光学装置
【課題】構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を図りつつ、光軸に対する傾き（煽り）及び光軸方向の位置調整等を高精度に行えるようにする。
【解決手段】複数の光学ユニット５０〜８０、ユニットベース１０、撮像素子１０２を保持してユニットベースの後端壁１２に連結されるセンサユニットニット１００、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を備え、ユニットベース１０は、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをその端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂを有し、光学ユニットとセンサユニットは、それぞれ第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔、第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有する。これによれば、光軸に対する傾き及び光軸方向の位置調整等を高精度にかつ容易に行える。
【解決手段】複数の光学ユニット５０〜８０、ユニットベース１０、撮像素子１０２を保持してユニットベースの後端壁１２に連結されるセンサユニットニット１００、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を備え、ユニットベース１０は、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをその端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂを有し、光学ユニットとセンサユニットは、それぞれ第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔、第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有する。これによれば、光軸に対する傾き及び光軸方向の位置調整等を高精度にかつ容易に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光学要素、撮像素子等をユニットベースに組み付けた光学装置に関し、特に、光学要素として光軸を屈曲させるプリズムを含む光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学装置としては、上部鏡筒（ユニットベース）、上部鏡筒に連結される下部鏡筒（ユニットベース）、撮像素子（ＣＣＤ）を収容して下部鏡筒に連結されるＣＣＤ収容部、複数の光学要素（第１レンズ、プリズム及び第２レンズからなる第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ群、シャッタユニット等）等を備え、第１レンズ群〜第３レンズ群を上部鏡筒に設け、第４レンズ群及びＣＣＤ収容部を下部鏡筒に設け、シャッタユニットを上部鏡筒と下部鏡筒の間に挟みこむようにして上部鏡筒と下部鏡筒を連結し、光軸方向の位置を調整するべくプリズムと第２レンズの間にマスクシートを介在させたもの（レンズユニット）が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
しかしながら、この光学装置（レンズユニット）においては、複数の光学要素の光軸を一致させるには、上部鏡筒及び下部鏡筒の寸法精度を高めると共に上部鏡筒と下部鏡筒との連結領域の精度を高める必要があり、それ故に各々の光学要素の光軸を一致させるように組み付けるのは容易ではない。また、プリズムと第２レンズとの間にマスクシートを介在させることにより光軸方向における位置合わせを行うことはできても、光軸に対する傾きを調整することはできない。
【０００３】
また、他の光学装置としては、レンズ光学要素を配置するユニットベース（ベース部材、レンズ鏡筒）、撮像素子を固定するＣＣＤプレート（ＣＣＤベース）、ユニットベースに固定された光学ローパスフィルタ、撮像素子と光学ローパスフィルタの間に配置されるＣＣＤゴム（ラバーシート）、ユニットベースの後端壁とＣＣＤプレートとの間に圧縮した状態で配置される複数の圧縮バネ等を備え、ＣＣＤプレートの貫通孔を通して３つの調整ネジをユニットベースの後端壁に設けられたネジ穴にねじ込むと共にそのねじ込み量を適宜調整することにより、光軸に対する撮像素子（の撮像面）の傾きを調整するようにしたもの（撮像装置）が知られている（例えば、特許文献２、特許文献３を参照）。
しかしながら、この光学装置（撮像装置）においては、撮像素子の光軸に対する傾きを調整することはできても、他の光学要素と光軸を一致させることが容易ではなく、各々の部品の製造時の寸法精度を高めるかあるいは調整機具を用いて高精度に組み付ける必要があり、組付け作業が容易ではない。
【０００４】
さらに、他の光学装置としては、光軸方向に長尺で矩形断面をなすケース状のユニットベース（ガイドベース）、ユニットベースに光軸方向の両端壁に設けられた複数の挿通孔、光軸方向に伸長するようにユニットベースの挿通孔に隙間をもって挿入された３つのガイド軸（第１のガイド軸、第２のガイド軸、第３のガイド軸）、ガイド軸（第１のガイド軸及び第３のガイド軸）により光軸方向に移動自在に支持された第１のレンズホルダ、ガイド軸（第２のガイド軸及び第３のガイド軸）により光軸方向に移動自在に支持された第２のレンズホルダ、プリズムを保持すると共にユニットベースの前端壁に連結されるプリズムホルダ（プリズムユニット）、ユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニット（撮像素子）を備え、先ず、ユニットベースの所定位置に２つのレンズホルダを配置し、一方側から３つのガイド軸をそれぞれのレンズホルダの嵌合孔に通すと共にユニットベースの挿通孔に通し、組付装置（第１のガイド軸保持部材、第２のガイド軸保持部材）を用いて、３つのガイド軸（の外周面）とユニットベースの挿通孔（の内周面）との間に隙間ができるように保持し、それぞれのガイド軸と挿通孔との間に接着剤を注入してガイド軸をユニットベースに固着させ、その後に、ユニットベースの前端壁から突出した３つのガイド軸をプリズムホルダの嵌合穴に嵌合させてプリズムホルダを連結し、ユニットベースの後端壁にセンサユニットを連結するようにしたもの（レンズユニット）が開示されている（例えば、特許文献４を参照）。
しかしながら、この光学装置（レンズユニット）においては、３つのガイド軸を通すためのユニットベースの挿通孔が隙間を画定するように３つのガイド軸の外径よりも大きく形成され、その挿通孔に挿入されたガイド軸をユニットベースに固定するために、専用の組付装置及び接着剤が用いられているため、組付け作業が煩雑であり、それぞれのレンズホルダ（レンズ）、プリズムホルダ（プリズム）、センサユニット（撮像素子）の光軸合わせあるいは光軸に対する傾きの調整が容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９１３４４号公報
【特許文献２】特開２００５−７０３８６号公報
【特許文献３】特開２００３−１３４３８３号公報
【特許文献４】特開２０１０−６６２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、それぞれの部品の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を図りつつ、光軸に対する傾き（煽り）の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことのできる光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光学装置は、光学像を結像させるべく光軸方向に配列されて光軸方向に可動な可動ユニット又は光軸方向に不動の固定ユニットを含む複数の光学ユニットと、可動ユニット又は固定ユニットを内部に収容するユニットベースと、撮像素子を保持してユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニットと、光軸方向に伸長するようにユニットベースに配置された第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを備えた光学装置であって、上記ユニットベースは、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをその端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔を有し、上記可動ユニット又は固定ユニットとセンサユニットは、それぞれ、第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ユニットベース内に複数の光学ユニットが配置された状態で、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトが、ユニットベースの固定用嵌合孔に嵌合されると共にそれぞれの光学ユニットの第１嵌合孔及び第２嵌合孔に摺動自在に嵌合されて（すなわち、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトがユニットベースに対して嵌合により固定された状態で、可動ユニットは光軸方向に摺動するように２つのガイドシャフトによりガイドされ、又、固定ユニットは２つのガイドシャフトに摺動自在に嵌合された状態でユニットベースの所定位置に固定され）、センサユニットは、その第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させることにより光軸合わせがなされるため、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを基準として、全ての光学要素（光学ユニット及センサユニット）の光軸を一致させるように組み付けることができる。
すなわち、複数の光学ユニット（可動ユニット又は固定ユニット）及びセンサユニットは、それぞれ第１嵌合孔及び第２嵌合孔と光軸との間の寸法精度を管理して（すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、２つのガイドシャフトに係合する部分に関する寸法に限定して管理して）製造し、ユニットベースに嵌合固定される第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトに組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
【０００８】
上記構成において、複数の光学ユニットは、光軸を屈曲させるプリズムを保持してユニットベースの前端壁に連結されるプリズムユニットを含み、プリズムユニットは、第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有し、第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの前端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後にユニットベースに複数のネジを用いて締結されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、プリズムユニットは、その第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの前端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを嵌合させることにより光軸合わせがなされるため、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを基準として、他の光学要素（光学ユニット及センサユニット）との光軸を容易に一致させるように組み付けることができる。
すなわち、複数の光学ユニット（プリズムユニット、可動ユニット又は固定ユニット）及びセンサユニットは、それぞれ第１嵌合孔及び第２嵌合孔と光軸との間の寸法精度を管理して（すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、２つのガイドシャフトに係合する部分に関する寸法に限定して管理して）製造し、ユニットベースに嵌合固定される第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトに組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
【０００９】
上記構成において、プリズムユニットとユニットベースの前端壁との間には、プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整するべく，複数のネジに対応した領域にそれぞれスペーサシートが挟み込まれ得るように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、プリズムユニットをユニットベースにネジにより締結する際に、ネジに対応した領域に適宜スペーサシートを挟み込むことで、プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整することができる。すなわち、プリズムユニットをユニットベースに組み付けるに際して、光軸合わせは第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトで行い、光軸に対する傾き調整は、スペーサシートを適宜挟み込むことにより行うことができるため、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
【００１０】
上記構成において、センサユニットは、複数のネジを通す複数の貫通孔を有し、ユニットベースは、複数のネジをねじ込むための複数のネジ穴と、複数のネジ穴の周りにそれぞれ形成されて接着剤を溜める複数の溜め部を有し、センサユニットは、第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後にユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて複数のネジを用いて締結され、溜め部に注入された接着剤により固着されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサユニットをユニットベースに組み付ける際に、センサユニットの第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させ、ユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて、複数のネジを貫通孔に通しユニットベースのネジ穴にねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整することで、センサユニット（撮像素子の撮像面）の光軸に対する傾きを調整することができ、その後、溜め部に接着剤を注入することにより、ネジを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
【００１１】
上記構成において、ユニットベースは、固定ユニットを光軸方向の所定位置に位置決めするべく形成された３つの位置決め凹部を有し、固定ユニットは、ユニットベースの３つの位置決め凹部に嵌め込まれる３つの位置決め突起を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、固定ユニットの３つの位置決め突起をユニットベースの３つの位置決め凹部に嵌め込むことにより、固定ユニットの光軸に対する傾きを容易に調整することができる。
【００１２】
上記構成において、可動ユニット又は固定ユニットは、レンズと、開口部を画定すると共に開口部を覆うようにレンズの外縁部を嵌め込んで保持するレンズ保持枠を含み、レンズ保持枠は、レンズの外縁部を光軸方向において受ける３つの受け面と、受け面よりも段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝と、受け面よりも段下がりでかつ接着剤溝よりも段上がりに形成されて接着剤が開口部内に流れ込むのを防止する防止壁を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ保持枠にレンズを嵌め込んで固定する際に、レンズの外縁部を光軸方向において３つの受け面に当接させ、接着剤溝に接着剤を注入して固着する。ここで、防止壁が設けられているため、接着剤溝に注入された接着剤が受け面を乗り上げて開口部まで流れ込むのを防止でき、それ故に、接着剤によるレンズの浮き上がり（傾き）を防止でき、レンズを所定の位置に高精度に固定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成をなす光学装置によれば、それぞれの部品（光学要素）の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成しつつ、光軸に対する傾き（煽り）の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことのできる光学装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る光学装置の外観斜視図である。
【図２】光学装置の端面図であり、（ａ）はその前端図、（ｂ）はその後端図である。
【図３】光学装置の分解斜視図である。
【図４】光学装置の分解斜視図である。
【図５】光学装置の内部を示す（カバーを取り除いた状態での）平面図である。
【図６】光学装置の内部を示す側断面図である。
【図７】光学装置の一部をなすユニットベース及びプリズムユニットを示す分解斜視図である。
【図８】光学装置の一部をなすユニットベース及びセンサユニットを示す分解斜視図である。
【図９】光学装置の一部をなすユニットベース（及び第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフト）を示す平面図である。
【図１０】光学装置の一部をなすユニットベースの光軸に垂直な方向における断面図である。
【図１１】光学装置の一部をなすユニットベースの光軸に垂直な方向における断面図である。
【図１２】光学装置の一部をなすシャッタユニット（固定ユニット、光学ユニット）を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１３】光学装置の一部をなすシャッタユニット（固定ユニット、光学ユニット）を示す正面図である。
【図１４】図１３に示すシャッタユニットからレンズを取り除いた状態を示す正面図である。
【図１５】図１３に示すシャッタユニットの部分断面図である。
【図１６】光学装置の一部をなす像振れ補正ユニット（固定ユニット、光学ユニット）を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この光学装置は、図１に示すように、図１ないし図６に示すように、内部空間を画定する箱状のユニットベース１０、ユニットベース１０の開口部１１を覆うカバー２０、ユニットベース１０に固定された第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２、ユニットベース１０に配置された，固定レンズ群４０，可動ユニットとしての可動レンズ群５０，固定ユニットとしてのシャッタユニット６０，可動ユニットとしての可動レンズ群７０，固定ユニットとしての像振れ補正ユニット８０，及び光学フィルタ９０、ユニットベース１０の後端壁１２に連結されたセンサユニット１００、ユニットベース１０の前端壁１３に連結されたプリズムユニット１１０等を備えている。
【００１６】
ユニットベース１０は、図５ないし図９に示すように、光軸Ｌ１方向の厚さ寸法が薄くて扁平でかつ光軸Ｌ１に垂直な光軸Ｌ２方向に長尺な略矩形をなす形状に形成されており、内部空間を開放する開口部１１、センサユニット１００を連結する後端壁１２、プリズムユニット１１０を連結する前端壁１３、第１ガイドシャフト３１を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ａ、第２ガイドシャフト３２を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ｂ、固定レンズ群４０を固定する固定部１５、シャッタユニット６０を光軸Ｌ２方向において位置決めする３つの位置決め凹部１６、像振れ補正ユニット８０を光軸Ｌ２方向において位置決めする３つの位置決め凹部１７、光学フィルタ９０を固定する固定部１８、可動レンズ群５０，７０を駆動するモータ５２，７２を固定する固定部１９等を備えている。
【００１７】
開口部１１は、図３ないし図８に示すように、可動レンズ群５０、シャッタユニット６０、可動レンズ群７０、像触れ補正ユニット８０を、光軸Ｌ２に垂直な方向からユニットベース１０の内部に配置できるように形成されている。
後端壁１２には、図８に示すように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２の一端側を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂの近傍でかつ固定部１８の周りにおいて、センサユニット１００を連結するためのネジＢをねじ込む３つのネジ穴１２ａ、ネジ穴１２ａの周りに形成されて接着剤を溜める３つの溜め部１２ｂが設けられている。溜め部１２ｂは、図８に示すように、後端壁１２から光軸方向Ｌ２の後方に略円筒状に突出すると共にその円筒壁の一部が切り欠かれて、センサユニット１００を締結した後に接着剤を容易に注入できるように形成されている。
【００１８】
前端壁１３には、図７に示すように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２の他端側を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂの近傍でかつ固定部１５の周りにおいて、プリズムユニット１１０を連結するためのネジＢをねじ込む３つのネジ穴１３ａ、ネジ穴１３ａの周りに形成されてスペーサシート１２０をそれぞれ受ける３つの平坦面１３ｂが設けられている。
【００１９】
固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂは、図９に示すように、後端壁１２と前端壁１３にそれぞれ２つずつ設けられている。
固定用嵌合孔１４ａ，１４ａは、第１ガイドシャフト３１を、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方に所定量だけかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方に所定量だけ突出した状態で嵌合させると共にユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に保持するように形成されている。
固定用嵌合孔１４ｂ，１４ｂは、第２ガイドシャフト３２を、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方に所定量だけかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方に所定量だけ突出した状態で嵌合させると共にユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に保持するように形成されている。
固定部１５は、図７及び図８に示すように、矩形状で対向する両縁が湾曲しその周囲に段下がりの段差部を画定する開口部として形成され、固定レンズ群４０（の光軸）を光軸Ｌ２に一致させるべく、固定レンズ群４０を保持して固定するように形成されている。
【００２０】
３つの位置決め凹部１６は、図９及び図１０に示すように、光軸Ｌ２に垂直な同一平面内に、すなわち、光軸Ｌ２方向において同一の位置に形成されている。そして、３つの位置決め凹部１６にシャッタユニット６０（の３つの位置決め突起６１ｈ）を嵌め込むことにより、シャッタユニット６０の光軸Ｌ２に対する傾きを（シャッタユニット６０上の光軸が光軸Ｌ２の向きと一致するように）容易に調整することができるようになっている。
尚、位置決め凹部１６には、光軸Ｌ２方向の後方に向けて突出する突条部１６ａが形成されており、突条部１６ａの弾性変形を利用して、シャッタユニット６０の位置決め（傾き調整）を高精度に行えるようになっている。
【００２１】
３つの位置決め凹部１７は、図９及び図１１に示すように、光軸Ｌ２に垂直な同一平面内に、すなわち、光軸Ｌ２方向において同一の位置に形成されている。そして、３つの位置決め凹部１７に像振れ補正ユニット８０（の３つの位置決め突起８１ｄ）を嵌め込むことにより、像振れ補正ユニット８０の光軸Ｌ２に対する傾きを（像振れ補正ユニット８０上の光軸が光軸Ｌ２の向きと一致するように）容易に調整することができるようになっている。
尚、位置決め凹部１７には、光軸Ｌ２方向の後方に向けて突出する突条部１７ａが形成されており、突条部１７ａの弾性変形を利用して、像振れ補正ユニット８０の位置決め（傾き調整）を高精度に行えるようになっている。
【００２２】
固定部１８は、図７及び図８に示すように、略矩形状で周囲に段下がりの段差部を画定する開口部として形成され、光学フィルタ９０（の光軸）を光軸Ｌ２に一致させるべく、光学フィルタ９０を保持して固定するように形成されている。
固定部１９は、図６及び図７に示すように、可動レンズ群５０を駆動するモータ５２及び可動レンズ群７０を駆動するモータ７２をユニットベース１０の外壁面に沿わして固定するべく内部に凸状に湾曲した壁面を画定するように形成されている。
【００２３】
上記構成をなすユニットベース１０においては、光軸Ｌ２（光学要素が組み込まれていない状態では略中央を通る仮想の光軸Ｌ２）に対して、固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂの光軸Ｌ２からの離隔距離及び光軸Ｌ２に対する平行度、固定部１５，１８の中心と光軸Ｌ２との芯合わせ及び光軸Ｌ２に対する垂直度、位置決め凹部１６，１８の光軸Ｌ２からの離隔距離及び光軸Ｌ２に対する垂直度等を規定するための寸法を管理するだけで、部品を組み付けた際の光軸Ｌ２合わせ及び光軸Ｌ２に対する傾き調整を高精度に行えるため、ユニットベース１０を金型により成形する際の金型の製造費用を低減することができる。
【００２４】
カバー２０は、図１、図３、図４、図６に示すように、ユニットベース１０内に複数の光学ユニット（可動レンズ群５０、シャッタユニット６０、可動レンズ群７０、像触れ補正ユニット８０等）を収容した後に開口部１１を閉塞するべく、ユニットベース１０にスナップフィット結合等により組付けられるように形成されている。
【００２５】
第１ガイドシャフト３１は、図５ないし図９に示すように、円形断面をなして光軸Ｌ２方向に伸長するように形成され、ユニットベース１０の後端壁１２の固定用嵌合孔１４ａ及び前端壁１３の固定用嵌合孔１４ａに嵌合して固定され、光軸Ｌ２と平行なガイド方向を規定すると共に光軸Ｌ２に垂直な方向において各光学ユニットの光軸を光軸Ｌ２に合わせる光軸合わせを行うように形成されている。
すなわち、第１ガイドシャフト３１は、各光学ユニット（可動レンズ群５０，シャッタユニット６０，可動レンズ群７０，像振れ補正ユニット８０）がユニットベース１０内に配置された状態で、例えば、後端壁１２の固定用嵌合孔１４ａに通されて、各光学ユニットの第１嵌合孔５１ｂ，６１ｆ，７１ｂ，８１ｂに通され、さらに前端壁１３の固定用嵌合孔１４ａに通され、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方にその一端側が所定量だけ突出しかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方にその他端側が所定量だけ突出した状態に嵌合され、ユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に固定されるようになっている。
【００２６】
第２ガイドシャフト３２は、図５ないし図９に示すように、円形断面をなして光軸Ｌ２方向に伸長するように形成され、ユニットベース１０の後端壁１２の固定用嵌合孔１４ｂ及び前端壁１３の固定用嵌合孔１４ｂに嵌合して固定され、光軸Ｌ２と平行なガイド方向を規定すると共に各光学ユニット（可動レンズ群５０，シャッタユニット６０，可動レンズ群７０，像振れ補正ユニット８０）が第１ガイドシャフト３１回りに回転するのを規制するように形成されている。
すなわち、第２ガイドシャフト３２は、各光学ユニット（可動レンズ群５０，シャッタユニット６０，可動レンズ群７０，像振れ補正ユニット８０）がユニットベース１０内に配置された状態で、例えば、後端壁１２の固定用嵌合孔１４ｂに通されて、各光学ユニットの第２嵌合孔５１ｃ，６１ｇ，７１ｃ，８１ｃに通され、さらに前端壁１３の固定用嵌合孔１４ｂに通されて、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方にその一端側が所定量だけ突出しかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方にその他端側が所定量だけ突出した状態に嵌合され、ユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に固定されるようになっている。
【００２７】
そして、第１ガイドシャフト３１は、可動レンズ群５０，７０（上の光軸）を基準となる光軸Ｌ２に一致させつつ光軸Ｌ２方向に摺動自在にガイドすると共に、シャッタユニット６０及び像振れ補正ユニット８０を光軸Ｌ２方向に摺動自在に組み込むことで、シャッタユニット６０及び像振れ補正ユニット８０（上の光軸）を基準となる光軸Ｌ２に一致させる役割をなすようになっている。
また、第２ガイドシャフト３２は、可動レンズ群５０，７０が第１ガイドシャフト３１回りに回転するのを規制しつつ光軸Ｌ２方向に摺動自在にガイドすると共に、シャッタユニット６０及び像振れ補正ユニット８０を光軸Ｌ２方向に摺動自在に組み込むことで（但し、ユニットベース１０の位置決め凹部１６，１７により光軸Ｌ２方向の所定位置に位置決めして固定される）、シャッタユニット６０及び像触れ補正ユニット８０が第１ガイドシャフト３１回りに回転するのを規制する役割をなすようになっている。
【００２８】
固定レンズ群４０は、図７に示すように、レンズＧ１を含み、ユニットベース１０の固定部１５に嵌め込まれて固定されるように形成されている。
可動レンズ群５０は、図３ないし図６に示すように、レンズＧ２、レンズＧ２を保持するレンズ保持枠５１等を備えている。
そして、可動レンズ群５０は、図３ないし図６に示すように、モータ５２、モータ５２に直結されたリードスクリュー５３、リードスクリュー５３に螺合されたナット５４、付勢バネ５５等により構成される駆動機構により、光軸Ｌ２方向に適宜駆動されてズーム動作を行うようになっている。
【００２９】
レンズ保持枠５１は、図３及び図５に示すように、開口部を覆うようにレンズＧ２を嵌め込んで保持する保持部５１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔５１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔５１ｃ、ナット５４を当接させる当接部５１ｄ、付勢バネ５５の一端を掛止する掛止部５１ｅ等を備えている。
ここで、可動レンズ群５０は、レンズ保持枠５１の保持部５１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔５１ｂ及び第２嵌合孔５１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３０】
シャッタユニット６０は、図１２ないし図１４に示すように、レンズＧ３、レンズＧ３を保持するレンズ保持枠６１、レンズ保持枠６１内に配置されたシャッタ（不図示）及びその駆動機構（不図示）等を備え、全体の光学撮像系においてシャッタ動作を行うようになっている。
レンズ保持枠６１は、図１２ないし図１５に示すように、円形の開口部６１ａ、開口部６１ａを覆うようにレンズＧ３を嵌め込んで保持する保持凹部６１ｂ、保持凹部６１ｂ内でかつ開口部６１ａの周りに形成された３つの受け面６１ｃ、受け面６１ｃよりも光軸Ｌ２方向に段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝６１ｄ、受け面６１ｃよりも光軸Ｌ２方向に段下がりでかつ接着剤溝６１ｄよりも光軸Ｌ２方向に段上がりに形成されて接着剤が開口部６１ａ内に流れ込むのを防止する防止壁６１ｅ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔６１ｆ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔６１ｇ、ユニットベース１０の３つの位置決め凹部１６に嵌め込まれる３つの位置決め突起６１ｈ等を備えている。
【００３１】
３つの位置決め突起６１ｈは、光軸Ｌ２方向において同一の厚みをなす平板状に光軸Ｌ２に垂直な方向に突出して形成されている。
ここで、シャッタユニット６０は、レンズ保持枠６１の保持凹部６１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔６１ｆ及び第２嵌合孔６１ｇの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
また、レンズ保持枠６１は、３つの受け面６１ｃ、接着剤溝６１ｄ、防止壁６１ｅを備えているため、レンズ保持枠６１にレンズＧ３を嵌め込んで固定する際に、レンズＧ３の外縁部を光軸Ｌ２方向において３つの受け面６１ｃに当接させ、接着剤溝６１ｄに接着剤を注入しても、防止壁６１ｅにより、接着剤溝６１ｄに注入された接着剤が受け面６１ｃを乗り上げて開口部６１ａまで流れ込むのを防止でき、それ故に、接着剤によるレンズＧ３の浮き上がり（傾き）を防止でき、レンズＧ３を所定の位置に高精度に固定することができる。
【００３２】
可動レンズ群７０は、図３ないし図６に示すように、レンズＧ４、レンズＧ４を保持するレンズ保持枠７１等を備えている。
そして、可動レンズ群７０は、図３ないし図６に示すように、モータ７２、モータ７２に直結されたリードスクリュー７３、リードスクリュー７３に螺合されたナット７４、可動レンズ群５０と共用の付勢バネ５５等により構成される駆動機構により、光軸Ｌ２方向に適宜駆動されてフォーカス動作を行うようになっている。
レンズ保持枠７１は、開口部を覆うようにレンズＧ４を嵌め込んで保持する保持部７１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔７１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔７１ｃ、ナット７４を当接させる当接部７１ｄ、付勢バネ５５の他端を掛止する掛止部７１ｅ等を備えている。
ここで、可動レンズ群７０は、レンズ保持枠７１の保持部７１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔７１ｂ及び第２嵌合孔７１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３３】
像振れ補正ユニット８０は、図３ないし図５、図１６に示すように、固定枠８１、レンズＧ５、レンズＧ５を保持する可動枠８２、固定枠８１及び可動枠８２に設けられて可動枠８２を光軸Ｌ２に垂直な平面内で二次元的に移動自在に支持する支持機構及び可動枠８２を駆動する駆動機構等を備え、全体の光学撮像系において手振れ等による像振れを補正する補正動作を行うようになっている。
固定枠８１は、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、開口部８１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔８１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔８１ｃ、ユニットベース１０の３つの位置決め凹部１７に嵌め込まれる３つの位置決め突起８１ｄ等を備えている。
【００３４】
３つの位置決め突起８１ｄは、光軸Ｌ２方向において同一の厚みをなす平板状に光軸Ｌ２に垂直な方向に突出して形成されている。
可動枠８２は、レンズＧ５を保持する保持部８２ａ等を備え、固定枠８１により画定される内部空間において光軸Ｌ２に垂直な平面内において二次元的に移動自在に支持されている。
ここで、像振れ補正ユニット８０は、固定枠８１の開口部８１ａ（開口部の中心，光軸）及び可動枠８２の保持部８１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔８１ｂ及び第２嵌合孔８１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３５】
光学フィルタ９０は、図３、図４、図８に示すように、フィルタ本体９１、矩形状の保持枠９２を含み、ユニットベース１０の固定部１８に嵌め込まれて固定されるように形成されている。
【００３６】
センサユニット１００は、図２（ｂ）、図４、図８に示すように、平板状のホルダプレート１０１、ホルダプレート１０１に固定された撮像素子１０２、撮像素子１０２の周りの取り囲むように形成された矩形筒状のゴム部材１０３を備えている。
ホルダプレート１０１は、撮像素子１０２を固定する固定部１０１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔１０１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔１０１ｃ、３つのネジを通す３つの貫通孔１０１ｄ等を備えている。
ここで、センサユニット１００は、ホルダプレート１０１の固定部１０１ａの中心（撮像素子１０２の撮像面の中心）に対する第１嵌合孔１０１ｂ及び第２嵌合孔１０１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３７】
そして、センサユニット１００をユニットベース１０に組み付ける際に、センサユニット１００の第１嵌合孔１０１ｂ及び第２嵌合孔１０１ｃにユニットベース１０の後端壁１２から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、ユニットベース１０（後端壁１２）との間に、ゴム部材１０３を挟みこみ、かつ、圧縮バネ１０４を溜め部１２ｂに差し込むように介在させて、３つのネジＢをそれぞれ貫通孔１０１ｄ及び圧縮バネ１０４に通し、ユニットベース１０のネジ穴１２ａにねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整しつつ、センサユニット１００（撮像素子１０２の撮像面）の光軸Ｌ２に対する傾きを調整し、その後、溜め部１２ｂに接着剤を注入する。
これにより、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を基準として、光軸Ｌ２に対してセンサユニット１００（の撮像素子１０２の中心）の光軸合わせを行うことができると共に、光軸Ｌ２に対する傾きを調整する（光軸Ｌ２に対して撮像素子の撮像面を垂直に方向付ける）ことができ、さらに、ネジＢを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
【００３８】
プリズムユニット１１０は、図１、図２（ａ）、図３、図４、図５、図７に示すように、光軸をＬ１からＬ２に屈曲させるプリズム１１１、プリズム１１１等を保持するホルダ１１２等を備えている。
ホルダ１１２は、プリズム１１１等を保持して固定する固定部１１２ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔１１２ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔１１２ｃ、３つのネジＢを通す３つの貫通孔１１２ｄ、前端壁１３の平坦面１３ｂに対向する平坦面１１２ｅ等を備えている。
ここで、プリズムユニット１１０は、ホルダ１１２の固定部１１２ａの中心（プリズム１１１の中心）に対する第１嵌合孔１１２ｂ及び第２嵌合孔１１２ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３９】
そして、プリズムユニット１１０をユニットベース１０に組み付ける際に、プリズムユニット１１０の第１嵌合孔１１２ｂ及び第２嵌合孔１１２ｃにユニットベース１０の前端壁１３から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、３つのネジＢをそれぞれ貫通孔１１２ｄに通し、ユニットベース１０のネジ穴１３ａにねじ込むと共に、必要に応じて、プリズムユニット１１０（のホルダ１１２の平坦面１１２ｅ）とユニットベース１０（の前端壁１３の平坦面１３ｂ）の間のネジＢのねじ込み領域にスペーサシート１２０を挟みこんで、プリズムユニット１１０の光軸Ｌ２に対する傾きを調整しさらにねじ込んで締結する。すなわち、プリズムユニット１１０をユニットベース１０にネジＢにより締結する際に、ネジＢに対応した領域に適宜スペーサシート１２０を挟み込むことで、プリズムユニット１１０の光軸Ｌ２に対する傾きを容易に調整することができる。
【００４０】
ここで、スペーサシート１２０は、想定される傾き調整の範囲において、例えば３種類の厚さをなすものを予め準備しておき、必要に応じて厚さの異なるスペーサシート１２０を挟み込むことで、金型の変更等により成形品の寸法にバタツキが生じた場合であっても、容易に傾き調整を行うことができる。
また、スペーサシート１２０は、図７に示すように、馬蹄形（略Ｕ字状）をなし、ネジＢの周りに挿入されると共にネジＢの締め付けにより平坦面１３ｂと平坦面１１２ｅの間に挟持されるようになっている。
すなわち、プリズムユニット１１０をユニットベース１０に組み付ける際に、光軸合わせは第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２で行い、光軸Ｌ２に対する傾き調整は、スペーサシート１２０を適宜挟み込むことにより行うことができるため、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
【００４１】
次に、この光学装置の組付けについて説明する。
先ず、ユニットベース１０に対して、固定部１５，１８に固定レンズ群４０及び光学フィルタ９０を固定し、固定部１９に駆動機構（ナット５４を螺合したリードスクリュー５３を直結するモータ５２、ナット７４を螺合したリードスクリュー７３を直結するモータ７２）を取り付け、ユニットベース１０の開口部１１から、各光学ユニット（可動レンズ群５０、シャッタユニット６０、可動レンズ群７０、及び像触れ補正ユニット８０）を挿入して配置し、その状態を保持して、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を、各光学ユニットの第１嵌合孔５１ｂ，６１ｆ，７１ｂ，８１ｂ及び第２嵌合孔５１ｃ，６１ｇ，７１ｃ，８１ｃに摺動させて嵌合させると共に、ユニットベース１０の固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂに嵌合させて固定する。
このように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を串刺し状に嵌合して組み付けることにより、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を基準として、全ての光学ユニットの光軸を光軸Ｌ２上に一致させるように組み付けることができる。
【００４２】
続いて、センサユニット１００をユニットベース１０に組み付けるべく、センサユニット１００の第１嵌合孔１０１ｂ及び第２嵌合孔１０１ｃにユニットベース１０の後端壁１２から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、ユニットベース１０（後端壁１２）との間に、ゴム部材１０３を挟みこみ、かつ、圧縮バネ１０４を溜め部１２ｂに差し込むように介在させて、３つネジＢをそれぞれ貫通孔１０１ｄ及び圧縮バネ１０４に通し、ユニットベース１０のネジ穴１２ａにねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整しつつ、センサユニット１００（撮像素子１０２の撮像面）の光軸Ｌ２に対する傾きを調整し、その後、溜め部１２ｂに接着剤を注入する。
このように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を基準として、光軸Ｌ２に対してセンサユニット１００（の撮像素子１０２の中心）の光軸合わせを行うことができると共に、光軸Ｌ２に対する傾きを調整する（光軸Ｌ２に対して撮像素子の撮像面を垂直に方向付ける）ことができ、さらに、ネジＢを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
【００４３】
さらに、プリズムユニット１１０をセンサベース１０に組み付けるべく、プリズムユニット１１０の第１嵌合孔１１２ｂ及び第２嵌合孔１１２ｃにユニットベース１０の前端壁１３から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、３つのネジＢをそれぞれ貫通孔１１２ｄに通し、ユニットベース１０のネジ穴１３ａにねじ込むと共に、必要に応じて、プリズムユニット１１０（のホルダ１１２の平坦面１１２ｅ）とユニットベース１０（の前端壁１３の平坦面１３ｂ）の間のネジＢのねじ込み領域にスペーサシート１２０を挟みこんで、プリズムユニット１１０の光軸Ｌ２に対する傾きを調整しさらにねじ込んで締結する。
このように、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを基準として、光軸Ｌ２に対してプリズムユニット１１０（のプリズム１１１の中心）の光軸合わせを行うことができると共に、スペーサシート１２０を適宜挟み込むことにより光軸Ｌ２に対する傾き調整を容易に行うことができ、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
【００４４】
上記のように、複数の光学ユニット（可動レンズ群５０，７０及びシャッタユニット６０、像振れ補正ユニット８０）、センサユニット１００、及びプリズムユニット１１０は、それぞれ第１嵌合孔５１ｂ，６１ｆ，７１ｂ，８１ｂ，１０１ｂ，１１２ｂ及び第２嵌合孔５１ｃ，６１ｇ，７１ｃ，８１ｃ，１０１ｃ，１１２ｃと光軸Ｌ２との間の寸法精度を管理して（すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、２つのガイドシャフト３１，３２に係合する部分に関する寸法に限定して管理して）製造し、ユニットベース１０に嵌合固定される第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２に組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
【００４５】
上記実施形態においては、光学装置として、ユニットベース１０に対して、複数の光学ユニット（可動ユニットとしての可動レンズ群５０、固定ユニットとしてのシャッタユニット６０、可動ユニットとしての可動レンズ群７０、固定ユニットとしての像触れ補正ユニット８０）、センサユニット１００、及びプリズムユニット１１０を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、複数の光学ユニットとして可動ユニットのみ又は固定ユニットのみを含んでいてもよく、又、プリズムユニット１１０を含まない構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上述べたように、本発明の光学装置は、それぞれの部品（光学要素）の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成しつつ、光軸に対する傾き（煽り）の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことができるため、小型化及び薄型化が要求されるデジタルカメラあるいはデジタルビデオカメラ、さらには携帯電話機等に搭載されるデジタルカメラ等に適用することができるのは勿論のこと、通常のデジタルカメラ、あるいはその他の携帯型の光学機器、さらにはこれを組み込んだパーソナルコンピュータ等においても有用である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｌ１，Ｌ２ 光軸
１０ ユニットベース
１１ 開口部
１２ 後端壁
１２ａ ネジ穴
１２ｂ 溜め部
１３ 前端壁
１３ａ ネジ穴
１３ｂ 平坦面
１４ａ，１４ｂ 固定用嵌合孔
１５ 固定部
１６ 位置決め凹部
１６ａ 突条部
１７ 位置決め凹部
１７ａ 突条部
１８ 固定部
１９ 固定部
２０ カバー
３１ 第１ガイドシャフト
３２ 第２ガイドシャフト
４０ 固定レンズ群
Ｇ１ レンズ
５０ 可動レンズ群（可動ユニット、光学ユニット）
Ｇ２ レンズ
５１ レンズ保持枠
５１ａ 保持部
５１ｂ 第１嵌合孔
５１ｃ 第２嵌合孔
５１ｄ 当接部
５１ｅ 掛止部
５２ モータ
５３ リードスクリュー
５４ ナット
５５ 付勢バネ
６０ シャッタユニット（固定ユニット、光学ユニット）
Ｇ３ レンズ
６１ レンズ保持枠
６１ａ 開口部
６１ｂ 保持凹部
６１ｃ 受け面
６１ｄ 接着剤溝
６１ｅ 防止壁
６１ｆ 第１嵌合孔
６１ｇ 第２嵌合孔
６１ｈ 位置決め突起
７０ 可動レンズ群（可動ユニット、光学ユニット）
Ｇ４ レンズ
７１ レンズ保持枠
７１ａ 保持部
７１ｂ 第１嵌合孔
７１ｃ 第２嵌合孔
７１ｄ 当接部
７１ｅ 掛止部
８０ 像触れ補正ユニット（固定ユニット、光学ユニット）
Ｇ５ レンズ
８１ 固定枠
８１ａ 開口部
８１ｂ 第１嵌合孔
８１ｃ 第２嵌合孔
８１ｄ 位置決め突起
８２ 可動枠
８２ａ 保持部
９０ 固定レンズ群
９１ フィルタ本体
９２ 保持枠
１００ センサユニット
１０１ ホルダプレート
１０１ａ 固定部
１０１ｂ 第１嵌合孔
１０１ｃ 第２嵌合孔
１０１ｄ 貫通孔
１０２ 撮像素子
１０３ ゴム部材
１０４ 圧縮バネ
Ｂ ネジ
１１０ プリズムユニット
１１１ プリズム
１１２ ホルダ
１１２ａ 固定部
１１２ｂ 第１嵌合孔
１１２ｃ 第２嵌合孔
１１２ｄ 貫通孔
１１２ｅ 平坦面
１２０ スペーサシート
Ｂ ネジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光学要素、撮像素子等をユニットベースに組み付けた光学装置に関し、特に、光学要素として光軸を屈曲させるプリズムを含む光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学装置としては、上部鏡筒（ユニットベース）、上部鏡筒に連結される下部鏡筒（ユニットベース）、撮像素子（ＣＣＤ）を収容して下部鏡筒に連結されるＣＣＤ収容部、複数の光学要素（第１レンズ、プリズム及び第２レンズからなる第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ群、シャッタユニット等）等を備え、第１レンズ群〜第３レンズ群を上部鏡筒に設け、第４レンズ群及びＣＣＤ収容部を下部鏡筒に設け、シャッタユニットを上部鏡筒と下部鏡筒の間に挟みこむようにして上部鏡筒と下部鏡筒を連結し、光軸方向の位置を調整するべくプリズムと第２レンズの間にマスクシートを介在させたもの（レンズユニット）が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
しかしながら、この光学装置（レンズユニット）においては、複数の光学要素の光軸を一致させるには、上部鏡筒及び下部鏡筒の寸法精度を高めると共に上部鏡筒と下部鏡筒との連結領域の精度を高める必要があり、それ故に各々の光学要素の光軸を一致させるように組み付けるのは容易ではない。また、プリズムと第２レンズとの間にマスクシートを介在させることにより光軸方向における位置合わせを行うことはできても、光軸に対する傾きを調整することはできない。
【０００３】
また、他の光学装置としては、レンズ光学要素を配置するユニットベース（ベース部材、レンズ鏡筒）、撮像素子を固定するＣＣＤプレート（ＣＣＤベース）、ユニットベースに固定された光学ローパスフィルタ、撮像素子と光学ローパスフィルタの間に配置されるＣＣＤゴム（ラバーシート）、ユニットベースの後端壁とＣＣＤプレートとの間に圧縮した状態で配置される複数の圧縮バネ等を備え、ＣＣＤプレートの貫通孔を通して３つの調整ネジをユニットベースの後端壁に設けられたネジ穴にねじ込むと共にそのねじ込み量を適宜調整することにより、光軸に対する撮像素子（の撮像面）の傾きを調整するようにしたもの（撮像装置）が知られている（例えば、特許文献２、特許文献３を参照）。
しかしながら、この光学装置（撮像装置）においては、撮像素子の光軸に対する傾きを調整することはできても、他の光学要素と光軸を一致させることが容易ではなく、各々の部品の製造時の寸法精度を高めるかあるいは調整機具を用いて高精度に組み付ける必要があり、組付け作業が容易ではない。
【０００４】
さらに、他の光学装置としては、光軸方向に長尺で矩形断面をなすケース状のユニットベース（ガイドベース）、ユニットベースに光軸方向の両端壁に設けられた複数の挿通孔、光軸方向に伸長するようにユニットベースの挿通孔に隙間をもって挿入された３つのガイド軸（第１のガイド軸、第２のガイド軸、第３のガイド軸）、ガイド軸（第１のガイド軸及び第３のガイド軸）により光軸方向に移動自在に支持された第１のレンズホルダ、ガイド軸（第２のガイド軸及び第３のガイド軸）により光軸方向に移動自在に支持された第２のレンズホルダ、プリズムを保持すると共にユニットベースの前端壁に連結されるプリズムホルダ（プリズムユニット）、ユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニット（撮像素子）を備え、先ず、ユニットベースの所定位置に２つのレンズホルダを配置し、一方側から３つのガイド軸をそれぞれのレンズホルダの嵌合孔に通すと共にユニットベースの挿通孔に通し、組付装置（第１のガイド軸保持部材、第２のガイド軸保持部材）を用いて、３つのガイド軸（の外周面）とユニットベースの挿通孔（の内周面）との間に隙間ができるように保持し、それぞれのガイド軸と挿通孔との間に接着剤を注入してガイド軸をユニットベースに固着させ、その後に、ユニットベースの前端壁から突出した３つのガイド軸をプリズムホルダの嵌合穴に嵌合させてプリズムホルダを連結し、ユニットベースの後端壁にセンサユニットを連結するようにしたもの（レンズユニット）が開示されている（例えば、特許文献４を参照）。
しかしながら、この光学装置（レンズユニット）においては、３つのガイド軸を通すためのユニットベースの挿通孔が隙間を画定するように３つのガイド軸の外径よりも大きく形成され、その挿通孔に挿入されたガイド軸をユニットベースに固定するために、専用の組付装置及び接着剤が用いられているため、組付け作業が煩雑であり、それぞれのレンズホルダ（レンズ）、プリズムホルダ（プリズム）、センサユニット（撮像素子）の光軸合わせあるいは光軸に対する傾きの調整が容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９１３４４号公報
【特許文献２】特開２００５−７０３８６号公報
【特許文献３】特開２００３−１３４３８３号公報
【特許文献４】特開２０１０−６６２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、それぞれの部品の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を図りつつ、光軸に対する傾き（煽り）の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことのできる光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光学装置は、光学像を結像させるべく光軸方向に配列されて光軸方向に可動な可動ユニット又は光軸方向に不動の固定ユニットを含む複数の光学ユニットと、可動ユニット又は固定ユニットを内部に収容するユニットベースと、撮像素子を保持してユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニットと、光軸方向に伸長するようにユニットベースに配置された第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを備えた光学装置であって、上記ユニットベースは、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをその端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔を有し、上記可動ユニット又は固定ユニットとセンサユニットは、それぞれ、第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ユニットベース内に複数の光学ユニットが配置された状態で、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトが、ユニットベースの固定用嵌合孔に嵌合されると共にそれぞれの光学ユニットの第１嵌合孔及び第２嵌合孔に摺動自在に嵌合されて（すなわち、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトがユニットベースに対して嵌合により固定された状態で、可動ユニットは光軸方向に摺動するように２つのガイドシャフトによりガイドされ、又、固定ユニットは２つのガイドシャフトに摺動自在に嵌合された状態でユニットベースの所定位置に固定され）、センサユニットは、その第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させることにより光軸合わせがなされるため、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを基準として、全ての光学要素（光学ユニット及センサユニット）の光軸を一致させるように組み付けることができる。
すなわち、複数の光学ユニット（可動ユニット又は固定ユニット）及びセンサユニットは、それぞれ第１嵌合孔及び第２嵌合孔と光軸との間の寸法精度を管理して（すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、２つのガイドシャフトに係合する部分に関する寸法に限定して管理して）製造し、ユニットベースに嵌合固定される第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトに組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
【０００８】
上記構成において、複数の光学ユニットは、光軸を屈曲させるプリズムを保持してユニットベースの前端壁に連結されるプリズムユニットを含み、プリズムユニットは、第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有し、第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの前端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後にユニットベースに複数のネジを用いて締結されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、プリズムユニットは、その第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの前端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを嵌合させることにより光軸合わせがなされるため、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを基準として、他の光学要素（光学ユニット及センサユニット）との光軸を容易に一致させるように組み付けることができる。
すなわち、複数の光学ユニット（プリズムユニット、可動ユニット又は固定ユニット）及びセンサユニットは、それぞれ第１嵌合孔及び第２嵌合孔と光軸との間の寸法精度を管理して（すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、２つのガイドシャフトに係合する部分に関する寸法に限定して管理して）製造し、ユニットベースに嵌合固定される第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトに組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
【０００９】
上記構成において、プリズムユニットとユニットベースの前端壁との間には、プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整するべく，複数のネジに対応した領域にそれぞれスペーサシートが挟み込まれ得るように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、プリズムユニットをユニットベースにネジにより締結する際に、ネジに対応した領域に適宜スペーサシートを挟み込むことで、プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整することができる。すなわち、プリズムユニットをユニットベースに組み付けるに際して、光軸合わせは第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトで行い、光軸に対する傾き調整は、スペーサシートを適宜挟み込むことにより行うことができるため、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
【００１０】
上記構成において、センサユニットは、複数のネジを通す複数の貫通孔を有し、ユニットベースは、複数のネジをねじ込むための複数のネジ穴と、複数のネジ穴の周りにそれぞれ形成されて接着剤を溜める複数の溜め部を有し、センサユニットは、第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後にユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて複数のネジを用いて締結され、溜め部に注入された接着剤により固着されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサユニットをユニットベースに組み付ける際に、センサユニットの第１嵌合孔及び第２嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させ、ユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて、複数のネジを貫通孔に通しユニットベースのネジ穴にねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整することで、センサユニット（撮像素子の撮像面）の光軸に対する傾きを調整することができ、その後、溜め部に接着剤を注入することにより、ネジを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
【００１１】
上記構成において、ユニットベースは、固定ユニットを光軸方向の所定位置に位置決めするべく形成された３つの位置決め凹部を有し、固定ユニットは、ユニットベースの３つの位置決め凹部に嵌め込まれる３つの位置決め突起を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、固定ユニットの３つの位置決め突起をユニットベースの３つの位置決め凹部に嵌め込むことにより、固定ユニットの光軸に対する傾きを容易に調整することができる。
【００１２】
上記構成において、可動ユニット又は固定ユニットは、レンズと、開口部を画定すると共に開口部を覆うようにレンズの外縁部を嵌め込んで保持するレンズ保持枠を含み、レンズ保持枠は、レンズの外縁部を光軸方向において受ける３つの受け面と、受け面よりも段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝と、受け面よりも段下がりでかつ接着剤溝よりも段上がりに形成されて接着剤が開口部内に流れ込むのを防止する防止壁を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ保持枠にレンズを嵌め込んで固定する際に、レンズの外縁部を光軸方向において３つの受け面に当接させ、接着剤溝に接着剤を注入して固着する。ここで、防止壁が設けられているため、接着剤溝に注入された接着剤が受け面を乗り上げて開口部まで流れ込むのを防止でき、それ故に、接着剤によるレンズの浮き上がり（傾き）を防止でき、レンズを所定の位置に高精度に固定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成をなす光学装置によれば、それぞれの部品（光学要素）の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成しつつ、光軸に対する傾き（煽り）の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことのできる光学装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る光学装置の外観斜視図である。
【図２】光学装置の端面図であり、（ａ）はその前端図、（ｂ）はその後端図である。
【図３】光学装置の分解斜視図である。
【図４】光学装置の分解斜視図である。
【図５】光学装置の内部を示す（カバーを取り除いた状態での）平面図である。
【図６】光学装置の内部を示す側断面図である。
【図７】光学装置の一部をなすユニットベース及びプリズムユニットを示す分解斜視図である。
【図８】光学装置の一部をなすユニットベース及びセンサユニットを示す分解斜視図である。
【図９】光学装置の一部をなすユニットベース（及び第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフト）を示す平面図である。
【図１０】光学装置の一部をなすユニットベースの光軸に垂直な方向における断面図である。
【図１１】光学装置の一部をなすユニットベースの光軸に垂直な方向における断面図である。
【図１２】光学装置の一部をなすシャッタユニット（固定ユニット、光学ユニット）を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１３】光学装置の一部をなすシャッタユニット（固定ユニット、光学ユニット）を示す正面図である。
【図１４】図１３に示すシャッタユニットからレンズを取り除いた状態を示す正面図である。
【図１５】図１３に示すシャッタユニットの部分断面図である。
【図１６】光学装置の一部をなす像振れ補正ユニット（固定ユニット、光学ユニット）を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この光学装置は、図１に示すように、図１ないし図６に示すように、内部空間を画定する箱状のユニットベース１０、ユニットベース１０の開口部１１を覆うカバー２０、ユニットベース１０に固定された第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２、ユニットベース１０に配置された，固定レンズ群４０，可動ユニットとしての可動レンズ群５０，固定ユニットとしてのシャッタユニット６０，可動ユニットとしての可動レンズ群７０，固定ユニットとしての像振れ補正ユニット８０，及び光学フィルタ９０、ユニットベース１０の後端壁１２に連結されたセンサユニット１００、ユニットベース１０の前端壁１３に連結されたプリズムユニット１１０等を備えている。
【００１６】
ユニットベース１０は、図５ないし図９に示すように、光軸Ｌ１方向の厚さ寸法が薄くて扁平でかつ光軸Ｌ１に垂直な光軸Ｌ２方向に長尺な略矩形をなす形状に形成されており、内部空間を開放する開口部１１、センサユニット１００を連結する後端壁１２、プリズムユニット１１０を連結する前端壁１３、第１ガイドシャフト３１を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ａ、第２ガイドシャフト３２を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ｂ、固定レンズ群４０を固定する固定部１５、シャッタユニット６０を光軸Ｌ２方向において位置決めする３つの位置決め凹部１６、像振れ補正ユニット８０を光軸Ｌ２方向において位置決めする３つの位置決め凹部１７、光学フィルタ９０を固定する固定部１８、可動レンズ群５０，７０を駆動するモータ５２，７２を固定する固定部１９等を備えている。
【００１７】
開口部１１は、図３ないし図８に示すように、可動レンズ群５０、シャッタユニット６０、可動レンズ群７０、像触れ補正ユニット８０を、光軸Ｌ２に垂直な方向からユニットベース１０の内部に配置できるように形成されている。
後端壁１２には、図８に示すように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２の一端側を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂの近傍でかつ固定部１８の周りにおいて、センサユニット１００を連結するためのネジＢをねじ込む３つのネジ穴１２ａ、ネジ穴１２ａの周りに形成されて接着剤を溜める３つの溜め部１２ｂが設けられている。溜め部１２ｂは、図８に示すように、後端壁１２から光軸方向Ｌ２の後方に略円筒状に突出すると共にその円筒壁の一部が切り欠かれて、センサユニット１００を締結した後に接着剤を容易に注入できるように形成されている。
【００１８】
前端壁１３には、図７に示すように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２の他端側を嵌合して固定する２つの固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂの近傍でかつ固定部１５の周りにおいて、プリズムユニット１１０を連結するためのネジＢをねじ込む３つのネジ穴１３ａ、ネジ穴１３ａの周りに形成されてスペーサシート１２０をそれぞれ受ける３つの平坦面１３ｂが設けられている。
【００１９】
固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂは、図９に示すように、後端壁１２と前端壁１３にそれぞれ２つずつ設けられている。
固定用嵌合孔１４ａ，１４ａは、第１ガイドシャフト３１を、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方に所定量だけかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方に所定量だけ突出した状態で嵌合させると共にユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に保持するように形成されている。
固定用嵌合孔１４ｂ，１４ｂは、第２ガイドシャフト３２を、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方に所定量だけかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方に所定量だけ突出した状態で嵌合させると共にユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に保持するように形成されている。
固定部１５は、図７及び図８に示すように、矩形状で対向する両縁が湾曲しその周囲に段下がりの段差部を画定する開口部として形成され、固定レンズ群４０（の光軸）を光軸Ｌ２に一致させるべく、固定レンズ群４０を保持して固定するように形成されている。
【００２０】
３つの位置決め凹部１６は、図９及び図１０に示すように、光軸Ｌ２に垂直な同一平面内に、すなわち、光軸Ｌ２方向において同一の位置に形成されている。そして、３つの位置決め凹部１６にシャッタユニット６０（の３つの位置決め突起６１ｈ）を嵌め込むことにより、シャッタユニット６０の光軸Ｌ２に対する傾きを（シャッタユニット６０上の光軸が光軸Ｌ２の向きと一致するように）容易に調整することができるようになっている。
尚、位置決め凹部１６には、光軸Ｌ２方向の後方に向けて突出する突条部１６ａが形成されており、突条部１６ａの弾性変形を利用して、シャッタユニット６０の位置決め（傾き調整）を高精度に行えるようになっている。
【００２１】
３つの位置決め凹部１７は、図９及び図１１に示すように、光軸Ｌ２に垂直な同一平面内に、すなわち、光軸Ｌ２方向において同一の位置に形成されている。そして、３つの位置決め凹部１７に像振れ補正ユニット８０（の３つの位置決め突起８１ｄ）を嵌め込むことにより、像振れ補正ユニット８０の光軸Ｌ２に対する傾きを（像振れ補正ユニット８０上の光軸が光軸Ｌ２の向きと一致するように）容易に調整することができるようになっている。
尚、位置決め凹部１７には、光軸Ｌ２方向の後方に向けて突出する突条部１７ａが形成されており、突条部１７ａの弾性変形を利用して、像振れ補正ユニット８０の位置決め（傾き調整）を高精度に行えるようになっている。
【００２２】
固定部１８は、図７及び図８に示すように、略矩形状で周囲に段下がりの段差部を画定する開口部として形成され、光学フィルタ９０（の光軸）を光軸Ｌ２に一致させるべく、光学フィルタ９０を保持して固定するように形成されている。
固定部１９は、図６及び図７に示すように、可動レンズ群５０を駆動するモータ５２及び可動レンズ群７０を駆動するモータ７２をユニットベース１０の外壁面に沿わして固定するべく内部に凸状に湾曲した壁面を画定するように形成されている。
【００２３】
上記構成をなすユニットベース１０においては、光軸Ｌ２（光学要素が組み込まれていない状態では略中央を通る仮想の光軸Ｌ２）に対して、固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂの光軸Ｌ２からの離隔距離及び光軸Ｌ２に対する平行度、固定部１５，１８の中心と光軸Ｌ２との芯合わせ及び光軸Ｌ２に対する垂直度、位置決め凹部１６，１８の光軸Ｌ２からの離隔距離及び光軸Ｌ２に対する垂直度等を規定するための寸法を管理するだけで、部品を組み付けた際の光軸Ｌ２合わせ及び光軸Ｌ２に対する傾き調整を高精度に行えるため、ユニットベース１０を金型により成形する際の金型の製造費用を低減することができる。
【００２４】
カバー２０は、図１、図３、図４、図６に示すように、ユニットベース１０内に複数の光学ユニット（可動レンズ群５０、シャッタユニット６０、可動レンズ群７０、像触れ補正ユニット８０等）を収容した後に開口部１１を閉塞するべく、ユニットベース１０にスナップフィット結合等により組付けられるように形成されている。
【００２５】
第１ガイドシャフト３１は、図５ないし図９に示すように、円形断面をなして光軸Ｌ２方向に伸長するように形成され、ユニットベース１０の後端壁１２の固定用嵌合孔１４ａ及び前端壁１３の固定用嵌合孔１４ａに嵌合して固定され、光軸Ｌ２と平行なガイド方向を規定すると共に光軸Ｌ２に垂直な方向において各光学ユニットの光軸を光軸Ｌ２に合わせる光軸合わせを行うように形成されている。
すなわち、第１ガイドシャフト３１は、各光学ユニット（可動レンズ群５０，シャッタユニット６０，可動レンズ群７０，像振れ補正ユニット８０）がユニットベース１０内に配置された状態で、例えば、後端壁１２の固定用嵌合孔１４ａに通されて、各光学ユニットの第１嵌合孔５１ｂ，６１ｆ，７１ｂ，８１ｂに通され、さらに前端壁１３の固定用嵌合孔１４ａに通され、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方にその一端側が所定量だけ突出しかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方にその他端側が所定量だけ突出した状態に嵌合され、ユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に固定されるようになっている。
【００２６】
第２ガイドシャフト３２は、図５ないし図９に示すように、円形断面をなして光軸Ｌ２方向に伸長するように形成され、ユニットベース１０の後端壁１２の固定用嵌合孔１４ｂ及び前端壁１３の固定用嵌合孔１４ｂに嵌合して固定され、光軸Ｌ２と平行なガイド方向を規定すると共に各光学ユニット（可動レンズ群５０，シャッタユニット６０，可動レンズ群７０，像振れ補正ユニット８０）が第１ガイドシャフト３１回りに回転するのを規制するように形成されている。
すなわち、第２ガイドシャフト３２は、各光学ユニット（可動レンズ群５０，シャッタユニット６０，可動レンズ群７０，像振れ補正ユニット８０）がユニットベース１０内に配置された状態で、例えば、後端壁１２の固定用嵌合孔１４ｂに通されて、各光学ユニットの第２嵌合孔５１ｃ，６１ｇ，７１ｃ，８１ｃに通され、さらに前端壁１３の固定用嵌合孔１４ｂに通されて、後端壁１２から光軸Ｌ２方向の後方にその一端側が所定量だけ突出しかつ前端壁１３から光軸Ｌ２方向の前方にその他端側が所定量だけ突出した状態に嵌合され、ユニットベース１０の略中央に想定される光軸Ｌ２方向に平行な状態に固定されるようになっている。
【００２７】
そして、第１ガイドシャフト３１は、可動レンズ群５０，７０（上の光軸）を基準となる光軸Ｌ２に一致させつつ光軸Ｌ２方向に摺動自在にガイドすると共に、シャッタユニット６０及び像振れ補正ユニット８０を光軸Ｌ２方向に摺動自在に組み込むことで、シャッタユニット６０及び像振れ補正ユニット８０（上の光軸）を基準となる光軸Ｌ２に一致させる役割をなすようになっている。
また、第２ガイドシャフト３２は、可動レンズ群５０，７０が第１ガイドシャフト３１回りに回転するのを規制しつつ光軸Ｌ２方向に摺動自在にガイドすると共に、シャッタユニット６０及び像振れ補正ユニット８０を光軸Ｌ２方向に摺動自在に組み込むことで（但し、ユニットベース１０の位置決め凹部１６，１７により光軸Ｌ２方向の所定位置に位置決めして固定される）、シャッタユニット６０及び像触れ補正ユニット８０が第１ガイドシャフト３１回りに回転するのを規制する役割をなすようになっている。
【００２８】
固定レンズ群４０は、図７に示すように、レンズＧ１を含み、ユニットベース１０の固定部１５に嵌め込まれて固定されるように形成されている。
可動レンズ群５０は、図３ないし図６に示すように、レンズＧ２、レンズＧ２を保持するレンズ保持枠５１等を備えている。
そして、可動レンズ群５０は、図３ないし図６に示すように、モータ５２、モータ５２に直結されたリードスクリュー５３、リードスクリュー５３に螺合されたナット５４、付勢バネ５５等により構成される駆動機構により、光軸Ｌ２方向に適宜駆動されてズーム動作を行うようになっている。
【００２９】
レンズ保持枠５１は、図３及び図５に示すように、開口部を覆うようにレンズＧ２を嵌め込んで保持する保持部５１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔５１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔５１ｃ、ナット５４を当接させる当接部５１ｄ、付勢バネ５５の一端を掛止する掛止部５１ｅ等を備えている。
ここで、可動レンズ群５０は、レンズ保持枠５１の保持部５１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔５１ｂ及び第２嵌合孔５１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３０】
シャッタユニット６０は、図１２ないし図１４に示すように、レンズＧ３、レンズＧ３を保持するレンズ保持枠６１、レンズ保持枠６１内に配置されたシャッタ（不図示）及びその駆動機構（不図示）等を備え、全体の光学撮像系においてシャッタ動作を行うようになっている。
レンズ保持枠６１は、図１２ないし図１５に示すように、円形の開口部６１ａ、開口部６１ａを覆うようにレンズＧ３を嵌め込んで保持する保持凹部６１ｂ、保持凹部６１ｂ内でかつ開口部６１ａの周りに形成された３つの受け面６１ｃ、受け面６１ｃよりも光軸Ｌ２方向に段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝６１ｄ、受け面６１ｃよりも光軸Ｌ２方向に段下がりでかつ接着剤溝６１ｄよりも光軸Ｌ２方向に段上がりに形成されて接着剤が開口部６１ａ内に流れ込むのを防止する防止壁６１ｅ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔６１ｆ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔６１ｇ、ユニットベース１０の３つの位置決め凹部１６に嵌め込まれる３つの位置決め突起６１ｈ等を備えている。
【００３１】
３つの位置決め突起６１ｈは、光軸Ｌ２方向において同一の厚みをなす平板状に光軸Ｌ２に垂直な方向に突出して形成されている。
ここで、シャッタユニット６０は、レンズ保持枠６１の保持凹部６１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔６１ｆ及び第２嵌合孔６１ｇの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
また、レンズ保持枠６１は、３つの受け面６１ｃ、接着剤溝６１ｄ、防止壁６１ｅを備えているため、レンズ保持枠６１にレンズＧ３を嵌め込んで固定する際に、レンズＧ３の外縁部を光軸Ｌ２方向において３つの受け面６１ｃに当接させ、接着剤溝６１ｄに接着剤を注入しても、防止壁６１ｅにより、接着剤溝６１ｄに注入された接着剤が受け面６１ｃを乗り上げて開口部６１ａまで流れ込むのを防止でき、それ故に、接着剤によるレンズＧ３の浮き上がり（傾き）を防止でき、レンズＧ３を所定の位置に高精度に固定することができる。
【００３２】
可動レンズ群７０は、図３ないし図６に示すように、レンズＧ４、レンズＧ４を保持するレンズ保持枠７１等を備えている。
そして、可動レンズ群７０は、図３ないし図６に示すように、モータ７２、モータ７２に直結されたリードスクリュー７３、リードスクリュー７３に螺合されたナット７４、可動レンズ群５０と共用の付勢バネ５５等により構成される駆動機構により、光軸Ｌ２方向に適宜駆動されてフォーカス動作を行うようになっている。
レンズ保持枠７１は、開口部を覆うようにレンズＧ４を嵌め込んで保持する保持部７１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔７１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔７１ｃ、ナット７４を当接させる当接部７１ｄ、付勢バネ５５の他端を掛止する掛止部７１ｅ等を備えている。
ここで、可動レンズ群７０は、レンズ保持枠７１の保持部７１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔７１ｂ及び第２嵌合孔７１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３３】
像振れ補正ユニット８０は、図３ないし図５、図１６に示すように、固定枠８１、レンズＧ５、レンズＧ５を保持する可動枠８２、固定枠８１及び可動枠８２に設けられて可動枠８２を光軸Ｌ２に垂直な平面内で二次元的に移動自在に支持する支持機構及び可動枠８２を駆動する駆動機構等を備え、全体の光学撮像系において手振れ等による像振れを補正する補正動作を行うようになっている。
固定枠８１は、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、開口部８１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる円形状の第１嵌合孔８１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔８１ｃ、ユニットベース１０の３つの位置決め凹部１７に嵌め込まれる３つの位置決め突起８１ｄ等を備えている。
【００３４】
３つの位置決め突起８１ｄは、光軸Ｌ２方向において同一の厚みをなす平板状に光軸Ｌ２に垂直な方向に突出して形成されている。
可動枠８２は、レンズＧ５を保持する保持部８２ａ等を備え、固定枠８１により画定される内部空間において光軸Ｌ２に垂直な平面内において二次元的に移動自在に支持されている。
ここで、像振れ補正ユニット８０は、固定枠８１の開口部８１ａ（開口部の中心，光軸）及び可動枠８２の保持部８１ａ（開口部の中心，光軸）に対する第１嵌合孔８１ｂ及び第２嵌合孔８１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３５】
光学フィルタ９０は、図３、図４、図８に示すように、フィルタ本体９１、矩形状の保持枠９２を含み、ユニットベース１０の固定部１８に嵌め込まれて固定されるように形成されている。
【００３６】
センサユニット１００は、図２（ｂ）、図４、図８に示すように、平板状のホルダプレート１０１、ホルダプレート１０１に固定された撮像素子１０２、撮像素子１０２の周りの取り囲むように形成された矩形筒状のゴム部材１０３を備えている。
ホルダプレート１０１は、撮像素子１０２を固定する固定部１０１ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔１０１ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔１０１ｃ、３つのネジを通す３つの貫通孔１０１ｄ等を備えている。
ここで、センサユニット１００は、ホルダプレート１０１の固定部１０１ａの中心（撮像素子１０２の撮像面の中心）に対する第１嵌合孔１０１ｂ及び第２嵌合孔１０１ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３７】
そして、センサユニット１００をユニットベース１０に組み付ける際に、センサユニット１００の第１嵌合孔１０１ｂ及び第２嵌合孔１０１ｃにユニットベース１０の後端壁１２から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、ユニットベース１０（後端壁１２）との間に、ゴム部材１０３を挟みこみ、かつ、圧縮バネ１０４を溜め部１２ｂに差し込むように介在させて、３つのネジＢをそれぞれ貫通孔１０１ｄ及び圧縮バネ１０４に通し、ユニットベース１０のネジ穴１２ａにねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整しつつ、センサユニット１００（撮像素子１０２の撮像面）の光軸Ｌ２に対する傾きを調整し、その後、溜め部１２ｂに接着剤を注入する。
これにより、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を基準として、光軸Ｌ２に対してセンサユニット１００（の撮像素子１０２の中心）の光軸合わせを行うことができると共に、光軸Ｌ２に対する傾きを調整する（光軸Ｌ２に対して撮像素子の撮像面を垂直に方向付ける）ことができ、さらに、ネジＢを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
【００３８】
プリズムユニット１１０は、図１、図２（ａ）、図３、図４、図５、図７に示すように、光軸をＬ１からＬ２に屈曲させるプリズム１１１、プリズム１１１等を保持するホルダ１１２等を備えている。
ホルダ１１２は、プリズム１１１等を保持して固定する固定部１１２ａ、第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔１１２ｂ、第１ガイドシャフト３１回りの回転を規制するべく第２ガイドシャフト３２を摺動自在に嵌合させる長孔状の第２嵌合孔１１２ｃ、３つのネジＢを通す３つの貫通孔１１２ｄ、前端壁１３の平坦面１３ｂに対向する平坦面１１２ｅ等を備えている。
ここで、プリズムユニット１１０は、ホルダ１１２の固定部１１２ａの中心（プリズム１１１の中心）に対する第１嵌合孔１１２ｂ及び第２嵌合孔１１２ｃの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
【００３９】
そして、プリズムユニット１１０をユニットベース１０に組み付ける際に、プリズムユニット１１０の第１嵌合孔１１２ｂ及び第２嵌合孔１１２ｃにユニットベース１０の前端壁１３から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、３つのネジＢをそれぞれ貫通孔１１２ｄに通し、ユニットベース１０のネジ穴１３ａにねじ込むと共に、必要に応じて、プリズムユニット１１０（のホルダ１１２の平坦面１１２ｅ）とユニットベース１０（の前端壁１３の平坦面１３ｂ）の間のネジＢのねじ込み領域にスペーサシート１２０を挟みこんで、プリズムユニット１１０の光軸Ｌ２に対する傾きを調整しさらにねじ込んで締結する。すなわち、プリズムユニット１１０をユニットベース１０にネジＢにより締結する際に、ネジＢに対応した領域に適宜スペーサシート１２０を挟み込むことで、プリズムユニット１１０の光軸Ｌ２に対する傾きを容易に調整することができる。
【００４０】
ここで、スペーサシート１２０は、想定される傾き調整の範囲において、例えば３種類の厚さをなすものを予め準備しておき、必要に応じて厚さの異なるスペーサシート１２０を挟み込むことで、金型の変更等により成形品の寸法にバタツキが生じた場合であっても、容易に傾き調整を行うことができる。
また、スペーサシート１２０は、図７に示すように、馬蹄形（略Ｕ字状）をなし、ネジＢの周りに挿入されると共にネジＢの締め付けにより平坦面１３ｂと平坦面１１２ｅの間に挟持されるようになっている。
すなわち、プリズムユニット１１０をユニットベース１０に組み付ける際に、光軸合わせは第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２で行い、光軸Ｌ２に対する傾き調整は、スペーサシート１２０を適宜挟み込むことにより行うことができるため、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
【００４１】
次に、この光学装置の組付けについて説明する。
先ず、ユニットベース１０に対して、固定部１５，１８に固定レンズ群４０及び光学フィルタ９０を固定し、固定部１９に駆動機構（ナット５４を螺合したリードスクリュー５３を直結するモータ５２、ナット７４を螺合したリードスクリュー７３を直結するモータ７２）を取り付け、ユニットベース１０の開口部１１から、各光学ユニット（可動レンズ群５０、シャッタユニット６０、可動レンズ群７０、及び像触れ補正ユニット８０）を挿入して配置し、その状態を保持して、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を、各光学ユニットの第１嵌合孔５１ｂ，６１ｆ，７１ｂ，８１ｂ及び第２嵌合孔５１ｃ，６１ｇ，７１ｃ，８１ｃに摺動させて嵌合させると共に、ユニットベース１０の固定用嵌合孔１４ａ，１４ｂに嵌合させて固定する。
このように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を串刺し状に嵌合して組み付けることにより、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を基準として、全ての光学ユニットの光軸を光軸Ｌ２上に一致させるように組み付けることができる。
【００４２】
続いて、センサユニット１００をユニットベース１０に組み付けるべく、センサユニット１００の第１嵌合孔１０１ｂ及び第２嵌合孔１０１ｃにユニットベース１０の後端壁１２から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、ユニットベース１０（後端壁１２）との間に、ゴム部材１０３を挟みこみ、かつ、圧縮バネ１０４を溜め部１２ｂに差し込むように介在させて、３つネジＢをそれぞれ貫通孔１０１ｄ及び圧縮バネ１０４に通し、ユニットベース１０のネジ穴１２ａにねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整しつつ、センサユニット１００（撮像素子１０２の撮像面）の光軸Ｌ２に対する傾きを調整し、その後、溜め部１２ｂに接着剤を注入する。
このように、第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２を基準として、光軸Ｌ２に対してセンサユニット１００（の撮像素子１０２の中心）の光軸合わせを行うことができると共に、光軸Ｌ２に対する傾きを調整する（光軸Ｌ２に対して撮像素子の撮像面を垂直に方向付ける）ことができ、さらに、ネジＢを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
【００４３】
さらに、プリズムユニット１１０をセンサベース１０に組み付けるべく、プリズムユニット１１０の第１嵌合孔１１２ｂ及び第２嵌合孔１１２ｃにユニットベース１０の前端壁１３から突出した第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２をそれぞれ嵌合させ、３つのネジＢをそれぞれ貫通孔１１２ｄに通し、ユニットベース１０のネジ穴１３ａにねじ込むと共に、必要に応じて、プリズムユニット１１０（のホルダ１１２の平坦面１１２ｅ）とユニットベース１０（の前端壁１３の平坦面１３ｂ）の間のネジＢのねじ込み領域にスペーサシート１２０を挟みこんで、プリズムユニット１１０の光軸Ｌ２に対する傾きを調整しさらにねじ込んで締結する。
このように、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを基準として、光軸Ｌ２に対してプリズムユニット１１０（のプリズム１１１の中心）の光軸合わせを行うことができると共に、スペーサシート１２０を適宜挟み込むことにより光軸Ｌ２に対する傾き調整を容易に行うことができ、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
【００４４】
上記のように、複数の光学ユニット（可動レンズ群５０，７０及びシャッタユニット６０、像振れ補正ユニット８０）、センサユニット１００、及びプリズムユニット１１０は、それぞれ第１嵌合孔５１ｂ，６１ｆ，７１ｂ，８１ｂ，１０１ｂ，１１２ｂ及び第２嵌合孔５１ｃ，６１ｇ，７１ｃ，８１ｃ，１０１ｃ，１１２ｃと光軸Ｌ２との間の寸法精度を管理して（すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、２つのガイドシャフト３１，３２に係合する部分に関する寸法に限定して管理して）製造し、ユニットベース１０に嵌合固定される第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２に組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
【００４５】
上記実施形態においては、光学装置として、ユニットベース１０に対して、複数の光学ユニット（可動ユニットとしての可動レンズ群５０、固定ユニットとしてのシャッタユニット６０、可動ユニットとしての可動レンズ群７０、固定ユニットとしての像触れ補正ユニット８０）、センサユニット１００、及びプリズムユニット１１０を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、複数の光学ユニットとして可動ユニットのみ又は固定ユニットのみを含んでいてもよく、又、プリズムユニット１１０を含まない構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上述べたように、本発明の光学装置は、それぞれの部品（光学要素）の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成しつつ、光軸に対する傾き（煽り）の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことができるため、小型化及び薄型化が要求されるデジタルカメラあるいはデジタルビデオカメラ、さらには携帯電話機等に搭載されるデジタルカメラ等に適用することができるのは勿論のこと、通常のデジタルカメラ、あるいはその他の携帯型の光学機器、さらにはこれを組み込んだパーソナルコンピュータ等においても有用である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｌ１，Ｌ２ 光軸
１０ ユニットベース
１１ 開口部
１２ 後端壁
１２ａ ネジ穴
１２ｂ 溜め部
１３ 前端壁
１３ａ ネジ穴
１３ｂ 平坦面
１４ａ，１４ｂ 固定用嵌合孔
１５ 固定部
１６ 位置決め凹部
１６ａ 突条部
１７ 位置決め凹部
１７ａ 突条部
１８ 固定部
１９ 固定部
２０ カバー
３１ 第１ガイドシャフト
３２ 第２ガイドシャフト
４０ 固定レンズ群
Ｇ１ レンズ
５０ 可動レンズ群（可動ユニット、光学ユニット）
Ｇ２ レンズ
５１ レンズ保持枠
５１ａ 保持部
５１ｂ 第１嵌合孔
５１ｃ 第２嵌合孔
５１ｄ 当接部
５１ｅ 掛止部
５２ モータ
５３ リードスクリュー
５４ ナット
５５ 付勢バネ
６０ シャッタユニット（固定ユニット、光学ユニット）
Ｇ３ レンズ
６１ レンズ保持枠
６１ａ 開口部
６１ｂ 保持凹部
６１ｃ 受け面
６１ｄ 接着剤溝
６１ｅ 防止壁
６１ｆ 第１嵌合孔
６１ｇ 第２嵌合孔
６１ｈ 位置決め突起
７０ 可動レンズ群（可動ユニット、光学ユニット）
Ｇ４ レンズ
７１ レンズ保持枠
７１ａ 保持部
７１ｂ 第１嵌合孔
７１ｃ 第２嵌合孔
７１ｄ 当接部
７１ｅ 掛止部
８０ 像触れ補正ユニット（固定ユニット、光学ユニット）
Ｇ５ レンズ
８１ 固定枠
８１ａ 開口部
８１ｂ 第１嵌合孔
８１ｃ 第２嵌合孔
８１ｄ 位置決め突起
８２ 可動枠
８２ａ 保持部
９０ 固定レンズ群
９１ フィルタ本体
９２ 保持枠
１００ センサユニット
１０１ ホルダプレート
１０１ａ 固定部
１０１ｂ 第１嵌合孔
１０１ｃ 第２嵌合孔
１０１ｄ 貫通孔
１０２ 撮像素子
１０３ ゴム部材
１０４ 圧縮バネ
Ｂ ネジ
１１０ プリズムユニット
１１１ プリズム
１１２ ホルダ
１１２ａ 固定部
１１２ｂ 第１嵌合孔
１１２ｃ 第２嵌合孔
１１２ｄ 貫通孔
１１２ｅ 平坦面
１２０ スペーサシート
Ｂ ネジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を結像させるべく光軸方向に配列されて光軸方向に可動な可動ユニット又は光軸方向に不動の固定ユニットを含む複数の光学ユニットと、
前記可動ユニット又は固定ユニットを内部に収容するユニットベースと、
撮像素子を保持して前記ユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニットと、
光軸方向に伸長するように前記ユニットベースに配置された第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトと、を備えた光学装置であって、
前記ユニットベースは、前記第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを、その端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔を有し、
前記可動ユニット又は固定ユニットと前記センサユニットは、それぞれ、前記第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、前記第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく前記第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有する、
ことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記複数の光学ユニットは、光軸を屈曲させるプリズムを保持して前記ユニットベースの前端壁に連結されるプリズムユニットを含み、
前記プリズムユニットは、前記第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、前記第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく前記第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有し、前記第１嵌合孔及び第２嵌合孔に前記ユニットベースの前端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後に前記ユニットベースに複数のネジを用いて締結されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記プリズムユニットと前記ユニットベースの前端壁との間には、前記プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整するべく，前記複数のネジに対応した領域にそれぞれスペーサシートが挟み込まれ得るように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記センサユニットは、前記複数のネジを通す複数の貫通孔を有し、
前記ユニットベースは、前記複数のネジをねじ込むための複数のネジ穴と、前記複数のネジ穴の周りにそれぞれ形成されて接着剤を溜める複数の溜め部を有し、
前記センサユニットは、前記第１嵌合孔及び第２嵌合孔に前記ユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後に前記ユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて前記複数のネジを用いて締結され、前記溜め部に注入された接着剤により固着されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の光学装置。
【請求項５】
前記ユニットベースは、前記固定ユニットを光軸方向の所定位置に位置決めするべく形成された３つの位置決め凹部を有し、
前記固定ユニットは、前記ユニットベースの３つの位置決め凹部に嵌め込まれる３つの位置決め突起を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の光学装置。
【請求項６】
前記可動ユニット又は固定ユニットは、レンズと、開口部を画定すると共に前記開口部を覆うように前記レンズの外縁部を嵌め込んで保持するレンズ保持枠を含み、
前記レンズ保持枠は、前記レンズの外縁部を光軸方向において受ける３つの受け面と、前記受け面よりも段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝と、前記受け面よりも段下がりでかつ前記接着剤溝よりも段上がりに形成されて接着剤が前記開口部内に流れ込むのを防止する防止壁を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の光学装置。
【請求項１】
光学像を結像させるべく光軸方向に配列されて光軸方向に可動な可動ユニット又は光軸方向に不動の固定ユニットを含む複数の光学ユニットと、
前記可動ユニット又は固定ユニットを内部に収容するユニットベースと、
撮像素子を保持して前記ユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニットと、
光軸方向に伸長するように前記ユニットベースに配置された第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトと、を備えた光学装置であって、
前記ユニットベースは、前記第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを、その端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔を有し、
前記可動ユニット又は固定ユニットと前記センサユニットは、それぞれ、前記第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、前記第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく前記第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有する、
ことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記複数の光学ユニットは、光軸を屈曲させるプリズムを保持して前記ユニットベースの前端壁に連結されるプリズムユニットを含み、
前記プリズムユニットは、前記第１ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第１嵌合孔と、前記第１ガイドシャフト回りの回転を規制するべく前記第２ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第２嵌合孔を有し、前記第１嵌合孔及び第２嵌合孔に前記ユニットベースの前端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後に前記ユニットベースに複数のネジを用いて締結されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記プリズムユニットと前記ユニットベースの前端壁との間には、前記プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整するべく，前記複数のネジに対応した領域にそれぞれスペーサシートが挟み込まれ得るように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記センサユニットは、前記複数のネジを通す複数の貫通孔を有し、
前記ユニットベースは、前記複数のネジをねじ込むための複数のネジ穴と、前記複数のネジ穴の周りにそれぞれ形成されて接着剤を溜める複数の溜め部を有し、
前記センサユニットは、前記第１嵌合孔及び第２嵌合孔に前記ユニットベースの後端壁から突出した第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後に前記ユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて前記複数のネジを用いて締結され、前記溜め部に注入された接着剤により固着されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の光学装置。
【請求項５】
前記ユニットベースは、前記固定ユニットを光軸方向の所定位置に位置決めするべく形成された３つの位置決め凹部を有し、
前記固定ユニットは、前記ユニットベースの３つの位置決め凹部に嵌め込まれる３つの位置決め突起を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の光学装置。
【請求項６】
前記可動ユニット又は固定ユニットは、レンズと、開口部を画定すると共に前記開口部を覆うように前記レンズの外縁部を嵌め込んで保持するレンズ保持枠を含み、
前記レンズ保持枠は、前記レンズの外縁部を光軸方向において受ける３つの受け面と、前記受け面よりも段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝と、前記受け面よりも段下がりでかつ前記接着剤溝よりも段上がりに形成されて接着剤が前記開口部内に流れ込むのを防止する防止壁を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の光学装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−７６９２０（Ｐ２０１３−７６９２０Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７７４５（Ｐ２０１１−２１７７４５）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
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