交通信号システム
【課題】様々な状況に応じて柔軟に対応することが可能な交通信号システムを提供する。
【解決手段】一の信号機１の信号灯２で誘導を示す表示色が点灯された場合に、他の信号機１Ａの信号灯２では停止を示す表示色が点灯すべく構成され、一の信号機１の信号灯２の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯される表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯される表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機１Ａの信号灯２で点灯される表示色を切替可能に構成する。
【解決手段】一の信号機１の信号灯２で誘導を示す表示色が点灯された場合に、他の信号機１Ａの信号灯２では停止を示す表示色が点灯すべく構成され、一の信号機１の信号灯２の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯される表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯される表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機１Ａの信号灯２で点灯される表示色を切替可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通信号システムに関する。詳しくは、例えば、道路工事区間等の交通整理を安全に行うための交通信号システムに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より道路工事区間等の交通整理を行うための交通信号機システムとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
具体的には、少なくとも２つの信号機のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるようにマイコンが制御するといった交通信号機システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の交通信号機システムでは、一方の信号機の表示の切り替え指定に基づいて、他方の信号機の表示まで切り替えることを前提としており、こうした前提では、交通整理の実情に鑑みた場合に充分に対応ができないことがある。
【０００５】
具体的には、例えば、緊急車両（救急車、消防車、パトカーなど）が接近している場合には、上り車両、下り車両を双方共に速やかに停止させ、緊急車両が通過し終えるまで双方の信号機の表示色を赤色としておく必要があるが、一方の信号機の表示色を赤色に切り替える指定に基づいて、他方の信号機の表示色が青色となる特許文献１に記載の交通信号機システムでは、こうした場合に充分であるとは言い難い。
【０００６】
同様に、通行車両が連なって低速で通行する際には、最後尾の車両が通過し終わるまで両方の信号機の表示色を赤色としておく必要があり、また、信号機の指示に従わない車両が規制区間に進入した際には、安全確保のために両方の信号機の表示色を赤色としておく必要がある。こうした場合にも、一方の信号機の表示色を赤色に切り替える指定に基づいて、他方の信号機の表示色が青色となる特許文献１に記載の交通信号機システムでは充分であるとは言い難い。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、様々な状況に応じて柔軟に対応することが可能な交通信号システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る交通信号機システムは、少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯を有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく構成され、前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に構成されている。
【０００９】
ここで、一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられたタイミングから、若しくは、切り替えられたタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に構成されたことによって、２以上の信号機が同時に誘導を示す表示色となることを防ぐと共に、状況に応じた柔軟な対応が可能となる。
【００１０】
即ち、一の信号機の信号灯の切替に基づいて、他の信号機の信号灯は切替可能な状態となるのみであって、表示色が切り替えられるわけではないので、同時に誘導を示す表示色となることを防止した上で、任意のタイミングで他の信号機の信号灯の表示色を切り替えることができるために、上記した様に、状況に応じた柔軟な対応が可能となるのである。
【００１１】
また、本発明に係る交通信号機システムは、少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく制御すると共に、前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に制御している。
【００１２】
ここで、制御手段により、一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられたタイミングから、若しくは、切り替えられたタイミングから所定時間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に制御することによって、２以上の信号機が同時に誘導を示す表示色となることを防ぐと共に、状況に応じた柔軟な対応が可能となる。
【００１３】
即ち、一の信号機の信号灯の切替に基づいて、他の信号機の信号灯は切替可能な状態となるのみであって、表示色が切り替えられるわけではないので、同時に誘導を示す表示色となることを防止した上で、任意のタイミングで他の信号機の信号灯の表示色を切り替えることができるために、上記した様に、状況に応じた柔軟な対応が可能となるのである。
【００１４】
また、本発明に係る交通信号機システムは、少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を切り替える切替手段と、該切替手段を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯し、他の信号機の切替手段を動作不能に制御すると共に、前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の切替手段を動作可能に制御している。
【００１５】
ここで、制御手段により、一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられたタイミングから、若しくは、切り替えられたタイミングから所定時間経過後から、他の信号機の切替手段を動作可能に制御することによって、２以上の信号機が同時に誘導を示す表示色となることを防ぐと共に、状況に応じた柔軟な対応が可能となる。
【００１６】
即ち、一の信号機の信号灯の切替に基づいて、他の信号機の信号灯は切替可能な状態となるのみであって、表示色が切り替えられるわけではないので、同時に誘導を示す表示色となることを防止した上で、任意のタイミングで他の信号機の信号灯の表示色を切り替えることができるために、上記した様に、状況に応じた柔軟な対応が可能となるのである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の交通信号システムによれば、様々な状況に応じて柔軟に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した交通信号システムの信号機の一例を示す説明図である。
【図２】本発明を適用した交通信号システムの信号機の作動機構を示すブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。
【００２０】
図１は、本発明を適用した交通信号システムの一例の信号機を示す説明図であり、ここで示す信号機１は、誘導を示す表示色（以下では、誘導を示す表示色を「青色」と記載する）と停止を示す表示色（以下では、停止を示す表示色を「赤色」と記載する）を点灯する信号灯２と、送受信機３と、制御部４とを備えている。
【００２１】
また、信号機１には操作ペダル等の操作スイッチ５がケーブルによって接続され、警備員のマニュアル操作により赤色から青色、あるいは青色から赤色の信号灯２に切り替えることができる構成とされている。
【００２２】
なお、本実施の形態では、ケーブルで接続された操作スイッチ５を有する信号機１を例に挙げて説明を行っているが、信号機１の表示色を切り替えることができれば充分であり、必ずしも操作スイッチ５を有する必要は無く、リモコンによって表示色を切替可能に構成しても良い。
【００２３】
ここで、本発明の交通信号システムの実現のためには、複数の信号機１が互いに連携する必要があるが、こうした信号機１同士の連携については、制御部４による制御に基づいて実現されることとなる。以下、制御部４による制御について詳細に説明を行う。
【００２４】
先ず、制御部４は、「信号機１が青色表示を行っている場合」には送受信機３に「青色表示を行っている」といった旨の信号を送信する様に制御している。この様に制御することによって、青色表示を行っている信号機１からは「青色表示を行っている」といった旨の信号が発信されることとなる。
【００２５】
また、制御部４は、「青色表示を行っている信号機１の表示を赤色表示に切り替える場合」には送受信機３に「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を送信する様に制御している。この様に制御することによって、青色表示から赤色表示に表示色を切り替える信号機１からは「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号が発信されることとなる。
【００２６】
更に、制御部４は、「青色表示を行っている」といった旨の信号を送受信機３が受信した場合には、複数の信号機１が同時に青色表示となる状況を回避すべく、信号機１の赤色表示を維持する必要があるために、青色表示の表示回路（図示せず）をＯＦＦの状態とし、赤色表示の表示回路（図示せず）をＯＮの状態とする様に制御している。
【００２７】
同様に、制御部４は、「青色表示を行っている」といった旨の信号を送受信機３が受信した場合には、複数の信号機１が同時に青色表示となる状況を回避すべく、信号機１の赤色表示を維持する必要があるために、信号機１の操作スイッチ５を動作不能に制御している。
【００２８】
なお、ここでの「動作不能」とは、例えば、操作スイッチ５のボタンが固定される等により操作スイッチ５自体が物理的に操作不能となる場合や、操作スイッチ５のボタンを押すことは可能であるが操作スイッチ５の操作が信号機１の表示に反映されない場合の双方を含む。
【００２９】
また、制御部４は、「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を送受信機３が受信した場合には、「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信したタイミングから信号機１の操作スイッチ５を動作可能に制御している。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、制御部４は、送受信機３が「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信したタイミングから信号機１の操作スイッチ５を動作可能に制御する場合を例に挙げて説明を行っているが、送受信機３が「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信した後、所定期間（例えば、１０秒）が経過した後から、操作スイッチ５を動作可能に制御しても良い。
【００３１】
なお、所定期間（例えば、１０秒）が経過した後から操作スイッチ５を動作可能に制御した場合には、所定期間は必然的に全ての信号機１の表示が赤色表示となる。そのために、全ての信号機１の表示を赤色表示とする期間を確保する必要がある場合には、送受信機３が「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信した後、所定期間（例えば、１０秒）が経過した後から、操作スイッチ５を動作可能に制御した方が良い。
【００３２】
以下、上記の様に構成された信号機１を２つ利用した交通信号システム、即ち、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂを利用した交通信号システムについて図２を参照しながら説明を行う。
【００３３】
なお、本実施の形態では、第１の信号機１Ａ及び第２の信号機１Ｂには、それぞれの信号機１の表示色の切り替えを行う警備員が配置されていることを前提として説明を行う。
【００３４】
先ず、初期状態では第１の信号機１Ａが青色表示を行っているとすると、第１の信号機１Ａの送受信機３から「青色表示を行っている」といった旨の信号ａが送信されることとなる。
【００３５】
そして、こうした信号ａを第２の信号機１Ｂの送受信機３が受信すると、第２の信号機１Ｂの制御部４は、第２の信号機１Ｂの青色表示の表示回路をＯＦＦとし、赤色表示の回路をＯＮの状態とすべく制御を行って、第２の信号機１Ｂを赤色表示とする。
即ち、初期状態で第１の信号機１Ａが青色表示を行っているとすると、第２の信号機１Ｂは赤色表示を行うこととなる。
【００３６】
なお、第１の信号機１Ａが信号ａを送信している期間、即ち、第１の信号機１Ａが青色表示を行っている期間は、例え、警備員が誤って第２の信号機１Ｂの操作スイッチ５で第２の信号機１Ｂの表示を青色表示に切り替えようとしたとしても、切替ができない様に制御されている。この様に制御することで、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの双方が青色表示となることを防止している。
【００３７】
次に、第１の信号機１Ａが青色表示を行っている状態から、警備員が第１の信号機１Ａの操作スイッチ５によって赤色表示に変更すると、第１の信号機１Ａの送受信機３から「青色表示から赤色表示へと表示変更を行う」といった旨の信号ｂが送信されることとなる。
【００３８】
そして、こうした信号ｂを第２の信号機１Ｂが受信すると、第２の信号機１Ｂの制御部４は、信号ｂを受信したタイミングから、第２の信号機１Ｂについて、第２の信号機１Ｂの操作スイッチ５が動作可能となり、第２の信号機１の表示が変更可能な状態となる。
【００３９】
その後、警備員が第２の信号機１Ｂの操作スイッチ５で第２の信号機１Ｂの表示を青色表示に切り替えるマニュアル操作を行うことによって、第２の信号機１Ｂの表示を青色表示に切り替えることができる。
【００４０】
なお、第２の信号機１Ｂが青色表示を行っている場合には、第２の信号機１Ｂの送受信機３から信号ａが送信されることとなり、信号ａを受信している限りは第１の信号機１Ｂの制御部４は第１の信号機１Ａの赤色表示を維持し続けることとなる。
【００４１】
以下、同様にして第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂとで信号ａと信号ｂの送受信を繰り返しながら、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの表示を切り替えていくこととなる。
【００４２】
本発明を適用した交通信号システムでは、第２の信号機１Ｂが信号ｂを受信したタイミングで赤色表示から青色表示に変更するのではなく、第２の信号機１Ｂが信号ｂを受信した後、警備員による操作スイッチ５のマニュアル操作を経て赤色表示から青色表示に変更がなされるために、赤色表示から青色表示に変更を行うタイミングを警備員が自由に決定することができ、様々な状況に応じて柔軟な対応が可能となる。
【００４３】
具体的には、例えば、緊急車両等が通行する場合であって、規制区間を通行止めにしたい場合、即ち、第１の信号機１Ａ及び第２の信号機１Ｂの双方を赤色表示としたい場合には、信号ｂを受信した後もマニュアル操作を行わず、第２の信号機１Ｂの青色表示への変更タイミングを緊急車両等の通過後に行えば良いこととなる。
【００４４】
また、第２の信号機１Ｂが信号ａを受信している限りは青色表示に変更を行うことができないために、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの双方が青色表示となることを回避することができ、安全性も充分に確保することができる。
【００４５】
更に、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂとの信号ａや信号ｂの送受信が無線方式によって行われるために、信号機１の設置が制限されることがなく、既存の信号機システムと同様の使い勝手の良さを実現することができる。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、青色表示を行っている信号機１が信号ａや信号ｂを送信し、それに応じて交通信号システム全体を制御する場合を例に挙げて説明を行っている。しかし、青色表示を行っている信号機以外の信号機について赤色表示とすると共に、青色表示を行っている信号機が赤色表示に表示変更を行った後に赤色表示を行っていた他の信号機をマニュアル操作で青色表示に変更可能に制御することができれば充分であり、必ずしも青色表示を行っている信号機１からの信号ａや信号ｂに基づいて交通信号システム全体を制御する必要はない。
【００４７】
また、本実施の形態では、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの２つの信号機１を利用した交通信号システムを例に挙げて説明を行っている。しかし、青色表示を行っている信号機以外の信号機について赤色表示とすると共に、青色表示を行っている信号機が赤色表示に表示変更を行った後に赤色表示を行っていた他の信号機をマニュアル操作で青色表示に変更可能に制御することができれば充分であり、必ずしも２つの信号機１を利用した交通信号システムに限定される必要は無く、３以上の信号機１を利用した交通信号システムであっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１ 信号機
１Ａ 第１の信号機
１Ｂ 第２の信号機
２ 信号灯
３ 送受信機
４ 制御部
５ 操作スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通信号システムに関する。詳しくは、例えば、道路工事区間等の交通整理を安全に行うための交通信号システムに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より道路工事区間等の交通整理を行うための交通信号機システムとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
具体的には、少なくとも２つの信号機のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるようにマイコンが制御するといった交通信号機システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の交通信号機システムでは、一方の信号機の表示の切り替え指定に基づいて、他方の信号機の表示まで切り替えることを前提としており、こうした前提では、交通整理の実情に鑑みた場合に充分に対応ができないことがある。
【０００５】
具体的には、例えば、緊急車両（救急車、消防車、パトカーなど）が接近している場合には、上り車両、下り車両を双方共に速やかに停止させ、緊急車両が通過し終えるまで双方の信号機の表示色を赤色としておく必要があるが、一方の信号機の表示色を赤色に切り替える指定に基づいて、他方の信号機の表示色が青色となる特許文献１に記載の交通信号機システムでは、こうした場合に充分であるとは言い難い。
【０００６】
同様に、通行車両が連なって低速で通行する際には、最後尾の車両が通過し終わるまで両方の信号機の表示色を赤色としておく必要があり、また、信号機の指示に従わない車両が規制区間に進入した際には、安全確保のために両方の信号機の表示色を赤色としておく必要がある。こうした場合にも、一方の信号機の表示色を赤色に切り替える指定に基づいて、他方の信号機の表示色が青色となる特許文献１に記載の交通信号機システムでは充分であるとは言い難い。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、様々な状況に応じて柔軟に対応することが可能な交通信号システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る交通信号機システムは、少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯を有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく構成され、前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に構成されている。
【０００９】
ここで、一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられたタイミングから、若しくは、切り替えられたタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に構成されたことによって、２以上の信号機が同時に誘導を示す表示色となることを防ぐと共に、状況に応じた柔軟な対応が可能となる。
【００１０】
即ち、一の信号機の信号灯の切替に基づいて、他の信号機の信号灯は切替可能な状態となるのみであって、表示色が切り替えられるわけではないので、同時に誘導を示す表示色となることを防止した上で、任意のタイミングで他の信号機の信号灯の表示色を切り替えることができるために、上記した様に、状況に応じた柔軟な対応が可能となるのである。
【００１１】
また、本発明に係る交通信号機システムは、少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく制御すると共に、前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に制御している。
【００１２】
ここで、制御手段により、一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられたタイミングから、若しくは、切り替えられたタイミングから所定時間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に制御することによって、２以上の信号機が同時に誘導を示す表示色となることを防ぐと共に、状況に応じた柔軟な対応が可能となる。
【００１３】
即ち、一の信号機の信号灯の切替に基づいて、他の信号機の信号灯は切替可能な状態となるのみであって、表示色が切り替えられるわけではないので、同時に誘導を示す表示色となることを防止した上で、任意のタイミングで他の信号機の信号灯の表示色を切り替えることができるために、上記した様に、状況に応じた柔軟な対応が可能となるのである。
【００１４】
また、本発明に係る交通信号機システムは、少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を切り替える切替手段と、該切替手段を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯し、他の信号機の切替手段を動作不能に制御すると共に、前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の切替手段を動作可能に制御している。
【００１５】
ここで、制御手段により、一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられたタイミングから、若しくは、切り替えられたタイミングから所定時間経過後から、他の信号機の切替手段を動作可能に制御することによって、２以上の信号機が同時に誘導を示す表示色となることを防ぐと共に、状況に応じた柔軟な対応が可能となる。
【００１６】
即ち、一の信号機の信号灯の切替に基づいて、他の信号機の信号灯は切替可能な状態となるのみであって、表示色が切り替えられるわけではないので、同時に誘導を示す表示色となることを防止した上で、任意のタイミングで他の信号機の信号灯の表示色を切り替えることができるために、上記した様に、状況に応じた柔軟な対応が可能となるのである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の交通信号システムによれば、様々な状況に応じて柔軟に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した交通信号システムの信号機の一例を示す説明図である。
【図２】本発明を適用した交通信号システムの信号機の作動機構を示すブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。
【００２０】
図１は、本発明を適用した交通信号システムの一例の信号機を示す説明図であり、ここで示す信号機１は、誘導を示す表示色（以下では、誘導を示す表示色を「青色」と記載する）と停止を示す表示色（以下では、停止を示す表示色を「赤色」と記載する）を点灯する信号灯２と、送受信機３と、制御部４とを備えている。
【００２１】
また、信号機１には操作ペダル等の操作スイッチ５がケーブルによって接続され、警備員のマニュアル操作により赤色から青色、あるいは青色から赤色の信号灯２に切り替えることができる構成とされている。
【００２２】
なお、本実施の形態では、ケーブルで接続された操作スイッチ５を有する信号機１を例に挙げて説明を行っているが、信号機１の表示色を切り替えることができれば充分であり、必ずしも操作スイッチ５を有する必要は無く、リモコンによって表示色を切替可能に構成しても良い。
【００２３】
ここで、本発明の交通信号システムの実現のためには、複数の信号機１が互いに連携する必要があるが、こうした信号機１同士の連携については、制御部４による制御に基づいて実現されることとなる。以下、制御部４による制御について詳細に説明を行う。
【００２４】
先ず、制御部４は、「信号機１が青色表示を行っている場合」には送受信機３に「青色表示を行っている」といった旨の信号を送信する様に制御している。この様に制御することによって、青色表示を行っている信号機１からは「青色表示を行っている」といった旨の信号が発信されることとなる。
【００２５】
また、制御部４は、「青色表示を行っている信号機１の表示を赤色表示に切り替える場合」には送受信機３に「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を送信する様に制御している。この様に制御することによって、青色表示から赤色表示に表示色を切り替える信号機１からは「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号が発信されることとなる。
【００２６】
更に、制御部４は、「青色表示を行っている」といった旨の信号を送受信機３が受信した場合には、複数の信号機１が同時に青色表示となる状況を回避すべく、信号機１の赤色表示を維持する必要があるために、青色表示の表示回路（図示せず）をＯＦＦの状態とし、赤色表示の表示回路（図示せず）をＯＮの状態とする様に制御している。
【００２７】
同様に、制御部４は、「青色表示を行っている」といった旨の信号を送受信機３が受信した場合には、複数の信号機１が同時に青色表示となる状況を回避すべく、信号機１の赤色表示を維持する必要があるために、信号機１の操作スイッチ５を動作不能に制御している。
【００２８】
なお、ここでの「動作不能」とは、例えば、操作スイッチ５のボタンが固定される等により操作スイッチ５自体が物理的に操作不能となる場合や、操作スイッチ５のボタンを押すことは可能であるが操作スイッチ５の操作が信号機１の表示に反映されない場合の双方を含む。
【００２９】
また、制御部４は、「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を送受信機３が受信した場合には、「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信したタイミングから信号機１の操作スイッチ５を動作可能に制御している。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、制御部４は、送受信機３が「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信したタイミングから信号機１の操作スイッチ５を動作可能に制御する場合を例に挙げて説明を行っているが、送受信機３が「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信した後、所定期間（例えば、１０秒）が経過した後から、操作スイッチ５を動作可能に制御しても良い。
【００３１】
なお、所定期間（例えば、１０秒）が経過した後から操作スイッチ５を動作可能に制御した場合には、所定期間は必然的に全ての信号機１の表示が赤色表示となる。そのために、全ての信号機１の表示を赤色表示とする期間を確保する必要がある場合には、送受信機３が「青色表示から赤色表示に切り替える」といった旨の信号を受信した後、所定期間（例えば、１０秒）が経過した後から、操作スイッチ５を動作可能に制御した方が良い。
【００３２】
以下、上記の様に構成された信号機１を２つ利用した交通信号システム、即ち、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂを利用した交通信号システムについて図２を参照しながら説明を行う。
【００３３】
なお、本実施の形態では、第１の信号機１Ａ及び第２の信号機１Ｂには、それぞれの信号機１の表示色の切り替えを行う警備員が配置されていることを前提として説明を行う。
【００３４】
先ず、初期状態では第１の信号機１Ａが青色表示を行っているとすると、第１の信号機１Ａの送受信機３から「青色表示を行っている」といった旨の信号ａが送信されることとなる。
【００３５】
そして、こうした信号ａを第２の信号機１Ｂの送受信機３が受信すると、第２の信号機１Ｂの制御部４は、第２の信号機１Ｂの青色表示の表示回路をＯＦＦとし、赤色表示の回路をＯＮの状態とすべく制御を行って、第２の信号機１Ｂを赤色表示とする。
即ち、初期状態で第１の信号機１Ａが青色表示を行っているとすると、第２の信号機１Ｂは赤色表示を行うこととなる。
【００３６】
なお、第１の信号機１Ａが信号ａを送信している期間、即ち、第１の信号機１Ａが青色表示を行っている期間は、例え、警備員が誤って第２の信号機１Ｂの操作スイッチ５で第２の信号機１Ｂの表示を青色表示に切り替えようとしたとしても、切替ができない様に制御されている。この様に制御することで、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの双方が青色表示となることを防止している。
【００３７】
次に、第１の信号機１Ａが青色表示を行っている状態から、警備員が第１の信号機１Ａの操作スイッチ５によって赤色表示に変更すると、第１の信号機１Ａの送受信機３から「青色表示から赤色表示へと表示変更を行う」といった旨の信号ｂが送信されることとなる。
【００３８】
そして、こうした信号ｂを第２の信号機１Ｂが受信すると、第２の信号機１Ｂの制御部４は、信号ｂを受信したタイミングから、第２の信号機１Ｂについて、第２の信号機１Ｂの操作スイッチ５が動作可能となり、第２の信号機１の表示が変更可能な状態となる。
【００３９】
その後、警備員が第２の信号機１Ｂの操作スイッチ５で第２の信号機１Ｂの表示を青色表示に切り替えるマニュアル操作を行うことによって、第２の信号機１Ｂの表示を青色表示に切り替えることができる。
【００４０】
なお、第２の信号機１Ｂが青色表示を行っている場合には、第２の信号機１Ｂの送受信機３から信号ａが送信されることとなり、信号ａを受信している限りは第１の信号機１Ｂの制御部４は第１の信号機１Ａの赤色表示を維持し続けることとなる。
【００４１】
以下、同様にして第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂとで信号ａと信号ｂの送受信を繰り返しながら、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの表示を切り替えていくこととなる。
【００４２】
本発明を適用した交通信号システムでは、第２の信号機１Ｂが信号ｂを受信したタイミングで赤色表示から青色表示に変更するのではなく、第２の信号機１Ｂが信号ｂを受信した後、警備員による操作スイッチ５のマニュアル操作を経て赤色表示から青色表示に変更がなされるために、赤色表示から青色表示に変更を行うタイミングを警備員が自由に決定することができ、様々な状況に応じて柔軟な対応が可能となる。
【００４３】
具体的には、例えば、緊急車両等が通行する場合であって、規制区間を通行止めにしたい場合、即ち、第１の信号機１Ａ及び第２の信号機１Ｂの双方を赤色表示としたい場合には、信号ｂを受信した後もマニュアル操作を行わず、第２の信号機１Ｂの青色表示への変更タイミングを緊急車両等の通過後に行えば良いこととなる。
【００４４】
また、第２の信号機１Ｂが信号ａを受信している限りは青色表示に変更を行うことができないために、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの双方が青色表示となることを回避することができ、安全性も充分に確保することができる。
【００４５】
更に、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂとの信号ａや信号ｂの送受信が無線方式によって行われるために、信号機１の設置が制限されることがなく、既存の信号機システムと同様の使い勝手の良さを実現することができる。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、青色表示を行っている信号機１が信号ａや信号ｂを送信し、それに応じて交通信号システム全体を制御する場合を例に挙げて説明を行っている。しかし、青色表示を行っている信号機以外の信号機について赤色表示とすると共に、青色表示を行っている信号機が赤色表示に表示変更を行った後に赤色表示を行っていた他の信号機をマニュアル操作で青色表示に変更可能に制御することができれば充分であり、必ずしも青色表示を行っている信号機１からの信号ａや信号ｂに基づいて交通信号システム全体を制御する必要はない。
【００４７】
また、本実施の形態では、第１の信号機１Ａと第２の信号機１Ｂの２つの信号機１を利用した交通信号システムを例に挙げて説明を行っている。しかし、青色表示を行っている信号機以外の信号機について赤色表示とすると共に、青色表示を行っている信号機が赤色表示に表示変更を行った後に赤色表示を行っていた他の信号機をマニュアル操作で青色表示に変更可能に制御することができれば充分であり、必ずしも２つの信号機１を利用した交通信号システムに限定される必要は無く、３以上の信号機１を利用した交通信号システムであっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１ 信号機
１Ａ 第１の信号機
１Ｂ 第２の信号機
２ 信号灯
３ 送受信機
４ 制御部
５ 操作スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯を有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、
一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく構成され、
前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に構成された
交通信号システム。
【請求項２】
少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、
前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく制御すると共に、
前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に制御する
交通信号機システム。
【請求項３】
少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を切り替える切替手段と、該切替手段を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、
前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯し、他の信号機の切替手段を動作不能に制御すると共に、
前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の切替手段を動作可能に制御する
交通信号機システム。
【請求項１】
少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯を有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、
一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく構成され、
前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に構成された
交通信号システム。
【請求項２】
少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、
前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯すべく制御すると共に、
前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の信号灯で点灯する表示色を切替可能に制御する
交通信号機システム。
【請求項３】
少なくとも誘導を示す表示色と停止を示す表示色を点灯する信号灯と、該信号灯が点灯する表示色を切り替える切替手段と、該切替手段を制御する制御手段とを有する２以上の信号機を備える交通信号システムにおいて、
前記制御手段は、一の信号機の信号灯で誘導を示す表示色を点灯した場合に、他の信号機の信号灯では停止を示す表示色を点灯し、他の信号機の切替手段を動作不能に制御すると共に、
前記一の信号機の信号灯の点灯が誘導を示す表示色から停止を示す表示色に切り替えられた場合に、点灯する表示色の切り替えタイミングから、若しくは、点灯する表示色の切り替えタイミングから所定期間経過後から、他の信号機の切替手段を動作可能に制御する
交通信号機システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−７６５１０（Ｐ２０１１−７６５１０Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２９２３０（Ｐ２００９−２２９２３０）
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１００９４２）アイレック技建株式会社 (45)
【出願人】（５０８０７５３７３）太陽建機レンタル株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１００９４２）アイレック技建株式会社 (45)
【出願人】（５０８０７５３７３）太陽建機レンタル株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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