チェーンコンベヤ装置
【課題】傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避し、コンベヤ終端搬出領域で円滑に搬出して確実な乗り継ぎを実現するチェーンコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】コンベヤチェーン１１０が搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えているとともに、コンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０と同軸上に配置された物品切り離し手段１３０が搬送物品Ｍとの吸着を切り離す物品切離用磁石片１３３をフリーローラ１３２の外周部位に備えているチェーンコンベヤ装置１００。
【解決手段】コンベヤチェーン１１０が搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えているとともに、コンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０と同軸上に配置された物品切り離し手段１３０が搬送物品Ｍとの吸着を切り離す物品切離用磁石片１３３をフリーローラ１３２の外周部位に備えているチェーンコンベヤ装置１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物品を搭載して搬送するチェーンコンベヤ装置に関するものであって、特に、前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインであっても金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して搬送するチェーンコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のチェーンコンベヤ装置として、薄肉の強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面をエポキシ樹脂などで被覆してなる多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周側に一定間隔で配置してなる磁石付きチェーンを用いて磁気吸着可能な荷物などを脱落させないように搬送するものが知られている (例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７５０１１号公報（段落番号８、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のような磁石付きチェーンを用いるチェーンコンベヤ装置は、多数の吸着用磁石ユニットがチェーン基体部の外周面上に配置されているため、物品搬送時に吸着用磁石ユニットが金属製磁性体からなる搬送物品と直接接触して永久磁石が脱落したり欠損したりするばかりでなく、接触衝撃による騒音を発生させるという問題があった。
【０００５】
そして、従来のようなチェーンコンベヤ装置では、物品搬送時に吸着用磁石ユニットが金属製磁性体からなる搬送物品に直接接触してコンベヤ終端搬出領域においても強固な吸着力を発揮し続けるため、後続する搬送ラインへの受け渡しに際して吸着用磁石ユニットの強固な吸着力から搬送物品を解放して切り離すことが困難になって乗り継ぎに重大な支障を来すという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のような問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避するとともに、コンベヤ終端搬出領域で円滑に搬出して確実な乗り継ぎを実現するチェーンコンベヤ装置を提供することである。
【０００７】
まず、請求項１に係る本発明は、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットと、該スプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、前記コンベヤチェーンが、前記合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、前記物品切り離し手段が、該物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備えていることにより、前述した課題を達成するものである。
【０００８】
そして、請求項２に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１に記載された発明の構成に加えて、前記物品切り離し手段の物品切離用磁石片が、前記合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることにより、前述した課題を達成するものである。
【０００９】
また、請求項３に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に記載された発明の構成に加えて、前記物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が、前記物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、前述した課題を達成するものである。
【００１０】
請求項４に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された発明の構成に加えて、前記物品切り離し手段が、前記コンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラにより構成されていることにより、前述した課題を達成するものである。
【００１１】
さらに、請求項５に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された発明の構成に加えて、前記物品吸着用磁石片が、前記コンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在していることにより、前述した課題を達成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置によれば、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットとを備えていることにより、コンベヤチェーンの合成樹脂製リンクモジュールが吸着力と衝撃吸収力を相乗的に発揮して物品搬送時に生じがちな金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃や振動を吸収するため、前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインであっても搬送物品を確実に吸着保持して搬送することができるばかりでなく金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃による損傷や振動騒音を回避することができる。
【００１３】
そして、コンベヤチェーンが合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段がスプロケットと同軸上に配置されて物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備えていることにより、合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片がコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品を吸着する磁石片収納部内のチェーン外周側位置と物品切離用磁石片に吸着する磁石片収納部内のチェーン内周側位置との間を移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりするため、物品切り離し手段を同軸上に有するスプロケットを配備したコンベヤ終端搬出領域において金属製磁性体からなる搬送物品を不用意に吸着し続けることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、確実な乗り継ぎを実現することができる。
【００１４】
請求項２に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切り離し手段の物品切離用磁石片が合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とが規則正しく相互に対向して吸着し合うため、物品切り離し手段による切り離しタイミングに位相ズレを生じることなく、しかも、物品切り離し時における相互の吸着力を最大限かつ確実に発揮して円滑な乗り継ぎ作業を達成することができる。
【００１５】
請求項３に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１または請求項２記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片との吸着が物品吸着用磁石片と搬送物品との吸着よりも強力に優先するため、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部のチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せて搬送物品との吸着を瞬時に切り離し、乗り継ぎ作業の応答性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切り離し手段がコンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラにより構成されていることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とがコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に追従して吸着し合うため、コンベヤチェーンの移動に連動した搬送物品の確実な切り離しを実現することができる。
【００１７】
請求項５に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品吸着用磁石片がコンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在していることにより、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片がコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品を吸着する磁石片収納部内のチェーン外周側と物品切離用磁石片に吸着する磁石片収納部内のチェーン内周側との間でチェーン幅方向の両側で一斉に移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりするため、コンベヤ終端搬出領域において金属製磁性体からなる搬送物品の搭載向きを不用意に偏向させることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、搭載姿勢を維持したままで乗り継ぎを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の使用態様を示す全体図。
【図２】図１に示すコンベヤチェーンの組み立て分解図。
【図３】図１に示すコンベヤチェーンとスプロケットとの配置図。
【図４】図３に示す物品切り離し手段の斜視図。
【図５】図１に示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図とその要部拡大図。
【図６】図５のＸ―Ｘ断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットとこのスプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、コンベヤチェーンが合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、物品切り離し手段が物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備え、傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避するとともに、コンベヤ終端搬出領域で円滑に搬出して確実な乗り継ぎを実現するものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
まず、本発明のチェーンコンベヤ装置の具体的な使用態様については、金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して搬送することが必要とされる前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや石鹸水などの潤滑剤が散布される滑り易い湿潤下の搬送ラインにおいて好適に用いられるが、水平搬送する搬送ラインであっても適用可能なことは言うまでもない。
【００２１】
本発明のチェーンコンベヤ装置に用いるコンベヤチェーンの具体的な形態については、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるものであれば良く、たとえば、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載する搭載面とこの搭載面の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた合成樹脂製リンクモジュールをヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に多数連結してなるもの、あるいは、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載する搭載面とこの搭載面の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなるものの、いずれであっても構わない。
【００２２】
そして、上述したコンベヤチェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの具体的な材質については、金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃や振動を吸収するとともに機械的性質や成形精度の良い合成樹脂であれば如何なるものであっても良く、たとえば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂などのいずれであっても用いることができる。
【００２３】
また、上述した合成樹脂製リンクモジュールに形成される磁石片収納部の具体的な形態については、搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片がこの磁石片収納部内でチェーン内周側からチェーン外周側へ移動したり、チェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せられたりする磁石収納空間を呈するものであれば良く、さらに好ましくは、物品吸着用磁石片がコンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在可能な磁石収納空間を呈するものである場合には、チェーン幅方向の両側で一斉に移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりすることが可能になる。
【００２４】
さらに、本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の具体的な形態については、スプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離すものであれば良く、たとえば、コンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラやコンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットに対して同軸上にキーとキー溝とを介して固定して同期回転させるローラなどの回転体であっても良い。
特に、上述したフリーローラの場合には、その外周部位に物品切離用磁石片を設けることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とがコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に追従して吸着し合ってコンベヤチェーンの移動に連動した搬送物品の確実な切り離しを実現することが可能になる。
【００２５】
本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片の具体的な材質については、金属製磁性体からなる搬送物品の吸着保持に必要な磁力を確保できる永久磁石であれば、希土類磁石、フェライト磁石などのいずれであって良く、残留磁束密度および吸着力が高く温度変化に弱いネオジム磁石であっても採用可能である。
【００２６】
そして、上述した物品切離用磁石片と物品吸着用磁石片の具体的な形態については、磁石片収納部内でチェーン内周側からチェーン外周側へ移動したり、チェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せられたりすることが可能なものであれば、直方体状のもの、棒状のもの、プレート状のものなど、如何なる形態であっても良い。
【００２７】
また、上述した物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力は、物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることが好ましく、この場合には、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片との吸着を物品吸着用磁石片と搬送物品との吸着よりも強力に優先させて、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部のチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せて搬送物品との吸着を瞬時に切り離し、乗り継ぎ作業の応答性を向上させることが可能になる。
なお、本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とは、相互にＳ極とＮ極とを対向させて配置させることは言うまでもない。
【実施例】
【００２８】
以下に、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の使用態様を示す全体図であり、図２は、図１に示すコンベヤチェーンの組み立て分解図であり、図３は、図１に示すコンベヤチェーンとスプロケットとの配置図であり、図４は、図３に示す物品切り離し手段の斜視図であり、図５は、図１に示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図とその要部拡大図であり、図６は、図５のＸ―Ｘ断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図である。
【００２９】
まず、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００は、図１に示すように、前方上がりに傾斜した搬送ラインにおいて、金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュール１１１を連結ピン１１２によりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーン１１０とこのコンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０、１２０とを備えている。
【００３０】
これにより、コンベヤチェーン１１０の合成樹脂製リンクモジュール１１１が、吸着力と衝撃吸収力を相乗的に発揮して物品搬送時に生じがちな金属製磁性体からなる搬送物品Ｍの衝撃や振動を吸収して搬送物品Ｍを確実に吸着保持して搬送するとともに搬送物品Ｍの衝撃による損傷や振動騒音を回避している。
【００３１】
なお、図１における符号１３０は、後述する合成樹脂製リンクモジュール１１１に吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段であり、符号１４０は、コンベヤチェーン１１０の搬送走行を規制誘導するためのガイドレールであり、符号１５０は、コンベヤチェーン１１０の戻り側のチェーン緩みを抑制するための中間アイドローラであり、符号１６０は、スプロケット１２０を嵌合固定するとともに物品切り離し手段１３０を軸支するための回転軸である。
【００３２】
上述したコンベヤチェーン１１０は、図２乃至図３に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載面１１１ａとこの搭載部１１１ａの前後にそれぞれ突設したヒンジ部１１１ｂとを備えた３つの合成樹脂製リンクモジュール１１１がそれぞれの合成樹脂製リンクモジュール１１１に形成されたヒンジ部１１１ｂのピン挿入孔１１１ｃに挿通する連結ピン１１２を介してチェーン長手方向に所定の配列パターンで多数連結されている。
【００３３】
本実施例で用いたコンベヤチェーン１１０の配列パターンについては、３つの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃがチェーン幅方向に並列配置され、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａが他の合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂ、１１１Ｃのモジュール幅より大きな２倍強のモジュール幅を有しており、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂと合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｃとが同じモジュール幅を有し、これらの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの配列順序がチェーン長手方向において左右交互に順次入れ替わっている。
【００３４】
そして、上述した合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂには、磁石片収納部１１１ｄが設けられ、このような磁石片収納部１１１ｄ内に、チェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えている。
したがって、本実施例で用いたコンベヤチェーン１１０では、物品吸着用磁石片１１３を備えた合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂがチェーン長手方向に千鳥状に配置されて搬送物品Ｍを搭載している。
【００３５】
また、前述した合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段１３０は、図３乃至図５に示すように、コンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回されるスプロケット１２０を嵌合固定した回転軸１６０と同軸上に２組配置され、これらの物品切り離し手段１３０は、回転軸１６０と同軸上に配置した軸受１３１を介して軸支されたフリーローラ１３２と、このフリーローラ１３２の外周部位に配置した物品切離用磁石片１３３をそれぞれ備えている。
【００３６】
これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに設けた磁石片収納部１１１ｄ内の物品吸着用磁石片１１３が、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側と物品切離用磁石片１３３に吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側との間を移動して搬送物品Ｍを強制的に吸着したり強制的に切り離したりすることが可能になっている。
【００３７】
そして、図６に示すように、フリーローラ１３２からなる物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３とが、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に追従して吸着し合い、この物品切り離し手段１３０に掛け回された合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの磁石片収納部１１１ｄ内に収納された物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を切り離すようになっている。
【００３８】
さらに、前述した物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３は、図６に示すように、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３にそれぞれ対向して配置されている。
これにより、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３とが、規則正しく相互に対向して吸着し合うようになっている。
【００３９】
また、物品切離用磁石片１３３の物品吸着用磁石片１１３に対する吸着力は、物品吸着用磁石片１１３の搬送物品Ｍに対する吸着力よりも大きく設定されている。
これにより、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３との吸着が、物品吸着用磁石片１１３と搬送物品Ｍとの吸着よりも強力に優先するようになっている。
【００４０】
さらに、前述した物品吸着用磁石片１１３は、図２に示すように、コンベヤチェーン１１０内のチェーン幅方向にわたって延在している。
これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１内の物品吸着用磁石片１１３が、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側と物品切離用磁石片１３３に吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側との間でチェーン幅方向の両側で一斉に移動して搬送物品Ｍを強制的に吸着したり強制的に切り離したりするようになっている。
【００４１】
このようにして得られた本実施例のチェーンコンベヤ装置１００は、搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュール１１１を連結ピン１１２によりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーン１１０とこのコンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０とを備えていることにより、前方上がりに傾斜した搬送ラインで搬送物品Ｍを確実に吸着保持して搬送し、金属製磁性体からなる搬送物品Ｍの衝撃による損傷や振動騒音を回避することができる。
【００４２】
そして、コンベヤチェーン１１０を構成する合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂが磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段１３０がスプロケット１２０と同軸上に配置した軸受１３１とこの軸受１３１を介して軸支されたフリーローラ１３２とこのフリーローラ１３２の外周部位に配置されて合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を切り離す物品切離用磁石片１３３とを備えていることにより、物品切り離し手段１３０を同軸上に有するスプロケット１２０を配備したコンベヤ終端搬出領域において金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを不用意に吸着し続けることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、確実な乗り継ぎを実現することができる。
【００４３】
さらに、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３が合成樹脂製リンクモジュール１１１の物品吸着用磁石片１１３にそれぞれ対向して配置されているとともに、物品切離用磁石片１３３の物品吸着用磁石片１１３に対する吸着力が物品吸着用磁石片１１３の搬送物品Ｍに対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、物品切り離し手段１３０による切り離しタイミングに位相ズレを生じることなく、物品切り離し時における相互の吸着力を最大限かつ確実に発揮して円滑な乗り継ぎ作業を達成することができるとともに、合成樹脂製モジュール１１１Ｂ内の物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄのチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を瞬時に切り離し、乗り継ぎ作業の応答性を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４４】
１００ ・・・チェーンコンベヤ装置
１１０ ・・・コンベヤチェーン
１１１ ・・・合成樹脂製リンクモジュール
１１１ａ・・・搭載面
１１１ｂ・・・ヒンジ部
１１１ｃ・・・ピン挿入孔
１１１ｄ・・・磁石片収納部
１１２ ・・・連結ピン
１１３ ・・・物品吸着用磁石片
１２０ ・・・スプロケット
１３０ ・・・物品切り離し手段
１３１ ・・・軸受
１３２ ・・・フリーローラ
１３３ ・・・物品切離用磁石片
１４０ ・・・ガイドレール
１５０ ・・・中間アイドローラ
１６０ ・・・回転軸
Ｍ ・・・搬送物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物品を搭載して搬送するチェーンコンベヤ装置に関するものであって、特に、前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインであっても金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して搬送するチェーンコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のチェーンコンベヤ装置として、薄肉の強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面をエポキシ樹脂などで被覆してなる多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周側に一定間隔で配置してなる磁石付きチェーンを用いて磁気吸着可能な荷物などを脱落させないように搬送するものが知られている (例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７５０１１号公報（段落番号８、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のような磁石付きチェーンを用いるチェーンコンベヤ装置は、多数の吸着用磁石ユニットがチェーン基体部の外周面上に配置されているため、物品搬送時に吸着用磁石ユニットが金属製磁性体からなる搬送物品と直接接触して永久磁石が脱落したり欠損したりするばかりでなく、接触衝撃による騒音を発生させるという問題があった。
【０００５】
そして、従来のようなチェーンコンベヤ装置では、物品搬送時に吸着用磁石ユニットが金属製磁性体からなる搬送物品に直接接触してコンベヤ終端搬出領域においても強固な吸着力を発揮し続けるため、後続する搬送ラインへの受け渡しに際して吸着用磁石ユニットの強固な吸着力から搬送物品を解放して切り離すことが困難になって乗り継ぎに重大な支障を来すという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のような問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避するとともに、コンベヤ終端搬出領域で円滑に搬出して確実な乗り継ぎを実現するチェーンコンベヤ装置を提供することである。
【０００７】
まず、請求項１に係る本発明は、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットと、該スプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、前記コンベヤチェーンが、前記合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、前記物品切り離し手段が、該物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備えていることにより、前述した課題を達成するものである。
【０００８】
そして、請求項２に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１に記載された発明の構成に加えて、前記物品切り離し手段の物品切離用磁石片が、前記合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることにより、前述した課題を達成するものである。
【０００９】
また、請求項３に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に記載された発明の構成に加えて、前記物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が、前記物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、前述した課題を達成するものである。
【００１０】
請求項４に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された発明の構成に加えて、前記物品切り離し手段が、前記コンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラにより構成されていることにより、前述した課題を達成するものである。
【００１１】
さらに、請求項５に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された発明の構成に加えて、前記物品吸着用磁石片が、前記コンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在していることにより、前述した課題を達成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置によれば、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットとを備えていることにより、コンベヤチェーンの合成樹脂製リンクモジュールが吸着力と衝撃吸収力を相乗的に発揮して物品搬送時に生じがちな金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃や振動を吸収するため、前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインであっても搬送物品を確実に吸着保持して搬送することができるばかりでなく金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃による損傷や振動騒音を回避することができる。
【００１３】
そして、コンベヤチェーンが合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段がスプロケットと同軸上に配置されて物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備えていることにより、合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片がコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品を吸着する磁石片収納部内のチェーン外周側位置と物品切離用磁石片に吸着する磁石片収納部内のチェーン内周側位置との間を移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりするため、物品切り離し手段を同軸上に有するスプロケットを配備したコンベヤ終端搬出領域において金属製磁性体からなる搬送物品を不用意に吸着し続けることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、確実な乗り継ぎを実現することができる。
【００１４】
請求項２に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切り離し手段の物品切離用磁石片が合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とが規則正しく相互に対向して吸着し合うため、物品切り離し手段による切り離しタイミングに位相ズレを生じることなく、しかも、物品切り離し時における相互の吸着力を最大限かつ確実に発揮して円滑な乗り継ぎ作業を達成することができる。
【００１５】
請求項３に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１または請求項２記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片との吸着が物品吸着用磁石片と搬送物品との吸着よりも強力に優先するため、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部のチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せて搬送物品との吸着を瞬時に切り離し、乗り継ぎ作業の応答性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切り離し手段がコンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラにより構成されていることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とがコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に追従して吸着し合うため、コンベヤチェーンの移動に連動した搬送物品の確実な切り離しを実現することができる。
【００１７】
請求項５に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品吸着用磁石片がコンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在していることにより、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片がコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品を吸着する磁石片収納部内のチェーン外周側と物品切離用磁石片に吸着する磁石片収納部内のチェーン内周側との間でチェーン幅方向の両側で一斉に移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりするため、コンベヤ終端搬出領域において金属製磁性体からなる搬送物品の搭載向きを不用意に偏向させることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、搭載姿勢を維持したままで乗り継ぎを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の使用態様を示す全体図。
【図２】図１に示すコンベヤチェーンの組み立て分解図。
【図３】図１に示すコンベヤチェーンとスプロケットとの配置図。
【図４】図３に示す物品切り離し手段の斜視図。
【図５】図１に示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図とその要部拡大図。
【図６】図５のＸ―Ｘ断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットとこのスプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、コンベヤチェーンが合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、物品切り離し手段が物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備え、傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避するとともに、コンベヤ終端搬出領域で円滑に搬出して確実な乗り継ぎを実現するものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
まず、本発明のチェーンコンベヤ装置の具体的な使用態様については、金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して搬送することが必要とされる前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや石鹸水などの潤滑剤が散布される滑り易い湿潤下の搬送ラインにおいて好適に用いられるが、水平搬送する搬送ラインであっても適用可能なことは言うまでもない。
【００２１】
本発明のチェーンコンベヤ装置に用いるコンベヤチェーンの具体的な形態については、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるものであれば良く、たとえば、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載する搭載面とこの搭載面の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた合成樹脂製リンクモジュールをヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に多数連結してなるもの、あるいは、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載する搭載面とこの搭載面の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなるものの、いずれであっても構わない。
【００２２】
そして、上述したコンベヤチェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの具体的な材質については、金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃や振動を吸収するとともに機械的性質や成形精度の良い合成樹脂であれば如何なるものであっても良く、たとえば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂などのいずれであっても用いることができる。
【００２３】
また、上述した合成樹脂製リンクモジュールに形成される磁石片収納部の具体的な形態については、搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片がこの磁石片収納部内でチェーン内周側からチェーン外周側へ移動したり、チェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せられたりする磁石収納空間を呈するものであれば良く、さらに好ましくは、物品吸着用磁石片がコンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在可能な磁石収納空間を呈するものである場合には、チェーン幅方向の両側で一斉に移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりすることが可能になる。
【００２４】
さらに、本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の具体的な形態については、スプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離すものであれば良く、たとえば、コンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラやコンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットに対して同軸上にキーとキー溝とを介して固定して同期回転させるローラなどの回転体であっても良い。
特に、上述したフリーローラの場合には、その外周部位に物品切離用磁石片を設けることにより、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とがコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に追従して吸着し合ってコンベヤチェーンの移動に連動した搬送物品の確実な切り離しを実現することが可能になる。
【００２５】
本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片の具体的な材質については、金属製磁性体からなる搬送物品の吸着保持に必要な磁力を確保できる永久磁石であれば、希土類磁石、フェライト磁石などのいずれであって良く、残留磁束密度および吸着力が高く温度変化に弱いネオジム磁石であっても採用可能である。
【００２６】
そして、上述した物品切離用磁石片と物品吸着用磁石片の具体的な形態については、磁石片収納部内でチェーン内周側からチェーン外周側へ移動したり、チェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せられたりすることが可能なものであれば、直方体状のもの、棒状のもの、プレート状のものなど、如何なる形態であっても良い。
【００２７】
また、上述した物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力は、物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることが好ましく、この場合には、物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片との吸着を物品吸着用磁石片と搬送物品との吸着よりも強力に優先させて、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部のチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せて搬送物品との吸着を瞬時に切り離し、乗り継ぎ作業の応答性を向上させることが可能になる。
なお、本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とは、相互にＳ極とＮ極とを対向させて配置させることは言うまでもない。
【実施例】
【００２８】
以下に、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の使用態様を示す全体図であり、図２は、図１に示すコンベヤチェーンの組み立て分解図であり、図３は、図１に示すコンベヤチェーンとスプロケットとの配置図であり、図４は、図３に示す物品切り離し手段の斜視図であり、図５は、図１に示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図とその要部拡大図であり、図６は、図５のＸ―Ｘ断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図である。
【００２９】
まず、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００は、図１に示すように、前方上がりに傾斜した搬送ラインにおいて、金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュール１１１を連結ピン１１２によりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーン１１０とこのコンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０、１２０とを備えている。
【００３０】
これにより、コンベヤチェーン１１０の合成樹脂製リンクモジュール１１１が、吸着力と衝撃吸収力を相乗的に発揮して物品搬送時に生じがちな金属製磁性体からなる搬送物品Ｍの衝撃や振動を吸収して搬送物品Ｍを確実に吸着保持して搬送するとともに搬送物品Ｍの衝撃による損傷や振動騒音を回避している。
【００３１】
なお、図１における符号１３０は、後述する合成樹脂製リンクモジュール１１１に吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段であり、符号１４０は、コンベヤチェーン１１０の搬送走行を規制誘導するためのガイドレールであり、符号１５０は、コンベヤチェーン１１０の戻り側のチェーン緩みを抑制するための中間アイドローラであり、符号１６０は、スプロケット１２０を嵌合固定するとともに物品切り離し手段１３０を軸支するための回転軸である。
【００３２】
上述したコンベヤチェーン１１０は、図２乃至図３に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載面１１１ａとこの搭載部１１１ａの前後にそれぞれ突設したヒンジ部１１１ｂとを備えた３つの合成樹脂製リンクモジュール１１１がそれぞれの合成樹脂製リンクモジュール１１１に形成されたヒンジ部１１１ｂのピン挿入孔１１１ｃに挿通する連結ピン１１２を介してチェーン長手方向に所定の配列パターンで多数連結されている。
【００３３】
本実施例で用いたコンベヤチェーン１１０の配列パターンについては、３つの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃがチェーン幅方向に並列配置され、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａが他の合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂ、１１１Ｃのモジュール幅より大きな２倍強のモジュール幅を有しており、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂと合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｃとが同じモジュール幅を有し、これらの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの配列順序がチェーン長手方向において左右交互に順次入れ替わっている。
【００３４】
そして、上述した合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂには、磁石片収納部１１１ｄが設けられ、このような磁石片収納部１１１ｄ内に、チェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えている。
したがって、本実施例で用いたコンベヤチェーン１１０では、物品吸着用磁石片１１３を備えた合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂがチェーン長手方向に千鳥状に配置されて搬送物品Ｍを搭載している。
【００３５】
また、前述した合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段１３０は、図３乃至図５に示すように、コンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回されるスプロケット１２０を嵌合固定した回転軸１６０と同軸上に２組配置され、これらの物品切り離し手段１３０は、回転軸１６０と同軸上に配置した軸受１３１を介して軸支されたフリーローラ１３２と、このフリーローラ１３２の外周部位に配置した物品切離用磁石片１３３をそれぞれ備えている。
【００３６】
これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに設けた磁石片収納部１１１ｄ内の物品吸着用磁石片１１３が、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側と物品切離用磁石片１３３に吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側との間を移動して搬送物品Ｍを強制的に吸着したり強制的に切り離したりすることが可能になっている。
【００３７】
そして、図６に示すように、フリーローラ１３２からなる物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３とが、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に追従して吸着し合い、この物品切り離し手段１３０に掛け回された合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの磁石片収納部１１１ｄ内に収納された物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を切り離すようになっている。
【００３８】
さらに、前述した物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３は、図６に示すように、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３にそれぞれ対向して配置されている。
これにより、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３とが、規則正しく相互に対向して吸着し合うようになっている。
【００３９】
また、物品切離用磁石片１３３の物品吸着用磁石片１１３に対する吸着力は、物品吸着用磁石片１１３の搬送物品Ｍに対する吸着力よりも大きく設定されている。
これにより、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３との吸着が、物品吸着用磁石片１１３と搬送物品Ｍとの吸着よりも強力に優先するようになっている。
【００４０】
さらに、前述した物品吸着用磁石片１１３は、図２に示すように、コンベヤチェーン１１０内のチェーン幅方向にわたって延在している。
これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１内の物品吸着用磁石片１１３が、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側と物品切離用磁石片１３３に吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側との間でチェーン幅方向の両側で一斉に移動して搬送物品Ｍを強制的に吸着したり強制的に切り離したりするようになっている。
【００４１】
このようにして得られた本実施例のチェーンコンベヤ装置１００は、搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュール１１１を連結ピン１１２によりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーン１１０とこのコンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０とを備えていることにより、前方上がりに傾斜した搬送ラインで搬送物品Ｍを確実に吸着保持して搬送し、金属製磁性体からなる搬送物品Ｍの衝撃による損傷や振動騒音を回避することができる。
【００４２】
そして、コンベヤチェーン１１０を構成する合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂが磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段１３０がスプロケット１２０と同軸上に配置した軸受１３１とこの軸受１３１を介して軸支されたフリーローラ１３２とこのフリーローラ１３２の外周部位に配置されて合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を切り離す物品切離用磁石片１３３とを備えていることにより、物品切り離し手段１３０を同軸上に有するスプロケット１２０を配備したコンベヤ終端搬出領域において金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを不用意に吸着し続けることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、確実な乗り継ぎを実現することができる。
【００４３】
さらに、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３３が合成樹脂製リンクモジュール１１１の物品吸着用磁石片１１３にそれぞれ対向して配置されているとともに、物品切離用磁石片１３３の物品吸着用磁石片１１３に対する吸着力が物品吸着用磁石片１１３の搬送物品Ｍに対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、物品切り離し手段１３０による切り離しタイミングに位相ズレを生じることなく、物品切り離し時における相互の吸着力を最大限かつ確実に発揮して円滑な乗り継ぎ作業を達成することができるとともに、合成樹脂製モジュール１１１Ｂ内の物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄのチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を瞬時に切り離し、乗り継ぎ作業の応答性を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４４】
１００ ・・・チェーンコンベヤ装置
１１０ ・・・コンベヤチェーン
１１１ ・・・合成樹脂製リンクモジュール
１１１ａ・・・搭載面
１１１ｂ・・・ヒンジ部
１１１ｃ・・・ピン挿入孔
１１１ｄ・・・磁石片収納部
１１２ ・・・連結ピン
１１３ ・・・物品吸着用磁石片
１２０ ・・・スプロケット
１３０ ・・・物品切り離し手段
１３１ ・・・軸受
１３２ ・・・フリーローラ
１３３ ・・・物品切離用磁石片
１４０ ・・・ガイドレール
１５０ ・・・中間アイドローラ
１６０ ・・・回転軸
Ｍ ・・・搬送物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットと、該スプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、
前記コンベヤチェーンが、前記合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、
前記物品切り離し手段が、該物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備えていることを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
【請求項２】
前記物品切り離し手段の物品切離用磁石片が、前記合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項３】
前記物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が、前記物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項４】
前記物品切り離し手段が、前記コンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項５】
前記物品吸着用磁石片が、前記コンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項１】
搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットと、該スプロケットと同軸上に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、
前記コンベヤチェーンが、前記合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備えているとともに、
前記物品切り離し手段が、該物品切り離し手段に掛け回された合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を外周部位に備えていることを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
【請求項２】
前記物品切り離し手段の物品切離用磁石片が、前記合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項３】
前記物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が、前記物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項４】
前記物品切り離し手段が、前記コンベヤチェーンに噛み合って掛け回されるスプロケットと同軸上に軸受を介して軸支されたフリーローラにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項５】
前記物品吸着用磁石片が、前記コンベヤチェーン内のチェーン幅方向にわたって延在していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２０１４５１（Ｐ２０１２−２０１４５１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６６４３２（Ｐ２０１１−６６４３２）
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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