モータ

【課題】部品点数を削減すると共に、製造工数とコストを低減することができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１に設けたコンミテータ８の樹脂円筒部９の一端面９ａには２つの係合凹部９ｂが設けられている。端面９ａにマグネット１０が当接するように配置されている。マグネット１０の他側面１０ｃには２つの係合凹部１０ｄが形成されている。マグネット１０は一端がコンミテータ８の端面９ａに当接し他端がブッシュ１１により保持している。ブッシュ１１は、樹脂材料により成形され、円筒体１１ｃの一側端にフランジ状の円盤部１１ａが延出形成されている。円盤部１１ａの一端面１１ｂには係止手段としての２つの係合凸部１１ｄが形成されている。円筒体１１ｃの端面１１ｆに２つの係合突起１１ｇが形成されている。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータに係り、詳しくは、回転軸に取着される被回転検出体の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの回転速度を検出する回転速度検出装置は、モータの回転軸と一体回転する被回転検出体（マグネット）の通過を近接位置から回転検出体（ホール素子）で検出するものが知られている。
【０００３】図２２は従来の被回転検出体（マグネット）の取付構造の一例を示す。図２２はモータ２１の電機子２２の要部拡大図であって、電機子２２の回転軸２３に固定されているマグネット２４は、金属ブッシュ２５に接着剤にて接着させた後、その金属ブッシュ２５と共に回転軸２３に圧入固定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記金属ブッシュ２５を回転軸２３に対して回転不能に圧入固定するために、金属ブッシュ２５と回転軸２３との嵌合精度が高く要求される。つまり、金属ブッシュ２５の貫通孔２５ａと回転軸２３との加工精度が高く要求されていた。また、前記金属ブッシュ２５とマグネット２４とを一体に接着連結させるためには、マグネット２４を金属ブッシュ２５に接着させる接着工程及びその後の乾燥工程を必要とした。
【０００５】また、モータ２１の回転中において、前記マグネット２４は回転軸２３を支持する軸受２６と直接に当接（摺動）するため摩耗又は破損が発生する。そこで、マグネット２４の摩耗又は破損を防止するために、マグネット２４と軸受２６との間に樹脂ワッシャ２７を介在させていた。その結果、モータの部品点数と製造工数が多くて、モータのコストが高くなるといった問題がある。
【０００６】本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は部品点数を削減すると共に、製造工数とコストを低減することができるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ステータ及びホルダに回転可能に支持される回転軸と、前記回転軸に固定されるコンミテータと、一側面が前記コンミテータの一端面に当接するように配設される被回転検出体と、前記被回転検出体の他側面側に配置され、前記コンミテータとの間で前記被回転検出体を挟持固定するブッシュとを有することを要旨とした。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブッシュは、前記回転軸が挿入されるとともに、前記被回転検出体を支持する支持部と、前記支持部の一端に形成させ、前記コンミテータの一端面と係合し前記支持部と前記コンミテータとの相対回動を規制する係合手段と、前記支持部の他端に径方向に延出形成され、前記被回転検出体の他側面と当接する側面支持部と、前記側面支持部に形成され、前記被回転検出体と係合し前記ブッシュと前記被回転検出体との相対回動を規制する係止手段とからなることを要旨とした。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブッシュは、前記回転軸が挿入されるとともに、前記被回転検出体を支持する支持部と、前記支持部の一端に形成させ、前記コンミテータの一端面と係合し前記支持部と前記コンミテータとの相対回動を規制する係合手段と、前記支持部の他端に径方向に延出形成され、前記被回転検出体の他側面と当接する側面支持部と、前記支持部に形成され、前記被回転検出体と係合し前記ブッシュと前記被回転検出体との相対回動を規制する係止手段とからなることを要旨とした。
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記係合手段は、前記コンミテータの一端面に形成された係合凹部（９ｂ）に係合する係合突起であって、その先端部がテーパ状に形成されていることを要旨とした。
【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記支持部に延出形成した側面支持部の他端側は、前記回転軸を支持する軸受の一側面が摺接されるコンミテータが取着されたことを要旨とした。
【００１２】（作用）従って、請求項１に記載の発明によれば、被回転検出体はコンミテータとブッシュとで挟持固定される。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、ブッシュの支持部は、回転軸が挿入されると共に、被回転検出体を支持することができる。また、前記支持部の一端に形成された係合手段は、コンミテータの一端面と係合することによって、支持部とコンミテータとの相対回動を規制することができる。さらに、側面支持部に形成された係止手段は、前記被回転検出体の他側面と係合することによって、前記ブッシュと前記被回転検出体との相対回動を規制することができる。
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、ブッシュの支持部は、回転軸が挿入されると共に、被回転検出体を支持することができる。また、前記支持部の一端に形成された係合手段は、コンミテータの一端面と係合することによって、支持部とコンミテータとの相対回動を規制することができる。さらに、支持部に形成された係止手段は、前記被回転検出体の他側面と係合することによって、前記ブッシュと前記被回転検出体との相対回動を規制することができる。
【００１５】請求項４に記載の発明によれば、係合手段としての係合突起は、コンミテータの一端面に形成された係合凹部と係合することによって、支持部とコンミテータとの相対回動を規制することができる。しかも、係合突起の先端部をテーパ状に形成されているため、係合突起を容易に係合凹部に挿入係合させることができる。
【００１６】請求項５に記載の発明によれば、被回転検出体が直接に軸受と摺接することを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用シート位置検出機能付きモータに具体化した実施の一実施形態を図１R>１〜図５に従って説明する。
【００１８】図１に示すように、モータ１は、ステータ２及び回転速度検出装置３のホルダ３ａ内に電機子４が回転可能に収容されている。電機子４の回転軸５は、両端において軸受６，７により回動可能に支持されている。図２に示すように、コンミテータ８はその樹脂円筒部９を介して回転軸５に固定されている。
【００１９】前記樹脂円筒部９は、図３及び図４に示すように、その電機子４の反対側の端面９ａに２つの係合凹部９ｂを設けている。前記２つの係合凹部９ｂは互いに回転軸５の中心軸線を介して相対向すると共に、樹脂円筒部９の内周面に沿って設けられている。また、図１及び図２に示すように、前記端面９ａには被回転検出体としてのマグネット１０が当接するように配置されている。
【００２０】前記マグネット１０は、図３及び図４に示すように、貫通孔１０ａを有する円環状を呈し、その円環状の半分がＮ極に残り半分がＳ極に分極されている。前記端面９ａに当接する一側面１０ｂの反対側端面の他側面１０ｃには、２つの係合凹部１０ｄが形成されている。前記２つの係合凹部１０ｄは、円環状マグネット１０の中心軸線を介して相対向するように形成されている。そして、図１及び図２に示すように、前記マグネット１０は一端がコンミテータ８の端面９ａに当接し他端がブッシュ１１により保持されるようになっている。
【００２１】前記ブッシュ１１は、樹脂材料により成形されている。図３〜図５に示すように、支持部としての円筒体１１ｃの一側端にフランジ状の側面支持部としての円盤部１１ａが延出形成されている。そして、円筒体１１ｃに形成される貫通孔１１ｅは前記回転軸５を内嵌すると共に、円筒体１１ｃの外周面は前記マグネット１０の内側を支持するようになっている。前記円盤部１１ａの一端面１１ｂには係止手段としての２つの係合凸部１１ｄが形成されている。前記２つの係合凸部１１ｄは、図４に示すように、縦断面略正方形であり、前記ブッシュ１１の中心軸線を介して相対向するように形成されている。なお、円盤部１１ａの一端面１１ｂの反対側の面は前記軸受６の一側面と摺接するようになっている。さらに、前記円筒体１１ｃの端面１１ｆに係合手段としての２つの係合突起１１ｇが形成されている。前記２つの係合突起１１ｇは、円筒体１１ｃの中心軸線を介して相対向するように形成されている。また、円盤部１１ａの一端面１１ｂの反対側の面に、軸受６との当接面積を減少して摺動ロスを少なくするためのリブ（図示せず）を設けてもよい。
【００２２】なお、本実施形態では、前記係合凸部１１ｄの高さｄ１をマグネット１０に形成された前記係合凹部１０ｄの深さｄ２より若干小さく設定している。また、係合凸部１１ｄと係合凹部１０ｄの周方向の幅は同じ幅に設定し、係合凸部１１ｄはスムースに且つガタ付くことなく係合凹部１０ｄが係合するようになっている。前記円筒体１１ｃの高さｈ１をマグネット１０の厚さｈ２より若干小さく設定している。前記貫通孔１１ｅの直径は前記回転軸５に圧入係合できる値に設定している。また、前記円筒体１１ｃの外径はマグネット１０の前記貫通孔１０ａの直径と同じになるように設定している。さらに、前記係合突起１１ｇの高さｄ３を樹脂円筒部９に形成された前記係合凹部９ｂの深さｄ４より若干小さく設定している。また、係合突起１１ｇと係合凹部９ｂの周方向の幅は同じ幅に設定し、係合突起１１ｇはスムースに且つガタ付くことなく係合凹部９ｂに係合するようになっている。前記係合突起１１ｇと前記係合凸部１１ｄとの成す角度θを９０度に設定している。
【００２３】そして、前記マグネット１０を電機子４に取り付けるときにおいて、まず、係合凸部１１ｄを係合凹部１０ｄに係合させるようにブッシュ１１の円筒体１１ｃをマグネット１０の貫通孔１０ａに貫挿させる。次に、係合突起１１ｇを係合凹部９ｂに係合させるように一体となっているマグネット１０とブッシュ１１とを回転軸５に圧入させる。このとき、マグネット１０は他側面１０ｃがブッシュ１１の円盤部１１ａの端面１１ｂに当接し一側面１０ｂがコンミテータ８の樹脂円筒部９の端面９ａに当接するように挟持保持される。
【００２４】次に、上記のように構成されたモータ１の特徴を説明する。
（１）本実施形態では、マグネット１０をブッシュ１１に対してそれぞれ係合凹部１０ｄと係合凸部１１ｄが係合するように重ね合わせる。次に、マグネット１０を支持したブッシュ１１を、ブッシュ１１の係合突起１１ｇがコンミテータ８の樹脂円筒部９の一端面９ａに形成した係合凹部９ｂに係合するように、回転軸５に圧入した。
【００２５】従って、ブッシュ１１は係合突起１１ｇと係合凹部９ｂとの係合によりコンミテータ８，即ち回転軸５に対して相対回動しない。そして、そのブッシュ１１に対してマグネット１０は係合凹部１０ｄと係合凸部１１ｄの係合により相対回動しない。つまり、マグネット１０はコンミテータ８，即ち回転軸５に対して相対回動しないように支持される。しかも、マグネット１０は、ブッシュ１１とコンミテータ８とにより挟持保持される。
【００２６】その結果、ブッシュ１１を回転軸５に圧入係合する時の係合精度は高くなくてもマグネット１０を回転方向及び軸線方向に対してガタ付くことなく確実に固定させることができる。そして、ブッシュ１１と回転軸５との加工精度が高く要求されないため、製造コストの低減を図ることができる。
【００２７】また、マグネット１０をブッシュ１１に接着させる必要がないため、モータ１の組立工数を低減することができる。
（２）本実施形態では、マグネット１０と軸受６との間にブッシュ１１が介在されているので、従来技術のモータに比べ、マグネット１０が直接に軸受６と摺動されることにより起因するマグネット１０の摩耗又は破損を防止するために設けられた樹脂ワッシャを省略することができる。
【００２８】（３）本実施形態では、ブッシュ１１の円筒体１１ｃの高さｈ１をマグネット１０の厚さｈ２より若干小さく設定し、ブッシュ１１の係合突起１１ｇの高さｄ３を樹脂円筒部９に形成された係合凹部９ｂの深さｄ４より若干小さく設定している。
【００２９】従って、係合突起１１ｇを係合凹部９ｂに係合させるようにマグネット１０をブッシュ１１とともに回転軸５に圧入させるとき、マグネット１０は他側面１０ｃがブッシュ１１の円盤部１１ａの端面１１ｂに当接し一側面１０ｂがコンミテータ８の樹脂円筒部９の端面９ａに当接するように挟持保持される。
【００３０】その結果、コンミテータ８とともに回転されるマグネット１０は、回転軸５の軸線方向及び半径方向のガタツキを防止することができ、そのガタツキによる異音の発生を防止することができる。
【００３１】なお、実施形態を以下のよう変更してもよい。
○上記実施形態では、ブッシュ１１の貫通孔１１ｅの直径は回転軸５に圧入係合できる値に設定したが、貫通孔１１ｅの直径を回転軸５に対して圧入しないでスムースに係合する値に設定してもよい。そして、ブッシュ１１に形成した係合突起１１ｇを樹脂円筒部９の端面９ａに形成した係合凹部９ｂに対して圧入係合させる。この場合にも、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３２】○上記実施形態では、マグネット１０の他側面１０ｃに係合凹部１０ｄが形成されていることに対し、ブッシュ１１の円盤部１１ａの端面１１ｂに係合凸部１１ｄが形成されているように実施したが、係合凹部１０ｄが係合凸部のように形成され、係合凸部１１ｄが係合凹部のように形成して実施してもよい。この場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３３】○さらに、上記実施形態では、ブッシュ１１に形成された係合突起１１ｇと係合凸部１１ｄとの成す角度θを９０度に設定して実施したが、係合突起１１ｇと係合凸部１１ｄとの成す角度θを９０度以外０〜３６０度の範囲で設定して実施してもよい。この場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３４】○上記実施形態では、ブッシュ１１の円筒体１１ｃの高さｈ１をマグネット１０の厚さｈ２より若干小さく設定して実施したが、ブッシュ１１の円筒体１１ｃの高さｈ１をマグネット１０の厚さｈ２より大きく設定して実施してもよい。この場合において、図６及び図７に示すように、前記樹脂円筒部９の一端面９ａに円筒体１１ｃを嵌入させることができる凹部９ｃを設け、その凹部９ｃの底部に係合凹部９ｂを設け、しかもその凹部９ｃの深さｈ３をｈ１とｈ２との差（ｈ１−ｈ２）より若干大きく設定すれば、上記実施形態と同様な作用効果を奏することができる。
【００３５】○また、上記実施形態では、係合凸部１１ｄ及び係合凹部１０ｄは、図４に示すように、縦断面略正方形のように形成されて実施したが、係合凸部１１ｄを、例えば図８（ａ）〜（ｇ）に示すような係合突起１１ｄにて実施してもよい。この場合、前記係合凹部１０ｄを係合突起１１ｄと対応する形状にて設ければ、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３６】○また、上記実施形態では、マグネット１０の他側面１０ｃに係合凹部１０ｄが形成され、ブッシュ１１の円盤部１１ａの端面１１ｂに係合凸部１１ｄが形成されているように実施したが、図９に示すように、係合凸部１１ｄと係合凹部１０ｄとを省略した構成にて実施してもよい。詳述すると、ブッシュ１１の円筒体１１ｃの円筒部に係止手段としての切り込み溝１１ｈを設け、マグネット１０の貫通孔１０ａの内周面に回転軸５の貫挿を邪魔しないように係合凸部１０ｅを設ける。また、前記係合凸部１０ｅは、図１０及び図１１に示すように、軸線方向に一部分だけにて係合突起のように設けられてもよい。また、図１１に示す係合凸部１０ｅと対応して、ブッシュ１１の前記切り込み溝１１ｈは、前記係合凸部１０ｅの軸線方向長さより若干深く設けてもよい。さらに、前記係合凸部１０ｅの縦断面は略正方形以外の形状、例えば円弧形、多角形などの形状にて実施してもよい。この場合、上記のような係合凸部１１ｄと係合凹部１０ｄとを省略したいずれかの構成であっても上記実施形態と同様な作用効果を奏することができる。
【００３７】○上記実施形態の円盤部１１ａにおいて、図１２及び図１３に示すように、円筒体１１ｃに向かう切り起こし１１ｉを形成して実施してもよい。この場合、上記実施形態の効果に加え、前記ブッシュ１１とコンミテータ８とにてマグネット１０を挟持保持するとき、切り起こし１１ｉの弾性反発力によって前記ブッシュ１１は常にマグネット１０を付勢することができ、マグネット１０の軸方向のガタツキを防止することができる。
【００３８】○上記実施形態の円筒体１１ｃにおいて、図１４及び図１５に示すように、円筒体１１ｃの軸方向に沿って切り起こし１１ｊを形成して実施してもよい。この場合、上記実施形態の効果に加え、円筒体１１ｃがマグネット１０の貫通孔１０ａに挿入するとき、切り起こし１１ｊの弾性反発力によって前記ブッシュ１１は常にマグネット１０を付勢することができ、マグネット１０の軸方向及び径方向のガタツキを防止することができる。
【００３９】○また、上記実施形態の樹脂円筒部９及びマグネット１０とブッシュ１１を、図１６及び図１７（ａ），（ｂ）に示すように形成して実施してもよい。詳述すると、図１６に示すように、樹脂円筒部９の端面９ａに３つの係合凹部９ｂを設けている。前記３つの係合凹部９ｂは互いに等角度間隔になると共に、樹脂円筒部９の内周面に沿って設けられている。マグネット１０は円環状に形成されている。また、ブッシュ１１は、図１６１６及び図１７（ａ），（ｂ）に示すように、円筒体１１ｃの一側端にフランジ状の円盤部１１ａが延出形成されている。円盤部１１ａには、円筒体１１ｃの根本から円筒体１１ｃの外周面に沿って互いに等角度間隔を成す３つの円弧貫通孔１１ｍが設けられている。そして、貫通孔１１ｅの内周面に、それぞれの円弧貫通孔１１ｍと対応する位置に軸方向に沿って切り込み１１ｎを入れることによって、円筒体１１ｃの外周面は、その切り込み１１ｎと対応する位置に軸方向に沿って突出部１１ｐが円筒体１１ｃの外周面から突出形成される。また、円筒体１１ｃの端面１１ｆには３つの係合突起１１ｇが互いに等角度間隔に突出形成されている。
【００４０】この場合、上記実施形態に比べ、ブッシュ１１とマグネット１０に形成される係合手段の替わりに、円筒体１１ｃの外周面に突出部１１ｐが形成されているので、円筒体１１ｃをマグネット１０の貫通孔１０ａに挿入するとき、前記突出部１１ｐの弾性変形によってマグネット１０は円筒体１１ｃにより弾性保持される。その結果、ブッシュ１１とマグネット１０との相対回動を規制することができる。
【００４１】○上記実施形態のブッシュ１１の側面支持部としての円盤部１１ａを、図１８に示すように、ある一定の間隔を有して径方向に延びるリブ状に形成してよい。この場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４２】○また、上記実施形態のブッシュ１１の円筒部１１ｃを、図１９に示すように、ある一定の間隔を有する複数の柱のように形成してもよい。この場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４３】○上記実施形態の回転軸５を支持する軸受６の一側面と摺接する前記円盤部１１ａの他端側は、その表面に、図２０に示すように、軸受６の方向に向かう複数の切り起こし１１ｒが形成されて実施してもよい。この場合、上記実施形態の効果に加え、切り起こし１１ｒの弾性変形によって、ブッシュ１１と軸受６とは常に摺接し合うことができる。その結果、ブッシュ１１とマグネット１０の軸方向のガタツキをさらに防止することができる。
【００４４】○上記実施形態の係合突起１１ｇ及び係合凹部９ｂを、図２１に示すように実施してもよい。詳述すると、係合突起１１ｇの先端部１１ｓをテーパ状になるように面取りして、係合凹部９ｂを前記係合突起１１ｇの先端部１１ｓと対応するようにテーパ状に設ける。この場合、上記実施形態と同様な作用効果を奏することができると共に、係合突起１１ｇを容易に係合凹部９ｂに挿入係合させることができる。また、前記先端部１１ｓがテーパ状に限定されなく、テーパ状以外の形状、例えば半球状、多角錐状、円錐状などの形状にて実施してもよい。この場合、前記先端部１１ｓと対応する形状の係合凹部９ｂを設ければ、上記と同様な効果を奏することができる。
【００４５】○上記実施形態では、ブッシュ１１の円筒体１１ｃに形成された係合突起１１ｇと、樹脂円筒部９の一端面９ａに形成された係合凹部９ｂと、マグネット１０の他側面１０ｃに形成された係合凹部１０ｄと、ブッシュ１１の円盤部１１ａの端面１１ｂに形成された係合凸部１１ｄとは、それぞれ中心軸線を介して相対向するように２つ（一対）設けたが、係合突起１１ｇと係合凹部９ｂ、及び、係合凹部１０ｄと係合凸部１１ｄはそれぞれ相対応する位置に設けられれば、互いに中心軸線を介して相対向しないように２つ又は２つ以上設けて実施してもよい。この場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４６】○上記実施形態では、本発明を車両用シート位置検出機能付きモータに具体化して実施したが、車両用シート位置検出機能付きモータに限定されなく、他のセンサ検出機能付きモータ又はセンサ用マグネット固定構造を有するモータに具体化して実施してもよい。この場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によれば、モータの部品点数を削減すると共に、モータの製造工数とコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータの断面図。
【図２】同じくモータの要部拡大図。
【図３】同じくモータの要部組立前の斜視図。
【図４】同じくモータの要部組立前の側面図。
【図５】ブッシュの図４におけるＫ方向正面図。
【図６】別例のモータの要部組立前の側面図。
【図７】別例のコンミテータの図６におけるＰ方向正面図。
【図８】別例のブッシュ及び係合突起の斜視図。
【図９】別例のモータの要部組立前の側面図。
【図１０】別例のモータの要部組立前の側面図。
【図１１】別例のモータの要部組立前の側面図。
【図１２】別例のブッシュの斜視図。
【図１３】別例のブッシュの断面図。
【図１４】別例のブッシュの斜視図。
【図１５】別例のブッシュの断面図。
【図１６】別例のモータの要部組立前の側面図。
【図１７】別例のブッシュの平面図と断面図。
【図１８】別例のブッシュの斜視図。
【図１９】別例のブッシュの斜視図。
【図２０】別例のブッシュの斜視図。
【図２１】別例のブッシュとコンミテータとの要部斜視図。
【図２２】従来技術のモータの要部拡大図。
【符号の説明】
１…モータ、２…ステータ、３…回転速度検出装置、４…電機子、５…回転軸、６，７…軸受、８…コンミテータ、９…樹脂円筒部、９ｂ…係合凹部、１０…被回転検出体としてのマグネット、１０ｄ…係合凹部、１０ｅ，１１ｄ…係止手段としての係合凸部又は係合突起、１１…ブッシュ、１１ｃ…支持部としての円筒体、１１ｇ…係合手段としての係合突起、１１ｓ…係合突起の先端部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ステータ（２）及びホルダ（３ａ）に回転可能に支持される回転軸（５）と、前記回転軸（５）に固定されるコンミテータ（８，９）と、一側面（１０ｂ）が前記コンミテータ（８，９）の一端面（９ａ）に当接するように配設される被回転検出体（１０）と、前記被回転検出体（１０）の他側面（１０ｃ）側に配置され、前記コンミテータ（８，９）との間で前記被回転検出体（１０）を挟持固定するブッシュ（１１）とを有することを特徴とするモータ。
【請求項２】請求項１に記載のモータにおいて、前記ブッシュ（１１）は、前記回転軸（５）が挿入されるとともに、前記被回転検出体（１０）を支持する支持部（１１ｃ）と、前記支持部（１１ｃ）の一端に形成させ、前記コンミテータ（８，９）の一端面（９ａ）と係合し前記支持部（１１ｃ）と前記コンミテータ（８，９）との相対回動を規制する係合手段（１１ｇ）と、前記支持部（１１ｃ）の他端に径方向に延出形成され、前記被回転検出体（１０）の他側面（１０ｃ）と当接する側面支持部（１１ａ）と、前記側面支持部（１１ａ）に形成され、前記被回転検出体（１０）と係合し前記ブッシュ（１１）と前記被回転検出体（１０）との相対回動を規制する係止手段（１１ｄ）とからなることを特徴とするモータ。
【請求項３】請求項１に記載のモータにおいて、前記ブッシュ（１１）は、前記回転軸（５）が挿入されるとともに、前記被回転検出体（１０）を支持する支持部（１１ｃ）と、前記支持部（１１ｃ）の一端に形成させ、前記コンミテータ（８，９）の一端面（９ａ）と係合し前記支持部（１１ｃ）と前記コンミテータ（８，９）との相対回動を規制する係合手段（１１ｇ）と、前記支持部（１１ｃ）の他端に径方向に延出形成され、前記被回転検出体（１０）の他側面（１０ｃ）と当接する側面支持部（１１ａ）と、前記支持部（１１ｃ）に形成され、前記被回転検出体（１０）と係合し前記ブッシュ（１１）と前記被回転検出体（１０）との相対回動を規制する係止手段（１１ｈ）とからなることを特徴とするモータ。
【請求項４】請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記係合手段（１１ｇ）は、前記コンミテータ（８，９）の一端面（９ａ）に形成された係合凹部（９ｂ）に係合する係合突起（１１ｇ）であって、その先端部（１１ｓ）がテーパ状に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記支持部（１１ｃ）に延出形成した側面支持部（１１ａ）の他端側は、前記回転軸（５）を支持する軸受（６）の一側面が摺接されることを特徴とするモータ。

【図１３】