ブローチシャンク把持装置
【課題】ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクのくびれ部と爪部材との間に軸方向の隙間がなく、ブローチ加工中両者間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供。
【解決手段】、把持装置は、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部がブローチシャンク30の第１のくびれ部21と当接可能な下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部がブローチシャンク30の第２のくびれ部23と当接可能な上爪２と、を有し、下爪16が第１のくびれ部と、上爪２が第２のくびれ部23に隙間なく当接された状態ではブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持される。
【解決手段】、把持装置は、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部がブローチシャンク30の第１のくびれ部21と当接可能な下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部がブローチシャンク30の第２のくびれ部23と当接可能な上爪２と、を有し、下爪16が第１のくびれ部と、上爪２が第２のくびれ部23に隙間なく当接された状態ではブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持される。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内面ブローチ加工における、ブローチシャンクをつかむ、ブローチシャンク把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブローチ工具を使って内面ブローチ加工をする場合、特開平６−１２６５２６号公報に開示する図５のようなブローチシャンク把持装置を使用していた。この把持装置の本体51にブローチシャンク50にシャンク挿入穴54が設けられ、この本体51の軸心線上に放射状に４個の爪部材52が、シャンク挿入穴54内に突出可能に配置した構造であり、ブローチシャンク50をシャンク挿入穴54に挿入し、スリーブ53を本体51の先端側にスライドさせることにより、スリーブ53が爪部材52をブローチシャンク50のくびれ部56に当接し、爪部材52がくびれ部56を押すことにより、該ブローチシャンク50はシャンク挿入穴54内に爪部材52を介して本体51につかまれ、把持される。55はスリーブ53を戻すスプリングである。
【０００３】かかる従来のブローチシャンク把持装置では、爪部材52をブローチシャンク50のくびれ部56に当接しても、くびれ部56と爪部材52との間に軸方向の隙間があった。この隙間はブローチシャンク50が本体51により下方に引かれたときはなくなるが、その間及びブローチ加工中ブローチシャンク50と本体51との間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えていた。さらにこのものでは、ブローチシャンク50の回転方向の規制もしていなかった。ブローチシャンク50の回転方向の規制方法としては図６に示すように、ブローチシャンク60に片平とり61を設け、本体62にブローチシャンク60を挿入した後で、適当な手段により、ピン63を本体62のピン穴64に挿入していた。しかしながら加工公差が必要であるため、回転方向の隙間65がさけられず、同様に、この隙間により、ブローチ加工中ブローチシャンク50が本体51により下方に引かれたときブローチシャンク50と本体51との間で回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、例えば１０ m/min以上といった高速度ブローチ加工あるいは焼入後の歪み取のためのハードブローチ加工において、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクのくびれ部と爪部材との間に軸方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供することにある。本発明の別の課題は、同様にブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの回転方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決する手段】このため本発明の第１発明は、先端22に隣接した第１のくびれ部21と第２のくびれ部23とランド部34を挟み第２のくびれ部23とを有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能な下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能な上爪２と、を有し、前記下爪16が前記第１のくびれ部と、前記上爪２が前記第２のくびれ部23に隙間なく当接された状態ではブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることを特徴とするブローチシャンク把持装置を提供することによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００６】本発明の第２発明は、先端22に隣接した一対の平取部31を有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接可能な一対のパッド９を有し、前記一対のパッド９が前記一対の平取部31に当接された状態ではブローチシャンク30は回転方向の隙間がなく把持されるようにされたことを特徴とするブローチシャンク把持装置を提供することによって上述した本発明の別の課題を解決した。
【０００７】
【発明の効果】本発明の第１発明の構成により、例えば１０ m/min以上といった高速度ブローチ加工あるいは焼入後の歪み取のためのハードブローチ加工において、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間に軸方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが本体により下方に引かれたときに、両者間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供するものとなった。
【０００８】好ましくは、前記把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第１の周溝25に嵌合する下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第２の周溝26に嵌合する上爪２と、を有し、前記スリーブ３の第１の周溝25及び第２の周溝26はそれぞれ周方向に漸次浅くされており、スリーブ３を回転することにより、ブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることにより、より確実に上記効果を奏する。
【０００９】本発明の第２発明の構成により、同様に、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの回転方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供するものとなった。
【００１０】好ましくは、前記把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、スリーブ３の外側にかつ本体１に第２のバネ19を介して軸方向に移動可能に支持されたリング６と、リング６に固定されガイド14と、前記本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされかつ外方端部が前記リング６の内側傾斜面27に当接可能にされた一対のパッド９と、を有し、前記リング６の内側傾斜面27は下方に向けて漸次縮径され、かつ前記スリーブ３は軸29の一端を固定され他端に軸受20が配置され、軸受20は前記ガイド14に設けられたカム面28と当接し、前記スリーブ３が回転されるとき前記第２のバネ19に押されてガイド14はリング６と共に上昇し、前記リング６の内側傾斜面27は前記パッド９を半径方向内方に押し内方端部が前記平取部31に隙間なく把持されるようにされことを特徴とするブローチシャンク把持装置を提供することにより、より確実に前記効果を奏する。
【００１１】好ましくは、スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにすることにより、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくしたブローチシャンク把持装置を提供できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態であるブローチシャンク把持装置の２個の立面半断面図、図２は図１のガイド14の斜視図、図３（ａ）は図１のブローチシャンクの部分正面図、（ｂ）は（ａ）の右部分側面図、図４は軸受20及びスリーブ３の回転角度とパッド９、上爪２及び下爪16の状態との関係、をそれぞれ示す。図１に示すブローチシャンク把持装置では、パッド９、上爪２及び下爪16は、右半断面図では、それぞれゆるめ及び開き状態にあり、左半断面図ではそれぞれ締め及び閉じ状態にある。
【００１３】本発明のブローチシャンク把持装置は、先端22に隣接した第１のくびれ部21と第１のくびれ部21とランド部34を挟み第２のくびれ部23とを有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて隙間なく当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第１の周溝25に嵌合する下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第２の周溝26に嵌合する上爪２と、を有し、前記スリーブ３の第１の周溝25及び第２の周溝26はそれぞれ周方向に漸次浅くされており、図１に示すブローチシャンク把持装置は、上爪２及び下爪16は、右半断面図の、それぞれゆるめ及び開き状態から、スリーブ３を図２でみて、０°の位置にある軸受20が４５°の位置まで、４５°回転されることにより、左半断面図の、それぞれ締め及び閉じ状態になり、ブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持される。４５°逆方向に回転されることにより、右半断面図の状態の原位置に戻される。
【００１４】さらに図１のブローチシャンク把持装置は、先端22に隣接した一対の平取部31を有するブローチシャンク30を使用し、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、スリーブ３の外側にかつ本体１に第２のバネ19を介して軸方向に移動可能に支持されたリング６と、リング６に固定されガイド14と、前記本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされかつ外方端部が前記リング６の内側傾斜面27に当接可能にされたパッド９と、を有し、リング６の内側傾斜面27は下方に向けて漸次縮径され、かつ前記スリーブ３は軸29の一端を固定され他端に軸受20が配置され、軸受20は前記ガイド14に設けられたカム面28と当接し、スリーブ３を図２でみて、０°の位置にある軸受20が４５°の位置まで、４５°回転されることにより、ガイド14はリング６と共に第２のバネ19に押されて上昇し、リング６の内側傾斜面27は前記パッド９を半径方向内方に押し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされている。即ち図１の右半断面図の、ゆるめ状態から、リング６の内側傾斜面27がパッド９を半径方向内方に押して左半断面図の、締め状態になり、ブローチシャンク30の一対の平取部31はパッド９より半径方向に本体１に隙間なく把持される。４５°逆方向に回転されることにより、右半断面図の状態の原位置に戻される。
【００１５】スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにすることにより、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくすことができる。
【００１６】作動においては、ブローチシャンク把持装置は、パッド９、上爪２及び下爪16は、それぞれゆるめ及び開き状態にある、右半断面図の状態でブローチシャンク30が本体１に挿入される。このとき軸受20の中心はガイド14に設けられたカム面28の図２の０°の位置にある。上爪２は開いているので、ブローチシャンク30の端面22は下爪16に当たり下爪16の第１のバネ16を押して下降し、第１のくびれ部21が第１のバネ16に押された下爪16と嵌合して軸方向位置決めされる。
【００１７】図示しないエアシリンダにより、レバー５及びスリーブ３が矢印の右回りに回転されると図２の０°の位置から45°の位置に移動すると、図４に示す軸受20及びスリーブ３の回転により、図１の左半断面図の状態になる。即ち、パッド９は一対の平取部31を隙間なく押してブローチシャンク30の回転を規制し、上爪２及び下爪16は閉じ及び締まりの状態になり、ブローチシャンク30のランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより第１のくびれ部21と第２のくびれ部23を隙間なく押した状態となり、ブローチシャンク30は軸方向に本体１に隙間なく把持される。図示しないエアシリンダにより、レバー５及びスリーブ３が矢印と反対に左回りに回転されると、図２の45°の位置からの０°位置に移動され、図１の右半断面図の状態になる。
【００１８】かかる構成により、例えば１０ m/min以上といった高速度ブローチ加工あるいは焼入後の歪み取のためのハードブローチ加工において、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクのくびれ部と爪部材との間に軸方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが本体により下方に引かれたときに、両者間で振動、衝撃が発生することのない、かつブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの回転方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で軸方向及び回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることがなく、ブローチの加工精度を、例えば従来のブローチシャンク把持装置を使用した場合、リード誤差が通常約１０μｍの場合、本発明のブローチシャンク把持装置を使用すると、約７μｍに、向上させることが出来た。又、ブローチの寿命を延ばすブローチシャンク把持装置となった。好ましくは、スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにすることにより、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクののくびれ部と爪部材との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくすコンパクトで安価なブローチシャンク把持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるブローチシャンク把持装置の２個の立面半断面図。
【図２】図１のガイド14の斜視図。
【図３】（ａ）は図１のブローチシャンクの部分正面図、（ｂ）は（ａ）の右部分側面図。
【図４】軸受20及びスリーブ３の回転とパッド９、上爪２及び下爪16の状態、をそれぞれ示す。
【図５】従来のブローチシャンク把持装置の立面半断面図。
【図６】従来の回転方向を規制したブローチシャンク把持装置の部分断面図。
【符号の説明】
１・・本体 ２・・上爪 ３・・スリーブ ５・・レバー
６・・リング ９・・パッド 14・・ガイド 16・・下爪
18・・第１のバネ 19・・第２のバネ 20・・軸受 21・・第１のくびれ部
22・・ブローチシャンク先端 23・・第２のくびれ部
25・・第１の周溝 26・・第２の周溝
27・・リングの内側傾斜面 30・・ブローチシャンク
34・・ランド部
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内面ブローチ加工における、ブローチシャンクをつかむ、ブローチシャンク把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブローチ工具を使って内面ブローチ加工をする場合、特開平６−１２６５２６号公報に開示する図５のようなブローチシャンク把持装置を使用していた。この把持装置の本体51にブローチシャンク50にシャンク挿入穴54が設けられ、この本体51の軸心線上に放射状に４個の爪部材52が、シャンク挿入穴54内に突出可能に配置した構造であり、ブローチシャンク50をシャンク挿入穴54に挿入し、スリーブ53を本体51の先端側にスライドさせることにより、スリーブ53が爪部材52をブローチシャンク50のくびれ部56に当接し、爪部材52がくびれ部56を押すことにより、該ブローチシャンク50はシャンク挿入穴54内に爪部材52を介して本体51につかまれ、把持される。55はスリーブ53を戻すスプリングである。
【０００３】かかる従来のブローチシャンク把持装置では、爪部材52をブローチシャンク50のくびれ部56に当接しても、くびれ部56と爪部材52との間に軸方向の隙間があった。この隙間はブローチシャンク50が本体51により下方に引かれたときはなくなるが、その間及びブローチ加工中ブローチシャンク50と本体51との間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えていた。さらにこのものでは、ブローチシャンク50の回転方向の規制もしていなかった。ブローチシャンク50の回転方向の規制方法としては図６に示すように、ブローチシャンク60に片平とり61を設け、本体62にブローチシャンク60を挿入した後で、適当な手段により、ピン63を本体62のピン穴64に挿入していた。しかしながら加工公差が必要であるため、回転方向の隙間65がさけられず、同様に、この隙間により、ブローチ加工中ブローチシャンク50が本体51により下方に引かれたときブローチシャンク50と本体51との間で回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、例えば１０ m/min以上といった高速度ブローチ加工あるいは焼入後の歪み取のためのハードブローチ加工において、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクのくびれ部と爪部材との間に軸方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供することにある。本発明の別の課題は、同様にブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの回転方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決する手段】このため本発明の第１発明は、先端22に隣接した第１のくびれ部21と第２のくびれ部23とランド部34を挟み第２のくびれ部23とを有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能な下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能な上爪２と、を有し、前記下爪16が前記第１のくびれ部と、前記上爪２が前記第２のくびれ部23に隙間なく当接された状態ではブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることを特徴とするブローチシャンク把持装置を提供することによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００６】本発明の第２発明は、先端22に隣接した一対の平取部31を有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接可能な一対のパッド９を有し、前記一対のパッド９が前記一対の平取部31に当接された状態ではブローチシャンク30は回転方向の隙間がなく把持されるようにされたことを特徴とするブローチシャンク把持装置を提供することによって上述した本発明の別の課題を解決した。
【０００７】
【発明の効果】本発明の第１発明の構成により、例えば１０ m/min以上といった高速度ブローチ加工あるいは焼入後の歪み取のためのハードブローチ加工において、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間に軸方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが本体により下方に引かれたときに、両者間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供するものとなった。
【０００８】好ましくは、前記把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第１の周溝25に嵌合する下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第２の周溝26に嵌合する上爪２と、を有し、前記スリーブ３の第１の周溝25及び第２の周溝26はそれぞれ周方向に漸次浅くされており、スリーブ３を回転することにより、ブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることにより、より確実に上記効果を奏する。
【０００９】本発明の第２発明の構成により、同様に、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの回転方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることのない、ブローチシャンク把持装置を提供するものとなった。
【００１０】好ましくは、前記把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、スリーブ３の外側にかつ本体１に第２のバネ19を介して軸方向に移動可能に支持されたリング６と、リング６に固定されガイド14と、前記本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされかつ外方端部が前記リング６の内側傾斜面27に当接可能にされた一対のパッド９と、を有し、前記リング６の内側傾斜面27は下方に向けて漸次縮径され、かつ前記スリーブ３は軸29の一端を固定され他端に軸受20が配置され、軸受20は前記ガイド14に設けられたカム面28と当接し、前記スリーブ３が回転されるとき前記第２のバネ19に押されてガイド14はリング６と共に上昇し、前記リング６の内側傾斜面27は前記パッド９を半径方向内方に押し内方端部が前記平取部31に隙間なく把持されるようにされことを特徴とするブローチシャンク把持装置を提供することにより、より確実に前記効果を奏する。
【００１１】好ましくは、スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにすることにより、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくしたブローチシャンク把持装置を提供できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態であるブローチシャンク把持装置の２個の立面半断面図、図２は図１のガイド14の斜視図、図３（ａ）は図１のブローチシャンクの部分正面図、（ｂ）は（ａ）の右部分側面図、図４は軸受20及びスリーブ３の回転角度とパッド９、上爪２及び下爪16の状態との関係、をそれぞれ示す。図１に示すブローチシャンク把持装置では、パッド９、上爪２及び下爪16は、右半断面図では、それぞれゆるめ及び開き状態にあり、左半断面図ではそれぞれ締め及び閉じ状態にある。
【００１３】本発明のブローチシャンク把持装置は、先端22に隣接した第１のくびれ部21と第１のくびれ部21とランド部34を挟み第２のくびれ部23とを有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて隙間なく当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第１の周溝25に嵌合する下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第２の周溝26に嵌合する上爪２と、を有し、前記スリーブ３の第１の周溝25及び第２の周溝26はそれぞれ周方向に漸次浅くされており、図１に示すブローチシャンク把持装置は、上爪２及び下爪16は、右半断面図の、それぞれゆるめ及び開き状態から、スリーブ３を図２でみて、０°の位置にある軸受20が４５°の位置まで、４５°回転されることにより、左半断面図の、それぞれ締め及び閉じ状態になり、ブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持される。４５°逆方向に回転されることにより、右半断面図の状態の原位置に戻される。
【００１４】さらに図１のブローチシャンク把持装置は、先端22に隣接した一対の平取部31を有するブローチシャンク30を使用し、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、スリーブ３の外側にかつ本体１に第２のバネ19を介して軸方向に移動可能に支持されたリング６と、リング６に固定されガイド14と、前記本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされかつ外方端部が前記リング６の内側傾斜面27に当接可能にされたパッド９と、を有し、リング６の内側傾斜面27は下方に向けて漸次縮径され、かつ前記スリーブ３は軸29の一端を固定され他端に軸受20が配置され、軸受20は前記ガイド14に設けられたカム面28と当接し、スリーブ３を図２でみて、０°の位置にある軸受20が４５°の位置まで、４５°回転されることにより、ガイド14はリング６と共に第２のバネ19に押されて上昇し、リング６の内側傾斜面27は前記パッド９を半径方向内方に押し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされている。即ち図１の右半断面図の、ゆるめ状態から、リング６の内側傾斜面27がパッド９を半径方向内方に押して左半断面図の、締め状態になり、ブローチシャンク30の一対の平取部31はパッド９より半径方向に本体１に隙間なく把持される。４５°逆方向に回転されることにより、右半断面図の状態の原位置に戻される。
【００１５】スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにすることにより、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくすことができる。
【００１６】作動においては、ブローチシャンク把持装置は、パッド９、上爪２及び下爪16は、それぞれゆるめ及び開き状態にある、右半断面図の状態でブローチシャンク30が本体１に挿入される。このとき軸受20の中心はガイド14に設けられたカム面28の図２の０°の位置にある。上爪２は開いているので、ブローチシャンク30の端面22は下爪16に当たり下爪16の第１のバネ16を押して下降し、第１のくびれ部21が第１のバネ16に押された下爪16と嵌合して軸方向位置決めされる。
【００１７】図示しないエアシリンダにより、レバー５及びスリーブ３が矢印の右回りに回転されると図２の０°の位置から45°の位置に移動すると、図４に示す軸受20及びスリーブ３の回転により、図１の左半断面図の状態になる。即ち、パッド９は一対の平取部31を隙間なく押してブローチシャンク30の回転を規制し、上爪２及び下爪16は閉じ及び締まりの状態になり、ブローチシャンク30のランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより第１のくびれ部21と第２のくびれ部23を隙間なく押した状態となり、ブローチシャンク30は軸方向に本体１に隙間なく把持される。図示しないエアシリンダにより、レバー５及びスリーブ３が矢印と反対に左回りに回転されると、図２の45°の位置からの０°位置に移動され、図１の右半断面図の状態になる。
【００１８】かかる構成により、例えば１０ m/min以上といった高速度ブローチ加工あるいは焼入後の歪み取のためのハードブローチ加工において、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクのくびれ部と爪部材との間に軸方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが本体により下方に引かれたときに、両者間で振動、衝撃が発生することのない、かつブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクの回転方向の隙間がなく、ブローチ加工中ブローチシャンクが把持装置本体により下方に引かれたときに、両者間で軸方向及び回転方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えることがなく、ブローチの加工精度を、例えば従来のブローチシャンク把持装置を使用した場合、リード誤差が通常約１０μｍの場合、本発明のブローチシャンク把持装置を使用すると、約７μｍに、向上させることが出来た。又、ブローチの寿命を延ばすブローチシャンク把持装置となった。好ましくは、スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにすることにより、ブローチシャンクを本体が把持するとき、ブローチシャンクののくびれ部と爪部材との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくすコンパクトで安価なブローチシャンク把持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるブローチシャンク把持装置の２個の立面半断面図。
【図２】図１のガイド14の斜視図。
【図３】（ａ）は図１のブローチシャンクの部分正面図、（ｂ）は（ａ）の右部分側面図。
【図４】軸受20及びスリーブ３の回転とパッド９、上爪２及び下爪16の状態、をそれぞれ示す。
【図５】従来のブローチシャンク把持装置の立面半断面図。
【図６】従来の回転方向を規制したブローチシャンク把持装置の部分断面図。
【符号の説明】
１・・本体 ２・・上爪 ３・・スリーブ ５・・レバー
６・・リング ９・・パッド 14・・ガイド 16・・下爪
18・・第１のバネ 19・・第２のバネ 20・・軸受 21・・第１のくびれ部
22・・ブローチシャンク先端 23・・第２のくびれ部
25・・第１の周溝 26・・第２の周溝
27・・リングの内側傾斜面 30・・ブローチシャンク
34・・ランド部
【特許請求の範囲】
【請求項１】先端22に隣接した第１のくびれ部21と第２のくびれ部23とランド部34を挟み第２のくびれ部23とを有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能な下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能な上爪２と、を有し、前記下爪16が前記第１のくびれ部と、前記上爪２が前記第２のくびれ部23に隙間なく当接された状態ではブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることを特徴とするブローチシャンク把持装置。
【請求項２】前記把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第１の周溝25に嵌合する下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第２の周溝26に嵌合する上爪２と、を有し、前記スリーブ３の第１の周溝25及び第２の周溝26はそれぞれ周方向に漸次浅くされており、スリーブ３を回転することにより、ブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることを特徴とする請求項１記載のブローチシャンク把持装置。
【請求項３】先端22に隣接した一対の平取部31を有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接可能な一対のパッド９を有し、前記一対のパッド９が前記一対の平取部31に当接された状態ではブローチシャンク30は回転方向の隙間がなく把持されるようにされたことを特徴とするブローチシャンク把持装置。
【請求項４】前記把持装置は本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、スリーブ３の外側にかつ本体１に第２のバネ19を介して軸方向に移動可能に支持されたリング６と、リング６に固定されガイド14と、前記本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされかつ外方端部が前記リング６の内側傾斜面27に当接可能にされた一対のパッド９と、を有し、前記リング６の内側傾斜面27は下方に向けて漸次縮径され、かつ前記スリーブ３は軸29の一端を固定され他端に軸受20が配置され、軸受20は前記ガイド14に設けられたカム面28と当接し、前記スリーブ３が回転されるとき前記第２のバネ19に押されてガイド14はリング６と共に上昇し、前記リング６の内側傾斜面27は前記パッド９を半径方向内方に押し内方端部が前記平取部31に隙間なく把持されるようにされたことを特徴とする請求項３記載のブローチシャンク把持装置。
【請求項５】前記スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにされ、前記ブローチシャンクを前記本体１が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくしたことを特徴とする請求項２又は請求項４記載のブローチシャンク把持装置。
【請求項１】先端22に隣接した第１のくびれ部21と第２のくびれ部23とランド部34を挟み第２のくびれ部23とを有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能な下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能な上爪２と、を有し、前記下爪16が前記第１のくびれ部と、前記上爪２が前記第２のくびれ部23に隙間なく当接された状態ではブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることを特徴とするブローチシャンク把持装置。
【請求項２】前記把持装置は、本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、本体１に半径方向穴29に移動可能に嵌合され内方端部が前記第１のくびれ部21と第１のバネ16で押されて当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第１の周溝25に嵌合する下爪16と、本体１に半径方向穴32に移動可能に嵌合され内方端部が前記第２のくびれ部23と当接可能でかつ外方端部が前記スリーブ３の第２の周溝26に嵌合する上爪２と、を有し、前記スリーブ３の第１の周溝25及び第２の周溝26はそれぞれ周方向に漸次浅くされており、スリーブ３を回転することにより、ブローチシャンク30はランド部34を挟み下爪16と上爪２とにより軸方向に本体１に隙間なく把持されることを特徴とする請求項１記載のブローチシャンク把持装置。
【請求項３】先端22に隣接した一対の平取部31を有するブローチシャンク30を使用し、把持装置は本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接可能な一対のパッド９を有し、前記一対のパッド９が前記一対の平取部31に当接された状態ではブローチシャンク30は回転方向の隙間がなく把持されるようにされたことを特徴とするブローチシャンク把持装置。
【請求項４】前記把持装置は本体１と本体１の外側に回転可能に本体１に支持されたスリーブ３と、スリーブ３の外側にかつ本体１に第２のバネ19を介して軸方向に移動可能に支持されたリング６と、リング６に固定されガイド14と、前記本体１に半径方向穴33に移動可能に嵌合し内方端部が前記平取部31に隙間なく当接するようにされかつ外方端部が前記リング６の内側傾斜面27に当接可能にされた一対のパッド９と、を有し、前記リング６の内側傾斜面27は下方に向けて漸次縮径され、かつ前記スリーブ３は軸29の一端を固定され他端に軸受20が配置され、軸受20は前記ガイド14に設けられたカム面28と当接し、前記スリーブ３が回転されるとき前記第２のバネ19に押されてガイド14はリング６と共に上昇し、前記リング６の内側傾斜面27は前記パッド９を半径方向内方に押し内方端部が前記平取部31に隙間なく把持されるようにされたことを特徴とする請求項３記載のブローチシャンク把持装置。
【請求項５】前記スリーブ３はレバー５を介して流体シリンダで駆動するようにされ、前記ブローチシャンクを前記本体１が把持するとき、ブローチシャンクの第１のくびれ部21とランド部34を挟む第２のくびれ部23と、下爪16と上爪２との間の軸方向の隙間及びブローチシャンクの回転方向の隙間を同時になくしたことを特徴とする請求項２又は請求項４記載のブローチシャンク把持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００３−１６５０１８（Ｐ２００３−１６５０１８Ａ）
【公開日】平成１５年６月１０日（２００３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−３６４６２８（Ｐ２００１−３６４６２８）
【出願日】平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９）
【出願人】（０００００５１９７）株式会社不二越 (625)
【公開日】平成１５年６月１０日（２００３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９）
【出願人】（０００００５１９７）株式会社不二越 (625)
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