作業車両
【課題】肥料の過多や不足などがなく、圃場に応じた適切な施肥が行え、圃場全体の肥料濃度を均一にできる施肥装置を備えた作業車両の提供である。
【解決手段】苗植装置４を搭載した作業車両に、施肥量調節板４１を駆動して施肥量を調節する調節モータ６と、調節モータ６により回転する回転軸７と、回転軸７の回転により軸方向に移動する指示針９と、指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４と、走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、センサ７１による検出値に基づき基準施肥量を算出する基準施肥量算出部とストロークセンサ１４による検出値に基づき調節板４１の調節施肥量を算出する調節施肥量算出部とを備え基準施肥量算出部による施肥量に調節施肥量算出部による施肥量が一致するように調節モータ６を駆動すると共に両算出部の施肥量が一致すると調節モータ６を停止させる制御装置７２とを備えた施肥装置５を設ける。
【解決手段】苗植装置４を搭載した作業車両に、施肥量調節板４１を駆動して施肥量を調節する調節モータ６と、調節モータ６により回転する回転軸７と、回転軸７の回転により軸方向に移動する指示針９と、指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４と、走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、センサ７１による検出値に基づき基準施肥量を算出する基準施肥量算出部とストロークセンサ１４による検出値に基づき調節板４１の調節施肥量を算出する調節施肥量算出部とを備え基準施肥量算出部による施肥量に調節施肥量算出部による施肥量が一致するように調節モータ６を駆動すると共に両算出部の施肥量が一致すると調節モータ６を停止させる制御装置７２とを備えた施肥装置５を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
圃場を走行しながら土壌面の肥料濃度を検出して、この肥料濃度に対応した施肥量を施用制御する施肥装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土壌の泥部の深度や硬度、電気伝導度などの土壌特性から肥沃度を算出し、更にこの肥沃度に基づいて施肥量を算出して、適切な量の肥料を施肥する技術（例えば、下記特許文献１参照）が知られている。
このようにすることで、水田の土壌特性を均一にすることができ、また土壌特性の測定と同時に苗の植え付けを行うことで、効率的な農作業を行うことができる。
【０００３】
また、施肥量調節機構の調節軸を正逆転可能な電動モータで回転可能に構成し、走行速度の変更に対応して施肥量を変更する技術（例えば、下記特許文献２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９号公報
【特許文献２】特許第３６４１１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１によれば、土壌特性によって施肥量を検出、算出し、この算出した施肥量に応じて施肥手段を制御することで水田に肥料を施肥する。具体的には、肥料を収容したタンクから、前記算出した施肥量に応じた所定量の肥料を下方に送り出し、ノズルによって散布する。この送り出し手段として、通常は繰出ロールが使用され、回転する繰出モータの電動制御によって、施肥繰出量を制御する。この場合、正確な施肥量を維持し難く、施肥量制御の誤差変動が大きくなりやすい。したがって、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができず、肥料の過多や肥料不足が生じて苗の生育不良が起こるという問題がある。
【０００６】
例えば、上記特許文献２には、走行速度の変速に連動して施肥量が変更されるよう、電動モータを制御して繰出しロールの作動速度を変更する構成が開示されている。
この場合に、繰出モータの回転速度が遅いと、検出した走行速度に対応する施肥量に変更されるまでのタイムラグが大きくなるので、施肥量が必要以上に多くなり、苗が肥料過多により生育不良を起こす問題や、強風により倒伏しやすくなり、コンバイン等の収穫機を用いた収穫作業が困難になるという問題がある。
一方で、必要量の肥料が供給されず、苗が肥料不足により生育不良となり、作物の品質や収量が低下するという問題もある。
【０００７】
また、繰出モータの回転速度が速いと、施肥装置に繰出モータからの振動が伝わって揺れることでタンク（貯留ホッパ）や繰出ロールから放出される肥料の量が増減してしまう。したがって、この場合も適切な肥料の供給ができない。
【０００８】
そして、走行速度の増減に対して繰出モータの作動量を決定する場合、現在のモータの回転位置から正転・逆転のどちら側に何回転させるかを割り出す必要がある。このため、その他のセンサを複雑に配置しなければならず、また制御装置の制御処理も複雑になるため、機体構成そのものが複雑になり、メンテナンス性の低下を招く問題があると同時に、高コスト化を招く。
繰出モータの回転数を細かく制御するためには、その分微細な停止が可能な高性能モータが必要となり、且つ制御装置が１ミリ単位で停止信号を発信する必要があるので、いっそうメンテナンス性が低下してしまう。
【０００９】
本発明の課題は、肥料の過多や肥料不足などが生じることなく、圃場に応じた適切な施肥が行え、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができる簡易な構成の施肥装置を備えた作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は下記の構成を採用することにより達成される。
請求項１に記載の発明は、走行車輪（１０，１１）を備えた車体フレーム（２）の後部に作業装置（４）を設け、前記車体フレーム（２）の上方に、肥料を貯留する貯留部（６０）と該貯留部（６０）の下方に設けられ貯留部（６０）から供給される肥料を繰り出す繰出し部（１３）と前記貯留部（６０）から前記繰出し部（１３）に供給される施肥量を調節する施肥量調節部（４１）とを備え圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を設けた作業車両において、前記施肥装置（５）は、前記施肥量調節部（４１）を駆動させて前記施肥量を調節する調節アクチュエータ（６）と、前記調節アクチュエータ（６）の駆動により回転する回転軸（７）と、該回転軸（７）に設けられ回転軸（７）の回転により軸方向に移動する移動部材（９）と、該移動部材（９）の移動量を検出する移動量検出手段（１４）と、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度検出手段（７１）と、該肥料濃度検出手段（７１）により検出される肥料濃度に基づき基準となる施肥量を算出する基準施肥量算出部と、前記移動量検出手段（１４）により検出される移動部材（９）の移動量に基づき前記施肥量調節部（４１）により調節される施肥量を算出する調節施肥量算出部とを備え、前記基準施肥量算出部により算出される施肥量に調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致するように前記調節アクチュエータ（６）を駆動すると共に前記基準施肥量算出部により算出される施肥量と調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致すると前記調節アクチュエータ（６）を停止させる制御装置（７２）とを備えた作業車両である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を車体フレーム（２）の後部上方に設け、前記アクチュエータカバー（１０３）と車体フレーム（２）との間に衝撃吸収用の弾性部材（１０１）を設けた請求項１記載の作業車両である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を前記貯留部（６０）の近傍に設け、前記アクチュエータカバー（１０３）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０７）を設けた請求項１又は２に記載の作業車両である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記回転軸（７）を螺旋軸（７）とし、前記貯留部（６０）の近傍で、且つ前記アクチュエータ（６）とは反対側の回転軸（７）端部に、該回転軸（７）の螺旋に沿って前後方向に移動可能なバランスウェイト（１１１）を設け、前記バランスウェイト（１１１）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記走行車輪（１０，１１）は左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）からなり、前記肥料濃度検出手段（７１）は左右の前輪（１０，１０）の内側に設けた電極板（７１）であり、前記制御装置（７２）の基準施肥量算出部は前記電極板（７１）により検出される通電量によって施肥量を算出する構成であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記貯留部（６０）は水平方向に長手方向を有するホッパ（６０）からなり、該ホッパ（６０）下部の傾斜部（６０ｂ）を貫通する回転駆動軸（１１５）を前記長手方向に沿って設け、該回転駆動軸（１１５）の外周面に、回転駆動軸（１１５）と共に回転して傾斜部（６０ｂ）内の肥料を攪拌する攪拌部材（１１７）を設け、前記回転駆動軸（１１５）の駆動アクチュエータ（１１９）をホッパ（６０）側壁の外側に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、圃場の肥料濃度に合わせて施肥装置（５）の肥料供給量が自動的に調節されるので、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができる。したがって、圃場全体で作物が均一に育ち、除草や防虫等を行う時期が判断しやすくなると共に、収穫作業が能率的に行える。
【００１７】
また、施肥量調節部（４１）の施肥量を移動部材（９）の移動量（作動停止位置）として移動量検出手段（１４）によって検出することで、施肥量に変化があった場合に微量の作動量であっても変化を捉えて調節アクチュエータ（６）による調節が可能となるため、細かい量の変化にも対応しやすい。したがって、簡素な構成でより適切な量の施肥が行え、圃場の肥料濃度の均一化及び施肥精度が向上し、作物の生育の安定、及び品質向上が図られる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、調節アクチュエータ（６）のアクチュエータカバー（１０３）と車体フレーム（２）との間に設けた弾性部材（１０１）により、調節アクチュエータ（６）が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、調節アクチュエータ（６）のアクチュエータカバー（１０３）と貯留部（６０）の側壁（６０ａ）との間に設けた伸縮部材（１０７）により、調節アクチュエータ（６）が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００２０】
また、車体フレーム（２）の後部に伸縮部材を設けると、作業者が施肥装置（５）や作業装置（４）に肥料や薬剤、苗等を供給する作業の邪魔になる場合がある。しかし、このように伸縮部材（１０７）の位置を工夫することでスペースの有効利用が図れ、また車体フレーム（２）の後部を開放できるため、作業者が車体フレーム（２）上で作業しやすくなり、作業能率も向上する。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、調節アクチュエータ（６）とは反対側の回転軸（７）端部に、該回転軸（７）の螺旋に沿って移動可能なバランスウェイト（１１１）を設けることで、施肥量を増減させる際に調節アクチュエータ（６）が高速で作動しても、バランスウエイト（１１１）の重量で振動の発生を防止できる。したがって、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００２２】
また、バランスウエイト（１１１）を手動で移動可能とすれば、容易にバランスウエイト（１１１）の作用効力を変更できるため、確実に振動の発生を防止でき、肥料の供給を一層適正に行うことができる。更に、バランスウエイト（１１１）と貯留部（６０）との間に設けた伸縮部材（１０８）により、より一層、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、肥料濃度検出手段である電極板（７１）が常時圃場に接するため、肥料濃度の検出漏れが生じることが防止される。したがって、圃場の肥料濃度に合わせた肥料供給量の変化を精度良く算出できる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、上記請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、攪拌部材（１１７）によってホッパ（６０）の傾斜部（６０ｂ）に溜まる肥料を攪拌できるため、繰出し部材（１３）に供給される肥料の量が一定に保たれる。したがって、肥料の供給量が安定し、作物の生育が良好になる。
【００２５】
また、ホッパ（６０）内で肥料が溜まり、固まって層を形成すると、ホッパ（６０）内に肥料があるのにもかかわらず、施肥されない事態が生じてしまう。しかし、攪拌部材（１１７）を設けることでこのようなことが防止され、施肥が行われずに作物が肥料不足で生育不良を起こしてしまうことも防止できる。
【００２６】
更に、回転駆動軸（１１５）の駆動アクチュエータ（１１９）をホッパ（６０）側壁の外側に配置することで、ホッパ（６０）上に肥料や薬剤、苗等の物を置くことができるため、貯留部（６０）付近で作業が行える。したがって、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の前輪部の正面図である。
【図４】図１の苗移植機の前部の側面図である。
【図５】図１の苗移植機の施肥装置の右側面図である。
【図６】図１の苗移植機の施肥装置の作動機構を示した左側面図である。
【図７】図１の苗移植機の制御装置のブロック図である。
【図８】図１の苗移植機のアクスルハウジング部の正断面図である。
【図９】図９（ａ）は、図１の苗移植機のアクスルハウジング部のスリップリング部の側面図であり、図９（ｂ）は、別実施例のスリップリング部の側面図である。
【図１０】ストロークセンサ部の別実施例の側面図である。
【図１１】図１０のストロークセンサ部の平面図である。
【図１２】図１２（ａ）は、前輪部の別実施例を示した正断面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の側面図である。
【図１３】施肥装置の別実施例の側面図である。
【図１４】施肥装置の別実施例の側面図である。
【図１５】施肥装置の別実施例の側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、図１の苗移植機の施肥装置のホッパ部分の背面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の平面図である。
【図１７】ホッパに設ける撹拌羽根の断面形状を示した図である。
【図１８】図１８（ａ）は、施肥装置のホッパ部分の別実施例の背面図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の平面図であり、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）の側面図である。
【図１９】施肥装置のホッパ部分の別実施例の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面に基づいて、本実施形態について説明する。本実施形態では、作業装置として苗植装置４を連結した苗移植機について説明するが、耕耘装置、播種装置、除草機（水稲などの栽培途中で、雑草を処理する機械であって、このとき、作業中に施肥する）、溝切機（苗の移植作業後、苗と苗の間の土を刻み、空気の土中への吸入率を向上させると共に、生育を妨げる土中のガス抜きを行う機械）などを搭載した作業車両でも良い。
【００２９】
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機の側面図を示し、図２には、図１の苗移植機の平面図を示し、図３には、図１の苗移植機の前輪部の正面図を示す。また、図４には、図１の苗移植機の前部の側面図を示し、図５には、図１の苗移植機の施肥装置の右側面図を示し、図６には、図１の苗移植機の施肥装置の作動機構（左側面）を示し、図７には、図１の苗移植機の施肥量を制御する制御装置のブロック図を示す。更に、図８には、図１の苗移植機のアクスルハウジング部の正断面図を示し、図９（ａ）には、アクスルハウジング部のスリップリング部の側面図を示し、図９（ｂ）には、別実施例のスリップリング部の側面図を示し、図１０には、ストロークセンサ部の別実施例の側面図を示し、図１１には、図１０のストロークセンサ部の平面図を示す。
【００３０】
苗植機１は、圃場を走行する走行装置１０，１１を設けた車体フレーム２の後側に平行リンク構成の昇降リンク３を設け、昇降リンク３に土壌面に苗を植え付ける多条植え形態の苗植装置４を連結し、車体フレーム２の後部に、苗を植付ける土壌面に肥料を施す施肥装置５を搭載している。車体フレーム２は、左右一対の前輪１０と後輪１１を配置して乗用四輪走行形態のトラクタ車体形態として、前部にミッションケース１２を配置し、上部に運転席３１を有し、ステアリングハンドル３４を有するステアリングポストの前側には各種操作機構を内蔵したフロントカバー３２を有し、直進走行の指標となるセンタマスコット３３等を設けている。
【００３１】
また、車体フレーム２上にはフロアステップ３５を設け、車体フレーム２の前部左右両側でかつ機体よりも側方に張り出して補給用の苗を載せる予備苗載台３８を設ける。フロントカバー３２の上面には苗移植機１を操作するための操作パネル３９を設けている。
【００３２】
前記苗植装置４は、苗を載せて植付部へ繰り出す苗タンク５１や、この苗タンク５１から繰り出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付装置５２を配置して、センタフロート５５、及びサイドフロート５６で均平される土壌面に、フロート５５、５６毎に二条ずつ植え付ける、合計六条植付の多条植え形態の構成としている。
【００３３】
これらセンタフロート５５、及びサイドフロート５６は、それぞれ苗植装置４下部の中央部、及び左右両側部に接地滑走し、上下揺動して、土壌面を均平しながら、このセンタフロート５５の揺動によって昇降シリンダ５３を伸縮して、苗植装置４を所望の対地高さに昇降制御することによって苗植付深さを一定に維持させるように昇降制御する。
【００３４】
前記施肥装置５は、上部に肥料を貯留するホッパ６０を有し、このホッパ６０の下部（底部）の供給口６０ｃ（図５）から流下する肥料を受けて繰り出す繰出ロール１３を、繰出ケース２０内に繰出軸２１で軸装し、この供給口６０ｃには、シャッター４０や施肥量調節用の調節板４１等を設けている。なお、シャッター４０は手動操作するものであり、供給口６０ｃ側にスライドさせると、供給口６０ｃが塞がれる。
そして、調節板４１による供給口６０ｃの開度調節によってホッパ６０から繰出ロール１３に供給される施肥量を増減変更して調節する。
【００３５】
また、前記苗植付装置５２による苗植付位置近くに施肥用溝を形成する施肥ガイド６３を、苗植付装置５２の植付作用位置よりも前側位置のフロート５５、５６部に取付けている。繰出ロール１３が繰り出した肥料は施肥ホース６２により導かれ、土壌の施肥溝部に吐出して施肥する。
【００３６】
更に、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を、左右の走行前輪１０の内側に設けている。この肥料濃度センサ７１を土壌中に突入させて、その左右のセンサ７１間の土壌における通電抵抗又は電気伝導度を検出する。この肥料濃度センサ７１は円板状の電極板から構成される。
【００３７】
フロントカバー３２に内蔵する施肥量の制御装置７２は、肥料濃度センサ７１の検出データに基づいて繰出ロール１３による繰出量を調節する調節アクチュエータを制御して、施肥装置５の施肥量を変更、調節する。本実施形態では、調節アクチュエータ（駆動装置）として、調節モータ６を使用した例を示している。
調節モータ６は調節板４１を作動させ、上記のように供給口６０ｃの開度を調節することで、ホッパ６０から繰出ロール１３に送り出される施肥量、すなわち繰出ロール１３による繰出量を調節する。この施肥量調節機構については後に詳しく説明する。
【００３８】
苗植機１が圃場を走行すると、ホッパ６０内の肥料が繰出ケース２０内の繰出ロール１３および施肥ホース６２等を介して、施肥ガイド６３からセンタフロート５５、サイドフロート５６の前側の土壌に吐出される。これらセンタフロート５５、サイドフロート５６が滑走して整地した土壌に対して苗植付装置５２が作用して苗タンク５１の苗を植付ける。この際に、左右一対の肥料濃度センサ７１によって、左右の走行前輪１０間の土壌の通電抵抗又は電気伝導度を検出して、制御装置７２において土壌の肥料濃度として算出する。
【００３９】
また、土壌の温度を検出する温度センサ７３を設け、検出した温度データに基づき前記肥料濃度センサ７１の検出データを補正し、この補正後の検出データに基づき調節モータ６を制御して肥料繰出量を増減変更し、施肥装置５の施肥量を変更しても良い。土壌の温度の違いによる通電抵抗又は電気伝導度の変化に合わせて施肥量を適量に変更できるようになり、簡易な測定方法で施肥の調節精度を向上させることができる。
【００４０】
具体的には、土壌の温度が高いと分子の動きが活発化するので通電しやすいため、施肥量を変更する通電量の基準値を高くする。一方、土壌の温度が低いと分子の動きが鈍くなるので通電しにくいため、施肥量を変更する通電量の基準値を低くする。
【００４１】
また、圃場の耕盤深さを検出する耕盤深さセンサ７４を設け、土壌の硬度を検出し、この硬度の検出データに基づき前記肥料濃度センサ７１の検出データを補正し、この補正後の検出データに基づき調節モータ６を制御して肥料繰出量を増減変更し、施肥装置５の施肥量を変更しても良い。土壌の硬度の違いによる通電抵抗又は電気伝導度の変化に合わせて施肥量を適量に変更できるようになり、簡易な測定方法で施肥の調節精度を向上させることができる。
【００４２】
具体的に、硬い圃場は、前輪１０や後輪１１や整地ロータ（図示せず）などの接触があっても崩れたり変形したりしにくいため、肥料成分が漏出しにくく、通電量の変化があまり発生しない。このため、施肥量変更の基準値を低く変更する。一方、柔らかい圃場は前輪１０や後輪１１や整地ロータなどの接触で崩れたり変形したりしやすいため、肥料成分が漏出しやすく、通電量が頻繁に変化する。このため、施肥量変更の基準値を高く変更する。
【００４３】
また、上空の複数個の衛生からＧＰＳ信号を受信して自身の位置データを取得するＧＰＳ受信機７５を搭載し、ＧＰＳ受信機７５が取得した位置データ毎に圃場内各所における肥料濃度および施肥量のデータを記憶するデータボックス７６を設けても良い。
このようにすれば、同じ圃場や環境の似た圃場で施肥作業を行う際の基準となるデータを取得できるので、制御装置７２に取得したデータを記憶させるときは、このデータに基づいて施肥装置５の施肥量を自動的に変更させることにより、次回以降の施肥制御が向上する。
【００４４】
また、取得したデータボックス７６内のデータに基づき最適な施肥作業を行うことができるとともに、制御装置７２が苗植機１を所望の走行経路で走行するよう制御するようになり、作業の無人化を図ることができる。
【００４５】
さらに、肥料濃度センサ７１の検出データと温度センサ７３の検出データと耕盤深さセンサ７４の検出データとを統合し、この統合したデータに基づき、制御装置７２によって調節モータ６を制御して施肥装置５の施肥量を変更するようにしても良い。このようにすることで、作業条件の変化に追従して施肥量を適量に変更させることができるようになり、施肥精度がいっそう向上するとともに、様々な作業条件に適応可能となる。
【００４６】
ここで、この制御装置７２は、肥料濃度センサ７１の検出値に基づき圃場に応じた適正な施肥量、すなわち基準となる施肥量を算出する基準施肥量算出部を有し、基準施肥量算出部により算出された施肥量となるように、調節モータ６を駆動して繰出ロール１３からの繰り出し量を調節する。調節モータ６で回転する螺旋軸７には、施肥量の目安を指示する指示針（移動部材）９を設け、螺旋軸７が回動するとその螺旋に沿って指示針９は移動する。
【００４７】
このように、調節モータ６は調節板４１を作動させて繰出ロール１３による繰出量を調節すると共に、指示針９を移動させる構成である。この指示針９の移動量はストロークセンサ（移動量検出手段）１４により検出される。制御装置７２はストロークセンサ１４による検出値に基づく調節板４１の位置から、調節板４１によって調節される施肥量を算出する調節施肥量算出部を有しており、この調節施肥量算出部で算出される施肥量と前記基準施肥量算出部により算出される施肥量の値が一致するように前記調節モータ６を駆動させ、両施肥量値が一致すると駆動を停止するように構成する。
【００４８】
この調節板４１（図５にあり、図６では図示省略）はその下面にラックを有しており、該ラックに調節軸４２のピニオンを噛合させている。したがって、調節軸４２が回動するとラックとピニオンにより調節板４１が直線移動し、調節板４１の位置が調節される。この調節板４１を移動させる調節軸４２は、調節モータ６により、螺旋軸７、ベルクランク４３、リンクロッド４４、リンクアーム４５、及びギヤ４６、４７等を介して連動回動され、調節板４１の開度を調節する。ベルクランク４３はリアフレーム１９に揺動軸４８周りに回動自在で、このベルクランク４３の上端に螺旋軸７の先端部を連動ピン４９で上下回動自在に嵌合させている。
【００４９】
苗植機１の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、制御装置７２でこの走行位置の土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量（繰出量）を調節すると共に、指示針９を移動させる。
【００５０】
この指示針９の移動はストロークセンサ１４によって検出されており、ストロークセンサ１４による検出値から調節板４１による送り出し量、すなわち施肥量を算出し、この算出される施肥量が基準施肥量算出部により算出される施肥量の値に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。
【００５１】
従来は、繰出モータの回転速度が遅いと、検出した走行速度に対応する施肥量に変更されるまでのタイムラグが大きくなるという問題があった。また、繰出モータの回転数を細かく制御するためには高コスト化やメンテナンス性の低下を招くという問題もあった。
【００５２】
しかし、本実施形態のストロークセンサ１４の検出値（検知部と被検知部の距離）から現在の施肥量を判断する構成では、施肥量に変化があった場合、ストロークセンサ１４の距離変化を捉えて調節モータ６の停止信号を発するので、部品点数や制御処理が簡潔になるため、簡素な構成でメンテナンス性が向上すると共に、細かい量の変化にも対応しやすいので、より適切な量の施肥を行える。
本構成によれば、圃場の肥料濃度に合わせて施肥装置５の肥料供給量が自動的に調節されるので、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができる。したがって、圃場全体で作物が均一に育ち、除草や防虫等を行う時期が判断しやすくなると共に、収穫作業が能率的に行える。
【００５３】
また、調節板４１による施肥量を指示針９の移動量（作動停止位置）としてストロークセンサ１４によって検出することで、微量の（例えばミリ単位の）作動量であっても調節モータ６による調節が可能となるため、圃場の肥料濃度の均一化及び施肥精度が向上し、作物の生育の安定、及び品質向上が図られる。
【００５４】
また、適正な施肥量を算出するための制御装置７２は、肥料濃度センサ７１による検出と、土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって施肥量を算出する構成としても良い。
【００５５】
すなわち、制御装置７２の基準施肥量算出部で算出する施肥量は、肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行時の土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、調節モータ６を駆動して繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥して、土壌の深、浅変化に拘らず肥料濃度を均一にして施用することができる。
【００５６】
更には、前記螺旋軸７、及びこの螺旋軸７によって移動される指示針９を、インジケータ１５を施したセンサケース１６内に設けて、この指示針９の移動位置をセンサケース１６外側から透視可能としても良い。
前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて調節板４１を作動すると共に、指示針９を移動させるが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。
【００５７】
そして、各施肥装置５は左右、横方向（水平方向）に並設されている。そして、回転周面に一定容積の繰出溝を形成した繰出ロール（断面が星形）１３を繰出軸２１に沿って配置し、横方向に幅広に形成された上側のホッパ６０から各繰出ケース２０に流下供給される粉、粒材等からなる肥料を繰出溝に嵌合させて回転させることで、繰出す。この繰出軸２１は、ミッションケース１２より駆動力を供給されて回転するＰＴＯ軸３６から連動される連動軸２７のギヤ２２、２３等を介して連動回転され、前輪１０、及び後輪１１の伝動回転と一定の連動比を有して伝動回転されて、繰出ロール１３から繰出し、施肥する。リアフレーム１９近傍に、前記ＰＴＯ軸３６の駆動力を施肥装置５に供給する施肥伝動機構（図示省略）を設けており、該施肥伝動機構から連動軸２７の回転駆動力が供給される。
【００５８】
各繰出ケース２０の前後には、横方向に沿って送風ダクト２５、及び肥料回収ダクト２８を配置して、これら一側端を送風機２９から切替弁で切替えて送風ダクト２５、又は回収ダクト２８へ送風する。前記繰出ケース２０の下部には排出口２６を施肥筒２４に臨ませて、繰出ロール１３によって繰り出された肥料を受けて、送風ダクト２５から吹き込む送風によって施肥ホース６２へ搬送させる。各施肥ホース６２は該施肥ホース６２後下端の吐出口を施肥ガイド６３上に臨ませて、この施肥ガイド６３で成形される作溝内に肥料を噴出して施肥する。
【００５９】
ホッパ６０の下端部の供給口６０ｃは繰出ケース２０上部に連通しており、このホッパ６０内の肥料を繰出ロール１３へ流入させる。この施肥量を調節する施肥量調節機構Ｋは、上記のように供給口６０ｃに設けた開閉自在なシャッター４０と、このシャッター４０の下側に設けた前後方向へ移動調節可能な調節板４１、その他調節軸４２、螺旋軸７、ベルクランク４３、リンクロッド４４、リンクアーム４５、及びギヤ４６、４７、揺動軸４８、連動ピン４９、調節モータ６などからなり、調節モータ６の駆動で調節板４１が移動することによって供給口６０ｃの開度を調節して繰出ロール１３に対する肥料の供給量を調節する。
【００６０】
調節モータ６や、ストロークセンサ１４、螺旋軸７、センサケース１６、及び螺旋軸７から調節軸４２を連動するリンク機構やギヤ機構等の連動機構は、前記繰出ロール１３を内装した繰出ケース２０の外側に配置され、前記センサケース１６や調節モータ６等を繰出ケース２０の前側、運転席３１側に配置して、運転者がインジケータ１５やセンサケース１６内の指示針９の位置を透視し易くしている。
そして、前記螺旋軸７にボス部５９（図１０）を螺合して前後移動される指示針９を、図６では、この調節モータ６側に位置するレーザー発振器９８によって、レーザビームを当てることにより移動位置を検出する形態としている。指示針９側に受光板（図示せず）が設けられており、この例ではストロークセンサ１４はレーザー発振器９８と受光板から構成している。
【００６１】
また、図１０や図１１のように、センサケース１６側の定位置に固定するシリンダ６９と、指示針９側に一体のスピンドル７０によって、嵌合伸縮して指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４の構成とすることもできる。なお、図６では調節モータ６側にレーザー発振器９８を設けているが、図１０では調節モータ６とは反対側にレーザー発振器９８を設けており、この点で図６の構成とは異なるが、その他の基本構成は同じである。
【００６２】
図１０によれば、シリンダ６９の側部にレーザー発振器９８が設けられ、スピンドル７０にレーザーの受光板９９が取り付けられている。なお、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のストロークセンサ１４部分の図である。
【００６３】
距離検知装置であるストロークセンサ１４は、レーザー変位センサ型の場合、受光素子（受光板９９）が移動すると発光素子（レーザー発振器９８）から放射されるスポットが変化するため、この変化量から距離を算出する。図１１には、受光板９９が調節モータ６側へ移動した場合を一点鎖線で示している。肥料濃度センサ７１の検出値が変更されると、制御装置７２が増加方向か減少方向かを判断して調節モータ６を回転させ、螺旋軸７を回転させる。受光板９９はこの螺旋軸７の回転に伴いスライド移動する構成としており、肥料濃度センサ７１の検出値から算出された移動距離（発光素子と受光素子の距離、レーザー光１００で示す）が一定になるまで移動する。
【００６４】
レーザーを使っていることで瞬時に距離の変更を算出できるため、僅かな変化（ミリ単位）の変化に対応できる。また、調節モータ６の作動は増加方向か減少方向かが制御装置７２から発信されるとすぐに作動するため、従来と比べて反応速度が大幅に向上する。
【００６５】
図８、図９に示すように、前輪１０は、車軸８０を支持するフロントアクスルハウジング９３の終端部において、キングピン軸８４周りに回動可能に設けられて、ステアリングハンドル３４の操作によって操向連動される。
【００６６】
本実施形態では、土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサを前輪１０の車軸８０に電極板７１として軸装しており、操向ケース８２の内側には、前輪１０の車軸８０と一体回転して電極板７１に接合するスリップリング６４の回転側電極８１と、これに接触する接触子の固定側電極８３を設けて、この回転側電極８１と固定側電極８３との摺接によって電極板７１と制御装置７２との間を常時通電状態に設定する。
【００６７】
そして、前輪１０の車軸８０を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、この車軸８０と一体回転のスリップリング６４と、このスリップリング６４の回転周面６５上部に摺接する一対の電導ブラシ６７、６８を設ける。
【００６８】
施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電極板７１が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電極板７１間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電極板７１間の電導度は、この電極板７１からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して制御装置７２に通電される。そして、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電導ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。また、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。
【００６９】
左右の前輪１０，１０の内側に肥料濃度センサとして電極板７１を設けることで、電極板１７が常時圃場に接するため、肥料濃度の検出漏れが生じることが防止される。したがって、圃場の肥料濃度に合わせた肥料供給量の変化を精度良く算出できる。
【００７０】
また、下側ほど車体フレーム２の左右方向外側に偏位する上下方向に設けたキングピン軸８４、このキングピン軸８４から車軸８０へ伝動する一対のベベルギヤ８５、固定側電極８３へ導電するハーネス８６、機体正面視でキングピン軸８４に沿って下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位させて配置された案内パイプ８７、回転側電極８１へ導電するハーネス８８、ハーネス８８を通すための孔８９、前輪１０のスポーク部９０、スポーク部９０に電極板７１を固定する一対の固定具９１、前輪１０のホイルキャップ９２などを設けている。
【００７１】
電極板７１は、その外周が前輪１０の外周径よりも小径の円形状であり、この円形の中心を車軸８０に嵌合して、走行前輪１０の左右幅内つまり走行車体２の左右両側にそれぞれ配置されている。そして、車軸８０と一体回転して電極板７１に接続する回転側電極８１と、車軸８０を支持する操向ケース８２内に設けられ回転側電極８１に接触する固定側電極８３とを設け、電極板７１と制御装置７２との間を通電するように構成している。
【００７２】
前記のように、フロントアクスルハウジング９３内部に設けた電導ブラシ６７、６８は、直上端部（図９（ａ）参照）にアーム７７を取付けて、このアーム７７の前後端部に電導ブラシ６７、６８を取付けて、電導ブラシ６７、６８の軸部の外周にスプリング７８，７８を設け、各々スプリング７８によって、スリップリング６４の回転周面６５に押圧させている。
【００７３】
この電導ブラシ６７、６８は、アクスルハウジング９３の外周面から取付穴７９を介して着脱することができるように構成して、この取付穴７９はキャップで開閉することができる。
また、アーム７７及び電導ブラシ６７、６８は、車軸８０の直上位置から適宜角度前後に偏倚した位置に配置することができる（図９（ｂ）参照）。更に、電動ブラシ６７、６８は板ばね形態として、スリップリング６４の回転周面６５を挟む形態に摺接させている。
【００７４】
また、図１２には、前輪部の別実施例を示す。
図１２に示すように、電極板７１を、車輪１０のリム径部の内側面に沿うプレートリングの形態として形成して、各スポーク部９０の先端部に固定具９５で取付けても良い。この電極板７１のハーネス８８は、車軸８０の孔８９からスポーク９０に沿って取付けるパイプ９７内を通して防水状態に連結する。
【００７５】
図１３には、施肥装置の別実施例の側面図を示す。
図１３に示す施肥装置５は、図１０に示す施肥装置５に弾性体１０１を設けた構成であり、それ以外は図１０と同様であるので説明は省略する。なお、以下の構成は、図６に示す施肥装置５の構成にも適用されることは言うまでもない。
【００７６】
調節モータ６は運転席３１のすぐ後ろに位置するため、運転席３１に座る作業者が直接触れないようにモータカバー１０３に内装されている。また、車体フレーム２上にはエンジンＥを内装すると共に運転席３１を支持するエンジンカバー１０４や運転席３１後方のリアステップ１０５が設けられている。
【００７７】
そして、本構成によれば、図１３に示すように、衝撃吸収用の弾性体１０１をリアステップ１０５とモータカバー１０３との間に設けており、この弾性体１０１によって、調節モータ６が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。調節モータ６やストロークセンサ１４部はホッパ６０側への取付け用支点（回動支点）１０６を中心に上下方向に回動する。
【００７８】
弾性体１０１は、スプリングやサスペンションなどで良く、上部をモータカバー１０３側に、下部をリアステップ１０５側にネジ、ボルトやナットなどの固定手段によって固定すれば良い。図示例では、回動支点１０６よりも前方に設けている。
図１３に示す施肥装置５は、前後方向に長手方向を有する螺旋軸７などによって前後に長い施肥量調節機構Ｋを有するため、特に重量感のある調節モータ６の下部を弾性体１０１で支持することで、施肥装置５が全体的に安定する。
【００７９】
図１４には、施肥装置の別実施例の側面図を示す。
図１４に示す施肥装置５は、図１０に示すホッパ６０の前部に伸縮体１０７を設けた構成であり、それ以外は図１０と同様であるので説明は省略する。
調節モータ６のモータカバー１０３とホッパ６０の側壁６０ａとの間に設けた伸縮体１０７により、モータカバー１０３が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００８０】
また、リアステップ１０５とモータカバー１０３との間などの車体フレーム２側の後部に伸縮体１０７を設けると、リアステップ１０５上で作業者が施肥装置５や苗植装置４に肥料や薬剤、苗等を供給する作業の邪魔になる場合がある。しかし、このように伸縮体１０７の位置を工夫することでスペースの有効利用が図れ、また車体フレーム２の後部のリアステップ１０５上の空間を開放できるため、作業者が車体フレーム２上で作業しやすくなり、作業能率も向上する。
なお、伸縮体１０７は、ダンパやシリンダなどで良く、上部をホッパ６０側に、下部をモータカバー１０３側にネジ、ボルトやナットなどの固定手段によって固定すれば良い。
【００８１】
図１４に示す施肥装置５は、前後方向に長手方向を有する螺旋軸７などによって前後に長い施肥量調節機構Ｋを有するため、特に重量感のある調節モータ６の上部を伸縮体１０７で支持することで、施肥装置５が全体的に安定する。また、更に、図１３に示す弾性体１０１を設けると、調節モータ６の下部と上部から調節モータ６を支持できるため、より一層、安定感が増す。
【００８２】
また、図１０や図１３〜図１４に示すように、螺旋軸７の後端部に重量感のあるボールネジ１１１を設け、螺旋軸７に沿って前後方向に移動可能とすれば、ボールネジ１１１はバランスウェイトとしても機能する。ボールネジ１１１は、取手部１１１ａとバランスウェイト部１１１ｂからなり、銅、鉄などの金属製とすれば良い。ボールネジ１１１を調節モータ６とは回動支点１０６から見て反対側（回動支点１０６よりも後方）に設けることで、調節モータ６の重量とバランスが保てるため、施肥装置５の安定感が増す。
【００８３】
本構成によれば、施肥量を増減させる際に調節モータ６が高速で作動しても、ボールネジ１１１の重量で振動の発生を防止できる。したがって、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００８４】
また、ボールネジ１１１の取手部１１１ａを持って手動で回転させるとボールネジ１１１の位置が変わることで、バランスウェイトとしての作用効力も容易に調節可能であるため、確実に振動の発生を防止でき、肥料の供給を一層適正に行うことができる。更に、ボールネジ１１１とは別にバランスウェイトを設ける必要がないため、簡素な構成となり低コスト化も達成される。
【００８５】
図１５には、施肥装置の別実施例の側面図を示す。
図１５に示す施肥装置５は、図１０に示すホッパ６０の後部に伸縮体１０８を設けた構成であり、それ以外は図１０と同様であるので説明は省略する。
螺旋軸７の後端部とホッパ６０の側壁６０ａとの間に設けた伸縮体１０８により、モータカバー１０３が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００８６】
なお、伸縮体１０８は、図１４に示すモータカバー１０３とホッパ６０の側壁６０ａとの間に設けた伸縮体１０７と同様に、ダンパやシリンダなどで良く、上部をホッパ６０側に、下部をボールネジ１１１側にネジ、ボルトやナットなどの固定手段によって固定すれば良い。なお、図示していないが、ボールネジ１１１のバランスウェイト部１１１ｂの周囲にカバーがあり、ベアリングでカバーがボールネジ１１１に支持されていて、このカバーに伸縮体１０８が取り付けられる。
【００８７】
ボールネジ１１１とホッパ６０との間に設けた伸縮体１０８によって、より一層、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。また、ボールネジ１１１の位置を変えると、伸縮体１０８は一点鎖線位置に移動し、図示例では短縮される。
なお、図１４に示す回動支点１０６よりも前方の伸縮体１０７と、図１５に示す回動支点１０６よりも後方の伸縮体１０８を両方設置しても良い。その場合は、回動支点１０６の前後両方から施肥装置５の施肥量調節機構Ｋが支持されるため、安定感が増す。
【００８８】
図１６には、施肥装置５のホッパ６０部分の図を示す。図１６（ａ）には、ホッパ６０部分の背面図を示し、図１６（ｂ）には、ホッパ６０部分の平面図を示す。
また、横方向に長手方向を有するホッパ６０の下部には下方に向かって狭まる傾斜部６０ｂを複数形成し、各傾斜部６０ｂの下端部に供給口６０ｃを設けている。したがって、ホッパ６０内の肥料は傾斜部６０ｂから供給口６０ｃを介して下方の繰出ロール１３に送り出される。
【００８９】
ホッパ６０の傾斜部６０ｂには肥料が溜まりやすく、肥料が自重や水分で固まらないように、ホッパ６０の外側からたたいて中央部の供給口６０ｃに肥料を寄せなければならない。また、ホッパ６０内で肥料が溜まり、固まって層を形成すると、ホッパ６０内に肥料があるのにもかかわらず、施肥されない事態が生じてしまう。
【００９０】
しかし、図１６に示すように、ホッパ６０内の肥料を撹拌する撹拌羽根（板でも良い）１１７を設けると、撹拌羽根１１７によってホッパ６０の傾斜部６０ｂに溜まる肥料を攪拌できるため、肥料が固まって層を作ることが防止され、繰出ロール１３に排出される肥料の量が一定に保たれる。したがって、肥料の供給量が安定し、作物の生育が良好になる。
【００９１】
また、ホッパ６０内に肥料があるのにもかかわらず、施肥されないという問題も解消されるため、施肥が行われずに作物が肥料不足で生育不良を起こしてしまうことも防止できる。
【００９２】
図１６に示すように、ホッパ６０の側方に駆動アクチュエータである攪拌モータ１１９を設け、各傾斜部６０ｂを貫通する回転駆動軸１１５を攪拌モータ１１９によって駆動する。回転駆動軸１１５の外周面に撹拌羽根１１７を取り付けることで、回転駆動軸１１５が回転すると撹拌羽根１１７も回転し、ホッパ６０の傾斜部６０ｂ内の肥料に当たって攪拌する。撹拌羽根１１７の断面形状は、図１７に示すような星形や十字型（まんじ型も含む）などでも良い。
【００９３】
そして、回転駆動軸１１５の駆動用の攪拌モータ１１９をホッパ６０の側壁６０ａの外側に配置することで、ホッパ６０上に肥料や薬剤、苗等の物を置くことができるため、ホッパ６０付近で作業が行える。したがって、作業能率が向上する。
また、攪拌モータ１１９の上端がホッパ６０の上端よりも低い位置になるように、攪拌モータ１１９を設置すると、ホッパ６０上を広く使えて肥料や薬剤、苗等の物を置くことができるため、より一層、作業能率が向上する。
【００９４】
そして、攪拌モータ１１９の回転駆動軸１１５を各傾斜部６０ｂの下部に設けた場合は狭い空間で攪拌することになり、少量の肥料を攪拌することから効率が良くないが、回転駆動軸１１５を各傾斜部６０ｂの上部、例えば各傾斜部６０ｂの上端部（傾斜始端部）Ｓに設けると、ホッパ６０の傾斜部に流下する多量の肥料を広い空間で効率よく攪拌できる。
【００９５】
図１８には、施肥装置５のホッパ６０部分の別実施例の図を示す。図１８（ａ）には、ホッパ６０部分の背面図を示し、図１８（ｂ）には、ホッパ６０部分の平面図を示し、図１８（ｃ）には、ホッパ６０部分の側面図（一部断面を示す間略図）を示す。
ホッパ６０内に肥料の塊が落ちてくると、傾斜部６０ｂで詰まりやすくなるため、図１８に示すように、ホッパ６０にふるい用の網１３０を設けても良い。網１３０はホッパ６０の各傾斜部６０ｂの上端部Ｓに設け、駆動アクチュエータ、例えばモータ１３５の駆動により左右方向にスライドするスライドシャフト１３２に取り付ける。例えば、位置決めピン１３９によって網部分１３０ａの位置決めをすると、位置決めと取り外しが簡単に行え、メンテナンス性が向上する。
【００９６】
そして、ホッパ６０の各傾斜部６０ｂ上端の前後両端にレール１３７を設けると、網１３０がレール１３７上を左右にスライド可能となる。
ホッパ６０内の肥料は左右に揺動する網１３０によってふるい落とされるため、傾斜部６０ｂで詰まることが防止される。網作動用スイッチ１４０を運転席３１に設け、網作動用スイッチ１４０の入切により網作動用モータ１３５を駆動させ、網１３０を揺動させる。
【００９７】
網１３０に偏った振動を与えると、次第にねじれたり歪んだりして、網目の形が変わっていく。網１３０としての役割を正常に果たすには均等な網目が必要なため、変形が生じない方が良い。
そこで、図１８（ａ）に示すように、スライドシャフト１３２を網部分１３０ａの前後方向中央部に通すと、スライド時にかかる力が前後共に略同じになるので、網部分１３０ａが変形しにくくなり、変形を防止できる。
【００９８】
図１９には、施肥装置５のホッパ６０部分の別実施例の背面図を示す。
図１８に示した網１３０を植付クラッチ（図示せず）と連動する構成としても良い。植付クラッチケース（図示せず）内の植付クラッチ（図示せず）から植付伝動軸１３８（図１）を介してエンジン動力が苗植装置４の植付伝動ケース１４２内へ伝動されることで、苗タンク５１及び植付装置５が作動する。
【００９９】
植付クラッチの入り切りは、運転席３１近傍に設けた植付操作レバー１４１（図２）を操作することで行われる。
そこで、植付操作レバー１４１の入り時に、網１３０が左右に揺動する構成とすれば、植付け作業中の肥料の固着や滞留を防止できる。
【０１００】
図１９に示すように、植付操作レバー１４１に植付スイッチ１４５を設け、植付操作レバー１４１の入切を検出して網１３０の作動用モータ１３５を制御する。植付スイッチ１４５は、植付操作レバー１４１を操作すると当たる位置に設けると良い。また、植付操作レバー１４１の基部にポテンショメータを設けて角度変化を検知する方式もある。したがって、植付操作レバー１４１が入状態、すなわち植付作業中に肥料が固まらないようにすることができる。なお、この際に撹拌羽根１１７の回転による振動が発生するが、肥料が塊になって施肥が適切に行われず、無施肥区間が生じて苗の生育に問題が生じることを防止できる。
【０１０１】
一方、苗移植機１の旋回時、すなわち植付操作レバー１４１の切り時に、網１３０が左右に揺動する構成とした場合も考えられる。
苗移植機１の旋回時は植付操作レバー１４１が自動的に切になるため、旋回時の短時間で網１３０を揺動することで、植付け作業中の肥料の固着や滞留を防止できる。なお、本実施形態の苗移植機１では、旋回時にハンドル３４を所定角度以上切ると旋回操作と判断し、植付部４を自動的に上昇させる機能があり、このとき、植付クラッチは切になり、これに伴い自動的に植付操作レバー１４１が切状態に操作される。
【０１０２】
そして、植付操作レバー１４１が切状態、すなわち植付作業を行わない状態でのみホッパ６０内の肥料の撹拌を行う構成である。植付を停止させると施肥も連動して停止するので、施肥装置５に作業により生じていた振動がかからなくなり、固まりやすくなる。このため、撹拌羽根１１７を回すことにより、肥料が塊になることを防止できる。また、植付作業中は余分な振動が生じないので、作業者が不快感を覚えにくくなるとともに、作動時間が短いので、消費電力が減少するという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、苗植装置を連結した苗移植機に限らず、耕耘装置を連結したトラクタなどにも利用可能性がある。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 苗植機 ２ 車体フレーム
３ 昇降リンク ４ 苗植装置
５ 施肥装置 ６ 調節モータ
７ 螺旋軸 ９ 指示針
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース
１３ 繰出ロール １４ ストロークセンサ
１５ インジケータ １６ センサケース
１９ リアフレーム ２０ 繰出ケース
２１ 繰出軸 ２２、２３ ギヤ
２４ 施肥筒 ２５ 送風ダクト
２６ 排出口 ２７ 連動軸
２８ 肥料回収ダクト ２９ 送風機
３１ 運転席 ３２ フロントカバー
３３ センタマスコット ３４ ステアリングハンドル
３５ フロアステップ ３６ ＰＴＯ軸
３８ 予備苗載台 ３９ 操作パネル
４０ シャッター ４１ 調節板
４２ 調節軸 ４３ ベルクランク
４４ リンクロッド ４５ リンクアーム
４６、４７ ギヤ ４８ 揺動軸
４９ 連動ピン ５１ 苗タンク
５２ 植付装置 ５３ 昇降シリンダ
５５ センタフロート ５６ サイドフロート
５９ ボス部 ６０ ホッパ
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ スリップリング ６５ 回動周面
６７，６８ 電導ブラシ ６９ シリンダ
７０ スピンドル ７１ 肥料濃度センサ（電極板）
７２ 制御装置 ７３ 温度センサ
７４ 耕盤深さセンサ ７５ ＧＰＳ受信機
７６ データボックス ７７ アーム
７８ スプリング ７９ 取付穴
８０ 車軸 ８１ 回転側電極
８２ 操向ケース ８３ 固定側電極
８４ キングピン軸 ８５ ベベルギヤ
８６，８８ ハーネス ８７ 案内パイプ
８９ 孔 ９０ スポーク部
９１ 固定具 ９２ ホイルキャップ
９３ アクスルハウジング ９５ 固定具
９７ パイプ ９８ レーザー発振器
９９ レーザー受光板 １００ レーザー光
１０１ 弾性体 １０３ モータカバー
１０４ エンジンカバー １０５ リアステップ
１０６ 回動支点 １０７，１０８ 伸縮体
１１１ ボールネジ（バランスウェイト）
１１５ 回転駆動軸 １１７ 攪拌羽根
１１９ 攪拌モータ １３０ 網
１３２ スライドシャフト １３５ 網作動用モータ
１３７ レール １３８ 植付伝動軸
１３９ 位置決めピン １４０ 網作動用スイッチ
１４１ 植付操作レバー １４２ 植付伝動ケース
１４５ 植付スイッチ
【技術分野】
【０００１】
圃場を走行しながら土壌面の肥料濃度を検出して、この肥料濃度に対応した施肥量を施用制御する施肥装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土壌の泥部の深度や硬度、電気伝導度などの土壌特性から肥沃度を算出し、更にこの肥沃度に基づいて施肥量を算出して、適切な量の肥料を施肥する技術（例えば、下記特許文献１参照）が知られている。
このようにすることで、水田の土壌特性を均一にすることができ、また土壌特性の測定と同時に苗の植え付けを行うことで、効率的な農作業を行うことができる。
【０００３】
また、施肥量調節機構の調節軸を正逆転可能な電動モータで回転可能に構成し、走行速度の変更に対応して施肥量を変更する技術（例えば、下記特許文献２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９号公報
【特許文献２】特許第３６４１１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１によれば、土壌特性によって施肥量を検出、算出し、この算出した施肥量に応じて施肥手段を制御することで水田に肥料を施肥する。具体的には、肥料を収容したタンクから、前記算出した施肥量に応じた所定量の肥料を下方に送り出し、ノズルによって散布する。この送り出し手段として、通常は繰出ロールが使用され、回転する繰出モータの電動制御によって、施肥繰出量を制御する。この場合、正確な施肥量を維持し難く、施肥量制御の誤差変動が大きくなりやすい。したがって、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができず、肥料の過多や肥料不足が生じて苗の生育不良が起こるという問題がある。
【０００６】
例えば、上記特許文献２には、走行速度の変速に連動して施肥量が変更されるよう、電動モータを制御して繰出しロールの作動速度を変更する構成が開示されている。
この場合に、繰出モータの回転速度が遅いと、検出した走行速度に対応する施肥量に変更されるまでのタイムラグが大きくなるので、施肥量が必要以上に多くなり、苗が肥料過多により生育不良を起こす問題や、強風により倒伏しやすくなり、コンバイン等の収穫機を用いた収穫作業が困難になるという問題がある。
一方で、必要量の肥料が供給されず、苗が肥料不足により生育不良となり、作物の品質や収量が低下するという問題もある。
【０００７】
また、繰出モータの回転速度が速いと、施肥装置に繰出モータからの振動が伝わって揺れることでタンク（貯留ホッパ）や繰出ロールから放出される肥料の量が増減してしまう。したがって、この場合も適切な肥料の供給ができない。
【０００８】
そして、走行速度の増減に対して繰出モータの作動量を決定する場合、現在のモータの回転位置から正転・逆転のどちら側に何回転させるかを割り出す必要がある。このため、その他のセンサを複雑に配置しなければならず、また制御装置の制御処理も複雑になるため、機体構成そのものが複雑になり、メンテナンス性の低下を招く問題があると同時に、高コスト化を招く。
繰出モータの回転数を細かく制御するためには、その分微細な停止が可能な高性能モータが必要となり、且つ制御装置が１ミリ単位で停止信号を発信する必要があるので、いっそうメンテナンス性が低下してしまう。
【０００９】
本発明の課題は、肥料の過多や肥料不足などが生じることなく、圃場に応じた適切な施肥が行え、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができる簡易な構成の施肥装置を備えた作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は下記の構成を採用することにより達成される。
請求項１に記載の発明は、走行車輪（１０，１１）を備えた車体フレーム（２）の後部に作業装置（４）を設け、前記車体フレーム（２）の上方に、肥料を貯留する貯留部（６０）と該貯留部（６０）の下方に設けられ貯留部（６０）から供給される肥料を繰り出す繰出し部（１３）と前記貯留部（６０）から前記繰出し部（１３）に供給される施肥量を調節する施肥量調節部（４１）とを備え圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を設けた作業車両において、前記施肥装置（５）は、前記施肥量調節部（４１）を駆動させて前記施肥量を調節する調節アクチュエータ（６）と、前記調節アクチュエータ（６）の駆動により回転する回転軸（７）と、該回転軸（７）に設けられ回転軸（７）の回転により軸方向に移動する移動部材（９）と、該移動部材（９）の移動量を検出する移動量検出手段（１４）と、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度検出手段（７１）と、該肥料濃度検出手段（７１）により検出される肥料濃度に基づき基準となる施肥量を算出する基準施肥量算出部と、前記移動量検出手段（１４）により検出される移動部材（９）の移動量に基づき前記施肥量調節部（４１）により調節される施肥量を算出する調節施肥量算出部とを備え、前記基準施肥量算出部により算出される施肥量に調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致するように前記調節アクチュエータ（６）を駆動すると共に前記基準施肥量算出部により算出される施肥量と調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致すると前記調節アクチュエータ（６）を停止させる制御装置（７２）とを備えた作業車両である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を車体フレーム（２）の後部上方に設け、前記アクチュエータカバー（１０３）と車体フレーム（２）との間に衝撃吸収用の弾性部材（１０１）を設けた請求項１記載の作業車両である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を前記貯留部（６０）の近傍に設け、前記アクチュエータカバー（１０３）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０７）を設けた請求項１又は２に記載の作業車両である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記回転軸（７）を螺旋軸（７）とし、前記貯留部（６０）の近傍で、且つ前記アクチュエータ（６）とは反対側の回転軸（７）端部に、該回転軸（７）の螺旋に沿って前後方向に移動可能なバランスウェイト（１１１）を設け、前記バランスウェイト（１１１）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記走行車輪（１０，１１）は左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）からなり、前記肥料濃度検出手段（７１）は左右の前輪（１０，１０）の内側に設けた電極板（７１）であり、前記制御装置（７２）の基準施肥量算出部は前記電極板（７１）により検出される通電量によって施肥量を算出する構成であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記貯留部（６０）は水平方向に長手方向を有するホッパ（６０）からなり、該ホッパ（６０）下部の傾斜部（６０ｂ）を貫通する回転駆動軸（１１５）を前記長手方向に沿って設け、該回転駆動軸（１１５）の外周面に、回転駆動軸（１１５）と共に回転して傾斜部（６０ｂ）内の肥料を攪拌する攪拌部材（１１７）を設け、前記回転駆動軸（１１５）の駆動アクチュエータ（１１９）をホッパ（６０）側壁の外側に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、圃場の肥料濃度に合わせて施肥装置（５）の肥料供給量が自動的に調節されるので、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができる。したがって、圃場全体で作物が均一に育ち、除草や防虫等を行う時期が判断しやすくなると共に、収穫作業が能率的に行える。
【００１７】
また、施肥量調節部（４１）の施肥量を移動部材（９）の移動量（作動停止位置）として移動量検出手段（１４）によって検出することで、施肥量に変化があった場合に微量の作動量であっても変化を捉えて調節アクチュエータ（６）による調節が可能となるため、細かい量の変化にも対応しやすい。したがって、簡素な構成でより適切な量の施肥が行え、圃場の肥料濃度の均一化及び施肥精度が向上し、作物の生育の安定、及び品質向上が図られる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、調節アクチュエータ（６）のアクチュエータカバー（１０３）と車体フレーム（２）との間に設けた弾性部材（１０１）により、調節アクチュエータ（６）が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、調節アクチュエータ（６）のアクチュエータカバー（１０３）と貯留部（６０）の側壁（６０ａ）との間に設けた伸縮部材（１０７）により、調節アクチュエータ（６）が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００２０】
また、車体フレーム（２）の後部に伸縮部材を設けると、作業者が施肥装置（５）や作業装置（４）に肥料や薬剤、苗等を供給する作業の邪魔になる場合がある。しかし、このように伸縮部材（１０７）の位置を工夫することでスペースの有効利用が図れ、また車体フレーム（２）の後部を開放できるため、作業者が車体フレーム（２）上で作業しやすくなり、作業能率も向上する。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、調節アクチュエータ（６）とは反対側の回転軸（７）端部に、該回転軸（７）の螺旋に沿って移動可能なバランスウェイト（１１１）を設けることで、施肥量を増減させる際に調節アクチュエータ（６）が高速で作動しても、バランスウエイト（１１１）の重量で振動の発生を防止できる。したがって、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００２２】
また、バランスウエイト（１１１）を手動で移動可能とすれば、容易にバランスウエイト（１１１）の作用効力を変更できるため、確実に振動の発生を防止でき、肥料の供給を一層適正に行うことができる。更に、バランスウエイト（１１１）と貯留部（６０）との間に設けた伸縮部材（１０８）により、より一層、調節アクチュエータ（６）の振動に伴う貯留部（６０）や繰出し部材（１３）の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、肥料濃度検出手段である電極板（７１）が常時圃場に接するため、肥料濃度の検出漏れが生じることが防止される。したがって、圃場の肥料濃度に合わせた肥料供給量の変化を精度良く算出できる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、上記請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、攪拌部材（１１７）によってホッパ（６０）の傾斜部（６０ｂ）に溜まる肥料を攪拌できるため、繰出し部材（１３）に供給される肥料の量が一定に保たれる。したがって、肥料の供給量が安定し、作物の生育が良好になる。
【００２５】
また、ホッパ（６０）内で肥料が溜まり、固まって層を形成すると、ホッパ（６０）内に肥料があるのにもかかわらず、施肥されない事態が生じてしまう。しかし、攪拌部材（１１７）を設けることでこのようなことが防止され、施肥が行われずに作物が肥料不足で生育不良を起こしてしまうことも防止できる。
【００２６】
更に、回転駆動軸（１１５）の駆動アクチュエータ（１１９）をホッパ（６０）側壁の外側に配置することで、ホッパ（６０）上に肥料や薬剤、苗等の物を置くことができるため、貯留部（６０）付近で作業が行える。したがって、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の前輪部の正面図である。
【図４】図１の苗移植機の前部の側面図である。
【図５】図１の苗移植機の施肥装置の右側面図である。
【図６】図１の苗移植機の施肥装置の作動機構を示した左側面図である。
【図７】図１の苗移植機の制御装置のブロック図である。
【図８】図１の苗移植機のアクスルハウジング部の正断面図である。
【図９】図９（ａ）は、図１の苗移植機のアクスルハウジング部のスリップリング部の側面図であり、図９（ｂ）は、別実施例のスリップリング部の側面図である。
【図１０】ストロークセンサ部の別実施例の側面図である。
【図１１】図１０のストロークセンサ部の平面図である。
【図１２】図１２（ａ）は、前輪部の別実施例を示した正断面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の側面図である。
【図１３】施肥装置の別実施例の側面図である。
【図１４】施肥装置の別実施例の側面図である。
【図１５】施肥装置の別実施例の側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、図１の苗移植機の施肥装置のホッパ部分の背面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の平面図である。
【図１７】ホッパに設ける撹拌羽根の断面形状を示した図である。
【図１８】図１８（ａ）は、施肥装置のホッパ部分の別実施例の背面図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の平面図であり、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）の側面図である。
【図１９】施肥装置のホッパ部分の別実施例の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面に基づいて、本実施形態について説明する。本実施形態では、作業装置として苗植装置４を連結した苗移植機について説明するが、耕耘装置、播種装置、除草機（水稲などの栽培途中で、雑草を処理する機械であって、このとき、作業中に施肥する）、溝切機（苗の移植作業後、苗と苗の間の土を刻み、空気の土中への吸入率を向上させると共に、生育を妨げる土中のガス抜きを行う機械）などを搭載した作業車両でも良い。
【００２９】
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機の側面図を示し、図２には、図１の苗移植機の平面図を示し、図３には、図１の苗移植機の前輪部の正面図を示す。また、図４には、図１の苗移植機の前部の側面図を示し、図５には、図１の苗移植機の施肥装置の右側面図を示し、図６には、図１の苗移植機の施肥装置の作動機構（左側面）を示し、図７には、図１の苗移植機の施肥量を制御する制御装置のブロック図を示す。更に、図８には、図１の苗移植機のアクスルハウジング部の正断面図を示し、図９（ａ）には、アクスルハウジング部のスリップリング部の側面図を示し、図９（ｂ）には、別実施例のスリップリング部の側面図を示し、図１０には、ストロークセンサ部の別実施例の側面図を示し、図１１には、図１０のストロークセンサ部の平面図を示す。
【００３０】
苗植機１は、圃場を走行する走行装置１０，１１を設けた車体フレーム２の後側に平行リンク構成の昇降リンク３を設け、昇降リンク３に土壌面に苗を植え付ける多条植え形態の苗植装置４を連結し、車体フレーム２の後部に、苗を植付ける土壌面に肥料を施す施肥装置５を搭載している。車体フレーム２は、左右一対の前輪１０と後輪１１を配置して乗用四輪走行形態のトラクタ車体形態として、前部にミッションケース１２を配置し、上部に運転席３１を有し、ステアリングハンドル３４を有するステアリングポストの前側には各種操作機構を内蔵したフロントカバー３２を有し、直進走行の指標となるセンタマスコット３３等を設けている。
【００３１】
また、車体フレーム２上にはフロアステップ３５を設け、車体フレーム２の前部左右両側でかつ機体よりも側方に張り出して補給用の苗を載せる予備苗載台３８を設ける。フロントカバー３２の上面には苗移植機１を操作するための操作パネル３９を設けている。
【００３２】
前記苗植装置４は、苗を載せて植付部へ繰り出す苗タンク５１や、この苗タンク５１から繰り出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付装置５２を配置して、センタフロート５５、及びサイドフロート５６で均平される土壌面に、フロート５５、５６毎に二条ずつ植え付ける、合計六条植付の多条植え形態の構成としている。
【００３３】
これらセンタフロート５５、及びサイドフロート５６は、それぞれ苗植装置４下部の中央部、及び左右両側部に接地滑走し、上下揺動して、土壌面を均平しながら、このセンタフロート５５の揺動によって昇降シリンダ５３を伸縮して、苗植装置４を所望の対地高さに昇降制御することによって苗植付深さを一定に維持させるように昇降制御する。
【００３４】
前記施肥装置５は、上部に肥料を貯留するホッパ６０を有し、このホッパ６０の下部（底部）の供給口６０ｃ（図５）から流下する肥料を受けて繰り出す繰出ロール１３を、繰出ケース２０内に繰出軸２１で軸装し、この供給口６０ｃには、シャッター４０や施肥量調節用の調節板４１等を設けている。なお、シャッター４０は手動操作するものであり、供給口６０ｃ側にスライドさせると、供給口６０ｃが塞がれる。
そして、調節板４１による供給口６０ｃの開度調節によってホッパ６０から繰出ロール１３に供給される施肥量を増減変更して調節する。
【００３５】
また、前記苗植付装置５２による苗植付位置近くに施肥用溝を形成する施肥ガイド６３を、苗植付装置５２の植付作用位置よりも前側位置のフロート５５、５６部に取付けている。繰出ロール１３が繰り出した肥料は施肥ホース６２により導かれ、土壌の施肥溝部に吐出して施肥する。
【００３６】
更に、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を、左右の走行前輪１０の内側に設けている。この肥料濃度センサ７１を土壌中に突入させて、その左右のセンサ７１間の土壌における通電抵抗又は電気伝導度を検出する。この肥料濃度センサ７１は円板状の電極板から構成される。
【００３７】
フロントカバー３２に内蔵する施肥量の制御装置７２は、肥料濃度センサ７１の検出データに基づいて繰出ロール１３による繰出量を調節する調節アクチュエータを制御して、施肥装置５の施肥量を変更、調節する。本実施形態では、調節アクチュエータ（駆動装置）として、調節モータ６を使用した例を示している。
調節モータ６は調節板４１を作動させ、上記のように供給口６０ｃの開度を調節することで、ホッパ６０から繰出ロール１３に送り出される施肥量、すなわち繰出ロール１３による繰出量を調節する。この施肥量調節機構については後に詳しく説明する。
【００３８】
苗植機１が圃場を走行すると、ホッパ６０内の肥料が繰出ケース２０内の繰出ロール１３および施肥ホース６２等を介して、施肥ガイド６３からセンタフロート５５、サイドフロート５６の前側の土壌に吐出される。これらセンタフロート５５、サイドフロート５６が滑走して整地した土壌に対して苗植付装置５２が作用して苗タンク５１の苗を植付ける。この際に、左右一対の肥料濃度センサ７１によって、左右の走行前輪１０間の土壌の通電抵抗又は電気伝導度を検出して、制御装置７２において土壌の肥料濃度として算出する。
【００３９】
また、土壌の温度を検出する温度センサ７３を設け、検出した温度データに基づき前記肥料濃度センサ７１の検出データを補正し、この補正後の検出データに基づき調節モータ６を制御して肥料繰出量を増減変更し、施肥装置５の施肥量を変更しても良い。土壌の温度の違いによる通電抵抗又は電気伝導度の変化に合わせて施肥量を適量に変更できるようになり、簡易な測定方法で施肥の調節精度を向上させることができる。
【００４０】
具体的には、土壌の温度が高いと分子の動きが活発化するので通電しやすいため、施肥量を変更する通電量の基準値を高くする。一方、土壌の温度が低いと分子の動きが鈍くなるので通電しにくいため、施肥量を変更する通電量の基準値を低くする。
【００４１】
また、圃場の耕盤深さを検出する耕盤深さセンサ７４を設け、土壌の硬度を検出し、この硬度の検出データに基づき前記肥料濃度センサ７１の検出データを補正し、この補正後の検出データに基づき調節モータ６を制御して肥料繰出量を増減変更し、施肥装置５の施肥量を変更しても良い。土壌の硬度の違いによる通電抵抗又は電気伝導度の変化に合わせて施肥量を適量に変更できるようになり、簡易な測定方法で施肥の調節精度を向上させることができる。
【００４２】
具体的に、硬い圃場は、前輪１０や後輪１１や整地ロータ（図示せず）などの接触があっても崩れたり変形したりしにくいため、肥料成分が漏出しにくく、通電量の変化があまり発生しない。このため、施肥量変更の基準値を低く変更する。一方、柔らかい圃場は前輪１０や後輪１１や整地ロータなどの接触で崩れたり変形したりしやすいため、肥料成分が漏出しやすく、通電量が頻繁に変化する。このため、施肥量変更の基準値を高く変更する。
【００４３】
また、上空の複数個の衛生からＧＰＳ信号を受信して自身の位置データを取得するＧＰＳ受信機７５を搭載し、ＧＰＳ受信機７５が取得した位置データ毎に圃場内各所における肥料濃度および施肥量のデータを記憶するデータボックス７６を設けても良い。
このようにすれば、同じ圃場や環境の似た圃場で施肥作業を行う際の基準となるデータを取得できるので、制御装置７２に取得したデータを記憶させるときは、このデータに基づいて施肥装置５の施肥量を自動的に変更させることにより、次回以降の施肥制御が向上する。
【００４４】
また、取得したデータボックス７６内のデータに基づき最適な施肥作業を行うことができるとともに、制御装置７２が苗植機１を所望の走行経路で走行するよう制御するようになり、作業の無人化を図ることができる。
【００４５】
さらに、肥料濃度センサ７１の検出データと温度センサ７３の検出データと耕盤深さセンサ７４の検出データとを統合し、この統合したデータに基づき、制御装置７２によって調節モータ６を制御して施肥装置５の施肥量を変更するようにしても良い。このようにすることで、作業条件の変化に追従して施肥量を適量に変更させることができるようになり、施肥精度がいっそう向上するとともに、様々な作業条件に適応可能となる。
【００４６】
ここで、この制御装置７２は、肥料濃度センサ７１の検出値に基づき圃場に応じた適正な施肥量、すなわち基準となる施肥量を算出する基準施肥量算出部を有し、基準施肥量算出部により算出された施肥量となるように、調節モータ６を駆動して繰出ロール１３からの繰り出し量を調節する。調節モータ６で回転する螺旋軸７には、施肥量の目安を指示する指示針（移動部材）９を設け、螺旋軸７が回動するとその螺旋に沿って指示針９は移動する。
【００４７】
このように、調節モータ６は調節板４１を作動させて繰出ロール１３による繰出量を調節すると共に、指示針９を移動させる構成である。この指示針９の移動量はストロークセンサ（移動量検出手段）１４により検出される。制御装置７２はストロークセンサ１４による検出値に基づく調節板４１の位置から、調節板４１によって調節される施肥量を算出する調節施肥量算出部を有しており、この調節施肥量算出部で算出される施肥量と前記基準施肥量算出部により算出される施肥量の値が一致するように前記調節モータ６を駆動させ、両施肥量値が一致すると駆動を停止するように構成する。
【００４８】
この調節板４１（図５にあり、図６では図示省略）はその下面にラックを有しており、該ラックに調節軸４２のピニオンを噛合させている。したがって、調節軸４２が回動するとラックとピニオンにより調節板４１が直線移動し、調節板４１の位置が調節される。この調節板４１を移動させる調節軸４２は、調節モータ６により、螺旋軸７、ベルクランク４３、リンクロッド４４、リンクアーム４５、及びギヤ４６、４７等を介して連動回動され、調節板４１の開度を調節する。ベルクランク４３はリアフレーム１９に揺動軸４８周りに回動自在で、このベルクランク４３の上端に螺旋軸７の先端部を連動ピン４９で上下回動自在に嵌合させている。
【００４９】
苗植機１の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、制御装置７２でこの走行位置の土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量（繰出量）を調節すると共に、指示針９を移動させる。
【００５０】
この指示針９の移動はストロークセンサ１４によって検出されており、ストロークセンサ１４による検出値から調節板４１による送り出し量、すなわち施肥量を算出し、この算出される施肥量が基準施肥量算出部により算出される施肥量の値に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。
【００５１】
従来は、繰出モータの回転速度が遅いと、検出した走行速度に対応する施肥量に変更されるまでのタイムラグが大きくなるという問題があった。また、繰出モータの回転数を細かく制御するためには高コスト化やメンテナンス性の低下を招くという問題もあった。
【００５２】
しかし、本実施形態のストロークセンサ１４の検出値（検知部と被検知部の距離）から現在の施肥量を判断する構成では、施肥量に変化があった場合、ストロークセンサ１４の距離変化を捉えて調節モータ６の停止信号を発するので、部品点数や制御処理が簡潔になるため、簡素な構成でメンテナンス性が向上すると共に、細かい量の変化にも対応しやすいので、より適切な量の施肥を行える。
本構成によれば、圃場の肥料濃度に合わせて施肥装置５の肥料供給量が自動的に調節されるので、圃場全体の肥料濃度を均一にすることができる。したがって、圃場全体で作物が均一に育ち、除草や防虫等を行う時期が判断しやすくなると共に、収穫作業が能率的に行える。
【００５３】
また、調節板４１による施肥量を指示針９の移動量（作動停止位置）としてストロークセンサ１４によって検出することで、微量の（例えばミリ単位の）作動量であっても調節モータ６による調節が可能となるため、圃場の肥料濃度の均一化及び施肥精度が向上し、作物の生育の安定、及び品質向上が図られる。
【００５４】
また、適正な施肥量を算出するための制御装置７２は、肥料濃度センサ７１による検出と、土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって施肥量を算出する構成としても良い。
【００５５】
すなわち、制御装置７２の基準施肥量算出部で算出する施肥量は、肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行時の土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、調節モータ６を駆動して繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥して、土壌の深、浅変化に拘らず肥料濃度を均一にして施用することができる。
【００５６】
更には、前記螺旋軸７、及びこの螺旋軸７によって移動される指示針９を、インジケータ１５を施したセンサケース１６内に設けて、この指示針９の移動位置をセンサケース１６外側から透視可能としても良い。
前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて調節板４１を作動すると共に、指示針９を移動させるが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。
【００５７】
そして、各施肥装置５は左右、横方向（水平方向）に並設されている。そして、回転周面に一定容積の繰出溝を形成した繰出ロール（断面が星形）１３を繰出軸２１に沿って配置し、横方向に幅広に形成された上側のホッパ６０から各繰出ケース２０に流下供給される粉、粒材等からなる肥料を繰出溝に嵌合させて回転させることで、繰出す。この繰出軸２１は、ミッションケース１２より駆動力を供給されて回転するＰＴＯ軸３６から連動される連動軸２７のギヤ２２、２３等を介して連動回転され、前輪１０、及び後輪１１の伝動回転と一定の連動比を有して伝動回転されて、繰出ロール１３から繰出し、施肥する。リアフレーム１９近傍に、前記ＰＴＯ軸３６の駆動力を施肥装置５に供給する施肥伝動機構（図示省略）を設けており、該施肥伝動機構から連動軸２７の回転駆動力が供給される。
【００５８】
各繰出ケース２０の前後には、横方向に沿って送風ダクト２５、及び肥料回収ダクト２８を配置して、これら一側端を送風機２９から切替弁で切替えて送風ダクト２５、又は回収ダクト２８へ送風する。前記繰出ケース２０の下部には排出口２６を施肥筒２４に臨ませて、繰出ロール１３によって繰り出された肥料を受けて、送風ダクト２５から吹き込む送風によって施肥ホース６２へ搬送させる。各施肥ホース６２は該施肥ホース６２後下端の吐出口を施肥ガイド６３上に臨ませて、この施肥ガイド６３で成形される作溝内に肥料を噴出して施肥する。
【００５９】
ホッパ６０の下端部の供給口６０ｃは繰出ケース２０上部に連通しており、このホッパ６０内の肥料を繰出ロール１３へ流入させる。この施肥量を調節する施肥量調節機構Ｋは、上記のように供給口６０ｃに設けた開閉自在なシャッター４０と、このシャッター４０の下側に設けた前後方向へ移動調節可能な調節板４１、その他調節軸４２、螺旋軸７、ベルクランク４３、リンクロッド４４、リンクアーム４５、及びギヤ４６、４７、揺動軸４８、連動ピン４９、調節モータ６などからなり、調節モータ６の駆動で調節板４１が移動することによって供給口６０ｃの開度を調節して繰出ロール１３に対する肥料の供給量を調節する。
【００６０】
調節モータ６や、ストロークセンサ１４、螺旋軸７、センサケース１６、及び螺旋軸７から調節軸４２を連動するリンク機構やギヤ機構等の連動機構は、前記繰出ロール１３を内装した繰出ケース２０の外側に配置され、前記センサケース１６や調節モータ６等を繰出ケース２０の前側、運転席３１側に配置して、運転者がインジケータ１５やセンサケース１６内の指示針９の位置を透視し易くしている。
そして、前記螺旋軸７にボス部５９（図１０）を螺合して前後移動される指示針９を、図６では、この調節モータ６側に位置するレーザー発振器９８によって、レーザビームを当てることにより移動位置を検出する形態としている。指示針９側に受光板（図示せず）が設けられており、この例ではストロークセンサ１４はレーザー発振器９８と受光板から構成している。
【００６１】
また、図１０や図１１のように、センサケース１６側の定位置に固定するシリンダ６９と、指示針９側に一体のスピンドル７０によって、嵌合伸縮して指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４の構成とすることもできる。なお、図６では調節モータ６側にレーザー発振器９８を設けているが、図１０では調節モータ６とは反対側にレーザー発振器９８を設けており、この点で図６の構成とは異なるが、その他の基本構成は同じである。
【００６２】
図１０によれば、シリンダ６９の側部にレーザー発振器９８が設けられ、スピンドル７０にレーザーの受光板９９が取り付けられている。なお、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のストロークセンサ１４部分の図である。
【００６３】
距離検知装置であるストロークセンサ１４は、レーザー変位センサ型の場合、受光素子（受光板９９）が移動すると発光素子（レーザー発振器９８）から放射されるスポットが変化するため、この変化量から距離を算出する。図１１には、受光板９９が調節モータ６側へ移動した場合を一点鎖線で示している。肥料濃度センサ７１の検出値が変更されると、制御装置７２が増加方向か減少方向かを判断して調節モータ６を回転させ、螺旋軸７を回転させる。受光板９９はこの螺旋軸７の回転に伴いスライド移動する構成としており、肥料濃度センサ７１の検出値から算出された移動距離（発光素子と受光素子の距離、レーザー光１００で示す）が一定になるまで移動する。
【００６４】
レーザーを使っていることで瞬時に距離の変更を算出できるため、僅かな変化（ミリ単位）の変化に対応できる。また、調節モータ６の作動は増加方向か減少方向かが制御装置７２から発信されるとすぐに作動するため、従来と比べて反応速度が大幅に向上する。
【００６５】
図８、図９に示すように、前輪１０は、車軸８０を支持するフロントアクスルハウジング９３の終端部において、キングピン軸８４周りに回動可能に設けられて、ステアリングハンドル３４の操作によって操向連動される。
【００６６】
本実施形態では、土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサを前輪１０の車軸８０に電極板７１として軸装しており、操向ケース８２の内側には、前輪１０の車軸８０と一体回転して電極板７１に接合するスリップリング６４の回転側電極８１と、これに接触する接触子の固定側電極８３を設けて、この回転側電極８１と固定側電極８３との摺接によって電極板７１と制御装置７２との間を常時通電状態に設定する。
【００６７】
そして、前輪１０の車軸８０を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、この車軸８０と一体回転のスリップリング６４と、このスリップリング６４の回転周面６５上部に摺接する一対の電導ブラシ６７、６８を設ける。
【００６８】
施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電極板７１が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電極板７１間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電極板７１間の電導度は、この電極板７１からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して制御装置７２に通電される。そして、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電導ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。また、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。
【００６９】
左右の前輪１０，１０の内側に肥料濃度センサとして電極板７１を設けることで、電極板１７が常時圃場に接するため、肥料濃度の検出漏れが生じることが防止される。したがって、圃場の肥料濃度に合わせた肥料供給量の変化を精度良く算出できる。
【００７０】
また、下側ほど車体フレーム２の左右方向外側に偏位する上下方向に設けたキングピン軸８４、このキングピン軸８４から車軸８０へ伝動する一対のベベルギヤ８５、固定側電極８３へ導電するハーネス８６、機体正面視でキングピン軸８４に沿って下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位させて配置された案内パイプ８７、回転側電極８１へ導電するハーネス８８、ハーネス８８を通すための孔８９、前輪１０のスポーク部９０、スポーク部９０に電極板７１を固定する一対の固定具９１、前輪１０のホイルキャップ９２などを設けている。
【００７１】
電極板７１は、その外周が前輪１０の外周径よりも小径の円形状であり、この円形の中心を車軸８０に嵌合して、走行前輪１０の左右幅内つまり走行車体２の左右両側にそれぞれ配置されている。そして、車軸８０と一体回転して電極板７１に接続する回転側電極８１と、車軸８０を支持する操向ケース８２内に設けられ回転側電極８１に接触する固定側電極８３とを設け、電極板７１と制御装置７２との間を通電するように構成している。
【００７２】
前記のように、フロントアクスルハウジング９３内部に設けた電導ブラシ６７、６８は、直上端部（図９（ａ）参照）にアーム７７を取付けて、このアーム７７の前後端部に電導ブラシ６７、６８を取付けて、電導ブラシ６７、６８の軸部の外周にスプリング７８，７８を設け、各々スプリング７８によって、スリップリング６４の回転周面６５に押圧させている。
【００７３】
この電導ブラシ６７、６８は、アクスルハウジング９３の外周面から取付穴７９を介して着脱することができるように構成して、この取付穴７９はキャップで開閉することができる。
また、アーム７７及び電導ブラシ６７、６８は、車軸８０の直上位置から適宜角度前後に偏倚した位置に配置することができる（図９（ｂ）参照）。更に、電動ブラシ６７、６８は板ばね形態として、スリップリング６４の回転周面６５を挟む形態に摺接させている。
【００７４】
また、図１２には、前輪部の別実施例を示す。
図１２に示すように、電極板７１を、車輪１０のリム径部の内側面に沿うプレートリングの形態として形成して、各スポーク部９０の先端部に固定具９５で取付けても良い。この電極板７１のハーネス８８は、車軸８０の孔８９からスポーク９０に沿って取付けるパイプ９７内を通して防水状態に連結する。
【００７５】
図１３には、施肥装置の別実施例の側面図を示す。
図１３に示す施肥装置５は、図１０に示す施肥装置５に弾性体１０１を設けた構成であり、それ以外は図１０と同様であるので説明は省略する。なお、以下の構成は、図６に示す施肥装置５の構成にも適用されることは言うまでもない。
【００７６】
調節モータ６は運転席３１のすぐ後ろに位置するため、運転席３１に座る作業者が直接触れないようにモータカバー１０３に内装されている。また、車体フレーム２上にはエンジンＥを内装すると共に運転席３１を支持するエンジンカバー１０４や運転席３１後方のリアステップ１０５が設けられている。
【００７７】
そして、本構成によれば、図１３に示すように、衝撃吸収用の弾性体１０１をリアステップ１０５とモータカバー１０３との間に設けており、この弾性体１０１によって、調節モータ６が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。調節モータ６やストロークセンサ１４部はホッパ６０側への取付け用支点（回動支点）１０６を中心に上下方向に回動する。
【００７８】
弾性体１０１は、スプリングやサスペンションなどで良く、上部をモータカバー１０３側に、下部をリアステップ１０５側にネジ、ボルトやナットなどの固定手段によって固定すれば良い。図示例では、回動支点１０６よりも前方に設けている。
図１３に示す施肥装置５は、前後方向に長手方向を有する螺旋軸７などによって前後に長い施肥量調節機構Ｋを有するため、特に重量感のある調節モータ６の下部を弾性体１０１で支持することで、施肥装置５が全体的に安定する。
【００７９】
図１４には、施肥装置の別実施例の側面図を示す。
図１４に示す施肥装置５は、図１０に示すホッパ６０の前部に伸縮体１０７を設けた構成であり、それ以外は図１０と同様であるので説明は省略する。
調節モータ６のモータカバー１０３とホッパ６０の側壁６０ａとの間に設けた伸縮体１０７により、モータカバー１０３が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００８０】
また、リアステップ１０５とモータカバー１０３との間などの車体フレーム２側の後部に伸縮体１０７を設けると、リアステップ１０５上で作業者が施肥装置５や苗植装置４に肥料や薬剤、苗等を供給する作業の邪魔になる場合がある。しかし、このように伸縮体１０７の位置を工夫することでスペースの有効利用が図れ、また車体フレーム２の後部のリアステップ１０５上の空間を開放できるため、作業者が車体フレーム２上で作業しやすくなり、作業能率も向上する。
なお、伸縮体１０７は、ダンパやシリンダなどで良く、上部をホッパ６０側に、下部をモータカバー１０３側にネジ、ボルトやナットなどの固定手段によって固定すれば良い。
【００８１】
図１４に示す施肥装置５は、前後方向に長手方向を有する螺旋軸７などによって前後に長い施肥量調節機構Ｋを有するため、特に重量感のある調節モータ６の上部を伸縮体１０７で支持することで、施肥装置５が全体的に安定する。また、更に、図１３に示す弾性体１０１を設けると、調節モータ６の下部と上部から調節モータ６を支持できるため、より一層、安定感が増す。
【００８２】
また、図１０や図１３〜図１４に示すように、螺旋軸７の後端部に重量感のあるボールネジ１１１を設け、螺旋軸７に沿って前後方向に移動可能とすれば、ボールネジ１１１はバランスウェイトとしても機能する。ボールネジ１１１は、取手部１１１ａとバランスウェイト部１１１ｂからなり、銅、鉄などの金属製とすれば良い。ボールネジ１１１を調節モータ６とは回動支点１０６から見て反対側（回動支点１０６よりも後方）に設けることで、調節モータ６の重量とバランスが保てるため、施肥装置５の安定感が増す。
【００８３】
本構成によれば、施肥量を増減させる際に調節モータ６が高速で作動しても、ボールネジ１１１の重量で振動の発生を防止できる。したがって、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００８４】
また、ボールネジ１１１の取手部１１１ａを持って手動で回転させるとボールネジ１１１の位置が変わることで、バランスウェイトとしての作用効力も容易に調節可能であるため、確実に振動の発生を防止でき、肥料の供給を一層適正に行うことができる。更に、ボールネジ１１１とは別にバランスウェイトを設ける必要がないため、簡素な構成となり低コスト化も達成される。
【００８５】
図１５には、施肥装置の別実施例の側面図を示す。
図１５に示す施肥装置５は、図１０に示すホッパ６０の後部に伸縮体１０８を設けた構成であり、それ以外は図１０と同様であるので説明は省略する。
螺旋軸７の後端部とホッパ６０の側壁６０ａとの間に設けた伸縮体１０８により、モータカバー１０３が高速で連続的に作動する際に生じる振動を吸収できるため、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。
【００８６】
なお、伸縮体１０８は、図１４に示すモータカバー１０３とホッパ６０の側壁６０ａとの間に設けた伸縮体１０７と同様に、ダンパやシリンダなどで良く、上部をホッパ６０側に、下部をボールネジ１１１側にネジ、ボルトやナットなどの固定手段によって固定すれば良い。なお、図示していないが、ボールネジ１１１のバランスウェイト部１１１ｂの周囲にカバーがあり、ベアリングでカバーがボールネジ１１１に支持されていて、このカバーに伸縮体１０８が取り付けられる。
【００８７】
ボールネジ１１１とホッパ６０との間に設けた伸縮体１０８によって、より一層、調節モータ６の振動に伴うホッパ６０や繰出ロール１３の肥料放出量が乱れることが防止され、適切量の肥料が供給される。また、ボールネジ１１１の位置を変えると、伸縮体１０８は一点鎖線位置に移動し、図示例では短縮される。
なお、図１４に示す回動支点１０６よりも前方の伸縮体１０７と、図１５に示す回動支点１０６よりも後方の伸縮体１０８を両方設置しても良い。その場合は、回動支点１０６の前後両方から施肥装置５の施肥量調節機構Ｋが支持されるため、安定感が増す。
【００８８】
図１６には、施肥装置５のホッパ６０部分の図を示す。図１６（ａ）には、ホッパ６０部分の背面図を示し、図１６（ｂ）には、ホッパ６０部分の平面図を示す。
また、横方向に長手方向を有するホッパ６０の下部には下方に向かって狭まる傾斜部６０ｂを複数形成し、各傾斜部６０ｂの下端部に供給口６０ｃを設けている。したがって、ホッパ６０内の肥料は傾斜部６０ｂから供給口６０ｃを介して下方の繰出ロール１３に送り出される。
【００８９】
ホッパ６０の傾斜部６０ｂには肥料が溜まりやすく、肥料が自重や水分で固まらないように、ホッパ６０の外側からたたいて中央部の供給口６０ｃに肥料を寄せなければならない。また、ホッパ６０内で肥料が溜まり、固まって層を形成すると、ホッパ６０内に肥料があるのにもかかわらず、施肥されない事態が生じてしまう。
【００９０】
しかし、図１６に示すように、ホッパ６０内の肥料を撹拌する撹拌羽根（板でも良い）１１７を設けると、撹拌羽根１１７によってホッパ６０の傾斜部６０ｂに溜まる肥料を攪拌できるため、肥料が固まって層を作ることが防止され、繰出ロール１３に排出される肥料の量が一定に保たれる。したがって、肥料の供給量が安定し、作物の生育が良好になる。
【００９１】
また、ホッパ６０内に肥料があるのにもかかわらず、施肥されないという問題も解消されるため、施肥が行われずに作物が肥料不足で生育不良を起こしてしまうことも防止できる。
【００９２】
図１６に示すように、ホッパ６０の側方に駆動アクチュエータである攪拌モータ１１９を設け、各傾斜部６０ｂを貫通する回転駆動軸１１５を攪拌モータ１１９によって駆動する。回転駆動軸１１５の外周面に撹拌羽根１１７を取り付けることで、回転駆動軸１１５が回転すると撹拌羽根１１７も回転し、ホッパ６０の傾斜部６０ｂ内の肥料に当たって攪拌する。撹拌羽根１１７の断面形状は、図１７に示すような星形や十字型（まんじ型も含む）などでも良い。
【００９３】
そして、回転駆動軸１１５の駆動用の攪拌モータ１１９をホッパ６０の側壁６０ａの外側に配置することで、ホッパ６０上に肥料や薬剤、苗等の物を置くことができるため、ホッパ６０付近で作業が行える。したがって、作業能率が向上する。
また、攪拌モータ１１９の上端がホッパ６０の上端よりも低い位置になるように、攪拌モータ１１９を設置すると、ホッパ６０上を広く使えて肥料や薬剤、苗等の物を置くことができるため、より一層、作業能率が向上する。
【００９４】
そして、攪拌モータ１１９の回転駆動軸１１５を各傾斜部６０ｂの下部に設けた場合は狭い空間で攪拌することになり、少量の肥料を攪拌することから効率が良くないが、回転駆動軸１１５を各傾斜部６０ｂの上部、例えば各傾斜部６０ｂの上端部（傾斜始端部）Ｓに設けると、ホッパ６０の傾斜部に流下する多量の肥料を広い空間で効率よく攪拌できる。
【００９５】
図１８には、施肥装置５のホッパ６０部分の別実施例の図を示す。図１８（ａ）には、ホッパ６０部分の背面図を示し、図１８（ｂ）には、ホッパ６０部分の平面図を示し、図１８（ｃ）には、ホッパ６０部分の側面図（一部断面を示す間略図）を示す。
ホッパ６０内に肥料の塊が落ちてくると、傾斜部６０ｂで詰まりやすくなるため、図１８に示すように、ホッパ６０にふるい用の網１３０を設けても良い。網１３０はホッパ６０の各傾斜部６０ｂの上端部Ｓに設け、駆動アクチュエータ、例えばモータ１３５の駆動により左右方向にスライドするスライドシャフト１３２に取り付ける。例えば、位置決めピン１３９によって網部分１３０ａの位置決めをすると、位置決めと取り外しが簡単に行え、メンテナンス性が向上する。
【００９６】
そして、ホッパ６０の各傾斜部６０ｂ上端の前後両端にレール１３７を設けると、網１３０がレール１３７上を左右にスライド可能となる。
ホッパ６０内の肥料は左右に揺動する網１３０によってふるい落とされるため、傾斜部６０ｂで詰まることが防止される。網作動用スイッチ１４０を運転席３１に設け、網作動用スイッチ１４０の入切により網作動用モータ１３５を駆動させ、網１３０を揺動させる。
【００９７】
網１３０に偏った振動を与えると、次第にねじれたり歪んだりして、網目の形が変わっていく。網１３０としての役割を正常に果たすには均等な網目が必要なため、変形が生じない方が良い。
そこで、図１８（ａ）に示すように、スライドシャフト１３２を網部分１３０ａの前後方向中央部に通すと、スライド時にかかる力が前後共に略同じになるので、網部分１３０ａが変形しにくくなり、変形を防止できる。
【００９８】
図１９には、施肥装置５のホッパ６０部分の別実施例の背面図を示す。
図１８に示した網１３０を植付クラッチ（図示せず）と連動する構成としても良い。植付クラッチケース（図示せず）内の植付クラッチ（図示せず）から植付伝動軸１３８（図１）を介してエンジン動力が苗植装置４の植付伝動ケース１４２内へ伝動されることで、苗タンク５１及び植付装置５が作動する。
【００９９】
植付クラッチの入り切りは、運転席３１近傍に設けた植付操作レバー１４１（図２）を操作することで行われる。
そこで、植付操作レバー１４１の入り時に、網１３０が左右に揺動する構成とすれば、植付け作業中の肥料の固着や滞留を防止できる。
【０１００】
図１９に示すように、植付操作レバー１４１に植付スイッチ１４５を設け、植付操作レバー１４１の入切を検出して網１３０の作動用モータ１３５を制御する。植付スイッチ１４５は、植付操作レバー１４１を操作すると当たる位置に設けると良い。また、植付操作レバー１４１の基部にポテンショメータを設けて角度変化を検知する方式もある。したがって、植付操作レバー１４１が入状態、すなわち植付作業中に肥料が固まらないようにすることができる。なお、この際に撹拌羽根１１７の回転による振動が発生するが、肥料が塊になって施肥が適切に行われず、無施肥区間が生じて苗の生育に問題が生じることを防止できる。
【０１０１】
一方、苗移植機１の旋回時、すなわち植付操作レバー１４１の切り時に、網１３０が左右に揺動する構成とした場合も考えられる。
苗移植機１の旋回時は植付操作レバー１４１が自動的に切になるため、旋回時の短時間で網１３０を揺動することで、植付け作業中の肥料の固着や滞留を防止できる。なお、本実施形態の苗移植機１では、旋回時にハンドル３４を所定角度以上切ると旋回操作と判断し、植付部４を自動的に上昇させる機能があり、このとき、植付クラッチは切になり、これに伴い自動的に植付操作レバー１４１が切状態に操作される。
【０１０２】
そして、植付操作レバー１４１が切状態、すなわち植付作業を行わない状態でのみホッパ６０内の肥料の撹拌を行う構成である。植付を停止させると施肥も連動して停止するので、施肥装置５に作業により生じていた振動がかからなくなり、固まりやすくなる。このため、撹拌羽根１１７を回すことにより、肥料が塊になることを防止できる。また、植付作業中は余分な振動が生じないので、作業者が不快感を覚えにくくなるとともに、作動時間が短いので、消費電力が減少するという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、苗植装置を連結した苗移植機に限らず、耕耘装置を連結したトラクタなどにも利用可能性がある。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 苗植機 ２ 車体フレーム
３ 昇降リンク ４ 苗植装置
５ 施肥装置 ６ 調節モータ
７ 螺旋軸 ９ 指示針
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース
１３ 繰出ロール １４ ストロークセンサ
１５ インジケータ １６ センサケース
１９ リアフレーム ２０ 繰出ケース
２１ 繰出軸 ２２、２３ ギヤ
２４ 施肥筒 ２５ 送風ダクト
２６ 排出口 ２７ 連動軸
２８ 肥料回収ダクト ２９ 送風機
３１ 運転席 ３２ フロントカバー
３３ センタマスコット ３４ ステアリングハンドル
３５ フロアステップ ３６ ＰＴＯ軸
３８ 予備苗載台 ３９ 操作パネル
４０ シャッター ４１ 調節板
４２ 調節軸 ４３ ベルクランク
４４ リンクロッド ４５ リンクアーム
４６、４７ ギヤ ４８ 揺動軸
４９ 連動ピン ５１ 苗タンク
５２ 植付装置 ５３ 昇降シリンダ
５５ センタフロート ５６ サイドフロート
５９ ボス部 ６０ ホッパ
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ スリップリング ６５ 回動周面
６７，６８ 電導ブラシ ６９ シリンダ
７０ スピンドル ７１ 肥料濃度センサ（電極板）
７２ 制御装置 ７３ 温度センサ
７４ 耕盤深さセンサ ７５ ＧＰＳ受信機
７６ データボックス ７７ アーム
７８ スプリング ７９ 取付穴
８０ 車軸 ８１ 回転側電極
８２ 操向ケース ８３ 固定側電極
８４ キングピン軸 ８５ ベベルギヤ
８６，８８ ハーネス ８７ 案内パイプ
８９ 孔 ９０ スポーク部
９１ 固定具 ９２ ホイルキャップ
９３ アクスルハウジング ９５ 固定具
９７ パイプ ９８ レーザー発振器
９９ レーザー受光板 １００ レーザー光
１０１ 弾性体 １０３ モータカバー
１０４ エンジンカバー １０５ リアステップ
１０６ 回動支点 １０７，１０８ 伸縮体
１１１ ボールネジ（バランスウェイト）
１１５ 回転駆動軸 １１７ 攪拌羽根
１１９ 攪拌モータ １３０ 網
１３２ スライドシャフト １３５ 網作動用モータ
１３７ レール １３８ 植付伝動軸
１３９ 位置決めピン １４０ 網作動用スイッチ
１４１ 植付操作レバー １４２ 植付伝動ケース
１４５ 植付スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪（１０，１１）を備えた車体フレーム（２）の後部に作業装置（４）を設け、前記車体フレーム（２）の上方に、肥料を貯留する貯留部（６０）と該貯留部（６０）の下方に設けられ貯留部（６０）から供給される肥料を繰り出す繰出し部（１３）と前記貯留部（６０）から前記繰出し部（１３）に供給される施肥量を調節する施肥量調節部（４１）とを備え圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を設けた作業車両において、
前記施肥装置（５）は、
前記施肥量調節部（４１）を駆動させて前記施肥量を調節する調節アクチュエータ（６）と、
前記調節アクチュエータ（６）の駆動により回転する回転軸（７）と、
該回転軸（７）に設けられ回転軸（７）の回転により軸方向に移動する移動部材（９）と、
該移動部材（９）の移動量を検出する移動量検出手段（１４）と、
施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度検出手段（７１）と、
該肥料濃度検出手段（７１）により検出される肥料濃度に基づき基準となる施肥量を算出する基準施肥量算出部と、前記移動量検出手段（１４）により検出される移動部材（９）の移動量に基づき前記施肥量調節部（４１）により調節される施肥量を算出する調節施肥量算出部とを備え、前記基準施肥量算出部により算出される施肥量に調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致するように前記調節アクチュエータ（６）を駆動すると共に前記基準施肥量算出部により算出される施肥量と調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致すると前記調節アクチュエータ（６）を停止させる制御装置（７２）とを備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を車体フレーム（２）の後部上方に設け、
前記アクチュエータカバー（１０３）と車体フレーム（２）との間に衝撃吸収用の弾性部材（１０１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を前記貯留部（６０）の近傍に設け、
前記アクチュエータカバー（１０３）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０７）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記回転軸（７）を螺旋軸（７）とし、
前記貯留部（６０）の近傍で、且つ前記アクチュエータ（６）とは反対側の回転軸（７）端部に、該回転軸（７）の螺旋に沿って前後方向に移動可能なバランスウェイト（１１１）を設け、
前記バランスウェイト（１１１）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行車輪（１０，１１）は左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）からなり、
前記肥料濃度検出手段（７１）は左右の前輪（１０，１０）の内側に設けた電極板（７１）であり、
前記制御装置（７２）の基準施肥量算出部は前記電極板（７１）により検出される通電量によって施肥量を算出する構成であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記貯留部（６０）は水平方向に長手方向を有するホッパ（６０）からなり、
該ホッパ（６０）下部の傾斜部（６０ｂ）を貫通する回転駆動軸（１１５）を前記長手方向に沿って設け、
該回転駆動軸（１１５）の外周面に、回転駆動軸（１１５）と共に回転して傾斜部（６０ｂ）内の肥料を攪拌する攪拌部材（１１７）を設け、
前記回転駆動軸（１１５）の駆動アクチュエータ（１１９）をホッパ（６０）側壁の外側に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項１】
走行車輪（１０，１１）を備えた車体フレーム（２）の後部に作業装置（４）を設け、前記車体フレーム（２）の上方に、肥料を貯留する貯留部（６０）と該貯留部（６０）の下方に設けられ貯留部（６０）から供給される肥料を繰り出す繰出し部（１３）と前記貯留部（６０）から前記繰出し部（１３）に供給される施肥量を調節する施肥量調節部（４１）とを備え圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を設けた作業車両において、
前記施肥装置（５）は、
前記施肥量調節部（４１）を駆動させて前記施肥量を調節する調節アクチュエータ（６）と、
前記調節アクチュエータ（６）の駆動により回転する回転軸（７）と、
該回転軸（７）に設けられ回転軸（７）の回転により軸方向に移動する移動部材（９）と、
該移動部材（９）の移動量を検出する移動量検出手段（１４）と、
施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度検出手段（７１）と、
該肥料濃度検出手段（７１）により検出される肥料濃度に基づき基準となる施肥量を算出する基準施肥量算出部と、前記移動量検出手段（１４）により検出される移動部材（９）の移動量に基づき前記施肥量調節部（４１）により調節される施肥量を算出する調節施肥量算出部とを備え、前記基準施肥量算出部により算出される施肥量に調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致するように前記調節アクチュエータ（６）を駆動すると共に前記基準施肥量算出部により算出される施肥量と調節施肥量算出部により算出される施肥量が一致すると前記調節アクチュエータ（６）を停止させる制御装置（７２）とを備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を車体フレーム（２）の後部上方に設け、
前記アクチュエータカバー（１０３）と車体フレーム（２）との間に衝撃吸収用の弾性部材（１０１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記調節アクチュエータ（６）を内装するアクチュエータカバー（１０３）を前記貯留部（６０）の近傍に設け、
前記アクチュエータカバー（１０３）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０７）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記回転軸（７）を螺旋軸（７）とし、
前記貯留部（６０）の近傍で、且つ前記アクチュエータ（６）とは反対側の回転軸（７）端部に、該回転軸（７）の螺旋に沿って前後方向に移動可能なバランスウェイト（１１１）を設け、
前記バランスウェイト（１１１）と貯留部（６０）との間に衝撃吸収用の伸縮部材（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行車輪（１０，１１）は左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）からなり、
前記肥料濃度検出手段（７１）は左右の前輪（１０，１０）の内側に設けた電極板（７１）であり、
前記制御装置（７２）の基準施肥量算出部は前記電極板（７１）により検出される通電量によって施肥量を算出する構成であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記貯留部（６０）は水平方向に長手方向を有するホッパ（６０）からなり、
該ホッパ（６０）下部の傾斜部（６０ｂ）を貫通する回転駆動軸（１１５）を前記長手方向に沿って設け、
該回転駆動軸（１１５）の外周面に、回転駆動軸（１１５）と共に回転して傾斜部（６０ｂ）内の肥料を攪拌する攪拌部材（１１７）を設け、
前記回転駆動軸（１１５）の駆動アクチュエータ（１１９）をホッパ（６０）側壁の外側に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−７０６７８（Ｐ２０１３−７０６７８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３１６２（Ｐ２０１１−２１３１６２）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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