フォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置に関し、特に押え板を跳ね上げる形式のロードスタビライザに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトは、積載した荷物を上下させるためのマストを車体の前方に備え、場所間の移動ができるようにした荷役用の産業車両である。
【０００３】図４は標準形のフォークリフトの一例を示す斜視図である。同図に示すように、リフトシリンダ１は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピストンロッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２をガイドとして左右一対のインナーマスト３を昇降するようになっている。このとき、アウターマスト２は車体４の前方でこの車体４に固定してある。この結果、インナーマスト３の昇降に伴ないチェーン（図４には図示を省略してある）に懸架してあるブラケット５及び直接荷物を積載するフォーク６からなる昇降部が昇降する。
【０００４】さらに詳言すると、図５に概念的に示すように、フォーク６はその基端部がブラケット５に固着されて前方に突出しており、ブラケット５と一体的にチェーン７に懸架してある。このとき、チェーン７は、インナーマスト３に回動可能に支承したチェーンホイール８に懸架するとともに、一端をブラケット５に、他端をアウターマスト２にそれぞれ固定してある。
【０００５】かくして、昇降部であるブラケット５及びフォーク６は、インナーマスト３の上昇に伴ない上昇するばかりでなく、固定部（アウターマスト２）に対しチェーンホイール８が上昇することによりインナーマスト３に対する相対位置が上昇する。すなわち、昇降部の地表面に対する上昇量は、インナーマスト３の上昇分にチェーン７の長さで規定される昇降部のインナーマスト３に対する相対上昇分を加えた量となる。
【０００６】上述のフォークリフトは標準形のものであるが、このフォークリフトは、一般に、搬送する荷物の形状に合わせた各種のアタッチメントを取付け得るようになっている。この種のアタッチメントの一種としてロードスタビライザがある。
【０００７】図６はロードスタビライザの一例を概念的に示す説明図である。同図に示すように、このロードスタビライザＩは、押え板９、この押え板９の跳ね上げ用シリンダ１０及び押え板９の昇降用シリンダ１１を主な構成要素とするもので、ブラケット５及びフォーク６からなる昇降部と一体的にインナマスト（図示せず）に沿い昇降するように構成してある。すなわち、昇降用シリンダ１１はブラケット５及びフォーク６と一体となっている。また、押え板９は、基端部を昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａの先端部に回動可能に固定した支持アーム１２に支持してある。跳ね上げ用シリンダ１０は、その基端部を支持部材１３に、またそのピストンロッド１０ａの先端部を支持アーム１２の中央部にそれぞれ回動可能に固定してある。
【０００８】かくして、押え板９、跳ね上げ用シリンダ１０、支持アーム１２及び支持部材１３は、昇降用シリンダ１１の駆動によるピストンロッド１１ａの伸縮に伴ない一体的に昇降する。また、押え板９は、跳ね上げ用シリンダ１０の駆動によるピストンロッド１０ａの伸長に伴ない、支持アーム１２がその基端部を回動中心として図中時計方向に回動することにより上方に跳ね上げることができる。
【０００９】かかるロードスタビライザは、図６に示すように押え板９を水平に保持した状態で昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａを収縮することにより押え板９を下降させ、この押え板９を、フォーク６を介して積載した荷物の上面に当接させることによりこの荷物を上方から押圧して搬送時の荷崩れ等の不都合を防止し得るようにしたものであり、搬送時にフォーク６から落下することにより損傷が大きいビン等、破損し易い荷物の搬送時に適用して特に有用なものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きロードスタビライザの操作において、その跳ね上げ操作及び元の状態（押え板９が水平な状態）への復帰操作は、何れもフォークリフトのオペレータの判断により行なっている。すなわち、跳ね上げ操作時には昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａを伸長することにより、図７に示すように押え板９を跳ね上げてもこの押え板９とブラケット５とが干渉しない位置迄押え板９を上昇させ、その後跳ね上げ用シリンダ１０のピストンロッド１０ａを伸長することにより押え板９を支持アーム１２とともにこの支持アーム１２の基端部を回動中心として図６，７中の時計方向に回動させている。
【００１１】このため押え板９が充分な高さ迄上昇する前に跳ね上げ用シリンダ１０を駆動すると押え板９がブラケット５に当接して損傷する場合がある。
【００１２】一方、復帰操作時には昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａを収縮することにより押え板９を下降させるのであるが、この押え板９を跳ね上げたまま下降させるとこの下降に伴ない押え板９がブラケット５の上端面に衝突してしまうので、かかる事態が発生する前に押え板９を水平に保持する必要がある。
【００１３】そこで、従来はオペレータが押え板９の位置と、ブラケット５の上端面の位置との関係を目視し乍ら跳ね上げ及び復帰の操作を行なっているが、誤操作により押え板９をブラケット５に衝突させてしまう虞があり、また操作に神経を使わなければならないこととも相俟ち、作業性の悪化も招来してしまう。
【００１４】本発明は、上記従来技術に鑑み、押え板が所定位置で所定の姿勢になるように制御して押え板とブラケットとの干渉を未然に防止し得るロードスタビライザの制御装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発明の構成は、水平方向に伸びるフォーク及びこのフォークの基端部を固着するブラケットからなり車体の前方に配設したマストに沿い昇降する昇降部と一体的に昇降するよう構成するとともに、フォークに積載する荷物に上方から当接する水平な押え板、この押え板を前記昇降部に対して昇降する昇降手段及び押え板が垂直状態になるようにこの押え板を上方に跳ね上げる跳ね上げ手段を有するフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置において、前記押え板が水平状態及び跳ね上げ状態の何れの状態であるのかを検出する第１の検出手段と、前記押え板を跳ね上げても良い所定位置以上の高さに押え板が達しているか否かを検出する第２の検出手段と、押え板が所定位置以上の高さに占位することを第２の検出手段に基づき検出しているとき、前記跳ね上げ手段による押え板の跳ね上げ動作を許容するとともに、所定の高さ以上に占位する押え板が水平状態となっていることを第１の検出手段に基づき検出しているとき、前記昇降手段による押え板の下降を許容するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
【作用】上記構成の本発明によれば、押え板の跳ね上げは、この押え板がブラケットと干渉することのない高さ以上に上昇した後に可能であり、また例えば押え板を跳ね上げた後等、所定の高さ以上の位置に占位する押え板の下降は押え板が水平状態を保持していることが確認されたことを条件として可能となる。
【００１７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】図１は本実施例に係る制御系を示すブロック線図、図２はその油圧回路を示す回路図である。両図に示すように、第１の検出手段である状態検出スイッチ１４は支持アーム１２の基端部の回動中心Ｏの近傍に配設したマイクロスイッチで構成してある。この状態検出スイッチ１４は、押え板９の跳ね上げ及び復帰動作に伴ない支持アーム１２が時計方向及び反時計方向に回動する際に支持アーム１２の基端部がそれぞれ当接して動作させる。第２の検出手段である位置検出スイッチ１５は昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａの近傍に配設したマイクロスイッチで構成してある。この位置検出スイッチ１５はピストンロッド１１ａの伸縮の際にピストンロッド１１ａに形成された凸部１１ｂが当接して動作される。ピストンロッド１１ｂの伸長に伴ない位置検出スイッチ１５が動作する位置は、この位置で押え板９を跳ね上げても、この押え板９がブラケット５と干渉することがないような高さに設定してある。チャイム選択スイッチ１６は所定の条件（後に詳述する）の成立により鳴動するチャイム１７を動作させるモードと、そうでないモードとの選択をするためのスイッチである。これら状態検出スイッチ１４、位置検出スイッチ１５及びチャイム選択スイッチ１６の出力信号は、スイッチ入力インターフェース１８を介してＣＰＵ１９に入力するように構成してある。
【００１９】ジョイステックレバー２０，２１はこれらの各レバー２０ａ，２１ａを前後（図１では左右）に傾動することにより跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１を駆動するもので、その操作量（傾動量）に応じたレベルのアナログ信号を送出するように構成してある。このアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ２２でディジタル信号に変換してＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ１９はＡ／Ｄコンバータ２２の出力信号であるディジタル信号を処理するとともに、状態検出スイッチ１４及び位置検出スイッチ１５の出力信号を処理して所定の条件が成立している場合、電磁弁駆動回路２３を介して各電磁制御弁２４，２５，２６，２７の何れか１個を動作させる。電磁制御弁２４，２５は押え板９の跳ね上げ及び復帰操作を行なうためのもの、電磁制御弁２６，２７は押え板の上昇及び下降を行なうためのものであり、それぞれ跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１を駆動する。
【００２０】コントローラ２８は、前記ＣＰＵ１９を中心の構成要素とし、スイッチ入力インターフェース１８、Ａ／Ｄコンバータ２２、電磁弁駆動回路２３とともにクロック回路２９、チャイム１７の駆動回路である出力ドライバ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２及び外部のバッテリー３３を電源とする電源回路３４等で構成してある。
【００２１】上記コントローラ２８において、ＲＯＭ３２には、ジョイステックレバー２０，２１の操作量に対応する制御電流が両者を対応ずけて記憶してある。また、電磁制御弁２４〜２７は前記制御電流値に応じて圧油の流量を調整するようになっている。かくして、通常はジョイステックレバー２０，２１の操作量に応じて跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１に供給する油量を制御し得るが、ＣＰＵ１９の処理により、ジョイステックレバー２０，２１の操作量にかかわらず前記制御電流を強制的に零とした場合には、電磁制御弁２４〜２７は動作せず、したがって跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１の駆動がロックされる。
【００２２】上述の如き本実施例の作用を図３のフローチャートに基づき詳述する。
【００２３】■ イニシャライズ処理（処理ブロック４１参照）の後、ジョイステックレバー２１の出力信号に基づきロードスタビライザＩが下降モード（昇降用シリンダ１１により押え板９を下降させるモード）であるか否かを判定する（判定ブロック４２参照）。
■ 判定ブロック４２での判定の結果、下降モードであると判定された場合、状態検出スイッチ１４からの情報に基づき押え板９が跳ね上げ状態であるか否かを判定する（判定ブロック４３参照）。一方、下降モードではないと判定された場合、ジョイステックレバー２１の操作量に応じた出力値を計算する（処理ブロック４４参照）。
■ 判定ブロック４３での判定の結果、跳ね上げ状態であると判定された場合、ジョイステックレバー２１の出力を零とする（処理ブロック４５）。一方、跳ね上げ状態ではないと判定された場合、ジョイステックレバー２１の操作量に応じた出力値を計算する（処理ブロック４６参照）。
■ ジョイステックレバー２０の出力信号に基づき跳ね上げモード（跳ね上げ用シリンダ１０により押え板９を跳ね上げるモード）であるか否かを判定する（判定ブロック４７参照）。
■ 判定ブロック４７での判定の結果、跳ね上げモードであると判定された場合、位置検出スイッチ１５からの情報に基づき跳ね上げ不可位置、すなわち押え板９を跳ね上げた場合、この押え板９がブラケット５と干渉する位置であるか否かを判定する（判定ブロック４８参照）。一方、跳ね上げモードではないと判定された場合、ジョイステックレバー２０の操作量に応じた出力値を計算する（処理ブロック４９参照）。
■ 判定ブロック４８での判定の結果、跳ね上げ不可位置であると判定された場合、ジョイステックレバー２０の出力を零とする（処理ブロック５０）。一方、跳ね上げ不可位置ではないと判定された場合、ジョイステックレバー２０の操作量に応じた出力値を計算する（処理ブロック５１参照）。
■ チャイム選択スイッチ１６からの情報に基づき、チャイム鳴動モードであるか否かを判定するとともに、ロードスタビライザＩが上昇モードであるか否かを判定する（判定ブロック５２参照）。
【００２４】かくして本実施例によれば、押え板９が跳ね上がった状態でその下降操作をしても、この場合のジョイステックレバー２１の操作に基づく出力値は零となるので、昇降用シリンダ１１が動作することはない。また、跳ね上げ不可位置で押え板９の跳ね上げ操作をしても、この場合のジョイステックレバー２０の操作に基づく出力値は零となるので、跳ね上げ用シリンダ１０が動作することはない。
【００２５】さらに、ロードスタビライザＩの上昇モードにおいて、押え板９が跳ね上げ不可位置に在る場合にはチャイム１７を鳴動させて跳ね上げ操作ができないことを警告することもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明によれば、ロードスタビライザの押え板とブラケットとが干渉するような状態では、干渉するような操作をしてもこの操作による昇降手段及び跳ね上げ手段の動作がロックされるので、オペレータは前記干渉を気にすることなく、押え板の跳ね上げ操作及びこの跳ね上げ状態からの下降操作を実施することができる。したがって、押え板とブラケットとの干渉による損傷を未然に防止し得るばかりでなく、良好な作業性も確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。
【図２】前記実施例の油圧回路図である。
【図３】前記実施例の作用を示すフローチャートである。
【図４】標準形のフォークリフトの一例を示す斜視図である。
【図５】図４に示すフォークリフトの昇降部及びマスト部分を抽出して概念的に示す説明図である。
【図６】ロードスタビライザの一例を概念的に示す説明図である（通常時）。
【図７】ロードスタビライザの一例を概念的に示す説明図である（押え板の跳ね上げ時）。
【符号の説明】
４ 車体
５ ブラケット
６ フォーク
９ 押え板
１０ 跳ね上げ用シリンダ
１１ 昇降用シリンダ
１４ 状態検出用スイッチ
１５ 位置検出スイッチ
２８ コントローラ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置に関し、特に押え板を跳ね上げる形式のロードスタビライザに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトは、積載した荷物を上下させるためのマストを車体の前方に備え、場所間の移動ができるようにした荷役用の産業車両である。
【０００３】図４は標準形のフォークリフトの一例を示す斜視図である。同図に示すように、リフトシリンダ１は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピストンロッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２をガイドとして左右一対のインナーマスト３を昇降するようになっている。このとき、アウターマスト２は車体４の前方でこの車体４に固定してある。この結果、インナーマスト３の昇降に伴ないチェーン（図４には図示を省略してある）に懸架してあるブラケット５及び直接荷物を積載するフォーク６からなる昇降部が昇降する。
【０００４】さらに詳言すると、図５に概念的に示すように、フォーク６はその基端部がブラケット５に固着されて前方に突出しており、ブラケット５と一体的にチェーン７に懸架してある。このとき、チェーン７は、インナーマスト３に回動可能に支承したチェーンホイール８に懸架するとともに、一端をブラケット５に、他端をアウターマスト２にそれぞれ固定してある。
【０００５】かくして、昇降部であるブラケット５及びフォーク６は、インナーマスト３の上昇に伴ない上昇するばかりでなく、固定部（アウターマスト２）に対しチェーンホイール８が上昇することによりインナーマスト３に対する相対位置が上昇する。すなわち、昇降部の地表面に対する上昇量は、インナーマスト３の上昇分にチェーン７の長さで規定される昇降部のインナーマスト３に対する相対上昇分を加えた量となる。
【０００６】上述のフォークリフトは標準形のものであるが、このフォークリフトは、一般に、搬送する荷物の形状に合わせた各種のアタッチメントを取付け得るようになっている。この種のアタッチメントの一種としてロードスタビライザがある。
【０００７】図６はロードスタビライザの一例を概念的に示す説明図である。同図に示すように、このロードスタビライザＩは、押え板９、この押え板９の跳ね上げ用シリンダ１０及び押え板９の昇降用シリンダ１１を主な構成要素とするもので、ブラケット５及びフォーク６からなる昇降部と一体的にインナマスト（図示せず）に沿い昇降するように構成してある。すなわち、昇降用シリンダ１１はブラケット５及びフォーク６と一体となっている。また、押え板９は、基端部を昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａの先端部に回動可能に固定した支持アーム１２に支持してある。跳ね上げ用シリンダ１０は、その基端部を支持部材１３に、またそのピストンロッド１０ａの先端部を支持アーム１２の中央部にそれぞれ回動可能に固定してある。
【０００８】かくして、押え板９、跳ね上げ用シリンダ１０、支持アーム１２及び支持部材１３は、昇降用シリンダ１１の駆動によるピストンロッド１１ａの伸縮に伴ない一体的に昇降する。また、押え板９は、跳ね上げ用シリンダ１０の駆動によるピストンロッド１０ａの伸長に伴ない、支持アーム１２がその基端部を回動中心として図中時計方向に回動することにより上方に跳ね上げることができる。
【０００９】かかるロードスタビライザは、図６に示すように押え板９を水平に保持した状態で昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａを収縮することにより押え板９を下降させ、この押え板９を、フォーク６を介して積載した荷物の上面に当接させることによりこの荷物を上方から押圧して搬送時の荷崩れ等の不都合を防止し得るようにしたものであり、搬送時にフォーク６から落下することにより損傷が大きいビン等、破損し易い荷物の搬送時に適用して特に有用なものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きロードスタビライザの操作において、その跳ね上げ操作及び元の状態（押え板９が水平な状態）への復帰操作は、何れもフォークリフトのオペレータの判断により行なっている。すなわち、跳ね上げ操作時には昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａを伸長することにより、図７に示すように押え板９を跳ね上げてもこの押え板９とブラケット５とが干渉しない位置迄押え板９を上昇させ、その後跳ね上げ用シリンダ１０のピストンロッド１０ａを伸長することにより押え板９を支持アーム１２とともにこの支持アーム１２の基端部を回動中心として図６，７中の時計方向に回動させている。
【００１１】このため押え板９が充分な高さ迄上昇する前に跳ね上げ用シリンダ１０を駆動すると押え板９がブラケット５に当接して損傷する場合がある。
【００１２】一方、復帰操作時には昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａを収縮することにより押え板９を下降させるのであるが、この押え板９を跳ね上げたまま下降させるとこの下降に伴ない押え板９がブラケット５の上端面に衝突してしまうので、かかる事態が発生する前に押え板９を水平に保持する必要がある。
【００１３】そこで、従来はオペレータが押え板９の位置と、ブラケット５の上端面の位置との関係を目視し乍ら跳ね上げ及び復帰の操作を行なっているが、誤操作により押え板９をブラケット５に衝突させてしまう虞があり、また操作に神経を使わなければならないこととも相俟ち、作業性の悪化も招来してしまう。
【００１４】本発明は、上記従来技術に鑑み、押え板が所定位置で所定の姿勢になるように制御して押え板とブラケットとの干渉を未然に防止し得るロードスタビライザの制御装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発明の構成は、水平方向に伸びるフォーク及びこのフォークの基端部を固着するブラケットからなり車体の前方に配設したマストに沿い昇降する昇降部と一体的に昇降するよう構成するとともに、フォークに積載する荷物に上方から当接する水平な押え板、この押え板を前記昇降部に対して昇降する昇降手段及び押え板が垂直状態になるようにこの押え板を上方に跳ね上げる跳ね上げ手段を有するフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置において、前記押え板が水平状態及び跳ね上げ状態の何れの状態であるのかを検出する第１の検出手段と、前記押え板を跳ね上げても良い所定位置以上の高さに押え板が達しているか否かを検出する第２の検出手段と、押え板が所定位置以上の高さに占位することを第２の検出手段に基づき検出しているとき、前記跳ね上げ手段による押え板の跳ね上げ動作を許容するとともに、所定の高さ以上に占位する押え板が水平状態となっていることを第１の検出手段に基づき検出しているとき、前記昇降手段による押え板の下降を許容するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
【作用】上記構成の本発明によれば、押え板の跳ね上げは、この押え板がブラケットと干渉することのない高さ以上に上昇した後に可能であり、また例えば押え板を跳ね上げた後等、所定の高さ以上の位置に占位する押え板の下降は押え板が水平状態を保持していることが確認されたことを条件として可能となる。
【００１７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】図１は本実施例に係る制御系を示すブロック線図、図２はその油圧回路を示す回路図である。両図に示すように、第１の検出手段である状態検出スイッチ１４は支持アーム１２の基端部の回動中心Ｏの近傍に配設したマイクロスイッチで構成してある。この状態検出スイッチ１４は、押え板９の跳ね上げ及び復帰動作に伴ない支持アーム１２が時計方向及び反時計方向に回動する際に支持アーム１２の基端部がそれぞれ当接して動作させる。第２の検出手段である位置検出スイッチ１５は昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａの近傍に配設したマイクロスイッチで構成してある。この位置検出スイッチ１５はピストンロッド１１ａの伸縮の際にピストンロッド１１ａに形成された凸部１１ｂが当接して動作される。ピストンロッド１１ｂの伸長に伴ない位置検出スイッチ１５が動作する位置は、この位置で押え板９を跳ね上げても、この押え板９がブラケット５と干渉することがないような高さに設定してある。チャイム選択スイッチ１６は所定の条件（後に詳述する）の成立により鳴動するチャイム１７を動作させるモードと、そうでないモードとの選択をするためのスイッチである。これら状態検出スイッチ１４、位置検出スイッチ１５及びチャイム選択スイッチ１６の出力信号は、スイッチ入力インターフェース１８を介してＣＰＵ１９に入力するように構成してある。
【００１９】ジョイステックレバー２０，２１はこれらの各レバー２０ａ，２１ａを前後（図１では左右）に傾動することにより跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１を駆動するもので、その操作量（傾動量）に応じたレベルのアナログ信号を送出するように構成してある。このアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ２２でディジタル信号に変換してＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ１９はＡ／Ｄコンバータ２２の出力信号であるディジタル信号を処理するとともに、状態検出スイッチ１４及び位置検出スイッチ１５の出力信号を処理して所定の条件が成立している場合、電磁弁駆動回路２３を介して各電磁制御弁２４，２５，２６，２７の何れか１個を動作させる。電磁制御弁２４，２５は押え板９の跳ね上げ及び復帰操作を行なうためのもの、電磁制御弁２６，２７は押え板の上昇及び下降を行なうためのものであり、それぞれ跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１を駆動する。
【００２０】コントローラ２８は、前記ＣＰＵ１９を中心の構成要素とし、スイッチ入力インターフェース１８、Ａ／Ｄコンバータ２２、電磁弁駆動回路２３とともにクロック回路２９、チャイム１７の駆動回路である出力ドライバ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２及び外部のバッテリー３３を電源とする電源回路３４等で構成してある。
【００２１】上記コントローラ２８において、ＲＯＭ３２には、ジョイステックレバー２０，２１の操作量に対応する制御電流が両者を対応ずけて記憶してある。また、電磁制御弁２４〜２７は前記制御電流値に応じて圧油の流量を調整するようになっている。かくして、通常はジョイステックレバー２０，２１の操作量に応じて跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１に供給する油量を制御し得るが、ＣＰＵ１９の処理により、ジョイステックレバー２０，２１の操作量にかかわらず前記制御電流を強制的に零とした場合には、電磁制御弁２４〜２７は動作せず、したがって跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１の駆動がロックされる。
【００２２】上述の如き本実施例の作用を図３のフローチャートに基づき詳述する。
【００２３】
【００２４】かくして本実施例によれば、押え板９が跳ね上がった状態でその下降操作をしても、この場合のジョイステックレバー２１の操作に基づく出力値は零となるので、昇降用シリンダ１１が動作することはない。また、跳ね上げ不可位置で押え板９の跳ね上げ操作をしても、この場合のジョイステックレバー２０の操作に基づく出力値は零となるので、跳ね上げ用シリンダ１０が動作することはない。
【００２５】さらに、ロードスタビライザＩの上昇モードにおいて、押え板９が跳ね上げ不可位置に在る場合にはチャイム１７を鳴動させて跳ね上げ操作ができないことを警告することもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明によれば、ロードスタビライザの押え板とブラケットとが干渉するような状態では、干渉するような操作をしてもこの操作による昇降手段及び跳ね上げ手段の動作がロックされるので、オペレータは前記干渉を気にすることなく、押え板の跳ね上げ操作及びこの跳ね上げ状態からの下降操作を実施することができる。したがって、押え板とブラケットとの干渉による損傷を未然に防止し得るばかりでなく、良好な作業性も確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。
【図２】前記実施例の油圧回路図である。
【図３】前記実施例の作用を示すフローチャートである。
【図４】標準形のフォークリフトの一例を示す斜視図である。
【図５】図４に示すフォークリフトの昇降部及びマスト部分を抽出して概念的に示す説明図である。
【図６】ロードスタビライザの一例を概念的に示す説明図である（通常時）。
【図７】ロードスタビライザの一例を概念的に示す説明図である（押え板の跳ね上げ時）。
【符号の説明】
４ 車体
５ ブラケット
６ フォーク
９ 押え板
１０ 跳ね上げ用シリンダ
１１ 昇降用シリンダ
１４ 状態検出用スイッチ
１５ 位置検出スイッチ
２８ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 水平方向に伸びるフォーク及びこのフォークの基端部を固着するブラケットからなり車体の前方に配設したマストに沿い昇降する昇降部と一体的に昇降するよう構成するとともに、フォークに積載する荷物に上方から当接する水平な押え板、この押え板を前記昇降部に対して昇降する昇降手段及び押え板が垂直状態になるようにこの押え板を上方に跳ね上げる跳ね上げ手段を有するフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置において、前記押え板が水平状態及び跳ね上げ状態の何れの状態であるのかを検出する第１の検出手段と、前記押え板を跳ね上げても良い所定位置以上の高さに押え板が達しているか否かを検出する第２の検出手段と、押え板が所定位置以上の高さに占位することを第２の検出手段に基づき検出しているとき、前記跳ね上げ手段による押え板の跳ね上げ動作を許容するとともに、所定の高さ以上に占位する押え板が水平状態となっていることを第１の検出手段に基づき検出しているとき、前記昇降手段による押え板の下降を許容するよう制御する制御手段とを有することを特徴とするフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置。
【請求項１】 水平方向に伸びるフォーク及びこのフォークの基端部を固着するブラケットからなり車体の前方に配設したマストに沿い昇降する昇降部と一体的に昇降するよう構成するとともに、フォークに積載する荷物に上方から当接する水平な押え板、この押え板を前記昇降部に対して昇降する昇降手段及び押え板が垂直状態になるようにこの押え板を上方に跳ね上げる跳ね上げ手段を有するフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置において、前記押え板が水平状態及び跳ね上げ状態の何れの状態であるのかを検出する第１の検出手段と、前記押え板を跳ね上げても良い所定位置以上の高さに押え板が達しているか否かを検出する第２の検出手段と、押え板が所定位置以上の高さに占位することを第２の検出手段に基づき検出しているとき、前記跳ね上げ手段による押え板の跳ね上げ動作を許容するとともに、所定の高さ以上に占位する押え板が水平状態となっていることを第１の検出手段に基づき検出しているとき、前記昇降手段による押え板の下降を許容するよう制御する制御手段とを有することを特徴とするフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置。
【図１】
【図２】
【図５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図２】
【図５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【特許番号】第２８６２４２５号
【登録日】平成１０年（１９９８）１２月１１日
【発行日】平成１１年（１９９９）３月３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−２２４９２
【出願日】平成４年（１９９２）２月７日
【公開番号】特開平５−２１３５９４
【公開日】平成５年（１９９３）８月２４日
【審査請求日】平成９年（１９９７）６月１７日
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（０００１０３０３５）エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社 (3)
【参考文献】
【文献】特開 昭５０−１１４７６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平２−１３９８９８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５７−３７９９８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実公 昭５０−３０７７６（ＪＰ，Ｙ１）
【登録日】平成１０年（１９９８）１２月１１日
【発行日】平成１１年（１９９９）３月３日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）２月７日
【公開番号】特開平５−２１３５９４
【公開日】平成５年（１９９３）８月２４日
【審査請求日】平成９年（１９９７）６月１７日
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（０００１０３０３５）エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社 (3)
【参考文献】
【文献】特開 昭５０−１１４７６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平２−１３９８９８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５７−３７９９８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実公 昭５０−３０７７６（ＪＰ，Ｙ１）
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