スキャナ装置
【課題】 被写体が回転するのに伴い、被写体が読取手段に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できるスキャナ装置を提供する。
【解決手段】 円筒状又は円柱状の被写体Ｘに跨って載られる一対の回転体２３１，２３１を有し、各回転体２３１が回転することにより被写体Ｘを周方向に回転させる回転体ユニット２３と、被写体Ｘの外周面を読み取る読取手段３とを備えるスキャナ装置１において、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段４を備えることを特徴とする。
【解決手段】 円筒状又は円柱状の被写体Ｘに跨って載られる一対の回転体２３１，２３１を有し、各回転体２３１が回転することにより被写体Ｘを周方向に回転させる回転体ユニット２３と、被写体Ｘの外周面を読み取る読取手段３とを備えるスキャナ装置１において、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段４を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状又は円柱状の被写体の外周面を読み取るスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒状又は円柱状の被写体の外周面を全周に亘って読み取るスキャナ装置として、被写体を周方向に回転させる回転手段と、被写体の外周面を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置が知られている（例えば、特許文献１）。斯かるスキャナ装置の回転手段は、被写体に跨って載られる一対の回転体を備え、各回転体が回転することにより、被写体を回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かるスキャナ装置においては、被写体が一対の回転体に跨って載せられているため、例えば、被写体の種類によっては、被写体が回転するのに伴い、被写体が読取手段に対して軸心方向に位置ずれを起こすことも考えられる。そして、このような位置ずれが生じると、取得するデータ（画像）の品質を低下させることになる。
【０００５】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、被写体が回転するのに伴い、被写体が読取手段に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できるスキャナ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスキャナ装置は、円筒状又は円柱状の被写体に跨って載られる一対の回転体を有し、各回転体が回転することにより被写体を周方向に回転させる回転体ユニットと、被写体の外周面を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置において、読取手段が被写体を読み取る際に被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るスキャナ装置によれば、各回転体が回転することにより、回転体ユニットが被写体を周方向に回転させる。そして、読取手段が被写体を読み取る際に、被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制手段が規制する。
【０００８】
また、本発明に係るスキャナ装置は、規制手段は、軸心方向に離間して配置されて被写体を両側から係止する一対の係止部を備えてもよい。
【０００９】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、一対の係止部が軸心方向に離間して配置されるため、一対の係止部が被写体を両側から係止する。これにより、読取手段が被写体を読み取る際に、被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制できる。
【００１０】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、回転体ユニットは、被写体の両端部を支持すべく、軸心方向に離間して一対設けられ、各係止部は、各回転体ユニットの少なくとも一方の回転体から径方向に突出して形成されてもよい。
【００１１】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、回転体ユニットが軸心方向に離間して一対設けられるため、各回転体ユニットが被写体の端部をそれぞれ支持する。そして、各係止部が各回転体ユニットの少なくとも一方の回転体から径方向に突出して形成される。これにより、回転体と係止部とを一体的に形成できるため、例えば、構造を簡素化することができたり、また、回転体が被写体の中間部と接触せずに被写体を回転させることができるため、例えば、被写体の種類に対してフレキシブルに対応することができたりする。
【００１２】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、一対の係止部は、軸心方向において接離可能に構成されてもよい。
【００１３】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、一対の係止部が軸心方向において接離できる。これにより、被写体の軸心方向の幅寸法に応じて、一対の係止部間の距離を調整できるため、被写体の形状に対してフレキシブルに対応することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上の如く、本発明に係るスキャナ装置によれば、読取手段が被写体を読み取る際に、被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制するため、被写体が回転するのに伴い、被写体が読取手段に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るスキャナ装置の全体図であって、斜視図を示す。
【図２】同実施形態に係るスキャナ装置の全体図であって、（ａ）は蓋体が閉められた状態の斜視図、（ｂ）は被写体を載せた状態の斜視図を示す。
【図３】同実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、正面図を示す。
【図４】同実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、平面図を示す。
【図５】同実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、図４のＡ−Ａ線における拡大断面図を示す。
【図６】同実施形態に係るスキャナ装置が構成するシステム概要図を示す。
【図７】本発明の他の実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ正面図を示す。
【図８】本発明のさらに他の実施形態に係るスキャナ装置における取付具の全体図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は被写体に取り付けられた状態の正面図を示す。
【図９】本発明のさらに他の実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線における断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るスキャナ装置における一実施形態について、図１〜図６を参酌して説明する。なお、本実施形態においては、被写体が粘着ロール体（粘着ロールテープ）である場合について説明する。
【００１７】
まず、本実施形態に係るスキャナ装置の各構成を説明するのに先立って、スキャナ装置で読み取る被写体（粘着ロール体）について説明する。図２〜図５に示すように、被写体Ｘは、円筒状に形成され、円周状の外周面を備える。そして、被写体Ｘは、軸心方向の中間部に粘着性を有する粘着部Ｘ１と、軸心方向の両端部に粘着性のない非粘着部Ｘ２とを備える。なお、本実施形態においては、被写体Ｘの粘着部Ｘ１で、例えばクリーンルームの床上の虫や塵埃を採取している。
【００１８】
図１〜図５に示すように、本実施形態に係るスキャナ装置１は、円筒状の被写体Ｘを周方向に回転させる回転手段２と、被写体Ｘの外周面を読み取る読取手段３とを備える。そして、スキャナ装置１は、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段４を備える。また、スキャナ装置１は、回転手段２、読取手段３及び規制手段４を収容する装置本体５を備える。
【００１９】
回転手段２は、被写体Ｘを周方向に回転させるための駆動源となる駆動手段（モータ）２１と、駆動手段２１の駆動を伝達するための伝達手段２２とを備える。そして、回転手段２は、伝達手段２２を介して駆動手段２１の駆動を受けて回転する一対の回転体２３１，２３１を有する回転体ユニット２３，２３を備える。
【００２０】
伝達手段２２は、駆動手段２１の駆動ローラ２１１とともに無端状の伝達部材（ベルト）２２１で掛け渡される一対の従動ローラ２２２，２２２と、各従動ローラ２２２に一端部が連結される回転軸２２３とを備える。また、伝達手段２２は、回転軸２２３の両端部付近をそれぞれ回転可能に支持する軸受部２２４，２２４を備える。
【００２１】
各回転軸２２３は、円筒状に形成される回転体２３１の内部に挿通される。そして、各回転軸２２３は、回転体２３１と軸心方向で相対的に変位するのを防止する軸係合部２２３ａ（図示していない）と、回転体２３１と周方向で相対的に回転変位するのを防止する周係合部２２３ｂとを備え、回転体２３１と一体的になって回転する。
【００２２】
（回転軸２２３の）軸係合部２２３ａは、回転軸２２３の外周部に軸心方向に沿って並設される凹状部（ノッチ）であって、回転体２３１の内周部と軸心方向で係合するように構成されている。また、（回転軸２２３の）周係合部２２３ｂは、回転軸２２３の外周部から径方向に突出し且つ軸心方向に延設される突条部であって、回転体２３１の内周部と周方向で係合するように構成されている。これにより、伝達手段２２は、複数の回転体２３１，…を同期させて（同一方向及び同一回転速度で）回転させることになる。
【００２３】
回転体ユニット２３，２３は、被写体Ｘの軸心方向に離間して一対設けられ、被写体Ｘの両端部である非粘着部Ｘ２をそれぞれ支持している。なお、各回転体ユニット２３は、一対の回転体２３１，２３１が被写体Ｘに跨って載られることで、被写体Ｘを支持している。また、各回転体ユニット２３は、回転体２３１，２３１が回転することにより、回転体２３１と接触している被写体Ｘを摩擦力で周方向に回転させている。
【００２４】
このとき、回転体２３１は、回転中心が被写体Ｘ及び回転軸２２３の各回転中心とそれぞれ平行である。即ち、回転体２３１は、軸心方向が被写体Ｘ及び回転軸２２３の各軸心方向とそれぞれ平行である。そして、各回転体２３１は、回転軸２２３と軸心方向で相対的に変位するのを防止する軸係合部２３１ａ（図示していない）と、回転軸２２３と周方向で相対的に回転変位するのを防止する周係合部２３１ｂとを備える。また、各回転体２３１は、被写体Ｘに接触する接触部２３１ｃを備える。
【００２５】
（回転体２３１の）軸係合部２３１ａは、内周部から内方に突出する凸状部であって、回転軸２２３の軸係合部２２３ａと軸心方向で係合するように構成されている。即ち、各軸係合部２２３ａ，２３１ａ同士でノッチ機構を構成している。これにより、回転体２３１は、軸心方向に付勢されることで回転軸２２３に対して軸心方向で相対的に変位できる一方、当該付勢が解除されることで回転軸２２３に固定される（回転軸２２３に対して軸心方向で相対的に変位できない）。
【００２６】
（回転体２３１の）周係合部２３１ｂは、内周部に設けられる凹状部であって、回転軸２２３の周係合部２２３ｂと周方向で係合するように構成されている。したがって、回転体２３１は、軸心方向においては、付勢されることにより回転軸２２３に対して相対的に変位できる一方、周方向においては、付勢されても回転軸２２３に対して相対的に回転変位できない。
【００２７】
接触部２３１ｃは、摩擦係数が高い素材で構成され、被写体Ｘと接触する部位同士が位置ずれを起こすのを防止している。例えば、接触部２３１ｃは、ウレタンゴムやシリコンゴム等の合成ゴムで構成される。
【００２８】
読取手段３は、被写体Ｘに向けて投光する投光部３１と、被写体Ｘで反射した光を読み取る読取部（読取ヘッド）３２，３２とを備える。また、読取手段３は、被写体Ｘの軸心方向の全長を一度に読み取るのを可能にすべく、読取部３２，３２を二つ備えている。なお、図５において、直線Ｌは、光軸を示している。
【００２９】
投光部３１は、光を放射する光源３１１と、光源３１１から放射された光を集光させて被写体Ｘに照射させる光源光学系３１２とを備える。そして、光源３１１は、被写体Ｘの軸心方向に沿って延設され且つ被写体Ｘよりも下方側に配置されるＬＥＤ基板である。また、光源光学系３１２は、被写体Ｘの軸心方向に沿って延設され且つ光源３１１と被写体Ｘとの間に配置される棒状のレンズである。
【００３０】
各読取部３２は、被写体Ｘで反射した光を集光する読取光学系３２１と、読取光学系３２１で集光した光を読み取る（受光する）受光素子３２２とを備える。そして、各読取部３２は、被写体Ｘの読取位置を、被写体Ｘの軸心方向と直交する面（即ち、被写体Ｘの径方向に沿う面であって、被写体Ｘや回転体２３１の回転する方向に沿う面）において、一対の回転体２３１，２３１の間の位置に設定している。したがって、各読取部３２は、被写体Ｘの（径の）大きさに関わらず、焦点距離を一定とすることができる。
【００３１】
読取光学系３２１は、光軸Ｌの方向を変更させる反射ミラー３２１ａと、光を集光させるレンズ３２１ｂとを備える。なお、読取光学系３２１は、読取部３２の焦点距離が一定であるため、反射ミラー３２１ａやレンズ３２１ｂの位置を固定している。そして、反射ミラー３２１ａは、被写体Ｘの下方側に配置され、光軸Ｌを９０°方向転換させる。また、レンズ３２１ｂは、反射ミラー３２１ａの側方であって、反射ミラー３２１ａと受光素子３２２との間に配置される。
【００３２】
受光素子３２２は、ＣＣＤラインセンサであって、被写体Ｘにおける最も下方に位置し且つ軸心方向に沿ったライン状の部位を読取位置として読み取る。また、二つの読取部３２，３２における受光素子３２２，３２２同士は、被写体Ｘの読取位置が互いに一部重複するように、それぞれ読取位置を設定している。
【００３３】
規制手段４は、軸心方向に離間して配置され、被写体Ｘの端部を両側から係止する一対の係止部４１，４１を備える。そして、各係止部４１は、各回転体２３１にそれぞれ配設される係止片４１１を備える。即ち、各係止片４１１は、回転体２３１と一体的に構成されている。これにより、回転体２３１が付勢されることにより回転軸２２３に対して軸心方向で相対的に変位できるため、係止部４１、４１は、軸心方向において互いに接離可能に構成される。
【００３４】
各係止片４１１は、回転体２３１から径方向に突出して形成される。具体的には、各係止片４１１は、回転体２３１の接触部２３１ｃの外側に配置され、全周に亘って外周部から突出して形成される。
【００３５】
装置本体５は、回転手段２及び読取手段３を収容する収容体５１と、収容体５１を覆う蓋体５２とを備える。そして、収容体５１は、読取手段３内に塵埃等が侵入するのを防止すべく、被写体Ｘと読取手段３とを隔離する隔離壁５１１を備える。なお、隔離壁５１１には、読取手段３が被写体Ｘの読取位置を読み取るのを可能にすべく、例えばガラス板等で構成される透光可能な透光部５１１ａが設けられている。
【００３６】
ところで、本実施形態に係るスキャナ装置１は、図６に示すように、取得した（読み取った）データを処理すべく、処理装置１００に接続されている。
【００３７】
処理装置１００は、スキャナ装置１で取得したデータを記憶する記憶手段１０１と、記憶手段１０１で記憶されたデータを演算処理する演算手段１０２とを備える。また、処理装置１００は、所望の処理を行うために操作するためのキーボードやマウス等の入力手段１０３と、データを他の装置に向けて外部に出力するための外部出力端子やデータを表示するモニタ等の出力手段１０４とを備える。
【００３８】
演算手段１０２は、二つの読取部３２，３２から取得するデータを合成させる。このとき、被写体Ｘの大きさに関わらず、各読取部３２の焦点距離が一定であるため、演算手段１０２は、二つの読取部３２，３２が重複している被写体Ｘの読取位置の領域（範囲）を、被写体Ｘの大きさに関わらず、一定として処理している。
【００３９】
以上より、本実施形態に係るスキャナ装置１は、各回転体２３１が回転することにより、回転体ユニット２３で被写体Ｘを周方向に回転させる。そして、規制手段４により、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に、被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制できる。したがって、被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できる。
【００４０】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、一対の係止部４１，４１が軸心方向に離間して配置されるため、各係止部４１で被写体Ｘの端部を側方から係止する。これにより、各係止部４１が被写体Ｘを両側から係止するため、回転体ユニット２３が被写体Ｘを周方向に回転させて、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に、被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制できる。
【００４１】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、回転体ユニット２３が軸心方向に離間して一対設けられるため、各回転体ユニット２３が被写体Ｘの端部をそれぞれ支持する。これにより、本実施形態に係る被写体Ｘのように、中間部に配置される粘着部Ｘ１に、回転体２３１を接触させたくない場合においても、対応することができる。
【００４２】
したがって、例えばクリーンルームの床上の虫や塵埃（小動物が通過した痕跡）を採取した粘着部Ｘ１について、従来はスケッチして保存していたが、本実施形態に係るスキャナ装置１によれば画像データとして保存することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、各係止部４１は、各回転体２３１から径方向に突出して形成される係止片４１１，４１１から構成されるため、係止部４１（係止片４１１）と回転体２３１とを一体的に形成できる。これにより、構成を簡素化することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、一対の係止部４１，４１が軸心方向において接離可能に構成されているため、被写体Ｘの軸心方向の幅寸法に応じて、一対の係止部４１，４１間の距離を調整することができる。これにより、被写体Ｘの形状に対してフレキシブルに対応することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、読取手段３が被写体Ｘの読取位置を一対の回転体２３１，２３１の間の位置に設定しているため、被写体Ｘの大きさに関わらず、焦点距離を一定とすることができる。これにより、読取光学系３２１で焦点調整を行うことなく、被写体Ｘを適切に読み取ることができる。
【００４６】
さらに、読取手段３が被写体Ｘの軸心方向の全長を一度に読み取るのを可能にすべく、読取部３２，３２を二つ備えているが、二つの読取部３２，３２が重複している被写体Ｘの読取位置も、被写体Ｘの大きさに関わらず一定となる。これにより、被写体Ｘの大きさに関わらず、二つの読取部３２，３２が重複している被写体Ｘの読取位置の領域（範囲）を一定として、演算手段１０２が処理できるため、処理プログラムを簡素化することができる。
【００４７】
なお、本発明に係るスキャナ装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００４８】
例えば、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、円筒状に形成されている粘着テープ体を被写体Ｘとして読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、円柱状に形成されている被写体を対象として読み取る場合でもよく、粘着テープ体以外の円筒状に形成されている被写体を対象として読み取る場合でもよい。
【００４９】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、回転軸２２３及び回転体２３１にそれぞれ軸係合部２２３ａ，２３１ａと周係合部２２３ａ，２３１ｂとが設けられることにより、回転体２３１が回転軸２２３に固定される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、回転体２３１が別部材である締結手段を締めることにより回転軸２２３に固定され、締結手段を緩めることにより回転軸２２３に対して相対的に変位（回転変位）できる場合でもよい。
【００５０】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、回転体ユニット２３，２３、即ち、一対の回転体２３１，２３１が被写体Ｘの端部を支持する場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、一対の回転体（回転ユニット）は、規制手段（係止部を構成する部材）と別部材で構成され、被写体Ｘの中間部を支持するように配置される場合でもよい。
【００５１】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、読取手段３が被写体Ｘの読取位置を一対の回転体２３１，２３１の間の位置に設定している場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、読取手段は、被写体Ｘの上方側の部位を読取位置に設定し、読取光学系にオートフォーカス機能を搭載したり、読取部を移動可能にして、焦点距離を調整可能に構成させたりする場合でもよい。
【００５２】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、読取部３２，３２を二つ備えることで、被写体Ｘの軸心方向の全長を読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、回転手段と読取手段とを被写体Ｘの軸心方向で相対的に変位可能に構成される場合でもよい。斯かる構成のスキャナ装置の例を図７に示す。
【００５３】
図７（ａ）に示すスキャナ装置１０においては、読取手段３０は、読取部３２を一つ備えている。そして、回転手段２は、装置本体５（収容体５１）に固定される一方、読取手段３０、即ち、投光部３１０及び読取部３２は、移動可能（装置本体５に対して相対的に変位可能）に構成されている。
【００５４】
斯かる構成によれば、読取手段３０が移動することにより、読取手段３０と被写体Ｘとが軸心方向で相対的に変位できるため、被写体Ｘを軸心方向の全長に亘って読み取ることができる。なお、読取手段３０が被写体Ｘを読み取る際には、読取手段３０は、停止している。また、投光部については、被写体Ｘの全長をカバーできるような上記実施形態に係る投光部３１を採用し、投光部３１が装置本体５に固定される一方、読取部３２が移動可能に構成される場合でもよい。
【００５５】
また、図７（ｂ）に示すスキャナ装置１１においては、読取手段３００は、読取部３２を一つ備えている。そして、読取手段３００、即ち、投光部３１０及び読取部３２は、装置本体５０に固定される一方、回転手段２０は、基部２４が装置本体５０の支持部５３上をスライドすることにより、移動可能（装置本体５０に対して相対的に変位可能）に構成されている。
【００５６】
斯かる構成によれば、回転手段２０が移動することにより、読取手段３００と被写体Ｘとが軸心方向で相対的に変位できるため、被写体Ｘを軸心方向の全長に亘って読み取ることができる。なお、読取手段３０が被写体Ｘを読み取る際には、回転手段２０は、停止している。また、図７（ａ）及び（ｂ）に係るスキャナ装置１０，１１に限られず、回転手段及び読取手段が双方共に移動可能に構成される場合でもよい。
【００５７】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、規制手段４が被写体Ｘの両端部を側方から係止する一対の係止部４１，４１を備えて構成される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、規制手段は、被写体Ｘの一端部を把持したり、嵌合したりして保持し、被写体Ｘが軸心方向に変位するのを規制するように構成される場合でもよい。
【００５８】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、各係止部４１が一対の回転体２３１，２３１の双方に係止片４１１，４１１を設ける場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、係止部は、回転体ユニット２３のうち何れか一方の回転体２３１に係止片４１１を設ける場合でもよい。
【００５９】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、係止部４１，４１が接離可能に構成される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、係止部４１，４１間の離間距離が一定となるように固定されて構成される場合でもよい。
【００６０】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、被写体Ｘに取り付けられ且つ回転体と接触する取付具を介して、被写体Ｘが周方向に回転するように構成されてもよい。斯かる取付具の一例を図８に示す。
【００６１】
図８に示す取付具６は、円錐台状（テーパ状）に形成され、円筒状に形成される被写体Ｘの端部に先端部から挿入されて取り付けられる。そして、取付具６は、側部（外周部）に、回転体２３２と接触するための接触部６１，…を複数備え、複数の接触部６１，…は、取付具６の側部が段差状に形成されることで、それぞれが異なる径を有して形成されている。さらに、取付具６は、側部が段差状に形成されることで、回転体２３２の側面を係止する規制手段６２，…も備えている。
【００６２】
斯かる構成によれば、被写体Ｘの端部にそれぞれ取付具６，６を挿入して取り付け、被写体Ｘの外径と同一である径を有する所定の接触部６１と、回転体２３２とを接触させて被写体Ｘを回転させる。これにより、回転体２３２に直接接触させて被写体Ｘを読み取る場合と、同じ焦点距離で被写体Ｘを読み取ることができる。
【００６３】
したがって、例えば、被写体が軸心方向の全長に亘って粘着部を有し、回転体２３２が被写体の外周面に接触できない場合においても、同じ焦点距離の状態で、被写体を回転させることができる。しかも、接触部６１の外側に隣接して配置されている規制手段６２が回転体２３２の側部を係止するため、被写体Ｘを周方向に回転させる際に、被写体Ｘが読取手段３（図８において図示していない）に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できる。
【００６４】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、被写体Ｘと回転体２３１との間に生じる摩擦力を大きくすべく、被写体Ｘを回転体２３１に向けて押圧する押圧手段を備えてもよい。具体的には、円筒状の被写体Ｘの内部に配置され、自重や弾性力で付勢する等して、被写体Ｘの内周を回転体２３１に向けて押圧する押圧手段を備えてもよい。斯かる押圧手段の一例を図９に示す。
【００６５】
図９に示す押圧手段７は、被写体Ｘの内部に配置される円柱状の金属体としている。そして、押圧手段７は、回転体２３１とで被写体Ｘを挟むように、被写体Ｘの内周面に載置されることで、自重により、被写体Ｘを回転体２３１に向けて押圧する。斯かる構成によれば、被写体Ｘと回転体２３１との間に生じる摩擦力が大きくなるため、被写体Ｘと回転体２３１との接触する部位同士が位置ずれを起こすのを防止できる。なお、押圧手段７は、被写体Ｘが回転するのに伴い、回転している。
【符号の説明】
【００６６】
１…スキャナ装置、２…回転手段、３…読取手段、２３…回転体ユニット、２３１…回転体、４…規制手段、４１…係止部、Ｘ…被写体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状又は円柱状の被写体の外周面を読み取るスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒状又は円柱状の被写体の外周面を全周に亘って読み取るスキャナ装置として、被写体を周方向に回転させる回転手段と、被写体の外周面を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置が知られている（例えば、特許文献１）。斯かるスキャナ装置の回転手段は、被写体に跨って載られる一対の回転体を備え、各回転体が回転することにより、被写体を回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かるスキャナ装置においては、被写体が一対の回転体に跨って載せられているため、例えば、被写体の種類によっては、被写体が回転するのに伴い、被写体が読取手段に対して軸心方向に位置ずれを起こすことも考えられる。そして、このような位置ずれが生じると、取得するデータ（画像）の品質を低下させることになる。
【０００５】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、被写体が回転するのに伴い、被写体が読取手段に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できるスキャナ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスキャナ装置は、円筒状又は円柱状の被写体に跨って載られる一対の回転体を有し、各回転体が回転することにより被写体を周方向に回転させる回転体ユニットと、被写体の外周面を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置において、読取手段が被写体を読み取る際に被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るスキャナ装置によれば、各回転体が回転することにより、回転体ユニットが被写体を周方向に回転させる。そして、読取手段が被写体を読み取る際に、被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制手段が規制する。
【０００８】
また、本発明に係るスキャナ装置は、規制手段は、軸心方向に離間して配置されて被写体を両側から係止する一対の係止部を備えてもよい。
【０００９】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、一対の係止部が軸心方向に離間して配置されるため、一対の係止部が被写体を両側から係止する。これにより、読取手段が被写体を読み取る際に、被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制できる。
【００１０】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、回転体ユニットは、被写体の両端部を支持すべく、軸心方向に離間して一対設けられ、各係止部は、各回転体ユニットの少なくとも一方の回転体から径方向に突出して形成されてもよい。
【００１１】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、回転体ユニットが軸心方向に離間して一対設けられるため、各回転体ユニットが被写体の端部をそれぞれ支持する。そして、各係止部が各回転体ユニットの少なくとも一方の回転体から径方向に突出して形成される。これにより、回転体と係止部とを一体的に形成できるため、例えば、構造を簡素化することができたり、また、回転体が被写体の中間部と接触せずに被写体を回転させることができるため、例えば、被写体の種類に対してフレキシブルに対応することができたりする。
【００１２】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、一対の係止部は、軸心方向において接離可能に構成されてもよい。
【００１３】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、一対の係止部が軸心方向において接離できる。これにより、被写体の軸心方向の幅寸法に応じて、一対の係止部間の距離を調整できるため、被写体の形状に対してフレキシブルに対応することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上の如く、本発明に係るスキャナ装置によれば、読取手段が被写体を読み取る際に、被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制するため、被写体が回転するのに伴い、被写体が読取手段に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るスキャナ装置の全体図であって、斜視図を示す。
【図２】同実施形態に係るスキャナ装置の全体図であって、（ａ）は蓋体が閉められた状態の斜視図、（ｂ）は被写体を載せた状態の斜視図を示す。
【図３】同実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、正面図を示す。
【図４】同実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、平面図を示す。
【図５】同実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、図４のＡ−Ａ線における拡大断面図を示す。
【図６】同実施形態に係るスキャナ装置が構成するシステム概要図を示す。
【図７】本発明の他の実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ正面図を示す。
【図８】本発明のさらに他の実施形態に係るスキャナ装置における取付具の全体図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は被写体に取り付けられた状態の正面図を示す。
【図９】本発明のさらに他の実施形態に係るスキャナ装置の要部概要図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線における断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るスキャナ装置における一実施形態について、図１〜図６を参酌して説明する。なお、本実施形態においては、被写体が粘着ロール体（粘着ロールテープ）である場合について説明する。
【００１７】
まず、本実施形態に係るスキャナ装置の各構成を説明するのに先立って、スキャナ装置で読み取る被写体（粘着ロール体）について説明する。図２〜図５に示すように、被写体Ｘは、円筒状に形成され、円周状の外周面を備える。そして、被写体Ｘは、軸心方向の中間部に粘着性を有する粘着部Ｘ１と、軸心方向の両端部に粘着性のない非粘着部Ｘ２とを備える。なお、本実施形態においては、被写体Ｘの粘着部Ｘ１で、例えばクリーンルームの床上の虫や塵埃を採取している。
【００１８】
図１〜図５に示すように、本実施形態に係るスキャナ装置１は、円筒状の被写体Ｘを周方向に回転させる回転手段２と、被写体Ｘの外周面を読み取る読取手段３とを備える。そして、スキャナ装置１は、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段４を備える。また、スキャナ装置１は、回転手段２、読取手段３及び規制手段４を収容する装置本体５を備える。
【００１９】
回転手段２は、被写体Ｘを周方向に回転させるための駆動源となる駆動手段（モータ）２１と、駆動手段２１の駆動を伝達するための伝達手段２２とを備える。そして、回転手段２は、伝達手段２２を介して駆動手段２１の駆動を受けて回転する一対の回転体２３１，２３１を有する回転体ユニット２３，２３を備える。
【００２０】
伝達手段２２は、駆動手段２１の駆動ローラ２１１とともに無端状の伝達部材（ベルト）２２１で掛け渡される一対の従動ローラ２２２，２２２と、各従動ローラ２２２に一端部が連結される回転軸２２３とを備える。また、伝達手段２２は、回転軸２２３の両端部付近をそれぞれ回転可能に支持する軸受部２２４，２２４を備える。
【００２１】
各回転軸２２３は、円筒状に形成される回転体２３１の内部に挿通される。そして、各回転軸２２３は、回転体２３１と軸心方向で相対的に変位するのを防止する軸係合部２２３ａ（図示していない）と、回転体２３１と周方向で相対的に回転変位するのを防止する周係合部２２３ｂとを備え、回転体２３１と一体的になって回転する。
【００２２】
（回転軸２２３の）軸係合部２２３ａは、回転軸２２３の外周部に軸心方向に沿って並設される凹状部（ノッチ）であって、回転体２３１の内周部と軸心方向で係合するように構成されている。また、（回転軸２２３の）周係合部２２３ｂは、回転軸２２３の外周部から径方向に突出し且つ軸心方向に延設される突条部であって、回転体２３１の内周部と周方向で係合するように構成されている。これにより、伝達手段２２は、複数の回転体２３１，…を同期させて（同一方向及び同一回転速度で）回転させることになる。
【００２３】
回転体ユニット２３，２３は、被写体Ｘの軸心方向に離間して一対設けられ、被写体Ｘの両端部である非粘着部Ｘ２をそれぞれ支持している。なお、各回転体ユニット２３は、一対の回転体２３１，２３１が被写体Ｘに跨って載られることで、被写体Ｘを支持している。また、各回転体ユニット２３は、回転体２３１，２３１が回転することにより、回転体２３１と接触している被写体Ｘを摩擦力で周方向に回転させている。
【００２４】
このとき、回転体２３１は、回転中心が被写体Ｘ及び回転軸２２３の各回転中心とそれぞれ平行である。即ち、回転体２３１は、軸心方向が被写体Ｘ及び回転軸２２３の各軸心方向とそれぞれ平行である。そして、各回転体２３１は、回転軸２２３と軸心方向で相対的に変位するのを防止する軸係合部２３１ａ（図示していない）と、回転軸２２３と周方向で相対的に回転変位するのを防止する周係合部２３１ｂとを備える。また、各回転体２３１は、被写体Ｘに接触する接触部２３１ｃを備える。
【００２５】
（回転体２３１の）軸係合部２３１ａは、内周部から内方に突出する凸状部であって、回転軸２２３の軸係合部２２３ａと軸心方向で係合するように構成されている。即ち、各軸係合部２２３ａ，２３１ａ同士でノッチ機構を構成している。これにより、回転体２３１は、軸心方向に付勢されることで回転軸２２３に対して軸心方向で相対的に変位できる一方、当該付勢が解除されることで回転軸２２３に固定される（回転軸２２３に対して軸心方向で相対的に変位できない）。
【００２６】
（回転体２３１の）周係合部２３１ｂは、内周部に設けられる凹状部であって、回転軸２２３の周係合部２２３ｂと周方向で係合するように構成されている。したがって、回転体２３１は、軸心方向においては、付勢されることにより回転軸２２３に対して相対的に変位できる一方、周方向においては、付勢されても回転軸２２３に対して相対的に回転変位できない。
【００２７】
接触部２３１ｃは、摩擦係数が高い素材で構成され、被写体Ｘと接触する部位同士が位置ずれを起こすのを防止している。例えば、接触部２３１ｃは、ウレタンゴムやシリコンゴム等の合成ゴムで構成される。
【００２８】
読取手段３は、被写体Ｘに向けて投光する投光部３１と、被写体Ｘで反射した光を読み取る読取部（読取ヘッド）３２，３２とを備える。また、読取手段３は、被写体Ｘの軸心方向の全長を一度に読み取るのを可能にすべく、読取部３２，３２を二つ備えている。なお、図５において、直線Ｌは、光軸を示している。
【００２９】
投光部３１は、光を放射する光源３１１と、光源３１１から放射された光を集光させて被写体Ｘに照射させる光源光学系３１２とを備える。そして、光源３１１は、被写体Ｘの軸心方向に沿って延設され且つ被写体Ｘよりも下方側に配置されるＬＥＤ基板である。また、光源光学系３１２は、被写体Ｘの軸心方向に沿って延設され且つ光源３１１と被写体Ｘとの間に配置される棒状のレンズである。
【００３０】
各読取部３２は、被写体Ｘで反射した光を集光する読取光学系３２１と、読取光学系３２１で集光した光を読み取る（受光する）受光素子３２２とを備える。そして、各読取部３２は、被写体Ｘの読取位置を、被写体Ｘの軸心方向と直交する面（即ち、被写体Ｘの径方向に沿う面であって、被写体Ｘや回転体２３１の回転する方向に沿う面）において、一対の回転体２３１，２３１の間の位置に設定している。したがって、各読取部３２は、被写体Ｘの（径の）大きさに関わらず、焦点距離を一定とすることができる。
【００３１】
読取光学系３２１は、光軸Ｌの方向を変更させる反射ミラー３２１ａと、光を集光させるレンズ３２１ｂとを備える。なお、読取光学系３２１は、読取部３２の焦点距離が一定であるため、反射ミラー３２１ａやレンズ３２１ｂの位置を固定している。そして、反射ミラー３２１ａは、被写体Ｘの下方側に配置され、光軸Ｌを９０°方向転換させる。また、レンズ３２１ｂは、反射ミラー３２１ａの側方であって、反射ミラー３２１ａと受光素子３２２との間に配置される。
【００３２】
受光素子３２２は、ＣＣＤラインセンサであって、被写体Ｘにおける最も下方に位置し且つ軸心方向に沿ったライン状の部位を読取位置として読み取る。また、二つの読取部３２，３２における受光素子３２２，３２２同士は、被写体Ｘの読取位置が互いに一部重複するように、それぞれ読取位置を設定している。
【００３３】
規制手段４は、軸心方向に離間して配置され、被写体Ｘの端部を両側から係止する一対の係止部４１，４１を備える。そして、各係止部４１は、各回転体２３１にそれぞれ配設される係止片４１１を備える。即ち、各係止片４１１は、回転体２３１と一体的に構成されている。これにより、回転体２３１が付勢されることにより回転軸２２３に対して軸心方向で相対的に変位できるため、係止部４１、４１は、軸心方向において互いに接離可能に構成される。
【００３４】
各係止片４１１は、回転体２３１から径方向に突出して形成される。具体的には、各係止片４１１は、回転体２３１の接触部２３１ｃの外側に配置され、全周に亘って外周部から突出して形成される。
【００３５】
装置本体５は、回転手段２及び読取手段３を収容する収容体５１と、収容体５１を覆う蓋体５２とを備える。そして、収容体５１は、読取手段３内に塵埃等が侵入するのを防止すべく、被写体Ｘと読取手段３とを隔離する隔離壁５１１を備える。なお、隔離壁５１１には、読取手段３が被写体Ｘの読取位置を読み取るのを可能にすべく、例えばガラス板等で構成される透光可能な透光部５１１ａが設けられている。
【００３６】
ところで、本実施形態に係るスキャナ装置１は、図６に示すように、取得した（読み取った）データを処理すべく、処理装置１００に接続されている。
【００３７】
処理装置１００は、スキャナ装置１で取得したデータを記憶する記憶手段１０１と、記憶手段１０１で記憶されたデータを演算処理する演算手段１０２とを備える。また、処理装置１００は、所望の処理を行うために操作するためのキーボードやマウス等の入力手段１０３と、データを他の装置に向けて外部に出力するための外部出力端子やデータを表示するモニタ等の出力手段１０４とを備える。
【００３８】
演算手段１０２は、二つの読取部３２，３２から取得するデータを合成させる。このとき、被写体Ｘの大きさに関わらず、各読取部３２の焦点距離が一定であるため、演算手段１０２は、二つの読取部３２，３２が重複している被写体Ｘの読取位置の領域（範囲）を、被写体Ｘの大きさに関わらず、一定として処理している。
【００３９】
以上より、本実施形態に係るスキャナ装置１は、各回転体２３１が回転することにより、回転体ユニット２３で被写体Ｘを周方向に回転させる。そして、規制手段４により、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に、被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制できる。したがって、被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できる。
【００４０】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、一対の係止部４１，４１が軸心方向に離間して配置されるため、各係止部４１で被写体Ｘの端部を側方から係止する。これにより、各係止部４１が被写体Ｘを両側から係止するため、回転体ユニット２３が被写体Ｘを周方向に回転させて、読取手段３が被写体Ｘを読み取る際に、被写体Ｘが読取手段３に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制できる。
【００４１】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、回転体ユニット２３が軸心方向に離間して一対設けられるため、各回転体ユニット２３が被写体Ｘの端部をそれぞれ支持する。これにより、本実施形態に係る被写体Ｘのように、中間部に配置される粘着部Ｘ１に、回転体２３１を接触させたくない場合においても、対応することができる。
【００４２】
したがって、例えばクリーンルームの床上の虫や塵埃（小動物が通過した痕跡）を採取した粘着部Ｘ１について、従来はスケッチして保存していたが、本実施形態に係るスキャナ装置１によれば画像データとして保存することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、各係止部４１は、各回転体２３１から径方向に突出して形成される係止片４１１，４１１から構成されるため、係止部４１（係止片４１１）と回転体２３１とを一体的に形成できる。これにより、構成を簡素化することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、一対の係止部４１，４１が軸心方向において接離可能に構成されているため、被写体Ｘの軸心方向の幅寸法に応じて、一対の係止部４１，４１間の距離を調整することができる。これにより、被写体Ｘの形状に対してフレキシブルに対応することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るスキャナ装置１は、読取手段３が被写体Ｘの読取位置を一対の回転体２３１，２３１の間の位置に設定しているため、被写体Ｘの大きさに関わらず、焦点距離を一定とすることができる。これにより、読取光学系３２１で焦点調整を行うことなく、被写体Ｘを適切に読み取ることができる。
【００４６】
さらに、読取手段３が被写体Ｘの軸心方向の全長を一度に読み取るのを可能にすべく、読取部３２，３２を二つ備えているが、二つの読取部３２，３２が重複している被写体Ｘの読取位置も、被写体Ｘの大きさに関わらず一定となる。これにより、被写体Ｘの大きさに関わらず、二つの読取部３２，３２が重複している被写体Ｘの読取位置の領域（範囲）を一定として、演算手段１０２が処理できるため、処理プログラムを簡素化することができる。
【００４７】
なお、本発明に係るスキャナ装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００４８】
例えば、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、円筒状に形成されている粘着テープ体を被写体Ｘとして読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、円柱状に形成されている被写体を対象として読み取る場合でもよく、粘着テープ体以外の円筒状に形成されている被写体を対象として読み取る場合でもよい。
【００４９】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、回転軸２２３及び回転体２３１にそれぞれ軸係合部２２３ａ，２３１ａと周係合部２２３ａ，２３１ｂとが設けられることにより、回転体２３１が回転軸２２３に固定される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、回転体２３１が別部材である締結手段を締めることにより回転軸２２３に固定され、締結手段を緩めることにより回転軸２２３に対して相対的に変位（回転変位）できる場合でもよい。
【００５０】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、回転体ユニット２３，２３、即ち、一対の回転体２３１，２３１が被写体Ｘの端部を支持する場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、一対の回転体（回転ユニット）は、規制手段（係止部を構成する部材）と別部材で構成され、被写体Ｘの中間部を支持するように配置される場合でもよい。
【００５１】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、読取手段３が被写体Ｘの読取位置を一対の回転体２３１，２３１の間の位置に設定している場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、読取手段は、被写体Ｘの上方側の部位を読取位置に設定し、読取光学系にオートフォーカス機能を搭載したり、読取部を移動可能にして、焦点距離を調整可能に構成させたりする場合でもよい。
【００５２】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、読取部３２，３２を二つ備えることで、被写体Ｘの軸心方向の全長を読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、回転手段と読取手段とを被写体Ｘの軸心方向で相対的に変位可能に構成される場合でもよい。斯かる構成のスキャナ装置の例を図７に示す。
【００５３】
図７（ａ）に示すスキャナ装置１０においては、読取手段３０は、読取部３２を一つ備えている。そして、回転手段２は、装置本体５（収容体５１）に固定される一方、読取手段３０、即ち、投光部３１０及び読取部３２は、移動可能（装置本体５に対して相対的に変位可能）に構成されている。
【００５４】
斯かる構成によれば、読取手段３０が移動することにより、読取手段３０と被写体Ｘとが軸心方向で相対的に変位できるため、被写体Ｘを軸心方向の全長に亘って読み取ることができる。なお、読取手段３０が被写体Ｘを読み取る際には、読取手段３０は、停止している。また、投光部については、被写体Ｘの全長をカバーできるような上記実施形態に係る投光部３１を採用し、投光部３１が装置本体５に固定される一方、読取部３２が移動可能に構成される場合でもよい。
【００５５】
また、図７（ｂ）に示すスキャナ装置１１においては、読取手段３００は、読取部３２を一つ備えている。そして、読取手段３００、即ち、投光部３１０及び読取部３２は、装置本体５０に固定される一方、回転手段２０は、基部２４が装置本体５０の支持部５３上をスライドすることにより、移動可能（装置本体５０に対して相対的に変位可能）に構成されている。
【００５６】
斯かる構成によれば、回転手段２０が移動することにより、読取手段３００と被写体Ｘとが軸心方向で相対的に変位できるため、被写体Ｘを軸心方向の全長に亘って読み取ることができる。なお、読取手段３０が被写体Ｘを読み取る際には、回転手段２０は、停止している。また、図７（ａ）及び（ｂ）に係るスキャナ装置１０，１１に限られず、回転手段及び読取手段が双方共に移動可能に構成される場合でもよい。
【００５７】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、規制手段４が被写体Ｘの両端部を側方から係止する一対の係止部４１，４１を備えて構成される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、規制手段は、被写体Ｘの一端部を把持したり、嵌合したりして保持し、被写体Ｘが軸心方向に変位するのを規制するように構成される場合でもよい。
【００５８】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、各係止部４１が一対の回転体２３１，２３１の双方に係止片４１１，４１１を設ける場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、係止部は、回転体ユニット２３のうち何れか一方の回転体２３１に係止片４１１を設ける場合でもよい。
【００５９】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置１においては、係止部４１，４１が接離可能に構成される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、係止部４１，４１間の離間距離が一定となるように固定されて構成される場合でもよい。
【００６０】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、被写体Ｘに取り付けられ且つ回転体と接触する取付具を介して、被写体Ｘが周方向に回転するように構成されてもよい。斯かる取付具の一例を図８に示す。
【００６１】
図８に示す取付具６は、円錐台状（テーパ状）に形成され、円筒状に形成される被写体Ｘの端部に先端部から挿入されて取り付けられる。そして、取付具６は、側部（外周部）に、回転体２３２と接触するための接触部６１，…を複数備え、複数の接触部６１，…は、取付具６の側部が段差状に形成されることで、それぞれが異なる径を有して形成されている。さらに、取付具６は、側部が段差状に形成されることで、回転体２３２の側面を係止する規制手段６２，…も備えている。
【００６２】
斯かる構成によれば、被写体Ｘの端部にそれぞれ取付具６，６を挿入して取り付け、被写体Ｘの外径と同一である径を有する所定の接触部６１と、回転体２３２とを接触させて被写体Ｘを回転させる。これにより、回転体２３２に直接接触させて被写体Ｘを読み取る場合と、同じ焦点距離で被写体Ｘを読み取ることができる。
【００６３】
したがって、例えば、被写体が軸心方向の全長に亘って粘着部を有し、回転体２３２が被写体の外周面に接触できない場合においても、同じ焦点距離の状態で、被写体を回転させることができる。しかも、接触部６１の外側に隣接して配置されている規制手段６２が回転体２３２の側部を係止するため、被写体Ｘを周方向に回転させる際に、被写体Ｘが読取手段３（図８において図示していない）に対して軸心方向に位置ずれを起こすのを防止できる。
【００６４】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、被写体Ｘと回転体２３１との間に生じる摩擦力を大きくすべく、被写体Ｘを回転体２３１に向けて押圧する押圧手段を備えてもよい。具体的には、円筒状の被写体Ｘの内部に配置され、自重や弾性力で付勢する等して、被写体Ｘの内周を回転体２３１に向けて押圧する押圧手段を備えてもよい。斯かる押圧手段の一例を図９に示す。
【００６５】
図９に示す押圧手段７は、被写体Ｘの内部に配置される円柱状の金属体としている。そして、押圧手段７は、回転体２３１とで被写体Ｘを挟むように、被写体Ｘの内周面に載置されることで、自重により、被写体Ｘを回転体２３１に向けて押圧する。斯かる構成によれば、被写体Ｘと回転体２３１との間に生じる摩擦力が大きくなるため、被写体Ｘと回転体２３１との接触する部位同士が位置ずれを起こすのを防止できる。なお、押圧手段７は、被写体Ｘが回転するのに伴い、回転している。
【符号の説明】
【００６６】
１…スキャナ装置、２…回転手段、３…読取手段、２３…回転体ユニット、２３１…回転体、４…規制手段、４１…係止部、Ｘ…被写体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状又は円柱状の被写体に跨って載られる一対の回転体を有し、各回転体が回転することにより被写体を周方向に回転させる回転体ユニットと、被写体の外周面を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置において、
読取手段が被写体を読み取る際に被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段を備えることを特徴とするスキャナ装置。
【請求項２】
規制手段は、軸心方向に離間して配置されて被写体を両側から係止する一対の係止部を備える請求項１に記載のスキャナ装置。
【請求項３】
回転体ユニットは、被写体の両端部を支持すべく、軸心方向に離間して一対設けられ、
各係止部は、各回転体ユニットの少なくとも一方の回転体から径方向に突出して形成される請求項２に記載のスキャナ装置。
【請求項４】
一対の係止部は、軸心方向において接離可能に構成される請求項１〜３の何れか１項に記載のスキャナ装置。
【請求項１】
円筒状又は円柱状の被写体に跨って載られる一対の回転体を有し、各回転体が回転することにより被写体を周方向に回転させる回転体ユニットと、被写体の外周面を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置において、
読取手段が被写体を読み取る際に被写体が読取手段に対して軸心方向で相対的に変位するのを規制する規制手段を備えることを特徴とするスキャナ装置。
【請求項２】
規制手段は、軸心方向に離間して配置されて被写体を両側から係止する一対の係止部を備える請求項１に記載のスキャナ装置。
【請求項３】
回転体ユニットは、被写体の両端部を支持すべく、軸心方向に離間して一対設けられ、
各係止部は、各回転体ユニットの少なくとも一方の回転体から径方向に突出して形成される請求項２に記載のスキャナ装置。
【請求項４】
一対の係止部は、軸心方向において接離可能に構成される請求項１〜３の何れか１項に記載のスキャナ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２８３５５１（Ｐ２０１０−２８３５５１Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３４６５２（Ｐ２００９−１３４６５２）
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００１１１２４７）ニューリー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００１１１２４７）ニューリー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
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