作動装置およびサスペンション
【課題】互いに接近離間させられる２つの部材の離間限度の規定，接近離間部の外部からの遮断が簡単かつコンパクトな構成で行われる作動装置およびサスペンションを提供する。
【解決手段】接近離間方向力発生装置のハウジング４０と受動的伸縮装置のハウジング１０６との間に中空筒状のブーツ２４を配設する。ブーツ２４は、大径部１５２と小径部１５４とが交互に軸方向に並んで形成されたベローズ部１５６を備え、周壁１５６内に複数本のワイヤ１５８が、ブーツ２４の軸線を含む各平面に沿い、ベローズ部１５６の湾曲に沿って埋設されている。ブーツ２４は、車両のバウンド時には大径部１５２，小径部１５４が圧縮されてハウジング４０，１０６の接近を許容し、リバウンド時には伸長してハウジング４０，１０６の離間を許容し、ワイヤ１５８も共に伸長，圧縮されるが、その伸長限度においてハウジング４０，１０６に張力を付与し、それらの離間限度を規定する。
【解決手段】接近離間方向力発生装置のハウジング４０と受動的伸縮装置のハウジング１０６との間に中空筒状のブーツ２４を配設する。ブーツ２４は、大径部１５２と小径部１５４とが交互に軸方向に並んで形成されたベローズ部１５６を備え、周壁１５６内に複数本のワイヤ１５８が、ブーツ２４の軸線を含む各平面に沿い、ベローズ部１５６の湾曲に沿って埋設されている。ブーツ２４は、車両のバウンド時には大径部１５２，小径部１５４が圧縮されてハウジング４０，１０６の接近を許容し、リバウンド時には伸長してハウジング４０，１０６の離間を許容し、ワイヤ１５８も共に伸長，圧縮されるが、その伸長限度においてハウジング４０，１０６に張力を付与し、それらの離間限度を規定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動装置およびサスペンションに関するものであり、特に、互いに接近離間させられる２つの部材の離間限度の規定に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サスペンションには、例えば、下記の特許文献１に記載されているように、車体と車輪との間に直列に配設された接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置とを含むものがある。接近離間方向力発生装置は、車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させ、受動的伸縮装置は、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつ、その伸縮に対する抵抗力を発生させる。これら接近離間方向力発生装置および受動的伸縮装置は、接近離間方向力発生装置の出力部材と受動的伸縮装置の作動部材とが連結されることにより、それぞれが発生させる力が互いに伝達され、接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置とが接近離間させられる。それにより、接近離間方向力発生装置は、車体等のばね上部材と、車輪保持部材等のばね下部材とを接近あるいは離間させ、ばね上部材の振動や傾きを抑制し、受動的伸縮装置はばね下部材の振動を減衰させる。接近離間方向力発生装置は、受動的伸縮装置と協働してばね下部材の振動を減衰させることもある。このように接近離間方向力発生装置により発生させられる力によって、車体側部材と車輪側部材とが接近離間させられるとき、その量は接近離間方向力発生装置によって機械的に制御されるが、受動的伸縮装置は、路面の凹凸等、外部から付与される力によって伸縮させられるため、接近離間量が制御されず、接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置との離間限度を規定するストッパが必要である。接近限度は、両装置同士の当接により規定することが可能であるが、離間限度の規定には、ストッパを設けることが必要なのである。
【０００３】
そのため、未だ公開されていないが、本出願人の出願に係る特願２００６−２７７５１７の明細書に記載のサスペンションにおいては、接近離間方向力発生装置および受動的伸縮装置の各ハウジングを利用して離間限度を規定するようにされている。接近離間方向力発生装置は、回転電気機械と、ねじ軸およびナットを含む運動変換機構とを備え、上端部が車体に取り付けられたハウジングは、運動変換機構を覆うとともに、下端部は、受動的伸縮装置のハウジングの外側に上下方向に相対移動可能に嵌合されている。この接近離間方向力発生装置のハウジングの嵌合部の内側にゴム製のストッパが設けられ、受動的伸縮装置のハウジングの上端部に設けられたプレートに当接することにより、２つの装置の離間限度が規定される。これら２つのハウジングはさらに、それらの嵌合面に塵埃，泥水等が付着することを防止するために、別のハウジングにより覆われている。このハウジングは、有底の筒状を成し、底部が、受動的伸縮装置のハウジングの下端部であって、接近離間方向力発生装置のハウジングが嵌合された部分より下側の部分に液密に取り付けられ、その上部の開口端部にサスペンションスプリングの一種であるエアばねを構成するダイヤフラムの一端部が気密に固定されている。ダイヤフラムは、その他端部が、車体に取り付けられたチャンバ部材の下端部に気密に固定され、ハウジング内への塵埃等の侵入を防ぐブーツとしての役割も果たす。
【特許文献１】特開２００６−１４３１４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このように複数のハウジングを同心状に重ねれば、サスペンションの構造が複雑になるとともに、半径方向において大形となる。
この問題は、サスペンションに限らず、第１部材および第２部材と、それらの少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材とを備え、軸状部材を外部から遮断しつつ第１部材と第２部材との離間限度を規定することが必要な作動装置において同様に生じる。
本発明は、上記の事情を背景として為されたものであり、互いに接近離間させられる２つの部材の離間限度の規定および接近離間部の外部からの遮断が簡単かつコンパクトな構成で行われる作動装置およびサスペンションの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、(A)第１部材と、(B)第２部材と、(C)それら第１部材と第２部材との間に延び、第１部材と第２部材との少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材と、(D)中空筒状をなし、両端部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ固定され、前記第１部材と前記第２部材との接近離間を許容しつつ前記軸状部材の外周を液密に囲むブーツとを含む作動装置のブーツを、(a)ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１部材と前記第２部材とに液密に固定された周壁と、(b)その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１部材と第２部材とに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材とを含むものとし、第１部材と第２部材との離間限度を規定するストッパとして機能させることにより解決される。
【０００６】
上記の課題はまた、(I)回転電気機械と、出力部材と、回転電気機械の回転を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構と、少なくとも前記運動変換機構を内部に収容する第１ハウジングとを含み、車体と車輪との間に設けられて車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させる接近離間方向力発生装置と、(II)その接近離間方向力発生装置と直列に車体と車輪との間に配設され、第２ハウジングと、その第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられて前記出力部材と連結部によって連結された作動部材とを含み、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつその伸縮に対する抵抗力を発生させる受動的伸縮装置と、(III)中空筒状をなし、両端部が前記第１ハウジングと第２ハウジングとにそれぞれ固定され、第１ハウジングと第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ連結部の外周を液密に囲むブーツとを含むサスペンションのブーツを、(i)ゴムまたはその類似物から成り、両端部が第１ハウジングと第２ハウジングとに液密に固定された周壁と、(ii)その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ第１ハウジングと第２ハウジングとに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材とを含むものとし、第１ハウジングと第２ハウジングとの離間限度を規定するストッパとして機能させることにより解決される。
【発明の効果】
【０００７】
ブーツは、軸状部材の外周を液密に囲み、第１部材と第２部材との少なくとも一方の軸状部材に対する相対移動部分を外部から遮断するとともに、伸長あるいは収縮しつつ、軸状部材の第１部材と第２部材との少なくとも一方に対する相対移動を許容する。ブーツの伸縮時には周壁と共に張力部材も伸縮し、第１，第２部材の接近離間を許容するが、離間時に張力部材が伸び、伸び量が限度に達すれば第１，第２部材の離間が止められる。第１，第２部材は、張力部材から伝達される張力により互いに接近する向きに引っ張られ、離間が止められた状態に保たれて離間限度が規定される。
このように第１部材と第２部材との間に配設したブーツをストッパとして機能させれば、軸状部材を外部から遮断しつつ、第１部材と第２部材との離間限度を規定することができ、簡単でコンパクトな構成により軸状部材のシールおよび離間限度の規定が行われる作動装置が得られる。
ブーツは、見方を変えれば、第１部材と第２部材との接近離間を許容しつつ、それら第１部材と第２部材との間の空間を囲んで外部から遮断するものであると考えることもできる。
【０００８】
本発明に係るサスペンションにおいても同様に、第１ハウジングと第２ハウジングとの間に設けられたブーツをストッパとして機能させることにより、接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置との間への泥等の浸入が防止されるとともに、第１，第２ハウジングの離間限度が規定され、直径が小さく、構造が簡単なサスペンションが得られる。
ブーツは、見方を変えれば、第１ハウジングと第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ、それら第１ハウジングと第２ハウジングとの間の空間を囲んで外部から遮断するものであると考えることもできる。
【発明の態様】
【０００９】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１０】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（４）項が請求項４に、（９）項が請求項５に、（１４）項が請求項６に、（１５）項が請求項７にそれぞれ相当する。
【００１１】
（１）第１部材と、
第２部材と、
それら第１部材と第２部材との間に延び、第１部材と第２部材との少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ固定され、前記第１部材と前記第２部材との接近離間を許容しつつ前記軸状部材の外周を液密に囲むブーツと
を含む作動装置であって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１部材と前記第２部材とに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１部材と第２部材とに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１部材と前記第２部材との離間限度を規定するストッパとして機能する作動装置。
（２）前記ブーツが、複数ずつの大径部と小径部とが交互に軸方向に並んで形成されたベローズ部を備え、軸方向に伸縮可能なベローズ型ブーツである(1)項に記載の作動装置。
ブーツは、小径部および大径部がそれぞれ拡径および縮径することにより伸長，収縮し、第１，第２部材の接近離間を許容する。張力部材は、ベローズ部の大径部および小径部に沿って波打ち状に湾曲させられた状態で周壁に埋設されており、第１，第２部材の離間時には湾曲が直線に近づく変形によりそれらの離間を許容し、直線に近づく変形が限度に達した状態で第１，第２部材の離間を阻止し、離間限度を規定する。例えば、後述の(5)項の態様では、張力部材が直線となる状態が直線に近づく変形の限度となり、(6)項の態様のうち、複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが互いに交差しない場合には、張力部材が直線となる状態が直線に近づく変形の限度となり、互いに交差する場合には、一部のものと残りのものとが互いに直線になることを妨げ合うため直線にはならず、直線に近い状態が直線に近づく変形の限度となる。
（３）前記ブーツが、軸方向の中間部において折り返された折返し部を備え、その折返し部の一方に位置する第１部が折返し部の他方に位置する第２部の内側へ進入させられ、折返し部の軸方向位置の変化を伴って伸縮可能なダイヤフラム型ブーツである(1)項に記載の作動装置。
ダイヤフラム型ブーツは、第１部材と第２部材との離間に伴って第１部と第２部とが、第１部が第２部の内側から離脱する向きに相対移動し、折返し部が移動して第１，第２部材の離間を許容する。折返し部が移動する間、第１，第２部材は離間することができるが、第１部が第２部の内側から最も抜け出させられ、折返し部に移動代がなくなれば、第１，第２部材の離間が止められ、張力部材から伝達される張力によって離間位置に位置する状態に保たれ、離間限度が規定される。
ダイヤフラム型ブーツは、ベローズ型ブーツに比較して形状が単純であり、張力部材の埋設が容易である。
（４）前記ブーツの前記第１部側の固定端に対して相対移動不能に設けられ、前記折返し部の内面に当接することにより、その折返し部の前記第１部から前記第２部に向かう向きの移動限度を規定することにより、そのブーツの伸長限度を規定する伸長限度規定部材を含む(3)項に記載の作動装置。
折返し部に移動代がなくなって第１，第２部材の離間が止められ、それらに張力が伝達されるとき、ブーツの第１部側の固定端には、その固定端が取り付けられた部材から引き剥がそうとする力が作用する。特に、第１，第２部材を離間させる力が大きく、急激に作用するとき、この固定端に作用する引き剥がし力は大きく、ブーツが損傷する恐れがある。それに対し、伸長限度規定部材によりブーツの伸長限度が規定されれば、ブーツの第１部側の固定端に作用する引き剥がし力の少なくとも一部が伸長限度規定部材により受けられ、固定端に作用する引き剥がし力が軽減されてブーツの損傷が回避される。伸長限度規定部材が十分な剛性を有するものである場合には、ブーツの第１部側の固定端に作用する力が単純な引張力となり、引き剥がし力は作用しない。
（５）前記複数本の張力部材の各々が、前記ブーツの軸線を含む各平面に沿ってそれぞれ配設された(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の作動装置。
本項の作動装置においては、ブーツの成形が容易である。
（６）前記複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが、前記ブーツの軸線に対して互いに逆の巻き方向の螺旋に沿って配設された(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の作動装置。
複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが互いに交差するようにすることも、交差しないようにすることも可能であるが、前者の場合には、複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが互いに絡み合って網状を成し、周壁に埋設されない状態でも各張力部材の位置が安定し易く、製造過程における取扱いが容易である利点がある。
（７）前記ブーツの内側において前記第１部材と前記第２部材とのいずれか一方に設けられ、他方に当接することにより第１部材と第２部材との接近限度を規定するストッパを含む(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の作動装置。
第１部材と第２部材とが接近する際に直接当接して損傷することが回避される。
ストッパはブーツの内側に設けられ、軸状部材の軸方向においてブーツと同じ位置に設けられており、作動装置の軸方向の寸法を大きくすることなく、接近限度を規定することができる。ブーツの内部はもともと空間であり、ストッパを設けても大径になることはなく、作動装置をコンパクトに構成しつつ、接近限度を規定することができる。
（８）前記第１部材と前記第２部材との一方と前記ブーツとを外周側から囲む状態で配設される圧縮コイルスプリングを含み、その圧縮コイルスプリングの一端が前記第１部材と第２部材との一方に対して固定的に設けられた第１スプリングリテーナに受けられ、他端が前記第１部材と第２部材との他方に固定の第２スプリングリテーナに受けられた作動装置。
第１スプリングリテーナは、第１部材と第２部材との一方に固定して設けられてもよく、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して設けられ、第１部材と第２部材との一方に、常には固定された状態にあるが、弾性部材の弾性変形時には変位するように設けてもよい。
第１部材と第２部材とが互いに接近する向きに相対移動させられるとき、その相対移動は圧縮コイルスプリングの収縮により抑制され、互いに離間する向きに相対移動するとき、圧縮コイルスプリングが伸長し、その付勢力により、第１部材と第２部材とは、圧縮コイルスプリングが設けられない場合に比較して速く離間させられるが、その離間限度がブーツにより規定され、第１，第２部材が過剰に離間させられることが回避される。
圧縮コイルスプリングは第１部材と第２部材との一方およびブーツの外周側に設けられるため、ブーツを、その両端部を第１部材と第２部材とにそれぞれ固定するために圧縮コイルスプリングを内部に収容可能な大きさのものとしなくてよく、コンパクトに構成することができる。
なお付言すれば、本項の作動装置において、コイルスプリングの両端を第１，第２スプリングリテーナにそれぞれ固定して、圧縮および引張りの両方向に弾性変形するものとすることも可能であり、その場合には、コイルスプリングの収縮力が、ブーツによる第１部材と第２部材との限度以上の離間阻止を助けることとなる。
（９）回転電気機械と、出力部材と、回転電気機械の回転を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構と、少なくとも前記運動変換機構を内部に収容する第１ハウジングとを含み、車体と車輪との間に設けられて車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させる接近離間方向力発生装置と、
その接近離間方向力発生装置と直列に車体と車輪との間に配設され、第２ハウジングと、その第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられて前記出力部材と連結部によって連結された作動部材とを含み、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつその伸縮に対する抵抗力を発生させる受動的伸縮装置と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ固定され、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ前記連結部の外周を液密に囲むブーツと
を含むサスペンションであって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１ハウジングと第２ハウジングとに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの離間限度を規定するストッパとして機能するサスペンション。
(2)項ないし(6)項に記載の特徴は本項のサスペンションにも適用可能である。
接近離間方向力発生装置が車体側に設けられ、受動的伸縮装置が車輪側に設けられても、あるいはその逆に設けられてもよい。
（１０）前記運動変換機構が、
前記第１ハウジングに相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に保持され、前記回転電動機により回転させられるナットと、
そのナットと螺合させられるとともに前記第１ハウジングに対する相対回転を防止され、かつ、前記受動的伸縮装置の前記作動部材と連結されて前記出力部材として機能するねじ軸と
を含む(9)項に記載のサスペンション。
ナットおよびねじ軸を含む運動変換機構によれば、比較的小形の回転電気機械により、大きな接近離間方向力を発生させることができる。次項の態様でも同様の効果が得られる。
（１１）前記運動変換機構が、
前記第１ハウジングに相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に保持され、前記回転電動機により回転させられるねじ軸と、
そのねじ軸と螺合させられるとともに前記第１ハウジングに対する相対回転を防止され、かつ、前記出力部材を介して前記受動的伸縮装置の前記作動部材と連結されたナットと
を含む(9)項に記載のサスペンション。
（１２）前記受動的伸縮装置が、
第３ハウジングと、その第３ハウジング内に設けられてその第３ハウジング内の空間を第１室と第２室とに仕切るピストンと、第１室と第２室との間の流体の流れをその流れに抵抗を付与しつつ許容する流通抵抗付与装置とを含むダンパと、
そのダンパの外周側に設けられ、そのダンパが中立位置から伸長した場合も収縮した場合も中立位置に復帰させる向きの付勢力を発生させる復帰スプリングと
を含み、それらダンパと復帰スプリングとが前記第２ハウジング内に収容され、前記ダンパの前記ピストンと前記第３ハウジングとの一方が前記連結部により前記接近離間方向力発生装置の前記出力部材と連結されて前記作動部材として機能する(9)項ないし(11)項のいずれかに記載のサスペンション。
前記第２ハウジングが第３ハウジングとして機能し、第３ハウジングを兼ねるようにしてもよい。例えば、復帰スプリングをダンパのハウジング内に設け、ダンパを中立位置に復帰させるようにするのである。
（１３）前記第２ハウジングの内部において前記連結部に復帰力伝達部材が固定され、その復帰力伝達部材により前記連結部に前記復帰スプリングの付勢力が伝達される(12)項に記載のサスペンション。
（１４）前記ブーツの内側において前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとのいずれか一方に設けられ、他方に当接することにより第１ハウジングと第２ハウジングとの接近限度を規定するストッパを含む(9)項ないし(13)項のいずれかに記載の作動装置。
第１部材および第２部材をそれぞれ、第１ハウジングおよび第２ハウジングと読み替えれば、(7)項に関する記載が本項にも当てはまる。
（１５）前記第１ハウジングおよび前記ブーツを外周側から囲む状態で配設される圧縮コイルスプリングであるサスペンションスプリングを含み、そのサスペンションスプリングの一端が車体に支持される第１スプリングリテーナに受けられ、他端が前記第２ハウジングに固定の第２スプリングリテーナに受けられる(9)項ないし(14)項のいずれかに記載のサスペンション。
第１部材および第２部材をそれぞれ、第１ハウジングおよび第２ハウジングと読み替えれば、(8)項に関する記載が本項にも当てはまる。
【実施例】
【００１２】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１３】
図１に請求可能発明の一実施例であり、作動装置の一種であるサスペンション１０が図示されている。このサスペンション１０は、車両の前後左右の各車輪毎に設けられ、車輪を保持する車輪保持部材としてのサスペンションロアアーム１２と、車体の一部に設けられたマウント部１４との間に配設されている。本サスペンション１０は、サスペンションユニット１６およびサスペンションスプリング１８を含む。サスペンションユニット１６は、接近離間方向力発生装置２０と、受動的伸縮装置２２と、ブーツ２４とを含む。
【００１４】
接近離間方向力発生装置２０は、図１に示すように、回転電気機械３０を含む。本回転電気機械３０は、主として回転電動機たる回転電動モータとして機能するが、発電機として機能する場合もある。回転電気機械３０は、ステータ３２とロータ３４とを含む。ステータ３２は、電機子鉄心たるコア３６と、コア３６に嵌装したコイル３８とを含み、ハウジング４０においてマウント部１４に連結されている。ハウジング４０は、有底円筒状を成し、開口を下向きにして設けられたハウジング部４１と、ハウジング部４１の下端部である開口端部に同心に固定されたハウジング部４２とを含み、ステータ３２およびロータ３４はハウジング部４１内に収容され、コア３６はハウジング部４１の内周に固定されている。
【００１５】
マウント部１４は、プレート４４と、プレート４４に固定の防振ゴム４６とを含み、図示を省略する車体側部材に複数のボルト４８によって着脱可能に固定され、防振ゴム４６の下面には環状のスプリングリテーナ５０が固定して設けられている。ハウジング４０は、ハウジング部４１が、スプリングリテーナ５０の中心の貫通穴に嵌合されるとともに、スプリングリテーナ５０に固定され、接近離間方向力発生装置２０およびスプリングリテーナ５０は、マウント部１４を介して車体に取り付けられ、支持されている。
【００１６】
ロータ３４は、筒状のシャフト５６と、シャフト５６の外周に上記コア３６に対向するように取り付けられた磁石５８とを備えている。シャフト５６は、その上端がハウジング部４１により軸受６０を介して、自身の軸線まわりに回転可能に支持され、下端部はハウジング部４２により、軸受６４，６６を介して、上下方向に延びる自身の軸線まわりに回転可能に支持されている。また、シャフト５６はハウジング部４１，４２により軸方向に相対移動不能に支持されている。
【００１７】
上記ハウジング４０内に運動変換機構７０が収容されている。運動変換機構７０は、図１に示すように、ねじ軸７２とナット７４とを含む。ナット７４は、シャフト５６の下端部に設けられた大径の保持部７６内に軸方向に相対移動不能に嵌合され、保持されるとともに、保持部７６の内周面に設けられ、軸方向に延びるキー溝と、ナット７４の周壁に設けられたキー溝とにわたって嵌合された相対回転阻止部材としてのキー８０により、ナット７４のシャフト５６に対する相対回転が阻止されている。ナット７４は、シャフト５６を介してハウジング４０により相対回転可能かつ軸方向に移動不能に保持されているのであり、前記回転電気機械３０により回転させられる。なお、図示は省略するが、ナット７４はその内周に複数のボールを循環可能に保持し、ボールナットとされている。
【００１８】
ねじ軸７２には、図１に示すように、ねじ溝８２が形成されるとともに、スプライン溝８４が形成されており、ねじ軸７２はナット７４に螺合され、ナット７４から上方への突出部はシャフト５６内に収容され、ナット７４から下方へ突出させられた部分において、上記ハウジング部４２に保持されたスプラインスリーブ８６に相対回転不能かつ軸方向に移動可能に嵌合されている。スプラインスリーブ８６は、ハウジング部４２に対して軸方向に相対移動不能に保持されるとともに、その周壁に設けられたキー溝と、ハウジング部４２の内周面に形成されたキー溝とにわたって嵌合されたキー８８により、ハウジング部４２に対する相対回転を阻止されている。このスプラインスリーブ８６とのスプライン嵌合により、ねじ軸７２はハウジング４０に対する相対回転を阻止されるとともに、軸方向には相対移動可能とされ、回転電気機械３０によりシャフト５６が回転させられてナット７４が回転させられれば、ねじ軸７２が軸方向に移動させられる。スプラインスリーブ８６が相対回転阻止装置を構成している。なお、スプラインスリーブ８６は、その内周に複数のボールを循環可能に保持し、ボールスプラインスリーブとされている。
【００１９】
前記受動的伸縮装置２２は、図１に示すように、液圧式ダンパ（以後、ダンパと略称する）１００と、ダンパ１００の外周側に設けられた一対の復帰スプリング１０２，１０４と、ハウジング１０６とを含む。ダンパ１００は、ハウジング１０８と、ピストン１１０と、流通抵抗付与装置１１２とを含む。ハウジング１０８は、外筒１１４と内筒１１６とを備え、それら筒１１４，１１６の間にリザーバ室１１７が設けられている。ピストン１１０は内筒１１６内に液密かつ摺動可能に嵌合され、内筒１１６内の空間を第１室１１８と第２室１２０とに仕切る。内筒１１６内にはまた、ベースバルブ体１２２が嵌合され、第２室１２０とリザーバ室１１７とを仕切っている。
【００２０】
流通抵抗付与装置１１２は、図示は省略するが、ピストン１１０を軸方向に貫通して設けられた複数の通路と、それら通路のうちの一部の軸方向の一端部の開口に設けられ、その開口を閉塞するリーフバルブと、残りの通路の軸方向の他端部の開口を閉塞するリーフバルブとを備えている。これら通路を通って作動液が第１室１１８と第２室１２０との間を流れるが、この流れはリーフバルブによって抵抗を付与されつつ許容され、ピストン１１０の移動に抵抗力が付与され、その抵抗力によってピストン１１０の移動に対する減衰力が発生させられる。このピストン１１０の移動は、作動液が第２室１２０とリザーバ室１１７との間において流入，流出することにより許容される。
【００２１】
ハウジング１０８は、その下端部がブラケット１２８により前記サスペンションロアアーム１２に連結され、ピストン１１０から上方へ延び出させられたピストンロッド１３０は、第１室１１８を通ってハウジング１０８から上方へ突出させられるとともに、前記ねじ軸７２の下端部に固定され、連結されている。前記接近離間方向力発生装置２０は車体と車輪との間に設けられ、受動的伸縮装置２２は、接近離間方向力発生装置２０と直列に車体と車輪との間に配設されているのであり、ねじ軸７２の軸方向の移動に伴ってピストン１１０が軸方向に移動させられ、ハウジング１０６に対して軸方向に移動させられる。本サスペンション１０においては、ピストン１１０が作動部材として機能し、ねじ軸７２が出力部材として機能し、ねじ軸７２のピストンロッド１３０に固定される部分を含む部分およびピストンロッド１３０のねじ軸７２に固定される部分を含む部分が連結部１３２を構成している。
【００２２】
これらねじ軸７２とピストンロッド１３０のねじ軸７２との連結部分には、図１に示すように、スプリングリテーナ１３４が固定されている。スプリングリテーナ１３４は有底の筒状を成し、ハウジング１０６の内部において、ハウジング１０８の外側に軸方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、その底部においてねじ軸７２およびピストンロッド１３０に固定されている。ハウジング１０８の下端部の外周面には別のスプリングリテーナ１３６が固定して設けられ、前記ハウジング１０６は、図１に示すように、ダンパ１００，スプリングリテーナ１３４およびねじ軸７２の下部を内部に収容する状態で、その下端部がスプリングリテーナ１３６に取り付けられ、ハウジング１０８に固定されている。
【００２３】
ハウジング１０６は複数の部材が一体的に組み付けられて成り、その上端部には、スプリングリテーナ１３８が設けられている。このスプリングリテーナ１３８はハウジング１０６の上端開口から、ハウジング１０６の中心側へ突出させられた内向きフランジ状を成し、前記スプリングリテーナ１３４の底部より上方に位置させられ、ねじ軸７２はスプリングリテーナ１３８の中心の貫通穴を通ってピストンロッド１３０に連結されている。
【００２４】
前記復帰スプリング１０２，１０４のうち、復帰スプリング１０２は、スプリングリテーナ１３８とスプリングリテーナ１３４とにより両端を受けられ、復帰スプリング１０４は、スプリングリテーナ１３４，１３６により両端を受けられている。これらスプリング１０２，１０４は、ダンパ１００の外周側に設けられ、本実施例においては、圧縮コイルスプリングにより構成されている。スプリング１０２，１０４の付勢力は、スプリングリテーナ１３４を介して前記連結部１３２に伝達され、復帰スプリング１０２の付勢力はピストン１１０を下方へ移動させ、ピストンロッド１３０をハウジング１０８内に引っ込ませる向きに作用し、復帰スプリング１０４の付勢力はピストン１１０を上方へ移動させ、ピストンロッド１３０をハウジング１０８から延び出させる向きに作用する。これらスプリング１０２，１０４はピストン１１０を互いに逆向きに付勢しているのであり、スプリング１０２，１０４の付勢により、ダンパ１００は、中立位置から伸長した場合も収縮した場合も中立位置に復帰させられる。本サスペンション１０においては、スプリングリテーナ１３４が復帰力伝達部材を構成している。
【００２５】
なお、前記ハウジング４０の下端部には、図１に示すように、ストッパ１４０が設けられている。このストッパ１４０は、例えば、ゴム製とされ、筒状を成し、ねじ軸７２が軸方向に相対移動可能に貫通させられており、ハウジング１０６に当接し、ハウジング４０とハウジング１０６との接近限度を規定する。また、ねじ軸７２のダンパ１００に対する接近限度は、スプリングリテーナ１３４の底部の内側に設けられたストッパ１４２がハウジング１０８に当接することにより規定される。ストッパ１４２は、例えば、ゴム製とされている。
【００２６】
前記サスペンションスプリング１８は圧縮コイルスプリングであり、ハウジング４０の外周側を囲む状態で配設され、その一端であって上端は、図１に示すように、前記マウント部１４の防振ゴム４６に固定のスプリングリテーナ５０により受けられ、その他端であって下端は、ハウジング１０６の上端部の外側に固定されたスプリングリテーナ１４６により受けられている。
本サスペンション１０においては、ハウジング４０が第１部材ないし第１ハウジングを構成し、ハウジング１０６が第２部材ないし第２ハウジングを構成し、ハウジング１０８が第３ハウジングを構成し、ねじ軸７２が軸状部材を構成している。本実施例において軸状部材は、第１，第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能である。また、スプリングリテーナ５０が第１スプリングリテーナを構成し、スプリングリテーナ１４６が第２スプリングリテーナを構成している。
【００２７】
前記ブーツ２４は、ハウジング４０とハウジング１０６との間に設けられ、サスペンションスプリング１８は、ブーツ２４も外周側から囲んでいる。本ブーツ２４は、中空筒状を成し、ゴムから成る周壁１５０を備えている。この周壁１５０には、図１に示すように、複数ずつの大径部１５２と小径部１５４とが交互に軸方向に並んで形成され、ベローズ部１５６が設けられている。本ブーツ２４はベローズ型ブーツであり、軸方向に伸縮可能である。周壁１５０内には、図３に示すように、複数本の張力部材としてのワイヤ１５８が埋設されている。これらワイヤ１５８は、図２に展開して示すように、ブーツ２４の軸線を含む各平面に沿うとともに、図３に示すように、複数ずつの大径部１５２，小径部１５４に沿って波打ち状に湾曲させられている。
【００２８】
ブーツ２４の両端部１６０，１６２にはそれぞれ、図３に示すように、取付部材としての嵌合片１６８が複数、例えば、４個、取り付けられている。これら嵌合片１６８はそれぞれ、金属製の短い円筒部材の等角度間隔に隔たった４つの部分を一定長さずつ切除することにより得られる部分円筒部材に相当する形状を有する。これら４つずつ、２組の嵌合片１６８にはそれぞれ、その外周面および一端面に開いた凹部１７０が複数ずつ、等間隔に形成され、両端部１６０，１６２の各嵌合片１６８の凹部１７０の各々に、１本ずつのワイヤ１５８の両端部が嵌合されるとともに、溶接，ろう付け等、適宜の固定手段によって固定されている。複数本のワイヤ１５８は、ばね鋼等、焼き入れにより硬度を増大させ得る金属材料から成り、長手方向の中間部が、一平面内において波打ち状に湾曲させられた同一の形状を有し、それら一平面が前記円筒部材の中心線を含む姿勢で、嵌合片１６８に固定されている。ワイヤ１５８は、予め湾曲させられたものが嵌合片１６８に固定されてもよく、嵌合片１６８に固定された後に湾曲させられてもよいが、湾曲後に熱処理により硬化させられ、引張力が加えられて直線状に弾性変形させられても、引張力が除去されれば元の湾曲形状に復帰する弾性が付与される。ワイヤ１５８は単線でも、複数線材の縒線でもよい。
【００２９】
そして、４個ずつ、２組の嵌合片１６８がそれぞれ、図５に示すように、一円周上に、隣接する嵌合片１６８の間に前記切除された部分に等しい隙間が生じるように配置された状態で、全ワイヤ１５８を嵌合片１６８の内周側と外周側とから挟む状態でゴムが加硫接着され、周壁１５０が形成される。それにより、複数本のワイヤ１５８が周壁１５０内に埋設され、ベローズ部１５６を有し、両端部１６０，１６２にそれぞれ嵌合片１６８が接着されたブーツ２４が成形される。周壁１５０は、図４に断面にして示すように、隣接する２本のワイヤ１５８の間の部分は、ワイヤ１５８が埋設された部分より薄く、弾性変形が容易とされている。ゴムは、図３および図５に示すように、嵌合片１６８については、軸方向においてワイヤ１５８が固定された側とは反対側の部分および内周側の部分を残して接着されるとともに、隣接する嵌合片１６８の間の部分を埋めるように接着され、４つの嵌合片１６８がゴム製の周壁１５０により弾性的に結合された状態となる。
【００３０】
このように嵌合片１６８が取り付けられたブーツ２４の両端部１６０，１６２はそれぞれ、図３に示すように、ハウジング４０の下端部であって、ハウジング部４２の下端部およびハウジング１０６の上端部にそれぞ設けられた円環状の溝１７４に嵌合され、キャップ１７６および止め輪１７８を用いて、ハウジング４０，１０６に固定される。キャップ１７６は、有底の円筒状を成し、その周壁部の内径はハウジング部４２およびハウジング１０６の各外周面の直径より大きくされ、ハウジング部４２には開口を下向きにし、ハウジング１０６には開口を上向きにして嵌合されている。また、止め輪１７８は、ハウジング部４２およびハウジング１０６に溝１７４に隣接して形成された円環状の溝１８０に嵌め入れられる。ハウジング部４２の溝１８０は溝１７４の上側に、ハウジング１０６の溝１８０は溝１７４の下側に形成されている。
【００３１】
端部１６０のハウジング４０への取付けを説明する。
止め輪１７８およびキャップ１７６は、端部１６０のハウジング４０への取付け前にハウジング４０の下端部に嵌合され、溝１８０より上側に位置させられている。ゴムにより結合された４つの嵌合片１６８の各内周面は、溝１７４の底面に相当する円筒面の一部を成すが、端部１６０に取り付けられ、ハウジング４０から取り外された状態では、上記円筒面より小径の円周上に位置する。したがって、端部１６０をゴム製の周壁１５０弾性力に抗して拡径させてハウジング４０の下端部に嵌合し、４つの嵌合片１６８を溝１７４に嵌合させる。
【００３２】
そして、キャップ１７６を下げて４つの嵌合片１６８の外側に嵌合するとともに、止め輪１７８を溝１８０に嵌める。それにより、キャップ１７６が嵌合片１６８と止め輪１７８とに挟まれて軸方向の移動を阻止されるとともに、４つの嵌合片１６８がキャップ１７６に囲まれて溝１７４からの抜出しが防止され、端部１６０がハウジング４０に嵌合され、固定された状態となる。この際、端部１６０のゴム製の周壁１５０内周面がハウジング４０の外周面に密着させられ、周壁１５０とハウジング４０との間の液密が保たれる。また、嵌合片１６８と溝１７４の下側の溝側面との係合により、嵌合片１６８に固定されたワイヤ１５８の張力がハウジング４０に伝達される状態となる。
【００３３】
ブーツ２４の端部１６２も同様にしてハウジング１０６の上端部に液密に嵌合され、固定されるとともに、ワイヤ１５８の張力がハウジング１０６に伝達される状態となる。それにより、ブーツ２４は、ハウジング４０とハウジング１０６との接近離間を許容しつつ、ねじ軸７２および連結部１３２の外周を液密に囲み、ハウジング４０とハウジング１０６との間の空間を囲んで外部から遮断し、ハウジング４０，１０６内への塵埃や泥水等の侵入を防止する。ブーツ２４はまた、ハウジング４０の下面に設けられた前記ストッパ１４０も囲む。ブーツ２４は、ストッパ１４０と軸方向においては同じ位置に設けられ、ストッパ１４０はブーツ２４の内側においてハウジング４０とハウジング１０６との接近限度を規定する。
【００３４】
以上のように構成されたサスペンション１０においては、接近離間方向力発生装置２０により、ばね上部材の振動や傾きが抑制される。具体的には、ナット７４が回転電気機械３０により回転させられてねじ軸７２が移動させられ、車体等のばね上部材とサスペンションロアアーム１２等のばね下部材とに、それらを互いに接近あるいは離間させる接近離間方向力が加えられるのである。また、受動的伸縮装置２２は、外部から力が付与されれば、ピストン１１０がハウジング１０８に対して移動させられ、伸縮させられるが、その際、流通抵抗付与装置１１２によりピストン１１０の移動に抵抗力が付与され、ばね下部材の振動を減衰させる。接近離間方向力発生装置２０は受動的伸縮装置２２と協働してばね下部材の振動を減衰させる役割も果たす。
【００３５】
路面の凹凸等により車輪がバウンドすれば、サスペンションスプリング１８が圧縮されて車体側部材と車輪側部材とが接近させられ、その後、リバウンドによりサスペンションスプリング１８が伸長し、車体側部材と車輪側部材とが離間させられる。ブーツ２４は、バウンド時には、周壁１５０に波打ち状に埋設された複数本のワイヤ１５８がそれぞれ、ゴムと共にブーツ２４の軸方向に圧縮され、大径部１５２と小径部１５４との間の軸方向距離が短くなってハウジング４０，１０６の接近を許容する。バウンド時におけるハウジング４０，１０６の接近限度は、ハウジング１０６がストッパ１４０に当接することにより規定される。
【００３６】
また、リバウンド時には、ブーツ２４は、大径部１５２と小径部１５４との間の軸方向距離が長くなるとともに、大径部１５２が縮径させられ、小径部１５４が拡径させられる。その際、複数本のワイヤ１５８はそれぞれ、それらの波打ち状の湾曲が伸ばされてハウジング４０，１０６の離間を許容する。なお、大径部１５２は、ワイヤ１５８が埋設された部分はワイヤ１５８と共に伸ばされ、縮径させられるが、隣接するワイヤ１５８の間の部分はワイヤ１５８が埋設された部分ほどには縮径させられず、ブーツ２４の横断面形状が非円形となることもある。
【００３７】
そして、ワイヤ１５８が直線状となって伸長が限度に達すれば、ハウジング４０，１０６にそれぞれ大きな張力が伝達され、ハウジング４０，１０６の離間が止められる。ワイヤ１５８の張力は、金属製の嵌合片１６８を介してハウジング４０，１０６に確実に伝達され、ハウジング４０，１０６の離間限度が規定される。ブーツ２４がストッパとして機能するのである。
【００３８】
別の実施例を図６ないし図１０に基づいて説明する。
本実施例のサスペンション２００は、図６に示すように、サスペンションユニット２０２およびサスペンションスプリング２０４を含み、サスペンションユニット２０２は、接近離間方向力発生装置２０６，受動的伸縮装置２０８およびブーツ２１０を含む。
【００３９】
接近離間方向力発生装置２０６は、回転電気機械２１６および運動変換機構２１８が、ねじ軸２２０が回転電気機械２１６によって回転させられ、ナット２２２が直線移動するものとされている。回転電気機械２１６は、前記実施例の回転電気機械３０と同様に、ステータ２２４およびロータ２２６を含み、ハウジング２２８に収容され、マウント部２３０を介して車体に取り付けられている。ハウジング２２８は、互いに同心にかつ一体的に組み付けられ、固定されたハウジング部２３２，２３４，２３６を含み、ステータ２２４およびロータ２２６はハウジング部２３２内に収容されている。
【００４０】
ロータ２２６は、ハウジング部２３２と、ハウジング部２３２の下部に固定された大径のハウジング部２３４とにより回転可能かつ軸方向に移動不能に保持された筒状のシャフト２３８を有する。前記ねじ軸２２０は、シャフト２３８内に同心状に収容され、シャフト２３８に固定されてシャフト２３８と一体的に回転させられるとともに、ハウジング部２３４により、軸受２４０，２４２を介して上下方向に延びる自身の軸線まわりに回転可能にかつ軸方向に移動不能に支持されている。ハウジング部２３６は筒状を成し、ハウジング部２３４から下方へ延び出す向きに固定され、ねじ軸２２０のねじ部はハウジング部２３６内に収容されている。
【００４１】
ハウジング部２３６内には、筒状のシャフト２５０が嵌合されている。ハウジング部２３６の内周面には、軸方向に延びる一対のガイド溝２５２が形成され、シャフト２５０の上端部には一対のキー２５４が嵌合されており、これらキー２５４がガイド溝２５２に嵌合されることにより、シャフト２５０はハウジング２２８に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不能に保持されている。前記ナット２２２はシャフト２５０の上端部内に固定され、ねじ軸２２０に螺合されている。したがって、ナット２２２は、シャフト２５０を介してハウジング２２８に対する相対回転を防止され、ねじ軸２２０が回転電気機械２１６によって回転させられれば、ナット２２２がシャフト２５０と共に軸方向に移動させられる。
【００４２】
受動的伸縮装置２０８は、液圧式ダンパ（以後、ダンパと略称する）２６０，一対の復帰スプリング２６２，２６４およびハウジング２６６を含む。ダンパ２６０は、前記実施例のダンパ１００と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同じ符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。このダンパ２６０のピストンロッド１３０は、ハウジング１０８からの突出端部に、復帰力伝達部材を構成するスプリングリテーナ２７０が固定されるとともに、シャフト２５０の下端部が固定され、連結されている。本サスペンション２００においては、シャフト２５０が出力部材を構成し、ピストン１１０が作動部材を構成し、シャフト２５０およびピストンロッド１３０のそれぞれ互いに連結される部分を含む部分が連結部２７２を構成し、シャフト２５０とピストン１１０とは一体的に移動させられる。また、前記ナット２２２は、シャフト２５０を介してピストン１１０と連結されている。
【００４３】
前記ハウジング２６６は、その下端部が、ダンパ２６０のハウジング１０８の外側に固定して設けられたスプリングリテーナ２７４に固定され、ハウジング１０８から上方へ延び出させられ、前記ハウジング部２３６およびシャフト２５０の外側に、半径方向の隙間を有して嵌合され、ハウジング部２３６の下部およびシャフト２５０の下部はハウジング２６６内に収容されている。このハウジング２６６の上部側に設けられた内向きのフランジ部により構成されるスプリングリテーナ２７６と前記スプリングリテーナ２７０とにより復帰スプリング２６２の両端が受けられ、スプリングリテーナ２７０，２７４により復帰スプリング２６４の両端が受けられ、これらスプリング２６２，２６４はハウジング２６６内に収容され、ピストン１１０を互いに逆向きに付勢している。
【００４４】
なお、シャフト２５０とダンパ２６０との接近限度は、スプリングリテーナ２７０の下面に設けられたゴム製のストッパ２８０にハウジング１０８が当接することにより規定される。また、ハウジング２２８とハウジング２６６との接近限度は、ハウジング２２８のハウジング部２３６の上端部に設けられたゴム製のストッパ２８２にハウジング２６６が当接することにより規定される。さらに、ねじ軸２２０とダンパ２６０との接近限度は、スプリングリテーナ２７０に設けられたゴム製のストッパ２８４にねじ軸２２０が当接することにより規定される。
【００４５】
また、前記サスペンションスプリング２０４は圧縮コイルスプリングであり、ハウジング２２８の外周側を囲む状態で配設され、その一端であって上端は、図６に示すように、前記マウント部２３０の防振ゴム２８６に固定のスプリングリテーナ２８８により受けられ、その他端であって下端は、ハウジング２６６の外側に固定されたスプリングリテーナ２９０により受けられている。
本サスペンション２００においては、ハウジング２２８が第１部材ないし第１ハウジングを構成し、ハウジング２６６が第２部材ないし第２ハウジングを構成し、ハウジング１０８が第３ハウジングを構成し、シャフト２５０が軸状部材を構成している。本実施例においても軸状部材は、第１，第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能である。また、スプリングリテーナ２８８が第１スプリングリテーナを構成し、スプリングリテーナ２９０が第２スプリングリテーナを構成している。
【００４６】
前記ブーツ２１０は中空筒状を成し、図６に示すように、両端部２９２，２９４がそれぞれ、ハウジング２２８のハウジング部２３４とハウジング２６６の上端部とに固定され、ゴムから成る周壁２９６と、周壁２９６内に埋設された複数本の張力部材としてのワイヤ２９７（図７および図１０参照）とを含む。周壁２９６は、図６に示すように、軸方向の中間部において折り返された折返し部２９８を備え、ブーツ２１０は、その折返し部２９８の一方に位置する第１部３００が、折返し部２９８の他方に位置する第２部３０２の内側へ進入させられ、折返し部２９８のブーツ２１０における軸方向位置の変化を伴って伸縮可能なダイヤフラム型ブーツとされている。
【００４７】
ワイヤ２９７は、図７に周壁２９６の一部を展開して示すように、複数本のワイヤ２９７の一部のものと残りのものとが、ブーツ２１０の軸線に対して互いに逆の巻き方向の螺旋に沿って配設されるとともに、それら一部のものと残りのものとが互いに交差するように配設され、互いに絡み合って網状を成す。これらワイヤ２９７は、前記実施例のブーツ２４のワイヤ１５８と同様に、両端がそれぞれ金属製の嵌合片３０８（図６および図１０参照）に固定され、それらワイヤ２９７および嵌合片３０８にゴムが加硫接着されてブーツ２１０が成形される。嵌合片３０８には、前記嵌合片１６８と同様に凹部３１０（図１０参照）が設けられ、ワイヤ２９７の端部が嵌合されて、溶接，ろう付け等、適宜の固定手段によって固定されている。凹部３１０は、ワイヤ２９７の傾斜に沿った溝とすることが望ましい。
【００４８】
ワイヤ２９７および嵌合片３０８へのゴムの加硫接着は、例えば、型を用いて行われる。型内には、複数、例えば、４個を１組とする嵌合片３０８が２組、軸方向に隔たった２箇所にそれぞれ、一円周上に、隣接する嵌合片３０８の間の切除された部分に等しい隙間が生じるように配置されるとともに、螺旋状に配設され、各組の嵌合片３０８に両端が固定された複数本のワイヤ２９７が配設され、型内にゴムが注入されてワイヤ２９７および嵌合片３０８に加硫接着され、周壁２９６が形成される。それにより、複数本のワイヤ２９７が周壁２９６内に埋設され、第１部３００，第２部３０２および折返し部２９８を有し、両端部２９２，２９４にそれぞれ嵌合片３０８が接着されたブーツ２１０が成形される。複数本のワイヤ２９７は、上記のように互いに巻き方向を逆にする螺旋に沿って配設されるとともに、交差させられており、周壁２９６のワイヤ２９７が他のワイヤ２９７と交差しない部分については、図８に示すように、複数本のワイヤ２９７が１列に並び、交差する部分については、図９に示すように、２列に並んだ状態で埋設される。
【００４９】
ブーツ２１０の両端部２９２，２９４について、隣接する嵌合片３０８の間の部分がゴムにより埋められ、複数の嵌合片３０８が周壁２９６により弾性的に結合されることは、前記実施例と同じであるが、第１部３００側の部分については、図１０に示すように、ワイヤ２９７のブーツ２１０の内側の部分にゴムが接着されず、折返し部２９８においてはワイヤ２９７がブーツ２１０の内側面に表れた状態となるようにされる。
【００５０】
ブーツ２１０の両端部のうち、上側であって、第２部３０２側の端部２９２は、図６に示すように、止め輪３１４およびキャップ３１６を使用し、前記実施例のブーツ２４の端部１６０，１６２と同様にして、ハウジング２２８のハウジング部２３４の外周部に液密に嵌合され、ワイヤ２９７がハウジング２２８に張力を伝達可能な状態で固定される。下側の端部２９４は、図１０に示すように、止め輪３１８およびキャップ３２０を使用してハウジング２６６に取り付けられるが、キャップ３２０は伸長限度規定部３２２を備えたものとされ、伸長限度規定部材として機能する。キャップ３２０は、有底円筒状の嵌合部３２４を備え、伸長限度規定部３２２は、嵌合部３２４の開口端部全周から外側へ、底部側へ戻る向きに湾曲させられて横断面形状がＵ字形を成す。
【００５１】
端部２９４は、拡径させられて４つの嵌合片３０８が、ハウジング２６６の上端部に設けられた円環状の溝３２６に嵌合され、その状態でキャップ３２０の嵌合部３２４が端部２９４に嵌合されるとともに、止め輪３１８が溝３２８に嵌め入れられる。端部２９４の外側面であって、ワイヤ２９７が内部に埋設された側の面はハウジング２６６に密着させられ、端部２９４は、周壁２９６がハウジング２６６に液密に嵌合された状態でハウジング２６６に固定される。キャップ３２０の伸長限度規定部３２２は、ブーツ２１０の内側に位置し、図１０(a)に示すように、折返し部２９８と同じ方向へ湾曲させられ、折返し部２９８から離れた状態とされる。
【００５２】
ブーツ２１０の端部２９２，２９４がそれぞれ、ハウジング２２８，２６６に嵌合され、固定された状態では、図６に示すように、ブーツ２１０は連結部２７２およびシャフト２５０の外周を液密に囲み、ストッパ２８２はブーツ２１０の内側に位置し、サスペンションスプリング２０４はハウジング２２８，ブーツ２１０を外周側から囲む。ハウジング部２３６の下部およびシャフト２５０の下部はハウジング２６６内に収容され、シャフト２５０は、互いに内外に嵌合されたハウジング２６６とハウジング部２３６との中に位置するが、ハウジング２６６とハウジング部２３６との間はシールされておらず、泥水等が浸入するのに十分な隙間があり、シャフト２５０は見かけ上はハウジング部２３６およびハウジング２６６により覆われているが、実際には開放されているに等しい。そのため、ブーツ２１０が、両端部２９２，２９４がハウジング部２３４とハウジング２６６とに液密に嵌合され、固定されることにより、シャフト２５０および連結部２７２の外周はブーツ２１０により液密に囲まれ、シールされることとなる。このようにハウジング２２８，２６６に固定されたブーツ２１０は、軸方向においては連結部２７２と離れているが、半径方向においては連結部２７２より外周側に位置し、ハウジング２２８とハウジング２６６との間の空間を囲んで外部から遮断することにより、外部から連結部２７２への泥水等の浸入を防止し、連結部２７２はブーツ２１０により外周を液密に囲まれ、シールされることとなる。
【００５３】
本サスペンション２００において接近離間方向力発生装置２０６および受動的伸縮装置２０８は、運動変換機構２１８においてねじ軸２２０が回転させられ、ナット２２２が直線移動させられる点では異なるが、前記実施例のサスペンション１０の接近離間方向力発生装置１８および受動的伸縮装置２０と同様に機能し、ばね上部材の振動や傾きが抑制され、ばね下部材の振動が減衰させられる。そして、路面の凹凸等により車輪がバウンドすれば、サスペンションスプリング２０４が圧縮されて車体側部材と車輪側部材とが接近させられ、その後、リバウンドによりサスペンションスプリング２０４が伸長し、車体側部材と車輪側部材とが離間させられる。ブーツ２１０は、バウンド時には、第１部３００が第２部３０２に接近する向きに移動し、折返し部２９８がブーツ２１０の軸方向において上方へ移動して収縮し、ハウジング２２８，２６６の接近を許容する。バウンド時におけるハウジング２２８，２６６の接近限度は、ハウジング２６６がストッパ２８２に当接することにより規定される。
【００５４】
また、リバウンド時には、ブーツ２１０は、第１部３００が第２部３０２から離れる向きに移動し、折返し部２９８がブーツ２１０の軸方向において下方へ移動して伸長し、ハウジング２２８，２６６の離間を許容する。周壁２９６内に埋設されたワイヤ２９７は折返し部２９８と共に移動するが、やがて移動限度に達し、ハウジング２２８，２６６の離間限度が規定される。ブーツ２１０がストッパとして機能するのである。ブーツ２１０の伸長時には、折返し部２９８は第１部３００から第２部３０２へ向かう向きに移動し、折返し部２９８の移動限度は、図１０(b)に示すように、キャップ３２０の伸長限度規定部３２２が折返し部２９８の内面に係合することにより規定され、ブーツ２１０の伸長限度が規定される。このブーツ２１０の伸長限度規定時に、折り返し部２９８には、ワイヤ２９７の嵌合片３０８からの延出し方向である下方とは逆の方向であって、上方への引張力が作用し、端部２９４をハウジング２６６から引き剥がそうとする力が作用するのであるが、その力の少なくとも一部は伸長限度規定部３２２により受けられて、ブーツ２１０の損傷が回避される。特に、本実施例においては、伸長限度規定部３２２が弾性変形を無視できる剛性を有しているため、端部２９４に作用する上向きの引張力の向きが伸長限度規定部３２２の案内によって変えられ、端部２９４の嵌合片３０８への結合端においては単純な下向きの引張力となり、その引張力は、嵌合片３０８と、それが嵌合される溝３２６の下側の溝側面との係合によりハウジング２６６に伝達される。また、折返し部２９８においては、ワイヤ２９７の内側部分にゴムが接着されていないため、伸長限度規定部３２２に係合するのはワイヤ２９７であり、ゴム製のブーツ２１０が金属製のワイヤ２９７と伸長限度規定部３２２との間に挟まれて損傷することが回避される。
【００５５】
なお、ベローズ型ブーツにおいて張力部材、例えば、ワイヤを、図７に示すように、複数本のうちの一部のものと残りのものとが、ブーツの軸線に対して互いに逆の巻き方向の螺旋に沿って配設してもよく、ダイヤフラム型ブーツにおいて張力部材、例えば、ワイヤを、図２に示すように、ブーツの軸線を含む各平面に沿ってそれぞれ配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】請求可能発明の一実施例であるサスペンションを示す正面図（一部断面）である。
【図２】上記サスペンションのブーツの一部を展開して示す図である。
【図３】上記サスペンションのブーツが設けられた部分を示す正面断面図である。
【図４】上記ブーツの周壁の一部を断面にして示す平面図である。
【図５】上記ブーツの端部に取り付けられた嵌合片を示す平面図である。
【図６】別の実施例であるサスペンションを示す正面図（一部断面）である。
【図７】図６に示すサスペンションのブーツの一部を展開して示す図である。
【図８】図６に示すサスペンションのブーツの周壁の一部を展開し、断面にして示す平面図である。
【図９】図６に示すサスペンションのブーツの周壁の一部を展開し、図８とは別の部分において断面にして示す平面図である。
【図１０】図６に示すサスペンションのブーツの第１部側の端部がハウジングに取り付けられた状態およびブーツの伸長限度が規定された状態を示す正面図（一部断面）である。
【符号の説明】
【００５７】
１０：サスペンション １６：サスペンションユニット １８：サスペンションスプリング ２０：接近離間方向力発生装置 ２２：受動的伸縮装置 ２４：ブーツ ３０：回転電気機械 ４０：ハウジング ７０：運動変換機構 ７２：ねじ軸 １０６：ハウジング １３２：連結部 １４０：ストッパ １５０：周壁 １５２：大径部 １５４：小径部 １５６：ベローズ部 １５８：ワイヤ １６０，１６２：端部 ２００：サスペンション ２０２：サスペンションユニット ２０４：サスペンションスプリング ２０６：接近離間方向力発生装置 ２０８：受動的伸縮装置 ２１０：ブーツ ２１６：回転電気機械 ２１８：運動変換機構 ２２０：ねじ軸 ２２２：ナット ２２８，２６６：ハウジング ２７２：連結部 ２９２，２９４：端部 ２９６：周壁 ２９７：ワイヤ ２９８：折返し部 ３００：第１部 ３０２：第２部 ３２０：キャップ ３２２：伸長限度規定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動装置およびサスペンションに関するものであり、特に、互いに接近離間させられる２つの部材の離間限度の規定に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サスペンションには、例えば、下記の特許文献１に記載されているように、車体と車輪との間に直列に配設された接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置とを含むものがある。接近離間方向力発生装置は、車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させ、受動的伸縮装置は、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつ、その伸縮に対する抵抗力を発生させる。これら接近離間方向力発生装置および受動的伸縮装置は、接近離間方向力発生装置の出力部材と受動的伸縮装置の作動部材とが連結されることにより、それぞれが発生させる力が互いに伝達され、接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置とが接近離間させられる。それにより、接近離間方向力発生装置は、車体等のばね上部材と、車輪保持部材等のばね下部材とを接近あるいは離間させ、ばね上部材の振動や傾きを抑制し、受動的伸縮装置はばね下部材の振動を減衰させる。接近離間方向力発生装置は、受動的伸縮装置と協働してばね下部材の振動を減衰させることもある。このように接近離間方向力発生装置により発生させられる力によって、車体側部材と車輪側部材とが接近離間させられるとき、その量は接近離間方向力発生装置によって機械的に制御されるが、受動的伸縮装置は、路面の凹凸等、外部から付与される力によって伸縮させられるため、接近離間量が制御されず、接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置との離間限度を規定するストッパが必要である。接近限度は、両装置同士の当接により規定することが可能であるが、離間限度の規定には、ストッパを設けることが必要なのである。
【０００３】
そのため、未だ公開されていないが、本出願人の出願に係る特願２００６−２７７５１７の明細書に記載のサスペンションにおいては、接近離間方向力発生装置および受動的伸縮装置の各ハウジングを利用して離間限度を規定するようにされている。接近離間方向力発生装置は、回転電気機械と、ねじ軸およびナットを含む運動変換機構とを備え、上端部が車体に取り付けられたハウジングは、運動変換機構を覆うとともに、下端部は、受動的伸縮装置のハウジングの外側に上下方向に相対移動可能に嵌合されている。この接近離間方向力発生装置のハウジングの嵌合部の内側にゴム製のストッパが設けられ、受動的伸縮装置のハウジングの上端部に設けられたプレートに当接することにより、２つの装置の離間限度が規定される。これら２つのハウジングはさらに、それらの嵌合面に塵埃，泥水等が付着することを防止するために、別のハウジングにより覆われている。このハウジングは、有底の筒状を成し、底部が、受動的伸縮装置のハウジングの下端部であって、接近離間方向力発生装置のハウジングが嵌合された部分より下側の部分に液密に取り付けられ、その上部の開口端部にサスペンションスプリングの一種であるエアばねを構成するダイヤフラムの一端部が気密に固定されている。ダイヤフラムは、その他端部が、車体に取り付けられたチャンバ部材の下端部に気密に固定され、ハウジング内への塵埃等の侵入を防ぐブーツとしての役割も果たす。
【特許文献１】特開２００６−１４３１４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このように複数のハウジングを同心状に重ねれば、サスペンションの構造が複雑になるとともに、半径方向において大形となる。
この問題は、サスペンションに限らず、第１部材および第２部材と、それらの少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材とを備え、軸状部材を外部から遮断しつつ第１部材と第２部材との離間限度を規定することが必要な作動装置において同様に生じる。
本発明は、上記の事情を背景として為されたものであり、互いに接近離間させられる２つの部材の離間限度の規定および接近離間部の外部からの遮断が簡単かつコンパクトな構成で行われる作動装置およびサスペンションの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、(A)第１部材と、(B)第２部材と、(C)それら第１部材と第２部材との間に延び、第１部材と第２部材との少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材と、(D)中空筒状をなし、両端部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ固定され、前記第１部材と前記第２部材との接近離間を許容しつつ前記軸状部材の外周を液密に囲むブーツとを含む作動装置のブーツを、(a)ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１部材と前記第２部材とに液密に固定された周壁と、(b)その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１部材と第２部材とに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材とを含むものとし、第１部材と第２部材との離間限度を規定するストッパとして機能させることにより解決される。
【０００６】
上記の課題はまた、(I)回転電気機械と、出力部材と、回転電気機械の回転を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構と、少なくとも前記運動変換機構を内部に収容する第１ハウジングとを含み、車体と車輪との間に設けられて車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させる接近離間方向力発生装置と、(II)その接近離間方向力発生装置と直列に車体と車輪との間に配設され、第２ハウジングと、その第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられて前記出力部材と連結部によって連結された作動部材とを含み、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつその伸縮に対する抵抗力を発生させる受動的伸縮装置と、(III)中空筒状をなし、両端部が前記第１ハウジングと第２ハウジングとにそれぞれ固定され、第１ハウジングと第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ連結部の外周を液密に囲むブーツとを含むサスペンションのブーツを、(i)ゴムまたはその類似物から成り、両端部が第１ハウジングと第２ハウジングとに液密に固定された周壁と、(ii)その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ第１ハウジングと第２ハウジングとに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材とを含むものとし、第１ハウジングと第２ハウジングとの離間限度を規定するストッパとして機能させることにより解決される。
【発明の効果】
【０００７】
ブーツは、軸状部材の外周を液密に囲み、第１部材と第２部材との少なくとも一方の軸状部材に対する相対移動部分を外部から遮断するとともに、伸長あるいは収縮しつつ、軸状部材の第１部材と第２部材との少なくとも一方に対する相対移動を許容する。ブーツの伸縮時には周壁と共に張力部材も伸縮し、第１，第２部材の接近離間を許容するが、離間時に張力部材が伸び、伸び量が限度に達すれば第１，第２部材の離間が止められる。第１，第２部材は、張力部材から伝達される張力により互いに接近する向きに引っ張られ、離間が止められた状態に保たれて離間限度が規定される。
このように第１部材と第２部材との間に配設したブーツをストッパとして機能させれば、軸状部材を外部から遮断しつつ、第１部材と第２部材との離間限度を規定することができ、簡単でコンパクトな構成により軸状部材のシールおよび離間限度の規定が行われる作動装置が得られる。
ブーツは、見方を変えれば、第１部材と第２部材との接近離間を許容しつつ、それら第１部材と第２部材との間の空間を囲んで外部から遮断するものであると考えることもできる。
【０００８】
本発明に係るサスペンションにおいても同様に、第１ハウジングと第２ハウジングとの間に設けられたブーツをストッパとして機能させることにより、接近離間方向力発生装置と受動的伸縮装置との間への泥等の浸入が防止されるとともに、第１，第２ハウジングの離間限度が規定され、直径が小さく、構造が簡単なサスペンションが得られる。
ブーツは、見方を変えれば、第１ハウジングと第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ、それら第１ハウジングと第２ハウジングとの間の空間を囲んで外部から遮断するものであると考えることもできる。
【発明の態様】
【０００９】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１０】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（４）項が請求項４に、（９）項が請求項５に、（１４）項が請求項６に、（１５）項が請求項７にそれぞれ相当する。
【００１１】
（１）第１部材と、
第２部材と、
それら第１部材と第２部材との間に延び、第１部材と第２部材との少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ固定され、前記第１部材と前記第２部材との接近離間を許容しつつ前記軸状部材の外周を液密に囲むブーツと
を含む作動装置であって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１部材と前記第２部材とに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１部材と第２部材とに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１部材と前記第２部材との離間限度を規定するストッパとして機能する作動装置。
（２）前記ブーツが、複数ずつの大径部と小径部とが交互に軸方向に並んで形成されたベローズ部を備え、軸方向に伸縮可能なベローズ型ブーツである(1)項に記載の作動装置。
ブーツは、小径部および大径部がそれぞれ拡径および縮径することにより伸長，収縮し、第１，第２部材の接近離間を許容する。張力部材は、ベローズ部の大径部および小径部に沿って波打ち状に湾曲させられた状態で周壁に埋設されており、第１，第２部材の離間時には湾曲が直線に近づく変形によりそれらの離間を許容し、直線に近づく変形が限度に達した状態で第１，第２部材の離間を阻止し、離間限度を規定する。例えば、後述の(5)項の態様では、張力部材が直線となる状態が直線に近づく変形の限度となり、(6)項の態様のうち、複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが互いに交差しない場合には、張力部材が直線となる状態が直線に近づく変形の限度となり、互いに交差する場合には、一部のものと残りのものとが互いに直線になることを妨げ合うため直線にはならず、直線に近い状態が直線に近づく変形の限度となる。
（３）前記ブーツが、軸方向の中間部において折り返された折返し部を備え、その折返し部の一方に位置する第１部が折返し部の他方に位置する第２部の内側へ進入させられ、折返し部の軸方向位置の変化を伴って伸縮可能なダイヤフラム型ブーツである(1)項に記載の作動装置。
ダイヤフラム型ブーツは、第１部材と第２部材との離間に伴って第１部と第２部とが、第１部が第２部の内側から離脱する向きに相対移動し、折返し部が移動して第１，第２部材の離間を許容する。折返し部が移動する間、第１，第２部材は離間することができるが、第１部が第２部の内側から最も抜け出させられ、折返し部に移動代がなくなれば、第１，第２部材の離間が止められ、張力部材から伝達される張力によって離間位置に位置する状態に保たれ、離間限度が規定される。
ダイヤフラム型ブーツは、ベローズ型ブーツに比較して形状が単純であり、張力部材の埋設が容易である。
（４）前記ブーツの前記第１部側の固定端に対して相対移動不能に設けられ、前記折返し部の内面に当接することにより、その折返し部の前記第１部から前記第２部に向かう向きの移動限度を規定することにより、そのブーツの伸長限度を規定する伸長限度規定部材を含む(3)項に記載の作動装置。
折返し部に移動代がなくなって第１，第２部材の離間が止められ、それらに張力が伝達されるとき、ブーツの第１部側の固定端には、その固定端が取り付けられた部材から引き剥がそうとする力が作用する。特に、第１，第２部材を離間させる力が大きく、急激に作用するとき、この固定端に作用する引き剥がし力は大きく、ブーツが損傷する恐れがある。それに対し、伸長限度規定部材によりブーツの伸長限度が規定されれば、ブーツの第１部側の固定端に作用する引き剥がし力の少なくとも一部が伸長限度規定部材により受けられ、固定端に作用する引き剥がし力が軽減されてブーツの損傷が回避される。伸長限度規定部材が十分な剛性を有するものである場合には、ブーツの第１部側の固定端に作用する力が単純な引張力となり、引き剥がし力は作用しない。
（５）前記複数本の張力部材の各々が、前記ブーツの軸線を含む各平面に沿ってそれぞれ配設された(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の作動装置。
本項の作動装置においては、ブーツの成形が容易である。
（６）前記複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが、前記ブーツの軸線に対して互いに逆の巻き方向の螺旋に沿って配設された(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の作動装置。
複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが互いに交差するようにすることも、交差しないようにすることも可能であるが、前者の場合には、複数本の張力部材のうちの一部のものと残りのものとが互いに絡み合って網状を成し、周壁に埋設されない状態でも各張力部材の位置が安定し易く、製造過程における取扱いが容易である利点がある。
（７）前記ブーツの内側において前記第１部材と前記第２部材とのいずれか一方に設けられ、他方に当接することにより第１部材と第２部材との接近限度を規定するストッパを含む(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の作動装置。
第１部材と第２部材とが接近する際に直接当接して損傷することが回避される。
ストッパはブーツの内側に設けられ、軸状部材の軸方向においてブーツと同じ位置に設けられており、作動装置の軸方向の寸法を大きくすることなく、接近限度を規定することができる。ブーツの内部はもともと空間であり、ストッパを設けても大径になることはなく、作動装置をコンパクトに構成しつつ、接近限度を規定することができる。
（８）前記第１部材と前記第２部材との一方と前記ブーツとを外周側から囲む状態で配設される圧縮コイルスプリングを含み、その圧縮コイルスプリングの一端が前記第１部材と第２部材との一方に対して固定的に設けられた第１スプリングリテーナに受けられ、他端が前記第１部材と第２部材との他方に固定の第２スプリングリテーナに受けられた作動装置。
第１スプリングリテーナは、第１部材と第２部材との一方に固定して設けられてもよく、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して設けられ、第１部材と第２部材との一方に、常には固定された状態にあるが、弾性部材の弾性変形時には変位するように設けてもよい。
第１部材と第２部材とが互いに接近する向きに相対移動させられるとき、その相対移動は圧縮コイルスプリングの収縮により抑制され、互いに離間する向きに相対移動するとき、圧縮コイルスプリングが伸長し、その付勢力により、第１部材と第２部材とは、圧縮コイルスプリングが設けられない場合に比較して速く離間させられるが、その離間限度がブーツにより規定され、第１，第２部材が過剰に離間させられることが回避される。
圧縮コイルスプリングは第１部材と第２部材との一方およびブーツの外周側に設けられるため、ブーツを、その両端部を第１部材と第２部材とにそれぞれ固定するために圧縮コイルスプリングを内部に収容可能な大きさのものとしなくてよく、コンパクトに構成することができる。
なお付言すれば、本項の作動装置において、コイルスプリングの両端を第１，第２スプリングリテーナにそれぞれ固定して、圧縮および引張りの両方向に弾性変形するものとすることも可能であり、その場合には、コイルスプリングの収縮力が、ブーツによる第１部材と第２部材との限度以上の離間阻止を助けることとなる。
（９）回転電気機械と、出力部材と、回転電気機械の回転を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構と、少なくとも前記運動変換機構を内部に収容する第１ハウジングとを含み、車体と車輪との間に設けられて車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させる接近離間方向力発生装置と、
その接近離間方向力発生装置と直列に車体と車輪との間に配設され、第２ハウジングと、その第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられて前記出力部材と連結部によって連結された作動部材とを含み、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつその伸縮に対する抵抗力を発生させる受動的伸縮装置と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ固定され、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ前記連結部の外周を液密に囲むブーツと
を含むサスペンションであって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１ハウジングと第２ハウジングとに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの離間限度を規定するストッパとして機能するサスペンション。
(2)項ないし(6)項に記載の特徴は本項のサスペンションにも適用可能である。
接近離間方向力発生装置が車体側に設けられ、受動的伸縮装置が車輪側に設けられても、あるいはその逆に設けられてもよい。
（１０）前記運動変換機構が、
前記第１ハウジングに相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に保持され、前記回転電動機により回転させられるナットと、
そのナットと螺合させられるとともに前記第１ハウジングに対する相対回転を防止され、かつ、前記受動的伸縮装置の前記作動部材と連結されて前記出力部材として機能するねじ軸と
を含む(9)項に記載のサスペンション。
ナットおよびねじ軸を含む運動変換機構によれば、比較的小形の回転電気機械により、大きな接近離間方向力を発生させることができる。次項の態様でも同様の効果が得られる。
（１１）前記運動変換機構が、
前記第１ハウジングに相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に保持され、前記回転電動機により回転させられるねじ軸と、
そのねじ軸と螺合させられるとともに前記第１ハウジングに対する相対回転を防止され、かつ、前記出力部材を介して前記受動的伸縮装置の前記作動部材と連結されたナットと
を含む(9)項に記載のサスペンション。
（１２）前記受動的伸縮装置が、
第３ハウジングと、その第３ハウジング内に設けられてその第３ハウジング内の空間を第１室と第２室とに仕切るピストンと、第１室と第２室との間の流体の流れをその流れに抵抗を付与しつつ許容する流通抵抗付与装置とを含むダンパと、
そのダンパの外周側に設けられ、そのダンパが中立位置から伸長した場合も収縮した場合も中立位置に復帰させる向きの付勢力を発生させる復帰スプリングと
を含み、それらダンパと復帰スプリングとが前記第２ハウジング内に収容され、前記ダンパの前記ピストンと前記第３ハウジングとの一方が前記連結部により前記接近離間方向力発生装置の前記出力部材と連結されて前記作動部材として機能する(9)項ないし(11)項のいずれかに記載のサスペンション。
前記第２ハウジングが第３ハウジングとして機能し、第３ハウジングを兼ねるようにしてもよい。例えば、復帰スプリングをダンパのハウジング内に設け、ダンパを中立位置に復帰させるようにするのである。
（１３）前記第２ハウジングの内部において前記連結部に復帰力伝達部材が固定され、その復帰力伝達部材により前記連結部に前記復帰スプリングの付勢力が伝達される(12)項に記載のサスペンション。
（１４）前記ブーツの内側において前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとのいずれか一方に設けられ、他方に当接することにより第１ハウジングと第２ハウジングとの接近限度を規定するストッパを含む(9)項ないし(13)項のいずれかに記載の作動装置。
第１部材および第２部材をそれぞれ、第１ハウジングおよび第２ハウジングと読み替えれば、(7)項に関する記載が本項にも当てはまる。
（１５）前記第１ハウジングおよび前記ブーツを外周側から囲む状態で配設される圧縮コイルスプリングであるサスペンションスプリングを含み、そのサスペンションスプリングの一端が車体に支持される第１スプリングリテーナに受けられ、他端が前記第２ハウジングに固定の第２スプリングリテーナに受けられる(9)項ないし(14)項のいずれかに記載のサスペンション。
第１部材および第２部材をそれぞれ、第１ハウジングおよび第２ハウジングと読み替えれば、(8)項に関する記載が本項にも当てはまる。
【実施例】
【００１２】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１３】
図１に請求可能発明の一実施例であり、作動装置の一種であるサスペンション１０が図示されている。このサスペンション１０は、車両の前後左右の各車輪毎に設けられ、車輪を保持する車輪保持部材としてのサスペンションロアアーム１２と、車体の一部に設けられたマウント部１４との間に配設されている。本サスペンション１０は、サスペンションユニット１６およびサスペンションスプリング１８を含む。サスペンションユニット１６は、接近離間方向力発生装置２０と、受動的伸縮装置２２と、ブーツ２４とを含む。
【００１４】
接近離間方向力発生装置２０は、図１に示すように、回転電気機械３０を含む。本回転電気機械３０は、主として回転電動機たる回転電動モータとして機能するが、発電機として機能する場合もある。回転電気機械３０は、ステータ３２とロータ３４とを含む。ステータ３２は、電機子鉄心たるコア３６と、コア３６に嵌装したコイル３８とを含み、ハウジング４０においてマウント部１４に連結されている。ハウジング４０は、有底円筒状を成し、開口を下向きにして設けられたハウジング部４１と、ハウジング部４１の下端部である開口端部に同心に固定されたハウジング部４２とを含み、ステータ３２およびロータ３４はハウジング部４１内に収容され、コア３６はハウジング部４１の内周に固定されている。
【００１５】
マウント部１４は、プレート４４と、プレート４４に固定の防振ゴム４６とを含み、図示を省略する車体側部材に複数のボルト４８によって着脱可能に固定され、防振ゴム４６の下面には環状のスプリングリテーナ５０が固定して設けられている。ハウジング４０は、ハウジング部４１が、スプリングリテーナ５０の中心の貫通穴に嵌合されるとともに、スプリングリテーナ５０に固定され、接近離間方向力発生装置２０およびスプリングリテーナ５０は、マウント部１４を介して車体に取り付けられ、支持されている。
【００１６】
ロータ３４は、筒状のシャフト５６と、シャフト５６の外周に上記コア３６に対向するように取り付けられた磁石５８とを備えている。シャフト５６は、その上端がハウジング部４１により軸受６０を介して、自身の軸線まわりに回転可能に支持され、下端部はハウジング部４２により、軸受６４，６６を介して、上下方向に延びる自身の軸線まわりに回転可能に支持されている。また、シャフト５６はハウジング部４１，４２により軸方向に相対移動不能に支持されている。
【００１７】
上記ハウジング４０内に運動変換機構７０が収容されている。運動変換機構７０は、図１に示すように、ねじ軸７２とナット７４とを含む。ナット７４は、シャフト５６の下端部に設けられた大径の保持部７６内に軸方向に相対移動不能に嵌合され、保持されるとともに、保持部７６の内周面に設けられ、軸方向に延びるキー溝と、ナット７４の周壁に設けられたキー溝とにわたって嵌合された相対回転阻止部材としてのキー８０により、ナット７４のシャフト５６に対する相対回転が阻止されている。ナット７４は、シャフト５６を介してハウジング４０により相対回転可能かつ軸方向に移動不能に保持されているのであり、前記回転電気機械３０により回転させられる。なお、図示は省略するが、ナット７４はその内周に複数のボールを循環可能に保持し、ボールナットとされている。
【００１８】
ねじ軸７２には、図１に示すように、ねじ溝８２が形成されるとともに、スプライン溝８４が形成されており、ねじ軸７２はナット７４に螺合され、ナット７４から上方への突出部はシャフト５６内に収容され、ナット７４から下方へ突出させられた部分において、上記ハウジング部４２に保持されたスプラインスリーブ８６に相対回転不能かつ軸方向に移動可能に嵌合されている。スプラインスリーブ８６は、ハウジング部４２に対して軸方向に相対移動不能に保持されるとともに、その周壁に設けられたキー溝と、ハウジング部４２の内周面に形成されたキー溝とにわたって嵌合されたキー８８により、ハウジング部４２に対する相対回転を阻止されている。このスプラインスリーブ８６とのスプライン嵌合により、ねじ軸７２はハウジング４０に対する相対回転を阻止されるとともに、軸方向には相対移動可能とされ、回転電気機械３０によりシャフト５６が回転させられてナット７４が回転させられれば、ねじ軸７２が軸方向に移動させられる。スプラインスリーブ８６が相対回転阻止装置を構成している。なお、スプラインスリーブ８６は、その内周に複数のボールを循環可能に保持し、ボールスプラインスリーブとされている。
【００１９】
前記受動的伸縮装置２２は、図１に示すように、液圧式ダンパ（以後、ダンパと略称する）１００と、ダンパ１００の外周側に設けられた一対の復帰スプリング１０２，１０４と、ハウジング１０６とを含む。ダンパ１００は、ハウジング１０８と、ピストン１１０と、流通抵抗付与装置１１２とを含む。ハウジング１０８は、外筒１１４と内筒１１６とを備え、それら筒１１４，１１６の間にリザーバ室１１７が設けられている。ピストン１１０は内筒１１６内に液密かつ摺動可能に嵌合され、内筒１１６内の空間を第１室１１８と第２室１２０とに仕切る。内筒１１６内にはまた、ベースバルブ体１２２が嵌合され、第２室１２０とリザーバ室１１７とを仕切っている。
【００２０】
流通抵抗付与装置１１２は、図示は省略するが、ピストン１１０を軸方向に貫通して設けられた複数の通路と、それら通路のうちの一部の軸方向の一端部の開口に設けられ、その開口を閉塞するリーフバルブと、残りの通路の軸方向の他端部の開口を閉塞するリーフバルブとを備えている。これら通路を通って作動液が第１室１１８と第２室１２０との間を流れるが、この流れはリーフバルブによって抵抗を付与されつつ許容され、ピストン１１０の移動に抵抗力が付与され、その抵抗力によってピストン１１０の移動に対する減衰力が発生させられる。このピストン１１０の移動は、作動液が第２室１２０とリザーバ室１１７との間において流入，流出することにより許容される。
【００２１】
ハウジング１０８は、その下端部がブラケット１２８により前記サスペンションロアアーム１２に連結され、ピストン１１０から上方へ延び出させられたピストンロッド１３０は、第１室１１８を通ってハウジング１０８から上方へ突出させられるとともに、前記ねじ軸７２の下端部に固定され、連結されている。前記接近離間方向力発生装置２０は車体と車輪との間に設けられ、受動的伸縮装置２２は、接近離間方向力発生装置２０と直列に車体と車輪との間に配設されているのであり、ねじ軸７２の軸方向の移動に伴ってピストン１１０が軸方向に移動させられ、ハウジング１０６に対して軸方向に移動させられる。本サスペンション１０においては、ピストン１１０が作動部材として機能し、ねじ軸７２が出力部材として機能し、ねじ軸７２のピストンロッド１３０に固定される部分を含む部分およびピストンロッド１３０のねじ軸７２に固定される部分を含む部分が連結部１３２を構成している。
【００２２】
これらねじ軸７２とピストンロッド１３０のねじ軸７２との連結部分には、図１に示すように、スプリングリテーナ１３４が固定されている。スプリングリテーナ１３４は有底の筒状を成し、ハウジング１０６の内部において、ハウジング１０８の外側に軸方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、その底部においてねじ軸７２およびピストンロッド１３０に固定されている。ハウジング１０８の下端部の外周面には別のスプリングリテーナ１３６が固定して設けられ、前記ハウジング１０６は、図１に示すように、ダンパ１００，スプリングリテーナ１３４およびねじ軸７２の下部を内部に収容する状態で、その下端部がスプリングリテーナ１３６に取り付けられ、ハウジング１０８に固定されている。
【００２３】
ハウジング１０６は複数の部材が一体的に組み付けられて成り、その上端部には、スプリングリテーナ１３８が設けられている。このスプリングリテーナ１３８はハウジング１０６の上端開口から、ハウジング１０６の中心側へ突出させられた内向きフランジ状を成し、前記スプリングリテーナ１３４の底部より上方に位置させられ、ねじ軸７２はスプリングリテーナ１３８の中心の貫通穴を通ってピストンロッド１３０に連結されている。
【００２４】
前記復帰スプリング１０２，１０４のうち、復帰スプリング１０２は、スプリングリテーナ１３８とスプリングリテーナ１３４とにより両端を受けられ、復帰スプリング１０４は、スプリングリテーナ１３４，１３６により両端を受けられている。これらスプリング１０２，１０４は、ダンパ１００の外周側に設けられ、本実施例においては、圧縮コイルスプリングにより構成されている。スプリング１０２，１０４の付勢力は、スプリングリテーナ１３４を介して前記連結部１３２に伝達され、復帰スプリング１０２の付勢力はピストン１１０を下方へ移動させ、ピストンロッド１３０をハウジング１０８内に引っ込ませる向きに作用し、復帰スプリング１０４の付勢力はピストン１１０を上方へ移動させ、ピストンロッド１３０をハウジング１０８から延び出させる向きに作用する。これらスプリング１０２，１０４はピストン１１０を互いに逆向きに付勢しているのであり、スプリング１０２，１０４の付勢により、ダンパ１００は、中立位置から伸長した場合も収縮した場合も中立位置に復帰させられる。本サスペンション１０においては、スプリングリテーナ１３４が復帰力伝達部材を構成している。
【００２５】
なお、前記ハウジング４０の下端部には、図１に示すように、ストッパ１４０が設けられている。このストッパ１４０は、例えば、ゴム製とされ、筒状を成し、ねじ軸７２が軸方向に相対移動可能に貫通させられており、ハウジング１０６に当接し、ハウジング４０とハウジング１０６との接近限度を規定する。また、ねじ軸７２のダンパ１００に対する接近限度は、スプリングリテーナ１３４の底部の内側に設けられたストッパ１４２がハウジング１０８に当接することにより規定される。ストッパ１４２は、例えば、ゴム製とされている。
【００２６】
前記サスペンションスプリング１８は圧縮コイルスプリングであり、ハウジング４０の外周側を囲む状態で配設され、その一端であって上端は、図１に示すように、前記マウント部１４の防振ゴム４６に固定のスプリングリテーナ５０により受けられ、その他端であって下端は、ハウジング１０６の上端部の外側に固定されたスプリングリテーナ１４６により受けられている。
本サスペンション１０においては、ハウジング４０が第１部材ないし第１ハウジングを構成し、ハウジング１０６が第２部材ないし第２ハウジングを構成し、ハウジング１０８が第３ハウジングを構成し、ねじ軸７２が軸状部材を構成している。本実施例において軸状部材は、第１，第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能である。また、スプリングリテーナ５０が第１スプリングリテーナを構成し、スプリングリテーナ１４６が第２スプリングリテーナを構成している。
【００２７】
前記ブーツ２４は、ハウジング４０とハウジング１０６との間に設けられ、サスペンションスプリング１８は、ブーツ２４も外周側から囲んでいる。本ブーツ２４は、中空筒状を成し、ゴムから成る周壁１５０を備えている。この周壁１５０には、図１に示すように、複数ずつの大径部１５２と小径部１５４とが交互に軸方向に並んで形成され、ベローズ部１５６が設けられている。本ブーツ２４はベローズ型ブーツであり、軸方向に伸縮可能である。周壁１５０内には、図３に示すように、複数本の張力部材としてのワイヤ１５８が埋設されている。これらワイヤ１５８は、図２に展開して示すように、ブーツ２４の軸線を含む各平面に沿うとともに、図３に示すように、複数ずつの大径部１５２，小径部１５４に沿って波打ち状に湾曲させられている。
【００２８】
ブーツ２４の両端部１６０，１６２にはそれぞれ、図３に示すように、取付部材としての嵌合片１６８が複数、例えば、４個、取り付けられている。これら嵌合片１６８はそれぞれ、金属製の短い円筒部材の等角度間隔に隔たった４つの部分を一定長さずつ切除することにより得られる部分円筒部材に相当する形状を有する。これら４つずつ、２組の嵌合片１６８にはそれぞれ、その外周面および一端面に開いた凹部１７０が複数ずつ、等間隔に形成され、両端部１６０，１６２の各嵌合片１６８の凹部１７０の各々に、１本ずつのワイヤ１５８の両端部が嵌合されるとともに、溶接，ろう付け等、適宜の固定手段によって固定されている。複数本のワイヤ１５８は、ばね鋼等、焼き入れにより硬度を増大させ得る金属材料から成り、長手方向の中間部が、一平面内において波打ち状に湾曲させられた同一の形状を有し、それら一平面が前記円筒部材の中心線を含む姿勢で、嵌合片１６８に固定されている。ワイヤ１５８は、予め湾曲させられたものが嵌合片１６８に固定されてもよく、嵌合片１６８に固定された後に湾曲させられてもよいが、湾曲後に熱処理により硬化させられ、引張力が加えられて直線状に弾性変形させられても、引張力が除去されれば元の湾曲形状に復帰する弾性が付与される。ワイヤ１５８は単線でも、複数線材の縒線でもよい。
【００２９】
そして、４個ずつ、２組の嵌合片１６８がそれぞれ、図５に示すように、一円周上に、隣接する嵌合片１６８の間に前記切除された部分に等しい隙間が生じるように配置された状態で、全ワイヤ１５８を嵌合片１６８の内周側と外周側とから挟む状態でゴムが加硫接着され、周壁１５０が形成される。それにより、複数本のワイヤ１５８が周壁１５０内に埋設され、ベローズ部１５６を有し、両端部１６０，１６２にそれぞれ嵌合片１６８が接着されたブーツ２４が成形される。周壁１５０は、図４に断面にして示すように、隣接する２本のワイヤ１５８の間の部分は、ワイヤ１５８が埋設された部分より薄く、弾性変形が容易とされている。ゴムは、図３および図５に示すように、嵌合片１６８については、軸方向においてワイヤ１５８が固定された側とは反対側の部分および内周側の部分を残して接着されるとともに、隣接する嵌合片１６８の間の部分を埋めるように接着され、４つの嵌合片１６８がゴム製の周壁１５０により弾性的に結合された状態となる。
【００３０】
このように嵌合片１６８が取り付けられたブーツ２４の両端部１６０，１６２はそれぞれ、図３に示すように、ハウジング４０の下端部であって、ハウジング部４２の下端部およびハウジング１０６の上端部にそれぞ設けられた円環状の溝１７４に嵌合され、キャップ１７６および止め輪１７８を用いて、ハウジング４０，１０６に固定される。キャップ１７６は、有底の円筒状を成し、その周壁部の内径はハウジング部４２およびハウジング１０６の各外周面の直径より大きくされ、ハウジング部４２には開口を下向きにし、ハウジング１０６には開口を上向きにして嵌合されている。また、止め輪１７８は、ハウジング部４２およびハウジング１０６に溝１７４に隣接して形成された円環状の溝１８０に嵌め入れられる。ハウジング部４２の溝１８０は溝１７４の上側に、ハウジング１０６の溝１８０は溝１７４の下側に形成されている。
【００３１】
端部１６０のハウジング４０への取付けを説明する。
止め輪１７８およびキャップ１７６は、端部１６０のハウジング４０への取付け前にハウジング４０の下端部に嵌合され、溝１８０より上側に位置させられている。ゴムにより結合された４つの嵌合片１６８の各内周面は、溝１７４の底面に相当する円筒面の一部を成すが、端部１６０に取り付けられ、ハウジング４０から取り外された状態では、上記円筒面より小径の円周上に位置する。したがって、端部１６０をゴム製の周壁１５０弾性力に抗して拡径させてハウジング４０の下端部に嵌合し、４つの嵌合片１６８を溝１７４に嵌合させる。
【００３２】
そして、キャップ１７６を下げて４つの嵌合片１６８の外側に嵌合するとともに、止め輪１７８を溝１８０に嵌める。それにより、キャップ１７６が嵌合片１６８と止め輪１７８とに挟まれて軸方向の移動を阻止されるとともに、４つの嵌合片１６８がキャップ１７６に囲まれて溝１７４からの抜出しが防止され、端部１６０がハウジング４０に嵌合され、固定された状態となる。この際、端部１６０のゴム製の周壁１５０内周面がハウジング４０の外周面に密着させられ、周壁１５０とハウジング４０との間の液密が保たれる。また、嵌合片１６８と溝１７４の下側の溝側面との係合により、嵌合片１６８に固定されたワイヤ１５８の張力がハウジング４０に伝達される状態となる。
【００３３】
ブーツ２４の端部１６２も同様にしてハウジング１０６の上端部に液密に嵌合され、固定されるとともに、ワイヤ１５８の張力がハウジング１０６に伝達される状態となる。それにより、ブーツ２４は、ハウジング４０とハウジング１０６との接近離間を許容しつつ、ねじ軸７２および連結部１３２の外周を液密に囲み、ハウジング４０とハウジング１０６との間の空間を囲んで外部から遮断し、ハウジング４０，１０６内への塵埃や泥水等の侵入を防止する。ブーツ２４はまた、ハウジング４０の下面に設けられた前記ストッパ１４０も囲む。ブーツ２４は、ストッパ１４０と軸方向においては同じ位置に設けられ、ストッパ１４０はブーツ２４の内側においてハウジング４０とハウジング１０６との接近限度を規定する。
【００３４】
以上のように構成されたサスペンション１０においては、接近離間方向力発生装置２０により、ばね上部材の振動や傾きが抑制される。具体的には、ナット７４が回転電気機械３０により回転させられてねじ軸７２が移動させられ、車体等のばね上部材とサスペンションロアアーム１２等のばね下部材とに、それらを互いに接近あるいは離間させる接近離間方向力が加えられるのである。また、受動的伸縮装置２２は、外部から力が付与されれば、ピストン１１０がハウジング１０８に対して移動させられ、伸縮させられるが、その際、流通抵抗付与装置１１２によりピストン１１０の移動に抵抗力が付与され、ばね下部材の振動を減衰させる。接近離間方向力発生装置２０は受動的伸縮装置２２と協働してばね下部材の振動を減衰させる役割も果たす。
【００３５】
路面の凹凸等により車輪がバウンドすれば、サスペンションスプリング１８が圧縮されて車体側部材と車輪側部材とが接近させられ、その後、リバウンドによりサスペンションスプリング１８が伸長し、車体側部材と車輪側部材とが離間させられる。ブーツ２４は、バウンド時には、周壁１５０に波打ち状に埋設された複数本のワイヤ１５８がそれぞれ、ゴムと共にブーツ２４の軸方向に圧縮され、大径部１５２と小径部１５４との間の軸方向距離が短くなってハウジング４０，１０６の接近を許容する。バウンド時におけるハウジング４０，１０６の接近限度は、ハウジング１０６がストッパ１４０に当接することにより規定される。
【００３６】
また、リバウンド時には、ブーツ２４は、大径部１５２と小径部１５４との間の軸方向距離が長くなるとともに、大径部１５２が縮径させられ、小径部１５４が拡径させられる。その際、複数本のワイヤ１５８はそれぞれ、それらの波打ち状の湾曲が伸ばされてハウジング４０，１０６の離間を許容する。なお、大径部１５２は、ワイヤ１５８が埋設された部分はワイヤ１５８と共に伸ばされ、縮径させられるが、隣接するワイヤ１５８の間の部分はワイヤ１５８が埋設された部分ほどには縮径させられず、ブーツ２４の横断面形状が非円形となることもある。
【００３７】
そして、ワイヤ１５８が直線状となって伸長が限度に達すれば、ハウジング４０，１０６にそれぞれ大きな張力が伝達され、ハウジング４０，１０６の離間が止められる。ワイヤ１５８の張力は、金属製の嵌合片１６８を介してハウジング４０，１０６に確実に伝達され、ハウジング４０，１０６の離間限度が規定される。ブーツ２４がストッパとして機能するのである。
【００３８】
別の実施例を図６ないし図１０に基づいて説明する。
本実施例のサスペンション２００は、図６に示すように、サスペンションユニット２０２およびサスペンションスプリング２０４を含み、サスペンションユニット２０２は、接近離間方向力発生装置２０６，受動的伸縮装置２０８およびブーツ２１０を含む。
【００３９】
接近離間方向力発生装置２０６は、回転電気機械２１６および運動変換機構２１８が、ねじ軸２２０が回転電気機械２１６によって回転させられ、ナット２２２が直線移動するものとされている。回転電気機械２１６は、前記実施例の回転電気機械３０と同様に、ステータ２２４およびロータ２２６を含み、ハウジング２２８に収容され、マウント部２３０を介して車体に取り付けられている。ハウジング２２８は、互いに同心にかつ一体的に組み付けられ、固定されたハウジング部２３２，２３４，２３６を含み、ステータ２２４およびロータ２２６はハウジング部２３２内に収容されている。
【００４０】
ロータ２２６は、ハウジング部２３２と、ハウジング部２３２の下部に固定された大径のハウジング部２３４とにより回転可能かつ軸方向に移動不能に保持された筒状のシャフト２３８を有する。前記ねじ軸２２０は、シャフト２３８内に同心状に収容され、シャフト２３８に固定されてシャフト２３８と一体的に回転させられるとともに、ハウジング部２３４により、軸受２４０，２４２を介して上下方向に延びる自身の軸線まわりに回転可能にかつ軸方向に移動不能に支持されている。ハウジング部２３６は筒状を成し、ハウジング部２３４から下方へ延び出す向きに固定され、ねじ軸２２０のねじ部はハウジング部２３６内に収容されている。
【００４１】
ハウジング部２３６内には、筒状のシャフト２５０が嵌合されている。ハウジング部２３６の内周面には、軸方向に延びる一対のガイド溝２５２が形成され、シャフト２５０の上端部には一対のキー２５４が嵌合されており、これらキー２５４がガイド溝２５２に嵌合されることにより、シャフト２５０はハウジング２２８に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不能に保持されている。前記ナット２２２はシャフト２５０の上端部内に固定され、ねじ軸２２０に螺合されている。したがって、ナット２２２は、シャフト２５０を介してハウジング２２８に対する相対回転を防止され、ねじ軸２２０が回転電気機械２１６によって回転させられれば、ナット２２２がシャフト２５０と共に軸方向に移動させられる。
【００４２】
受動的伸縮装置２０８は、液圧式ダンパ（以後、ダンパと略称する）２６０，一対の復帰スプリング２６２，２６４およびハウジング２６６を含む。ダンパ２６０は、前記実施例のダンパ１００と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同じ符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。このダンパ２６０のピストンロッド１３０は、ハウジング１０８からの突出端部に、復帰力伝達部材を構成するスプリングリテーナ２７０が固定されるとともに、シャフト２５０の下端部が固定され、連結されている。本サスペンション２００においては、シャフト２５０が出力部材を構成し、ピストン１１０が作動部材を構成し、シャフト２５０およびピストンロッド１３０のそれぞれ互いに連結される部分を含む部分が連結部２７２を構成し、シャフト２５０とピストン１１０とは一体的に移動させられる。また、前記ナット２２２は、シャフト２５０を介してピストン１１０と連結されている。
【００４３】
前記ハウジング２６６は、その下端部が、ダンパ２６０のハウジング１０８の外側に固定して設けられたスプリングリテーナ２７４に固定され、ハウジング１０８から上方へ延び出させられ、前記ハウジング部２３６およびシャフト２５０の外側に、半径方向の隙間を有して嵌合され、ハウジング部２３６の下部およびシャフト２５０の下部はハウジング２６６内に収容されている。このハウジング２６６の上部側に設けられた内向きのフランジ部により構成されるスプリングリテーナ２７６と前記スプリングリテーナ２７０とにより復帰スプリング２６２の両端が受けられ、スプリングリテーナ２７０，２７４により復帰スプリング２６４の両端が受けられ、これらスプリング２６２，２６４はハウジング２６６内に収容され、ピストン１１０を互いに逆向きに付勢している。
【００４４】
なお、シャフト２５０とダンパ２６０との接近限度は、スプリングリテーナ２７０の下面に設けられたゴム製のストッパ２８０にハウジング１０８が当接することにより規定される。また、ハウジング２２８とハウジング２６６との接近限度は、ハウジング２２８のハウジング部２３６の上端部に設けられたゴム製のストッパ２８２にハウジング２６６が当接することにより規定される。さらに、ねじ軸２２０とダンパ２６０との接近限度は、スプリングリテーナ２７０に設けられたゴム製のストッパ２８４にねじ軸２２０が当接することにより規定される。
【００４５】
また、前記サスペンションスプリング２０４は圧縮コイルスプリングであり、ハウジング２２８の外周側を囲む状態で配設され、その一端であって上端は、図６に示すように、前記マウント部２３０の防振ゴム２８６に固定のスプリングリテーナ２８８により受けられ、その他端であって下端は、ハウジング２６６の外側に固定されたスプリングリテーナ２９０により受けられている。
本サスペンション２００においては、ハウジング２２８が第１部材ないし第１ハウジングを構成し、ハウジング２６６が第２部材ないし第２ハウジングを構成し、ハウジング１０８が第３ハウジングを構成し、シャフト２５０が軸状部材を構成している。本実施例においても軸状部材は、第１，第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能である。また、スプリングリテーナ２８８が第１スプリングリテーナを構成し、スプリングリテーナ２９０が第２スプリングリテーナを構成している。
【００４６】
前記ブーツ２１０は中空筒状を成し、図６に示すように、両端部２９２，２９４がそれぞれ、ハウジング２２８のハウジング部２３４とハウジング２６６の上端部とに固定され、ゴムから成る周壁２９６と、周壁２９６内に埋設された複数本の張力部材としてのワイヤ２９７（図７および図１０参照）とを含む。周壁２９６は、図６に示すように、軸方向の中間部において折り返された折返し部２９８を備え、ブーツ２１０は、その折返し部２９８の一方に位置する第１部３００が、折返し部２９８の他方に位置する第２部３０２の内側へ進入させられ、折返し部２９８のブーツ２１０における軸方向位置の変化を伴って伸縮可能なダイヤフラム型ブーツとされている。
【００４７】
ワイヤ２９７は、図７に周壁２９６の一部を展開して示すように、複数本のワイヤ２９７の一部のものと残りのものとが、ブーツ２１０の軸線に対して互いに逆の巻き方向の螺旋に沿って配設されるとともに、それら一部のものと残りのものとが互いに交差するように配設され、互いに絡み合って網状を成す。これらワイヤ２９７は、前記実施例のブーツ２４のワイヤ１５８と同様に、両端がそれぞれ金属製の嵌合片３０８（図６および図１０参照）に固定され、それらワイヤ２９７および嵌合片３０８にゴムが加硫接着されてブーツ２１０が成形される。嵌合片３０８には、前記嵌合片１６８と同様に凹部３１０（図１０参照）が設けられ、ワイヤ２９７の端部が嵌合されて、溶接，ろう付け等、適宜の固定手段によって固定されている。凹部３１０は、ワイヤ２９７の傾斜に沿った溝とすることが望ましい。
【００４８】
ワイヤ２９７および嵌合片３０８へのゴムの加硫接着は、例えば、型を用いて行われる。型内には、複数、例えば、４個を１組とする嵌合片３０８が２組、軸方向に隔たった２箇所にそれぞれ、一円周上に、隣接する嵌合片３０８の間の切除された部分に等しい隙間が生じるように配置されるとともに、螺旋状に配設され、各組の嵌合片３０８に両端が固定された複数本のワイヤ２９７が配設され、型内にゴムが注入されてワイヤ２９７および嵌合片３０８に加硫接着され、周壁２９６が形成される。それにより、複数本のワイヤ２９７が周壁２９６内に埋設され、第１部３００，第２部３０２および折返し部２９８を有し、両端部２９２，２９４にそれぞれ嵌合片３０８が接着されたブーツ２１０が成形される。複数本のワイヤ２９７は、上記のように互いに巻き方向を逆にする螺旋に沿って配設されるとともに、交差させられており、周壁２９６のワイヤ２９７が他のワイヤ２９７と交差しない部分については、図８に示すように、複数本のワイヤ２９７が１列に並び、交差する部分については、図９に示すように、２列に並んだ状態で埋設される。
【００４９】
ブーツ２１０の両端部２９２，２９４について、隣接する嵌合片３０８の間の部分がゴムにより埋められ、複数の嵌合片３０８が周壁２９６により弾性的に結合されることは、前記実施例と同じであるが、第１部３００側の部分については、図１０に示すように、ワイヤ２９７のブーツ２１０の内側の部分にゴムが接着されず、折返し部２９８においてはワイヤ２９７がブーツ２１０の内側面に表れた状態となるようにされる。
【００５０】
ブーツ２１０の両端部のうち、上側であって、第２部３０２側の端部２９２は、図６に示すように、止め輪３１４およびキャップ３１６を使用し、前記実施例のブーツ２４の端部１６０，１６２と同様にして、ハウジング２２８のハウジング部２３４の外周部に液密に嵌合され、ワイヤ２９７がハウジング２２８に張力を伝達可能な状態で固定される。下側の端部２９４は、図１０に示すように、止め輪３１８およびキャップ３２０を使用してハウジング２６６に取り付けられるが、キャップ３２０は伸長限度規定部３２２を備えたものとされ、伸長限度規定部材として機能する。キャップ３２０は、有底円筒状の嵌合部３２４を備え、伸長限度規定部３２２は、嵌合部３２４の開口端部全周から外側へ、底部側へ戻る向きに湾曲させられて横断面形状がＵ字形を成す。
【００５１】
端部２９４は、拡径させられて４つの嵌合片３０８が、ハウジング２６６の上端部に設けられた円環状の溝３２６に嵌合され、その状態でキャップ３２０の嵌合部３２４が端部２９４に嵌合されるとともに、止め輪３１８が溝３２８に嵌め入れられる。端部２９４の外側面であって、ワイヤ２９７が内部に埋設された側の面はハウジング２６６に密着させられ、端部２９４は、周壁２９６がハウジング２６６に液密に嵌合された状態でハウジング２６６に固定される。キャップ３２０の伸長限度規定部３２２は、ブーツ２１０の内側に位置し、図１０(a)に示すように、折返し部２９８と同じ方向へ湾曲させられ、折返し部２９８から離れた状態とされる。
【００５２】
ブーツ２１０の端部２９２，２９４がそれぞれ、ハウジング２２８，２６６に嵌合され、固定された状態では、図６に示すように、ブーツ２１０は連結部２７２およびシャフト２５０の外周を液密に囲み、ストッパ２８２はブーツ２１０の内側に位置し、サスペンションスプリング２０４はハウジング２２８，ブーツ２１０を外周側から囲む。ハウジング部２３６の下部およびシャフト２５０の下部はハウジング２６６内に収容され、シャフト２５０は、互いに内外に嵌合されたハウジング２６６とハウジング部２３６との中に位置するが、ハウジング２６６とハウジング部２３６との間はシールされておらず、泥水等が浸入するのに十分な隙間があり、シャフト２５０は見かけ上はハウジング部２３６およびハウジング２６６により覆われているが、実際には開放されているに等しい。そのため、ブーツ２１０が、両端部２９２，２９４がハウジング部２３４とハウジング２６６とに液密に嵌合され、固定されることにより、シャフト２５０および連結部２７２の外周はブーツ２１０により液密に囲まれ、シールされることとなる。このようにハウジング２２８，２６６に固定されたブーツ２１０は、軸方向においては連結部２７２と離れているが、半径方向においては連結部２７２より外周側に位置し、ハウジング２２８とハウジング２６６との間の空間を囲んで外部から遮断することにより、外部から連結部２７２への泥水等の浸入を防止し、連結部２７２はブーツ２１０により外周を液密に囲まれ、シールされることとなる。
【００５３】
本サスペンション２００において接近離間方向力発生装置２０６および受動的伸縮装置２０８は、運動変換機構２１８においてねじ軸２２０が回転させられ、ナット２２２が直線移動させられる点では異なるが、前記実施例のサスペンション１０の接近離間方向力発生装置１８および受動的伸縮装置２０と同様に機能し、ばね上部材の振動や傾きが抑制され、ばね下部材の振動が減衰させられる。そして、路面の凹凸等により車輪がバウンドすれば、サスペンションスプリング２０４が圧縮されて車体側部材と車輪側部材とが接近させられ、その後、リバウンドによりサスペンションスプリング２０４が伸長し、車体側部材と車輪側部材とが離間させられる。ブーツ２１０は、バウンド時には、第１部３００が第２部３０２に接近する向きに移動し、折返し部２９８がブーツ２１０の軸方向において上方へ移動して収縮し、ハウジング２２８，２６６の接近を許容する。バウンド時におけるハウジング２２８，２６６の接近限度は、ハウジング２６６がストッパ２８２に当接することにより規定される。
【００５４】
また、リバウンド時には、ブーツ２１０は、第１部３００が第２部３０２から離れる向きに移動し、折返し部２９８がブーツ２１０の軸方向において下方へ移動して伸長し、ハウジング２２８，２６６の離間を許容する。周壁２９６内に埋設されたワイヤ２９７は折返し部２９８と共に移動するが、やがて移動限度に達し、ハウジング２２８，２６６の離間限度が規定される。ブーツ２１０がストッパとして機能するのである。ブーツ２１０の伸長時には、折返し部２９８は第１部３００から第２部３０２へ向かう向きに移動し、折返し部２９８の移動限度は、図１０(b)に示すように、キャップ３２０の伸長限度規定部３２２が折返し部２９８の内面に係合することにより規定され、ブーツ２１０の伸長限度が規定される。このブーツ２１０の伸長限度規定時に、折り返し部２９８には、ワイヤ２９７の嵌合片３０８からの延出し方向である下方とは逆の方向であって、上方への引張力が作用し、端部２９４をハウジング２６６から引き剥がそうとする力が作用するのであるが、その力の少なくとも一部は伸長限度規定部３２２により受けられて、ブーツ２１０の損傷が回避される。特に、本実施例においては、伸長限度規定部３２２が弾性変形を無視できる剛性を有しているため、端部２９４に作用する上向きの引張力の向きが伸長限度規定部３２２の案内によって変えられ、端部２９４の嵌合片３０８への結合端においては単純な下向きの引張力となり、その引張力は、嵌合片３０８と、それが嵌合される溝３２６の下側の溝側面との係合によりハウジング２６６に伝達される。また、折返し部２９８においては、ワイヤ２９７の内側部分にゴムが接着されていないため、伸長限度規定部３２２に係合するのはワイヤ２９７であり、ゴム製のブーツ２１０が金属製のワイヤ２９７と伸長限度規定部３２２との間に挟まれて損傷することが回避される。
【００５５】
なお、ベローズ型ブーツにおいて張力部材、例えば、ワイヤを、図７に示すように、複数本のうちの一部のものと残りのものとが、ブーツの軸線に対して互いに逆の巻き方向の螺旋に沿って配設してもよく、ダイヤフラム型ブーツにおいて張力部材、例えば、ワイヤを、図２に示すように、ブーツの軸線を含む各平面に沿ってそれぞれ配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】請求可能発明の一実施例であるサスペンションを示す正面図（一部断面）である。
【図２】上記サスペンションのブーツの一部を展開して示す図である。
【図３】上記サスペンションのブーツが設けられた部分を示す正面断面図である。
【図４】上記ブーツの周壁の一部を断面にして示す平面図である。
【図５】上記ブーツの端部に取り付けられた嵌合片を示す平面図である。
【図６】別の実施例であるサスペンションを示す正面図（一部断面）である。
【図７】図６に示すサスペンションのブーツの一部を展開して示す図である。
【図８】図６に示すサスペンションのブーツの周壁の一部を展開し、断面にして示す平面図である。
【図９】図６に示すサスペンションのブーツの周壁の一部を展開し、図８とは別の部分において断面にして示す平面図である。
【図１０】図６に示すサスペンションのブーツの第１部側の端部がハウジングに取り付けられた状態およびブーツの伸長限度が規定された状態を示す正面図（一部断面）である。
【符号の説明】
【００５７】
１０：サスペンション １６：サスペンションユニット １８：サスペンションスプリング ２０：接近離間方向力発生装置 ２２：受動的伸縮装置 ２４：ブーツ ３０：回転電気機械 ４０：ハウジング ７０：運動変換機構 ７２：ねじ軸 １０６：ハウジング １３２：連結部 １４０：ストッパ １５０：周壁 １５２：大径部 １５４：小径部 １５６：ベローズ部 １５８：ワイヤ １６０，１６２：端部 ２００：サスペンション ２０２：サスペンションユニット ２０４：サスペンションスプリング ２０６：接近離間方向力発生装置 ２０８：受動的伸縮装置 ２１０：ブーツ ２１６：回転電気機械 ２１８：運動変換機構 ２２０：ねじ軸 ２２２：ナット ２２８，２６６：ハウジング ２７２：連結部 ２９２，２９４：端部 ２９６：周壁 ２９７：ワイヤ ２９８：折返し部 ３００：第１部 ３０２：第２部 ３２０：キャップ ３２２：伸長限度規定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と、
第２部材と、
それら第１部材と第２部材との間に延び、第１部材と第２部材との少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ固定され、前記第１部材と前記第２部材との接近離間を許容しつつ前記軸状部材の外周を液密に囲むブーツと
を含む作動装置であって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１部材と前記第２部材とに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１部材と第２部材とに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１部材と前記第２部材との離間限度を規定するストッパとして機能することを特徴とする作動装置。
【請求項２】
前記ブーツが、複数ずつの大径部と小径部とが交互に軸方向に並んで形成されたベローズ部を備え、軸方向に伸縮可能なベローズ型ブーツである請求項１に記載の作動装置。
【請求項３】
前記ブーツが、軸方向の中間部において折り返された折返し部を備え、その折返し部の一方に位置する第１部が折返し部の他方に位置する第２部の内側へ進入させられ、折返し部の軸方向位置の変化を伴って伸縮可能なダイヤフラム型ブーツである請求項１に記載の作動装置。
【請求項４】
前記ブーツの前記第１部側の固定端に対して相対移動不能に設けられ、前記折返し部の内面に当接することにより、その折返し部の前記第１部から前記第２部に向かう向きの移動限度を規定することにより、そのブーツの伸長限度を規定する伸長限度規定部材を含む請求項３に記載の作動装置。
【請求項５】
回転電気機械と、出力部材と、回転電気機械の回転を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構と、少なくとも前記運動変換機構を内部に収容する第１ハウジングとを含み、車体と車輪との間に設けられて車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させる接近離間方向力発生装置と、
その接近離間方向力発生装置と直列に車体と車輪との間に配設され、第２ハウジングと、その第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられて前記出力部材と連結部によって連結された作動部材とを含み、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつその伸縮に対する抵抗力を発生させる受動的伸縮装置と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ固定され、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ前記連結部の外周を液密に囲むブーツと
を含むサスペンションであって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１ハウジングと第２ハウジングとに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの離間限度を規定するストッパとして機能することを特徴とするサスペンション。
【請求項６】
前記ブーツの内側において前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとのいずれか一方に設けられ、他方に当接することにより第１ハウジングと第２ハウジングとの接近限度を規定するストッパを含む請求項５に記載のサスペンション。
【請求項７】
前記第１ハウジングおよび前記ブーツを外周側から囲む状態で配設される圧縮コイルスプリングであるサスペンションスプリングを含み、そのサスペンションスプリングの一端が車体に支持される第１スプリングリテーナに受けられ、他端が前記第２ハウジングに固定の第２スプリングリテーナに受けられる請求項５または６に記載のサスペンション。
【請求項１】
第１部材と、
第２部材と、
それら第１部材と第２部材との間に延び、第１部材と第２部材との少なくとも一方に対して軸方向に相対移動可能な軸状部材と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ固定され、前記第１部材と前記第２部材との接近離間を許容しつつ前記軸状部材の外周を液密に囲むブーツと
を含む作動装置であって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１部材と前記第２部材とに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１部材と第２部材とに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１部材と前記第２部材との離間限度を規定するストッパとして機能することを特徴とする作動装置。
【請求項２】
前記ブーツが、複数ずつの大径部と小径部とが交互に軸方向に並んで形成されたベローズ部を備え、軸方向に伸縮可能なベローズ型ブーツである請求項１に記載の作動装置。
【請求項３】
前記ブーツが、軸方向の中間部において折り返された折返し部を備え、その折返し部の一方に位置する第１部が折返し部の他方に位置する第２部の内側へ進入させられ、折返し部の軸方向位置の変化を伴って伸縮可能なダイヤフラム型ブーツである請求項１に記載の作動装置。
【請求項４】
前記ブーツの前記第１部側の固定端に対して相対移動不能に設けられ、前記折返し部の内面に当接することにより、その折返し部の前記第１部から前記第２部に向かう向きの移動限度を規定することにより、そのブーツの伸長限度を規定する伸長限度規定部材を含む請求項３に記載の作動装置。
【請求項５】
回転電気機械と、出力部材と、回転電気機械の回転を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構と、少なくとも前記運動変換機構を内部に収容する第１ハウジングとを含み、車体と車輪との間に設けられて車体と車輪との接近離間方向の力である接近離間方向力を発生させる接近離間方向力発生装置と、
その接近離間方向力発生装置と直列に車体と車輪との間に配設され、第２ハウジングと、その第２ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられて前記出力部材と連結部によって連結された作動部材とを含み、外部から付与される力によって受動的に伸縮しつつその伸縮に対する抵抗力を発生させる受動的伸縮装置と、
中空筒状をなし、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ固定され、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの接近離間を許容しつつ前記連結部の外周を液密に囲むブーツと
を含むサスペンションであって、前記ブーツが、
ゴムまたはその類似物から成り、両端部が前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに液密に固定された周壁と、
その周壁内に埋設され、両端部がそれぞれ前記第１ハウジングと第２ハウジングとに張力を伝達可能な状態で固定された複数本の張力部材と
を含み、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの離間限度を規定するストッパとして機能することを特徴とするサスペンション。
【請求項６】
前記ブーツの内側において前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとのいずれか一方に設けられ、他方に当接することにより第１ハウジングと第２ハウジングとの接近限度を規定するストッパを含む請求項５に記載のサスペンション。
【請求項７】
前記第１ハウジングおよび前記ブーツを外周側から囲む状態で配設される圧縮コイルスプリングであるサスペンションスプリングを含み、そのサスペンションスプリングの一端が車体に支持される第１スプリングリテーナに受けられ、他端が前記第２ハウジングに固定の第２スプリングリテーナに受けられる請求項５または６に記載のサスペンション。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１９１９４４（Ｐ２００９−１９１９４４Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３２７４（Ｐ２００８−３３２７４）
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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