リターから動物の排泄物を取り除くための装置及び方法
リターから動物の排泄物を分離するための装置及び方法が、提供される。一つの形態において、この装置は、リターを収容するドラムと、このドラムの中で回転可能な螺旋状のレーキと、を含んでいる。このレーキは、回転レーキの駆動のための所要電力を減らすために、ドラムに対して回転することが可能である。好ましくは、ドラム内でのレーキの回転により、ドラムもまた回転可能であるが、それは、限られた固定された角度間隔の間に限定され、それはまた、レーキのための回転駆動モータのためのピーク所要電力を減少させる（図１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物の排泄物を保持するためのリター・レセプタクル、特に、セルフ・クリーニング式のリター・レセプタクル、及びリター・レセプタクルから動物の排泄物を取り除く方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
関連する出願：
この出願は、米国特許出願 No.11/278,650 （２００６年４月４日出願）の継続出願であり、その内容は、ここに、その全体でリファレンスとして組み込まれる。
【０００３】
従来のセルフ・クリーニング式のリター・レセプタクルは、通常、上面開放型のボックスであって、その中に粒状のリターが保持されている。一部のリター・ボックスでは、動物の排泄物がリターから自動的に取り除かれる。それには、篩い分け構造（例えばレーキまたはスクープなど）を駆動する（典型的には）モータが使用され、その篩い分け構造がリターの中を通って、リターから排泄物を分離する。前記モータは、リターの中を通ってレーキを押し進めるために、リターの重量及び凝集（即ち、リターの粒の間の粘着）に打克つだけの十分な力を提供しなければならならず、特に、レーキの運動を開始する際に、それが問題となる。
【０００４】
従来のセルフ・クリーニング式のリター・レセプタクルは、リターを保持するドラムまたはその他の囲壁の形態を取ることも可能である。例えば、米国特許第 5,048,464 号（Shirley 宛てに発行）、及び米国特許第 6,286,457 号（Sugahara 宛てに発行）の両者は、ドラムを駆動して回転させるためのモータを備えたリター・ボックスを開示している。このモータは、次に、リターの中を通って篩い分けるための、ドラムのサイドに取り付けられた螺旋形状のスクリーンまたは螺旋状のフィルターを回転させる。ドラムを使用することは、有利である。その理由は、ドラムが回転している間、リターがリター・ボックスからこぼれ出ることを、ドラムが防ぎ、且つ、典型的な上面開放型のリター・ボックスから放散される不快な臭気が少なく抑えられるからである。しかしながら、回転式のドラムまたはシリンダーは、モータの所要電力の増大を招く。その理由は、モータが、回転のためのドラムまたは他の嵩張る囲壁の全体の重量に作用することが要求され、並びに、その中に収容されるリター及び排泄物の重量に打克たなければならないからである。
【０００５】
モータは、全体のシステムの中で最も高価なコンポーネントであり得るので、セルフ・クリーニング式のリター・レセプタクルには、モータの所要電力を最小に抑え、なお且つリターから動物の排泄物を十分に分離することが望まれている。
【特許文献１】米国特許第 5,048,464 号明細書
【特許文献２】米国特許第 6,286,457 号明細書
【発明の開示】
【０００６】
一つの本発明のアスペクトによれば、ほぼ円筒形の囲壁が、リターを収容するために設けられ、例えば螺旋状のレーキなどのような分離装置が、囲壁の中でリターから動物の排泄物を分離するために、円筒形の囲壁の中に配置される。円筒形の囲壁を回転させる代わりに、回転駆動源が設けられ、この回転駆動源は、分離装置を回転させて、前記囲壁及びその中のリターに対して移動させる。円筒形の囲壁及びリターの比較的重い重量が、回転駆動源により、常に回転される必要がないので、所要電力が最小に抑えられることが可能である。
【０００７】
他の本発明のアスペクトによれば、リター・レセプタクルが設けられ、篩い分け部材が、このレセプタクルの中でリターの中を通って駆動される。前記レセプタクルのためのサポートは、篩い分け部材がレセプタクルの中でリターの中を通って駆動されることにより、レセプタクルも移動することを可能にする。従って、篩い分け部材が最初にレセプタクルの表面に張り付いている凝集物に遭遇したとき、篩い分け部材がリターの中を通って駆動され続けることが可能になるのに先立って、篩い分け部材が凝集物を完全に分離する必要がない。その理由は、レセプタクル及び張り付いた凝集物が篩い分け部材とともに移動することが可能であるからである。
【０００８】
換言すると、篩い分け部材に加えられる駆動力は、それが最初に粘着性のある凝集物とレセプタクルの間の摩擦力に打克たなければならない程度までには、大きくなくても良い。その理由は、レセプタクルが、篩い分け部材が駆動される方向へ移動することが可能であるように、支持されているからである。むしろ、好ましい形態において、レセプタクルには、停止部材が連続するレセプタクルの移動を止めるように作用するまで、所定の量の移動が与えられる。
【０００９】
しかしながら、このポイントで、駆動源は、既に、篩い分け部材の移動を開始している、そのため、篩い分け部材に張り付いている凝集物は、それに対応する慣性力を有していて、この慣性力は、凝集物レセプタクルから取り除くことを助け、その点で、篩い分け部材の駆動のスタートアップでの状況とは異なっている。
【００１０】
本発明の好ましい形態において、円筒形のドラム及びドラムの中の螺旋状のレーキが設けられる。ドラムは、回転ベアリングなどのような、回転サポートを介して、回転可能に取付けられ、回転駆動源が螺旋状のレーキを駆動して、ドラムの中で回転させる。ドラムが所定の、制限された量（例えば、約２０から約１８０度）だけ回転するように、停止部材が配置される。好ましくは、ドラムは、約２５度回転する。制限された回転量が許容されたドラムは、回転駆動源のための所要電力を最小にし、その効果は、粘着性のある凝集物と内側のドラム表面との間の摩擦力が典型的に最大値を取るスタートアップの際に、特に大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には、或る量のリター１４の中に排泄された動物の排泄物１２を取り除くための装置１０が示されている。ここに示された装置１０は、ベース１６の上に取り付けられたベース１６、及びリター・レセプタクル１８、好ましくは囲壁（例えば円筒形のドラムなど）を含んでいる。ここで用いられているように、動物の排泄物１２は、リター１４の中に排泄される液体または固体の排泄物の何れを含んでいても良い。排泄物１２は、排泄物それ自体のみであっても良く、または、液体及び固体の排泄物がリターと結合して排泄物とリター凝集物の塊りを形成する場合のように、リター１４と結合された動物の排泄物１２であっても良い。
【００１２】
好ましい且つここに示された円筒形のドラム・レセプタクル、即ち囲壁１８は、ほぼ円筒形のサイド・ウォール１９を含んでおり、このサイド・ウォールは、互いに対向する前面エンド・ウォール２０と背面エンド・ウォール２２の間に伸びている。ドラム１８は、ウォール１９，２０，及び２２により形成される内部のチャンバ２４を有していて、その中に、リター１４が、ほぼその底部に収容される。分離装置２６がチャンバ２４の中に設けられ、この分離装置は、チャンバ２４の中でリターの中を通って移動されるときに、リター１４から動物の排泄物１２を分離する。分離装置２６は、篩い分け部材（例えば螺旋状のレーキなど）であることが可能であり、この篩い分け部材は、分離装置２６に接続された回転駆動源２８（例えばモータなど）により駆動される。
【００１３】
回転駆動源２８のサイズまたは所要電力を減らすため、分離装置２６は、ドラム１８に対して回転される。即ち、駆動源２８は、分離装置を、囲壁即ちレセプタクル１８に対して、移動する。このレセプタクルは、ここに示された形態においては、円筒形のドラムであるが、レセプタクル１８のための他の形状が使用されることも可能である。このようにして、回転駆動源２８は、一般的に、ドラム１８及びその中に収容されるリター１４の比較的大きな重量を回転する必要がない。回転駆動源２８は、それ故に、少ないピーク電力または最大馬力／トルク定格を有していて、その値は、ドラム１８、分離装置２６、及びリター１４を同時に連続的に回転するために必要となるであろう値よりも大幅に小さい。
【００１４】
ドラム１８はまた、ベース１６に回転可能に取付けられ、それによって、ドラム１８は、初期の、制限された角度量の間、その中でのレーキ２６の回転に付随して、回転することが可能である。好ましくは、ドラム１８は、その初期スタートアップ時の休止位置から、約２０から約１８０度の間隔の間、ベース１６上で、長手方向の軸Ｚ（図３）の周りを自由に回転することが可能である。好ましくは、ドラムは、約９０度よりも小さい範囲（例えば約２５度）で回転する。
【００１５】
その目的のために、サポート３８が設けられている、このサポートは、分離装置２６がリター１４の中を通って移動される結果として、制限された角度間隔の間、ドラム１８が回転することを可能にする。即ち、回転駆動源２８は、分離装置２６を直接的に回転させ（以下でより詳しく説明されるように）、分離装置２６と、リター１４および／または張り付いた動物の排泄物１２との間の干渉または係合が、ドラム１８をサポート３８の周りで分離装置２６とともに回転させることになる。
【００１６】
更に、螺旋状のレーキ２６は、レーキ２６の半径方向に外側のエッジ７６が、円筒形のドラム・ウォール１９の内表面６０の直近に隣接するように、あるいは、その表面を掻き落とすように係合するように、ドラム・チャンバ２４の中に配置されても良い。
【００１７】
ウォール１９と係合している場合に、もし、それらの間の摩擦力の強さが、これらの摩擦力に打克とうとする力（例えばドラム１８及びその中のリターの重量など）の強さよりも大きい場合には、ドラム１８の中でのレーキ２６の回転が、制限されたドラム１８の回転を発生させても良い。そのようなドラムの回転は、ウォール１９から僅かの間隔を開けて配置された掻き落としエッジ７６で、生じても良い。ドラム１８は、それ故に、回転駆動源２８により、分離装置２６の回転を介して、間接的に回転されても良い。
【００１８】
そのような形状は、回転駆動源２８のための所要電力を最小に抑えるために、有利である。その理由は、回転駆動源２８が、もし分離装置２６が固定されたレセプタクルの中で移動される場合に遭遇するような、ドラム１８、リター１４、および／または動物の排泄物１２の間の大きい、初期摩擦力または接着力に打克つ必要がないからである。価格が低廉であることに加えて、そのようなより小さい回転駆動源２８は、装置２８の重量が軽く、より静かで、且つより運転のコスト効率の良い点で、有利である。
【００１９】
このようにして、回転駆動源２８は、ドラムのサイド・ウォール１９と、ドラムの内表面６０に張り付いている動物の排泄物１２及びリター１４の凝集物との間に典型的に生ずる全ての摩擦力または接着力に打克つ必要がない。ここで留意すべきことは、レーキ２６及びドラム１８が、正確に同じ速度で一緒に回転する必要がないことである。その代わりに、考えられることは、ドラム１８が、その中でのレーキ２６の回転により回転されるとしても、レーキ２６が、ドラム１８よりも速く回転することが可能であることである。
【００２０】
この例において、レーキ２６は、リター１４の中の様々な位置で摩擦抵抗のポケットに遭遇することがあり、レーキがその中を通って駆動されるとき、レーキがその抵抗のポケットにに打克ち、それによって、ドラム１８が、レーキの回転と同期して回転することなく、レーキ２６が遭遇している摩擦力に依存して、リターの中でのその回転の間のある時間に、時折停止しまたは減速されることになる。先に述べたように、且つ以下において更に詳しく説明されるように、いずれにせよ、ドラム１８の初期の、休止位置で、最も底部の位置にあるポイント１０４ｂが、制限された角度量（例えば、９０度）を超えて回転することは決してない。
【００２１】
この装置１０は、これらの摩擦力を利用し それによって、レーキ２６に加えられる回転駆動源の力が、それらの間の内表面６０でドラム１８に伝達されることになる。このようにして、先に説明されたように、ドラム１８は、制限された角度間隔の間、レーキ２６とともに回転することが可能である。回転駆動源の力が、摩擦力を超えたとき、一般的に、レーキとドラムは、最早、一緒に回転することがない。結果として、回転モータ駆動源２８のピーク所要電力が、固定された、非回転式ドラムまたは他の囲壁の中で回転式またはその他の移動する篩い分け部材を使用する形態の場合に要求される電力の約半分よりも小さく抑えられることが可能である。
【００２２】
そのような形状によって、装置１０は、非常に小さな回転駆動源２８のみを必要とする。それは、例えば、小さなＤＣ６ボルトのギア駆動モータであり、このモータは、乾電池（即ち、約６個の乾電池）、または、交流を直流電力に変換する適切なウォール変換器（即ち、１１５ボルトＡＣをＤＣ６ボルトに変換する変換器）で駆動されることが可能である。そのような形態において、回転駆動源２８は、好ましくは、約０．１馬力よりも小さい出力、そして最も好ましくは、約１／５０馬力の出力を有している。そのようなモータは、ドラム１８の中のレーキ２６を、約２ＲＰＭで、回転させるために適している。
【００２３】
以上で述べたように、ドラム１８と分離装置２６の間での同時の回転は、分離装置２６が、リター１４のドラム・ウォール１９の反対方向の力（例えば、摩擦、接着、または重力など）を上回るときに、行われなくなることがある。これらの力は、一つの例においては、チャンバ２４の中でリター１４の移動させる際に上回られても良い。例えば、十分なドラム１８の回転の際、その中のリター１４が、重力のために、チャンバ２４の中で移動することもある。
【００２４】
チャンバ２４の中でのリター１４の十分な移動または運動の際、分離装置２６の前進方向の回転力が、反対方向の摩擦及びその他の力に打克ち、分離装置２６がドラム１８に対して回転を始めることを可能にする。その後、分離装置２６は、ドラム１８に対して回転し続け、これに対して、ドラムは、相対的に固定されている。
【００２５】
もし、ドラム１８上の位置１０４ａが制限された角度量だけ回転される前に、摩擦力または接着力が、分離装置２６の回転により、打克たれることがない場合には、ドラム１８の回転は、停止部材１０６により停止される。停止部材１０６は、機械的な停止部材または電気的な停止部材であっても良い。停止部材１０６は、ドラム１８の回転を停止するが、分離装置２６が、その後もその回転を続けることを可能にする。停止部材１０６は、ドラム１８と、外側の、固定されたハウジング４０の間に（図６Ａ）、またはドラムと他の固定された部材（例えばベース１６など）の間に、形成されても良い。停止部材１０６の係合の後、ドラム１８は、その位置に止まるか、あるいは、その当初の、休止位置にまたはその方向に戻る。分離装置２６は、その後に、ドラム１８に対するその回転により、リター１４をより完全に移動させることが可能である。
【００２６】
動物の排泄物１２は、清掃サイクルを開始することにより、チャンバ２４から取り除かれる。以上において説明されたように、典型的な清掃サイクルは、回転駆動源２８が、チャンバ２４の中で分離装置２６を、両者同時に、且つ円筒形のサイド・ウォール１９に対して移動させることを含んでいる。回転は、分離装置２６が、チャンバ２４内で、リター１４の中を通って移動して、リター１４から動物の排泄物１２を取り除くことを可能にする。分離装置２６の更なる回転の際、動物の排泄物１２もまた、ドラム１８それ自体から取り除かれる。
【００２７】
図１−３を参照すると、ドラム１８は、好ましくは円筒形の囲壁であって、この囲壁は、ドラムのフロント・ウォール２０の中の前面開口３０を含み、この全面開口は、猫などのような家畜が、リター１４の中でそのような排泄物１２を排尿または排便するために、チャンバ２４の中に入ることを可能にするように寸法が定められている。ドラムはまた、ドラム・リア・ウォール２２の中に規定された背面開口３２を含んでいる。この開口は、清掃サイクルの間、分離装置２６から排泄物１２及び排泄物１２とリター１４の凝集物を受けるように寸法が定められていて、チャンバ２４から排泄物１２を取り除く。先に既に述べたように、チャンバ２４は円筒形で示されているが、分離装置２６がリター１４の中を通って移動し、且つチャンバ２４から排泄物１２を取り除くことが可能である限り、他の形状が使用されても良い。
【００２８】
図１〜２に示されているように、取外し可能な貯蔵コンテナ３４が、ドラム１８のリア・ウォール２２で、ベース１６のボトム・ウォール１６ａの上に取り付けられている。貯蔵コンテナ３４は、背面開口３２及び排出シュート３６を介して、チャンバ２４と連絡し、分離装置２６により背面開口３２の中を通って送り出された排泄物を受け取る。図２に示されている一つの実施形態において、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４ともに取外し可能であって、貯蔵コンテナ３４が取り除かれるとき、貯蔵コンテナ３４から臭気が漏れることを防止する。それについては、以下において詳細に説明される。更に、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４のみが取外し可能であるように、ドラム１８に固定される。何れの例においても、ユーザーは、何時でも、または、チャンバ２４の中のリター１４が自動的にクリーンに維持されている間は、貯蔵コンテナ３４が一杯になるまで待って、排泄物を取り除くことが可能である。
【００２９】
好ましい且つここに示された形態において、ドラム１８を回転可能に取り付けるためのサポートは、ベース１６である。それに代わって、ドラム１８のためのサポートは、回転ベアリング・アセンブリであることが可能であり、それは、例えば、中心の背面回転軸であって、背面ドラム・ウォールから伸びて、外側のハウジング４０またはモータ２８などのような他の固定された構造に固定される。これについては、以下において説明される。図１から６に示されているように、ベース１６は、サポート・フィン３８を有していて、このサポート・フィンは、ボトム・ウォール１６ａから上部の弧状エッジ３８ａへ上方へ伸び、ドラムの外側の、円筒形の表面と実質的に同一の曲率を有していて、これらのフィンは、ドラム１８の横方向への移動を回避し、且つそれを分離装置２６と揃えて保つために、ベース１６の両側に沿って揃えられている。
【００３０】
ここでまた考えられることは、これらのフィン３８が、ドラム１８が容易に回転することを可能にするためのホイール、ベアリングなどを含んでいても良いことである。更に、ドラム、ベース、及びフィンの係合表面は、ドラムの回転を容易にするために、好ましくは、低摩擦材料である。
【００３１】
再び図１〜３を参照して、取外し可能なハウジング４０が、装置１０を取り囲むために、設けられている。ハウジング４０は、フロント・ウォール４２、リア・ウォール４４、及び左サイド・ウォール４６及び右サイド・ウォール４８を、それぞれ、含んでいて、四つのウォールの全ては、トップ・ウォール４９から下向きに伸びている。ドラム１８を覆うとき、ハウジング４０のボトムの周辺のエッジ５０は、ベース・ウォール１６ａの上に支持される。ハウジング４０は、装置１０の清掃、修理、またはメンテナンスのために、好ましくはベース１６から取外し可能である。ハウジング４０は、好ましくは、プラスチック、または、排泄物１２からの臭気をハウジングの中に捕集し、小動物が飛び跳ねまたはそれを押すことによる衝撃に少なくとも耐えるために、他の十分に強い材料で作られる。
【００３２】
図２に最も良く示されているように、装置１０の一つの実施形態は、ハウジング４０の中に切り欠き部５１を含み、この切り欠き部は、背面及びサイド・ウォール４４，４６及び４８に沿って伸びて、貯蔵コンテナ３４の周囲５３に揃い、それによって、ユーザーは、ハウジング４０を持ち上げる必要無しで、貯蔵コンテナ３４を交換することができる。ハウジング４０は、この切り欠き部５１を含んでいる必要はなく、その場合、ハウジング４０が貯蔵コンテナ３４を覆い、そして、貯蔵コンテナ３４を空にするために、ハウジング４０はベース１６から持ち上げられなければならない。
【００３３】
切り欠き部５１ではなく、部分的な切り欠き部が設けられても良く、それによって、ハウジング４０が、貯蔵コンテナ３４のために確保された場所を十分に露出させながら、貯蔵コンテナ３４の大半を覆うことになり、それによって、ユーザーが、貯蔵コンテナが運転のための位置にあるかどうかについて、速やかに判断することが可能になる。
【００３４】
先に論じたように、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４とともに取外し可能であっても良い。この場合、リア・ウォール４４及び右サイド・ウォール４８は、図２に示されているような、シュート３６の形状に対応する周囲５５を有していることになる。シュート３６は、貯蔵コンテナ３４がハウジング４０から取り除かれる前または後のいずれかに、切り欠き部５１を介して、ハウジング４０から別個に取外し可能であっても良い。
【００３５】
図１に示されているように、ハウジング４０は、フロント・ウォール４２の中に、アーチ型の出入り口の形状の前面開口５４を含んでいる。開口５４は、その上部の湾曲したエッジ部分５４ａが、チャンバのフロント・ウォールの開口３０の、対応する上部の、湾曲した部分３０ａにほぼ揃えられるように寸法が定められ、平行のサイド・エッジ部分５４ｂは、動物がハウジング４０の中を通ってチャンバ２４の中へ入ることを可能にするために、且つ、より小さいまたはチャンバの開口３０に対して位置ずれしたハウジングの開口５４により挟まれることないように、それらの間に 開口３０の直径に対応する幅を有している。
【００３６】
図３に最も良く示されているように、チャンバの前面エンド・ウォール２０は、チャンバのフロント・ウォールの開口３０の周りに伸び且つ外側に突出する円形のフランジ５６を有している。ハウジング４０は、ドラム１８の上でスライドし、それによって、エッジ部分５４ａ及び５４ｂが、フランジ５６と前面エンド・ウォール２０の間に挟まり、ハウジング４０をドラム１８の上方に固定する。フランジ５６は、動物が装置１０の中に入るとき、動物を引っ掻くかまたは傷付ける可能性がある粗いまたは鋭いエッジを無くすために、前面開口５４のエッジにスムーズに輪郭付けられた表面が設けられている。ここで理解すべきことは、前面開口３０及び５４の形状は、開口が、動物が装置１０の中に入ることを可能にする限り、以上で説明されたものに限定されないことである。
【００３７】
再び図３を参照して、ドラム１８は、中心の、回転するＺ軸を有している。好ましくは、前面チャンバの開口３０は、長手方向のＺ軸と同軸であって、それによって、ドラム１８の回転位置がどこであっても、開口３０は、チャンバ２４の底部に対して、ほぼ同一の位置に、常に位置しているようになり、それによって、開口３０が動物のために常に都合良く配置されることになる。
【００３８】
図３〜５を参照すると、分離装置２６は、好ましくはオーガー形の構造であって、例えば、チャンバのサイド・ウォール１９の内表面６０に沿って、背面エンド・ウォール２２から前面エンド・ウォール２０まで、螺旋状に形成された、長い、ほぼ螺旋状のブレードまたはレーキ５８である。分離装置２６は、背面エンド・ウォール２２に隣接して配置される第一の端部６２、及び前面エンド・ウォール２０に隣接して配置される第二の端部６４を有している。分離装置２６の第一の端部６２は、背面エンド・ウォール２２に沿って、Ｚ軸から間隔を隔てて配置され、且つ、半径方向に伸びる駆動バー６６形態の継手を介して、回転駆動源２８に接続されている。駆動バー６６は、次に、回転駆動源２８から背面エンド・ウォール２２の中を通って伸びる、回転可能な駆動シャフト６６に接続されている。図３に示されているように、回転駆動源２８は、背面エンド・ウォール２２の後ろに取り付けられ、それによって、駆動シャフト６６が、Ｚ軸と同軸にチャンバ２４の中へ伸びる。
【００３９】
ここで理解すべきことは、回転駆動源２８が、ハウジング４０のリア・ウォール４４に取り付けられることが可能であり、あるいは、駆動シャフト６６がチャンバ２４の中へ伸びて分離装置２６を回転することが可能である限り、リア・ウォール４４とチャンバの背面エンド・ウォール２２の間の他の支持構造を有していることが可能であることである。この点において、シャフト６６が、ドラム１８のための先に挙げたサポート回転軸として使用されることが可能であり、その場合には、回転ベアリングが、エンド・ウォールの背面開口６８ａに取り付けられ、その中を通って、シャフト６６が伸びることになる。この例において、モータ２８は、ドラム１８に取り付けられるが、ハウジング４０には取り付けられず、それによって、モータ２８が、ドラムからハウジング４０を取外す際に、ドラム１８とともに止まることになる。
【００４０】
回転駆動源２８が、駆動シャフト６６を回転すると、駆動バー６６が回転し、分離装置２６を、Ｚ軸の周りで、チャンバ・ウォール１９に沿って、且つチャンバ２４の中に収容されたリター１４の中を通って回転させる。分離装置２６の第二の端部６４は、前面エンド・ウォール２０に沿って自由に動くことが可能であり、または、前面エンド・ウォール２０上に配置されたオプションの円形トラックまたは回転式プレート（図示せず）に接続されても良い。
【００４１】
図４を参照すると、分離装置２６は、好ましくは、スクリーン、メッシュ、レーキなどのような、網状の構造から形成される。分離装置２６は、好ましくは、プラスチック、金属、またはリター１４の中を通って移動するために必要な力に耐えることが可能な、他の材料で作られる。如何なる構造であっても、それが、リター１４（例えば典型的な猫用のリターなど）の中を通って移動するための十分に大きいが、動物の固形排泄物１２及び凝集物が典型的にその中を通過することがない程度に十分に小さいように寸法が定められた開口を有している限り、分離装置２６のために十分である。
【００４２】
一つの形状において、分離装置２６は、複数の長いレール７０を含み、これらのレールは、湾曲し、且つ、端部６２から端部６４までの分離装置２６の長さの間、互いに対して平行に伸びるように配置されている。レール７０は、横方向の、長いサポート７２により取り付けられている。複数の開口７４が、レール７０とサポート７２の間に形成され、開口７４のサイズ及び形状は、レール７０及びサポート７２の数、間隔、及びサイズに依存して変化しても良い。ここで理解すべきことは、開口は、リターがその中を通過することが可能であり、且つそれと同時に、動物の排泄物１２及び凝集したリター及び凝集物が通過することを妨げるように、その寸法が定められている限り、如何なる形状であっても良いことである。
【００４３】
次に図４及び５を参照すると、分離装置２６はまた、チャンバ・ウォール１９の内表面６０に隣接してまたはそれに噛み合わされた、半径方向に外側のエッジ７６を含んでいる。好ましくは、外側のエッジ７６は、ドラムの内表面６０とともにスクレーピング界面を形成する。即ち、分離装置２６が回転している間、外側のエッジ７６は、好ましくは、内表面６０に噛み合い、あるいはそれから僅かな間隔を開けて配置されている。たとえ、ドラム表面６０から僅かな間隔を開けて配置されているとしても、エッジ７６と表面６０の間の、リターおよび／または排泄物の固まっていない材料の少なくとも一部が、表面６０を掻き取り、それによって、ドラム１８の中での螺旋状のレーキ２６の回転の間、エッジ７６と表面６０の間のスクレーピング界面がまだ存在している。
【００４４】
更に、先に説明されたように、スクレーピング界面で生ずる摩擦が、レーキ２６の回転駆動源の力をドラム１８に伝達して、それを回転させることを助ける。それに加えて、スクレーピング界面は、好ましくは、外側のエッジ７６と内表面６０の間を通過することが可能な動物の排泄物１２またはリター１４の量を、最小に抑え、清掃サイクルの効率を増大させる。
【００４５】
外側のエッジ７６は、分離装置の他の部分と異なる材料であっても良い。例えば、外側のエッジ７６は、ゴムなどのような弾性材料、またはナイロンなどのようなより耐久性に優れた材料から形成されても良い。それに加えて、半径方向に外側のエッジ７６は、レール７０の内の一つであっても良く、または、ここに示されているように、より厚い、より耐久性に優れたエッジを形成するように結合されたダブルのレール７８であっても良い。
【００４６】
図６に最も良く示されているように、背面開口３２は、ほぼ腎臓状の形状であり、且つ、Ｚ軸から半径方向にオフセットされている。アーチ型の背面開口３２は、一般的に、背面エンド・ウォール２２の上部の四分円弧の中に配置され、且つシュート３６への入口開口８０にほぼ対応し、それによって、アーチ型の排出開口３２の少なくとも部分が、シュートの入口開口に揃えられることになる。
【００４７】
以下において更に説明されるように、清掃サイクルの間、分離装置２６は、動物の排泄物１２を、背面エンド・ウォール２２の中の排出開口３２から、シュート３６の入口開口８０の中を通って、押し出し、動物の排泄物は貯蔵デバイス３４の中にガイドされる。背面エンド・ウォール２２が、ドラム１８とともに回転することがあるので、アーチ型の開口３２は、Ｚ軸の周りを円周方向に、十分な角度間隔の間、例えば、約２０から約１８０度（好ましくは約９０度よりも小さく、例えば２５度など）伸び、それによって、ドラムの回転に拘わらず、背面開口３２が入口開口８０に少なくとも部分的に重複することになる。このようにして、排出開口３２の中を通って送り出された動物の排泄物１２が、同様にシュート開口８０の中を通って移動して、貯蔵コンテナ３４の中に受け取られる。
【００４８】
オプションとして、背面エンド・ウォール２２は、背面のチャンバの開口３２が、チャンバ１８の位置で入口８０に部分的に重複する限りにおいて、複数の開口、一つの大きい開口などのような、様々な寸法及び形状の開口３２を含んでいても良い。代替的な実施形態において、背面エンド・ウォール２２は、固定であっても良い。即ち、チャンバのバック・ウォールが、ドラムのサイド・ウォール１９に取り付けられていないで、その代わりに、ベースまたはハウジングの一部であって、そして、ドラムの背面端部を実質的にシールしても良い。その場合には、背面開口３２は、入口開口８０の形状に適合するのみで良く、あるいは、それより小さく且つそれによって重複されていても良い。
【００４９】
再び図６を参照すると、貯蔵コンテナ３４のリア・ウォール４４、シュート３６、及びサイド・ウォール９２（図１に最も良く示されている）は、装置１０の背面を協同して取り囲み、それによって、背面開口３２から発する臭気が、ハウジング４０から簡単に漏れることがないようにし、排泄物は、背面開口３２で、サイド・ウォール９２に、背面開口３２がシュート３６の入口８０を超えて、上におよび／または下に伸びるところで、接触するようになる。ハウジング１０は、バック・ウォール（図示せず）を有していても良く、このバック・ウォールは、貯蔵コンテナ３４のサイド・ウォール９２と、チャンバ２４のための背面エンド・ウォール２２の間に配置される。
【００５０】
再び図１を参照すると、貯蔵コンテナ３４は、トップ・リム８２を有していて、このトップ・リムは、その中を通って動物の排泄物１２を受け取るために、開口８４の周りに伸び、貯蔵シュート３６のボトム・リム８６に対応し、且つそれと噛み合うように形状が与えられる。貯蔵コンテナ３４及びシュート３６が、好ましくは装置１０から取外し可能であるので、装置１０は、貯蔵コンテナ３４をシュート３６に固定するために、取外し可能なリム接続８７を含んでいても良い。
【００５１】
ここに示されているように、取外し可能なリム接続は、エッジ８６及び８２の間の摩擦接続である；しかしながら、取外し可能なリム接続８７は、ヴェルクロ（VELCRO（登録商標））・ストラップ、溝の中のフック・タブ、ファスナー、または他のデバイスを含んでいても良く、それらは、使用時には、貯蔵コンテナ３４および／またはシュート３６を装置１０に固定するが、貯蔵コンテナ３４の中に集められた排泄物の排出のために必要なとき、あるいは貯蔵コンテナ３４及びシュート３６を清掃するために必要なときには、それらの取り外しを可能にする。コンテナ３４は、その一つのウォール１６ａに、ベース１６に対して取外し可能なリム接続を含んでいても良い。
【００５２】
シュート３６は、取り除かれた動物の排泄物１２をチャンバ２４から貯蔵コンテナ３４へガイドする。臭気が貯蔵コンテナ３４から漏れることを防ぐために、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４のトップ・リム８２をシールし、シュート３６は、アッパー・ヒンジ９０に、シュートのアッパー・ウォール３６ａに取り付けられた旋回ドア８８を有していて、これがシュート３６上の入口開口８０を閉じる（図１）。分離装置２６により移送された排泄物が、ドア８８に対して押し付けられたとき、ドア８８は、シュート３６のリア・ウォールの方へ、内側に旋回する。排泄物１２がシュート３６の中を通って落下したとき、バイアス部材（例えば、板バネまたは捩じりコイルバネなど）が、シュート３６の入口８０でドア８８を閉じ、貯蔵コンテナ３４をほぼシールして、装置１０から発せられる臭気の存在を減らす。
【００５３】
図１３には、代替的な貯蔵チャンバ１３６が示されている。この形態において、貯蔵チャンバ１３６は、使い捨てのチャンバ１３８（例えば、典型的なプラスチック貯蔵バッグなど）を含んでいて、継手チューブ１４０が、使い捨てのチャンバ１３８をシュート３６に結合する。継手チューブ１４０は、好ましくは、先に説明された貯蔵チャンバ３４と同様なやり方で、シュート３６に接続され、清掃サイクルの間に、排泄物１２をシュート３６から使い捨てのチャンバ１３８の中に送る。図１３の実施形態において、使い捨てのチャンバ１３８は、弾性部材１４２（例えばゴムバンドなど）を介して、継手 チューブ１４０に接続される；しかしながら、この使い捨てのチャンバ１３８は、フック、ループ、スナップ、ボタン、ヴェルクロ（VELCRO（登録商標）、テープなどのような他の締結方法を介して、チューブ１４０に固定されても良い。
【００５４】
代替的な貯蔵チャンバ１３６は、チャンバ１３６が、最小限の清掃しか必要としない点で有利である。その理由は、使い捨てのチャンバ１３８及びその中に収容される排泄物１２は、一杯になったときに単に廃棄されるだけであり、そして、必要なときに、新しい、空の使い捨てのチャンバ１３８が、シュート３６及びチューブ１４０に取り付けられるからである。
【００５５】
図６及び６Ａを参照すると、ドラム１８は、二つの半円筒部材１８ａ及び１８ｂから形成されても良い。各ピース１８ａ，１８ｂの互いに対をなすエッジ９４は、外側に張り出されて、接触表面９８を有するエッジ フランジ９６を形成する。各部材１８ａ及び１８ｂの接触表面９８は、例えば溶接などにより、一緒に固定される。フランジ９６は、好ましくは、引き伸ばされ、そして、ドラムのサイド・ウォール１９の全体の軸方向長さに亘って、実質的に伸びている。しかしながら、ここで理解すべきことは、フランジ９６は、それよりも短くても良く、あるいは、ドラムのサイド・ウォール１９の長さに沿って、所望の間隔で、不連続であっても良いことである。
【００５６】
装置１０のハウジング４０は、ドラム１８より僅かに大きくなるように寸法が定められ、それにより、ドラム１８がハウジング４０の中で回転することを可能にする。かくして、図６に示されているように、ハウジング４０の内側の幅Ｗは、ドラム１８の円筒形のサイド・ウォール１９の外側の直径Ｄより僅かに大きくなる。一つの実施形態において、ハウジング４０の幅Ｗが十分に小さく設定され、それによって、フランジ９６、またはドラムのサイド・ウォール１９から外向きに伸びる他の突出部が、ハウジング４０の内表面１００と噛み合って、先に挙げた停止部材１０６を形成する。それ故に、ハウジング４０と干渉するフランジ９６が、ドラム１８の回転を停止させ、それによって、停止部材１０６を越えるドラム１８の連続する回転を防止する。
【００５７】
特に、ローワー・フランジ９６ａは、左サイド・ウォール４６の内表面１００に、位置１０４ａ（図６Ａに透視図で示されている）で接触することが可能であり、そしてベース１６に、特にそのフィン３８に、位置１０４ｃ（図６）で接触することが可能であり、ここで、位置１０４ａ及び１０４ｃは、約２５度ずつ間隔を隔てて位置している。このようにして、もし、ドラム１８が回転する場合に、位置1０４ａと１０４ｃの間で、最大で約２５度、回転することが許容される。かくして、フランジ９６ａ及び内表面１０４ａは、協同して、一般的に符号１０６で示される停止部材を形成する。アッパー・フランジ９６ｂは、ドラムのサイド・ウォール１９の、ローワー・フランジ９６ａから反対方向のサイドで、同様に、ハウジングのサイド・ウォール４８及び径方向に反対側の位置のトップ・ウォール４９と噛み合って、１０４ａ及び１０４ｃの位置を定め、協同して、停止部材１０６を形成する。
【００５８】
なお、停止部材機構１０６は、ハウジング４０と噛み合うドラムのサイド・ウォール１９からの突出部として説明されたが、ドラム１８の回転運動を所定の角度量に制限する如何なる停止部材であっても、使用することが可能である。かくして、他の停止部材機構、例えば、ドラムのサイド・ウォール１９上の表面またはその延長部と噛み合う、ハウジングからの突出部または装置１０他の部分を有するものなどが使用されることが可能である。停止部材は、ドラム１８及びハウジング４０から分離していても良く、あるいは、両者と一体化されていても良く、あるいは、それらの構造の一つのみに関係していても良い。それに加えて、以上において停止部材機構またはデバイス１０６は、フランジ９６及びハウジング４０を用いる機械的な停止部材として説明されたが、停止部材デバイス１０６は、例えば、ソレノイド・デバイス、光電式検出器、リミットスイッチ、ブレーキ・デバイスなどのような、多くの他のタイプの機械的な、電子機械的な、または電気的な停止部材であっても良い。
【００５９】
図１を参照すると、装置１０は、装置１０の中の様々な状態を監視するための、様々な監視デバイス（例えば、センサなど）を含んでいても良い。例えば、装置１０は、清掃サイクルを遅らせるため、または動物がドラム１８から出た後に開始させるために、いつ動物がチャンバ２４の中に入りいつそこから出たかを検知する動物検知センサー１０８を含んでいても良い。例えば、動物検知 センサー１０８は、ハウジングのフロント・ウォール４２の上に配置されたトランスミッター１０８ａ及びレシーバ１０８ｂを含む光電式検出器１０８であっても良い。トランスミッター１０８ａは、光線を、開口５４を越えてレシーバ１０８ｂの方へ発射する。光線が、開口５４の中を通ってドラム１８の中に入るまたはそこから出る動物により遮られたとき、レシーバ１０８ｂは、信号を、レーキのモータ２８の運転をコントロールするコントローラ１２０へ送る（図１）。
【００６０】
それに加えて、貯蔵コンテナ３４は、いつ、貯蔵コンテナ３４が動物の排泄物１２で一杯であって交換されることが必要であるかについて決定するための排泄物センサー１１０を含んでいても良い。リター・センサー１１２は、チャンバの中のリターの量を監視するために、チャンバ２４の中に配置されても良い。典型的な猫用のリターに関しては、湿分との接触により凝縮することまたは動物の排泄物１２に付着することが珍しいことではないので、以上で説明されたように、凝集物の中での清掃サイクルの間に、リター１２もまたチャンバ２４から取り除かれることがあり得る。結果として、リター・センサー１１２は、清掃の繰り返しの結果として所定の量のリター１４チャンバ２４から取り除かれたことを検知して、更なるリター１４がチャンバ２４に追加される必要があると言う知らせを送る。
【００６１】
以上で述べたように、センサー１０８は、回転駆動源の運転をコントロールするために、信号を、回転駆動源２８に接続されたコントローラ１２０に送ることになる、そして、センサー１１０及び１１２は、コンテナ３４が空にされる必要があること、及びリターがドラムの中に再充填される必要があることについて、それぞれ、音声または映像信号を適切に送るために、使用されることが可能である。
【００６２】
次に、図７Ａ，Ｂから１１Ａ，Ｂまで及び図１３のフローチャートを参照しながら、装置１０の運転及び典型的な清掃サイクルについて説明する。図１３のフローチャートは、運転の三つの異なるモード、即ち、自動モード、手動モード、及び時間モードで、清掃サイクル完了させる工程の例を示す。自動モードにおいて、動物（例えば猫など）がチャンバ２４の中に入って、その中に或る量の動物の排泄物１２を排泄した後、装置１０は、清掃サイクルを開始し、リター１４から動物の排泄物１２を取り除く。清掃サイクルは、動物がチャンバ２４から去るまで遅らされることになる（ステップ１５４）、その後、センサー１０８がチャンバからの動物の不在を検知したときに（ステップ１５２）、自動的に開始される（ステップ１５６）。
【００６３】
その代りに、清掃サイクルは、装置１０上の（例えば、ハウジング４０の外側上の）スイッチまたはボタン（図示せず）の操作により、手動で開始されても良い（ステップ１５７）。このスイッチまたはボタンは、信号を、回転駆動源２８または回転駆動源２８をコントロールするコントローラ１２０に送る。時間モードおいて、清掃サイクルは、最後の清掃サイクル（ステップ１５９）の後、所定の長さの時間が経過した後に、開始される（例えば一日当り一回など）。なお、例として挙げられた三つの、装置１０の運転モードが、図１２の中に開示されているが、装置１０の清掃サイクルは、他の機能、信号、センサを介して、開始されても良く、他のモードで運転されても良い。
【００６４】
一旦、開始されると、回転駆動源２８は、駆動シャフト６６を回転させ、この駆動シャフト６６は、駆動ロッド６６及び接続された分離レーキ２６をドラム１８（ステップ１５６）の中で回転させる。回転駆動源２８は、レーキ２６を駆動し、それによって、レール７０、サポート７２、及び分離装置２６の外側のエッジ７６が、リター１４の中に押し込まれ、その後、リター１４の中で連続的に移動され且つ回転される。
【００６５】
分離装置２６の好ましい螺旋形の輪郭の形状は、分離装置２６がリターの中を通って移動して、その中の排泄物１２と噛み合うことを可能にする。レーキ２６の螺旋状の輪郭は、排泄物をすくい取り、レーキが回転され続けている間、リター１４の上で及びその中を通って、前方へ移動する、掃き出し、篩い分け、および／または、かき出し動作を作り出す。
【００６６】
図７Ａ−７Ｂ，８Ａ−８Ｂ，及び９Ａ−９Ｂに示されているように、この掃き出し動作は、リター１４の上及びその中に埋まっている排泄物１２を、チャンバ２４の中で、前面エンド・ウォール２０から背面エンド・ウォール２２に向かう方向に移動する。この掃き出し動作は、固体または液体の排泄物のいずれかのために凝集されたリター１４の硬くなった凝集物を捕捉して移動する。
【００６７】
ここで理解すべきことは、分離装置２６は、多くの異なる形態を取ることが可能であることである。但し、それが回転駆動源２８に取り付けられることが可能であり、且つ、それがなおリターの中を通って移動することが可能であり、それによって、分離装置２６が排泄物１２を捕捉している間、リターがその中を自由に通ることが可能であることが、必要となる。かくして、分離装置２６は、上記の例の代わりに、様々な曲線で作られたまたは箱型のスクープ形状を有していても良く、または、それが、以上において説明された運転を行う間、チャンバ２４の中を通って回転されることが可能である他の形、例えば、湾曲した、環状の、準環状の、またはその他の形状を有していても良い。非螺旋形、分離装置は、チャンバ２４の中を通ってそれを駆動するための他の機構（例えば伸縮式ロッドまたは他の同等の構造など）を必要とすることがあることが、考えられる。
【００６８】
図９Ａ及び９Ｂに示されているように、分離装置２６が回転し続けている間、排泄物１２は、排泄物１２が背面エンド・ウォール２２に接するまで（ステップ１６４）、リター１４の上をまたはその中を通って、移送される。分離装置２６は、その上の一つのポイントが、駆動バー６６の一回転で、３６０度回転するように、構成されることが可能である。
【００６９】
一旦、排泄物１２がチャンバのリア・ウォール２２に接触すると、図１ＯＡ及び１ＯＢに示されているように、分離装置２６の更なる回転が、排泄物１２及び付着しているリター１４を、背面エンド・ウォールの開口３２の方へ、背面エンド・ウォール２２に沿って上向きの方向に、掬って、リター１４から排泄物１２を分離する。
【００７０】
図１１Ａ及び１１Ｂを参照すると、排泄物１２が、背面エンド・ウォールの開口３２がシュート３６の入口開口８０と連絡するところに持ち上げられたとき、螺旋状のレーキ２６の連続する回転が、排泄物１２をドア８８に対して押し付け、それによって、そのドアが、そのバネの力に抗して、旋回して開き、排泄物が、背面エンド・ウォールの開口３２及び入口開口８０を介して送り出される。このポイントで、開かれているドア８８及び重力が、動物の排泄物１２が貯蔵コンテナ３４の中に落ちることを可能にする（ステップ１６４）。一旦、排泄物がシュート３６の中を通った後、ドア８８は、排泄物１２を貯蔵コンテナ３４の中に閉じ込めてシールするように、力が加えられる。
【００７１】
清掃サイクルは、停止されても良く、回転駆動源２８は、分離装置２６を所定の期間、回転した後、チャンバ２４の中に入ろうとする動物の検知の後、または、満杯の貯蔵コンテナ３４の検知の後（ステップ１６８）、コントローラ１２０により、停止される（ステップ１６６）。この形態では、装置１０は、セルフ・クリーニング式のリター・ボックスであって、このリター・ボックスは、ユーザーのよる最小の外部からの介入により、チャンバ２４から動物の排泄物１２を取り除く。
【００７２】
先に論じたように、回転駆動源２８は、リターを保持するチャンバ２４を形成する構造（この場合には、ドラム１８）常に最初に回転する必要無く、分離装置２６を直接的に回転することができる。換言すると、分離装置２６がドラム１８の中で自由に回転することができるとき、回転駆動源２８は、ドラム・ウォール１９，２０および／または２２の重量、並びにリター１２の重量に打克つ十分なトルクを連続的に提供する必要がない。それ故に、回転駆動源２８は、少ないピーク電力または最大馬力／トルク定格を有していて、その値は、分離装置２６に恒久的に固定されたドラム１８を連続的に回転させるために必要とされるであろう値と比べて大幅に小さい。
【００７３】
先にも論じたように、本発明の更なるアスペクトにおいて、分離装置２６とドラム１８の間の非恒久的な駆動係合が形成されても良く、それによって、ドラム１８が、短い円周方向の距離（ステップ１５８及びステップ１６０）の間、回転式の分離装置２６とともに回転することになる。これは、レーキ エッジ７６と内側のドラム表面６０の間のスクレーピング界面での摩擦による力で、生じても良い。
【００７４】
それに加えて、リター１２が、凝集のために、または、リター１４を特に粘着性にする、若しくはその中をレーキが通って移動することを困難にするリター１４の他の性質のために、ドラム１８に粘着するとき、チャンバ・ウォール１９もまた回転することになる。その結果もたらされる接着力の強さは、この第二の状況において、リター１４の量および／またはの重量、チャンバ２４の中でのリター１４の位置、リターの粒のサイズ及び化学的性質、リター１４の中の排泄物１２のタイプ及び量、および／または、リター１４の湿分量に依存することがある。
【００７５】
ここで、“接着力”と言う用語は、リターを分離装置２６及びドラム・ウォール１９の両者に接着する力を、単に意味しており、それ自体が、摩擦成分を含んでいても良い。
【００７６】
以上において説明された、ドラム１８を分離装置２６とともに回転させる、いずれの状況においても、これらの状況は、通常（但し、常にとは限らないが）、清掃サイクルのスタートアップの際に生じ、そのとき、分離装置２６の運動が静止状態から開始され、トルク及びピーク所要電力が最大量となる。しかしながら、ここで理解すべきことは、レーキとドラムの間の駆動係合は、何時生じてもよく、それが、リター１４の性質の結果として、清掃サイクルの間に亘って、ドラム１８回転を断続的に開始させまた停止させる。リター１４の性質の幾つかにについては、先に説明されていて、またそれは、分離装置２６とドラム１８の間の摩擦及び接着力のレベルに影響を与えることがある。
【００７７】
一旦、ドラム１８が分離装置２６とともに回転された後、分離装置２６が摩擦力または接着力（レーキ２６によりドラム１８を回転させていた力）に打克ったとき、駆動係合が終わることになる。ほとんどの場合において、ドラム１８及び分離装置２６の回転は、摩擦力または接着力を減らすために十分な程度、リター１４を移動させることになり、それによって、分離装置２６の回転力、及びドラム１８及びリター１４の重量のために生ずる反対方向の力が、減少した摩擦力または接着力に打克ち、それによって、ドラム１８がレーキ２６とともに回転することを止める。この場合、回転駆動源２８は、もし、チャンバ・ウォール１８が固定されている場合に生ずるであろう全ての摩擦力または接着力に打克つ必要がない。結果として、回転駆動源のピーク所要電力は、固定された、非回転式ドラム１８の中で回転式の篩い分け部材を使用する形態により、要求される値の約半分よりも小さく、抑えられることが可能である、と信じられる。
【００７８】
図６及び６Ａを参照して、もし、摩擦力または接着力が、レーキ２６に加えられる駆動力により、打克たれることがないとすると、ドラム１８に対するレーキ２６の移動は、以上において説明されたように、停止部材デバイス１０６によりもたらされ、それは、ドラム１８の回転を停止させ、それと同時に、分離装置２６はその中で回転され続ける。特に、チャンバ・ウォール１８が十分に回転し、それによって、そのフランジ９６ａおよび／または９６ｂがハウジング４０と噛み合ったとき（好ましくは、最大で約１８０度またはそれ以下の円周方向の回転、最も好ましくは約２５度の回転）、ドラム１８は、レーキ２６に加えられる回転駆動源の力と同一の方向に、最早、回転することがない。
【００７９】
このポイントで、分離装置２６からの回転力、そしてその次に、回転駆動源２８からの回転力は、これまでチャンバ・ウォール１８を回転させていた接着力または摩擦力に打克たなければならない。以上で述べたように、この力は、ドラム１８を回転させる力の初期量と比べて、小さくなっている。それに加えて、停止デバイス１０６の構造の係合は、リター１４を更に移動させて、摩擦力または接着力を減らしても良い。
【００８０】
停止デバイス１０６が更なるドラム１８の回転を終わらせることにより、レーキ２６とドラム１８の間の駆動係合が破れる。このポイントで、更なるドラムの回転無しで、レーキ２６の外側のエッジ７６が、ドラム１８の内表面６０に沿って、表面を掻き取る。この例において、張り付いたリター１２がチャンバ・ウォール１８から分離するか、および／または、分離装置２６が、それが付着していたまたはそれが押していたリター１４の中を通って、今や容易に移動することが可能になる。
【００８１】
分離の後で、ドラム１８は、その位置に止まることが可能であるか、あるいは、回転してその当初の、休止位置に戻ることが可能である。分離装置２６は、その後、リター１４を移動し続けることが可能であり、そのとき、ドラム１８は、その位置に実質的に止まっている。しかしながら、ここで留意すべきことは、ドラム１８は、もし、それがその初期の休止位置の方へ回転されて戻された場合、清掃サイクルの間に、レーキによる回転のために、再び駆動されることもあることである。
【００８２】
清掃サイクルが完了した後に、レーキ２６が、或る量のリター１４を、ドラム１８のリア・ウォール２２の方へ押し込んでいることもあり、それは、リター１４をドラム１８の中に不均一に分布させて残すことになる。結果として、清掃サイクルが完了した後に、回転駆動源２８は、好ましくは、逆方向に回転され、それによって、レーキ２６もまた、ドラム１８の中で、短い距離、逆方向に回転されることになる（ステップ１６９）。このようにして、レーキ２６は、ドラムのリア・ウォール２２の近くに集められていることがあるリター１４を、ドラム１８の全体に亘って、より均一に、移動させることになる。
【００８３】
上述の構成によれば、回転駆動源２８は、チャンバと篩い分け部材を一緒に連続的に回転させる同様な装置、または、固定されたチャンバの中で篩い分け部材を回転し、回転駆動源に、その中の全ての摩擦力または接着力に打克つことを余儀なくさせる装置と比べて、より小さいことが可能である。このより小さい回転駆動源２８は、装置２８のコストが低く、重量が小さいことが可能であり、より静かであり、且つ、運転のコスト効率の良い点で、有利である。以上で述べたように、好ましい回転駆動源は、小さなＤＣ６ボルトのギア・モータであって、このギア・モータは、０．１馬力よりも小さいを発生する乾電池、好ましくは約１／５０馬力の乾電池で、動作する。
【００８４】
以上において、本発明の特定の実施形態示され且つ説明されたが、ここで理解すべきことは、当業者であれば、数多くの変更及び変形を思い付くことが可能であり、真の精神及び本発明の範囲の中に入るそれらの変更及び変形の全てを、カバーすることが、添付されたクレームにおいて意図されていることである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、本発明に基づく、或る量のリターから動物の排泄物を取り除くための装置の、分解図による前面からの斜視図であって、リターが収容される円筒形のドラムを示している。
【図２】図２は、図１の装置の、部分的に分解図による背面の斜視図であって、ドラムから動物の排泄物を受け取るための貯蔵コンテナを示している。
【図３】図３は、図２の線３−３に沿って取られた断面図であって、チャンバの中の螺旋状の移動部材を示している。
【図４】図４は、図３の線４−４に沿って取られた拡大図であって、篩い分け部材の構造を示している。
【図５】図５は、図３の線５−５に沿って取られた断面図であって、モータと篩い分け部材の間の直接駆動トランスミッションを示している。
【図６】図６は、図３の線６−６に沿って取られた断面図であって、ドラムのリア・ウォール、及びその中の、チャンバから動物の排泄物を取り除くための開口を示している。
【図６Ａ】図６Ａは、図６の拡大図であって、ドラムと外側の固定ハウジングの間に形成される停止部材を示している。
【図７Ａ】図７Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに対応する端部の断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａに対応する端部の断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに対応する端部の断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに対応する端部の断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに対応する端部の断面図である。
【図１２】図１２は、図１の装置を用いて動物の排泄物を取り除く方法の例のフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１の装置とともに使用される代替的な貯蔵チャンバの斜視図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物の排泄物を保持するためのリター・レセプタクル、特に、セルフ・クリーニング式のリター・レセプタクル、及びリター・レセプタクルから動物の排泄物を取り除く方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
関連する出願：
この出願は、米国特許出願 No.11/278,650 （２００６年４月４日出願）の継続出願であり、その内容は、ここに、その全体でリファレンスとして組み込まれる。
【０００３】
従来のセルフ・クリーニング式のリター・レセプタクルは、通常、上面開放型のボックスであって、その中に粒状のリターが保持されている。一部のリター・ボックスでは、動物の排泄物がリターから自動的に取り除かれる。それには、篩い分け構造（例えばレーキまたはスクープなど）を駆動する（典型的には）モータが使用され、その篩い分け構造がリターの中を通って、リターから排泄物を分離する。前記モータは、リターの中を通ってレーキを押し進めるために、リターの重量及び凝集（即ち、リターの粒の間の粘着）に打克つだけの十分な力を提供しなければならならず、特に、レーキの運動を開始する際に、それが問題となる。
【０００４】
従来のセルフ・クリーニング式のリター・レセプタクルは、リターを保持するドラムまたはその他の囲壁の形態を取ることも可能である。例えば、米国特許第 5,048,464 号（Shirley 宛てに発行）、及び米国特許第 6,286,457 号（Sugahara 宛てに発行）の両者は、ドラムを駆動して回転させるためのモータを備えたリター・ボックスを開示している。このモータは、次に、リターの中を通って篩い分けるための、ドラムのサイドに取り付けられた螺旋形状のスクリーンまたは螺旋状のフィルターを回転させる。ドラムを使用することは、有利である。その理由は、ドラムが回転している間、リターがリター・ボックスからこぼれ出ることを、ドラムが防ぎ、且つ、典型的な上面開放型のリター・ボックスから放散される不快な臭気が少なく抑えられるからである。しかしながら、回転式のドラムまたはシリンダーは、モータの所要電力の増大を招く。その理由は、モータが、回転のためのドラムまたは他の嵩張る囲壁の全体の重量に作用することが要求され、並びに、その中に収容されるリター及び排泄物の重量に打克たなければならないからである。
【０００５】
モータは、全体のシステムの中で最も高価なコンポーネントであり得るので、セルフ・クリーニング式のリター・レセプタクルには、モータの所要電力を最小に抑え、なお且つリターから動物の排泄物を十分に分離することが望まれている。
【特許文献１】米国特許第 5,048,464 号明細書
【特許文献２】米国特許第 6,286,457 号明細書
【発明の開示】
【０００６】
一つの本発明のアスペクトによれば、ほぼ円筒形の囲壁が、リターを収容するために設けられ、例えば螺旋状のレーキなどのような分離装置が、囲壁の中でリターから動物の排泄物を分離するために、円筒形の囲壁の中に配置される。円筒形の囲壁を回転させる代わりに、回転駆動源が設けられ、この回転駆動源は、分離装置を回転させて、前記囲壁及びその中のリターに対して移動させる。円筒形の囲壁及びリターの比較的重い重量が、回転駆動源により、常に回転される必要がないので、所要電力が最小に抑えられることが可能である。
【０００７】
他の本発明のアスペクトによれば、リター・レセプタクルが設けられ、篩い分け部材が、このレセプタクルの中でリターの中を通って駆動される。前記レセプタクルのためのサポートは、篩い分け部材がレセプタクルの中でリターの中を通って駆動されることにより、レセプタクルも移動することを可能にする。従って、篩い分け部材が最初にレセプタクルの表面に張り付いている凝集物に遭遇したとき、篩い分け部材がリターの中を通って駆動され続けることが可能になるのに先立って、篩い分け部材が凝集物を完全に分離する必要がない。その理由は、レセプタクル及び張り付いた凝集物が篩い分け部材とともに移動することが可能であるからである。
【０００８】
換言すると、篩い分け部材に加えられる駆動力は、それが最初に粘着性のある凝集物とレセプタクルの間の摩擦力に打克たなければならない程度までには、大きくなくても良い。その理由は、レセプタクルが、篩い分け部材が駆動される方向へ移動することが可能であるように、支持されているからである。むしろ、好ましい形態において、レセプタクルには、停止部材が連続するレセプタクルの移動を止めるように作用するまで、所定の量の移動が与えられる。
【０００９】
しかしながら、このポイントで、駆動源は、既に、篩い分け部材の移動を開始している、そのため、篩い分け部材に張り付いている凝集物は、それに対応する慣性力を有していて、この慣性力は、凝集物レセプタクルから取り除くことを助け、その点で、篩い分け部材の駆動のスタートアップでの状況とは異なっている。
【００１０】
本発明の好ましい形態において、円筒形のドラム及びドラムの中の螺旋状のレーキが設けられる。ドラムは、回転ベアリングなどのような、回転サポートを介して、回転可能に取付けられ、回転駆動源が螺旋状のレーキを駆動して、ドラムの中で回転させる。ドラムが所定の、制限された量（例えば、約２０から約１８０度）だけ回転するように、停止部材が配置される。好ましくは、ドラムは、約２５度回転する。制限された回転量が許容されたドラムは、回転駆動源のための所要電力を最小にし、その効果は、粘着性のある凝集物と内側のドラム表面との間の摩擦力が典型的に最大値を取るスタートアップの際に、特に大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には、或る量のリター１４の中に排泄された動物の排泄物１２を取り除くための装置１０が示されている。ここに示された装置１０は、ベース１６の上に取り付けられたベース１６、及びリター・レセプタクル１８、好ましくは囲壁（例えば円筒形のドラムなど）を含んでいる。ここで用いられているように、動物の排泄物１２は、リター１４の中に排泄される液体または固体の排泄物の何れを含んでいても良い。排泄物１２は、排泄物それ自体のみであっても良く、または、液体及び固体の排泄物がリターと結合して排泄物とリター凝集物の塊りを形成する場合のように、リター１４と結合された動物の排泄物１２であっても良い。
【００１２】
好ましい且つここに示された円筒形のドラム・レセプタクル、即ち囲壁１８は、ほぼ円筒形のサイド・ウォール１９を含んでおり、このサイド・ウォールは、互いに対向する前面エンド・ウォール２０と背面エンド・ウォール２２の間に伸びている。ドラム１８は、ウォール１９，２０，及び２２により形成される内部のチャンバ２４を有していて、その中に、リター１４が、ほぼその底部に収容される。分離装置２６がチャンバ２４の中に設けられ、この分離装置は、チャンバ２４の中でリターの中を通って移動されるときに、リター１４から動物の排泄物１２を分離する。分離装置２６は、篩い分け部材（例えば螺旋状のレーキなど）であることが可能であり、この篩い分け部材は、分離装置２６に接続された回転駆動源２８（例えばモータなど）により駆動される。
【００１３】
回転駆動源２８のサイズまたは所要電力を減らすため、分離装置２６は、ドラム１８に対して回転される。即ち、駆動源２８は、分離装置を、囲壁即ちレセプタクル１８に対して、移動する。このレセプタクルは、ここに示された形態においては、円筒形のドラムであるが、レセプタクル１８のための他の形状が使用されることも可能である。このようにして、回転駆動源２８は、一般的に、ドラム１８及びその中に収容されるリター１４の比較的大きな重量を回転する必要がない。回転駆動源２８は、それ故に、少ないピーク電力または最大馬力／トルク定格を有していて、その値は、ドラム１８、分離装置２６、及びリター１４を同時に連続的に回転するために必要となるであろう値よりも大幅に小さい。
【００１４】
ドラム１８はまた、ベース１６に回転可能に取付けられ、それによって、ドラム１８は、初期の、制限された角度量の間、その中でのレーキ２６の回転に付随して、回転することが可能である。好ましくは、ドラム１８は、その初期スタートアップ時の休止位置から、約２０から約１８０度の間隔の間、ベース１６上で、長手方向の軸Ｚ（図３）の周りを自由に回転することが可能である。好ましくは、ドラムは、約９０度よりも小さい範囲（例えば約２５度）で回転する。
【００１５】
その目的のために、サポート３８が設けられている、このサポートは、分離装置２６がリター１４の中を通って移動される結果として、制限された角度間隔の間、ドラム１８が回転することを可能にする。即ち、回転駆動源２８は、分離装置２６を直接的に回転させ（以下でより詳しく説明されるように）、分離装置２６と、リター１４および／または張り付いた動物の排泄物１２との間の干渉または係合が、ドラム１８をサポート３８の周りで分離装置２６とともに回転させることになる。
【００１６】
更に、螺旋状のレーキ２６は、レーキ２６の半径方向に外側のエッジ７６が、円筒形のドラム・ウォール１９の内表面６０の直近に隣接するように、あるいは、その表面を掻き落とすように係合するように、ドラム・チャンバ２４の中に配置されても良い。
【００１７】
ウォール１９と係合している場合に、もし、それらの間の摩擦力の強さが、これらの摩擦力に打克とうとする力（例えばドラム１８及びその中のリターの重量など）の強さよりも大きい場合には、ドラム１８の中でのレーキ２６の回転が、制限されたドラム１８の回転を発生させても良い。そのようなドラムの回転は、ウォール１９から僅かの間隔を開けて配置された掻き落としエッジ７６で、生じても良い。ドラム１８は、それ故に、回転駆動源２８により、分離装置２６の回転を介して、間接的に回転されても良い。
【００１８】
そのような形状は、回転駆動源２８のための所要電力を最小に抑えるために、有利である。その理由は、回転駆動源２８が、もし分離装置２６が固定されたレセプタクルの中で移動される場合に遭遇するような、ドラム１８、リター１４、および／または動物の排泄物１２の間の大きい、初期摩擦力または接着力に打克つ必要がないからである。価格が低廉であることに加えて、そのようなより小さい回転駆動源２８は、装置２８の重量が軽く、より静かで、且つより運転のコスト効率の良い点で、有利である。
【００１９】
このようにして、回転駆動源２８は、ドラムのサイド・ウォール１９と、ドラムの内表面６０に張り付いている動物の排泄物１２及びリター１４の凝集物との間に典型的に生ずる全ての摩擦力または接着力に打克つ必要がない。ここで留意すべきことは、レーキ２６及びドラム１８が、正確に同じ速度で一緒に回転する必要がないことである。その代わりに、考えられることは、ドラム１８が、その中でのレーキ２６の回転により回転されるとしても、レーキ２６が、ドラム１８よりも速く回転することが可能であることである。
【００２０】
この例において、レーキ２６は、リター１４の中の様々な位置で摩擦抵抗のポケットに遭遇することがあり、レーキがその中を通って駆動されるとき、レーキがその抵抗のポケットにに打克ち、それによって、ドラム１８が、レーキの回転と同期して回転することなく、レーキ２６が遭遇している摩擦力に依存して、リターの中でのその回転の間のある時間に、時折停止しまたは減速されることになる。先に述べたように、且つ以下において更に詳しく説明されるように、いずれにせよ、ドラム１８の初期の、休止位置で、最も底部の位置にあるポイント１０４ｂが、制限された角度量（例えば、９０度）を超えて回転することは決してない。
【００２１】
この装置１０は、これらの摩擦力を利用し それによって、レーキ２６に加えられる回転駆動源の力が、それらの間の内表面６０でドラム１８に伝達されることになる。このようにして、先に説明されたように、ドラム１８は、制限された角度間隔の間、レーキ２６とともに回転することが可能である。回転駆動源の力が、摩擦力を超えたとき、一般的に、レーキとドラムは、最早、一緒に回転することがない。結果として、回転モータ駆動源２８のピーク所要電力が、固定された、非回転式ドラムまたは他の囲壁の中で回転式またはその他の移動する篩い分け部材を使用する形態の場合に要求される電力の約半分よりも小さく抑えられることが可能である。
【００２２】
そのような形状によって、装置１０は、非常に小さな回転駆動源２８のみを必要とする。それは、例えば、小さなＤＣ６ボルトのギア駆動モータであり、このモータは、乾電池（即ち、約６個の乾電池）、または、交流を直流電力に変換する適切なウォール変換器（即ち、１１５ボルトＡＣをＤＣ６ボルトに変換する変換器）で駆動されることが可能である。そのような形態において、回転駆動源２８は、好ましくは、約０．１馬力よりも小さい出力、そして最も好ましくは、約１／５０馬力の出力を有している。そのようなモータは、ドラム１８の中のレーキ２６を、約２ＲＰＭで、回転させるために適している。
【００２３】
以上で述べたように、ドラム１８と分離装置２６の間での同時の回転は、分離装置２６が、リター１４のドラム・ウォール１９の反対方向の力（例えば、摩擦、接着、または重力など）を上回るときに、行われなくなることがある。これらの力は、一つの例においては、チャンバ２４の中でリター１４の移動させる際に上回られても良い。例えば、十分なドラム１８の回転の際、その中のリター１４が、重力のために、チャンバ２４の中で移動することもある。
【００２４】
チャンバ２４の中でのリター１４の十分な移動または運動の際、分離装置２６の前進方向の回転力が、反対方向の摩擦及びその他の力に打克ち、分離装置２６がドラム１８に対して回転を始めることを可能にする。その後、分離装置２６は、ドラム１８に対して回転し続け、これに対して、ドラムは、相対的に固定されている。
【００２５】
もし、ドラム１８上の位置１０４ａが制限された角度量だけ回転される前に、摩擦力または接着力が、分離装置２６の回転により、打克たれることがない場合には、ドラム１８の回転は、停止部材１０６により停止される。停止部材１０６は、機械的な停止部材または電気的な停止部材であっても良い。停止部材１０６は、ドラム１８の回転を停止するが、分離装置２６が、その後もその回転を続けることを可能にする。停止部材１０６は、ドラム１８と、外側の、固定されたハウジング４０の間に（図６Ａ）、またはドラムと他の固定された部材（例えばベース１６など）の間に、形成されても良い。停止部材１０６の係合の後、ドラム１８は、その位置に止まるか、あるいは、その当初の、休止位置にまたはその方向に戻る。分離装置２６は、その後に、ドラム１８に対するその回転により、リター１４をより完全に移動させることが可能である。
【００２６】
動物の排泄物１２は、清掃サイクルを開始することにより、チャンバ２４から取り除かれる。以上において説明されたように、典型的な清掃サイクルは、回転駆動源２８が、チャンバ２４の中で分離装置２６を、両者同時に、且つ円筒形のサイド・ウォール１９に対して移動させることを含んでいる。回転は、分離装置２６が、チャンバ２４内で、リター１４の中を通って移動して、リター１４から動物の排泄物１２を取り除くことを可能にする。分離装置２６の更なる回転の際、動物の排泄物１２もまた、ドラム１８それ自体から取り除かれる。
【００２７】
図１−３を参照すると、ドラム１８は、好ましくは円筒形の囲壁であって、この囲壁は、ドラムのフロント・ウォール２０の中の前面開口３０を含み、この全面開口は、猫などのような家畜が、リター１４の中でそのような排泄物１２を排尿または排便するために、チャンバ２４の中に入ることを可能にするように寸法が定められている。ドラムはまた、ドラム・リア・ウォール２２の中に規定された背面開口３２を含んでいる。この開口は、清掃サイクルの間、分離装置２６から排泄物１２及び排泄物１２とリター１４の凝集物を受けるように寸法が定められていて、チャンバ２４から排泄物１２を取り除く。先に既に述べたように、チャンバ２４は円筒形で示されているが、分離装置２６がリター１４の中を通って移動し、且つチャンバ２４から排泄物１２を取り除くことが可能である限り、他の形状が使用されても良い。
【００２８】
図１〜２に示されているように、取外し可能な貯蔵コンテナ３４が、ドラム１８のリア・ウォール２２で、ベース１６のボトム・ウォール１６ａの上に取り付けられている。貯蔵コンテナ３４は、背面開口３２及び排出シュート３６を介して、チャンバ２４と連絡し、分離装置２６により背面開口３２の中を通って送り出された排泄物を受け取る。図２に示されている一つの実施形態において、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４ともに取外し可能であって、貯蔵コンテナ３４が取り除かれるとき、貯蔵コンテナ３４から臭気が漏れることを防止する。それについては、以下において詳細に説明される。更に、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４のみが取外し可能であるように、ドラム１８に固定される。何れの例においても、ユーザーは、何時でも、または、チャンバ２４の中のリター１４が自動的にクリーンに維持されている間は、貯蔵コンテナ３４が一杯になるまで待って、排泄物を取り除くことが可能である。
【００２９】
好ましい且つここに示された形態において、ドラム１８を回転可能に取り付けるためのサポートは、ベース１６である。それに代わって、ドラム１８のためのサポートは、回転ベアリング・アセンブリであることが可能であり、それは、例えば、中心の背面回転軸であって、背面ドラム・ウォールから伸びて、外側のハウジング４０またはモータ２８などのような他の固定された構造に固定される。これについては、以下において説明される。図１から６に示されているように、ベース１６は、サポート・フィン３８を有していて、このサポート・フィンは、ボトム・ウォール１６ａから上部の弧状エッジ３８ａへ上方へ伸び、ドラムの外側の、円筒形の表面と実質的に同一の曲率を有していて、これらのフィンは、ドラム１８の横方向への移動を回避し、且つそれを分離装置２６と揃えて保つために、ベース１６の両側に沿って揃えられている。
【００３０】
ここでまた考えられることは、これらのフィン３８が、ドラム１８が容易に回転することを可能にするためのホイール、ベアリングなどを含んでいても良いことである。更に、ドラム、ベース、及びフィンの係合表面は、ドラムの回転を容易にするために、好ましくは、低摩擦材料である。
【００３１】
再び図１〜３を参照して、取外し可能なハウジング４０が、装置１０を取り囲むために、設けられている。ハウジング４０は、フロント・ウォール４２、リア・ウォール４４、及び左サイド・ウォール４６及び右サイド・ウォール４８を、それぞれ、含んでいて、四つのウォールの全ては、トップ・ウォール４９から下向きに伸びている。ドラム１８を覆うとき、ハウジング４０のボトムの周辺のエッジ５０は、ベース・ウォール１６ａの上に支持される。ハウジング４０は、装置１０の清掃、修理、またはメンテナンスのために、好ましくはベース１６から取外し可能である。ハウジング４０は、好ましくは、プラスチック、または、排泄物１２からの臭気をハウジングの中に捕集し、小動物が飛び跳ねまたはそれを押すことによる衝撃に少なくとも耐えるために、他の十分に強い材料で作られる。
【００３２】
図２に最も良く示されているように、装置１０の一つの実施形態は、ハウジング４０の中に切り欠き部５１を含み、この切り欠き部は、背面及びサイド・ウォール４４，４６及び４８に沿って伸びて、貯蔵コンテナ３４の周囲５３に揃い、それによって、ユーザーは、ハウジング４０を持ち上げる必要無しで、貯蔵コンテナ３４を交換することができる。ハウジング４０は、この切り欠き部５１を含んでいる必要はなく、その場合、ハウジング４０が貯蔵コンテナ３４を覆い、そして、貯蔵コンテナ３４を空にするために、ハウジング４０はベース１６から持ち上げられなければならない。
【００３３】
切り欠き部５１ではなく、部分的な切り欠き部が設けられても良く、それによって、ハウジング４０が、貯蔵コンテナ３４のために確保された場所を十分に露出させながら、貯蔵コンテナ３４の大半を覆うことになり、それによって、ユーザーが、貯蔵コンテナが運転のための位置にあるかどうかについて、速やかに判断することが可能になる。
【００３４】
先に論じたように、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４とともに取外し可能であっても良い。この場合、リア・ウォール４４及び右サイド・ウォール４８は、図２に示されているような、シュート３６の形状に対応する周囲５５を有していることになる。シュート３６は、貯蔵コンテナ３４がハウジング４０から取り除かれる前または後のいずれかに、切り欠き部５１を介して、ハウジング４０から別個に取外し可能であっても良い。
【００３５】
図１に示されているように、ハウジング４０は、フロント・ウォール４２の中に、アーチ型の出入り口の形状の前面開口５４を含んでいる。開口５４は、その上部の湾曲したエッジ部分５４ａが、チャンバのフロント・ウォールの開口３０の、対応する上部の、湾曲した部分３０ａにほぼ揃えられるように寸法が定められ、平行のサイド・エッジ部分５４ｂは、動物がハウジング４０の中を通ってチャンバ２４の中へ入ることを可能にするために、且つ、より小さいまたはチャンバの開口３０に対して位置ずれしたハウジングの開口５４により挟まれることないように、それらの間に 開口３０の直径に対応する幅を有している。
【００３６】
図３に最も良く示されているように、チャンバの前面エンド・ウォール２０は、チャンバのフロント・ウォールの開口３０の周りに伸び且つ外側に突出する円形のフランジ５６を有している。ハウジング４０は、ドラム１８の上でスライドし、それによって、エッジ部分５４ａ及び５４ｂが、フランジ５６と前面エンド・ウォール２０の間に挟まり、ハウジング４０をドラム１８の上方に固定する。フランジ５６は、動物が装置１０の中に入るとき、動物を引っ掻くかまたは傷付ける可能性がある粗いまたは鋭いエッジを無くすために、前面開口５４のエッジにスムーズに輪郭付けられた表面が設けられている。ここで理解すべきことは、前面開口３０及び５４の形状は、開口が、動物が装置１０の中に入ることを可能にする限り、以上で説明されたものに限定されないことである。
【００３７】
再び図３を参照して、ドラム１８は、中心の、回転するＺ軸を有している。好ましくは、前面チャンバの開口３０は、長手方向のＺ軸と同軸であって、それによって、ドラム１８の回転位置がどこであっても、開口３０は、チャンバ２４の底部に対して、ほぼ同一の位置に、常に位置しているようになり、それによって、開口３０が動物のために常に都合良く配置されることになる。
【００３８】
図３〜５を参照すると、分離装置２６は、好ましくはオーガー形の構造であって、例えば、チャンバのサイド・ウォール１９の内表面６０に沿って、背面エンド・ウォール２２から前面エンド・ウォール２０まで、螺旋状に形成された、長い、ほぼ螺旋状のブレードまたはレーキ５８である。分離装置２６は、背面エンド・ウォール２２に隣接して配置される第一の端部６２、及び前面エンド・ウォール２０に隣接して配置される第二の端部６４を有している。分離装置２６の第一の端部６２は、背面エンド・ウォール２２に沿って、Ｚ軸から間隔を隔てて配置され、且つ、半径方向に伸びる駆動バー６６形態の継手を介して、回転駆動源２８に接続されている。駆動バー６６は、次に、回転駆動源２８から背面エンド・ウォール２２の中を通って伸びる、回転可能な駆動シャフト６６に接続されている。図３に示されているように、回転駆動源２８は、背面エンド・ウォール２２の後ろに取り付けられ、それによって、駆動シャフト６６が、Ｚ軸と同軸にチャンバ２４の中へ伸びる。
【００３９】
ここで理解すべきことは、回転駆動源２８が、ハウジング４０のリア・ウォール４４に取り付けられることが可能であり、あるいは、駆動シャフト６６がチャンバ２４の中へ伸びて分離装置２６を回転することが可能である限り、リア・ウォール４４とチャンバの背面エンド・ウォール２２の間の他の支持構造を有していることが可能であることである。この点において、シャフト６６が、ドラム１８のための先に挙げたサポート回転軸として使用されることが可能であり、その場合には、回転ベアリングが、エンド・ウォールの背面開口６８ａに取り付けられ、その中を通って、シャフト６６が伸びることになる。この例において、モータ２８は、ドラム１８に取り付けられるが、ハウジング４０には取り付けられず、それによって、モータ２８が、ドラムからハウジング４０を取外す際に、ドラム１８とともに止まることになる。
【００４０】
回転駆動源２８が、駆動シャフト６６を回転すると、駆動バー６６が回転し、分離装置２６を、Ｚ軸の周りで、チャンバ・ウォール１９に沿って、且つチャンバ２４の中に収容されたリター１４の中を通って回転させる。分離装置２６の第二の端部６４は、前面エンド・ウォール２０に沿って自由に動くことが可能であり、または、前面エンド・ウォール２０上に配置されたオプションの円形トラックまたは回転式プレート（図示せず）に接続されても良い。
【００４１】
図４を参照すると、分離装置２６は、好ましくは、スクリーン、メッシュ、レーキなどのような、網状の構造から形成される。分離装置２６は、好ましくは、プラスチック、金属、またはリター１４の中を通って移動するために必要な力に耐えることが可能な、他の材料で作られる。如何なる構造であっても、それが、リター１４（例えば典型的な猫用のリターなど）の中を通って移動するための十分に大きいが、動物の固形排泄物１２及び凝集物が典型的にその中を通過することがない程度に十分に小さいように寸法が定められた開口を有している限り、分離装置２６のために十分である。
【００４２】
一つの形状において、分離装置２６は、複数の長いレール７０を含み、これらのレールは、湾曲し、且つ、端部６２から端部６４までの分離装置２６の長さの間、互いに対して平行に伸びるように配置されている。レール７０は、横方向の、長いサポート７２により取り付けられている。複数の開口７４が、レール７０とサポート７２の間に形成され、開口７４のサイズ及び形状は、レール７０及びサポート７２の数、間隔、及びサイズに依存して変化しても良い。ここで理解すべきことは、開口は、リターがその中を通過することが可能であり、且つそれと同時に、動物の排泄物１２及び凝集したリター及び凝集物が通過することを妨げるように、その寸法が定められている限り、如何なる形状であっても良いことである。
【００４３】
次に図４及び５を参照すると、分離装置２６はまた、チャンバ・ウォール１９の内表面６０に隣接してまたはそれに噛み合わされた、半径方向に外側のエッジ７６を含んでいる。好ましくは、外側のエッジ７６は、ドラムの内表面６０とともにスクレーピング界面を形成する。即ち、分離装置２６が回転している間、外側のエッジ７６は、好ましくは、内表面６０に噛み合い、あるいはそれから僅かな間隔を開けて配置されている。たとえ、ドラム表面６０から僅かな間隔を開けて配置されているとしても、エッジ７６と表面６０の間の、リターおよび／または排泄物の固まっていない材料の少なくとも一部が、表面６０を掻き取り、それによって、ドラム１８の中での螺旋状のレーキ２６の回転の間、エッジ７６と表面６０の間のスクレーピング界面がまだ存在している。
【００４４】
更に、先に説明されたように、スクレーピング界面で生ずる摩擦が、レーキ２６の回転駆動源の力をドラム１８に伝達して、それを回転させることを助ける。それに加えて、スクレーピング界面は、好ましくは、外側のエッジ７６と内表面６０の間を通過することが可能な動物の排泄物１２またはリター１４の量を、最小に抑え、清掃サイクルの効率を増大させる。
【００４５】
外側のエッジ７６は、分離装置の他の部分と異なる材料であっても良い。例えば、外側のエッジ７６は、ゴムなどのような弾性材料、またはナイロンなどのようなより耐久性に優れた材料から形成されても良い。それに加えて、半径方向に外側のエッジ７６は、レール７０の内の一つであっても良く、または、ここに示されているように、より厚い、より耐久性に優れたエッジを形成するように結合されたダブルのレール７８であっても良い。
【００４６】
図６に最も良く示されているように、背面開口３２は、ほぼ腎臓状の形状であり、且つ、Ｚ軸から半径方向にオフセットされている。アーチ型の背面開口３２は、一般的に、背面エンド・ウォール２２の上部の四分円弧の中に配置され、且つシュート３６への入口開口８０にほぼ対応し、それによって、アーチ型の排出開口３２の少なくとも部分が、シュートの入口開口に揃えられることになる。
【００４７】
以下において更に説明されるように、清掃サイクルの間、分離装置２６は、動物の排泄物１２を、背面エンド・ウォール２２の中の排出開口３２から、シュート３６の入口開口８０の中を通って、押し出し、動物の排泄物は貯蔵デバイス３４の中にガイドされる。背面エンド・ウォール２２が、ドラム１８とともに回転することがあるので、アーチ型の開口３２は、Ｚ軸の周りを円周方向に、十分な角度間隔の間、例えば、約２０から約１８０度（好ましくは約９０度よりも小さく、例えば２５度など）伸び、それによって、ドラムの回転に拘わらず、背面開口３２が入口開口８０に少なくとも部分的に重複することになる。このようにして、排出開口３２の中を通って送り出された動物の排泄物１２が、同様にシュート開口８０の中を通って移動して、貯蔵コンテナ３４の中に受け取られる。
【００４８】
オプションとして、背面エンド・ウォール２２は、背面のチャンバの開口３２が、チャンバ１８の位置で入口８０に部分的に重複する限りにおいて、複数の開口、一つの大きい開口などのような、様々な寸法及び形状の開口３２を含んでいても良い。代替的な実施形態において、背面エンド・ウォール２２は、固定であっても良い。即ち、チャンバのバック・ウォールが、ドラムのサイド・ウォール１９に取り付けられていないで、その代わりに、ベースまたはハウジングの一部であって、そして、ドラムの背面端部を実質的にシールしても良い。その場合には、背面開口３２は、入口開口８０の形状に適合するのみで良く、あるいは、それより小さく且つそれによって重複されていても良い。
【００４９】
再び図６を参照すると、貯蔵コンテナ３４のリア・ウォール４４、シュート３６、及びサイド・ウォール９２（図１に最も良く示されている）は、装置１０の背面を協同して取り囲み、それによって、背面開口３２から発する臭気が、ハウジング４０から簡単に漏れることがないようにし、排泄物は、背面開口３２で、サイド・ウォール９２に、背面開口３２がシュート３６の入口８０を超えて、上におよび／または下に伸びるところで、接触するようになる。ハウジング１０は、バック・ウォール（図示せず）を有していても良く、このバック・ウォールは、貯蔵コンテナ３４のサイド・ウォール９２と、チャンバ２４のための背面エンド・ウォール２２の間に配置される。
【００５０】
再び図１を参照すると、貯蔵コンテナ３４は、トップ・リム８２を有していて、このトップ・リムは、その中を通って動物の排泄物１２を受け取るために、開口８４の周りに伸び、貯蔵シュート３６のボトム・リム８６に対応し、且つそれと噛み合うように形状が与えられる。貯蔵コンテナ３４及びシュート３６が、好ましくは装置１０から取外し可能であるので、装置１０は、貯蔵コンテナ３４をシュート３６に固定するために、取外し可能なリム接続８７を含んでいても良い。
【００５１】
ここに示されているように、取外し可能なリム接続は、エッジ８６及び８２の間の摩擦接続である；しかしながら、取外し可能なリム接続８７は、ヴェルクロ（VELCRO（登録商標））・ストラップ、溝の中のフック・タブ、ファスナー、または他のデバイスを含んでいても良く、それらは、使用時には、貯蔵コンテナ３４および／またはシュート３６を装置１０に固定するが、貯蔵コンテナ３４の中に集められた排泄物の排出のために必要なとき、あるいは貯蔵コンテナ３４及びシュート３６を清掃するために必要なときには、それらの取り外しを可能にする。コンテナ３４は、その一つのウォール１６ａに、ベース１６に対して取外し可能なリム接続を含んでいても良い。
【００５２】
シュート３６は、取り除かれた動物の排泄物１２をチャンバ２４から貯蔵コンテナ３４へガイドする。臭気が貯蔵コンテナ３４から漏れることを防ぐために、シュート３６は、貯蔵コンテナ３４のトップ・リム８２をシールし、シュート３６は、アッパー・ヒンジ９０に、シュートのアッパー・ウォール３６ａに取り付けられた旋回ドア８８を有していて、これがシュート３６上の入口開口８０を閉じる（図１）。分離装置２６により移送された排泄物が、ドア８８に対して押し付けられたとき、ドア８８は、シュート３６のリア・ウォールの方へ、内側に旋回する。排泄物１２がシュート３６の中を通って落下したとき、バイアス部材（例えば、板バネまたは捩じりコイルバネなど）が、シュート３６の入口８０でドア８８を閉じ、貯蔵コンテナ３４をほぼシールして、装置１０から発せられる臭気の存在を減らす。
【００５３】
図１３には、代替的な貯蔵チャンバ１３６が示されている。この形態において、貯蔵チャンバ１３６は、使い捨てのチャンバ１３８（例えば、典型的なプラスチック貯蔵バッグなど）を含んでいて、継手チューブ１４０が、使い捨てのチャンバ１３８をシュート３６に結合する。継手チューブ１４０は、好ましくは、先に説明された貯蔵チャンバ３４と同様なやり方で、シュート３６に接続され、清掃サイクルの間に、排泄物１２をシュート３６から使い捨てのチャンバ１３８の中に送る。図１３の実施形態において、使い捨てのチャンバ１３８は、弾性部材１４２（例えばゴムバンドなど）を介して、継手 チューブ１４０に接続される；しかしながら、この使い捨てのチャンバ１３８は、フック、ループ、スナップ、ボタン、ヴェルクロ（VELCRO（登録商標）、テープなどのような他の締結方法を介して、チューブ１４０に固定されても良い。
【００５４】
代替的な貯蔵チャンバ１３６は、チャンバ１３６が、最小限の清掃しか必要としない点で有利である。その理由は、使い捨てのチャンバ１３８及びその中に収容される排泄物１２は、一杯になったときに単に廃棄されるだけであり、そして、必要なときに、新しい、空の使い捨てのチャンバ１３８が、シュート３６及びチューブ１４０に取り付けられるからである。
【００５５】
図６及び６Ａを参照すると、ドラム１８は、二つの半円筒部材１８ａ及び１８ｂから形成されても良い。各ピース１８ａ，１８ｂの互いに対をなすエッジ９４は、外側に張り出されて、接触表面９８を有するエッジ フランジ９６を形成する。各部材１８ａ及び１８ｂの接触表面９８は、例えば溶接などにより、一緒に固定される。フランジ９６は、好ましくは、引き伸ばされ、そして、ドラムのサイド・ウォール１９の全体の軸方向長さに亘って、実質的に伸びている。しかしながら、ここで理解すべきことは、フランジ９６は、それよりも短くても良く、あるいは、ドラムのサイド・ウォール１９の長さに沿って、所望の間隔で、不連続であっても良いことである。
【００５６】
装置１０のハウジング４０は、ドラム１８より僅かに大きくなるように寸法が定められ、それにより、ドラム１８がハウジング４０の中で回転することを可能にする。かくして、図６に示されているように、ハウジング４０の内側の幅Ｗは、ドラム１８の円筒形のサイド・ウォール１９の外側の直径Ｄより僅かに大きくなる。一つの実施形態において、ハウジング４０の幅Ｗが十分に小さく設定され、それによって、フランジ９６、またはドラムのサイド・ウォール１９から外向きに伸びる他の突出部が、ハウジング４０の内表面１００と噛み合って、先に挙げた停止部材１０６を形成する。それ故に、ハウジング４０と干渉するフランジ９６が、ドラム１８の回転を停止させ、それによって、停止部材１０６を越えるドラム１８の連続する回転を防止する。
【００５７】
特に、ローワー・フランジ９６ａは、左サイド・ウォール４６の内表面１００に、位置１０４ａ（図６Ａに透視図で示されている）で接触することが可能であり、そしてベース１６に、特にそのフィン３８に、位置１０４ｃ（図６）で接触することが可能であり、ここで、位置１０４ａ及び１０４ｃは、約２５度ずつ間隔を隔てて位置している。このようにして、もし、ドラム１８が回転する場合に、位置1０４ａと１０４ｃの間で、最大で約２５度、回転することが許容される。かくして、フランジ９６ａ及び内表面１０４ａは、協同して、一般的に符号１０６で示される停止部材を形成する。アッパー・フランジ９６ｂは、ドラムのサイド・ウォール１９の、ローワー・フランジ９６ａから反対方向のサイドで、同様に、ハウジングのサイド・ウォール４８及び径方向に反対側の位置のトップ・ウォール４９と噛み合って、１０４ａ及び１０４ｃの位置を定め、協同して、停止部材１０６を形成する。
【００５８】
なお、停止部材機構１０６は、ハウジング４０と噛み合うドラムのサイド・ウォール１９からの突出部として説明されたが、ドラム１８の回転運動を所定の角度量に制限する如何なる停止部材であっても、使用することが可能である。かくして、他の停止部材機構、例えば、ドラムのサイド・ウォール１９上の表面またはその延長部と噛み合う、ハウジングからの突出部または装置１０他の部分を有するものなどが使用されることが可能である。停止部材は、ドラム１８及びハウジング４０から分離していても良く、あるいは、両者と一体化されていても良く、あるいは、それらの構造の一つのみに関係していても良い。それに加えて、以上において停止部材機構またはデバイス１０６は、フランジ９６及びハウジング４０を用いる機械的な停止部材として説明されたが、停止部材デバイス１０６は、例えば、ソレノイド・デバイス、光電式検出器、リミットスイッチ、ブレーキ・デバイスなどのような、多くの他のタイプの機械的な、電子機械的な、または電気的な停止部材であっても良い。
【００５９】
図１を参照すると、装置１０は、装置１０の中の様々な状態を監視するための、様々な監視デバイス（例えば、センサなど）を含んでいても良い。例えば、装置１０は、清掃サイクルを遅らせるため、または動物がドラム１８から出た後に開始させるために、いつ動物がチャンバ２４の中に入りいつそこから出たかを検知する動物検知センサー１０８を含んでいても良い。例えば、動物検知 センサー１０８は、ハウジングのフロント・ウォール４２の上に配置されたトランスミッター１０８ａ及びレシーバ１０８ｂを含む光電式検出器１０８であっても良い。トランスミッター１０８ａは、光線を、開口５４を越えてレシーバ１０８ｂの方へ発射する。光線が、開口５４の中を通ってドラム１８の中に入るまたはそこから出る動物により遮られたとき、レシーバ１０８ｂは、信号を、レーキのモータ２８の運転をコントロールするコントローラ１２０へ送る（図１）。
【００６０】
それに加えて、貯蔵コンテナ３４は、いつ、貯蔵コンテナ３４が動物の排泄物１２で一杯であって交換されることが必要であるかについて決定するための排泄物センサー１１０を含んでいても良い。リター・センサー１１２は、チャンバの中のリターの量を監視するために、チャンバ２４の中に配置されても良い。典型的な猫用のリターに関しては、湿分との接触により凝縮することまたは動物の排泄物１２に付着することが珍しいことではないので、以上で説明されたように、凝集物の中での清掃サイクルの間に、リター１２もまたチャンバ２４から取り除かれることがあり得る。結果として、リター・センサー１１２は、清掃の繰り返しの結果として所定の量のリター１４チャンバ２４から取り除かれたことを検知して、更なるリター１４がチャンバ２４に追加される必要があると言う知らせを送る。
【００６１】
以上で述べたように、センサー１０８は、回転駆動源の運転をコントロールするために、信号を、回転駆動源２８に接続されたコントローラ１２０に送ることになる、そして、センサー１１０及び１１２は、コンテナ３４が空にされる必要があること、及びリターがドラムの中に再充填される必要があることについて、それぞれ、音声または映像信号を適切に送るために、使用されることが可能である。
【００６２】
次に、図７Ａ，Ｂから１１Ａ，Ｂまで及び図１３のフローチャートを参照しながら、装置１０の運転及び典型的な清掃サイクルについて説明する。図１３のフローチャートは、運転の三つの異なるモード、即ち、自動モード、手動モード、及び時間モードで、清掃サイクル完了させる工程の例を示す。自動モードにおいて、動物（例えば猫など）がチャンバ２４の中に入って、その中に或る量の動物の排泄物１２を排泄した後、装置１０は、清掃サイクルを開始し、リター１４から動物の排泄物１２を取り除く。清掃サイクルは、動物がチャンバ２４から去るまで遅らされることになる（ステップ１５４）、その後、センサー１０８がチャンバからの動物の不在を検知したときに（ステップ１５２）、自動的に開始される（ステップ１５６）。
【００６３】
その代りに、清掃サイクルは、装置１０上の（例えば、ハウジング４０の外側上の）スイッチまたはボタン（図示せず）の操作により、手動で開始されても良い（ステップ１５７）。このスイッチまたはボタンは、信号を、回転駆動源２８または回転駆動源２８をコントロールするコントローラ１２０に送る。時間モードおいて、清掃サイクルは、最後の清掃サイクル（ステップ１５９）の後、所定の長さの時間が経過した後に、開始される（例えば一日当り一回など）。なお、例として挙げられた三つの、装置１０の運転モードが、図１２の中に開示されているが、装置１０の清掃サイクルは、他の機能、信号、センサを介して、開始されても良く、他のモードで運転されても良い。
【００６４】
一旦、開始されると、回転駆動源２８は、駆動シャフト６６を回転させ、この駆動シャフト６６は、駆動ロッド６６及び接続された分離レーキ２６をドラム１８（ステップ１５６）の中で回転させる。回転駆動源２８は、レーキ２６を駆動し、それによって、レール７０、サポート７２、及び分離装置２６の外側のエッジ７６が、リター１４の中に押し込まれ、その後、リター１４の中で連続的に移動され且つ回転される。
【００６５】
分離装置２６の好ましい螺旋形の輪郭の形状は、分離装置２６がリターの中を通って移動して、その中の排泄物１２と噛み合うことを可能にする。レーキ２６の螺旋状の輪郭は、排泄物をすくい取り、レーキが回転され続けている間、リター１４の上で及びその中を通って、前方へ移動する、掃き出し、篩い分け、および／または、かき出し動作を作り出す。
【００６６】
図７Ａ−７Ｂ，８Ａ−８Ｂ，及び９Ａ−９Ｂに示されているように、この掃き出し動作は、リター１４の上及びその中に埋まっている排泄物１２を、チャンバ２４の中で、前面エンド・ウォール２０から背面エンド・ウォール２２に向かう方向に移動する。この掃き出し動作は、固体または液体の排泄物のいずれかのために凝集されたリター１４の硬くなった凝集物を捕捉して移動する。
【００６７】
ここで理解すべきことは、分離装置２６は、多くの異なる形態を取ることが可能であることである。但し、それが回転駆動源２８に取り付けられることが可能であり、且つ、それがなおリターの中を通って移動することが可能であり、それによって、分離装置２６が排泄物１２を捕捉している間、リターがその中を自由に通ることが可能であることが、必要となる。かくして、分離装置２６は、上記の例の代わりに、様々な曲線で作られたまたは箱型のスクープ形状を有していても良く、または、それが、以上において説明された運転を行う間、チャンバ２４の中を通って回転されることが可能である他の形、例えば、湾曲した、環状の、準環状の、またはその他の形状を有していても良い。非螺旋形、分離装置は、チャンバ２４の中を通ってそれを駆動するための他の機構（例えば伸縮式ロッドまたは他の同等の構造など）を必要とすることがあることが、考えられる。
【００６８】
図９Ａ及び９Ｂに示されているように、分離装置２６が回転し続けている間、排泄物１２は、排泄物１２が背面エンド・ウォール２２に接するまで（ステップ１６４）、リター１４の上をまたはその中を通って、移送される。分離装置２６は、その上の一つのポイントが、駆動バー６６の一回転で、３６０度回転するように、構成されることが可能である。
【００６９】
一旦、排泄物１２がチャンバのリア・ウォール２２に接触すると、図１ＯＡ及び１ＯＢに示されているように、分離装置２６の更なる回転が、排泄物１２及び付着しているリター１４を、背面エンド・ウォールの開口３２の方へ、背面エンド・ウォール２２に沿って上向きの方向に、掬って、リター１４から排泄物１２を分離する。
【００７０】
図１１Ａ及び１１Ｂを参照すると、排泄物１２が、背面エンド・ウォールの開口３２がシュート３６の入口開口８０と連絡するところに持ち上げられたとき、螺旋状のレーキ２６の連続する回転が、排泄物１２をドア８８に対して押し付け、それによって、そのドアが、そのバネの力に抗して、旋回して開き、排泄物が、背面エンド・ウォールの開口３２及び入口開口８０を介して送り出される。このポイントで、開かれているドア８８及び重力が、動物の排泄物１２が貯蔵コンテナ３４の中に落ちることを可能にする（ステップ１６４）。一旦、排泄物がシュート３６の中を通った後、ドア８８は、排泄物１２を貯蔵コンテナ３４の中に閉じ込めてシールするように、力が加えられる。
【００７１】
清掃サイクルは、停止されても良く、回転駆動源２８は、分離装置２６を所定の期間、回転した後、チャンバ２４の中に入ろうとする動物の検知の後、または、満杯の貯蔵コンテナ３４の検知の後（ステップ１６８）、コントローラ１２０により、停止される（ステップ１６６）。この形態では、装置１０は、セルフ・クリーニング式のリター・ボックスであって、このリター・ボックスは、ユーザーのよる最小の外部からの介入により、チャンバ２４から動物の排泄物１２を取り除く。
【００７２】
先に論じたように、回転駆動源２８は、リターを保持するチャンバ２４を形成する構造（この場合には、ドラム１８）常に最初に回転する必要無く、分離装置２６を直接的に回転することができる。換言すると、分離装置２６がドラム１８の中で自由に回転することができるとき、回転駆動源２８は、ドラム・ウォール１９，２０および／または２２の重量、並びにリター１２の重量に打克つ十分なトルクを連続的に提供する必要がない。それ故に、回転駆動源２８は、少ないピーク電力または最大馬力／トルク定格を有していて、その値は、分離装置２６に恒久的に固定されたドラム１８を連続的に回転させるために必要とされるであろう値と比べて大幅に小さい。
【００７３】
先にも論じたように、本発明の更なるアスペクトにおいて、分離装置２６とドラム１８の間の非恒久的な駆動係合が形成されても良く、それによって、ドラム１８が、短い円周方向の距離（ステップ１５８及びステップ１６０）の間、回転式の分離装置２６とともに回転することになる。これは、レーキ エッジ７６と内側のドラム表面６０の間のスクレーピング界面での摩擦による力で、生じても良い。
【００７４】
それに加えて、リター１２が、凝集のために、または、リター１４を特に粘着性にする、若しくはその中をレーキが通って移動することを困難にするリター１４の他の性質のために、ドラム１８に粘着するとき、チャンバ・ウォール１９もまた回転することになる。その結果もたらされる接着力の強さは、この第二の状況において、リター１４の量および／またはの重量、チャンバ２４の中でのリター１４の位置、リターの粒のサイズ及び化学的性質、リター１４の中の排泄物１２のタイプ及び量、および／または、リター１４の湿分量に依存することがある。
【００７５】
ここで、“接着力”と言う用語は、リターを分離装置２６及びドラム・ウォール１９の両者に接着する力を、単に意味しており、それ自体が、摩擦成分を含んでいても良い。
【００７６】
以上において説明された、ドラム１８を分離装置２６とともに回転させる、いずれの状況においても、これらの状況は、通常（但し、常にとは限らないが）、清掃サイクルのスタートアップの際に生じ、そのとき、分離装置２６の運動が静止状態から開始され、トルク及びピーク所要電力が最大量となる。しかしながら、ここで理解すべきことは、レーキとドラムの間の駆動係合は、何時生じてもよく、それが、リター１４の性質の結果として、清掃サイクルの間に亘って、ドラム１８回転を断続的に開始させまた停止させる。リター１４の性質の幾つかにについては、先に説明されていて、またそれは、分離装置２６とドラム１８の間の摩擦及び接着力のレベルに影響を与えることがある。
【００７７】
一旦、ドラム１８が分離装置２６とともに回転された後、分離装置２６が摩擦力または接着力（レーキ２６によりドラム１８を回転させていた力）に打克ったとき、駆動係合が終わることになる。ほとんどの場合において、ドラム１８及び分離装置２６の回転は、摩擦力または接着力を減らすために十分な程度、リター１４を移動させることになり、それによって、分離装置２６の回転力、及びドラム１８及びリター１４の重量のために生ずる反対方向の力が、減少した摩擦力または接着力に打克ち、それによって、ドラム１８がレーキ２６とともに回転することを止める。この場合、回転駆動源２８は、もし、チャンバ・ウォール１８が固定されている場合に生ずるであろう全ての摩擦力または接着力に打克つ必要がない。結果として、回転駆動源のピーク所要電力は、固定された、非回転式ドラム１８の中で回転式の篩い分け部材を使用する形態により、要求される値の約半分よりも小さく、抑えられることが可能である、と信じられる。
【００７８】
図６及び６Ａを参照して、もし、摩擦力または接着力が、レーキ２６に加えられる駆動力により、打克たれることがないとすると、ドラム１８に対するレーキ２６の移動は、以上において説明されたように、停止部材デバイス１０６によりもたらされ、それは、ドラム１８の回転を停止させ、それと同時に、分離装置２６はその中で回転され続ける。特に、チャンバ・ウォール１８が十分に回転し、それによって、そのフランジ９６ａおよび／または９６ｂがハウジング４０と噛み合ったとき（好ましくは、最大で約１８０度またはそれ以下の円周方向の回転、最も好ましくは約２５度の回転）、ドラム１８は、レーキ２６に加えられる回転駆動源の力と同一の方向に、最早、回転することがない。
【００７９】
このポイントで、分離装置２６からの回転力、そしてその次に、回転駆動源２８からの回転力は、これまでチャンバ・ウォール１８を回転させていた接着力または摩擦力に打克たなければならない。以上で述べたように、この力は、ドラム１８を回転させる力の初期量と比べて、小さくなっている。それに加えて、停止デバイス１０６の構造の係合は、リター１４を更に移動させて、摩擦力または接着力を減らしても良い。
【００８０】
停止デバイス１０６が更なるドラム１８の回転を終わらせることにより、レーキ２６とドラム１８の間の駆動係合が破れる。このポイントで、更なるドラムの回転無しで、レーキ２６の外側のエッジ７６が、ドラム１８の内表面６０に沿って、表面を掻き取る。この例において、張り付いたリター１２がチャンバ・ウォール１８から分離するか、および／または、分離装置２６が、それが付着していたまたはそれが押していたリター１４の中を通って、今や容易に移動することが可能になる。
【００８１】
分離の後で、ドラム１８は、その位置に止まることが可能であるか、あるいは、回転してその当初の、休止位置に戻ることが可能である。分離装置２６は、その後、リター１４を移動し続けることが可能であり、そのとき、ドラム１８は、その位置に実質的に止まっている。しかしながら、ここで留意すべきことは、ドラム１８は、もし、それがその初期の休止位置の方へ回転されて戻された場合、清掃サイクルの間に、レーキによる回転のために、再び駆動されることもあることである。
【００８２】
清掃サイクルが完了した後に、レーキ２６が、或る量のリター１４を、ドラム１８のリア・ウォール２２の方へ押し込んでいることもあり、それは、リター１４をドラム１８の中に不均一に分布させて残すことになる。結果として、清掃サイクルが完了した後に、回転駆動源２８は、好ましくは、逆方向に回転され、それによって、レーキ２６もまた、ドラム１８の中で、短い距離、逆方向に回転されることになる（ステップ１６９）。このようにして、レーキ２６は、ドラムのリア・ウォール２２の近くに集められていることがあるリター１４を、ドラム１８の全体に亘って、より均一に、移動させることになる。
【００８３】
上述の構成によれば、回転駆動源２８は、チャンバと篩い分け部材を一緒に連続的に回転させる同様な装置、または、固定されたチャンバの中で篩い分け部材を回転し、回転駆動源に、その中の全ての摩擦力または接着力に打克つことを余儀なくさせる装置と比べて、より小さいことが可能である。このより小さい回転駆動源２８は、装置２８のコストが低く、重量が小さいことが可能であり、より静かであり、且つ、運転のコスト効率の良い点で、有利である。以上で述べたように、好ましい回転駆動源は、小さなＤＣ６ボルトのギア・モータであって、このギア・モータは、０．１馬力よりも小さいを発生する乾電池、好ましくは約１／５０馬力の乾電池で、動作する。
【００８４】
以上において、本発明の特定の実施形態示され且つ説明されたが、ここで理解すべきことは、当業者であれば、数多くの変更及び変形を思い付くことが可能であり、真の精神及び本発明の範囲の中に入るそれらの変更及び変形の全てを、カバーすることが、添付されたクレームにおいて意図されていることである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、本発明に基づく、或る量のリターから動物の排泄物を取り除くための装置の、分解図による前面からの斜視図であって、リターが収容される円筒形のドラムを示している。
【図２】図２は、図１の装置の、部分的に分解図による背面の斜視図であって、ドラムから動物の排泄物を受け取るための貯蔵コンテナを示している。
【図３】図３は、図２の線３−３に沿って取られた断面図であって、チャンバの中の螺旋状の移動部材を示している。
【図４】図４は、図３の線４−４に沿って取られた拡大図であって、篩い分け部材の構造を示している。
【図５】図５は、図３の線５−５に沿って取られた断面図であって、モータと篩い分け部材の間の直接駆動トランスミッションを示している。
【図６】図６は、図３の線６−６に沿って取られた断面図であって、ドラムのリア・ウォール、及びその中の、チャンバから動物の排泄物を取り除くための開口を示している。
【図６Ａ】図６Ａは、図６の拡大図であって、ドラムと外側の固定ハウジングの間に形成される停止部材を示している。
【図７Ａ】図７Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに対応する端部の断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａに対応する端部の断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに対応する端部の断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに対応する端部の断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、ドラムの内側の側面図であって、チャンバから動物の排泄物を取り除く篩い分け部材を用いる清掃サイクルの様々な段階を示している。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに対応する端部の断面図である。
【図１２】図１２は、図１の装置を用いて動物の排泄物を取り除く方法の例のフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１の装置とともに使用される代替的な貯蔵チャンバの斜視図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リターから動物の排泄物を取り除くための装置であって：
リターが収容されるほぼ円筒形の囲壁と；
リターの中を通って移動されるときに、リターから動物の排泄物を分離するように構成された分離装置と；
排泄物を分離するために、前記分離装置を、前記円筒形の囲壁に対して、且つ前記囲壁の中のリターの中を通って、回転させるために使用可能な回転駆動源と；
を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記分離装置は、前記円筒形の囲壁の軸方向の両端の間で伸びる螺旋状の形態を有している。
【請求項３】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記囲壁は、円筒形の内表面を含み；
前記分離装置は、半径方向に外側のエッジを有しており、このエッジは、分離装置の回転に伴って前記囲壁の制限された回転を生じさせるために、前記分離装置の回転の間、前記囲壁の内表面に噛み合わされるか、またはその直近に隣接しており；
前記囲壁が所定の制限された量の範囲で回転することが許容されるように、停止部材が構成され且つ配置されている。
【請求項４】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記囲壁と前記分離装置は、それらの間にスクレーピング界面を有しており；
当該装置は、停止部材を有し、この停止装置は、前記囲壁と前記分離装置の間の前記スクレーピング界面で発生する摩擦のために、前記回転装置により生ずる前記分離装置の初期回転に伴い、前記囲壁の、所定の制限された回転量を許容するように構成され、
この制限された囲壁回転が、前記回転駆動源のための所要電力が、最小に抑えられることを可能にする。
【請求項５】
下記特徴を有する請求項４に記載の装置：
当該装置は、外側の固定構造を有し、前記停止部材は、この外側の固定構造と前記囲壁の間にある。
【請求項６】
下記特徴を有する請求項５に記載の装置：
前記外側の固定構造は、前記囲壁がその上に回転可能に取付けられる支持ベース、または、前記囲壁がその中に配置される外側のハウジングを有している。
【請求項７】
下記特徴を有する請求項４に記載の装置：
前記回転駆動源は、約０．１馬力よりも小さい出力を有している。
【請求項８】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記囲壁は、排出開口を含み、
前記分離装置は、螺旋状のレーキを有し、このレーキは、このレーキの回転により、排泄物が前記囲壁の中を通って運ばれ、前記排出開口から送り出されるように、前記排出開口に通じている。
【請求項９】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記回転駆動源と、前記分離装置の端部は、前記回転駆動源を運転することにより、前記円筒形の囲壁の中で前記分離装置を回転させるための継手を、それらの間に有している。
【請求項１０】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記分離装置は、リターがその中を通過することに適合する所定のサイズの開口を有している。
【請求項１１】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
当該装置は、前記囲壁のためのサポート、及び、このサポートと前記囲壁の間での回転を可能にするための手段を有している。
【請求項１２】
下記特徴を有する請求項１１に記載の装置：
前記サポート及び前記囲壁は、前記囲壁の回転が所定の量に制限されるように、それらの間に停止部材を有している。
【請求項１３】
下記特徴を有する請求項１２に記載の装置：
前記所定の量は、約９０度の回転量よりも小さい。
【請求項１４】
リターから動物の排泄物を取り除くための装置であって：
リターをその中に保持するためのレセプタクルと；
リターから動物の排泄物を分離するための篩い分け部材と；
この篩い分け部材を、前記レセプタクルの中でリターの中を通って移動させるための駆動源と；
前記篩い分け部材がリターの中を通って移動されることに付随して、前記レセプタクルが前記篩い分け部材とともに移動することを可能にするように構成された前記レセプタクルのためのサポートと；
を有することを特徴とする装置。
【請求項１５】
下記特徴を有する請求項１４に記載の装置：
前記レセプタクルは、ほぼ円筒形のドラムを有し、
前記駆動源は、回転駆動源を有し、
前記篩い分け部材は、前記ドラムの中で分離された動物の排泄物を移送するために、前記回転駆動源により前記ドラムの中で回転される螺旋状の形態を有している。
【請求項１６】
下記特徴を有する請求項１４に記載の装置：
当該装置は、前記レセプタクルの移動を所定の量に制限するように構成された停止部材を有している。
【請求項１７】
下記特徴を有する請求項１６に記載の装置：
前記レセプタクルは、ほぼ円筒形の形状を有し、
前記篩い分け部材は、前記円筒形のレセプタクルの中の螺旋状のレーキであり、
前記駆動源は、前記円筒形のレセプタクルの中で前記螺旋状のレーキを回転させるモータ駆動源であり、
前記レセプタクルの移動の前記所定の量は、前記円筒形のレセプタクルの回転の所定の量であって、その値は、その３６０度の回転よりも小さい。
【請求項１８】
下記特徴を有する請求項１７に記載の装置：
回転の前記所定の量は、約９０度の回転よりも小さい。
【請求項１９】
下記特徴を有する請求項１６に記載の装置：
当該装置は、前記レセプタクルがその中に配置される外側のハウジング、及び、この外側のハウジングとレセプタクルとの間の停止部材を、有している。
【請求項２０】
円筒形のレセプタクルの中でリターから動物の排泄物を分離するための方法であって：
分離装置を、前記円筒形のレセプタクルの中で所定の方向に回転させて、その中のリターの中を通って移動させ；
前記分離装置がリターの中を通って移動するに従い、前記レセプタクルが、制限された角度間隔の範囲で、回転方向へ移動することを可能にし、それによって、前記分離装置を回転するために必要な電力を減少させ；
リターから動物の排泄物を分離するため、且つ、前記円筒形のレセプタクルの中を通って排泄物を運ぶために、前記レセプタクルが前記制限された角度間隔を移動した後も、前記分離装置の回転を継続すること；
を特徴とする方法。
【請求項２１】
下記特徴を有する請求項２０に記載の方法：
前記分離装置は、モータを用いて前記分離装置を駆動することにより、回転される。
【請求項２２】
下記特徴を有する請求項２０に記載の方法：
前記レセプタクルが前記制限された角度間隔を移動した後に、前記レセプタクルの回転方向への更なる移動を停止させることを含む。
【請求項２３】
下記特徴を有する請求項２０に記載の方法：
前記円筒形のレセプタクルの中を通って排泄物を運んだ後、前記分離装置を反対方向へ回転させることを含む。
【請求項１】
リターから動物の排泄物を取り除くための装置であって：
リターが収容されるほぼ円筒形の囲壁と；
リターの中を通って移動されるときに、リターから動物の排泄物を分離するように構成された分離装置と；
排泄物を分離するために、前記分離装置を、前記円筒形の囲壁に対して、且つ前記囲壁の中のリターの中を通って、回転させるために使用可能な回転駆動源と；
を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記分離装置は、前記円筒形の囲壁の軸方向の両端の間で伸びる螺旋状の形態を有している。
【請求項３】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記囲壁は、円筒形の内表面を含み；
前記分離装置は、半径方向に外側のエッジを有しており、このエッジは、分離装置の回転に伴って前記囲壁の制限された回転を生じさせるために、前記分離装置の回転の間、前記囲壁の内表面に噛み合わされるか、またはその直近に隣接しており；
前記囲壁が所定の制限された量の範囲で回転することが許容されるように、停止部材が構成され且つ配置されている。
【請求項４】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記囲壁と前記分離装置は、それらの間にスクレーピング界面を有しており；
当該装置は、停止部材を有し、この停止装置は、前記囲壁と前記分離装置の間の前記スクレーピング界面で発生する摩擦のために、前記回転装置により生ずる前記分離装置の初期回転に伴い、前記囲壁の、所定の制限された回転量を許容するように構成され、
この制限された囲壁回転が、前記回転駆動源のための所要電力が、最小に抑えられることを可能にする。
【請求項５】
下記特徴を有する請求項４に記載の装置：
当該装置は、外側の固定構造を有し、前記停止部材は、この外側の固定構造と前記囲壁の間にある。
【請求項６】
下記特徴を有する請求項５に記載の装置：
前記外側の固定構造は、前記囲壁がその上に回転可能に取付けられる支持ベース、または、前記囲壁がその中に配置される外側のハウジングを有している。
【請求項７】
下記特徴を有する請求項４に記載の装置：
前記回転駆動源は、約０．１馬力よりも小さい出力を有している。
【請求項８】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記囲壁は、排出開口を含み、
前記分離装置は、螺旋状のレーキを有し、このレーキは、このレーキの回転により、排泄物が前記囲壁の中を通って運ばれ、前記排出開口から送り出されるように、前記排出開口に通じている。
【請求項９】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記回転駆動源と、前記分離装置の端部は、前記回転駆動源を運転することにより、前記円筒形の囲壁の中で前記分離装置を回転させるための継手を、それらの間に有している。
【請求項１０】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
前記分離装置は、リターがその中を通過することに適合する所定のサイズの開口を有している。
【請求項１１】
下記特徴を有する請求項１に記載の装置：
当該装置は、前記囲壁のためのサポート、及び、このサポートと前記囲壁の間での回転を可能にするための手段を有している。
【請求項１２】
下記特徴を有する請求項１１に記載の装置：
前記サポート及び前記囲壁は、前記囲壁の回転が所定の量に制限されるように、それらの間に停止部材を有している。
【請求項１３】
下記特徴を有する請求項１２に記載の装置：
前記所定の量は、約９０度の回転量よりも小さい。
【請求項１４】
リターから動物の排泄物を取り除くための装置であって：
リターをその中に保持するためのレセプタクルと；
リターから動物の排泄物を分離するための篩い分け部材と；
この篩い分け部材を、前記レセプタクルの中でリターの中を通って移動させるための駆動源と；
前記篩い分け部材がリターの中を通って移動されることに付随して、前記レセプタクルが前記篩い分け部材とともに移動することを可能にするように構成された前記レセプタクルのためのサポートと；
を有することを特徴とする装置。
【請求項１５】
下記特徴を有する請求項１４に記載の装置：
前記レセプタクルは、ほぼ円筒形のドラムを有し、
前記駆動源は、回転駆動源を有し、
前記篩い分け部材は、前記ドラムの中で分離された動物の排泄物を移送するために、前記回転駆動源により前記ドラムの中で回転される螺旋状の形態を有している。
【請求項１６】
下記特徴を有する請求項１４に記載の装置：
当該装置は、前記レセプタクルの移動を所定の量に制限するように構成された停止部材を有している。
【請求項１７】
下記特徴を有する請求項１６に記載の装置：
前記レセプタクルは、ほぼ円筒形の形状を有し、
前記篩い分け部材は、前記円筒形のレセプタクルの中の螺旋状のレーキであり、
前記駆動源は、前記円筒形のレセプタクルの中で前記螺旋状のレーキを回転させるモータ駆動源であり、
前記レセプタクルの移動の前記所定の量は、前記円筒形のレセプタクルの回転の所定の量であって、その値は、その３６０度の回転よりも小さい。
【請求項１８】
下記特徴を有する請求項１７に記載の装置：
回転の前記所定の量は、約９０度の回転よりも小さい。
【請求項１９】
下記特徴を有する請求項１６に記載の装置：
当該装置は、前記レセプタクルがその中に配置される外側のハウジング、及び、この外側のハウジングとレセプタクルとの間の停止部材を、有している。
【請求項２０】
円筒形のレセプタクルの中でリターから動物の排泄物を分離するための方法であって：
分離装置を、前記円筒形のレセプタクルの中で所定の方向に回転させて、その中のリターの中を通って移動させ；
前記分離装置がリターの中を通って移動するに従い、前記レセプタクルが、制限された角度間隔の範囲で、回転方向へ移動することを可能にし、それによって、前記分離装置を回転するために必要な電力を減少させ；
リターから動物の排泄物を分離するため、且つ、前記円筒形のレセプタクルの中を通って排泄物を運ぶために、前記レセプタクルが前記制限された角度間隔を移動した後も、前記分離装置の回転を継続すること；
を特徴とする方法。
【請求項２１】
下記特徴を有する請求項２０に記載の方法：
前記分離装置は、モータを用いて前記分離装置を駆動することにより、回転される。
【請求項２２】
下記特徴を有する請求項２０に記載の方法：
前記レセプタクルが前記制限された角度間隔を移動した後に、前記レセプタクルの回転方向への更なる移動を停止させることを含む。
【請求項２３】
下記特徴を有する請求項２０に記載の方法：
前記円筒形のレセプタクルの中を通って排泄物を運んだ後、前記分離装置を反対方向へ回転させることを含む。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図６Ａ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図６Ａ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２００９−５３２０６９（Ｐ２００９−５３２０６９Ａ）
【公表日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５０４３９１（Ｐ２００９−５０４３９１）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０６５６４１
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１１５１７１
【国際公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（５０８２９８１５６）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０６５６４１
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１１５１７１
【国際公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（５０８２９８１５６）
【Ｆターム（参考）】
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