スケータ
【課題】使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、搭乗部を左右に旋回し、あるいは所望の推進力を得ることができるスケータを提供する。
【解決手段】ハンドル付きの２輪のスケータであって、ハンドル１６と、このハンドル１６によって操舵される固定式キャスタ１７からなる前輪と、前後方向の軸心３０まわりに弾性的にねじれることが可能なボード本体１２と、首振りのための中心軸２８がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記ボード本体１２の後部３７の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１からなる後輪を備えるスケータ１１である。上記構成によれば、ボード本体１２がねじれたときに、首振り式キャスタ２１からなる後輪が、首振りのための中心軸２８まわりに旋回され、これにより、ボード本体１２を左右に旋回することができ、あるいはスケータ１１に所望の推進力を得ることができる。
【解決手段】ハンドル付きの２輪のスケータであって、ハンドル１６と、このハンドル１６によって操舵される固定式キャスタ１７からなる前輪と、前後方向の軸心３０まわりに弾性的にねじれることが可能なボード本体１２と、首振りのための中心軸２８がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記ボード本体１２の後部３７の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１からなる後輪を備えるスケータ１１である。上記構成によれば、ボード本体１２がねじれたときに、首振り式キャスタ２１からなる後輪が、首振りのための中心軸２８まわりに旋回され、これにより、ボード本体１２を左右に旋回することができ、あるいはスケータ１１に所望の推進力を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スケータに関し、より詳細には、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行うことで、搭乗部を左右に旋回することができ、あるいは所望の推進力を得ることができるスケータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハンドル付きの２輪のスケータの一例が、特許文献１に開示されている。
このスケータは、ボード本体と、このボード本体の前方に設けられるハンドルと、このハンドルによって操舵される前部ホイールと、ボード本体の後部に設けられる後部ホイールとを備えている。使用者は、一方の足をボード本体に乗せた状態で、他方の足で地面を蹴ることにより、スケータを前進させるための推進力をスケータに与える。このスケータに与えられる推進力の大きさは、使用者が足で地面を蹴る力の大きさによって調整される。スケータの走行時に、使用者が両足をボード本体に乗せると、スケータは惰行する。
【０００３】
スケータの進行方向を変えたい場合には、使用者が進みたい方向と同じ方向にハンドルを切る。そうすると、スケータはハンドルを切った方向に進む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来のスケータでは、使用者は、スケータを走行させるための推進力を得るために、継続して、足で地面を蹴り続ける必要があった。また、このような従来のスケータでは、ハンドルを切った方向にしかスケータを進めることができない。
【０００６】
本発明の目的は、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、搭乗部を左右に旋回し、あるいは所望の推進力を得ることができるスケータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、ハンドル付きの２輪のスケータであって、ハンドルと、前記ハンドルによって操舵される前輪と、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な搭乗部と、首振りのための中心軸がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタからなる後輪を備えるものである。
【０００８】
本発明のスケータによれば、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行うと、搭乗部に対して前後方向の軸心まわりのねじり力が作用して搭乗部がねじり変位し、このねじり変位に対応して、搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、搭乗部の後部がハンドルで支持された前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、搭乗部を左右に旋回することができる。
【０００９】
さらに、本発明のスケータによれば、搭乗部をねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、搭乗部に作用するねじり力を解消しようとする際、搭乗部が初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から搭乗部に作用される。それにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【００１０】
また上記目的を達成するために請求項２に係る本発明は、請求項１に係るスケータであって、搭乗部を、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な１枚板の踏み板から構成するものである。
【００１１】
このスケータによれば、使用者が１枚板の踏み板に乗った状態で体重移動を行うと、踏み板に対して前後方向の軸心まわりのねじり力が作用して踏み板がねじり変位する。それによって、踏み板の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、踏み板の後部が前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、踏み板に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、踏み板を左右に旋回することができる。
【００１２】
さらに、本発明のスケータによれば、１枚板の踏み板をねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、踏み板に作用するねじり力を解消しようとする際、踏み板が初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として、首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から搭乗部に作用される。それにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【００１３】
また上記目的を達成するために請求項９に係る本発明は、請求項１に記載のスケータであって、搭乗部は、前の踏み板と、後ろの踏み板とを有し、前記スケータは、前の踏み板と後ろの踏み板とを互いに前後方向の軸心まわりで相対的にねじり変位できるように連結する連結部材と、前記ねじり変位に対する復元力を作用させる部材とを備えるものである。
【００１４】
本発明のスケータによれば、使用者が前の踏み板および後ろの踏み板に乗った状態で体重移動を行うと、前の踏み板および後ろの踏み板から、連結部材およびねじり変位に対する復元力を作用させる部材に対して、前後方向の軸心まわりのねじり力が作用される。これによって、連結部材がねじれ、後ろの踏み板が前の踏み板に対して相対的にねじり変位し、後ろの踏み板の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、前の踏み板および後ろの踏み板が前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、前の踏み板および後ろの踏み板に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、前の踏み板および後ろの踏み板を左右に旋回することができる。
【００１５】
さらに、本発明のスケータによれば、後ろの踏み板を前の踏み板に対して相対的にねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、連結部材およびねじり変位に対する復元力を作用させる部材に作用したねじり力を解消することができる。その際、ねじり変位に対する復元力を作用させる部材によって、前の踏み板と後ろの踏み板のねじれ位置の関係を初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から前の踏み板および後ろの踏み板に作用されることにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。したがって、使用者は、前の踏み板および後ろの踏み板に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のスケータによれば、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行うと、搭乗部に対して前後方向の軸心まわりのねじり力が作用して搭乗部がねじり変位し、このねじり変位に対応して、搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、搭乗部の後部がハンドルで支持された前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、搭乗部を左右に旋回することができる。
【００１７】
さらに、本発明のスケータによれば、搭乗部をねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、搭乗部に作用するねじり力を解消しようとする際、搭乗部が初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から搭乗部に作用される。それにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるスケータ１１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】同スケータ１１を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】同スケータ１１の側面図である。
【図４】同スケータ１１の首振り式キャスタ２１およびその周辺部分の側面図である。
【図５】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図６】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図７】同スケータ１１の操作方法を説明する背面図である。
【図８】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図９】同スケータ１１の操作方法を説明する背面図である。
【図１０】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図１１】同スケータ１１の走行軌跡を示す平面図である。
【図１２】同スケータ１１の走行軌跡を示す平面図である。
【図１３】同スケータ１１のボード本体１２の旋回軌跡を示す平面図である。
【図１４】同スケータ１１のボード本体１２の旋回軌跡を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２におけるスケータ５１を斜め下方から見た斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態３におけるスケータ６１を斜め下方から見た斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態４におけるスケータ７１を斜め上方から見た斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態５におけるスケータ８１を斜め上方から見た斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態６におけるスケータ９１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２０】同スケータ９１の側面図である。
【図２１】同スケータ９１のねじれパイプの内部構造を示す分解斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態７におけるスケータ１１１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２３】同スケータ１１１の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
以下、本発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態１におけるスケータ１１を斜め上方から見た斜視図であり、図２は同スケータ１１を斜め下方から見た斜視図であり、図３は同スケータ１１の側面図であり、図４は同スケータ１１の首振り式キャスタ２１およびその周辺部分の側面図である。
【００２０】
１１は、本実施の形態１のスケータである。このスケータ１１は、ハンドル付きの２輪のスケータであって、前後方向の軸心３０まわりに弾性的にねじれることが可能な搭乗部であるボード本体１２と、首振りのための中心軸２８がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記ボード本体１２の後部３７の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１からなる後輪（図４）と、ボード本体１２の前部に回動自在に支持されるハンドル１６と、前記ハンドル１６により操舵される前輪としての固定式キャスタ１７とを備えるものである。
【００２１】
ボード本体１２は、前後方向に縦長となる形状で形成され、弾性的にねじれることが可能な１枚板の踏み板から構成されており、例えば、合成樹脂材料から形成されている。
図１〜図３に示すように、このボード本体１２の前部３５には、ハンドル軸１５を回動自在に取り付けるハンドル支持部１４が設けられている。このハンドル支持部１４を上下に貫通するハンドル軸１５の上端には、ハンドル１６が取り付けられている。ハンドル軸１５の下端には、固定式キャスタ１７が取り付けられる。ボード本体１２の後部３７の底面には、首振りのための中心軸２８がスケータ１１の進行方向に向けて傾斜され、ボード本体１２の後部３７の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１からなる後輪が備えられている（図４）。
【００２２】
固定式キャスタ１７は、フロントフォーク１８と、フロントシャフト１９と、前部ホイール２０から構成される。フロントフォーク１８は、ハンドル軸１５の下端に取り付けられる。フロントシャフト１９は、フロントフォーク１８に取り付けられる。前部ホイール２０は、フロントフォーク１８に対して、水平軸心の周りで回動自在となるようにフロントシャフト１９に支持されている。
【００２３】
ハンドル軸１５は、ハンドル支持部１４の内部を貫通して、僅かな角度で後ろ側に傾斜した状態でフロントフォーク１８を支持している。ハンドル支持部１４から上方に伸びるハンドル軸１５の上端には、直角にハンドル１６が取り付けられている。
【００２４】
ハンドル１６は、ハンドル支持部１４とハンドル軸１５と固定式キャスタ１７と一体的になって、前記ボード本体１２上に折り畳み可能とされている。具体的には、ボード本体１２の前部３５に対して、折り畳み機構１３が取り付けられ、折り畳み機構１３にハンドル支持部１４が取り付けられ、ハンドル支持部１４は、折り畳み機構１３により水平軸心のまわりで揺動自在に支持されている（図３）。折り畳み機構１３は、ハンドル軸１５を起立させた使用状態と、ハンドル軸１５をボード本体１２上に寝かせた折り畳み状態とでロックできるようになっている。折り畳み状態とすると、スケータ１１がコンパクトな形状とされ、保管場所をとらず、また、持ち運びを行い易くなる。
【００２５】
図２に示すように、ボード本体１２の前部３５および後部３７の底部には、補強リブ３２が形成されている。ボード本体１２の前部３５および後部３７の底部に補強リブ３２を形成することにより、ボード本体１２の剛性を確保しつつ、ボード本体１２を軽量化し、材料コストを低く抑えることができる。
【００２６】
ボード本体１２の中央部３６は、前部３５や後部３７よりも平面視で幅が狭く形成され、中央部３６でねじり変位しやすくされている。これにより、ボード本体１２の前部３５に対して、相対的に後部３７を前後方向の軸心３０まわりにねじり変形させ易い。
【００２７】
ボード本体１２の中央部３６には、貫通孔３３が形成されている。このため、ボード本体１２の中央部３６のねじり変位をより行いやすい。
図４に示すように、ボード本体１２の後部３７の底部には、ボード本体１２に対して、スケータ１１の後方へ所定角度だけ下向くように傾斜された傾斜面２６を有する楔状部２５が形成されている。この楔状部２５の傾斜面２６は、ボード本体１２の後部３７の底面の一部を構成している。
【００２８】
この楔状部２５の傾斜面２６に対して、首振り式キャスタ２１のブラケット２７が取付けられており、首振り式キャスタ２１は、首振りのための中心軸２８が地面２９との垂直方向からスケータ１１の進行方向へ傾斜するようにして取り付けられている。
【００２９】
首振り式キャスタ２１は、ブラケット２７に対して、首振りのための中心軸まわりに相対的に回動自在に取り付けられたリアフォーク２２と、リアフォーク２２に取り付けられたリアシャフト２３と、リアシャフト２３の軸心まわりに回動自在に取り付けられた後部ホイール２４とから構成される。
【００３０】
ボード本体１２をねじって、後部３７の右側部分が下向くように前後方向の軸心３０のまわりに傾斜させると、首振り式キャスタ２１は、ボード本体１２から斜め左下方向へ押されて、後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも左側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。
【００３１】
また、ボード本体１２をねじって、後部３７の左側部分が下向くように前後方向の軸心３０のまわりに傾斜させると、首振り式キャスタ２１は、ボード本体１２から斜め右下方向へ押されて、後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも右側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。
【００３２】
このように、ボード本体１２を、後部３７の右側部分または左側部分が下向くように傾斜させると、首振り式キャスタ２１がボード本体１２から斜め下方向へ押されて、ボード本体１２を下向けた側と反対側に首振り式キャスタ２１を大きく振らせることができる。
【００３３】
上記構成のスケータ１１の使用方法について説明する。
まず、ボード本体１２をねじらない場合のスケータ１１の使用方法について説明する。
使用者は、ハンドル１６を持った状態で、一方の足、例えば、左足４１をボード本体１２に乗せ、他方の足、例えば、右足４２で地面２９を蹴って、スケータ１１に推進力を付与する。
【００３４】
スケータ１１が付与された推進力により走行を開始すると、図５に示すように、使用者は、手でハンドル１６を持ち、左足４１をボード本体１２の前部３５に乗せるとともに、右足４２をボード本体１２の後部３７に乗せて、スケータ１１に搭乗する。なお、右足４２をボード本体１２の前部３５に乗せるともに、左足４１をボード本体１２の後部に乗せて、スケータ１１に搭乗してもよい。
【００３５】
スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ち、かつ固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向がボード本体１２の前後方向を向くようにハンドル１６を保持すると、スケータ１１は直進走行する。
【００３６】
スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を右へ切ると、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が右方向に向けられ、スケータ１１は、右方向にカーブ走行する。
【００３７】
スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を左に切ると、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が左方向に向けられ、スケータ１１は、左方向にカーブ走行する。
【００３８】
上記走行方法は、首振り式キャスタ２１を有していない従来のハンドル付きの２輪のスケータと同様である。スケータ１１は、加えて、以下のような走行を行うことが可能である。
【００３９】
スケータ１１の走行中に、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が、ボード本体１２の前後方向を向くようにハンドル１６を保持しつつ、ボード本体１２全体を、右側に下向くように前後方向の中心軸３０のまわりに傾けると、首振り式キャスタ２１は、後部ホイール２４がボード本体１２の中心より左側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。これにより、平面視で、後部ホイール２４が地面２９を転がり、スケータ１１を、固定式キャスタ１７を中心として、後部３７が円弧を描くように時計方向に旋回させることができる。したがって、ハンドルを切ることなく、スケータ１１を右方向にカーブ走行できる。このとき、スケータ１１の旋回半径は、略スケータ１１の長さと同じになるので、スケータ１１の旋回半径を小さくできる。
【００４０】
また、スケータ１１の走行中に、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が、ボード本体１２の前後方向を向くようにハンドル１６を保持しつつ、ボード本体１２全体を、左側に下向くように前後方向の中心軸３０のまわりに傾けると、首振り式キャスタ２１は、後部ホイール２４がボード本体１２の中心より右側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。これにより、平面視で、後部ホイール２４が、地面２９を転がり、スケータ１１を、固定式キャスタ１７を中心として、後部３７が円弧を描くように反時計方向に旋回させることができる。したがって、ハンドルを切ることなく、スケータ１１を右方向にカーブ走行できる。このとき、スケータ１１の旋回半径は、略スケータ１１の長さと同じになるので、スケータ１１の旋回半径を小さくできる。
【００４１】
一方、図６に示すように、スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を急激に右側に切ると、ボード本体１２は、前後方向の中心軸３０を中心として右側部分が下向くように傾斜され、首振り式キャスタ２１が、ボード本体１２から斜め左下方向へ押されて、後部ホイール２４がボード本体１２の前後方向と直交する左側の位置に移動する。すると、スケータ１１は、前部ホイール２０および後部ホイール２４を滑らせながら、斜め右前方へ走行される。使用者は、ハンドル１６を持つことにより、ボード本体１２上でバランスをとることができるので、ハンドル１６を切るだけで、容易にこのような走行をすることができる。
【００４２】
ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を急激に左側に切った場合も、同様にして、スケータ１１は、前部ホイール２０および後部ホイール２４を滑らせながら、斜め左前方へ走行される。
【００４３】
このように、スケータ１１のボード本体１２にねじりを加えない場合、スケータ１１は、首振り式キャスタ２１を有していない従来のハンドル付きの２輪のスケータと同様の走行を行うことが可能である。加えて、ボード本体１２の後部３７の楔状部２５の傾斜面２６に取り付けられた首振り式キャスタ２１により、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心として、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４を地面２９に円弧を描くように転がすことができる。これにより、前部３５を中心として、後部３７を急角度に振って、ボード本体１２を旋回することができる。このため、首振り式キャスタ２１を有していない従来のハンドル付きの２輪のスケータよりも旋回半径を小さくでき、小回り性能を向上できる。
【００４４】
次に、ボード本体１２をねじる場合のスケータ１１の使用方法について説明する。
ボード本体１２をねじらない場合と同様に、スケータ１１は、最初の動き始めの段階だけは、ボード本体１２に一方の足を乗せた状態で、他方の足で地面２９を蹴ることにより、前方へ進むための推進力をスケータ１１に付与する必要がある。
【００４５】
使用者が足で地面２９を蹴ってスケータ１１の走行を開始するときには、ボード本体１２は地面２９と平行になっており、首振り式キャスタ２１は旋回しておらず、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４は、ボード本体１２の前後方向を向いている。このため、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０と首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４とがいずれもボード本体１２の前後方向の軸心３０と平行方向となった状態で、スケータ１１は走行する。
【００４６】
スケータ１１の走行時における、スケータ１１へのさらなる推進力の付与は、以下のようにして行う。
使用者は、左足４１を前部３５にのせ、かつ右足４２を後部３７にのせて、ボード本体１２に乗った状態で、体重移動を行う。まず、たとえば、図７および図８に示すように、ボード本体１２の前部３５に対して、左足４１のつま先およびかかとから均等に下向きの力を作用させた状態で、ボード本体１２の後部３７の右側部分に対して、右足４２のつま先から下方向の力ＦＲを作用させる。すると、ボード本体１２に対して前後方向の軸心３０まわりのねじり力が作用する。これにより、ボード本体１２は、前部３５が地面２９と平行な状態を維持しながら、後部３７が前部３５に対してスケータ１１の進行方向について時計方向にねじれ変位し、ボード本体１２の後部３７の右側部分が下向きに傾斜する（図７）。ボード本体１２の後部３７の右側部分が下向きに傾斜すると、首振り式キャスタ２１は、首振りのための中心軸２８（図４）まわりに旋回し、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも左側へ移動する。これにより、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４の転がり方向がボード本体１２の前後方向と所定角度αをなし、首振り式キャスタ２１が前後方向と所定角度αをなした方向に地面を転がる（図８）。すると、平面視で、ボード本体１２の後部３７が固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心として時計方向に旋回する。したがって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドル１６を切ることなく、ボード本体１２を右方向に旋回することができる。
【００４７】
次に、ボード本体１２をねじり変位させた状態から、図７および図８に示す場合とは反対側へ体重移動を行って、ボード本体１２の後部３７における右側部分に対する下方向の力ＦＲを解除する。すると、ボード本体１２に作用するねじり力が解消し、その際、ボード本体１２のねじり変位に対応して、ボード本体１２が初期状態に復元する力が首振り式キャスタ２１に作用される。詳細には、この復元力に起因して首振り式キャスタ２１が斜め後方下向きに地面２９を押す力が作用され、この押す力の反作用として、首振り式キャスタ２１を介して斜め前方に上向く力が地面２９からボード本体１２に作用される。この斜め前方に上向く力のうち、ボード本体１２と水平な力の成分が分力ＦＲＩとなり、さらに、分力ＦＲＩのボード本体１２の前後方向を向く成分がＦＲＩｃｏｓαとなる。前後方向を向く成分ＦＲＩｃｏｓαがスケータ１１を前方へ進めるための推進力となる（図８）。
【００４８】
よって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
分力ＦＲＩのボード本体１２の前後方向と直角な方向を向く成分は、ＦＲＩｓｉｎαとなる。前後方向と直角な方向を向く成分ＦＲＩｓｉｎαにより、平面視で、ボード本体１２が反時計方向に旋回されるため、スケータ１１は、全体として左前方へカーブ走行することになる（図８）。
【００４９】
そして、図９および図１０に示すように、ボード本体１２の前部３５に対して、左足４１のつま先およびかかとから均等に力を作用させた状態で、ボード本体１２の後部３７の左側部分に対して、右足４２のかかとから下方向の力ＦＬを作用させる。すると、ボード本体１２に対して前後方向の軸心３０まわりのねじり力が作用する。これにより、ボード本体１２は、前部３５が地面２９と平行な状態を維持しながら、後部３７が前部３５に対してスケータ１１の進行方向について反時計方向にねじれ変位し、ボード本体１２の後部３７の左側部分が下向きに傾斜する（図９）。ボード本体１２の後部３７の左側部分が下向きに傾斜すると、首振り式キャスタ２１は、首振りのための中心軸２８（図４）まわりに旋回し、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも右側へ移動する。これにより、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４の転がり方向がボード本体１２の前後方向と所定角度βをなし、首振り式キャスタ２１が前後方向と所定角度βをなした方向に地面を転がる（図１０）。すると、平面視で、ボード本体１２の後部３７が固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心として反時計方向に旋回する。したがって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドル１６を切ることなく、ボード本体１２を左方向に旋回することができる。
【００５０】
次に、ボード本体１２をねじり変位させた状態から、図９および図１０に示す場合とは反対側へ使用者が体重移動を行って、ボード本体１２の後部３７における左側部分に対する下方向の力ＦＬを解除する。すると、ボード本体１２に作用するねじり力が解消し、その際、ボード本体１２のねじり変位に対応して、ボード本体１２が初期状態に復元する力が首振り式キャスタ２１に作用される。詳細には、この復元力に起因して首振り式キャスタ２１が斜め後方下向きに地面２９を押す力が作用され、この押す力の反作用として、首振り式キャスタ２１を介して斜め前方に上向く力が地面２９からボード本体１２に作用される。この斜め前方に上向く力のうち、ボード本体１２と水平な力の成分が分力ＦＬＩとなり、さらに、分力ＦＬＩのボード本体１２の前後方向を向く成分がＦＬＩｃｏｓβとなる。前後方向を向く成分ＦＬＩｃｏｓβがスケータ１１を前方へ進めるための推進力となる（図１０）。
【００５１】
よって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
分力ＦＬＩのボード本体１２の前後方向と直角な方向を向く成分は、ＦＬＩｓｉｎβとなる。直角な方向を向く成分ＦＬＩｓｉｎβによりボード本体１２を時計方向に旋回されるため、スケータ１１は、全体として右前方へカーブ走行することになる（図１０）。
【００５２】
上記体重移動を繰り返すことにより、ボード本体１２が交互にねじられる。ボード本体１２のねじりに対する復元力により、スケータ１１は、右前方へのカーブ走行と左前方へのカーブ走行とを交互に繰り返して蛇行走行する。
【００５３】
使用者が、ボード本体１２を交互にねじって推進力を発生させながら、スケータ１１を直進させたいときには、ボード本体１２が旋回しようとする方向と逆側にハンドル１６を切る。すると、ボード本体１２を左右に振りながら、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を直進させることができる。結果として、スケータ１１全体を直進走行させることができる。
【００５４】
使用者が、ボード本体１２上での体重移動を止めると、スケータ１１は、それまでの走行の勢いによって惰行する。
使用者は、ボード本体１２上で体重移動を行うとき、ハンドル１６を持つことにより、ボード本体１２上でバランスを確実に維持しながら、体重移動によって、ボード本体１２の後部３７に作用させる力を自在に切替えることができ、したがって、ボード本体１２をねじる動作を安定して安全に行うことができる。
【００５５】
このように、使用者は、ボード本体１２上で体重移動を行って、スケータ１１の進行方向の軸心３０のまわりの時計方向と反時計方向とにボード本体１２を交互にねじり変位させるだけで、スケータ１１を前進するための推進力を得ることができる。
【００５６】
図１１および図１２は、上述のように、ボード本体１２を交互にねじって、スケータ１１を走行させる時の、スケータ１１の走行軌跡を示す平面図である。図１１は、右足４２によりボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する周期を比較的長い周期とした場合のスケータ１１の走行軌跡を示す。図１２は、右足４２によりボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する周期を比較的短い周期とした場合のスケータ１１の走行軌跡を示す。
【００５７】
図１１に示すように、比較的長い周期でボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する場合には、スケータ１１は、波長が長い波の軌跡を描く。この場合、体重移動によりスケータ１１に与えられる推進力は小さいため、スケータ１１の走行速度は比較的小さくなる。
【００５８】
図１２に示すように、比較的短い周期でボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する場合には、スケータ１１は、波長が短い波の軌跡を描く。この場合、体重移動によりスケータ１１に与えられる推進力は大きいため、比較的長い周期でボード本体１２を押す部分を変更する場合に比べて、スケータ１１の走行速度は大きくなる。
【００５９】
図１３および図１４は、ボード本体１２の旋回軌跡を示す図である。
図１３に示すように、右足４２のつま先からボード本体１２の後部３７の右側部分を下向きに押す力ＦＲを作用させ続けると、ボード本体１２は、平面視で、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心に時計方向に旋回する。
【００６０】
また、図１４に示すように、右足４２のかかとからボード本体１２の後部３７の左側部分を下向きに押す力ＦＬを作用させ続けると、ボード本体１２は、平面視で、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心に反時計方向に旋回する。
【００６１】
このとき、ハンドル１６の向きはボード本体１２の前後方向の向きに揃おうとする。スケータ１１は、ボード本体１２がねじれ、首振り式キャスタ２１を備えているので、容易にこのような走行をすることができ、その旋回半径を小さくできる。
【００６２】
実施の形態１では、ボード本体１２の後部３７の底面に首振り式キャスタ２１を１つだけ取り付けているが、これに限ることはなく、例えば、ボード本体１２の後部３７の底面に複数の首振り式キャスタを進行方向に直列に並ぶように配置しても良いし、ボード本体１２の後部３７の底面に複数の首振り式キャスタを進行方向に並列に並ぶように配置してもよい。このようにボード本体１２の後部３７の底面に複数の首振り式キャスタを設けることにより、スケータの走行安定性が向上する。
次に、本発明の実施の形態２を図面に基づいて説明する。
【００６３】
図１５は、本発明の実施の形態２におけるスケータ５１を斜め下方から見た斜視図である。以下の説明において、第１の実施の形態と同一の構成には、同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６４】
実施の形態１では、ボード本体１２のねじり変形を良好に行わせるために、ボード本体１２の中央部３６に貫通孔３３が設けられている。これに対し、実施の形態２では、ボード本体５２に貫通孔を設けず、それに代えて、ボード本体５２の中央部５６の左右方向の幅を、実施の形態１のボード本体１２の左右方向の中央部３６の左右方向の幅より狭く形成し、かつボード本体５２の輪郭に沿って形成されるリブ５８の高さを中央部で高くしている。
【００６５】
この場合にもボード本体５２は、前部５５に対する後部５７のねじり変形を良好に行わせることができ、また弾性的な復元力も確保することができる。さらに、ボード本体の中央部に貫通孔を設ける場合よりもボード本体５２を平面視で細く形成することができる。ボード本体５２の中央部５６の形状は、角柱状や、円柱状に形成してもよい。このような実施の形態２のスケータ５１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
【００６６】
次に、本発明の実施の形態３を図面に基づいて説明する。
図１６は、本発明の実施の形態３におけるスケータ６１を斜め下方から見た斜視図である。以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６７】
実施の形態３では、ボード本体６２の中央部６６の貫通孔３３の下部に、ボード本体６２の前部６５と後部６７を連結する、ボード本体１２の前後方向を向く補強バー６３が設けられる。補強バー６３は、金属製のパイプである。図示しないが、補強バー６３の前端部には、補強バー６３をボード本体６２の前部６５の下面に取り付けるための取付けプレートが溶接される。この取付けプレートがボード本体６２の前部６５の下面にねじ止めされて補強バー６３は固定される。補強バー６３の後端部は、ボード本体６２の後部６７に形成された丸孔に嵌入され、この丸孔に対して抜き差し自在に支持される。
【００６８】
実施の形態３のスケータ６１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
さらに、実施の形態３のスケータ６１では、ボード本体６２の前後方向に補強バー６３を取りつけているため、この補強バー６３により、ボード本体６２の貫通孔３３周辺の曲げ強度を向上させることができる。
【００６９】
さらに、実施の形態３のスケータ６１では、ボード本体６２の下部に補強バー６３が設けられているので、使用者は、例えば、階段の手摺りなどのレール上に補強バー６３を接触させた状態でスケータ６１を滑らせて走行することができる。
【００７０】
次に、本発明の実施の形態４を図面に基づいて説明する。
図１７は、本発明の実施の形態４におけるスケータ７１を斜め上方から見た斜視図である。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７１】
実施の形態４におけるスケータ７１では、ボード本体７２が木材料により形成されている。この木材料が、一般のスケートボードの板として用いられている木製の板材であるため、ボード本体７２は、前後端で前後方向の軸心３０まわりに相対的に弾性的なねじり変形が可能である。このような実施の形態４におけるスケータ７１の構成によれば、実施の形態１におけるスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
【００７２】
次に、本発明の実施の形態５を図面に基づいて説明する。
図１８は、本発明の実施の形態５におけるスケータ８１を斜め上方から見た斜視図である。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７３】
実施の形態５におけるスケータ８１では、ボード本体８２が金属材料により形成されている。ボード本体８２は、前後方向の軸心３０まわりにねじり変形が可能に構成されている。このような実施の形態５におけるスケータ８１の構成によれば、実施の形態１におけるスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
【００７４】
なお、上記実施の形態１〜実施の形態５において、ボード本体８２の剛性が高く、ボード本体８２にねじり変形が生じにくい場合には、使用者はボード本体８２をねじることなく、ボード本体８２を平面状態に維持しつつ、足でボード本体８２の後部を左右方向に押したり、ボード本体８２を左右方向に傾斜させたりすることによって、首振り式キャスタ２１を旋回させることができ、スケータの旋回半径を小さくできる。
【００７５】
次に、本発明の実施の形態６を図面に基づいて説明する。
図１９は、本発明の実施の形態６におけるスケータ９１を斜め上方から見た斜視図であり、図２０は、同スケータ９１の側面図である。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７６】
実施の形態１におけるスケータ１１では、ボード本体１２を１枚板の踏み板により構成していたが、実施の形態６におけるスケータ９１では、ボード本体９２として、前の踏み板９３および後ろの踏み板９４の２枚の板が用いられている。
【００７７】
このスケータ９１は、前の踏み板９３と、前の踏み板９３の前端に固定された折り畳み機構１３と、折り畳み機構１３に固定されたハンドル支持部１４と、後ろの踏み板９４と、前の踏み板９３と後ろの踏み板９４とを離隔して連結する連結要素としてのねじれパイプ９５と、首振りのための中心軸がスケータの進行方向に向けて傾斜され、後ろの踏み板９４の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１と、ハンドル支持部１４にハンドル軸１５まわりに回動自在に支持されたハンドル１６と、ハンドル１６に固定された固定式キャスタ１７とを備える。
【００７８】
前の踏み板９３および後ろの踏み板９４は、それぞれ、例えば、合成樹脂材料によって板状に成形される。前の踏み板９３と後ろの踏み板９４は、金属製の丸パイプから構成されるねじれパイプ９５を介して、前後方向の軸心３０まわりに捻転自在に連結されている。ねじれパイプ９５に連結される前の踏み板９３のパイプ支持部９６は前の踏み板９３の後端部に設けられ、後ろの踏み板９４のパイプ支持部９７は後ろの踏み板９４の前端部に設けられる。パイプ支持部９６およびパイプ支持部９７は、前の踏み板９３および後ろの踏み板９４において使用者の足が乗せられる箇所より幅が狭く形成される。ねじれパイプ９５の形状は、丸パイプに限定されることはなく、角棒やその他の形状であってもよい。
【００７９】
前の踏み板９３および後ろの踏み板９４は、使用者が乗っても支障のない剛性を有する材料であれば、どのような材料を用いてもよく、上述した合成樹脂材料のほかに、例えば、木材料、金属材料を用いてもよい。
【００８０】
図２１に示すように、ねじれパイプ９５は、前の踏み板９３のパイプ支持部９６に固定された内側のパイプ９９と、後ろの踏み板９４のパイプ支持部９７に固定されたホルダー１００と、内側のパイプ９９とホルダー１００に両端を結合された板スプリング９８と、ホルダー１００に固定された板スプリング９８を覆う外側のパイプ１０１とを具備している。
【００８１】
板スプリング９８は、復元力を作用させる部材であり、一端が内側のパイプ９９に結合され、他端がホルダー１００に結合されている。このため、板スプリング９８は、内側のパイプ９９とホルダー１００との間に相対的なねじれの力が加えられることによって弾性変形し、ねじれの力が解消されると、ねじれパイプ９５を復元力により元の状態に回復させる。
【００８２】
実施の形態６のスケータ９１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
さらに、実施の形態６のスケータ９１では、スケータ９１の走行時に、スケータ９１を旋回したり、スケータ９１の推進力を発生させたりするために、前の踏み板９３および後ろの踏み板９４を同じ方向に下向くように左右方向に傾けた場合、ねじれパイプ９５の板スプリング９８の復元力により、前の踏み板９３と後ろの踏み板９４との間に大きなねじれが発生することを防止できる。このため、使用者は、スケータ９１上でのバランスがとりやすくなり、走行の安全を図ることができる。
【００８３】
さらに、実施の形態６のスケータ９１では、前の踏み板９４とねじれパイプ９５と後ろの踏み板９６は、互いに分離可能とすることができる。前の踏み板９４とねじれパイプ９５と後ろの踏み板９６を分離することにより、スケータ９１がコンパクトな形状とされ、スケータ９１の保管及び形態に便利となる。
【００８４】
また実施の形態６のスケータ９１は、前の踏み板９４と後ろの踏み板９６を連結するねじれパイプ９５の内部に板スプリング９８を具備せずに、ねじれパイプ９５の両側に、ねじれパイプ９５と平行に弾性ゴムなどのような弾性体を配置し、前の踏み板９４と後ろの踏み板９６の両端を弾性体に取付けた構成であってもよい。
【００８５】
このような構成であっても、ねじれパイプ９５を介して、前の踏み板９４に対して後ろの踏み板９６を相対的にねじり変形するとき、前の踏み板９４と後ろの踏み板９６とが元の位置関係に戻る復元力を得ることができる。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態７を図面に基づいて説明する。
図２２は、本発明の実施の形態７におけるスケータ１１１を斜め上方から見た斜視図であり、図２３は、同スケータ１１１の側面図である。なお、以下の説明において、実施の形態６と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８７】
実施の形態７におけるスケータ１１１では、実施の形態６のねじれパイプ９５と同様の構成であって、連結部材および復元力を作用させる部材であるねじれパイプ１１５が、前の踏み板１１３と後ろの踏み板１１４の下部に設けられている。この場合、前の踏み板１１３の下部および後ろの踏み板１１４の下部に、それぞれ、ねじれパイプ１１５を固定するための支持部１１６，１１７が設けられている。
【００８８】
実施の形態７のスケータ１１１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
さらに、実施の形態７のスケータ１１１では、ボード本体１１２の底部にねじれパイプ１１５が設けられているので、使用者は、例えば、階段の手摺りなどのレール上にねじれパイプ１１５を接触させた状態でスケータ１１１を滑らせて走行することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１１，５１，６１，７１，８１，９１，１１１ スケータ
１２，５２，６２，７２，８２，９２，１１２ ボード本体
１６ ハンドル
１７ 固定式キャスタ
２０ 前部ホイール
２１ 首振り式キャスタ
２２ リアフォーク
２３ リアシャフト
２４ 後部ホイール
２５ 楔状部
２６ 傾斜面
２７ ブラケット
２８ 中心軸
２９ 地面
３０ 軸心
３２ 補強リブ
３３ 貫通孔
３５，５５，６５ 前部
３６，５６，６６ 中央部
３７，５７，６７ 後部
５８ リブ
６３ 補強バー
９３，１１３ 前の踏み板
９４，１１４ 後ろの踏み板
９５ ねじれパイプ
９６，９７，１１６，１１７ パイプ支持部
９８ 板ばね
９９ 内側のパイプ
１００ ホルダー
１０１ 外側のパイプ
１１５ 連結パイプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スケータに関し、より詳細には、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行うことで、搭乗部を左右に旋回することができ、あるいは所望の推進力を得ることができるスケータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハンドル付きの２輪のスケータの一例が、特許文献１に開示されている。
このスケータは、ボード本体と、このボード本体の前方に設けられるハンドルと、このハンドルによって操舵される前部ホイールと、ボード本体の後部に設けられる後部ホイールとを備えている。使用者は、一方の足をボード本体に乗せた状態で、他方の足で地面を蹴ることにより、スケータを前進させるための推進力をスケータに与える。このスケータに与えられる推進力の大きさは、使用者が足で地面を蹴る力の大きさによって調整される。スケータの走行時に、使用者が両足をボード本体に乗せると、スケータは惰行する。
【０００３】
スケータの進行方向を変えたい場合には、使用者が進みたい方向と同じ方向にハンドルを切る。そうすると、スケータはハンドルを切った方向に進む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来のスケータでは、使用者は、スケータを走行させるための推進力を得るために、継続して、足で地面を蹴り続ける必要があった。また、このような従来のスケータでは、ハンドルを切った方向にしかスケータを進めることができない。
【０００６】
本発明の目的は、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、搭乗部を左右に旋回し、あるいは所望の推進力を得ることができるスケータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、ハンドル付きの２輪のスケータであって、ハンドルと、前記ハンドルによって操舵される前輪と、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な搭乗部と、首振りのための中心軸がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタからなる後輪を備えるものである。
【０００８】
本発明のスケータによれば、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行うと、搭乗部に対して前後方向の軸心まわりのねじり力が作用して搭乗部がねじり変位し、このねじり変位に対応して、搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、搭乗部の後部がハンドルで支持された前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、搭乗部を左右に旋回することができる。
【０００９】
さらに、本発明のスケータによれば、搭乗部をねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、搭乗部に作用するねじり力を解消しようとする際、搭乗部が初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から搭乗部に作用される。それにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【００１０】
また上記目的を達成するために請求項２に係る本発明は、請求項１に係るスケータであって、搭乗部を、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な１枚板の踏み板から構成するものである。
【００１１】
このスケータによれば、使用者が１枚板の踏み板に乗った状態で体重移動を行うと、踏み板に対して前後方向の軸心まわりのねじり力が作用して踏み板がねじり変位する。それによって、踏み板の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、踏み板の後部が前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、踏み板に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、踏み板を左右に旋回することができる。
【００１２】
さらに、本発明のスケータによれば、１枚板の踏み板をねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、踏み板に作用するねじり力を解消しようとする際、踏み板が初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として、首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から搭乗部に作用される。それにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【００１３】
また上記目的を達成するために請求項９に係る本発明は、請求項１に記載のスケータであって、搭乗部は、前の踏み板と、後ろの踏み板とを有し、前記スケータは、前の踏み板と後ろの踏み板とを互いに前後方向の軸心まわりで相対的にねじり変位できるように連結する連結部材と、前記ねじり変位に対する復元力を作用させる部材とを備えるものである。
【００１４】
本発明のスケータによれば、使用者が前の踏み板および後ろの踏み板に乗った状態で体重移動を行うと、前の踏み板および後ろの踏み板から、連結部材およびねじり変位に対する復元力を作用させる部材に対して、前後方向の軸心まわりのねじり力が作用される。これによって、連結部材がねじれ、後ろの踏み板が前の踏み板に対して相対的にねじり変位し、後ろの踏み板の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、前の踏み板および後ろの踏み板が前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、前の踏み板および後ろの踏み板に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、前の踏み板および後ろの踏み板を左右に旋回することができる。
【００１５】
さらに、本発明のスケータによれば、後ろの踏み板を前の踏み板に対して相対的にねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、連結部材およびねじり変位に対する復元力を作用させる部材に作用したねじり力を解消することができる。その際、ねじり変位に対する復元力を作用させる部材によって、前の踏み板と後ろの踏み板のねじれ位置の関係を初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から前の踏み板および後ろの踏み板に作用されることにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。したがって、使用者は、前の踏み板および後ろの踏み板に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のスケータによれば、使用者が搭乗部に乗った状態で体重移動を行うと、搭乗部に対して前後方向の軸心まわりのねじり力が作用して搭乗部がねじり変位し、このねじり変位に対応して、搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタが首振りのための中心軸まわりに旋回する。これにより、首振り式キャスタの転がり方向が前後方向と所定角度をなした方向とされ、首振り式キャスタが前後方向と所定角度をなした方向に地面を転がり、搭乗部の後部がハンドルで支持された前輪を中心として左右に旋回する。したがって、使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドルを切ることなく、搭乗部を左右に旋回することができる。
【００１７】
さらに、本発明のスケータによれば、搭乗部をねじり変位させた状態から使用者が体重移動を行って、搭乗部に作用するねじり力を解消しようとする際、搭乗部が初期状態に復元する復元力が首振り式キャスタに作用される。この復元力に起因して首振り式キャスタが斜め後方下向きに地面を押す力が作用される。この押す力の反作用として首振り式キャスタを介して斜め前方に上向く力が地面から搭乗部に作用される。それにより、スケータを前方へ進めるための推進力が発生される。使用者は、搭乗部に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるスケータ１１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】同スケータ１１を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】同スケータ１１の側面図である。
【図４】同スケータ１１の首振り式キャスタ２１およびその周辺部分の側面図である。
【図５】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図６】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図７】同スケータ１１の操作方法を説明する背面図である。
【図８】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図９】同スケータ１１の操作方法を説明する背面図である。
【図１０】同スケータ１１の操作方法を説明する平面図である。
【図１１】同スケータ１１の走行軌跡を示す平面図である。
【図１２】同スケータ１１の走行軌跡を示す平面図である。
【図１３】同スケータ１１のボード本体１２の旋回軌跡を示す平面図である。
【図１４】同スケータ１１のボード本体１２の旋回軌跡を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２におけるスケータ５１を斜め下方から見た斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態３におけるスケータ６１を斜め下方から見た斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態４におけるスケータ７１を斜め上方から見た斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態５におけるスケータ８１を斜め上方から見た斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態６におけるスケータ９１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２０】同スケータ９１の側面図である。
【図２１】同スケータ９１のねじれパイプの内部構造を示す分解斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態７におけるスケータ１１１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２３】同スケータ１１１の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
以下、本発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態１におけるスケータ１１を斜め上方から見た斜視図であり、図２は同スケータ１１を斜め下方から見た斜視図であり、図３は同スケータ１１の側面図であり、図４は同スケータ１１の首振り式キャスタ２１およびその周辺部分の側面図である。
【００２０】
１１は、本実施の形態１のスケータである。このスケータ１１は、ハンドル付きの２輪のスケータであって、前後方向の軸心３０まわりに弾性的にねじれることが可能な搭乗部であるボード本体１２と、首振りのための中心軸２８がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記ボード本体１２の後部３７の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１からなる後輪（図４）と、ボード本体１２の前部に回動自在に支持されるハンドル１６と、前記ハンドル１６により操舵される前輪としての固定式キャスタ１７とを備えるものである。
【００２１】
ボード本体１２は、前後方向に縦長となる形状で形成され、弾性的にねじれることが可能な１枚板の踏み板から構成されており、例えば、合成樹脂材料から形成されている。
図１〜図３に示すように、このボード本体１２の前部３５には、ハンドル軸１５を回動自在に取り付けるハンドル支持部１４が設けられている。このハンドル支持部１４を上下に貫通するハンドル軸１５の上端には、ハンドル１６が取り付けられている。ハンドル軸１５の下端には、固定式キャスタ１７が取り付けられる。ボード本体１２の後部３７の底面には、首振りのための中心軸２８がスケータ１１の進行方向に向けて傾斜され、ボード本体１２の後部３７の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１からなる後輪が備えられている（図４）。
【００２２】
固定式キャスタ１７は、フロントフォーク１８と、フロントシャフト１９と、前部ホイール２０から構成される。フロントフォーク１８は、ハンドル軸１５の下端に取り付けられる。フロントシャフト１９は、フロントフォーク１８に取り付けられる。前部ホイール２０は、フロントフォーク１８に対して、水平軸心の周りで回動自在となるようにフロントシャフト１９に支持されている。
【００２３】
ハンドル軸１５は、ハンドル支持部１４の内部を貫通して、僅かな角度で後ろ側に傾斜した状態でフロントフォーク１８を支持している。ハンドル支持部１４から上方に伸びるハンドル軸１５の上端には、直角にハンドル１６が取り付けられている。
【００２４】
ハンドル１６は、ハンドル支持部１４とハンドル軸１５と固定式キャスタ１７と一体的になって、前記ボード本体１２上に折り畳み可能とされている。具体的には、ボード本体１２の前部３５に対して、折り畳み機構１３が取り付けられ、折り畳み機構１３にハンドル支持部１４が取り付けられ、ハンドル支持部１４は、折り畳み機構１３により水平軸心のまわりで揺動自在に支持されている（図３）。折り畳み機構１３は、ハンドル軸１５を起立させた使用状態と、ハンドル軸１５をボード本体１２上に寝かせた折り畳み状態とでロックできるようになっている。折り畳み状態とすると、スケータ１１がコンパクトな形状とされ、保管場所をとらず、また、持ち運びを行い易くなる。
【００２５】
図２に示すように、ボード本体１２の前部３５および後部３７の底部には、補強リブ３２が形成されている。ボード本体１２の前部３５および後部３７の底部に補強リブ３２を形成することにより、ボード本体１２の剛性を確保しつつ、ボード本体１２を軽量化し、材料コストを低く抑えることができる。
【００２６】
ボード本体１２の中央部３６は、前部３５や後部３７よりも平面視で幅が狭く形成され、中央部３６でねじり変位しやすくされている。これにより、ボード本体１２の前部３５に対して、相対的に後部３７を前後方向の軸心３０まわりにねじり変形させ易い。
【００２７】
ボード本体１２の中央部３６には、貫通孔３３が形成されている。このため、ボード本体１２の中央部３６のねじり変位をより行いやすい。
図４に示すように、ボード本体１２の後部３７の底部には、ボード本体１２に対して、スケータ１１の後方へ所定角度だけ下向くように傾斜された傾斜面２６を有する楔状部２５が形成されている。この楔状部２５の傾斜面２６は、ボード本体１２の後部３７の底面の一部を構成している。
【００２８】
この楔状部２５の傾斜面２６に対して、首振り式キャスタ２１のブラケット２７が取付けられており、首振り式キャスタ２１は、首振りのための中心軸２８が地面２９との垂直方向からスケータ１１の進行方向へ傾斜するようにして取り付けられている。
【００２９】
首振り式キャスタ２１は、ブラケット２７に対して、首振りのための中心軸まわりに相対的に回動自在に取り付けられたリアフォーク２２と、リアフォーク２２に取り付けられたリアシャフト２３と、リアシャフト２３の軸心まわりに回動自在に取り付けられた後部ホイール２４とから構成される。
【００３０】
ボード本体１２をねじって、後部３７の右側部分が下向くように前後方向の軸心３０のまわりに傾斜させると、首振り式キャスタ２１は、ボード本体１２から斜め左下方向へ押されて、後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも左側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。
【００３１】
また、ボード本体１２をねじって、後部３７の左側部分が下向くように前後方向の軸心３０のまわりに傾斜させると、首振り式キャスタ２１は、ボード本体１２から斜め右下方向へ押されて、後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも右側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。
【００３２】
このように、ボード本体１２を、後部３７の右側部分または左側部分が下向くように傾斜させると、首振り式キャスタ２１がボード本体１２から斜め下方向へ押されて、ボード本体１２を下向けた側と反対側に首振り式キャスタ２１を大きく振らせることができる。
【００３３】
上記構成のスケータ１１の使用方法について説明する。
まず、ボード本体１２をねじらない場合のスケータ１１の使用方法について説明する。
使用者は、ハンドル１６を持った状態で、一方の足、例えば、左足４１をボード本体１２に乗せ、他方の足、例えば、右足４２で地面２９を蹴って、スケータ１１に推進力を付与する。
【００３４】
スケータ１１が付与された推進力により走行を開始すると、図５に示すように、使用者は、手でハンドル１６を持ち、左足４１をボード本体１２の前部３５に乗せるとともに、右足４２をボード本体１２の後部３７に乗せて、スケータ１１に搭乗する。なお、右足４２をボード本体１２の前部３５に乗せるともに、左足４１をボード本体１２の後部に乗せて、スケータ１１に搭乗してもよい。
【００３５】
スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ち、かつ固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向がボード本体１２の前後方向を向くようにハンドル１６を保持すると、スケータ１１は直進走行する。
【００３６】
スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を右へ切ると、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が右方向に向けられ、スケータ１１は、右方向にカーブ走行する。
【００３７】
スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を左に切ると、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が左方向に向けられ、スケータ１１は、左方向にカーブ走行する。
【００３８】
上記走行方法は、首振り式キャスタ２１を有していない従来のハンドル付きの２輪のスケータと同様である。スケータ１１は、加えて、以下のような走行を行うことが可能である。
【００３９】
スケータ１１の走行中に、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が、ボード本体１２の前後方向を向くようにハンドル１６を保持しつつ、ボード本体１２全体を、右側に下向くように前後方向の中心軸３０のまわりに傾けると、首振り式キャスタ２１は、後部ホイール２４がボード本体１２の中心より左側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。これにより、平面視で、後部ホイール２４が地面２９を転がり、スケータ１１を、固定式キャスタ１７を中心として、後部３７が円弧を描くように時計方向に旋回させることができる。したがって、ハンドルを切ることなく、スケータ１１を右方向にカーブ走行できる。このとき、スケータ１１の旋回半径は、略スケータ１１の長さと同じになるので、スケータ１１の旋回半径を小さくできる。
【００４０】
また、スケータ１１の走行中に、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０の転がり方向が、ボード本体１２の前後方向を向くようにハンドル１６を保持しつつ、ボード本体１２全体を、左側に下向くように前後方向の中心軸３０のまわりに傾けると、首振り式キャスタ２１は、後部ホイール２４がボード本体１２の中心より右側へ位置するように、首振りのための中心軸２８まわりに旋回する。これにより、平面視で、後部ホイール２４が、地面２９を転がり、スケータ１１を、固定式キャスタ１７を中心として、後部３７が円弧を描くように反時計方向に旋回させることができる。したがって、ハンドルを切ることなく、スケータ１１を右方向にカーブ走行できる。このとき、スケータ１１の旋回半径は、略スケータ１１の長さと同じになるので、スケータ１１の旋回半径を小さくできる。
【００４１】
一方、図６に示すように、スケータ１１の走行中に、ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を急激に右側に切ると、ボード本体１２は、前後方向の中心軸３０を中心として右側部分が下向くように傾斜され、首振り式キャスタ２１が、ボード本体１２から斜め左下方向へ押されて、後部ホイール２４がボード本体１２の前後方向と直交する左側の位置に移動する。すると、スケータ１１は、前部ホイール２０および後部ホイール２４を滑らせながら、斜め右前方へ走行される。使用者は、ハンドル１６を持つことにより、ボード本体１２上でバランスをとることができるので、ハンドル１６を切るだけで、容易にこのような走行をすることができる。
【００４２】
ボード本体１２を地面２９と平行に保ちながら、ハンドル１６を急激に左側に切った場合も、同様にして、スケータ１１は、前部ホイール２０および後部ホイール２４を滑らせながら、斜め左前方へ走行される。
【００４３】
このように、スケータ１１のボード本体１２にねじりを加えない場合、スケータ１１は、首振り式キャスタ２１を有していない従来のハンドル付きの２輪のスケータと同様の走行を行うことが可能である。加えて、ボード本体１２の後部３７の楔状部２５の傾斜面２６に取り付けられた首振り式キャスタ２１により、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心として、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４を地面２９に円弧を描くように転がすことができる。これにより、前部３５を中心として、後部３７を急角度に振って、ボード本体１２を旋回することができる。このため、首振り式キャスタ２１を有していない従来のハンドル付きの２輪のスケータよりも旋回半径を小さくでき、小回り性能を向上できる。
【００４４】
次に、ボード本体１２をねじる場合のスケータ１１の使用方法について説明する。
ボード本体１２をねじらない場合と同様に、スケータ１１は、最初の動き始めの段階だけは、ボード本体１２に一方の足を乗せた状態で、他方の足で地面２９を蹴ることにより、前方へ進むための推進力をスケータ１１に付与する必要がある。
【００４５】
使用者が足で地面２９を蹴ってスケータ１１の走行を開始するときには、ボード本体１２は地面２９と平行になっており、首振り式キャスタ２１は旋回しておらず、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４は、ボード本体１２の前後方向を向いている。このため、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０と首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４とがいずれもボード本体１２の前後方向の軸心３０と平行方向となった状態で、スケータ１１は走行する。
【００４６】
スケータ１１の走行時における、スケータ１１へのさらなる推進力の付与は、以下のようにして行う。
使用者は、左足４１を前部３５にのせ、かつ右足４２を後部３７にのせて、ボード本体１２に乗った状態で、体重移動を行う。まず、たとえば、図７および図８に示すように、ボード本体１２の前部３５に対して、左足４１のつま先およびかかとから均等に下向きの力を作用させた状態で、ボード本体１２の後部３７の右側部分に対して、右足４２のつま先から下方向の力ＦＲを作用させる。すると、ボード本体１２に対して前後方向の軸心３０まわりのねじり力が作用する。これにより、ボード本体１２は、前部３５が地面２９と平行な状態を維持しながら、後部３７が前部３５に対してスケータ１１の進行方向について時計方向にねじれ変位し、ボード本体１２の後部３７の右側部分が下向きに傾斜する（図７）。ボード本体１２の後部３７の右側部分が下向きに傾斜すると、首振り式キャスタ２１は、首振りのための中心軸２８（図４）まわりに旋回し、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも左側へ移動する。これにより、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４の転がり方向がボード本体１２の前後方向と所定角度αをなし、首振り式キャスタ２１が前後方向と所定角度αをなした方向に地面を転がる（図８）。すると、平面視で、ボード本体１２の後部３７が固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心として時計方向に旋回する。したがって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドル１６を切ることなく、ボード本体１２を右方向に旋回することができる。
【００４７】
次に、ボード本体１２をねじり変位させた状態から、図７および図８に示す場合とは反対側へ体重移動を行って、ボード本体１２の後部３７における右側部分に対する下方向の力ＦＲを解除する。すると、ボード本体１２に作用するねじり力が解消し、その際、ボード本体１２のねじり変位に対応して、ボード本体１２が初期状態に復元する力が首振り式キャスタ２１に作用される。詳細には、この復元力に起因して首振り式キャスタ２１が斜め後方下向きに地面２９を押す力が作用され、この押す力の反作用として、首振り式キャスタ２１を介して斜め前方に上向く力が地面２９からボード本体１２に作用される。この斜め前方に上向く力のうち、ボード本体１２と水平な力の成分が分力ＦＲＩとなり、さらに、分力ＦＲＩのボード本体１２の前後方向を向く成分がＦＲＩｃｏｓαとなる。前後方向を向く成分ＦＲＩｃｏｓαがスケータ１１を前方へ進めるための推進力となる（図８）。
【００４８】
よって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
分力ＦＲＩのボード本体１２の前後方向と直角な方向を向く成分は、ＦＲＩｓｉｎαとなる。前後方向と直角な方向を向く成分ＦＲＩｓｉｎαにより、平面視で、ボード本体１２が反時計方向に旋回されるため、スケータ１１は、全体として左前方へカーブ走行することになる（図８）。
【００４９】
そして、図９および図１０に示すように、ボード本体１２の前部３５に対して、左足４１のつま先およびかかとから均等に力を作用させた状態で、ボード本体１２の後部３７の左側部分に対して、右足４２のかかとから下方向の力ＦＬを作用させる。すると、ボード本体１２に対して前後方向の軸心３０まわりのねじり力が作用する。これにより、ボード本体１２は、前部３５が地面２９と平行な状態を維持しながら、後部３７が前部３５に対してスケータ１１の進行方向について反時計方向にねじれ変位し、ボード本体１２の後部３７の左側部分が下向きに傾斜する（図９）。ボード本体１２の後部３７の左側部分が下向きに傾斜すると、首振り式キャスタ２１は、首振りのための中心軸２８（図４）まわりに旋回し、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４がボード本体１２の中心よりも右側へ移動する。これにより、首振り式キャスタ２１の後部ホイール２４の転がり方向がボード本体１２の前後方向と所定角度βをなし、首振り式キャスタ２１が前後方向と所定角度βをなした方向に地面を転がる（図１０）。すると、平面視で、ボード本体１２の後部３７が固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心として反時計方向に旋回する。したがって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行うだけで、ハンドル１６を切ることなく、ボード本体１２を左方向に旋回することができる。
【００５０】
次に、ボード本体１２をねじり変位させた状態から、図９および図１０に示す場合とは反対側へ使用者が体重移動を行って、ボード本体１２の後部３７における左側部分に対する下方向の力ＦＬを解除する。すると、ボード本体１２に作用するねじり力が解消し、その際、ボード本体１２のねじり変位に対応して、ボード本体１２が初期状態に復元する力が首振り式キャスタ２１に作用される。詳細には、この復元力に起因して首振り式キャスタ２１が斜め後方下向きに地面２９を押す力が作用され、この押す力の反作用として、首振り式キャスタ２１を介して斜め前方に上向く力が地面２９からボード本体１２に作用される。この斜め前方に上向く力のうち、ボード本体１２と水平な力の成分が分力ＦＬＩとなり、さらに、分力ＦＬＩのボード本体１２の前後方向を向く成分がＦＬＩｃｏｓβとなる。前後方向を向く成分ＦＬＩｃｏｓβがスケータ１１を前方へ進めるための推進力となる（図１０）。
【００５１】
よって、使用者は、ボード本体１２に乗った状態で体重移動を行って、所望の推進力を得ることができる。
分力ＦＬＩのボード本体１２の前後方向と直角な方向を向く成分は、ＦＬＩｓｉｎβとなる。直角な方向を向く成分ＦＬＩｓｉｎβによりボード本体１２を時計方向に旋回されるため、スケータ１１は、全体として右前方へカーブ走行することになる（図１０）。
【００５２】
上記体重移動を繰り返すことにより、ボード本体１２が交互にねじられる。ボード本体１２のねじりに対する復元力により、スケータ１１は、右前方へのカーブ走行と左前方へのカーブ走行とを交互に繰り返して蛇行走行する。
【００５３】
使用者が、ボード本体１２を交互にねじって推進力を発生させながら、スケータ１１を直進させたいときには、ボード本体１２が旋回しようとする方向と逆側にハンドル１６を切る。すると、ボード本体１２を左右に振りながら、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を直進させることができる。結果として、スケータ１１全体を直進走行させることができる。
【００５４】
使用者が、ボード本体１２上での体重移動を止めると、スケータ１１は、それまでの走行の勢いによって惰行する。
使用者は、ボード本体１２上で体重移動を行うとき、ハンドル１６を持つことにより、ボード本体１２上でバランスを確実に維持しながら、体重移動によって、ボード本体１２の後部３７に作用させる力を自在に切替えることができ、したがって、ボード本体１２をねじる動作を安定して安全に行うことができる。
【００５５】
このように、使用者は、ボード本体１２上で体重移動を行って、スケータ１１の進行方向の軸心３０のまわりの時計方向と反時計方向とにボード本体１２を交互にねじり変位させるだけで、スケータ１１を前進するための推進力を得ることができる。
【００５６】
図１１および図１２は、上述のように、ボード本体１２を交互にねじって、スケータ１１を走行させる時の、スケータ１１の走行軌跡を示す平面図である。図１１は、右足４２によりボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する周期を比較的長い周期とした場合のスケータ１１の走行軌跡を示す。図１２は、右足４２によりボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する周期を比較的短い周期とした場合のスケータ１１の走行軌跡を示す。
【００５７】
図１１に示すように、比較的長い周期でボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する場合には、スケータ１１は、波長が長い波の軌跡を描く。この場合、体重移動によりスケータ１１に与えられる推進力は小さいため、スケータ１１の走行速度は比較的小さくなる。
【００５８】
図１２に示すように、比較的短い周期でボード本体１２の後部３７を押す部分を変更する場合には、スケータ１１は、波長が短い波の軌跡を描く。この場合、体重移動によりスケータ１１に与えられる推進力は大きいため、比較的長い周期でボード本体１２を押す部分を変更する場合に比べて、スケータ１１の走行速度は大きくなる。
【００５９】
図１３および図１４は、ボード本体１２の旋回軌跡を示す図である。
図１３に示すように、右足４２のつま先からボード本体１２の後部３７の右側部分を下向きに押す力ＦＲを作用させ続けると、ボード本体１２は、平面視で、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心に時計方向に旋回する。
【００６０】
また、図１４に示すように、右足４２のかかとからボード本体１２の後部３７の左側部分を下向きに押す力ＦＬを作用させ続けると、ボード本体１２は、平面視で、固定式キャスタ１７の前部ホイール２０を中心に反時計方向に旋回する。
【００６１】
このとき、ハンドル１６の向きはボード本体１２の前後方向の向きに揃おうとする。スケータ１１は、ボード本体１２がねじれ、首振り式キャスタ２１を備えているので、容易にこのような走行をすることができ、その旋回半径を小さくできる。
【００６２】
実施の形態１では、ボード本体１２の後部３７の底面に首振り式キャスタ２１を１つだけ取り付けているが、これに限ることはなく、例えば、ボード本体１２の後部３７の底面に複数の首振り式キャスタを進行方向に直列に並ぶように配置しても良いし、ボード本体１２の後部３７の底面に複数の首振り式キャスタを進行方向に並列に並ぶように配置してもよい。このようにボード本体１２の後部３７の底面に複数の首振り式キャスタを設けることにより、スケータの走行安定性が向上する。
次に、本発明の実施の形態２を図面に基づいて説明する。
【００６３】
図１５は、本発明の実施の形態２におけるスケータ５１を斜め下方から見た斜視図である。以下の説明において、第１の実施の形態と同一の構成には、同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６４】
実施の形態１では、ボード本体１２のねじり変形を良好に行わせるために、ボード本体１２の中央部３６に貫通孔３３が設けられている。これに対し、実施の形態２では、ボード本体５２に貫通孔を設けず、それに代えて、ボード本体５２の中央部５６の左右方向の幅を、実施の形態１のボード本体１２の左右方向の中央部３６の左右方向の幅より狭く形成し、かつボード本体５２の輪郭に沿って形成されるリブ５８の高さを中央部で高くしている。
【００６５】
この場合にもボード本体５２は、前部５５に対する後部５７のねじり変形を良好に行わせることができ、また弾性的な復元力も確保することができる。さらに、ボード本体の中央部に貫通孔を設ける場合よりもボード本体５２を平面視で細く形成することができる。ボード本体５２の中央部５６の形状は、角柱状や、円柱状に形成してもよい。このような実施の形態２のスケータ５１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
【００６６】
次に、本発明の実施の形態３を図面に基づいて説明する。
図１６は、本発明の実施の形態３におけるスケータ６１を斜め下方から見た斜視図である。以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６７】
実施の形態３では、ボード本体６２の中央部６６の貫通孔３３の下部に、ボード本体６２の前部６５と後部６７を連結する、ボード本体１２の前後方向を向く補強バー６３が設けられる。補強バー６３は、金属製のパイプである。図示しないが、補強バー６３の前端部には、補強バー６３をボード本体６２の前部６５の下面に取り付けるための取付けプレートが溶接される。この取付けプレートがボード本体６２の前部６５の下面にねじ止めされて補強バー６３は固定される。補強バー６３の後端部は、ボード本体６２の後部６７に形成された丸孔に嵌入され、この丸孔に対して抜き差し自在に支持される。
【００６８】
実施の形態３のスケータ６１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
さらに、実施の形態３のスケータ６１では、ボード本体６２の前後方向に補強バー６３を取りつけているため、この補強バー６３により、ボード本体６２の貫通孔３３周辺の曲げ強度を向上させることができる。
【００６９】
さらに、実施の形態３のスケータ６１では、ボード本体６２の下部に補強バー６３が設けられているので、使用者は、例えば、階段の手摺りなどのレール上に補強バー６３を接触させた状態でスケータ６１を滑らせて走行することができる。
【００７０】
次に、本発明の実施の形態４を図面に基づいて説明する。
図１７は、本発明の実施の形態４におけるスケータ７１を斜め上方から見た斜視図である。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７１】
実施の形態４におけるスケータ７１では、ボード本体７２が木材料により形成されている。この木材料が、一般のスケートボードの板として用いられている木製の板材であるため、ボード本体７２は、前後端で前後方向の軸心３０まわりに相対的に弾性的なねじり変形が可能である。このような実施の形態４におけるスケータ７１の構成によれば、実施の形態１におけるスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
【００７２】
次に、本発明の実施の形態５を図面に基づいて説明する。
図１８は、本発明の実施の形態５におけるスケータ８１を斜め上方から見た斜視図である。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７３】
実施の形態５におけるスケータ８１では、ボード本体８２が金属材料により形成されている。ボード本体８２は、前後方向の軸心３０まわりにねじり変形が可能に構成されている。このような実施の形態５におけるスケータ８１の構成によれば、実施の形態１におけるスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
【００７４】
なお、上記実施の形態１〜実施の形態５において、ボード本体８２の剛性が高く、ボード本体８２にねじり変形が生じにくい場合には、使用者はボード本体８２をねじることなく、ボード本体８２を平面状態に維持しつつ、足でボード本体８２の後部を左右方向に押したり、ボード本体８２を左右方向に傾斜させたりすることによって、首振り式キャスタ２１を旋回させることができ、スケータの旋回半径を小さくできる。
【００７５】
次に、本発明の実施の形態６を図面に基づいて説明する。
図１９は、本発明の実施の形態６におけるスケータ９１を斜め上方から見た斜視図であり、図２０は、同スケータ９１の側面図である。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７６】
実施の形態１におけるスケータ１１では、ボード本体１２を１枚板の踏み板により構成していたが、実施の形態６におけるスケータ９１では、ボード本体９２として、前の踏み板９３および後ろの踏み板９４の２枚の板が用いられている。
【００７７】
このスケータ９１は、前の踏み板９３と、前の踏み板９３の前端に固定された折り畳み機構１３と、折り畳み機構１３に固定されたハンドル支持部１４と、後ろの踏み板９４と、前の踏み板９３と後ろの踏み板９４とを離隔して連結する連結要素としてのねじれパイプ９５と、首振りのための中心軸がスケータの進行方向に向けて傾斜され、後ろの踏み板９４の底面に取り付けられた首振り式キャスタ２１と、ハンドル支持部１４にハンドル軸１５まわりに回動自在に支持されたハンドル１６と、ハンドル１６に固定された固定式キャスタ１７とを備える。
【００７８】
前の踏み板９３および後ろの踏み板９４は、それぞれ、例えば、合成樹脂材料によって板状に成形される。前の踏み板９３と後ろの踏み板９４は、金属製の丸パイプから構成されるねじれパイプ９５を介して、前後方向の軸心３０まわりに捻転自在に連結されている。ねじれパイプ９５に連結される前の踏み板９３のパイプ支持部９６は前の踏み板９３の後端部に設けられ、後ろの踏み板９４のパイプ支持部９７は後ろの踏み板９４の前端部に設けられる。パイプ支持部９６およびパイプ支持部９７は、前の踏み板９３および後ろの踏み板９４において使用者の足が乗せられる箇所より幅が狭く形成される。ねじれパイプ９５の形状は、丸パイプに限定されることはなく、角棒やその他の形状であってもよい。
【００７９】
前の踏み板９３および後ろの踏み板９４は、使用者が乗っても支障のない剛性を有する材料であれば、どのような材料を用いてもよく、上述した合成樹脂材料のほかに、例えば、木材料、金属材料を用いてもよい。
【００８０】
図２１に示すように、ねじれパイプ９５は、前の踏み板９３のパイプ支持部９６に固定された内側のパイプ９９と、後ろの踏み板９４のパイプ支持部９７に固定されたホルダー１００と、内側のパイプ９９とホルダー１００に両端を結合された板スプリング９８と、ホルダー１００に固定された板スプリング９８を覆う外側のパイプ１０１とを具備している。
【００８１】
板スプリング９８は、復元力を作用させる部材であり、一端が内側のパイプ９９に結合され、他端がホルダー１００に結合されている。このため、板スプリング９８は、内側のパイプ９９とホルダー１００との間に相対的なねじれの力が加えられることによって弾性変形し、ねじれの力が解消されると、ねじれパイプ９５を復元力により元の状態に回復させる。
【００８２】
実施の形態６のスケータ９１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
さらに、実施の形態６のスケータ９１では、スケータ９１の走行時に、スケータ９１を旋回したり、スケータ９１の推進力を発生させたりするために、前の踏み板９３および後ろの踏み板９４を同じ方向に下向くように左右方向に傾けた場合、ねじれパイプ９５の板スプリング９８の復元力により、前の踏み板９３と後ろの踏み板９４との間に大きなねじれが発生することを防止できる。このため、使用者は、スケータ９１上でのバランスがとりやすくなり、走行の安全を図ることができる。
【００８３】
さらに、実施の形態６のスケータ９１では、前の踏み板９４とねじれパイプ９５と後ろの踏み板９６は、互いに分離可能とすることができる。前の踏み板９４とねじれパイプ９５と後ろの踏み板９６を分離することにより、スケータ９１がコンパクトな形状とされ、スケータ９１の保管及び形態に便利となる。
【００８４】
また実施の形態６のスケータ９１は、前の踏み板９４と後ろの踏み板９６を連結するねじれパイプ９５の内部に板スプリング９８を具備せずに、ねじれパイプ９５の両側に、ねじれパイプ９５と平行に弾性ゴムなどのような弾性体を配置し、前の踏み板９４と後ろの踏み板９６の両端を弾性体に取付けた構成であってもよい。
【００８５】
このような構成であっても、ねじれパイプ９５を介して、前の踏み板９４に対して後ろの踏み板９６を相対的にねじり変形するとき、前の踏み板９４と後ろの踏み板９６とが元の位置関係に戻る復元力を得ることができる。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態７を図面に基づいて説明する。
図２２は、本発明の実施の形態７におけるスケータ１１１を斜め上方から見た斜視図であり、図２３は、同スケータ１１１の側面図である。なお、以下の説明において、実施の形態６と同一の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８７】
実施の形態７におけるスケータ１１１では、実施の形態６のねじれパイプ９５と同様の構成であって、連結部材および復元力を作用させる部材であるねじれパイプ１１５が、前の踏み板１１３と後ろの踏み板１１４の下部に設けられている。この場合、前の踏み板１１３の下部および後ろの踏み板１１４の下部に、それぞれ、ねじれパイプ１１５を固定するための支持部１１６，１１７が設けられている。
【００８８】
実施の形態７のスケータ１１１の構成によれば、実施の形態１のスケータ１１と同様の技術的効果を奏する。
さらに、実施の形態７のスケータ１１１では、ボード本体１１２の底部にねじれパイプ１１５が設けられているので、使用者は、例えば、階段の手摺りなどのレール上にねじれパイプ１１５を接触させた状態でスケータ１１１を滑らせて走行することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１１，５１，６１，７１，８１，９１，１１１ スケータ
１２，５２，６２，７２，８２，９２，１１２ ボード本体
１６ ハンドル
１７ 固定式キャスタ
２０ 前部ホイール
２１ 首振り式キャスタ
２２ リアフォーク
２３ リアシャフト
２４ 後部ホイール
２５ 楔状部
２６ 傾斜面
２７ ブラケット
２８ 中心軸
２９ 地面
３０ 軸心
３２ 補強リブ
３３ 貫通孔
３５，５５，６５ 前部
３６，５６，６６ 中央部
３７，５７，６７ 後部
５８ リブ
６３ 補強バー
９３，１１３ 前の踏み板
９４，１１４ 後ろの踏み板
９５ ねじれパイプ
９６，９７，１１６，１１７ パイプ支持部
９８ 板ばね
９９ 内側のパイプ
１００ ホルダー
１０１ 外側のパイプ
１１５ 連結パイプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル付きの２輪のスケータであって、ハンドルと、前記ハンドルによって操舵される前輪と、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な搭乗部と、首振りのための中心軸がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタからなる後輪を備える。
【請求項２】
搭乗部は、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な１枚板の踏み板から構成されている
請求項１に記載のスケータ。
【請求項３】
踏み板の中央部に貫通孔が設けられている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項４】
踏み板の中央部は、踏み板の前部および後部よりも幅を狭く形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項５】
踏み板の下部に、踏み板の前部と後部とを連結する補強バーが設けられている
請求項３に記載のスケータ。
【請求項６】
踏み板は、合成樹脂材料にて形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項７】
踏み板は、木製の板材にて形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項８】
踏み板は、金属の板材にて形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項９】
搭乗部は、前の踏み板と、後ろの踏み板とを有し、前記スケータは、前の踏み板と後ろの踏み板とを互いに前後方向の軸心まわりで相対的にねじり変位できるように連結する連結部材と、前記ねじり変位に対する復元力を作用させる部材とを備える
請求項１に記載のスケータ。
【請求項１０】
連結部材および復元力を作用させる部材は、前の踏み板と後ろの踏み板の底部に設けられている
請求項９に記載のスケータ。
【請求項１】
ハンドル付きの２輪のスケータであって、ハンドルと、前記ハンドルによって操舵される前輪と、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な搭乗部と、首振りのための中心軸がスケータの進行方向に向けて傾斜され、前記搭乗部の後部の底面に取り付けられた首振り式キャスタからなる後輪を備える。
【請求項２】
搭乗部は、前後方向の軸心まわりに弾性的にねじれることが可能な１枚板の踏み板から構成されている
請求項１に記載のスケータ。
【請求項３】
踏み板の中央部に貫通孔が設けられている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項４】
踏み板の中央部は、踏み板の前部および後部よりも幅を狭く形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項５】
踏み板の下部に、踏み板の前部と後部とを連結する補強バーが設けられている
請求項３に記載のスケータ。
【請求項６】
踏み板は、合成樹脂材料にて形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項７】
踏み板は、木製の板材にて形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項８】
踏み板は、金属の板材にて形成されている
請求項２に記載のスケータ。
【請求項９】
搭乗部は、前の踏み板と、後ろの踏み板とを有し、前記スケータは、前の踏み板と後ろの踏み板とを互いに前後方向の軸心まわりで相対的にねじり変位できるように連結する連結部材と、前記ねじり変位に対する復元力を作用させる部材とを備える
請求項１に記載のスケータ。
【請求項１０】
連結部材および復元力を作用させる部材は、前の踏み板と後ろの踏み板の底部に設けられている
請求項９に記載のスケータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−１１１６８（Ｐ２０１２−１１１６８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４７９８１（Ｐ２０１０−２４７９８１）
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（５００５１４５７９）ジェイディジャパン株式会社 (20)
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（５００５１４５７９）ジェイディジャパン株式会社 (20)
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