変形印字媒体矯正機構を備えた印字装置
【課題】印字媒体の曲がり癖等の変形を矯正する変形媒体矯正機構を備えた印字装置を提供する。
【解決手段】磁気ストライプ４０と印字欄とを有する冊子状の印字媒体１１を取り扱う印字装置において、磁気ストライプ４０に対し磁気データの読み書きを行う磁気データ処理部と、印字媒体１１を印字ヘッドがプラテンに押圧しながら印字欄に印字を行う印字処理部とを有し、磁気データ処理部による磁気ストライプ４０の磁気データに対する読み取り不良が発生したとき、読み取り不良発生部に対応する位置に印字媒体１１の変形４１が在ると判断し、読み取り不良発生部に対応する位置の印字欄に対し、印字処理部による空印字を行って、プラテンと印字ヘッドによる印字媒体１１への押圧により変形を矯正する。その後、磁気データ処理部による磁気ストライプ４０の磁気データの読み取りを再度行う。
【解決手段】磁気ストライプ４０と印字欄とを有する冊子状の印字媒体１１を取り扱う印字装置において、磁気ストライプ４０に対し磁気データの読み書きを行う磁気データ処理部と、印字媒体１１を印字ヘッドがプラテンに押圧しながら印字欄に印字を行う印字処理部とを有し、磁気データ処理部による磁気ストライプ４０の磁気データに対する読み取り不良が発生したとき、読み取り不良発生部に対応する位置に印字媒体１１の変形４１が在ると判断し、読み取り不良発生部に対応する位置の印字欄に対し、印字処理部による空印字を行って、プラテンと印字ヘッドによる印字媒体１１への押圧により変形を矯正する。その後、磁気データ処理部による磁気ストライプ４０の磁気データの読み取りを再度行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ストライプと印字欄とを有する帳票等の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において、印字媒体の曲がり癖等の変形を矯正する変形媒体矯正機構を備えた印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ＡＴＭ（automated teller [telling] machine）等において、通帳挿入口に挿入された磁気ストライプ付きの通帳の磁気ストライプに対し磁気データの読み書きする磁気ヘッドと、通帳の金額記載欄に金額を印刷する印字ヘッドとを備えた通帳プリンタ装置、通帳取扱い装置、磁気ストライプ処理装置等がある。（例えば、特許文献１、２、３参照。）
特許文献１は、通帳上の磁気ストライプの位置が顧客毎に変わっていても、同一の装置で対応することが可能な通帳プリンタ装置を提供するというものである。
【０００３】
この特許文献１は、磁気ヘッドと印字ヘッドが一体化され、検知された媒体の厚さに応じて印字ヘッドと媒体間のギャップを安定させるトルクリミッタと、カムシャフトに支持されて媒体を印字ヘッドに一定の圧力で押し付けるプラテンを備えている。
【０００４】
特許文献２は、通帳の変形、特に綴じ部の変形を機械的に修正し、ストライプとヘッドの接触性能を高め、情報の読み書きの信頼性上げることができる通帳取扱い装置を提供するというものである。
【０００５】
この特許文献２は、通帳をはさんで印字ヘッドと反対側にある通帳搬送路面に、通帳綴じ部を押付けるアーム又はカムなどから成る押付け機構を設け、更に、通帳搬送路面の通帳綴じ部が位置する場所に通帳の厚さと同等又はそれ以上の段差をつける構成が示されている。
【０００６】
特許文献３は、通帳の厚さや紙質、綴じ目の折り癖に違いがあっても、その変形量に応じて磁気ヘッドを確実に磁気ストライプに当接できるようにして、磁気ヘッドによる磁気データの書込み読込みが不良となることを低減する磁気ストライプ処理装置を提供するというものである。
【０００７】
この特許文献３は、厚さ測定機構により通帳の厚さを測定し、測定された厚さに応じてＭＳガイドという押圧部材により通帳を押圧して、通帳と磁気ヘッド間のギャップを一定に安定させ、磁気ヘッドによる磁気データの書込み読込みを行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２３０６２６号公報
【特許文献２】特開平０５−０４６７９５号公報
【特許文献３】特開２００７−３３５０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１、２、３は、いずれも通帳の頁の移動による通帳の厚さの変化や、綴じ目の折り癖による通帳の厚さの変化に対応して、通帳と磁気ヘッド間のギャップが一定になるように通帳を押圧して、磁気ヘッドによる磁気データの書込み読込みを行うというものである。
【００１０】
ところで、磁気ヘッドによって磁気データを読み書きされる磁気ストライプと磁気ヘッドとの関係は、通帳の頁の移動や綴じ目の折り癖による通帳の厚さの変化によって変動するばかりではない。
【００１１】
通常、磁気ストライプ付きの通帳の磁気ストライプは、通帳の綴じ目に沿って形成されることはなく、通帳の縁部に沿って形成されている。ところが、顧客によっては、通帳の取扱いが丁寧でないために、通帳の縁部に曲がり癖が付いているものが有る。
【００１２】
このような曲がり癖が付いている縁部に沿って磁気ストライプが形成されている通帳の場合、磁気ストライプにも通帳の縁の曲がり癖に応じた曲がり癖が付いているので、その通帳がＡＴＭ等の通帳挿入口に挿入されると、曲がり癖が付いている部分で磁気ストライプと磁気ヘッドとの間にギャップ差が生じる。
【００１３】
磁気ストライプと磁気ヘッドとの間にギャップ差が生じると、磁気ヘッドによる磁気ストライプの磁気データを読み取る読取出力が低下し、磁気データ読み取り不良となって、通帳の印字処理ができず顧客に通帳を返却して、再度挿入し直すことを促すことになる。
【００１４】
顧客は、ＡＴＭ側の故障であると考えるのが一般的であるから、通帳を返却されて再度挿入し直す手間は、顧客の不満を招くことになって好ましくない。
ところが、上記の特許文献１、２、３は、いずれも通帳の頁の移動による通帳の厚さの変化や綴じ目の折り癖による通帳の厚さの変化に磁気ヘッドが対処できるとの記載はあるものの、縁部の曲がり癖による磁気ストライプと磁気ヘッド間のギャップ差による磁気データの読取不良についてまでは考慮されていない。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、磁気ストライプと印字欄とを有する帳票等の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において印字媒体の曲がり癖等の変形を矯正する変形媒体矯正方法及びその方法を有する印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の変形媒体矯正機構を備えた印字装置は、磁気ストライプと印字欄とを有する冊子状の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において、上記印字媒体の上記磁気ストライプに対し磁気データの読み書きを行う磁気データ処理部と、上記印字媒体を印字ヘッドがプラテンに押圧しながら上記印字欄に印字を行う印字処理部と、制御部と、を有し、上記制御部は、上記磁気データ処理部による上記磁気ストライプの上記磁気データに対する読み取り不良が発生したとき、該読み取り不良発生部に対応する位置に上記印字媒体の変形が在ると判断し、上記読み取り不良発生部に対応する位置の上記印字欄に対し、上記印字処理部による空印字を行って、該空印字による前記プラテンと前記印字ヘッドでの前記印字媒体の押圧により上記印字媒体の変形を矯正して、上記磁気データ処理部による上記磁気ストライプの上記磁気データの読み取りを再度行う、ように構成される。
【００１７】
上記制御部は、例えば、再度行われた上記磁気データの読み取りにおいて、読み取り不良が発生したとき、上記印字欄の位置を変更して、上記変形の矯正と上記磁気データの読み取りを更に行う。この場合、上記制御部は、更に行われる上記変形の矯正と上記磁気データの読み取りを所定回数繰り返すようにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、磁気の読み取りが正常でない変形した通帳等の媒体の変形部分に印字部で空印字して圧力を掛けて変形を矯正し、その後、磁気の読み取りを行うので、変形した媒体の磁気の読み取り率が向上し、これにより、顧客へ通帳を返却する通帳返却率が低減する。したがって、顧客の満足度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る印字装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す印字装置の主要部の構成における付勢機構の第１のスプリングを説明するための一部を省略した側面図である。
【図３】図１に示す印字装置の制御ブロック図である。
【図４】図３の制御部による制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１ないし図３の印字処理部による印字媒体の変形矯正処理の具体的動作の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係る印字装置を示す斜視図である。
図２は、実施例１に係る印字装置の一部を省略した側面図であり、付勢機構の第１のスプリングを説明するための図である。なお、図２には図１と同一の構成部分には図１と同一に番号を付与して示している。
【００２２】
図１に示す印字装置１は、印字ヘッド２と、ギャップガイド３と、キャリッジ４と、ギャップ調整機構５（図２４参照）と、ヘッド移動部６と、プラテン７と、付勢機構８と、付勢力調整機構９と、フレーム１０と、を備えている。
【００２３】
図１に示すように、印字ヘッド２は、下方に突出したヘッドピン２ａの底面である印字面２ｂにおいて、図２に示す印字媒体１１に印字する。なお、本例の印字装置１は、印字媒体１１として、通帳、単票などの紙媒体を用いるのに適しているが、その他の印字媒体を用いてもよい。
【００２４】
ギャップガイド３は、例えば金属からなり、印字ヘッド２の下方で印字ヘッド２及びキャリッジ４と相互に連結されている。また、ギャップガイド３は、印字媒体１１の搬送方向Ｄ１よりも搬送幅方向Ｄ２に長い皿状を呈し、平面視において略矩形状をなしている。
【００２５】
ギャップガイド３の底面には、図２に示すように、平面部３ｂ、３ｃが形成されている。これら平面部３ｂ，３ｃは、図１に示す印字ヘッド２の印字面２ｂを挟んで互いに反対側に位置して搬送幅方向Ｄ２において、印字ヘッド２の印字面２ｂの底面両側に形成されている。
【００２６】
平面部３ｂ、３ｃは、ギャップガイド３の最下端に位置し、例えばゴム系の樹脂からなるプラテン７とで印字媒体１１を挟み込む。これにより、印字ヘッド２とギャップガイド３との相対位置によって、印字ヘッド２と印字媒体１１とのギャップが決定される。
【００２７】
ギャップガイド３には、長い皿状の長手方向中央部において、対向する２辺の周縁のうち図１において後部となる周縁の上面から、図２に示すように、上方に突出するブラケット部３ｄが形成されている。
【００２８】
ブラケット部３ｄには、搬送方向のＤ１方向にブラケット部３ｄを貫通する２つの連結用孔（不図示）が形成されている。これら２つの連結用孔は、印字ヘッド２の連結用孔（不図示）と共に、キャリッジ４との連結に用いられる。
【００２９】
なお、ブラケット部３ｄには、ギャップ調整機構５が係合する係合部（不図示）が形成されている。この係合部は、本例では、ブラケット部３ｄの根元部分において、ギャップガイド３の皿状の長手方向中央部において、搬送方向のＤ１方向にブラケット部３ｄを貫通するように形成されている。
【００３０】
キャリッジ４は、図１に示すように、フレーム１０のガイドシャフト１２が、同軸に形成された２つの貫通孔４ａ，４ｂ（４ｂは図１の斜視図では陰になって見えない）を搬送幅方向のＤ２方向に貫通するように配置されている。
【００３１】
キャリッジ４には、搬送方向のＤ１方向に延びる２つの連結用ピン（不図示）が設けられている。これら２つの連結用ピンは、上述のギャップガイド３の２つの連結用孔及び印字ヘッド２の２つの連結用孔に挿入される。連結用ピンに、その挿入方向と反対側から連結用ネジがねじ込まれることで、印字ヘッド２とギャップガイド３とキャリッジ４とが一括して相互に連結される。
【００３２】
ギャップ調整機構５は、本例では板バネである。ギャップ調整機構５は、ギャップガイド３のブラケット部３ｄの係合部に下端が係止している。
ギャップ調整機構５は、ブラケット部３ｄの係合部からギャップガイド３の内周面側を鉛直上方に延びる鉛直部５ａと、ブラケット部３ｄの上端からキャリッジ４側に水平に延びる水平部５ｂと、下方斜めに折り返されてブラケット部３ｄの手前まで延びる折り返し部５ｃとから成る。
【００３３】
ギャップ調整機構５は、印字ヘッド２とギャップガイド３とキャリッジ４とが一括して相互に連結される際に、折り返し部５ｃが、キャリッジ４の内部に設けられた窪み（不図示）の底面により上方に押し上げられる。これにより、ギャップガイド３も上方に押し上げられる。
【００３４】
これにより、ギャップガイド３は、印字ヘッド２に対し、連結用ネジの挿入方向に直交する高さ方向に突き当てられる。また、ギャップガイド３は、連結用ネジによって、連結用ネジの挿入方向にも印字ヘッド２に突き当てられるため、互いに交差する２方向に印字ヘッド２に突き当てられることになる。
【００３５】
このように、ギャップ調整機構５は、印字ヘッド２とギャップガイド３との相対位置を規定位置に調整することで、図１に示す印字ヘッド２の印字面２ｂ（印字ヘッド２）と、図２に示すギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃ（印字媒体１１）とのギャップを規定量に調整する。
【００３６】
次に、図１に示すヘッド移動部６は、モータ１３と、歯付きプーリ１４（１４ａ、１４ｂ）と、歯付きベルト１５とを備えている。モータ１３は、例えばステッピングモータであり、モータ軸歯付きプーリ１４ｂと他の歯付きプーリ１４ａの間に掛け渡された歯付きベルト１５を往復回転させることにより、キャリッジ４をガイドシャフト１２に沿って搬送幅方向のＤ２方向に往復移動させる。
【００３７】
これにより、キャリッジ４に連結された印字ヘッド２及びギャップガイド３も、搬送幅方向のＤ２方向に往復移動し、印字ヘッド２は、ギャップガイド３によってヘッドピン２ａの底面である印字面２ｂと搬送媒体１１との間に所望のギャップを確保した状態で、搬送方向のＤ１方向に搬送されてくる図２に示す印字媒体１１に対し印字する。
【００３８】
図２に示す印字媒体１１は、ギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃとプラテン７との間に挟まれるように配置される。プラテン７は、図１に示す搬送幅方向のＤ２方向において、フレーム１０のサイドフレーム１６（１６ｂ、１６ａ）の間の略全域に亘って延在している。
【００３９】
なお、プラテン７は例えばゴム系の樹脂からなり、ギャップガイド３は例えば金属からなるため、平面部３ｂ，３ｃの摩擦係数（動摩擦係数及び静摩擦係数）は、プラテン７のうち平面部３ｂ，３ｃに対向する部分の摩擦係数よりも低い。
【００４０】
図１に示す付勢機構８は、プラテン７及びギャップガイド３のうち、一方（本例ではプラテン７）を、プラテン７とギャップガイド３とが相対的に互いに接近する方向、即ち上方に付勢する。
【００４１】
付勢機構８は、図１及び図２に示す第１のリンク１７と、図１に示す第２のリンク１８と、第３のリンク１９と、複数の弾性部材としての図１及び図２に示す第１のスプリング２１及び図１に示す第２のスプリング２２とを備えている。
【００４２】
第１のリンク１７は、サイドフレーム１６ｂを貫通する支点シャフト２３を回動軸として図２の両方向矢印Ｒ１で示すように回動（揺動）可能に設けられている。第１のリンク１７には、プラテン７の一端を保持する保持板２４の端部が固定されている。
【００４３】
第２のリンク１８は、支点シャフト２３を回動軸として回動（揺動）可能に設けられている。第２のリンク１８には、プラテン７の他端を保持する保持板２５の端部が固定されている。
【００４４】
このようにプラテン７の両端は、保持板２４及び２５を介して第１のリンク１７と第２のリンク１８とに連結されているため、第１のリンク１７及び第２のリンク１８が支点シャフト２３を回動軸として回動することで、プラテン７も、保持板２４及び２５を介し、支点シャフト２３を回動軸として回動する。
【００４５】
なお、第１のリンク１７及び第２のリンク１８の回動角度は一定範囲に限られており、プラテン７は支点シャフト２３と同程度の高さに配置されるため、実際には、プラテン７が回動しても、プラテン７は、搬送方向のＤ１方向にはほとんど移動せず、上下方向に移動するのと同様の動きをする。
【００４６】
なお、プラテン７は、プラテン７の回動軸２６を介して保持板２４及び２５に保持されている。つまり、プラテン７は、回動軸２６、保持板２４及び２５を介して第１のリンク１７及び第２のリンク１８に固定されている。
【００４７】
そして、回動軸２６を支点として、図２の両方向矢印ａ及びｂで示すように回転動作するように構成されている。そして、印字媒体１１の厚みが変化した場合、リンク１７及び１８が支点シャフト２３を支点にして回動動作し、プラテン７の上下位置が変化する。
【００４８】
プラテン７は、回動軸２６、保持板２４及び２５を介して第１のリンク１７及び第２のリンク１８に固定されて、回動軸２６を支点に回動するので、印字媒体１１に対してプラテン７が押し付けられても、常にプラテン７の上面はギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃと平行を保つことが可能な構造となっている。
【００４９】
第１のスプリング２１は、上端側が、サイドフレーム１６ｂの外側の面から搬送幅方向のＤ２方向に延びるスタッド２７に固定され、下端側が、第１のリンク１７に固定されている。
【００５０】
第１のスプリング２１は、プラテン７とギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃとが印字媒体１１を挟み込んだ状態で、自由長よりも長くなるように引き伸ばされて固定されている。
【００５１】
そのように、第１のスプリング２１は、自由長に戻ろうとする引き付勢力を有している。その引き付勢力により、第１のリンク１７が図２に示す支点シャフト２３を支点にして時計回り方向に回動し、プラテン７を持ち上げる。このように、第１のスプリング２１は、プラテン７を、ギャップガイド３と互いに接近する方向（上方）に付勢する。
【００５２】
図１に示す第３のリンク１９（図２では図示を省略）は、一端側において、第１のリンク１７から外側に搬送幅方向のＤ２方向に延びるように設けられたスタッド２８を回動軸として回動（揺動）可能である。
【００５３】
また、第３のリンク１９は、第１のリンク１７に設けられたストッパ１７ａにより、通常ではロックされている。また、第２のスプリング２２は、一端を第３のリンク１９の自由端側に固定され、他端を第１のリンク１７に固定されている。
【００５４】
図１に示す付勢力調整機構９は、カム３１と、図１及び図２に示すモータ３２と、小径ギア３３とを備えている。カム３１は、大径ギア３４に固定され、大径ギア３４は小径ギア３３に噛合している。
【００５５】
モータ３２は、例えばステッピングモータから成り、小径ギア３３を正逆両方向に回転駆動する。これにより、大径ギア８４が正逆両方向に回転し、カム３１は、サイドフレーム１６ｂのスタッド２７を支点にして正逆両方向に回動する。
【００５６】
カム３１には、レバー部３１ａが設けられている。このレバー部３１ａは、カム３１が図１における反時計回りに回転することにより、第３のリンク１９をストッパ１７ａによりロックされた位置から押し上げ、ストッパ１７ａのロックを解除する。
【００５７】
第３のリンク１９が押し上げられると、この第３のリンク１９に固定された第２のスプリング２２が引き伸ばされる。すなわち、第２のスプリング２２に引き付勢力が発生し、この引き付勢力は、第１のリンク１７を時計回り方向に回動するよう付勢する。
【００５８】
これにより、プラテン７には、第１のスプリング２１による付勢力のみならず、第２のスプリング２２による付勢力が加えられる。このように、付勢力調整機構９は、少なくとも１つの弾性部材として第２のスプリング２２を、プラテン７を付勢する位置と、そこから退避した位置（第３のリンク１９がストッパ１７ｂによりロックされた位置）とに移動させる。
【００５９】
なお、付勢力調整機構９が、第２のスプリング２２を、プラテン７を付勢する複数の位置に移動させるようにし、第２のスプリング２２のプラテン７に対する付勢力を複数段階に調整可能としてもよい。
【００６０】
例えば、印字媒体１１が単票（厚さの薄い媒体）の場合、第２のスプリング２２による付勢を行わず、印字媒体１１が通帳（分厚くなる根元部分を除く）の場合、第２のスプリング２２を少し引き伸ばして付加的に小さな付勢力を得るようにし、印字媒体１１が通帳の根元部分の場合、第２のスプリング２２を大きく引き伸ばして付加的に大きな付勢力を得るようにすることで、最適な付勢力を得ることができる。
【００６１】
このように、本例における付勢力調整機構９は、複数のスプリングのうち、少なくとも１つのスプリングとして第２のスプリング２２を、プラテン７を付勢する位置と、そこから退避した位置（第３のリンク１９がストッパ１７ｂによりロックされた位置）とに移動させる。このように、必要に応じてプラテン７を付勢するスプリングの数を変化させて、印字媒体１１に対し付勢力を大きく変化させることができる。
【００６２】
図３は、本例における上記構成の印字装置１の制御ブロック図である。図３に示すように、制御ブロックは、制御部３５、媒体搬送部３６、磁気データ処理部３７、印字処理部３８が、バス３９を介して相互に接続されている。
【００６３】
媒体搬送部３６は、図１及び図２では図示を省略した複数のローラ対、ガイド部、位置検知センサ等を備えて、これらの装置を制御し、図２に示した印字媒体１１を、図１にＤ１で示した搬送方向に進退させ、所望の位置で印字媒体１１を停止させる。
【００６４】
また印字媒体１１の進退搬送を行う主たるローラ対の駆動を行う不図示のモータには、ステッピングモータが使用される。制御部３５は、ステッピングモータの駆動パルス信号によって、印字媒体１１の基準位置からの搬送量を常に知ることができる。
【００６５】
磁気データ処理部３７は、これも図１及び図２では図示を省略したが、印字媒体１１の印字面とは反対側、綴じ込みのある帳票であれば表表紙または裏表紙側に付加されている磁気ストライプに対し磁気データの読み書きを行う磁気ヘッドを備えている。
【００６６】
磁気データ処理部３７は、印字装置１の不図示の印字媒体挿入口から挿入される印字媒体１１の磁気ストライプに対応する位置において、印字媒体１１の搬送路内に摺動自在に配置されている磁気ヘッドに対し、印字媒体１１の磁気ストライプに対して磁気データの読み書きを行うよう磁気ヘッドを制御する。
【００６７】
印字処理部３８は、図１及び図２に示した構成を備えている。印字処理部３８は、搬送路内を搬送され、所望の位置で停止した印字媒体１１の印字面に、印字ヘッド２の印字面２ｂにより、金額や摘要等の所定の印字を行う。
【００６８】
また、印字処理部３８は、詳しくは後述するが、印字媒体１１の磁気ストライプが付加されている部分に対応する位置に折れや曲がり等の変形が生じていて、磁気ストライプの磁気データの読み取りに支障があるとき、所定の空印字処理を行って、印字媒体１１の変形を矯正する。
【００６９】
制御部３５は、特には図示しないが、内部回路に、ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable ROM)等の記憶装置を備えており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従って、上記の各部を制御する。
【００７０】
図４は、図３の制御部３５による制御処理の動作を示すフローチャートである。
図５は、図３のフローチャートに示す制御処理の動作において、印字処理部３８による印字媒体１１の変形矯正処理の具体的動作の例を示す図である。
【００７１】
図４において、制御部３５は、先ず、不図示の印字媒体挿入口から挿入された印字媒体１１を印字装置１の内部に吸入（搬入）する（ステップＳ１）。
続いて、制御部３５は、いま搬入した印字媒体１１を停止させ、磁気ストライプを読み取る位置に設定する（ステップＳ２）。
【００７２】
そして、制御部３５は、磁気ヘッドに対し、印字媒体１１の磁気ストライプに対して磁気データの読み取りを行うよう磁気ヘッドを制御する（ステップＳ３）。
続いて、制御部３５は、磁気ヘッドからの出力信号が、一定の強さで安定したパルス信号ではない、すなわち、読み取り不良を示しているか、つまり、ＮＧを示しているか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００７３】
そして、制御部３５は、磁気ヘッドからの出力信号が読み取り良好を示していれば（Ｓ４の判別がＮｏ）、磁気ストライプに対する磁気データの読み取りが正常に終了したと判断して、印字処理等の次の動作へ移行する（ステップＳ１０）。
【００７４】
一方、制御部３５は、印字媒体１１の磁気ストライプが付加されている部分に対応する位置に折れや曲がり等の変形が生じていて、磁気ストライプの磁気データの読み取りに支障があり、磁気ヘッドからの出力信号が読み取り不良「ＮＧ」を示していれば（Ｓ４の判別がＹｅｓ）、続いて、そのＮＧは予め定められている指定回数以下であるか否か判別する（ステップＳ５）。
【００７５】
この処理では、制御部３５は、ＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭに、予めＮＧ回数設定領域とＮＧ発生フラグ領域を設定し、ＮＧ回数設定領域には許容可能なＮＧ回数ｎを予め設定し、ＮＧ発生フラグ領域の値ｍとして、ステップＳ１の印字媒体１１の搬入の際に「０」を設定する。
【００７６】
そして、ＮＧが発生すると、ＮＧ発生フラグ領域の値ｍを「１」インクリメントして、その「１」インクリメントした値ｍと、ＮＧ回数設定領域に設定されている値ｎとを比較し、ｍ≦ｎであるか否かを判別する。
【００７７】
そこで、ｍ≦ｎであるならば（Ｓ５の判別がＹｅｓ）、制御部３５は、媒体搬送部３６を制御して、印字媒体１１を、先のステップＳ２の処理において停止させた磁気ストライプ読み取り位置から、変形修正位置（本例ではプラテン位置）に移動させる（ステップＳ６）。
【００７８】
続いて、制御部３５は、発したＮＧが２回目以上のＮＧであるか否かを判別する（ステップＳ７）。この処理では、ｍ≧２であるか否かを判別する処理であり、且つＮＧ回数ｎの値は予めｎ≧３に設定されている必要がある。
【００７９】
上記の判別で、ｍ≧２なら（Ｓ７の判別がＹｅｓ）、制御部３５は、変形修正位置（プラテン位置）に移動させて停止させる停止位置（停止箇所）を、前回のＮＧのときに停止させた位置と異なる位置に変更する（ステップＳ８）。
【００８０】
その後、制御部３５は、印字処理部３８を制御して、キャリッジ４を移動させ、但し印字ヘッド２による印字は行わない、いわゆる空印字を実行して、変形修復動作を実施する（ステップＳ９）。空印字とは、印字処理を行なわずに、印字媒体１１を印字ヘッド２とプラテン７で挟み込み押圧（加圧）しながら、印字ヘッドを往復移動させることを言う。
【００８１】
また、上記ステップＳ７の判別で、ｍ≧２ではない、つまり１回目のＮＧの場合は（Ｓ７の判別がＮｏ）、制御部３５は、直ちにステップＳ９に移行して、変形修復動作を実施する。
【００８２】
ここで、図５について説明する。図５は、印字媒体１１の磁気ストライプ４０が付加されている部分に対応する位置に折れや曲がり等の変形４１が生じていることを示している。尚、変形４１は折れや曲がり等の中心位置を示している。
【００８３】
矢印ｃは、印字媒体１１が磁気ストライプ読み取り位置から変形修正位置（プラテン位置）に移動してきた搬送方向を示している。また、矢印ｄはキャリッジ４の移動方向を示し、加圧ライン４２は、キャリッジ４と共に移動するギャップガイド３とプラテン７とにより印字媒体１１に加圧する領域を示している。
【００８４】
本例では、このギャップガイド３とプラテン７とによる印字媒体１１の変形部分への加圧処理によって、印字媒体１１の変形を矯正し、磁気ストライプ４０の磁気データの読み取りが正常に行われるように修復しようとするものである。
【００８５】
図５に示す範囲Ａは、図５の加圧ライン４２の位置における空印字、つまり、ギャップガイド３とプラテン７とによる印字媒体１１への最初の加圧では変形４１が矯正されず、矢印ｃの反対方向にある磁気ストライプ読み取り位置に印字媒体１１が搬送されて再度磁気ストライプの読み取りが実施されたとき、読み取り不良が再度発生し、つまりｍ≧２のとき、ステップＳ８の処理において、前回のＮＧのときに停止させた位置（図５の加圧ライン４２）と異なる位置に変更すべき領域を示している。
【００８６】
上記ステップＳ９における変形修復動作を実施処理、すなわち上述したギャップガイド３とプラテン７とによる印字媒体１１への加圧処理が終了すると、制御部３５は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ９の処理を繰り返す。
【００８７】
このように複数回（ｍ回）の変形矯正処理で、印字媒体１１の変形部分が少なくとも磁気ヘッドで磁気ストライプ４０の磁気データを正しく読み取れるようになったとき、ステップＳ４の判別がＮｏとなって、磁気ストライプ４０の磁気データの読み取りが正常に終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ５の判別で、ＮＧの出現回数ｍが、所定の許容値ｎを越えていたときは、制御部３５は、媒体搬送部３６を制御して印字媒体１１を印字媒体挿入口に送り戻し、印字媒体１１を顧客に返却する（ステップＳ１１）。
【００８９】
尚、許容値ｎの設定は、変形修復動作を含む全体の処理動作時間が、顧客が待ち時間に不満を感じない範囲に経験的に設定される。
このように、本実施例によれば、磁気ストライプの部分が変形している印字媒体が、磁気ストライプの読取不良となった場合、予め設定されている磁気ストライプの位置を印字部のプラテン上に移動させ、印字媒体の変形部をキャリッジが移動して、ギャップガイドとプラテンとの圧力で変形部を矯正する。
【００９０】
変形部矯正のための印字媒体の停止位置として、複数位置を設定するとさらに広範囲の変形を矯正可能となる。また、キャリッジの移動も印字媒体の変形部の同じ位置を複数回移動させることでさらに矯正力を高めることができる。
【００９１】
このように変形部矯正処理を通常の印字装置に付け加えることにより、たとえ変形した通帳の場合であっても、磁気ストライプの磁気データの読み取り率を向上させ、変形通帳を顧客へ返却する通帳返却率を低減させ、顧客の不満感を取り除くことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、磁気ストライプと印字欄とを有する帳票等の媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において印字媒体の曲がり癖等の変形を矯正する変形媒体矯正機構を備えた印字装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 印字装置
２ 印字ヘッド
２ａ ヘッドピン
２ｂ 印字面
３ ギャップガイド
３ｂ、３ｃ 平面部
３ｄ ブラケット部
４ キャリッジ
４ａ 連結用孔
５ ギャップ調整機構
５ａ 鉛直部
５ｂ 水平部
５ｃ 折り返し部
６ ヘッド移動部
７ プラテン
８ 付勢機構
９ 付勢力調整機構
１０ フレーム
１１ 印字媒体
１２ ガイドシャフト
１３ モータ
１４（１４ａ、１４ｂ） 歯付きプーリ
１５ 歯付きベルト
１６（１６ｂ、１６ａ） サイドフレーム
１７ 第１のリンク
１７ａ ストッパ
１８ 第２のリンク
１９ 第３のリンク
２１ 第１のスプリング
２２ 第２のスプリング
２３ 支点シャフト
２４、２５ 保持板
２６ 回動軸
２７、２８ スタッド
３１ カム
３２ モータ
３３ 小径ギア
３４ 大径ギア
３５ 制御部
３６ 媒体搬送部
３７ 磁気データ処理部
３８ 印字処理部
３９ バス
４０ 磁気ストライプ
４１ 折れや曲がりの変形箇所の中心
４２ 加圧ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ストライプと印字欄とを有する帳票等の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において、印字媒体の曲がり癖等の変形を矯正する変形媒体矯正機構を備えた印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ＡＴＭ（automated teller [telling] machine）等において、通帳挿入口に挿入された磁気ストライプ付きの通帳の磁気ストライプに対し磁気データの読み書きする磁気ヘッドと、通帳の金額記載欄に金額を印刷する印字ヘッドとを備えた通帳プリンタ装置、通帳取扱い装置、磁気ストライプ処理装置等がある。（例えば、特許文献１、２、３参照。）
特許文献１は、通帳上の磁気ストライプの位置が顧客毎に変わっていても、同一の装置で対応することが可能な通帳プリンタ装置を提供するというものである。
【０００３】
この特許文献１は、磁気ヘッドと印字ヘッドが一体化され、検知された媒体の厚さに応じて印字ヘッドと媒体間のギャップを安定させるトルクリミッタと、カムシャフトに支持されて媒体を印字ヘッドに一定の圧力で押し付けるプラテンを備えている。
【０００４】
特許文献２は、通帳の変形、特に綴じ部の変形を機械的に修正し、ストライプとヘッドの接触性能を高め、情報の読み書きの信頼性上げることができる通帳取扱い装置を提供するというものである。
【０００５】
この特許文献２は、通帳をはさんで印字ヘッドと反対側にある通帳搬送路面に、通帳綴じ部を押付けるアーム又はカムなどから成る押付け機構を設け、更に、通帳搬送路面の通帳綴じ部が位置する場所に通帳の厚さと同等又はそれ以上の段差をつける構成が示されている。
【０００６】
特許文献３は、通帳の厚さや紙質、綴じ目の折り癖に違いがあっても、その変形量に応じて磁気ヘッドを確実に磁気ストライプに当接できるようにして、磁気ヘッドによる磁気データの書込み読込みが不良となることを低減する磁気ストライプ処理装置を提供するというものである。
【０００７】
この特許文献３は、厚さ測定機構により通帳の厚さを測定し、測定された厚さに応じてＭＳガイドという押圧部材により通帳を押圧して、通帳と磁気ヘッド間のギャップを一定に安定させ、磁気ヘッドによる磁気データの書込み読込みを行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２３０６２６号公報
【特許文献２】特開平０５−０４６７９５号公報
【特許文献３】特開２００７−３３５０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１、２、３は、いずれも通帳の頁の移動による通帳の厚さの変化や、綴じ目の折り癖による通帳の厚さの変化に対応して、通帳と磁気ヘッド間のギャップが一定になるように通帳を押圧して、磁気ヘッドによる磁気データの書込み読込みを行うというものである。
【００１０】
ところで、磁気ヘッドによって磁気データを読み書きされる磁気ストライプと磁気ヘッドとの関係は、通帳の頁の移動や綴じ目の折り癖による通帳の厚さの変化によって変動するばかりではない。
【００１１】
通常、磁気ストライプ付きの通帳の磁気ストライプは、通帳の綴じ目に沿って形成されることはなく、通帳の縁部に沿って形成されている。ところが、顧客によっては、通帳の取扱いが丁寧でないために、通帳の縁部に曲がり癖が付いているものが有る。
【００１２】
このような曲がり癖が付いている縁部に沿って磁気ストライプが形成されている通帳の場合、磁気ストライプにも通帳の縁の曲がり癖に応じた曲がり癖が付いているので、その通帳がＡＴＭ等の通帳挿入口に挿入されると、曲がり癖が付いている部分で磁気ストライプと磁気ヘッドとの間にギャップ差が生じる。
【００１３】
磁気ストライプと磁気ヘッドとの間にギャップ差が生じると、磁気ヘッドによる磁気ストライプの磁気データを読み取る読取出力が低下し、磁気データ読み取り不良となって、通帳の印字処理ができず顧客に通帳を返却して、再度挿入し直すことを促すことになる。
【００１４】
顧客は、ＡＴＭ側の故障であると考えるのが一般的であるから、通帳を返却されて再度挿入し直す手間は、顧客の不満を招くことになって好ましくない。
ところが、上記の特許文献１、２、３は、いずれも通帳の頁の移動による通帳の厚さの変化や綴じ目の折り癖による通帳の厚さの変化に磁気ヘッドが対処できるとの記載はあるものの、縁部の曲がり癖による磁気ストライプと磁気ヘッド間のギャップ差による磁気データの読取不良についてまでは考慮されていない。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、磁気ストライプと印字欄とを有する帳票等の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において印字媒体の曲がり癖等の変形を矯正する変形媒体矯正方法及びその方法を有する印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の変形媒体矯正機構を備えた印字装置は、磁気ストライプと印字欄とを有する冊子状の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において、上記印字媒体の上記磁気ストライプに対し磁気データの読み書きを行う磁気データ処理部と、上記印字媒体を印字ヘッドがプラテンに押圧しながら上記印字欄に印字を行う印字処理部と、制御部と、を有し、上記制御部は、上記磁気データ処理部による上記磁気ストライプの上記磁気データに対する読み取り不良が発生したとき、該読み取り不良発生部に対応する位置に上記印字媒体の変形が在ると判断し、上記読み取り不良発生部に対応する位置の上記印字欄に対し、上記印字処理部による空印字を行って、該空印字による前記プラテンと前記印字ヘッドでの前記印字媒体の押圧により上記印字媒体の変形を矯正して、上記磁気データ処理部による上記磁気ストライプの上記磁気データの読み取りを再度行う、ように構成される。
【００１７】
上記制御部は、例えば、再度行われた上記磁気データの読み取りにおいて、読み取り不良が発生したとき、上記印字欄の位置を変更して、上記変形の矯正と上記磁気データの読み取りを更に行う。この場合、上記制御部は、更に行われる上記変形の矯正と上記磁気データの読み取りを所定回数繰り返すようにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、磁気の読み取りが正常でない変形した通帳等の媒体の変形部分に印字部で空印字して圧力を掛けて変形を矯正し、その後、磁気の読み取りを行うので、変形した媒体の磁気の読み取り率が向上し、これにより、顧客へ通帳を返却する通帳返却率が低減する。したがって、顧客の満足度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る印字装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す印字装置の主要部の構成における付勢機構の第１のスプリングを説明するための一部を省略した側面図である。
【図３】図１に示す印字装置の制御ブロック図である。
【図４】図３の制御部による制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１ないし図３の印字処理部による印字媒体の変形矯正処理の具体的動作の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係る印字装置を示す斜視図である。
図２は、実施例１に係る印字装置の一部を省略した側面図であり、付勢機構の第１のスプリングを説明するための図である。なお、図２には図１と同一の構成部分には図１と同一に番号を付与して示している。
【００２２】
図１に示す印字装置１は、印字ヘッド２と、ギャップガイド３と、キャリッジ４と、ギャップ調整機構５（図２４参照）と、ヘッド移動部６と、プラテン７と、付勢機構８と、付勢力調整機構９と、フレーム１０と、を備えている。
【００２３】
図１に示すように、印字ヘッド２は、下方に突出したヘッドピン２ａの底面である印字面２ｂにおいて、図２に示す印字媒体１１に印字する。なお、本例の印字装置１は、印字媒体１１として、通帳、単票などの紙媒体を用いるのに適しているが、その他の印字媒体を用いてもよい。
【００２４】
ギャップガイド３は、例えば金属からなり、印字ヘッド２の下方で印字ヘッド２及びキャリッジ４と相互に連結されている。また、ギャップガイド３は、印字媒体１１の搬送方向Ｄ１よりも搬送幅方向Ｄ２に長い皿状を呈し、平面視において略矩形状をなしている。
【００２５】
ギャップガイド３の底面には、図２に示すように、平面部３ｂ、３ｃが形成されている。これら平面部３ｂ，３ｃは、図１に示す印字ヘッド２の印字面２ｂを挟んで互いに反対側に位置して搬送幅方向Ｄ２において、印字ヘッド２の印字面２ｂの底面両側に形成されている。
【００２６】
平面部３ｂ、３ｃは、ギャップガイド３の最下端に位置し、例えばゴム系の樹脂からなるプラテン７とで印字媒体１１を挟み込む。これにより、印字ヘッド２とギャップガイド３との相対位置によって、印字ヘッド２と印字媒体１１とのギャップが決定される。
【００２７】
ギャップガイド３には、長い皿状の長手方向中央部において、対向する２辺の周縁のうち図１において後部となる周縁の上面から、図２に示すように、上方に突出するブラケット部３ｄが形成されている。
【００２８】
ブラケット部３ｄには、搬送方向のＤ１方向にブラケット部３ｄを貫通する２つの連結用孔（不図示）が形成されている。これら２つの連結用孔は、印字ヘッド２の連結用孔（不図示）と共に、キャリッジ４との連結に用いられる。
【００２９】
なお、ブラケット部３ｄには、ギャップ調整機構５が係合する係合部（不図示）が形成されている。この係合部は、本例では、ブラケット部３ｄの根元部分において、ギャップガイド３の皿状の長手方向中央部において、搬送方向のＤ１方向にブラケット部３ｄを貫通するように形成されている。
【００３０】
キャリッジ４は、図１に示すように、フレーム１０のガイドシャフト１２が、同軸に形成された２つの貫通孔４ａ，４ｂ（４ｂは図１の斜視図では陰になって見えない）を搬送幅方向のＤ２方向に貫通するように配置されている。
【００３１】
キャリッジ４には、搬送方向のＤ１方向に延びる２つの連結用ピン（不図示）が設けられている。これら２つの連結用ピンは、上述のギャップガイド３の２つの連結用孔及び印字ヘッド２の２つの連結用孔に挿入される。連結用ピンに、その挿入方向と反対側から連結用ネジがねじ込まれることで、印字ヘッド２とギャップガイド３とキャリッジ４とが一括して相互に連結される。
【００３２】
ギャップ調整機構５は、本例では板バネである。ギャップ調整機構５は、ギャップガイド３のブラケット部３ｄの係合部に下端が係止している。
ギャップ調整機構５は、ブラケット部３ｄの係合部からギャップガイド３の内周面側を鉛直上方に延びる鉛直部５ａと、ブラケット部３ｄの上端からキャリッジ４側に水平に延びる水平部５ｂと、下方斜めに折り返されてブラケット部３ｄの手前まで延びる折り返し部５ｃとから成る。
【００３３】
ギャップ調整機構５は、印字ヘッド２とギャップガイド３とキャリッジ４とが一括して相互に連結される際に、折り返し部５ｃが、キャリッジ４の内部に設けられた窪み（不図示）の底面により上方に押し上げられる。これにより、ギャップガイド３も上方に押し上げられる。
【００３４】
これにより、ギャップガイド３は、印字ヘッド２に対し、連結用ネジの挿入方向に直交する高さ方向に突き当てられる。また、ギャップガイド３は、連結用ネジによって、連結用ネジの挿入方向にも印字ヘッド２に突き当てられるため、互いに交差する２方向に印字ヘッド２に突き当てられることになる。
【００３５】
このように、ギャップ調整機構５は、印字ヘッド２とギャップガイド３との相対位置を規定位置に調整することで、図１に示す印字ヘッド２の印字面２ｂ（印字ヘッド２）と、図２に示すギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃ（印字媒体１１）とのギャップを規定量に調整する。
【００３６】
次に、図１に示すヘッド移動部６は、モータ１３と、歯付きプーリ１４（１４ａ、１４ｂ）と、歯付きベルト１５とを備えている。モータ１３は、例えばステッピングモータであり、モータ軸歯付きプーリ１４ｂと他の歯付きプーリ１４ａの間に掛け渡された歯付きベルト１５を往復回転させることにより、キャリッジ４をガイドシャフト１２に沿って搬送幅方向のＤ２方向に往復移動させる。
【００３７】
これにより、キャリッジ４に連結された印字ヘッド２及びギャップガイド３も、搬送幅方向のＤ２方向に往復移動し、印字ヘッド２は、ギャップガイド３によってヘッドピン２ａの底面である印字面２ｂと搬送媒体１１との間に所望のギャップを確保した状態で、搬送方向のＤ１方向に搬送されてくる図２に示す印字媒体１１に対し印字する。
【００３８】
図２に示す印字媒体１１は、ギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃとプラテン７との間に挟まれるように配置される。プラテン７は、図１に示す搬送幅方向のＤ２方向において、フレーム１０のサイドフレーム１６（１６ｂ、１６ａ）の間の略全域に亘って延在している。
【００３９】
なお、プラテン７は例えばゴム系の樹脂からなり、ギャップガイド３は例えば金属からなるため、平面部３ｂ，３ｃの摩擦係数（動摩擦係数及び静摩擦係数）は、プラテン７のうち平面部３ｂ，３ｃに対向する部分の摩擦係数よりも低い。
【００４０】
図１に示す付勢機構８は、プラテン７及びギャップガイド３のうち、一方（本例ではプラテン７）を、プラテン７とギャップガイド３とが相対的に互いに接近する方向、即ち上方に付勢する。
【００４１】
付勢機構８は、図１及び図２に示す第１のリンク１７と、図１に示す第２のリンク１８と、第３のリンク１９と、複数の弾性部材としての図１及び図２に示す第１のスプリング２１及び図１に示す第２のスプリング２２とを備えている。
【００４２】
第１のリンク１７は、サイドフレーム１６ｂを貫通する支点シャフト２３を回動軸として図２の両方向矢印Ｒ１で示すように回動（揺動）可能に設けられている。第１のリンク１７には、プラテン７の一端を保持する保持板２４の端部が固定されている。
【００４３】
第２のリンク１８は、支点シャフト２３を回動軸として回動（揺動）可能に設けられている。第２のリンク１８には、プラテン７の他端を保持する保持板２５の端部が固定されている。
【００４４】
このようにプラテン７の両端は、保持板２４及び２５を介して第１のリンク１７と第２のリンク１８とに連結されているため、第１のリンク１７及び第２のリンク１８が支点シャフト２３を回動軸として回動することで、プラテン７も、保持板２４及び２５を介し、支点シャフト２３を回動軸として回動する。
【００４５】
なお、第１のリンク１７及び第２のリンク１８の回動角度は一定範囲に限られており、プラテン７は支点シャフト２３と同程度の高さに配置されるため、実際には、プラテン７が回動しても、プラテン７は、搬送方向のＤ１方向にはほとんど移動せず、上下方向に移動するのと同様の動きをする。
【００４６】
なお、プラテン７は、プラテン７の回動軸２６を介して保持板２４及び２５に保持されている。つまり、プラテン７は、回動軸２６、保持板２４及び２５を介して第１のリンク１７及び第２のリンク１８に固定されている。
【００４７】
そして、回動軸２６を支点として、図２の両方向矢印ａ及びｂで示すように回転動作するように構成されている。そして、印字媒体１１の厚みが変化した場合、リンク１７及び１８が支点シャフト２３を支点にして回動動作し、プラテン７の上下位置が変化する。
【００４８】
プラテン７は、回動軸２６、保持板２４及び２５を介して第１のリンク１７及び第２のリンク１８に固定されて、回動軸２６を支点に回動するので、印字媒体１１に対してプラテン７が押し付けられても、常にプラテン７の上面はギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃと平行を保つことが可能な構造となっている。
【００４９】
第１のスプリング２１は、上端側が、サイドフレーム１６ｂの外側の面から搬送幅方向のＤ２方向に延びるスタッド２７に固定され、下端側が、第１のリンク１７に固定されている。
【００５０】
第１のスプリング２１は、プラテン７とギャップガイド３の平面部３ｂ，３ｃとが印字媒体１１を挟み込んだ状態で、自由長よりも長くなるように引き伸ばされて固定されている。
【００５１】
そのように、第１のスプリング２１は、自由長に戻ろうとする引き付勢力を有している。その引き付勢力により、第１のリンク１７が図２に示す支点シャフト２３を支点にして時計回り方向に回動し、プラテン７を持ち上げる。このように、第１のスプリング２１は、プラテン７を、ギャップガイド３と互いに接近する方向（上方）に付勢する。
【００５２】
図１に示す第３のリンク１９（図２では図示を省略）は、一端側において、第１のリンク１７から外側に搬送幅方向のＤ２方向に延びるように設けられたスタッド２８を回動軸として回動（揺動）可能である。
【００５３】
また、第３のリンク１９は、第１のリンク１７に設けられたストッパ１７ａにより、通常ではロックされている。また、第２のスプリング２２は、一端を第３のリンク１９の自由端側に固定され、他端を第１のリンク１７に固定されている。
【００５４】
図１に示す付勢力調整機構９は、カム３１と、図１及び図２に示すモータ３２と、小径ギア３３とを備えている。カム３１は、大径ギア３４に固定され、大径ギア３４は小径ギア３３に噛合している。
【００５５】
モータ３２は、例えばステッピングモータから成り、小径ギア３３を正逆両方向に回転駆動する。これにより、大径ギア８４が正逆両方向に回転し、カム３１は、サイドフレーム１６ｂのスタッド２７を支点にして正逆両方向に回動する。
【００５６】
カム３１には、レバー部３１ａが設けられている。このレバー部３１ａは、カム３１が図１における反時計回りに回転することにより、第３のリンク１９をストッパ１７ａによりロックされた位置から押し上げ、ストッパ１７ａのロックを解除する。
【００５７】
第３のリンク１９が押し上げられると、この第３のリンク１９に固定された第２のスプリング２２が引き伸ばされる。すなわち、第２のスプリング２２に引き付勢力が発生し、この引き付勢力は、第１のリンク１７を時計回り方向に回動するよう付勢する。
【００５８】
これにより、プラテン７には、第１のスプリング２１による付勢力のみならず、第２のスプリング２２による付勢力が加えられる。このように、付勢力調整機構９は、少なくとも１つの弾性部材として第２のスプリング２２を、プラテン７を付勢する位置と、そこから退避した位置（第３のリンク１９がストッパ１７ｂによりロックされた位置）とに移動させる。
【００５９】
なお、付勢力調整機構９が、第２のスプリング２２を、プラテン７を付勢する複数の位置に移動させるようにし、第２のスプリング２２のプラテン７に対する付勢力を複数段階に調整可能としてもよい。
【００６０】
例えば、印字媒体１１が単票（厚さの薄い媒体）の場合、第２のスプリング２２による付勢を行わず、印字媒体１１が通帳（分厚くなる根元部分を除く）の場合、第２のスプリング２２を少し引き伸ばして付加的に小さな付勢力を得るようにし、印字媒体１１が通帳の根元部分の場合、第２のスプリング２２を大きく引き伸ばして付加的に大きな付勢力を得るようにすることで、最適な付勢力を得ることができる。
【００６１】
このように、本例における付勢力調整機構９は、複数のスプリングのうち、少なくとも１つのスプリングとして第２のスプリング２２を、プラテン７を付勢する位置と、そこから退避した位置（第３のリンク１９がストッパ１７ｂによりロックされた位置）とに移動させる。このように、必要に応じてプラテン７を付勢するスプリングの数を変化させて、印字媒体１１に対し付勢力を大きく変化させることができる。
【００６２】
図３は、本例における上記構成の印字装置１の制御ブロック図である。図３に示すように、制御ブロックは、制御部３５、媒体搬送部３６、磁気データ処理部３７、印字処理部３８が、バス３９を介して相互に接続されている。
【００６３】
媒体搬送部３６は、図１及び図２では図示を省略した複数のローラ対、ガイド部、位置検知センサ等を備えて、これらの装置を制御し、図２に示した印字媒体１１を、図１にＤ１で示した搬送方向に進退させ、所望の位置で印字媒体１１を停止させる。
【００６４】
また印字媒体１１の進退搬送を行う主たるローラ対の駆動を行う不図示のモータには、ステッピングモータが使用される。制御部３５は、ステッピングモータの駆動パルス信号によって、印字媒体１１の基準位置からの搬送量を常に知ることができる。
【００６５】
磁気データ処理部３７は、これも図１及び図２では図示を省略したが、印字媒体１１の印字面とは反対側、綴じ込みのある帳票であれば表表紙または裏表紙側に付加されている磁気ストライプに対し磁気データの読み書きを行う磁気ヘッドを備えている。
【００６６】
磁気データ処理部３７は、印字装置１の不図示の印字媒体挿入口から挿入される印字媒体１１の磁気ストライプに対応する位置において、印字媒体１１の搬送路内に摺動自在に配置されている磁気ヘッドに対し、印字媒体１１の磁気ストライプに対して磁気データの読み書きを行うよう磁気ヘッドを制御する。
【００６７】
印字処理部３８は、図１及び図２に示した構成を備えている。印字処理部３８は、搬送路内を搬送され、所望の位置で停止した印字媒体１１の印字面に、印字ヘッド２の印字面２ｂにより、金額や摘要等の所定の印字を行う。
【００６８】
また、印字処理部３８は、詳しくは後述するが、印字媒体１１の磁気ストライプが付加されている部分に対応する位置に折れや曲がり等の変形が生じていて、磁気ストライプの磁気データの読み取りに支障があるとき、所定の空印字処理を行って、印字媒体１１の変形を矯正する。
【００６９】
制御部３５は、特には図示しないが、内部回路に、ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable ROM)等の記憶装置を備えており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従って、上記の各部を制御する。
【００７０】
図４は、図３の制御部３５による制御処理の動作を示すフローチャートである。
図５は、図３のフローチャートに示す制御処理の動作において、印字処理部３８による印字媒体１１の変形矯正処理の具体的動作の例を示す図である。
【００７１】
図４において、制御部３５は、先ず、不図示の印字媒体挿入口から挿入された印字媒体１１を印字装置１の内部に吸入（搬入）する（ステップＳ１）。
続いて、制御部３５は、いま搬入した印字媒体１１を停止させ、磁気ストライプを読み取る位置に設定する（ステップＳ２）。
【００７２】
そして、制御部３５は、磁気ヘッドに対し、印字媒体１１の磁気ストライプに対して磁気データの読み取りを行うよう磁気ヘッドを制御する（ステップＳ３）。
続いて、制御部３５は、磁気ヘッドからの出力信号が、一定の強さで安定したパルス信号ではない、すなわち、読み取り不良を示しているか、つまり、ＮＧを示しているか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００７３】
そして、制御部３５は、磁気ヘッドからの出力信号が読み取り良好を示していれば（Ｓ４の判別がＮｏ）、磁気ストライプに対する磁気データの読み取りが正常に終了したと判断して、印字処理等の次の動作へ移行する（ステップＳ１０）。
【００７４】
一方、制御部３５は、印字媒体１１の磁気ストライプが付加されている部分に対応する位置に折れや曲がり等の変形が生じていて、磁気ストライプの磁気データの読み取りに支障があり、磁気ヘッドからの出力信号が読み取り不良「ＮＧ」を示していれば（Ｓ４の判別がＹｅｓ）、続いて、そのＮＧは予め定められている指定回数以下であるか否か判別する（ステップＳ５）。
【００７５】
この処理では、制御部３５は、ＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭに、予めＮＧ回数設定領域とＮＧ発生フラグ領域を設定し、ＮＧ回数設定領域には許容可能なＮＧ回数ｎを予め設定し、ＮＧ発生フラグ領域の値ｍとして、ステップＳ１の印字媒体１１の搬入の際に「０」を設定する。
【００７６】
そして、ＮＧが発生すると、ＮＧ発生フラグ領域の値ｍを「１」インクリメントして、その「１」インクリメントした値ｍと、ＮＧ回数設定領域に設定されている値ｎとを比較し、ｍ≦ｎであるか否かを判別する。
【００７７】
そこで、ｍ≦ｎであるならば（Ｓ５の判別がＹｅｓ）、制御部３５は、媒体搬送部３６を制御して、印字媒体１１を、先のステップＳ２の処理において停止させた磁気ストライプ読み取り位置から、変形修正位置（本例ではプラテン位置）に移動させる（ステップＳ６）。
【００７８】
続いて、制御部３５は、発したＮＧが２回目以上のＮＧであるか否かを判別する（ステップＳ７）。この処理では、ｍ≧２であるか否かを判別する処理であり、且つＮＧ回数ｎの値は予めｎ≧３に設定されている必要がある。
【００７９】
上記の判別で、ｍ≧２なら（Ｓ７の判別がＹｅｓ）、制御部３５は、変形修正位置（プラテン位置）に移動させて停止させる停止位置（停止箇所）を、前回のＮＧのときに停止させた位置と異なる位置に変更する（ステップＳ８）。
【００８０】
その後、制御部３５は、印字処理部３８を制御して、キャリッジ４を移動させ、但し印字ヘッド２による印字は行わない、いわゆる空印字を実行して、変形修復動作を実施する（ステップＳ９）。空印字とは、印字処理を行なわずに、印字媒体１１を印字ヘッド２とプラテン７で挟み込み押圧（加圧）しながら、印字ヘッドを往復移動させることを言う。
【００８１】
また、上記ステップＳ７の判別で、ｍ≧２ではない、つまり１回目のＮＧの場合は（Ｓ７の判別がＮｏ）、制御部３５は、直ちにステップＳ９に移行して、変形修復動作を実施する。
【００８２】
ここで、図５について説明する。図５は、印字媒体１１の磁気ストライプ４０が付加されている部分に対応する位置に折れや曲がり等の変形４１が生じていることを示している。尚、変形４１は折れや曲がり等の中心位置を示している。
【００８３】
矢印ｃは、印字媒体１１が磁気ストライプ読み取り位置から変形修正位置（プラテン位置）に移動してきた搬送方向を示している。また、矢印ｄはキャリッジ４の移動方向を示し、加圧ライン４２は、キャリッジ４と共に移動するギャップガイド３とプラテン７とにより印字媒体１１に加圧する領域を示している。
【００８４】
本例では、このギャップガイド３とプラテン７とによる印字媒体１１の変形部分への加圧処理によって、印字媒体１１の変形を矯正し、磁気ストライプ４０の磁気データの読み取りが正常に行われるように修復しようとするものである。
【００８５】
図５に示す範囲Ａは、図５の加圧ライン４２の位置における空印字、つまり、ギャップガイド３とプラテン７とによる印字媒体１１への最初の加圧では変形４１が矯正されず、矢印ｃの反対方向にある磁気ストライプ読み取り位置に印字媒体１１が搬送されて再度磁気ストライプの読み取りが実施されたとき、読み取り不良が再度発生し、つまりｍ≧２のとき、ステップＳ８の処理において、前回のＮＧのときに停止させた位置（図５の加圧ライン４２）と異なる位置に変更すべき領域を示している。
【００８６】
上記ステップＳ９における変形修復動作を実施処理、すなわち上述したギャップガイド３とプラテン７とによる印字媒体１１への加圧処理が終了すると、制御部３５は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ９の処理を繰り返す。
【００８７】
このように複数回（ｍ回）の変形矯正処理で、印字媒体１１の変形部分が少なくとも磁気ヘッドで磁気ストライプ４０の磁気データを正しく読み取れるようになったとき、ステップＳ４の判別がＮｏとなって、磁気ストライプ４０の磁気データの読み取りが正常に終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ５の判別で、ＮＧの出現回数ｍが、所定の許容値ｎを越えていたときは、制御部３５は、媒体搬送部３６を制御して印字媒体１１を印字媒体挿入口に送り戻し、印字媒体１１を顧客に返却する（ステップＳ１１）。
【００８９】
尚、許容値ｎの設定は、変形修復動作を含む全体の処理動作時間が、顧客が待ち時間に不満を感じない範囲に経験的に設定される。
このように、本実施例によれば、磁気ストライプの部分が変形している印字媒体が、磁気ストライプの読取不良となった場合、予め設定されている磁気ストライプの位置を印字部のプラテン上に移動させ、印字媒体の変形部をキャリッジが移動して、ギャップガイドとプラテンとの圧力で変形部を矯正する。
【００９０】
変形部矯正のための印字媒体の停止位置として、複数位置を設定するとさらに広範囲の変形を矯正可能となる。また、キャリッジの移動も印字媒体の変形部の同じ位置を複数回移動させることでさらに矯正力を高めることができる。
【００９１】
このように変形部矯正処理を通常の印字装置に付け加えることにより、たとえ変形した通帳の場合であっても、磁気ストライプの磁気データの読み取り率を向上させ、変形通帳を顧客へ返却する通帳返却率を低減させ、顧客の不満感を取り除くことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、磁気ストライプと印字欄とを有する帳票等の媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において印字媒体の曲がり癖等の変形を矯正する変形媒体矯正機構を備えた印字装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 印字装置
２ 印字ヘッド
２ａ ヘッドピン
２ｂ 印字面
３ ギャップガイド
３ｂ、３ｃ 平面部
３ｄ ブラケット部
４ キャリッジ
４ａ 連結用孔
５ ギャップ調整機構
５ａ 鉛直部
５ｂ 水平部
５ｃ 折り返し部
６ ヘッド移動部
７ プラテン
８ 付勢機構
９ 付勢力調整機構
１０ フレーム
１１ 印字媒体
１２ ガイドシャフト
１３ モータ
１４（１４ａ、１４ｂ） 歯付きプーリ
１５ 歯付きベルト
１６（１６ｂ、１６ａ） サイドフレーム
１７ 第１のリンク
１７ａ ストッパ
１８ 第２のリンク
１９ 第３のリンク
２１ 第１のスプリング
２２ 第２のスプリング
２３ 支点シャフト
２４、２５ 保持板
２６ 回動軸
２７、２８ スタッド
３１ カム
３２ モータ
３３ 小径ギア
３４ 大径ギア
３５ 制御部
３６ 媒体搬送部
３７ 磁気データ処理部
３８ 印字処理部
３９ バス
４０ 磁気ストライプ
４１ 折れや曲がりの変形箇所の中心
４２ 加圧ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ストライプと印字欄とを有する冊子状の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において、
前記印字媒体の前記磁気ストライプに対し磁気データの読み書きを行う磁気データ処理部と、
前記印字媒体を印字ヘッドがプラテンに押圧しながら前記印字欄に印字を行う印字処理部と、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記磁気データ処理部による前記磁気ストライプの前記磁気データに対する読み取り不良が発生したとき、該読み取り不良発生部に対応する位置に前記印字媒体の変形が在ると判断し、前記読み取り不良発生部に対応する位置の前記印字欄に対し、前記印字処理部による空印字を行って、該空印字による前記プラテンと前記印字ヘッドでの前記印字媒体の押圧により前記印字媒体の変形を矯正して、前記磁気データ処理部による前記磁気ストライプの前記磁気データの読み取りを再度行う、
ことを特徴とする変形媒体矯正機構を備えた印字装置。
【請求項２】
前記制御部は、再度行われた前記磁気データの読み取りにおいて、読み取り不良が発生したとき、前記印字欄の位置を変更して、前記変形の矯正と前記磁気データの読み取りを更に行う、ことを特徴とする請求項１記載の変形媒体矯正機構を備えた印字装置。
【請求項３】
前記制御部は、更に行われる前記変形の矯正と前記磁気データの読み取りを所定回数繰り返す、ことを特徴とする請求項２記載の変形媒体矯正機構を備えた印字装置。
【請求項１】
磁気ストライプと印字欄とを有する冊子状の印字媒体に磁気情報の読み書きと印字情報の印刷とを行う印字装置において、
前記印字媒体の前記磁気ストライプに対し磁気データの読み書きを行う磁気データ処理部と、
前記印字媒体を印字ヘッドがプラテンに押圧しながら前記印字欄に印字を行う印字処理部と、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記磁気データ処理部による前記磁気ストライプの前記磁気データに対する読み取り不良が発生したとき、該読み取り不良発生部に対応する位置に前記印字媒体の変形が在ると判断し、前記読み取り不良発生部に対応する位置の前記印字欄に対し、前記印字処理部による空印字を行って、該空印字による前記プラテンと前記印字ヘッドでの前記印字媒体の押圧により前記印字媒体の変形を矯正して、前記磁気データ処理部による前記磁気ストライプの前記磁気データの読み取りを再度行う、
ことを特徴とする変形媒体矯正機構を備えた印字装置。
【請求項２】
前記制御部は、再度行われた前記磁気データの読み取りにおいて、読み取り不良が発生したとき、前記印字欄の位置を変更して、前記変形の矯正と前記磁気データの読み取りを更に行う、ことを特徴とする請求項１記載の変形媒体矯正機構を備えた印字装置。
【請求項３】
前記制御部は、更に行われる前記変形の矯正と前記磁気データの読み取りを所定回数繰り返す、ことを特徴とする請求項２記載の変形媒体矯正機構を備えた印字装置。
【図３】
【図４】
【図１】
【図２】
【図５】
【図４】
【図１】
【図２】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−２８０７３（Ｐ２０１３−２８０７３Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６５６７４（Ｐ２０１１−１６５６７４）
【出願日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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