フィルムの切片を載置して切断するためにカバーフィルムを送る送りリールを交換する装置および関連の方法
フィルム（１１）を送るための送りリール（１５）を交換し、 乾燥した ― フィルム（１１）の切片を載置して切断するための装置および方法 である。この装置は、作業面（１２）、独自の握持手段（２２）を有する載置手段（１３）、独自の握持手段（２６）を有する切断手段（１４）、および送りリール（１５）と関連している巻き戻し組立体（１８）を備えている。巻き戻し組立体（１８）は、載置手段（１３）と切断手段（１４）の握持手段（２２、２６）にフィルムを挿入する間フィルム（１１）の端を導かれたままにすることができる案内手段（３１、３２、３３； ３４、３５、３６）、リール交換ステップの間選択的に作動できる握持手段（２９）、およびフィルム（１１）の切片を 送りリール（１５）と握持手段（２２、２６）の間で緊張状態に保つことおよびリール交換ステップの間送りリール（１５）を巻き戻す必要なしにフィルム（１１）の回収を可能にすることができる張力調整手段（３０）を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性材料製のカバーフィルムを送る送りリールを交換するため、例えば、フィルムの色または幅を変えるため、または空のリールを新しいものと交換するための自動装置に関する。本発明は、また、フィルムをそれが前記送りリールによって送られるような大きさにするように載置して切断するのに適当な装置に関する。
【０００２】
本発明は、また、フィルムの切片を載置して切断するため、および、フィルムがほどかれる送りリールを交換するための方法に関する。
【０００３】
本発明は、成型品（例えばポリウレタン、熱可塑性物質またはその他）のための美的および／または保護機能を備えたカバーフィルムの作成に都合よく適用される。
【背景技術】
【０００４】
カバーおよび保護の目的のための装飾的フィルムの型を適用できる成形プロセスによって物品を作ることは周知である。
【０００５】
この場合、物品を作る成形部材の上流で、プラスチック材料製のフィルムをある大きさにするために載置して切断するためにいくつもの装置が取り付けられる。
【０００６】
そのような既知の装置は、通常一つ以上のリール、フィルムをリールからほどく少なくとも一つのグリッパ、およびフィルムを所定の大きさに切断する切断装置を備えている。
【０００７】
そのような装置の例は、ＥＰ−Ａ−０４４４４１８、ＵＳ−Ａ−５３２３１７８、および、ＵＳ−Ａ−４５１４２４６に示されている。
【０００８】
しかし、そのような種類の装置において、長い間処理を止めずに送りリールを迅速に交換することは、それが空のときおよびそれが適用されるフィルムの色および／または幅を変える（継ぎ目および切れ端を作らずに）ことを必要とするときの両方で難しい。
【０００９】
この欠点のために、１人以上の操作員が介入することが必要であり、そのために経費の増加を伴う生産時間の増加をもたらし、かつリールを見つけ出して組立てることに問題が生じる可能性があり、小さな事故または他の操作問題が起こるかもしれない。
【００１０】
さらに、既知の装置は、フィルム（特に非常に薄くて、１ミリメートルの数１０分の１ほどに小さい場合）は、そのようなフィルムによって覆われた製品の品質落とすしわ、傷またはゆがみを表面に作ることなく解くことができるということを保証することに難点がある。
【００１１】
出願人は、従来の技術のこれらの欠点を克服して、他の利点を得るために本発明を考案して、具体化した。
【特許文献１】ＥＯ−Ａ−０４４４４１６
【特許文献２】ＵＳ−Ａ−５３２３１７８
【特許文献３】ＵＳ−Ａ−４５１４２４６
【非特許文献１】なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の一つ目的は、リールに巻いたプラスチック材料でできているフィルムを広げてある大きさにするために切断する工程を自動化できる装置および方法を達成することである。
【００１３】
別の目的は、送りリールが空のときおよびフィルムの継ぎ目に頼ることなく、かつ、切れ端およびごみを生じさせずにフィルムの色および／または幅を変えることが必要なときの両方に迅速で完全に自動的な方法で送りリールを交換できるようにする装置を達成することである。
【００１４】
別の目的は、フィルムを広げて切断する全サイクルの間、フィルムに損傷を与える可能性をなくしてリールを変えるように、フィルムを取扱う全ステップの間、フィルムが他の部品にこすれるかまたはフィルムを案内するローラにおいて圧壊される（カレンダ効果）状況の起こる可能性がないことを保証することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、主請求項に記載されて、特徴づけられるが、従属請求項は、本発明の他の革新的な特性を記載する。
【００１６】
本発明による自動装置は、フィルムを送りリールから巻き戻すことが可能な巻き戻し手段、それを作業面に置くことができる手段およびフィルムを必要な寸法に切断可能な切断手段を備えている。送りリールは、それが前記切断手段と協働している第１の動作位置内に配置される。
【００１７】
本発明の第１の特徴によれば、本装置は、リール支持組立体内に取り付けられた複数の新規リールを備えている格納装置のある交換手段を備え、新規リールは、用いられている送りリールに関して同じ色および／または幅または異なる色および／または幅であってもよい。格納装置（および／またはリール支持組立体）は、新規リールの全くどれでも切断手段と協働している動作位置に持ってゆくように交換ステップの間、自動的に動かされることが可能である。
【００１８】
本発明による装置の場合、必要なときに、切断手段と協働している第１の動作位置にある複数の新規リールの任意のものを完全に自動的な方法で配置することが可能なので、空のリールおよび／または異なる色および／または幅を有する選択的に交換用リールを入れ替える。
【００１９】
本発明によれば、関係の巻き戻し組立体がリール支持組立体にあるリールの各々と関連している。巻き戻し組立体は、少なくともプレート型案内手段、グリッパまたはローラを有する手段、および少なくとも可変位置決め機能を備えた張力調整要素（例えば張力調整ホイールまたはそういったもの）を備えている。プレート型案内手段は、使用時に、フィルムを制御された方法で載置切断面の方へ導くためにリールから現れるフィルム端と協働して選択的に配置されるのに適当である。変形態様によれば、プレート型案内手段は、格納型のものである。
【００２０】
あらゆるリール交換サイクルの場合、格納装置またはリール支持組立体が新規リールを動作位置に配置するように駆動されるとき、案内、締めつけおよび張力調整手段は、すでに動作位置にあって、フィルムの関係端が正しく張力をかけられて載置および切断面の方へ送られるように配置された状態になっている。
【００２１】
本発明によれば、送りリールは、サイクル時間（例えばポリウレタンが重合するのに必要な時間）内で交換される。その処理によってカバーされるべき物品が交換処理の遂行にどんな遅延をも引き起こさないように達成される。
【００２２】
第一の実施例においては、格納装置は、円形コンベアまたはドラム型のものであって、回転運動をする。変形態様によれば、格納装置は、ラック型のものであって、直進運動をする。別の実施例では、格納装置は、調整された回転−並進運動をする。
【００２３】
本発明による装置は、リールを交換するための動作サイクルおよびカバーフィルムをある大きさに作るために載置して切断する動作サイクルを提供する。
【００２４】
リールを変える動作サイクルは、その瞬間に用いられているフィルムを、テンション要素があるためにリール上にフィルムを巻き戻すことを必要とせずに、回収し、切断手段からそれを分離する第１のステップ、新規リールを切断手段と協働している第１の動作位置に配置するために格納装置／リール組立体を動かす第２のステップ、新規フィルムを切断手段に挿入する第３のステップ、およびフィルムを載置して切断する動作サイクルを始める用意をする第４のステップを備えている。
【００２５】
フィルムを載置して切断する動作サイクルは、サイクル開始ゾーンの外側のプログラムされた位置に切断手段を位置決めする第１のステップ、載置手段によってフィルムの端を握持する第２のステップ、フィルムを位置決めして必要な寸法ま伸ばす第３のステップ、フィルムを作業面に載せる第４のステップ、切断手段によってフィルムを切断する第５のステップ、および載置手段および切断手段をサイクル開始位置に移す第６のステップを備えている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の場合、リールが空になったとき完全に自動的な方法で、従って操作員によるどんな手動介入も必要とせずにリールを新しいものによって置換または交換できる。これは、生産時間および経費のかなりの減少となり、また、増やす異なる色および／またはフォーマットのフィルムの使用に関する設備の柔軟性の増加をもたらす。さらに、フィルムは、常に正しく張力をかけられて、圧力ローラまたは他の類似の要素によるどんなこすれ作用も受けない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１を参照すると、本発明に従ってフィルム１１を載置して切断するためおよび送りリール１５を交換するための自動装置１０が作業面１２を備え、その上を載置組立体１３および切断組立体１４が選択的に並進可能である。前記実施例は、リール１５が巻き戻される方向に対して直角の軸を備える回転式のドラム・システムを示しているが、前記システムは水平および／または垂直に展開する円形コンベアを備えていてもよい。装置１０は、また、リール１５の各々に対して、リール１５を動かすためにどんなシステムにでも取り付けられるのに適当な自律巻き戻し組立体１８を備えている。
【００２８】
フィルム１１は、この場合、９０度に配置された４個の前記リール１５を備えるホイール型格納装置１６の中に配置されている関係リール１５ａに巻かれている。格納装置が最少１からほぼ無制限の最大数までのリール１５を備えることができることは本発明の分野内にある。
【００２９】
格納装置１６は交換組立体１７の一部であって、そこに配置されたリ−ルに対して切断組立体１４と関連した動作位置および待機位置を定める。送りリールは動作位置にあって参照番号１５ａによって示され、一方、待機リールは１５ｂによって示されている。
【００３０】
また、あらゆるリール１５は、リール交換ステップの間、関係リール１５の一端を切断組立体１４の握持手段の間に挿入できるようにする前記巻き戻し組立体１８と関連している。
【００３１】
作業面１２（一方の上側表面１９にある）は、複数の吸気穴２０（自動弁によって選択的に作動させることができる）を有し、既知の型の真空にする手段に接続されているが、図面には示されていない。作業面１２は、サイクルの段階に従って、進行中に選択的にフィルム１１を保持することができる。
【００３２】
載置組立体１３は、作業面１２の上側表面１９に沿って直線的に滑動することができるキャリッジ２１を備え、作業面には握持鋏手段２２（フィルム１１の一端を保持することが可能で、関係開／閉作動装置３７と関連している）が取り付けられている。第２の作動装置２３は、また、キャリッジ２１に取り付けられて、握持鋏２２を離れた位置からそれが作業面１２の上側表面１９に載る位置まで動かすのに適当である。
【００３３】
切断組立体１４は、使用中は載置組立体１３とリール１５ａの間に置かれ、また作業面１２の上側表面１９を直線的に移動可能であるキャリッジ２４を備えている。キャリッジ２４には、圧力ローラ２５（それを上った位置と下った位置の間で動かすことが可能な関係作動装置３９と関連している）、フィルム１１を挿入後保持するために関係作動装置４０を有する櫛型握持手段２６、および各々と位置を合わせてキャリッジ２４に横向きに配置された関係作動装置４１付き一対のナイフ２７が取り付けられている。一対のナイフ２７の代わりに、関係駆動作動装置を有する単一のナイフであってもよい。
【００３４】
巻き戻し組立体１８は、格納式の組立体２８、関係開／閉作動装置によって命令されるローラ付き締め付け装置２９（それは、また鋏つきでもよい）および、使用中のリール１５ａと載置組立体１３の握持手段２２および切断組立体１４の握持手段２６の間のフィルム１１の緊張度を決める張力調整ホイール３０を備えている。
【００３５】
格納式案内組立体２８は、線形作動装置３２を備えた第１の上側ブロック３１（それのロッドに櫛型端を有する上側保持プレート３３が接続されている）および線形作動装置３５を備えた第２の下側ブロック３４（それのロッドに櫛型端を有する当接プレート３６が接続されている）を備えている。上側保持プレート３３および当接プレート３６は、フィルム１１の送りリール１５から載置組立体１３および切断組立体１４へ案内されて制御された巻き戻し運動を可能にする直線的格納式ガイド要素を形成する。
【００３６】
上側保持プレート３３は、真空にする手段（既知の型のもので図面に示されていない）に接続されており、その真空手段は、フィルムが切断組立体１４の櫛型握持手段２６の間に挿入されルとき、フィルム１１を選択的に保持することができる。作動装置３２および３５の調整された駆動は、保持プレート３３および当接プレート３６をフィルム１１の方へ閉じるようにさせ、そしてフィルムを切断組立体１４の方へ前方に導く。
【００３７】
下側の当接部プレート３６が選択的に起動されることのできる真空手段を有することができることは本発明の分野の範囲内に入る。
【００３８】
命令および制御手段もまたあるが、ここでは詳細には示さない。
【００３９】
上述のようなフィルムを載置して切断し、そしてリールを交換するための装置１０は以下のように機能する。
【００４０】
フィルム１１を載置して切断するための第１の動作サイクルは、フィルム１１の一端が切断組立体１４の櫛型握持手段２６によって保持されて切断組立体１４から載置組立体１３の方へ現れる第１の非活動位置（図３）を与える。フィルム１１は常に張力調整ホイール３０によって緊張状態に保たれ、枢支点に対して振動することができ、張力調整ホイール３０は、また、リール１５の巻き戻しサイクルをも制御する。
【００４１】
第１のステップでは、載置組立体１３および切断組立体１４は、それぞれ非活動位置からおよびリール１５ａの方へ巻き戻されるべきフィルム１１の切片の長さを計量するためにゼロ点位置を決めるゼロ位置へ独立に動く。
【００４２】
第２のステップ（図４）では、載置組立体１３において、握持鋏２２は、フィルム１１の端を保持するために閉じられ、続いて切断組立体１４の櫛型握持手段２６が開かれる。
【００４３】
第３のステップ（図５）は、載置組立体１３のキャリッジ２１を使用中は作業面の端の方へリール１５ａから遠くに動かすためのもので、したがって、フィルム１１は、切断組立体１４と載置組立体１３の間の部分が所望の長さに達するまで巻き戻される。
【００４４】
キャリッジ２１と２４は、制御軸を有する機構によって制御されるのが都合がよく、それは運動の精度を必要な正確な測定値に保証する。
【００４５】
第４のステップ（図６）では、載置組立体１３の線形作動装置２３、切断組立体１４の圧力ローラ２５および後に続く作業面１２の上側表面１９にある吸気穴２０と関連している真空にする手段の全てが同時に駆動される。切断されなければならないフィルム１１の部分は、張力調整ホイール３０によって発生される張力により作業面１２上で引っ張られてその上に保持される。
【００４６】
第５のステップ（図７）は、フィルム１１を保持するために櫛型握持手段２６を閉じること、フィルム１１の一部分をある大きさに切断するために切断ナイフ２７（切断ゾーンに作動装置４１の動作によって運ばれていた）を作動させること、およびフィルム１１加えられる真空を保持しやすくするために、全ての場合に、握持鋏２２の上側要素をフィルムに載ったままにすることができるようにして、調整された方法で作動装置２３と３７を用いて握持鋏２２を開くことを備えている。切断が終了すると（図８）、載置組立体１３と切断組立体１４は両方ともフィルム１１の切断部分から長手方向に遠ざけられる。
【００４７】
次に、第６のステップ（図９）では、握持鋏２２は、開いて作業面１２から持ち上げて配置され、載置組立体１３および切断組立体１４は、リール１５ａと近接して置かれて、フィルム１１の切断された部分を放出し、フィルム１１を載置して切断するための新しいサイクルを始めることができるようにする。第６のステップの間に、巻き戻されなければならないフィルムの余剰部分は、リール１５ａを巻き戻す必要なく張力調整ホイール３０に蓄積される。
【００４８】
リール１５ａを使い切るか、またはフィルム１１の色および／または幅を変える必要がある場合には、リール交換動作サイクルを開始する。
【００４９】
リール交換サイクルは、載置組立体１３が不干渉の位置に配置される第１のステップ（図１０）を行い、切断組立体１４は、上側保持プレート３３のための空間を空にするようにフィルム１１を把持した状態でリール１５ａから離れてゆく。次に、格納式のガイドアセンブリ２８の線形作動装置３２は、上側保持プレート３３をそれがフィルム１１を握持する位置へおそらく関係真空手段を作動させることによって持ってゆき、この時点で、切断組立体１４は、張力調整ホイール３０によって張力をかけられたフィルムと一緒に排出位置へ引っ込む。次に、張力調整ホイール３０は適所に締めつけられ、締め付け装置２９は閉じられ、切断組立体１４内に置かれた櫛型握持手段２６は開かれ、作動装置３５は下側当接プレート３６の前進を命令するように駆動される。この時点で、切断組立体１４は、櫛型握持手段２６を上側保持プレート３３と接触させないように前進し、下側当接プレート３６は、また、それを上側プレート３３と協力させるように駆動し、それらの間にフィルムの端を次のサイクルの間保持するようにする。
【００５０】
次に（図１１）、ホイール−型格納装置１６は、新規リール１５ｂが切断組立体１４との協働する位置に配置されるまで回される。
【００５１】
この位置において、フィルム１１の端は、すでに次の載置および切断ステップのために必要な位置にある。さらに、新規リール１５ｂの巻き戻し組立体１８は、前にあったリール１５ａの巻き戻し組立体１８と同一の機器構成になっている。
【００５２】
第３のステップ（図１２）では、上側保持プレート３３に接続された真空にする手段を駆動かす方法が示されている。
【００５３】
次に、櫛型握持手段２６が開いている場合、切断組立体１４は一定距離の間プレート３３および３６の方へ退き、その後、作動装置３５は駆動され、下側の当接プレート３６は引っ込められる。最後に、切断組立体１４の後退は、フィルム１１および上側保持プレートの櫛３３が切断組立体１４の櫛型握持手段２６に係合されたフィルム１１の端を位置決めするために、完全に挿入されてしまうまで行われる。一旦櫛型握持手段２６が閉じられる（図１３）と、真空手段は外され、締め付け装置２９は開かれ、張力調整ホイール３０の引張り動作が作動され、切断組立体１４は定められた距離の間を進むようにされ、上側保持プレート３３が退き、そして載置組立体１３および切断組立体１４が非活動位置に戻る。この時点で、前述のように、フィルム１１を載置して所定の大きさにするために切断するための新サイクルを開始できる。
【００５４】
見れば分かるように、リール取換は、完全に自動的方法で、しかも継ぎ目の形成または切れ端なしで行うことができる。
【００５５】
この場合に、あらゆるリール１５は、着脱可能なカバーサポートを巻くためにローラ４３と関連している。
【００５６】
変更および／または部品の付加を本発明の技術分野と範囲から逸脱することなく上述の装置１０になし得ることは明らかである。
【００５７】
例えば、上述のホイールを有する格納装置１６の代わりに、本発明は、同一方法でかつ同じ動作ステップで水平および垂直方向の運動をするラック型格納装置、または本願の目的に適当などんな他の型の格納装置でも使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、色や幅などの異なる何種類ものフィルムを選択的に裁断して用いる分野において利用可能性大である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるフィルムをある大きさにするために載置して切断する装置の略側面図である。
【図２】図１の装置の作動組立体の拡大図を示す。
【図３】図１の装置の載置および切断サイクルの第１のシーケンスを示す。
【図４】図１の装置の載置および切断サイクルの第２のシーケンスを示す。
【図５】図１の装置の載置および切断サイクルの第３のシーケンスを示す。
【図６】図１の装置の載置および切断サイクルの第４のシーケンスを示す。
【図７】図１の装置の載置および切断サイクルの第５のシーケンスを示す。
【図８】図１の装置の載置および切断サイクルの第６のシーケンスを示す。
【図９】図１の装置の載置および切断サイクルの第７のシーケンスを示す。
【図１０】図１の装置のリール交換サイクルの第１のシーケンスを示す。
【図１１】図１の装置のリール交換サイクルの第２のシーケンスを示す。
【図１２】図１の装置のリール交換サイクルの第３のシーケンスを示す。
【図１３】図１の装置のリール交換サイクルのだい４のシーケンスを示す。
【符号の説明】
【００６０】
１１ フィルム
１２ 作業面
１３ 載置手段
１４ 切断手段
１５ 送りリール
１６ 格納装置
１８ 巻き戻し組立体
２２、２６、２９ 握持手段
３０ 張力調整手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性材料製のカバーフィルムを送る送りリールを交換するため、例えば、フィルムの色または幅を変えるため、または空のリールを新しいものと交換するための自動装置に関する。本発明は、また、フィルムをそれが前記送りリールによって送られるような大きさにするように載置して切断するのに適当な装置に関する。
【０００２】
本発明は、また、フィルムの切片を載置して切断するため、および、フィルムがほどかれる送りリールを交換するための方法に関する。
【０００３】
本発明は、成型品（例えばポリウレタン、熱可塑性物質またはその他）のための美的および／または保護機能を備えたカバーフィルムの作成に都合よく適用される。
【背景技術】
【０００４】
カバーおよび保護の目的のための装飾的フィルムの型を適用できる成形プロセスによって物品を作ることは周知である。
【０００５】
この場合、物品を作る成形部材の上流で、プラスチック材料製のフィルムをある大きさにするために載置して切断するためにいくつもの装置が取り付けられる。
【０００６】
そのような既知の装置は、通常一つ以上のリール、フィルムをリールからほどく少なくとも一つのグリッパ、およびフィルムを所定の大きさに切断する切断装置を備えている。
【０００７】
そのような装置の例は、ＥＰ−Ａ−０４４４４１８、ＵＳ−Ａ−５３２３１７８、および、ＵＳ−Ａ−４５１４２４６に示されている。
【０００８】
しかし、そのような種類の装置において、長い間処理を止めずに送りリールを迅速に交換することは、それが空のときおよびそれが適用されるフィルムの色および／または幅を変える（継ぎ目および切れ端を作らずに）ことを必要とするときの両方で難しい。
【０００９】
この欠点のために、１人以上の操作員が介入することが必要であり、そのために経費の増加を伴う生産時間の増加をもたらし、かつリールを見つけ出して組立てることに問題が生じる可能性があり、小さな事故または他の操作問題が起こるかもしれない。
【００１０】
さらに、既知の装置は、フィルム（特に非常に薄くて、１ミリメートルの数１０分の１ほどに小さい場合）は、そのようなフィルムによって覆われた製品の品質落とすしわ、傷またはゆがみを表面に作ることなく解くことができるということを保証することに難点がある。
【００１１】
出願人は、従来の技術のこれらの欠点を克服して、他の利点を得るために本発明を考案して、具体化した。
【特許文献１】ＥＯ−Ａ−０４４４４１６
【特許文献２】ＵＳ−Ａ−５３２３１７８
【特許文献３】ＵＳ−Ａ−４５１４２４６
【非特許文献１】なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の一つ目的は、リールに巻いたプラスチック材料でできているフィルムを広げてある大きさにするために切断する工程を自動化できる装置および方法を達成することである。
【００１３】
別の目的は、送りリールが空のときおよびフィルムの継ぎ目に頼ることなく、かつ、切れ端およびごみを生じさせずにフィルムの色および／または幅を変えることが必要なときの両方に迅速で完全に自動的な方法で送りリールを交換できるようにする装置を達成することである。
【００１４】
別の目的は、フィルムを広げて切断する全サイクルの間、フィルムに損傷を与える可能性をなくしてリールを変えるように、フィルムを取扱う全ステップの間、フィルムが他の部品にこすれるかまたはフィルムを案内するローラにおいて圧壊される（カレンダ効果）状況の起こる可能性がないことを保証することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、主請求項に記載されて、特徴づけられるが、従属請求項は、本発明の他の革新的な特性を記載する。
【００１６】
本発明による自動装置は、フィルムを送りリールから巻き戻すことが可能な巻き戻し手段、それを作業面に置くことができる手段およびフィルムを必要な寸法に切断可能な切断手段を備えている。送りリールは、それが前記切断手段と協働している第１の動作位置内に配置される。
【００１７】
本発明の第１の特徴によれば、本装置は、リール支持組立体内に取り付けられた複数の新規リールを備えている格納装置のある交換手段を備え、新規リールは、用いられている送りリールに関して同じ色および／または幅または異なる色および／または幅であってもよい。格納装置（および／またはリール支持組立体）は、新規リールの全くどれでも切断手段と協働している動作位置に持ってゆくように交換ステップの間、自動的に動かされることが可能である。
【００１８】
本発明による装置の場合、必要なときに、切断手段と協働している第１の動作位置にある複数の新規リールの任意のものを完全に自動的な方法で配置することが可能なので、空のリールおよび／または異なる色および／または幅を有する選択的に交換用リールを入れ替える。
【００１９】
本発明によれば、関係の巻き戻し組立体がリール支持組立体にあるリールの各々と関連している。巻き戻し組立体は、少なくともプレート型案内手段、グリッパまたはローラを有する手段、および少なくとも可変位置決め機能を備えた張力調整要素（例えば張力調整ホイールまたはそういったもの）を備えている。プレート型案内手段は、使用時に、フィルムを制御された方法で載置切断面の方へ導くためにリールから現れるフィルム端と協働して選択的に配置されるのに適当である。変形態様によれば、プレート型案内手段は、格納型のものである。
【００２０】
あらゆるリール交換サイクルの場合、格納装置またはリール支持組立体が新規リールを動作位置に配置するように駆動されるとき、案内、締めつけおよび張力調整手段は、すでに動作位置にあって、フィルムの関係端が正しく張力をかけられて載置および切断面の方へ送られるように配置された状態になっている。
【００２１】
本発明によれば、送りリールは、サイクル時間（例えばポリウレタンが重合するのに必要な時間）内で交換される。その処理によってカバーされるべき物品が交換処理の遂行にどんな遅延をも引き起こさないように達成される。
【００２２】
第一の実施例においては、格納装置は、円形コンベアまたはドラム型のものであって、回転運動をする。変形態様によれば、格納装置は、ラック型のものであって、直進運動をする。別の実施例では、格納装置は、調整された回転−並進運動をする。
【００２３】
本発明による装置は、リールを交換するための動作サイクルおよびカバーフィルムをある大きさに作るために載置して切断する動作サイクルを提供する。
【００２４】
リールを変える動作サイクルは、その瞬間に用いられているフィルムを、テンション要素があるためにリール上にフィルムを巻き戻すことを必要とせずに、回収し、切断手段からそれを分離する第１のステップ、新規リールを切断手段と協働している第１の動作位置に配置するために格納装置／リール組立体を動かす第２のステップ、新規フィルムを切断手段に挿入する第３のステップ、およびフィルムを載置して切断する動作サイクルを始める用意をする第４のステップを備えている。
【００２５】
フィルムを載置して切断する動作サイクルは、サイクル開始ゾーンの外側のプログラムされた位置に切断手段を位置決めする第１のステップ、載置手段によってフィルムの端を握持する第２のステップ、フィルムを位置決めして必要な寸法ま伸ばす第３のステップ、フィルムを作業面に載せる第４のステップ、切断手段によってフィルムを切断する第５のステップ、および載置手段および切断手段をサイクル開始位置に移す第６のステップを備えている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の場合、リールが空になったとき完全に自動的な方法で、従って操作員によるどんな手動介入も必要とせずにリールを新しいものによって置換または交換できる。これは、生産時間および経費のかなりの減少となり、また、増やす異なる色および／またはフォーマットのフィルムの使用に関する設備の柔軟性の増加をもたらす。さらに、フィルムは、常に正しく張力をかけられて、圧力ローラまたは他の類似の要素によるどんなこすれ作用も受けない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１を参照すると、本発明に従ってフィルム１１を載置して切断するためおよび送りリール１５を交換するための自動装置１０が作業面１２を備え、その上を載置組立体１３および切断組立体１４が選択的に並進可能である。前記実施例は、リール１５が巻き戻される方向に対して直角の軸を備える回転式のドラム・システムを示しているが、前記システムは水平および／または垂直に展開する円形コンベアを備えていてもよい。装置１０は、また、リール１５の各々に対して、リール１５を動かすためにどんなシステムにでも取り付けられるのに適当な自律巻き戻し組立体１８を備えている。
【００２８】
フィルム１１は、この場合、９０度に配置された４個の前記リール１５を備えるホイール型格納装置１６の中に配置されている関係リール１５ａに巻かれている。格納装置が最少１からほぼ無制限の最大数までのリール１５を備えることができることは本発明の分野内にある。
【００２９】
格納装置１６は交換組立体１７の一部であって、そこに配置されたリ−ルに対して切断組立体１４と関連した動作位置および待機位置を定める。送りリールは動作位置にあって参照番号１５ａによって示され、一方、待機リールは１５ｂによって示されている。
【００３０】
また、あらゆるリール１５は、リール交換ステップの間、関係リール１５の一端を切断組立体１４の握持手段の間に挿入できるようにする前記巻き戻し組立体１８と関連している。
【００３１】
作業面１２（一方の上側表面１９にある）は、複数の吸気穴２０（自動弁によって選択的に作動させることができる）を有し、既知の型の真空にする手段に接続されているが、図面には示されていない。作業面１２は、サイクルの段階に従って、進行中に選択的にフィルム１１を保持することができる。
【００３２】
載置組立体１３は、作業面１２の上側表面１９に沿って直線的に滑動することができるキャリッジ２１を備え、作業面には握持鋏手段２２（フィルム１１の一端を保持することが可能で、関係開／閉作動装置３７と関連している）が取り付けられている。第２の作動装置２３は、また、キャリッジ２１に取り付けられて、握持鋏２２を離れた位置からそれが作業面１２の上側表面１９に載る位置まで動かすのに適当である。
【００３３】
切断組立体１４は、使用中は載置組立体１３とリール１５ａの間に置かれ、また作業面１２の上側表面１９を直線的に移動可能であるキャリッジ２４を備えている。キャリッジ２４には、圧力ローラ２５（それを上った位置と下った位置の間で動かすことが可能な関係作動装置３９と関連している）、フィルム１１を挿入後保持するために関係作動装置４０を有する櫛型握持手段２６、および各々と位置を合わせてキャリッジ２４に横向きに配置された関係作動装置４１付き一対のナイフ２７が取り付けられている。一対のナイフ２７の代わりに、関係駆動作動装置を有する単一のナイフであってもよい。
【００３４】
巻き戻し組立体１８は、格納式の組立体２８、関係開／閉作動装置によって命令されるローラ付き締め付け装置２９（それは、また鋏つきでもよい）および、使用中のリール１５ａと載置組立体１３の握持手段２２および切断組立体１４の握持手段２６の間のフィルム１１の緊張度を決める張力調整ホイール３０を備えている。
【００３５】
格納式案内組立体２８は、線形作動装置３２を備えた第１の上側ブロック３１（それのロッドに櫛型端を有する上側保持プレート３３が接続されている）および線形作動装置３５を備えた第２の下側ブロック３４（それのロッドに櫛型端を有する当接プレート３６が接続されている）を備えている。上側保持プレート３３および当接プレート３６は、フィルム１１の送りリール１５から載置組立体１３および切断組立体１４へ案内されて制御された巻き戻し運動を可能にする直線的格納式ガイド要素を形成する。
【００３６】
上側保持プレート３３は、真空にする手段（既知の型のもので図面に示されていない）に接続されており、その真空手段は、フィルムが切断組立体１４の櫛型握持手段２６の間に挿入されルとき、フィルム１１を選択的に保持することができる。作動装置３２および３５の調整された駆動は、保持プレート３３および当接プレート３６をフィルム１１の方へ閉じるようにさせ、そしてフィルムを切断組立体１４の方へ前方に導く。
【００３７】
下側の当接部プレート３６が選択的に起動されることのできる真空手段を有することができることは本発明の分野の範囲内に入る。
【００３８】
命令および制御手段もまたあるが、ここでは詳細には示さない。
【００３９】
上述のようなフィルムを載置して切断し、そしてリールを交換するための装置１０は以下のように機能する。
【００４０】
フィルム１１を載置して切断するための第１の動作サイクルは、フィルム１１の一端が切断組立体１４の櫛型握持手段２６によって保持されて切断組立体１４から載置組立体１３の方へ現れる第１の非活動位置（図３）を与える。フィルム１１は常に張力調整ホイール３０によって緊張状態に保たれ、枢支点に対して振動することができ、張力調整ホイール３０は、また、リール１５の巻き戻しサイクルをも制御する。
【００４１】
第１のステップでは、載置組立体１３および切断組立体１４は、それぞれ非活動位置からおよびリール１５ａの方へ巻き戻されるべきフィルム１１の切片の長さを計量するためにゼロ点位置を決めるゼロ位置へ独立に動く。
【００４２】
第２のステップ（図４）では、載置組立体１３において、握持鋏２２は、フィルム１１の端を保持するために閉じられ、続いて切断組立体１４の櫛型握持手段２６が開かれる。
【００４３】
第３のステップ（図５）は、載置組立体１３のキャリッジ２１を使用中は作業面の端の方へリール１５ａから遠くに動かすためのもので、したがって、フィルム１１は、切断組立体１４と載置組立体１３の間の部分が所望の長さに達するまで巻き戻される。
【００４４】
キャリッジ２１と２４は、制御軸を有する機構によって制御されるのが都合がよく、それは運動の精度を必要な正確な測定値に保証する。
【００４５】
第４のステップ（図６）では、載置組立体１３の線形作動装置２３、切断組立体１４の圧力ローラ２５および後に続く作業面１２の上側表面１９にある吸気穴２０と関連している真空にする手段の全てが同時に駆動される。切断されなければならないフィルム１１の部分は、張力調整ホイール３０によって発生される張力により作業面１２上で引っ張られてその上に保持される。
【００４６】
第５のステップ（図７）は、フィルム１１を保持するために櫛型握持手段２６を閉じること、フィルム１１の一部分をある大きさに切断するために切断ナイフ２７（切断ゾーンに作動装置４１の動作によって運ばれていた）を作動させること、およびフィルム１１加えられる真空を保持しやすくするために、全ての場合に、握持鋏２２の上側要素をフィルムに載ったままにすることができるようにして、調整された方法で作動装置２３と３７を用いて握持鋏２２を開くことを備えている。切断が終了すると（図８）、載置組立体１３と切断組立体１４は両方ともフィルム１１の切断部分から長手方向に遠ざけられる。
【００４７】
次に、第６のステップ（図９）では、握持鋏２２は、開いて作業面１２から持ち上げて配置され、載置組立体１３および切断組立体１４は、リール１５ａと近接して置かれて、フィルム１１の切断された部分を放出し、フィルム１１を載置して切断するための新しいサイクルを始めることができるようにする。第６のステップの間に、巻き戻されなければならないフィルムの余剰部分は、リール１５ａを巻き戻す必要なく張力調整ホイール３０に蓄積される。
【００４８】
リール１５ａを使い切るか、またはフィルム１１の色および／または幅を変える必要がある場合には、リール交換動作サイクルを開始する。
【００４９】
リール交換サイクルは、載置組立体１３が不干渉の位置に配置される第１のステップ（図１０）を行い、切断組立体１４は、上側保持プレート３３のための空間を空にするようにフィルム１１を把持した状態でリール１５ａから離れてゆく。次に、格納式のガイドアセンブリ２８の線形作動装置３２は、上側保持プレート３３をそれがフィルム１１を握持する位置へおそらく関係真空手段を作動させることによって持ってゆき、この時点で、切断組立体１４は、張力調整ホイール３０によって張力をかけられたフィルムと一緒に排出位置へ引っ込む。次に、張力調整ホイール３０は適所に締めつけられ、締め付け装置２９は閉じられ、切断組立体１４内に置かれた櫛型握持手段２６は開かれ、作動装置３５は下側当接プレート３６の前進を命令するように駆動される。この時点で、切断組立体１４は、櫛型握持手段２６を上側保持プレート３３と接触させないように前進し、下側当接プレート３６は、また、それを上側プレート３３と協力させるように駆動し、それらの間にフィルムの端を次のサイクルの間保持するようにする。
【００５０】
次に（図１１）、ホイール−型格納装置１６は、新規リール１５ｂが切断組立体１４との協働する位置に配置されるまで回される。
【００５１】
この位置において、フィルム１１の端は、すでに次の載置および切断ステップのために必要な位置にある。さらに、新規リール１５ｂの巻き戻し組立体１８は、前にあったリール１５ａの巻き戻し組立体１８と同一の機器構成になっている。
【００５２】
第３のステップ（図１２）では、上側保持プレート３３に接続された真空にする手段を駆動かす方法が示されている。
【００５３】
次に、櫛型握持手段２６が開いている場合、切断組立体１４は一定距離の間プレート３３および３６の方へ退き、その後、作動装置３５は駆動され、下側の当接プレート３６は引っ込められる。最後に、切断組立体１４の後退は、フィルム１１および上側保持プレートの櫛３３が切断組立体１４の櫛型握持手段２６に係合されたフィルム１１の端を位置決めするために、完全に挿入されてしまうまで行われる。一旦櫛型握持手段２６が閉じられる（図１３）と、真空手段は外され、締め付け装置２９は開かれ、張力調整ホイール３０の引張り動作が作動され、切断組立体１４は定められた距離の間を進むようにされ、上側保持プレート３３が退き、そして載置組立体１３および切断組立体１４が非活動位置に戻る。この時点で、前述のように、フィルム１１を載置して所定の大きさにするために切断するための新サイクルを開始できる。
【００５４】
見れば分かるように、リール取換は、完全に自動的方法で、しかも継ぎ目の形成または切れ端なしで行うことができる。
【００５５】
この場合に、あらゆるリール１５は、着脱可能なカバーサポートを巻くためにローラ４３と関連している。
【００５６】
変更および／または部品の付加を本発明の技術分野と範囲から逸脱することなく上述の装置１０になし得ることは明らかである。
【００５７】
例えば、上述のホイールを有する格納装置１６の代わりに、本発明は、同一方法でかつ同じ動作ステップで水平および垂直方向の運動をするラック型格納装置、または本願の目的に適当などんな他の型の格納装置でも使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、色や幅などの異なる何種類ものフィルムを選択的に裁断して用いる分野において利用可能性大である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるフィルムをある大きさにするために載置して切断する装置の略側面図である。
【図２】図１の装置の作動組立体の拡大図を示す。
【図３】図１の装置の載置および切断サイクルの第１のシーケンスを示す。
【図４】図１の装置の載置および切断サイクルの第２のシーケンスを示す。
【図５】図１の装置の載置および切断サイクルの第３のシーケンスを示す。
【図６】図１の装置の載置および切断サイクルの第４のシーケンスを示す。
【図７】図１の装置の載置および切断サイクルの第５のシーケンスを示す。
【図８】図１の装置の載置および切断サイクルの第６のシーケンスを示す。
【図９】図１の装置の載置および切断サイクルの第７のシーケンスを示す。
【図１０】図１の装置のリール交換サイクルの第１のシーケンスを示す。
【図１１】図１の装置のリール交換サイクルの第２のシーケンスを示す。
【図１２】図１の装置のリール交換サイクルの第３のシーケンスを示す。
【図１３】図１の装置のリール交換サイクルのだい４のシーケンスを示す。
【符号の説明】
【００６０】
１１ フィルム
１２ 作業面
１３ 載置手段
１４ 切断手段
１５ 送りリール
１６ 格納装置
１８ 巻き戻し組立体
２２、２６、２９ 握持手段
３０ 張力調整手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性材料でできているフィルム（１１）を送るための少なくとも一つの送りリール（１５）を交換して前記フィルム（１１）の切片を載置して切断するための装置であって、前記装置は、作業面（１２）、独自の握持手段（２２）を有する載置手段（１３）、前記載置手段（１３）と前記送りリール（１５）の間に配置され、独自の握持手段（２６）を有する切断手段（１４）、および前記送りリール（１５）と関連している巻き戻し組立体（１８）、 少なくともリールの交換ステップの間、選択的に作動できる握持手段（２９）、フィルム（１１）の切片を前記送りリール（１５）と前記握持手段（２２、２６）の間に張力のかかった状態に保ち、フィルム（１１）の前記切片の回復をすることができる少なくともリールの交換ステップの間送りリール（１５）を巻き取る必要なく可能にできる張力調整手段（３０）を備え、前記巻き戻し組立体（１８）は、フィルムを載置手段（１３）と切断手段（１４）の前記握持手段（２２、２６）に挿入する間前記フィルム（１１）の端を案内された状態に保つことができる案内手段（３１、３２、３３； ３４、３５、３６）を備えることを特徴とするフィルム送りリールの交換装置。
【請求項２】
前記案内手段は、格納式型であって、上側保持プレート（３３）を駆動する第１の作動装置部材（３２）と下側の当接プレート（３６）を駆動する第２の作動部材（３５）を備え、前記上側（３３）と前記下側（３６）のプレートは、前記送りリール（１５）から送られる前記フィルム（１１）の一端を保持することおよびフィルムを 載置手段（１３）と切断手段（１４）の前記握持手段（２２、２６）に挿入する間前記フィルム（１１）の端を案内された状態に保つために前記載置手段（１３）と前記切断手段（１４）の方へ選択的に進めさせられることができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも前記上側保持プレート（３３）は、フィルムが前記握持手段（２２、２６）に挿入され終わるまで前記フィルム（１１）を減圧によって選択的に保持する吸気手段から成ることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記載置手段（１３）は、前記作業面（１２）に沿って直線的に可動なキャリッジ手段（２１）から成り、前記キャリッジ手段（２１）は作動装置（２３）によって選択的に開閉可能な前記握持手段（２２）を支えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
前記作動装置（２３）は、前記握持手段（２２）をそれが前記作業面（１２）から遠く離れている状態からそれが前記作業面（１２）と接触している状態へ 少なくとも切断ステップの間前記フィルム（１１）を締めつけるために移すことができるきることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記切断手段（１４）は、前記載置手段（１３）と前記送りリール（１５）の間の中間の位置で前記作業面（１２）の表面を直線的に可動なキャリッジ手段（２４）を備え、前記キャリッジ手段（２４）は、前記握持手段（２６）を選択的に開閉可能に支えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
前記キャリッジ手段（２４）は、前記フィルム（１１）を前記作業面（１２）に選択的に固定するために、少なくとも上げた位置と下げた位置の間を可動な圧力ローラ（２５）を支えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記キャリッジ手段（２４）は、前記圧力ローラ（２５）によって前記作業面（１２）に固定された前記フィルム（１１）を切断するために、選択的に作動されることができる切断手段（２７）を支えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記作業面（１２）は、少なくとも載置ステップおよび切断ステップの間前記フィルム（１１）を保持するために、選択的に作動可能な吸気穴（２０）を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
送りリール（１５ａ）と少なくとも一つの交換リール（１５ｂ）を備えている格納装置（１６）を更に備え、前記リール（１５ａ、１５ｂ）の各々は、関係巻き戻し組立体（１８）と関連しており、前記格納装置（１６）は、前記交換リール（１５ｂ）の所望のものを前記載置手段（１３）および／または前記切断手段（１４）と協働する動作位置へ持ってゆくために移動可能であり、前記交換リール（１５ｂ）は、送りリール（１５ａ）と色および／または幅が異なることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記格納装置は、巻き戻しの軸に対して直角の軸を有する回転要素（１６）を備え、前記リール（１５ａ、１５ｂ）は、前記回転要素（１６）に取り付けられ，前記回転要素（１６）は、 選択されたリール（１５ａ、１５ｂ）を前記第１の動作位置へ持っていくことができることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記格納装置（１６）は、前記リール（１５ａ、１５ｂ）が取り付けられて、前記リール（１５ａ、１５ｂ）の一つを前記第１の動作位置へ持ってゆくために水平にまたは垂直に並進できるラックまたはカルーセル型要素を備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
作業面（１２）、リール（１５ａ、１５ｂ）のための格納装置（１６）、握持手段（２２）を有する載置手段（１３）、握持手段（２６）を有する切断手段（１４）および前記リール（１５ａ、１５ｂ）の各々と関連し、案内手段（３３、３６）、握持手段（２９）および張力調整手段（３０）を備えている巻き戻し組立体（１８）を備える装置（１０）において、フィルム（１１）を送る送りリール（１５ａ）を置換リール（１５ｂ）と自動的に交換する方法であって、前記方法は、前記案内手段（３３、３６）がフィルム（１１）の端を送りリール（１５ａ）から取り上げ、張力調整手段（３０）が前記張力調整手段と切断手段（１４）の握持手段（２６）の間のフィルム（１１）の切片に張力をかけるために駆動されるステップ、巻き戻し組立体（１８）の前記握持手段（２９）がフィルム（１１）の前記切片の上で閉じられ、切断手段（１４）の握持手段（２６）が開かれて切断手段（１４）が前記切断手段を前記フィルム（１１）と接触しないようにするために送りリール（１５ａ）から遠ざけられるステップ、張力調整手段（３０）が案内手段（３３、３６）から突出しているフィルム（１１）の小片を回収するために駆動されるステップ、リール（１５ａ、１５ｂ）のための格納装置（１６）が前記交換リール（１５ｂ）をそれがすでにサイクルの開始のための適当な位置にそれの端を有する動作位置に配置するために駆動されるステップ、前記案内手段（３３、３６）が前記切断手段（１４）の方へ進められ、切断手段（１４）が前記交換リール（１５ｂ）の近くに持ってこられ、関係握持手段（２６）がフィルム（１１）を掴むために置かれ、その後に前記握持手段（２６）がフィルム（１１）上で閉じられるステップ、前記案内手段（３３、３６）が前記フィルム（１１）を解放し、巻き戻し組立体（１８）の前記握持手段（２９）が開かれ、そして前記張力調整手段（３０）が作動され、切断手段（１４）が定められた距離の間前記交換リール（１５ｂ）から遠ざけられ、前記案内手段（３３、３６）が退き、前記載置手段（１３）および前記切断手段（１４）が前記フィルム（１１）を載置して切断するためにサイクルを開始するための位置に持ってゆかれるステップを備えることを特徴とするフィルム送りリールを置換リールと自動的に交換する方法。
【請求項１４】
握持手段（２２）を有する第１の載置手段（１３）、第２の握持手段（２６）を有する切断手段（１４）および前記リール（１５ａ、１５ｂ）の各々と関連し、案内手段（３３、３６）、握持手段（２９）および張力調整手段（３０）を備えている巻き戻し組立体（１８）を備える装置（１０）において、リール（１５）から送られるフィルム（１１）を載置して切断する方法であって、−前記載置手段（１３）および前記切断手段（１４）が巻き戻されるべきフィルム（１１）の切片の長さを測定する装置のゼロ点位置を決めるゼロ位置へリール（１５）の方に向かって移動させられるステップ、切断手段（１３）の握持手段（２２）が前記フィルム（１１）の端を保持するために閉じるステップ、載置手段（１３）がフィルム（１１）を巻き戻すために切断手段（１４）と載置手段（１３）の間の部分が所望の長さに達するまでにリール（１５）から遠ざけられるステップ、前記フィルム（１１）が前記作業面（１２）に押圧され、切断手段（１４）の握持手段（２６）がフィルム（１１）を掴み、前記切断手段（１４）にある切断要素（２７）が駆動されるステップ、一旦フィルム（１１）が切断されると、載置手段（１３）と切断手段（１４）がフィルム（１１）の切断された部分から遠ざけられるステップ、載置手段（１３）の握持手段（２２）が開き、載置手段（１３）と切断手段（１４）がフィルム（１１）の切断された部分を放出できるようにするために前記リール（１５）と近接して位置決めされるステップを備えることを特徴とするリールから送られるフィルムを載置して切断する方法。
【請求項１】
熱可塑性材料でできているフィルム（１１）を送るための少なくとも一つの送りリール（１５）を交換して前記フィルム（１１）の切片を載置して切断するための装置であって、前記装置は、作業面（１２）、独自の握持手段（２２）を有する載置手段（１３）、前記載置手段（１３）と前記送りリール（１５）の間に配置され、独自の握持手段（２６）を有する切断手段（１４）、および前記送りリール（１５）と関連している巻き戻し組立体（１８）、 少なくともリールの交換ステップの間、選択的に作動できる握持手段（２９）、フィルム（１１）の切片を前記送りリール（１５）と前記握持手段（２２、２６）の間に張力のかかった状態に保ち、フィルム（１１）の前記切片の回復をすることができる少なくともリールの交換ステップの間送りリール（１５）を巻き取る必要なく可能にできる張力調整手段（３０）を備え、前記巻き戻し組立体（１８）は、フィルムを載置手段（１３）と切断手段（１４）の前記握持手段（２２、２６）に挿入する間前記フィルム（１１）の端を案内された状態に保つことができる案内手段（３１、３２、３３； ３４、３５、３６）を備えることを特徴とするフィルム送りリールの交換装置。
【請求項２】
前記案内手段は、格納式型であって、上側保持プレート（３３）を駆動する第１の作動装置部材（３２）と下側の当接プレート（３６）を駆動する第２の作動部材（３５）を備え、前記上側（３３）と前記下側（３６）のプレートは、前記送りリール（１５）から送られる前記フィルム（１１）の一端を保持することおよびフィルムを 載置手段（１３）と切断手段（１４）の前記握持手段（２２、２６）に挿入する間前記フィルム（１１）の端を案内された状態に保つために前記載置手段（１３）と前記切断手段（１４）の方へ選択的に進めさせられることができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも前記上側保持プレート（３３）は、フィルムが前記握持手段（２２、２６）に挿入され終わるまで前記フィルム（１１）を減圧によって選択的に保持する吸気手段から成ることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記載置手段（１３）は、前記作業面（１２）に沿って直線的に可動なキャリッジ手段（２１）から成り、前記キャリッジ手段（２１）は作動装置（２３）によって選択的に開閉可能な前記握持手段（２２）を支えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
前記作動装置（２３）は、前記握持手段（２２）をそれが前記作業面（１２）から遠く離れている状態からそれが前記作業面（１２）と接触している状態へ 少なくとも切断ステップの間前記フィルム（１１）を締めつけるために移すことができるきることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記切断手段（１４）は、前記載置手段（１３）と前記送りリール（１５）の間の中間の位置で前記作業面（１２）の表面を直線的に可動なキャリッジ手段（２４）を備え、前記キャリッジ手段（２４）は、前記握持手段（２６）を選択的に開閉可能に支えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
前記キャリッジ手段（２４）は、前記フィルム（１１）を前記作業面（１２）に選択的に固定するために、少なくとも上げた位置と下げた位置の間を可動な圧力ローラ（２５）を支えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記キャリッジ手段（２４）は、前記圧力ローラ（２５）によって前記作業面（１２）に固定された前記フィルム（１１）を切断するために、選択的に作動されることができる切断手段（２７）を支えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記作業面（１２）は、少なくとも載置ステップおよび切断ステップの間前記フィルム（１１）を保持するために、選択的に作動可能な吸気穴（２０）を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
送りリール（１５ａ）と少なくとも一つの交換リール（１５ｂ）を備えている格納装置（１６）を更に備え、前記リール（１５ａ、１５ｂ）の各々は、関係巻き戻し組立体（１８）と関連しており、前記格納装置（１６）は、前記交換リール（１５ｂ）の所望のものを前記載置手段（１３）および／または前記切断手段（１４）と協働する動作位置へ持ってゆくために移動可能であり、前記交換リール（１５ｂ）は、送りリール（１５ａ）と色および／または幅が異なることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記格納装置は、巻き戻しの軸に対して直角の軸を有する回転要素（１６）を備え、前記リール（１５ａ、１５ｂ）は、前記回転要素（１６）に取り付けられ，前記回転要素（１６）は、 選択されたリール（１５ａ、１５ｂ）を前記第１の動作位置へ持っていくことができることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記格納装置（１６）は、前記リール（１５ａ、１５ｂ）が取り付けられて、前記リール（１５ａ、１５ｂ）の一つを前記第１の動作位置へ持ってゆくために水平にまたは垂直に並進できるラックまたはカルーセル型要素を備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
作業面（１２）、リール（１５ａ、１５ｂ）のための格納装置（１６）、握持手段（２２）を有する載置手段（１３）、握持手段（２６）を有する切断手段（１４）および前記リール（１５ａ、１５ｂ）の各々と関連し、案内手段（３３、３６）、握持手段（２９）および張力調整手段（３０）を備えている巻き戻し組立体（１８）を備える装置（１０）において、フィルム（１１）を送る送りリール（１５ａ）を置換リール（１５ｂ）と自動的に交換する方法であって、前記方法は、前記案内手段（３３、３６）がフィルム（１１）の端を送りリール（１５ａ）から取り上げ、張力調整手段（３０）が前記張力調整手段と切断手段（１４）の握持手段（２６）の間のフィルム（１１）の切片に張力をかけるために駆動されるステップ、巻き戻し組立体（１８）の前記握持手段（２９）がフィルム（１１）の前記切片の上で閉じられ、切断手段（１４）の握持手段（２６）が開かれて切断手段（１４）が前記切断手段を前記フィルム（１１）と接触しないようにするために送りリール（１５ａ）から遠ざけられるステップ、張力調整手段（３０）が案内手段（３３、３６）から突出しているフィルム（１１）の小片を回収するために駆動されるステップ、リール（１５ａ、１５ｂ）のための格納装置（１６）が前記交換リール（１５ｂ）をそれがすでにサイクルの開始のための適当な位置にそれの端を有する動作位置に配置するために駆動されるステップ、前記案内手段（３３、３６）が前記切断手段（１４）の方へ進められ、切断手段（１４）が前記交換リール（１５ｂ）の近くに持ってこられ、関係握持手段（２６）がフィルム（１１）を掴むために置かれ、その後に前記握持手段（２６）がフィルム（１１）上で閉じられるステップ、前記案内手段（３３、３６）が前記フィルム（１１）を解放し、巻き戻し組立体（１８）の前記握持手段（２９）が開かれ、そして前記張力調整手段（３０）が作動され、切断手段（１４）が定められた距離の間前記交換リール（１５ｂ）から遠ざけられ、前記案内手段（３３、３６）が退き、前記載置手段（１３）および前記切断手段（１４）が前記フィルム（１１）を載置して切断するためにサイクルを開始するための位置に持ってゆかれるステップを備えることを特徴とするフィルム送りリールを置換リールと自動的に交換する方法。
【請求項１４】
握持手段（２２）を有する第１の載置手段（１３）、第２の握持手段（２６）を有する切断手段（１４）および前記リール（１５ａ、１５ｂ）の各々と関連し、案内手段（３３、３６）、握持手段（２９）および張力調整手段（３０）を備えている巻き戻し組立体（１８）を備える装置（１０）において、リール（１５）から送られるフィルム（１１）を載置して切断する方法であって、−前記載置手段（１３）および前記切断手段（１４）が巻き戻されるべきフィルム（１１）の切片の長さを測定する装置のゼロ点位置を決めるゼロ位置へリール（１５）の方に向かって移動させられるステップ、切断手段（１３）の握持手段（２２）が前記フィルム（１１）の端を保持するために閉じるステップ、載置手段（１３）がフィルム（１１）を巻き戻すために切断手段（１４）と載置手段（１３）の間の部分が所望の長さに達するまでにリール（１５）から遠ざけられるステップ、前記フィルム（１１）が前記作業面（１２）に押圧され、切断手段（１４）の握持手段（２６）がフィルム（１１）を掴み、前記切断手段（１４）にある切断要素（２７）が駆動されるステップ、一旦フィルム（１１）が切断されると、載置手段（１３）と切断手段（１４）がフィルム（１１）の切断された部分から遠ざけられるステップ、載置手段（１３）の握持手段（２２）が開き、載置手段（１３）と切断手段（１４）がフィルム（１１）の切断された部分を放出できるようにするために前記リール（１５）と近接して位置決めされるステップを備えることを特徴とするリールから送られるフィルムを載置して切断する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２００６−５１３９４９（Ｐ２００６−５１３９４９Ａ）
【公表日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５６７８２９（Ｐ２００４−５６７８２９）
【出願日】平成１５年１０月２７日（２００３．１０．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００３／００４７５４
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０６９７０５
【国際公開日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（５０５１５２３２１）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年１０月２７日（２００３．１０．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００３／００４７５４
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０６９７０５
【国際公開日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（５０５１５２３２１）
【Ｆターム（参考）】
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