って前後方向に配設されており、該支持部９１ａの下辺は船底状に形成されて、この下辺に支持部９１ａと略直交する方向に押圧部９１ｂが形成されている。押圧部９１ｂはチェン１１ａの幅に合わせた左右幅を持ち、該押圧部９１ｂの前端はガイドローラ７６上部に位置し、後端はガイドローラ７６とスプロケット９０の間に位置している。
なお、前記押圧体９１の支持部９１ａの上辺部に、穀稈の刺さり込みを防止するための刺さり込み防止部材を設けることもできる。
【００５６】
そして、前記支持部９１ａの後端は、上面板９４の上方に延出するように凸部が一体的に形成されて、規制部９１ｃが設けられている。規制部９１ｃは、上面板９４の上面に固定された付勢部材としての板バネ体９５の下面に当接している。板バネ体９５は、上面板９４の左右幅と略同様の幅を有し、上面板９４の左右略中央において調節ボルト９６・９６によって、上面板９４との離間距離を調節可能であるように該上面板９４に固定されている。板バネ体９５はその左右端部において下方より押圧体９１・９１の規制部９１ｃ・９１ｃにより上方へ突き上げられ、その左右略中央において調節ボルト９６・９６により上方への動きが規制されて、該板バネ体９５により押圧体９１・９１がコンベア１１側へ付勢されている。そして、調節ボルト９６・９６により板バネ体９５の規制位置を調節することにより、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａの押圧具合を調節することができる。
【００５７】
上述の構成によれば、後ケース７１の上面に設けられた調節ボルト９６・９６により、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合、すなわち、コンベア１１の緊張具合を調節することができる。
そして、板バネ体９５を用いることにより、左右略中央に一箇所に設けられた調節ボルト９６・９６を調節することで、左右の押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合を均等とすることができ、コンベア１１の左右においてテンション力を均等とすることができるため、コンベア１１の調整が簡易になる。
【００５８】
また、板バネ体９５の弾性により、板バネ体９５の左右略中央の位置が固定されていても、押圧体９１・９１は軸９３・９３を中心として幾分回動可能である。従って、ガイド部材９７は、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能も果たしている。すなわち、ガイド部材９７はコンベア１１のチェン１１ａがガイドローラ７６・７６に沿うようにガイドする機能と、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能を併せ持っており、これらを別体に構成するときと比較して、部品点数の低減に寄与している。
【００５９】
なお、図１２に示す如く、ガイド部材９７の押圧体９１（９１’）を、ローラ状部材９１ｅ・９１ｅとすることもできる。ローラ状部材９１ｅ・９１ｅは後ケース７１の構成部材である上面板９４に固定されたステー９２に支承されており、コンベア１１を構成する左右のチェン１１ａ・１１ａのそれぞれを中間屈曲点８９において、コンベア１１の外周側から押圧するように左右に一つずつ配設されている。ローラ状部材・９１ｅはその上部を後ケース７１の上方に延出した状態として、後ケース７１の大きさを変更することなく取り付けることができるようにしている。
【００６０】
また、上記コンベア１１においては、該コンベア１１を無端状であって一輪のコンベアで構成しているが、無端状のコンベアを二輪用いて前後に配置することもできる。この場合、中間屈曲点８９に位置する支軸７５を前のコンベアの後カウンタ軸且つ後のコンベアの前カウンタ軸として用いることができる。
【００６１】
上述の如く構成された搬送装置９では、該搬送装置９の中間屈曲点８９より後方は固定され、図１３に示す如く、該搬送装置９の中間屈曲点８９より前方は該中間屈曲点８９に設けられた支軸７５を中心として回動する。従って、搬送装置９のコンベアケース１０下部面上方とコンベア１１下方に形成される搬送経路は中間屈曲点８９近傍で屈曲可能に構成されていることとなる。本実施例においては、中間屈曲点８９が搬送経路において一箇所設けられているので、搬送経路は中間屈曲点８９近傍で折れ曲がって、側面視において「く」字状となる。
【００６２】
なお、本実施例では、中間屈曲点８９で搬送装置９が屈曲可能とされているが、搬送装置９の搬送経路を下方に撓んだ状態に湾曲させたり、円曲させたりするように搬送経路を変形することもできる。
また、本実施例では、中間屈曲点８９を搬送装置９の搬送経路の中途部に一箇所設けているが、中間屈曲点８９を搬送経路中途部に複数設けることもできる。これにより、搬送経路の形状の自由度が高まり、搬送経路を湾曲させたり、円曲させたりすることも可能となり、搬送経路を自在に変形することができる。
【００６３】
そして、中間屈曲点８９に位置する支軸７５は刈取装置８の昇降用回動支点でもあり、刈取装置８の回動支点が、搬送装置９を屈曲可能に構成しないときと比較して前方に位置することとなる。
【００６４】
そして、中間屈曲点８９の上方にはキャビン１７が配置されている。すなわち、刈取装置の昇降用回動支点の上方にキャビン１７が配置されていることとなる。なお、本実施例においては、支軸７５に前ケース７０と後ケース７１の連結軸としての機能と、コンベア１１の方向転換軸としての機能とを兼用させているため、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９となるが、コンベア１１の方向転換軸と前ケース７０と後ケース７１の連結軸を別部材に構成し、刈取装置８の昇降用回動支点を中間屈曲点８９近傍に配置することもできる。
【００６５】
このようにして、搬送装置９を搬送経路の中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能とし、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点を配設することによって、刈取装置８の昇降用回動支点の高さ位置を従来の構造と比較して、前方且つ下方に配設することが可能となり、キャビン１７の下方に刈取装置８の昇降用回動支点を配置することが可能となる。
【００６６】
また、搬送装置９の後端位置と刈取装置８の昇降用回動支点が必ずしも等しい位置にある必要はないので、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８を内装する筐体３３内部であって脱穀装置１８への投入口１２寸前に搬送装置９の後端を配置することが可能とされている。
【００６７】
また、刈取装置８の左右一側に偏った状態に搬送装置９を連結し、左右反対側にキャビン１７を配設することも可能である。本実施例では、左側に搬送装置９が、右側にキャビン１７が配設されている。
この構成においても、搬送装置９を搬送経路の前後中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能に構成され、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点が配設されることによって、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８の扱胴３７への投入口１２の直ぐ手前までコンベア１１で穀稈を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】搬送装置とキャビンを示す背面図。
【図４】キャビンの支持を示す斜視図。
【図５】脱穀・選別部を示す側面図。
【図６】搬送装置を示す側面図。
【図７】同じく平面図。
【図８】コンベアを示す平面図。
【図９】搬送装置の後部を示す側面図。
【図１０】ガイド部材を示す平面図。
【図１１】図１０におけるＸ矢視端面図。
【図１２】ガイド部材の別実施例を示す側面図。
【図１３】刈取装置を昇降させる様子を示す側面図。
【図１４】コンバインの別実施例を示す平面図。
【符号の説明】
【００６９】
１ クローラ式走行装置
８ 刈取装置
９ 搬送装置
１０ コンベアケース
１１ コンベア
１２ 投入口
１７ キャビン
１８ 脱穀装置
１９ 選別装置
３３ 筐体
７０ 前ケース
７１ 後ケース
７３ 前カウンタ軸
７４ ガイドローラ
７５ 支軸
７６ ガイドローラ
８１ 供給板
８２ 後カウンタ軸
８９ 中間屈曲点
９０ スプロケット
９１ 押圧体
９５ 板バネ体
９７ ガイド部材
１０２ 第一キャビンフレーム（支持部材）
１０４ 第二キャビンフレーム（支持部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴、及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置と、穀粒を貯留するグレンタンとを、走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア及び該コンベアを内装するコンベアケースを備えた搬送装置を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール、刈刃及び掻き送り用のオーガを備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を、搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインにおいて、前記運転部の支持部材を搬送装置の左右に跨設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２記載のコンバインにおいて、運転部を構成するキャビンは、機体フレームの前部に固設された支持部材である第一キャビンフレームと第二キャビンフレームに、第一固定板と第二固定板を介して固定し、該第一キャビンフレームには、側板が取り付けられ、前記コンベアケースの後部を覆う形状とし、また該第一キャビンフレーム及び第一固定板が、脱穀装置を内装する筐体の前突出部分を形成し、また、該第二キャビンフレームは、略水平方向に伸延する部材と斜め方向に伸延する部材とで略三角形に構成し、前記第一キャビンフレームと第二キャビンフレームと第一固定板と第二固定板で構成するキャビンの支持部材は、搬送装置のコンベアケースの上方を左右に跨ぐように構成し、コンベアケースとキャビン及びキャビンフレームとが干渉しない構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴、及び該扱胴の下部に張設した受網を備えた脱穀装置と、穀粒を貯留するグレンタンとを、走行機体上に左右に並設し、刈取穀稈供給用のコンベア及び該コンベアを内装するコンベアケースを備えた搬送装置を脱穀装置前部に配設し、掻き込み用のリール、刈刃及び掻き送り用のオーガを備えるとともに、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を、搬送装置の前部に配設し、脱穀装置と刈取装置の間であって、平面視において搬送装置と重複する位置に運転部を配設し、前記運転部を機体の略中央位置に配設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインにおいて、前記運転部の支持部材を搬送装置の左右に跨設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２記載のコンバインにおいて、運転部を構成するキャビンは、機体フレームの前部に固設された支持部材である第一キャビンフレームと第二キャビンフレームに、第一固定板と第二固定板を介して固定し、該第一キャビンフレームには、側板が取り付けられ、前記コンベアケースの後部を覆う形状とし、また該第一キャビンフレーム及び第一固定板が、脱穀装置を内装する筐体の前突出部分を形成し、また、該第二キャビンフレームは、略水平方向に伸延する部材と斜め方向に伸延する部材とで略三角形に構成し、前記第一キャビンフレームと第二キャビンフレームと第一固定板と第二固定板で構成するキャビンの支持部材は、搬送装置のコンベアケースの上方を左右に跨ぐように構成し、コンベアケースとキャビン及びキャビンフレームとが干渉しない構成としたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２０４３１２（Ｐ２００６−２０４３１２Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２８２８６（Ｐ２００６−１２８２８６）
【出願日】平成１８年５月２日（２００６．５．２）
【分割の表示】特願２００２−３５５１０３（Ｐ２００２−３５５１０３）の分割
【原出願日】平成１４年１２月６日（２００２．１２．６）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２日（２００６．５．２）
【分割の表示】特願２００２−３５５１０３（Ｐ２００２−３５５１０３）の分割
【原出願日】平成１４年１２月６日（２００２．１２．６）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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