区間式水圧マッサージ機
【課題】
水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができる区間式水圧マッサージ機を提供すること。
【解決手段】
水槽（２）上面に張設した可撓膜（７）上に患者が臥し可撓膜（７）を介してノズル（３）から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機（３４）において、水槽（２）の長手方向に複数個の区間（５８）を設定し、水槽（２）内を長手方向に移動するノズル（３）に付いて、前記各区間（５８）毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間（５８）に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与されるものである区間式水圧マッサージ機である。
水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができる区間式水圧マッサージ機を提供すること。
【解決手段】
水槽（２）上面に張設した可撓膜（７）上に患者が臥し可撓膜（７）を介してノズル（３）から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機（３４）において、水槽（２）の長手方向に複数個の区間（５８）を設定し、水槽（２）内を長手方向に移動するノズル（３）に付いて、前記各区間（５８）毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間（５８）に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与されるものである区間式水圧マッサージ機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージを受けようとする臥姿勢の人体（＝以下患者という）の首、肩、背、腰、下肢及び全身を、噴射水圧によりマッサージする区間式水圧マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術は、再生する音楽の強弱に比例してノズルの噴射圧が変わるものであり、慢性化を防止でき、又、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
しかし、音楽と噴射圧は連携されるが、複数の治療部位に係る区間（即ち、首、肩、背、腰、下肢及び全身の治療部位に係る区間）毎の噴射圧の変更を行なう構成は開示されておらず、治療部位に係る区間毎に好適なマッサージを施すことはできない。
【特許文献１】特開２００４−１８０６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、従来技術では治療部位に係る区間毎に好適なマッサージを施すことはできないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、上記要望に応えたものであり、水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができる区間式水圧マッサージ機を提供することにある。
即ち本発明は、水槽（２）上面に張設した可撓膜（７）上に患者が臥し可撓膜（７）を介してノズル（３）から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機（３４）において、水槽（２）の長手方向に複数個の区間（５８）を設定し、水槽（２）内を長手方向に移動するノズル（３）に付いて、前記各区間（５８）毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間（５８）に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与される区間式水圧マッサージ機である。
又、付与刺激の諸要素はノズル（３）の移動速さであり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の移動速さを任意に設定するものである。
或いは、付与刺激の諸要素はノズル（３）の噴射圧であり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の噴射圧を任意に設定するものである。
更に、ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすモータ（１７）の回転した数を、モータ（１７）の入力に接続されたパルスカウンター（４３）で計数し、計数した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出する。
更に又、ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすネジ軸（１６）に連動して設けられたポテンショメータ（５１）で検出し、検出した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出する。
又、ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、水槽（２）の側壁に区間（５８）毎に設けた近接スイッチ群（５２）で検出する。
更に、水槽２の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間（５８）に入る直前に、当該区間（５８）に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部（４６）が付加設置される。
更に又、区間（５８）毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部（４７）が付加設置され、音楽音声発生部（４７）は、水槽２の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、水槽（２）上面の長手方向に複数個の区間５８を設定し、水槽２内を長手方向に移動するノズルに付いて、区間５８毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間５８に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与されるものであるから、患者に、それぞれの部位に要求される態様のマッサージを満足して施すことが出来、好都合である。
【０００６】
本発明は、付与刺激の諸要素はノズル３の移動速さであり、区間５８毎に、ノズル３の移動速さを任意に設定するものであるから、念入りにマッサージしたい区間５８は、ノズル３をゆっくり移動させ、念入りなマッサージを施すことができ、軽くマッサージしたい区間５８はノズル３を早く移動させ、軽いマッサージを施すことができ、患者の要求を満たすマッサージを実施でき、好都合である。
【０００７】
本発明は、付与刺激の諸要素はノズル３の噴射圧であり、区間５８毎に、ノズル３の噴射圧を任意に設定するものであるから、強い刺激でマッサージしたい区間５８は、ノズル３の噴射圧を強くし、強い刺激でマッサージを施すことができ、弱い刺激でマッサージしたい区間５８はノズル３の噴射圧を弱くし、弱い刺激でマッサージを施すことができ、患者の要求を満たすマッサージを実施でき、好都合である。
【０００８】
本発明に係るノズル３がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車９を動かすモータ１７の回転した数を、モータ１７の入力に接続されたパルスカウンター４３で計数し、計数した値をもとに制御部３２で、ノズル３の位置を算出するものであるから、電子部品による電気的な計算で正確に位置を特定でき、検出機構を安価に製作でき、機械部品の磨耗による故障は少なく、好都合である。
【０００９】
本発明に係るノズル３がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車９を動かすネジ軸１６に連動して設けられたポテンショメータ５１で検出し、検出した値をもとに制御部３２で、ノズル３の位置を算出するものであるから、
使用するモータ１７に左右されず、前記検出に係る構成を設計・製作し易すく安価にでき、ノズルの位置を正確に計測でき、好都合である。
【００１０】
本発明に係るノズル３の位置検出は、区間５８毎に設けた近接スイッチ群５２で検出するものであるから、製作時に近接スイッチ群５２の取り付け位置と区間５８とが目視でき、近接スイッチ群５２の取り付けに係る製作や、区間５８の幅調節がし易く、磨耗箇所が無く耐久性に優れ、好都合である。
【００１１】
本発明は、水槽２の長手方向に移動しているノズル３が当該区間５８に入る直前に、当該区間５８に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部４６が付加設置されるものであるから、
患者を驚愕させることなく、安心してマッサージを施すことができ、好都合である。
【００１２】
本発明は、区間５８毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部４７が付加設置され、音楽音声発生部４７は、水槽２の長手方向に移動しているノズル３が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生するものであるから、患者は、音楽又は音声からノズル３が区間を移ることが分かり安心でき、又、音楽又は音声を聞くことが退屈凌ぎとなり、又、治療時間の経過とマッサージの進展を知り満足感を得ることが出来、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができるものを、水槽２上面の長手方向に複数個の区間５８を設定し、区間５８毎にノズル３の移動速さが設定されるものにして実現した。
【実施例１】
【００１４】
図１、４、７、８に本発明の区間式水圧マッサージ機１の実施例１を示している。
実施例１は、水圧マッサージ機３４において、水槽２に複数個の区間５８を設け、マッサージ刺激の諸要素を区間５８毎に任意に設定できる構成を設けてなる区間式水圧マッサージ機１である。
実施例１は、水を満たす水槽２と、該水槽２内にあって水を噴射するノズル３と、ノズル３を支持し該ノズル３を水槽２の長手方向及び横方向に移動させるノズル機構４と、ノズル３に水を供給する水供給部５と、水槽２の開口部６を水密に覆う可撓膜７とからなる。
【００１５】
水槽２は平面視長方形の容器であり、水を収容する。水槽２の上面は開口してなる開口部６である。
前記可撓膜７は、伸縮材で製作され、水槽２の全周縁に止着される。
【００１６】
前記ノズル機構４の機械的構成は、水槽２の底壁８に載置され水槽２の長手方向（＝臥す患者の身長方向）に移動可能な台車９と、台車９の上部に形成されるノズル３と、台車９を水槽２の長手方向に移動させる縦移動機構１０と、ノズル３を水槽２の横方向（＝臥す患者の横幅方向、短手方向）に移動させる横移動機構１１とからなる。
【００１７】
台車９にはノズルベース１２が回動可能に設けられ、該ノズルベース１２にノズル３が開設される。
台車９の側部には、水槽２の側面に取着された初期位置近接スイッチ１３を作動させるための、磁石２８を先端に支持したアーム１４が突設され、更に、取水口３１が設けられる。台車９の下部には底壁８上を転動する車輪１５が設けられる。
【００１８】
縦移動機構１０は、水槽２の長手方向に掛け渡され台車９を長手方向に移動させるネジ軸１６と、ネジ軸１６を回動させ水槽２の外側に設けられるモータ１７とからなる。
ネジ軸１６は、台車９に設けられる雌螺子１８に螺合される。
【００１９】
横移動機構１１は、水槽２の長手方向に掛け渡されノズルベース１２を回転させる回転用軸１９と、回転用軸１９を回動させ水槽２の外側に設けられる回転移動モータ２０とからなる。
回転用軸１９は、ノズルベース１２に設けられるウォームギア２１に係合されるウォーム２２を有する。
【００２０】
水供給部５の機械的構成は、ポンプ２３と、循環管路２４と、ホース２５とからなり、水槽２内の水をポンプ２３で吸入し圧縮し、ノズル３へ付与し、循環させるものである。
前記ポンプ２３は、水槽２内の水を、底壁８に開設された吸入口２７から循環管路２４を介して吸入し加圧し、加圧した加圧水を前記ノズル３へ付与し、ノズル３から噴射させるものである。
【００２１】
ホース２５の基端は、ポンプ２３の吐水口２９に取着され、該ホース２５の先端は、底壁８の出水口３０を貫通し台車９の取水口３１に接続される。
前記加圧水は、台車９の内部においてノズル３に導かれる。
前記ノズル３から加圧水が上向きに噴射され、この噴射水は、可撓膜７を介して患者に当たり、患者を押圧刺激しマッサージする。
【００２２】
図１の電気的構成を示したブロック図を説明する。電気的構成は、制御部３２と、操作部３３と、ノズル機構４と、水供給部５と、表示部３６と、検出部３７とからなる。
【００２３】
制御部３２は、手動入力された移動速さに係る信号を記憶し、且つ、手動入力された噴射圧に係る信号を記憶している。制御部３２は、操作部３３の前記信号の上に、検出部３７の信号を得てそれらの信号に基づき、水供給部５及びノズル機構４を駆動制御する。
制御部３２は、ポンプ２３の水圧が予め区間５８毎に設定された水圧になるよう水供給部５を駆動制御し、又、ノズル３の移動速さが予め区間５８毎に設定された移動速さになるようノズル機構４を駆動制御する。
前記区間５８には、首、肩、背、腰、下肢の各区間と、これらの五区間を一連にして一区間とする全身区間との六個の区間がある。
尚、下肢区間は、更に、上腿区間５８ｆ、膝区間５８ｇ、下腿区間５８ｈに細分してもよい。
【００２４】
操作部３３は、区間式水圧マッサージ機１の電気的作動を操作するものであり、区間式水圧マッサージ機１の一回の施療に係る作動時間を設定する時間設定器３８と、区間式水圧マッサージ機１を始動又は停止させる開始停止スイッチ３９と、区間５８毎のノズル３の移動速さを設定する区間速度設定器４０と、区間５８毎のマッサージの強さを設定する区間強さ設定器４１と、区間５８毎のマッサージの態様を設定する区間ノズル移動態様設定器６６とからなる。マッサージの強さの設定は、ノズル３へ供給する水の圧力の設定である。水の前記圧力は、ノズル３が水を噴射する噴射圧に比例する。
【００２５】
ノズル機構４の電気的構成は、前記縦移動機構１０に係るモータ１７と、前記横移動機構１１に係る回転移動モータ２０と、移動速度制御機能４２とからなる。
【００２６】
移動速度制御機能４２は、制御部３２の指示のもとモータ１７の回転速度を決定し決定した回転速度で当該モータ１７を回転させるものである。検出部３７は、初期位置近接スイッチ１３と、パルスカウンター４３とからなる。
【００２７】
初期位置近接スイッチ１３は、水槽２の側壁に取着され、ノズル３が水槽２の長手方向に移動する際の基準となる初期位置に有ることを検出するものである。この検出信号はモータ１７の回転の数を０にリセットする。
【００２８】
パルスカウンター４３は、モータ１７の入力に接続され、モータ１７の入力電力のパルスの数を計数するものであり、この計数から、モータ１７の回転の数を知り、ノズル３が水槽２のどの位置に居るかを判断する。
尚、パルスカウンター４３の他の実施例として、パルスカウンター４３で台車９を動かすネジ軸１６の回転の数を検出してもよい。上述のノズル３の位置に係る検出信号は、制御部３２で区間５８毎の回転数信号に変換され、該回転数信号は移動速度制御機能４２を介して、区間５８毎にモータ１７の回転数を変える。
【００２９】
区間５８毎にモータ１７の回転数が変わることによって、区間５８毎にノズル３の移動速さが変わる。ノズル３の移動速さは、付与刺激の要素の一つであり、区間速度設定器４０により六区間に付きそれぞれ区間内でのノズル３の移動速さが設定される。
【００３０】
水供給部５の電気的構成は、ノズル３に加圧水を供給するものであり、噴射圧制御機能４４と、周波数変換器４５及びポンプ２３からなる。前述のノズル３の位置に係る検出信号は、制御部３２で区間５８毎の噴射圧信号に変換され、該噴射圧信号は噴射圧制御機能４４及び周波数変換器４５を介して、区間５８毎にポンプ２３の毎分回転数を変える。
【００３１】
区間５８毎にポンプ２３の毎分回転数が変わることによって、ノズル３への供給水の圧力が変わり、区間５８毎にノズル３から噴射する水の噴射強さが変わる。即ち、ポンプ２３の毎分回転数を大きくすればノズル３へ付与する水圧が高くなり、ノズル３から噴射する水の噴射圧が大きくなり噴射強さが強くなる。
ノズル３の噴射圧の大きさは付与刺激の要素の一つであり、区間強さ設定器４１により六個区間に付きそれぞれ区間内でのノズル３の噴射圧の大きさが設定される。
モータ１７の毎分回転数の制御と、ポンプ２３の毎分回転数の制御とは、個別に制御される。両部材の制御を適宜組み合わせれば、ノズル３を遅い長手方向移動で強い噴射圧とし、患者に、念入りな強い刺激を付与したり、ノズル３を速い長手方向移動で弱い噴射圧とし、患者に、軽く弱い刺激を付与したり出来る。
【００３２】
表示部３６は、アナウンス部４６と、音楽音声発生部４７と、スピーカー４８とからなる。アナウンス部４６は、ノズル３が他の区間５８へ移る度に、他の区間５８へ入る直前に、区間５８毎に設定したマッサージの度合いをアナウンスするものである。付与刺激の度合い（＝マッサージの度合い）は、ノズル３の噴射圧が高いものを強いマッサージと言い、ノズル３の噴射圧がやや高いものをやや強いマッサージと言い、噴射圧が低いものを弱いマッサージと言う。
【００３３】
又、ノズル３の移動速さが遅いものを入念なマッサージと言い、ノズル３の移動速さがやや遅いものをやや入念なマッサージと言い、ノズル３の移動速さが早いものを軽いマッサージと言う。
例えば、予め腰の区間５８のノズル３の噴射圧を高く設定すると共に移動速さを遅く設定しておくと、ノズル３が腰の区間５８に入る時は、「腰を強めに入念にマッサージします」とアナウンスする。
【００３４】
音楽音声発生部４７は、区間５８毎に設定した音楽又は音声を、ノズル３が当該区間５８に在る時に、発生するものである。
尚、耳の不自由な患者の為に表示部３６のスピーカー４８に、電光文字、で表示する電光文字板を付加設置する。或いは、発光する色変化をもって表示する発光色表示板を、或いは、抽象化した特定図形を発光表示する発光図形板を、付加設置してもよい。
【００３５】
図１中、５０は電源、図４中、２６は水位センサ、４９は底壁８に設けられ水槽２内の水温を図る温度センサ、図７中、３５はベアリング、６０は止め具、６１は歯車部、６２は縦レール、６３は水平輪、６４は空洞室、６５はノズル軸、図８中、５９はリモコンである。
【００３６】
実施例１を使用する際は、先ず、水槽２に水を満たす。次に、患者は、水槽２の開口部６を覆った可撓膜７上に乗る。開口部６に張設されている可撓膜７の張力、及び水槽２内の水の浮力が、患者を支持する。
【００３７】
続いて、ポンプ２３を駆動させると、該ポンプ２３は吸入口２７から水槽２内の水を吸入し、吸入した水をノズル３から上方向へ噴射する。
可撓膜７は、伸縮性を有しているので、患者に押されて自在に変形し患者外形状によく添うと共に、噴射水の圧力を受けて自在に凸状に変形する。
【００３８】
可撓膜７に噴射水が衝突し該膜７は上方に瞬時突出変形し、可撓膜７を介して患者を押圧しマッサージ刺激を与える。可撓膜７は、噴射水の衝撃に係るエネルギーの減衰を少なくして、当該エネルギーを患者に伝導する。
【００３９】
前記ノズル３は、台車９の移動に伴って水槽２の長手方向に移動し、ノズルベース１２の回動に伴って回転しながら横方向に移動する。
ノズル３がいずれの区間に在るかの位置検出は、始動に先立ち初期位置を初期位置近接スイッチ１３で検出し、初期位置を検出した後は台車９を動かすモータ１７の回転した数をパルスカウンター４３で計数し、初期位置に係る信号、及び計数値に係る信号を得る制御部３２で、ノズル３の位置を算出する。
【００４０】
マッサージ態様例を示すと、区間速度設定器４０で、首区間５８ａを速く、肩区間５８ｂを遅く、背区間５８ｃを速く、腰区間５８ｄを遅く、下肢区間５８ｅを速く、移動するよう設定する。
前述の設定をすると、制御部３２の指示によりモータ１７が所定の毎分回転数で駆動しその駆動に伴い、長手方向に移動するノズル３が、首区間５８ａに在る時は速く移動し、肩区間５８ｂに在る時は遅く移動し、背区間５８ｃに在る時は速く移動し、腰区間５８ｄに在る時は遅く移動し、下肢区間５８ｅに在る時は速く移動する。
【００４１】
又、区間ノズル移動態様設定器６６の操作により、区間毎にノズル３の移動態様を所定の態様に設定する。ノズル移動態様には、平面方向でのノズル３の回転の正転、逆転、停止、又は、小刻み、大刻み、１回転毎、複数回転毎等に正転・逆転を繰り返す等がある。区間毎にノズル移動態様を変えることによって、部位に応じた適切な範囲をマッサージでき、又、マッサージパターンに変化を付けることができるので馴れを防止できる。
【００４２】
又、ポンプ２３とモータ１７の両部材の制御を適宜組合わせることにより「入念な強いマッサージ」や、「軽く弱いマッセージ」等、様々なマッサージ態様を作ることができる。
尚、ノズル３の移動速さ及びノズル３の噴射圧は当該作動中に変化させることも可能である。即ち、ノズル３を徐々に速く又は遅く動かしたり、又、ノズル３の噴射圧を徐々に強く又は弱く変化させることが可能である。
【００４３】
アナウンス部４６は、首区間５８ａに入る直前に「首を軽くマッサージします」と発声し、肩区間５８ｂに入る直前に「肩を入念にマッサージします」と発声し、背区間５８ｃに入る直前に「背を軽くマッサージします」と発声し、腰区間５８ｄに入る直前に「腰を入念にマッサージします」と発声し、下肢区間５８ｅに入る直前に「下肢を軽くマッサージします」と発声する。音楽音声発声部４７は、ノズル３が他の区間５８へ移る時に、区間５８毎に予め設定した音楽を発生する。
【００４４】
他のマッサージ態様例を示すと、区間強さ設定器４１で、首区間５８ａを弱く、肩区間５８ｂを強く、背区間５８ｃを弱く、腰区間５８ｄを強く、下肢区間５８ｅを弱く、マッサージするよう設定する。
前述の設定をすると、制御部３２の指示によりポンプ２３が所定の毎分回転数に駆動しその駆動に伴い、長手方向に移動するノズル３が、首区間５８ａに在る時は、水圧の低い噴射圧で弱くマッサージし、肩区間５８ｂに在る時は水圧の高い噴射圧で強くマッサージし、背区間５８ｃに在る時は弱くマッサージし、腰区間５８ｄに在る時は強くマッサージし、下肢区間５８ｅに在る時は弱くマッサージする。
【００４５】
アナウンス部４６は、長手方向に移動しているノズル３が、首区間５８ａに入る直前に「首を弱くマッサージします」と発声し、肩区間５８ｂに入る直前に「肩を強くマッサージします」と発声し、背区間５８ｃに入る直前に「背を弱くマッサージします」と発声し、腰区間５８ｄに入る直前に「腰を強くマッサージします」と発声し、下肢区間５８ｅに入る直前に「下肢を弱くマッサージします」と発声する。
【実施例２】
【００４６】
図２、５、７、８に示す実施例２は、実施例１のパルスカウンター４３を、ポテンショメータ５１に変えたものである。
ポテンショメータ５１はネジ軸１６に連動して設けられており、ネジ軸１６の回転する数を計数するものである。ポテンショメータ５１の抵抗値をもとに制御部３２は、ノズル３の位置を判断し、更に、ノズル３の居る区間５８に対応して、ノズル機構４及び水供給部５を所定の駆動態様に制御する。
【実施例３】
【００４７】
図３、６、７、８に示す実施例３は、実施例１のパルスカウンター４３を、近接スイッチ群５２に変えたものである。
近接スイッチ群５２は、水槽２の側壁に設けられ、台車９の磁石２８付のアーム１４の接近により作動するスイッチであり、ノズル３の位置を検出するものである。近接スイッチ群５２は、長手方向に移動するノズル３が、首区間５８ａの上限位置で作動する首近接スイッチ５３、肩区間５８ｂの上限位置で作動する肩近接スイッチ５４、背区間５８ｃの上限位置で作動する背近接スイッチ５５、腰区間５８ｄの上限位置で作動する腰近接スイッチ５６、下肢区間５８ｅの上限位置で作動する下肢近接スイッチ５７を有する。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
水槽２上面の長手方向に複数個の区間５８を設定し、区間５８毎に任意に設定したノズル移動速さで動く区間式水圧マッサージ機１によって、水槽２に臥した患者における首、肩、背、腰、下肢等の部位毎に好適なマッサージを施す用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例２の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１の側面断面図である。
【図５】本発明の実施例２の側面断面図である。
【図６】本発明の実施例３の側面断面図である。
【図７】本発明の実施例１、２、３の正面断面図である。
【図８】本発明の実施例１、２、３の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 区間式水圧マッサージ機
２ 水槽
３ ノズル
７ 可撓膜
９ 台車
１３ 初期位置検出スイッチ
１６ ネジ軸
３２ 制御部
３４ 水圧マッサージ機
４３ パルスカウンター
４６ アナウンス部
４７ 音楽音声発生部
５１ ポテンショメータ
５２ 近接スイッチ群
５８ 区間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージを受けようとする臥姿勢の人体（＝以下患者という）の首、肩、背、腰、下肢及び全身を、噴射水圧によりマッサージする区間式水圧マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術は、再生する音楽の強弱に比例してノズルの噴射圧が変わるものであり、慢性化を防止でき、又、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
しかし、音楽と噴射圧は連携されるが、複数の治療部位に係る区間（即ち、首、肩、背、腰、下肢及び全身の治療部位に係る区間）毎の噴射圧の変更を行なう構成は開示されておらず、治療部位に係る区間毎に好適なマッサージを施すことはできない。
【特許文献１】特開２００４−１８０６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、従来技術では治療部位に係る区間毎に好適なマッサージを施すことはできないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、上記要望に応えたものであり、水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができる区間式水圧マッサージ機を提供することにある。
即ち本発明は、水槽（２）上面に張設した可撓膜（７）上に患者が臥し可撓膜（７）を介してノズル（３）から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機（３４）において、水槽（２）の長手方向に複数個の区間（５８）を設定し、水槽（２）内を長手方向に移動するノズル（３）に付いて、前記各区間（５８）毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間（５８）に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与される区間式水圧マッサージ機である。
又、付与刺激の諸要素はノズル（３）の移動速さであり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の移動速さを任意に設定するものである。
或いは、付与刺激の諸要素はノズル（３）の噴射圧であり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の噴射圧を任意に設定するものである。
更に、ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすモータ（１７）の回転した数を、モータ（１７）の入力に接続されたパルスカウンター（４３）で計数し、計数した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出する。
更に又、ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすネジ軸（１６）に連動して設けられたポテンショメータ（５１）で検出し、検出した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出する。
又、ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、水槽（２）の側壁に区間（５８）毎に設けた近接スイッチ群（５２）で検出する。
更に、水槽２の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間（５８）に入る直前に、当該区間（５８）に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部（４６）が付加設置される。
更に又、区間（５８）毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部（４７）が付加設置され、音楽音声発生部（４７）は、水槽２の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、水槽（２）上面の長手方向に複数個の区間５８を設定し、水槽２内を長手方向に移動するノズルに付いて、区間５８毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間５８に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与されるものであるから、患者に、それぞれの部位に要求される態様のマッサージを満足して施すことが出来、好都合である。
【０００６】
本発明は、付与刺激の諸要素はノズル３の移動速さであり、区間５８毎に、ノズル３の移動速さを任意に設定するものであるから、念入りにマッサージしたい区間５８は、ノズル３をゆっくり移動させ、念入りなマッサージを施すことができ、軽くマッサージしたい区間５８はノズル３を早く移動させ、軽いマッサージを施すことができ、患者の要求を満たすマッサージを実施でき、好都合である。
【０００７】
本発明は、付与刺激の諸要素はノズル３の噴射圧であり、区間５８毎に、ノズル３の噴射圧を任意に設定するものであるから、強い刺激でマッサージしたい区間５８は、ノズル３の噴射圧を強くし、強い刺激でマッサージを施すことができ、弱い刺激でマッサージしたい区間５８はノズル３の噴射圧を弱くし、弱い刺激でマッサージを施すことができ、患者の要求を満たすマッサージを実施でき、好都合である。
【０００８】
本発明に係るノズル３がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車９を動かすモータ１７の回転した数を、モータ１７の入力に接続されたパルスカウンター４３で計数し、計数した値をもとに制御部３２で、ノズル３の位置を算出するものであるから、電子部品による電気的な計算で正確に位置を特定でき、検出機構を安価に製作でき、機械部品の磨耗による故障は少なく、好都合である。
【０００９】
本発明に係るノズル３がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車９を動かすネジ軸１６に連動して設けられたポテンショメータ５１で検出し、検出した値をもとに制御部３２で、ノズル３の位置を算出するものであるから、
使用するモータ１７に左右されず、前記検出に係る構成を設計・製作し易すく安価にでき、ノズルの位置を正確に計測でき、好都合である。
【００１０】
本発明に係るノズル３の位置検出は、区間５８毎に設けた近接スイッチ群５２で検出するものであるから、製作時に近接スイッチ群５２の取り付け位置と区間５８とが目視でき、近接スイッチ群５２の取り付けに係る製作や、区間５８の幅調節がし易く、磨耗箇所が無く耐久性に優れ、好都合である。
【００１１】
本発明は、水槽２の長手方向に移動しているノズル３が当該区間５８に入る直前に、当該区間５８に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部４６が付加設置されるものであるから、
患者を驚愕させることなく、安心してマッサージを施すことができ、好都合である。
【００１２】
本発明は、区間５８毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部４７が付加設置され、音楽音声発生部４７は、水槽２の長手方向に移動しているノズル３が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生するものであるから、患者は、音楽又は音声からノズル３が区間を移ることが分かり安心でき、又、音楽又は音声を聞くことが退屈凌ぎとなり、又、治療時間の経過とマッサージの進展を知り満足感を得ることが出来、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができるものを、水槽２上面の長手方向に複数個の区間５８を設定し、区間５８毎にノズル３の移動速さが設定されるものにして実現した。
【実施例１】
【００１４】
図１、４、７、８に本発明の区間式水圧マッサージ機１の実施例１を示している。
実施例１は、水圧マッサージ機３４において、水槽２に複数個の区間５８を設け、マッサージ刺激の諸要素を区間５８毎に任意に設定できる構成を設けてなる区間式水圧マッサージ機１である。
実施例１は、水を満たす水槽２と、該水槽２内にあって水を噴射するノズル３と、ノズル３を支持し該ノズル３を水槽２の長手方向及び横方向に移動させるノズル機構４と、ノズル３に水を供給する水供給部５と、水槽２の開口部６を水密に覆う可撓膜７とからなる。
【００１５】
水槽２は平面視長方形の容器であり、水を収容する。水槽２の上面は開口してなる開口部６である。
前記可撓膜７は、伸縮材で製作され、水槽２の全周縁に止着される。
【００１６】
前記ノズル機構４の機械的構成は、水槽２の底壁８に載置され水槽２の長手方向（＝臥す患者の身長方向）に移動可能な台車９と、台車９の上部に形成されるノズル３と、台車９を水槽２の長手方向に移動させる縦移動機構１０と、ノズル３を水槽２の横方向（＝臥す患者の横幅方向、短手方向）に移動させる横移動機構１１とからなる。
【００１７】
台車９にはノズルベース１２が回動可能に設けられ、該ノズルベース１２にノズル３が開設される。
台車９の側部には、水槽２の側面に取着された初期位置近接スイッチ１３を作動させるための、磁石２８を先端に支持したアーム１４が突設され、更に、取水口３１が設けられる。台車９の下部には底壁８上を転動する車輪１５が設けられる。
【００１８】
縦移動機構１０は、水槽２の長手方向に掛け渡され台車９を長手方向に移動させるネジ軸１６と、ネジ軸１６を回動させ水槽２の外側に設けられるモータ１７とからなる。
ネジ軸１６は、台車９に設けられる雌螺子１８に螺合される。
【００１９】
横移動機構１１は、水槽２の長手方向に掛け渡されノズルベース１２を回転させる回転用軸１９と、回転用軸１９を回動させ水槽２の外側に設けられる回転移動モータ２０とからなる。
回転用軸１９は、ノズルベース１２に設けられるウォームギア２１に係合されるウォーム２２を有する。
【００２０】
水供給部５の機械的構成は、ポンプ２３と、循環管路２４と、ホース２５とからなり、水槽２内の水をポンプ２３で吸入し圧縮し、ノズル３へ付与し、循環させるものである。
前記ポンプ２３は、水槽２内の水を、底壁８に開設された吸入口２７から循環管路２４を介して吸入し加圧し、加圧した加圧水を前記ノズル３へ付与し、ノズル３から噴射させるものである。
【００２１】
ホース２５の基端は、ポンプ２３の吐水口２９に取着され、該ホース２５の先端は、底壁８の出水口３０を貫通し台車９の取水口３１に接続される。
前記加圧水は、台車９の内部においてノズル３に導かれる。
前記ノズル３から加圧水が上向きに噴射され、この噴射水は、可撓膜７を介して患者に当たり、患者を押圧刺激しマッサージする。
【００２２】
図１の電気的構成を示したブロック図を説明する。電気的構成は、制御部３２と、操作部３３と、ノズル機構４と、水供給部５と、表示部３６と、検出部３７とからなる。
【００２３】
制御部３２は、手動入力された移動速さに係る信号を記憶し、且つ、手動入力された噴射圧に係る信号を記憶している。制御部３２は、操作部３３の前記信号の上に、検出部３７の信号を得てそれらの信号に基づき、水供給部５及びノズル機構４を駆動制御する。
制御部３２は、ポンプ２３の水圧が予め区間５８毎に設定された水圧になるよう水供給部５を駆動制御し、又、ノズル３の移動速さが予め区間５８毎に設定された移動速さになるようノズル機構４を駆動制御する。
前記区間５８には、首、肩、背、腰、下肢の各区間と、これらの五区間を一連にして一区間とする全身区間との六個の区間がある。
尚、下肢区間は、更に、上腿区間５８ｆ、膝区間５８ｇ、下腿区間５８ｈに細分してもよい。
【００２４】
操作部３３は、区間式水圧マッサージ機１の電気的作動を操作するものであり、区間式水圧マッサージ機１の一回の施療に係る作動時間を設定する時間設定器３８と、区間式水圧マッサージ機１を始動又は停止させる開始停止スイッチ３９と、区間５８毎のノズル３の移動速さを設定する区間速度設定器４０と、区間５８毎のマッサージの強さを設定する区間強さ設定器４１と、区間５８毎のマッサージの態様を設定する区間ノズル移動態様設定器６６とからなる。マッサージの強さの設定は、ノズル３へ供給する水の圧力の設定である。水の前記圧力は、ノズル３が水を噴射する噴射圧に比例する。
【００２５】
ノズル機構４の電気的構成は、前記縦移動機構１０に係るモータ１７と、前記横移動機構１１に係る回転移動モータ２０と、移動速度制御機能４２とからなる。
【００２６】
移動速度制御機能４２は、制御部３２の指示のもとモータ１７の回転速度を決定し決定した回転速度で当該モータ１７を回転させるものである。検出部３７は、初期位置近接スイッチ１３と、パルスカウンター４３とからなる。
【００２７】
初期位置近接スイッチ１３は、水槽２の側壁に取着され、ノズル３が水槽２の長手方向に移動する際の基準となる初期位置に有ることを検出するものである。この検出信号はモータ１７の回転の数を０にリセットする。
【００２８】
パルスカウンター４３は、モータ１７の入力に接続され、モータ１７の入力電力のパルスの数を計数するものであり、この計数から、モータ１７の回転の数を知り、ノズル３が水槽２のどの位置に居るかを判断する。
尚、パルスカウンター４３の他の実施例として、パルスカウンター４３で台車９を動かすネジ軸１６の回転の数を検出してもよい。上述のノズル３の位置に係る検出信号は、制御部３２で区間５８毎の回転数信号に変換され、該回転数信号は移動速度制御機能４２を介して、区間５８毎にモータ１７の回転数を変える。
【００２９】
区間５８毎にモータ１７の回転数が変わることによって、区間５８毎にノズル３の移動速さが変わる。ノズル３の移動速さは、付与刺激の要素の一つであり、区間速度設定器４０により六区間に付きそれぞれ区間内でのノズル３の移動速さが設定される。
【００３０】
水供給部５の電気的構成は、ノズル３に加圧水を供給するものであり、噴射圧制御機能４４と、周波数変換器４５及びポンプ２３からなる。前述のノズル３の位置に係る検出信号は、制御部３２で区間５８毎の噴射圧信号に変換され、該噴射圧信号は噴射圧制御機能４４及び周波数変換器４５を介して、区間５８毎にポンプ２３の毎分回転数を変える。
【００３１】
区間５８毎にポンプ２３の毎分回転数が変わることによって、ノズル３への供給水の圧力が変わり、区間５８毎にノズル３から噴射する水の噴射強さが変わる。即ち、ポンプ２３の毎分回転数を大きくすればノズル３へ付与する水圧が高くなり、ノズル３から噴射する水の噴射圧が大きくなり噴射強さが強くなる。
ノズル３の噴射圧の大きさは付与刺激の要素の一つであり、区間強さ設定器４１により六個区間に付きそれぞれ区間内でのノズル３の噴射圧の大きさが設定される。
モータ１７の毎分回転数の制御と、ポンプ２３の毎分回転数の制御とは、個別に制御される。両部材の制御を適宜組み合わせれば、ノズル３を遅い長手方向移動で強い噴射圧とし、患者に、念入りな強い刺激を付与したり、ノズル３を速い長手方向移動で弱い噴射圧とし、患者に、軽く弱い刺激を付与したり出来る。
【００３２】
表示部３６は、アナウンス部４６と、音楽音声発生部４７と、スピーカー４８とからなる。アナウンス部４６は、ノズル３が他の区間５８へ移る度に、他の区間５８へ入る直前に、区間５８毎に設定したマッサージの度合いをアナウンスするものである。付与刺激の度合い（＝マッサージの度合い）は、ノズル３の噴射圧が高いものを強いマッサージと言い、ノズル３の噴射圧がやや高いものをやや強いマッサージと言い、噴射圧が低いものを弱いマッサージと言う。
【００３３】
又、ノズル３の移動速さが遅いものを入念なマッサージと言い、ノズル３の移動速さがやや遅いものをやや入念なマッサージと言い、ノズル３の移動速さが早いものを軽いマッサージと言う。
例えば、予め腰の区間５８のノズル３の噴射圧を高く設定すると共に移動速さを遅く設定しておくと、ノズル３が腰の区間５８に入る時は、「腰を強めに入念にマッサージします」とアナウンスする。
【００３４】
音楽音声発生部４７は、区間５８毎に設定した音楽又は音声を、ノズル３が当該区間５８に在る時に、発生するものである。
尚、耳の不自由な患者の為に表示部３６のスピーカー４８に、電光文字、で表示する電光文字板を付加設置する。或いは、発光する色変化をもって表示する発光色表示板を、或いは、抽象化した特定図形を発光表示する発光図形板を、付加設置してもよい。
【００３５】
図１中、５０は電源、図４中、２６は水位センサ、４９は底壁８に設けられ水槽２内の水温を図る温度センサ、図７中、３５はベアリング、６０は止め具、６１は歯車部、６２は縦レール、６３は水平輪、６４は空洞室、６５はノズル軸、図８中、５９はリモコンである。
【００３６】
実施例１を使用する際は、先ず、水槽２に水を満たす。次に、患者は、水槽２の開口部６を覆った可撓膜７上に乗る。開口部６に張設されている可撓膜７の張力、及び水槽２内の水の浮力が、患者を支持する。
【００３７】
続いて、ポンプ２３を駆動させると、該ポンプ２３は吸入口２７から水槽２内の水を吸入し、吸入した水をノズル３から上方向へ噴射する。
可撓膜７は、伸縮性を有しているので、患者に押されて自在に変形し患者外形状によく添うと共に、噴射水の圧力を受けて自在に凸状に変形する。
【００３８】
可撓膜７に噴射水が衝突し該膜７は上方に瞬時突出変形し、可撓膜７を介して患者を押圧しマッサージ刺激を与える。可撓膜７は、噴射水の衝撃に係るエネルギーの減衰を少なくして、当該エネルギーを患者に伝導する。
【００３９】
前記ノズル３は、台車９の移動に伴って水槽２の長手方向に移動し、ノズルベース１２の回動に伴って回転しながら横方向に移動する。
ノズル３がいずれの区間に在るかの位置検出は、始動に先立ち初期位置を初期位置近接スイッチ１３で検出し、初期位置を検出した後は台車９を動かすモータ１７の回転した数をパルスカウンター４３で計数し、初期位置に係る信号、及び計数値に係る信号を得る制御部３２で、ノズル３の位置を算出する。
【００４０】
マッサージ態様例を示すと、区間速度設定器４０で、首区間５８ａを速く、肩区間５８ｂを遅く、背区間５８ｃを速く、腰区間５８ｄを遅く、下肢区間５８ｅを速く、移動するよう設定する。
前述の設定をすると、制御部３２の指示によりモータ１７が所定の毎分回転数で駆動しその駆動に伴い、長手方向に移動するノズル３が、首区間５８ａに在る時は速く移動し、肩区間５８ｂに在る時は遅く移動し、背区間５８ｃに在る時は速く移動し、腰区間５８ｄに在る時は遅く移動し、下肢区間５８ｅに在る時は速く移動する。
【００４１】
又、区間ノズル移動態様設定器６６の操作により、区間毎にノズル３の移動態様を所定の態様に設定する。ノズル移動態様には、平面方向でのノズル３の回転の正転、逆転、停止、又は、小刻み、大刻み、１回転毎、複数回転毎等に正転・逆転を繰り返す等がある。区間毎にノズル移動態様を変えることによって、部位に応じた適切な範囲をマッサージでき、又、マッサージパターンに変化を付けることができるので馴れを防止できる。
【００４２】
又、ポンプ２３とモータ１７の両部材の制御を適宜組合わせることにより「入念な強いマッサージ」や、「軽く弱いマッセージ」等、様々なマッサージ態様を作ることができる。
尚、ノズル３の移動速さ及びノズル３の噴射圧は当該作動中に変化させることも可能である。即ち、ノズル３を徐々に速く又は遅く動かしたり、又、ノズル３の噴射圧を徐々に強く又は弱く変化させることが可能である。
【００４３】
アナウンス部４６は、首区間５８ａに入る直前に「首を軽くマッサージします」と発声し、肩区間５８ｂに入る直前に「肩を入念にマッサージします」と発声し、背区間５８ｃに入る直前に「背を軽くマッサージします」と発声し、腰区間５８ｄに入る直前に「腰を入念にマッサージします」と発声し、下肢区間５８ｅに入る直前に「下肢を軽くマッサージします」と発声する。音楽音声発声部４７は、ノズル３が他の区間５８へ移る時に、区間５８毎に予め設定した音楽を発生する。
【００４４】
他のマッサージ態様例を示すと、区間強さ設定器４１で、首区間５８ａを弱く、肩区間５８ｂを強く、背区間５８ｃを弱く、腰区間５８ｄを強く、下肢区間５８ｅを弱く、マッサージするよう設定する。
前述の設定をすると、制御部３２の指示によりポンプ２３が所定の毎分回転数に駆動しその駆動に伴い、長手方向に移動するノズル３が、首区間５８ａに在る時は、水圧の低い噴射圧で弱くマッサージし、肩区間５８ｂに在る時は水圧の高い噴射圧で強くマッサージし、背区間５８ｃに在る時は弱くマッサージし、腰区間５８ｄに在る時は強くマッサージし、下肢区間５８ｅに在る時は弱くマッサージする。
【００４５】
アナウンス部４６は、長手方向に移動しているノズル３が、首区間５８ａに入る直前に「首を弱くマッサージします」と発声し、肩区間５８ｂに入る直前に「肩を強くマッサージします」と発声し、背区間５８ｃに入る直前に「背を弱くマッサージします」と発声し、腰区間５８ｄに入る直前に「腰を強くマッサージします」と発声し、下肢区間５８ｅに入る直前に「下肢を弱くマッサージします」と発声する。
【実施例２】
【００４６】
図２、５、７、８に示す実施例２は、実施例１のパルスカウンター４３を、ポテンショメータ５１に変えたものである。
ポテンショメータ５１はネジ軸１６に連動して設けられており、ネジ軸１６の回転する数を計数するものである。ポテンショメータ５１の抵抗値をもとに制御部３２は、ノズル３の位置を判断し、更に、ノズル３の居る区間５８に対応して、ノズル機構４及び水供給部５を所定の駆動態様に制御する。
【実施例３】
【００４７】
図３、６、７、８に示す実施例３は、実施例１のパルスカウンター４３を、近接スイッチ群５２に変えたものである。
近接スイッチ群５２は、水槽２の側壁に設けられ、台車９の磁石２８付のアーム１４の接近により作動するスイッチであり、ノズル３の位置を検出するものである。近接スイッチ群５２は、長手方向に移動するノズル３が、首区間５８ａの上限位置で作動する首近接スイッチ５３、肩区間５８ｂの上限位置で作動する肩近接スイッチ５４、背区間５８ｃの上限位置で作動する背近接スイッチ５５、腰区間５８ｄの上限位置で作動する腰近接スイッチ５６、下肢区間５８ｅの上限位置で作動する下肢近接スイッチ５７を有する。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
水槽２上面の長手方向に複数個の区間５８を設定し、区間５８毎に任意に設定したノズル移動速さで動く区間式水圧マッサージ機１によって、水槽２に臥した患者における首、肩、背、腰、下肢等の部位毎に好適なマッサージを施す用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例２の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１の側面断面図である。
【図５】本発明の実施例２の側面断面図である。
【図６】本発明の実施例３の側面断面図である。
【図７】本発明の実施例１、２、３の正面断面図である。
【図８】本発明の実施例１、２、３の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 区間式水圧マッサージ機
２ 水槽
３ ノズル
７ 可撓膜
９ 台車
１３ 初期位置検出スイッチ
１６ ネジ軸
３２ 制御部
３４ 水圧マッサージ機
４３ パルスカウンター
４６ アナウンス部
４７ 音楽音声発生部
５１ ポテンショメータ
５２ 近接スイッチ群
５８ 区間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽（２）上面に張設した可撓膜（７）上に患者が臥し可撓膜（７）を介してノズル（３）から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機（３４）において、
水槽（２）の長手方向に複数個の区間（５８）を設定し、水槽（２）内を長手方向に移動するノズル（３）に付いて、前記各区間（５８）毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間（５８）に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与される区間式水圧マッサージ機。
【請求項２】
付与刺激の諸要素はノズル（３）の移動速さであり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の移動速さを任意に設定するものであることを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項３】
付与刺激の諸要素はノズル（３）の噴射圧であり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の噴射圧を任意に設定するものであることを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項４】
ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすモータ（１７）の回転した数を、モータ（１７）の入力に接続されたパルスカウンター（４３）で計数し、計数した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出することを特徴とする求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項５】
ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすネジ軸（１６）に連動して設けられたポテンショメータ（５１）で検出し、検出した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出することを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項６】
ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、水槽（２）の側壁に区間（５８）毎に設けた近接スイッチ群（５２）で検出することを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項７】
水槽（２）の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間（５８）に入る直前に、当該区間（５８）に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部（４６）が付加設置されることを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項８】
区間（５８）毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部（４７）が付加設置され、音楽音声発生部（４７）は、水槽２の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生することを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項１】
水槽（２）上面に張設した可撓膜（７）上に患者が臥し可撓膜（７）を介してノズル（３）から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機（３４）において、
水槽（２）の長手方向に複数個の区間（５８）を設定し、水槽（２）内を長手方向に移動するノズル（３）に付いて、前記各区間（５８）毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間（５８）に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与される区間式水圧マッサージ機。
【請求項２】
付与刺激の諸要素はノズル（３）の移動速さであり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の移動速さを任意に設定するものであることを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項３】
付与刺激の諸要素はノズル（３）の噴射圧であり、区間（５８）毎に、ノズル（３）の噴射圧を任意に設定するものであることを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項４】
ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすモータ（１７）の回転した数を、モータ（１７）の入力に接続されたパルスカウンター（４３）で計数し、計数した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出することを特徴とする求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項５】
ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車（９）を動かすネジ軸（１６）に連動して設けられたポテンショメータ（５１）で検出し、検出した値をもとに制御部（３２）で、ノズル（３）の位置を算出することを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項６】
ノズル（３）がいずれの区間に在るかの位置検出は、水槽（２）の側壁に区間（５８）毎に設けた近接スイッチ群（５２）で検出することを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項７】
水槽（２）の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間（５８）に入る直前に、当該区間（５８）に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部（４６）が付加設置されることを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【請求項８】
区間（５８）毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部（４７）が付加設置され、音楽音声発生部（４７）は、水槽２の長手方向に移動しているノズル（３）が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生することを特徴とする請求項１記載の区間式水圧マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−９７９０５（Ｐ２００７−９７９０５Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９２８６０（Ｐ２００５−２９２８６０）
【出願日】平成１７年１０月５日（２００５．１０．５）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月５日（２００５．１０．５）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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