ロールベールのラッピングマシン
【課題】 圃場に置かれたロールベールを容易に積み込むことができるラッピングマシンを提供する。
【解決手段】 トラクタ等の牽引車５に連結され、圃場上のロールベール２を積み込んでそのロールベール２にラッピングする作業機本体４を備えたロールベール２のラッピングマシン１において、作業機本体４を上記牽引車５の側方に配置したものである。
【解決手段】 トラクタ等の牽引車５に連結され、圃場上のロールベール２を積み込んでそのロールベール２にラッピングする作業機本体４を備えたロールベール２のラッピングマシン１において、作業機本体４を上記牽引車５の側方に配置したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の牽引車に連結され、圃場上のロールベールを積み込んでそのロールベールにラッピングするロールベールのラッピングマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の牽引車に牽引されながら圃場上のロールベールを積み込み、そのロールベールにラッピングするラッピングマシンとしては、特許文献１や特許文献２記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１記載のラッピングマシンは、牽引車の後方に配置されるようになっており、牽引車の進行方向後方からロールベールを積み込んでラッピングしたのち、後方へ降ろすように構成されている。
【０００４】
特許文献２記載のラッピングマシンは、牽引車の斜め後方に配置されるようになっており、前方からロールベールを積み込んで後方へ降ろすように構成されている。
【０００５】
また、特許文献３記載のラッピングマシンのように、側方からロールベールを積み込んで側方へ降ろすタイプもある。
【０００６】
なお、特許文献４には、牽引車の後方に配置する状態から側方に配置する状態に変換できるフォレージハーベスターが記載されており、特許文献５には、作業機本体の斜め前方に補助輪を、位置を固定して設けたラッピングマシンが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】実開平０４−０２３６０５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４６５５３号公報
【特許文献３】特開２００２−２５３０４２号公報
【特許文献４】特公昭６３−５０９６４号公報
【特許文献５】米国特許第５１２９２１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ロールベールを後方から積み込んで後方へ降ろすラッピングマシンにあっては、ロールベールを積み込むごとに前後進する必要があるため、牽引車のシフトチェンジを頻繁に行わなくてはならず、能率的ではないという課題があった。
【０００９】
また、牽引車の後方や斜め後方に配置されるラッピングマシンにロールベールを積み込む場合、牽引車座上の作業者は、常時上半身を捩って作業を行わなくてはならないため、疲労が大であるという課題があった。
【００１０】
またさらに、ロールベールを機体側方から積み降ろしするラッピングマシンにあっては、連続した前進作業が可能であるが、圃場に置かれたロールベールに軸方向側から接近して積み込む必要があるため、ロールベーラで牧草の栽培条列に倣って圃場に置かれたロールベールを、その配列に対して直交する方向に走行しながら積み込まなくてはならず、特に圃場の外縁部などに置かれたロールベールを積み込む場合、牽引車の方向転換が難しく積み込み困難となる場合もあった。そしてこれをなるべく回避するためには、圃場形状とロールベールの位置を常に考慮しながら作業しなければならず、能率的でなかった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、圃場に置かれたロールベールを容易に積み込むことができるラッピングマシンを提供することにある。
【００１２】
なお、特許文献４記載のフォレージハーベスターは、一方方向に走行しながら連続的に作業を行うものであるため、後方配置にしてもシフトチェンジを頻繁に繰り返す必要はないため、牽引車の斜め後方に配置しても常時上半身を捩って作業をする必要はない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は、トラクタ等の牽引車に連結され、圃場上のロールベールを積み込んでそのロールベールにラッピングする作業機本体を備えたロールベールのラッピングマシンにおいて、作業機本体を上記牽引車の側方に配置したものである。
【００１４】
上記作業機本体は、上記牽引車に連結部材を介して縦軸回りに回動自在に連結され、前後反転されたときに牽引車の後方に折り畳まれるように構成されるとよい。
【００１５】
また、上記作業機本体に、前方又は後方に起立自在なダンプ機構を設けると共に、該ダンプ機構に、ロールベールを載置するための載置台を設けて載置台を前後に傾倒自在に構成し、上記ダンプ機構に、載置台に圃場上のロールベールを押し付けて把持する荷受け装置を設けるとよい。
【００１６】
上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後いずれかの方向に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレームと、該第１ダンプフレームの自由端側に他方の方向に向けて起立可能に設けられ上記載置台と荷受け装置を支持する第２ダンプフレームとを備えて構成するとよい。
【００１７】
また、上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後に離間して設けられた軸受と、これら軸受に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受から離脱されると共に他方の軸受で支持されて起立するダンプフレームと、該ダンプフレームの前側を起こすための第１シリンダと、上記ダンプフレームの後側を起こすための第２シリンダとを備えて構成してもよい。
【００１８】
そして、上記作業機本体に前方又は後方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられ、ロールベール積み込み時にロールベールの重量を支えるための補助輪と、上記補助輪の車幅方向の位置を検出するセンサ手段と、該センサ手段で上記補助輪が上記載置台の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したときに上記載置台のダンプを規制する制御装置とを備えてラッピングマシンを構成するとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、圃場に置かれたロールベールを容易に積み込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は牽引車に連結したラッピングマシンの平面図であり、図２はロールベールを積み込んだラッピングマシンの側面図であり、図３はラッピングマシンの背面図である。
【００２１】
図１に示すようにラッピングマシン１は、圃場上のロールベール２を積み込んでそのロールベール２にラッピングするものであり、縦軸回りに回転自在なキャスター車輪３を有し台車状に形成された作業機本体４と、作業機本体４をトラクタ等の牽引車５に連結するための連結部材６とを備えて構成されている。
【００２２】
図５に示すように、作業機本体４は、連結部材６を介して牽引車５に縦軸回りに回動自在に連結されており、作業時には牽引車５の側方に配置されるように構成されている。そして、作業機本体４は、縦軸回りに回動されて前後反転されたとき、牽引車５の後方に折り畳まれるように構成されている。これにより、作業機本体４を牽引車５の走行軌跡上で追従させ、移動時の走行安定性を高めるようにしている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、作業機本体４には、ロールベール２を載置する載置台７を前後傾倒自在に支持すべく前方又は後方に起立自在に形成されたダンプ機構８と、ロールベール２にラップ用フィルム９を繰り出すためのフィルム繰り出し装置１０とが設けられている。
【００２４】
図２及び図９に示すように、ダンプ機構８は、作業機本体４に前方に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレーム１１と、第１ダンプフレーム１１の自由端側に後方に向けて起立可能に設けられた第２ダンプフレーム１２と、第１ダンプフレーム１１を起立させるための第１シリンダ１３と、第２ダンプフレーム１２を起立させるための第２シリンダ１４とを備えて構成されている。
【００２５】
図４に示すように、第１ダンプフレーム１１は、平面視略矩形枠状に形成されており、作業機本体４の本体フレーム１５に前端部を車幅方向に延びる軸１６回り回動自在に設けられている。第２ダンプフレーム１２は、第１ダンプフレーム１１内に収まる略矩形枠状に形成されており、後端部を第１ダンプフレーム１１に車幅方向に延びる軸１７回りに回動自在に設けられている。図２に示すように、第２ダンプフレーム１２には、ロールベール２を載置するための載置台７が設けられると共に、圃場上のロールベール２を載置台７に押し付けて把持するための荷受け装置１８が設けられている。これにより、載置台７と荷受け装置１８は、第１ダンプフレーム１１が起立されることで前方へ傾倒され、第２ダンプフレーム１２が起立されることで後方へ傾倒されるようになっている。
【００２６】
第１シリンダ１３は、一端を本体フレーム１５に連結されると共に他端を第１ダンプフレーム１１の自由端側に連結されており、伸長することで第１ダンプフレーム１１を起立させるようになっている。第２シリンダ１４は、一端を第１ダンプフレーム１１の自由端側に連結されると共に他端を第２ダンプフレーム１２の自由端側に連結されており、伸長することで第２ダンプフレーム１２を起立させるようになっている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、載置台７は、第２ダンプフレーム１２上に縦軸回り回転自在に設けられた回転フレーム１９と、回転フレーム１９に水平方向に離間して設けられ水平かつ平行に延びる一対の転動ローラ２０と、これら転動ローラ２０間に掛け渡して設けられロールベール２の外周面を受けるエンドレスベルト２１と、回転フレーム１９の両側に起立して設けられエンドレスベルト２１上のロールベール２を側方から支えるためのガイドローラ２２とを備えて構成されている。回転フレーム１９の一側には、フィルム繰り出し装置１０から繰り出されたラップ用フィルム９を切断するためのカッタ装置５８が設けられている。転動ローラ２０は少なくとも一方が駆動装置（図示せず）に連結されており、エンドレスベルト２１を循環させるようになっている。また、転動ローラ２０間の間隔は、ロールベール２の直径よりも小さく設定されており、ロールベール２の下端部を２つの転動ロール２０間に挟んで安定して支持できるように構成されている。
【００２８】
荷受け装置１８は、第２ダンプフレーム１２に起立して設けられ伸縮可能な伸縮フレーム２３と、伸縮フレーム２３の先端に設けられロールベール２を把持するための先端アーム２４と、伸縮フレーム２３に設けられ伸縮フレーム２３を伸縮させるための油圧アクチュエータ２５とを備えて構成されている。油圧アクチュエータ２５は、両端を伸縮フレーム２３に連結された油圧シリンダからなる。
【００２９】
また、本体フレーム１５には、ロールベール２の積み込み時にロールベール２の重量を支えるための補助輪２６が設けられている。図１、図１０及び図１１に示すように、補助輪２６は、本体フレーム１５に前方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられている。具体的には、補助輪２６は、本体フレーム１５に斜め前方へ延びて設けられた延長フレーム２７と、延長フレーム２７の先端に左右回動自在に設けられた車輪アーム２８とを介して本体フレーム１５に設けられている。
【００３０】
延長フレーム２７は、先端に上下に離間して形成されそれぞれ水平に延びる略扇形の支持プレート２９と、これら支持プレート２９間に設けられ車輪アーム２８を枢支するための垂直支軸３０と、支持プレート２９の両側に設けられ車輪アーム２８の回動範囲を規制する側板３１とを備えて構成されている。支持プレート２９には、車輪アーム２８の回動を規制するためのピン３２を挿通させるためのピン孔３３がそれぞれ複数形成されている。具体的には、ピン孔３３は、車輪アーム２８を車幅方向外側に向けて留める位置と、車輪アーム２８を車幅方向内側に向けて留める位置との２箇所に形成されており、車輪アーム２８をいずれかの方向に向けてピン３２で留められるようになっている。
【００３１】
また、延長フレーム２７には、補助輪２６の車幅方向の位置を検出するためのセンサ手段３４が設けられている。センサ手段３４は、具体的には近接スイッチからなる。センサ手段３４は、車輪アーム２８が車幅方向外側に向けられたとき車輪アーム２８に形成されたスイッチプレート３５に当たってＯＮとなり、図１２に示すように、車輪アーム２８が車幅方向内側に向けられたときスイッチプレート３５から離れてＯＦＦとなるように構成されている。
【００３２】
図１３に示すように、センサ手段３４は、第１シリンダ１３を伸縮制御する制御装置５５に接続されており、ＯＮ／ＯＦＦ情報を制御装置５５に送るようになっている。制御装置５５は、ダンプ機構８を操作するための操作レバー３６と、第１シリンダ１３又は第２シリンダ１４に油圧を給排するための電磁弁３７、３８とにそれぞれ接続されており、センサ手段３４からＯＦＦ情報を得たとき、すなわち、補助輪２６が載置台７の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したとき、操作レバー３６から第１シリンダ１３を伸長させる命令を受けても第１シリンダ１３に油圧を給排する電磁弁３７を開かず、ダンプ機構８を補助輪２６側にダンプさせないようにする。
【００３３】
車輪アーム２８の先端には、補助輪２６たるキャスターが縦軸回りに回転自在に設けられている。
【００３４】
図１に示すように、本体フレーム１５は、後部に車幅方向に延びて連結部材６に連結され牽引車５の推進力を作業機本体４側に伝達するための被連結フレーム部３９を有する。被連結フレーム部３９は、一端側を後方に屈曲されると共にその後端を連結部材６に連結されており、牽引車５の側方に配置される作業機本体４を連結部材６より前側に位置させるようになっている。
【００３５】
連結部材６は、牽引車５の後部に着脱可能に連結される三点フレーム４０と、三点フレーム４０に車幅方向スライド可能に設けられ作業機本体４を連結するための横桁４１とを備えて構成されており、横桁４１を車幅方向に適宜スライドさせることで作業機本体４の車幅方向の位置を調節できるようになっている。そしてこれにより、作業機本体４を牽引車５の車幅に合わせた位置に配置できるようになっている。
【００３６】
横桁４１は、ボルト・ナット（図示せず）で三点フレーム４０に固定されるようになっており、ボルト・ナットを緩めることで自在にスライドできるようになっている。横桁４１は、三点フレーム４０に車幅方向に延びて支持されており、両端を三点フレーム４０から突出させている。横桁４１の一端には、作業機本体４の被連結フレーム部３９が縦軸回りに回動自在に連結されると共に、作業機本体４を牽引車５の側方に配置した状態にロックするための展開側ロック機構４２が設けられている。
【００３７】
図６に示すように、展開側ロック機構４２は、横桁４１に上下に離間して設けられ前方に平行に延びる一対のプレート４３と、作業機本体４の被連結フレーム部３９に設けられ作業機本体４を牽引車５の側方に配置したときにプレート４３間に収容される爪部材４４と、プレート４３間に収容された爪部材４４の移動を規制すべくそれぞれのプレート４３に上下に貫通されるロックピン４５とを備えて構成されている。
【００３８】
また、横桁４１の他端には、作業機本体４を牽引車５の後方に折り畳んだ状態にロックするための折り畳み側ロック機構４６が設けられている。
【００３９】
図６及び図７に示すように、折り畳み側ロック機構４６は、横桁４１の他端に後方に延びて設けられ後端に作業機本体４を受けるための受溝４７を有する受け部材４８と、作業機本体４の被連結フレーム部３９に車幅方向に突出して設けられ作業機本体４を牽引車５の後方に折り畳んだときに受け部材４８の受溝４７内に収容される固定ピン４９と、受け部材４８に設けられ受溝４７内に収容された固定ピン４９の移動を規制すべく固定ピン４９に係合される掛け金５０とを備えて構成されている。受溝４７は、上下に離間すると共に前後に離間して一対並行に形成されている。固定ピン４９は、それぞれの受溝４７に同時に収容されるように被連結フレーム部３９に一対設けられており、それぞれ受溝４７に収容されたときに先端側を受溝４７から突出させる長さに形成されている。掛け金５０は、フック状に屈曲して形成されており、一端を受け部材４８に車幅方向に延びる軸回り回転自在に設けられている。掛け金５０の他端には、受け部材４８に車幅方向に延びて形成された係合穴５１に挿入するためのピン５２が車幅方向に出没自在に設けられている。係合穴５１は、掛け金５０で受溝４７の開口を塞ぐときのピン５２の位置と、掛け金５０を前後反転させて受溝４７を開放するときのピン５２の位置とにそれぞれ形成されている。そして、掛け金５０は、受溝４７を塞いだ状態でピン５２を係合穴５１に挿入させることで固定ピン４９の移動を規制できるようになっている。図８に示すように、掛け金５０には、ピン５２を突出させるように弾発付勢するスプリング５３が設けられており、ピン５２が係合穴５１の位置に至ったとき、係合穴５１にピン５２を挿入させるように構成されている。
【００４０】
また、図１及び図９に示すように、三点フレーム４０には、ダンプ機構８のシリンダ１３、１４や、載置台７及び転動ローラ２０を回転駆動する油圧モータ（図示せず）等に油圧を供給するための油圧ユニット５４が搭載されている。
【００４１】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００４２】
図１に示すように、牽引車５の側方に作業機本体４を配置して圃場を走行し、圃場上のロールベール２にラッピングする場合、まず、牽引車５を前進させてロールベール２に作業機本体４を接近させる。このとき、作業機本体４は牽引車５の側方に位置されているため、牽引車５座上の作業者は斜め前方を見ながら牽引車５を運転すればよく、作業機本体４を、容易にロールベール２の積み込み位置に合わせることができる。
【００４３】
この後、図９に示すように荷受け装置１８を伸長させた状態で第１ダンプフレーム１１を前側に起立させ、載置台７と荷受け装置１８とを前方に傾倒させる。荷受け装置１８の先端アーム２４と載置台７がロールベール２の前後にそれぞれ位置されたら、荷受け装置１８の油圧アクチュエータ２５を縮退させ、先端アーム２４と載置台７との間にロールベール２を挟んで把持する。
【００４４】
図２に示すように、ロールベール２を把持したまま第１ダンプフレーム１１を後方に倒して水平な姿勢に戻す。このとき、ロールベール２の重さは、作業機本体４の前方に突出された補助輪２６で支えられるため、一般に三点フレーム４０に連結された牽引車５で受けることのできない上向きの力が三点フレーム４０に作用するのを防ぐことができ、ロールベール２を安定して作業機本体４に積み込むことができる。
【００４５】
荷受け装置１８の油圧アクチュエータ２５を伸長させると、ロールベール２は載置台７上に載置された状態となる。具体的には、ロールベール２は、前後に離間する転動ローラ２０間に張設されたエンドレスベルト２１上に載置されることとなり、それぞれの転動ローラ２０に下端部を挟まれて安定して静止されることとなる。
【００４６】
この状態で載置台７を縦軸回りに回転させると共に、これに連動して転動ローラ２０を回転させてエンドレスベルト２１上でロールベール２を回転させ、このロールベール２にフィルム繰り出し装置１０からラップ用フィルム９を繰り出して巻き付ける。このようにしてロールベール２がラッピングされたら、カッタ装置５８でフィルム繰り出し装置１０とロールベール２との間に延びるラップ用フィルム９を切断し、ロールベール２を後側から圃場上に降ろす。ロールベール２を降ろす場合、まず、荷受け装置１８を縮退させて先端アーム２４と載置台７との間にロールベール２を挟んで把持し、第２ダンプフレーム１２を後方に起立させてロールベール２を接地させ、荷受け装置１８を伸長させてロールベール２を放すことで行う。ロールベール２を接地させるとき落としたり回転させることがないため、ロールベール２の外側を覆うラップ用フィルム９を傷めることはない。
【００４７】
このような作業を順次繰り返すことで圃場上のロールベール２を容易にラッピングすることができる。
【００４８】
また、作業機本体４を牽引車５の側方に配置した状態で圃場の角隅に置かれたロールベール２にラッピングする場合、上述したような前進作業では不可能な場合もある。この場合、牽引車５を後進させてロールベール２に作業機本体４を接近させ、作業機本体４に後側からロールベール２を積み込み、このロールベール２にラップをし、ラップしたロールベール２を後方又は前方に降ろすことで作業を行うことができる。
【００４９】
ラッピングマシン１を車庫に戻す等、他の場所に移動する場合、作業機本体４を牽引車５の側方に配置したままでは牽引車５を含めた車両全体の車幅が大きく、比較的高速で移動したときに走行安定性が損なわれる虞がある。このため、図５に示すように、作業機本体４を牽引車５の後方に折り畳んでロックすると共に、補助輪２６を車幅方向内側に収める。
【００５０】
作業機本体４の折り畳み作業は、展開側ロック機構４２のプレート４３からロックピン４５を抜いて爪部材４４のロックを解除し、牽引車５を前進させることで行う。牽引車５が前進することで作業機本体４は、向きを変えるように転回し、牽引車５の後方に折り畳まれることとなる。このとき、作業機本体４は、折り畳み側ロック機構４６の固定ピン４９を受け部材４８の受溝４７に当てて転回を停止される。そして、掛け金５０を回転させ、その先端に設けられたピン５２を受け部材４８の係合穴５１の位置に合わせることでピン５２がスプリング５３の弾発付勢力で係合穴５１に挿入され、作業機本体４が牽引車５の後方にロックされることとなる。作業機本体４を牽引車５の後方に配置することで、車両の走行安定性を向上させることができる。
【００５１】
補助輪２６を車幅方向内側に収める作業は、それぞれの支持プレート２９のピン孔３３からピン３２を抜いて車輪アーム２８のロックを解除し、車輪アーム２８を車幅方向内側に向け、支持プレート２９に形成された他方のピン孔３３にピン３２を挿入して車輪アーム２８を留めることで行う。
【００５２】
また、作業機本体４を牽引車５の後方に配置した状態でも、牽引車５を後進させてロールベール２に作業機本体４を接近させ、作業機本体４に後側からロールベール２を積み込んでロールベール２にラップすることができる。ただしこの場合、補助輪２６が車幅方向内側にあるとロールベール２を積み込むときに載置台７に当たり、ロールベール２を積み降ろしできないため、予め補助輪２６を車幅方向外側に位置させておく必要がある。もし、補助輪２６が車幅方向内側にある状態でロールベール２を前方から積み降ろししようとした場合、制御装置５５はセンサ手段３４からＯＦＦ信号（補助輪２６が車幅方向内側に位置していることを示す信号）を受信しているため、載置台７をダンプ制御することはなく、図示しない警告ランプ等を点灯させて作業者にその旨を知らせる。また、ラップしたロールベール２は後方に降ろすことができる。
【００５３】
このように、作業機本体４を牽引車５の側方に配置したため、牽引車５の座上の作業者は、常時前向きに着座したまま、斜め前下方を見ながら前進し、適宜の位置で停止することでロールベール２のラッピング作業を行うことができ、圃場に置かれたロールベール２を容易に積み込むことができる。また、ロールベール２を積み降ろしする際、後進する必要がないため、煩雑なシフトチェンジを頻繁に繰り返す必要がなく、能率良く作業を行うことができる。
【００５４】
また、作業機本体４は、牽引車５に連結部材６を介して縦軸回りに回動自在に連結され、前後反転されたときに牽引車５の後方に折り畳まれるように構成されるものとしたため、ラッピング作業を行わず単に移動する時には、作業機本体４を牽引車５の後方に配置することで走行安定性を向上させることができ、車幅制限のある農道等も走行することができる。
【００５５】
作業機本体４に、前方又は後方に起立自在なダンプ機構８を設けると共に、ダンプ機構８に、ロールベール２を載置するための載置台７を設けて載置台７を前後傾倒自在に構成し、ダンプ機構８に、載置台７に圃場上のロールベール２を押し付けて把持する荷受け装置１８を設けたため、牽引車５の側方に作業機本体４を配置したとき、ロールベール２を前後いずれの方向からも容易に積み降ろしすることができ、牽引車５の後方に作業機本体４を配置したとき、ロールベール２を後方から容易に積み降ろしすることができる。
【００５６】
ダンプ機構８は、作業機本体４に前後いずれかの方向に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレーム１１と、第１ダンプフレーム１１の自由端側に他方の方向に向けて起立可能に設けられ載置台７と荷受け装置１８を支持する第２ダンプフレーム１２とを備えて構成されるものとしたため、ダンプ機構８を簡易な構造で容易に製作することができる。
【００５７】
また、作業機本体４に前方又は後方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられ、ロールベール２の積み込み時にロールベール２の重量を支えるための補助輪２６と、補助輪２６の車幅方向の位置を検出するセンサ手段３４と、センサ手段３４で補助輪２６が載置台７の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したときに載置台７のダンプを規制する制御装置５５とを備えたため、誤って補助輪２６と載置台７を衝突させるのを防ぐことができる。
【００５８】
なお、第１ダンプフレーム１１を前方に向けて起立可能とし、第２ダンプフレーム１２を後方に向けて起立可能としたが、逆に第１ダンプフレーム１１を後方に起立可能とし、第２ダンプフレーム１２を前方に起立可能としてもよい。
【００５９】
補助輪２６は、前後双方に突出させて設けてもよい。後方からロールベール２を積み込むときにも、ロールベール２の重さを支えることができる。
【００６０】
また、本体フレーム１５と連結部材６を油圧シリンダ（図示せず）等で連結し、作業機本体４を強制的に牽引車５の後方に折り畳んだり、側方に展開できるように構成してもよい。
【００６１】
図１４に示すように補助輪２６に替えてアウトリガー６０を車輪アーム２８に設けてもよい。アウトリガー６０は、車輪アーム２８に設けられ下方に伸長可能な単動型の油圧シリンダ６１と、油圧シリンダ６１の下端に回動可能に設けられた接地板６２と、油圧シリンダ６１の両端に設けられ油圧シリンダ６１を縮退させる方向に弾発付勢するスプリング６３とを備えて構成されるとよい。この場合、アウトリガー６０は、ロールベール２を積み込むときにのみ、油圧シリンダ６１を伸長させて接地するものとし、ロールベール２の積み込みが終了した後は、油圧シリンダ６１内の油圧を抜いて油圧シリンダ６１をスプリング６３の弾発付勢力で縮退させ、接地板６２を地面から離脱させるものとするとよい。
【００６２】
また、アウトリガー６０は、単動型の油圧シリンダ６１に替えて伸縮自在な複動型の油圧シリンダ（図示せず）を用い、スプリング６３を用いないものとしてもよい。
【００６３】
センサ手段３４は延長フレーム２７に設けるものとしたが、車輪アーム２８に設けてもよい。また、センサ手段３４は近接スイッチに限るものではなく、赤外線センサ等他のタイプのセンサ（図示せず）であってもよい。
【００６４】
ダンプ機構８は、前方に起立する第１ダンプフレーム１１と、後方に起立する第２ダンプフレーム１２とを備えて構成するものとしたが、単独のダンプフレームを前後に起立させるようにしてもよい。
【００６５】
この場合の他の実施の形態について述べる。但し、ダンプ機構以外の構成については上述と同様であるため説明を省く。
【００６６】
図１５及び図１６に示すように、ダンプ機構７０は、作業機本体４に前後に離間して設けられた軸受７１、７２と、これら軸受７１、７２に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受７１、７２から離脱されると共に他方の軸受７２、７１で支持されて起立するダンプフレーム７３と、ダンプフレーム７３の前側を起こすための第１シリンダ７４と、ダンプフレーム７３の後側を起こすための第２シリンダ７５とを備えて構成されている。
【００６７】
軸受７１、７２は、車幅方向に延びる軸を係脱可能に受けるように上方に開口する円弧状に形成されている。ダンプフレーム７３は平面視略矩形状に形成されており、前後の両端に軸受７１、７２に載置される軸部７６、７７を有する。ダンプフレーム７３には上述の載置台７が縦軸回りに回転自在に設けられると共に荷受け装置１８が設けられている。第１シリンダ７４は、一端を本体フレーム１５に連結されると共に他端をダンプフレーム７３の前側の軸部７６に連結されており、伸長することでダンプフレーム７３の前側を起こすように構成されている。第２シリンダ７５は、一端を本体フレーム１５に連結されると共に他端をダンプフレーム７３の後側の軸部７７に連結されており、伸長することでダンプフレーム７３の後側を起こすように構成されている。また特に、第１シリンダ７４と第２シリンダ７５は、縮退したとき、それぞれの他端に連結される軸部７６、７７を軸受７１、７２に引き付けるように適宜傾斜して配置されている。
【００６８】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００６９】
ロールベール２を積み降ろしすべくダンプフレーム７３を前方に起立させる場合、第１シリンダ７４を縮退させて前側の軸部７６を軸受７１に引き付けながら、第２シリンダ７５を伸長させる。図１７に示すように、ダンプフレーム７３は、前側の軸部７６を中心として後側を起こし、前方に起立される。
【００７０】
また、ダンプフレーム７３を後方に起立させる場合、第２シリンダ７５を縮退させて後側の軸部７７を軸受７２に引き付けながら、第１シリンダ７４を伸長させる。図１８に示すように、ダンプフレーム７３は、後側の軸部７７を中心として前側を起こし、後方に起立される。
【００７１】
このように、作業機本体４に前後に離間して設けられた軸受７１、７２と、これら軸受７１、７２に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受７１、７２から離脱されると共に他方の軸受７２、７１で支持されて起立するダンプフレーム７３と、ダンプフレーム７３の前側を起こすための第１シリンダ７４と、ダンプフレーム７３の後側を起こすための第２シリンダ７５とを備えてダンプ機構７０を構成しても、簡易な構造で容易に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す牽引車に連結したラッピングマシンの平面図である。
【図２】ロールベールを積み込んだラッピングマシンの側面図である。
【図３】ラッピングマシンの背面図である。
【図４】ダンプ機構の平面断面図である。
【図５】牽引車の後方に折り畳んだラッピングマシンの平面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図８】図６の要部拡大図である。
【図９】ロールベール積み込み中のラッピングマシンの側面図である。
【図１０】図１の要部拡大図である。
【図１１】図２の要部拡大図である。
【図１２】図５の要部拡大図である。
【図１３】ダンプ機構の制御系統の概略説明図である。
【図１４】他の実施の形態を示すアウトリガーの側面図である。
【図１５】他の実施の形態を示すダンプ機構の側面図である。
【図１６】ダンプ機構の平面断面図である。
【図１７】前方にダンプしたダンプ機構の側面図である。
【図１８】後方にダンプしたダンプ機構の側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ラッピングマシン
２ ロールベール
４ 作業機本体
５ 牽引車
６ 連結部材
７ 載置台
８ ダンプ機構
１１ 第１ダンプフレーム
１２ 第２ダンプフレーム
１８ 荷受け装置
２６ 補助輪
３４ センサ手段
５５ 制御装置
７０ ダンプ機構
７１ 軸受
７２ 軸受
７３ ダンプフレーム
７４ 第１シリンダ
７５ 第２シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の牽引車に連結され、圃場上のロールベールを積み込んでそのロールベールにラッピングするロールベールのラッピングマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の牽引車に牽引されながら圃場上のロールベールを積み込み、そのロールベールにラッピングするラッピングマシンとしては、特許文献１や特許文献２記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１記載のラッピングマシンは、牽引車の後方に配置されるようになっており、牽引車の進行方向後方からロールベールを積み込んでラッピングしたのち、後方へ降ろすように構成されている。
【０００４】
特許文献２記載のラッピングマシンは、牽引車の斜め後方に配置されるようになっており、前方からロールベールを積み込んで後方へ降ろすように構成されている。
【０００５】
また、特許文献３記載のラッピングマシンのように、側方からロールベールを積み込んで側方へ降ろすタイプもある。
【０００６】
なお、特許文献４には、牽引車の後方に配置する状態から側方に配置する状態に変換できるフォレージハーベスターが記載されており、特許文献５には、作業機本体の斜め前方に補助輪を、位置を固定して設けたラッピングマシンが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】実開平０４−０２３６０５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４６５５３号公報
【特許文献３】特開２００２−２５３０４２号公報
【特許文献４】特公昭６３−５０９６４号公報
【特許文献５】米国特許第５１２９２１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ロールベールを後方から積み込んで後方へ降ろすラッピングマシンにあっては、ロールベールを積み込むごとに前後進する必要があるため、牽引車のシフトチェンジを頻繁に行わなくてはならず、能率的ではないという課題があった。
【０００９】
また、牽引車の後方や斜め後方に配置されるラッピングマシンにロールベールを積み込む場合、牽引車座上の作業者は、常時上半身を捩って作業を行わなくてはならないため、疲労が大であるという課題があった。
【００１０】
またさらに、ロールベールを機体側方から積み降ろしするラッピングマシンにあっては、連続した前進作業が可能であるが、圃場に置かれたロールベールに軸方向側から接近して積み込む必要があるため、ロールベーラで牧草の栽培条列に倣って圃場に置かれたロールベールを、その配列に対して直交する方向に走行しながら積み込まなくてはならず、特に圃場の外縁部などに置かれたロールベールを積み込む場合、牽引車の方向転換が難しく積み込み困難となる場合もあった。そしてこれをなるべく回避するためには、圃場形状とロールベールの位置を常に考慮しながら作業しなければならず、能率的でなかった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、圃場に置かれたロールベールを容易に積み込むことができるラッピングマシンを提供することにある。
【００１２】
なお、特許文献４記載のフォレージハーベスターは、一方方向に走行しながら連続的に作業を行うものであるため、後方配置にしてもシフトチェンジを頻繁に繰り返す必要はないため、牽引車の斜め後方に配置しても常時上半身を捩って作業をする必要はない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は、トラクタ等の牽引車に連結され、圃場上のロールベールを積み込んでそのロールベールにラッピングする作業機本体を備えたロールベールのラッピングマシンにおいて、作業機本体を上記牽引車の側方に配置したものである。
【００１４】
上記作業機本体は、上記牽引車に連結部材を介して縦軸回りに回動自在に連結され、前後反転されたときに牽引車の後方に折り畳まれるように構成されるとよい。
【００１５】
また、上記作業機本体に、前方又は後方に起立自在なダンプ機構を設けると共に、該ダンプ機構に、ロールベールを載置するための載置台を設けて載置台を前後に傾倒自在に構成し、上記ダンプ機構に、載置台に圃場上のロールベールを押し付けて把持する荷受け装置を設けるとよい。
【００１６】
上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後いずれかの方向に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレームと、該第１ダンプフレームの自由端側に他方の方向に向けて起立可能に設けられ上記載置台と荷受け装置を支持する第２ダンプフレームとを備えて構成するとよい。
【００１７】
また、上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後に離間して設けられた軸受と、これら軸受に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受から離脱されると共に他方の軸受で支持されて起立するダンプフレームと、該ダンプフレームの前側を起こすための第１シリンダと、上記ダンプフレームの後側を起こすための第２シリンダとを備えて構成してもよい。
【００１８】
そして、上記作業機本体に前方又は後方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられ、ロールベール積み込み時にロールベールの重量を支えるための補助輪と、上記補助輪の車幅方向の位置を検出するセンサ手段と、該センサ手段で上記補助輪が上記載置台の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したときに上記載置台のダンプを規制する制御装置とを備えてラッピングマシンを構成するとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、圃場に置かれたロールベールを容易に積み込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は牽引車に連結したラッピングマシンの平面図であり、図２はロールベールを積み込んだラッピングマシンの側面図であり、図３はラッピングマシンの背面図である。
【００２１】
図１に示すようにラッピングマシン１は、圃場上のロールベール２を積み込んでそのロールベール２にラッピングするものであり、縦軸回りに回転自在なキャスター車輪３を有し台車状に形成された作業機本体４と、作業機本体４をトラクタ等の牽引車５に連結するための連結部材６とを備えて構成されている。
【００２２】
図５に示すように、作業機本体４は、連結部材６を介して牽引車５に縦軸回りに回動自在に連結されており、作業時には牽引車５の側方に配置されるように構成されている。そして、作業機本体４は、縦軸回りに回動されて前後反転されたとき、牽引車５の後方に折り畳まれるように構成されている。これにより、作業機本体４を牽引車５の走行軌跡上で追従させ、移動時の走行安定性を高めるようにしている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、作業機本体４には、ロールベール２を載置する載置台７を前後傾倒自在に支持すべく前方又は後方に起立自在に形成されたダンプ機構８と、ロールベール２にラップ用フィルム９を繰り出すためのフィルム繰り出し装置１０とが設けられている。
【００２４】
図２及び図９に示すように、ダンプ機構８は、作業機本体４に前方に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレーム１１と、第１ダンプフレーム１１の自由端側に後方に向けて起立可能に設けられた第２ダンプフレーム１２と、第１ダンプフレーム１１を起立させるための第１シリンダ１３と、第２ダンプフレーム１２を起立させるための第２シリンダ１４とを備えて構成されている。
【００２５】
図４に示すように、第１ダンプフレーム１１は、平面視略矩形枠状に形成されており、作業機本体４の本体フレーム１５に前端部を車幅方向に延びる軸１６回り回動自在に設けられている。第２ダンプフレーム１２は、第１ダンプフレーム１１内に収まる略矩形枠状に形成されており、後端部を第１ダンプフレーム１１に車幅方向に延びる軸１７回りに回動自在に設けられている。図２に示すように、第２ダンプフレーム１２には、ロールベール２を載置するための載置台７が設けられると共に、圃場上のロールベール２を載置台７に押し付けて把持するための荷受け装置１８が設けられている。これにより、載置台７と荷受け装置１８は、第１ダンプフレーム１１が起立されることで前方へ傾倒され、第２ダンプフレーム１２が起立されることで後方へ傾倒されるようになっている。
【００２６】
第１シリンダ１３は、一端を本体フレーム１５に連結されると共に他端を第１ダンプフレーム１１の自由端側に連結されており、伸長することで第１ダンプフレーム１１を起立させるようになっている。第２シリンダ１４は、一端を第１ダンプフレーム１１の自由端側に連結されると共に他端を第２ダンプフレーム１２の自由端側に連結されており、伸長することで第２ダンプフレーム１２を起立させるようになっている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、載置台７は、第２ダンプフレーム１２上に縦軸回り回転自在に設けられた回転フレーム１９と、回転フレーム１９に水平方向に離間して設けられ水平かつ平行に延びる一対の転動ローラ２０と、これら転動ローラ２０間に掛け渡して設けられロールベール２の外周面を受けるエンドレスベルト２１と、回転フレーム１９の両側に起立して設けられエンドレスベルト２１上のロールベール２を側方から支えるためのガイドローラ２２とを備えて構成されている。回転フレーム１９の一側には、フィルム繰り出し装置１０から繰り出されたラップ用フィルム９を切断するためのカッタ装置５８が設けられている。転動ローラ２０は少なくとも一方が駆動装置（図示せず）に連結されており、エンドレスベルト２１を循環させるようになっている。また、転動ローラ２０間の間隔は、ロールベール２の直径よりも小さく設定されており、ロールベール２の下端部を２つの転動ロール２０間に挟んで安定して支持できるように構成されている。
【００２８】
荷受け装置１８は、第２ダンプフレーム１２に起立して設けられ伸縮可能な伸縮フレーム２３と、伸縮フレーム２３の先端に設けられロールベール２を把持するための先端アーム２４と、伸縮フレーム２３に設けられ伸縮フレーム２３を伸縮させるための油圧アクチュエータ２５とを備えて構成されている。油圧アクチュエータ２５は、両端を伸縮フレーム２３に連結された油圧シリンダからなる。
【００２９】
また、本体フレーム１５には、ロールベール２の積み込み時にロールベール２の重量を支えるための補助輪２６が設けられている。図１、図１０及び図１１に示すように、補助輪２６は、本体フレーム１５に前方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられている。具体的には、補助輪２６は、本体フレーム１５に斜め前方へ延びて設けられた延長フレーム２７と、延長フレーム２７の先端に左右回動自在に設けられた車輪アーム２８とを介して本体フレーム１５に設けられている。
【００３０】
延長フレーム２７は、先端に上下に離間して形成されそれぞれ水平に延びる略扇形の支持プレート２９と、これら支持プレート２９間に設けられ車輪アーム２８を枢支するための垂直支軸３０と、支持プレート２９の両側に設けられ車輪アーム２８の回動範囲を規制する側板３１とを備えて構成されている。支持プレート２９には、車輪アーム２８の回動を規制するためのピン３２を挿通させるためのピン孔３３がそれぞれ複数形成されている。具体的には、ピン孔３３は、車輪アーム２８を車幅方向外側に向けて留める位置と、車輪アーム２８を車幅方向内側に向けて留める位置との２箇所に形成されており、車輪アーム２８をいずれかの方向に向けてピン３２で留められるようになっている。
【００３１】
また、延長フレーム２７には、補助輪２６の車幅方向の位置を検出するためのセンサ手段３４が設けられている。センサ手段３４は、具体的には近接スイッチからなる。センサ手段３４は、車輪アーム２８が車幅方向外側に向けられたとき車輪アーム２８に形成されたスイッチプレート３５に当たってＯＮとなり、図１２に示すように、車輪アーム２８が車幅方向内側に向けられたときスイッチプレート３５から離れてＯＦＦとなるように構成されている。
【００３２】
図１３に示すように、センサ手段３４は、第１シリンダ１３を伸縮制御する制御装置５５に接続されており、ＯＮ／ＯＦＦ情報を制御装置５５に送るようになっている。制御装置５５は、ダンプ機構８を操作するための操作レバー３６と、第１シリンダ１３又は第２シリンダ１４に油圧を給排するための電磁弁３７、３８とにそれぞれ接続されており、センサ手段３４からＯＦＦ情報を得たとき、すなわち、補助輪２６が載置台７の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したとき、操作レバー３６から第１シリンダ１３を伸長させる命令を受けても第１シリンダ１３に油圧を給排する電磁弁３７を開かず、ダンプ機構８を補助輪２６側にダンプさせないようにする。
【００３３】
車輪アーム２８の先端には、補助輪２６たるキャスターが縦軸回りに回転自在に設けられている。
【００３４】
図１に示すように、本体フレーム１５は、後部に車幅方向に延びて連結部材６に連結され牽引車５の推進力を作業機本体４側に伝達するための被連結フレーム部３９を有する。被連結フレーム部３９は、一端側を後方に屈曲されると共にその後端を連結部材６に連結されており、牽引車５の側方に配置される作業機本体４を連結部材６より前側に位置させるようになっている。
【００３５】
連結部材６は、牽引車５の後部に着脱可能に連結される三点フレーム４０と、三点フレーム４０に車幅方向スライド可能に設けられ作業機本体４を連結するための横桁４１とを備えて構成されており、横桁４１を車幅方向に適宜スライドさせることで作業機本体４の車幅方向の位置を調節できるようになっている。そしてこれにより、作業機本体４を牽引車５の車幅に合わせた位置に配置できるようになっている。
【００３６】
横桁４１は、ボルト・ナット（図示せず）で三点フレーム４０に固定されるようになっており、ボルト・ナットを緩めることで自在にスライドできるようになっている。横桁４１は、三点フレーム４０に車幅方向に延びて支持されており、両端を三点フレーム４０から突出させている。横桁４１の一端には、作業機本体４の被連結フレーム部３９が縦軸回りに回動自在に連結されると共に、作業機本体４を牽引車５の側方に配置した状態にロックするための展開側ロック機構４２が設けられている。
【００３７】
図６に示すように、展開側ロック機構４２は、横桁４１に上下に離間して設けられ前方に平行に延びる一対のプレート４３と、作業機本体４の被連結フレーム部３９に設けられ作業機本体４を牽引車５の側方に配置したときにプレート４３間に収容される爪部材４４と、プレート４３間に収容された爪部材４４の移動を規制すべくそれぞれのプレート４３に上下に貫通されるロックピン４５とを備えて構成されている。
【００３８】
また、横桁４１の他端には、作業機本体４を牽引車５の後方に折り畳んだ状態にロックするための折り畳み側ロック機構４６が設けられている。
【００３９】
図６及び図７に示すように、折り畳み側ロック機構４６は、横桁４１の他端に後方に延びて設けられ後端に作業機本体４を受けるための受溝４７を有する受け部材４８と、作業機本体４の被連結フレーム部３９に車幅方向に突出して設けられ作業機本体４を牽引車５の後方に折り畳んだときに受け部材４８の受溝４７内に収容される固定ピン４９と、受け部材４８に設けられ受溝４７内に収容された固定ピン４９の移動を規制すべく固定ピン４９に係合される掛け金５０とを備えて構成されている。受溝４７は、上下に離間すると共に前後に離間して一対並行に形成されている。固定ピン４９は、それぞれの受溝４７に同時に収容されるように被連結フレーム部３９に一対設けられており、それぞれ受溝４７に収容されたときに先端側を受溝４７から突出させる長さに形成されている。掛け金５０は、フック状に屈曲して形成されており、一端を受け部材４８に車幅方向に延びる軸回り回転自在に設けられている。掛け金５０の他端には、受け部材４８に車幅方向に延びて形成された係合穴５１に挿入するためのピン５２が車幅方向に出没自在に設けられている。係合穴５１は、掛け金５０で受溝４７の開口を塞ぐときのピン５２の位置と、掛け金５０を前後反転させて受溝４７を開放するときのピン５２の位置とにそれぞれ形成されている。そして、掛け金５０は、受溝４７を塞いだ状態でピン５２を係合穴５１に挿入させることで固定ピン４９の移動を規制できるようになっている。図８に示すように、掛け金５０には、ピン５２を突出させるように弾発付勢するスプリング５３が設けられており、ピン５２が係合穴５１の位置に至ったとき、係合穴５１にピン５２を挿入させるように構成されている。
【００４０】
また、図１及び図９に示すように、三点フレーム４０には、ダンプ機構８のシリンダ１３、１４や、載置台７及び転動ローラ２０を回転駆動する油圧モータ（図示せず）等に油圧を供給するための油圧ユニット５４が搭載されている。
【００４１】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００４２】
図１に示すように、牽引車５の側方に作業機本体４を配置して圃場を走行し、圃場上のロールベール２にラッピングする場合、まず、牽引車５を前進させてロールベール２に作業機本体４を接近させる。このとき、作業機本体４は牽引車５の側方に位置されているため、牽引車５座上の作業者は斜め前方を見ながら牽引車５を運転すればよく、作業機本体４を、容易にロールベール２の積み込み位置に合わせることができる。
【００４３】
この後、図９に示すように荷受け装置１８を伸長させた状態で第１ダンプフレーム１１を前側に起立させ、載置台７と荷受け装置１８とを前方に傾倒させる。荷受け装置１８の先端アーム２４と載置台７がロールベール２の前後にそれぞれ位置されたら、荷受け装置１８の油圧アクチュエータ２５を縮退させ、先端アーム２４と載置台７との間にロールベール２を挟んで把持する。
【００４４】
図２に示すように、ロールベール２を把持したまま第１ダンプフレーム１１を後方に倒して水平な姿勢に戻す。このとき、ロールベール２の重さは、作業機本体４の前方に突出された補助輪２６で支えられるため、一般に三点フレーム４０に連結された牽引車５で受けることのできない上向きの力が三点フレーム４０に作用するのを防ぐことができ、ロールベール２を安定して作業機本体４に積み込むことができる。
【００４５】
荷受け装置１８の油圧アクチュエータ２５を伸長させると、ロールベール２は載置台７上に載置された状態となる。具体的には、ロールベール２は、前後に離間する転動ローラ２０間に張設されたエンドレスベルト２１上に載置されることとなり、それぞれの転動ローラ２０に下端部を挟まれて安定して静止されることとなる。
【００４６】
この状態で載置台７を縦軸回りに回転させると共に、これに連動して転動ローラ２０を回転させてエンドレスベルト２１上でロールベール２を回転させ、このロールベール２にフィルム繰り出し装置１０からラップ用フィルム９を繰り出して巻き付ける。このようにしてロールベール２がラッピングされたら、カッタ装置５８でフィルム繰り出し装置１０とロールベール２との間に延びるラップ用フィルム９を切断し、ロールベール２を後側から圃場上に降ろす。ロールベール２を降ろす場合、まず、荷受け装置１８を縮退させて先端アーム２４と載置台７との間にロールベール２を挟んで把持し、第２ダンプフレーム１２を後方に起立させてロールベール２を接地させ、荷受け装置１８を伸長させてロールベール２を放すことで行う。ロールベール２を接地させるとき落としたり回転させることがないため、ロールベール２の外側を覆うラップ用フィルム９を傷めることはない。
【００４７】
このような作業を順次繰り返すことで圃場上のロールベール２を容易にラッピングすることができる。
【００４８】
また、作業機本体４を牽引車５の側方に配置した状態で圃場の角隅に置かれたロールベール２にラッピングする場合、上述したような前進作業では不可能な場合もある。この場合、牽引車５を後進させてロールベール２に作業機本体４を接近させ、作業機本体４に後側からロールベール２を積み込み、このロールベール２にラップをし、ラップしたロールベール２を後方又は前方に降ろすことで作業を行うことができる。
【００４９】
ラッピングマシン１を車庫に戻す等、他の場所に移動する場合、作業機本体４を牽引車５の側方に配置したままでは牽引車５を含めた車両全体の車幅が大きく、比較的高速で移動したときに走行安定性が損なわれる虞がある。このため、図５に示すように、作業機本体４を牽引車５の後方に折り畳んでロックすると共に、補助輪２６を車幅方向内側に収める。
【００５０】
作業機本体４の折り畳み作業は、展開側ロック機構４２のプレート４３からロックピン４５を抜いて爪部材４４のロックを解除し、牽引車５を前進させることで行う。牽引車５が前進することで作業機本体４は、向きを変えるように転回し、牽引車５の後方に折り畳まれることとなる。このとき、作業機本体４は、折り畳み側ロック機構４６の固定ピン４９を受け部材４８の受溝４７に当てて転回を停止される。そして、掛け金５０を回転させ、その先端に設けられたピン５２を受け部材４８の係合穴５１の位置に合わせることでピン５２がスプリング５３の弾発付勢力で係合穴５１に挿入され、作業機本体４が牽引車５の後方にロックされることとなる。作業機本体４を牽引車５の後方に配置することで、車両の走行安定性を向上させることができる。
【００５１】
補助輪２６を車幅方向内側に収める作業は、それぞれの支持プレート２９のピン孔３３からピン３２を抜いて車輪アーム２８のロックを解除し、車輪アーム２８を車幅方向内側に向け、支持プレート２９に形成された他方のピン孔３３にピン３２を挿入して車輪アーム２８を留めることで行う。
【００５２】
また、作業機本体４を牽引車５の後方に配置した状態でも、牽引車５を後進させてロールベール２に作業機本体４を接近させ、作業機本体４に後側からロールベール２を積み込んでロールベール２にラップすることができる。ただしこの場合、補助輪２６が車幅方向内側にあるとロールベール２を積み込むときに載置台７に当たり、ロールベール２を積み降ろしできないため、予め補助輪２６を車幅方向外側に位置させておく必要がある。もし、補助輪２６が車幅方向内側にある状態でロールベール２を前方から積み降ろししようとした場合、制御装置５５はセンサ手段３４からＯＦＦ信号（補助輪２６が車幅方向内側に位置していることを示す信号）を受信しているため、載置台７をダンプ制御することはなく、図示しない警告ランプ等を点灯させて作業者にその旨を知らせる。また、ラップしたロールベール２は後方に降ろすことができる。
【００５３】
このように、作業機本体４を牽引車５の側方に配置したため、牽引車５の座上の作業者は、常時前向きに着座したまま、斜め前下方を見ながら前進し、適宜の位置で停止することでロールベール２のラッピング作業を行うことができ、圃場に置かれたロールベール２を容易に積み込むことができる。また、ロールベール２を積み降ろしする際、後進する必要がないため、煩雑なシフトチェンジを頻繁に繰り返す必要がなく、能率良く作業を行うことができる。
【００５４】
また、作業機本体４は、牽引車５に連結部材６を介して縦軸回りに回動自在に連結され、前後反転されたときに牽引車５の後方に折り畳まれるように構成されるものとしたため、ラッピング作業を行わず単に移動する時には、作業機本体４を牽引車５の後方に配置することで走行安定性を向上させることができ、車幅制限のある農道等も走行することができる。
【００５５】
作業機本体４に、前方又は後方に起立自在なダンプ機構８を設けると共に、ダンプ機構８に、ロールベール２を載置するための載置台７を設けて載置台７を前後傾倒自在に構成し、ダンプ機構８に、載置台７に圃場上のロールベール２を押し付けて把持する荷受け装置１８を設けたため、牽引車５の側方に作業機本体４を配置したとき、ロールベール２を前後いずれの方向からも容易に積み降ろしすることができ、牽引車５の後方に作業機本体４を配置したとき、ロールベール２を後方から容易に積み降ろしすることができる。
【００５６】
ダンプ機構８は、作業機本体４に前後いずれかの方向に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレーム１１と、第１ダンプフレーム１１の自由端側に他方の方向に向けて起立可能に設けられ載置台７と荷受け装置１８を支持する第２ダンプフレーム１２とを備えて構成されるものとしたため、ダンプ機構８を簡易な構造で容易に製作することができる。
【００５７】
また、作業機本体４に前方又は後方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられ、ロールベール２の積み込み時にロールベール２の重量を支えるための補助輪２６と、補助輪２６の車幅方向の位置を検出するセンサ手段３４と、センサ手段３４で補助輪２６が載置台７の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したときに載置台７のダンプを規制する制御装置５５とを備えたため、誤って補助輪２６と載置台７を衝突させるのを防ぐことができる。
【００５８】
なお、第１ダンプフレーム１１を前方に向けて起立可能とし、第２ダンプフレーム１２を後方に向けて起立可能としたが、逆に第１ダンプフレーム１１を後方に起立可能とし、第２ダンプフレーム１２を前方に起立可能としてもよい。
【００５９】
補助輪２６は、前後双方に突出させて設けてもよい。後方からロールベール２を積み込むときにも、ロールベール２の重さを支えることができる。
【００６０】
また、本体フレーム１５と連結部材６を油圧シリンダ（図示せず）等で連結し、作業機本体４を強制的に牽引車５の後方に折り畳んだり、側方に展開できるように構成してもよい。
【００６１】
図１４に示すように補助輪２６に替えてアウトリガー６０を車輪アーム２８に設けてもよい。アウトリガー６０は、車輪アーム２８に設けられ下方に伸長可能な単動型の油圧シリンダ６１と、油圧シリンダ６１の下端に回動可能に設けられた接地板６２と、油圧シリンダ６１の両端に設けられ油圧シリンダ６１を縮退させる方向に弾発付勢するスプリング６３とを備えて構成されるとよい。この場合、アウトリガー６０は、ロールベール２を積み込むときにのみ、油圧シリンダ６１を伸長させて接地するものとし、ロールベール２の積み込みが終了した後は、油圧シリンダ６１内の油圧を抜いて油圧シリンダ６１をスプリング６３の弾発付勢力で縮退させ、接地板６２を地面から離脱させるものとするとよい。
【００６２】
また、アウトリガー６０は、単動型の油圧シリンダ６１に替えて伸縮自在な複動型の油圧シリンダ（図示せず）を用い、スプリング６３を用いないものとしてもよい。
【００６３】
センサ手段３４は延長フレーム２７に設けるものとしたが、車輪アーム２８に設けてもよい。また、センサ手段３４は近接スイッチに限るものではなく、赤外線センサ等他のタイプのセンサ（図示せず）であってもよい。
【００６４】
ダンプ機構８は、前方に起立する第１ダンプフレーム１１と、後方に起立する第２ダンプフレーム１２とを備えて構成するものとしたが、単独のダンプフレームを前後に起立させるようにしてもよい。
【００６５】
この場合の他の実施の形態について述べる。但し、ダンプ機構以外の構成については上述と同様であるため説明を省く。
【００６６】
図１５及び図１６に示すように、ダンプ機構７０は、作業機本体４に前後に離間して設けられた軸受７１、７２と、これら軸受７１、７２に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受７１、７２から離脱されると共に他方の軸受７２、７１で支持されて起立するダンプフレーム７３と、ダンプフレーム７３の前側を起こすための第１シリンダ７４と、ダンプフレーム７３の後側を起こすための第２シリンダ７５とを備えて構成されている。
【００６７】
軸受７１、７２は、車幅方向に延びる軸を係脱可能に受けるように上方に開口する円弧状に形成されている。ダンプフレーム７３は平面視略矩形状に形成されており、前後の両端に軸受７１、７２に載置される軸部７６、７７を有する。ダンプフレーム７３には上述の載置台７が縦軸回りに回転自在に設けられると共に荷受け装置１８が設けられている。第１シリンダ７４は、一端を本体フレーム１５に連結されると共に他端をダンプフレーム７３の前側の軸部７６に連結されており、伸長することでダンプフレーム７３の前側を起こすように構成されている。第２シリンダ７５は、一端を本体フレーム１５に連結されると共に他端をダンプフレーム７３の後側の軸部７７に連結されており、伸長することでダンプフレーム７３の後側を起こすように構成されている。また特に、第１シリンダ７４と第２シリンダ７５は、縮退したとき、それぞれの他端に連結される軸部７６、７７を軸受７１、７２に引き付けるように適宜傾斜して配置されている。
【００６８】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００６９】
ロールベール２を積み降ろしすべくダンプフレーム７３を前方に起立させる場合、第１シリンダ７４を縮退させて前側の軸部７６を軸受７１に引き付けながら、第２シリンダ７５を伸長させる。図１７に示すように、ダンプフレーム７３は、前側の軸部７６を中心として後側を起こし、前方に起立される。
【００７０】
また、ダンプフレーム７３を後方に起立させる場合、第２シリンダ７５を縮退させて後側の軸部７７を軸受７２に引き付けながら、第１シリンダ７４を伸長させる。図１８に示すように、ダンプフレーム７３は、後側の軸部７７を中心として前側を起こし、後方に起立される。
【００７１】
このように、作業機本体４に前後に離間して設けられた軸受７１、７２と、これら軸受７１、７２に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受７１、７２から離脱されると共に他方の軸受７２、７１で支持されて起立するダンプフレーム７３と、ダンプフレーム７３の前側を起こすための第１シリンダ７４と、ダンプフレーム７３の後側を起こすための第２シリンダ７５とを備えてダンプ機構７０を構成しても、簡易な構造で容易に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す牽引車に連結したラッピングマシンの平面図である。
【図２】ロールベールを積み込んだラッピングマシンの側面図である。
【図３】ラッピングマシンの背面図である。
【図４】ダンプ機構の平面断面図である。
【図５】牽引車の後方に折り畳んだラッピングマシンの平面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図８】図６の要部拡大図である。
【図９】ロールベール積み込み中のラッピングマシンの側面図である。
【図１０】図１の要部拡大図である。
【図１１】図２の要部拡大図である。
【図１２】図５の要部拡大図である。
【図１３】ダンプ機構の制御系統の概略説明図である。
【図１４】他の実施の形態を示すアウトリガーの側面図である。
【図１５】他の実施の形態を示すダンプ機構の側面図である。
【図１６】ダンプ機構の平面断面図である。
【図１７】前方にダンプしたダンプ機構の側面図である。
【図１８】後方にダンプしたダンプ機構の側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ラッピングマシン
２ ロールベール
４ 作業機本体
５ 牽引車
６ 連結部材
７ 載置台
８ ダンプ機構
１１ 第１ダンプフレーム
１２ 第２ダンプフレーム
１８ 荷受け装置
２６ 補助輪
３４ センサ手段
５５ 制御装置
７０ ダンプ機構
７１ 軸受
７２ 軸受
７３ ダンプフレーム
７４ 第１シリンダ
７５ 第２シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ等の牽引車に連結され、圃場上のロールベールを積み込んでそのロールベールにラッピングする作業機本体を備えたロールベールのラッピングマシンにおいて、作業機本体を上記牽引車の側方に配置したことを特徴とするロールベールのラッピングマシン。
【請求項２】
上記作業機本体は、上記牽引車に連結部材を介して縦軸回りに回動自在に連結され、前後反転されたときに牽引車の後方に折り畳まれるように構成された請求項１記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項３】
上記作業機本体に、前方又は後方に起立自在なダンプ機構を設けると共に、該ダンプ機構に、ロールベールを載置するための載置台を設けて載置台を前後に傾倒自在に構成し、上記ダンプ機構に、載置台に圃場上のロールベールを押し付けて把持する荷受け装置を設けた請求項１又は２記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項４】
上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後いずれかの方向に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレームと、該第１ダンプフレームの自由端側に他方の方向に向けて起立可能に設けられ上記載置台と荷受け装置を支持する第２ダンプフレームとを備えて構成された請求項３記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項５】
上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後に離間して設けられた軸受と、これら軸受に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受から離脱されると共に他方の軸受で支持されて起立するダンプフレームと、該ダンプフレームの前側を起こすための第１シリンダと、上記ダンプフレームの後側を起こすための第２シリンダとを備えた請求項３記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項６】
上記作業機本体に前方又は後方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられ、ロールベール積み込み時にロールベールの重量を支えるための補助輪と、上記補助輪の車幅方向の位置を検出するセンサ手段と、該センサ手段で上記補助輪が上記載置台の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したときに上記載置台のダンプを規制する制御装置とを備えた請求項１〜５いずれかに記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項１】
トラクタ等の牽引車に連結され、圃場上のロールベールを積み込んでそのロールベールにラッピングする作業機本体を備えたロールベールのラッピングマシンにおいて、作業機本体を上記牽引車の側方に配置したことを特徴とするロールベールのラッピングマシン。
【請求項２】
上記作業機本体は、上記牽引車に連結部材を介して縦軸回りに回動自在に連結され、前後反転されたときに牽引車の後方に折り畳まれるように構成された請求項１記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項３】
上記作業機本体に、前方又は後方に起立自在なダンプ機構を設けると共に、該ダンプ機構に、ロールベールを載置するための載置台を設けて載置台を前後に傾倒自在に構成し、上記ダンプ機構に、載置台に圃場上のロールベールを押し付けて把持する荷受け装置を設けた請求項１又は２記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項４】
上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後いずれかの方向に向けて起立可能に設けられた第１ダンプフレームと、該第１ダンプフレームの自由端側に他方の方向に向けて起立可能に設けられ上記載置台と荷受け装置を支持する第２ダンプフレームとを備えて構成された請求項３記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項５】
上記ダンプ機構は、上記作業機本体に前後に離間して設けられた軸受と、これら軸受に係脱可能に支持され、いずれか一方の軸受から離脱されると共に他方の軸受で支持されて起立するダンプフレームと、該ダンプフレームの前側を起こすための第１シリンダと、上記ダンプフレームの後側を起こすための第２シリンダとを備えた請求項３記載のロールベールのラッピングマシン。
【請求項６】
上記作業機本体に前方又は後方に突出し、かつ、車幅方向外側に移動可能に設けられ、ロールベール積み込み時にロールベールの重量を支えるための補助輪と、上記補助輪の車幅方向の位置を検出するセンサ手段と、該センサ手段で上記補助輪が上記載置台の可動範囲内である車幅方向内側に位置していることを検出したときに上記載置台のダンプを規制する制御装置とを備えた請求項１〜５いずれかに記載のロールベールのラッピングマシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−６７８４０（Ｐ２００６−６７８４０Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５２６３３（Ｐ２００４−２５２６３３）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００１０７６５３）スター農機株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００１０７６５３）スター農機株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
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