コンバイン
【課題】フィードチェンガイドの戻し忘れによる脱穀部のカバー損傷を防止する。
【解決手段】刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を供給チェン（２２）からシンクロチェン（６９）とフィードチェン（２１）先端部に供給するコンバインの刈取穀稈搬送装置において、シンクロチェン（６９）に上から対向して穀稈を挟持するシンクロ挟持杆（８４）とフィードチェン（２１）先端部に上から対向して穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェンガイド（８３）を設け、シンクロ挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を夫々穀稈保持姿勢と、フィードチェン（８３）及びシンクロチェン（６９）から離間する非保持姿勢とに切替可能に構成し、シンクロ挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のうち何れか一方の姿勢切替に伴って他方の姿勢も切替る構成とした。
【解決手段】刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を供給チェン（２２）からシンクロチェン（６９）とフィードチェン（２１）先端部に供給するコンバインの刈取穀稈搬送装置において、シンクロチェン（６９）に上から対向して穀稈を挟持するシンクロ挟持杆（８４）とフィードチェン（２１）先端部に上から対向して穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェンガイド（８３）を設け、シンクロ挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を夫々穀稈保持姿勢と、フィードチェン（８３）及びシンクロチェン（６９）から離間する非保持姿勢とに切替可能に構成し、シンクロ挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のうち何れか一方の姿勢切替に伴って他方の姿勢も切替る構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの機体前部には、穀稈を引き起こす引起装置と穀稈の根元を刈る刈刃及び刈り取った穀稈を後方の脱穀装置のフィードチェンへ送る搬送装置からなる刈取搬送装置を設けている。また、この搬送装置は右側で刈り取る穀稈を左側後方のフィードチェン側へ送る右側の搬送装置と左右中央で刈り取る穀稈を該右側の搬送装置へ合流させる中央搬送装置と左側で刈り取る穀稈を前記右側の搬送装置へ合流させる左側の搬送装置とから構成している。
【０００３】
前記右側の搬送装置へ合流した穀稈は供給チェンに引き継がれ、供給チェンから、走行速度に同調して変速駆動されるシンクロチェンを介して、一定速度で駆動されるフィードチェンに引き継がれて脱穀装置で脱穀されるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインは、脱穀装置のメンテナンスのために、脱穀装置の側部に設けるフィードチェンを側方へ移動可能にしている。また、刈取部の内側のメンテナンスのために刈取部を左側を中心に側方へ回動して内側を開放可能にしている。
【０００６】
これらのメンテナンス時に、フィードチェン先端部の上に設けるフィードチェンガイドとシンクロチェンの上側に設ける挟持杆を上方へ回動起立して、フィードチェンの側方移動や刈取部の側方回動が支障なく行えるようにしている。
【０００７】
このフィードチェン先端部のフィードチェンガイドとシンクロチェン上の挟持杆は、コンバインを走行させて収穫作業を行う際には起立位置から両チェン上に倒した状態に戻すが、この戻し作業を怠ると、刈取部を上昇させた際にフィードチェンガイドが脱穀部のカバーに干渉して破損する問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明では、刈取部で刈り取った穀稈を刈取部の供給チェンからシンクロチェンを介してフィードチェンに引き継いで脱穀装置で脱穀するコンバインにおいて、フィードチェン先端部に設けるフィードチェンガイドとシンクロチェンに設ける挟持杆を、上方に起立させて脱穀装置や刈取部のメンテナンスを行った後に、再度収穫作業を行うに当たって挟持杆とフィードチェンガイドの戻し忘れを防ぎ、戻し忘れても脱穀部のカバーを破損する虞の無いコンバインの刈取穀稈搬送装置とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
即ち、請求項１に記載の発明は、脱穀装置（２４）の外側部に設けたフィードチェン（２１）の先端部に隣接する部位に、走行速度に同調して変速駆動するシンクロチェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を刈取部（５）側の供給チェン（２２）からシンクロチェン（６９）を介してフィードチェン（２１）の先端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈搬送装置において、前記シンクロチェン（６９）に上側から対向して穀稈を挟持する挟持杆（８４）とフィードチェン（２１）の先端部に上側から対向して穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェンガイド（８３）を設け、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）の夫々を、シンクロチェン（６９）及びフィードチェン（２１）に近接する穀稈保持姿勢と、フィードチェン（８３）及びシンクロチェン（６９）から離間する非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のうちの何れか一方の姿勢切替に連動して他方の姿勢が切替る構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【００１０】
この構成で、収穫作業中は、供給チェン（２２）まで搬送された穀稈が、シンクロチェン（６９）と挟持杆（８４）で挟持されながらフィードチェン（２１）上をフィードチェンガイド（８３）で受けてフィードチェン（２１）先端部の送り作用を受けて、脱穀装置に供給されて脱穀される。そして、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立させて戻す際には、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のどちらか一方を倒伏操作するだけで他方も連動して起伏するので、倒伏操作が簡単である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記挟持杆（８４）の基端部を枢支軸（８４ａ）で刈取部（５）側に回動自在に取付け、該挟持杆（８４）を引張バネ（８７）の死点越えにより穀稈保持姿勢と非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、前記枢支軸（８４ａ）にフィードチェンガイド（８３）の基端部を軸支し、挟持杆（８４）の非保持姿勢への姿勢切替に連動して、該挟持杆（８４）と一体の連動体（８５ａ）がフィードチェンガイド（８３）に係合し、該フィードチェンガイド（８３）を、その先端部が枢支軸（８４ａ）よりも後側となる後上がり傾斜の非保持姿勢に切替わる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【００１２】
この構成で、収穫作業中にはフィードチェンガイド（８３）が挟持杆（８４）と関係なく上下動を行い、挟持杆（８４）を引張バネ（８７）の張力に抗して起立させるだけでフィードチェンガイド（８３）も連動体（８５ａ）の係合により引き連れて起立させる。倒伏させる場合には挟持杆（８４）を支点越えさせて倒すだけで、後上がり傾斜姿勢で保持されていたフィードチェンガイド（８３）が、連動体の係脱によって自重で倒伏する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記挟持杆（８４）及びフィードチェンガイド（８３）のうちのいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、この起立センサ（８９）の検出信号に基づいて、警報の吹鳴、又は警告の表示、又は刈取部（５）の上昇位置規制、又は脱穀装置（２４）の駆動規制をする構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【００１４】
この構成で、挟持杆（８４）かフィードチェンガイド（８３）のどちら或いは両方が起立姿勢の場合には、警報或いは警告表示がなされるか、刈取部（５）の上昇位置規制或いは脱穀装置（２４）の駆動規制がなされ、挟持杆（８４）又はフィードチェンガイド（８３）を戻し忘れた状態で、刈取部（５）の上昇操作や脱穀装置（２４）を駆動しての刈取収穫作業を行い脱穀装置（２４）のカバーが破損するのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項1に記載の発明によると、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）の倒伏操作が簡単で、一方のみを倒伏して他方を起立させたままにして刈取部（５）を上昇してそのカバーに挟持杆（８４）が当たったりフィードチェンガイド（８３）が倒れて脱穀装置（２４）のカバーに当たったりして破損するようなことが無い。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項1に記載の発明の効果に加えて、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立させる操作も簡単になる。
請求項３に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立したままで収穫作業を開始した場合の不都合を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの刈取部側面図である。
【図４】コンバインの刈取部側面図である。
【図５】コンバインの刈取部平面図である。
【図６】一部の拡大側断面図である。
【図７】一部の拡大側面図である。
【図８】一部の拡大側面図である。
【図９】動力伝動系統線図である。
【図１０】コンバインの刈取部側面図である。
【図１１】一部の拡大側面図である。
【図１２】一部の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１に示すのは、本発明実施例のコンバインであり、機体フレーム５９、該機体フレーム５９の下方位置に設けた走行装置６０、前記機体フレーム５９の上方位置に設けた脱穀装置２４、該脱穀装置２４の前右側位置に設けた操縦台６、機体フレーム５９の前方位置に設けた刈取部５を備える。
【００１９】
刈取部５は、基部を前記機体フレーム５９側に回動自在に取付けた縦支持筒７の先端に取付け、この縦支持筒７を上下に回動する刈取上下シリンダ（図示省略）の伸縮で上下動自在に構成している。前記縦支持筒７の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。前記下部伝動筒８の左右両側位置には前後方向の取付杆１２，１２の基部を固定し、該取付杆１２，１２の先端には左右方向の刈刃フレーム１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数設ける前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
【００２０】
前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル１８の下で横方向には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。この刈刃１９の上方には、切断された穀稈を左後方の引継点Ａにまで搬送する株元側搬送装置２０と穂先側搬送装置２を設ける。
【００２１】
株元側搬送装置２０は、図５に示すごとく、左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａとの間に中間株元側搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側搬送装置２０ａを緩やかな横傾きで左後方の引継点Ａまで延設し、この引継点Ａに至る前の中間位置で前記中間株元側搬送装置２０ｃからの刈取穀稈を受け継いで合流させて搬送し、更に左側の左株元側搬送装置２０ｂからの刈取穀稈と引継点Ａで合流するようにしている。なお、株元側搬送装置２０は、チェンと挟扼杆で穀稈を挟み込んで搬送する構成であるが、挟扼杆を図示省略している。
【００２２】
穂先側搬送装置２は、各左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａと中間株元側搬送装置２０ｃの上側において搬送方向を略平行にして設けている。右株元側搬送装置２０ａの上方に設ける穂先側搬送装置２は、引継点Ａへ直線状に緩やかに傾斜させた前搬送部２ａと引継点Ａからフィードチェン２１に沿う方向の後搬送部２ｂとで構成し、左株元側搬送装置２０ｂの上方には左穂先側搬送装置３を、中間株元側搬送装置２０ｃの上方には中間穂先側搬送装置４をそれぞれ設けている。
【００２３】
穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとの搬送方向は側面視で平行にして穀稈を安定して横送りするようにしている。なお、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとを平面視および側面視で少し傾けて非平行姿勢にして搬送中に穀稈を引き伸ばすようにしても良い。
【００２４】
各穂先側搬送装置２は、チェンに搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄを作用側で突出するようにしているが、各搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄの移動軌跡の前端部が機体前側では刈刃１９の上方で横一列に並ぶようにして穀稈を同時に掻き込むよう作用する。
【００２５】
そして、穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂの下方には供給チェン２２を設け、この供給チェン２２の下で引継点Ａから穀稈の株元を挟持して送る調節チェン２３を設けている。この調節チェン２３は供給チェン２２へ受け渡す穀稈の株元挟持位置を調整することによって、脱穀装置２４の扱室への穀稈の穂先側の供給深さを調節するもので、始端側を中心に終端側を上下に移動調整出来るようにしている。
【００２６】
穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３は側面視で斜め上方へ向けて平行に張設し、かつ、平面視においても後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３の斜め後方へ向かう搬送方向が平行である。(図５参照)
図７は、フィードチェン２１の前端引継部を側面視で示しているが、供給チェン２２の終端搬送軌跡２２ｃとシンクロチェン６９の先端搬送軌跡６９ｃ及びフィードチェン２１の先端搬送軌跡２１ｃを平行にして供給チェン２２からシンクロチェン６９を介してフィードチェン２１への穀稈の引継を円滑に行うようにしている。シンクリチェン６９は、刈取部５側から動力の供給を受け、該刈取部５と共に走行速度に同調して変速駆動される構成としている。
【００２７】
フィードチェン２１及びシンクロチェン６９には図１０〜図１２に示す如く、シンクロチェン６９の上側に穀稈を挟持する挟持杆８４を設け、フィードチェン２１の先端部に穀稈を受けるフィードチェンガイド８３を設けている。
【００２８】
側部伝動筒９から斜め後方へ延ばした支持アーム９１の先端にブラケット９２を取り付け、このブラケット９２に軸取付体９３を取り付け、この軸取付体９３のボス部に枢支軸８４ａを枢支し、枢支軸８４ａにフィードチェンガイド８３の取付体８３ａを外嵌している。図示の実施例では枢支軸８４ａを直角に曲げて挟持杆８４としているが、枢支軸８４ａと挟持杆８４を別部材で構成し一体に溶接しても良い。
【００２９】
枢支軸８４ａの端部には第一バネ取付体８５をピン８６で取り付け、ブラケット９２に取り付けた第二バネ取付体８８との間に引張バネ８７を張設し、この引張バネ８７の張力で挟持杆８４をシンクロチェン６９上に押圧した姿勢と起立した姿勢に支点越えして切換保持する。挟持杆８４の起立姿勢はブラケット９２に設けるストップ体９０に挟持杆８４が当接して保持される。なお、ストップ体９０に代えて、供給ホルダをフィードチェンガイド８３の取付体８３ａにあてて起立姿勢に保持するようにしても良い。刈取収穫作業状態においては、挟持杆８４は引張バネ８７によって、フィードチェンガイド８３はフィードチェン２１の上側に設けたフィード挟持杆２１ａによって下向き付勢状態で穀稈を保持するようにしている。
【００３０】
また、第一バネ取付体８５にはフィードチェンガイド８３の取付体８３ａに連動体８５ａを設けて挟持杆８４を起立させる際に連動体８５ａが取付体８３ａを下から押し上げてフィードチェンガイド８３を起立姿勢にする。連動体８５ａはフィードチェンガイド８３を倒した作業姿勢では取付体８３ａに作用しない位置に設けている。
【００３１】
フィードチェンガイド８３は、脱穀カバー２４ａを上方へ開放した状態で起伏回動を支障なく行え、起立状態で脱穀カバー２４ａよりも前に位置するようになる。また、フィードチェンガイド８３の起立姿勢は後倒れの姿勢で挟持杆８４を倒すと連動体８５ａの支持が無くなって自重でフィードチェン２１上に倒れた状態となる。フィードチェンガイド８３を前倒れ姿勢まで起立させても良いが、その際には挟持杆８４の倒し動作に連動する係合部を設ける必要がある。
【００３２】
ブラケット９２には、挟持杆８４が起立したことを検出する起立センサ８９を設け、この起立センサ８９が起立を検出すると、操縦台６に設けるモニタパネルに挟持杆８４が起立であることを表示して警告したり、刈取部５の上昇を行えなくしたり脱穀装置２４を駆動出来なくしたりして、挟持杆８４及びフィードチェンガイド８３が起立状態のまま刈取作業を行えないように構成している。
【００３３】
穂先側搬送装置２は、前搬送部２ａと後搬送部２ｂを別々のチェンで駆動すべく別構成体として、前搬送部２ａのラグＲａが描く軌跡と後搬送部２ｂのラグＲｂが描く軌跡が引継点Ａで接近し同じ高さで移動するようにして穀稈の搬送引継ぎを円滑に行うようにしているが、前搬送部２ａのラグＲａに対して後搬送部２ｂのラグＲｂが若干下側或いは上側を移動するようにしても良い。また、後搬送部２ｂのラグＲｂが平面視で前搬送部２ａの前搬送部ケース２ａｃに接近して移動して前搬送部２ａから後搬送部２ｂへの穀稈引継が良好に行われる。
【００３４】
後搬送部２ｂは、図８に示す如く、上下に配置する板状の後搬送部ケース２ｂｃに駆動スプロケット７７とローラ７６を軸支してラグＲｂを取り付けたチェン８０を巻き掛けた構成で、チェン８０を圧縮スプリングＳＰで回動付勢したテンションスプロケット７８で張っている。引継側を固定のローラ７６にすることで穀稈の巻き込みを少なくしラグＲｂの移動位置が一定になる。また、後搬送部ケース２ｂｃの引継側には突出部７５を形成し、穀稈をガイドしている。７９はラグガイドである。尚、Ｕａは前搬送部２ａの上側に設けた最上段の上右穂先側搬送装置、Ｕｂは中間穂先側搬送装置４の上側に設けた最上段の上中穂先側搬送装置、Ｕｃは左穂先側搬送装置３の上側に設けた最上段の上左穂先側搬送装置である。
【００３５】
引継点Ａには、左穂先側搬送装置３も接近して左側の刈取穀稈を合流しているが、その左穂先側搬送装置３の引継側回動中心と前搬送部２ａの引継側回動中心が前後方向で横並びで横方向で後搬送部２ｂの引継側回動中心を挟むような位置関係にすることで穀稈引継が良好に行われる。この位置関係で、後搬送部２ｂの引継側回動中心は前搬送部２ａの引継側回動中心と左穂先側搬送装置３の引継側回動中心よりも後側になる。
【００３６】
前記上部伝動筒１１には、下向き伝動筒２５の上部を取付け、該下向き伝動筒２５には前記各引起装置１６の上部を取付け、該引起装置１６の下部は分草杆１４に取付ける。
刈取部５の左側に位置する側部伝動筒９の下側位置には内側に突出する側部横伝動筒２６の基部を取付け、側部横伝動筒２６の先側には上下方向の縦取付筒２７を取付け、該取付筒２７の上部には左穂先側搬送装置３のケースを取付け、その下側には前記左株元側搬送装置２０ｂの駆動スプロケット８１を設けている。
【００３７】
前記側部伝動筒９に取り付けた支持フレーム２８の先端部に従動軸２９を軸支し、該従動軸２９の上側にラグ式掻込装置１７を装着し、該従動軸２９の下側に株元掻込用のスターホイル１８を装着し、該従動軸２９の中間部に中間株元側搬送装置２０ｂの従動スプロケットＳＰを装着している。
【００３８】
横方向へ複数配列するラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８のうち中央側ものは前記下向き伝動筒２５側から伝動するようにそれぞれ取付ける。
縦支持筒７の中間部に中央伝動筒３０を立設し、この中央伝動筒３０に後述する第二駆動軸４４を内装している。
【００３９】
刈取部５の右後側に作業者が搭乗する操縦台６を設けているが、その位置は、図５に示す如く、穂先側搬送装置２に接近して機体中央に寄せるようにコーナー部６２を穂先側搬送装置２の傾斜方向に沿わせて切り欠いている。この操縦台６の後部には作業者が座る座席６６を設け、その前側にコンバインの作動状態を示す表示パネル６１を設け、中央側に走行装置６０の変速を行うＨＳＴ３５の変速レバー６３や脱穀装置２４の駆動を断続する脱穀レバー６５や刈取部５の駆動断続を行う刈取レバー６７等を設ける操作パネル６４を配置してコーナー部６２には何も設けず、操縦台６が機体の前に近く中央になるようにしている。このような操縦台６の位置によって、作業者が穀稈の刈取位置を目視によって確認出来るようになり、刈り残しが無く操縦が容易になる。なお、操縦台６の周囲はキャビン６８で覆い作業者が快適に操縦できるようにしている。ＰＬは操向レバーである。
【００４０】
次に、図９の動力伝動線図でエンジン３４からの動力伝動状態を説明する。
エンジン３４から静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３５へベルト伝動で伝動し、このＨＳＴ３５から走行装置６０のトランスミッション３６を駆動すると共に刈取部５側の入力軸である第一駆動軸３７へベルト３８を有する刈取クラッチを介して伝動する。第一駆動軸３７はベベルギア組により縦支持筒７に内装する前駆動軸３９を駆動し、さらに別のベベルギア組で供給駆動軸４０を駆動している。供給駆動軸４０には穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂを駆動するスプロケット４１と株元引継搬送装置２２の駆動スプロケット４２を装着している。
【００４１】
前記前駆動軸３９は、下部伝動筒８に内装する下部伝動軸４３へとベベルギア組で動力を伝動するのであるが、その軸途中にベベルギア組で伝動する第二駆動軸４４と第三駆動軸４５を設けている。
【００４２】
図６に断面図を示しているが、第二駆動軸４４は前記中央伝動筒３０に内装し、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａを駆動するスプロケット３２を装着し、右株元側集束搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を装着し、カップリング７４で前搬送部２ａを取り外し可能にしている。また、第二駆動軸４４は別のベベルギア組で調整チェン２３を駆動するスプロケット４６に伝動している。右株元側搬送装置２０ａの上下には、ラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動するように装着している。この穂先側搬送装置２を駆動するスプロケット３２と右株元側搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を第二駆動軸４４に装着することで、搬送速度を同期する構成が簡単になる。
【００４３】
第三駆動軸４５には、ユニバーサルジョイントとチェン伝動４７を介して別のラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動すると共に中間穂先側搬送装置４を駆動するスプロケット４８を装着している。
【００４４】
下部伝動軸４３は、両端で左右の上側の刈刃１９を相対的に左右逆方向に摺動駆動し、側部伝動筒９に内装した第四駆動軸４９にベベルギア組で動力を伝動し、この第四駆動軸４９から変速入力軸５０にベベルギア組で動力を伝動し、さらにベルト変速５４を介して変速出力軸５５へ伝動し、さらにギア伝動で上部伝動筒１１に内装する第五駆動軸５６へ動力を伝動する。第四駆動軸４９には側部横伝動筒２６内の駆動軸５７と縦取付筒２７内の駆動軸５１のスプロケット８１で左株元側搬送装置２０ｂを駆動し、さらにラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動し、左穂先側搬送装置３の駆動スプロケット５３と左穂先側搬送装置３のさらに上に設ける上左穂先側搬送装置Ｕｃの駆動スプロケット５２を駆動軸５１に装着している。
【００４５】
第五駆動軸５６は、下向き伝動筒２５内の駆動軸５８や別の下向き伝動筒内の駆動軸５７，７０，７１にベベルギア組で動力を伝動して引起装置１６の引起チェンを駆動する。
中央左の駆動軸５７はさらにベベルギア組で中間穂先側搬送装置４のさらに上に設ける上中穂先側搬送装置Ｕｂを駆動するスプロケット７２を設け、中央右の駆動軸７０はさらにベベルギア組で穂先側搬送装置２の前搬送部２ａのさらに上に設ける上右穂先側搬送装置Ｕａを駆動するスプロケット７３を設けている。
【００４６】
次に上記コンバインでの収穫作業を説明する。機体を前進走行させると、各分草体１５により分草し、分草された穀稈は引起装置１６により引起され、引起された穀稈は根元が刈刃１９により切断される際に、ラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８により後方に掻込まれ、左右株元側搬送装置２０ａ，２０ｂ及び中間株元側搬送装置２０ｃにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２と左穂先側搬送装置３及び中間穂先側搬送装置４により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Ａに搬送されて調整チェン２３で供給チェン２２への株元挟持位置を調整して供給チェン２２へ引継がれ、さらにシンクロチェン６９を介して脱穀室の側部のフィードチェン２１の先端部に引継がれ、該フィードチェン２１とフィード挟把杆２１ａにより株元側を挟持して搬送されて穂先側が脱穀装置２４内部で脱穀される。
【符号の説明】
【００４７】
５ 刈取部
２１ フィードチェン
２２ 供給チェン
２４ 脱穀装置
６９ シンクロチェン
８３ フィードチェンガイド
８４ 挟持杆
８４ａ 枢支軸
８５ａ 連動体
８７ 引張バネ
８９ 起立センサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの機体前部には、穀稈を引き起こす引起装置と穀稈の根元を刈る刈刃及び刈り取った穀稈を後方の脱穀装置のフィードチェンへ送る搬送装置からなる刈取搬送装置を設けている。また、この搬送装置は右側で刈り取る穀稈を左側後方のフィードチェン側へ送る右側の搬送装置と左右中央で刈り取る穀稈を該右側の搬送装置へ合流させる中央搬送装置と左側で刈り取る穀稈を前記右側の搬送装置へ合流させる左側の搬送装置とから構成している。
【０００３】
前記右側の搬送装置へ合流した穀稈は供給チェンに引き継がれ、供給チェンから、走行速度に同調して変速駆動されるシンクロチェンを介して、一定速度で駆動されるフィードチェンに引き継がれて脱穀装置で脱穀されるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインは、脱穀装置のメンテナンスのために、脱穀装置の側部に設けるフィードチェンを側方へ移動可能にしている。また、刈取部の内側のメンテナンスのために刈取部を左側を中心に側方へ回動して内側を開放可能にしている。
【０００６】
これらのメンテナンス時に、フィードチェン先端部の上に設けるフィードチェンガイドとシンクロチェンの上側に設ける挟持杆を上方へ回動起立して、フィードチェンの側方移動や刈取部の側方回動が支障なく行えるようにしている。
【０００７】
このフィードチェン先端部のフィードチェンガイドとシンクロチェン上の挟持杆は、コンバインを走行させて収穫作業を行う際には起立位置から両チェン上に倒した状態に戻すが、この戻し作業を怠ると、刈取部を上昇させた際にフィードチェンガイドが脱穀部のカバーに干渉して破損する問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明では、刈取部で刈り取った穀稈を刈取部の供給チェンからシンクロチェンを介してフィードチェンに引き継いで脱穀装置で脱穀するコンバインにおいて、フィードチェン先端部に設けるフィードチェンガイドとシンクロチェンに設ける挟持杆を、上方に起立させて脱穀装置や刈取部のメンテナンスを行った後に、再度収穫作業を行うに当たって挟持杆とフィードチェンガイドの戻し忘れを防ぎ、戻し忘れても脱穀部のカバーを破損する虞の無いコンバインの刈取穀稈搬送装置とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
即ち、請求項１に記載の発明は、脱穀装置（２４）の外側部に設けたフィードチェン（２１）の先端部に隣接する部位に、走行速度に同調して変速駆動するシンクロチェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を刈取部（５）側の供給チェン（２２）からシンクロチェン（６９）を介してフィードチェン（２１）の先端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈搬送装置において、前記シンクロチェン（６９）に上側から対向して穀稈を挟持する挟持杆（８４）とフィードチェン（２１）の先端部に上側から対向して穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェンガイド（８３）を設け、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）の夫々を、シンクロチェン（６９）及びフィードチェン（２１）に近接する穀稈保持姿勢と、フィードチェン（８３）及びシンクロチェン（６９）から離間する非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のうちの何れか一方の姿勢切替に連動して他方の姿勢が切替る構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【００１０】
この構成で、収穫作業中は、供給チェン（２２）まで搬送された穀稈が、シンクロチェン（６９）と挟持杆（８４）で挟持されながらフィードチェン（２１）上をフィードチェンガイド（８３）で受けてフィードチェン（２１）先端部の送り作用を受けて、脱穀装置に供給されて脱穀される。そして、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立させて戻す際には、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のどちらか一方を倒伏操作するだけで他方も連動して起伏するので、倒伏操作が簡単である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記挟持杆（８４）の基端部を枢支軸（８４ａ）で刈取部（５）側に回動自在に取付け、該挟持杆（８４）を引張バネ（８７）の死点越えにより穀稈保持姿勢と非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、前記枢支軸（８４ａ）にフィードチェンガイド（８３）の基端部を軸支し、挟持杆（８４）の非保持姿勢への姿勢切替に連動して、該挟持杆（８４）と一体の連動体（８５ａ）がフィードチェンガイド（８３）に係合し、該フィードチェンガイド（８３）を、その先端部が枢支軸（８４ａ）よりも後側となる後上がり傾斜の非保持姿勢に切替わる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【００１２】
この構成で、収穫作業中にはフィードチェンガイド（８３）が挟持杆（８４）と関係なく上下動を行い、挟持杆（８４）を引張バネ（８７）の張力に抗して起立させるだけでフィードチェンガイド（８３）も連動体（８５ａ）の係合により引き連れて起立させる。倒伏させる場合には挟持杆（８４）を支点越えさせて倒すだけで、後上がり傾斜姿勢で保持されていたフィードチェンガイド（８３）が、連動体の係脱によって自重で倒伏する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記挟持杆（８４）及びフィードチェンガイド（８３）のうちのいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、この起立センサ（８９）の検出信号に基づいて、警報の吹鳴、又は警告の表示、又は刈取部（５）の上昇位置規制、又は脱穀装置（２４）の駆動規制をする構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【００１４】
この構成で、挟持杆（８４）かフィードチェンガイド（８３）のどちら或いは両方が起立姿勢の場合には、警報或いは警告表示がなされるか、刈取部（５）の上昇位置規制或いは脱穀装置（２４）の駆動規制がなされ、挟持杆（８４）又はフィードチェンガイド（８３）を戻し忘れた状態で、刈取部（５）の上昇操作や脱穀装置（２４）を駆動しての刈取収穫作業を行い脱穀装置（２４）のカバーが破損するのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項1に記載の発明によると、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）の倒伏操作が簡単で、一方のみを倒伏して他方を起立させたままにして刈取部（５）を上昇してそのカバーに挟持杆（８４）が当たったりフィードチェンガイド（８３）が倒れて脱穀装置（２４）のカバーに当たったりして破損するようなことが無い。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項1に記載の発明の効果に加えて、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立させる操作も簡単になる。
請求項３に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立したままで収穫作業を開始した場合の不都合を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの刈取部側面図である。
【図４】コンバインの刈取部側面図である。
【図５】コンバインの刈取部平面図である。
【図６】一部の拡大側断面図である。
【図７】一部の拡大側面図である。
【図８】一部の拡大側面図である。
【図９】動力伝動系統線図である。
【図１０】コンバインの刈取部側面図である。
【図１１】一部の拡大側面図である。
【図１２】一部の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１に示すのは、本発明実施例のコンバインであり、機体フレーム５９、該機体フレーム５９の下方位置に設けた走行装置６０、前記機体フレーム５９の上方位置に設けた脱穀装置２４、該脱穀装置２４の前右側位置に設けた操縦台６、機体フレーム５９の前方位置に設けた刈取部５を備える。
【００１９】
刈取部５は、基部を前記機体フレーム５９側に回動自在に取付けた縦支持筒７の先端に取付け、この縦支持筒７を上下に回動する刈取上下シリンダ（図示省略）の伸縮で上下動自在に構成している。前記縦支持筒７の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。前記下部伝動筒８の左右両側位置には前後方向の取付杆１２，１２の基部を固定し、該取付杆１２，１２の先端には左右方向の刈刃フレーム１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数設ける前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
【００２０】
前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル１８の下で横方向には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。この刈刃１９の上方には、切断された穀稈を左後方の引継点Ａにまで搬送する株元側搬送装置２０と穂先側搬送装置２を設ける。
【００２１】
株元側搬送装置２０は、図５に示すごとく、左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａとの間に中間株元側搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側搬送装置２０ａを緩やかな横傾きで左後方の引継点Ａまで延設し、この引継点Ａに至る前の中間位置で前記中間株元側搬送装置２０ｃからの刈取穀稈を受け継いで合流させて搬送し、更に左側の左株元側搬送装置２０ｂからの刈取穀稈と引継点Ａで合流するようにしている。なお、株元側搬送装置２０は、チェンと挟扼杆で穀稈を挟み込んで搬送する構成であるが、挟扼杆を図示省略している。
【００２２】
穂先側搬送装置２は、各左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａと中間株元側搬送装置２０ｃの上側において搬送方向を略平行にして設けている。右株元側搬送装置２０ａの上方に設ける穂先側搬送装置２は、引継点Ａへ直線状に緩やかに傾斜させた前搬送部２ａと引継点Ａからフィードチェン２１に沿う方向の後搬送部２ｂとで構成し、左株元側搬送装置２０ｂの上方には左穂先側搬送装置３を、中間株元側搬送装置２０ｃの上方には中間穂先側搬送装置４をそれぞれ設けている。
【００２３】
穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとの搬送方向は側面視で平行にして穀稈を安定して横送りするようにしている。なお、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとを平面視および側面視で少し傾けて非平行姿勢にして搬送中に穀稈を引き伸ばすようにしても良い。
【００２４】
各穂先側搬送装置２は、チェンに搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄを作用側で突出するようにしているが、各搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄの移動軌跡の前端部が機体前側では刈刃１９の上方で横一列に並ぶようにして穀稈を同時に掻き込むよう作用する。
【００２５】
そして、穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂの下方には供給チェン２２を設け、この供給チェン２２の下で引継点Ａから穀稈の株元を挟持して送る調節チェン２３を設けている。この調節チェン２３は供給チェン２２へ受け渡す穀稈の株元挟持位置を調整することによって、脱穀装置２４の扱室への穀稈の穂先側の供給深さを調節するもので、始端側を中心に終端側を上下に移動調整出来るようにしている。
【００２６】
穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３は側面視で斜め上方へ向けて平行に張設し、かつ、平面視においても後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３の斜め後方へ向かう搬送方向が平行である。(図５参照)
図７は、フィードチェン２１の前端引継部を側面視で示しているが、供給チェン２２の終端搬送軌跡２２ｃとシンクロチェン６９の先端搬送軌跡６９ｃ及びフィードチェン２１の先端搬送軌跡２１ｃを平行にして供給チェン２２からシンクロチェン６９を介してフィードチェン２１への穀稈の引継を円滑に行うようにしている。シンクリチェン６９は、刈取部５側から動力の供給を受け、該刈取部５と共に走行速度に同調して変速駆動される構成としている。
【００２７】
フィードチェン２１及びシンクロチェン６９には図１０〜図１２に示す如く、シンクロチェン６９の上側に穀稈を挟持する挟持杆８４を設け、フィードチェン２１の先端部に穀稈を受けるフィードチェンガイド８３を設けている。
【００２８】
側部伝動筒９から斜め後方へ延ばした支持アーム９１の先端にブラケット９２を取り付け、このブラケット９２に軸取付体９３を取り付け、この軸取付体９３のボス部に枢支軸８４ａを枢支し、枢支軸８４ａにフィードチェンガイド８３の取付体８３ａを外嵌している。図示の実施例では枢支軸８４ａを直角に曲げて挟持杆８４としているが、枢支軸８４ａと挟持杆８４を別部材で構成し一体に溶接しても良い。
【００２９】
枢支軸８４ａの端部には第一バネ取付体８５をピン８６で取り付け、ブラケット９２に取り付けた第二バネ取付体８８との間に引張バネ８７を張設し、この引張バネ８７の張力で挟持杆８４をシンクロチェン６９上に押圧した姿勢と起立した姿勢に支点越えして切換保持する。挟持杆８４の起立姿勢はブラケット９２に設けるストップ体９０に挟持杆８４が当接して保持される。なお、ストップ体９０に代えて、供給ホルダをフィードチェンガイド８３の取付体８３ａにあてて起立姿勢に保持するようにしても良い。刈取収穫作業状態においては、挟持杆８４は引張バネ８７によって、フィードチェンガイド８３はフィードチェン２１の上側に設けたフィード挟持杆２１ａによって下向き付勢状態で穀稈を保持するようにしている。
【００３０】
また、第一バネ取付体８５にはフィードチェンガイド８３の取付体８３ａに連動体８５ａを設けて挟持杆８４を起立させる際に連動体８５ａが取付体８３ａを下から押し上げてフィードチェンガイド８３を起立姿勢にする。連動体８５ａはフィードチェンガイド８３を倒した作業姿勢では取付体８３ａに作用しない位置に設けている。
【００３１】
フィードチェンガイド８３は、脱穀カバー２４ａを上方へ開放した状態で起伏回動を支障なく行え、起立状態で脱穀カバー２４ａよりも前に位置するようになる。また、フィードチェンガイド８３の起立姿勢は後倒れの姿勢で挟持杆８４を倒すと連動体８５ａの支持が無くなって自重でフィードチェン２１上に倒れた状態となる。フィードチェンガイド８３を前倒れ姿勢まで起立させても良いが、その際には挟持杆８４の倒し動作に連動する係合部を設ける必要がある。
【００３２】
ブラケット９２には、挟持杆８４が起立したことを検出する起立センサ８９を設け、この起立センサ８９が起立を検出すると、操縦台６に設けるモニタパネルに挟持杆８４が起立であることを表示して警告したり、刈取部５の上昇を行えなくしたり脱穀装置２４を駆動出来なくしたりして、挟持杆８４及びフィードチェンガイド８３が起立状態のまま刈取作業を行えないように構成している。
【００３３】
穂先側搬送装置２は、前搬送部２ａと後搬送部２ｂを別々のチェンで駆動すべく別構成体として、前搬送部２ａのラグＲａが描く軌跡と後搬送部２ｂのラグＲｂが描く軌跡が引継点Ａで接近し同じ高さで移動するようにして穀稈の搬送引継ぎを円滑に行うようにしているが、前搬送部２ａのラグＲａに対して後搬送部２ｂのラグＲｂが若干下側或いは上側を移動するようにしても良い。また、後搬送部２ｂのラグＲｂが平面視で前搬送部２ａの前搬送部ケース２ａｃに接近して移動して前搬送部２ａから後搬送部２ｂへの穀稈引継が良好に行われる。
【００３４】
後搬送部２ｂは、図８に示す如く、上下に配置する板状の後搬送部ケース２ｂｃに駆動スプロケット７７とローラ７６を軸支してラグＲｂを取り付けたチェン８０を巻き掛けた構成で、チェン８０を圧縮スプリングＳＰで回動付勢したテンションスプロケット７８で張っている。引継側を固定のローラ７６にすることで穀稈の巻き込みを少なくしラグＲｂの移動位置が一定になる。また、後搬送部ケース２ｂｃの引継側には突出部７５を形成し、穀稈をガイドしている。７９はラグガイドである。尚、Ｕａは前搬送部２ａの上側に設けた最上段の上右穂先側搬送装置、Ｕｂは中間穂先側搬送装置４の上側に設けた最上段の上中穂先側搬送装置、Ｕｃは左穂先側搬送装置３の上側に設けた最上段の上左穂先側搬送装置である。
【００３５】
引継点Ａには、左穂先側搬送装置３も接近して左側の刈取穀稈を合流しているが、その左穂先側搬送装置３の引継側回動中心と前搬送部２ａの引継側回動中心が前後方向で横並びで横方向で後搬送部２ｂの引継側回動中心を挟むような位置関係にすることで穀稈引継が良好に行われる。この位置関係で、後搬送部２ｂの引継側回動中心は前搬送部２ａの引継側回動中心と左穂先側搬送装置３の引継側回動中心よりも後側になる。
【００３６】
前記上部伝動筒１１には、下向き伝動筒２５の上部を取付け、該下向き伝動筒２５には前記各引起装置１６の上部を取付け、該引起装置１６の下部は分草杆１４に取付ける。
刈取部５の左側に位置する側部伝動筒９の下側位置には内側に突出する側部横伝動筒２６の基部を取付け、側部横伝動筒２６の先側には上下方向の縦取付筒２７を取付け、該取付筒２７の上部には左穂先側搬送装置３のケースを取付け、その下側には前記左株元側搬送装置２０ｂの駆動スプロケット８１を設けている。
【００３７】
前記側部伝動筒９に取り付けた支持フレーム２８の先端部に従動軸２９を軸支し、該従動軸２９の上側にラグ式掻込装置１７を装着し、該従動軸２９の下側に株元掻込用のスターホイル１８を装着し、該従動軸２９の中間部に中間株元側搬送装置２０ｂの従動スプロケットＳＰを装着している。
【００３８】
横方向へ複数配列するラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８のうち中央側ものは前記下向き伝動筒２５側から伝動するようにそれぞれ取付ける。
縦支持筒７の中間部に中央伝動筒３０を立設し、この中央伝動筒３０に後述する第二駆動軸４４を内装している。
【００３９】
刈取部５の右後側に作業者が搭乗する操縦台６を設けているが、その位置は、図５に示す如く、穂先側搬送装置２に接近して機体中央に寄せるようにコーナー部６２を穂先側搬送装置２の傾斜方向に沿わせて切り欠いている。この操縦台６の後部には作業者が座る座席６６を設け、その前側にコンバインの作動状態を示す表示パネル６１を設け、中央側に走行装置６０の変速を行うＨＳＴ３５の変速レバー６３や脱穀装置２４の駆動を断続する脱穀レバー６５や刈取部５の駆動断続を行う刈取レバー６７等を設ける操作パネル６４を配置してコーナー部６２には何も設けず、操縦台６が機体の前に近く中央になるようにしている。このような操縦台６の位置によって、作業者が穀稈の刈取位置を目視によって確認出来るようになり、刈り残しが無く操縦が容易になる。なお、操縦台６の周囲はキャビン６８で覆い作業者が快適に操縦できるようにしている。ＰＬは操向レバーである。
【００４０】
次に、図９の動力伝動線図でエンジン３４からの動力伝動状態を説明する。
エンジン３４から静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３５へベルト伝動で伝動し、このＨＳＴ３５から走行装置６０のトランスミッション３６を駆動すると共に刈取部５側の入力軸である第一駆動軸３７へベルト３８を有する刈取クラッチを介して伝動する。第一駆動軸３７はベベルギア組により縦支持筒７に内装する前駆動軸３９を駆動し、さらに別のベベルギア組で供給駆動軸４０を駆動している。供給駆動軸４０には穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂを駆動するスプロケット４１と株元引継搬送装置２２の駆動スプロケット４２を装着している。
【００４１】
前記前駆動軸３９は、下部伝動筒８に内装する下部伝動軸４３へとベベルギア組で動力を伝動するのであるが、その軸途中にベベルギア組で伝動する第二駆動軸４４と第三駆動軸４５を設けている。
【００４２】
図６に断面図を示しているが、第二駆動軸４４は前記中央伝動筒３０に内装し、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａを駆動するスプロケット３２を装着し、右株元側集束搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を装着し、カップリング７４で前搬送部２ａを取り外し可能にしている。また、第二駆動軸４４は別のベベルギア組で調整チェン２３を駆動するスプロケット４６に伝動している。右株元側搬送装置２０ａの上下には、ラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動するように装着している。この穂先側搬送装置２を駆動するスプロケット３２と右株元側搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を第二駆動軸４４に装着することで、搬送速度を同期する構成が簡単になる。
【００４３】
第三駆動軸４５には、ユニバーサルジョイントとチェン伝動４７を介して別のラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動すると共に中間穂先側搬送装置４を駆動するスプロケット４８を装着している。
【００４４】
下部伝動軸４３は、両端で左右の上側の刈刃１９を相対的に左右逆方向に摺動駆動し、側部伝動筒９に内装した第四駆動軸４９にベベルギア組で動力を伝動し、この第四駆動軸４９から変速入力軸５０にベベルギア組で動力を伝動し、さらにベルト変速５４を介して変速出力軸５５へ伝動し、さらにギア伝動で上部伝動筒１１に内装する第五駆動軸５６へ動力を伝動する。第四駆動軸４９には側部横伝動筒２６内の駆動軸５７と縦取付筒２７内の駆動軸５１のスプロケット８１で左株元側搬送装置２０ｂを駆動し、さらにラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動し、左穂先側搬送装置３の駆動スプロケット５３と左穂先側搬送装置３のさらに上に設ける上左穂先側搬送装置Ｕｃの駆動スプロケット５２を駆動軸５１に装着している。
【００４５】
第五駆動軸５６は、下向き伝動筒２５内の駆動軸５８や別の下向き伝動筒内の駆動軸５７，７０，７１にベベルギア組で動力を伝動して引起装置１６の引起チェンを駆動する。
中央左の駆動軸５７はさらにベベルギア組で中間穂先側搬送装置４のさらに上に設ける上中穂先側搬送装置Ｕｂを駆動するスプロケット７２を設け、中央右の駆動軸７０はさらにベベルギア組で穂先側搬送装置２の前搬送部２ａのさらに上に設ける上右穂先側搬送装置Ｕａを駆動するスプロケット７３を設けている。
【００４６】
次に上記コンバインでの収穫作業を説明する。機体を前進走行させると、各分草体１５により分草し、分草された穀稈は引起装置１６により引起され、引起された穀稈は根元が刈刃１９により切断される際に、ラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８により後方に掻込まれ、左右株元側搬送装置２０ａ，２０ｂ及び中間株元側搬送装置２０ｃにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２と左穂先側搬送装置３及び中間穂先側搬送装置４により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Ａに搬送されて調整チェン２３で供給チェン２２への株元挟持位置を調整して供給チェン２２へ引継がれ、さらにシンクロチェン６９を介して脱穀室の側部のフィードチェン２１の先端部に引継がれ、該フィードチェン２１とフィード挟把杆２１ａにより株元側を挟持して搬送されて穂先側が脱穀装置２４内部で脱穀される。
【符号の説明】
【００４７】
５ 刈取部
２１ フィードチェン
２２ 供給チェン
２４ 脱穀装置
６９ シンクロチェン
８３ フィードチェンガイド
８４ 挟持杆
８４ａ 枢支軸
８５ａ 連動体
８７ 引張バネ
８９ 起立センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（２４）の外側部に設けたフィードチェン（２１）の先端部に隣接する部位に、走行速度に同調して変速駆動するシンクロチェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を刈取部（５）側の供給チェン（２２）からシンクロチェン（６９）を介してフィードチェン（２１）の先端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈搬送装置において、前記シンクロチェン（６９）に上側から対向して穀稈を挟持する挟持杆（８４）とフィードチェン（２１）の先端部に上側から対向して穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェンガイド（８３）を設け、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）の夫々を、シンクロチェン（６９）及びフィードチェン（２１）に近接する穀稈保持姿勢と、フィードチェン（８３）及びシンクロチェン（６９）から離間する非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のうちの何れか一方の姿勢切替に連動して他方の姿勢が切替る構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記挟持杆（８４）の基端部を枢支軸（８４ａ）で刈取部（５）側に回動自在に取付け、該挟持杆（８４）を引張バネ（８７）の死点越えにより穀稈保持姿勢と非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、前記枢支軸（８４ａ）にフィードチェンガイド（８３）の基端部を軸支し、挟持杆（８４）の非保持姿勢への姿勢切替に連動して、該挟持杆（８４）と一体の連動体（８５ａ）がフィードチェンガイド（８３）に係合し、該フィードチェンガイド（８３）を、その先端部が枢支軸（８４ａ）よりも後側となる後上がり傾斜の非保持姿勢に切替わる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記挟持杆（８４）及びフィードチェンガイド（８３）のうちのいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、この起立センサ（８９）の検出信号に基づいて、警報の吹鳴、又は警告の表示、又は刈取部（５）の上昇位置規制、又は脱穀装置（２４）の駆動規制をする構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
脱穀装置（２４）の外側部に設けたフィードチェン（２１）の先端部に隣接する部位に、走行速度に同調して変速駆動するシンクロチェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を刈取部（５）側の供給チェン（２２）からシンクロチェン（６９）を介してフィードチェン（２１）の先端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈搬送装置において、前記シンクロチェン（６９）に上側から対向して穀稈を挟持する挟持杆（８４）とフィードチェン（２１）の先端部に上側から対向して穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェンガイド（８３）を設け、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）の夫々を、シンクロチェン（６９）及びフィードチェン（２１）に近接する穀稈保持姿勢と、フィードチェン（８３）及びシンクロチェン（６９）から離間する非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、該挟持杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のうちの何れか一方の姿勢切替に連動して他方の姿勢が切替る構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記挟持杆（８４）の基端部を枢支軸（８４ａ）で刈取部（５）側に回動自在に取付け、該挟持杆（８４）を引張バネ（８７）の死点越えにより穀稈保持姿勢と非保持姿勢とに姿勢切替可能な構成とし、前記枢支軸（８４ａ）にフィードチェンガイド（８３）の基端部を軸支し、挟持杆（８４）の非保持姿勢への姿勢切替に連動して、該挟持杆（８４）と一体の連動体（８５ａ）がフィードチェンガイド（８３）に係合し、該フィードチェンガイド（８３）を、その先端部が枢支軸（８４ａ）よりも後側となる後上がり傾斜の非保持姿勢に切替わる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記挟持杆（８４）及びフィードチェンガイド（８３）のうちのいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、この起立センサ（８９）の検出信号に基づいて、警報の吹鳴、又は警告の表示、又は刈取部（５）の上昇位置規制、又は脱穀装置（２４）の駆動規制をする構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１０６３４（Ｐ２０１２−１０６３４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４９２０１（Ｐ２０１０−１４９２０１）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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