レゼクトスコープ
【課題】生体組織の各種処置を行う際の操作性を高めることができるレゼクトスコープを提供する。
【解決手段】レゼクトスコープのワーキングエレメント３に、スコープ４の軸線を中心に電極ユニット５をシース２の周方向に沿って回動させる操作ノブ４７を設け、この操作ノブ４７の操作によってスコープ４の軸線を中心に電極ユニット５のループ部２７をスコープ４の軸線を中心に軸回り方向に回動させるものである。
【解決手段】レゼクトスコープのワーキングエレメント３に、スコープ４の軸線を中心に電極ユニット５をシース２の周方向に沿って回動させる操作ノブ４７を設け、この操作ノブ４７の操作によってスコープ４の軸線を中心に電極ユニット５のループ部２７をスコープ４の軸線を中心に軸回り方向に回動させるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下で前立腺や尿道などの生体組織の切開、切除、蒸散等を行ったり、体腔内の病変部の切開、切除や、出血部の凝固、止血等の各種処置を行うためのレゼクトスコープに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レゼクトスコープには、細長い外套管内に生体組織を処置する処置用電極と硬性鏡などの内視鏡とが挿通されている。外套管の基端部には、処置用電極を外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されている。図３に示すように硬性鏡などの内視鏡の接眼部にはＣＣＤが組み込まれたカメラヘッドなどが接続されている。
【０００３】
処置用電極は、例えばワイヤの先端の電極部にワイヤをループ状に形成したループ電極が設けられている。このループ電極に高周波電流を流すことによりループ電極に接触する生体組織や近接する生体組織を切開、切除あるいは凝固させることができるようになっている。
【０００４】
そして、レゼクトスコープの使用時には、まず、スコープを尿路の前立腺等、患部に挿入する工程が行われる。次に、操作部のハンドル部のトリガーを操作してループ電極を外套管の軸方向に往復移動させる。このとき、トリガーを引いてループ電極を往復させながら高周波電流をループ電極に通電し、高周波にて肥大組織などの患部を焼灼し、肥大組織を止血しながら剥離していく。
【０００５】
上記焼灼は、スコープを外套管の軸回り方向に回転しながら実行される。このとき、従来のレゼクトスコープでは、外套管内に、処置用電極と、硬性鏡とが一体的に固定される状態で組み込まれている。そのため、スコープを外套管の軸回り方向に回転させる際、外套管と、処置用電極と、硬性鏡とが一緒に回転する。このとき、スコープを３６０度近く回転させる場合に、カメラヘッドまで回転してしまうと観察画像からの天地の認識が失われてしまう為、硬性鏡と、カメラヘッドとの接続部には、硬性鏡に対し、カメラヘッドが接続された状態でも回転がフリーになる機構が組み込まれている。そのため、外套管、ループ電極と一緒に、合体された硬性鏡も回転した場合でも、カメラヘッドは回転しない状態で保持することにより、観察画像からの天地の認識が失われてしまうことを回避している。
【０００６】
また、特許文献１には、レゼクトスコープの電極部にループ電極とローラー電極とを配設し、レゼクトスコープの電極部を軸回り方向に回転操作して電極部を任意の角度回動させることにより、ループ電極が生体組織に対面する状態と、ローラー電極が生体組織に対面する状態とを切り換える構成が示されている。
【特許文献１】特開平１０−２９５７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、レゼクトスコープのループ電極で前立腺の肥大組織などの患部を焼灼する作業時には、操作部のハンドル部のトリガーを操作してループ電極を外套管の軸方向に往復移動させながら高周波電流をループ電極に通電して高周波焼灼する。このループ電極による高周波焼灼を行う際には、ループ電極を硬性鏡の軸回り方向に対し、約３６０度回転させながら実施する。このとき、上記従来構成のレゼクトスコープでは、外套管内に、処置用電極と、硬性鏡とが一体的に固定される状態で組み込まれているので、スコープを外套管の軸回り方向に回転させる際に、外套管と、ループ電極と、硬性鏡とが一緒に回転する。そのため、レゼクトスコープの操作時には、ループ電極を硬性鏡の軸回り方向に対し、約３６０度近く回転させる動作と、ハンドル部のトリガーを操作してループ電極を外套管の軸方向に往復移動させる操作とを同時に行う必要があるので、その操作が人間工学的に大変難しい。
【０００８】
また、特許文献１の装置では、レゼクトスコープの電極部を軸回り方向に回転操作してループ電極とローラー電極とを切り換える構成にしているが、ループ電極およびローラー電極のいずれか一方がセットされた状態では、スコープを外套管の軸回り方向に回転させる際、外套管と、レゼクトスコープの電極部と、硬性鏡とが一緒に回転することは同様である。そのため、特許文献１の装置でも上記従来構成のレゼクトスコープと同様の課題がある。
【０００９】
なお、外套管内に組み込まれる硬性鏡として、挿入部の先端部にＣＣＤなどの撮像素子を組み込んだ電子内視鏡を使用した場合には外套管と一緒に電子内視鏡も外套管の軸回り方向に回転してしまうので、内視鏡画像も外套管と一緒に外套管の軸回り方向に回転してしまう。そのため、外套管とループ電極を外套管の軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像も一緒に回転してしまい、また、内視鏡画像の中でループ電極の位置も常に固定された状態で一緒に回転してしまう。これは手技の上で違和感があり、レゼクトスコープの操作が行い難い。
【００１０】
また、例えば、外套管の中に天地方向を検知する重力センサーを組み込み、外套管の回転にともない、内視鏡画像を回転補正する画像処理回路が組み込まれたシステムが発案されている。この場合には、画像処理による解像度等の画質劣化や、実画像に対する内視鏡画像の出画にタイムラグが伴うなどの課題がある。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、生体組織の各種処置を行う際の操作性を高めることができるレゼクトスコープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、前記外套管の基端部に固定され、前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、前記固定部材に設けられ、前記外套管と前記処置用電極とを前記内視鏡の軸線を中心に一体的に軸回り方向に回動させる操作ノブと、を設けたことを特徴とするレゼクトスコープである。
そして、操作部の操作ノブの操作によって内視鏡の軸線を中心に処置用電極を軸回り方向に回動させることにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で処置用電極の位置を実際の操作に合わせて回動させる。これにより、処置用電極を外套管の軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で処置用電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、前記外套管の基端部に固定され、軸心部に前記内視鏡の挿通孔が形成されるとともに、前記内視鏡挿通孔の周囲に周方向に沿ってほぼ円弧形状に形成されたガイド溝を有し、前記ガイド溝に前記処置用電極が挿通される固定部材と、前記固定部材に対して前記内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回転可能に支持されるとともに、軸心部に配置された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とが形成された回転部材と、前記回転部材に設けられ、前記処置用電極を前記回転部材と一体的に前記内視鏡の軸線を中心に前記外套管に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、を設けたことを特徴とするレゼクトスコープである。
そして、操作部の回転部材の操作ノブの操作によって内視鏡の軸線を中心に処置用電極を回転部材と一体的に軸回り方向に回動させる。このとき、外套管は回転せず、処置用電極のみが固定部材の円弧形状のガイド溝に沿って外套管の周方向に沿って回動される。これにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で処置用電極の位置を実際の操作に合わせて回動させることができ、処置用電極を内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で処置用電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、前記外套管の基端部に固定され、前記外套管の軸心部から外れた偏心位置に形成された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、前記処置用電極に固定され、前記処置用電極を前記固定部材の前記電極挿通孔に沿って前記処置用電極の軸線方向に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、を設けたことを特徴とするレゼクトスコープである。
そして、処置用電極の操作ノブの操作によって処置用電極を軸回り方向に回動させる。このとき、外套管は回転せず、処置用電極のみが固定部材の電極挿通孔に沿って処置用電極の軸線方向に対して軸回り方向に回動される。これにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で処置用電極の位置を実際の操作に合わせて回動させることができ、処置用電極を軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で処置用電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、前記内視鏡は、視野方向が軸方向に沿って前方に向けた内視鏡が使用され、前記外套管は、前記内視鏡の視野方向を前記処置用電極に向けて変更する光学要素が前記内視鏡の前方に配置され、前記処置用電極ととともに前記光学要素が回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープである。
そして、内視鏡の前方に配置された光学要素によって内視鏡の視野方向を処置用電極に向けて変更する。これにより、連結部の操作ノブの操作によって処置用電極を内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回動させる際に、内視鏡の視野から処置用電極が外れることがなく、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保できるようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、前記光学要素は、プリズム、或いはミラーのうちいずれかであることを特徴とする請求項４に記載のレゼクトスコープである。
そして、内視鏡の前方に配置されたプリズム、或いはミラーのうちいずれかの光学要素によって内視鏡の視野方向を処置用電極に向けて変更する。これにより、操作ノブの操作によって内視鏡の軸線を中心に処置用電極を軸回り方向に回動させる際に、内視鏡の視野から処置用電極が外れることがなく、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保できるようにしたものである。
【００１７】
請求項６の発明は、前記外套管は、管内に照明手段が配設され、前記照明手段は、前記処置用電極の回転に応じて前記照明手段の照明光の出射角度が変更される出射角度変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープである。
そして、処置用電極の回転に応じて出射角度変更手段によって外套管内の照明手段の照明光の出射角度が変更される。これにより、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保する際に、照明光の明るさや配光特性も最適にトレースできるようにしたものである。
【００１８】
請求項７の発明は、前記照明手段は、光ファイバによって形成されたライトガイド、或いは発光ダイオードのうちいずれかであることを特徴とする請求項６に記載のレゼクトスコープである。
そして、処置用電極の回転に応じて出射角度変更手段によって外套管内のライトガイド、或いは発光ダイオードのうちいずれかの照明手段の照明光の出射角度が変更される。これにより、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保する際に、照明光の明るさや配光特性も最適にトレースできるようにしたものである。
【００１９】
請求項８の発明は、前記処置用電極は、前記外套管の軸方向に沿って延設された直線状の軸部と、前記軸部の先端部に連結されたループ電極とを有し、前記ループ電極は、ほぼ平行に配置され、基端部が前記軸部の先端部に連結された一対の支軸と、前記支軸の先端部間に掛け渡されたほぼ半円形状のループ部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープである。
そして、操作部の回動手段によって内視鏡を中心にループ電極を軸回り方向に回動させることにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中でループ電極の位置を実際の操作に合わせて回動させる。これにより、ループ電極を外套管の軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中でループ電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、生体組織の各種処置を行う際の操作性を高めることができるレゼクトスコープを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施形態＞
図１乃至図６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態のレゼクトスコープ１のシステム全体の概略構成を示すものである。このレゼクトスコープ１は、シース（外套管）２と、ワーキングエレメント（操作部）３と、スコープ（内視鏡）４とを有する。ワーキングエレメント３には、シース２内に挿入される電極ユニット（処置用電極）５の手元側部分が連結されている。これらの部分は互いに分離することができる。
【００２２】
シース２は直管状の筒体６を有する。筒体６の先端にはピーク７が設けられている。ピーク７の先端には、シース２の中心線方向に対して斜めに傾斜する角度でカットされた先端縁８が形成されている。シース２の基端には中空の基端部材９が取り付けられている。基端部材９には送水口金１０が設けられている。この送水口金１０には、送水タンク１１から灌流水を供給する灌流水供給用の送水チューブ１２が接続されている。
【００２３】
ワーキングエレメント３には、スコープ４が挿通される案内管１３と、電極ユニット５をスコープ４の軸方向に移動操作する電極操作用の電極スライド操作部１４とが設けられている。電極スライド操作部１４には、案内管１３の中途部外周に配設された固定部材１５と、案内管１３の後端に案内管１３の中心線方向に沿って移動可能に装着されたスライダ１６とが設けられている。
【００２４】
固定部材１５には、電極ユニット５の基端部を固定する電極固定部１５ａと、前側の指掛け部１７が設けられている。スライダ１６には、指掛けリング１８が設けられている。さらに、固定部材１５とスライダ１６との間にはほぼＶ字状のばね部材１９が設けられている。固定部材１５とスライダ１６との間は、このばね部材１９の付勢力によって図１中に矢印Ｆで示すように互いに離間させる方向に付勢されている。そして、スライダ１６を案内管１３の中心線方向に沿って移動させることにより、電極ユニット５をスコープ４の軸方向に移動操作するようになっている。
【００２５】
さらに、固定部材１５には、高周波電源用の接続口金２０が設けられている。この接続口金２０には、高周波電源２１に接続されたコード２２の端子２３が着脱可能に接続されている。接続口金２０の内端部は、固定部材１５の電極固定部１５ａと電気的に接続されている。
【００２６】
本実施の形態の電極ユニット５は、図６に示すようにシース２の軸方向に沿って延設された直線状の軸部２４と、軸部２４の先端部に連結されたループ電極２５とを有する。ループ電極２５は、ほぼ平行に配置され、基端部が軸部２４の先端部に連結された一対のアーム２６ａ，２６ｂと、アーム２６ａ，２６ｂの先端部間に掛け渡されたほぼ半円形状のループ部２７とを有する。ループ部２７は、アーム２６ａ，２６ｂの先端部から図６中で下向きに屈曲された状態で形成されている。電極ユニット５の軸部２４の基端部は、固定部材１５の電極固定部１５ａに接続されている。
【００２７】
また、スライダ１６には、スコープ４が着脱可能に取付けられている。スコープ４には、直管状の挿入部２８と手元部２９とが設けられている。手元部２９には、アイピース３０とライトガイド接続部３１とが設けられている。ライトガイド接続部３１には、一端が光源装置３２に接続されたライトガイドコード３３の他端のコネクタ部３４が着脱可能に接続されている。
【００２８】
図２は、スコープ４の内部構成を示す。本実施の形態のスコープ４は、視野方向が軸方向に沿って前方に向けた直視型の硬性鏡が使用されている。スコープ４の内部には、観察光学系を構成する複数のレンズ３５と、光ファイバによって形成されるライトガイド３６とが配設されている。ライトガイド３６の先端部は挿入部２８の先端面に固定されている。ライトガイド３６の基端部は、ライトガイド接続部３１の内端部に連結されている。
【００２９】
スコープ４の挿入部２８はワーキングエレメント３の案内管１３内に挿入して保持される。この装着状態のとき、スコープ４の先端はレゼクトスコープ１の作業領域に臨み、その作業領域を照明して観察することができるようになっている。
【００３０】
さらに、図３に示すようにスコープ４のアイピース３０には、例えばＣＣＤなどの撮像素子３７が内蔵されたカメラヘッド３８が着脱可能に連結されている。カメラヘッド３８は、電気ケーブル３９を介してカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）４０に接続されている。カメラコントロールユニット４０には、電気ケーブル４１を介してモニタ４２が接続されている。そして、スコープ４の観察画像は、カメラヘッド３８内の撮像素子３７で撮像されて電気信号に変化される。撮像素子３７からの出力信号は、カメラコントロールユニット４０に入力され、カメラコントロールユニット４０に内蔵された映像信号処理回路４３で信号処理される。その後、カメラコントロールユニット４０からの出力信号は、モニタ４２に入力され、モニタ４２の画面にスコープ４の観察画像が表示されるようになっている。
【００３１】
また、図４に示すように本実施の形態のレゼクトスコープ１には、ワーキングエレメント３に、スコープ４を中心に電極ユニット５をシース２の周方向に沿って回動させる回動手段４４が設けられている。この回動手段４４は、案内管１３の先端部外周にシース２の軸回り方向に回動可能に連結された環状の第１の連結部材（連結部）４５と、案内管１３の中途部外周に固着された環状の第２の連結部材４６とを有する。第１の連結部材４５は、シース２の基端部材９の基端開口部に液密的に嵌合した状態で固着されている。
【００３２】
第１の連結部材４５には、案内管１３を挿通する案内管挿通孔４５ａと、電極ユニット５を挿通する電極ユニット挿通孔４５ｂとが形成されている。そして、第１の連結部材４５の電極ユニット挿通孔４５ｂには電極ユニット５の軸部２４がシース２の軸方向に移動可能に挿通されている。これにより、シース２の基端部と電極ユニット５とが連結されている。さらに、第１の連結部材４５の外端部の外周部位には、回動手段４４を回動操作する操作ノブ４７が設けられている。
【００３３】
そして、操作ノブ４７の回動操作により、第１の連結部材４５が案内管１３に対して軸回り方向に回動するようになっている。これにより、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させるようになっている。
【００３４】
また、ワーキングエレメント３の固定部材１５の前面には、案内管１３の周囲に第２の連結部材４６を収容する円形穴４８が形成されている。この円形穴４８には、第２の連結部材４６が収容され、回動可能に支持されている。そして、第２の連結部材４６は、固定部材１５に対して案内管１３を中心に軸回り方向に回動可能に連結されている。
【００３５】
第２の連結部材４６には、軸心部に案内管１３を挿通する案内管挿通孔４６ａが形成されている。この案内管挿通孔４６ａには案内管１３が挿通された状態で固着されている。さらに、第２の連結部材４６には、案内管挿通孔４６ａの周囲に電極固定部１５ａが配設されている。
【００３６】
そして、操作ノブ４７の回動操作により、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる動作時には、電極ユニット５および案内管１３と一緒に第２の連結部材４６も固定部材１５に対して案内管１３を中心に軸回り方向に回動するようになっている。
【００３７】
また、図５に示すようにシース２の先端にはピーク７の内周面にプリズム（光学要素）４９が設けられている。このプリズム４９は、スコープ４の前方に離間対向配置されている。そして、このプリズム４９によってスコープ４の視野方向を電極ユニット５のループ電極２５に向けて変更するようになっている。そして、操作ノブ４７の回動操作により、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる動作時には、電極ユニット５と一緒にプリズム４９もシース２とともに回転するようになっている。
【００３８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のレゼクトスコープ１の使用時には、図１に示すようにシース２と、ワーキングエレメント３と、スコープ４とが組み付けられる。
【００３９】
この状態で、シース２を尿道などの体腔内の処置対象部位に挿入する。そして、スコープ４により体腔内の処置対象部位の観察を行いながら、ワーキングエレメント３の電極スライド操作部１４を操作する。このとき、術者の片方の手の親指をスライダ１６の指掛けリング１８に掛け、残る指を固定部材１５の指掛け部１７に掛けた状態でスライダ１６の操作を行うことにより、電極ユニット５の先端のループ電極２５をシース２の先端より突没させる。
【００４０】
スライダ１６を前進させた場合には、電極ユニット５全体がシース２に対して前進し、電極ユニット５の先端、即ち、ループ電極２５をシース２の先端から繰り出すことができる。また、スライダ１６を後退させた場合には電極ユニット５全体がシース２に対して後退される。そして、シース２の先端からループ電極２５の先端を繰り出し、ループ電極２５が生体組織に対面、接触する状態でループ電極２５の前進及び後退を行う。この電極ユニット５の先端のループ電極２５の突没操作時には、高周波電流をループ電極２５に通電して体腔内の処置対象部位を高周波焼灼する。
【００４１】
また、ループ電極２５による高周波焼灼を行う際には、ワーキングエレメント３の回動手段４４を回転駆動する。このとき、第１の連結部材４５の操作ノブ４７の回動操作により、第１の連結部材４５が案内管１３に対して軸回り方向に回動する。これにより、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とが一体的に軸回り方向に回動される。
【００４２】
また、操作ノブ４７の回動操作により、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる動作時には、電極ユニット５と一緒にプリズム４９もシース２とともに回転する。これにより、スコープ４の視野を焼灼しているループ電極２５付近の画像のような注目部位に向けた状態でトレースして確保することができる。
【００４３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のレゼクトスコープ１では、回動手段４４の第１の連結部材４５によってシース２の基端部と電極ユニット５とを連結し、第１の連結部材４５の操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させるようにしている。これにより、スコープ４の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置を実際の操作に合わせて回動させる。これにより、電極ユニット５をシース２の軸回り方向に回転させた場合でも、従来のように内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置が、常に、天地方向の位置が固定された状態で保持されることを防止することができる。その結果、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープ１の操作を行いやすくすることができ、生体組織の各種処置を行う際のレゼクトスコープ１の操作性を高めることができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態のレゼクトスコープ１ではスコープ４の前方に配置されたプリズム４９によって直視型のスコープ４の視野方向を電極ユニット５のループ電極２５に向けて変更している。これにより、操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる際に、直視型のスコープ４の視野から電極ユニット５のループ電極２５が外れることがなく、焼灼している電極ユニット５のループ電極２５付近の画像の視野を、ループ電極２５の回転にトレースして確保することができる。
【００４５】
なお、スコープ４の視野方向を電極ユニット５のループ電極２５に向けて変更する光学要素として本実施の形態ではシース２のピーク７の内周面にプリズム４９を固定した構成を示したが、プリズム４９に代えてミラーを設けてもよい。
【００４６】
また、図７は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１の変形例を示す。本変形例では、レゼクトスコープ１のシース２内に照明手段としての光ファイバなどのライトガイド５１が配設されている。このライトガイド５１の先端面は、ピーク７の内周面に固定されたプリズム４９の内面に対向配置されている。
【００４７】
そして、本変形例では、スコープ４による体腔内の処置対象部位の観察時には、ライトガイド５１からの照明光の出射角度がプリズム４９によって焼灼しているループ電極２５の付近に照射される状態に変更される。
【００４８】
さらに、本変形例のレゼクトスコープ１では操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる際に、電極ユニット５の回動動作と一緒にプリズム４９もシース２とともに回転する。これにより、操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる際に、ライトガイド５１からの照明光の照射方向が電極ユニット５のループ電極２５から外れることがなく、焼灼している電極ユニット５のループ電極２５付近を確実に照明することができる。そのため、焼灼している電極ユニット５のループ電極２５付近の画像の視野を、電極ユニット５のループ電極２５の回転にトレースして確保する際に、照明光の明るさや配光特性も最適にトレースすることができる。
【００４９】
なお、本変形例では、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されている照明手段として光ファイバなどのライトガイド５１を設けた構成を示したが、ライトガイド５１に代えて発光ダイオード（ＬＥＤ）等の照明手段を設けてもよい。
【００５０】
また、図８（Ａ）は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１のスコープ４の第１の変形例を示す。本変形例は、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されるスコープ４として第１の斜視型の光学視管５２を使用したものである。この第１の斜視型の光学視管５２は、視野方向が光学視管５２の中心線方向に対して任意の角度、本変形例では、１２°に屈曲させた１２°の斜視型の硬性鏡が使用されている。本変形例では、光学視管５２の先端面５２ａ全体が光学視管５２の中心線方向に対して１２°の傾斜角度に屈曲されている。そのため、複数のレンズ３５による観察光学系の視野方向と、ライトガイド３６の照明光出射端部の向きとがそれぞれ光学視管５２の中心線方向に対して１２°の傾斜角度に屈曲されている。
【００５１】
また、図８（Ｂ）は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１のスコープ４の第２の変形例を示す。本変形例は、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されるスコープ４として第２の斜視型の光学視管５３を使用したものである。この第２の斜視型の光学視管５３は、視野方向が光学視管５３の中心線方向に対して３０°に屈曲させた３０°の斜視型の硬性鏡が使用されている。本変形例では、光学視管５３の先端面５３ａ全体が光学視管５３の中心線方向に対して３０°の傾斜角度に屈曲されている。そのため、複数のレンズ３５による観察光学系の視野方向と、ライトガイド３６の照明光出射端部の向きとがそれぞれ光学視管５３の中心線方向に対して３０°の傾斜角度に屈曲されている。
【００５２】
また、図９は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１に組み込まれるスコープ４の変形例を示す。本変形例は、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されるスコープ４として電子内視鏡５４を使用したものである。本変形例の電子内視鏡５４は、体腔内に挿入される細長い挿入部５５と、この挿入部５５の基端部に連結された手元側端部５６とを有する。
【００５３】
挿入部５５の先端部には観察光学系の複数のレンズによって形成される対物レンズ５７と、この対物レンズ５７によって結像される内視鏡像の結像位置に配置されたＣＣＤなどの撮像素子５８とが設けられている。さらに、挿入部５５の内部には、照明光学系の光ファイバなどのライトガイド５９と、撮像素子５８の信号線６０などが配設されている。
【００５４】
また、手元側端部５６には、ユニバーサルコード６１の一端部が連結されている。このユニバーサルコード６１の他端部は、図示しない光源装置などに接続されている。ユニバーサルコード６１の内部にはライトガイド５９および信号線６０の延出部が延設されている。本変形例では、手元側端部５６にカメラヘッド３８を連結する必要がない。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
また、図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６参照）のレゼクトスコープ１の回動手段４４の構成を次の通り変更したものである。なお、レゼクトスコープ１の回動手段４４以外の部分は第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一構成になっており、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００５６】
すなわち、本実施の形態のレゼクトスコープ１の回動手段７１は、図１０に示すようにシース２の基端部の基端部材９に固定された固定円板（固定部材）７２と、この固定円板７２に対してスコープ４を中心に軸回り方向に回転可能に支持された回転円板（回転部材）７３とを有する。
【００５７】
固定円板７２は、軸心部にスコープ４を挿通する案内管１３の挿通孔７２ａが形成されている。この挿通孔７２ａには、案内管１３の先端部が固着されている。さらに、図１１に示すように固定円板７２は、挿通孔７２ａの周囲に電極ユニット５をシース２の周方向に沿って回動させるほぼ円弧形状のガイド溝７２ｂが形成されている。このガイド溝７２ｂには電極ユニット５の軸部２４が挿入されている。
【００５８】
また、回転円板７３は、軸心部にスコープ４を挿通する案内管１３の挿通孔７３ａが形成されている。回転円板７３の挿通孔７３ａには、案内管１３が挿入されている。そして、回転円板７３は、案内管１３に沿って軸回り方向に回動可能に支持されている。さらに、回転円板７３には、挿通孔７３ａの周囲に電極ユニット５を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔７３ｂが形成されている。また、回転円板７３の外端部の外周部位には、回動手段７１を回動操作する操作ノブ７４が設けられている。
【００５９】
そして、操作ノブ７４の回動操作により、回転円板７３が案内管１３に対して軸回り方向に回動するようになっている。これにより、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２に対して電極ユニット５を軸回り方向に回動させるようになっている。
【００６０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のレゼクトスコープ１の使用時に、ループ電極２５による高周波焼灼を行う際には、ワーキングエレメント３の回動手段７１を回転駆動する。このとき、回転円板７３の操作ノブ７４の回動操作により、回転円板７３が案内管１３に対して軸回り方向に回動する。これにより、回転円板７３と一緒に電極ユニット５の軸部２４が案内管１３に挿通されたスコープ４を中心に軸回り方向に回動される。このとき、電極ユニット５の軸部２４は、固定円板７２のガイド溝７２ｂに沿って移動する。
【００６１】
そこで、上記構成の本実施の形態のレゼクトスコープ１では、ワーキングエレメント３の回動手段７１の操作ノブ７４の操作によって案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２に対して電極ユニット５を軸回り方向に回動させるようにしている。このとき、シース２は回転せず、電極ユニット５のみが固定円板７２の円弧形状のガイド溝７２ｂに沿ってシース２の周方向に沿って回動される。これにより、スコープ４の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置を実際の操作に合わせて回動させることができる。そのため、操作ノブ７４の操作によって電極ユニット５のループ電極２５をシース２の軸回り方向に回転させた場合に、従来のように内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置が、常に、天地方向の位置が固定された状態で保持されることを防止して、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープ１の操作を行いやすくすることができる。
【００６２】
さらに、シース２の手元に設けた操作ノブ７４を回す事によって、電極ユニット５のループ電極２５をシース２の周方向に沿って回転移動させる際に、固定部材１５の指掛け部１７の角度位置は不変のまま保持することができ、操作ノブ７４の回転に応じてループ電極２５のみを回転移動できる。
【００６３】
＜第３の実施形態＞
また、図１２および図１３は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６参照）のレゼクトスコープ１の回動手段４４の構成を次の通り変更したものである。なお、レゼクトスコープ１の回動手段４４以外の部分は第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一構成になっており、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００６４】
すなわち、本実施の形態のレゼクトスコープ１の回動手段８１は、図１２に示すようにシース２の基端部の基端部材９に固定された固定円板（固定部材）８２と、電極ユニット５の軸部２４に基端部が固定された操作ノブ８３とを有する。
【００６５】
固定円板８２には、シース２の軸心部から外れた偏心位置にスコープ４を挿通する案内管１３の挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａには、案内管１３の先端部が固着されている。さらに、固定円板８２は、挿通孔８２ａの周囲に電極ユニット５を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔８２ｂが形成されている。
【００６６】
また、操作ノブ８３は、基端部材９と固定部材１５との間の隙間に配置されている。この操作ノブ８３の先端の自由端は、前側の指掛け部１７と同方向に延設されている。そして、この操作ノブ８３を回動操作することにより、電極ユニット５を固定円板８２の電極挿通孔８２ｂを中心にその軸回り方向に回動させることができるようになっている。
【００６７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のレゼクトスコープ１の使用時に、ループ電極２５による高周波焼灼を行う際には、ワーキングエレメント３の回動手段８１を回転駆動する。このとき、操作ノブ８３を回動操作することにより、電極ユニット５を固定円板８２の電極挿通孔８２ｂを中心にその軸回り方向に回動させることができる。これにより、操作ノブ８３と一緒に電極ユニット５の軸部２４が固定円板８２の電極挿通孔８２ｂを中心に軸回り方向に回動される。
【００６８】
そこで、上記構成の本実施の形態では、電極ユニット５の操作ノブ８３の操作によって電極ユニット５を軸回り方向に回動させることができる。このとき、シース２は回転せず、電極ユニット５のみが固定円板８２の電極挿通孔８２ｂに沿って回動される。これにより、スコープ４の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置を実際の操作に合わせて回動させることができる。そのため、電極ユニット５のループ電極２５を軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置が、常に、天地方向の位置が固定された状態で保持されることを防止して、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープ１の操作を行いやすくすることができる。
【００６９】
さらに、固定円板８２には、シース２の軸心部から外れた偏心位置に挿通孔８２ａを配置したので、電極挿通孔８２ｂをシース２の軸心部に近い位置に配置することができる。そのため、図１３に示すように電極ユニット５のループ電極２５の一対のアーム２６ａ，２６ｂをシース２の軸心方向に沿ってほぼストレートに形成することができる。
【００７０】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 外套管と硬性鏡を有し、前記外套管の先端に配設されたループ電極を往復スライド可能なレゼクトスコープにおいて、前記外套管に前記硬性鏡を内挿し、前記外套管に配設された操作部により、前記ループ電極を前記外套管の周方向に沿って回動させることを特徴とするレゼクトスコープ。
【００７１】
（付記項２） 外套管の先端に光学要素を配設し、前記ループ電極とともに前記光学要素が回転することを特徴とする付記項１に記載のレゼクトスコープ。
【００７２】
（付記項３） 外套管に照明手段が配設され、前記ループ電極の回転に応じて照明出射光の出射角度を変更することを特徴とする付記項１に記載のレゼクトスコープ。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、例えば、尿路の前立腺等の患部に挿入され、処置用電極を往復させながら高周波にて焼灼し、肥大組織を止血しながら剥離していく処置を行うレゼクトスコープを使用する技術分野や、そのレゼクトスコープを製造する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態のレゼクトスコープのシステム全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態のレゼクトスコープに組み込まれる硬性鏡の概略構成図。
【図３】第１の実施の形態のレゼクトスコープの硬性鏡にカメラヘッドを接続した状態を示す概略構成図。
【図４】第１の実施の形態のレゼクトスコープのハンドル部分を示す縦断面図。
【図５】第１の実施の形態のレゼクトスコープの先端部分を示す縦断面図。
【図６】第１の実施の形態のレゼクトスコープのループ電極を示す要部の斜視図。
【図７】第１の実施の形態のレゼクトスコープの変形例を示す要部の縦断面図。
【図８】第１の実施の形態のレゼクトスコープの硬性鏡の変形例を示すもので、（Ａ）は第１の斜視型の光学視管の先端部分を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は第２の斜視型の光学視管の先端部分を示す要部の縦断面図。
【図９】第１の実施の形態のレゼクトスコープに組み込まれる硬性鏡の変形例を示す要部の概略構成図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態のレゼクトスコープの要部構成を示す縦断面図。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態のレゼクトスコープの要部構成を示す縦断面図。
【図１３】第３の実施の形態のレゼクトスコープの先端部分を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００７５】
１…レゼクトスコープ、２…シース（外套管）、３…ワーキングエレメント（操作部）、４…スコープ（内視鏡）、５…電極ユニット（処置用電極）、４５…第１の連結部材（固定部材）、４５ａ…案内管挿通孔（内視鏡挿通孔）、４５ｂ…電極ユニット挿通孔（電極挿通孔）、４７，７４，８３…操作ノブ、７２，８２…固定円板（固定部材）、７３…回転円板（回転部材）、７２ａ，７３ａ…案内管挿通孔（内視鏡挿通孔）、７２ｂ…ガイド溝、７３ｂ…電極ユニット挿通孔（電極挿通孔）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下で前立腺や尿道などの生体組織の切開、切除、蒸散等を行ったり、体腔内の病変部の切開、切除や、出血部の凝固、止血等の各種処置を行うためのレゼクトスコープに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レゼクトスコープには、細長い外套管内に生体組織を処置する処置用電極と硬性鏡などの内視鏡とが挿通されている。外套管の基端部には、処置用電極を外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されている。図３に示すように硬性鏡などの内視鏡の接眼部にはＣＣＤが組み込まれたカメラヘッドなどが接続されている。
【０００３】
処置用電極は、例えばワイヤの先端の電極部にワイヤをループ状に形成したループ電極が設けられている。このループ電極に高周波電流を流すことによりループ電極に接触する生体組織や近接する生体組織を切開、切除あるいは凝固させることができるようになっている。
【０００４】
そして、レゼクトスコープの使用時には、まず、スコープを尿路の前立腺等、患部に挿入する工程が行われる。次に、操作部のハンドル部のトリガーを操作してループ電極を外套管の軸方向に往復移動させる。このとき、トリガーを引いてループ電極を往復させながら高周波電流をループ電極に通電し、高周波にて肥大組織などの患部を焼灼し、肥大組織を止血しながら剥離していく。
【０００５】
上記焼灼は、スコープを外套管の軸回り方向に回転しながら実行される。このとき、従来のレゼクトスコープでは、外套管内に、処置用電極と、硬性鏡とが一体的に固定される状態で組み込まれている。そのため、スコープを外套管の軸回り方向に回転させる際、外套管と、処置用電極と、硬性鏡とが一緒に回転する。このとき、スコープを３６０度近く回転させる場合に、カメラヘッドまで回転してしまうと観察画像からの天地の認識が失われてしまう為、硬性鏡と、カメラヘッドとの接続部には、硬性鏡に対し、カメラヘッドが接続された状態でも回転がフリーになる機構が組み込まれている。そのため、外套管、ループ電極と一緒に、合体された硬性鏡も回転した場合でも、カメラヘッドは回転しない状態で保持することにより、観察画像からの天地の認識が失われてしまうことを回避している。
【０００６】
また、特許文献１には、レゼクトスコープの電極部にループ電極とローラー電極とを配設し、レゼクトスコープの電極部を軸回り方向に回転操作して電極部を任意の角度回動させることにより、ループ電極が生体組織に対面する状態と、ローラー電極が生体組織に対面する状態とを切り換える構成が示されている。
【特許文献１】特開平１０−２９５７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、レゼクトスコープのループ電極で前立腺の肥大組織などの患部を焼灼する作業時には、操作部のハンドル部のトリガーを操作してループ電極を外套管の軸方向に往復移動させながら高周波電流をループ電極に通電して高周波焼灼する。このループ電極による高周波焼灼を行う際には、ループ電極を硬性鏡の軸回り方向に対し、約３６０度回転させながら実施する。このとき、上記従来構成のレゼクトスコープでは、外套管内に、処置用電極と、硬性鏡とが一体的に固定される状態で組み込まれているので、スコープを外套管の軸回り方向に回転させる際に、外套管と、ループ電極と、硬性鏡とが一緒に回転する。そのため、レゼクトスコープの操作時には、ループ電極を硬性鏡の軸回り方向に対し、約３６０度近く回転させる動作と、ハンドル部のトリガーを操作してループ電極を外套管の軸方向に往復移動させる操作とを同時に行う必要があるので、その操作が人間工学的に大変難しい。
【０００８】
また、特許文献１の装置では、レゼクトスコープの電極部を軸回り方向に回転操作してループ電極とローラー電極とを切り換える構成にしているが、ループ電極およびローラー電極のいずれか一方がセットされた状態では、スコープを外套管の軸回り方向に回転させる際、外套管と、レゼクトスコープの電極部と、硬性鏡とが一緒に回転することは同様である。そのため、特許文献１の装置でも上記従来構成のレゼクトスコープと同様の課題がある。
【０００９】
なお、外套管内に組み込まれる硬性鏡として、挿入部の先端部にＣＣＤなどの撮像素子を組み込んだ電子内視鏡を使用した場合には外套管と一緒に電子内視鏡も外套管の軸回り方向に回転してしまうので、内視鏡画像も外套管と一緒に外套管の軸回り方向に回転してしまう。そのため、外套管とループ電極を外套管の軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像も一緒に回転してしまい、また、内視鏡画像の中でループ電極の位置も常に固定された状態で一緒に回転してしまう。これは手技の上で違和感があり、レゼクトスコープの操作が行い難い。
【００１０】
また、例えば、外套管の中に天地方向を検知する重力センサーを組み込み、外套管の回転にともない、内視鏡画像を回転補正する画像処理回路が組み込まれたシステムが発案されている。この場合には、画像処理による解像度等の画質劣化や、実画像に対する内視鏡画像の出画にタイムラグが伴うなどの課題がある。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、生体組織の各種処置を行う際の操作性を高めることができるレゼクトスコープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、前記外套管の基端部に固定され、前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、前記固定部材に設けられ、前記外套管と前記処置用電極とを前記内視鏡の軸線を中心に一体的に軸回り方向に回動させる操作ノブと、を設けたことを特徴とするレゼクトスコープである。
そして、操作部の操作ノブの操作によって内視鏡の軸線を中心に処置用電極を軸回り方向に回動させることにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で処置用電極の位置を実際の操作に合わせて回動させる。これにより、処置用電極を外套管の軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で処置用電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、前記外套管の基端部に固定され、軸心部に前記内視鏡の挿通孔が形成されるとともに、前記内視鏡挿通孔の周囲に周方向に沿ってほぼ円弧形状に形成されたガイド溝を有し、前記ガイド溝に前記処置用電極が挿通される固定部材と、前記固定部材に対して前記内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回転可能に支持されるとともに、軸心部に配置された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とが形成された回転部材と、前記回転部材に設けられ、前記処置用電極を前記回転部材と一体的に前記内視鏡の軸線を中心に前記外套管に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、を設けたことを特徴とするレゼクトスコープである。
そして、操作部の回転部材の操作ノブの操作によって内視鏡の軸線を中心に処置用電極を回転部材と一体的に軸回り方向に回動させる。このとき、外套管は回転せず、処置用電極のみが固定部材の円弧形状のガイド溝に沿って外套管の周方向に沿って回動される。これにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で処置用電極の位置を実際の操作に合わせて回動させることができ、処置用電極を内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で処置用電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、前記外套管の基端部に固定され、前記外套管の軸心部から外れた偏心位置に形成された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、前記処置用電極に固定され、前記処置用電極を前記固定部材の前記電極挿通孔に沿って前記処置用電極の軸線方向に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、を設けたことを特徴とするレゼクトスコープである。
そして、処置用電極の操作ノブの操作によって処置用電極を軸回り方向に回動させる。このとき、外套管は回転せず、処置用電極のみが固定部材の電極挿通孔に沿って処置用電極の軸線方向に対して軸回り方向に回動される。これにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で処置用電極の位置を実際の操作に合わせて回動させることができ、処置用電極を軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で処置用電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、前記内視鏡は、視野方向が軸方向に沿って前方に向けた内視鏡が使用され、前記外套管は、前記内視鏡の視野方向を前記処置用電極に向けて変更する光学要素が前記内視鏡の前方に配置され、前記処置用電極ととともに前記光学要素が回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープである。
そして、内視鏡の前方に配置された光学要素によって内視鏡の視野方向を処置用電極に向けて変更する。これにより、連結部の操作ノブの操作によって処置用電極を内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回動させる際に、内視鏡の視野から処置用電極が外れることがなく、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保できるようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、前記光学要素は、プリズム、或いはミラーのうちいずれかであることを特徴とする請求項４に記載のレゼクトスコープである。
そして、内視鏡の前方に配置されたプリズム、或いはミラーのうちいずれかの光学要素によって内視鏡の視野方向を処置用電極に向けて変更する。これにより、操作ノブの操作によって内視鏡の軸線を中心に処置用電極を軸回り方向に回動させる際に、内視鏡の視野から処置用電極が外れることがなく、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保できるようにしたものである。
【００１７】
請求項６の発明は、前記外套管は、管内に照明手段が配設され、前記照明手段は、前記処置用電極の回転に応じて前記照明手段の照明光の出射角度が変更される出射角度変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープである。
そして、処置用電極の回転に応じて出射角度変更手段によって外套管内の照明手段の照明光の出射角度が変更される。これにより、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保する際に、照明光の明るさや配光特性も最適にトレースできるようにしたものである。
【００１８】
請求項７の発明は、前記照明手段は、光ファイバによって形成されたライトガイド、或いは発光ダイオードのうちいずれかであることを特徴とする請求項６に記載のレゼクトスコープである。
そして、処置用電極の回転に応じて出射角度変更手段によって外套管内のライトガイド、或いは発光ダイオードのうちいずれかの照明手段の照明光の出射角度が変更される。これにより、焼灼している処置用電極付近の画像の視野を、処置用電極の回転にトレースして確保する際に、照明光の明るさや配光特性も最適にトレースできるようにしたものである。
【００１９】
請求項８の発明は、前記処置用電極は、前記外套管の軸方向に沿って延設された直線状の軸部と、前記軸部の先端部に連結されたループ電極とを有し、前記ループ電極は、ほぼ平行に配置され、基端部が前記軸部の先端部に連結された一対の支軸と、前記支軸の先端部間に掛け渡されたほぼ半円形状のループ部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープである。
そして、操作部の回動手段によって内視鏡を中心にループ電極を軸回り方向に回動させることにより、内視鏡の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中でループ電極の位置を実際の操作に合わせて回動させる。これにより、ループ電極を外套管の軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中でループ電極の位置が実際の位置を表示し、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープの操作が行いやすくするようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、生体組織の各種処置を行う際の操作性を高めることができるレゼクトスコープを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施形態＞
図１乃至図６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態のレゼクトスコープ１のシステム全体の概略構成を示すものである。このレゼクトスコープ１は、シース（外套管）２と、ワーキングエレメント（操作部）３と、スコープ（内視鏡）４とを有する。ワーキングエレメント３には、シース２内に挿入される電極ユニット（処置用電極）５の手元側部分が連結されている。これらの部分は互いに分離することができる。
【００２２】
シース２は直管状の筒体６を有する。筒体６の先端にはピーク７が設けられている。ピーク７の先端には、シース２の中心線方向に対して斜めに傾斜する角度でカットされた先端縁８が形成されている。シース２の基端には中空の基端部材９が取り付けられている。基端部材９には送水口金１０が設けられている。この送水口金１０には、送水タンク１１から灌流水を供給する灌流水供給用の送水チューブ１２が接続されている。
【００２３】
ワーキングエレメント３には、スコープ４が挿通される案内管１３と、電極ユニット５をスコープ４の軸方向に移動操作する電極操作用の電極スライド操作部１４とが設けられている。電極スライド操作部１４には、案内管１３の中途部外周に配設された固定部材１５と、案内管１３の後端に案内管１３の中心線方向に沿って移動可能に装着されたスライダ１６とが設けられている。
【００２４】
固定部材１５には、電極ユニット５の基端部を固定する電極固定部１５ａと、前側の指掛け部１７が設けられている。スライダ１６には、指掛けリング１８が設けられている。さらに、固定部材１５とスライダ１６との間にはほぼＶ字状のばね部材１９が設けられている。固定部材１５とスライダ１６との間は、このばね部材１９の付勢力によって図１中に矢印Ｆで示すように互いに離間させる方向に付勢されている。そして、スライダ１６を案内管１３の中心線方向に沿って移動させることにより、電極ユニット５をスコープ４の軸方向に移動操作するようになっている。
【００２５】
さらに、固定部材１５には、高周波電源用の接続口金２０が設けられている。この接続口金２０には、高周波電源２１に接続されたコード２２の端子２３が着脱可能に接続されている。接続口金２０の内端部は、固定部材１５の電極固定部１５ａと電気的に接続されている。
【００２６】
本実施の形態の電極ユニット５は、図６に示すようにシース２の軸方向に沿って延設された直線状の軸部２４と、軸部２４の先端部に連結されたループ電極２５とを有する。ループ電極２５は、ほぼ平行に配置され、基端部が軸部２４の先端部に連結された一対のアーム２６ａ，２６ｂと、アーム２６ａ，２６ｂの先端部間に掛け渡されたほぼ半円形状のループ部２７とを有する。ループ部２７は、アーム２６ａ，２６ｂの先端部から図６中で下向きに屈曲された状態で形成されている。電極ユニット５の軸部２４の基端部は、固定部材１５の電極固定部１５ａに接続されている。
【００２７】
また、スライダ１６には、スコープ４が着脱可能に取付けられている。スコープ４には、直管状の挿入部２８と手元部２９とが設けられている。手元部２９には、アイピース３０とライトガイド接続部３１とが設けられている。ライトガイド接続部３１には、一端が光源装置３２に接続されたライトガイドコード３３の他端のコネクタ部３４が着脱可能に接続されている。
【００２８】
図２は、スコープ４の内部構成を示す。本実施の形態のスコープ４は、視野方向が軸方向に沿って前方に向けた直視型の硬性鏡が使用されている。スコープ４の内部には、観察光学系を構成する複数のレンズ３５と、光ファイバによって形成されるライトガイド３６とが配設されている。ライトガイド３６の先端部は挿入部２８の先端面に固定されている。ライトガイド３６の基端部は、ライトガイド接続部３１の内端部に連結されている。
【００２９】
スコープ４の挿入部２８はワーキングエレメント３の案内管１３内に挿入して保持される。この装着状態のとき、スコープ４の先端はレゼクトスコープ１の作業領域に臨み、その作業領域を照明して観察することができるようになっている。
【００３０】
さらに、図３に示すようにスコープ４のアイピース３０には、例えばＣＣＤなどの撮像素子３７が内蔵されたカメラヘッド３８が着脱可能に連結されている。カメラヘッド３８は、電気ケーブル３９を介してカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）４０に接続されている。カメラコントロールユニット４０には、電気ケーブル４１を介してモニタ４２が接続されている。そして、スコープ４の観察画像は、カメラヘッド３８内の撮像素子３７で撮像されて電気信号に変化される。撮像素子３７からの出力信号は、カメラコントロールユニット４０に入力され、カメラコントロールユニット４０に内蔵された映像信号処理回路４３で信号処理される。その後、カメラコントロールユニット４０からの出力信号は、モニタ４２に入力され、モニタ４２の画面にスコープ４の観察画像が表示されるようになっている。
【００３１】
また、図４に示すように本実施の形態のレゼクトスコープ１には、ワーキングエレメント３に、スコープ４を中心に電極ユニット５をシース２の周方向に沿って回動させる回動手段４４が設けられている。この回動手段４４は、案内管１３の先端部外周にシース２の軸回り方向に回動可能に連結された環状の第１の連結部材（連結部）４５と、案内管１３の中途部外周に固着された環状の第２の連結部材４６とを有する。第１の連結部材４５は、シース２の基端部材９の基端開口部に液密的に嵌合した状態で固着されている。
【００３２】
第１の連結部材４５には、案内管１３を挿通する案内管挿通孔４５ａと、電極ユニット５を挿通する電極ユニット挿通孔４５ｂとが形成されている。そして、第１の連結部材４５の電極ユニット挿通孔４５ｂには電極ユニット５の軸部２４がシース２の軸方向に移動可能に挿通されている。これにより、シース２の基端部と電極ユニット５とが連結されている。さらに、第１の連結部材４５の外端部の外周部位には、回動手段４４を回動操作する操作ノブ４７が設けられている。
【００３３】
そして、操作ノブ４７の回動操作により、第１の連結部材４５が案内管１３に対して軸回り方向に回動するようになっている。これにより、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させるようになっている。
【００３４】
また、ワーキングエレメント３の固定部材１５の前面には、案内管１３の周囲に第２の連結部材４６を収容する円形穴４８が形成されている。この円形穴４８には、第２の連結部材４６が収容され、回動可能に支持されている。そして、第２の連結部材４６は、固定部材１５に対して案内管１３を中心に軸回り方向に回動可能に連結されている。
【００３５】
第２の連結部材４６には、軸心部に案内管１３を挿通する案内管挿通孔４６ａが形成されている。この案内管挿通孔４６ａには案内管１３が挿通された状態で固着されている。さらに、第２の連結部材４６には、案内管挿通孔４６ａの周囲に電極固定部１５ａが配設されている。
【００３６】
そして、操作ノブ４７の回動操作により、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる動作時には、電極ユニット５および案内管１３と一緒に第２の連結部材４６も固定部材１５に対して案内管１３を中心に軸回り方向に回動するようになっている。
【００３７】
また、図５に示すようにシース２の先端にはピーク７の内周面にプリズム（光学要素）４９が設けられている。このプリズム４９は、スコープ４の前方に離間対向配置されている。そして、このプリズム４９によってスコープ４の視野方向を電極ユニット５のループ電極２５に向けて変更するようになっている。そして、操作ノブ４７の回動操作により、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる動作時には、電極ユニット５と一緒にプリズム４９もシース２とともに回転するようになっている。
【００３８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のレゼクトスコープ１の使用時には、図１に示すようにシース２と、ワーキングエレメント３と、スコープ４とが組み付けられる。
【００３９】
この状態で、シース２を尿道などの体腔内の処置対象部位に挿入する。そして、スコープ４により体腔内の処置対象部位の観察を行いながら、ワーキングエレメント３の電極スライド操作部１４を操作する。このとき、術者の片方の手の親指をスライダ１６の指掛けリング１８に掛け、残る指を固定部材１５の指掛け部１７に掛けた状態でスライダ１６の操作を行うことにより、電極ユニット５の先端のループ電極２５をシース２の先端より突没させる。
【００４０】
スライダ１６を前進させた場合には、電極ユニット５全体がシース２に対して前進し、電極ユニット５の先端、即ち、ループ電極２５をシース２の先端から繰り出すことができる。また、スライダ１６を後退させた場合には電極ユニット５全体がシース２に対して後退される。そして、シース２の先端からループ電極２５の先端を繰り出し、ループ電極２５が生体組織に対面、接触する状態でループ電極２５の前進及び後退を行う。この電極ユニット５の先端のループ電極２５の突没操作時には、高周波電流をループ電極２５に通電して体腔内の処置対象部位を高周波焼灼する。
【００４１】
また、ループ電極２５による高周波焼灼を行う際には、ワーキングエレメント３の回動手段４４を回転駆動する。このとき、第１の連結部材４５の操作ノブ４７の回動操作により、第１の連結部材４５が案内管１３に対して軸回り方向に回動する。これにより、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とが一体的に軸回り方向に回動される。
【００４２】
また、操作ノブ４７の回動操作により、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる動作時には、電極ユニット５と一緒にプリズム４９もシース２とともに回転する。これにより、スコープ４の視野を焼灼しているループ電極２５付近の画像のような注目部位に向けた状態でトレースして確保することができる。
【００４３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のレゼクトスコープ１では、回動手段４４の第１の連結部材４５によってシース２の基端部と電極ユニット５とを連結し、第１の連結部材４５の操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させるようにしている。これにより、スコープ４の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置を実際の操作に合わせて回動させる。これにより、電極ユニット５をシース２の軸回り方向に回転させた場合でも、従来のように内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置が、常に、天地方向の位置が固定された状態で保持されることを防止することができる。その結果、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープ１の操作を行いやすくすることができ、生体組織の各種処置を行う際のレゼクトスコープ１の操作性を高めることができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態のレゼクトスコープ１ではスコープ４の前方に配置されたプリズム４９によって直視型のスコープ４の視野方向を電極ユニット５のループ電極２５に向けて変更している。これにより、操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる際に、直視型のスコープ４の視野から電極ユニット５のループ電極２５が外れることがなく、焼灼している電極ユニット５のループ電極２５付近の画像の視野を、ループ電極２５の回転にトレースして確保することができる。
【００４５】
なお、スコープ４の視野方向を電極ユニット５のループ電極２５に向けて変更する光学要素として本実施の形態ではシース２のピーク７の内周面にプリズム４９を固定した構成を示したが、プリズム４９に代えてミラーを設けてもよい。
【００４６】
また、図７は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１の変形例を示す。本変形例では、レゼクトスコープ１のシース２内に照明手段としての光ファイバなどのライトガイド５１が配設されている。このライトガイド５１の先端面は、ピーク７の内周面に固定されたプリズム４９の内面に対向配置されている。
【００４７】
そして、本変形例では、スコープ４による体腔内の処置対象部位の観察時には、ライトガイド５１からの照明光の出射角度がプリズム４９によって焼灼しているループ電極２５の付近に照射される状態に変更される。
【００４８】
さらに、本変形例のレゼクトスコープ１では操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる際に、電極ユニット５の回動動作と一緒にプリズム４９もシース２とともに回転する。これにより、操作ノブ４７の操作によってスコープ４を中心にシース２と電極ユニット５とを一体的に軸回り方向に回動させる際に、ライトガイド５１からの照明光の照射方向が電極ユニット５のループ電極２５から外れることがなく、焼灼している電極ユニット５のループ電極２５付近を確実に照明することができる。そのため、焼灼している電極ユニット５のループ電極２５付近の画像の視野を、電極ユニット５のループ電極２５の回転にトレースして確保する際に、照明光の明るさや配光特性も最適にトレースすることができる。
【００４９】
なお、本変形例では、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されている照明手段として光ファイバなどのライトガイド５１を設けた構成を示したが、ライトガイド５１に代えて発光ダイオード（ＬＥＤ）等の照明手段を設けてもよい。
【００５０】
また、図８（Ａ）は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１のスコープ４の第１の変形例を示す。本変形例は、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されるスコープ４として第１の斜視型の光学視管５２を使用したものである。この第１の斜視型の光学視管５２は、視野方向が光学視管５２の中心線方向に対して任意の角度、本変形例では、１２°に屈曲させた１２°の斜視型の硬性鏡が使用されている。本変形例では、光学視管５２の先端面５２ａ全体が光学視管５２の中心線方向に対して１２°の傾斜角度に屈曲されている。そのため、複数のレンズ３５による観察光学系の視野方向と、ライトガイド３６の照明光出射端部の向きとがそれぞれ光学視管５２の中心線方向に対して１２°の傾斜角度に屈曲されている。
【００５１】
また、図８（Ｂ）は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１のスコープ４の第２の変形例を示す。本変形例は、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されるスコープ４として第２の斜視型の光学視管５３を使用したものである。この第２の斜視型の光学視管５３は、視野方向が光学視管５３の中心線方向に対して３０°に屈曲させた３０°の斜視型の硬性鏡が使用されている。本変形例では、光学視管５３の先端面５３ａ全体が光学視管５３の中心線方向に対して３０°の傾斜角度に屈曲されている。そのため、複数のレンズ３５による観察光学系の視野方向と、ライトガイド３６の照明光出射端部の向きとがそれぞれ光学視管５３の中心線方向に対して３０°の傾斜角度に屈曲されている。
【００５２】
また、図９は、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１に組み込まれるスコープ４の変形例を示す。本変形例は、レゼクトスコープ１のシース２内に配設されるスコープ４として電子内視鏡５４を使用したものである。本変形例の電子内視鏡５４は、体腔内に挿入される細長い挿入部５５と、この挿入部５５の基端部に連結された手元側端部５６とを有する。
【００５３】
挿入部５５の先端部には観察光学系の複数のレンズによって形成される対物レンズ５７と、この対物レンズ５７によって結像される内視鏡像の結像位置に配置されたＣＣＤなどの撮像素子５８とが設けられている。さらに、挿入部５５の内部には、照明光学系の光ファイバなどのライトガイド５９と、撮像素子５８の信号線６０などが配設されている。
【００５４】
また、手元側端部５６には、ユニバーサルコード６１の一端部が連結されている。このユニバーサルコード６１の他端部は、図示しない光源装置などに接続されている。ユニバーサルコード６１の内部にはライトガイド５９および信号線６０の延出部が延設されている。本変形例では、手元側端部５６にカメラヘッド３８を連結する必要がない。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
また、図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６参照）のレゼクトスコープ１の回動手段４４の構成を次の通り変更したものである。なお、レゼクトスコープ１の回動手段４４以外の部分は第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一構成になっており、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００５６】
すなわち、本実施の形態のレゼクトスコープ１の回動手段７１は、図１０に示すようにシース２の基端部の基端部材９に固定された固定円板（固定部材）７２と、この固定円板７２に対してスコープ４を中心に軸回り方向に回転可能に支持された回転円板（回転部材）７３とを有する。
【００５７】
固定円板７２は、軸心部にスコープ４を挿通する案内管１３の挿通孔７２ａが形成されている。この挿通孔７２ａには、案内管１３の先端部が固着されている。さらに、図１１に示すように固定円板７２は、挿通孔７２ａの周囲に電極ユニット５をシース２の周方向に沿って回動させるほぼ円弧形状のガイド溝７２ｂが形成されている。このガイド溝７２ｂには電極ユニット５の軸部２４が挿入されている。
【００５８】
また、回転円板７３は、軸心部にスコープ４を挿通する案内管１３の挿通孔７３ａが形成されている。回転円板７３の挿通孔７３ａには、案内管１３が挿入されている。そして、回転円板７３は、案内管１３に沿って軸回り方向に回動可能に支持されている。さらに、回転円板７３には、挿通孔７３ａの周囲に電極ユニット５を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔７３ｂが形成されている。また、回転円板７３の外端部の外周部位には、回動手段７１を回動操作する操作ノブ７４が設けられている。
【００５９】
そして、操作ノブ７４の回動操作により、回転円板７３が案内管１３に対して軸回り方向に回動するようになっている。これにより、案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２に対して電極ユニット５を軸回り方向に回動させるようになっている。
【００６０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のレゼクトスコープ１の使用時に、ループ電極２５による高周波焼灼を行う際には、ワーキングエレメント３の回動手段７１を回転駆動する。このとき、回転円板７３の操作ノブ７４の回動操作により、回転円板７３が案内管１３に対して軸回り方向に回動する。これにより、回転円板７３と一緒に電極ユニット５の軸部２４が案内管１３に挿通されたスコープ４を中心に軸回り方向に回動される。このとき、電極ユニット５の軸部２４は、固定円板７２のガイド溝７２ｂに沿って移動する。
【００６１】
そこで、上記構成の本実施の形態のレゼクトスコープ１では、ワーキングエレメント３の回動手段７１の操作ノブ７４の操作によって案内管１３に挿通されたスコープ４を中心にシース２に対して電極ユニット５を軸回り方向に回動させるようにしている。このとき、シース２は回転せず、電極ユニット５のみが固定円板７２の円弧形状のガイド溝７２ｂに沿ってシース２の周方向に沿って回動される。これにより、スコープ４の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置を実際の操作に合わせて回動させることができる。そのため、操作ノブ７４の操作によって電極ユニット５のループ電極２５をシース２の軸回り方向に回転させた場合に、従来のように内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置が、常に、天地方向の位置が固定された状態で保持されることを防止して、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープ１の操作を行いやすくすることができる。
【００６２】
さらに、シース２の手元に設けた操作ノブ７４を回す事によって、電極ユニット５のループ電極２５をシース２の周方向に沿って回転移動させる際に、固定部材１５の指掛け部１７の角度位置は不変のまま保持することができ、操作ノブ７４の回転に応じてループ電極２５のみを回転移動できる。
【００６３】
＜第３の実施形態＞
また、図１２および図１３は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６参照）のレゼクトスコープ１の回動手段４４の構成を次の通り変更したものである。なお、レゼクトスコープ１の回動手段４４以外の部分は第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一構成になっており、第１の実施の形態のレゼクトスコープ１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００６４】
すなわち、本実施の形態のレゼクトスコープ１の回動手段８１は、図１２に示すようにシース２の基端部の基端部材９に固定された固定円板（固定部材）８２と、電極ユニット５の軸部２４に基端部が固定された操作ノブ８３とを有する。
【００６５】
固定円板８２には、シース２の軸心部から外れた偏心位置にスコープ４を挿通する案内管１３の挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａには、案内管１３の先端部が固着されている。さらに、固定円板８２は、挿通孔８２ａの周囲に電極ユニット５を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔８２ｂが形成されている。
【００６６】
また、操作ノブ８３は、基端部材９と固定部材１５との間の隙間に配置されている。この操作ノブ８３の先端の自由端は、前側の指掛け部１７と同方向に延設されている。そして、この操作ノブ８３を回動操作することにより、電極ユニット５を固定円板８２の電極挿通孔８２ｂを中心にその軸回り方向に回動させることができるようになっている。
【００６７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のレゼクトスコープ１の使用時に、ループ電極２５による高周波焼灼を行う際には、ワーキングエレメント３の回動手段８１を回転駆動する。このとき、操作ノブ８３を回動操作することにより、電極ユニット５を固定円板８２の電極挿通孔８２ｂを中心にその軸回り方向に回動させることができる。これにより、操作ノブ８３と一緒に電極ユニット５の軸部２４が固定円板８２の電極挿通孔８２ｂを中心に軸回り方向に回動される。
【００６８】
そこで、上記構成の本実施の形態では、電極ユニット５の操作ノブ８３の操作によって電極ユニット５を軸回り方向に回動させることができる。このとき、シース２は回転せず、電極ユニット５のみが固定円板８２の電極挿通孔８２ｂに沿って回動される。これにより、スコープ４の視野は動かさない状態で、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置を実際の操作に合わせて回動させることができる。そのため、電極ユニット５のループ電極２５を軸回り方向に回転させた場合でも、内視鏡画像の中で電極ユニット５のループ電極２５の位置が、常に、天地方向の位置が固定された状態で保持されることを防止して、手技の上での違和感をなくし、レゼクトスコープ１の操作を行いやすくすることができる。
【００６９】
さらに、固定円板８２には、シース２の軸心部から外れた偏心位置に挿通孔８２ａを配置したので、電極挿通孔８２ｂをシース２の軸心部に近い位置に配置することができる。そのため、図１３に示すように電極ユニット５のループ電極２５の一対のアーム２６ａ，２６ｂをシース２の軸心方向に沿ってほぼストレートに形成することができる。
【００７０】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 外套管と硬性鏡を有し、前記外套管の先端に配設されたループ電極を往復スライド可能なレゼクトスコープにおいて、前記外套管に前記硬性鏡を内挿し、前記外套管に配設された操作部により、前記ループ電極を前記外套管の周方向に沿って回動させることを特徴とするレゼクトスコープ。
【００７１】
（付記項２） 外套管の先端に光学要素を配設し、前記ループ電極とともに前記光学要素が回転することを特徴とする付記項１に記載のレゼクトスコープ。
【００７２】
（付記項３） 外套管に照明手段が配設され、前記ループ電極の回転に応じて照明出射光の出射角度を変更することを特徴とする付記項１に記載のレゼクトスコープ。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、例えば、尿路の前立腺等の患部に挿入され、処置用電極を往復させながら高周波にて焼灼し、肥大組織を止血しながら剥離していく処置を行うレゼクトスコープを使用する技術分野や、そのレゼクトスコープを製造する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態のレゼクトスコープのシステム全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態のレゼクトスコープに組み込まれる硬性鏡の概略構成図。
【図３】第１の実施の形態のレゼクトスコープの硬性鏡にカメラヘッドを接続した状態を示す概略構成図。
【図４】第１の実施の形態のレゼクトスコープのハンドル部分を示す縦断面図。
【図５】第１の実施の形態のレゼクトスコープの先端部分を示す縦断面図。
【図６】第１の実施の形態のレゼクトスコープのループ電極を示す要部の斜視図。
【図７】第１の実施の形態のレゼクトスコープの変形例を示す要部の縦断面図。
【図８】第１の実施の形態のレゼクトスコープの硬性鏡の変形例を示すもので、（Ａ）は第１の斜視型の光学視管の先端部分を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は第２の斜視型の光学視管の先端部分を示す要部の縦断面図。
【図９】第１の実施の形態のレゼクトスコープに組み込まれる硬性鏡の変形例を示す要部の概略構成図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態のレゼクトスコープの要部構成を示す縦断面図。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態のレゼクトスコープの要部構成を示す縦断面図。
【図１３】第３の実施の形態のレゼクトスコープの先端部分を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００７５】
１…レゼクトスコープ、２…シース（外套管）、３…ワーキングエレメント（操作部）、４…スコープ（内視鏡）、５…電極ユニット（処置用電極）、４５…第１の連結部材（固定部材）、４５ａ…案内管挿通孔（内視鏡挿通孔）、４５ｂ…電極ユニット挿通孔（電極挿通孔）、４７，７４，８３…操作ノブ、７２，８２…固定円板（固定部材）、７３…回転円板（回転部材）、７２ａ，７３ａ…案内管挿通孔（内視鏡挿通孔）、７２ｂ…ガイド溝、７３ｂ…電極ユニット挿通孔（電極挿通孔）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、
前記外套管の基端部に固定され、前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材に設けられ、前記外套管と前記処置用電極とを前記内視鏡の軸線を中心に一体的に軸回り方向に回動させる操作ノブと、
を設けたことを特徴とするレゼクトスコープ。
【請求項２】
外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、
前記外套管の基端部に固定され、軸心部に前記内視鏡の挿通孔が形成されるとともに、前記内視鏡挿通孔の周囲に周方向に沿ってほぼ円弧形状に形成されたガイド溝を有し、前記ガイド溝に前記処置用電極が挿通される固定部材と、
前記固定部材に対して前記内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回転可能に支持されるとともに、軸心部に配置された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とが形成された回転部材と、
前記回転部材に設けられ、前記処置用電極を前記回転部材と一体的に前記内視鏡の軸線を中心に前記外套管に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、
を設けたことを特徴とするレゼクトスコープ。
【請求項３】
外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、
前記外套管の基端部に固定され、前記外套管の軸心部から外れた偏心位置に形成された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、
前記処置用電極に固定され、前記処置用電極を前記固定部材の前記電極挿通孔に沿って前記処置用電極の軸線方向に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、
を設けたことを特徴とするレゼクトスコープ。
【請求項４】
前記内視鏡は、視野方向が軸方向に沿って前方に向けた内視鏡が使用され、
前記外套管は、前記内視鏡の視野方向を前記処置用電極に向けて変更する光学要素が前記内視鏡の前方に配置され、前記処置用電極ととともに前記光学要素が回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープ。
【請求項５】
前記光学要素は、プリズム、或いはミラーのうちいずれかであることを特徴とする請求項４に記載のレゼクトスコープ。
【請求項６】
前記外套管は、管内に照明手段が配設され、
前記照明手段は、前記処置用電極の回転に応じて前記照明手段の照明光の出射角度が変更される出射角度変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープ。
【請求項７】
前記照明手段は、光ファイバによって形成されたライトガイド、或いは発光ダイオードのうちいずれかであることを特徴とする請求項６に記載のレゼクトスコープ。
【請求項８】
前記処置用電極は、前記外套管の軸方向に沿って延設された直線状の軸部と、前記軸部の先端部に連結されたループ電極とを有し、
前記ループ電極は、ほぼ平行に配置され、基端部が前記軸部の先端部に連結された一対の支軸と、前記支軸の先端部間に掛け渡されたほぼ半円形状のループ部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープ。
【請求項１】
外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、
前記外套管の基端部に固定され、前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材に設けられ、前記外套管と前記処置用電極とを前記内視鏡の軸線を中心に一体的に軸回り方向に回動させる操作ノブと、
を設けたことを特徴とするレゼクトスコープ。
【請求項２】
外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、
前記外套管の基端部に固定され、軸心部に前記内視鏡の挿通孔が形成されるとともに、前記内視鏡挿通孔の周囲に周方向に沿ってほぼ円弧形状に形成されたガイド溝を有し、前記ガイド溝に前記処置用電極が挿通される固定部材と、
前記固定部材に対して前記内視鏡の軸線を中心に軸回り方向に回転可能に支持されるとともに、軸心部に配置された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とが形成された回転部材と、
前記回転部材に設けられ、前記処置用電極を前記回転部材と一体的に前記内視鏡の軸線を中心に前記外套管に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、
を設けたことを特徴とするレゼクトスコープ。
【請求項３】
外套管内に生体組織を処置する処置用電極と内視鏡とが挿通され、前記外套管の基端部に前記処置用電極を前記外套管の軸方向に往復移動させるハンドル部を有する操作部が配設されたレゼクトスコープにおいて、
前記外套管の基端部に固定され、前記外套管の軸心部から外れた偏心位置に形成された前記内視鏡の挿通孔と、前記処置用電極を軸方向に移動可能に挿通する電極挿通孔とを有する固定部材と、
前記処置用電極に固定され、前記処置用電極を前記固定部材の前記電極挿通孔に沿って前記処置用電極の軸線方向に対して軸回り方向に回動させる操作ノブと、
を設けたことを特徴とするレゼクトスコープ。
【請求項４】
前記内視鏡は、視野方向が軸方向に沿って前方に向けた内視鏡が使用され、
前記外套管は、前記内視鏡の視野方向を前記処置用電極に向けて変更する光学要素が前記内視鏡の前方に配置され、前記処置用電極ととともに前記光学要素が回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープ。
【請求項５】
前記光学要素は、プリズム、或いはミラーのうちいずれかであることを特徴とする請求項４に記載のレゼクトスコープ。
【請求項６】
前記外套管は、管内に照明手段が配設され、
前記照明手段は、前記処置用電極の回転に応じて前記照明手段の照明光の出射角度が変更される出射角度変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープ。
【請求項７】
前記照明手段は、光ファイバによって形成されたライトガイド、或いは発光ダイオードのうちいずれかであることを特徴とする請求項６に記載のレゼクトスコープ。
【請求項８】
前記処置用電極は、前記外套管の軸方向に沿って延設された直線状の軸部と、前記軸部の先端部に連結されたループ電極とを有し、
前記ループ電極は、ほぼ平行に配置され、基端部が前記軸部の先端部に連結された一対の支軸と、前記支軸の先端部間に掛け渡されたほぼ半円形状のループ部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレゼクトスコープ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−９３０１９（Ｐ２００８−９３０１９Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７５３３７（Ｐ２００６−２７５３３７）
【出願日】平成１８年１０月６日（２００６．１０．６）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月６日（２００６．１０．６）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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