コンバイン
【課題】既存の空間であるため、この空間を利用して枝梗処理装置を配設したコンバインを提供すること。
【解決手段】
扱胴を有する脱穀部と、脱穀部で穀粒を揺動選別・風選別する選別部と、脱穀部の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴と、二番コンベアに連通した二番還元コンベアと、選別部近傍に配設した枝梗処理装置と、二番還元コンベアの終端に戻しコンベアを介して連通した枝梗処理装置と、を備えたコンバインにおいて、枝梗処理装置を、選別部の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置において迂回させた迂回路を形成している。
【解決手段】
扱胴を有する脱穀部と、脱穀部で穀粒を揺動選別・風選別する選別部と、脱穀部の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴と、二番コンベアに連通した二番還元コンベアと、選別部近傍に配設した枝梗処理装置と、二番還元コンベアの終端に戻しコンベアを介して連通した枝梗処理装置と、を備えたコンバインにおいて、枝梗処理装置を、選別部の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置において迂回させた迂回路を形成している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝梗処理装置を具備するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、刈取部と、脱穀部と、脱穀部で脱穀した穀粒を揺動選別・風選別する選別部とを有し、脱穀部には扱胴を収納し、脱穀部の送塵口に受口を連通して扱胴の脱穀物を再処理する送塵口処理胴を扱胴後部側方で平行に設け、しかも、選別部の上方に二番物等を処理する枝梗処理装置を配設し、二番コンベア及び還元コンベアを介して枝梗処理装置へ送られた二番物から枝梗等を取り除いた後に、処理二番物を再び揺動選別装置の選別開始部へ戻して揺動選別・風選別を行うように構成している（例えば、特許文献１（特開２００４−０３３１５４号公報）に記載）。
【０００３】
そして、枝梗処理装置の配設位置は、一般に扱室の近傍に配設されていることが多く、例えば、上記特許文献１（特開２００４−０３３１５４号公報）に記載のコンバインでは、扱室の前下部横側方に配設されており、特許文献２（特許第２９５３４５８号公報）に記載のコンバインでは、扱室に沿って下方横側にスクリューコンベア形態で配設されており、特許文献３（特開平６−０３２７３４号公報）に記載のコンバインでは、扱室の上方横側に送塵口処理胴の前部延長のスクリューコンベア形態で配設されている。
【０００４】
しかし、異なる位置として、特許文献４（特開２００８−６１５２３号公報）では、二番還元コンベアの始端口と終端口にそれぞれ異なる枝梗処理部を配設して、終端口の枝梗処理装置から扱室後側の供給口に直接に枝梗処理後の二番物を搬入するようにしたものがある。
【０００５】
このように、枝梗処理装置の配設位置によって、二番還元コンベアの延設形態も異なっており、例えば、枝梗処理装置が扱室前部に近接して配設されておれば、二番還元コンベアは前傾となって、終端を枝梗処理装置に連通する長尺の構造となる。しかし、上記特許文献１（特開２００４−０３３１５４号公報）に記載のコンバインのように、枝梗処理装置を扱室の前下部横側方に配設しているにも不拘、二番還元コンベアは後傾にしたものにあっては、二番還元コンベアをより短くコンパクト化して、機体の全体構造を簡略化するようにしている。
【０００６】
かかる技術では、二番還元コンベアと枝梗処理装置との間に戻しコンベアを介在する必要がある。すなわち、後傾の二番還元コンベアの上終端と扱室の前部横側方に配設した枝梗処理装置との間に前後方向に延設した戻しコンベアを介在して二番物を戻しコンベアを介して枝梗処理装置に搬送する。
【０００７】
このように枝梗処理装置の位置は基本的に二番還元コンベアの前方位置、すなわち扱室の近傍に配設し、枝梗処理した二番物を揺動選別装置の選別開始部へ戻して再処理するようにしている。しかし、このように枝梗処理装置の配設位置を扱室近傍にすると、二番コンベアから枝梗処理装置まで枝梗付の二番物を搬送しなければならず、戻しコンベアを用いて選別部の始端部分へ搬入するようにしている（特許文献１に記載のコンバイン）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０３３１５４号公報
【特許文献２】特許第２９５３４５８号公報
【特許文献３】特開平６−３２７３４１号公報
【特許文献４】特開２００８−０６１５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
かかる戻しコンベアを用いて穀粒の処理進行方向と逆流した方向に二番物を搬送する場合、戻しコンベアと選別部始端近傍に配設した枝梗処理装置との受け渡しが直線的な流れで行われるように構成されており、扱室や選別部の横側空間内に枝梗処理装置を配設しなければならず、構造上各種部材が密集した状態となり二番物の再処理進行路中で滞留したり、再処理進行路中で滞留したり、充分な枝梗処理が行われないなどの欠点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１に記載の発明は、扱胴を有する脱穀部と、脱穀部で穀粒を揺動選別・風選別する選別部と、脱穀部の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴と、二番コンベアに連通した二番還元コンベアと、選別部近傍に配設した枝梗処理装置と、二番還元コンベアの終端に戻しコンベアを介して連通した枝梗処理装置と、を備えたコンバインにおいて、枝梗処理装置を、選別部の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置において迂回させた迂回路を形成したことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部の外側に配設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部外側壁とグレンタンクとの間に配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（１）請求項１に記載の発明によれば、枝梗処理装置を選別部の側方始端近傍に直通して配設し、しかも枝梗処理装置において、二番物の再処理経路中で迂回させた迂回路を形成したので枝梗処理装置を選別部の側方に張り出し状に形成することができ、その分選別部の空間に支障とならず、選別処理を円滑に行える効果がある。
【００１４】
（２）請求項２に記載の発明によれば、迂回路が脱穀部の外側に配設されているので、枝梗処理装置は脱穀部外側に配設されており、したがって枝梗処理装置の装着が容易となり、構造的にも保守点検が行いやすい効果がある。
【００１５】
（３）請求項３に記載の発明によれば、迂回路を形成する枝梗処理装置が脱穀部や選別部との間際に配設するものであるため、特に、迂回路のために枝梗処理装置を配設する空間を形成する必要がなく、しかも、外側壁とグレンタンクとの間際は二番還元コンベアが配設される既存の空間であるため、この空間を利用して迂回路を形成することができ、構造上の改変も必要のない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した側面図である。
【図２】この発明の実施形態におけるコンバインの機体の一部構成を示した側面図である。
【図３】この発明の実施形態におけるコンバインの機体の一部構成を示した平面図である。
【図４】この発明の実施形態におけるコンバインの機体の一部構成を示した断面図である。
【図５】この発明の実施形態におけるコンバインの枝梗処理装置の構成を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るコンバインについて、図面に基づいて詳述する。
【００１８】
本発明に係るコンバインＡは、図１に示すように、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部２を配設し、機体１の前部に昇降自在に配設した刈取部３と、扱胴を有する脱穀部４と、脱穀部４で穀粒を揺動選別・風選別する選別部５と、脱穀部４の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴６と、一番コンベア７に連通した一番揚穀コンベア８と、二番コンベア９に連通した二番還元コンベア１０と、二番還元コンベア１０の終端に連通し二番物等を処理する枝梗処理装置１１と、を具備するものである。
【００１９】
刈取部３は、前端に分草板１２を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース１３を立設して同引起しケース１３より突出したタインの回転により穀稈を引き起こし、前記分草板１２後部に配設した刈刃１４にて株元を刈り取るようにしている。
【００２０】
刈取部３は、刈り取られた穀稈を、上部搬送装置１５、下部搬送装置１６、縦搬送装置１７にて後部へ搬送し、縦搬送装置１７の上端から株元をフィードチェーン１８に受け継げさせ、脱穀部４内に搬送するようにしている。そして、同フィードチェーン１８後端には排藁チェーン１９を配設し、この排藁チェーン１９の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部３９を形成し、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一に放出するようにしている。
【００２１】
脱穀部４は、機体１の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２１を扱室２０に設け、同扱胴２１の外周面には扱歯２１ａ・２１ａ・・・を取り付けている。一方、フィードチェーン１８により、穀稈の株元部を拘束し、かつ穀稈の先端部を扱胴２１の下方に挿入しつつ機体後方に搬送するようにしている。そして、扱胴２１の回転により、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が籾（処理物）に接触して脱粒を行う。また、受網２８は扱胴２１を格納した扱室２０の下半部を覆うように設けており、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみを下方に落下するようにしている。
【００２２】
図２に示すように、扱胴２１後部には、送塵口２６を通して、略円柱形状の送塵口処理胴６を内蔵する処理室２２を設けており、扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物を処理室２２に搬送し、送塵口処理胴６の回転駆動によって機体後方に搬送させながら籾と枝梗とに分離し、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみ、前記処理室の下半部を覆うように設けた受網２８の孔（網目）を通過して下方に落下するようにしている。
【００２３】
このようにして落下した被処理物は、後述する戻しコンベア２４により機体１前方（すなわち、送塵口処理胴６の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送させ、戻しコンベア２４の前端に設けられた排塵口４１より選別部５に再投入している。より具体的には、被処理物は、後述するチャフシーブ２５上において一番コンベア７の上方となる位置に落下する。
【００２４】
選別部５は、揺動選別装置２７による揺動選別と、唐箕３０による風選別とを行い、一番物と二番物と藁屑等とに分別するようにしている。揺動選別装置２７の前端部は、扱胴２１の前端部の下方まで延出し、揺動選別装置２７の後端部は前述した送塵口処理胴６の後端部下方まで延出するように揺動選別装置２７の前後長さを定めている。そして、揺動選別装置２７前下部には図示せぬ揺動軸を設けるとともに、後部には揺動駆動機構を設け、揺動駆動機構によって揺動選別装置２７が支持機枠に対して揺動するように構成している。
【００２５】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板３２を設けるとともに、同前流穀板３２の後下方に後流穀板３３を設けている。前後の流穀板３２，３３は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２８を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板上に落下し、揺動選別装置２７の揺動により機体後方に搬送するようにしている。前記後流穀板３３の後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３１を連設するとともに、同グレンシーブ３１と後流穀板３３の上方、かつ前流穀板３２の後方には、第一選別部であるチャフシーブ２５を被装している。チャフシーブ２５の後方には、ストローラック２９を配設している。
【００２６】
チャフシーブ２５は、揺動選別装置２７に投入する処理物の量に応じてその開度を調節することが可能である。穀粒および細かい藁屑は、チャフシーブ２５を通過して下方に落下し、チャフシーブ２５の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送するようにしている。このとき、チャフシーブ２５とグレンシーブ３１との間には唐箕３０により選別部５の前方から後方への気流を発生させており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離する。
【００２７】
唐箕３０は、前流穀板３２の後部下方かつ後流穀板３３の前部下方に配置し、チャフシーブ２５やグレンシーブ３１に選別風を送風する。揺動選別装置２７の下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア７と二番コンベア９とを横設している。一番コンベア７と二番コンベア９との位置関係は、一番コンベア７が唐箕３０に近い側、二番コンベア９が唐箕３０から遠い側となる。一番コンベア７の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けた一番揚穀コンベア８を連結し、この一番揚穀コンベア８の上端はグレンタンク３５内と連通している。
【００２８】
選別部５内に投入され、揺動選別装置２７の前流穀板３２上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ２５上に漏下される過程で唐箕３０により発生する選別部５の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部を後方に吹き飛ばすようにしている。チャフシーブ２５上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置２７の揺動により、後方に搬送する。このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ２５の開口部より下方に落下し、大きい藁屑をチャフシーブ２５の後方まで搬送し、ストローラック２９を経て機外に排出するようにしている。
【００２９】
チャフシーブ２５の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等は後流穀板３３およびグレンシーブ３１上に漏下する。このときにも唐箕３０からの選別風により、細かい藁屑の一部を後方に吹き飛ばして分離するようにしている。
【００３０】
脱穀部４内の扱室２０後方には、脱穀後の排藁から落下する穀粒を下方の揺動選別盤に案内する四番樋３４を具備している。
【００３１】
また、上記脱穀部４側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク３５を配設している。グレンタンク３５は、図４に示すように、上半部Ｂを膨大状とし、下半部Ｃを細幅員状とした変形略箱形状を有している。すなわち、グレンタンク３５の機体側に面する側壁は上半部Ｂを扱室２０の上方にまで張り出しさせると共に、下半部Ｃは（機体）側方との間に一定の間隙を形成している。
【００３２】
上記グレンタンク３５前部には運転席３６を配設する一方、グレンタンク３５後部には排出オーガ３７の縦オーガ３８を立設し、同縦オーガ３８を中心にしてグレンタンク３５を側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００３３】
そして、同グレンタンク３５の底部には排出コンベア４０を前後方向へ配設し、排出コンベア４０から上記排出オーガ３７に動力を伝達して、排出オーガ３７先端よりトラック等へグレンタンク３５内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部４下方には、選別部５を配設し、脱穀部４から流下する穀粒や藁屑等（以後、「処理物」という）から穀粒を選別し、上記グレンタンク３５に搬送するようにしている。
【００３４】
グレンシーブ３１上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ３１を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は、流穀板の後方に設けられた選別部５底面の窪みである一番コンベア７に回収し、一番コンベア７から一番揚穀コンベア８を経て、グレンタンク３５に搬送するようにしている。
【００３５】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕３０からの選別風により後方に吹き飛し、一番コンベア７の後方に設けた選別部５底面の窪みである二番コンベア９に回収している。
【００３６】
このような構成において、本実施形態におけるコンバインＡは、二番還元コンベア１０の終端に戻しコンベア２４を介して連通した枝梗処理装置１１を、選別部５の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置１１において迂回させた迂回路を形成したことにある。以下、枝梗処理装置１１の具体的な構成について説明する。
【００３７】
図３に示すように、二番コンベア９から後傾に上方に延伸して二番コンベア９を配設し、その二番還元コンベア１０の終端（上端）には、機体後部に二番物を排出する排出口６１を設けている。そして、その排出口６１に、戻しコンベア２４の始端に設けた取込口６２を連通して、二番還元コンベア１０から排出する二番物を戻しコンベア２４に供給するようにしている。
【００３８】
戻しコンベア２４は、図４に示すように、正面視して送塵口処理胴６の下方であって、図２及び図５に示すように、側面視して上記送塵口処理胴６と平行に配設している。また、戻しコンベア２４は、半筒状の樋体２４ｂを備え、その半筒状の樋体２４ｂの始端を二番還元コンベア１０の終端近傍に配設すると共に、その樋体２４ｂの終端を選別部５前部近傍に配設して機体１の前後方向に伸延させている。そして、半筒状の樋体２４ｂ内には軸周りにスクリューコンベア２４ｃを備えた戻しコンベア軸２４ａを回転自在に配設している。
【００３９】
また、図３に示すように、戻しコンベア２４の終端には供給口６３を設け、この供給口６３は後述する枝梗処理装置１１後部の左側方に設けた吸引口６４と連通している。このように、戻しコンベア２４は、二番還元コンベアの排出口６１から排出された二番物を始端の取込口６２から取り込み、戻しコンベア軸２４ａの回転動により搬送経路Ｄを通して選別部５前部近傍まで移送して、供給口６３から枝梗処理装置１１の吸引口６４より二番物が吸引されるよう連通している。
【００４０】
そして、上記した戻しコンベア２４の終端であって、脱穀部４の外側に二番物等を処理する枝梗処理装置１１を配設している。すなわち、枝梗処理装置１１は、図３に示すように平面視して、その始端が戻しコンベア２４終端の側方に位置し、図２及び図５に示すように側面視して、その始端が戻しコンベア２４終端とオーバラップするように配設している。
【００４１】
また、上述のように、グレンタンク３５は、図４に示すように、上半部Ｂを膨大状とし、下半部Ｃを細幅員状とした変形略箱形状を有している。すなわち、グレンタンク３５の機体側に面する側壁は上半部Ｂを扱室２０の上方にまで張り出しさせると共に、下半部Ｃは（機体）側方との間に一定の間隙の空間部分（配設空間Ｋ）を形成している。そして、その空間部分に枝梗処理装置１１を配設している。
【００４２】
枝梗処理装置１１は、図２及び図５に示すように、略円筒状の枝梗ケース本体５１を有し、枝梗ケース本体５１内には横方向に伸延した処理軸５０を配設している。また、枝梗ケース本体５１の内周壁に処理軸５０側に突出させた板状の受歯５８を設けている。そして、処理軸５０にボス体５４を被嵌している。
【００４３】
また、戻しコンベア２４の終端から二番物を吸引する吸引羽根５５を取り付けている。吸引羽根５５は、板状の羽根を処理軸５０上に放射方向に複数枚配設している。そして、処理軸５０の上部から下部にかけて二又フォーク形状の複数本の二番処理歯５７を取り付けている。さらに、処理軸５０の前端には、枝梗処理した二番物を後で述べる戻しコンベア２４の始端に放出する放出羽根５６を取り付けている。放出羽根５６は、板状の羽根を処理軸５０上に放射方向に複数枚配設している。
【００４４】
このような構造により、枝梗処理装置１１は、戻しコンベア２４の終端から吸引羽根５５の回転力により、二番物を吸引口６４から枝梗ケース本体５１内に取込むようになっている。そして、取込まれた二番物を、上記受歯５８と上記二番処理歯５７とで攪拌しながら枝梗処理するようにしている。枝梗処理された二番物は枝梗ケース本体５１内において、放出羽根５６の位置まで移動することになる。そして、放出羽根５６の回転力により、枝梗ケース本体５１の左側方に設けた放出口６５から枝梗処理された二番物を選別部５前部に設けた前流穀板３２上に放出するようにしている。
【００４５】
上述のように、枝梗処理装置１１を、グレンタンク３５と脱穀部４との間の配設空間Ｋに配設すると共に、選別部５の側方始端近傍に直通して配設し、戻しコンベア２４の終端に連通するようにしている。これにより、枝梗処理装置１１の枝梗ケース本体５１内の枝梗処理経路Ｕを、戻しコンベア２４の搬送経路Ｄに対して迂回するように形成している。
【００４６】
すなわち、図３に示すように平面視して、枝梗処理装置１１の処理軸５０を、戻しコンベア２４の戻しコンベア軸２４ａとは機体側方に所定間隙を有して配置するようにし、枝梗処理の枝梗処理経路Ｕを、戻しコンベアの搬送経路Ｄとは、機体の側方に所定間隙を有して張り出して形成するようにして、枝梗処理装置１１を配設している。
【００４７】
このようにして、図３に示すように、二番還元コンベアから排出された二番物は、送塵口処理胴６の下方に設けた戻しコンベア２４の戻しコンベア軸２４ａによって、搬送経路Ｄを通って、選別部５前部近傍まで搬送される。さらに、選別部５前部近傍まで搬送された二番物を、選別部５の側方であって、脱穀部４の扱室２０の外側壁とグレンタンク３５との間の配設空間Ｋに設けた枝梗処理装置１１内に吸引して取込まれるようにしている。そして、二番物を上記搬送経路Ｄから側方に迂回させた枝梗処理装置１１内の枝梗処理経路Ｕを通るようにし、その枝梗処理経路Ｕを通して枝梗処理を行い、枝梗処理装置１１の放出口６５から選別部５前部に設けた前流穀板３２上に上記放出羽根５６の回転力により投入するようにしている。
【００４８】
このように、枝梗処理装置１１を、戻しコンベア２４の搬送経路Ｄよりその枝梗処理経路Ｕを迂回させるように形成したので、枝梗処理装置１１を選別部５の側方に張り出し状に形成し、張り出した部分だけ選別部５の空間に枝梗処理装置１１も設けるスペースを設ける必要がなく、重要な選別処理の空間の支障とならない。
【００４９】
また、枝梗処理経路Ｕが脱穀部４及び選別部５の外側に配設されているので、枝梗処理装置１１は選別部５の外側に突出するような形で配設することとなる。したがって、この突出した枝梗処理装置１１の装着を容易にすることができ、また、枝梗処理装置１１を配設した配設空間Ｋは比較的スペースの余裕があり、このスペースからメンテナンスを行いやすく、これにより、簡単に枝梗処理装置１１のメンテナンスをやりやすい構造とすることができる。
【００５０】
しかも、上述のように脱穀部４の外側壁とグレンタンク３５との間際の配設空間Ｋは、二番還元コンベア１０が配設される既存の空間である。このため、その既存の空間に枝梗処理装置１１を配設することで、枝梗処理経路Ｕを形成する枝梗処理装置１１が脱穀部や選別部との間際に配設するものであっても、枝梗処理経路Ｕのために枝梗処理装置１１を配設する空間を形成する必要がない。従って、この空間を有効に利用して枝梗処理経路Ｕを形成することができ、構造上の改変の必要が生じない。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ コンバイン
Ｕ 枝梗処理経路（迂回路）
１ 機体
４ 脱穀部
５ 選別部
６ 送塵口処理胴
７ 一番コンベア
８ 一番揚穀コンベア
９ 二番コンベア
１０ 二番還元コンベア
１８ フィードチェーン
１９ 排藁チェーン
２０ 扱胴
２４ 戻しコンベア
２６ 送塵口
３５ グレンタンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝梗処理装置を具備するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、刈取部と、脱穀部と、脱穀部で脱穀した穀粒を揺動選別・風選別する選別部とを有し、脱穀部には扱胴を収納し、脱穀部の送塵口に受口を連通して扱胴の脱穀物を再処理する送塵口処理胴を扱胴後部側方で平行に設け、しかも、選別部の上方に二番物等を処理する枝梗処理装置を配設し、二番コンベア及び還元コンベアを介して枝梗処理装置へ送られた二番物から枝梗等を取り除いた後に、処理二番物を再び揺動選別装置の選別開始部へ戻して揺動選別・風選別を行うように構成している（例えば、特許文献１（特開２００４−０３３１５４号公報）に記載）。
【０００３】
そして、枝梗処理装置の配設位置は、一般に扱室の近傍に配設されていることが多く、例えば、上記特許文献１（特開２００４−０３３１５４号公報）に記載のコンバインでは、扱室の前下部横側方に配設されており、特許文献２（特許第２９５３４５８号公報）に記載のコンバインでは、扱室に沿って下方横側にスクリューコンベア形態で配設されており、特許文献３（特開平６−０３２７３４号公報）に記載のコンバインでは、扱室の上方横側に送塵口処理胴の前部延長のスクリューコンベア形態で配設されている。
【０００４】
しかし、異なる位置として、特許文献４（特開２００８−６１５２３号公報）では、二番還元コンベアの始端口と終端口にそれぞれ異なる枝梗処理部を配設して、終端口の枝梗処理装置から扱室後側の供給口に直接に枝梗処理後の二番物を搬入するようにしたものがある。
【０００５】
このように、枝梗処理装置の配設位置によって、二番還元コンベアの延設形態も異なっており、例えば、枝梗処理装置が扱室前部に近接して配設されておれば、二番還元コンベアは前傾となって、終端を枝梗処理装置に連通する長尺の構造となる。しかし、上記特許文献１（特開２００４−０３３１５４号公報）に記載のコンバインのように、枝梗処理装置を扱室の前下部横側方に配設しているにも不拘、二番還元コンベアは後傾にしたものにあっては、二番還元コンベアをより短くコンパクト化して、機体の全体構造を簡略化するようにしている。
【０００６】
かかる技術では、二番還元コンベアと枝梗処理装置との間に戻しコンベアを介在する必要がある。すなわち、後傾の二番還元コンベアの上終端と扱室の前部横側方に配設した枝梗処理装置との間に前後方向に延設した戻しコンベアを介在して二番物を戻しコンベアを介して枝梗処理装置に搬送する。
【０００７】
このように枝梗処理装置の位置は基本的に二番還元コンベアの前方位置、すなわち扱室の近傍に配設し、枝梗処理した二番物を揺動選別装置の選別開始部へ戻して再処理するようにしている。しかし、このように枝梗処理装置の配設位置を扱室近傍にすると、二番コンベアから枝梗処理装置まで枝梗付の二番物を搬送しなければならず、戻しコンベアを用いて選別部の始端部分へ搬入するようにしている（特許文献１に記載のコンバイン）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０３３１５４号公報
【特許文献２】特許第２９５３４５８号公報
【特許文献３】特開平６−３２７３４１号公報
【特許文献４】特開２００８−０６１５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
かかる戻しコンベアを用いて穀粒の処理進行方向と逆流した方向に二番物を搬送する場合、戻しコンベアと選別部始端近傍に配設した枝梗処理装置との受け渡しが直線的な流れで行われるように構成されており、扱室や選別部の横側空間内に枝梗処理装置を配設しなければならず、構造上各種部材が密集した状態となり二番物の再処理進行路中で滞留したり、再処理進行路中で滞留したり、充分な枝梗処理が行われないなどの欠点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１に記載の発明は、扱胴を有する脱穀部と、脱穀部で穀粒を揺動選別・風選別する選別部と、脱穀部の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴と、二番コンベアに連通した二番還元コンベアと、選別部近傍に配設した枝梗処理装置と、二番還元コンベアの終端に戻しコンベアを介して連通した枝梗処理装置と、を備えたコンバインにおいて、枝梗処理装置を、選別部の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置において迂回させた迂回路を形成したことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部の外側に配設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部外側壁とグレンタンクとの間に配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（１）請求項１に記載の発明によれば、枝梗処理装置を選別部の側方始端近傍に直通して配設し、しかも枝梗処理装置において、二番物の再処理経路中で迂回させた迂回路を形成したので枝梗処理装置を選別部の側方に張り出し状に形成することができ、その分選別部の空間に支障とならず、選別処理を円滑に行える効果がある。
【００１４】
（２）請求項２に記載の発明によれば、迂回路が脱穀部の外側に配設されているので、枝梗処理装置は脱穀部外側に配設されており、したがって枝梗処理装置の装着が容易となり、構造的にも保守点検が行いやすい効果がある。
【００１５】
（３）請求項３に記載の発明によれば、迂回路を形成する枝梗処理装置が脱穀部や選別部との間際に配設するものであるため、特に、迂回路のために枝梗処理装置を配設する空間を形成する必要がなく、しかも、外側壁とグレンタンクとの間際は二番還元コンベアが配設される既存の空間であるため、この空間を利用して迂回路を形成することができ、構造上の改変も必要のない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した側面図である。
【図２】この発明の実施形態におけるコンバインの機体の一部構成を示した側面図である。
【図３】この発明の実施形態におけるコンバインの機体の一部構成を示した平面図である。
【図４】この発明の実施形態におけるコンバインの機体の一部構成を示した断面図である。
【図５】この発明の実施形態におけるコンバインの枝梗処理装置の構成を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るコンバインについて、図面に基づいて詳述する。
【００１８】
本発明に係るコンバインＡは、図１に示すように、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部２を配設し、機体１の前部に昇降自在に配設した刈取部３と、扱胴を有する脱穀部４と、脱穀部４で穀粒を揺動選別・風選別する選別部５と、脱穀部４の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴６と、一番コンベア７に連通した一番揚穀コンベア８と、二番コンベア９に連通した二番還元コンベア１０と、二番還元コンベア１０の終端に連通し二番物等を処理する枝梗処理装置１１と、を具備するものである。
【００１９】
刈取部３は、前端に分草板１２を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース１３を立設して同引起しケース１３より突出したタインの回転により穀稈を引き起こし、前記分草板１２後部に配設した刈刃１４にて株元を刈り取るようにしている。
【００２０】
刈取部３は、刈り取られた穀稈を、上部搬送装置１５、下部搬送装置１６、縦搬送装置１７にて後部へ搬送し、縦搬送装置１７の上端から株元をフィードチェーン１８に受け継げさせ、脱穀部４内に搬送するようにしている。そして、同フィードチェーン１８後端には排藁チェーン１９を配設し、この排藁チェーン１９の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部３９を形成し、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一に放出するようにしている。
【００２１】
脱穀部４は、機体１の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２１を扱室２０に設け、同扱胴２１の外周面には扱歯２１ａ・２１ａ・・・を取り付けている。一方、フィードチェーン１８により、穀稈の株元部を拘束し、かつ穀稈の先端部を扱胴２１の下方に挿入しつつ機体後方に搬送するようにしている。そして、扱胴２１の回転により、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が籾（処理物）に接触して脱粒を行う。また、受網２８は扱胴２１を格納した扱室２０の下半部を覆うように設けており、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみを下方に落下するようにしている。
【００２２】
図２に示すように、扱胴２１後部には、送塵口２６を通して、略円柱形状の送塵口処理胴６を内蔵する処理室２２を設けており、扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物を処理室２２に搬送し、送塵口処理胴６の回転駆動によって機体後方に搬送させながら籾と枝梗とに分離し、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみ、前記処理室の下半部を覆うように設けた受網２８の孔（網目）を通過して下方に落下するようにしている。
【００２３】
このようにして落下した被処理物は、後述する戻しコンベア２４により機体１前方（すなわち、送塵口処理胴６の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送させ、戻しコンベア２４の前端に設けられた排塵口４１より選別部５に再投入している。より具体的には、被処理物は、後述するチャフシーブ２５上において一番コンベア７の上方となる位置に落下する。
【００２４】
選別部５は、揺動選別装置２７による揺動選別と、唐箕３０による風選別とを行い、一番物と二番物と藁屑等とに分別するようにしている。揺動選別装置２７の前端部は、扱胴２１の前端部の下方まで延出し、揺動選別装置２７の後端部は前述した送塵口処理胴６の後端部下方まで延出するように揺動選別装置２７の前後長さを定めている。そして、揺動選別装置２７前下部には図示せぬ揺動軸を設けるとともに、後部には揺動駆動機構を設け、揺動駆動機構によって揺動選別装置２７が支持機枠に対して揺動するように構成している。
【００２５】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板３２を設けるとともに、同前流穀板３２の後下方に後流穀板３３を設けている。前後の流穀板３２，３３は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２８を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板上に落下し、揺動選別装置２７の揺動により機体後方に搬送するようにしている。前記後流穀板３３の後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３１を連設するとともに、同グレンシーブ３１と後流穀板３３の上方、かつ前流穀板３２の後方には、第一選別部であるチャフシーブ２５を被装している。チャフシーブ２５の後方には、ストローラック２９を配設している。
【００２６】
チャフシーブ２５は、揺動選別装置２７に投入する処理物の量に応じてその開度を調節することが可能である。穀粒および細かい藁屑は、チャフシーブ２５を通過して下方に落下し、チャフシーブ２５の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送するようにしている。このとき、チャフシーブ２５とグレンシーブ３１との間には唐箕３０により選別部５の前方から後方への気流を発生させており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離する。
【００２７】
唐箕３０は、前流穀板３２の後部下方かつ後流穀板３３の前部下方に配置し、チャフシーブ２５やグレンシーブ３１に選別風を送風する。揺動選別装置２７の下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア７と二番コンベア９とを横設している。一番コンベア７と二番コンベア９との位置関係は、一番コンベア７が唐箕３０に近い側、二番コンベア９が唐箕３０から遠い側となる。一番コンベア７の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けた一番揚穀コンベア８を連結し、この一番揚穀コンベア８の上端はグレンタンク３５内と連通している。
【００２８】
選別部５内に投入され、揺動選別装置２７の前流穀板３２上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ２５上に漏下される過程で唐箕３０により発生する選別部５の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部を後方に吹き飛ばすようにしている。チャフシーブ２５上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置２７の揺動により、後方に搬送する。このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ２５の開口部より下方に落下し、大きい藁屑をチャフシーブ２５の後方まで搬送し、ストローラック２９を経て機外に排出するようにしている。
【００２９】
チャフシーブ２５の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等は後流穀板３３およびグレンシーブ３１上に漏下する。このときにも唐箕３０からの選別風により、細かい藁屑の一部を後方に吹き飛ばして分離するようにしている。
【００３０】
脱穀部４内の扱室２０後方には、脱穀後の排藁から落下する穀粒を下方の揺動選別盤に案内する四番樋３４を具備している。
【００３１】
また、上記脱穀部４側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク３５を配設している。グレンタンク３５は、図４に示すように、上半部Ｂを膨大状とし、下半部Ｃを細幅員状とした変形略箱形状を有している。すなわち、グレンタンク３５の機体側に面する側壁は上半部Ｂを扱室２０の上方にまで張り出しさせると共に、下半部Ｃは（機体）側方との間に一定の間隙を形成している。
【００３２】
上記グレンタンク３５前部には運転席３６を配設する一方、グレンタンク３５後部には排出オーガ３７の縦オーガ３８を立設し、同縦オーガ３８を中心にしてグレンタンク３５を側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００３３】
そして、同グレンタンク３５の底部には排出コンベア４０を前後方向へ配設し、排出コンベア４０から上記排出オーガ３７に動力を伝達して、排出オーガ３７先端よりトラック等へグレンタンク３５内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部４下方には、選別部５を配設し、脱穀部４から流下する穀粒や藁屑等（以後、「処理物」という）から穀粒を選別し、上記グレンタンク３５に搬送するようにしている。
【００３４】
グレンシーブ３１上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ３１を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は、流穀板の後方に設けられた選別部５底面の窪みである一番コンベア７に回収し、一番コンベア７から一番揚穀コンベア８を経て、グレンタンク３５に搬送するようにしている。
【００３５】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕３０からの選別風により後方に吹き飛し、一番コンベア７の後方に設けた選別部５底面の窪みである二番コンベア９に回収している。
【００３６】
このような構成において、本実施形態におけるコンバインＡは、二番還元コンベア１０の終端に戻しコンベア２４を介して連通した枝梗処理装置１１を、選別部５の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置１１において迂回させた迂回路を形成したことにある。以下、枝梗処理装置１１の具体的な構成について説明する。
【００３７】
図３に示すように、二番コンベア９から後傾に上方に延伸して二番コンベア９を配設し、その二番還元コンベア１０の終端（上端）には、機体後部に二番物を排出する排出口６１を設けている。そして、その排出口６１に、戻しコンベア２４の始端に設けた取込口６２を連通して、二番還元コンベア１０から排出する二番物を戻しコンベア２４に供給するようにしている。
【００３８】
戻しコンベア２４は、図４に示すように、正面視して送塵口処理胴６の下方であって、図２及び図５に示すように、側面視して上記送塵口処理胴６と平行に配設している。また、戻しコンベア２４は、半筒状の樋体２４ｂを備え、その半筒状の樋体２４ｂの始端を二番還元コンベア１０の終端近傍に配設すると共に、その樋体２４ｂの終端を選別部５前部近傍に配設して機体１の前後方向に伸延させている。そして、半筒状の樋体２４ｂ内には軸周りにスクリューコンベア２４ｃを備えた戻しコンベア軸２４ａを回転自在に配設している。
【００３９】
また、図３に示すように、戻しコンベア２４の終端には供給口６３を設け、この供給口６３は後述する枝梗処理装置１１後部の左側方に設けた吸引口６４と連通している。このように、戻しコンベア２４は、二番還元コンベアの排出口６１から排出された二番物を始端の取込口６２から取り込み、戻しコンベア軸２４ａの回転動により搬送経路Ｄを通して選別部５前部近傍まで移送して、供給口６３から枝梗処理装置１１の吸引口６４より二番物が吸引されるよう連通している。
【００４０】
そして、上記した戻しコンベア２４の終端であって、脱穀部４の外側に二番物等を処理する枝梗処理装置１１を配設している。すなわち、枝梗処理装置１１は、図３に示すように平面視して、その始端が戻しコンベア２４終端の側方に位置し、図２及び図５に示すように側面視して、その始端が戻しコンベア２４終端とオーバラップするように配設している。
【００４１】
また、上述のように、グレンタンク３５は、図４に示すように、上半部Ｂを膨大状とし、下半部Ｃを細幅員状とした変形略箱形状を有している。すなわち、グレンタンク３５の機体側に面する側壁は上半部Ｂを扱室２０の上方にまで張り出しさせると共に、下半部Ｃは（機体）側方との間に一定の間隙の空間部分（配設空間Ｋ）を形成している。そして、その空間部分に枝梗処理装置１１を配設している。
【００４２】
枝梗処理装置１１は、図２及び図５に示すように、略円筒状の枝梗ケース本体５１を有し、枝梗ケース本体５１内には横方向に伸延した処理軸５０を配設している。また、枝梗ケース本体５１の内周壁に処理軸５０側に突出させた板状の受歯５８を設けている。そして、処理軸５０にボス体５４を被嵌している。
【００４３】
また、戻しコンベア２４の終端から二番物を吸引する吸引羽根５５を取り付けている。吸引羽根５５は、板状の羽根を処理軸５０上に放射方向に複数枚配設している。そして、処理軸５０の上部から下部にかけて二又フォーク形状の複数本の二番処理歯５７を取り付けている。さらに、処理軸５０の前端には、枝梗処理した二番物を後で述べる戻しコンベア２４の始端に放出する放出羽根５６を取り付けている。放出羽根５６は、板状の羽根を処理軸５０上に放射方向に複数枚配設している。
【００４４】
このような構造により、枝梗処理装置１１は、戻しコンベア２４の終端から吸引羽根５５の回転力により、二番物を吸引口６４から枝梗ケース本体５１内に取込むようになっている。そして、取込まれた二番物を、上記受歯５８と上記二番処理歯５７とで攪拌しながら枝梗処理するようにしている。枝梗処理された二番物は枝梗ケース本体５１内において、放出羽根５６の位置まで移動することになる。そして、放出羽根５６の回転力により、枝梗ケース本体５１の左側方に設けた放出口６５から枝梗処理された二番物を選別部５前部に設けた前流穀板３２上に放出するようにしている。
【００４５】
上述のように、枝梗処理装置１１を、グレンタンク３５と脱穀部４との間の配設空間Ｋに配設すると共に、選別部５の側方始端近傍に直通して配設し、戻しコンベア２４の終端に連通するようにしている。これにより、枝梗処理装置１１の枝梗ケース本体５１内の枝梗処理経路Ｕを、戻しコンベア２４の搬送経路Ｄに対して迂回するように形成している。
【００４６】
すなわち、図３に示すように平面視して、枝梗処理装置１１の処理軸５０を、戻しコンベア２４の戻しコンベア軸２４ａとは機体側方に所定間隙を有して配置するようにし、枝梗処理の枝梗処理経路Ｕを、戻しコンベアの搬送経路Ｄとは、機体の側方に所定間隙を有して張り出して形成するようにして、枝梗処理装置１１を配設している。
【００４７】
このようにして、図３に示すように、二番還元コンベアから排出された二番物は、送塵口処理胴６の下方に設けた戻しコンベア２４の戻しコンベア軸２４ａによって、搬送経路Ｄを通って、選別部５前部近傍まで搬送される。さらに、選別部５前部近傍まで搬送された二番物を、選別部５の側方であって、脱穀部４の扱室２０の外側壁とグレンタンク３５との間の配設空間Ｋに設けた枝梗処理装置１１内に吸引して取込まれるようにしている。そして、二番物を上記搬送経路Ｄから側方に迂回させた枝梗処理装置１１内の枝梗処理経路Ｕを通るようにし、その枝梗処理経路Ｕを通して枝梗処理を行い、枝梗処理装置１１の放出口６５から選別部５前部に設けた前流穀板３２上に上記放出羽根５６の回転力により投入するようにしている。
【００４８】
このように、枝梗処理装置１１を、戻しコンベア２４の搬送経路Ｄよりその枝梗処理経路Ｕを迂回させるように形成したので、枝梗処理装置１１を選別部５の側方に張り出し状に形成し、張り出した部分だけ選別部５の空間に枝梗処理装置１１も設けるスペースを設ける必要がなく、重要な選別処理の空間の支障とならない。
【００４９】
また、枝梗処理経路Ｕが脱穀部４及び選別部５の外側に配設されているので、枝梗処理装置１１は選別部５の外側に突出するような形で配設することとなる。したがって、この突出した枝梗処理装置１１の装着を容易にすることができ、また、枝梗処理装置１１を配設した配設空間Ｋは比較的スペースの余裕があり、このスペースからメンテナンスを行いやすく、これにより、簡単に枝梗処理装置１１のメンテナンスをやりやすい構造とすることができる。
【００５０】
しかも、上述のように脱穀部４の外側壁とグレンタンク３５との間際の配設空間Ｋは、二番還元コンベア１０が配設される既存の空間である。このため、その既存の空間に枝梗処理装置１１を配設することで、枝梗処理経路Ｕを形成する枝梗処理装置１１が脱穀部や選別部との間際に配設するものであっても、枝梗処理経路Ｕのために枝梗処理装置１１を配設する空間を形成する必要がない。従って、この空間を有効に利用して枝梗処理経路Ｕを形成することができ、構造上の改変の必要が生じない。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ コンバイン
Ｕ 枝梗処理経路（迂回路）
１ 機体
４ 脱穀部
５ 選別部
６ 送塵口処理胴
７ 一番コンベア
８ 一番揚穀コンベア
９ 二番コンベア
１０ 二番還元コンベア
１８ フィードチェーン
１９ 排藁チェーン
２０ 扱胴
２４ 戻しコンベア
２６ 送塵口
３５ グレンタンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を有する脱穀部と、
脱穀部で穀粒を揺動選別・風選別する選別部と、
脱穀部の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴と、
二番コンベアに連通した二番還元コンベアと、
選別部近傍に配設した枝梗処理装置と、
二番還元コンベアの終端に戻しコンベアを介して連通した枝梗処理装置と、を備えたコンバインにおいて、
枝梗処理装置を、選別部の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置において迂回させた迂回路を形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部の外側に配設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部外側壁とグレンタンクとの間に配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
扱胴を有する脱穀部と、
脱穀部で穀粒を揺動選別・風選別する選別部と、
脱穀部の送塵口に連通して脱穀物を再処理する送塵口処理胴と、
二番コンベアに連通した二番還元コンベアと、
選別部近傍に配設した枝梗処理装置と、
二番還元コンベアの終端に戻しコンベアを介して連通した枝梗処理装置と、を備えたコンバインにおいて、
枝梗処理装置を、選別部の側方始端近傍に連通状態で配設すると共に、二番物の再処理経路中で枝梗処理装置において迂回させた迂回路を形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部の外側に配設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
迂回路を形成する枝梗処理装置は、脱穀部外側壁とグレンタンクとの間に配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１８３８９０（Ｐ２０１０−１８３８９０Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３１６２５（Ｐ２００９−３１６２５）
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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