ピッキングシステム
【課題】作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、物品を保管する保管棚手段11，12，15を備える。ピッキングシステム１は、１次ピッキング作業者Ａがピッキングした物品を収納するカート９と、このカート９をセットする対をなすゲート８とを備える。各ゲート８には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピック指示を出す指示手段を設ける。両ゲート８は、２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向している。２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40の中央部前方には表示手段50を配設する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、物品を保管する保管棚手段11，12，15を備える。ピッキングシステム１は、１次ピッキング作業者Ａがピッキングした物品を収納するカート９と、このカート９をセットする対をなすゲート８とを備える。各ゲート８には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピック指示を出す指示手段を設ける。両ゲート８は、２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向している。２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40の中央部前方には表示手段50を配設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された物品仕分け設備であるピッキングシステムが知られている。
【０００３】
この従来のピッキングシステムは、複数の物品保管部を有する複数列状の保管棚手段と、１次ピッキング作業者が物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に物品収納部と対向する開口部を有する１つのゲートと、この１つのゲートに各物品収納部と対応するように設けられ２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている物品収納部を指示する指示手段とを備えている。また、１つのゲートには、４台のカートが左右方向に並んでセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平５−５７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のピッキングシステムでは、１つのゲートに複数台のカートが左右方向に並んでセットされる構成であるため、２次ピッキング作業者が指示手段にて指示された物品収納部から物品をピッキングするピッキング作業に手間取るおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のピッキングシステムは、複数の物品保管部を有する保管棚手段と、１次ピッキング作業者が前記物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に前記物品収納部と対向する開口部を有する対をなすゲートと、これら両ゲートのそれぞれに前記各物品収納部と対応するように設けられ、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている前記物品収納部を指示する指示手段とを備え、前記両ゲートは、２次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向しているものである。
【０００８】
請求項２記載のピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートの位置を知らせるためのピックカート位置表示を表示する表示手段を備えるものである。
【０００９】
請求項３記載のピッキングシステムは、請求項２記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、ピックカート位置表示と一体的な表示であって２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートのカート番号を知らせるためのピックカート番号表示を表示するものである。
【００１０】
請求項４記載のピッキングシステムは、請求項２または３記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品の数量を知らせるためのピック数量表示を表示するものである。
【００１１】
請求項５記載のピッキングシステムは、請求項２ないし４のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、２次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示を表示するものである。
【００１２】
請求項６記載のピッキングシステムは、請求項１ないし５のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、両ゲートに対して共通のもので、２次ピッキング作業者の作業スペースの中央部前方に配設されているものである。
【００１３】
請求項７記載のピッキングシステムは、請求項１ないし６のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、両ゲートのそれぞれに設けられ、セットされたカートが正しいものであるか否かを検知するカート検知手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、両ゲートが２次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向しているため、２次ピッキング作業者が効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの要望の概略平面図である。
【図２】同上ピッキングシステムの全体の概略平面図である。
【図３】同上ピッキングシステムの保管棚の正面図である。
【図４】同上ピッキングシステムのカートの側面図である。
【図５】同上ピッキングシステムのゲートの正面図である。
【図６】同上ピッキングシステムの要部平面図である。
【図７】表示手段であるタッチパネルに表示された画面の例である。
【図８】表示手段であるタッチパネルに表示された画面の例である。
【図９】保管棚手段の切り換えを説明するための図である。
【図１０】１次ピッキング作業者の動線を示す図である。
【図１１】１次ピッキング作業者のピッキング作業を示す斜視図である。
【図１２】２次ピッキング作業者のピッキング作業を示す斜視図である。
【図１３】カートの正面図である。
【図１４】カートの後面図である。
【図１５】ゲートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２において、１は物品仕分け設備であるピッキングシステムで、このピッキングシステム１は、例えば約１５００種類の物品（商品）に対応可能なものである。
【００１８】
ピッキングシステム１は、図１および図２に示されるように、高中頻度の物品が種類別に出し入れ可能に入れられる２つの高中頻度棚部２と、低頻度の物品が種類別に出し入れ可能に入れられる１つの低頻度棚部３とを備えている。
【００１９】
各高中頻度棚部２は、複数、すなわち例えば１６の高中頻度ゾーン（ゾーン番号が「１」〜「１６」）にて構成されている。低頻度棚部３は、複数、すなわち例えば２つの低頻度ゾーン（ゾーン番号が「５１」および「５２」）にて構成されている。なお、高中頻度棚部２は固定ロケーションとして設定され、低頻度棚部３はフリーロケーションとして設定される。
【００２０】
また、ピッキングシステム１は、オーダ情報に基づいてピッキングされた物品が投入収容される集品容器ａを搬送する２つの搬送手段であるコンベヤ部（ＡラインおよびＢライン）４を備えている。
【００２１】
各コンベヤ部４は、集品容器ａを複数列、すなわち例えば２列で搬送する複数列搬送部５と、この複数列搬送部５の下流端に連設され集品容器ａを単列で搬送する単列搬送部６とを有している。複数列搬送部５は、対応する高中頻度棚部２の長手方向に沿って配設されている。
【００２２】
複数列搬送部５にて搬送中の集品容器ａに対して、ピッキング作業者（「１」〜「１６」の高中頻度ゾーンではピッキング作業者Ｄ、「５１」〜「５２」の低頻度ゾーンでは２次ピッキング作業者Ｂ）がピッキングした物品を投入収容する。単列搬送部６にて搬送中の集品容器ａ内に収容されたオーダ単位の物品を検品作業者Ｅが検品する。なお、補充作業者Ｆは、高中頻度棚部２に後面側（背面側）から物品を補充する。
【００２３】
集品容器ａは、例えば上面が開口した外形略直方体状の箱部材にて構成されている。そして、集品容器ａは、コンベヤ部４の複数列搬送部５上において、例えば５個１組に編成されて搬送される。
【００２４】
さらに、ピッキングシステム１は、低頻度棚部３付近の位置に固定された複数対、すなわち例えば４対をなす合計８つのゲート８を備えている。つまり、ＡラインおよびＢラインのそれぞれにおける各低頻度ゾーンごとに、左右１対のゲート（ガイド盤）８が互いに離間対向して配設されている。
【００２５】
そして、各ゲート８ごとに、複数台、すなわち例えば３台のカート（ピッキング台車）９が設定されている。つまり、ピッキングシステム１は、低頻度ゾーンを担当する１次ピッキング作業者Ａが押して走行移動させる２４台の走行体であるカート９を備えている。カート９は、このカート９の側面がゲート８の後面に近接対向した状態となるように、１つのゲート８に対して１台ずつ順次セットされる。つまり、１つのゲート８に対してカート９を１台のみセット可能となっている。
【００２６】
ここで、図１および図２に示されるように、低頻度棚部３の各低頻度ゾーンは、互いに離間対向する平面視長手状の１対の第１保管棚手段（保管棚手段）11と、これら両第１保管棚手段11間にこの第１保管棚手段11の前面に沿って位置する１本の直線状の第１通路13と、第１保管棚手段11と平行状で互いに離間対向する平面視長手状の１対の第２保管棚手段（保管棚手段）12と、これら両第２保管棚手段12間にこの第２保管棚手段12の前面に沿って位置する１本の直線状の第２通路14とを有している。
【００２７】
互いに平行な第１通路13と第２通路14との間には、第１保管棚手段11と第２保管棚手段12とが背合わせ状態で配設されている。つまり、１対の第１保管棚手段11のうちの一方側（図１上、左側）の第１保管棚手段11の後面と、１対の第２保管棚手段12のうちの他方側（図１上、右側）の第２保管棚手段11の後面とが、互いに近接対向している。１対の第１保管棚手段11のうちの他方側（図１上、右側）の第１保管棚手段11の後面と、端数発生物品用の保管棚手段15の後面とが、互いに近接対向している。１対の第２保管棚手段12のうちの一方側（図１上、左側）の第２保管棚手段12の後面と、隣接する低頻度ゾーンの第１保管棚手段11の後面とが、互いに近接対向している。なお、端数発生物品用の保管棚手段15には、例えばベビーフード等、当日分および翌日分には分けられないような物品が保管される。
【００２８】
また、第１保管棚手段11および第２保管棚手段12の少なくとも一方、すなわち例えば第１保管棚手段11の近くには、翌日分の物品が仮置きされる仮置きスペース16が設けられている。つまり、端数発生物品用の保管棚手段15の前方近傍に仮置きスペース16が設けられ、これら保管棚手段15と仮置きスペース16との間に１本の直線状の第３通路20が位置している。
【００２９】
さらに、各保管棚手段11，12，15は、複数の保管棚10が直線状に並設されて構成されている。すなわち例えば、各第１、２保管棚手段11はそれぞれ６つの保管棚10にて構成され、端数発生物品用の保管棚手段15は４つの保管棚10にて構成されている。なお、高中頻度棚部２は、複数の流動棚７が直線状に並設されて構成されている。
【００３０】
また、図３に示されるように、保管棚10は、棚本体21を有している。棚本体21は、前方に向かって開口し物品が出し入れ可能に入れられる複数（例えば５列×４段＝２０間口）の物品保管部22を有している。棚本体21の前面には、バーコード等が印刷された間口特定手段である棚間口ラベル23が各物品保管部22と対応するように設けられている。
【００３１】
さらに、図４に示されるように、カート９は、カート本体26を有している。カート本体26の下面には、ストッパ付きのキャスター27が設けられている。カート本体26の進行方向後面には、取手28が設けられている。カート本体26は、左右両側方に向かって開口し物品が出し入れ可能に入れられる複数（例えば３列×４段＝１２間口）の物品収納部29を有している。つまり、互いに平行な通路13，14，20を移動可能なカート９は、１次ピッキング作業者が保管棚10の物品保管部22からピッキングした物品を一時的に収納する複数の物品収納部29を有している。なお、１次ピッキング作業者は、ハンディーターミナル49の指示を見ながら、ピッキング作業をする。
【００３２】
カート本体26の左右の両側面には、バーコード等が印刷された間口特定手段であるカート間口ラベル30が各物品収納部29と対応するように設けられている。このカート間口ラベル30は、カート本体26の両側面のうち、ゲート８の後面と対向しない側の側面のみに設けるようにしてもよい。なお、カート本体26には、識別プレート等の被検知部25が設けられている（図６参照）。
【００３３】
また、図５に示されるように、ゲート８は、ゲート本体31を有している。ゲート本体31は、カート９がセットされた状態時にそのセットされたカート９の物品収納部29と近接対向して連通する複数（例えば４段の長方形状の孔）の開口部32を有している。つまり、ゲート本体31は、互いに離間対向する左右１対の対向枠部33と、これら両対向枠部33に架設された左右方向長手状の５本の連結枠部34とを有し、上下に隣り合う連結枠部34間が開口部32となっている。
【００３４】
ゲート本体31の前面には、ゲート８にセットされたカート９の複数の物品収納部29のうち、２次ピッキング作業者Ｂに対して次にピッキングすべき物品が収納されている物品収納部29を指示する指示手段35が各物品収納部29と対応するように設けられている。指示手段35は、例えば連結枠部34に取り付けられた表示器であるランプである。
【００３５】
また、図６に示されるように、ゲート本体31には、ゲート８にセットされたカート９が正しいものであるか否かを検知する光学系のカート検知手段36が設けられている。カート検知手段36は、例えばカート９の被検知部25による検知光の遮光に基づいて、セットされたカート９のカート番号が次にピッキングされる予定のカート番号と一致するか否かを検知する。カート検知手段36は、カート９が正しいものである場合にはセット完了の判別も行う。カート９が正しいものでない場合に点灯する点灯手段である回転灯37がゲート本体31に設けられている。この回転灯37は、カート９の交換時にも点灯する。
【００３６】
カート９のカート番号は、対をなすゲート８のうちの一方側（図６上、下側）のゲート８にセットされるカート９には奇数（「１」、「３」、「５」）が付与され、他方側（図６上、上側）のゲート８にセットされるカート９には偶数（「２」、「４」、「６」）が付与されている。なお、一方側のゲート８にセットしたカート９からピッキングされた物品は、複数列搬送部５上の２列の集品容器ａのいずれにも投入収容される場合がある。同様に、他方側のゲート８にセットしたカート９からピッキングされた物品は、複数列搬送部５上の２列の集品容器ａのいずれにも投入収容される場合がある。
【００３７】
そして、この図６から明らかなように、対をなす両ゲート８は、それぞれの前面に設けられた指示手段35が互いに向き合うように、２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向している。つまり、両ゲート８はコンベヤ部４の前方近傍に配設され、これら両ゲート８はコンベヤ部４の搬送方向に離間対向している。
【００３８】
作業スペース40は、２次ピッキング作業者Ｂが進入可能な大きさで、ゲート８の開口部32を介してカート９の物品収納部29から物品をピッキングするピッキング作業を容易に行える大きさのものである。この作業スペース40の隣には、セットするカート９を交換するためのカート交換スペース41が設けられている。このカート交換スペース41の隣には、カート９を待機させるためのカート待機スペース42が設けられている。
【００３９】
また、図６に示されるように、コンベヤ部４の複数列搬送部５のコンベヤフレーム部44には、コンベヤ部４に載置された複数の集品容器ａのうち、２次ピッキング作業者Ｂに対して物品収納部29からピッキングした物品を投入収容すべき集品容器ａを指示する容器指示手段45がコンベヤ部４の搬送面上の各集品容器ａに対応するように設けられている。つまり、各集品容器ａごとに、例えば表示器であるランプからなる容器指示手段45が設けられている。
【００４０】
さらに、コンベヤ部４のコンベヤフレーム部44のうち、２次ピッキング作業者Ｂ側の面である前面には、２次ピッキング作業者Ｂが物品を集品容器ａに投入収容した後に押圧操作する完了スイッチ手段46が各低頻度ゾーンに対応するように設けられている。完了スイッチ手段46は、例えば１組をなす連なった５個の集品容器ａと略同じ長さのテープスイッチである。
【００４１】
また、コンベヤ部４のコンベヤフレーム部44には、２次ピッキング作業者Ｂが目視可能な表示手段50が各低頻度ゾーンに対応するように設けられている。表示手段50は、例えば操作部を兼ねた矩形状のタッチパネルである。
【００４２】
表示手段50は、両ゲート８に対して共通のもので作業スペース40の中央部前方に配設され、平面視で作業スペース40の中央を通る中央線Ｘ上に位置している。つまり、作業スペース40の中央部に立ってコンベヤ部４側を向いた２次ピッキング作業者Ｂの前方に、１つの表示手段50が配設されている。この１つの表示手段50は、対をなす２つのゲート８に対して共通のものである。
【００４３】
そして、表示手段50は、図示しない制御手段にて制御され、図７や図８に示すような画面を表示する。なお、制御手段は、オーダ情報に基づいて、コンベヤ部４の駆動源、指示手段35、カート検知手段36、容器指示手段45、表示手段50およびハンディーターミナル（携帯端末機）49等を制御するものである。
【００４４】
図７はピッキング作業中の画面の例である。
【００４５】
この図７の画面は、２次ピッキング作業者Ｂに対してゲート８にセットされたカート９であって次にピッキングすべき物品が収納されているカート９の位置（例えば右側位置か、左側位置か）を知らせるためのピックカート位置表示（例えば左右いずれか一方を向いた赤色の矢印）51と、このピックカート位置表示51と一体的な表示であって２次ピッキング作業者Ｂに対してゲート８にセットされたカート９であって次にピッキングすべき物品が収納されているカート９のカート番号を知らせるためのピックカート番号表示（例えば赤色の矢印中の数字）52と、２次ピッキング作業者Ｂに対して次にピッキングすべき物品の数量（ピッキング数量）を知らせるためのピック数量表示53とを有している。また、この図７の画面は、ピックカート位置表示51とは反対側に、ゲート８にセットされた待機中のカート９のカート番号を知らせるための待機カート番号表示54を有している。
【００４６】
そして、図７の画面を見た２次ピッキング作業者Ｂは、コンベヤ部４側を向いた状態からゲート８側に反転し、ピッキングすべき側の指示手段35を見て、カート番号が「４」のカート９の物品収納部29から３個の物品をピッキングする。
【００４７】
なお、指示手段35にて指示された物品収納部29内の物品が３個未満であった場合には、２次ピッキング作業者Ｂは、ハンディーターミナル49で、ゲート８側とは反対側に位置しその物品収納部29に対応するカート間口ラベル30をスキャンし、その不足する物品を確認する。
【００４８】
また、その２次ピッキング作業者Ｂが、ピッキングした３個の物品をコンベヤ部４上の指示された集品容器ａに投入収容し、完了スイッチ手段46を押圧操作すると、そのピッキング作業が「４」のカート９の最後の作業である場合には、例えば図８に示す待機中（ピック待ち）の画面となる。
【００４９】
つまり、この図８の画面においては、ピックカート位置表示51およびピックカート番号表示52が消え、その代わりに、２次ピッキング作業者Ｂに対して次にゲート８にセットすべきカート９のカート番号を知らせるためのセットカート番号表示55が表示される。このセットカート番号表示55は、カート９がセットされた後、待機カート番号表示54となる。なお、ゲート８にセットされたカート９のカート番号のみを表示するようにしてもよい。
【００５０】
また、この図８の画面は、２次ピッキング作業者Ｂが次にピッキング作業を開始するまでの待ち時間を各ゲート８ごとに表示する待ち時間表示56を有している。待ち時間表示56は、例えば青色の円で３段階表示するものである。図８の画面の例では、「５」のカート９に対するピッキング作業を開始するまでは集品容器ａの２編成待ちであり、「６」のカート９に対するピッキング作業を開始するまでは集品容器ａの３編成以上待ちである。
【００５１】
なお、２次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示56は、例えば「５分」や「１０分」等のような時間表示でもよい。
【００５２】
なお、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業（集品作業）は、両ゲート８に対して交互に、カート９のカート番号順（「１」→「２」→「３」等）で繰り返し行われるのが原則である。ただし、作業進行の状況等によっては、ある一のカート９に対するピッキング作業途中で、次のカート９にピッキング作業の一部が挿入される場合がある。
【００５３】
次に、上記ピッキングシステム１の作用等を説明する。
【００５４】
まず、棚入れ作業者Ｃの棚入れ作業（棚補充作業）について説明する。
【００５５】
棚入れ作業者Ｃは、入荷した物品の補充ラベル（図示せず）を見て、翌日分の低頻度の物品を仮置きスペース16に仮置きする。その後、棚入れ作業者Ｃは、仮置きスペース16に仮置きされた翌日分の物品を保管棚10の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。なお、棚入れ作業者Ｃは、物品を仮置きスペース16から保管棚10まで運ぶために、例えば台車等を用いてもよい。
【００５６】
具体的には、まず、ハンディーターミナル49で物品の補充ラベルをスキャンし、既に物品が入れられた物品保管部（間口）22を確認する。次いで、ハンディーターミナル49で空いた物品保管部22に対応する棚間口ラベル23をスキャンし、その空いた物品保管部22に物品を入れる。次いで、ハンディーターミナル49で、入れた物品の数量を入力して確定する。
【００５７】
棚入れ作業者Ｃは、仮置きスペース16の物品がなくなるまでこのような作業を繰り返すが、保管棚10についてはフリーロケーションであるため、空いていれば任意の物品保管部22に物品を入れることが可能である。また、１つの物品保管部22に物品が入りきらなければ、別の物品保管部22へ同種類の物品を入れることも可能である（１商品を複数ロケーションで管理）。
【００５８】
また、図９に示されるように、保管棚10の管理方法について、ピッキングシステム１の制御手段にて作業日ごとに当日・翌日の棚ロケーションが切り換えられる。棚入れ作業時の当日・翌日の棚チェックについては、ハンディーターミナル49での棚間口ラベル23のスキャン時に行い、その結果が棚入れ作業者Ｃに知らされる。
【００５９】
この図９、図１０および図１から明らかなように、一の作業日には、第２通路14を通ることなく第１通路13で１次ピッキング作業者Ａがカート９を移動させながら一の作業日における当日分の物品を第１保管棚手段11の物品保管部22からピッキングするピッキング作業をすると同時に、第１通路13を通ることなく第２通路14で棚入れ作業者Ｃが一の作業日における翌日分の物品を第２保管棚手段12の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。
【００６０】
また、一の作業日とは異なる他の作業日、すなわち例えば一の作業日の翌日である他の作業日には、第１通路13を通ることなく第２通路14で１次ピッキング作業者Ａがカート９を移動させながら他の作業日における当日分の物品を第２保管棚手段12の物品保管部22からピッキングするピッキング作業をすると同時に、第２通路14を通ることなく第１通路13で棚入れ作業者Ｃが他の作業日における翌日分の物品を第１保管棚手段11の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。このため、１次ピッキング作業と棚入れ作業とが同時期に行われても、棚入れ作業者Ｃが１次ピッキング作業者Ａのピッキング作業の邪魔になるようなことはない。つまり、１次ピッキング作業者Ａと棚入れ作業者Ｃとが、同じ棚エリアに入ることがなく、作業動線が交錯しない。
【００６１】
なお、図１０にはピッキング作業時における１次ピッキング作業者Ａの動線が示されている。Ａライン側の作業者ＡとＢライン側の作業者Ａとが互いに邪魔し合わないようになっている。また、１次ピッキング作業者Ａは、第３通路20を通る際に、オーダ情報に基づいて端数発生物品用の保管棚手段15の保管棚10の物品保管部22から物品をピッキングする。なお、作業日によってピッキング作業の対象となる第１保管棚手段11および第２保管棚手段12が交互に入れ替わるため、それに応じて１次ピッキング作業者Ａの動線も異なる。
【００６２】
次に、１次ピッキング作業者Ａのピッキング作業（１次ピッキング作業）について説明する。
【００６３】
１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49で、ピッキング作業を行うライン、ゾーン番号およびカート番号を入力し、自分が押すカート９にピッキング対象のオーダ情報（例えば１２オーダ分）を紐付ける。入力した情報が正しければ、ピッキング作業が開始される。
【００６４】
１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49に表示されている保管棚10の物品保管部22のロケーションおよび物品名（商品名）を元に、指定の保管棚10に向かってカート９を押しながら移動する。
【００６５】
そして、図１１に示すように、１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49を見ながら、指定された保管棚10の物品保管部22から物品をピッキングし、このピッキングした物品を指定されたカート９の物品収納部29に収納する。
【００６６】
具体的には、まず、ピッキングする前に、ハンディーターミナル49で棚間口ラベル23をスキャンする。正しい棚間口ラベル23であれば、ハンディーターミナル49には、収納先のカート９の物品収納部29のロケーションおよびピッキング数量が表示される。次いで、１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49でカート間口ラベル30をスキャンする。正しいカート間口ラベル30であれば、指定された物品保管部22から指定数量だけピッキングした物品を、その正しいカート間口ラベル30に対応する物品収納部29に収納する。
【００６７】
別の物品収納部29へのオーダ情報があれば、次の物品収納部29に対するピッキング指示へ表示が変更されるので、変更したピッキング指示に応じてピッキング作業を行う。
【００６８】
現在ピッキング作業中の物品に関する作業が終了した場合には、ハンディーターミナル49に棚間口完了表示が表示されるので、ＥＮＴキーを押して次のピッキング作業に移行する。
【００６９】
次のピッキング作業があれば、保管棚10の物品保管部22のロケーションおよび物品名（商品名）が変更されるので、その新たな情報を元に、指定の保管棚10へカート９と一緒に向かい、同様のピッキング作業を行う。
【００７０】
カート９への１２オーダ分のピッキング作業が終了した場合は、ハンディーターミナル49にピッキング完了表示が表示されるので、ＥＮＴキーを押して次のカート９を選択する。
【００７１】
ピッキング作業が終了したカート９については、２次ピッキング作業のために、カート待機スペース42に戻す。
【００７２】
次に、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業（２次ピッキング作業）について説明する。
【００７３】
図１２に示すように、２次ピッキング作業者Ｂは、１次ピッキング作業済みのカート９をゲート８に対してセットするとともに、カート９の物品収納部29から物品をピッキングし、このピッキングした物品をコンベヤ部４上の集品容器ａ内に投入収容する。
【００７４】
具体的には、２次ピッキング作業者Ｂは、次にセットするカート９をゾーン設置の表示手段50を見て確認する。カート９をゲート８にセットすると、カート検知手段36がカート９とゲート８との組合せをチェックし、その組合せが正しくない場合には回転灯37が作動して点灯し、その旨が２次ピッキング作業者Ｂに報知される。カート待機スペース42に他のカート９があれば、その待機位置を変更する。そして、ゲート８に対する正しいカート９のセット完了によって、２次ピッキング作業が可能となる。
【００７５】
２次ピッキング作業については、セットしたカート９からピッキングした物品のオーダ情報に対応する集品容器ａが到達すると、ゲート８の指示手段35が点灯しかつ表示手段50がピック数量表示53を表示するので、２次ピッキング作業者Ｂは、その指示通りに、２次ピッキング作業を行う。
【００７６】
指示されたカート９の物品収納部29から物品をピッキングし、このピッキングした物品を指示された集品容器ａに投入し、完了スイッチ手段46を操作する。そのカート９についてのオーダ情報が無くなるまで、この２次ピッキング作業をする。
【００７７】
そのカート９に割り付けられたオーダ情報が全て完了すると、表示手段50と回転灯37とによってカート９の交換が２次ピッキング作業者Ｂに報知される。
【００７８】
２次ピッキング作業者Ｂは、２次ピッキング作業済みのカート９をゲート８から取り外し、次のカート９をゲート８にセットする。カート待機スペース42に他のカート９があれば、その待機位置を変更する。取り外したカート９については、１次ピッキング作業者Ａによって次の１次ピッキング作業が実施される。
【００７９】
そして、ピッキングシステム１によれば、両ゲート８が２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向しているため、２次ピッキング作業者Ｂが効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【００８０】
また、ピックカート位置表示51、ピックカート番号表示52、ピック数量表示53および待ち時間表示56を表示する表示手段50を備えるため、２次ピッキング作業者Ｂの作業がさらに効率的となり、よって、作業効率の向上をより一層図ることができる。
【００８１】
さらに、１つの表示手段50は、両ゲート８に対して共通のもので２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40の中央部前方に配設されているため、例えばピック数量を表示する表示器をカートの各物品収納部と対応するように複数設けた構成に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００８２】
また、両ゲート８のそれぞれに設けられゲート８にセットされたカート９が正しいものであるか否かを検知するカート検知手段36を備えるため、カート９のセットミスを防止でき、間違ってセットしたカート９から物品をピッキングすることがなく、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【００８３】
さらに、一の作業日には第１通路13で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第２通路14で棚入れ作業者Ｃが棚入れ作業をし、一の作業日の翌日である他の作業日には第２通路14で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第１通路13で棚入れ作業者Ｃが棚入れ作業をする構成となっているため、棚入れ作業者Ｃが１次ピッキング作業者Ａのピッキング作業の邪魔にならず、１次ピッキング作業者Ａが効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【００８４】
また、第１通路13と第２通路14との間には第１保管棚手段11と第２保管棚手段12とが背合わせ状態で配設されているため、スペースの効率化を図ることができる。
【００８５】
さらに、翌日分の物品を第１保管棚手段11の近くの仮置きスペース16に仮置きできるため、棚入れ作業者Ｃが効率よく棚入れ作業をでき、よって、作業効率の向上をより一層図ることができる。
【００８６】
また、棚入れ作業者Ｃは、１日分の物品のみを第１保管棚手段11または第２保管棚手段12に入れるため、翌日のピッキング作業終了後、在庫数とピッキング数とを比較する棚卸作業をする必要がない。つまり、オーダ情報通りのピッキング作業が実施された場合には、棚間口の残数はゼロとなる。
【００８７】
なお、ピッキングシステム１は、２つの低頻度ゾーンを有するものには限定されず、例えば低頻度ゾーンが１つのものや、３つ以上のもの等でもよい。
【００８８】
また、１次ピッキング作業者Ａと２次ピッキング作業者Ｂとが、必ずしも異なる者である必要はなく、同一の者が兼ねてもよい。
【００８９】
さらに、コンベヤ部４は、集品容器ａを複数列で搬送する複数列搬送部５を有するものには限定されず、例えば集品容器ａを常に単列で搬送するものでもよく、またオーダ単位の物品を直接載せて搬送するもの等でもよい。
【００９０】
また、表示手段50は、タッチパネルには限定されず、例えば操作部としての機能を有しない表示器等でもよい。
【００９１】
さらに、表示手段50に表示されるピックカート位置表示51は、左右いずれか一方を示す矢印表示が分かり易く好ましいが、例えば「左」や「右」等の文字表示等でもよい。
【００９２】
なお、カート９の被検知部25は、例えば図１３および図１４に示すように、カート本体26の上面に立設された複数枚の識別プレート25aにて構成されている。識別プレート25aは、各カート９ごとに異なっている。また、ゲート８のカート検知手段36は、例えば図１５に示すように、識別プレート25aが挿入出される複数の凹部36aを有している。そして、このカート検知手段36は、識別プレート25aで検知光が遮光されている場所を認識し、セットされたカート９のカート番号が次にピッキングされる予定のカート番号と一致するか否かを検知する。
【００９３】
なお、本発明における翌日分の物品は、翌日が休日である場合等には、翌日以降の日の分の物品を意味する。
【符号の説明】
【００９４】
１ ピッキングシステム
８ ゲート
９ カート
11，12，15 保管棚手段
22 物品保管部
29 物品収納部
32 開口部
35 指示手段
36 カート検知手段
40 作業スペース
50 表示手段
51 ピックカート位置表示
52 ピックカート番号表示
53 ピック数量表示
56 待ち時間表示
Ａ １次ピッキング作業者
Ｂ ２次ピッキング作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された物品仕分け設備であるピッキングシステムが知られている。
【０００３】
この従来のピッキングシステムは、複数の物品保管部を有する複数列状の保管棚手段と、１次ピッキング作業者が物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に物品収納部と対向する開口部を有する１つのゲートと、この１つのゲートに各物品収納部と対応するように設けられ２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている物品収納部を指示する指示手段とを備えている。また、１つのゲートには、４台のカートが左右方向に並んでセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平５−５７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のピッキングシステムでは、１つのゲートに複数台のカートが左右方向に並んでセットされる構成であるため、２次ピッキング作業者が指示手段にて指示された物品収納部から物品をピッキングするピッキング作業に手間取るおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のピッキングシステムは、複数の物品保管部を有する保管棚手段と、１次ピッキング作業者が前記物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に前記物品収納部と対向する開口部を有する対をなすゲートと、これら両ゲートのそれぞれに前記各物品収納部と対応するように設けられ、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている前記物品収納部を指示する指示手段とを備え、前記両ゲートは、２次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向しているものである。
【０００８】
請求項２記載のピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートの位置を知らせるためのピックカート位置表示を表示する表示手段を備えるものである。
【０００９】
請求項３記載のピッキングシステムは、請求項２記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、ピックカート位置表示と一体的な表示であって２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートのカート番号を知らせるためのピックカート番号表示を表示するものである。
【００１０】
請求項４記載のピッキングシステムは、請求項２または３記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品の数量を知らせるためのピック数量表示を表示するものである。
【００１１】
請求項５記載のピッキングシステムは、請求項２ないし４のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、２次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示を表示するものである。
【００１２】
請求項６記載のピッキングシステムは、請求項１ないし５のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、両ゲートに対して共通のもので、２次ピッキング作業者の作業スペースの中央部前方に配設されているものである。
【００１３】
請求項７記載のピッキングシステムは、請求項１ないし６のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、両ゲートのそれぞれに設けられ、セットされたカートが正しいものであるか否かを検知するカート検知手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、両ゲートが２次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向しているため、２次ピッキング作業者が効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの要望の概略平面図である。
【図２】同上ピッキングシステムの全体の概略平面図である。
【図３】同上ピッキングシステムの保管棚の正面図である。
【図４】同上ピッキングシステムのカートの側面図である。
【図５】同上ピッキングシステムのゲートの正面図である。
【図６】同上ピッキングシステムの要部平面図である。
【図７】表示手段であるタッチパネルに表示された画面の例である。
【図８】表示手段であるタッチパネルに表示された画面の例である。
【図９】保管棚手段の切り換えを説明するための図である。
【図１０】１次ピッキング作業者の動線を示す図である。
【図１１】１次ピッキング作業者のピッキング作業を示す斜視図である。
【図１２】２次ピッキング作業者のピッキング作業を示す斜視図である。
【図１３】カートの正面図である。
【図１４】カートの後面図である。
【図１５】ゲートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２において、１は物品仕分け設備であるピッキングシステムで、このピッキングシステム１は、例えば約１５００種類の物品（商品）に対応可能なものである。
【００１８】
ピッキングシステム１は、図１および図２に示されるように、高中頻度の物品が種類別に出し入れ可能に入れられる２つの高中頻度棚部２と、低頻度の物品が種類別に出し入れ可能に入れられる１つの低頻度棚部３とを備えている。
【００１９】
各高中頻度棚部２は、複数、すなわち例えば１６の高中頻度ゾーン（ゾーン番号が「１」〜「１６」）にて構成されている。低頻度棚部３は、複数、すなわち例えば２つの低頻度ゾーン（ゾーン番号が「５１」および「５２」）にて構成されている。なお、高中頻度棚部２は固定ロケーションとして設定され、低頻度棚部３はフリーロケーションとして設定される。
【００２０】
また、ピッキングシステム１は、オーダ情報に基づいてピッキングされた物品が投入収容される集品容器ａを搬送する２つの搬送手段であるコンベヤ部（ＡラインおよびＢライン）４を備えている。
【００２１】
各コンベヤ部４は、集品容器ａを複数列、すなわち例えば２列で搬送する複数列搬送部５と、この複数列搬送部５の下流端に連設され集品容器ａを単列で搬送する単列搬送部６とを有している。複数列搬送部５は、対応する高中頻度棚部２の長手方向に沿って配設されている。
【００２２】
複数列搬送部５にて搬送中の集品容器ａに対して、ピッキング作業者（「１」〜「１６」の高中頻度ゾーンではピッキング作業者Ｄ、「５１」〜「５２」の低頻度ゾーンでは２次ピッキング作業者Ｂ）がピッキングした物品を投入収容する。単列搬送部６にて搬送中の集品容器ａ内に収容されたオーダ単位の物品を検品作業者Ｅが検品する。なお、補充作業者Ｆは、高中頻度棚部２に後面側（背面側）から物品を補充する。
【００２３】
集品容器ａは、例えば上面が開口した外形略直方体状の箱部材にて構成されている。そして、集品容器ａは、コンベヤ部４の複数列搬送部５上において、例えば５個１組に編成されて搬送される。
【００２４】
さらに、ピッキングシステム１は、低頻度棚部３付近の位置に固定された複数対、すなわち例えば４対をなす合計８つのゲート８を備えている。つまり、ＡラインおよびＢラインのそれぞれにおける各低頻度ゾーンごとに、左右１対のゲート（ガイド盤）８が互いに離間対向して配設されている。
【００２５】
そして、各ゲート８ごとに、複数台、すなわち例えば３台のカート（ピッキング台車）９が設定されている。つまり、ピッキングシステム１は、低頻度ゾーンを担当する１次ピッキング作業者Ａが押して走行移動させる２４台の走行体であるカート９を備えている。カート９は、このカート９の側面がゲート８の後面に近接対向した状態となるように、１つのゲート８に対して１台ずつ順次セットされる。つまり、１つのゲート８に対してカート９を１台のみセット可能となっている。
【００２６】
ここで、図１および図２に示されるように、低頻度棚部３の各低頻度ゾーンは、互いに離間対向する平面視長手状の１対の第１保管棚手段（保管棚手段）11と、これら両第１保管棚手段11間にこの第１保管棚手段11の前面に沿って位置する１本の直線状の第１通路13と、第１保管棚手段11と平行状で互いに離間対向する平面視長手状の１対の第２保管棚手段（保管棚手段）12と、これら両第２保管棚手段12間にこの第２保管棚手段12の前面に沿って位置する１本の直線状の第２通路14とを有している。
【００２７】
互いに平行な第１通路13と第２通路14との間には、第１保管棚手段11と第２保管棚手段12とが背合わせ状態で配設されている。つまり、１対の第１保管棚手段11のうちの一方側（図１上、左側）の第１保管棚手段11の後面と、１対の第２保管棚手段12のうちの他方側（図１上、右側）の第２保管棚手段11の後面とが、互いに近接対向している。１対の第１保管棚手段11のうちの他方側（図１上、右側）の第１保管棚手段11の後面と、端数発生物品用の保管棚手段15の後面とが、互いに近接対向している。１対の第２保管棚手段12のうちの一方側（図１上、左側）の第２保管棚手段12の後面と、隣接する低頻度ゾーンの第１保管棚手段11の後面とが、互いに近接対向している。なお、端数発生物品用の保管棚手段15には、例えばベビーフード等、当日分および翌日分には分けられないような物品が保管される。
【００２８】
また、第１保管棚手段11および第２保管棚手段12の少なくとも一方、すなわち例えば第１保管棚手段11の近くには、翌日分の物品が仮置きされる仮置きスペース16が設けられている。つまり、端数発生物品用の保管棚手段15の前方近傍に仮置きスペース16が設けられ、これら保管棚手段15と仮置きスペース16との間に１本の直線状の第３通路20が位置している。
【００２９】
さらに、各保管棚手段11，12，15は、複数の保管棚10が直線状に並設されて構成されている。すなわち例えば、各第１、２保管棚手段11はそれぞれ６つの保管棚10にて構成され、端数発生物品用の保管棚手段15は４つの保管棚10にて構成されている。なお、高中頻度棚部２は、複数の流動棚７が直線状に並設されて構成されている。
【００３０】
また、図３に示されるように、保管棚10は、棚本体21を有している。棚本体21は、前方に向かって開口し物品が出し入れ可能に入れられる複数（例えば５列×４段＝２０間口）の物品保管部22を有している。棚本体21の前面には、バーコード等が印刷された間口特定手段である棚間口ラベル23が各物品保管部22と対応するように設けられている。
【００３１】
さらに、図４に示されるように、カート９は、カート本体26を有している。カート本体26の下面には、ストッパ付きのキャスター27が設けられている。カート本体26の進行方向後面には、取手28が設けられている。カート本体26は、左右両側方に向かって開口し物品が出し入れ可能に入れられる複数（例えば３列×４段＝１２間口）の物品収納部29を有している。つまり、互いに平行な通路13，14，20を移動可能なカート９は、１次ピッキング作業者が保管棚10の物品保管部22からピッキングした物品を一時的に収納する複数の物品収納部29を有している。なお、１次ピッキング作業者は、ハンディーターミナル49の指示を見ながら、ピッキング作業をする。
【００３２】
カート本体26の左右の両側面には、バーコード等が印刷された間口特定手段であるカート間口ラベル30が各物品収納部29と対応するように設けられている。このカート間口ラベル30は、カート本体26の両側面のうち、ゲート８の後面と対向しない側の側面のみに設けるようにしてもよい。なお、カート本体26には、識別プレート等の被検知部25が設けられている（図６参照）。
【００３３】
また、図５に示されるように、ゲート８は、ゲート本体31を有している。ゲート本体31は、カート９がセットされた状態時にそのセットされたカート９の物品収納部29と近接対向して連通する複数（例えば４段の長方形状の孔）の開口部32を有している。つまり、ゲート本体31は、互いに離間対向する左右１対の対向枠部33と、これら両対向枠部33に架設された左右方向長手状の５本の連結枠部34とを有し、上下に隣り合う連結枠部34間が開口部32となっている。
【００３４】
ゲート本体31の前面には、ゲート８にセットされたカート９の複数の物品収納部29のうち、２次ピッキング作業者Ｂに対して次にピッキングすべき物品が収納されている物品収納部29を指示する指示手段35が各物品収納部29と対応するように設けられている。指示手段35は、例えば連結枠部34に取り付けられた表示器であるランプである。
【００３５】
また、図６に示されるように、ゲート本体31には、ゲート８にセットされたカート９が正しいものであるか否かを検知する光学系のカート検知手段36が設けられている。カート検知手段36は、例えばカート９の被検知部25による検知光の遮光に基づいて、セットされたカート９のカート番号が次にピッキングされる予定のカート番号と一致するか否かを検知する。カート検知手段36は、カート９が正しいものである場合にはセット完了の判別も行う。カート９が正しいものでない場合に点灯する点灯手段である回転灯37がゲート本体31に設けられている。この回転灯37は、カート９の交換時にも点灯する。
【００３６】
カート９のカート番号は、対をなすゲート８のうちの一方側（図６上、下側）のゲート８にセットされるカート９には奇数（「１」、「３」、「５」）が付与され、他方側（図６上、上側）のゲート８にセットされるカート９には偶数（「２」、「４」、「６」）が付与されている。なお、一方側のゲート８にセットしたカート９からピッキングされた物品は、複数列搬送部５上の２列の集品容器ａのいずれにも投入収容される場合がある。同様に、他方側のゲート８にセットしたカート９からピッキングされた物品は、複数列搬送部５上の２列の集品容器ａのいずれにも投入収容される場合がある。
【００３７】
そして、この図６から明らかなように、対をなす両ゲート８は、それぞれの前面に設けられた指示手段35が互いに向き合うように、２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向している。つまり、両ゲート８はコンベヤ部４の前方近傍に配設され、これら両ゲート８はコンベヤ部４の搬送方向に離間対向している。
【００３８】
作業スペース40は、２次ピッキング作業者Ｂが進入可能な大きさで、ゲート８の開口部32を介してカート９の物品収納部29から物品をピッキングするピッキング作業を容易に行える大きさのものである。この作業スペース40の隣には、セットするカート９を交換するためのカート交換スペース41が設けられている。このカート交換スペース41の隣には、カート９を待機させるためのカート待機スペース42が設けられている。
【００３９】
また、図６に示されるように、コンベヤ部４の複数列搬送部５のコンベヤフレーム部44には、コンベヤ部４に載置された複数の集品容器ａのうち、２次ピッキング作業者Ｂに対して物品収納部29からピッキングした物品を投入収容すべき集品容器ａを指示する容器指示手段45がコンベヤ部４の搬送面上の各集品容器ａに対応するように設けられている。つまり、各集品容器ａごとに、例えば表示器であるランプからなる容器指示手段45が設けられている。
【００４０】
さらに、コンベヤ部４のコンベヤフレーム部44のうち、２次ピッキング作業者Ｂ側の面である前面には、２次ピッキング作業者Ｂが物品を集品容器ａに投入収容した後に押圧操作する完了スイッチ手段46が各低頻度ゾーンに対応するように設けられている。完了スイッチ手段46は、例えば１組をなす連なった５個の集品容器ａと略同じ長さのテープスイッチである。
【００４１】
また、コンベヤ部４のコンベヤフレーム部44には、２次ピッキング作業者Ｂが目視可能な表示手段50が各低頻度ゾーンに対応するように設けられている。表示手段50は、例えば操作部を兼ねた矩形状のタッチパネルである。
【００４２】
表示手段50は、両ゲート８に対して共通のもので作業スペース40の中央部前方に配設され、平面視で作業スペース40の中央を通る中央線Ｘ上に位置している。つまり、作業スペース40の中央部に立ってコンベヤ部４側を向いた２次ピッキング作業者Ｂの前方に、１つの表示手段50が配設されている。この１つの表示手段50は、対をなす２つのゲート８に対して共通のものである。
【００４３】
そして、表示手段50は、図示しない制御手段にて制御され、図７や図８に示すような画面を表示する。なお、制御手段は、オーダ情報に基づいて、コンベヤ部４の駆動源、指示手段35、カート検知手段36、容器指示手段45、表示手段50およびハンディーターミナル（携帯端末機）49等を制御するものである。
【００４４】
図７はピッキング作業中の画面の例である。
【００４５】
この図７の画面は、２次ピッキング作業者Ｂに対してゲート８にセットされたカート９であって次にピッキングすべき物品が収納されているカート９の位置（例えば右側位置か、左側位置か）を知らせるためのピックカート位置表示（例えば左右いずれか一方を向いた赤色の矢印）51と、このピックカート位置表示51と一体的な表示であって２次ピッキング作業者Ｂに対してゲート８にセットされたカート９であって次にピッキングすべき物品が収納されているカート９のカート番号を知らせるためのピックカート番号表示（例えば赤色の矢印中の数字）52と、２次ピッキング作業者Ｂに対して次にピッキングすべき物品の数量（ピッキング数量）を知らせるためのピック数量表示53とを有している。また、この図７の画面は、ピックカート位置表示51とは反対側に、ゲート８にセットされた待機中のカート９のカート番号を知らせるための待機カート番号表示54を有している。
【００４６】
そして、図７の画面を見た２次ピッキング作業者Ｂは、コンベヤ部４側を向いた状態からゲート８側に反転し、ピッキングすべき側の指示手段35を見て、カート番号が「４」のカート９の物品収納部29から３個の物品をピッキングする。
【００４７】
なお、指示手段35にて指示された物品収納部29内の物品が３個未満であった場合には、２次ピッキング作業者Ｂは、ハンディーターミナル49で、ゲート８側とは反対側に位置しその物品収納部29に対応するカート間口ラベル30をスキャンし、その不足する物品を確認する。
【００４８】
また、その２次ピッキング作業者Ｂが、ピッキングした３個の物品をコンベヤ部４上の指示された集品容器ａに投入収容し、完了スイッチ手段46を押圧操作すると、そのピッキング作業が「４」のカート９の最後の作業である場合には、例えば図８に示す待機中（ピック待ち）の画面となる。
【００４９】
つまり、この図８の画面においては、ピックカート位置表示51およびピックカート番号表示52が消え、その代わりに、２次ピッキング作業者Ｂに対して次にゲート８にセットすべきカート９のカート番号を知らせるためのセットカート番号表示55が表示される。このセットカート番号表示55は、カート９がセットされた後、待機カート番号表示54となる。なお、ゲート８にセットされたカート９のカート番号のみを表示するようにしてもよい。
【００５０】
また、この図８の画面は、２次ピッキング作業者Ｂが次にピッキング作業を開始するまでの待ち時間を各ゲート８ごとに表示する待ち時間表示56を有している。待ち時間表示56は、例えば青色の円で３段階表示するものである。図８の画面の例では、「５」のカート９に対するピッキング作業を開始するまでは集品容器ａの２編成待ちであり、「６」のカート９に対するピッキング作業を開始するまでは集品容器ａの３編成以上待ちである。
【００５１】
なお、２次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示56は、例えば「５分」や「１０分」等のような時間表示でもよい。
【００５２】
なお、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業（集品作業）は、両ゲート８に対して交互に、カート９のカート番号順（「１」→「２」→「３」等）で繰り返し行われるのが原則である。ただし、作業進行の状況等によっては、ある一のカート９に対するピッキング作業途中で、次のカート９にピッキング作業の一部が挿入される場合がある。
【００５３】
次に、上記ピッキングシステム１の作用等を説明する。
【００５４】
まず、棚入れ作業者Ｃの棚入れ作業（棚補充作業）について説明する。
【００５５】
棚入れ作業者Ｃは、入荷した物品の補充ラベル（図示せず）を見て、翌日分の低頻度の物品を仮置きスペース16に仮置きする。その後、棚入れ作業者Ｃは、仮置きスペース16に仮置きされた翌日分の物品を保管棚10の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。なお、棚入れ作業者Ｃは、物品を仮置きスペース16から保管棚10まで運ぶために、例えば台車等を用いてもよい。
【００５６】
具体的には、まず、ハンディーターミナル49で物品の補充ラベルをスキャンし、既に物品が入れられた物品保管部（間口）22を確認する。次いで、ハンディーターミナル49で空いた物品保管部22に対応する棚間口ラベル23をスキャンし、その空いた物品保管部22に物品を入れる。次いで、ハンディーターミナル49で、入れた物品の数量を入力して確定する。
【００５７】
棚入れ作業者Ｃは、仮置きスペース16の物品がなくなるまでこのような作業を繰り返すが、保管棚10についてはフリーロケーションであるため、空いていれば任意の物品保管部22に物品を入れることが可能である。また、１つの物品保管部22に物品が入りきらなければ、別の物品保管部22へ同種類の物品を入れることも可能である（１商品を複数ロケーションで管理）。
【００５８】
また、図９に示されるように、保管棚10の管理方法について、ピッキングシステム１の制御手段にて作業日ごとに当日・翌日の棚ロケーションが切り換えられる。棚入れ作業時の当日・翌日の棚チェックについては、ハンディーターミナル49での棚間口ラベル23のスキャン時に行い、その結果が棚入れ作業者Ｃに知らされる。
【００５９】
この図９、図１０および図１から明らかなように、一の作業日には、第２通路14を通ることなく第１通路13で１次ピッキング作業者Ａがカート９を移動させながら一の作業日における当日分の物品を第１保管棚手段11の物品保管部22からピッキングするピッキング作業をすると同時に、第１通路13を通ることなく第２通路14で棚入れ作業者Ｃが一の作業日における翌日分の物品を第２保管棚手段12の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。
【００６０】
また、一の作業日とは異なる他の作業日、すなわち例えば一の作業日の翌日である他の作業日には、第１通路13を通ることなく第２通路14で１次ピッキング作業者Ａがカート９を移動させながら他の作業日における当日分の物品を第２保管棚手段12の物品保管部22からピッキングするピッキング作業をすると同時に、第２通路14を通ることなく第１通路13で棚入れ作業者Ｃが他の作業日における翌日分の物品を第１保管棚手段11の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。このため、１次ピッキング作業と棚入れ作業とが同時期に行われても、棚入れ作業者Ｃが１次ピッキング作業者Ａのピッキング作業の邪魔になるようなことはない。つまり、１次ピッキング作業者Ａと棚入れ作業者Ｃとが、同じ棚エリアに入ることがなく、作業動線が交錯しない。
【００６１】
なお、図１０にはピッキング作業時における１次ピッキング作業者Ａの動線が示されている。Ａライン側の作業者ＡとＢライン側の作業者Ａとが互いに邪魔し合わないようになっている。また、１次ピッキング作業者Ａは、第３通路20を通る際に、オーダ情報に基づいて端数発生物品用の保管棚手段15の保管棚10の物品保管部22から物品をピッキングする。なお、作業日によってピッキング作業の対象となる第１保管棚手段11および第２保管棚手段12が交互に入れ替わるため、それに応じて１次ピッキング作業者Ａの動線も異なる。
【００６２】
次に、１次ピッキング作業者Ａのピッキング作業（１次ピッキング作業）について説明する。
【００６３】
１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49で、ピッキング作業を行うライン、ゾーン番号およびカート番号を入力し、自分が押すカート９にピッキング対象のオーダ情報（例えば１２オーダ分）を紐付ける。入力した情報が正しければ、ピッキング作業が開始される。
【００６４】
１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49に表示されている保管棚10の物品保管部22のロケーションおよび物品名（商品名）を元に、指定の保管棚10に向かってカート９を押しながら移動する。
【００６５】
そして、図１１に示すように、１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49を見ながら、指定された保管棚10の物品保管部22から物品をピッキングし、このピッキングした物品を指定されたカート９の物品収納部29に収納する。
【００６６】
具体的には、まず、ピッキングする前に、ハンディーターミナル49で棚間口ラベル23をスキャンする。正しい棚間口ラベル23であれば、ハンディーターミナル49には、収納先のカート９の物品収納部29のロケーションおよびピッキング数量が表示される。次いで、１次ピッキング作業者Ａは、ハンディーターミナル49でカート間口ラベル30をスキャンする。正しいカート間口ラベル30であれば、指定された物品保管部22から指定数量だけピッキングした物品を、その正しいカート間口ラベル30に対応する物品収納部29に収納する。
【００６７】
別の物品収納部29へのオーダ情報があれば、次の物品収納部29に対するピッキング指示へ表示が変更されるので、変更したピッキング指示に応じてピッキング作業を行う。
【００６８】
現在ピッキング作業中の物品に関する作業が終了した場合には、ハンディーターミナル49に棚間口完了表示が表示されるので、ＥＮＴキーを押して次のピッキング作業に移行する。
【００６９】
次のピッキング作業があれば、保管棚10の物品保管部22のロケーションおよび物品名（商品名）が変更されるので、その新たな情報を元に、指定の保管棚10へカート９と一緒に向かい、同様のピッキング作業を行う。
【００７０】
カート９への１２オーダ分のピッキング作業が終了した場合は、ハンディーターミナル49にピッキング完了表示が表示されるので、ＥＮＴキーを押して次のカート９を選択する。
【００７１】
ピッキング作業が終了したカート９については、２次ピッキング作業のために、カート待機スペース42に戻す。
【００７２】
次に、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業（２次ピッキング作業）について説明する。
【００７３】
図１２に示すように、２次ピッキング作業者Ｂは、１次ピッキング作業済みのカート９をゲート８に対してセットするとともに、カート９の物品収納部29から物品をピッキングし、このピッキングした物品をコンベヤ部４上の集品容器ａ内に投入収容する。
【００７４】
具体的には、２次ピッキング作業者Ｂは、次にセットするカート９をゾーン設置の表示手段50を見て確認する。カート９をゲート８にセットすると、カート検知手段36がカート９とゲート８との組合せをチェックし、その組合せが正しくない場合には回転灯37が作動して点灯し、その旨が２次ピッキング作業者Ｂに報知される。カート待機スペース42に他のカート９があれば、その待機位置を変更する。そして、ゲート８に対する正しいカート９のセット完了によって、２次ピッキング作業が可能となる。
【００７５】
２次ピッキング作業については、セットしたカート９からピッキングした物品のオーダ情報に対応する集品容器ａが到達すると、ゲート８の指示手段35が点灯しかつ表示手段50がピック数量表示53を表示するので、２次ピッキング作業者Ｂは、その指示通りに、２次ピッキング作業を行う。
【００７６】
指示されたカート９の物品収納部29から物品をピッキングし、このピッキングした物品を指示された集品容器ａに投入し、完了スイッチ手段46を操作する。そのカート９についてのオーダ情報が無くなるまで、この２次ピッキング作業をする。
【００７７】
そのカート９に割り付けられたオーダ情報が全て完了すると、表示手段50と回転灯37とによってカート９の交換が２次ピッキング作業者Ｂに報知される。
【００７８】
２次ピッキング作業者Ｂは、２次ピッキング作業済みのカート９をゲート８から取り外し、次のカート９をゲート８にセットする。カート待機スペース42に他のカート９があれば、その待機位置を変更する。取り外したカート９については、１次ピッキング作業者Ａによって次の１次ピッキング作業が実施される。
【００７９】
そして、ピッキングシステム１によれば、両ゲート８が２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向しているため、２次ピッキング作業者Ｂが効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【００８０】
また、ピックカート位置表示51、ピックカート番号表示52、ピック数量表示53および待ち時間表示56を表示する表示手段50を備えるため、２次ピッキング作業者Ｂの作業がさらに効率的となり、よって、作業効率の向上をより一層図ることができる。
【００８１】
さらに、１つの表示手段50は、両ゲート８に対して共通のもので２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40の中央部前方に配設されているため、例えばピック数量を表示する表示器をカートの各物品収納部と対応するように複数設けた構成に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００８２】
また、両ゲート８のそれぞれに設けられゲート８にセットされたカート９が正しいものであるか否かを検知するカート検知手段36を備えるため、カート９のセットミスを防止でき、間違ってセットしたカート９から物品をピッキングすることがなく、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【００８３】
さらに、一の作業日には第１通路13で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第２通路14で棚入れ作業者Ｃが棚入れ作業をし、一の作業日の翌日である他の作業日には第２通路14で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第１通路13で棚入れ作業者Ｃが棚入れ作業をする構成となっているため、棚入れ作業者Ｃが１次ピッキング作業者Ａのピッキング作業の邪魔にならず、１次ピッキング作業者Ａが効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。
【００８４】
また、第１通路13と第２通路14との間には第１保管棚手段11と第２保管棚手段12とが背合わせ状態で配設されているため、スペースの効率化を図ることができる。
【００８５】
さらに、翌日分の物品を第１保管棚手段11の近くの仮置きスペース16に仮置きできるため、棚入れ作業者Ｃが効率よく棚入れ作業をでき、よって、作業効率の向上をより一層図ることができる。
【００８６】
また、棚入れ作業者Ｃは、１日分の物品のみを第１保管棚手段11または第２保管棚手段12に入れるため、翌日のピッキング作業終了後、在庫数とピッキング数とを比較する棚卸作業をする必要がない。つまり、オーダ情報通りのピッキング作業が実施された場合には、棚間口の残数はゼロとなる。
【００８７】
なお、ピッキングシステム１は、２つの低頻度ゾーンを有するものには限定されず、例えば低頻度ゾーンが１つのものや、３つ以上のもの等でもよい。
【００８８】
また、１次ピッキング作業者Ａと２次ピッキング作業者Ｂとが、必ずしも異なる者である必要はなく、同一の者が兼ねてもよい。
【００８９】
さらに、コンベヤ部４は、集品容器ａを複数列で搬送する複数列搬送部５を有するものには限定されず、例えば集品容器ａを常に単列で搬送するものでもよく、またオーダ単位の物品を直接載せて搬送するもの等でもよい。
【００９０】
また、表示手段50は、タッチパネルには限定されず、例えば操作部としての機能を有しない表示器等でもよい。
【００９１】
さらに、表示手段50に表示されるピックカート位置表示51は、左右いずれか一方を示す矢印表示が分かり易く好ましいが、例えば「左」や「右」等の文字表示等でもよい。
【００９２】
なお、カート９の被検知部25は、例えば図１３および図１４に示すように、カート本体26の上面に立設された複数枚の識別プレート25aにて構成されている。識別プレート25aは、各カート９ごとに異なっている。また、ゲート８のカート検知手段36は、例えば図１５に示すように、識別プレート25aが挿入出される複数の凹部36aを有している。そして、このカート検知手段36は、識別プレート25aで検知光が遮光されている場所を認識し、セットされたカート９のカート番号が次にピッキングされる予定のカート番号と一致するか否かを検知する。
【００９３】
なお、本発明における翌日分の物品は、翌日が休日である場合等には、翌日以降の日の分の物品を意味する。
【符号の説明】
【００９４】
１ ピッキングシステム
８ ゲート
９ カート
11，12，15 保管棚手段
22 物品保管部
29 物品収納部
32 開口部
35 指示手段
36 カート検知手段
40 作業スペース
50 表示手段
51 ピックカート位置表示
52 ピックカート番号表示
53 ピック数量表示
56 待ち時間表示
Ａ １次ピッキング作業者
Ｂ ２次ピッキング作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品保管部を有する保管棚手段と、
１次ピッキング作業者が前記物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、
このカートがセットされた状態時に前記物品収納部と対向する開口部を有する対をなすゲートと、
これら両ゲートのそれぞれに前記各物品収納部と対応するように設けられ、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている前記物品収納部を指示する指示手段とを備え、
前記両ゲートは、２次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向している
ことを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートの位置を知らせるためのピックカート位置表示を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
【請求項３】
表示手段は、ピックカート位置表示と一体的な表示であって２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートのカート番号を知らせるためのピックカート番号表示を表示する
ことを特徴とする請求項２記載のピッキングシステム。
【請求項４】
表示手段は、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品の数量を知らせるためのピック数量表示を表示する
ことを特徴とする請求項２または３記載のピッキングシステム。
【請求項５】
表示手段は、２次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示を表示する
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項６】
表示手段は、両ゲートに対して共通のもので、２次ピッキング作業者の作業スペースの中央部前方に配設されている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項７】
両ゲートのそれぞれに設けられ、セットされたカートが正しいものであるか否かを検知するカート検知手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項１】
複数の物品保管部を有する保管棚手段と、
１次ピッキング作業者が前記物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、
このカートがセットされた状態時に前記物品収納部と対向する開口部を有する対をなすゲートと、
これら両ゲートのそれぞれに前記各物品収納部と対応するように設けられ、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている前記物品収納部を指示する指示手段とを備え、
前記両ゲートは、２次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向している
ことを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートの位置を知らせるためのピックカート位置表示を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
【請求項３】
表示手段は、ピックカート位置表示と一体的な表示であって２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートのカート番号を知らせるためのピックカート番号表示を表示する
ことを特徴とする請求項２記載のピッキングシステム。
【請求項４】
表示手段は、２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品の数量を知らせるためのピック数量表示を表示する
ことを特徴とする請求項２または３記載のピッキングシステム。
【請求項５】
表示手段は、２次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示を表示する
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項６】
表示手段は、両ゲートに対して共通のもので、２次ピッキング作業者の作業スペースの中央部前方に配設されている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項７】
両ゲートのそれぞれに設けられ、セットされたカートが正しいものであるか否かを検知するカート検知手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載のピッキングシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１４７０（Ｐ２０１３−１４７０Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３１５０１（Ｐ２０１１−１３１５０１）
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【Ｆターム（参考）】
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