【課題】チーム競技環境における運動パフォーマンスモニタリングのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】システム、装置、および方法は、ボール１３０に位置している無線タグにチャープ（掃引信号）を送信することにより、競技者とボールとの間の距離を推定する。チャープの間、送信される信号の周波数は所定の方式で変更される。無線タグは、送信周波数を二倍化し、処理された信号を、競技者に典型的には位置している送受信機に返す。次いで、現在の送信周波数が受信周波数と比較されて、装置が距離を推定しうるための差周波数が獲得される。装置は、掃引信号を送信している間に、同時に、処理された信号をセンサから受信することができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
（a）所定のパターンに従って変化する掃引周波数を有する掃引信号を、無線タグに送信する
ように構成された、競技者に位置している送受信機と、
（a）前記掃引信号を受信し、かつ
（b）前記掃引周波数とは異なる周波数で戻り信号を生成する
ように構成された、ボールに位置している前記無線タグと
を含み、
前記送受信機がさらに、
前記掃引信号を送信している間に、同時に、前記戻り信号を受信し、
前記戻り信号と前記掃引信号の現在の周波数との周波数差を決定し、かつ
前記周波数差に基づいて前記競技者と前記ボールとの間の距離を近似する
ように構成されている、
試合における競技者とボールとの近接度を決定するためのシステム。
【請求項２】
無線タグが、
掃引信号を受信している間に、同時に、掃引周波数の二倍に等しい異なる周波数で戻り信号を生成するように構成された、周波数二倍器回路
を含む、請求項1記載のシステム。
【請求項３】
無線タグが、
送信周波数で受信し、かつ掃引周波数の二倍で送信するためのアンテナ
をさらに含む、請求項2記載のシステム。
【請求項４】
送受信機が、
戻り信号を掃引信号の第二調波と混合するように構成された混合器
を含む、請求項2記載のシステム。
【請求項５】
アンテナが、交差磁気スロットダイポールを含む、請求項3記載のシステム。
【請求項６】
送受信機が、
混合器によって生成される混合器出力に適応する帯域幅を有するフィルタ
をさらに含む、請求項4記載のシステム。
【請求項７】
送受信機がさらに、別の競技者と関連付けられている別の送受信機による干渉を低減するために掃引信号をいつ開始すべきか決定するように構成されている、請求項1記載のシステム。
【請求項８】
送受信機がさらに、周波数差の測定値の変動性が所定の閾値より大きい場合に、競技者とボールとの間の距離を近似するように後続の掃引信号を生成するように構成されている、請求項1記載のシステム。
【請求項９】
ボールの無線タグへの掃引信号の送信を開始する段階であって、該掃引信号の掃引周波数は所定のパターンに従って変化する、段階;
前記掃引信号を送信している間に、同時に、前記無線タグからの戻り信号を受信する段階;
周波数差を獲得するために、前記戻り信号の受信周波数と現在の掃引周波数とを比較する段階;および
前記周波数差から競技者と前記ボールとの間の距離を推定する段階
を含む、試合における競技者とボールとの間の距離を決定するための方法。
【請求項１０】
比較する段階が、
現在の掃引周波数を二倍化して、第二調波信号を獲得すること;および
前記第二調波信号を戻り信号と混合して、差周波数を特徴とする混合器出力を獲得すること
を含む、請求項9記載の方法。
【請求項１１】
別の競技者と関連付けられている別の送受信機による干渉を低減するために掃引信号をいつ開始すべきか決定する段階をさらに含む、請求項9記載の方法。
【請求項１２】
推定する段階が、
周波数差の複数の測定値から競技者とボールとの間の推定距離を決定すること
を含む、請求項9記載の方法。
【請求項１３】
複数の測定値の変動性が所定の閾値より大きい場合に、競技者とボールとの間の距離を近似するように後続の掃引信号を生成する段階をさらに含む、請求項12記載の方法。
【請求項１４】
所定のパターンに従って変化する掃引周波数を有する掃引信号を、無線タグに送信し、
前記掃引信号を送信している間に、同時に、ボールに位置している前記無線タグからの戻り信号を受信し、かつ
前記戻り信号と前記掃引信号の現在の掃引周波数との周波数差を獲得する
ように構成された無線部分と、
前記周波数差に基づいて競技者と前記ボールとの間の距離を近似する
ように構成されたプロセッサと
を含む、競技者に位置し、競技者とボールとの間の距離を推定するための装置。
【請求項１５】
戻り信号を掃引信号の第二調波と混合するように構成された混合器をさらに含む、請求項14記載の装置。
【請求項１６】
混合器によって生成される混合器出力に適応する帯域幅を有するフィルタをさらに含む、請求項15記載の装置。
【請求項１７】
プロセッサがさらに、別の競技者と関連付けられている別の装置による干渉を低減するために掃引信号をいつ開始すべきか決定するように構成されている、請求項14記載の装置。
【請求項１８】
プロセッサがさらに、周波数差の複数の測定値から競技者とボールとの間の推定距離を決定するように構成されている、請求項14記載の装置。
【請求項１９】
複数の測定値の変動性が所定の閾値より大きい場合に、競技者とボールとの間の距離を近似するように後続の掃引信号を生成する段階をさらに含む、請求項18記載の方法。
【請求項２０】
掃引周波数で受信し、かつ該掃引周波数の二倍で送信するためのアンテナと、
競技者に位置している装置から前記アンテナを介して掃引信号を受信し、かつ
前記掃引信号を受信している間に、同時に、前記アンテナを介して前記掃引周波数の二倍で戻り信号を生成する
ように構成された周波数二倍器回路と
を含む、試合における競技者とボールとの間の距離を決定するための、ボールに位置している無線タグ。
【請求項２１】
アンテナが、交差磁気スロットダイポールを含む、請求項20記載の無線タグ。

【図１】

【図２Ａ】

【図２Ｂ】

【図２Ｃ】

【図２Ｄ】

【図２Ｅ】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８Ａ】

【図８Ｂ】

【図８Ｃ】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７Ａ】

【図１７Ｂ】

【図１８】

【図１９Ａ】

【図１９Ｂ】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【図５８】

【図５９】

【図６０】

【図６１】

【図６２】

【図６３】

【図６４】

【図６５】

【図６６】

【図６７】

【図６８】

【図６９】

【図７０】

【図７１】

【図７２】

【図７３】

【図７４】

【図７５】

【図７６】

【図７７】

【図７８】

【図７９】

【図８０】

【図８１】

【図８２】

【図８３】

【図８４】

【図８５】

【図８６】

【図８７】

【図８８】

【図８９】

【図９０】

【図９１】

【図９２】

【図９３】

【図９４】

【図９５】

【図９６】

【図９７】

【図９８】

【図９９】

【図１００】

【図１０１】

【図１０２】

【図１０３】

【図１０４】

【図１０５】

【図１０６】

【図１０７】

【公開番号】特開２０１２−１３９４９３（Ｐ２０１２−１３９４９３Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１１−２８１８６９（Ｐ２０１１−２８１８６９）
【出願日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（５０５４２４８５９）ナイキ　インターナショナル　リミテッド (249)