スキャナ装置
【課題】 読み取り時間の短縮や装置の小型化を図ることができるスキャナ装置を提供する。
【解決手段】 被写体Ｘが載置される載置部２１と、被写体Ｘに向けて光を放つ光源３と、被写体Ｘを読み取るべく、被写体Ｘの所定方向Ｍに沿う部位で反射した光を受ける読取手段４とを備えるスキャナ装置において、読取手段４は、被写体Ｘの所定領域を読み取るべく、前記所定方向Ｍを中心に回転することを特徴とする。
【解決手段】 被写体Ｘが載置される載置部２１と、被写体Ｘに向けて光を放つ光源３と、被写体Ｘを読み取るべく、被写体Ｘの所定方向Ｍに沿う部位で反射した光を受ける読取手段４とを備えるスキャナ装置において、読取手段４は、被写体Ｘの所定領域を読み取るべく、前記所定方向Ｍを中心に回転することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置部に載置される被写体を読み取る読取手段を備えるスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、載置部に載置される被写体を読み取るスキャナ装置として、被写体が載置される載置部と、被写体に向けて光を放つ光源と、被写体を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置が知られている。そして、斯かるスキャナ装置によれば、読取手段が被写体で反射する光を受光するライン状の受光部を備え、読取手段が水平方向に移動することで、被写体の所定領域、例えば、基板の全域を読み取ることができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、斯かるスキャナ装置においては、読取手段が被写体の読み取り領域と略同じ長さの距離を水平方向に移動するため、読み取り時間の短縮にも限界が生じている。さらには、読取手段が被写体の読み取り領域と略同じ長さの距離を水平方向に移動するため、スキャナ装置の小型化にも限界が生じている。
【０００５】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、読み取り時間の短縮や装置の小型化を図ることができるスキャナ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスキャナ装置は、被写体が載置される載置部と、被写体に向けて光を放つ光源と、被写体を読み取るべく、被写体の所定方向に沿う部位で反射した光を受ける読取手段とを備えるスキャナ装置において、読取手段は、被写体の所定領域を読み取るべく、前記所定方向を中心に回転することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るスキャナ装置によれば、載置部に載置される被写体に向けて光源が光を放ち、被写体の所定方向に沿う部位で反射した光を受けることで、読取手段が被写体の所定方向に沿う部位を読み取る。そして、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、被写体の所定領域を読み取ることができる。
【０００８】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、前記所定方向と直交する方向に沿うライン光が互いに平行となるように、被写体に向けて複数のライン光を照射する第１のライン光照射手段と、ライン光を照射させた状態で読み取ったデータにおけるライン光のデータに基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを補正する補正手段とを備えてもよい。
【０００９】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、第１のライン光照射手段により、前記所定方向と直交する方向に沿う複数のライン光が、互いに平行となって被写体に向けて照射される。そして、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、ライン光を照射させた状態で被写体を読み取ることができる。
【００１０】
また、ライン光の照射を停止させた状態で、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、ライン光の照射を停止させた状態で被写体を読み取ることができる。その後、ライン光を照射させた状態で読み取ったデータにおけるライン光のデータ（例えば変形量や変形方向）に基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを、補正手段が補正することで、正確な寸法で表された被写体のデータを取得できる。
【００１１】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、第１のライン光照射手段が照射するライン光と直交するライン光を、被写体に向けて照射する第２のライン光照射手段を備えてもよい。
【００１２】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、第２のライン光照射手段により、第１のライン光照射手段が照射するライン光と直交するライン光が、被写体に向けて照射される。そして、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、第１及び第２のライン光照射手段がライン光を照射させた状態で、被写体を読み取ることができる。
【００１３】
これにより、第１のライン光照射手段のライン光のデータと、さらに、第２のライン光照射手段のライン光のデータ（例えば変形量や変形方向）とに基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを、補正手段が補正する。したがって、さらに正確な寸法で表された被写体のデータを取得できる。
【００１４】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、読取手段が被写体の同一の読み取り位置を異なる角度から読み取るべく、被写体で反射される光を読取手段に向けて反射する反射手段を備えてもよい。
【００１５】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、被写体で反射される光を、反射手段が読取手段に向けて反射する。したがって、読取手段が反射手段を介さずに直接的に被写体で反射された光を受ける状態と、読取手段が反射手段を介して被写体で反射された光を受ける状態とにより、読取手段が被写体の同一の読み取り位置を異なる角度からそれぞれ読み取れる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の如く、本発明に係るスキャナ装置によれば、読取手段が所定方向を中心に回転することにより、被写体の所定領域を読み取ることができるため、読み取り時間の短縮や装置の小型化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスキャナ装置の全体概要図を示す。
【図２】同実施形態に係る読取装置のカバーが取り外された状態における全体斜視図を示す。
【図３】同実施形態に係る読取装置のカバーが取り外された状態における全体正面図を示す。
【図４】同実施形態に係る読取装置のカバーが取り外された状態における全体側面図を示す。
【図５】同実施形態に係る読取装置の図であって、（ａ）はカバーが取り外された状態における全体平面図、（ｂ）は読取手段のＡ−Ａ線における要部断面図を示す。
【図６】本発明の他の実施形態に係るスキャナ装置の全体概要図を示す。
【図７】同実施形態に係る照射ユニットの全体斜視図を示す。
【図８】同実施形態に係る読取装置の要部斜視図を示す。
【図９】同実施形態に係るスキャナ装置のデータ処理方法を説明する図であって、（ａ）は被写体を読み取った補正情報データ、（ｂ）は補正後の被写体データを示す。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態に係る読取装置の要部図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。
【図１１】同実施形態に係る読取装置の要部図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図１０（ｂ）におけるＢ領域の拡大図を示す。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る読取装置の要部斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るスキャナ装置における第１の実施形態について、図１〜図５を参酌して説明する。
【００１９】
本実施形態に係るスキャナ装置は、図１〜図５に示すように、被写体Ｘを読み取るための読取装置１と、読取装置１で読み取った（取得した）データを処理する処理装置６とを備える。なお、本実施形態においては、シート状体、例えば、プリントされた用紙を、被写体Ｘとしている。
【００２０】
読取装置１は、被写体Ｘを下方側から支持するステージ２と、被写体Ｘに向けて光を放つ光源３と、被写体Ｘを読み取るべく、被写体Ｘの所定方向（以下「主走査方向」という）Ｍに沿う部位で反射した光を受ける読取手段４とを備える。また、読取装置１は、ステージ２及び光源３並びに読取手段４を固定する装置本体５を備える。
【００２１】
ステージ２は、光源３及び読取手段４の下方側に配置され、被写体Ｘが載置される平板状の載置部２１と、載置部２１を保持する保持手段２２とを備える。そして、保持手段２２は、装置本体５に固定され且つ矩形状の載置部２１の両側を保持する一対の保持部２２１，２２１を備える。
【００２２】
一対の保持部２２１，２２１は、それぞれ長尺な板状に形成されて装置本体５に立設されると共に、互いに対面するようにして平行に配置されている。そして、各保持部２２１は、水平方向（横方向）に沿って配置され且つ鉛直方向（上下方向）に並べられる複数の溝を備える。これにより、載置部２１を各保持部２２１の所望の溝に挿入することで、載置部２１と読取手段４との距離を変更できる。
【００２３】
光源３は、載置部２１と読取手段４とが対面する方向（上下方向）において、載置部２１と読取手段４との間に配置されている。そして、光源３は、複数の直管状の発光部材３１，…で角環状に形成され、載置部２１を囲うように配置されていると共に、載置部２１と平行となるように配置されている。
【００２４】
なお、各発光部材３１は、長手方向が主走査方向Ｍと平行となるように、又は、長手方向が主走査方向Ｍと直交する方向（以下「副走査方向」という）Ｓと平行となるようにそれぞれ配置されている。そして、各発光部材３１は、個別に、点灯（光を放射する）状態と消灯（光を放射しない）状態とに切り替え可能に構成されていると共に、放射する光の量も個別に変更可能に構成されている。
【００２５】
読取手段４は、被写体Ｘで反射した光を集中させる光学系４１と、集中された光を受ける受光部４２と、光学系４１及び受光部４２を固定する本体部４３と備える。また、読取手段４は、被写体Ｘの所定領域を読み取るべく（副走査方向Ｓへ走査すべく）、主走査方向Ｍを中心に回転可能に構成されている。
【００２６】
光学系４１は、光路を変更させる複数のミラー（本実施形態においては四つ設けられ、「第１〜第４ミラー」という）４１１〜４１４と、光を集中させるレンズ４１５とを備える。そして、光学系４１は、読取手段４の主走査方向Ｍの読取範囲が載置部２１よりも外側の位置を含むような画角（写角）に設定されている。
【００２７】
各ミラー４１１〜４１４は、長尺な板状に形成されると共に、長手方向が主走査方向Ｍと平行となるように配置されている。そして、各ミラー４１１〜４１４は、筐体の本体部４３内に配置されていると共に、第１ミラー４１１は、本体部４３に設けられる開口部（或いは透光部）４３１を介して本体部４３内に入る光を受けるように配置されている。
【００２８】
したがって、ミラー４１１〜４１４が複数設けられているため、被写体Ｘ及び受光部４２間の光路上の距離が長くなり、その結果、読取手段４の被写界深度を深くできる（焦点が合う範囲を広くできる）。なお、図３〜図５において、各二点鎖線ＡＸは、読取手段４の受光系（被写体Ｘで反射した以降からの範囲）の光軸であって、図３においては、面状の光軸ＡＸの端縁のみを図示している。
【００２９】
受光部４２は、長尺に形成され、長手方向が主走査方向Ｍと平行となるように配置されている。即ち、受光部４２は、長手方向が各ミラー４１１〜４１４の長手方向と平行となるように配置されている。そして、受光部４２は、筐体の本体部４３内に配置されている。なお、本実施形態において、受光部４２は、撮像素子、具体的には、ＣＣＤラインセンサとしている。
【００３０】
装置本体５は、主走査方向Ｍを中心に読取手段４を回転させる回転手段５１と、読取手段４を上方側から覆うカバー５２とを備える。そして、回転手段５１は、本体部４３を回転可能に支持する一対の支軸部５１１，５１１と、一方の支軸部５１１を介して、本体部４３を回転させる駆動手段５１２とを備える。
【００３１】
そして、回転手段５１は、第１ミラー４１１の反射面の所定位置Ｏ（図５（ｂ）参照）を中心に、光学系４１及び受光部４２並びに本体部４３を一体的に回転させる。なお、回転手段５１は、読取手段４の副走査方向Ｓの読取範囲が載置部２１よりも外側の位置を含むように、本体部４３が回転する角度（範囲）を設定している。
【００３２】
処理装置６は、所望の処理を行うために操作されるキーボードやマウス等からなる入力手段６１と、データを他の装置に向けて外部に出力するための外部出力端子や、データを表示するモニタ等からなる出力手段６２とを備える。また、処理手段６は、装置を制御し且つデータを記憶・補正・演算する制御手段６３を備える。
【００３３】
制御手段６３は、光源３及び読取手段４並びに回転手段５１を制御することにより、読取手段４で被写体Ｘを読み取らせる読取制御手段６３１を備える。また、制御手段６３は、読取手段４で読み取った（取得した）データを記憶する記憶手段６３２と、取得したデータを補正（演算）する補正手段６３３とを備える。
【００３４】
読取制御手段６３１は、被写体Ｘに所望の光（輝度、光量分布等）を照射すべく、各発光部材３１の点灯と消灯との切り替えを制御したり、各発光部材３１の発光量を制御したりする光源制御手段６３１ａを備える。また、読取制御手段６３１は、本体部４３を所定角度の範囲で回転させることにより、読取手段４で所望の領域（副走査方向Ｓの範囲）を読み取るべく、回転手段５１を制御する回転制御手段６３１ｂを備える。
【００３５】
補正手段６３３は、読取手段４で取得したデータを、予め設定された補正方法により補正する。具体的には、読取手段４で取得したデータが、主走査方向Ｍにおいて、両端に行くほど曲率が大きくなるように湾曲すると共に、副走査方向Ｓにおいて、両端に行くほど伸びるようになっているため、補正手段６３３は、当該データを正確な状態に補正する。
【００３６】
以上より、本実施形態に係るスキャナ装置によれば、載置部２１に載置される被写体Ｘに向けて光源３が光を放ち、被写体Ｘの主走査方向Ｍに沿う部位で反射した光を受けることで、読取手段４が被写体Ｘの主走査方向Ｍに沿う部位を読み取る。そして、読取手段４が主走査方向Ｍを中心に回転することにより、被写体Ｘの副走査方向Ｓ（所定領域）を読み取ることができるため、読み取り時間の短縮や装置の小型化を図ることができる。
【００３７】
また、本実施形態に係るスキャナ装置によれば、読取手段４の主走査方向Ｍの読取範囲が、光学系４１により、載置部２１よりも外側の位置を含むように設定されていると共に、読取手段４の副走査方向Ｓの読取範囲が、回転手段５１により、載置部２１よりも外側の位置を含むように設定されている。したがって、載置部２１上に載置されている被写体Ｘの全体を読み取ることができる。
【００３８】
次に、本発明に係るスキャナ装置における第２の実施形態について、図６〜図９を参酌して説明する。なお、図６〜図９において、図１〜図５の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同一の構成又は要素を表す。
【００３９】
本実施形態に係るスキャナ装置は、図６〜図８に示すように、被写体Ｙを読み取るための読取装置１０と、読取装置１０で読み取った（取得した）データを処理する処理装置６０とを備える。なお、本実施形態においては、表面が滑らかな凹凸状に形成されている立体、例えば、開かれた状態の冊子（本、原稿）を、被写体Ｙとしている。
【００４０】
読取装置１０は、被写体Ｙを下方側から支持するステージ２と、被写体Ｙに向けて光を放つ光源３と、被写体Ｙの主走査方向Ｍに沿う部位で反射した光を受ける読取手段４と、ステージ２及び光源３並びに読取手段４を固定する装置本体５とを備える。そして、読取装置１０は、副走査方向Ｓに沿うライン光Ｌ１，…を照射する第１のライン光照射手段７と、主走査方向Ｍに沿うライン光Ｌ２，…を照射する第２のライン光照射手段８とを備える。
【００４１】
第１のライン光照射手段７は、副走査方向Ｓに沿うライン光Ｌ１，…が互いに平行となるように、被写体Ｙに向けて複数のライン光Ｌ１，…を照射する一対の第１照射ユニット７１，７１を備える。そして、一対の第１照射ユニット７１，７１は、上下方向において、載置部２１と読取手段４との間に配置されると共に、主走査方向Ｍにおいて、離間して、被写体Ｙの両側にそれぞれ配置される。
【００４２】
また、第２のライン光照射手段８は、第１のライン光照射手段７が照射するライン光Ｌ１，…と直交するライン光Ｌ２，…、換言すれば、主走査方向Ｍに沿うライン光Ｌ２，…が互いに平行となるように、被写体Ｙに向けて複数のライン光Ｌ２，…を照射する一対の第２照射ユニット８１，８１を備える。そして、一対の第２照射ユニット８１，８１は、上下方向において、載置部２１と読取手段４との間に配置されると共に、副走査方向Ｓにおいて、離間して、被写体Ｙの両側にそれぞれ配置される。
【００４３】
各照射ユニット７１（８１）は、ライン光Ｌ１（Ｌ２）を照射する複数のライン光源７１１（８１１），…と、各ライン光源７１１（８１１）を長手方向で等間隔となるように保持する長尺な保持体７１２（８１２）とを備える。
【００４４】
そして、各照射ユニット７１（８１）は、各ライン光源７１１（８１１）から照射される複数のライン光Ｌ１（Ｌ２），…が互いに平行となるように、被写体Ｙに向けてライン光Ｌ１（Ｌ２），…を照射する。なお、図８においては、各照射ユニット７１，８１から照射されるライン光Ｌ１，Ｌ２を一つのみ図示している。
【００４５】
処理装置６０は、処理の内容や実行を入力するための入力手段６１と、外部にデータを出力する出力手段６２と、装置を制御し且つデータを記憶・補正・演算する制御手段６３０とを備える。そして、制御手段６３０は、光源３や読取手段４や各ライン光照射手段７，８を制御することにより、読取手段４で被写体Ｙを読み取らせる読取制御手段６３１’と、データを記憶する記憶手段６３２と、データを補正する補正手段６３３’とを備える。
【００４６】
読取制御手段６３１’は、光源３（各発光部材３１）を制御する光源制御手段６３１ａと、回転手段５１を制御する回転制御手段６３１ｂとを備える。そして、読取制御手段６３１’は、ライン光源７１１，８１１，…の点灯と消灯とを切り替えるべく、各ライン光照射手段７，８を制御するライン光制御手段６３１ｃを備える。
【００４７】
補正手段６３３’は、ライン光Ｌ１，Ｌ２を照射させた状態で読み取ったデータ（以下「補正情報データ」という）Ｄ１におけるライン光Ｌ１，Ｌ２のデータに基づき、ライン光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止させた状態で読み取った被写体Ｙのデータ（以下「被写体データ」という）Ｄ２を補正する。
【００４８】
具体的には、補正手段６３３’は、補正情報データＤ１の副走査方向Ｓに沿う第１ライン光Ｌ１に基づき、被写体データＤ２を補正する第１補正部６３３ａと、補正情報データＤ１の主走査方向Ｍに沿う第２のライン光Ｌ２に基づき、被写体データＤ２を補正する第２補正部６３３ｂとを備える。
【００４９】
本実施形態に係るスキャナ装置の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るスキャナ装置のデータ処理方法について、説明する。
【００５０】
まず、光源制御手段６３１ａにより、光源３を消灯させると共に、ライン光制御手段６３１ｃにより、各ライン光源７１１，８１１を点灯させる。そして、回転制御手段６３１ｂにより、主走査方向Ｍを中心に読取手段４を回転させる。これにより、図９（ａ）に示すように、補正情報データＤ１を取得できるため、記憶手段６３２に記憶させる。
【００５１】
ところで、補正情報データＤ１は、主走査方向Ｍにおいて、両端に行くほど曲率が大きくなるように湾曲するため、第１ライン光Ｌ１が両端へ行くほど外方に向けて大きな凸状となるように変形していると共に、副走査方向Ｓにおいて、両端に行くほど伸びるため、第２ライン光Ｌ２，Ｌ２間の間隔が広がるように変形している。
【００５２】
なお、図９（ａ）においては、表面が平坦な被写体を読み取った場合における補正情報データＤ１を示している。したがって、表面に凹凸を有する被写体Ｙを読み取った場合における補正情報データでは、当該凹凸が局所的に変形して各ライン光Ｌ１，Ｌ２に表れている。
【００５３】
次に、光源制御手段６３１ａにより、光源３を点灯させると共に、ライン光制御手段６３１ｃにより、各ライン光源７１１，８１１を消灯させる。そして、回転制御手段６３１ｂにより、主走査方向Ｍを中心に読取手段４を回転させる。これにより、被写体データＤ２を取得できるため、記憶手段６３２に記憶させる。
【００５４】
そして、第１補正部６３３ａにより、補正情報データＤ１における第１ライン光Ｌ１のデータの変形量や変形方向に基づき、被写体データＤ２を補正する。具体的には、補正情報データＤ１と被写体データＤ２との関係から、補正情報データＤ１の第１ライン光Ｌ１が直線となるように、被写体データＤ２を補正する。
【００５５】
続けて、第２補正部６３３ｂにより、補正情報データＤ１における第２ライン光Ｌ２のデータの変形量や変形方向に基づき、被写体データＤ２を補正する。具体的には、補正情報データＤ１と被写体データＤ２との関係から、補正情報データＤ１の第２ライン光Ｌ２，Ｌ２間が等間隔となるように、被写体データＤ２を補正する。
【００５６】
したがって、歪んだ状態で取得した被写体データＤ２を、図９（ｂ）に示すように、適正に補正できる。なお、図９（ｂ）の補正された被写体データＤ２には、各ライン光Ｌ１，Ｌ２が表示されているが、実際の補正された被写体データＤ２には、各ライン光Ｌ１，Ｌ２は表示されていない。そして、補正された被写体データＤ２を画像化して出力手段６２に出力する。
【００５７】
以上より、本実施形態に係るスキャナ装置によれば、第１のライン光照射手段７により、副走査方向Ｓに沿う複数のライン光Ｌ１，…が、互いに平行となって被写体Ｙに向けて照射されると共に、第２のライン光照射手段８により、主走査方向Ｍに沿う複数のライン光Ｌ２，…が、互いに平行となって被写体Ｙに向けて照射される。そして、読取手段４が主走査方向Ｍを中心に回転することにより、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…を照射させた状態で被写体Ｙを読み取ることができる。
【００５８】
また、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…の照射を停止させた状態で、読取手段４が主走査方向Ｍを中心に回転することにより、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…の照射を停止させた状態で被写体Ｙを読み取ることができる。その後、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…を照射させた状態で読み取った補正情報データＤ１に基づき、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…の照射を停止させた状態で読み取った被写体データＤ２を、補正手段６３３’が補正することで、正確な寸法で表された被写体データＤ２を取得できる。
【００５９】
次に、本発明に係るスキャナ装置における第３の実施形態について、図１０及び図１１を参酌して説明する。なお、図１０及び図１１において、図１〜図５の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同一の構成又は要素を表す。
【００６０】
本実施形態に係るスキャナ装置は、図１０に示すように、第１実施形態のスキャナ装置と比較して、読取装置１００が相違している。したがって、以下、読取装置１００について説明し、他の構成については省略する。
【００６１】
本実施形態に係る読取装置１００は、ステージ２、光源３、読取手段４、装置本体５（図１０においては、読取手段４のみ図示している）の他に、読取手段４が被写体Ｚの同一の読み取り位置を異なる角度から読み取るべく、被写体Ｚで反射される光を読取手段４に向けて反射する反射手段９をさらに備える。なお、本実施形態においては、表面が凹凸状に形成されている立体、例えば、表面に電子部品が搭載された基板を、被写体Ｚとしている。
【００６２】
反射手段９は、主走査方向Ｍにおいて、被写体Ｚ（載置部２１）の両外側に第１反射部材９１，９１を一対備えると共に、副走査方向Ｓにおいて、被写体Ｚ（載置部２１）の両外側に第２反射部材９２，９２を一対備える。
【００６３】
そして、各第１反射部材９１は、長尺な板状に形成されると共に、長手方向が副走査方向Ｓに沿うように配置されている。また、各第２反射部材９２は、長尺な板状に形成されると共に、長手方向が主走査方向Ｍに沿うように配置されている。なお、図１０（ａ）においては、面状の光軸ＡＸの端縁や一部を図示している。
【００６４】
斯かる本実施形態係るスキャナ装置によれば、被写体Ｚで反射される光を、反射手段９が読取手段４に向けて反射する。したがって、読取手段４が反射手段９を介さずに直接的に被写体Ｚで反射された光を受ける状態と、読取手段４が反射手段９を介して被写体Ｚで反射された光を受ける状態とにより、読取手段４が被写体Ｚの同一の読み取り位置を異なる角度からそれぞれ読み取れる。
【００６５】
これにより、例えば、表面に凹凸を有する被写体Ｚに対して、凹凸を明確にするような被写体Ｚのデータを取得することもできたり、読取手段４に死角が生じないようにすることもできたりする。ここで、読取手段４に死角が生じるのを防止できる作用について、図１１を参酌して説明する。
【００６６】
図１１（ａ）に示すように、読取手段４が直接的に被写体Ｚで反射された光を受ける状態においては、被写体Ｚの所定位置Ｚ１で反射した光は、凸部（電子部品）Ｚ２により、読取手段４で読み取る（受光する）ことができない。
【００６７】
それに対して、図１１（ｂ）に示すように、読取手段４が第２反射部材９２を介して被写体Ｚで反射された光を受ける状態においては、被写体Ｚの所定位置Ｚ１で反射した光は、第２反射部材９２を介して、読取手段４で読み取る（受光する）ことができる。よって、読取手段４に死角が生じるのを防止できる。
【００６８】
なお、本発明に係るスキャナ装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００６９】
例えば、上記第１実施形態に係るスキャナ装置においては、第２のライン光照射手段８が、複数のライン光源８１１，…を有する第２照射ユニット８１，８１を一対備える場合を説明したが、斯かる場合に限られない。具体的には、図１２に示すように、第２のライン光照射手段８０は、一つのライン光源８１１を有する第２照射ユニット８１０，８１０を一対備え、設定された時間にライン光源８１１を断続的に発光させる場合でもよい。
【００７０】
そして、図１２に示す第２のライン光照射手段８０において、各第２照射ユニット８１０は、読取手段４と一体的になって回転する場合でもよく、又は、読取手段４とは分離して個別に回転する、例えば、読取手段４と異なる速度（早い速度）で回転したり、断続的に停止したり（回転と停止とを繰り返したり）する場合でもよい。なお、図１２においては、各第１照射ユニット７１から照射されるライン光Ｌ１を一つのみ図示している。
【００７１】
また、上記第３実施形態に係るスキャナ装置においては、読取装置１００が反射手段９を備えることにより、読取手段４が被写体Ｚの同一の読み取り位置Ｚ１を異なる角度から読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、読取装置は、読取手段４，…を複数備えることにより、被写体Ｚの同一の読み取り位置Ｚ１を異なる角度から読み取る場合でもよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置においては、光源３が装置本体５に固定されている場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、光源３は、読取手段４と一体的になって回転する場合でもよい。
【００７３】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置においては、読取装置１，１０，１００が主走査方向Ｍ及び副走査方向Ｓで被写体Ｘ，Ｙ，Ｚの全域を読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られず、読取装置１，１０，１００は、被写体Ｘ，Ｙ，Ｚの一部を読み取る場合でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置においては、被写体は、用紙Ｘや、冊子Ｙや、基板Ｚである場合を説明したが、斯かる場合に限られず、載置部２１に載置できるものであれば限定されることはない。
【００７５】
また、本発明に係るスキャナ装置は、読取手段４で読み取ったデータと、記憶手段６３２に記憶されている基準データとを比較する比較手段を備え、適合品か、不適合品かを判定する検査装置として採用してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１，１０，１００…読取装置、２…ステージ、３…光源、４…読取手段、５…装置本体、６…処理装置、７…第１のライン光照射手段、８…第２のライン光照射手段、９…反射手段、２１…載置部、２２…保持手段、３１…発光部材、４１…光学系、４２…受光部、４３…本体部、５１…回転手段、５２…カバー、６１…入力手段、６２…出力手段、６３，６３０…制御手段、９１…第１反射部材、９２…第２反射部材、６３３，６３３’…補正手段、Ｌ１，Ｌ２…ライン光、Ｍ…主走査方向、Ｓ…副走査方向、Ｘ，Ｙ，Ｚ…被写体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置部に載置される被写体を読み取る読取手段を備えるスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、載置部に載置される被写体を読み取るスキャナ装置として、被写体が載置される載置部と、被写体に向けて光を放つ光源と、被写体を読み取る読取手段とを備えるスキャナ装置が知られている。そして、斯かるスキャナ装置によれば、読取手段が被写体で反射する光を受光するライン状の受光部を備え、読取手段が水平方向に移動することで、被写体の所定領域、例えば、基板の全域を読み取ることができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、斯かるスキャナ装置においては、読取手段が被写体の読み取り領域と略同じ長さの距離を水平方向に移動するため、読み取り時間の短縮にも限界が生じている。さらには、読取手段が被写体の読み取り領域と略同じ長さの距離を水平方向に移動するため、スキャナ装置の小型化にも限界が生じている。
【０００５】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、読み取り時間の短縮や装置の小型化を図ることができるスキャナ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスキャナ装置は、被写体が載置される載置部と、被写体に向けて光を放つ光源と、被写体を読み取るべく、被写体の所定方向に沿う部位で反射した光を受ける読取手段とを備えるスキャナ装置において、読取手段は、被写体の所定領域を読み取るべく、前記所定方向を中心に回転することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るスキャナ装置によれば、載置部に載置される被写体に向けて光源が光を放ち、被写体の所定方向に沿う部位で反射した光を受けることで、読取手段が被写体の所定方向に沿う部位を読み取る。そして、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、被写体の所定領域を読み取ることができる。
【０００８】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、前記所定方向と直交する方向に沿うライン光が互いに平行となるように、被写体に向けて複数のライン光を照射する第１のライン光照射手段と、ライン光を照射させた状態で読み取ったデータにおけるライン光のデータに基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを補正する補正手段とを備えてもよい。
【０００９】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、第１のライン光照射手段により、前記所定方向と直交する方向に沿う複数のライン光が、互いに平行となって被写体に向けて照射される。そして、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、ライン光を照射させた状態で被写体を読み取ることができる。
【００１０】
また、ライン光の照射を停止させた状態で、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、ライン光の照射を停止させた状態で被写体を読み取ることができる。その後、ライン光を照射させた状態で読み取ったデータにおけるライン光のデータ（例えば変形量や変形方向）に基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを、補正手段が補正することで、正確な寸法で表された被写体のデータを取得できる。
【００１１】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、第１のライン光照射手段が照射するライン光と直交するライン光を、被写体に向けて照射する第２のライン光照射手段を備えてもよい。
【００１２】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、第２のライン光照射手段により、第１のライン光照射手段が照射するライン光と直交するライン光が、被写体に向けて照射される。そして、読取手段が前記所定方向を中心に回転することにより、第１及び第２のライン光照射手段がライン光を照射させた状態で、被写体を読み取ることができる。
【００１３】
これにより、第１のライン光照射手段のライン光のデータと、さらに、第２のライン光照射手段のライン光のデータ（例えば変形量や変形方向）とに基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを、補正手段が補正する。したがって、さらに正確な寸法で表された被写体のデータを取得できる。
【００１４】
また、本発明に係るスキャナ装置においては、読取手段が被写体の同一の読み取り位置を異なる角度から読み取るべく、被写体で反射される光を読取手段に向けて反射する反射手段を備えてもよい。
【００１５】
斯かる構成のスキャナ装置によれば、被写体で反射される光を、反射手段が読取手段に向けて反射する。したがって、読取手段が反射手段を介さずに直接的に被写体で反射された光を受ける状態と、読取手段が反射手段を介して被写体で反射された光を受ける状態とにより、読取手段が被写体の同一の読み取り位置を異なる角度からそれぞれ読み取れる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の如く、本発明に係るスキャナ装置によれば、読取手段が所定方向を中心に回転することにより、被写体の所定領域を読み取ることができるため、読み取り時間の短縮や装置の小型化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスキャナ装置の全体概要図を示す。
【図２】同実施形態に係る読取装置のカバーが取り外された状態における全体斜視図を示す。
【図３】同実施形態に係る読取装置のカバーが取り外された状態における全体正面図を示す。
【図４】同実施形態に係る読取装置のカバーが取り外された状態における全体側面図を示す。
【図５】同実施形態に係る読取装置の図であって、（ａ）はカバーが取り外された状態における全体平面図、（ｂ）は読取手段のＡ−Ａ線における要部断面図を示す。
【図６】本発明の他の実施形態に係るスキャナ装置の全体概要図を示す。
【図７】同実施形態に係る照射ユニットの全体斜視図を示す。
【図８】同実施形態に係る読取装置の要部斜視図を示す。
【図９】同実施形態に係るスキャナ装置のデータ処理方法を説明する図であって、（ａ）は被写体を読み取った補正情報データ、（ｂ）は補正後の被写体データを示す。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態に係る読取装置の要部図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。
【図１１】同実施形態に係る読取装置の要部図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図１０（ｂ）におけるＢ領域の拡大図を示す。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る読取装置の要部斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るスキャナ装置における第１の実施形態について、図１〜図５を参酌して説明する。
【００１９】
本実施形態に係るスキャナ装置は、図１〜図５に示すように、被写体Ｘを読み取るための読取装置１と、読取装置１で読み取った（取得した）データを処理する処理装置６とを備える。なお、本実施形態においては、シート状体、例えば、プリントされた用紙を、被写体Ｘとしている。
【００２０】
読取装置１は、被写体Ｘを下方側から支持するステージ２と、被写体Ｘに向けて光を放つ光源３と、被写体Ｘを読み取るべく、被写体Ｘの所定方向（以下「主走査方向」という）Ｍに沿う部位で反射した光を受ける読取手段４とを備える。また、読取装置１は、ステージ２及び光源３並びに読取手段４を固定する装置本体５を備える。
【００２１】
ステージ２は、光源３及び読取手段４の下方側に配置され、被写体Ｘが載置される平板状の載置部２１と、載置部２１を保持する保持手段２２とを備える。そして、保持手段２２は、装置本体５に固定され且つ矩形状の載置部２１の両側を保持する一対の保持部２２１，２２１を備える。
【００２２】
一対の保持部２２１，２２１は、それぞれ長尺な板状に形成されて装置本体５に立設されると共に、互いに対面するようにして平行に配置されている。そして、各保持部２２１は、水平方向（横方向）に沿って配置され且つ鉛直方向（上下方向）に並べられる複数の溝を備える。これにより、載置部２１を各保持部２２１の所望の溝に挿入することで、載置部２１と読取手段４との距離を変更できる。
【００２３】
光源３は、載置部２１と読取手段４とが対面する方向（上下方向）において、載置部２１と読取手段４との間に配置されている。そして、光源３は、複数の直管状の発光部材３１，…で角環状に形成され、載置部２１を囲うように配置されていると共に、載置部２１と平行となるように配置されている。
【００２４】
なお、各発光部材３１は、長手方向が主走査方向Ｍと平行となるように、又は、長手方向が主走査方向Ｍと直交する方向（以下「副走査方向」という）Ｓと平行となるようにそれぞれ配置されている。そして、各発光部材３１は、個別に、点灯（光を放射する）状態と消灯（光を放射しない）状態とに切り替え可能に構成されていると共に、放射する光の量も個別に変更可能に構成されている。
【００２５】
読取手段４は、被写体Ｘで反射した光を集中させる光学系４１と、集中された光を受ける受光部４２と、光学系４１及び受光部４２を固定する本体部４３と備える。また、読取手段４は、被写体Ｘの所定領域を読み取るべく（副走査方向Ｓへ走査すべく）、主走査方向Ｍを中心に回転可能に構成されている。
【００２６】
光学系４１は、光路を変更させる複数のミラー（本実施形態においては四つ設けられ、「第１〜第４ミラー」という）４１１〜４１４と、光を集中させるレンズ４１５とを備える。そして、光学系４１は、読取手段４の主走査方向Ｍの読取範囲が載置部２１よりも外側の位置を含むような画角（写角）に設定されている。
【００２７】
各ミラー４１１〜４１４は、長尺な板状に形成されると共に、長手方向が主走査方向Ｍと平行となるように配置されている。そして、各ミラー４１１〜４１４は、筐体の本体部４３内に配置されていると共に、第１ミラー４１１は、本体部４３に設けられる開口部（或いは透光部）４３１を介して本体部４３内に入る光を受けるように配置されている。
【００２８】
したがって、ミラー４１１〜４１４が複数設けられているため、被写体Ｘ及び受光部４２間の光路上の距離が長くなり、その結果、読取手段４の被写界深度を深くできる（焦点が合う範囲を広くできる）。なお、図３〜図５において、各二点鎖線ＡＸは、読取手段４の受光系（被写体Ｘで反射した以降からの範囲）の光軸であって、図３においては、面状の光軸ＡＸの端縁のみを図示している。
【００２９】
受光部４２は、長尺に形成され、長手方向が主走査方向Ｍと平行となるように配置されている。即ち、受光部４２は、長手方向が各ミラー４１１〜４１４の長手方向と平行となるように配置されている。そして、受光部４２は、筐体の本体部４３内に配置されている。なお、本実施形態において、受光部４２は、撮像素子、具体的には、ＣＣＤラインセンサとしている。
【００３０】
装置本体５は、主走査方向Ｍを中心に読取手段４を回転させる回転手段５１と、読取手段４を上方側から覆うカバー５２とを備える。そして、回転手段５１は、本体部４３を回転可能に支持する一対の支軸部５１１，５１１と、一方の支軸部５１１を介して、本体部４３を回転させる駆動手段５１２とを備える。
【００３１】
そして、回転手段５１は、第１ミラー４１１の反射面の所定位置Ｏ（図５（ｂ）参照）を中心に、光学系４１及び受光部４２並びに本体部４３を一体的に回転させる。なお、回転手段５１は、読取手段４の副走査方向Ｓの読取範囲が載置部２１よりも外側の位置を含むように、本体部４３が回転する角度（範囲）を設定している。
【００３２】
処理装置６は、所望の処理を行うために操作されるキーボードやマウス等からなる入力手段６１と、データを他の装置に向けて外部に出力するための外部出力端子や、データを表示するモニタ等からなる出力手段６２とを備える。また、処理手段６は、装置を制御し且つデータを記憶・補正・演算する制御手段６３を備える。
【００３３】
制御手段６３は、光源３及び読取手段４並びに回転手段５１を制御することにより、読取手段４で被写体Ｘを読み取らせる読取制御手段６３１を備える。また、制御手段６３は、読取手段４で読み取った（取得した）データを記憶する記憶手段６３２と、取得したデータを補正（演算）する補正手段６３３とを備える。
【００３４】
読取制御手段６３１は、被写体Ｘに所望の光（輝度、光量分布等）を照射すべく、各発光部材３１の点灯と消灯との切り替えを制御したり、各発光部材３１の発光量を制御したりする光源制御手段６３１ａを備える。また、読取制御手段６３１は、本体部４３を所定角度の範囲で回転させることにより、読取手段４で所望の領域（副走査方向Ｓの範囲）を読み取るべく、回転手段５１を制御する回転制御手段６３１ｂを備える。
【００３５】
補正手段６３３は、読取手段４で取得したデータを、予め設定された補正方法により補正する。具体的には、読取手段４で取得したデータが、主走査方向Ｍにおいて、両端に行くほど曲率が大きくなるように湾曲すると共に、副走査方向Ｓにおいて、両端に行くほど伸びるようになっているため、補正手段６３３は、当該データを正確な状態に補正する。
【００３６】
以上より、本実施形態に係るスキャナ装置によれば、載置部２１に載置される被写体Ｘに向けて光源３が光を放ち、被写体Ｘの主走査方向Ｍに沿う部位で反射した光を受けることで、読取手段４が被写体Ｘの主走査方向Ｍに沿う部位を読み取る。そして、読取手段４が主走査方向Ｍを中心に回転することにより、被写体Ｘの副走査方向Ｓ（所定領域）を読み取ることができるため、読み取り時間の短縮や装置の小型化を図ることができる。
【００３７】
また、本実施形態に係るスキャナ装置によれば、読取手段４の主走査方向Ｍの読取範囲が、光学系４１により、載置部２１よりも外側の位置を含むように設定されていると共に、読取手段４の副走査方向Ｓの読取範囲が、回転手段５１により、載置部２１よりも外側の位置を含むように設定されている。したがって、載置部２１上に載置されている被写体Ｘの全体を読み取ることができる。
【００３８】
次に、本発明に係るスキャナ装置における第２の実施形態について、図６〜図９を参酌して説明する。なお、図６〜図９において、図１〜図５の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同一の構成又は要素を表す。
【００３９】
本実施形態に係るスキャナ装置は、図６〜図８に示すように、被写体Ｙを読み取るための読取装置１０と、読取装置１０で読み取った（取得した）データを処理する処理装置６０とを備える。なお、本実施形態においては、表面が滑らかな凹凸状に形成されている立体、例えば、開かれた状態の冊子（本、原稿）を、被写体Ｙとしている。
【００４０】
読取装置１０は、被写体Ｙを下方側から支持するステージ２と、被写体Ｙに向けて光を放つ光源３と、被写体Ｙの主走査方向Ｍに沿う部位で反射した光を受ける読取手段４と、ステージ２及び光源３並びに読取手段４を固定する装置本体５とを備える。そして、読取装置１０は、副走査方向Ｓに沿うライン光Ｌ１，…を照射する第１のライン光照射手段７と、主走査方向Ｍに沿うライン光Ｌ２，…を照射する第２のライン光照射手段８とを備える。
【００４１】
第１のライン光照射手段７は、副走査方向Ｓに沿うライン光Ｌ１，…が互いに平行となるように、被写体Ｙに向けて複数のライン光Ｌ１，…を照射する一対の第１照射ユニット７１，７１を備える。そして、一対の第１照射ユニット７１，７１は、上下方向において、載置部２１と読取手段４との間に配置されると共に、主走査方向Ｍにおいて、離間して、被写体Ｙの両側にそれぞれ配置される。
【００４２】
また、第２のライン光照射手段８は、第１のライン光照射手段７が照射するライン光Ｌ１，…と直交するライン光Ｌ２，…、換言すれば、主走査方向Ｍに沿うライン光Ｌ２，…が互いに平行となるように、被写体Ｙに向けて複数のライン光Ｌ２，…を照射する一対の第２照射ユニット８１，８１を備える。そして、一対の第２照射ユニット８１，８１は、上下方向において、載置部２１と読取手段４との間に配置されると共に、副走査方向Ｓにおいて、離間して、被写体Ｙの両側にそれぞれ配置される。
【００４３】
各照射ユニット７１（８１）は、ライン光Ｌ１（Ｌ２）を照射する複数のライン光源７１１（８１１），…と、各ライン光源７１１（８１１）を長手方向で等間隔となるように保持する長尺な保持体７１２（８１２）とを備える。
【００４４】
そして、各照射ユニット７１（８１）は、各ライン光源７１１（８１１）から照射される複数のライン光Ｌ１（Ｌ２），…が互いに平行となるように、被写体Ｙに向けてライン光Ｌ１（Ｌ２），…を照射する。なお、図８においては、各照射ユニット７１，８１から照射されるライン光Ｌ１，Ｌ２を一つのみ図示している。
【００４５】
処理装置６０は、処理の内容や実行を入力するための入力手段６１と、外部にデータを出力する出力手段６２と、装置を制御し且つデータを記憶・補正・演算する制御手段６３０とを備える。そして、制御手段６３０は、光源３や読取手段４や各ライン光照射手段７，８を制御することにより、読取手段４で被写体Ｙを読み取らせる読取制御手段６３１’と、データを記憶する記憶手段６３２と、データを補正する補正手段６３３’とを備える。
【００４６】
読取制御手段６３１’は、光源３（各発光部材３１）を制御する光源制御手段６３１ａと、回転手段５１を制御する回転制御手段６３１ｂとを備える。そして、読取制御手段６３１’は、ライン光源７１１，８１１，…の点灯と消灯とを切り替えるべく、各ライン光照射手段７，８を制御するライン光制御手段６３１ｃを備える。
【００４７】
補正手段６３３’は、ライン光Ｌ１，Ｌ２を照射させた状態で読み取ったデータ（以下「補正情報データ」という）Ｄ１におけるライン光Ｌ１，Ｌ２のデータに基づき、ライン光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止させた状態で読み取った被写体Ｙのデータ（以下「被写体データ」という）Ｄ２を補正する。
【００４８】
具体的には、補正手段６３３’は、補正情報データＤ１の副走査方向Ｓに沿う第１ライン光Ｌ１に基づき、被写体データＤ２を補正する第１補正部６３３ａと、補正情報データＤ１の主走査方向Ｍに沿う第２のライン光Ｌ２に基づき、被写体データＤ２を補正する第２補正部６３３ｂとを備える。
【００４９】
本実施形態に係るスキャナ装置の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るスキャナ装置のデータ処理方法について、説明する。
【００５０】
まず、光源制御手段６３１ａにより、光源３を消灯させると共に、ライン光制御手段６３１ｃにより、各ライン光源７１１，８１１を点灯させる。そして、回転制御手段６３１ｂにより、主走査方向Ｍを中心に読取手段４を回転させる。これにより、図９（ａ）に示すように、補正情報データＤ１を取得できるため、記憶手段６３２に記憶させる。
【００５１】
ところで、補正情報データＤ１は、主走査方向Ｍにおいて、両端に行くほど曲率が大きくなるように湾曲するため、第１ライン光Ｌ１が両端へ行くほど外方に向けて大きな凸状となるように変形していると共に、副走査方向Ｓにおいて、両端に行くほど伸びるため、第２ライン光Ｌ２，Ｌ２間の間隔が広がるように変形している。
【００５２】
なお、図９（ａ）においては、表面が平坦な被写体を読み取った場合における補正情報データＤ１を示している。したがって、表面に凹凸を有する被写体Ｙを読み取った場合における補正情報データでは、当該凹凸が局所的に変形して各ライン光Ｌ１，Ｌ２に表れている。
【００５３】
次に、光源制御手段６３１ａにより、光源３を点灯させると共に、ライン光制御手段６３１ｃにより、各ライン光源７１１，８１１を消灯させる。そして、回転制御手段６３１ｂにより、主走査方向Ｍを中心に読取手段４を回転させる。これにより、被写体データＤ２を取得できるため、記憶手段６３２に記憶させる。
【００５４】
そして、第１補正部６３３ａにより、補正情報データＤ１における第１ライン光Ｌ１のデータの変形量や変形方向に基づき、被写体データＤ２を補正する。具体的には、補正情報データＤ１と被写体データＤ２との関係から、補正情報データＤ１の第１ライン光Ｌ１が直線となるように、被写体データＤ２を補正する。
【００５５】
続けて、第２補正部６３３ｂにより、補正情報データＤ１における第２ライン光Ｌ２のデータの変形量や変形方向に基づき、被写体データＤ２を補正する。具体的には、補正情報データＤ１と被写体データＤ２との関係から、補正情報データＤ１の第２ライン光Ｌ２，Ｌ２間が等間隔となるように、被写体データＤ２を補正する。
【００５６】
したがって、歪んだ状態で取得した被写体データＤ２を、図９（ｂ）に示すように、適正に補正できる。なお、図９（ｂ）の補正された被写体データＤ２には、各ライン光Ｌ１，Ｌ２が表示されているが、実際の補正された被写体データＤ２には、各ライン光Ｌ１，Ｌ２は表示されていない。そして、補正された被写体データＤ２を画像化して出力手段６２に出力する。
【００５７】
以上より、本実施形態に係るスキャナ装置によれば、第１のライン光照射手段７により、副走査方向Ｓに沿う複数のライン光Ｌ１，…が、互いに平行となって被写体Ｙに向けて照射されると共に、第２のライン光照射手段８により、主走査方向Ｍに沿う複数のライン光Ｌ２，…が、互いに平行となって被写体Ｙに向けて照射される。そして、読取手段４が主走査方向Ｍを中心に回転することにより、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…を照射させた状態で被写体Ｙを読み取ることができる。
【００５８】
また、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…の照射を停止させた状態で、読取手段４が主走査方向Ｍを中心に回転することにより、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…の照射を停止させた状態で被写体Ｙを読み取ることができる。その後、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…を照射させた状態で読み取った補正情報データＤ１に基づき、ライン光Ｌ１，Ｌ２，…の照射を停止させた状態で読み取った被写体データＤ２を、補正手段６３３’が補正することで、正確な寸法で表された被写体データＤ２を取得できる。
【００５９】
次に、本発明に係るスキャナ装置における第３の実施形態について、図１０及び図１１を参酌して説明する。なお、図１０及び図１１において、図１〜図５の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同一の構成又は要素を表す。
【００６０】
本実施形態に係るスキャナ装置は、図１０に示すように、第１実施形態のスキャナ装置と比較して、読取装置１００が相違している。したがって、以下、読取装置１００について説明し、他の構成については省略する。
【００６１】
本実施形態に係る読取装置１００は、ステージ２、光源３、読取手段４、装置本体５（図１０においては、読取手段４のみ図示している）の他に、読取手段４が被写体Ｚの同一の読み取り位置を異なる角度から読み取るべく、被写体Ｚで反射される光を読取手段４に向けて反射する反射手段９をさらに備える。なお、本実施形態においては、表面が凹凸状に形成されている立体、例えば、表面に電子部品が搭載された基板を、被写体Ｚとしている。
【００６２】
反射手段９は、主走査方向Ｍにおいて、被写体Ｚ（載置部２１）の両外側に第１反射部材９１，９１を一対備えると共に、副走査方向Ｓにおいて、被写体Ｚ（載置部２１）の両外側に第２反射部材９２，９２を一対備える。
【００６３】
そして、各第１反射部材９１は、長尺な板状に形成されると共に、長手方向が副走査方向Ｓに沿うように配置されている。また、各第２反射部材９２は、長尺な板状に形成されると共に、長手方向が主走査方向Ｍに沿うように配置されている。なお、図１０（ａ）においては、面状の光軸ＡＸの端縁や一部を図示している。
【００６４】
斯かる本実施形態係るスキャナ装置によれば、被写体Ｚで反射される光を、反射手段９が読取手段４に向けて反射する。したがって、読取手段４が反射手段９を介さずに直接的に被写体Ｚで反射された光を受ける状態と、読取手段４が反射手段９を介して被写体Ｚで反射された光を受ける状態とにより、読取手段４が被写体Ｚの同一の読み取り位置を異なる角度からそれぞれ読み取れる。
【００６５】
これにより、例えば、表面に凹凸を有する被写体Ｚに対して、凹凸を明確にするような被写体Ｚのデータを取得することもできたり、読取手段４に死角が生じないようにすることもできたりする。ここで、読取手段４に死角が生じるのを防止できる作用について、図１１を参酌して説明する。
【００６６】
図１１（ａ）に示すように、読取手段４が直接的に被写体Ｚで反射された光を受ける状態においては、被写体Ｚの所定位置Ｚ１で反射した光は、凸部（電子部品）Ｚ２により、読取手段４で読み取る（受光する）ことができない。
【００６７】
それに対して、図１１（ｂ）に示すように、読取手段４が第２反射部材９２を介して被写体Ｚで反射された光を受ける状態においては、被写体Ｚの所定位置Ｚ１で反射した光は、第２反射部材９２を介して、読取手段４で読み取る（受光する）ことができる。よって、読取手段４に死角が生じるのを防止できる。
【００６８】
なお、本発明に係るスキャナ装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００６９】
例えば、上記第１実施形態に係るスキャナ装置においては、第２のライン光照射手段８が、複数のライン光源８１１，…を有する第２照射ユニット８１，８１を一対備える場合を説明したが、斯かる場合に限られない。具体的には、図１２に示すように、第２のライン光照射手段８０は、一つのライン光源８１１を有する第２照射ユニット８１０，８１０を一対備え、設定された時間にライン光源８１１を断続的に発光させる場合でもよい。
【００７０】
そして、図１２に示す第２のライン光照射手段８０において、各第２照射ユニット８１０は、読取手段４と一体的になって回転する場合でもよく、又は、読取手段４とは分離して個別に回転する、例えば、読取手段４と異なる速度（早い速度）で回転したり、断続的に停止したり（回転と停止とを繰り返したり）する場合でもよい。なお、図１２においては、各第１照射ユニット７１から照射されるライン光Ｌ１を一つのみ図示している。
【００７１】
また、上記第３実施形態に係るスキャナ装置においては、読取装置１００が反射手段９を備えることにより、読取手段４が被写体Ｚの同一の読み取り位置Ｚ１を異なる角度から読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、読取装置は、読取手段４，…を複数備えることにより、被写体Ｚの同一の読み取り位置Ｚ１を異なる角度から読み取る場合でもよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置においては、光源３が装置本体５に固定されている場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、光源３は、読取手段４と一体的になって回転する場合でもよい。
【００７３】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置においては、読取装置１，１０，１００が主走査方向Ｍ及び副走査方向Ｓで被写体Ｘ，Ｙ，Ｚの全域を読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られず、読取装置１，１０，１００は、被写体Ｘ，Ｙ，Ｚの一部を読み取る場合でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態に係るスキャナ装置においては、被写体は、用紙Ｘや、冊子Ｙや、基板Ｚである場合を説明したが、斯かる場合に限られず、載置部２１に載置できるものであれば限定されることはない。
【００７５】
また、本発明に係るスキャナ装置は、読取手段４で読み取ったデータと、記憶手段６３２に記憶されている基準データとを比較する比較手段を備え、適合品か、不適合品かを判定する検査装置として採用してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１，１０，１００…読取装置、２…ステージ、３…光源、４…読取手段、５…装置本体、６…処理装置、７…第１のライン光照射手段、８…第２のライン光照射手段、９…反射手段、２１…載置部、２２…保持手段、３１…発光部材、４１…光学系、４２…受光部、４３…本体部、５１…回転手段、５２…カバー、６１…入力手段、６２…出力手段、６３，６３０…制御手段、９１…第１反射部材、９２…第２反射部材、６３３，６３３’…補正手段、Ｌ１，Ｌ２…ライン光、Ｍ…主走査方向、Ｓ…副走査方向、Ｘ，Ｙ，Ｚ…被写体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体が載置される載置部と、被写体に向けて光を放つ光源と、被写体を読み取るべく、被写体の所定方向に沿う部位で反射した光を受ける読取手段とを備えるスキャナ装置において、
読取手段は、被写体の所定領域を読み取るべく、前記所定方向を中心に回転することを特徴とするスキャナ装置。
【請求項２】
前記所定方向と直交する方向に沿うライン光が互いに平行となるように、被写体に向けて複数のライン光を照射する第１のライン光照射手段と、ライン光を照射させた状態で読み取ったデータにおけるライン光のデータに基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを補正する補正手段とを備える請求項１に記載のスキャナ装置。
【請求項３】
第１のライン光照射手段が照射するライン光と直交するライン光を、被写体に向けて照射する第２のライン光照射手段を備える請求項２に記載のスキャナ装置。
【請求項４】
読取手段が被写体の同一の読み取り位置を異なる角度から読み取るべく、被写体で反射される光を読取手段に向けて反射する反射手段を備える請求項１〜３の何れか１項に記載のスキャナ装置。
【請求項１】
被写体が載置される載置部と、被写体に向けて光を放つ光源と、被写体を読み取るべく、被写体の所定方向に沿う部位で反射した光を受ける読取手段とを備えるスキャナ装置において、
読取手段は、被写体の所定領域を読み取るべく、前記所定方向を中心に回転することを特徴とするスキャナ装置。
【請求項２】
前記所定方向と直交する方向に沿うライン光が互いに平行となるように、被写体に向けて複数のライン光を照射する第１のライン光照射手段と、ライン光を照射させた状態で読み取ったデータにおけるライン光のデータに基づき、ライン光の照射を停止させた状態で読み取った被写体のデータを補正する補正手段とを備える請求項１に記載のスキャナ装置。
【請求項３】
第１のライン光照射手段が照射するライン光と直交するライン光を、被写体に向けて照射する第２のライン光照射手段を備える請求項２に記載のスキャナ装置。
【請求項４】
読取手段が被写体の同一の読み取り位置を異なる角度から読み取るべく、被写体で反射される光を読取手段に向けて反射する反射手段を備える請求項１〜３の何れか１項に記載のスキャナ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２５７８４１（Ｐ２０１１−２５７８４１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２９９６３（Ｐ２０１０−１２９９６３）
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（０００１１１２４７）ニューリー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（０００１１１２４７）ニューリー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
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