シャーシ用自動倉庫及びシャーシ載置用パレット
【課題】シャーシを一箇所に効率的に貯蔵するシャーシ用自動倉庫を提供する。
【解決手段】シャーシ用自動倉庫１は、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５の走行路７と、走行路７の脇に設けられたシャーシ格納庫９と、シャーシ格納庫９が備える複数個のシャーシ格納棚１１と、シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の出し入れを行うスタッカークレーン１３と、シャーシ格納庫９の外部の所定の場所とスタッカークレーン１３との間でシャーシ３の移載を行う移載装置１５とを備えるものであって、移載装置１５は、シャーシ３の幅方向に伸縮可能なフォークとフォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、シャーシ格納棚１１、スタッカークレーン１３及び移載装置１５のうち少なくとも一つは、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９又はＳ２８を備えている。
【解決手段】シャーシ用自動倉庫１は、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５の走行路７と、走行路７の脇に設けられたシャーシ格納庫９と、シャーシ格納庫９が備える複数個のシャーシ格納棚１１と、シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の出し入れを行うスタッカークレーン１３と、シャーシ格納庫９の外部の所定の場所とスタッカークレーン１３との間でシャーシ３の移載を行う移載装置１５とを備えるものであって、移載装置１５は、シャーシ３の幅方向に伸縮可能なフォークとフォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、シャーシ格納棚１１、スタッカークレーン１３及び移載装置１５のうち少なくとも一つは、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９又はＳ２８を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを搭載可能なシャーシを貯蔵する格納棚（シャーシの貯蔵単位一つで又は二つ以上集合して構成されるものをいう。以下、シャーシ貯蔵棚又は単に棚という場合がある）が立体的に集合してなるシャーシ用自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを搭載可能なシャーシは、トラクタ（有人・無人を問わない）に牽引されて当該コンテナの搬送に供される一方で、コンテナの搬送に供されていないときに放置されていると交通事故の原因となり、コンテナターミナルの稼働を阻害する一因にもなる。それ故、コンテナと搭載していない状態、即ち空荷状態のシャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、必要時に入出庫を可能ならしめる技術が必要とされる。
【０００３】
そのような技術に係るシャーシ用自動倉庫の例として、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路上に設けられ入出庫口と、その入出庫口でシャーシを積載可能なパレット（駐車台又は駐車板）と、入出庫口上に設けられた昇降空間と、その昇降空間の（トラクタの走行方向に対する）左右各側に隣接するシャーシの多段の格納庫と、パレットを積載して昇降空間内で当該パレットを移動せしめるエレベータと、そのエレベータの本体フレームに又は当該本体フレームと格納庫の棚に設けられ、パレットを水平方向に移動せしめるパレットスライド駆動機構とを備えるものが知られている（特許文献１〜４参照。以下、まとめて又は個別に「第１の従来設備」という）。
【０００４】
第１の従来設備では、多数のパレットをピットに貯蔵しておき、必要に応じて一枚ずつ取り出して入出庫口に配置させ、そこでパレットにシャーシを載置する。次いで、シャーシを牽引するトラクタを前進させて入出庫口にあるパレット上を通過させ、シャーシをパレット上に載置した後、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、トラクタをシャーシから切離して退出させる。入出庫口にあるパレットに載荷されたシャーシを搬出する際には、入出庫口にあるパレットに載荷されたシャーシをトラクタに連結するとともに、シャーシのアウトリガを収縮させてパレットとの接地を解除し、トラクタによりシャーシを牽引して搬出させる。使用後のパレットはビットに所蔵される。
しかし、第１の従来設備では、パレットの載置されたシャーシを下から積み上げるため、先入れ後出しとなり、所望のシャーシを選定して出すことはできない。
【０００５】
この問題を解決する技術に係るシャーシ用自動倉庫の例として、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられてシャーシ格納庫と、その格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うシャーシ用スタッカークレーンと、格納庫外の所定の場所（シャーシの出入場所）とシャーシ用スタッカークレーンとの間でシャーシの出し入れを行う移載装置とを備えるものが知られている（特許文献５の段落００７０〜００７２、図１３〜１５参照。以下「第２の従来設備」という）。これによれば、所望のシャーシを一台ずつ個別に格納棚に収容し、取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２２００５９号公報
【特許文献２】特開平９−３１７２３４号公報
【特許文献３】特開平１０−１４０８７１号公報
【特許文献４】特開平１０−１５３０１０号公報
【特許文献５】特開２０１０−２６０７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、シャーシの入出庫（移載を含む）の際には、シャーシの骨格（シャーシのフレーム）のうち、その長手方向（望ましくは長手方向及びそれと直交する幅方向）の骨格を水平に保持することにより、当該シャーシの姿勢を安定に維持する必要がある。そのような姿勢に維持できなければ危険だからである。
この観点からいえば、第１の従来設備では、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、シャーシの長手方向（トラクタにより牽引される方向）とそれと直交する幅方向の骨格を水平に保持することで姿勢を安定に維持しつつ、エレベータ及びパレットスライド駆動機構によりシャーシをパレットごと移載しているので、シャーシの入出庫は安全といえる。しかし、第２の従来設備では、シャーシの入出庫のためにパレットを用いる場合であれ用いない場合であれ、シャーシの姿勢を安定に維持する手法が定かでなく、シャーシ用スタッカークレーン及び移載装置によりシャーシをその姿勢を安定に維持したまま移載する手法も定かでない。
【０００８】
第２の従来設備においてパレットを用いてシャーシの入出庫を行う場合には、第１の従来設備と同様に、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、シャーシの長手方向（トラクタにより牽引される方向）の骨格を水平にすることにより姿勢を安定に維持することも可能かもしれない。
しかし、第１の従来設備と同様に多数のパレットを収容するためのピットを設けると、構造が複雑になり、ピットとの間でパレットを出し入れするために時間を要し、入出庫の円滑な流れを妨げ、設備の稼動効率の低下を招来しかねない。
また、第１の従来設備と同様に入出庫の度にアウトリガを昇降させるのは、ピットを設けると否とに拘らず煩瑣であり、しかも入出庫の円滑な流れを妨げるのでシャーシ用自動倉庫の稼働効率の低下を招来しかねない。尤も、第２の従来設備においてパレットを用いずにシャーシの入出庫を行う場合、何らかの事情からアウトリ一度伸長させて接地させてしまった後に、改めて収縮させて接地を解除しない限り、入出庫ができないとなると、今度は逆に煩瑣となり、シャーシ用自動倉庫の稼働効率を低下させることにもなりかねない。
【０００９】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、シャーシの入出庫のためにパレットを用いると否とに拘らず、多数のパレットを収容するためのピットのような特別な場所を設けると否とに拘らず及び／又はアウトリガの昇降を伴うと否とに拘らず、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することにより、当該シャーシの姿勢を安定に維持することができる構造又は機構を備え、シャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、効率的な入出庫を可能ならしめるシャーシ用自動倉庫に関する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための、本発明の第１の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられたシャーシ格納庫と、該シャーシ格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うスタッカークレーンと、前記シャーシ格納庫の外部の所定の場所とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行う移載装置とを備えるシャーシ用自動倉庫であって、
前記移載装置は、前記シャーシの幅方向に伸縮可能なフォークと該フォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、
前記格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つは、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第２の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第１の形態に係るものにおいて、前記フォーク機構は、シャーシの車輪を挟み込む方向に前記フォークを水平移動する水平移動機構を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第３の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第１の形態に係るものにおいて、前記シャーシを載置可能であると共に前記格納棚に載置可能で、かつ前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を有するシャーシ載置用パレットを備え、前記移載装置は前記シャーシ載置用パレットを前記フォーク機構により移載することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第４の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第３の形態に係るものにおいて、前記シャーシ載置用パレットは、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第５の形態に係るシャーシ載置用パレットは、シャーシを載置するシャーシ載置用パレットであって、シャーシ格納庫が備える格納棚に載置可能に構成されているとともに、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第６の形態に係るシャーシ載置用パレットは、第５の形態に係るものにおいて、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つが、シャーシのフレームのうち長手方向の前部を下支えする支持部材を備えているので、当該シャーシのアウトリガを昇降させることなく、また、アウトリガを昇降させる場合であっても、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することができ、しかも移載装置が備えるフォーク機構によりシャーシを下支えできるので、シャーシのフレームの幅方向も安定に保持したままで移載、ひいては入出庫を行うことができる。
【００１７】
なお、シャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫（移載を含む）を行う場合、上記支持部材を備えていれば、それは、格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つが当該支持部材を備えているにことに実質的に等しいので、上記と同じ効果が得られる。
この意味から、上記の効果は、シャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫（移載を含む）を行うと否とを問わない（第１の形態参照）。尤も、パレットを用いる場合、特別に設けた場所に纏めて保管することもできるが、シャーシ格納庫の各格納棚に保管することもできる。後者の場合には、上記の効果と相俟って、シャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、効率的な入出庫を可能ならしめるシャーシ用自動倉庫を実現できるので、好ましい。
【００１８】
シャーシ載置用パレットを用いることなくシャーシの入出庫、特に移載を行う場合であれば、フォーク機構によりシャーシが具備する車輪を挟み込んで制動すれば、当該シャーシの姿勢を安定に維持することができるので、より奏功的になる（第２の形態参照）。
【００１９】
シャーシをシャーシ載置用パレットに載置して入出庫を行う場合であれば、そのシャーシ載置用パレットをフォーク機構により下支えすれば、シャーシ格納庫の任意の格納棚とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行うことができる（第３の形態参照）。この場合、シャーシ載置用パレットは、フォーク機構のフォークの差し入れが可能な溝や孔を具備していることが望ましい。このような溝や孔があれば、フォークとシャーシ載置用パレットとの間で滑りがなくなり、安全だからである。また、シャーシ載置用パレットは、シャーシが具備するタイヤの回転を抑制する機構を備えていることが望ましい。このような機構があれば、シャーシ載置用パレット上のシャーシの動きが抑制されるので、安全だからである（第４の形態参照）。
【００２０】
本発明の第５の形態によれば、シャーシのフレームのうち長手方向の前部を下支えする支持部材を備えているので、当該シャーシのアウトリガを昇降させることなく、また、アウトリガを昇降させる場合であっても、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することができるパレットを実現することができる。このようなシャーシ載置用パレットは、本発明に係るシャーシ用自動倉庫のうちシャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫を行うように構成されたものに好適である。
【００２１】
シャーシ載置用パレットを本発明に係るシャーシ用自動倉庫において採用する場合には、フォーク機構のフォークの差し入れが可能な溝や孔を具備しているものであることが望ましい。このような溝や孔があれば、フォークとシャーシ載置用パレットとの間で滑りがなくなり、安全だからである。また、シャーシ載置用パレットは、シャーシが具備するタイヤの回転を抑制する機構を備えていることが望ましい。このような機構があれば、シャーシ載置用パレット上のシャーシの動きが抑制されるので、安全だからである（第６の形態参照）。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるスタッカークレーン、移載装置及び移載されるシャーシの説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ格納庫の構造と、スタッカークレーンの動作の説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ１〜Ｓ７）。
【図８】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ９〜Ｓ１４）。
【図９】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ１５〜Ｓ１７）。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ７−２ａ〜Ｓ７−２ｅ）。
【図１３】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるスタッカークレーン、移載装置、シャーシ載置用パレット、及び移載されるシャーシの説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ格納庫の構造と、スタッカークレーンの動作の説明図である。
【図１８】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図１９】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２０】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２１】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２２】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２３】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ７−１ａ〜Ｓ７−１ｃ）。
【図２５】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ８−１〜Ｓ１５−１）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施の形態１］
本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫１は、図１に示すように、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５の走行路７と、その走行路７の脇に設けられたシャーシ格納庫９と、シャーシ格納庫９が備える複数個のシャーシ格納棚１１と、各シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の出し入れを行うスタッカークレーン１３と、前記シャーシ格納庫９の外部の所定の場所とスタッカークレーン１３との間でシャーシ３の移載を行う移載装置１５とを備えて構成されるものである。
以下、各構成を詳細に説明する。
【００２４】
＜走行路＞
走行路７は、シャーシ用自動倉庫１の敷地内に設けられて、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５が走行できる路である。走行路７は固定化されたルートである必要はないが、スタッカークレーン１３に対してシャーシ３を受け渡す関係から、スタッカークレーン１３の走行軌条１７に平行する部位を有することが好ましい。
【００２５】
＜シャーシ格納庫＞
シャーシ格納庫９は、図１、図２、図６に示されるように、スタッカークレーン１３の走行軌条１７の両側又は片側に設けられている。シャーシ格納庫９には、多数のシャーシ格納棚１１が設けられている。各シャーシ格納棚１１はシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９を備えている。各シャーシ格納棚１１が支持部材Ｔ１９を備えることにより、シャーシ格納棚１１に格納されたシャーシ３はアウトリガを伸長させることなく、安定して格納することができる。
【００２６】
＜スタッカークレーン＞
スタッカークレーン１３は、図３に示すように、走行軌条１７を走行するための自走機構２１と、マスト２３間を昇降する昇降体２５と、昇降体２５を昇降させる昇降装置２７とを備え、昇降体２５上に移載装置１５を搭載している。
スタッカークレーン１３における昇降体２５は、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｓ２８を備えている。昇降体２５が支持部材Ｓ２８を備えることにより、シャーシ３の移載及び搬送時においてシャーシ３はアウトリガを伸長させる必要がないので、移載を円滑にかつ安定して行うことができる。
図３（ａ）には、スタッカークレーン１３がシャーシ３を昇降体２５に載せて上下している状態が示されている。この図３（ａ）の状態を構成する要素を分解してみると、図３（ｂ）に示される移載装置１５、図３（ｃ）に示されるシャーシ３となる。
【００２７】
＜移載装置＞
移載装置１５は、昇降体２５と一体的に構成されていてもよく、分離自在で、それぞれが独立に昇降するように構成されていてもよい。
移載装置１５はシャーシ３のフレームを下支えするフォーク機構２９を備えている（図４参照）。
なお、移載装置１５を昇降体２５と分離可能にした場合には、移載装置１５にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えるようにするのが好ましい。移載装置１５が支持部材を備えることにより、シャーシ３の移載時においてシャーシ３はアウトリガを伸長させる必要がないので、移載を円滑にかつ安定して行うことができる。
【００２８】
フォーク機構２９は、スタッカークレーン１３と各シャーシ格納棚１１との間で、シャーシ３の移動を行う。
フォーク機構２９は、図４に示すように、三段重ねのフォーク３１と、フォーク３１から順次水平移動させて全体を伸縮させる水平駆動機構３３と、フォーク機構２９を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、シャーシ３の底部とフォーク３１との接触と離隔を可能にする垂直駆動機構３５と、フォーク３１間の幅調整できる幅調整機構３７を備えている。
スタッカークレーン１３側と各シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の移動が可能である限り、フォーク３１の重なりの段数は１段であっても、２段であっても、４段以上であってもよい。
【００２９】
フォーク機構２９は、シャーシ３の底部又はその他の適当箇所の強度が高い箇所に上記のフォーク３１を指し込んで、シャーシ３を直接支えて移載を行う。
スタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５は、シャーシ３をスタッカークレーン１３の一方の側面から他方の側面に移動することができる。この点を図５に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図５においてシャーシ３は二点鎖線で示されている。
図５におけるシャーシ３を移載装置１５に載置している状態（Ｓ０）を起点として、シャーシ３を下す動作が（Ｓ０）→（Ｓ１）→（Ｓ２）である。つまり、フォーク３１でシャーシ３のタイヤ３９を把持してシャーシ３を載置した状態（Ｓ０）から、フォーク３１を伸長してシャーシ３をスタッカークレーン１３の側方に移動し（Ｓ１）、その状態で垂直駆動機構３５によってフォーク３１を下動させてシャーシ３のタイヤ３９を着地させて、フォーク３１を拡幅させる（Ｓ３）。移載装置１５がシャーシ３を載置している状態では、シャーシ３の長手方向の全部は支持部材Ｓ２８によって支持されるので、安定した移載作業が円滑に行われる。
【００３１】
地上にあるシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載する場合は、フォーク３１を伸長してシャーシ３のフレームの下に入れ、その状態でフォーク３１を縮幅してシャーシ３のタイヤ３９を保持する（Ｓ−２）、その状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ３を持ち上げる（Ｓ−１）。そして、フォーク３１を縮退させてスタッカークレーン１３上に配置して、フォーク３１を下動させることで載置を完了する（Ｓ０）。
【００３２】
スタッカークレーン１３が移載装置１５を搭載していることにより、図３の矢印で示すように、シャーシ３はスタッカークレーン１３の昇降体２５の昇降によりシャーシ格納棚１１間の大きな距離を上下方向に移動でき、また移載装置１５の垂直駆動機構３５によって地上と移載装置１５との間の上下動をすることができる。
【００３３】
移載装置１５は、シャーシ３を載せたまま、シャーシ格納棚１１とスタッカークレーン１３側との間で移動する移載台車であってもよい。この場合には、昇降体２５とシャーシ格納棚１１には、移載台車の往来を可能にするための、昇降台車の車輪の軌道となるレールが設けられる。また、移載台車には、当該移載台車の載置面とシャーシ３との間を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、両者間の接触と離隔を可能にする垂直駆動機構３５が設けられる。
【００３４】
スタッカークレーン１３によるシャーシ格納庫９のシャーシ格納棚１１へのシャーシ３の格納と、シャーシ格納棚１１からシャーシ３の取出しを図６に基づいて説明する。
スタッカークレーン１３がシャーシ格納棚１１にシャーシ３を格納する場合は、図６の下側に示すように、移載装置１５からシャーシ３を持ち上げてシャーシ３をシャーシ格納棚１１に格納する。この動きは、図５における（Ｓ０）〜（Ｓ２）の動作となる。
また、スタッカークレーン１３がシャーシ格納棚１１からシャーシ３を取り出す場合は、図６の上側に示すように、移載装置１５がシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１の位置まで移動（上動）して、伸長したフォーク３１でシャーシ３を持ち上げてシャーシ３を移載装置１５に載置する。この動きは、図５における（Ｓ−２）〜（Ｓ０）の動作となる。
【００３５】
次に上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。
【００３６】
＜シャーシを格納する場合＞
この場合の一連の動作は図１（ａ）に示されており、また各動作が図７〜図９に示されている。
スタッカークレーン１３がトラクタ５の走行路７の近くに移動しており、そこに向かってシャーシ３を牽引するトラクタ５が走行する（Ｓ１）。トラクタ５がスタッカークレーン１３の脇に横付けされると（Ｓ２）、スタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５のフォーク３１が伸長される（Ｓ３）。フォーク３１がシャーシ３の下に挿入され、フォーク３１が上昇してシャーシ３がフォーク３１で支持可能になるとトラクタ５とシャーシ３の連結を切り離す（Ｓ４）。この状態で、シャーシ３はフォーク３１で支持されているのでトラクタ５はシャーシ３を置いて走行する（Ｓ５）。トラクタ５が離れると、フォーク３１でシャーシ３を支持したままフォーク３１を縮退させて（図５のＳ−２〜Ｓ０）、シャーシ３を移載装置１５上に載置させる（Ｓ６）。この状態で、スタッカークレーン１３を走行させて（Ｓ７）、シャーシ格納庫９においける格納対象となるシャーシ格納棚１１のあるラックに停止する（Ｓ９）。
【００３７】
スタッカークレーン１３の昇降体２５を昇降させ（Ｓ１０）、格納対象となるシャーシ格納棚１１の位置で停止する（Ｓ１１）。この状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ３を持ち上げ（Ｓ１２）、フォーク３１を伸長させてシャーシ３をシャーシ格納棚１１側に受け渡す（Ｓ１３）。シャーシ３を受け渡すと、フォーク３１を下動させて、さらにフォーク３１を縮退させる（Ｓ１４）。スタッカークレーン１３の昇降体２５を降下させ（Ｓ１５）、降下が完了すると（Ｓ１６）、スタッカークレーン１３をシャーシ３の受取位置に向かって走行させる（Ｓ１７）。
【００３８】
＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納棚１１から取り出して搬出する一連の動作は図１（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する場合の動作は、上述したシャーシ３を格納する動作の反対の動作となるので詳細の説明は省略して概説する。
スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１のあるラックまで走行して、シャーシ３をフォーク３１によって取り出して移載装置１５に搭載して、トラクタ５の走行路７まで移動して、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。
【００３９】
以上のように、本実施の形態によれば、スタッカークレーン１３及びシャーシ格納棚１１にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９、支持部材Ｓ２８を備えているので、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納棚１１に搬送して格納する一連の工程、及びこれとは逆のシャーシ３を格納棚１１から搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。
【００４０】
[実施の形態２]
実施の形態１においては、スタッカークレーン１３に移載装置１５を搭載して、スタッカークレーン１３の昇降体２５に支持部材Ｓ２８を備え、トラクタ５から直接スタッカークレーン１３にシャーシ３を移載する例であった。
本実施の形態のシャーシ用自動倉庫４１においては、スタッカークレーン１３の昇降体２５には支持部材Ｓ２８がなく、かつトラクタ５からスタッカークレーン１３とは別の走行機能を備えた自走式移載装置４３によってシャーシ３を受け取り、受け取ったシャーシ３を一旦移載台４５に載置して、スタッカークレーン１３が移載台４５からシャーシ３を受け取るようにしたものである。
【００４１】
本実施の形態のシャーシ用自動倉庫４１の全体構成と、シャーシ３の格納及びシャーシ３の搬出の一連の動作が図１０に示されている。
本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫４１においては、実施の形態１の構成に加えて、トラクタ５からシャーシ３を移載台４５に移載するための走行機能を備えた自走式移載装置４３と、自走式移載装置４３によってトラクタ５から受け取ったシャーシ３を一旦載置する移載台４５とを備えている。
そして、図１１に示されるように、トラクタ５の走行路７に隣接して自走式移載装置４３が配置され、自走式移載装置４３の側方に移載台４５が配置され、移載台４５の側方にスタッカークレーン１３の走行軌条１７が設けられる。
【００４２】
本実施の形態の自走式移載装置４３は、実施の形態１の移載装置１５に自走機能を備えたものである。また、移載台４５は、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７を備えている。
なお、本実施の形態におけるスタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５は実施の形態１のものと同等のものである。ただ、スタッカークレーン１３の昇降体２５には支持部材Ｓ２８が設けられていない。これは、シャーシ３がスタッカークレーン１３上の移載装置１５で支持されるときは、フォーク３１によってシャーシ３が下支えされているので、支持部材Ｓ２８がなくても安定してシャーシ３を保持できるからである。
【００４３】
上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫４１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。
【００４４】
＜シャーシを格納する場合＞
本実施の形態おいて、シャーシ３を格納する工程は、トラクタ５から自走式移載装置４３がシャーシ３を受け取って移載台４５に載置する工程（第１工程）と、スタッカークレーン１３が移載台４５に載置されているシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載する工程（第２工程）と、シャーシ３を載せたスタッカークレーン１３がシャーシ３をシャーシ格納庫９のシャーシ格納棚１１に格納する工程（第３工程）とに分けることができる。
【００４５】
第１工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ１）〜（Ｓ６）とほぼ同様の動作となるので説明を省略する。なお、実施の形態１と異なる点を述べると、実施の形態１ではトラクタ５からシャーシ３を受け取るのがスタッカークレーン１３上に搭載された移載装置１５であるのに対して本実施の形態では自走式移載装置４３である点、実施の形態１ではトラクタ５から受け取ったシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載するのに対して本実施の形態では移載台４５に移載する点である。
【００４６】
第２工程を図１２に基づいて説明する。
シャーシ３はフレームにおける長手方向の前部を支持部によって支持されて移載台４５に載置されている（Ｓ７−２ａ）。この状態で、スタッカークレーン１３が移載台４５の側方に移動してきて移載台４５に横付けされる（Ｓ７−２ｂ）。スタッカークレーン１３に搭載されている移載装置１５のフォーク３１をシャーシ３側に伸長して（Ｓ７−２ｃ）、フォーク３１がシャーシ３を下支えできる位置になるとフォーク３１を上昇させてシャーシ３をフォーク３１で支持する（Ｓ７−２ｄ）。この状態でフォーク３１を縮退させてシャーシ３をスタッカークレーン１３側に移載する（Ｓ７−２ｅ）。本実施の形態ではスタッカークレーン１３に支持部材Ｓ２８がないが、（Ｓ７−２ｅ）の状態ではシャーシ３がフォーク３１で支持されており、シャーシ３が傾くことなく安定して支持される。
【００４７】
第３工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ９）〜（Ｓ１７）と同様の動作となるので説明を省略する。
【００４８】
＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納棚１１から取り出して搬出する一連の動作は図１０（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する動作を概説すると、スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１のあるラックまで走行して、シャーシ３をフォーク３１によって取出して移載装置１５に搭載して、移載台４５の側方まで移動して、移載台４５にシャーシ３を受け渡す。自走式移載装置４３が移載台４５からシャーシ３を受け取り、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。シャーシ３を受け取ったトラクタ５はシャーシ３を連結して走行する。
【００４９】
以上のように、本実施の形態においては、移載台４５及びシャーシ格納棚１１にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７、支持部材Ｔ１９を備えているので、実施の形態１と同様に、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納棚１１に搬送して格納する一連の工程及びこれとは逆のシャーシ３をシャーシ格納棚１１から搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。
【００５０】
[実施の形態３]
実施の形態２は移載台４５を用いた態様において、移載台４５にシャーシ格納棚１１にシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７を備え、かつシャーシ格納棚１１にも同様の支持部材Ｔ１９を備えたものであった。
これに対して、本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１は、実施の形態２と同様に移載台４５を用いる態様において、シャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えたシャーシ載置用パレット５３を用いるものである。そして、シャーシ載置用パレット５３が搬送可能なものであり、それ故にシャーシ格納庫５４にはシャーシ格納棚１１がなく、それに代えてシャーシ載置用パレット５３を着脱可能に載置するための載置片５５が設けられている（図１７参照）。
【００５１】
本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１の全体構成と、シャーシ３の格納及びシャーシ３の搬出の一連の動作が図１３に示されている。
本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫５１においては、実施の形態２と同様に、実施の形態１の構成に加えて、トラクタ５からシャーシ３を移載台４５に移載するための走行機能を備えた自走式移載装置４３と、自走式移載装置４３によってトラクタ５から受け取ったシャーシ３を一旦載置する移載台４５とを備えている。
そして、図１４に示されるように、移動可能なシャーシ載置用パレット５３が移載台４５に置かれている。図１３、図１４において、実施の形態２の図１０、図１１と同一部分には同一の符号が付してある。
以下においては、本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１を構成する構成要素において、実施の形態１、２と異なるものについて説明する。
【００５２】
＜スタッカークレーン＞
本実施の形態のスタッカークレーン５２は、基本構成は図３に示した実施の形態１のものと同様であるが、以下の点で異なっている。この異なる点を図１５に基づいて説明する。
本実施の形態のスタッカークレーン５２は、図１５に示すように、昇降体２５上に移載装置１５を搭載しているが、昇降体２５にはシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｓ２８が備わっていない。
また、移載装置１５は、シャーシ載置用パレット５３の底部の下面を下支えしてシャーシ載置用パレット５３を移載できるようになっている。
図１５（ａ）には、スタッカークレーン５２がパレットに載置されたシャーシ３を昇降体２５に載せて上下している状態が示されている。この図１５（ａ）の状態を構成する要素を分解してみると、図１５（ｂ）に示される移載装置１５、図１５（ｃ）に示されるシャーシ載置用パレット５３、図１５（ｄ）に示されるシャーシ３となる。
【００５３】
＜移載装置＞
移載装置１５は、図１６の（Ｓ０→Ｓ１、Ｓ０→Ｓ−１）に示されるように、スタッカークレーン５２の昇降体２５に設置されてシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２の両サイドに移載することができる。
なお、本実施の形態の移載装置１５は実施の形態１，２のものと同一であるが、本実施の形態に用いる場合には、実施の形態１，２のようにフォーク３１の幅を調整する機能を備えていなくてもよい。その理由は、本実施の形態ではシャーシ３はシャーシ載置用パレット５３に安定的に載置されるので、フォーク３１の幅を狭めてシャーシ３のタイヤ３９を挟持する必要がないからである。
【００５４】
＜シャーシ格納庫＞
シャーシ格納庫５４は、図１７に示されるように、シャーシ格納棚１１を備えることなく、シャーシ載置用パレット５３を着脱可能に載置するための載置片５５が設けられている。スタッカークレーン５２は、図１７に示されるように、昇降体２５を昇降して、シャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載置片５５が設けられている位置まで移動し、その位置でシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載置片５５側に受け渡す。これによって、シャーシ３はシャーシ載置用パレット５３に安定して載置された状態でシャーシ格納庫５４に格納される。
【００５５】
＜シャーシ載置用パレット＞
シャーシ載置用パレット５３の一つの態様としては、図１８に示すように、矩形の台部５７と、台部５７の前部に設けられてシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９とを備えている。また、台部５７の下面側には、移載装置１５のフォーク３１が装入される溝部６１が３本設けられている。溝部６１を設けることで、移載装置１５による移載を安定して行うことができる。
【００５６】
シャーシ載置用パレット５３の他の態様として、図１９に示されるように、台部５７の後部にシャーシ３のタイヤ３９をその回転を抑制するように保持する保持機構としての凹み部６３を設けるようにしてもよい。図１９に示される凹み部６３は、シャーシ３の前後２輪のうちの片方の一部が装入されるものである。凹み部６３を設けることでシャーシ３をより安定的に台部５７に載置できる。
なお、凹み部６３の他の態様として、図２０に示すように、シャーシ３の前後２輪両方の一部が装入されるようにしてもよい。
【００５７】
保持機構の他の態様として、図２１に示されるように、所定間隔を離して設置された２条の凸条部からなる車止め部６５を設けるようにしてもよい。図２１に示される車止め部６５はシャーシ３の前後２輪のうちの片方を止めるものである。
なお、車止め部６５の他の態様として、図２２に示すように、左右の車止めが分離されているものであってもよい。また、図２３に示されるように、シャーシ３の前後のタイヤ３９の間に装入される一本の凸条部からなる車止め部６５であってもよい。
【００５８】
次に上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫５１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。
【００５９】
＜シャーシを格納する場合＞
本実施の形態おいて、シャーシ３を格納する工程は、トラクタ５から自走式移載装置４３がシャーシ３を受け取ってシャーシ載置用パレット５３が載置された移載台４５に載置する工程（第１工程）と、スタッカークレーン５２が移載台４５に載置されているシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２に移載する工程（第２工程）と、シャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載せたスタッカークレーン５２が、シャーシ載置用パレット５３をシャーシ３と共にシャーシ格納庫５４の載置片５５上に移載して格納する工程（第３工程）とに分けることができる。
【００６０】
第１工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ１）〜（Ｓ６）とほぼ同様の動作となるので説明を省略する。
なお、実施の形態１と異なる点を述べると、実施の形態１ではトラクタ５からシャーシ３を受け取るのがスタッカークレーン５２上に搭載された移載装置１５であるのに対して本実施の形態では自走式移載装置４３である点、実施の形態１ではトラクタ５から受け取ったシャーシ３をスタッカークレーン５２に移載するのに対して本実施の形態ではシャーシ載置用パレット５３が載置された移載台４５に移載する点である。
【００６１】
第２工程を図２４に基づいて説明する。
シャーシ３はフレームにおける長手方向の前部を、シャーシ載置用パレット５３の支持部によって支持されて移載台４５に載置されている。この状態で、スタッカークレーン５２が移載台４５に側方に移動してきて移載台４５に横付けされる（Ｓ７−１ａ）。
スタッカークレーン５２に搭載されている移載装置１５のフォーク３１をシャーシ載置用パレット５３側に伸長して、フォーク３１がシャーシ載置用パレット５３を下支えできる位置になるとフォーク３１を上昇させてシャーシ載置用パレット５３をフォーク３１で支持する（Ｓ７−１ｂ）。この状態でフォーク３１を縮退させてシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２側に移載する（Ｓ７−１ｃ）。
本実施の形態ではスタッカークレーン５２に支持部材Ｓ２８がないが、シャーシ３は支持部材Ｐ５９を備えたシャーシ載置用パレット５３に載置されており、一連の動作においてシャーシ３が傾くことなく安定して支持される。
【００６２】
第３工程を図２５に基づいて説明する。
シャーシ載置用パレット５３を載置したスタッカークレーン５２がシャーシ格納庫５４に向けて走行し（Ｓ８−１）、格納対象となるシャーシ格納庫５４に停止する（Ｓ９−１）。
スタッカークレーン５２の昇降体２５を昇降させ（Ｓ１０−１）、格納対象となる載置片５５の位置で停止する（Ｓ１１−１）。この状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ載置用パレット５３を持ち上げ、フォーク３１を伸長させてシャーシ載置用パレット５３を載置片５５側に受け渡す（Ｓ１２−１）。シャーシ載置用パレット５３を受け渡すと、フォーク３１を下動させて、さらにフォーク３１を縮退させ、スタッカークレーン５２の昇降体２５を降下させる（Ｓ１３−１）。昇降体２５の降下が完了すると（Ｓ１４−１）、スタッカークレーン５２を移載台４５に向けて走行させる（Ｓ１５−１）。
【００６３】
＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納庫５４から取り出して搬出する一連の動作は図１３（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する動作を概説すると、スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３がシャーシ載置用パレット５３に載置されて格納されているラックまで走行して、シャーシ３が載置されているシャーシ載置用パレット５３をフォーク３１によって取出して移載装置１５に搭載して、移載台４５の側方まで移動して、移載台４５にシャーシ載置用パレット５３を受け渡す。自走式移載装置４３が移載台４５からシャーシ３のみ受け取り、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。シャーシ３を受け取ったトラクタ５はシャーシ３を連結して走行する。
【００６４】
以上のように、本実施の形態においては、シャーシ載置用パレット５３にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えているので、実施の形態１、２と同様に、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納庫５４に搬送して格納する一連の工程及びこれとは逆のシャーシ格納庫５４からシャーシを搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。
また、本実施の形態では、シャーシ載置用パレット５３にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えると共に、シャーシ格納庫５４にシャーシ載置用パレット５３を載置する載置片５５を設けるようにしたので、シャーシ格納庫５４側にシャーシ３を格納するための棚を設ける必要がない。
【符号の説明】
【００６５】
１ シャーシ格納庫
３ シャーシ
５ トラクタ
７ 走行路
９ シャーシ格納庫
１１ シャーシ格納棚
１３ スタッカークレーン
１５ 移載装置
１７ 走行軌条
１９ 支持部材Ｔ
２１ 自走機構
２３ マスト
２５ 昇降体
２７ 昇降装置
２８ 支持部材Ｓ
２９ フォーク機構
３１ フォーク
３３ 水平駆動機構
３５ 垂直駆動機構
３７ 幅調整機構
３９ タイヤ
４１ シャーシ自動倉庫
４３ 自走式移載装置
４５ 移載台
４７ 支持部材Ｄ
５１ シャーシ用自動倉庫
５２ スタッカークレーン
５３ シャーシ載置用パレット
５４ シャーシ格納庫
５５ 載置片
５７ 台部
５９ 支持部材Ｐ
６１ 溝部
６３ 凹み部
６５ 車止め部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを搭載可能なシャーシを貯蔵する格納棚（シャーシの貯蔵単位一つで又は二つ以上集合して構成されるものをいう。以下、シャーシ貯蔵棚又は単に棚という場合がある）が立体的に集合してなるシャーシ用自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを搭載可能なシャーシは、トラクタ（有人・無人を問わない）に牽引されて当該コンテナの搬送に供される一方で、コンテナの搬送に供されていないときに放置されていると交通事故の原因となり、コンテナターミナルの稼働を阻害する一因にもなる。それ故、コンテナと搭載していない状態、即ち空荷状態のシャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、必要時に入出庫を可能ならしめる技術が必要とされる。
【０００３】
そのような技術に係るシャーシ用自動倉庫の例として、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路上に設けられ入出庫口と、その入出庫口でシャーシを積載可能なパレット（駐車台又は駐車板）と、入出庫口上に設けられた昇降空間と、その昇降空間の（トラクタの走行方向に対する）左右各側に隣接するシャーシの多段の格納庫と、パレットを積載して昇降空間内で当該パレットを移動せしめるエレベータと、そのエレベータの本体フレームに又は当該本体フレームと格納庫の棚に設けられ、パレットを水平方向に移動せしめるパレットスライド駆動機構とを備えるものが知られている（特許文献１〜４参照。以下、まとめて又は個別に「第１の従来設備」という）。
【０００４】
第１の従来設備では、多数のパレットをピットに貯蔵しておき、必要に応じて一枚ずつ取り出して入出庫口に配置させ、そこでパレットにシャーシを載置する。次いで、シャーシを牽引するトラクタを前進させて入出庫口にあるパレット上を通過させ、シャーシをパレット上に載置した後、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、トラクタをシャーシから切離して退出させる。入出庫口にあるパレットに載荷されたシャーシを搬出する際には、入出庫口にあるパレットに載荷されたシャーシをトラクタに連結するとともに、シャーシのアウトリガを収縮させてパレットとの接地を解除し、トラクタによりシャーシを牽引して搬出させる。使用後のパレットはビットに所蔵される。
しかし、第１の従来設備では、パレットの載置されたシャーシを下から積み上げるため、先入れ後出しとなり、所望のシャーシを選定して出すことはできない。
【０００５】
この問題を解決する技術に係るシャーシ用自動倉庫の例として、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられてシャーシ格納庫と、その格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うシャーシ用スタッカークレーンと、格納庫外の所定の場所（シャーシの出入場所）とシャーシ用スタッカークレーンとの間でシャーシの出し入れを行う移載装置とを備えるものが知られている（特許文献５の段落００７０〜００７２、図１３〜１５参照。以下「第２の従来設備」という）。これによれば、所望のシャーシを一台ずつ個別に格納棚に収容し、取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２２００５９号公報
【特許文献２】特開平９−３１７２３４号公報
【特許文献３】特開平１０−１４０８７１号公報
【特許文献４】特開平１０−１５３０１０号公報
【特許文献５】特開２０１０−２６０７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、シャーシの入出庫（移載を含む）の際には、シャーシの骨格（シャーシのフレーム）のうち、その長手方向（望ましくは長手方向及びそれと直交する幅方向）の骨格を水平に保持することにより、当該シャーシの姿勢を安定に維持する必要がある。そのような姿勢に維持できなければ危険だからである。
この観点からいえば、第１の従来設備では、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、シャーシの長手方向（トラクタにより牽引される方向）とそれと直交する幅方向の骨格を水平に保持することで姿勢を安定に維持しつつ、エレベータ及びパレットスライド駆動機構によりシャーシをパレットごと移載しているので、シャーシの入出庫は安全といえる。しかし、第２の従来設備では、シャーシの入出庫のためにパレットを用いる場合であれ用いない場合であれ、シャーシの姿勢を安定に維持する手法が定かでなく、シャーシ用スタッカークレーン及び移載装置によりシャーシをその姿勢を安定に維持したまま移載する手法も定かでない。
【０００８】
第２の従来設備においてパレットを用いてシャーシの入出庫を行う場合には、第１の従来設備と同様に、シャーシのアウトリガを伸長させてパレット上に接地させ、シャーシの長手方向（トラクタにより牽引される方向）の骨格を水平にすることにより姿勢を安定に維持することも可能かもしれない。
しかし、第１の従来設備と同様に多数のパレットを収容するためのピットを設けると、構造が複雑になり、ピットとの間でパレットを出し入れするために時間を要し、入出庫の円滑な流れを妨げ、設備の稼動効率の低下を招来しかねない。
また、第１の従来設備と同様に入出庫の度にアウトリガを昇降させるのは、ピットを設けると否とに拘らず煩瑣であり、しかも入出庫の円滑な流れを妨げるのでシャーシ用自動倉庫の稼働効率の低下を招来しかねない。尤も、第２の従来設備においてパレットを用いずにシャーシの入出庫を行う場合、何らかの事情からアウトリ一度伸長させて接地させてしまった後に、改めて収縮させて接地を解除しない限り、入出庫ができないとなると、今度は逆に煩瑣となり、シャーシ用自動倉庫の稼働効率を低下させることにもなりかねない。
【０００９】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、シャーシの入出庫のためにパレットを用いると否とに拘らず、多数のパレットを収容するためのピットのような特別な場所を設けると否とに拘らず及び／又はアウトリガの昇降を伴うと否とに拘らず、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することにより、当該シャーシの姿勢を安定に維持することができる構造又は機構を備え、シャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、効率的な入出庫を可能ならしめるシャーシ用自動倉庫に関する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための、本発明の第１の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられたシャーシ格納庫と、該シャーシ格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うスタッカークレーンと、前記シャーシ格納庫の外部の所定の場所とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行う移載装置とを備えるシャーシ用自動倉庫であって、
前記移載装置は、前記シャーシの幅方向に伸縮可能なフォークと該フォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、
前記格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つは、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第２の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第１の形態に係るものにおいて、前記フォーク機構は、シャーシの車輪を挟み込む方向に前記フォークを水平移動する水平移動機構を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第３の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第１の形態に係るものにおいて、前記シャーシを載置可能であると共に前記格納棚に載置可能で、かつ前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を有するシャーシ載置用パレットを備え、前記移載装置は前記シャーシ載置用パレットを前記フォーク機構により移載することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第４の形態に係るシャーシ用自動倉庫は、第３の形態に係るものにおいて、前記シャーシ載置用パレットは、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第５の形態に係るシャーシ載置用パレットは、シャーシを載置するシャーシ載置用パレットであって、シャーシ格納庫が備える格納棚に載置可能に構成されているとともに、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第６の形態に係るシャーシ載置用パレットは、第５の形態に係るものにおいて、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つが、シャーシのフレームのうち長手方向の前部を下支えする支持部材を備えているので、当該シャーシのアウトリガを昇降させることなく、また、アウトリガを昇降させる場合であっても、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することができ、しかも移載装置が備えるフォーク機構によりシャーシを下支えできるので、シャーシのフレームの幅方向も安定に保持したままで移載、ひいては入出庫を行うことができる。
【００１７】
なお、シャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫（移載を含む）を行う場合、上記支持部材を備えていれば、それは、格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つが当該支持部材を備えているにことに実質的に等しいので、上記と同じ効果が得られる。
この意味から、上記の効果は、シャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫（移載を含む）を行うと否とを問わない（第１の形態参照）。尤も、パレットを用いる場合、特別に設けた場所に纏めて保管することもできるが、シャーシ格納庫の各格納棚に保管することもできる。後者の場合には、上記の効果と相俟って、シャーシを一箇所に効率的に貯蔵し、効率的な入出庫を可能ならしめるシャーシ用自動倉庫を実現できるので、好ましい。
【００１８】
シャーシ載置用パレットを用いることなくシャーシの入出庫、特に移載を行う場合であれば、フォーク機構によりシャーシが具備する車輪を挟み込んで制動すれば、当該シャーシの姿勢を安定に維持することができるので、より奏功的になる（第２の形態参照）。
【００１９】
シャーシをシャーシ載置用パレットに載置して入出庫を行う場合であれば、そのシャーシ載置用パレットをフォーク機構により下支えすれば、シャーシ格納庫の任意の格納棚とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行うことができる（第３の形態参照）。この場合、シャーシ載置用パレットは、フォーク機構のフォークの差し入れが可能な溝や孔を具備していることが望ましい。このような溝や孔があれば、フォークとシャーシ載置用パレットとの間で滑りがなくなり、安全だからである。また、シャーシ載置用パレットは、シャーシが具備するタイヤの回転を抑制する機構を備えていることが望ましい。このような機構があれば、シャーシ載置用パレット上のシャーシの動きが抑制されるので、安全だからである（第４の形態参照）。
【００２０】
本発明の第５の形態によれば、シャーシのフレームのうち長手方向の前部を下支えする支持部材を備えているので、当該シャーシのアウトリガを昇降させることなく、また、アウトリガを昇降させる場合であっても、シャーシの長手方向の骨格を水平に保持することができるパレットを実現することができる。このようなシャーシ載置用パレットは、本発明に係るシャーシ用自動倉庫のうちシャーシ載置用パレットを用いてシャーシの入出庫を行うように構成されたものに好適である。
【００２１】
シャーシ載置用パレットを本発明に係るシャーシ用自動倉庫において採用する場合には、フォーク機構のフォークの差し入れが可能な溝や孔を具備しているものであることが望ましい。このような溝や孔があれば、フォークとシャーシ載置用パレットとの間で滑りがなくなり、安全だからである。また、シャーシ載置用パレットは、シャーシが具備するタイヤの回転を抑制する機構を備えていることが望ましい。このような機構があれば、シャーシ載置用パレット上のシャーシの動きが抑制されるので、安全だからである（第６の形態参照）。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるスタッカークレーン、移載装置及び移載されるシャーシの説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ格納庫の構造と、スタッカークレーンの動作の説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ１〜Ｓ７）。
【図８】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ９〜Ｓ１４）。
【図９】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ１５〜Ｓ１７）。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ７−２ａ〜Ｓ７−２ｅ）。
【図１３】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の全体構成の説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫を構成する各部の配置関係を説明する説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるスタッカークレーン、移載装置、シャーシ載置用パレット、及び移載されるシャーシの説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つである移載装置の動作を説明する説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ格納庫の構造と、スタッカークレーンの動作の説明図である。
【図１８】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図１９】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２０】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２１】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２２】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２３】本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫の構成の一つであるシャーシ載置用パレットの説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ７−１ａ〜Ｓ７−１ｃ）。
【図２５】本発明の実施の形態３に係るシャーシ用自動倉庫のシャーシ格納庫にシャーシを格納する工程の説明図である（Ｓ８−１〜Ｓ１５−１）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施の形態１］
本発明の一実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫１は、図１に示すように、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５の走行路７と、その走行路７の脇に設けられたシャーシ格納庫９と、シャーシ格納庫９が備える複数個のシャーシ格納棚１１と、各シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の出し入れを行うスタッカークレーン１３と、前記シャーシ格納庫９の外部の所定の場所とスタッカークレーン１３との間でシャーシ３の移載を行う移載装置１５とを備えて構成されるものである。
以下、各構成を詳細に説明する。
【００２４】
＜走行路＞
走行路７は、シャーシ用自動倉庫１の敷地内に設けられて、シャーシ３を牽引可能なトラクタ５が走行できる路である。走行路７は固定化されたルートである必要はないが、スタッカークレーン１３に対してシャーシ３を受け渡す関係から、スタッカークレーン１３の走行軌条１７に平行する部位を有することが好ましい。
【００２５】
＜シャーシ格納庫＞
シャーシ格納庫９は、図１、図２、図６に示されるように、スタッカークレーン１３の走行軌条１７の両側又は片側に設けられている。シャーシ格納庫９には、多数のシャーシ格納棚１１が設けられている。各シャーシ格納棚１１はシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９を備えている。各シャーシ格納棚１１が支持部材Ｔ１９を備えることにより、シャーシ格納棚１１に格納されたシャーシ３はアウトリガを伸長させることなく、安定して格納することができる。
【００２６】
＜スタッカークレーン＞
スタッカークレーン１３は、図３に示すように、走行軌条１７を走行するための自走機構２１と、マスト２３間を昇降する昇降体２５と、昇降体２５を昇降させる昇降装置２７とを備え、昇降体２５上に移載装置１５を搭載している。
スタッカークレーン１３における昇降体２５は、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｓ２８を備えている。昇降体２５が支持部材Ｓ２８を備えることにより、シャーシ３の移載及び搬送時においてシャーシ３はアウトリガを伸長させる必要がないので、移載を円滑にかつ安定して行うことができる。
図３（ａ）には、スタッカークレーン１３がシャーシ３を昇降体２５に載せて上下している状態が示されている。この図３（ａ）の状態を構成する要素を分解してみると、図３（ｂ）に示される移載装置１５、図３（ｃ）に示されるシャーシ３となる。
【００２７】
＜移載装置＞
移載装置１５は、昇降体２５と一体的に構成されていてもよく、分離自在で、それぞれが独立に昇降するように構成されていてもよい。
移載装置１５はシャーシ３のフレームを下支えするフォーク機構２９を備えている（図４参照）。
なお、移載装置１５を昇降体２５と分離可能にした場合には、移載装置１５にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えるようにするのが好ましい。移載装置１５が支持部材を備えることにより、シャーシ３の移載時においてシャーシ３はアウトリガを伸長させる必要がないので、移載を円滑にかつ安定して行うことができる。
【００２８】
フォーク機構２９は、スタッカークレーン１３と各シャーシ格納棚１１との間で、シャーシ３の移動を行う。
フォーク機構２９は、図４に示すように、三段重ねのフォーク３１と、フォーク３１から順次水平移動させて全体を伸縮させる水平駆動機構３３と、フォーク機構２９を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、シャーシ３の底部とフォーク３１との接触と離隔を可能にする垂直駆動機構３５と、フォーク３１間の幅調整できる幅調整機構３７を備えている。
スタッカークレーン１３側と各シャーシ格納棚１１との間でシャーシ３の移動が可能である限り、フォーク３１の重なりの段数は１段であっても、２段であっても、４段以上であってもよい。
【００２９】
フォーク機構２９は、シャーシ３の底部又はその他の適当箇所の強度が高い箇所に上記のフォーク３１を指し込んで、シャーシ３を直接支えて移載を行う。
スタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５は、シャーシ３をスタッカークレーン１３の一方の側面から他方の側面に移動することができる。この点を図５に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図５においてシャーシ３は二点鎖線で示されている。
図５におけるシャーシ３を移載装置１５に載置している状態（Ｓ０）を起点として、シャーシ３を下す動作が（Ｓ０）→（Ｓ１）→（Ｓ２）である。つまり、フォーク３１でシャーシ３のタイヤ３９を把持してシャーシ３を載置した状態（Ｓ０）から、フォーク３１を伸長してシャーシ３をスタッカークレーン１３の側方に移動し（Ｓ１）、その状態で垂直駆動機構３５によってフォーク３１を下動させてシャーシ３のタイヤ３９を着地させて、フォーク３１を拡幅させる（Ｓ３）。移載装置１５がシャーシ３を載置している状態では、シャーシ３の長手方向の全部は支持部材Ｓ２８によって支持されるので、安定した移載作業が円滑に行われる。
【００３１】
地上にあるシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載する場合は、フォーク３１を伸長してシャーシ３のフレームの下に入れ、その状態でフォーク３１を縮幅してシャーシ３のタイヤ３９を保持する（Ｓ−２）、その状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ３を持ち上げる（Ｓ−１）。そして、フォーク３１を縮退させてスタッカークレーン１３上に配置して、フォーク３１を下動させることで載置を完了する（Ｓ０）。
【００３２】
スタッカークレーン１３が移載装置１５を搭載していることにより、図３の矢印で示すように、シャーシ３はスタッカークレーン１３の昇降体２５の昇降によりシャーシ格納棚１１間の大きな距離を上下方向に移動でき、また移載装置１５の垂直駆動機構３５によって地上と移載装置１５との間の上下動をすることができる。
【００３３】
移載装置１５は、シャーシ３を載せたまま、シャーシ格納棚１１とスタッカークレーン１３側との間で移動する移載台車であってもよい。この場合には、昇降体２５とシャーシ格納棚１１には、移載台車の往来を可能にするための、昇降台車の車輪の軌道となるレールが設けられる。また、移載台車には、当該移載台車の載置面とシャーシ３との間を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、両者間の接触と離隔を可能にする垂直駆動機構３５が設けられる。
【００３４】
スタッカークレーン１３によるシャーシ格納庫９のシャーシ格納棚１１へのシャーシ３の格納と、シャーシ格納棚１１からシャーシ３の取出しを図６に基づいて説明する。
スタッカークレーン１３がシャーシ格納棚１１にシャーシ３を格納する場合は、図６の下側に示すように、移載装置１５からシャーシ３を持ち上げてシャーシ３をシャーシ格納棚１１に格納する。この動きは、図５における（Ｓ０）〜（Ｓ２）の動作となる。
また、スタッカークレーン１３がシャーシ格納棚１１からシャーシ３を取り出す場合は、図６の上側に示すように、移載装置１５がシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１の位置まで移動（上動）して、伸長したフォーク３１でシャーシ３を持ち上げてシャーシ３を移載装置１５に載置する。この動きは、図５における（Ｓ−２）〜（Ｓ０）の動作となる。
【００３５】
次に上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。
【００３６】
＜シャーシを格納する場合＞
この場合の一連の動作は図１（ａ）に示されており、また各動作が図７〜図９に示されている。
スタッカークレーン１３がトラクタ５の走行路７の近くに移動しており、そこに向かってシャーシ３を牽引するトラクタ５が走行する（Ｓ１）。トラクタ５がスタッカークレーン１３の脇に横付けされると（Ｓ２）、スタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５のフォーク３１が伸長される（Ｓ３）。フォーク３１がシャーシ３の下に挿入され、フォーク３１が上昇してシャーシ３がフォーク３１で支持可能になるとトラクタ５とシャーシ３の連結を切り離す（Ｓ４）。この状態で、シャーシ３はフォーク３１で支持されているのでトラクタ５はシャーシ３を置いて走行する（Ｓ５）。トラクタ５が離れると、フォーク３１でシャーシ３を支持したままフォーク３１を縮退させて（図５のＳ−２〜Ｓ０）、シャーシ３を移載装置１５上に載置させる（Ｓ６）。この状態で、スタッカークレーン１３を走行させて（Ｓ７）、シャーシ格納庫９においける格納対象となるシャーシ格納棚１１のあるラックに停止する（Ｓ９）。
【００３７】
スタッカークレーン１３の昇降体２５を昇降させ（Ｓ１０）、格納対象となるシャーシ格納棚１１の位置で停止する（Ｓ１１）。この状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ３を持ち上げ（Ｓ１２）、フォーク３１を伸長させてシャーシ３をシャーシ格納棚１１側に受け渡す（Ｓ１３）。シャーシ３を受け渡すと、フォーク３１を下動させて、さらにフォーク３１を縮退させる（Ｓ１４）。スタッカークレーン１３の昇降体２５を降下させ（Ｓ１５）、降下が完了すると（Ｓ１６）、スタッカークレーン１３をシャーシ３の受取位置に向かって走行させる（Ｓ１７）。
【００３８】
＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納棚１１から取り出して搬出する一連の動作は図１（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する場合の動作は、上述したシャーシ３を格納する動作の反対の動作となるので詳細の説明は省略して概説する。
スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１のあるラックまで走行して、シャーシ３をフォーク３１によって取り出して移載装置１５に搭載して、トラクタ５の走行路７まで移動して、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。
【００３９】
以上のように、本実施の形態によれば、スタッカークレーン１３及びシャーシ格納棚１１にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｔ１９、支持部材Ｓ２８を備えているので、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納棚１１に搬送して格納する一連の工程、及びこれとは逆のシャーシ３を格納棚１１から搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。
【００４０】
[実施の形態２]
実施の形態１においては、スタッカークレーン１３に移載装置１５を搭載して、スタッカークレーン１３の昇降体２５に支持部材Ｓ２８を備え、トラクタ５から直接スタッカークレーン１３にシャーシ３を移載する例であった。
本実施の形態のシャーシ用自動倉庫４１においては、スタッカークレーン１３の昇降体２５には支持部材Ｓ２８がなく、かつトラクタ５からスタッカークレーン１３とは別の走行機能を備えた自走式移載装置４３によってシャーシ３を受け取り、受け取ったシャーシ３を一旦移載台４５に載置して、スタッカークレーン１３が移載台４５からシャーシ３を受け取るようにしたものである。
【００４１】
本実施の形態のシャーシ用自動倉庫４１の全体構成と、シャーシ３の格納及びシャーシ３の搬出の一連の動作が図１０に示されている。
本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫４１においては、実施の形態１の構成に加えて、トラクタ５からシャーシ３を移載台４５に移載するための走行機能を備えた自走式移載装置４３と、自走式移載装置４３によってトラクタ５から受け取ったシャーシ３を一旦載置する移載台４５とを備えている。
そして、図１１に示されるように、トラクタ５の走行路７に隣接して自走式移載装置４３が配置され、自走式移載装置４３の側方に移載台４５が配置され、移載台４５の側方にスタッカークレーン１３の走行軌条１７が設けられる。
【００４２】
本実施の形態の自走式移載装置４３は、実施の形態１の移載装置１５に自走機能を備えたものである。また、移載台４５は、シャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７を備えている。
なお、本実施の形態におけるスタッカークレーン１３に搭載された移載装置１５は実施の形態１のものと同等のものである。ただ、スタッカークレーン１３の昇降体２５には支持部材Ｓ２８が設けられていない。これは、シャーシ３がスタッカークレーン１３上の移載装置１５で支持されるときは、フォーク３１によってシャーシ３が下支えされているので、支持部材Ｓ２８がなくても安定してシャーシ３を保持できるからである。
【００４３】
上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫４１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。
【００４４】
＜シャーシを格納する場合＞
本実施の形態おいて、シャーシ３を格納する工程は、トラクタ５から自走式移載装置４３がシャーシ３を受け取って移載台４５に載置する工程（第１工程）と、スタッカークレーン１３が移載台４５に載置されているシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載する工程（第２工程）と、シャーシ３を載せたスタッカークレーン１３がシャーシ３をシャーシ格納庫９のシャーシ格納棚１１に格納する工程（第３工程）とに分けることができる。
【００４５】
第１工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ１）〜（Ｓ６）とほぼ同様の動作となるので説明を省略する。なお、実施の形態１と異なる点を述べると、実施の形態１ではトラクタ５からシャーシ３を受け取るのがスタッカークレーン１３上に搭載された移載装置１５であるのに対して本実施の形態では自走式移載装置４３である点、実施の形態１ではトラクタ５から受け取ったシャーシ３をスタッカークレーン１３に移載するのに対して本実施の形態では移載台４５に移載する点である。
【００４６】
第２工程を図１２に基づいて説明する。
シャーシ３はフレームにおける長手方向の前部を支持部によって支持されて移載台４５に載置されている（Ｓ７−２ａ）。この状態で、スタッカークレーン１３が移載台４５の側方に移動してきて移載台４５に横付けされる（Ｓ７−２ｂ）。スタッカークレーン１３に搭載されている移載装置１５のフォーク３１をシャーシ３側に伸長して（Ｓ７−２ｃ）、フォーク３１がシャーシ３を下支えできる位置になるとフォーク３１を上昇させてシャーシ３をフォーク３１で支持する（Ｓ７−２ｄ）。この状態でフォーク３１を縮退させてシャーシ３をスタッカークレーン１３側に移載する（Ｓ７−２ｅ）。本実施の形態ではスタッカークレーン１３に支持部材Ｓ２８がないが、（Ｓ７−２ｅ）の状態ではシャーシ３がフォーク３１で支持されており、シャーシ３が傾くことなく安定して支持される。
【００４７】
第３工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ９）〜（Ｓ１７）と同様の動作となるので説明を省略する。
【００４８】
＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納棚１１から取り出して搬出する一連の動作は図１０（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する動作を概説すると、スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３が格納されているシャーシ格納棚１１のあるラックまで走行して、シャーシ３をフォーク３１によって取出して移載装置１５に搭載して、移載台４５の側方まで移動して、移載台４５にシャーシ３を受け渡す。自走式移載装置４３が移載台４５からシャーシ３を受け取り、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。シャーシ３を受け取ったトラクタ５はシャーシ３を連結して走行する。
【００４９】
以上のように、本実施の形態においては、移載台４５及びシャーシ格納棚１１にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７、支持部材Ｔ１９を備えているので、実施の形態１と同様に、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納棚１１に搬送して格納する一連の工程及びこれとは逆のシャーシ３をシャーシ格納棚１１から搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。
【００５０】
[実施の形態３]
実施の形態２は移載台４５を用いた態様において、移載台４５にシャーシ格納棚１１にシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｄ４７を備え、かつシャーシ格納棚１１にも同様の支持部材Ｔ１９を備えたものであった。
これに対して、本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１は、実施の形態２と同様に移載台４５を用いる態様において、シャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えたシャーシ載置用パレット５３を用いるものである。そして、シャーシ載置用パレット５３が搬送可能なものであり、それ故にシャーシ格納庫５４にはシャーシ格納棚１１がなく、それに代えてシャーシ載置用パレット５３を着脱可能に載置するための載置片５５が設けられている（図１７参照）。
【００５１】
本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１の全体構成と、シャーシ３の格納及びシャーシ３の搬出の一連の動作が図１３に示されている。
本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫５１においては、実施の形態２と同様に、実施の形態１の構成に加えて、トラクタ５からシャーシ３を移載台４５に移載するための走行機能を備えた自走式移載装置４３と、自走式移載装置４３によってトラクタ５から受け取ったシャーシ３を一旦載置する移載台４５とを備えている。
そして、図１４に示されるように、移動可能なシャーシ載置用パレット５３が移載台４５に置かれている。図１３、図１４において、実施の形態２の図１０、図１１と同一部分には同一の符号が付してある。
以下においては、本実施の形態のシャーシ用自動倉庫５１を構成する構成要素において、実施の形態１、２と異なるものについて説明する。
【００５２】
＜スタッカークレーン＞
本実施の形態のスタッカークレーン５２は、基本構成は図３に示した実施の形態１のものと同様であるが、以下の点で異なっている。この異なる点を図１５に基づいて説明する。
本実施の形態のスタッカークレーン５２は、図１５に示すように、昇降体２５上に移載装置１５を搭載しているが、昇降体２５にはシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｓ２８が備わっていない。
また、移載装置１５は、シャーシ載置用パレット５３の底部の下面を下支えしてシャーシ載置用パレット５３を移載できるようになっている。
図１５（ａ）には、スタッカークレーン５２がパレットに載置されたシャーシ３を昇降体２５に載せて上下している状態が示されている。この図１５（ａ）の状態を構成する要素を分解してみると、図１５（ｂ）に示される移載装置１５、図１５（ｃ）に示されるシャーシ載置用パレット５３、図１５（ｄ）に示されるシャーシ３となる。
【００５３】
＜移載装置＞
移載装置１５は、図１６の（Ｓ０→Ｓ１、Ｓ０→Ｓ−１）に示されるように、スタッカークレーン５２の昇降体２５に設置されてシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２の両サイドに移載することができる。
なお、本実施の形態の移載装置１５は実施の形態１，２のものと同一であるが、本実施の形態に用いる場合には、実施の形態１，２のようにフォーク３１の幅を調整する機能を備えていなくてもよい。その理由は、本実施の形態ではシャーシ３はシャーシ載置用パレット５３に安定的に載置されるので、フォーク３１の幅を狭めてシャーシ３のタイヤ３９を挟持する必要がないからである。
【００５４】
＜シャーシ格納庫＞
シャーシ格納庫５４は、図１７に示されるように、シャーシ格納棚１１を備えることなく、シャーシ載置用パレット５３を着脱可能に載置するための載置片５５が設けられている。スタッカークレーン５２は、図１７に示されるように、昇降体２５を昇降して、シャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載置片５５が設けられている位置まで移動し、その位置でシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載置片５５側に受け渡す。これによって、シャーシ３はシャーシ載置用パレット５３に安定して載置された状態でシャーシ格納庫５４に格納される。
【００５５】
＜シャーシ載置用パレット＞
シャーシ載置用パレット５３の一つの態様としては、図１８に示すように、矩形の台部５７と、台部５７の前部に設けられてシャーシ３における長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９とを備えている。また、台部５７の下面側には、移載装置１５のフォーク３１が装入される溝部６１が３本設けられている。溝部６１を設けることで、移載装置１５による移載を安定して行うことができる。
【００５６】
シャーシ載置用パレット５３の他の態様として、図１９に示されるように、台部５７の後部にシャーシ３のタイヤ３９をその回転を抑制するように保持する保持機構としての凹み部６３を設けるようにしてもよい。図１９に示される凹み部６３は、シャーシ３の前後２輪のうちの片方の一部が装入されるものである。凹み部６３を設けることでシャーシ３をより安定的に台部５７に載置できる。
なお、凹み部６３の他の態様として、図２０に示すように、シャーシ３の前後２輪両方の一部が装入されるようにしてもよい。
【００５７】
保持機構の他の態様として、図２１に示されるように、所定間隔を離して設置された２条の凸条部からなる車止め部６５を設けるようにしてもよい。図２１に示される車止め部６５はシャーシ３の前後２輪のうちの片方を止めるものである。
なお、車止め部６５の他の態様として、図２２に示すように、左右の車止めが分離されているものであってもよい。また、図２３に示されるように、シャーシ３の前後のタイヤ３９の間に装入される一本の凸条部からなる車止め部６５であってもよい。
【００５８】
次に上記のように構成された本実施の形態に係るシャーシ用自動倉庫５１の動作を、総括して、シャーシ３を格納する場合と、シャーシ３を搬出する場合に分けて説明する。
【００５９】
＜シャーシを格納する場合＞
本実施の形態おいて、シャーシ３を格納する工程は、トラクタ５から自走式移載装置４３がシャーシ３を受け取ってシャーシ載置用パレット５３が載置された移載台４５に載置する工程（第１工程）と、スタッカークレーン５２が移載台４５に載置されているシャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２に移載する工程（第２工程）と、シャーシ３を載置したシャーシ載置用パレット５３を載せたスタッカークレーン５２が、シャーシ載置用パレット５３をシャーシ３と共にシャーシ格納庫５４の載置片５５上に移載して格納する工程（第３工程）とに分けることができる。
【００６０】
第１工程は、実施の形態１における図７の（Ｓ１）〜（Ｓ６）とほぼ同様の動作となるので説明を省略する。
なお、実施の形態１と異なる点を述べると、実施の形態１ではトラクタ５からシャーシ３を受け取るのがスタッカークレーン５２上に搭載された移載装置１５であるのに対して本実施の形態では自走式移載装置４３である点、実施の形態１ではトラクタ５から受け取ったシャーシ３をスタッカークレーン５２に移載するのに対して本実施の形態ではシャーシ載置用パレット５３が載置された移載台４５に移載する点である。
【００６１】
第２工程を図２４に基づいて説明する。
シャーシ３はフレームにおける長手方向の前部を、シャーシ載置用パレット５３の支持部によって支持されて移載台４５に載置されている。この状態で、スタッカークレーン５２が移載台４５に側方に移動してきて移載台４５に横付けされる（Ｓ７−１ａ）。
スタッカークレーン５２に搭載されている移載装置１５のフォーク３１をシャーシ載置用パレット５３側に伸長して、フォーク３１がシャーシ載置用パレット５３を下支えできる位置になるとフォーク３１を上昇させてシャーシ載置用パレット５３をフォーク３１で支持する（Ｓ７−１ｂ）。この状態でフォーク３１を縮退させてシャーシ載置用パレット５３をスタッカークレーン５２側に移載する（Ｓ７−１ｃ）。
本実施の形態ではスタッカークレーン５２に支持部材Ｓ２８がないが、シャーシ３は支持部材Ｐ５９を備えたシャーシ載置用パレット５３に載置されており、一連の動作においてシャーシ３が傾くことなく安定して支持される。
【００６２】
第３工程を図２５に基づいて説明する。
シャーシ載置用パレット５３を載置したスタッカークレーン５２がシャーシ格納庫５４に向けて走行し（Ｓ８−１）、格納対象となるシャーシ格納庫５４に停止する（Ｓ９−１）。
スタッカークレーン５２の昇降体２５を昇降させ（Ｓ１０−１）、格納対象となる載置片５５の位置で停止する（Ｓ１１−１）。この状態でフォーク３１を上昇させてシャーシ載置用パレット５３を持ち上げ、フォーク３１を伸長させてシャーシ載置用パレット５３を載置片５５側に受け渡す（Ｓ１２−１）。シャーシ載置用パレット５３を受け渡すと、フォーク３１を下動させて、さらにフォーク３１を縮退させ、スタッカークレーン５２の昇降体２５を降下させる（Ｓ１３−１）。昇降体２５の降下が完了すると（Ｓ１４−１）、スタッカークレーン５２を移載台４５に向けて走行させる（Ｓ１５−１）。
【００６３】
＜シャーシを搬出する場合＞
シャーシ３をシャーシ格納庫５４から取り出して搬出する一連の動作は図１３（ｂ）に示されている。
シャーシ３を搬出する動作を概説すると、スタッカークレーン１３は搬出対象のシャーシ３がシャーシ載置用パレット５３に載置されて格納されているラックまで走行して、シャーシ３が載置されているシャーシ載置用パレット５３をフォーク３１によって取出して移載装置１５に搭載して、移載台４５の側方まで移動して、移載台４５にシャーシ載置用パレット５３を受け渡す。自走式移載装置４３が移載台４５からシャーシ３のみ受け取り、トラクタ５にシャーシ３を受け渡す。シャーシ３を受け取ったトラクタ５はシャーシ３を連結して走行する。
【００６４】
以上のように、本実施の形態においては、シャーシ載置用パレット５３にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えているので、実施の形態１、２と同様に、シャーシ３をトラクタ５から受け取り、シャーシ格納庫５４に搬送して格納する一連の工程及びこれとは逆のシャーシ格納庫５４からシャーシを搬出する一連の工程において、シャーシ３を安定に保持することができ、作業の効率化を実現できる。
また、本実施の形態では、シャーシ載置用パレット５３にシャーシ３のフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材Ｐ５９を備えると共に、シャーシ格納庫５４にシャーシ載置用パレット５３を載置する載置片５５を設けるようにしたので、シャーシ格納庫５４側にシャーシ３を格納するための棚を設ける必要がない。
【符号の説明】
【００６５】
１ シャーシ格納庫
３ シャーシ
５ トラクタ
７ 走行路
９ シャーシ格納庫
１１ シャーシ格納棚
１３ スタッカークレーン
１５ 移載装置
１７ 走行軌条
１９ 支持部材Ｔ
２１ 自走機構
２３ マスト
２５ 昇降体
２７ 昇降装置
２８ 支持部材Ｓ
２９ フォーク機構
３１ フォーク
３３ 水平駆動機構
３５ 垂直駆動機構
３７ 幅調整機構
３９ タイヤ
４１ シャーシ自動倉庫
４３ 自走式移載装置
４５ 移載台
４７ 支持部材Ｄ
５１ シャーシ用自動倉庫
５２ スタッカークレーン
５３ シャーシ載置用パレット
５４ シャーシ格納庫
５５ 載置片
５７ 台部
５９ 支持部材Ｐ
６１ 溝部
６３ 凹み部
６５ 車止め部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられたシャーシ格納庫と、該シャーシ格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うスタッカークレーンと、前記シャーシ格納庫の外部の所定の場所とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行う移載装置とを備えるシャーシ用自動倉庫であって、
前記移載装置は、前記シャーシの幅方向に伸縮可能なフォークと該フォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、
前記格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つは、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするシャーシ用自動倉庫。
【請求項２】
前記フォーク機構は、シャーシの車輪を挟み込む方向に前記フォークを水平移動する水平移動機構を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のシャーシ用自動倉庫。
【請求項３】
前記シャーシを載置可能であると共に前記格納棚に載置可能で、かつ前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を有するシャーシ載置用パレットを備え、前記移載装置は前記シャーシ載置用パレットを前記フォーク機構により移載することを特徴とする請求項１に記載のシャーシ用自動倉庫。
【請求項４】
前記シャーシ載置用パレットは、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とする請求項３に記載のシャーシ用自動倉庫。
【請求項５】
シャーシを載置するシャーシ載置用パレットであって、シャーシ格納庫が備える格納棚に載置可能に構成されているとともに、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするシャーシ載置用パレット。
【請求項６】
前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とする請求項５に記載のシャーシ載置用パレット。
【請求項１】
シャーシを牽引可能なトラクタの走行路と、その走行路の脇に設けられたシャーシ格納庫と、該シャーシ格納庫が備える複数個の格納棚と、各格納棚との間でシャーシの出し入れを行うスタッカークレーンと、前記シャーシ格納庫の外部の所定の場所とスタッカークレーンとの間でシャーシの移載を行う移載装置とを備えるシャーシ用自動倉庫であって、
前記移載装置は、前記シャーシの幅方向に伸縮可能なフォークと該フォークを昇降する昇降機構を有するフォーク機構を備えてなり、
前記格納棚、前記スタッカークレーン及び前記移載装置のうち少なくとも一つは、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするシャーシ用自動倉庫。
【請求項２】
前記フォーク機構は、シャーシの車輪を挟み込む方向に前記フォークを水平移動する水平移動機構を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のシャーシ用自動倉庫。
【請求項３】
前記シャーシを載置可能であると共に前記格納棚に載置可能で、かつ前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を有するシャーシ載置用パレットを備え、前記移載装置は前記シャーシ載置用パレットを前記フォーク機構により移載することを特徴とする請求項１に記載のシャーシ用自動倉庫。
【請求項４】
前記シャーシ載置用パレットは、前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とする請求項３に記載のシャーシ用自動倉庫。
【請求項５】
シャーシを載置するシャーシ載置用パレットであって、シャーシ格納庫が備える格納棚に載置可能に構成されているとともに、前記シャーシのフレームにおける長手方向の前部を下支えする支持部材を備えていることを特徴とするシャーシ載置用パレット。
【請求項６】
前記シャーシが具備するタイヤを、その回転を抑制するように保持する保持機構を具備していることを特徴とする請求項５に記載のシャーシ載置用パレット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−２１９５４３（Ｐ２０１２−２１９５４３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７７０３（Ｐ２０１１−８７７０３）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
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