二重系接点入力制御装置
【課題】二重系接点入力制御装置の入力回路と制御線を半減して経済性と信頼性を向上させる。
【解決手段】外部からの同期信号により１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号を切り換えて出力するとともに、１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号によって時分割で入力接点群Ｒ１〜Ｒｎのコンモン側からの接点入力を行い、入力回路数と入力制御線８１〜８ｎの本数を半減する。また、１系制御部２と２系制御部３のＮ照査信号やＲ照査信号に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーＣＯＲを動作させて故障した制御部の照査信号を他系の制御部の照査信号と切り離して接点入力の信頼性を向上させる。
【解決手段】外部からの同期信号により１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号を切り換えて出力するとともに、１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号によって時分割で入力接点群Ｒ１〜Ｒｎのコンモン側からの接点入力を行い、入力回路数と入力制御線８１〜８ｎの本数を半減する。また、１系制御部２と２系制御部３のＮ照査信号やＲ照査信号に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーＣＯＲを動作させて故障した制御部の照査信号を他系の制御部の照査信号と切り離して接点入力の信頼性を向上させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道信号保安制御用の電子連動システムなどに使用する二重系接点入力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の分野では列車を安全かつ効率的に運行するため、信号機や転てつ機などの相互間で、その取扱いについて一定の順序と制限をつける電子連動装置が使用されている。電子連動装置に対して信号機や転てつ機などの現場機器の動作状態をリレーの接点を介して取り込むため、特許文献１に示すように接点入力制御装置が使用されている。
【０００３】
この電子連動装置は、システムの安全性と信頼性を向上するため、特許文献２に示すように、１系と２系の２重系構成の端末装置を採用している。このような２重系構成における二重系接点入力制御装置において、従来は、図７に示すように、複数の入力接点Ｒ１〜Ｒｎの動作接点Ｎ用の入力回路と復旧接点Ｒ用の入力回路を設けるとともに二重系接点入力制御装置１１内に動作接点Ｎからの接点入力を入力する制御線８１Ｎ〜８ｎＮと復旧接点Ｒからの接点入力を入力する制御線８１Ｒ〜８ｎＲを設けている。このため複数の入力接点Ｒ１〜Ｒｎから接点入力を１系制御部２１と２系制御部３１に入力する場合、多数の入力回路と制御線が必要であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように入力回路と制御線が複数の入力接点Ｒ１〜Ｒｎの動作側と復旧側について設けていると、多数のケーブルを引き回す必要があり、多くの費用を要するとともに信頼性が低下するという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような問題を解消し、入力回路と制御線を半減して経済性と信頼性を向上することができる二重系接点入力制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の二重系接点入力制御装置は、 １系の制御部と２系の制御部及び切離しリレーを有する１系の切離し部と２系の切離し部を有し、
前記１系の制御部と２系の制御部は、Ｎ照査信号を出力するＮ照査出力端子と、Ｎ照査信号のフィードバック入力を入力するＮ照査入力端子と、Ｒ照査信号を出力するＲ照査出力端子と、Ｒ照査信号のフィードバック入力を入力するＲ照査入力端子と、前記切離し部の切離しリレーの制御出力を出力する切離し制御端子と、入力接点群からの接点入力を入力する複数の接点入力端子と、外部からの同期信号を入力する同期信号入力端子とを有し、
前記１系の制御部のＮ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの復旧接点とＮ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＮ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｎ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部のＲ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの他の復旧接点とＲ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＲ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｒ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部と前記２系の制御部の前記複数の接点入力端子はそれぞれ入力接点群のコンモン側が接続された外部入力端子に入力用制御線により接続され、前記Ｎ照査共通出力端子は入力接点群の各動作接点側に共通して接続され、前記Ｒ照査共通出力端子は入力接点群の復旧接点側に共通して接続され、前記１系の制御部と２系の制御部で出力するＮ照査信号とＲ照査信号は、「１」と「０」の論理出力で構成され、前記１系の制御部と２系の制御部には前記同期信号を互いに逆極性になるように入力し、前記１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ入力した同期信号の立上りを検出したときから所定のタイミングでＮ照査信号とＲ照査信号の論理出力を時分割で「１」から「０」、「１」と切り換えて接点入力を行うことを特徴とする。
【０００７】
さらに、１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ同期信号を入力してＮ照査信号とＲ照査信号を出力したとき、最初の接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを同期信号の半周期時間だけ動作させ、連続して接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを連続して動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、外部からの同期信号により１系の制御部と２系の制御部から出力するＮ照査信号とＲ照査信号を切り換えて出力するとともに、１系の制御部と２系の制御部から出力するＮ照査信号とＲ照査信号によって時分割で入力接点群のコンモン側からの接点入力を行うから、入力回路数と制御線の本数を半減することができ、経済性と信頼性を大幅に向上することができる。
【０００９】
また、１系の制御部と２系の制御部のＮ照査信号やＲ照査信号に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーを動作させて故障した制御部の照査信号を他系の制御部の照査信号と切り離すから、接点入力の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の二重系接点入力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】二重系接点入力制御装置の正常時における接点入力動作を示すタイムチャートである。
【図３】１系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「０」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図４】２系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「０」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図５】１系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「１」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図６】２系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「１」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図７】従来の二重系接点入力制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、この発明の二重系接点入力制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、二重系接点入力制御装置１は、１系制御部２と２系制御部３と１系切離部４及び２系切離部５を有する。１系切離部４と２系切離部５はそれぞれ切離しリレーＣＯＲを有し、１系切離部４は１系制御部２に接続され、２系切離部５は２系制御部３に接続されている。この１系切離部４と２系切離部５の切離しリレーＣＯＲは、通常、復旧制御状態になっている。
【００１２】
１系制御部２と２系制御部３は、それぞれ図示しないＣＰＵと照査出力回路と照査入力回路と切離回路及び外部入力回路を有し、Ｎ照査信号ａ１を出力するＮ照査出力端子Ａ１と、Ｎ照査信号ａ１のフィードバック入力ｂ１を入力するＮ照査入力端子Ｂ１と、Ｒ照査信号ａ２を出力するＲ照査出力端子Ａ２と、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック入力ｂ２を入力するＲ照査入力端子Ｂ２と、切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を出力する切離し制御端子Ｃ１と、入力端子Ｄ１〜Ｄｎと、外部同期信号入力端子Ｂｘ，Ｃｘを介して外部同期信号を入力する同期信号入力端子Ｅ１，Ｅ２が設けられている。
【００１３】
１系制御部２のＮ照査出力端子Ａ１は１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ１とＮ照査用制御線６を介してＮ照査共通出力端子Ｎｘに接続され、２系制御部３のＮ照査出力端子Ａ１も２系切離部５の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ１とＮ照査用制御線６を介してＮ照査共通出力端子Ｎｘに接続されている。また、１系制御部２のＲ照査出力端子Ａ２は１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ２とＲ照査用制御線７を介してＲ照査共通出力端子Ｒｘに接続され、２系制御部３のＲ照査出力端子Ａ２も２系切離部５の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ２とＲ照査用制御線７を介してＲ照査共通出力端子Ｒｘに接続されている。Ｎ照査共通出力端子Ｎｘは入力接点Ｒ１〜Ｒｎの動作接点（Ｎ−Ｃ）に接続され、Ｒ照査共通出力端子Ｒｘは入力接点Ｒ１〜Ｒｎの復旧接点（Ｒ−Ｃ）に接続されている。１系制御部２の入力端子Ｄ１〜Ｄｎは入力接点Ｒ１〜ＲｎのコンモンＣが接続された外部入力端子Ｒ１Ｃ〜ＲｎＣに入力用制御線８１〜８ｎにより接続され、２系制御部３の入力端子Ｄ１〜Ｄ２も外部入力端子Ｒ１Ｃ〜ＲｎＣに入力用制御線８１〜８ｎにより接続され、１系制御部２と２系制御部３の入力端子Ｄ１〜Ｄｎには外部入力端子Ｒ１Ｃ〜ＲｎＣと入力用制御線８１〜８ｎを介して入力接点Ｒ１〜Ｒｎからの接点入力ｄ１〜ｄｎを同時に入力する。
【００１４】
外部同期信号はＡＣ電源からの電圧をホトカプラなどでデジタル化する回路により得られ、１系制御部２に入力する同期信号Ｔ１と２系制御部３に入力する同期信号Ｔ２は互いに１８０度の位相差を有する。なお、外部同期信号は分周して使用しても良い。
【００１５】
この二重系接点入力制御装置１の正常時における接点入力動作を図２のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１に着目して説明する。なお、図２において（１０１）は他系から出力する照査信号を示す。
【００１６】
外部同期信号による同期信号Ｔ１が入力すると、１系制御部２は入力する同期信号Ｔ１の立ち上りを検出してＮ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「１」で出力し、同期信号Ｔ１の立ち上りから所定のタイミング毎に入力読込みタイミング１〜６を発生する。この入力読込みタイミング１で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込む。このとき入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１は２系制御部３の入力端子Ｄ１にも入力する。１系制御部２は読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であることを確認する。
【００１７】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「０」、Ｒ照査信号力ａ２を「１」で出力し、入力読込みタイミング２で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「０」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「０」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であるとき、入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成していると判定する。また、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「０」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であるとき、入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成していないと判定する。
【００１８】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「１」で出力し、入力読込みタイミング３と入力読込みタイミング４で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であることを確認する。なお、入力読込みタイミング４は再確認用であり省略しても良い。
【００１９】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「０」で出力し、入力読込みタイミング５で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「０」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「０」であるとき、入力接点Ｒ１は復旧接点（Ｒ−Ｃ）を構成していると判定，する。また、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「０」であるとき、入力接点Ｒ１は復旧接点（Ｒ−Ｃ）を構成していないと判定する。
【００２０】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「１」で出力し、入力読込みタイミング６で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であることを確認する。
【００２１】
また、外部同期信号による同期信号Ｔ２が入力すると、２系制御部３は前記１系制御部２と全く同じ接点入力動作を行う。
【００２２】
このように同期信号Ｔ１，Ｔ２とＮ照査信号ａ１及びＲ照査信号ａ２により１系制御部２と２系制御部３に接点入力ｄ１を時分割入力することにより、入力回路数を半減することができる。
【００２３】
次に同期信号Ｔ１を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号に「０」固定故障が発生した場合の動作を図３のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００２４】
最初の同期信号Ｔ１を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１として「１」を出力しているときにＮ照査信号ａ１に「０」固定故障が発生すると、Ｎ照査共通出力端子Ｎｘから入力接点Ｒ１の動作接点（Ｎ−Ｃ）に入力するＮ照査信号ａ１は「０」となり、１系制御部２と２系制御部３の接点入力ｄ１も「０」になる。このため２系制御部３は直後の同期信号Ｔ２が入力しているときの入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生したと判断し、２系制御部３に接続された２系切離部５の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。
【００２５】
そして、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で接点入力ｄ１が「０」であることを確認して「０」固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。そして次の同期信号Ｔ２が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３では、１系切離部４の切離しリレーＣＯＲにより１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１の「０」固定故障は２系から切り離されるため、２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００２６】
次に同期信号Ｔ２を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号の「０」固定故障が発生した場合の動作を図４のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００２７】
最初の同期信号Ｔ２を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１として「１」を出力しているときにＮ照査信号ａ１に「０」固定故障が発生すると、１系と２系に共通なＮ照査共通出力端子Ｎｘに出力されるＮ照査信号ａ１が「０」となり、１系制御部２と２系制御部３に入力する接点入力ｄ１も「０」になるため、１系制御部２は直後の同期信号Ｔ１が入力しているときの入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。
【００２８】
そして、次の同期信号Ｔ２が入力しているとき２系制御部３は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３では、１系切離部４の切離しリレーＣＯＲにより１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１の「０」固定故障は２系から切り離されるため、２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００２９】
次に同期信号Ｔ１を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号に「１」固定故障が発生した場合の動作を図５のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００３０】
最初の同期信号Ｔ１を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１に「１」固定故障が発生した場合、１系制御部２のＮ照査信号ａ１が「１」になっていても、２系制御部３のＮ照査信号ａ１が正常であれば、２系制御部３からＮ照査信号ａ１として「０」を出力すると１系と２系に共通なＮ照査共通出力端子Ｎｘに出力されるＮ照査信号ａ１が「０」となり、直後の同期信号Ｔ２を入力しているときの入力読込みタイミング１，２，３で２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。そして次の同期信号Ｔ１が入力しているときの入力読込みタイミング２で１系制御部２はＮ照査出力ａ１に固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にして１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１を２系から切り離す。したがって次の同期信号Ｔ２を入力しているときの入力読込みタイミング１，２，３で２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング２で固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００３１】
次に同期信号Ｔ２を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号に「１」固定故障が発生した場合の動作を図６のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００３２】
最初の同期信号Ｔ２を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１に「１」固定故障が発生した場合、直後の同期信号Ｔ１が入力しているときの入力読込みタイミング２で１系制御部２はＮ照査出力ａ１に固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にして１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１を２系から切り離す。したがって次の同期信号Ｔ２を入力しているときの入力読込みタイミング１，２，３で２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング２で固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００３３】
このようにして１系制御部２のＮ照査信号ａ１に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーＣＯＲを動作させて１系制御部２のＮ照査信号ａ１を２系制御部３のＮ照査信号ａ１と切り離すから、接点入力の信頼性を向上することができる。
【００３４】
前記説明ではＮ照査出力に固定故障が発生した場合の動作を説明したが、Ｒ照査信号に固定故障が発生した場合も同様な動作を行い接点入力の信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１；二重系接点入力制御装置、２；１系制御部、３；２系制御部、４；１系切離部、
５；２系切離部、６；Ｎ照査用制御線、７；Ｒ照査用制御線、
８１〜８ｎ；入力用制御線、ＣＯＲ；切離しリレー、Ｒ１〜Ｒｎ；入力接点、
ａ１，ａ２；Ｎ照査信号、ｂ１，ｂ２；Ｎ照査信号のフィードバック信号、
ｃ１；切離しリレーの制御信号、ｄ１〜ｄｎ；接点入力、
Ｎｘ；Ｎ照査共通出力端子、Ｒｘ；Ｒ照査共通出力端子。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００２−３６６２７４号公報
【特許文献２】特開２００８−２１３７９８号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道信号保安制御用の電子連動システムなどに使用する二重系接点入力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の分野では列車を安全かつ効率的に運行するため、信号機や転てつ機などの相互間で、その取扱いについて一定の順序と制限をつける電子連動装置が使用されている。電子連動装置に対して信号機や転てつ機などの現場機器の動作状態をリレーの接点を介して取り込むため、特許文献１に示すように接点入力制御装置が使用されている。
【０００３】
この電子連動装置は、システムの安全性と信頼性を向上するため、特許文献２に示すように、１系と２系の２重系構成の端末装置を採用している。このような２重系構成における二重系接点入力制御装置において、従来は、図７に示すように、複数の入力接点Ｒ１〜Ｒｎの動作接点Ｎ用の入力回路と復旧接点Ｒ用の入力回路を設けるとともに二重系接点入力制御装置１１内に動作接点Ｎからの接点入力を入力する制御線８１Ｎ〜８ｎＮと復旧接点Ｒからの接点入力を入力する制御線８１Ｒ〜８ｎＲを設けている。このため複数の入力接点Ｒ１〜Ｒｎから接点入力を１系制御部２１と２系制御部３１に入力する場合、多数の入力回路と制御線が必要であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように入力回路と制御線が複数の入力接点Ｒ１〜Ｒｎの動作側と復旧側について設けていると、多数のケーブルを引き回す必要があり、多くの費用を要するとともに信頼性が低下するという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような問題を解消し、入力回路と制御線を半減して経済性と信頼性を向上することができる二重系接点入力制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の二重系接点入力制御装置は、 １系の制御部と２系の制御部及び切離しリレーを有する１系の切離し部と２系の切離し部を有し、
前記１系の制御部と２系の制御部は、Ｎ照査信号を出力するＮ照査出力端子と、Ｎ照査信号のフィードバック入力を入力するＮ照査入力端子と、Ｒ照査信号を出力するＲ照査出力端子と、Ｒ照査信号のフィードバック入力を入力するＲ照査入力端子と、前記切離し部の切離しリレーの制御出力を出力する切離し制御端子と、入力接点群からの接点入力を入力する複数の接点入力端子と、外部からの同期信号を入力する同期信号入力端子とを有し、
前記１系の制御部のＮ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの復旧接点とＮ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＮ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｎ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部のＲ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの他の復旧接点とＲ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＲ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｒ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部と前記２系の制御部の前記複数の接点入力端子はそれぞれ入力接点群のコンモン側が接続された外部入力端子に入力用制御線により接続され、前記Ｎ照査共通出力端子は入力接点群の各動作接点側に共通して接続され、前記Ｒ照査共通出力端子は入力接点群の復旧接点側に共通して接続され、前記１系の制御部と２系の制御部で出力するＮ照査信号とＲ照査信号は、「１」と「０」の論理出力で構成され、前記１系の制御部と２系の制御部には前記同期信号を互いに逆極性になるように入力し、前記１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ入力した同期信号の立上りを検出したときから所定のタイミングでＮ照査信号とＲ照査信号の論理出力を時分割で「１」から「０」、「１」と切り換えて接点入力を行うことを特徴とする。
【０００７】
さらに、１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ同期信号を入力してＮ照査信号とＲ照査信号を出力したとき、最初の接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを同期信号の半周期時間だけ動作させ、連続して接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを連続して動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、外部からの同期信号により１系の制御部と２系の制御部から出力するＮ照査信号とＲ照査信号を切り換えて出力するとともに、１系の制御部と２系の制御部から出力するＮ照査信号とＲ照査信号によって時分割で入力接点群のコンモン側からの接点入力を行うから、入力回路数と制御線の本数を半減することができ、経済性と信頼性を大幅に向上することができる。
【０００９】
また、１系の制御部と２系の制御部のＮ照査信号やＲ照査信号に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーを動作させて故障した制御部の照査信号を他系の制御部の照査信号と切り離すから、接点入力の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の二重系接点入力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】二重系接点入力制御装置の正常時における接点入力動作を示すタイムチャートである。
【図３】１系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「０」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図４】２系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「０」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図５】１系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「１」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図６】２系制御部に同期信号が入力しているとき、１系制御部のＮ照査出力に「１」固定故障が発生した場合の動作を示すタイムチャートである。
【図７】従来の二重系接点入力制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、この発明の二重系接点入力制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、二重系接点入力制御装置１は、１系制御部２と２系制御部３と１系切離部４及び２系切離部５を有する。１系切離部４と２系切離部５はそれぞれ切離しリレーＣＯＲを有し、１系切離部４は１系制御部２に接続され、２系切離部５は２系制御部３に接続されている。この１系切離部４と２系切離部５の切離しリレーＣＯＲは、通常、復旧制御状態になっている。
【００１２】
１系制御部２と２系制御部３は、それぞれ図示しないＣＰＵと照査出力回路と照査入力回路と切離回路及び外部入力回路を有し、Ｎ照査信号ａ１を出力するＮ照査出力端子Ａ１と、Ｎ照査信号ａ１のフィードバック入力ｂ１を入力するＮ照査入力端子Ｂ１と、Ｒ照査信号ａ２を出力するＲ照査出力端子Ａ２と、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック入力ｂ２を入力するＲ照査入力端子Ｂ２と、切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を出力する切離し制御端子Ｃ１と、入力端子Ｄ１〜Ｄｎと、外部同期信号入力端子Ｂｘ，Ｃｘを介して外部同期信号を入力する同期信号入力端子Ｅ１，Ｅ２が設けられている。
【００１３】
１系制御部２のＮ照査出力端子Ａ１は１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ１とＮ照査用制御線６を介してＮ照査共通出力端子Ｎｘに接続され、２系制御部３のＮ照査出力端子Ａ１も２系切離部５の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ１とＮ照査用制御線６を介してＮ照査共通出力端子Ｎｘに接続されている。また、１系制御部２のＲ照査出力端子Ａ２は１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ２とＲ照査用制御線７を介してＲ照査共通出力端子Ｒｘに接続され、２系制御部３のＲ照査出力端子Ａ２も２系切離部５の切離しリレーＣＯＲの復旧接点ＣＯＲ２とＲ照査用制御線７を介してＲ照査共通出力端子Ｒｘに接続されている。Ｎ照査共通出力端子Ｎｘは入力接点Ｒ１〜Ｒｎの動作接点（Ｎ−Ｃ）に接続され、Ｒ照査共通出力端子Ｒｘは入力接点Ｒ１〜Ｒｎの復旧接点（Ｒ−Ｃ）に接続されている。１系制御部２の入力端子Ｄ１〜Ｄｎは入力接点Ｒ１〜ＲｎのコンモンＣが接続された外部入力端子Ｒ１Ｃ〜ＲｎＣに入力用制御線８１〜８ｎにより接続され、２系制御部３の入力端子Ｄ１〜Ｄ２も外部入力端子Ｒ１Ｃ〜ＲｎＣに入力用制御線８１〜８ｎにより接続され、１系制御部２と２系制御部３の入力端子Ｄ１〜Ｄｎには外部入力端子Ｒ１Ｃ〜ＲｎＣと入力用制御線８１〜８ｎを介して入力接点Ｒ１〜Ｒｎからの接点入力ｄ１〜ｄｎを同時に入力する。
【００１４】
外部同期信号はＡＣ電源からの電圧をホトカプラなどでデジタル化する回路により得られ、１系制御部２に入力する同期信号Ｔ１と２系制御部３に入力する同期信号Ｔ２は互いに１８０度の位相差を有する。なお、外部同期信号は分周して使用しても良い。
【００１５】
この二重系接点入力制御装置１の正常時における接点入力動作を図２のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１に着目して説明する。なお、図２において（１０１）は他系から出力する照査信号を示す。
【００１６】
外部同期信号による同期信号Ｔ１が入力すると、１系制御部２は入力する同期信号Ｔ１の立ち上りを検出してＮ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「１」で出力し、同期信号Ｔ１の立ち上りから所定のタイミング毎に入力読込みタイミング１〜６を発生する。この入力読込みタイミング１で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込む。このとき入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１は２系制御部３の入力端子Ｄ１にも入力する。１系制御部２は読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であることを確認する。
【００１７】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「０」、Ｒ照査信号力ａ２を「１」で出力し、入力読込みタイミング２で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「０」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「０」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であるとき、入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成していると判定する。また、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「０」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であるとき、入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成していないと判定する。
【００１８】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「１」で出力し、入力読込みタイミング３と入力読込みタイミング４で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であることを確認する。なお、入力読込みタイミング４は再確認用であり省略しても良い。
【００１９】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「０」で出力し、入力読込みタイミング５で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「０」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「０」であるとき、入力接点Ｒ１は復旧接点（Ｒ−Ｃ）を構成していると判定，する。また、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「０」であるとき、入力接点Ｒ１は復旧接点（Ｒ−Ｃ）を構成していないと判定する。
【００２０】
次に、Ｎ照査信号ａ１を「１」、Ｒ照査信号ａ２を「１」で出力し、入力読込みタイミング６で入力接点Ｒ１からの接点入力ｄ１とＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１及びＲ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２を読み込み、読み込んだ接点入力ｄ１が「１」でＮ照査信号ａ１のフィードバック信号ｂ１が「１」、Ｒ照査信号ａ２のフィードバック信号ｂ２が「１」であることを確認する。
【００２１】
また、外部同期信号による同期信号Ｔ２が入力すると、２系制御部３は前記１系制御部２と全く同じ接点入力動作を行う。
【００２２】
このように同期信号Ｔ１，Ｔ２とＮ照査信号ａ１及びＲ照査信号ａ２により１系制御部２と２系制御部３に接点入力ｄ１を時分割入力することにより、入力回路数を半減することができる。
【００２３】
次に同期信号Ｔ１を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号に「０」固定故障が発生した場合の動作を図３のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００２４】
最初の同期信号Ｔ１を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１として「１」を出力しているときにＮ照査信号ａ１に「０」固定故障が発生すると、Ｎ照査共通出力端子Ｎｘから入力接点Ｒ１の動作接点（Ｎ−Ｃ）に入力するＮ照査信号ａ１は「０」となり、１系制御部２と２系制御部３の接点入力ｄ１も「０」になる。このため２系制御部３は直後の同期信号Ｔ２が入力しているときの入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生したと判断し、２系制御部３に接続された２系切離部５の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。
【００２５】
そして、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で接点入力ｄ１が「０」であることを確認して「０」固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。そして次の同期信号Ｔ２が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３では、１系切離部４の切離しリレーＣＯＲにより１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１の「０」固定故障は２系から切り離されるため、２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００２６】
次に同期信号Ｔ２を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号の「０」固定故障が発生した場合の動作を図４のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００２７】
最初の同期信号Ｔ２を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１として「１」を出力しているときにＮ照査信号ａ１に「０」固定故障が発生すると、１系と２系に共通なＮ照査共通出力端子Ｎｘに出力されるＮ照査信号ａ１が「０」となり、１系制御部２と２系制御部３に入力する接点入力ｄ１も「０」になるため、１系制御部２は直後の同期信号Ｔ１が入力しているときの入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。
【００２８】
そして、次の同期信号Ｔ２が入力しているとき２系制御部３は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３では、１系切離部４の切離しリレーＣＯＲにより１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１の「０」固定故障は２系から切り離されるため、２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング１と入力読込みタイミング３で「０」固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００２９】
次に同期信号Ｔ１を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号に「１」固定故障が発生した場合の動作を図５のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００３０】
最初の同期信号Ｔ１を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１に「１」固定故障が発生した場合、１系制御部２のＮ照査信号ａ１が「１」になっていても、２系制御部３のＮ照査信号ａ１が正常であれば、２系制御部３からＮ照査信号ａ１として「０」を出力すると１系と２系に共通なＮ照査共通出力端子Ｎｘに出力されるＮ照査信号ａ１が「０」となり、直後の同期信号Ｔ２を入力しているときの入力読込みタイミング１，２，３で２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。そして次の同期信号Ｔ１が入力しているときの入力読込みタイミング２で１系制御部２はＮ照査出力ａ１に固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を、同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にして１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１を２系から切り離す。したがって次の同期信号Ｔ２を入力しているときの入力読込みタイミング１，２，３で２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング２で固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００３１】
次に同期信号Ｔ２を入力しているときに１系制御部２のＮ照査信号に「１」固定故障が発生した場合の動作を図６のタイムチャートを参照して説明する。ここで説明を簡明にするため入力接点Ｒ１は動作接点（Ｎ−Ｃ）を構成しているものとして説明する。
【００３２】
最初の同期信号Ｔ２を入力しているとき、入力読込みタイミング６直後に１系制御部２でＮ照査信号ａ１に「１」固定故障が発生した場合、直後の同期信号Ｔ１が入力しているときの入力読込みタイミング２で１系制御部２はＮ照査出力ａ１に固定故障が発生したと判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲの制御信号ｃ１を同期信号入力サイクル時間の１／２の時間だけ動作制御側として出力して切離しリレーＣＯＲを動作状態にして１系制御部２から出力される１系のＮ照査信号ａ１を２系から切り離す。したがって次の同期信号Ｔ２を入力しているときの入力読込みタイミング１，２，３で２系制御部３は正常に接点入力を行うことができる。また、次の同期信号Ｔ１が入力しているとき１系制御部２は入力読込みタイミング２で固定故障が発生している判断し、１系制御部２に接続された１系切離部４の切離しリレーＣＯＲを動作状態にする。このように連続して切離しリレーＣＯＲを動作させた場合、１系制御部２は接点入力故障と判定して切離しリレーＣＯＲを動作させた状態を継続して故障情報を図示しない上位装置へ出力する。
【００３３】
このようにして１系制御部２のＮ照査信号ａ１に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーＣＯＲを動作させて１系制御部２のＮ照査信号ａ１を２系制御部３のＮ照査信号ａ１と切り離すから、接点入力の信頼性を向上することができる。
【００３４】
前記説明ではＮ照査出力に固定故障が発生した場合の動作を説明したが、Ｒ照査信号に固定故障が発生した場合も同様な動作を行い接点入力の信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１；二重系接点入力制御装置、２；１系制御部、３；２系制御部、４；１系切離部、
５；２系切離部、６；Ｎ照査用制御線、７；Ｒ照査用制御線、
８１〜８ｎ；入力用制御線、ＣＯＲ；切離しリレー、Ｒ１〜Ｒｎ；入力接点、
ａ１，ａ２；Ｎ照査信号、ｂ１，ｂ２；Ｎ照査信号のフィードバック信号、
ｃ１；切離しリレーの制御信号、ｄ１〜ｄｎ；接点入力、
Ｎｘ；Ｎ照査共通出力端子、Ｒｘ；Ｒ照査共通出力端子。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００２−３６６２７４号公報
【特許文献２】特開２００８−２１３７９８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１系の制御部と２系の制御部及び切離しリレーを有する１系の切離し部と２系の切離し部を有し、
前記１系の制御部と２系の制御部は、Ｎ照査信号を出力するＮ照査出力端子と、Ｎ照査信号のフィードバック入力を入力するＮ照査入力端子と、Ｒ照査信号を出力するＲ照査出力端子と、Ｒ照査信号のフィードバック入力を入力するＲ照査入力端子と、前記切離し部の切離しリレーの制御出力を出力する切離し制御端子と、入力接点群からの接点入力を入力する複数の接点入力端子と、外部からの同期信号を入力する同期信号入力端子とを有し、
前記１系の制御部のＮ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの復旧接点とＮ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＮ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｎ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部のＲ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの他の復旧接点とＲ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＲ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｒ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部と前記２系の制御部の前記複数の接点入力端子はそれぞれ入力接点群のコンモン側が接続された外部入力端子に入力用制御線により接続され、前記Ｎ照査共通出力端子は入力接点群の各動作接点側に共通して接続され、前記Ｒ照査共通出力端子は入力接点群の復旧接点側に共通して接続され、
前記１系の制御部と２系の制御部で出力するＮ照査信号とＲ照査信号は、「１」と「０」の論理出力で構成され、
前記１系の制御部と２系の制御部には前記同期信号を互いに逆極性になるように入力し、
前記１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ入力した同期信号の立上りを検出したときから所定のタイミングでＮ照査信号とＲ照査信号の論理出力を時分割で「１」から「０」、「１」と切り換えて接点入力を行うことを特徴とする二重系接点入力制御装置。
【請求項２】
前記１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ同期信号を入力してＮ照査信号とＲ照査信号を出力したとき、最初の接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを同期信号の半周期時間だけ動作させ、連続して接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを連続して動作させることを特徴とする請求項１に記載の二重系接点入力制御装置。
【請求項１】
１系の制御部と２系の制御部及び切離しリレーを有する１系の切離し部と２系の切離し部を有し、
前記１系の制御部と２系の制御部は、Ｎ照査信号を出力するＮ照査出力端子と、Ｎ照査信号のフィードバック入力を入力するＮ照査入力端子と、Ｒ照査信号を出力するＲ照査出力端子と、Ｒ照査信号のフィードバック入力を入力するＲ照査入力端子と、前記切離し部の切離しリレーの制御出力を出力する切離し制御端子と、入力接点群からの接点入力を入力する複数の接点入力端子と、外部からの同期信号を入力する同期信号入力端子とを有し、
前記１系の制御部のＮ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの復旧接点とＮ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＮ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｎ照査用制御線を介してＮ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部のＲ照査出力端子は前記１系の切離部の切離しリレーの他の復旧接点とＲ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記２系の制御部のＲ照査出力端子も前記２系の切離部の切離しリレーの復旧接点と前記Ｒ照査用制御線を介してＲ照査共通出力端子に接続され、前記１系の制御部と前記２系の制御部の前記複数の接点入力端子はそれぞれ入力接点群のコンモン側が接続された外部入力端子に入力用制御線により接続され、前記Ｎ照査共通出力端子は入力接点群の各動作接点側に共通して接続され、前記Ｒ照査共通出力端子は入力接点群の復旧接点側に共通して接続され、
前記１系の制御部と２系の制御部で出力するＮ照査信号とＲ照査信号は、「１」と「０」の論理出力で構成され、
前記１系の制御部と２系の制御部には前記同期信号を互いに逆極性になるように入力し、
前記１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ入力した同期信号の立上りを検出したときから所定のタイミングでＮ照査信号とＲ照査信号の論理出力を時分割で「１」から「０」、「１」と切り換えて接点入力を行うことを特徴とする二重系接点入力制御装置。
【請求項２】
前記１系の制御部と２系の制御部は、それぞれ同期信号を入力してＮ照査信号とＲ照査信号を出力したとき、最初の接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを同期信号の半周期時間だけ動作させ、連続して接点入力故障を検出すると自系の切離部の切離しリレーを連続して動作させることを特徴とする請求項１に記載の二重系接点入力制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−５６３８２（Ｐ２０１２−５６３８２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９７６７（Ｐ２０１０−１９９７６７）
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
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