埋設されたＩＣタグの位置特定方法
【課題】構造物に埋設されたＩＣタグの二次元的な位置を容易に特定する。
【解決手段】構造物に埋設されたＩＣタグの、前記構造物の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法であって、前記ＩＣタグからの信号を受信可能な指向性を有する受信部を、第１の移動として、前記表面の法線方向を除く第１方向に直線移動、または、回転移動させて前記信号を受信する第１受信ステップと、前記受信部を、第２の移動として、前記表面の法線方向及び前記第１方向を除く第２方向に直線移動、または、前記回転移動の軸と異なる軸を中心とする回転移動をさせて前記信号を受信する第２受信ステップと、前記第１受信ステップにて受信した前記信号と、前記第２受信ステップにて受信した前記信号とに基づいて、前記ＩＣタグの位置を特定する位置特定ステップと、を有する。
【解決手段】構造物に埋設されたＩＣタグの、前記構造物の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法であって、前記ＩＣタグからの信号を受信可能な指向性を有する受信部を、第１の移動として、前記表面の法線方向を除く第１方向に直線移動、または、回転移動させて前記信号を受信する第１受信ステップと、前記受信部を、第２の移動として、前記表面の法線方向及び前記第１方向を除く第２方向に直線移動、または、前記回転移動の軸と異なる軸を中心とする回転移動をさせて前記信号を受信する第２受信ステップと、前記第１受信ステップにて受信した前記信号と、前記第２受信ステップにて受信した前記信号とに基づいて、前記ＩＣタグの位置を特定する位置特定ステップと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物に埋設されたＩＣタグの位置特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
構造物に埋設されたＩＣタグの位置特定方法としては、例えば、構造物をなすコンクリート内部に埋設された配管のコンクリート表面からの距離（被り厚）を算出して位置を、ＲＦＩＣタグ（以下、ＩＣタグという）を用いて特定する方法が知られている。具体的には、埋設されている配管には、予め互いに間隔を隔てた位置に２つのＩＣタグが備えられており、コンクリート表面に配置した、送受信機であるリーダーから送信した電波を２つのＩＣタグがリーダーに向けて反射した電波に基づいて被り厚を算出している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような位置の特定方法では、被り厚を知ることはできるが、たとえば、構造物の表面をなす二次元の平面において、ＩＣタグがどの位置に埋設されているかを知ることはできなかった。また、上記の位置特定方法では、２つのＩＣタグにて反射された電波に基づいて算出するので、演算する必要があり装置が複雑になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造物に埋設されたＩＣタグの二次元的な位置を容易に特定することが可能な、埋設されたＩＣタグの位置特定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために本発明の埋設されたＩＣタグの位置特定方法は、構造物に埋設されたＩＣタグの、前記構造物の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法であって、
前記ＩＣタグからの信号を受信可能な指向性を有する受信部を、第１の移動として、前記表面の法線方向を除く第１方向に直線移動、または、回転移動させて前記信号を受信する第１受信ステップと、
前記受信部を、第２の移動として、前記表面の法線方向及び前記第１方向を除く第２方向に直線移動、または、前記回転移動の軸と異なる軸を中心とする回転移動をさせて前記信号を受信する第２受信ステップと、
前記第１受信ステップにて受信した前記信号と、前記第２受信ステップにて受信した前記信号とに基づいて、前記ＩＣタグの位置を特定する位置特定ステップと、
を有することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法である。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、指向性を有する受信部の第１の移動と、第２の移動にてそれぞれＩＣタグの信号を受信することにより、ＩＣタグからの信号が受信された位置または姿勢により、ＩＣタグの位置または方向をそれぞれ特定することが可能である。すなわち、第１受信ステップと、第２受信ステップにて、一次元の位置または方向の情報がそれぞれ取得される。このため、２つの一次元の情報に基づいて、二次元的な位置を容易に特定することが可能である。
【０００７】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々受信した前記信号の強度に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することが望ましい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、第１受信ステップ及び第２受信ステップにて各々受信した信号の強度に基づいて、受信部の位置に対するＩＣタグが存在する位置または方向を特定するので、ＩＣタグの二次元的な位置をより容易に特定することが可能である。
【０００８】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々前記信号を受信した受信範囲に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することとしてもよい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、第１受信ステップ及び第２受信ステップにて各々信号を受信した受信範囲に基づいて、受信部の位置に対するＩＣタグが存在する位置または方向を特定するので、ＩＣタグの二次元的な位置をより容易に特定することが可能である。
【０００９】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動と前記第２の移動は、いずれも前記直線移動であることが望ましい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、第１の移動と第２の移動にて、いずれも受信部を直線移動するだけでＩＣタグの二次元的な位置を容易に且つより正確に特定することが可能である。
【００１０】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り前記第１方向と直交する方向に沿う軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である第１方向に沿う軸上を移動する直線移動により、第１方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、第１方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、特定された位置を通り第１方向と直交する軸外の点を通り、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置を通り第１方向と直交する軸外の点に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定されるので、第１の移動と第２の移動とにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１１】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記第１方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である第１方向に沿う軸上を移動する直線移動により、第１方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、第１方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、第１方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置における第１方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、既知であるＩＣタグの表面からの距離となる位置にＩＣタグが存在することになる。このため、第２の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１２】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、第１方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグに近い位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、既知であるＩＣタグの表面からの距離となる位置が、ＩＣタグに近い位置となる。このため、第１の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、第１方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、第１方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、第１方向と直交する軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置における第１方向と直交する軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このときも、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、第２の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１３】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と平行な軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である、表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、所定方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、既知であるＩＣタグの表面からの距離となる位置がＩＣタグに近い位置であることになる。このため、第１の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、所定方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、所定方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、特定された位置を通り、所定の方向と直交する軸外の点を通り、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置を通り所定の方向と直交する軸外の点に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定されるので、第１の移動と第２の移動とにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１４】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り、前記所定方向と平行な軸上を移動する前記直線移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である、表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、所定方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、第１の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、所定方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、所定方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、所定方向と直交する軸上を移動する直線移動により、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１５】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動と前記第２の移動は、前記表面上の互いに異なる位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動と第２の移動は、表面の互いに異なる位置における、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動なので、いずれも表面がなす二次元空間上にて、受信部の位置に対するＩＣタグの方向を特定することが可能である。このため、表面上の異なる２点から２方向が特定されることにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１６】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、前記第２の移動は、特定された方向に沿う軸上を移動する前記直線移動であることとしてもよい。
この場合には、表面上の所定の位置における、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、表面上の所定の位置に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定される。このため、第２の移動にて、特定されて方向に沿う軸上を直線移動することにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１７】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、前記第２の移動は、特定された方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、表面上の所定の位置における、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、表面上の所定の位置に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定される。このため、第２の移動にて、特定された方向と直交する軸を中心とする回転移動することにより、特定された方向と直交する軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、第２の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１８】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記構造物は、セメント組成物であることが望ましい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、セメント組成物は電磁波の吸収率が高いので、指向性を有する受光部は、ＩＣタグに最も近いとき、すなわち、セメント組成物の距離が短い場合と、ＩＣタグから遠いとき、すなわちセメント組成物の距離が長いときの受信される信号の強度の差が強調される。このため、ＩＣタグが存在する位置または方向がより特定しやすくなるので、より正確にＩＣタグの位置を特定することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、構造物に埋設されたＩＣタグの二次元的な位置を容易に特定することが可能な埋設されたＩＣタグの位置特定方法を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る埋設されたＩＣタグの位置特定方法の一実施例を示すイメージ図である。
【図２】第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。
【図４】埋設されたＩＣタグの位置特定方法の手順を説明する図である。
【図５】第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図６】第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。
【図７】第３実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図８】第４実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図９】第５実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図及び矢視図である。
【図１０】第６実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図１１】ＩＣタグの位置特定方法の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
本実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法は、たとえば、構造物としての床や壁等に埋設されて、埋設された位置を視認できないＩＣタグの、床や壁の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法である。ここでは、構造物としての床に埋設されたＩＣタグの位置を特定する方法を例に挙げて説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る埋設されたＩＣタグの位置特定方法の一実施例を示すイメージ図である。
図１に示すように、ＩＣタグ１５は、セメント組成物としてのコンクリート製の床スラブ１８の下に埋設されている。
【００２３】
本実施形態のＩＣタグ１５は、読取装置１０からの電波により動作するＲＦタグであり、読取装置１０からの電波を反射して反射波を返すように構成されている。
【００２４】
読取装置１０は、指向性を有しＩＣタグ１５からの信号を受信可能な受信部としてのアンテナ１１と、アンテナ１１とケーブル１２にて接続されアンテナ１１にて受信した信号の強度を検出して表示する制御部としての制御ＰＣ１４と、で構成されている。
【００２５】
そして、アンテナ１１は、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面からの距離が変化することなく、固定距離Ｈの間隔を隔てて移動可能に設けられている。制御ＰＣ１４は、アンテナ１１を直線移動または回転移動させつつアンテナ１１から周期的に電波を発信しＩＣタグ１５にて反射される信号の強度（ＲＳＳＩ）を検出するように構成されている。
【００２６】
＜第１実施形態＞
図２は、第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図３は、第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。図３における２つのグラフ１、グラフ２は、アンテナ１１がＸ方向またはＹ軸方向に直線移動したときの信号の強度をＩＣタグ１５の位置に対応させて示している。図４は、埋設されたＩＣタグの位置特定方法の手順を説明する図である。
【００２７】
第１実施形態の埋設されたＩＣタグ１５の位置特定方法に用いるアンテナ１１は、図２に示すように、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面１８ａからの距離を一定に保ちつつ水平移動可能に設けられている。そして、図３に示すように、矩形状をなす床スラブ１８に対し、直交するＸ軸方向と、Ｙ軸方向を設定し、まず、第１の移動として、第１方向としてのＸ軸方向にアンテナ１１を直線移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第１受信ステップＳ１）。このとき、Ｘ軸のＹ軸方向の位置は任意の位置とする。
【００２８】
制御ＰＣ１４には、アンテナ１１からの逐次信号が受信され、アンテナ１１が直線移動したＸ軸上において、埋設されているＩＣタグ１５に最も近い位置にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、図３のグラフ１のようなデータが取得され、最も高い強度の信号が受信された位置が、Ｘ軸上において、ＩＣタグ１５に最も近い位置としてＸ座標が特定される。
【００２９】
次に、特定されたＸ座標を通る第２方向としてのＹ軸上を、第２の移動としてアンテナ１１を直線移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第２受信ステップＳ２）。このときも、Ｘ軸上と同様に、図３のグラフ２のようなデータが取得され、アンテナ１１が直線移動したＹ軸上において、埋設されているＩＣタグ１５に最も近い位置にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、最も高い強度の信号が受信された位置が、Ｙ軸上において、ＩＣタグ１５に最も近い位置としてＹ座標が特定される。そして、Ｘ軸上にて最も高い強度の信号が受信された位置であるＸ座標と、Ｙ軸上にて最も高い強度の信号が受信された位置であるＹ座標とにて、ＩＣタグ１５が埋設されている位置が特定される（位置特定ステップＳ３）。
【００３０】
第１実施形態の埋設されたＩＣタグ１５の位置特定方法によれば、指向性を有するアンテナ１１のＸ軸方向の直線移動と、Ｙ軸方向の直線移動とにてそれぞれＩＣタグ１５の信号を受信することにより、ＩＣタグ１５からの信号が受信された位置により、Ｘ軸上及びＹ軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をそれぞれ特定することが可能である。このため、Ｘ軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をＸ座標とし、Ｙ軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をＹ座標として、埋設されているＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に特定することが可能である。
【００３１】
また、Ｘ軸方向の直線移動にて信号を受信した位置にて、Ｘ軸と直交するＹ軸方向に、アンテナ１１を移動することにより、アンテナ１１の直線移動だけでＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に且つより正確に特定することが可能である。
【００３２】
また、ＩＣタグ１５が埋設されている位置を、受信した信号の強度が最も高い位置として特定するので、数値を測定する必要はなく、他の位置における信号の強度との比較により特定することが可能である。このため、制御が容易であるとともに短時間にてＩＣタグ１５が埋設されている位置を特定することが可能である。
【００３３】
また、Ｘ軸とＹ軸とは直交しているので、アンテナ１１の直線移動だけでＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に且つより正確に特定することが可能である。
【００３４】
また、本実施形態にてＩＣタグ１５が埋設されているコンクリートは、電磁波の吸収率が高いので、指向性を有するアンテナ１１は、ＩＣタグ１５に最も近いとき、より具体的には、アンテナ１１とＩＣタグ１５との間に存在するコンクリートの距離が短い場合と、長い場合との受信される信号の強度の差が強調される。このため、ＩＣタグ１５が存在する位置がより特定しやすくなるので、より正確にＩＣタグ１５の位置を特定することが可能である。
【００３５】
第１実施形態では、Ｘ軸とＹ軸とをいずれも床スラブ１８の表面１８ａと平行に設定した例について説明したが、必ずしも表面１８ａと平行である必要はなく、表面１８ａの法線方向でなければ構わない。また、Ｘ軸とＹ軸とは必ずしも直交していなくとも良い。
【００３６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の場合には、埋設されているＩＣタグ１５の床スラブ１８の表面１８ａからの距離が既知、すなわち予めわかっていることが前提となる。
図５は、第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図６は、第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。
【００３７】
第２実施形態のＩＣタグ１５の位置特定方法に用いるアンテナ１１は、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面１８ａからの距離を一定に保ちつつ所定方向に水平移動、及び、床スラブ１８の表面１８ａからの距離を同じくして前記所定方向に沿う回転軸を中心として回転移動可能に設けられている。
【００３８】
そして、図５、図６に示すように、床スラブ１８に対して第１方向をＸ１軸として設定し、まず、第１の移動として、Ｘ１軸方向にアンテナ１１を直線移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第１受信ステップＳ１）。
【００３９】
制御ＰＣ１４には、第１実施形態と同様に、アンテナ１１からの信号が逐次受信され、アンテナ１１が直線移動したＸ１軸上において、埋設されているＩＣタグ１５に最も近い位置にて最も高い強度の信号が受信され、Ｘ１軸上において、ＩＣタグ１５に最も近い位置としてＸ１座標が特定される。
【００４０】
次に、特定されたＸ１座標上にアンテナ１１を配置し、第２の移動としてアンテナ１１を、Ｘ１軸を中心として回転移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第２受信ステップＳ２）。このとき、アンテナ１１が回転移動したＸ１軸を中心とした放射状の周方向において、埋設されているＩＣタグ１５に向かう方向にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、最も高い強度の信号が受信された方向が、Ｘ１軸を中心とする周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向となる。そして、予めわかっているＩＣタグ１５の床スラブ１８の表面１８ａからの距離に基づいて、アンテナ１１を回転移動して特定された方向において床スラブ１８の表面１８ａからの距離が、予めわかっている距離となる位置を特定する。このとき特定された位置がＹ１座標となる。具体的には、Ｘ１軸を中心として回転移動させて最も高い強度の信号が受信された方向と鉛直方向とのなす角と、アンテナ１１と床スラブ１８の表面１８ａとの距離Ｈと床スラブ１８の表面１８ａと埋設されているＩＣタグとの距離Ｄとを合わせた距離（Ｈ＋Ｄ）とに基づいて、表面１８ａにおけるＹ１座標が特定される。
【００４１】
そして、Ｘ１軸上にて最も高い強度の信号が受信された位置であるＸ１座標と、Ｘ１軸を中心とする周方向とアンテナ１１とＩＣタグとの鉛直方向の距離（Ｈ＋Ｄ）とによって特定されたＹ１座標とにて、ＩＣタグ１５が埋設されている位置が特定される（位置特定ステップＳ３）。
【００４２】
第２実施形態の埋設されているＩＣタグ１５の位置特定方法によれば、指向性を有するアンテナ１１のＸ１軸方向の直線移動と、Ｘ１軸を中心とする回転移動とにてそれぞれＩＣタグ１５の信号を受信することにより、ＩＣタグ１５からの信号が受信された位置及び方向により、Ｘ１軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置、及びＸ１軸を中心とする周方向におけるＩＣタグ１５が設けられている方向をそれぞれ特定することが可能である。このため、Ｘ１軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をＸ１座標とし、Ｘ１軸を中心とする周方向とアンテナ１１とＩＣタグとの鉛直方向の距離（Ｈ＋Ｄ）とによって特定された位置をＹ１座標として、埋設されているＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に特定することが可能である。すなわち、Ｘ１軸方向の直線移動にて最も強度が高い信号を受信した位置にて、Ｘ１軸方向に沿う軸を中心としてアンテナ１１を回転移動ことによりＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に特定することが可能である。
【００４３】
第２実施形態においては、Ｘ１軸方向に直線移動した後に、Ｘ１軸を中心に回転移動させる例について説明したが、Ｘ１軸を中心に回転移動した後に、Ｘ１軸と直交する軸上を直線移動しても良い。
【００４４】
また、第２実施形態における直線移動の方向及び回転移動の軸は、表面１８ａの法線方向を除く方向であれば構わない。
【００４５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態のＩＣタグ１５の位置特定方法に用いるアンテナ１１は、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面１８ａと直交し互いに間隔を隔てた２つの軸（法線方向の軸）Ｚ１、Ｚ２を中心として回転移動可能に設けられている。
【００４６】
図７は、第３実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
図７に示すように、床スラブ１８に任意の位置に表面１８ａと直交する鉛直方向をＺ１軸として設定し、まず、第１の移動として、Ｚ１軸を中心としてアンテナ１１を回転移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第１受信ステップＳ１）。
【００４７】
制御ＰＣ１４には、第１及び第２実施形態と同様に、アンテナ１１からの信号が逐次受信され、アンテナ１１が回転移動したＺ１軸を中心とした放射状の周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、最も高い強度の信号が受信された方向が、Ｚ１軸を中心とする周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向となる。このとき特定される方向は、アンテナ１１と同じ高さの水平面内における方向である。
【００４８】
次に、Ｚ１軸とは異なる位置に、表面１８ａと直交する鉛直方向をＺ２軸として設定し、第２の移動として、Ｚ２軸を中心としてアンテナ１１を回転移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第２受信ステップＳ２）。このとき、アンテナ１１が回転移動したＺ１軸を中心とした放射状の周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向にて最も高い強度の信号が受信される。このとき特定される方向は、アンテナ１１と同じ高さの水平面内における方向である。
【００４９】
そして、Ｚ１軸を中心とした放射状の周方向において、最も高い強度の信号が受信された方向と、Ｚ２軸を中心とした放射状の周方向において、最も高い強度の信号が受信された方向とが交差する位置から降ろした垂線と床スラブ１８の表面１８ａとが交差する位置がＩＣタグ１５が埋設されている位置Ａとして特定される（位置特定ステップ）。
【００５０】
第３実施形態の埋設されているＩＣタグ１５の位置特定方法によれば、指向性を有するアンテナ１１の、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向に沿うＺ１軸を中心とする回転移動と、表面１８ａの法線方向に沿うＺ２軸を中心とする回転移動にてそれぞれＩＣタグ１５の信号を受信することにより、ＩＣタグ１５からの信号が受信された方向により、アンテナ１１と同じ高さの水平面内の２点においてＩＣタグ１５が設けられている方向をそれぞれ特定することが可能である。このため、Ｚ１軸を設定した位置に対するＩＣタグ１５が設けられている方向と、Ｚ２軸を設定した位置に対するＩＣタグ１５が設けられている方向との交点を、ＩＣタグ１５が埋設されている位置として、埋設されているＩＣタグ１５の二次元的な位置Ａを容易に特定することが可能である。
【００５１】
＜その他の実施形態＞
図８は、第４実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図９は、第５実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図１０は、第６実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。 上記実施形態においては、床スラブ１８の表面１８ａ上の互いに異なる２方向（Ｘ軸、Ｙ軸）の直線移動によりＩＣタグ１５の位置を特定する方法、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除く所定方向の直線移動と所定方向に沿う回転軸を中心とした回転移動とによりＩＣタグ１５の位置を特定する方法、床スラブ１８の表面１８ａの互いに異なる２点における表面１８ａの法線方向に沿う軸を中心とする回転移動によりＩＣタグ１５の位置を特定する方法について説明したがこれに限るものではない。
【００５２】
例えば、図８に示すように、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除く所定のＸ２軸方向の直線移動と、表面１８ａの所定の位置における法線方向（Ｚ３軸）に沿う回転軸を中心とした回転移動とによりＩＣタグ１５の位置（Ｘ２座標、Ｙ２座標）を特定してもよい。図８では、Ｘ２軸を床スラブ１８の表面の１８ａと平行に設定した例を示している。
【００５３】
また、ＩＣタグ１５が埋設されている床スラブ１８の表面１８ａからの距離Ｄが予めわかっている場合には、図９に示すように、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除き、互いに直交する２つのＸ３軸、Ｙ３軸を中心とした回転移動によりＩＣタグ１５の位置（Ｘ３座標、Ｙ３座標）を特定してもよい。図９では、Ｘ３軸及びＹ３軸を床スラブ１８の表面１８ａと平行な水平面内に設定した例を示している。
【００５４】
また、ＩＣタグ１５が埋設されている床スラブ１８の表面１８ａからの距離Ｄが予めわかっている場合には、図１０に示すように、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除く所定方向に沿うＸ４軸を中心とした回転移動と、床スラブ１８の表面１８ａ上の所定の位置における法線方向のＺ４軸を中心とした回転移動とによりＩＣタグ１５の位置を特定することも可能である。図１０では、Ｘ４軸を床スラブ１８の表面１８ａと平行に設定した例を示している。
【００５５】
上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００５６】
図１１は、ＩＣタグの位置特定方法の変形例を示す図である。
上記実施形態においては、アンテナ１１を直線移動または回転移動させつつ受信した信号の強度（ＲＳＳＩ）が最も高い位置をＩＣタグに近い位置として特定したが、これに限るものではない。例えば図１１に示すように、アンテナ１１を直線移動または回転移動させつつ信号が受信された受信範囲を特定し、特定された受信範囲の中心位置をＩＣタグに近い位置として特定してもよい。
【００５７】
上記実施形態においては、構造物を床スラブ１８としたが、これに限らず、各種建物の壁や天井などであっても構わない。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 読取装置
１１ アンテナ
１２ ケーブル
１４ 制御ＰＣ
１５ ＩＣタグ
１８ 床スラブ
１８ａ 表面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物に埋設されたＩＣタグの位置特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
構造物に埋設されたＩＣタグの位置特定方法としては、例えば、構造物をなすコンクリート内部に埋設された配管のコンクリート表面からの距離（被り厚）を算出して位置を、ＲＦＩＣタグ（以下、ＩＣタグという）を用いて特定する方法が知られている。具体的には、埋設されている配管には、予め互いに間隔を隔てた位置に２つのＩＣタグが備えられており、コンクリート表面に配置した、送受信機であるリーダーから送信した電波を２つのＩＣタグがリーダーに向けて反射した電波に基づいて被り厚を算出している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような位置の特定方法では、被り厚を知ることはできるが、たとえば、構造物の表面をなす二次元の平面において、ＩＣタグがどの位置に埋設されているかを知ることはできなかった。また、上記の位置特定方法では、２つのＩＣタグにて反射された電波に基づいて算出するので、演算する必要があり装置が複雑になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造物に埋設されたＩＣタグの二次元的な位置を容易に特定することが可能な、埋設されたＩＣタグの位置特定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために本発明の埋設されたＩＣタグの位置特定方法は、構造物に埋設されたＩＣタグの、前記構造物の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法であって、
前記ＩＣタグからの信号を受信可能な指向性を有する受信部を、第１の移動として、前記表面の法線方向を除く第１方向に直線移動、または、回転移動させて前記信号を受信する第１受信ステップと、
前記受信部を、第２の移動として、前記表面の法線方向及び前記第１方向を除く第２方向に直線移動、または、前記回転移動の軸と異なる軸を中心とする回転移動をさせて前記信号を受信する第２受信ステップと、
前記第１受信ステップにて受信した前記信号と、前記第２受信ステップにて受信した前記信号とに基づいて、前記ＩＣタグの位置を特定する位置特定ステップと、
を有することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法である。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、指向性を有する受信部の第１の移動と、第２の移動にてそれぞれＩＣタグの信号を受信することにより、ＩＣタグからの信号が受信された位置または姿勢により、ＩＣタグの位置または方向をそれぞれ特定することが可能である。すなわち、第１受信ステップと、第２受信ステップにて、一次元の位置または方向の情報がそれぞれ取得される。このため、２つの一次元の情報に基づいて、二次元的な位置を容易に特定することが可能である。
【０００７】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々受信した前記信号の強度に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することが望ましい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、第１受信ステップ及び第２受信ステップにて各々受信した信号の強度に基づいて、受信部の位置に対するＩＣタグが存在する位置または方向を特定するので、ＩＣタグの二次元的な位置をより容易に特定することが可能である。
【０００８】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々前記信号を受信した受信範囲に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することとしてもよい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、第１受信ステップ及び第２受信ステップにて各々信号を受信した受信範囲に基づいて、受信部の位置に対するＩＣタグが存在する位置または方向を特定するので、ＩＣタグの二次元的な位置をより容易に特定することが可能である。
【０００９】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動と前記第２の移動は、いずれも前記直線移動であることが望ましい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、第１の移動と第２の移動にて、いずれも受信部を直線移動するだけでＩＣタグの二次元的な位置を容易に且つより正確に特定することが可能である。
【００１０】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り前記第１方向と直交する方向に沿う軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である第１方向に沿う軸上を移動する直線移動により、第１方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、第１方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、特定された位置を通り第１方向と直交する軸外の点を通り、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置を通り第１方向と直交する軸外の点に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定されるので、第１の移動と第２の移動とにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１１】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記第１方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である第１方向に沿う軸上を移動する直線移動により、第１方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、第１方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、第１方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置における第１方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、既知であるＩＣタグの表面からの距離となる位置にＩＣタグが存在することになる。このため、第２の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１２】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、第１方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグに近い位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、既知であるＩＣタグの表面からの距離となる位置が、ＩＣタグに近い位置となる。このため、第１の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、第１方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、第１方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、第１方向と直交する軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置における第１方向と直交する軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このときも、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、第２の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１３】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と平行な軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である、表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、所定方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、既知であるＩＣタグの表面からの距離となる位置がＩＣタグに近い位置であることになる。このため、第１の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、所定方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、所定方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、特定された位置を通り、所定の方向と直交する軸外の点を通り、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、特定された位置を通り所定の方向と直交する軸外の点に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定されるので、第１の移動と第２の移動とにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１４】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り、前記所定方向と平行な軸上を移動する前記直線移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動である、表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、所定方向に沿う軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、第１の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、所定方向に沿う軸上におけるＩＣタグに近い位置が特定される。このとき、ＩＣタグは、特定された位置を通り、所定方向と直交する軸上に配置されていることになる。このため、第２の移動にて、所定方向と直交する軸上を移動する直線移動により、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１５】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動と前記第２の移動は、前記表面上の互いに異なる位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、第１の移動と第２の移動は、表面の互いに異なる位置における、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動なので、いずれも表面がなす二次元空間上にて、受信部の位置に対するＩＣタグの方向を特定することが可能である。このため、表面上の異なる２点から２方向が特定されることにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１６】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、前記第２の移動は、特定された方向に沿う軸上を移動する前記直線移動であることとしてもよい。
この場合には、表面上の所定の位置における、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、表面上の所定の位置に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定される。このため、第２の移動にて、特定されて方向に沿う軸上を直線移動することにより、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１７】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、前記第２の移動は、特定された方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることとしてもよい。
この場合には、表面上の所定の位置における、表面の法線方向に沿う軸を中心とする回転移動することにより、表面上の所定の位置に対する、ＩＣタグが存在する表面上の方向が特定される。このため、第２の移動にて、特定された方向と直交する軸を中心とする回転移動することにより、特定された方向と直交する軸を中心とする、ＩＣタグが存在する方向が特定される。このとき、特定される方向だけではＩＣタグの位置は特定できないが、特定される方向は軸から離れるに従って表面からの距離が遠くなるので、第２の移動にて特定された方向と、既に知り得ているＩＣタグの表面からの距離とに基づいて、ＩＣタグの二次元的な位置を特定することが可能である。
【００１８】
かかる埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、前記構造物は、セメント組成物であることが望ましい。
このような埋設されたＩＣタグの位置特定方法によれば、セメント組成物は電磁波の吸収率が高いので、指向性を有する受光部は、ＩＣタグに最も近いとき、すなわち、セメント組成物の距離が短い場合と、ＩＣタグから遠いとき、すなわちセメント組成物の距離が長いときの受信される信号の強度の差が強調される。このため、ＩＣタグが存在する位置または方向がより特定しやすくなるので、より正確にＩＣタグの位置を特定することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、構造物に埋設されたＩＣタグの二次元的な位置を容易に特定することが可能な埋設されたＩＣタグの位置特定方法を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る埋設されたＩＣタグの位置特定方法の一実施例を示すイメージ図である。
【図２】第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。
【図４】埋設されたＩＣタグの位置特定方法の手順を説明する図である。
【図５】第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図６】第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。
【図７】第３実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図８】第４実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図９】第５実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図及び矢視図である。
【図１０】第６実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
【図１１】ＩＣタグの位置特定方法の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
本実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法は、たとえば、構造物としての床や壁等に埋設されて、埋設された位置を視認できないＩＣタグの、床や壁の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法である。ここでは、構造物としての床に埋設されたＩＣタグの位置を特定する方法を例に挙げて説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る埋設されたＩＣタグの位置特定方法の一実施例を示すイメージ図である。
図１に示すように、ＩＣタグ１５は、セメント組成物としてのコンクリート製の床スラブ１８の下に埋設されている。
【００２３】
本実施形態のＩＣタグ１５は、読取装置１０からの電波により動作するＲＦタグであり、読取装置１０からの電波を反射して反射波を返すように構成されている。
【００２４】
読取装置１０は、指向性を有しＩＣタグ１５からの信号を受信可能な受信部としてのアンテナ１１と、アンテナ１１とケーブル１２にて接続されアンテナ１１にて受信した信号の強度を検出して表示する制御部としての制御ＰＣ１４と、で構成されている。
【００２５】
そして、アンテナ１１は、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面からの距離が変化することなく、固定距離Ｈの間隔を隔てて移動可能に設けられている。制御ＰＣ１４は、アンテナ１１を直線移動または回転移動させつつアンテナ１１から周期的に電波を発信しＩＣタグ１５にて反射される信号の強度（ＲＳＳＩ）を検出するように構成されている。
【００２６】
＜第１実施形態＞
図２は、第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図３は、第１実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。図３における２つのグラフ１、グラフ２は、アンテナ１１がＸ方向またはＹ軸方向に直線移動したときの信号の強度をＩＣタグ１５の位置に対応させて示している。図４は、埋設されたＩＣタグの位置特定方法の手順を説明する図である。
【００２７】
第１実施形態の埋設されたＩＣタグ１５の位置特定方法に用いるアンテナ１１は、図２に示すように、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面１８ａからの距離を一定に保ちつつ水平移動可能に設けられている。そして、図３に示すように、矩形状をなす床スラブ１８に対し、直交するＸ軸方向と、Ｙ軸方向を設定し、まず、第１の移動として、第１方向としてのＸ軸方向にアンテナ１１を直線移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第１受信ステップＳ１）。このとき、Ｘ軸のＹ軸方向の位置は任意の位置とする。
【００２８】
制御ＰＣ１４には、アンテナ１１からの逐次信号が受信され、アンテナ１１が直線移動したＸ軸上において、埋設されているＩＣタグ１５に最も近い位置にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、図３のグラフ１のようなデータが取得され、最も高い強度の信号が受信された位置が、Ｘ軸上において、ＩＣタグ１５に最も近い位置としてＸ座標が特定される。
【００２９】
次に、特定されたＸ座標を通る第２方向としてのＹ軸上を、第２の移動としてアンテナ１１を直線移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第２受信ステップＳ２）。このときも、Ｘ軸上と同様に、図３のグラフ２のようなデータが取得され、アンテナ１１が直線移動したＹ軸上において、埋設されているＩＣタグ１５に最も近い位置にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、最も高い強度の信号が受信された位置が、Ｙ軸上において、ＩＣタグ１５に最も近い位置としてＹ座標が特定される。そして、Ｘ軸上にて最も高い強度の信号が受信された位置であるＸ座標と、Ｙ軸上にて最も高い強度の信号が受信された位置であるＹ座標とにて、ＩＣタグ１５が埋設されている位置が特定される（位置特定ステップＳ３）。
【００３０】
第１実施形態の埋設されたＩＣタグ１５の位置特定方法によれば、指向性を有するアンテナ１１のＸ軸方向の直線移動と、Ｙ軸方向の直線移動とにてそれぞれＩＣタグ１５の信号を受信することにより、ＩＣタグ１５からの信号が受信された位置により、Ｘ軸上及びＹ軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をそれぞれ特定することが可能である。このため、Ｘ軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をＸ座標とし、Ｙ軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をＹ座標として、埋設されているＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に特定することが可能である。
【００３１】
また、Ｘ軸方向の直線移動にて信号を受信した位置にて、Ｘ軸と直交するＹ軸方向に、アンテナ１１を移動することにより、アンテナ１１の直線移動だけでＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に且つより正確に特定することが可能である。
【００３２】
また、ＩＣタグ１５が埋設されている位置を、受信した信号の強度が最も高い位置として特定するので、数値を測定する必要はなく、他の位置における信号の強度との比較により特定することが可能である。このため、制御が容易であるとともに短時間にてＩＣタグ１５が埋設されている位置を特定することが可能である。
【００３３】
また、Ｘ軸とＹ軸とは直交しているので、アンテナ１１の直線移動だけでＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に且つより正確に特定することが可能である。
【００３４】
また、本実施形態にてＩＣタグ１５が埋設されているコンクリートは、電磁波の吸収率が高いので、指向性を有するアンテナ１１は、ＩＣタグ１５に最も近いとき、より具体的には、アンテナ１１とＩＣタグ１５との間に存在するコンクリートの距離が短い場合と、長い場合との受信される信号の強度の差が強調される。このため、ＩＣタグ１５が存在する位置がより特定しやすくなるので、より正確にＩＣタグ１５の位置を特定することが可能である。
【００３５】
第１実施形態では、Ｘ軸とＹ軸とをいずれも床スラブ１８の表面１８ａと平行に設定した例について説明したが、必ずしも表面１８ａと平行である必要はなく、表面１８ａの法線方向でなければ構わない。また、Ｘ軸とＹ軸とは必ずしも直交していなくとも良い。
【００３６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の場合には、埋設されているＩＣタグ１５の床スラブ１８の表面１８ａからの距離が既知、すなわち予めわかっていることが前提となる。
図５は、第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図６は、第２実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す平面図である。
【００３７】
第２実施形態のＩＣタグ１５の位置特定方法に用いるアンテナ１１は、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面１８ａからの距離を一定に保ちつつ所定方向に水平移動、及び、床スラブ１８の表面１８ａからの距離を同じくして前記所定方向に沿う回転軸を中心として回転移動可能に設けられている。
【００３８】
そして、図５、図６に示すように、床スラブ１８に対して第１方向をＸ１軸として設定し、まず、第１の移動として、Ｘ１軸方向にアンテナ１１を直線移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第１受信ステップＳ１）。
【００３９】
制御ＰＣ１４には、第１実施形態と同様に、アンテナ１１からの信号が逐次受信され、アンテナ１１が直線移動したＸ１軸上において、埋設されているＩＣタグ１５に最も近い位置にて最も高い強度の信号が受信され、Ｘ１軸上において、ＩＣタグ１５に最も近い位置としてＸ１座標が特定される。
【００４０】
次に、特定されたＸ１座標上にアンテナ１１を配置し、第２の移動としてアンテナ１１を、Ｘ１軸を中心として回転移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第２受信ステップＳ２）。このとき、アンテナ１１が回転移動したＸ１軸を中心とした放射状の周方向において、埋設されているＩＣタグ１５に向かう方向にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、最も高い強度の信号が受信された方向が、Ｘ１軸を中心とする周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向となる。そして、予めわかっているＩＣタグ１５の床スラブ１８の表面１８ａからの距離に基づいて、アンテナ１１を回転移動して特定された方向において床スラブ１８の表面１８ａからの距離が、予めわかっている距離となる位置を特定する。このとき特定された位置がＹ１座標となる。具体的には、Ｘ１軸を中心として回転移動させて最も高い強度の信号が受信された方向と鉛直方向とのなす角と、アンテナ１１と床スラブ１８の表面１８ａとの距離Ｈと床スラブ１８の表面１８ａと埋設されているＩＣタグとの距離Ｄとを合わせた距離（Ｈ＋Ｄ）とに基づいて、表面１８ａにおけるＹ１座標が特定される。
【００４１】
そして、Ｘ１軸上にて最も高い強度の信号が受信された位置であるＸ１座標と、Ｘ１軸を中心とする周方向とアンテナ１１とＩＣタグとの鉛直方向の距離（Ｈ＋Ｄ）とによって特定されたＹ１座標とにて、ＩＣタグ１５が埋設されている位置が特定される（位置特定ステップＳ３）。
【００４２】
第２実施形態の埋設されているＩＣタグ１５の位置特定方法によれば、指向性を有するアンテナ１１のＸ１軸方向の直線移動と、Ｘ１軸を中心とする回転移動とにてそれぞれＩＣタグ１５の信号を受信することにより、ＩＣタグ１５からの信号が受信された位置及び方向により、Ｘ１軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置、及びＸ１軸を中心とする周方向におけるＩＣタグ１５が設けられている方向をそれぞれ特定することが可能である。このため、Ｘ１軸上におけるＩＣタグ１５に最も近い位置をＸ１座標とし、Ｘ１軸を中心とする周方向とアンテナ１１とＩＣタグとの鉛直方向の距離（Ｈ＋Ｄ）とによって特定された位置をＹ１座標として、埋設されているＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に特定することが可能である。すなわち、Ｘ１軸方向の直線移動にて最も強度が高い信号を受信した位置にて、Ｘ１軸方向に沿う軸を中心としてアンテナ１１を回転移動ことによりＩＣタグ１５の二次元的な位置を容易に特定することが可能である。
【００４３】
第２実施形態においては、Ｘ１軸方向に直線移動した後に、Ｘ１軸を中心に回転移動させる例について説明したが、Ｘ１軸を中心に回転移動した後に、Ｘ１軸と直交する軸上を直線移動しても良い。
【００４４】
また、第２実施形態における直線移動の方向及び回転移動の軸は、表面１８ａの法線方向を除く方向であれば構わない。
【００４５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態のＩＣタグ１５の位置特定方法に用いるアンテナ１１は、ＩＣタグ１５の特定対象となる床スラブ１８の表面１８ａと直交し互いに間隔を隔てた２つの軸（法線方向の軸）Ｚ１、Ｚ２を中心として回転移動可能に設けられている。
【００４６】
図７は、第３実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。
図７に示すように、床スラブ１８に任意の位置に表面１８ａと直交する鉛直方向をＺ１軸として設定し、まず、第１の移動として、Ｚ１軸を中心としてアンテナ１１を回転移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第１受信ステップＳ１）。
【００４７】
制御ＰＣ１４には、第１及び第２実施形態と同様に、アンテナ１１からの信号が逐次受信され、アンテナ１１が回転移動したＺ１軸を中心とした放射状の周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向にて最も高い強度の信号が受信される。このとき、最も高い強度の信号が受信された方向が、Ｚ１軸を中心とする周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向となる。このとき特定される方向は、アンテナ１１と同じ高さの水平面内における方向である。
【００４８】
次に、Ｚ１軸とは異なる位置に、表面１８ａと直交する鉛直方向をＺ２軸として設定し、第２の移動として、Ｚ２軸を中心としてアンテナ１１を回転移動させつつ受信した信号の強度を記録する（第２受信ステップＳ２）。このとき、アンテナ１１が回転移動したＺ１軸を中心とした放射状の周方向において、ＩＣタグ１５が埋設されている方向にて最も高い強度の信号が受信される。このとき特定される方向は、アンテナ１１と同じ高さの水平面内における方向である。
【００４９】
そして、Ｚ１軸を中心とした放射状の周方向において、最も高い強度の信号が受信された方向と、Ｚ２軸を中心とした放射状の周方向において、最も高い強度の信号が受信された方向とが交差する位置から降ろした垂線と床スラブ１８の表面１８ａとが交差する位置がＩＣタグ１５が埋設されている位置Ａとして特定される（位置特定ステップ）。
【００５０】
第３実施形態の埋設されているＩＣタグ１５の位置特定方法によれば、指向性を有するアンテナ１１の、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向に沿うＺ１軸を中心とする回転移動と、表面１８ａの法線方向に沿うＺ２軸を中心とする回転移動にてそれぞれＩＣタグ１５の信号を受信することにより、ＩＣタグ１５からの信号が受信された方向により、アンテナ１１と同じ高さの水平面内の２点においてＩＣタグ１５が設けられている方向をそれぞれ特定することが可能である。このため、Ｚ１軸を設定した位置に対するＩＣタグ１５が設けられている方向と、Ｚ２軸を設定した位置に対するＩＣタグ１５が設けられている方向との交点を、ＩＣタグ１５が埋設されている位置として、埋設されているＩＣタグ１５の二次元的な位置Ａを容易に特定することが可能である。
【００５１】
＜その他の実施形態＞
図８は、第４実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図９は、第５実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。図１０は、第６実施形態の埋設されたＩＣタグの位置特定方法の概念を示す斜視図である。 上記実施形態においては、床スラブ１８の表面１８ａ上の互いに異なる２方向（Ｘ軸、Ｙ軸）の直線移動によりＩＣタグ１５の位置を特定する方法、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除く所定方向の直線移動と所定方向に沿う回転軸を中心とした回転移動とによりＩＣタグ１５の位置を特定する方法、床スラブ１８の表面１８ａの互いに異なる２点における表面１８ａの法線方向に沿う軸を中心とする回転移動によりＩＣタグ１５の位置を特定する方法について説明したがこれに限るものではない。
【００５２】
例えば、図８に示すように、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除く所定のＸ２軸方向の直線移動と、表面１８ａの所定の位置における法線方向（Ｚ３軸）に沿う回転軸を中心とした回転移動とによりＩＣタグ１５の位置（Ｘ２座標、Ｙ２座標）を特定してもよい。図８では、Ｘ２軸を床スラブ１８の表面の１８ａと平行に設定した例を示している。
【００５３】
また、ＩＣタグ１５が埋設されている床スラブ１８の表面１８ａからの距離Ｄが予めわかっている場合には、図９に示すように、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除き、互いに直交する２つのＸ３軸、Ｙ３軸を中心とした回転移動によりＩＣタグ１５の位置（Ｘ３座標、Ｙ３座標）を特定してもよい。図９では、Ｘ３軸及びＹ３軸を床スラブ１８の表面１８ａと平行な水平面内に設定した例を示している。
【００５４】
また、ＩＣタグ１５が埋設されている床スラブ１８の表面１８ａからの距離Ｄが予めわかっている場合には、図１０に示すように、床スラブ１８の表面１８ａの法線方向を除く所定方向に沿うＸ４軸を中心とした回転移動と、床スラブ１８の表面１８ａ上の所定の位置における法線方向のＺ４軸を中心とした回転移動とによりＩＣタグ１５の位置を特定することも可能である。図１０では、Ｘ４軸を床スラブ１８の表面１８ａと平行に設定した例を示している。
【００５５】
上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００５６】
図１１は、ＩＣタグの位置特定方法の変形例を示す図である。
上記実施形態においては、アンテナ１１を直線移動または回転移動させつつ受信した信号の強度（ＲＳＳＩ）が最も高い位置をＩＣタグに近い位置として特定したが、これに限るものではない。例えば図１１に示すように、アンテナ１１を直線移動または回転移動させつつ信号が受信された受信範囲を特定し、特定された受信範囲の中心位置をＩＣタグに近い位置として特定してもよい。
【００５７】
上記実施形態においては、構造物を床スラブ１８としたが、これに限らず、各種建物の壁や天井などであっても構わない。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 読取装置
１１ アンテナ
１２ ケーブル
１４ 制御ＰＣ
１５ ＩＣタグ
１８ 床スラブ
１８ａ 表面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に埋設されたＩＣタグの、前記構造物の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法であって、
前記ＩＣタグからの信号を受信可能な指向性を有する受信部を、第１の移動として、前記表面の法線方向を除く第１方向に直線移動、または、回転移動させて前記信号を受信する第１受信ステップと、
前記受信部を、第２の移動として、前記表面の法線方向及び前記第１方向を除く第２方向に直線移動、または、前記回転移動の軸と異なる軸を中心とする回転移動をさせて前記信号を受信する第２受信ステップと、
前記第１受信ステップにて受信した前記信号と、前記第２受信ステップにて受信した前記信号とに基づいて、前記ＩＣタグの位置を特定する位置特定ステップと、
を有することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々受信した前記信号の強度に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項３】
請求項１に記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々前記信号を受信した受信範囲に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動と前記第２の移動は、いずれも前記直線移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り前記第１方向と直交する方向に沿う軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記第１方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と平行な軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項９】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り、前記所定方向と平行な軸上を移動する前記直線移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動と前記第２の移動は、前記表面上の互いに異なる位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、
前記第２の移動は、特定された方向に沿う軸上を移動する前記直線移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、
前記第２の移動は、特定された方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記構造物は、セメント組成物であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１】
構造物に埋設されたＩＣタグの、前記構造物の表面における二次元的な位置を特定する位置特定方法であって、
前記ＩＣタグからの信号を受信可能な指向性を有する受信部を、第１の移動として、前記表面の法線方向を除く第１方向に直線移動、または、回転移動させて前記信号を受信する第１受信ステップと、
前記受信部を、第２の移動として、前記表面の法線方向及び前記第１方向を除く第２方向に直線移動、または、前記回転移動の軸と異なる軸を中心とする回転移動をさせて前記信号を受信する第２受信ステップと、
前記第１受信ステップにて受信した前記信号と、前記第２受信ステップにて受信した前記信号とに基づいて、前記ＩＣタグの位置を特定する位置特定ステップと、
を有することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々受信した前記信号の強度に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項３】
請求項１に記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１受信ステップ及び前記第２受信ステップにて各々前記信号を受信した受信範囲に基づいて、前記受信部の位置に対する前記ＩＣタグが存在する位置または方向を特定することを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動と前記第２の移動は、いずれも前記直線移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り前記第１方向と直交する方向に沿う軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は前記直線移動であり、当該直線移動にて、前記第１方向に沿う軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記第１方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記表面の法線方向を除く所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置における、前記所定方向と平行な軸外の点を通り、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項９】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記所定方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定方向と直交する軸上における前記ＩＣタグに近い位置が特定され、
前記第２の移動は、特定された前記ＩＣタグに近い位置を通り、前記所定方向と平行な軸上を移動する前記直線移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動と前記第２の移動は、前記表面上の互いに異なる位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、
前記第２の移動は、特定された方向に沿う軸上を移動する前記直線移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記ＩＣタグの前記表面からの距離が既知であり、
前記第１の移動は、前記表面上の所定の位置における、前記表面の法線方向に沿う軸を中心とする前記回転移動であり、当該回転移動にて、前記所定の位置に対する前記ＩＣタグが存在する方向が特定され、
前記第２の移動は、特定された方向と直交する軸を中心とする前記回転移動であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の埋設されたＩＣタグの位置特定方法であって、
前記構造物は、セメント組成物であることを特徴とする埋設されたＩＣタグの位置特定方法。
【図１】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１１】
【図２】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１１】
【図２】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−４４６５３（Ｐ２０１３−４４６５３Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８２８３７（Ｐ２０１１−１８２８３７）
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【Ｆターム（参考）】
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