マッサージ機
【課題】被施療者の体形に合わせて脚載部の回動と伸縮を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成しているので、使用者は、座部に腰かけたまま座部下方の収納位置から脚載部を使用位置に移動させて脚を載置しながら、所望する角度まで回動させることができる。したがって、脚載部を使用しない場合は座部下方位置に収納されてマッサージ機自体がコンパクトになり、しかも、脚載部を使用する際には、使用者の体形や好みに合わせた位置合わせが可能となる。
【解決手段】座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成しているので、使用者は、座部に腰かけたまま座部下方の収納位置から脚載部を使用位置に移動させて脚を載置しながら、所望する角度まで回動させることができる。したがって、脚載部を使用しない場合は座部下方位置に収納されてマッサージ機自体がコンパクトになり、しかも、脚載部を使用する際には、使用者の体形や好みに合わせた位置合わせが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はマッサージ機、詳しくは座部の前方に脚載部を備えた椅子式のマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、前記座部の前方にはマッサージ手段を備えた脚載部（オットマン）が設けられている。脚載部は、一般に、足を支持する足支持部（レッグレスト）と、足を載せる足載せ台（フットレスト）とを備えており、これにより、被施療者が椅子に座った状態で、脚載部の足載せ台に足を載せながらマッサージを受けることができる。
【０００３】
ところで、脚載部は、座部の前方に配置しているので、着席状態から踵を引いて起立することが困難である。また、起立状態から椅子に着席するときに脚載部が邪魔になりやすい。このため、前記脚載部を座部の下方に収納可能にしたマッサージ機の開発がなされている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、座部の下方に脚載部を収納可能にしたマッサージ機が開示されている。
【０００５】
これは、マッサージ椅子内にマッサージ機能を有する脚載部と接続する押引機構が設けられており、この押引機構は、マッサージ椅子の両側に設置されているガイドレールとこのガイドレールに沿って移動する走行機構とを備え、さらに、この走行機構には前方に突き出るとともに、先端部が前記脚載部を連結支持するキャリッジ板の後端部に連結した押引ロッドが固定されている。
【０００６】
そして、押引ロッドが押し出されると、脚載部は、脚受面を上方に向けたまま使用位置に位置し、さらに押引ロッドが押し出されて、走行機構がガイドレールの前側に形成された上方反り部に至ると、脚載部は脚受面が前方になるように回動する。そして、このときの脚載部の先端は床面に設置した状態となる。一方、押引ロッドが引き込まれると、脚載部は、再び脚受面を上方に向けた状態でマッサージ椅子の内蔵位置に収納される。
【特許文献１】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載の椅子式のマッサージ機では、脚載部を収納可能に設けていても、使用位置まで移動させたときには、脚載部の脚受面は上方を向いた状態なので、使用者の脚を載置あるいは円滑に脚を受け止めることができない。すなわち、使用者が腰かけた状態であれば、自分の脚を上げなければ、脚載部の先端が自分の脚に当たってしまうため、マッサージ機を使用する場合は、腰かける前に、予め脚載部を使用位置に移動させなければならない。そうなると、脚載部が座部の前に出っ張った状態となっているため、結局は椅子に着席するときに邪魔になってしまうことには変わりがない。
【０００８】
また、上述した構成としているため、被施療者の体形や好みに合わせた位置合わせが不可能である。すなわち、脚載部が回動しても、床面に設置したままなので、脚を伸ばしたい場合、あるいは脚の長い使用者の場合に対応することができなかった。
【０００９】
また、かかるマッサージ機に、例えば脚載部を回動させるための回動機構や、より使い勝手を高めるために、脚載部を脚の長手方向に伸長させる伸縮機構などを配設しようとした場合、回動機構を動作させる回動用アクチュエータおよび伸縮機構を動作させる伸縮用アクチュエータをそれぞれ設ける必要がある。しかし、回動用アクチュエータと伸縮用アクチュエータとを別体に設けると、その機構が複雑化するとともにそれらを設けるスペースを必要とする問題が生じてしまう。
【００１０】
さらに、これら複数のアクチュエータを脚載部本体に配設した場合、脚載部本体の重量が増え、その脚載部を支持する支持軸や、このように重たくなった脚載部を回動および伸縮させるアクチュエータに対する負荷が増大してしまう問題が生じる。
【００１１】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、脚載部を収納位置から使用位置まで移動可能とし、この使用位置において脚載部を所定角度まで回動可能としたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明では、座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成したことを特徴とする。
【００１３】
（２）本発明は、前記（１）において、前記座部の下方に配設したアクチュエータを介して前記脚載部の移動と回動とを行う移動回動機構を備えることを特徴とする。
【００１４】
（３）本発明は、前記（２）において、前記移動回動機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、その位置において、所定角度まで回動することを特徴とする。
【００１５】
（４）本発明は、前記（３）において、前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成したことを特徴とする。
【００１６】
（５）本発明は、前記（１）〜（４）において、前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（６）本発明は、前記（５）において、前記伸縮機構は、前記移動回動機構を動作させるアクチュエータにより動作されることを特徴とする。
【００１８】
（７）本発明は、前記（５）または（６）において、前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられたことを特徴とする。
【００１９】
（８）本発明は、上記（４）〜（７）において、前記各フレームに、前記第２連結軸を挿通する第２ガイド用長孔を設け、前記第２ガイド用長孔は、前記第１ガイド用長孔よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部と、この水平移動ガイド部の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部と、この回動ガイド部の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成しているので、使用者は、座部に腰かけたまま座部下方の収納位置から脚載部を使用位置に移動させて脚を載置しながら、所望する角度まで回動させることができる。したがって、脚載部を使用しない場合は座部下方位置に収納されてマッサージ機自体がコンパクトになり、しかも、脚載部を使用する際には、使用者の体形や好みに合わせた位置合わせが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、前記座部の下方に配設したアクチュエータを介して前記脚載部の移動と回動とを行う移動回動機構を備えているので、簡単な構成とすることができるとともに、脚載部にアクチュエータを設ける必要がないため、脚載部を軽量化することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、前記移動回動機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、その位置において、所定角度まで回動するので、脚載部の移動用の軸と脚載部の回動用の軸とを一つにすることができるとともに、１つのアクチュエータを用いて、収納位置にある脚載部を所定角度まで移動および回動することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成しているので、簡単な構成でありながら、前記請求項３による効果を確実に奏することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えているので、脚載部を座部の下方において収納可能に設けることができるとともに、脚載部を座部の前方において所定角度で回動させて伸縮させることができ、使用者の体形や好みに合わせた位置合わせがより円滑に行える。また、移動用、回動用、伸縮用の軸を一つにして、１つのアクチュエータで駆動することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、伸縮機構を駆動するアクチュエータを、前記移動回動機構を動作させるアクチュエータと兼用できるため、別途伸縮機構用のアクチュエータを設ける必要がなく、構成が簡単となってコストダウンが図れる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられているので、脚載部を収納可能に設け、所定角度で回動することができ、所定の距離で伸縮することができる。また、移動用、回動用、伸縮用の軸を一つにすることができ、１つのアクチュエータで脚載部を移動、回動および伸縮することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、前記各フレームに、前記第２連結軸を挿通する第２ガイド用長孔を設け、前記第２ガイド用長孔は、前記第１ガイド用長孔よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部と、この水平移動ガイド部の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部と、この回動ガイド部の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部とを有するので、簡単な機構により脚載部を収納可能に設け、かつ所定角度で回動することができ、所定の距離で伸縮することができる。また、移動用、回動用、伸縮用の軸を一つにして、１つのアクチュエータで駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部と座部とを備え、前記座部の前方に脚載部を具備する椅子式のマッサージ機である。すなわち、被施療者が座部に着席した状態でマッサージを受けることができるマッサージ機である。
【００２９】
前記脚載部は、一般に、足を支持する足支持部（レッグレスト）と、足を載せる足載せ台（フットレスト）とを備えており、これにより、被施療者が椅子に座った状態で、脚載部の足載せ台に足を載せながら、足のマッサージを受けることができるものである。
【００３０】
そして、このマッサージ機の特徴的な機能としては、脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成している。
【００３１】
ここで、座部内の収納位置とは、座部本体の内部に脚載部が収納される位置をいう。また、座部外の使用位置とは、座部の前部で脚載部に位置し、被施療者が脚載部に脚を載せることができる位置をいう。
【００３２】
脚載部は、座部の前部において回動機構により所定角度で回動する。その回動の角度は限定されない。また、脚載部は、伸縮機構により座部に対して所定長さで伸縮する。その伸縮の長さも限定されない。
【００３３】
また、このマッサージ機の特徴的な機能としては、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、上下に所定角度で回動自在に設けられている。
【００３４】
従来では、回動用の連結軸の位置が座部の前方で固定されるため、脚載部が座部から出っ張る構造となり、着席時または起立時に邪魔になってしまう問題を有していたが、本実施形態のマッサージ機では、回動用の連結軸が移動構造を有しているので、前記問題が生じない。
【００３５】
さらに、前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成している。
【００３６】
例えば、座部の両側部には、平板状の第１フレームがそれぞれ立設され、前記各第１フレームは、第１ガイド用長孔を有している。その第１ガイド用長孔は、水平方向に所定長さで設けられ、その背もたれ部側の端部が横向きの半円形状に形成されるとともに、その脚載部側の端部が縦向きの半円形状に形成された第１ガイド用長孔をそれぞれ有し、前記各第１ガイド用長孔には、半円筒形状を有する前記第１連結軸が挿通されている。
【００３７】
脚載部の両側部に配設される第１フレームおよび座部の両側部に配設される第２フレームは剛性な素材、例えば鋼板などで形成されている。
【００３８】
さらに、このマッサージ機の別の特徴的な機能としては、前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えている。
【００３９】
前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられている。
【００４０】
前記移動回動機構および伸縮機構は、同じアクチュエータにより動作することができる。アクチュエータとしては、油圧シリンダにピストンロッドを備えたものでもよい。または、電動モータを用いたアクチュエータでもよい。
【００４１】
以下、本願発明の実施の形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態に係るマッサージ機１０は、被施療者が着座する座部１２と、その座部１２を支持する基台部３５とを有している。さらに、前記座部１２の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部３６を取付けた背もたれ部１３を有している。さらに、座部１２の前側には以下詳細に説明する脚載部１１を有している。
【００４３】
前記基台部３５を除いて各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。
【００４４】
背もたれ部１３は、縦に伸延する左右の縦フレーム（図１では図示省略）を具備しており、この縦フレームの前側に、略中央に所定幅の長孔を形成した背もたれ板（図１では図示省略）を取付けるとともに、後側には背面カバー体（図１では図示省略）を取付け、この背面カバー体と前記背もたれ板との間にユニット配設空間を形成している。
【００４５】
そして、このユニット配設空間に、被施療者を押圧によってマッサージするための左右一対のもみ玉（図１では図示省略）を備え、このもみ玉を前記長孔に臨ませた状態で回動可能とした機械式のマッサージユニットを配設している。
【００４６】
マッサージユニットは、施療体駆動ユニットとしてのもみ玉駆動ユニットを収納したものである。そのもみ玉駆動ユニットは、施療体として配設した左右一対のもみ玉をたたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構と、前記もみ玉を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構とを具備している。そして、マッサージユニットは、背もたれ部１３の表側、すなわち側壁部３６側（被施療者と接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によって、もみ玉による被施療者への押圧力を変え、マッサージ強度を変えるようにしている。
【００４７】
また、前記背もたれ部１３の長孔を挟んで、背もたれ板の左右側上部には背中部用エアバッグ（図１では図示省略）を、左右側下部に腰部用エアバッグ（図１では図示省略）をそれぞれ配設し、エアポンプ（図１では図示省略）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００４８】
また、図１に示すように、前記座部１２の左右両側であって、基台部３５の上部に肘掛部３３を設けている。さらに、座部１２の後部側には臀下部用エアバッグ（図１では図示省略）を、前部側には腿部用エアバッグ（図１では図示省略）を、左右側には臀側部用エアバッグ（図１では図示省略）をそれぞれ取付けている。
【００４９】
肘掛部３３の上部には、施療者の指をマッサージする指用マッサージ袋体３４が設けられている。具体的には、図１に示すように、左右の各手を挿入可能な大きさを有する指用マッサージ袋体３４を肘掛部３３の上部に配設する。指用マッサージ袋体３４は、通常の球形状（膨張時）の袋体のみならず、防寒具の手袋のように指の形状にフィットできるような袋体とすることもできる。そして、その指用マッサージ袋体３４の内部にエアバック（図１では図示せず）を取り付けている。これにより、被施療者は、椅子に座った状態で背もたれ部１３に配設されたもみ玉で背中のマッサージを受けることができるとともに、前記指用マッサージ袋体３４に手を挿入して指のマッサージを受けることができる。
【００５０】
また、背もたれ部１３の両側には、腕の内側をマッサージする第１腕当部３７がそれぞれ設けられている。また、背もたれ部１３に両側であって、前記第１腕当部３７より外側には、腕の外側をマッサージする第２腕当部３８が配設されている。前記第１腕当部３７および前記第２腕当部３８には腕用エアバッグ３９が設けられている。これにより、被施療者は、前記第１腕当部３７と前記第２腕当部３８との間に腕を挟み込んだ状態でマッサージを受けることができる。
【００５１】
また、本実施形態におけるマッサージ機は、制御ユニットを備えている。制御ユニットＧは、例えば、基台部３５内の所定箇所に配設され、ＣＰＵと、個別マッサージ設定情報やコース情報やその他各種プログラムなどを記憶する記憶手段としてのメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えている。
【００５２】
脚載部１１は、左右の脚を受ける半円筒の左右脚受部を並設した本体部３１と、同本体部３１の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒の左右足裏受を並設した足裏受部３２とから構成されている。前記本体部３１の各脚受部の両内側面には、左右で対をなす脚上部用エアバッグ（図１では図示省略）を取付けている。また、前記足裏受部３２の各足裏受の両内側面にも、左右で対をなす脚下部用エアバッグ（図１では図示省略）を取付けている。
【００５３】
そして、本実施形態におけるマッサージ機には、脚載部１１を座部１２下方の収納位置から座部１２前方の使用位置までを移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部１１を前記脚載部の上端部を軸として上下に回動させる移動回動機構１４が設けられている。
【００５４】
前記移動回動機構１４について図２〜図６を参照して説明する。
【００５５】
図２は本実施形態に係るマッサージ機の移動回動機構１４の構成を示す斜視図、図３は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の収納状態から回動状態までの移動を説明する側面図、図４は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第１連結軸の構成を示す側面図、図５は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第１連結軸の構成を示す側面図、図６本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【００５６】
座部１２の各側部には、図２に示すように、平板状の第１フレーム１６がそれぞれ立設されている。その第１フレーム１６は、座部１２の左右両側の基台部３５内に立設されている。また、その第１フレーム１６には、第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔１８が設けられている。その第１ガイド用長孔１８は、図２に示すように、前記第１フレーム１６に水平方向に所定長さを有する長孔である。
【００５７】
また、その第１ガイド用長孔１８の脚載部１１側（前方側）の端部には縦方向に円弧を有する半円形の孔５３が形成されている。その半円形の孔５３の直径は、前記第１ガイド用長孔の幅より大きい。その半円形の孔５３の切り欠け部には、ストッパ部５４が形成されている。そのストッパ部５４は、脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制する。
【００５８】
脚載部１１は、固定フレーム４０を備えている。その固定フレーム４０には、図２に示すように、水平方向に２つの平板状の固定板２４が横架されている。前記２つの固定板２４の両端部には、棒状の支持板２５がそれぞれ垂設されている。その支持板２５の表面には細長の平板状の第２フレーム１７が設けられている。
【００５９】
前記第２フレーム１７の上端部には、横向きに円弧を有する半円形のピン孔４４が設けられている。そして、第１フレーム１６に設けられた第１ガイド用長孔１８と前記第２フレーム１７上端部のピン孔４４とに、取り付けボルト４７を挿通させ、その取り付けボルト４７をワッシャ４１とナット４２とでピン連結する。
【００６０】
ここで、前記取り付けボルト４７は、図２に示すように、ボルト頭部２７と、半円筒形状の係合部２８と、ネジ山が形成されたねじ軸部２９とで構成されている。そして、取り付けボルト４７は、座部１２に設けられる第１ガイド用長孔１８と脚載部１１に設けられる第２フレーム１７のピン孔４４とに挿通されるとともに、ワッシャ４１とナット４２とにより止められる。このようにして、前記係合部２８が第１ガイド用長孔を摺動する第１連結軸２０が構成される。そして、前記第１ガイド孔１８と第１連結軸２０とで移動回動機構１４が構成される。
【００６１】
これにより、移動回動機構１４で、図３の（イ）に示すように、脚載部１１を座部１２内の収納位置から使用位置まで移動可能に設けるとともに、図３の（ロ）に示すように、上下に所定角度で回動可能に配設することができる。
【００６２】
次に、前記移動回動機構１４を駆動するアクチュエータ２２の構造について図３を参照して説明する。座部１２の背もたれ部１３側には、電動モータ４３を備えたアクチュエータ２２が配設されている。すなわち、図３に示すように、アクチュエータ２２は、電動モータ４３を備え、その電動モータ４３の回転により、ピストンロッド２３を進退可能に配設している。
【００６３】
また、図２に示すように、前記脚載部１１の固定板２４に前記ピストンロッド２３の先端が連結される。なお、ピストンロッド２３は、前記固定板２４に連結部材３０を介してピン４９で回動自在にピン連結されている。そして、アクチュエータ２２は、制御ユニットからの命令により、ピストンロッド２３を進退させるように制御されている。
【００６４】
次に、脚載部１１の移動回動動作について図４〜図６を参照して説明する。まず、脚載部１１の収納位置から使用位置までの移動動作について説明する。
【００６５】
最初に、被施療者がマッサージ機１０に着席する前では、脚載部１１は座部１２の内部に収納されている。すなわち、図４に示すように、脚載部１１が収納状態では、第１連結軸２０は、前記第１ガイド用長孔１８の背もたれ部１３側の端部に位置している。
【００６６】
次いで、被施療者がマッサージ機に着席してリモコンを操作すると、制御ユニットは、アクチュエータ２２のピストンロッド２３を前方へ押し出して、脚載部１１の移動動作の制御を行う。そのアクチュエータ２２のピストンロッド２３が前方に押し出されると、ピストンロッド２３の先端に連結部材３０で固定板２４にピン連結された固定フレーム４０が前方に押し出される。これにより、前記固定フレーム４０を配設している脚載部１１も前方に押し出されることになる。
【００６７】
図５に示すように、前記第１連結軸２０は、第１フレーム１６の上部の第１ガイド用長孔１８に挿通され、その第１ガイド用長孔１８に沿って、摺動自在に配設されている。すなわち、前記第１連結軸２０の係合部２８は、その頭面を第１ガイド用長孔１８の上面に沿って、回動せずに脚載部１１側に向かって摺動する。これに伴い、座部１２と脚載部１１とを連結する第１連結軸２０が前方に移動可能に配設することができ、これにより脚載部１１は座部１２下方の収納位置から座部１２外の使用位置まで移動可能に配設することができる。
【００６８】
さらに、アクチュエータ２２でピストンロッド２３を前方に押し出すことにより、第１連結軸２０は第１ガイド用長孔１８の端部に到達する。そして、図６に示すように、第１連結軸２０は、第１ガイド用長孔１８の縦向きに円弧を有する半円形の孔５３において回動自在になる。この第１連結軸２０が回動自在になることにより、その第１連結軸２０で連結している脚載部１１も所定角度で回動自在とすることができる。そして、前記第１ガイド用長孔１８のストッパ部５４により、第１連結軸２０の係合部２８の回動が規制され、脚載部１１が所定角度で回動した後の回動が規制される。
【００６９】
この結果、座部１２に配設されたアクチュエータ２２により、図３（イ）に示すように、前記脚載部１１を、座部１２下方の収納位置から座部１２前方の使用位置まで移動させ、前記使用位置まで移動した後、図３（ロ）に示すように、前記脚載部１１の上端部を軸として上下に所定角度で回動することができる。
【００７０】
次に、本実施形態におけるマッサージ機は、脚載部１１の所定角度で回動させる移動回動機構１４に加え、伸縮機構１５により脚載部１１を座部１２対して伸縮可能に設けることができる。その伸縮機構１５について図７〜図１２を参照して説明する。
【００７１】
図７は本実施形態に係るマッサージ機の伸縮機構１５の構成を示す斜視図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の伸縮動作を説明する側面図、図９は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第２連結軸の構成を示す側面図、図１０は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第２連結軸の構成を示す側面図、図１１は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第２連結軸の構成を示す側面図、図１２は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が伸縮状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【００７２】
座部１２の各側部には、図７に示すように、平板状の第１フレーム１６がそれぞれ立設されている。すなわち、座部１２の左右両側の基台内に平板状の第１フレーム１６が立設されている。その第１フレーム１６には、第１ガイド用長孔１８および第２ガイド用長孔１９が設けられている。図７に示すように、第１ガイド用長孔１８は、図２に示すものと同じである。第２ガイド用長孔１９は、前記第１ガイド用長孔１８よりも背もたれ部１３側に設けられている。
【００７３】
前記第２ガイド用長孔１９は、前記第１ガイド用長孔１８よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部５５と、この水平移動ガイド部５５の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部５６と、この回動ガイド部５６の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部５７とを有する。
【００７４】
脚載部１１には、図７に示すように、水平方向に２つの平板状の固定板２４が横架されている。前記２つの固定板２４の両端部には、棒状の支持板２５がそれぞれ垂設されている。そして、その支持板２５の表面にはガイドレール２６が垂直方向に配設されている。そのガイドレール２６には、細長の平板状の第２フレーム１７が摺動可能に設けられている。前記第２フレーム１７の上端部には、横向きに円弧を有する半円形のピン孔４４が設けられている。
【００７５】
前記固定板２４には、脚載部１１を固定する略三角形（側面視して）の平板４５が背もたれ部１３側に突設させている。その略三角形の平板４５の背もたれ部１３側の頂点には、横向きに円弧を有する半円形のピン孔４６が設けられている。
【００７６】
そして、取り付けボルト４７を、第１フレーム１６に設けられた第１ガイド用長孔１８と、前記第２フレーム１７上端部のピン孔４４とに挿通させる。挿通された取り付けボルト４７は、ワッシャ４１とナット４２とにより止められる。このようにして、第１連結軸２０が構成される。そして、前記第１ガイド孔１８と第１連結軸２０とで移動回動機構１４が構成される。
【００７７】
また、取り付けボルト４８を、第１フレーム１６に設けられた第２ガイド用長孔１９と、前記略三角形の平板の背もたれ部１３側の頂点にある半円形のピン孔４６とに挿通させる。挿通された取り付けボルト４７は、ワッシャ４１とナット４２とにより止められる。このようにして、第２連結軸２１が構成される。そして、前記第２ガイド孔１９と第２連結軸２１とで伸縮機構１５が構成される。
【００７８】
ここで、前記取り付けボルト４７、４８は、図７に示すように、図２に示すものと同じで、ボルト頭部２７と、半円筒形状の係合部２８と、ネジ山が形成されたねじ軸部２９とで構成されている。
【００７９】
さらに、前記伸縮機構１５を駆動するアクチュエータ２２は、前記移動回動機構１４を駆動するアクチュエータ２２と同じものを使用している。図８に示すように、アクチュエータ２２は、座部１２内に配設されている。アクチュエータ２２から延びるピストンロッド２３は、図８に示すように、脚載部１１の固定フレーム４０に連結されている。なお、図７に示すように、ピストンロッド２３は、前記固定板２４に連結部材３０を介してピン４９で回動自在にピン連結されている。
【００８０】
次に、伸縮動作について図９〜図１２を参照して説明する。
【００８１】
まず、被施療者がマッサージ機に着席する前では、脚載部１１は座部１２の下方に収納されている。脚載部１１の収納状態では、図９に示すように、第１連結軸２０は第１ガイド用長孔１８の背もたれ部１３側の端部、第２連結軸２１は第２ガイド用長孔１９の背もたれ部１３側の端部に位置している。
【００８２】
次いで、被施療者がマッサージ機に着席し、リモコンを操作すると、制御ユニットは、アクチュエータ２２のピストンロッド２３を前方へ押し出して、座部１２内に収納された脚載部１１の移動動作および伸縮動作の制御を行う。すなわち、前記アクチュエータ２２のピストンロッド２３が前方に押し出されると、ピストンロッド２３の先端に連結部材でピン連結された固定板２４が前方に押し出される。これにより、前記固定板２４を配設している脚載部１１の固定フレーム４０も前方に移動することになる。
【００８３】
脚載部１１の移動状態では、図１０に示すように、第１連結軸２０は第１ガイド用長孔１８の脚載部１１側の端部まで、第２連結軸２１は第２ガイド用長孔１９の水平移動ガイド部５５に沿って脚載部１１側の端部まで移動することができる。これにより、脚載部１１は、座部１２の前方の使用位置まで移動することができる。
【００８４】
さらに、ピストンロッド２３により脚載部１１を固定している固定フレーム４０が前方に押し出されると、前記固定板２４を配設している脚載部１１も前方に押し出されることになる。そして、図１１に示すように、第２連結軸２１は、第１連結軸２０を中心として、前記湾曲した第２ガイド用長孔１９の回動ガイド部５６に沿って回動する。すなわち、第１連結軸２０から第２連結軸２１までを半径ｒの関係を有して、第２連結軸２１は円弧状の軌跡を描きながら第２ガイド用長孔１９を摺動する。このようにして、第２連結軸２１で連結している脚載部１１も所定角度で回動する。
【００８５】
さらに、アクチュエータ２２のピストンロッド２３を前方に押し出すと、図１２に示すように、脚載部１１側に延出された第２ガイド用長孔１９の伸縮ガイド部５７に沿って第２連結軸２１が押し出されることになる。
【００８６】
また、脚載部１１の左右両側の固定フレーム４０には、棒状の支持板２５がそれぞれ垂設され、その支持板２５の表面にはガイドレール２６が垂直方向に配設されている。そのガイドレール２６には、細長の平板状の第２フレーム１７が摺動可能に設けられている。
【００８７】
そして、図１２に示すように、前記第２フレーム１７の上端部は第１連結軸２０において固定されているので、第２フレーム１７がガイドフレーム上を摺動しながら、脚載部１１は前方に押し出されることとなる。これにより、脚載部１１は、座部１２の前方において伸縮自在に配設することができる。
【００８８】
この結果、座部１２に配設した１つのアクチュエータ２２により、前記脚載部１１を、図８（イ）に示すように、座部１２下方の収納位置から座部１２前方の使用位置まで移動させ、前記使用位置まで移動した後、図８（ロ）に示すように、前記脚載部１１の上端部を軸として上下に所定角度で回動させ、その後、図８の（ハ）に示すように、使用位置において座部１２に対して所定長さで前記脚載部１１を伸縮させることができる。
【００８９】
次に、被施療者の体形に合わせた脚載部用回動軸５１の位置および背もたれ部用回動軸５２の位置について図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係るマッサージ機の脚載部１１の枢軸および背もたれ部１３の枢軸の構成を説明する説明図、図１４は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の第１連結軸が膝関節付近にある構成を説明する説明図である。
【００９０】
従来、マッサージ機は、誰でも被施療者が着席してマッサージを受けることができるように、脚載部１１を座部１２に対して所定角度で回動させる脚載部用回動軸５１と、背もたれ部１３を所定角度で回動させる背もたれ部用回動軸５２とは、任意の位置に設定されていた。すなわち、前記回動軸の位置は、膝の関節位置に関係なく設定されていた。また、背もたれ部１３の回動軸の位置は、腰部の関節位置に関係なく設定されていた。
【００９１】
しかしながら、たとえ、着座状態では体形にフィットする形態であっても、脚載部１１の回動または背もたれ部１３の傾倒した状態では、被施療者によっては、シートの位置と身体との位置合わせにずれが生じてしまう。すなわち、脚の長い被施療者が脚載部１１を使用した場合、脚載部１１を回動した状態では、脚載部１１から脚がはみ出した状態になってしまう問題が生じる。または、座高の少ない被施療者が、背もたれ部１３を傾倒した状態では、背もたれ部１３に配設してもみ玉が背中部に当接しない問題が生じてしまう。
【００９２】
そこで、本実施形態におけるマッサージ機は、被施療者の関節付近に、前記脚載部用回動軸５１または背もたれ部用回動軸５２を配設した。具体的には、図１３に示すように、座部１２の左右両側の基台部３５（アームレスト部）を備え、その基台部３５に脚載部１１を連結する脚載部１１の脚載部用回動軸５１を設け、その脚載部用回動軸５１を、被施療者が着席した状態での膝の関節付近に配設するようにした。
【００９３】
また、図１３に示すように、前記基台部３５に前記背もたれ部１３を連結する背もたれ部用回動軸５２を設け、その背もたれ部用回動軸５２を腰部の関節付近に配設するようにした。
【００９４】
このようにして、被施療者の関節付近に、脚載部用回動軸５１および背もたれ部用回動軸５２を設定するようにしているので、調整作動中および調整後での身体とチェアのずれ量が従来に比べて大幅に少なくなるため、身体をゆさぶる程度でシートに対して被施療者の体形をフィットさせることができる。
【００９５】
また、前記脚載部用回動軸５１および背もたれ部用回動軸５２を関節付近に設けているので、基台部３５が膝関節側および腰関節側に拡大している。これにより、被施療者は、着座状態から起立状態になるときに、基台部３５の上部にかける手の位置が従来に比べて上方に位置するので、立ち上がりやすくなる。
【００９６】
さらに、背もたれ部１３の回動軸を上方に配設することができるので、背もたれ部１３を構成するシートバック部の下端を上方まで縮小することができるとともに、そのシートバック部を軽量化することができるのである。
【００９７】
さらに、本実施形態におけるマッサージ機は、図１４に示すように、脚載部１１を収納から伸縮させる第１ガイド孔１８および第２ガイド孔を備えているものであっても、脚載部１１を回動させる第１連結軸２０を膝の関節付近に設けることができる。このようにして、本実施形態におけるマッサージ機は、脚載部１１を収納状態から伸縮可能に設け、非施療者が体をゆさぶる程度でシートに対して体形をフィットさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るマッサージ機の移動回動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係るマッサージ機の移動回動機構の回動を説明する側面図である。
【図４】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【図５】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【図６】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【図７】本実施形態に係るマッサージ機の伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図８】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の伸縮移動を説明する側面図である。
【図９】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１０】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１１】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１２】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が伸縮状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１３】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部用回動軸および背もたれ部用回動軸の構成を説明する説明図である。
【図１４】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の第１連結軸が膝関節付近にある構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０ マッサージ機、
１１ 脚載部、
１２ 座部、
１３ 背もたれ部、
１４ 移動回動機構、
１５ 伸縮機構、
１６ 第１フレーム、
１７ 第２フレーム、
１８ 第１ガイド用長孔、
１９ 第２ガイド用長孔、
２０ 第１連結軸、
２１ 第２連結軸、
２２ アクチュエータ、
５４ ストッパ部。
【技術分野】
【０００１】
この発明はマッサージ機、詳しくは座部の前方に脚載部を備えた椅子式のマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、前記座部の前方にはマッサージ手段を備えた脚載部（オットマン）が設けられている。脚載部は、一般に、足を支持する足支持部（レッグレスト）と、足を載せる足載せ台（フットレスト）とを備えており、これにより、被施療者が椅子に座った状態で、脚載部の足載せ台に足を載せながらマッサージを受けることができる。
【０００３】
ところで、脚載部は、座部の前方に配置しているので、着席状態から踵を引いて起立することが困難である。また、起立状態から椅子に着席するときに脚載部が邪魔になりやすい。このため、前記脚載部を座部の下方に収納可能にしたマッサージ機の開発がなされている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、座部の下方に脚載部を収納可能にしたマッサージ機が開示されている。
【０００５】
これは、マッサージ椅子内にマッサージ機能を有する脚載部と接続する押引機構が設けられており、この押引機構は、マッサージ椅子の両側に設置されているガイドレールとこのガイドレールに沿って移動する走行機構とを備え、さらに、この走行機構には前方に突き出るとともに、先端部が前記脚載部を連結支持するキャリッジ板の後端部に連結した押引ロッドが固定されている。
【０００６】
そして、押引ロッドが押し出されると、脚載部は、脚受面を上方に向けたまま使用位置に位置し、さらに押引ロッドが押し出されて、走行機構がガイドレールの前側に形成された上方反り部に至ると、脚載部は脚受面が前方になるように回動する。そして、このときの脚載部の先端は床面に設置した状態となる。一方、押引ロッドが引き込まれると、脚載部は、再び脚受面を上方に向けた状態でマッサージ椅子の内蔵位置に収納される。
【特許文献１】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載の椅子式のマッサージ機では、脚載部を収納可能に設けていても、使用位置まで移動させたときには、脚載部の脚受面は上方を向いた状態なので、使用者の脚を載置あるいは円滑に脚を受け止めることができない。すなわち、使用者が腰かけた状態であれば、自分の脚を上げなければ、脚載部の先端が自分の脚に当たってしまうため、マッサージ機を使用する場合は、腰かける前に、予め脚載部を使用位置に移動させなければならない。そうなると、脚載部が座部の前に出っ張った状態となっているため、結局は椅子に着席するときに邪魔になってしまうことには変わりがない。
【０００８】
また、上述した構成としているため、被施療者の体形や好みに合わせた位置合わせが不可能である。すなわち、脚載部が回動しても、床面に設置したままなので、脚を伸ばしたい場合、あるいは脚の長い使用者の場合に対応することができなかった。
【０００９】
また、かかるマッサージ機に、例えば脚載部を回動させるための回動機構や、より使い勝手を高めるために、脚載部を脚の長手方向に伸長させる伸縮機構などを配設しようとした場合、回動機構を動作させる回動用アクチュエータおよび伸縮機構を動作させる伸縮用アクチュエータをそれぞれ設ける必要がある。しかし、回動用アクチュエータと伸縮用アクチュエータとを別体に設けると、その機構が複雑化するとともにそれらを設けるスペースを必要とする問題が生じてしまう。
【００１０】
さらに、これら複数のアクチュエータを脚載部本体に配設した場合、脚載部本体の重量が増え、その脚載部を支持する支持軸や、このように重たくなった脚載部を回動および伸縮させるアクチュエータに対する負荷が増大してしまう問題が生じる。
【００１１】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、脚載部を収納位置から使用位置まで移動可能とし、この使用位置において脚載部を所定角度まで回動可能としたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明では、座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成したことを特徴とする。
【００１３】
（２）本発明は、前記（１）において、前記座部の下方に配設したアクチュエータを介して前記脚載部の移動と回動とを行う移動回動機構を備えることを特徴とする。
【００１４】
（３）本発明は、前記（２）において、前記移動回動機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、その位置において、所定角度まで回動することを特徴とする。
【００１５】
（４）本発明は、前記（３）において、前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成したことを特徴とする。
【００１６】
（５）本発明は、前記（１）〜（４）において、前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（６）本発明は、前記（５）において、前記伸縮機構は、前記移動回動機構を動作させるアクチュエータにより動作されることを特徴とする。
【００１８】
（７）本発明は、前記（５）または（６）において、前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられたことを特徴とする。
【００１９】
（８）本発明は、上記（４）〜（７）において、前記各フレームに、前記第２連結軸を挿通する第２ガイド用長孔を設け、前記第２ガイド用長孔は、前記第１ガイド用長孔よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部と、この水平移動ガイド部の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部と、この回動ガイド部の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成しているので、使用者は、座部に腰かけたまま座部下方の収納位置から脚載部を使用位置に移動させて脚を載置しながら、所望する角度まで回動させることができる。したがって、脚載部を使用しない場合は座部下方位置に収納されてマッサージ機自体がコンパクトになり、しかも、脚載部を使用する際には、使用者の体形や好みに合わせた位置合わせが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、前記座部の下方に配設したアクチュエータを介して前記脚載部の移動と回動とを行う移動回動機構を備えているので、簡単な構成とすることができるとともに、脚載部にアクチュエータを設ける必要がないため、脚載部を軽量化することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、前記移動回動機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、その位置において、所定角度まで回動するので、脚載部の移動用の軸と脚載部の回動用の軸とを一つにすることができるとともに、１つのアクチュエータを用いて、収納位置にある脚載部を所定角度まで移動および回動することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成しているので、簡単な構成でありながら、前記請求項３による効果を確実に奏することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えているので、脚載部を座部の下方において収納可能に設けることができるとともに、脚載部を座部の前方において所定角度で回動させて伸縮させることができ、使用者の体形や好みに合わせた位置合わせがより円滑に行える。また、移動用、回動用、伸縮用の軸を一つにして、１つのアクチュエータで駆動することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、伸縮機構を駆動するアクチュエータを、前記移動回動機構を動作させるアクチュエータと兼用できるため、別途伸縮機構用のアクチュエータを設ける必要がなく、構成が簡単となってコストダウンが図れる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられているので、脚載部を収納可能に設け、所定角度で回動することができ、所定の距離で伸縮することができる。また、移動用、回動用、伸縮用の軸を一つにすることができ、１つのアクチュエータで脚載部を移動、回動および伸縮することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、前記各フレームに、前記第２連結軸を挿通する第２ガイド用長孔を設け、前記第２ガイド用長孔は、前記第１ガイド用長孔よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部と、この水平移動ガイド部の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部と、この回動ガイド部の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部とを有するので、簡単な機構により脚載部を収納可能に設け、かつ所定角度で回動することができ、所定の距離で伸縮することができる。また、移動用、回動用、伸縮用の軸を一つにして、１つのアクチュエータで駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部と座部とを備え、前記座部の前方に脚載部を具備する椅子式のマッサージ機である。すなわち、被施療者が座部に着席した状態でマッサージを受けることができるマッサージ機である。
【００２９】
前記脚載部は、一般に、足を支持する足支持部（レッグレスト）と、足を載せる足載せ台（フットレスト）とを備えており、これにより、被施療者が椅子に座った状態で、脚載部の足載せ台に足を載せながら、足のマッサージを受けることができるものである。
【００３０】
そして、このマッサージ機の特徴的な機能としては、脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成している。
【００３１】
ここで、座部内の収納位置とは、座部本体の内部に脚載部が収納される位置をいう。また、座部外の使用位置とは、座部の前部で脚載部に位置し、被施療者が脚載部に脚を載せることができる位置をいう。
【００３２】
脚載部は、座部の前部において回動機構により所定角度で回動する。その回動の角度は限定されない。また、脚載部は、伸縮機構により座部に対して所定長さで伸縮する。その伸縮の長さも限定されない。
【００３３】
また、このマッサージ機の特徴的な機能としては、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、上下に所定角度で回動自在に設けられている。
【００３４】
従来では、回動用の連結軸の位置が座部の前方で固定されるため、脚載部が座部から出っ張る構造となり、着席時または起立時に邪魔になってしまう問題を有していたが、本実施形態のマッサージ機では、回動用の連結軸が移動構造を有しているので、前記問題が生じない。
【００３５】
さらに、前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成している。
【００３６】
例えば、座部の両側部には、平板状の第１フレームがそれぞれ立設され、前記各第１フレームは、第１ガイド用長孔を有している。その第１ガイド用長孔は、水平方向に所定長さで設けられ、その背もたれ部側の端部が横向きの半円形状に形成されるとともに、その脚載部側の端部が縦向きの半円形状に形成された第１ガイド用長孔をそれぞれ有し、前記各第１ガイド用長孔には、半円筒形状を有する前記第１連結軸が挿通されている。
【００３７】
脚載部の両側部に配設される第１フレームおよび座部の両側部に配設される第２フレームは剛性な素材、例えば鋼板などで形成されている。
【００３８】
さらに、このマッサージ機の別の特徴的な機能としては、前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えている。
【００３９】
前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられている。
【００４０】
前記移動回動機構および伸縮機構は、同じアクチュエータにより動作することができる。アクチュエータとしては、油圧シリンダにピストンロッドを備えたものでもよい。または、電動モータを用いたアクチュエータでもよい。
【００４１】
以下、本願発明の実施の形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態に係るマッサージ機１０は、被施療者が着座する座部１２と、その座部１２を支持する基台部３５とを有している。さらに、前記座部１２の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部３６を取付けた背もたれ部１３を有している。さらに、座部１２の前側には以下詳細に説明する脚載部１１を有している。
【００４３】
前記基台部３５を除いて各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。
【００４４】
背もたれ部１３は、縦に伸延する左右の縦フレーム（図１では図示省略）を具備しており、この縦フレームの前側に、略中央に所定幅の長孔を形成した背もたれ板（図１では図示省略）を取付けるとともに、後側には背面カバー体（図１では図示省略）を取付け、この背面カバー体と前記背もたれ板との間にユニット配設空間を形成している。
【００４５】
そして、このユニット配設空間に、被施療者を押圧によってマッサージするための左右一対のもみ玉（図１では図示省略）を備え、このもみ玉を前記長孔に臨ませた状態で回動可能とした機械式のマッサージユニットを配設している。
【００４６】
マッサージユニットは、施療体駆動ユニットとしてのもみ玉駆動ユニットを収納したものである。そのもみ玉駆動ユニットは、施療体として配設した左右一対のもみ玉をたたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構と、前記もみ玉を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構とを具備している。そして、マッサージユニットは、背もたれ部１３の表側、すなわち側壁部３６側（被施療者と接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によって、もみ玉による被施療者への押圧力を変え、マッサージ強度を変えるようにしている。
【００４７】
また、前記背もたれ部１３の長孔を挟んで、背もたれ板の左右側上部には背中部用エアバッグ（図１では図示省略）を、左右側下部に腰部用エアバッグ（図１では図示省略）をそれぞれ配設し、エアポンプ（図１では図示省略）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００４８】
また、図１に示すように、前記座部１２の左右両側であって、基台部３５の上部に肘掛部３３を設けている。さらに、座部１２の後部側には臀下部用エアバッグ（図１では図示省略）を、前部側には腿部用エアバッグ（図１では図示省略）を、左右側には臀側部用エアバッグ（図１では図示省略）をそれぞれ取付けている。
【００４９】
肘掛部３３の上部には、施療者の指をマッサージする指用マッサージ袋体３４が設けられている。具体的には、図１に示すように、左右の各手を挿入可能な大きさを有する指用マッサージ袋体３４を肘掛部３３の上部に配設する。指用マッサージ袋体３４は、通常の球形状（膨張時）の袋体のみならず、防寒具の手袋のように指の形状にフィットできるような袋体とすることもできる。そして、その指用マッサージ袋体３４の内部にエアバック（図１では図示せず）を取り付けている。これにより、被施療者は、椅子に座った状態で背もたれ部１３に配設されたもみ玉で背中のマッサージを受けることができるとともに、前記指用マッサージ袋体３４に手を挿入して指のマッサージを受けることができる。
【００５０】
また、背もたれ部１３の両側には、腕の内側をマッサージする第１腕当部３７がそれぞれ設けられている。また、背もたれ部１３に両側であって、前記第１腕当部３７より外側には、腕の外側をマッサージする第２腕当部３８が配設されている。前記第１腕当部３７および前記第２腕当部３８には腕用エアバッグ３９が設けられている。これにより、被施療者は、前記第１腕当部３７と前記第２腕当部３８との間に腕を挟み込んだ状態でマッサージを受けることができる。
【００５１】
また、本実施形態におけるマッサージ機は、制御ユニットを備えている。制御ユニットＧは、例えば、基台部３５内の所定箇所に配設され、ＣＰＵと、個別マッサージ設定情報やコース情報やその他各種プログラムなどを記憶する記憶手段としてのメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えている。
【００５２】
脚載部１１は、左右の脚を受ける半円筒の左右脚受部を並設した本体部３１と、同本体部３１の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒の左右足裏受を並設した足裏受部３２とから構成されている。前記本体部３１の各脚受部の両内側面には、左右で対をなす脚上部用エアバッグ（図１では図示省略）を取付けている。また、前記足裏受部３２の各足裏受の両内側面にも、左右で対をなす脚下部用エアバッグ（図１では図示省略）を取付けている。
【００５３】
そして、本実施形態におけるマッサージ機には、脚載部１１を座部１２下方の収納位置から座部１２前方の使用位置までを移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部１１を前記脚載部の上端部を軸として上下に回動させる移動回動機構１４が設けられている。
【００５４】
前記移動回動機構１４について図２〜図６を参照して説明する。
【００５５】
図２は本実施形態に係るマッサージ機の移動回動機構１４の構成を示す斜視図、図３は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の収納状態から回動状態までの移動を説明する側面図、図４は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第１連結軸の構成を示す側面図、図５は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第１連結軸の構成を示す側面図、図６本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【００５６】
座部１２の各側部には、図２に示すように、平板状の第１フレーム１６がそれぞれ立設されている。その第１フレーム１６は、座部１２の左右両側の基台部３５内に立設されている。また、その第１フレーム１６には、第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔１８が設けられている。その第１ガイド用長孔１８は、図２に示すように、前記第１フレーム１６に水平方向に所定長さを有する長孔である。
【００５７】
また、その第１ガイド用長孔１８の脚載部１１側（前方側）の端部には縦方向に円弧を有する半円形の孔５３が形成されている。その半円形の孔５３の直径は、前記第１ガイド用長孔の幅より大きい。その半円形の孔５３の切り欠け部には、ストッパ部５４が形成されている。そのストッパ部５４は、脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制する。
【００５８】
脚載部１１は、固定フレーム４０を備えている。その固定フレーム４０には、図２に示すように、水平方向に２つの平板状の固定板２４が横架されている。前記２つの固定板２４の両端部には、棒状の支持板２５がそれぞれ垂設されている。その支持板２５の表面には細長の平板状の第２フレーム１７が設けられている。
【００５９】
前記第２フレーム１７の上端部には、横向きに円弧を有する半円形のピン孔４４が設けられている。そして、第１フレーム１６に設けられた第１ガイド用長孔１８と前記第２フレーム１７上端部のピン孔４４とに、取り付けボルト４７を挿通させ、その取り付けボルト４７をワッシャ４１とナット４２とでピン連結する。
【００６０】
ここで、前記取り付けボルト４７は、図２に示すように、ボルト頭部２７と、半円筒形状の係合部２８と、ネジ山が形成されたねじ軸部２９とで構成されている。そして、取り付けボルト４７は、座部１２に設けられる第１ガイド用長孔１８と脚載部１１に設けられる第２フレーム１７のピン孔４４とに挿通されるとともに、ワッシャ４１とナット４２とにより止められる。このようにして、前記係合部２８が第１ガイド用長孔を摺動する第１連結軸２０が構成される。そして、前記第１ガイド孔１８と第１連結軸２０とで移動回動機構１４が構成される。
【００６１】
これにより、移動回動機構１４で、図３の（イ）に示すように、脚載部１１を座部１２内の収納位置から使用位置まで移動可能に設けるとともに、図３の（ロ）に示すように、上下に所定角度で回動可能に配設することができる。
【００６２】
次に、前記移動回動機構１４を駆動するアクチュエータ２２の構造について図３を参照して説明する。座部１２の背もたれ部１３側には、電動モータ４３を備えたアクチュエータ２２が配設されている。すなわち、図３に示すように、アクチュエータ２２は、電動モータ４３を備え、その電動モータ４３の回転により、ピストンロッド２３を進退可能に配設している。
【００６３】
また、図２に示すように、前記脚載部１１の固定板２４に前記ピストンロッド２３の先端が連結される。なお、ピストンロッド２３は、前記固定板２４に連結部材３０を介してピン４９で回動自在にピン連結されている。そして、アクチュエータ２２は、制御ユニットからの命令により、ピストンロッド２３を進退させるように制御されている。
【００６４】
次に、脚載部１１の移動回動動作について図４〜図６を参照して説明する。まず、脚載部１１の収納位置から使用位置までの移動動作について説明する。
【００６５】
最初に、被施療者がマッサージ機１０に着席する前では、脚載部１１は座部１２の内部に収納されている。すなわち、図４に示すように、脚載部１１が収納状態では、第１連結軸２０は、前記第１ガイド用長孔１８の背もたれ部１３側の端部に位置している。
【００６６】
次いで、被施療者がマッサージ機に着席してリモコンを操作すると、制御ユニットは、アクチュエータ２２のピストンロッド２３を前方へ押し出して、脚載部１１の移動動作の制御を行う。そのアクチュエータ２２のピストンロッド２３が前方に押し出されると、ピストンロッド２３の先端に連結部材３０で固定板２４にピン連結された固定フレーム４０が前方に押し出される。これにより、前記固定フレーム４０を配設している脚載部１１も前方に押し出されることになる。
【００６７】
図５に示すように、前記第１連結軸２０は、第１フレーム１６の上部の第１ガイド用長孔１８に挿通され、その第１ガイド用長孔１８に沿って、摺動自在に配設されている。すなわち、前記第１連結軸２０の係合部２８は、その頭面を第１ガイド用長孔１８の上面に沿って、回動せずに脚載部１１側に向かって摺動する。これに伴い、座部１２と脚載部１１とを連結する第１連結軸２０が前方に移動可能に配設することができ、これにより脚載部１１は座部１２下方の収納位置から座部１２外の使用位置まで移動可能に配設することができる。
【００６８】
さらに、アクチュエータ２２でピストンロッド２３を前方に押し出すことにより、第１連結軸２０は第１ガイド用長孔１８の端部に到達する。そして、図６に示すように、第１連結軸２０は、第１ガイド用長孔１８の縦向きに円弧を有する半円形の孔５３において回動自在になる。この第１連結軸２０が回動自在になることにより、その第１連結軸２０で連結している脚載部１１も所定角度で回動自在とすることができる。そして、前記第１ガイド用長孔１８のストッパ部５４により、第１連結軸２０の係合部２８の回動が規制され、脚載部１１が所定角度で回動した後の回動が規制される。
【００６９】
この結果、座部１２に配設されたアクチュエータ２２により、図３（イ）に示すように、前記脚載部１１を、座部１２下方の収納位置から座部１２前方の使用位置まで移動させ、前記使用位置まで移動した後、図３（ロ）に示すように、前記脚載部１１の上端部を軸として上下に所定角度で回動することができる。
【００７０】
次に、本実施形態におけるマッサージ機は、脚載部１１の所定角度で回動させる移動回動機構１４に加え、伸縮機構１５により脚載部１１を座部１２対して伸縮可能に設けることができる。その伸縮機構１５について図７〜図１２を参照して説明する。
【００７１】
図７は本実施形態に係るマッサージ機の伸縮機構１５の構成を示す斜視図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の伸縮動作を説明する側面図、図９は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第２連結軸の構成を示す側面図、図１０は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第２連結軸の構成を示す側面図、図１１は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第２連結軸の構成を示す側面図、図１２は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が伸縮状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【００７２】
座部１２の各側部には、図７に示すように、平板状の第１フレーム１６がそれぞれ立設されている。すなわち、座部１２の左右両側の基台内に平板状の第１フレーム１６が立設されている。その第１フレーム１６には、第１ガイド用長孔１８および第２ガイド用長孔１９が設けられている。図７に示すように、第１ガイド用長孔１８は、図２に示すものと同じである。第２ガイド用長孔１９は、前記第１ガイド用長孔１８よりも背もたれ部１３側に設けられている。
【００７３】
前記第２ガイド用長孔１９は、前記第１ガイド用長孔１８よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部５５と、この水平移動ガイド部５５の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部５６と、この回動ガイド部５６の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部５７とを有する。
【００７４】
脚載部１１には、図７に示すように、水平方向に２つの平板状の固定板２４が横架されている。前記２つの固定板２４の両端部には、棒状の支持板２５がそれぞれ垂設されている。そして、その支持板２５の表面にはガイドレール２６が垂直方向に配設されている。そのガイドレール２６には、細長の平板状の第２フレーム１７が摺動可能に設けられている。前記第２フレーム１７の上端部には、横向きに円弧を有する半円形のピン孔４４が設けられている。
【００７５】
前記固定板２４には、脚載部１１を固定する略三角形（側面視して）の平板４５が背もたれ部１３側に突設させている。その略三角形の平板４５の背もたれ部１３側の頂点には、横向きに円弧を有する半円形のピン孔４６が設けられている。
【００７６】
そして、取り付けボルト４７を、第１フレーム１６に設けられた第１ガイド用長孔１８と、前記第２フレーム１７上端部のピン孔４４とに挿通させる。挿通された取り付けボルト４７は、ワッシャ４１とナット４２とにより止められる。このようにして、第１連結軸２０が構成される。そして、前記第１ガイド孔１８と第１連結軸２０とで移動回動機構１４が構成される。
【００７７】
また、取り付けボルト４８を、第１フレーム１６に設けられた第２ガイド用長孔１９と、前記略三角形の平板の背もたれ部１３側の頂点にある半円形のピン孔４６とに挿通させる。挿通された取り付けボルト４７は、ワッシャ４１とナット４２とにより止められる。このようにして、第２連結軸２１が構成される。そして、前記第２ガイド孔１９と第２連結軸２１とで伸縮機構１５が構成される。
【００７８】
ここで、前記取り付けボルト４７、４８は、図７に示すように、図２に示すものと同じで、ボルト頭部２７と、半円筒形状の係合部２８と、ネジ山が形成されたねじ軸部２９とで構成されている。
【００７９】
さらに、前記伸縮機構１５を駆動するアクチュエータ２２は、前記移動回動機構１４を駆動するアクチュエータ２２と同じものを使用している。図８に示すように、アクチュエータ２２は、座部１２内に配設されている。アクチュエータ２２から延びるピストンロッド２３は、図８に示すように、脚載部１１の固定フレーム４０に連結されている。なお、図７に示すように、ピストンロッド２３は、前記固定板２４に連結部材３０を介してピン４９で回動自在にピン連結されている。
【００８０】
次に、伸縮動作について図９〜図１２を参照して説明する。
【００８１】
まず、被施療者がマッサージ機に着席する前では、脚載部１１は座部１２の下方に収納されている。脚載部１１の収納状態では、図９に示すように、第１連結軸２０は第１ガイド用長孔１８の背もたれ部１３側の端部、第２連結軸２１は第２ガイド用長孔１９の背もたれ部１３側の端部に位置している。
【００８２】
次いで、被施療者がマッサージ機に着席し、リモコンを操作すると、制御ユニットは、アクチュエータ２２のピストンロッド２３を前方へ押し出して、座部１２内に収納された脚載部１１の移動動作および伸縮動作の制御を行う。すなわち、前記アクチュエータ２２のピストンロッド２３が前方に押し出されると、ピストンロッド２３の先端に連結部材でピン連結された固定板２４が前方に押し出される。これにより、前記固定板２４を配設している脚載部１１の固定フレーム４０も前方に移動することになる。
【００８３】
脚載部１１の移動状態では、図１０に示すように、第１連結軸２０は第１ガイド用長孔１８の脚載部１１側の端部まで、第２連結軸２１は第２ガイド用長孔１９の水平移動ガイド部５５に沿って脚載部１１側の端部まで移動することができる。これにより、脚載部１１は、座部１２の前方の使用位置まで移動することができる。
【００８４】
さらに、ピストンロッド２３により脚載部１１を固定している固定フレーム４０が前方に押し出されると、前記固定板２４を配設している脚載部１１も前方に押し出されることになる。そして、図１１に示すように、第２連結軸２１は、第１連結軸２０を中心として、前記湾曲した第２ガイド用長孔１９の回動ガイド部５６に沿って回動する。すなわち、第１連結軸２０から第２連結軸２１までを半径ｒの関係を有して、第２連結軸２１は円弧状の軌跡を描きながら第２ガイド用長孔１９を摺動する。このようにして、第２連結軸２１で連結している脚載部１１も所定角度で回動する。
【００８５】
さらに、アクチュエータ２２のピストンロッド２３を前方に押し出すと、図１２に示すように、脚載部１１側に延出された第２ガイド用長孔１９の伸縮ガイド部５７に沿って第２連結軸２１が押し出されることになる。
【００８６】
また、脚載部１１の左右両側の固定フレーム４０には、棒状の支持板２５がそれぞれ垂設され、その支持板２５の表面にはガイドレール２６が垂直方向に配設されている。そのガイドレール２６には、細長の平板状の第２フレーム１７が摺動可能に設けられている。
【００８７】
そして、図１２に示すように、前記第２フレーム１７の上端部は第１連結軸２０において固定されているので、第２フレーム１７がガイドフレーム上を摺動しながら、脚載部１１は前方に押し出されることとなる。これにより、脚載部１１は、座部１２の前方において伸縮自在に配設することができる。
【００８８】
この結果、座部１２に配設した１つのアクチュエータ２２により、前記脚載部１１を、図８（イ）に示すように、座部１２下方の収納位置から座部１２前方の使用位置まで移動させ、前記使用位置まで移動した後、図８（ロ）に示すように、前記脚載部１１の上端部を軸として上下に所定角度で回動させ、その後、図８の（ハ）に示すように、使用位置において座部１２に対して所定長さで前記脚載部１１を伸縮させることができる。
【００８９】
次に、被施療者の体形に合わせた脚載部用回動軸５１の位置および背もたれ部用回動軸５２の位置について図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係るマッサージ機の脚載部１１の枢軸および背もたれ部１３の枢軸の構成を説明する説明図、図１４は本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の第１連結軸が膝関節付近にある構成を説明する説明図である。
【００９０】
従来、マッサージ機は、誰でも被施療者が着席してマッサージを受けることができるように、脚載部１１を座部１２に対して所定角度で回動させる脚載部用回動軸５１と、背もたれ部１３を所定角度で回動させる背もたれ部用回動軸５２とは、任意の位置に設定されていた。すなわち、前記回動軸の位置は、膝の関節位置に関係なく設定されていた。また、背もたれ部１３の回動軸の位置は、腰部の関節位置に関係なく設定されていた。
【００９１】
しかしながら、たとえ、着座状態では体形にフィットする形態であっても、脚載部１１の回動または背もたれ部１３の傾倒した状態では、被施療者によっては、シートの位置と身体との位置合わせにずれが生じてしまう。すなわち、脚の長い被施療者が脚載部１１を使用した場合、脚載部１１を回動した状態では、脚載部１１から脚がはみ出した状態になってしまう問題が生じる。または、座高の少ない被施療者が、背もたれ部１３を傾倒した状態では、背もたれ部１３に配設してもみ玉が背中部に当接しない問題が生じてしまう。
【００９２】
そこで、本実施形態におけるマッサージ機は、被施療者の関節付近に、前記脚載部用回動軸５１または背もたれ部用回動軸５２を配設した。具体的には、図１３に示すように、座部１２の左右両側の基台部３５（アームレスト部）を備え、その基台部３５に脚載部１１を連結する脚載部１１の脚載部用回動軸５１を設け、その脚載部用回動軸５１を、被施療者が着席した状態での膝の関節付近に配設するようにした。
【００９３】
また、図１３に示すように、前記基台部３５に前記背もたれ部１３を連結する背もたれ部用回動軸５２を設け、その背もたれ部用回動軸５２を腰部の関節付近に配設するようにした。
【００９４】
このようにして、被施療者の関節付近に、脚載部用回動軸５１および背もたれ部用回動軸５２を設定するようにしているので、調整作動中および調整後での身体とチェアのずれ量が従来に比べて大幅に少なくなるため、身体をゆさぶる程度でシートに対して被施療者の体形をフィットさせることができる。
【００９５】
また、前記脚載部用回動軸５１および背もたれ部用回動軸５２を関節付近に設けているので、基台部３５が膝関節側および腰関節側に拡大している。これにより、被施療者は、着座状態から起立状態になるときに、基台部３５の上部にかける手の位置が従来に比べて上方に位置するので、立ち上がりやすくなる。
【００９６】
さらに、背もたれ部１３の回動軸を上方に配設することができるので、背もたれ部１３を構成するシートバック部の下端を上方まで縮小することができるとともに、そのシートバック部を軽量化することができるのである。
【００９７】
さらに、本実施形態におけるマッサージ機は、図１４に示すように、脚載部１１を収納から伸縮させる第１ガイド孔１８および第２ガイド孔を備えているものであっても、脚載部１１を回動させる第１連結軸２０を膝の関節付近に設けることができる。このようにして、本実施形態におけるマッサージ機は、脚載部１１を収納状態から伸縮可能に設け、非施療者が体をゆさぶる程度でシートに対して体形をフィットさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るマッサージ機の移動回動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係るマッサージ機の移動回動機構の回動を説明する側面図である。
【図４】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【図５】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【図６】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第１連結軸の構成を示す側面図である。
【図７】本実施形態に係るマッサージ機の伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図８】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の伸縮移動を説明する側面図である。
【図９】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が収納状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１０】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が移動状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１１】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が回動状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１２】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部が伸縮状態での第２連結軸の構成を示す側面図である。
【図１３】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部用回動軸および背もたれ部用回動軸の構成を説明する説明図である。
【図１４】本実施形態に係るマッサージ機の脚載部の第１連結軸が膝関節付近にある構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０ マッサージ機、
１１ 脚載部、
１２ 座部、
１３ 背もたれ部、
１４ 移動回動機構、
１５ 伸縮機構、
１６ 第１フレーム、
１７ 第２フレーム、
１８ 第１ガイド用長孔、
１９ 第２ガイド用長孔、
２０ 第１連結軸、
２１ 第２連結軸、
２２ アクチュエータ、
５４ ストッパ部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、
前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記座部の下方に配設したアクチュエータを介して前記脚載部の移動と回動とを行う移動回動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記移動回動機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、
前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、その位置において、所定角度まで回動することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、
前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成したことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記伸縮機構は、前記移動回動機構を動作させるアクチュエータにより動作されることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、
前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられたことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記各フレームに、前記第２連結軸を挿通する第２ガイド用長孔を設け、
前記第２ガイド用長孔は、
前記第１ガイド用長孔よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部と、この水平移動ガイド部の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部と、この回動ガイド部の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部とを有することを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
座部と背もたれ部とを備え、前記座部に脚載部を取り付けた椅子式のマッサージ機において、
前記脚載部は、座部下方の収納位置から座部前方の使用位置まで移動可能に構成するとともに、前記使用位置において前記脚載部の上端部を軸として上下に所定角度で回動可能に構成したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記座部の下方に配設したアクチュエータを介して前記脚載部の移動と回動とを行う移動回動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記移動回動機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第１連結軸を備え、
前記第１連結軸は、水平方向に所定長さ移動自在に設けられ、所定長さ移動した後、その位置において、所定角度まで回動することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記座部の両側部に、前記第１連結軸が挿通される第１ガイド用長孔がそれぞれ設けられたフレームを設け、
前記第１ガイド用長孔の脚載部側端部に、前記脚載部が所定角度まで回動した後の回動を規制するストッパ部を形成するとともに、前記第１連結軸に、前記ストッパ部に係合する係合部を形成したことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記脚載部を所定角度で回動させた後、前記使用位置において前記座部に対して所定長さで前記脚載部を伸縮させる伸縮機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記伸縮機構は、前記移動回動機構を動作させるアクチュエータにより動作されることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記伸縮機構は、前記座部と前記脚載部とを連結する第２連結軸を備え、
前記第２連結軸は、前記第１連結軸とともに所定長さ移動可能で、かつ所定長さ移動した後、前記第１連結軸を中心として所定角度で回動可能であり、しかも、所定角度で回動した後、所定長さだけ前方に直線移動可能に設けられたことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記各フレームに、前記第２連結軸を挿通する第２ガイド用長孔を設け、
前記第２ガイド用長孔は、
前記第１ガイド用長孔よりも背もたれ部側に、水平方向に直線状に形成された水平移動ガイド部と、この水平移動ガイド部の終端部から床面方向に所定曲率で湾曲して形成された回動ガイド部と、この回動ガイド部の終端部から斜め下方に向けて直線状に形成された伸縮ガイド部とを有することを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−９５４２８（Ｐ２００９−９５４２８Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６８３２３（Ｐ２００７−２６８３２３）
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【出願人】（３０１０６９０３０）株式会社トヨタ車体研究所 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【出願人】（３０１０６９０３０）株式会社トヨタ車体研究所 (4)
【Ｆターム（参考）】
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