媒体処理装置
【課題】媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止する。
【解決手段】回転支点４９を中心にして媒体収納部４０を回動させる回動部５０と、媒体と当接する部分が媒体収納部の内部に配置され、媒体の媒体収納部内部への取り込み及び外部への繰り出しを行う搬送部６０と、搬送駆動力を生成する搬送駆動源Ｍ２と、搬送駆動力を搬送部に伝達する駆動伝達部７０とを有し、駆動伝達部は、それぞれ、回転支点を中心にして回転する第１伝達部材７１と第２伝達部材８１とを備えており、第１伝達部材は、搬送駆動源に連結されており、搬送駆動源からの搬送駆動力を受けて、回転支点を中心にして回転し、第２伝達部材は、搬送部に連結されており、第１伝達部材の回転に伴って、その一部が第１伝達部材と離間した状態から第１伝達部材と当接した状態に変化することにより、回転支点を中心にして第１伝達部材と同じ方向に回転する。
【解決手段】回転支点４９を中心にして媒体収納部４０を回動させる回動部５０と、媒体と当接する部分が媒体収納部の内部に配置され、媒体の媒体収納部内部への取り込み及び外部への繰り出しを行う搬送部６０と、搬送駆動力を生成する搬送駆動源Ｍ２と、搬送駆動力を搬送部に伝達する駆動伝達部７０とを有し、駆動伝達部は、それぞれ、回転支点を中心にして回転する第１伝達部材７１と第２伝達部材８１とを備えており、第１伝達部材は、搬送駆動源に連結されており、搬送駆動源からの搬送駆動力を受けて、回転支点を中心にして回転し、第２伝達部材は、搬送部に連結されており、第１伝達部材の回転に伴って、その一部が第１伝達部材と離間した状態から第１伝達部材と当接した状態に変化することにより、回転支点を中心にして第１伝達部材と同じ方向に回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送路間で媒体の受け渡しを行う媒体処理装置に関し、特に、カード状の媒体（以下、「カード」と称する）を内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動する媒体収納部（以下、「カード収納部」と称する）を介して、カード収納部の周囲に配置された複数の搬送路間でカードの受け渡しを行う媒体処理装置（以下、「カード処理装置」と称する）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードを内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動するカード収納部を介して、カード収納部の周囲に配置された複数の搬送路間でカードの受け渡しを行うカード処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。このようなカード処理装置は、例えば、交通機関の定期券を発行する発券機に利用されている。
【０００３】
そのカード処理装置は、例えば、以下のような構成になっている。
カード処理装置は、カードを内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動するカード収納部と、回転支点を中心にしてカード収納部を回動させる回動部と、カードと当接する部分がカード収納部の内部に配置され、カード収納部の外部から内部の方向へのカードの搬送及びカード収納部の内部から外部の方向へのカードの搬送を行う搬送部と、回動部を駆動させる駆動力（以下、「回転駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「回動駆動源」と称する）と、搬送部を駆動させる駆動力（以下、「搬送駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「搬送駆動源」と称する）とを有している。そして、カード処理装置は、カード収納部の周囲に複数の搬送路が配置されている。
【０００４】
カード処理装置は、例えば、カード収納部の周囲に配置された２つの搬送路（以下、「第１搬送路」及び「第２搬送路」と称する）の間で、カードの受け渡しを行う場合に、以下のように動作する。なお、カード収納部は、カードを収納する空間（以下、「収納室」と称する）が内部に設けられており、その収納室の端部が開口部として開口された構成になっている。また、搬送部は、回動部がカード収納部を回動させる際に、カード収納部とともに回動する構成となっている。
【０００５】
まず、カード処理装置は、第１搬送路の端部とカード収納部の開口部とを対向させた状態にする。このとき、カード処理装置は、第１搬送路の端部とカード収納部の開口部とが対向していなければ、双方が対向するように、回動部によってカード収納部を回動させる。
【０００６】
次に、カード処理装置は、第１搬送路に沿って、カードをカード収納部まで搬送する。
そして、カード処理装置は、カードがカード収納部に到達し、その一部がカード収納部の内部に設けられた収納室に挿入されると、搬送部によってカードをカード収納部の外部から内部の方向に搬送する。これにより、カードが、第１搬送路からカード収納部に受け渡される。その結果、カードが、カード収納部の内部に設けられた収納室に収納される。
【０００７】
カード処理装置は、カードが収納室に収納されると、第２搬送路の端部とカード収納部の開口部とが対向するように、回動部によってカード収納部を回動させる。
【０００８】
カード処理装置は、カード収納部を回動させると、搬送部によってカードをカード収納部の内部から外部の方向に搬送する。これにより、カードが、カード収納部から第２搬送路に受け渡される。
【０００９】
カード処理装置は、カードが第２搬送路に受け渡されると、第２搬送路に沿って、カードを所定の位置まで搬送する。このようにして、カード処理装置は、第１搬送路と第２搬送路との間で、カードの受け渡しを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１３１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の媒体処理装置としてのカード処理装置は、以下に説明する通り、媒体収納部としてのカード収納部に収納された媒体（カード）に位置ずれが発生する場合があるため、カード収納部と搬送路との間でカードを受け渡す際に、複雑な制御を行う必要があるという課題や、製造コストが上昇するという課題があった。
【００１２】
例えば、従来のカード処理装置は、回動部がカード収納部を回動させる際に、搬送部がカード収納部とともに回動する。このとき、従来のカード処理装置は、搬送部が搬送駆動源に連結されているため、搬送部の回動を規制する負荷が搬送駆動源から搬送部にかかる。その結果、搬送部は、カード収納部が回動するのに対して、回動せずに、停止したままの状態になる。これにより、搬送部は、カード収納部に対して相対的に回動した状態になる。すなわち、搬送部が動いた状態になる。そのため、従来のカード処理装置は、カード収納部に収納されたカードに位置ずれが発生する場合がある。したがって、従来のカード処理装置は、カードの位置を検知するためのセンサをカード収納部の内部に設けて、カードの位置を監視する必要があった。
【００１３】
このような従来のカード処理装置は、センサでカードの位置を検知する検知動作、及び、検知されたカードの位置に基づいて、カードを搬送する搬送動作を行う必要がある。そのため、従来のカード処理装置は、カード収納部と搬送路との間でカードを受け渡す際に、複雑な制御を行う必要があった。
【００１４】
また、従来のカード処理装置は、センサをカード収納部の内部に設ける必要があるため、センサを用意する手間や費用、センサを装置に取り付ける手間や工数等が必要になる。その結果、従来のカード処理装置は、製造コストが上昇していた。
【００１５】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、カード収納部に収納されたカードの位置ずれを防止するカード処理装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明は、媒体を内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動する媒体収納部を介して、当該媒体収納部の周囲に配置された複数の搬送路間で当該媒体の受け渡しを行う媒体処理装置であって、前記回転支点を中心にして前記媒体収納部を回動させる回動部と、前記媒体と当接する部分が前記媒体収納部の内部に配置され、前記媒体収納部の外部から内部の方向への前記媒体の搬送及び前記媒体収納部の内部から外部の方向への前記媒体の搬送を行う搬送部と、搬送駆動力を生成する搬送駆動源と、前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する駆動伝達部とを有し、前記駆動伝達部は、それぞれ、前記回転支点を中心にして回転する第１伝達部材と第２伝達部材とを備えており、前記第１伝達部材は、前記搬送駆動源に連結されており、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を受けて、前記回転支点を中心にして回転し、前記第２伝達部材は、前記搬送部に連結されており、前記第１伝達部材の回転に伴って、その一部が前記第１伝達部材と離間した離間状態から前記第１伝達部材と当接した当接状態に変化することにより、前記回転支点を中心にして前記第１伝達部材と同じ方向に回転して、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する構成とする。
【００１７】
この媒体処理装置は、駆動伝達部として、第１伝達部材と第２伝達部材とを備える構成になっている。第１伝達部材及び第２伝達部材は、ともに、回転支点を中心にして回転する構成となっている。
【００１８】
第１伝達部材は、搬送駆動源に連結されており、搬送駆動源からの搬送駆動力を受けて、回転支点を中心にして回転する。一方、第２伝達部材は、第１伝達部材の回転に伴って、その一部が第１伝達部材と離間した離間状態から第１伝達部材と当接した当接状態に変化する。これにより、第２伝達部材は、回転支点を中心にして第１伝達部材と同じ方向に回転する。
【００１９】
その第２伝達部材には、搬送部が連結されている。そのため、第２伝達部材は、回転することにより、搬送駆動源からの搬送駆動力を搬送部に伝達する。したがって、搬送部は、第２伝達部材が回転すると、媒体を搬送する。
【００２０】
このような駆動伝達部は、第１伝達部材及び第２伝達部材が離間状態になっている場合に、第２伝達部材が回転しない。そのため、この場合に、駆動伝達部は、搬送駆動力の搬送部への伝達を行わない。一方、駆動伝達部は、第１伝達部材及び第２伝達部材が当接状態になっている場合に、第２伝達部材が回転する。そのため、この場合に、駆動伝達部は、搬送駆動力の搬送部への伝達を行う。
【００２１】
したがって、この媒体処理装置は、第１伝達部材及び第２伝達部材の状態を離間状態及び当接状態のいずれか一方の状態に選択的に変化させることにより、選択的に、搬送駆動力の搬送部への伝達を分断したり、又は、搬送駆動力の搬送部への伝達を行ったりすることができる。
【００２２】
しかも、この媒体処理装置は、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、その前に、第１伝達部材と第２伝達部材とを離間状態にすることにより、搬送駆動源から第１伝達部材にかかる負荷を第１伝達部材と第２伝達部材との間で分断することができる。
【００２３】
例えば、この媒体処理装置は、回動部が媒体収納部を回動させる際に、搬送部が媒体収納部とともに回動する。このとき、第２伝達部材は、搬送部に連結されているため、媒体収納部の回動方向に回転させる回転力を搬送部から受ける。これに対し、第１伝達部材は、搬送駆動源に連結されているため、第１伝達部材の回転を規制する負荷が搬送駆動源からかかる。
【００２４】
そのため、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、仮に、第１伝達部材と第２伝達部材とが当接状態になっていると、第１伝達部材が第２伝達部材の回転を阻害する。したがって、このとき、第２伝達部材は、媒体収納部が回動するのに対して、回転せずに、停止したままの状態になる。そのため、第２伝達部材は、媒体収納部に対して相対的に回転した状態になる。
【００２５】
搬送部は、第２伝達部材に連結されているため、第２伝達部材が媒体収納部に対して相対的に回転した状態になると、動いてしまい、媒体を搬送する。そのため、このとき、媒体収納部に収納された媒体に位置ずれが発生する。
【００２６】
そこで、この媒体処理装置は、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、その前に、第１伝達部材と第２伝達部材とを離間状態にする。これにより、この媒体処理装置は、媒体収納部の回動時に、第１伝達部材が第２伝達部材の回転を阻害するのを回避する。その結果、第２伝達部材は、媒体収納部の回動時に、搬送部から受ける回転力により、媒体収納部の回動方向と同じ方向に回転する。これにより、第２伝達部材は、媒体収納部に対して相対的に停止した状態になる。
【００２７】
搬送部は、第２伝達部材が媒体収納部に対して相対的に停止した状態になると、媒体を搬送しない。そのため、この媒体処理装置は、搬送部の搬送を停止させたままの状態に維持することができ、これにより、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止することができる。
【００２８】
したがって、この媒体処理装置は、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、その前に、第１伝達部材と第２伝達部材とを離間状態にすることにより、搬送駆動源から第１伝達部材にかかる負荷を第１伝達部材と第２伝達部材との間で分断することができる。そのため、この媒体処理装置は、搬送部の搬送を停止させたままの状態に維持することができ、これにより、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止することができる。
【００２９】
この媒体処理装置は、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止することができるため、媒体の位置を監視する必要がない。そのため、この媒体処理装置は、媒体の位置を検知するためのセンサを媒体収納部の内部に設ける必要がない。
【００３０】
したがって、この媒体処理装置は、媒体の位置を検知する検知動作、及び、検知された媒体の位置に基づいて、媒体を搬送する搬送動作を行う必要がない。そのため、この媒体処理装置は、媒体収納部と搬送路との間で媒体を受け渡す際の制御を簡素化することができる。
【００３１】
また、この媒体処理装置は、センサを媒体収納部の内部に設ける必要がないため、センサを用意する手間や費用、センサを装置に取り付ける手間や工数等が不要になる。その結果、この媒体処理装置は、製造コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止する媒体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態１に係る媒体処理装置の内部構成を示す図（１）である。
【図２】実施形態１に係る媒体処理装置の内部構成を示す図（２）である。
【図３】実施形態１に係る媒体処理装置の要部の構成を示す図である。
【図４】実施形態１に係る媒体処理装置の動作の概要を示す図である。
【図５】実施形態１に係る媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る媒体処理装置の要部の動作を示す図である。
【図７】実施形態１に係る媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態１に係る媒体処理装置の要部の動作を示す図である。
【図９】実施形態２に係る媒体処理装置の要部の構成及び動作を示す図（１）である。
【図１０】実施形態２に係る媒体処理装置の要部の構成及び動作を示す図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００３５】
［実施形態１］
＜媒体処理装置としてのカード処理装置の構成＞
本実施形態１に係る媒体処理装置１は、複数の搬送路間で媒体の受け渡しを行う装置である。ここでは、媒体がカード状の媒体（以下、「カード１００」と称する）である場合を想定して説明する。以下、図１及び図２を参照して、本実施形態１に係る媒体処理装置としてのカード処理装置１の構成につき説明する。図１及び図２は、それぞれ、実施形態１に係るカード処理装置１の内部構成を示す図である。図１は、側面方向から見たカード処理装置１の内部構成を示している。また、図２は、図１に示すＡ−Ａ線に沿ってカード処理装置１を切断し、正面方向から見たカード処理装置１の内部構成を示している。
【００３６】
カード処理装置１は、回転支点を中心にして回動する媒体収納部（以下、「カード収納部４０」と称する）を介して、カード収納部４０の周囲に配置された複数の搬送路２の間でカード１００の受け渡しを行う。カード処理装置１は、例えば、交通機関の定期券を発行する発券機に利用することができる。なお、ここでは、カード１００は、磁気カードやＩＣカード等によって構成されているものとして説明する。
【００３７】
カード処理装置１は、カード収納部４０を有しており、その周囲に複数の搬送路２が配置されている。カード収納部４０は、その周囲に設けられた搬送路２から受け渡されたカード１００を収納する構成要素である。ここでは、カード収納部４０の周囲に２つの搬送路２が設けられている場合を想定して説明する。以下、２つの搬送路２を、それぞれ、「第１搬送路２１」及び「第２搬送路２６」と称する。
【００３８】
図１に示す例では、第１搬送路２１は、略水平方向に延伸して設けられている。一方、第２搬送路２６は、その延伸方向が第１搬送路２１の延伸方向に対して傾斜して交差するように、第１搬送路２１の上方に延伸して設けられている。
【００３９】
第１搬送路２１には、カード１００の搬送時に、カード１００を案内する１対のガイド部材（以下、「第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂ」と称する）が設けられている。同様に、第２搬送路２６には、カード１００の搬送時に、カード１００を案内する１対のガイド部材（以下、「第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂ」と称する）が設けられている。
【００４０】
また、第１搬送路２１には、カード１００を搬送する搬送ローラ（以下、「第１搬送ローラ２３」と称する）が設けられている。同様に、第２搬送路２６には、カード１００を搬送する搬送ローラ（以下、「第２搬送ローラ２８」と称する）が設けられている。搬送ローラ２３，２８は、図示せぬ駆動源によって駆動される。
【００４１】
第１搬送路２１の端部（厳密には、第１搬送路２１に設けられた第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂの端部）は、開口部（以下、「第１開口部２２」と称する）として開口された構成になっている。同様に、第２搬送路２６の端部（厳密には、第２搬送路２６に設けられた第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂの端部）は、開口部（以下、「第２開口部２７」と称する）として開口された構成になっている。第１開口部２２及び第２開口部２７は、それぞれ、後記するシャフト４９の中心軸からほぼ同じ距離に設けられている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、カード処理装置１は、カード収納部４０、回動部５０、搬送部６０、駆動伝達部７０、及び、モータＭ１，Ｍ２を有している。
【００４３】
カード収納部４０は、前記した通り、その周囲に設けられた搬送路２から受け渡されたカード１００を収納する構成要素である。
回動部５０は、カード収納部４０を回動させる構成要素である。
搬送部６０は、カード収納部４０の外部から内部の方向へのカード１００の搬送及びカード収納部４０の内部から外部の方向へのカード１００の搬送を行う構成要素である。
駆動伝達部７０は、モータＭ２からの駆動力（搬送駆動力）を搬送部６０に伝達する構成要素である。
モータＭ１は、回動部５０を駆動する駆動力（以下、「回転駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「回動駆動源」と称する場合もある）である。
モータＭ２は、搬送部６０を駆動する駆動力（以下、「搬送駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「搬送駆動源」と称する場合もある）である。
【００４４】
以下に、カード収納部４０の構成について説明する。
カード収納部４０は、全体がフレーム４１によって構成されている。図２に示す例では、アッパフレーム４１Ａ、ロアフレーム４１Ｂ、サイドフレーム４１Ｒ、及び、サイドフレーム４１Ｌの４つのフレーム４１が示されている。
【００４５】
アッパフレーム４１Ａは、カード収納部４０の上側の壁面を構成している。
ロアフレーム４１Ｂは、カード収納部４０の下側の壁面を構成している。
サイドフレーム４１Ｒは、カード収納部４０の右側の壁面を構成している。
サイドフレーム４１Ｌは、カード収納部４０の左側の壁面を構成している。
【００４６】
アッパフレーム４１Ａは、少なくとも、後記する押圧ローラ６６ａ，６６ｂの周囲が開口された構成になっている（図２参照）。
ロアフレーム４１Ｂは、少なくとも、後記する搬送ベルト６１の周囲が開口された構成になっている（図２参照）。
【００４７】
サイドフレーム４１Ｒ及びサイドフレーム４１Ｌは、それぞれ、図示せぬ２つ（又はそれ以上）の軸受けが設けられており、これらの軸受けによって後記する駆動シャフト６４及び後記する従動シャフト６５を支持する。なお、駆動シャフト６４は、後記する駆動プーリ６２及び後記する伝達プーリ８９の回転軸である。また、従動シャフト６５は、後記する従動プーリ６３の回転軸である。
【００４８】
サイドフレーム４１Ｒ及びサイドフレーム４１Ｌは、それぞれの外側の面の略中央部に、シャフト４９が一体に設けられている。シャフト４９は、カード収納部４０の回転支点として機能する部材である。本実施形態１では、シャフト４９は、サイドフレーム４１Ｒに設けられたシャフト４９とサイドフレーム４１Ｌに設けられたシャフト４９とに分断されている。以下、サイドフレーム４１Ｒに設けられたシャフト４９とサイドフレーム４１Ｌに設けられたシャフト４９とを区別する場合に、サイドフレーム４１Ｒに設けられたシャフト４９を「シャフト４９ａ」と称し、サイドフレーム４１Ｌに設けられたシャフト４９を「シャフト４９ｂ」と称する。
【００４９】
シャフト４９ａ，４９ｂは、それぞれ、同径の円柱状に形成されている。シャフト４９ａは、サイドフレーム４１Ｒの外側の面の略中央部に設けられており、サイドフレーム４１Ｒの外側の面から外側方向に突出している。一方、シャフト４９ｂは、サイドフレーム４１Ｌの外側の面の略中央部に設けられており、サイドフレーム４１Ｌの外側の面から外側方向に突出している。シャフト４９ａ，４９ｂは、それぞれの中心軸が一致するように配置されている。シャフト４９ａは、図２に示すように、回転プーリ５１、差動プーリ８１、及び、回転プーリ７１が取り付けられるため、シャフト４９ｂよりも長くなっている。
【００５０】
カード収納部４０は、その内部に、カード１００を収容する空間（以下、「収納室４２」と称する）が設けられている。収納室４２は、カード１００を収納することができるように、その縦方向の長さ、横方向の長さ、及び、高さが、それぞれ、カード１００の縦方向の長さ、横方向の長さ、及び、厚さよりも、任意の長さだけ大きく形成されている。収納室４２は、端部が開口部（以下、「収納開口部４４」と称する）として開口された構成になっている。
【００５１】
収納室４２は、カード収納部４０の一端側から他端側に向けて延伸して設けられたアッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂによって、その外部の空間と区画されている。アッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂは、それぞれ、カード１００を収納室４２の内部に案内する部材である。
【００５２】
アッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂは、少なくとも、後記する従動プーリ６３と後記する押圧ローラ６６ｂとのニップ部（当接部）から後記する駆動プーリ６２と後記する押圧ローラ６６ａとのニップ部（当接部）までの間に亘って延伸して設けられている。
【００５３】
アッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂは、互いの対向面が平坦面として形成されている。ただし、アッパガイド４３ａは、少なくとも、後記する押圧ローラ６６ａ，６６ｂの周囲が開口された構成になっている（図２参照）。また、ロアガイド４３ｂは、少なくとも、後記する搬送ベルト６１の周囲が開口された構成になっている（図２参照）。カード１００は、収納室４２の内部で、後記する押圧ローラ６６ａ，６６ｂと後記する搬送ベルト６１との間に挟まれた状態で収納される。
【００５４】
カード処理装置１は、カード収納部４０の外部に、シャフト４９ａ，４９ｂを回転自在に支持する図示せぬ２つの軸受けを有している。図示せぬ２つの軸受けは、それぞれ、第１搬送路２１（厳密には、第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂの互いの対向面同士の中間の面）を第１開口部２２側に延長させた面と第２搬送路２６（厳密には、第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂの互いの対向面同士の中間の面）を第２開口部２７側に延長させた面とが交差する線の延長線上の位置に、設けられている。シャフト４９ａ，４９ｂは、その図示せぬ２つの軸受けによって回転自在に支持される。したがって、カード収納部４０は、図示せぬ２つの軸受けの間に、配置される。
【００５５】
なお、本実施形態１では、カード処理装置１は、カード収納部４０の周囲に図示せぬ２つの軸受けを設け、その２つの軸受けによってカード収納部４０を回動自在に支持する構成になっている場合を想定している。すなわち、本実施形態１では、カード処理装置１は、カード収納部４０を両持ちで支持する構成となっている。そのため、カード収納部４０には、２つのシャフト４９ａとシャフト４９ｂとが設けられている。
【００５６】
しかしながら、カード処理装置１は、カード収納部４０を片持ちで支持する構成にすることもできる。このような構成は、シャフト４９ａ（すなわち、回動部５０及び駆動伝達部７０が配置される側のシャフト４９）を図２に示す構成よりもさらに外側に延長された構成にするとともに、シャフト４９ａの軸がぶれないように、シャフト４９ａ側の図示せぬ軸受けがそのシャフト４９ａの延長された部分を回動自在に支持する構成にすることにより、実現される。なお、この場合に、シャフト４９ｂ及びシャフト４９ｂ側の図示せぬ軸受けは、削除される。
【００５７】
カード収納部４０は、シャフト４９を回転支点とし、シャフト４９を中心にして回動する。これにより、カード収納部４０は、第１搬送路２１（図１参照）との間でカード１００を受け渡す場合に、シャフト４９を中心にして回動して、収納開口部４４（図１参照）が第１開口部２２（図１参照）と対向した状態になる。また、カード収納部４０は、第２搬送路２６（図１参照）との間でカード１００を受け渡す場合に、シャフト４９を中心にして回動して、収納開口部４４（図１参照）が第２開口部２７（図１参照）と対向した状態になる。
【００５８】
なお、カード収納部４０は、回動する際に、第１搬送路２１に設けられた第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂや第２搬送路２６に設けられた第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂに接触しないように、構成されている。
【００５９】
以下に、回動部５０の構成について説明する。
本実施形態１では、回動部５０は、モータプーリＭＰ１、回転プーリ５１、及び、駆動ベルト５２を備えた構成になっている。
【００６０】
モータプーリＭＰ１は、モータＭ１の回転軸に固定された回転体である。モータプーリＭＰ１は、回転プーリ５１とともに、駆動ベルト５２を張架している。モータプーリＭＰ１は、モータＭ１の回転軸が回転することにより、回転する。このとき、モータプーリＭＰ１は、モータＭ１からの回転駆動力を駆動ベルト５２に伝達して、駆動ベルト５２を駆動（走行）させる駆動部材として機能する。
【００６１】
回転プーリ５１は、シャフト４９に固定された回転体である。回転プーリ５１は、モータプーリＭＰ１とともに、駆動ベルト５２を張架している。回転プーリ５１は、駆動ベルト５２が走行することにより、モータＭ１からの回転駆動力が伝達されて、シャフト４９とともに回転する。そのシャフト４９には、カード収納部４０が固定されている。そのため、このとき、カード収納部４０が、シャフト４９とともに、回動する。したがって、回転プーリ５１は、シャフト４９を介して、カード収納部４０を回動させる駆動部材として機能する。
【００６２】
駆動ベルト５２は、モータＭ１からの回転駆動力を回転プーリ５１に伝達して、回転プーリ５１を駆動（回転）させる駆動部材である。駆動ベルト５２は、モータプーリＭＰ１と回転プーリ５１とによって張架されている。
【００６３】
回動部５０は、モータＭ１が矢印Ａ１ａ（図１参照）方向又は矢印Ａ１ｂ（図１参照）方向に回転することにより、回転プーリ５１を回転させる。回転プーリ５１は、カード収納部４０のシャフト４９に固定されている。そのため、シャフト４９は、回転プーリ５１とともに回転する。これにより、カード収納部４０が、シャフト４９とともに、回動する。その結果、回動部５０は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０を回動させる。
【００６４】
以下に、搬送部６０の構成について説明する。
本実施形態１では、搬送部６０は、搬送ベルト６１、駆動プーリ６２、従動プーリ６３、及び、押圧ローラ６６ａ，６６ｂを備えた構成になっている。搬送ベルト６１、駆動プーリ６２、従動プーリ６３、及び、押圧ローラ６６ａ，６６ｂは、カード収納部４０の内部に配置されている。
【００６５】
搬送ベルト６１は、カード１００を搬送する搬送部材である。搬送ベルト６１は、走行することにより、カード収納部４０の外部から内部の方向へのカード１００の搬送及びカード収納部４０の内部から外部の方向へのカード１００の搬送を行う。
【００６６】
駆動プーリ６２は、従動プーリ６３とともに、搬送ベルト６１を走行自在に張架する支持部材である。駆動プーリ６２は、モータＭ２からの搬送駆動力が駆動伝達部７０によって伝達されることによって、回転する。これにより、駆動プーリ６２は、搬送ベルト６１を走行させる。駆動プーリ６２は、駆動シャフト６４に固定されている。駆動シャフト６４は、駆動プーリ６２及び後記する伝達プーリ８９の回転軸である。駆動シャフト６４は、サイドフレーム４１Ｒ，４１Ｌに設けられた図示せぬ軸受けによって回転自在に支持されている。
【００６７】
駆動シャフト６４は、サイドフレーム４１Ｌからサイドフレーム４１Ｒに亘って、カード収納部４０の内部に設けられているとともに、サイドフレーム４１Ｒからカード収納部４０の外部に突出して設けられている。駆動シャフト６４は、カード収納部４０の内部の部分に駆動プーリ６２が固定されており、カード収納部４０の外部に突出した部分に後記する伝達プーリ８９が固定されている。
【００６８】
従動プーリ６３は、駆動プーリ６２とともに、搬送ベルト６１を走行自在に張架する支持部材である。従動プーリ６３は、搬送ベルト６１の走行に連れ回されて回転する。従動プーリ６３は、カード収納部４０の内部で、従動シャフト６５に固定されている。従動シャフト６５は、従動プーリ６３の回転軸である。従動シャフト６５は、サイドフレーム４１Ｒ，４１Ｌに設けられた図示せぬ軸受けによって回転自在に支持されている。
【００６９】
押圧ローラ６６ａは、搬送ベルト６１を駆動プーリ６２に押圧する押圧部材である。押圧ローラ６６ａは、搬送ベルト６１を挟んで駆動プーリ６２に対向して配置されている。押圧ローラ６６ａは、カード収納部４０の内部に設けられた押圧スプリング６７ａ（図２参照）の押圧を受けて、その外周面で搬送ベルト６１を駆動プーリ６２の外周面に押圧する。
【００７０】
押圧ローラ６６ｂは、搬送ベルト６１を従動プーリ６３に押圧する押圧部材である。押圧ローラ６６ｂは、搬送ベルト６１を挟んで従動プーリ６３に対向して配置されている。押圧ローラ６６ｂは、カード収納部４０の内部に設けられた押圧スプリング６７ｂ（図２参照）の押圧を受けて、その外周面で搬送ベルト６１を従動プーリ６３の外周面に押圧する。
【００７１】
押圧ローラ６６ａ，６６ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納される際に、押圧スプリング６７ａ，６７ｂが縮むことにより、カード１００の厚さ分だけ上昇する。その結果、カード１００は、押圧ローラ６６ａ，６６ｂと搬送ベルト６１との間に挟まれた状態で収納される。
【００７２】
以下に、駆動伝達部７０の構成について説明する。
本実施形態１では、駆動伝達部７０は、モータプーリＭＰ２、回転プーリ７１、駆動ベルト７２、差動プーリ８１、伝達ベルト８２、及び、伝達プーリ８９を備えた構成になっている。
【００７３】
モータプーリＭＰ２は、モータＭ２の回転軸に固定された回転体である。モータプーリＭＰ２は、回転プーリ７１とともに、駆動ベルト７２を張架している。モータプーリＭＰ２は、モータＭ２の回転軸が回転することにより、回転する。このとき、モータプーリＭＰ２は、モータＭ２からの搬送駆動力を駆動ベルト７２に伝達して、駆動ベルト７２を駆動（走行）させる駆動部材として機能する。
【００７４】
回転プーリ７１は、シャフト４９によって回転自在に支持された回転体である。回転プーリ７１は、モータＭ２からの搬送駆動力を差動プーリ８１に伝達する第１伝達部材として機能する。
【００７５】
回転プーリ７１は、モータプーリＭＰ２とともに、駆動ベルト７２を張架している。回転プーリ７１は、中心に軸受け（ベアリング）が形成されている。シャフト４９は、その軸受けを貫通して、フリーな状態で回転プーリ７１を支持している。回転プーリ７１は、駆動ベルト７２が走行することにより、モータＭ２からの搬送駆動力が伝達されて、回転する。
【００７６】
回転プーリ７１は、差動プーリ８１と平行に配置されている。回転プーリ７１は、差動プーリ８１との対向面（差動プーリ８１と対向する側の回転面）上に、ピン７６が設けられている。ピン７６は、回転プーリ７１の差動プーリ８１との対向面上に一体に設けられた突出部である。ピン７６は、差動プーリ８１に設けられた溝８６に、移動自在に嵌め込まれている（図３参照）。溝８６の構成については、後記する。
【００７７】
ピン７６は、回転プーリ７１が回転することにより、溝８６の内部で移動し、溝８６の端部の壁面８６ａ（図３参照）又は壁面８６ｂ（図３参照）と当接する。そして、ピン７６は、回転プーリ７１がさらに回転することにより、壁面８６ａ又は壁面８６ｂを介して、差動プーリ８１を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。これにより、回転プーリ７１は、差動プーリ８１を回転させる。したがって、このとき、ピン７６は、差動プーリ８１を回転プーリ７１の回転方向に押圧する押圧部として機能する。
【００７８】
駆動ベルト７２は、モータＭ２からの搬送駆動力を回転プーリ７１に伝達して、回転プーリ７１を駆動（回転）させる駆動部材である。駆動ベルト７２は、モータプーリＭＰ２と回転プーリ７１とによって張架されている。
【００７９】
差動プーリ８１は、シャフト４９によって回転自在に支持された回転体である。差動プーリ８１は、回転プーリ７１を介して伝達されたモータＭ２からの搬送駆動力を、搬送部６０（厳密には、搬送部６０の駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９）に伝達する第２伝達部材として機能する。
【００８０】
差動プーリ８１は、伝達プーリ８９とともに、伝達ベルト８２を張架している。差動プーリ８１は、中心に軸受け（ベアリング）が形成されている。シャフト４９は、その軸受けを貫通して、フリーな状態で差動プーリ８１を支持している。
【００８１】
差動プーリ８１は、回転プーリ７１と平行に配置されている。差動プーリ８１は、回転プーリ７１との対向面（回転プーリ７１と対向する側の回転面）上に、溝８６が設けられている。溝８６は、回転プーリ７１に設けられたピン７６が嵌め込まれている（図３参照）。
【００８２】
差動プーリ８１は、回転プーリ７１が回転して、回転プーリ７１に設けられたピン７６が差動プーリ８１に設けられた溝８６の端部の壁面８６ａ又は壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧することにより、回転する。差動プーリ８１は、回転することにより、モータＭ２からの搬送駆動力を伝達ベルト８２に伝達して、伝達ベルト８２を駆動（走行）させる。
【００８３】
図３は、実施形態１に係るカード処理装置の要部の構成を示す図である。図３は、図２に示すＢ−Ｂ線に沿ってカード処理装置１を切断した差動プーリ８１の断面構成を示している。図３に示すように、差動プーリ８１には、溝８６が設けられており、その溝８６には、回転プーリ７１のピン７６が移動自在に嵌め込まれている。
【００８４】
溝８６は、差動プーリ８１の回転プーリ７１との対向面（回転面）上に、差動プーリ８１の中心軸（すなわち、シャフト４９の中心軸）を中心にして、円弧状に形成されている。ここでは、差動プーリ８１の中心軸を中心とする溝８６の右側端部の壁面８６ａから左側端部の壁面８６ｂまでの角度（以下、「溝８６の形成角度」と称する）を角度「θＡ」として説明する。角度「θＡ」は、好ましくは、後記する角度「θ１」の２倍以上（特に、好ましくは、後記する角度「θ１」と後記する角度「α」とを合計した角度「（θ１＋α）」の２倍以上）の角度にするとよい。
【００８５】
溝８６は、差動プーリ８１の中心軸（すなわち、シャフト４９の中心軸）から溝８６の外周と内周との中間を通る円弧までの距離が、回転プーリ７１の中心軸（すなわち、シャフト４９の中心軸）からピン７６の中心軸までの距離と一致するように形成されている。すなわち、溝８６は、ピン７６と同心円の軌跡上に設けられている。また、溝８６は、その外周と内周との間にピン７６が嵌め込まれるため、溝８６の外周から内周までの間隔がピン７６の直径よりも大きくなるように形成されている。
【００８６】
ピン７６は、前記した通り、回転プーリ７１が回転することにより、溝８６の内部で移動し、溝８６の端部の壁面８６ａ（図３参照）又は壁面８６ｂ（図３参照）と当接する。そして、ピン７６は、回転プーリ７１がさらに回転することにより、壁面８６ａ又は壁面８６ｂを介して、差動プーリ８１を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。これにより、回転プーリ７１は、差動プーリ８１を回転させる。したがって、このとき、壁面８６ａ又は壁面８６ｂは、ピン７６によって押圧される被押圧部として機能する。
【００８７】
このような差動プーリ８１は、回転プーリ７１が回転することにより、回転プーリ７１に設けられたピン７６が、溝８６の内部で移動する。そして、ピン７６が、溝８６の端部の壁面８６ａ又は壁面８６ｂに当接すると、壁面８６ａ又は壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。これにより、差動プーリ８１が、回転プーリ７１に遅れて回転を開始する。したがって、差動プーリ８１は、回転プーリ７１の回転に対して、差動して回転する差動部材となっている。
【００８８】
伝達ベルト８２は、差動プーリ８１を介して伝達されるモータＭ２からの駆動力（搬送駆動力）を伝達プーリ８９に伝達して、伝達プーリ８９を駆動（回転）させる駆動部材である。伝達ベルト８２は、差動プーリ８１と伝達プーリ８９とによって張架されている。
【００８９】
伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４に固定された回転体である。伝達プーリ８９は、カード収納部４０の外部で、駆動シャフト６４に固定されている。その駆動シャフト６４には、カード収納部４０の内部で、搬送部６０の駆動プーリ６２が固定されている。駆動プーリ６２は、従動プーリ６３とともに、搬送ベルト６１を張架している。したがって、伝達プーリ８９は、回転することにより、駆動シャフト６４とともに、搬送部６０の駆動プーリ６２を回転させて、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）させる。すなわち、伝達プーリ８９は、回転することにより、モータＭ２からの駆動力（搬送駆動力）を搬送部６０に伝達して、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）させる。
【００９０】
係る構成において、モータＭ１からの回転駆動力は、モータプーリＭＰ１、駆動ベルト５２、回転プーリ５１、シャフト４９、カード収納部４０の順に伝達される。
また、モータＭ２からの搬送駆動力は、モータプーリＭＰ２、駆動ベルト７２、回転プーリ７１、ピン７６、溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）、差動プーリ８１、伝達ベルト８２、駆動プーリ６２、駆動シャフト６４、伝達プーリ８９、搬送ベルト６１の順に伝達される。
【００９１】
なお、モータＭ１からの回転駆動力を伝達するプーリＭＰ１及び回転プーリ５１の組み合わせは、ギヤに置き換えることができる。
同様に、モータＭ２からの搬送駆動力を伝達するモータプーリＭＰ２及び回転プーリ７１の組み合わせも、ギヤに置き換えることができる。
【００９２】
（第１伝達部材と第２伝達部材とを回転支点上に設ける理由）
本実施形態１では、カード処理装置１は、第１伝達部材としての回転プーリ７１と第２伝達部材としての差動プーリ８１とをカード収納部４０の回転支点となるシャフト４９上に設けている。その理由は、モータＭ２から駆動伝達部７０への搬送駆動力の伝達を常に同じ位置で行うためである。
【００９３】
すなわち、カード処理装置１は、モータＭ２から駆動伝達部７０への搬送駆動力の伝達を常に同じ位置で行うことが好ましい。しかしながら、カード処理装置１は、カード収納部４０がシャフト４９を中心にして回動する。したがって、カード処理装置１は、シャフト４９の位置だけが同じ位置に固定され、シャフト４９以外の構成要素の位置が変動する構成となっている。そのため、このような理由から、駆動伝達部７０は、回転プーリ７１と差動プーリ８１とをカード収納部４０の回転支点となるシャフト４９上に設けている。
【００９４】
（回転支点上の伝達部材を第１伝達部材と第２伝達部材とに分割する理由）
本実施形態１では、カード処理装置１は、第１伝達部材としての回転プーリ７１と第２伝達部材としての差動プーリ８１とが、一体の伝達部材としてではなく、２つの伝達部材に分割されている。その理由は、搬送駆動源（モータＭ２）から第１伝達部材（回転プーリ７１）にかかる負荷を第１伝達部材（回転プーリ７１）と第２伝達部材（差動プーリ８１）との間で分断するためである。
【００９５】
以下、その理由について詳述する。ここでは、仮に、回転プーリ７１と差動プーリ８１とが一体の伝達部材として一体化されている場合を想定して説明する。以下、回転プーリ７１と差動プーリ８１とが一体化された伝達部材を「一体化された伝達部材」と称する。
【００９６】
例えば、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる際に、搬送部６０がカード収納部４０とともに回動する。このとき、一体化された伝達部材は、伝達ベルト８２を介して搬送部６０に連結された構成になる。そのため、一体化された伝達部材は、シャフト４９を中心にして搬送部６０の回動方向（すなわち、カード収納部４０の回動方向）に回転させる回転力（ここでは、張力）を、伝達ベルト８２を介して搬送部６０から受ける。
【００９７】
しかしながら、このとき、一体化された伝達部材は、駆動ベルト７２を介して搬送駆動源であるモータＭ２に連結された構成になる。そのため、一体化された伝達部材は、その回転を規制する負荷が駆動ベルト７２を介してモータＭ２からかかる。その結果、一体化された伝達部材は、カード収納部が回動するのに対して、回転せずに、停止したままの状態になる。これにより、一体化された伝達部材は、カード収納部に対して相対的に回転した状態になる。
【００９８】
搬送部６０は、一体化された伝達部材がカード収納部４０に対して相対的に回転した状態になると、動いてしまう。そのため、カード収納部４０に収納されたカード１００が移動する。したがって、駆動伝達部７０は、回転プーリ７１と差動プーリ８１とを一体の伝達部材として構成した場合に、カード収納部４０に収納されたカード１００に位置ずれが発生する。
【００９９】
そのため、駆動伝達部７０は、モータＭ２からかかる負荷を伝達部材で分断する必要がある。このような理由から、駆動伝達部７０は、回転プーリ７１と差動プーリ８１とが、一体の伝達部材としてではなく、２つの伝達部材に分割されている。そして、駆動伝達部７０は、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転に対して差動して回転するように構成されている。
【０１００】
＜カード処理装置の動作＞
（カード処理装置の動作の概要）
以下、図４を参照して、カード処理装置１の動作の概要につき説明する。図４は、本実施形態１に係るカード処理装置１の動作の概要を示す図である。
【０１０１】
ここでは、カード処理装置１が、カード収納部４０を介して、第１搬送路２１と第２搬送路２６との間でカード１００の受け渡しを行う場合を想定して説明する。カード処理装置１は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す動作と、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す動作とを行うことができる。
【０１０２】
（カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の動作の概要）
まず、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合のカード処理装置１の動作の概要について説明する。
【０１０３】
（１）まず、カード処理装置１は、図４（ａ）に示すように、第１搬送路２１の第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（２）次に、カード処理装置１は、第１搬送路２１に沿ってカード１００を搬送し、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０に受け渡す（図４（ａ）に示す矢印Ａ２１ａ参照）。
【０１０４】
（３）次に、カード処理装置１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に回動させて、図４（ｂ）に示すように、第２搬送路２６の第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（４）次に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０から第２搬送路２６に受け渡し（図４（ｂ）に示す矢印Ａ２６ａ参照）、第２搬送路２６に沿ってカード１００を所定の位置に搬送する。
【０１０５】
（カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の動作の概要）
次に、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合のカード処理装置１の動作の概要について説明する。
【０１０６】
（１）まず、カード処理装置１は、図４（ｂ）に示すように、第２搬送路２６の第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（２）次に、カード処理装置１は、第２搬送路２６に沿ってカード１００を搬送し、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０に受け渡す（図４（ｂ）に示す矢印Ａ２６ｂ参照）。
【０１０７】
（３）次に、カード処理装置１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回動させて、図４（ａ）に示すように、第１搬送路２１の第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（４）次に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０から第１搬送路２１に受け渡し（図４（ａ）に示す矢印Ａ２１ｂ参照）、第１搬送路２１に沿ってカード１００を所定の位置に搬送する。
【０１０８】
（カード処理装置の動作の詳細）
以下、図５〜図８を参照して、カード処理装置１の動作の詳細につき説明する。図５及び図７は、それぞれ、本実施形態１に係るカード処理装置１の動作を示すフローチャートである。また、図６及び図８は、それぞれ、実施形態１に係るカード処理装置の要部の動作を示す図である。
【０１０９】
図５は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合のカード処理装置１の動作を示している。また、図６は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ８１の動きを示している。また、図７は、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合のカード処理装置１の動作を示している。また、図８は、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ８１の動きを示している。
【０１１０】
以下に説明するカード処理装置１の動作は、カード処理装置１の制御部９（図１参照）が、搬送ローラ２３，２８（図１参照）の図示せぬ駆動源、及び、モータＭ１，Ｍ２を駆動することにより実現される。
【０１１１】
ここでは、モータＭ１の回転軸の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ１ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ１ｂ方向として説明する（図４参照）。
また、モータＭ２の回転軸の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ２ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ２ｂ方向として説明する（図４参照）。
また、カード収納部４０の回動方向について、時計回り方向を矢印Ａ４０ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ４０ｂ方向として説明する（図４参照）。
また、回転プーリ７１の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ７１ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ７１ｂ方向として説明する（図６及び図８参照）。
また、差動プーリ８１の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ８１ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ８１ｂ方向として説明する（図６及び図８参照）。
【０１１２】
また、ここでは、シャフト４９の中心軸を中心とする、カード１００の受け渡しを行う２つの搬送路２（すなわち、第１搬送路２１及び第２搬送路２６）間の配置角度を「カード収納部４０の回動角度」とし、その「カード収納部４０の回動角度」を角度「θ１」として説明する。角度「θ１」は、例えば、４５°の角度となっている。
【０１１３】
また、ここでは、図４（ｂ）に示す状態から図４（ａ）に示す状態にカード収納部４０を回動させる場合に、カード収納部４０を回動させる前に行われる、回転プーリ７１の回転の設定角度を角度「θ２（図８（ｂ）参照）」として説明する。
【０１１４】
設定角度「θ２（図８（ｂ）参照）」は、カード収納部４０の回動角度（すなわち、シャフト４９の中心軸を中心とする第１搬送路２１と第２搬送路２６との間の配置角度）「θ１」に、予め定められた誤差許容角度「α」を加算した角度となる。ここでは、「θ１」の値を４５°とし、「α」の値を１０°とし、「θ２」の値を「θ２＝（θ１＋α）＝（４５°＋１０°）＝５５°」として説明する。
【０１１５】
なお、「α」は、各プーリやベルト、シャフト等の機械的な動作誤差を許容するために予め設定された誤差許容角度を意味している。したがって、角度「θ２」は、角度「θ１」よりも大きな角度で、かつ、各プーリやベルト、シャフト等の機械的な動作誤差が十分に見込まれた角度になっている。
【０１１６】
（カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の動作の詳細）
まず、カード処理装置１がカード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の動作について説明する。
【０１１７】
カード処理装置１は、電源が投入されると、図示せぬ上位装置からカード１００の搬送命令（受け渡し命令）が受信されるまで、待機状態になる。そして、図５に示すように、カード処理装置１は、例えば、図示せぬ上位装置から、カード１００の第１搬送路２１から第２搬送路２６への搬送命令（受け渡し命令）を受信する（Ｓ１０５）と、一連の動作を開始する。
【０１１８】
このとき、カード処理装置１は、図４（ａ）に示すように、第１搬送路２１の端部に設けられた第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。このとき、カード処理装置１は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向していなければ、双方が対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０１１９】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１を駆動して、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ１ｂ（図４参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ４０ｂ（図４参照）方向に回動させる。そして、カード処理装置１は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する。
【０１２０】
なお、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がカード収納部４０の周囲に設けられたセンサＳＮ１（図４（ａ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１２１】
具体的には、カード処理装置１は、図４（ａ）に示すように、カード収納部４０の周囲にセンサＳＮ１を備えるとともに、カード収納部４０の端部に、センサＳＮ１に設けられた図示せぬセンサ部を遮蔽する遮蔽板４７を備える構成になっているものとする。
【０１２２】
センサＳＮ１は、図示せぬセンサ部の露出状態又は遮蔽状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。遮蔽板４７は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、センサＳＮ１の図示せぬセンサ部を遮蔽する。これにより、センサＳＮ１から制御部９（図１参照）に出力される検知信号の値が変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向しているか否かを判定する。
【０１２３】
Ｓ１０５の後、カード処理装置１は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、第１搬送ローラ２３（図１参照）によってカード１００をカード収納部４０に向けて搬送する。
【０１２４】
具体的には、カード処理装置１は、第１搬送ローラ２３の図示せぬ駆動源が正転駆動を開始する（Ｓ１１０）。これにより、第１搬送ローラ２３が、回転して、第１搬送路２１に沿って、カード１００をカード収納部４０まで搬送する。なお、ここでは、「図示せぬ駆動源の正転駆動」とは、駆動源によって駆動される部材（ここでは、第１搬送ローラ２３及び第２搬送ローラ２８）がカード１００を所定の位置からカード収納部４０に向けて搬送する動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１２５】
また、Ｓ１１０と同時に、カード処理装置１は、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０の収納室４２に取り込むために、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０１２６】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が正転駆動を開始する（Ｓ１１５）。なお、ここでは、「搬送駆動源の正転駆動」とは、搬送部６０の搬送ベルト６１がカード１００を収納室４２の外部から内部の方向に搬送する動作（以下、「カード１００の取込動作」と称する）を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１２７】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ（図４（ａ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が、矢印Ａ７１ａ（図６（ａ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の右側端部の壁面８６ａ（図６（ａ）参照）に当接した状態になる。
【０１２８】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ａ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の右側端部の壁面８６ａを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ａ（図６（ａ）参照）方向に回転させる。
【０１２９】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ａ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ａ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ａ）参照）に固定されている。その駆動シャフト６４には、搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ａ）参照）が固定されている。
【０１３０】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の取込動作を行う方向に駆動（走行）する。
【０１３１】
Ｓ１１５の後、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０に到達し、その一部がカード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に挿入されると、搬送部６０の搬送ベルト６１が走行しているため、搬送ベルト６１によってカード１００をカード収納部４０の外部から内部の方向（図４（ａ）に示すＡ２１ａ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、第１搬送路２１からカード収納部４０に受け渡される。その結果、カード１００が、カード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に収納される（Ｓ１２０）。
【０１３２】
そして、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されたことを検出すると、第１搬送ローラ２３（図１参照）の図示せぬ駆動源、及び、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１２５）。
【０１３３】
その結果、カード１００が、収納室４２の内部で停止した状態となる。ここでは、このとき、回転プーリ７１及び差動プーリ８１が図６（ａ）に示す状態で停止したものとして説明する。図６（ａ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ１」として示している。
【０１３４】
なお、カード１００がカード収納部４０に収納されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第１開口部２２の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１３５】
具体的には、カード処理装置１は、第１開口部２２の周囲に、図示せぬセンサを備える構成になっているものとする。図示せぬセンサは、カード１００の非通過状態又は通過状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。検知信号は、カード１００が図示せぬセンサ上を通過している間、その状態（通過状態）に応じた値に変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、カード１００が図示せぬセンサ上を通過したか否かを検知する。
【０１３６】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化し、さらに、非通過状態に変化すると、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過したと判断する。そして、制御部９は、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過してから所定時間経過したときに、カード１００が収納室４２に収納されたと判断する。
【０１３７】
Ｓ１２５の後、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されると、第２搬送路２６の端部に設けられた第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とが対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０１３８】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１が正転駆動を開始する（Ｓ１４０）。なお、ここでは、「回動駆動源の正転駆動」とは、回動部５０がカード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に回動させる動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１３９】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ａ（図４（ａ）参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）及び図６（ｂ）参照）方向に角度「θ１（例えば、４５°）」回動させる。
【０１４０】
このとき、搬送部６０は、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ａ方向）と同じ方向に回動する。その結果、搬送部６０の駆動プーリ６２、駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４、及び、その駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９が、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、矢印Ａ４０ａ方向に回動する。
【０１４１】
また、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２によって、伝達プーリ８９に連結されている。そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０の回動に伴って、伝達プーリ８９が回転することにより、伝達ベルト８２から張力を受ける。その結果、差動プーリ８１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ａ方向）と同じ方向（矢印Ａ８１ａ（図６（ｂ）参照）方向）に回転する。
【０１４２】
その差動プーリ８１の回転方向（矢印Ａ８１ａ方向）は、回転プーリ７１のピン７６から差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａを離間させる方向である。そのため、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ａ方向に回転しても、壁面８６ａがピン７６と接触することがない。したがって、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ａ方向に回転しても、回転プーリ７１から押圧されない。
【０１４３】
そのため、このとき、差動プーリ８１は、カード収納部４０とともに、同じ方向に、同じ角度「θ１」だけ回転する。その結果、差動プーリ８１は、カード収納部４０に対して、相対的に停止したままの状態となる。
【０１４４】
搬送部６０は、差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に回転することにより、動く。したがって、「差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に停止したままの状態」とは、搬送部６０が搬送を停止したままの状態を意味する。そのため、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送を停止させたままの状態を維持することができ、これによって、カード１００がカード収納部４０の内部で動くのを防止することができる。
【０１４５】
Ｓ１４０の後、カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」だけ回動して、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ１４５）。その結果、カード収納部４０は、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態になる。
【０１４６】
なお、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がカード収納部４０の周囲に設けられたセンサＳＮ２（図４（ｂ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１４７】
具体的には、カード処理装置１は、図４（ｂ）に示すように、前記したセンサＳＮ１（図４（ａ）参照）に加え、カード収納部４０の周囲にセンサＳＮ２を備える構成になっているものとする。
【０１４８】
センサＳＮ２は、センサＳＮ１と同様に、図示せぬセンサ部の露出状態又は遮蔽状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。遮蔽板４７は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、センサＳＮ２の図示せぬセンサ部を遮蔽する。これにより、センサＳＮ２から制御部９（図１参照）に出力される検知信号の値が変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向しているか否かを判定する。
【０１４９】
Ｓ１４５の後、カード処理装置１は、モータＭ１の駆動を停止すると、第２搬送ローラ２８（図１参照）によってカード１００を所定の位置に向けて搬送する。
【０１５０】
具体的には、カード処理装置１は、第２搬送ローラ２８の図示せぬ駆動源が反転駆動を開始する（Ｓ１５０）。これにより、第２搬送ローラ２８が、回転して、第２搬送路２６に沿って、カード１００を所定の位置まで搬送する。なお、ここでは、「図示せぬ駆動源の反転駆動」とは、駆動源によって駆動される部材（ここでは、第１搬送ローラ２３及び第２搬送ローラ２８）がカード１００をカード収納部４０から所定の位置に向けて搬送する動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１５１】
また、Ｓ１５０と同時に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に繰り出すために、搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０１５２】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が反転駆動を開始する（Ｓ１５５）。なお、ここでは、「搬送駆動源の反転駆動」とは、搬送部６０の搬送ベルト６１がカード１００を収納室４２の内部から外部の方向に搬送する動作（以下、「カード１００の繰出動作」と称する）を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１５３】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ（図６（ｃ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の左側端部の壁面８６ｂ（図６（ｃ）参照）に当接した状態になる。図６（ｃ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ２」として示している。
【０１５４】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の左側端部の壁面８６ｂを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ｂ（図６（ｃ）参照）方向に回転させる。
【０１５５】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ｂ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ｂ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ｂ）参照）に固定されており、その駆動シャフト６４には搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ｂ）参照）が固定されている。
【０１５６】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の繰出動作を行う方向に駆動（走行）する。これにより、カード１００が、収納室４２の内部から外部に繰り出される（Ｓ１６０）。
【０１５７】
そして、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０から第２搬送路２６に繰り出されたことを検出すると、第２搬送ローラ２８（図１参照）が回転しているため、第２搬送ローラ２８によってカード１００をカード収納部４０の内部から外部の方向（図４（ｂ）に示すＡ２６ａ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、カード収納部４０から第２搬送路２６に受け渡される。その結果、カード１００が、第２搬送ローラ２８によって所定の位置まで搬送される。
【０１５８】
カード処理装置１は、カード１００が第２搬送路２６に繰り出されると、モータＭ２の駆動を停止する。また、カード処理装置１は、カード１００が所定の位置まで搬送されると、第２搬送ローラ２８（図１参照）の図示せぬ駆動源を停止する（Ｓ１６５）。
カード処理装置１は、このようにして、第１搬送路２１から第２搬送路２６にカード１００の受け渡しを行う。
【０１５９】
なお、カード１００が第２搬送路２６に繰り出されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第２開口部２７の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１６０】
具体的には、カード処理装置１は、第２開口部２７の周囲に、図示せぬセンサを備える構成になっているものとする。図示せぬセンサは、カード１００の非通過状態又は通過状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。検知信号は、カード１００が図示せぬセンサ上を通過している間、その状態（通過状態）に応じた値に変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、カード１００が図示せぬセンサ上を通過したか否かを検知する。
【０１６１】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化すると、カード１００の先端が図示せぬセンサ上を通過した（すなわち、カード１００が第２搬送路２６に繰り出された）と判断する。
【０１６２】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ８１の溝８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、カード処理装置１がカード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図５及び図６を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ８１の動作を説明する。
【０１６３】
カード処理装置１は、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ１１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図６（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、溝８６の壁面８６ａと当接し、溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０１６４】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、Ｓ１２５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図６（ａ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ１で停止したとする。
【０１６５】
この後、カード処理装置１は、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ１４０で、モータＭ１が正転駆動を開始する。このとき、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図６（ｂ）に示すように、矢印Ａ８１ａ方向に角度「θ１」回転する。
【０１６６】
カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ１４５で、モータＭ１が駆動を停止する。
【０１６７】
この後、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡す。その際に、Ｓ１５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図６（ｃ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図６（ｃ）に示す位置Ｐ２に到達すると、溝８６の壁面８６ｂと当接し、溝８６の壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０１６８】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡されると、Ｓ１６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、以上のように動作する。
【０１６９】
（カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の動作の詳細）
次に、カード処理装置１がカード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の動作について説明する。
【０１７０】
この場合のカード処理装置１の動作は、以下のような特徴がある。すなわち、カード処理装置１は、回動部５０によってカード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）及び図８（ｃ）参照）方向に回動させるが、その前に、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａから回転プーリ７１のピン７６を離間させる方向（矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向）に、回転プーリ７１を回転させることを特徴とする。以下、この場合のカード処理装置１の動作の詳細を説明する。
【０１７１】
カード処理装置１は、電源が投入されると、図示せぬ上位装置からカード１００の搬送命令（受け渡し命令）が受信されるまで、待機状態になる。そして、図７に示すように、カード処理装置１は、例えば、図示せぬ上位装置から、カード１００の第２搬送路２６から第１搬送路２１への搬送命令（受け渡し命令）を受信する（Ｓ２０５）と、一連の動作を開始する。
【０１７２】
このとき、カード処理装置１は、図４（ｂ）に示すように、第２搬送路２６の端部に設けられた第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。このとき、カード処理装置１は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向していなければ、双方が対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０１７３】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１を駆動して、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ１ｂ（図４参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ４０ｂ（図４参照）方向に回動させる。そして、カード処理装置１は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する。
【０１７４】
なお、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がセンサＳＮ２（図４（ｂ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１７５】
Ｓ２０５の後、カード処理装置１は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、第２搬送ローラ２８（図１参照）によってカード１００をカード収納部４０に向けて搬送する。
【０１７６】
具体的には、カード処理装置１は、第２搬送ローラ２８の図示せぬ駆動源が正転駆動を開始する（Ｓ２１０）。これにより、第２搬送ローラ２８が、回転して、第２搬送路２６に沿って、カード１００をカード収納部４０まで搬送する。
【０１７７】
また、Ｓ２１０と同時に、カード処理装置１は、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０の収納室４２に取り込むために、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０１７８】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が正転駆動を開始する（Ｓ２１５）。
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ａ（図８（ａ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の右側端部の壁面８６ａ（図８（ａ）参照）に当接した状態になる。
【０１７９】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ａ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の右側端部の壁面８６ａを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ａ（図８（ａ）参照）方向に回転させる。
【０１８０】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ｂ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ｂ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ｂ）参照）に固定されており、その駆動シャフト６４には、搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ｂ）参照）が固定されている。
【０１８１】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の取込動作を行う方向に駆動（走行）する。
【０１８２】
Ｓ２１５の後、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０に到達し、その一部がカード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に挿入されると、搬送部６０の搬送ベルト６１が走行しているため、搬送ベルト６１によってカード１００をカード収納部４０の外部から内部の方向（図４（ｂ）に示すＡ２６ｂ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、第２搬送路２６からカード収納部４０に受け渡される。その結果、カード１００が、カード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に収納される（Ｓ２２０）。
【０１８３】
Ｓ２２０の後、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されると、第２搬送ローラ２８（図１参照）の図示せぬ駆動源、及び、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ２２５）。
【０１８４】
その結果、カード１００が、収納室４２の内部で停止した状態となる。ここでは、このとき、回転プーリ７１及び差動プーリ８１が図８（ａ）に示す状態で停止したものとして説明する。図８（ａ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ１」として示している。
【０１８５】
なお、カード１００がカード収納部４０に収納されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第２開口部２７の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１８６】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化し、さらに、非通過状態に変化すると、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過したと判断する。そして、制御部９は、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過してから所定時間経過したときに、カード１００が収納室４２に収納されたと判断する。
【０１８７】
Ｓ２２５の後、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されると、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａから回転プーリ７１のピン７６を離間させる方向（矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向）に、回転プーリ７１を回転させる。以下、この動作を「壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作」と称する。
【０１８８】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が反転駆動を開始する（Ｓ２３０）。
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が、矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１の押圧部であるピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。
【０１８９】
カード処理装置１は、ピン７６が矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２（例えば、５５°）」移動したときに、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ２３５）。図８（ｂ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ３」として示している。なお、設定角度「θ２」は、前記した通り、カード収納部４０の回動角度「θ１」に、予め定められた誤差許容角度「α」を加算した角度（すなわち、（θ１＋α））となる。
【０１９０】
なお、前記した「壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作」を行う理由は、以下の通りである。
【０１９１】
すなわち、カード処理装置１は、この後に、カード１００を第１搬送路２１に受け渡すために、回動部５０によってカード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）及び図８（ｃ）参照）方向に回動させる。
【０１９２】
このとき、搬送部６０は、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向に回動する。その結果、搬送部６０の駆動プーリ６２、駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４、及び、その駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９が、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、矢印Ａ４０ｂ方向に回動する。
【０１９３】
差動プーリ８１は、カード１００が収納室４２に収納されたときに、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａとが当接した状態になっている。その差動プーリ８１は、図１に示すように、伝達ベルト８２によって、伝達プーリ８９に連結されている。その伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４に固定されている。そして、駆動シャフト６４には、搬送部６０の駆動プーリ６２が固定されている。
【０１９４】
そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０の回動に伴って、伝達プーリ８９が回転することにより、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ（図８（ｃ）参照）方向）に回転させようとする回転力（ここでは、張力）を、伝達ベルト８２を介して搬送部６０から受ける。その差動プーリ８１の張力の方向（矢印Ａ８１ｂ方向）は、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向である。
【０１９５】
しかしながら、回転プーリ７１は、駆動ベルト７２及びモータプーリＭＰ２によってモータＭ２に連結されている。そのため、回転プーリ７１は、その回転を規制する負荷がモータＭ２からかかった状態になっている。
【０１９６】
したがって、差動プーリ８１は、仮に、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａとが当接したままの状態で、伝達ベルト８２から矢印Ａ８１ｂ方向の張力を受けた場合に、回転を規制する負荷が、回転プーリ７１を介してモータＭ２からかかる。そのため、この場合に、回転プーリ７１が、差動プーリ８１の回転を阻害する。その結果、このとき、差動プーリ８１は、カード収納部４０が矢印Ａ４０ｂ方向に回動するのに対して、回転せずに、停止したままの状態となる。そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０に対して相対的に回転した状態になる。
【０１９７】
カード処理装置１は、差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に回転した状態になると、伝達ベルト８１及び伝達プーリ８９が動き、これにより、搬送部６０の搬送ベルト６１が動く。その結果、カード収納部４０に収納されたカード１００が、カード収納部４０の内部で動く。
【０１９８】
したがって、カード処理装置１は、仮に、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａとが当接したままの状態で、カード収納部４０の回動に伴って、差動プーリ８１が伝達ベルト８２から矢印Ａ８１ｂ方向の張力を受けた場合に、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれが発生する。
【０１９９】
そのため、カード処理装置１は、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる前に、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａから回転プーリ７１のピン７６を離間させる方向（矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向）に、回転プーリ７１を回転させる。
【０２００】
これにより、カード処理装置１は、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａが、回転プーリ７１のピン７６と当接して、回転プーリ７１によって押圧されるのを回避する。その結果、カード処理装置１は、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれの発生を防止することができる。前記した「壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作」を行う理由は、以上の通りである。
【０２０１】
Ｓ２３５の後、カード処理装置１は、モータＭ２を停止すると、第１搬送路２１の端部に設けられた第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とが対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０２０２】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１が反転駆動を開始する（Ｓ２４０）。なお、ここでは、「回動駆動源の反転駆動」とは、回動部５０がカード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回動させる動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０２０３】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）及び図８（ｃ）参照）方向に角度θ１（例えば、４５°）回動させる。
【０２０４】
このとき、搬送部６０は、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向に回動する。その結果、搬送部６０の駆動プーリ６２、駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４、及び、その駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９が、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、矢印Ａ４０ｂ方向に回動する。
【０２０５】
また、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２によって、伝達プーリ８９に連結されている。そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０の回動に伴って、伝達プーリ８９が回転することにより、伝達ベルト８２から張力を受ける。その結果、差動プーリ８１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ（図８（ｃ）参照）方向）に回転する。
【０２０６】
その差動プーリ８１の回転方向（矢印Ａ８１ｂ方向）は、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１のピン７６に接近させる方向である。しかしながら、回転プーリ７１は、事前に、カード収納部４０の回動角度「θ１」よりも大きな設定角度「θ２」だけ回転されている。そのため、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ｂ方向に回転しても、溝８６の壁面８６ａが回転プーリ７１のピン７６と接触することがない。したがって、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ｂ方向に回転しても、回転プーリ７１から押圧されない。
【０２０７】
そのため、このとき、差動プーリ８１は、カード収納部４０とともに、同じ方向に、同じ角度「θ１」だけ回転する。その結果、差動プーリ８１は、カード収納部４０に対して、相対的に停止したままの状態となる。
【０２０８】
搬送部６０は、差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に回転することにより、動く。したがって、前記した通り、「差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に停止したままの状態」とは、搬送部６０が搬送を停止したままの状態を意味する。そのため、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送を停止させたままの状態を維持することができ、これによって、カード１００がカード収納部４０の内部で動くのを防止することができる。
【０２０９】
Ｓ２４０の後、カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」だけ回動して、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ２４５）。その結果、カード収納部４０は、図４（ｂ）に示す状態から図４（ａ）に示す状態になる。
【０２１０】
なお、第２開口部２２と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がカード収納部４０の周囲に設けられたセンサＳＮ１（図４（ａ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０２１１】
Ｓ２４５の後、カード処理装置１は、モータＭ１の駆動を停止すると、第１搬送ローラ２３（図１参照）によってカード１００を所定の位置に向けて搬送する。
【０２１２】
具体的には、カード処理装置１は、第１搬送ローラ２３の図示せぬ駆動源が反転駆動を開始する（Ｓ２５０）。これにより、第１搬送ローラ２３が、回転して、第１搬送路２１に沿って、カード１００を所定の位置まで搬送する。
【０２１３】
また、Ｓ２５０と同時に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に繰り出すために、搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０２１４】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が反転駆動を開始する（Ｓ２５５）。
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ（図４（ａ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ（図８（ｄ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の左側端部の壁面８６ｂ（図８（ｄ）参照）に当接した状態になる。図８（ｄ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ４」として示している。
【０２１５】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の左側端部の壁面８６ｂを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ｂ（図８（ｄ）参照）方向に回転させる。
【０２１６】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ａ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ａ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ａ）参照）に固定されており、その駆動シャフト６４には搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ａ）参照）が固定されている。
【０２１７】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の繰出動作を行う方向に駆動（走行）する。これにより、カード１００が、収納室４２の内部から外部に繰り出される（Ｓ２６０）。
【０２１８】
Ｓ２６０の後、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０から第１搬送路２１に繰り出されると、第１搬送ローラ２３（図１参照）が回転しているため、第１搬送ローラ２３によってカード１００をカード収納部４０の内部から外部の方向（図４（ａ）に示すＡ２１ｂ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、カード収納部４０から第１搬送路２１に受け渡される。その結果、カード１００が、第１搬送ローラ２３によって所定の位置まで搬送される。
【０２１９】
カード処理装置１は、カード１００が第１搬送路２１に繰り出されると、モータＭ２の駆動を停止する。また、カード処理装置１は、カード１００が所定の位置まで搬送されると、第１搬送ローラ２３（図１参照）の図示せぬ駆動源を停止する（Ｓ２６５）。
カード処理装置１は、このようにして、第２搬送路２６から第１搬送路２１にカード１００の受け渡しを行う。
【０２２０】
なお、カード１００が第１搬送路２１に繰り出されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第１開口部２２の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０２２１】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化すると、カード１００の先端が図示せぬセンサ上を通過した（すなわち、カード１００が第１搬送路２１に繰り出された）と判断する。
【０２２２】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ８１の溝８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、カード処理装置１がカード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図７及び図８を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ８１の動作を説明する。
【０２２３】
カード処理装置１は、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ２１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図８（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、溝８６の壁面８６ａと当接し、溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０２２４】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作を行う。その際に、Ｓ２３０で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図８（ｂ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」移動する。
【０２２５】
カード処理装置１は、壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作が終了すると（すなわち、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転すると）、Ｓ２３５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図８（ｂ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ３で停止したとする。
【０２２６】
この後、カード処理装置１は、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ２４０で、モータＭ１が反転駆動を開始する。このとき、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図８（ｃ）に示すように、矢印Ａ８１ｂ方向に角度「θ１」回転する。
【０２２７】
カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ２４５で、モータＭ１が駆動を停止する。
【０２２８】
この後、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡す。その際に、Ｓ２５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図８（ｄ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図８（ｄ）に示す位置Ｐ４に到達すると、溝８６の壁面８６ｂと当接し、溝８６の壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０２２９】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡されると、Ｓ２６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、以上のように動作する。
【０２３０】
このようなカード処理装置１は、シャフト４９上に設けられた駆動伝達部７０の伝達部材を第１伝達部材としての回転プーリ７１と第２伝達部材としての差動プーリ８１とに２分割し、回転プーリ７１にピン７６を設けるとともに、差動プーリ８１に溝８６を設けて、ピン７６が溝８６の壁面８６ａ又は８６ｂを押圧しなければ、搬送部６０が動かないように構成されている。
【０２３１】
係る構成において、差動プーリ８１の溝８６は、モータＭ２から回転プーリ７１に伝達される搬送駆動力の回転プーリ７１から差動プーリ８１への伝達を分断する分断領域として機能する。
【０２３２】
また、差動プーリ８１の溝８６は、回動部５０が溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に、壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）と回転プーリ７１のピン７６とが当接するのを回避する非接触領域としても機能する。
【０２３３】
そして、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる際に、搬送部６０がカード収納部４０とともに回動する。このとき、カード処理装置１は、回転プーリ７１がモータＭ２に連結されているため、その回転を規制する負荷がモータＭ２から回転プーリ７１にかかる。そこで、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる前に、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）とを離間させた状態にすることにより、その負荷を回転プーリ７１と差動プーリ８１との間で分断することができる。
【０２３４】
したがって、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる際に、回転を規制する負荷が回転プーリ７１から差動プーリ８１に伝達されるのを防止することができる。そのため、カード処理装置１は、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２３５】
また、カード処理装置１は、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができるため、カード１００の位置を監視する必要がない。そのため、カード処理装置１は、カード１００の位置を検知するためのセンサをカード収納部４０の内部に設ける必要がない。
【０２３６】
したがって、カード処理装置１は、カード１００の位置を検知する検知動作、及び、検知されたカード１００の位置に基づいて、カード１００を搬送する搬送動作を行う必要がない。そのため、カード処理装置１は、カード収納部４０と搬送路２との間でカード１００を受け渡す際の制御を簡素化することができる。
【０２３７】
また、カード処理装置１は、センサをカード収納部４０の内部に設ける必要がないため、センサを用意する手間や費用、センサを装置に取り付ける手間や工数等が不要になる。その結果、カード処理装置１は、製造コストを低減することができる。
【０２３８】
以上の通り、本実施形態１に係るカード処理装置１によれば、回動部５０がカード収納部４０を回動させる場合に（特に、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に）、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２３９】
［実施形態２］
本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂは、実施形態１に係るカード処理装置１と比較すると、第２伝達部材に、溝８６の代わりに、ピン１８６が設けられている点で相違している。
【０２４０】
以下、図９及び図１０を参照して、本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂの構成及び動作につき説明する。図９及び図１０は、それぞれ、実施形態２に係るカード処理装置の要部の構成及び動作を示す図である。図９は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ１８１の動きを示している。また、図１０は、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ１８１の動きを示している。
【０２４１】
本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂは、第２伝達部材としての差動プーリ１８１が、第１伝達部材である回転プーリ７１と平行に配置されている。そして、図９及び図１０に示すように、差動プーリ１８１は、回転プーリ７１との対向面上に、ピン１８６が設けられている。
【０２４２】
ピン１８６は、差動プーリ１８１の回転プーリ７１との対向面上に一体に設けられた突出部である。ピン１８６は、ピン７６と同心円の軌跡２００上に設けられている。すなわち、ピン１８６は、差動プーリ１８１の中心軸からピン１８６の中心軸までの距離と回転プーリ７１の中心軸からピン７６の中心軸までの距離とが等しくなる位置に設けられている。
【０２４３】
差動プーリ１８１は、回転プーリ７１の回転に伴って、回転プーリ７１に設けられたピン７６が軌跡２００に沿って移動して、ピン７６が差動プーリ１８１設けられたピン１８６の右側又は左側の壁面に突き当たることによって、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向に回転する。
【０２４４】
カード処理装置１Ｂは、ピン１８６が実施形態１の溝８６と同様の機能を果たすことにより、差動プーリ１８１が実施形態１の差動プーリ８１と同様の動作を行う。そのため、カード処理装置１Ｂは、実施形態１に係るカード処理装置１と同様の動作（図５及び図７参照）を行う。
【０２４５】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ１８１のピン１８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、カード処理装置１Ｂがカード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図５及び図９を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１の動作を説明する。
【０２４６】
カード処理装置１Ｂは、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ１１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図９（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、その左側の壁面がピン１８６の右側の壁面と当接し、ピン１８６の右側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０２４７】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、Ｓ１２５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図９（ａ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ１０１で停止し、また、差動プーリ１８１のピン１８６が位置Ｐ２０１で停止したとする。
【０２４８】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ１４０で、モータＭ１が正転駆動を開始する。このとき、差動プーリ１８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図９（ｂ）に示すように、矢印Ａ８１ａ方向に角度「θ１」回転する。
【０２４９】
カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ１４５で、モータＭ１が駆動を停止する。このとき、例えば、図９（ｂ）に示すように、差動プーリ１８１のピン１８６が位置Ｐ２０２で停止したとする。
【０２５０】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡す。その際に、Ｓ１５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図９（ｃ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図９（ｃ）に示す位置Ｐ１０２に到達すると、その右側の壁面がピン１８６の左側の壁面と当接し、ピン１８６の左側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０２５１】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡されると、Ｓ１６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、以上のように動作する。
【０２５２】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ１８１のピン１８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、カード処理装置１Ｂがカード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図７及び図１０を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１の動作を説明する。
【０２５３】
カード処理装置１Ｂは、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ２１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図１０（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、その左側の壁面がピン１８６の右側の壁面と当接し、ピン１８６の右側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０２５４】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、ピン１８６の右側の壁面からの離間方向への回転プーリ７１の回転動作を行う。その際に、Ｓ２３０で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図１０（ｂ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」移動する。
【０２５５】
カード処理装置１Ｂは、ピン１８６の右側の壁面からの離間方向への回転プーリ７１の回転動作が終了すると（すなわち、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転すると）、Ｓ２３５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図１０（ｂ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ１０３で停止したとする。
【０２５６】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ２４０で、モータＭ１が反転駆動を開始する。このとき、差動プーリ１８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図１０（ｃ）に示すように、矢印Ａ８１ｂ方向に角度「θ１」回転する。
【０２５７】
カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ２４５で、モータＭ１が駆動を停止する。このとき、例えば、図１０（ｃ）に示すように、差動プーリ１８１のピン１８６が位置Ｐ２０３で停止したとする。
【０２５８】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡す。その際に、Ｓ２５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図１０（ｄ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図１０（ｄ）に示す位置Ｐ１０４に到達すると、その右側の壁面がピン１８６の左側の壁面と当接し、ピン１８６の左側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０２５９】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡されると、Ｓ２６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、以上のように動作する。
【０２６０】
このようなカード処理装置１Ｂは、実施形態１に係るカード処理装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、カード処理装置１Ｂは、回動部５０がカード収納部４０を回動させる場合に（特に、差動プーリ１８１のピン１８６を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に）、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２６１】
以上の通り、本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂによれば、実施形態１に係るカード処理装置１と同様に、回動部５０がカード収納部４０を回動させる場合に（特に、差動プーリ１８１のピン１８６を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に）、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２６２】
しかも、本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂによれば、実施形態１に係るカード処理装置１に比べて、第１伝達部材及び第２伝達部材に同じ構成のプーリを用いることができるため、製造コストを低減することができる。
【０２６３】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、本発明は、交通機関の定期券以外のカードの搬送や発行を行うカード処理装置に利用することができる。
また、例えば、第１搬送路２１と第２搬送路２６との間の角度θ１は、４５°に限らず、任意の角度に変更することができる。また、角度θＡや角度αも、任意の角度に変更することができる。
【０２６４】
また、例えば、カード処理装置１は、図１に示すように、カード収納部４０の収納室４４の両側に２つの収納開口部４４を設け、第１搬送路２１と第２搬送路２６との間でカード１００を受け渡す際に、カード収納部４０の回動角度を「（θ１＋１８０°）」にして受け渡すことにより、カード１００の一方の端部を常に搬送方向の先端にして搬送することができる。
また、例えば、カード処理装置１は、プーリとベルトとの組み合わせの代わりに、ギヤを用いることができる。
また、例えば、実施形態１及び実施形態２のピン７６や実施形態２のピン１８６の断面形状は、円以外の形状にすることができる。
【符号の説明】
【０２６５】
１ 媒体処理装置（カード処理装置）
２（２１，２６） 搬送路
９ 制御部
２１ａ，２１ｂ 第１搬送ガイド
２２ 開口部（第１開口部）
２３ 第１搬送ローラ
２６ａ，２６ｂ 第２搬送ガイド
２７ 開口部（第２開口部）
２８ 第２搬送ローラ
４０ 媒体収納部（カード収納部）
４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｒ，４１Ｌ） フレーム
４２ 収納室
４３ａ アッパガイド
４３ｂ ロアガイド
４４ 開口部（収納開口部）
４９（４９ａ，４９ｂ） シャフト（回転支点）
５０ 回動部
５１ 回転プーリ
５２ 駆動ベルト
６０ 搬送部
６１ 搬送ベルト
６２ 駆動プーリ
６３ 従動プーリ
６４ 駆動シャフト
６５ 従動シャフト
６６ａ，６６ｂ 押圧ローラ
６７ａ，６７ｂ 押圧スプリング
７０ 駆動伝達部
７１ 回転プーリ（第１伝達部材）
７２ 駆動ベルト
７６，１８６ ピン（押圧部）
８１，１８１ 差動プーリ（第２伝達部材）
８２ 伝達ベルト
８６ 溝（分断領域）
８６ａ，８６ｂ 壁面（被押圧部）
８９ 伝達プーリ
Ｍ１ モータ（回動駆動源）
Ｍ２ モータ（搬送駆動源）
ＭＰ１ モータプーリ
ＭＰ２ モータプーリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送路間で媒体の受け渡しを行う媒体処理装置に関し、特に、カード状の媒体（以下、「カード」と称する）を内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動する媒体収納部（以下、「カード収納部」と称する）を介して、カード収納部の周囲に配置された複数の搬送路間でカードの受け渡しを行う媒体処理装置（以下、「カード処理装置」と称する）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードを内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動するカード収納部を介して、カード収納部の周囲に配置された複数の搬送路間でカードの受け渡しを行うカード処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。このようなカード処理装置は、例えば、交通機関の定期券を発行する発券機に利用されている。
【０００３】
そのカード処理装置は、例えば、以下のような構成になっている。
カード処理装置は、カードを内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動するカード収納部と、回転支点を中心にしてカード収納部を回動させる回動部と、カードと当接する部分がカード収納部の内部に配置され、カード収納部の外部から内部の方向へのカードの搬送及びカード収納部の内部から外部の方向へのカードの搬送を行う搬送部と、回動部を駆動させる駆動力（以下、「回転駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「回動駆動源」と称する）と、搬送部を駆動させる駆動力（以下、「搬送駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「搬送駆動源」と称する）とを有している。そして、カード処理装置は、カード収納部の周囲に複数の搬送路が配置されている。
【０００４】
カード処理装置は、例えば、カード収納部の周囲に配置された２つの搬送路（以下、「第１搬送路」及び「第２搬送路」と称する）の間で、カードの受け渡しを行う場合に、以下のように動作する。なお、カード収納部は、カードを収納する空間（以下、「収納室」と称する）が内部に設けられており、その収納室の端部が開口部として開口された構成になっている。また、搬送部は、回動部がカード収納部を回動させる際に、カード収納部とともに回動する構成となっている。
【０００５】
まず、カード処理装置は、第１搬送路の端部とカード収納部の開口部とを対向させた状態にする。このとき、カード処理装置は、第１搬送路の端部とカード収納部の開口部とが対向していなければ、双方が対向するように、回動部によってカード収納部を回動させる。
【０００６】
次に、カード処理装置は、第１搬送路に沿って、カードをカード収納部まで搬送する。
そして、カード処理装置は、カードがカード収納部に到達し、その一部がカード収納部の内部に設けられた収納室に挿入されると、搬送部によってカードをカード収納部の外部から内部の方向に搬送する。これにより、カードが、第１搬送路からカード収納部に受け渡される。その結果、カードが、カード収納部の内部に設けられた収納室に収納される。
【０００７】
カード処理装置は、カードが収納室に収納されると、第２搬送路の端部とカード収納部の開口部とが対向するように、回動部によってカード収納部を回動させる。
【０００８】
カード処理装置は、カード収納部を回動させると、搬送部によってカードをカード収納部の内部から外部の方向に搬送する。これにより、カードが、カード収納部から第２搬送路に受け渡される。
【０００９】
カード処理装置は、カードが第２搬送路に受け渡されると、第２搬送路に沿って、カードを所定の位置まで搬送する。このようにして、カード処理装置は、第１搬送路と第２搬送路との間で、カードの受け渡しを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１３１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の媒体処理装置としてのカード処理装置は、以下に説明する通り、媒体収納部としてのカード収納部に収納された媒体（カード）に位置ずれが発生する場合があるため、カード収納部と搬送路との間でカードを受け渡す際に、複雑な制御を行う必要があるという課題や、製造コストが上昇するという課題があった。
【００１２】
例えば、従来のカード処理装置は、回動部がカード収納部を回動させる際に、搬送部がカード収納部とともに回動する。このとき、従来のカード処理装置は、搬送部が搬送駆動源に連結されているため、搬送部の回動を規制する負荷が搬送駆動源から搬送部にかかる。その結果、搬送部は、カード収納部が回動するのに対して、回動せずに、停止したままの状態になる。これにより、搬送部は、カード収納部に対して相対的に回動した状態になる。すなわち、搬送部が動いた状態になる。そのため、従来のカード処理装置は、カード収納部に収納されたカードに位置ずれが発生する場合がある。したがって、従来のカード処理装置は、カードの位置を検知するためのセンサをカード収納部の内部に設けて、カードの位置を監視する必要があった。
【００１３】
このような従来のカード処理装置は、センサでカードの位置を検知する検知動作、及び、検知されたカードの位置に基づいて、カードを搬送する搬送動作を行う必要がある。そのため、従来のカード処理装置は、カード収納部と搬送路との間でカードを受け渡す際に、複雑な制御を行う必要があった。
【００１４】
また、従来のカード処理装置は、センサをカード収納部の内部に設ける必要があるため、センサを用意する手間や費用、センサを装置に取り付ける手間や工数等が必要になる。その結果、従来のカード処理装置は、製造コストが上昇していた。
【００１５】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、カード収納部に収納されたカードの位置ずれを防止するカード処理装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明は、媒体を内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動する媒体収納部を介して、当該媒体収納部の周囲に配置された複数の搬送路間で当該媒体の受け渡しを行う媒体処理装置であって、前記回転支点を中心にして前記媒体収納部を回動させる回動部と、前記媒体と当接する部分が前記媒体収納部の内部に配置され、前記媒体収納部の外部から内部の方向への前記媒体の搬送及び前記媒体収納部の内部から外部の方向への前記媒体の搬送を行う搬送部と、搬送駆動力を生成する搬送駆動源と、前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する駆動伝達部とを有し、前記駆動伝達部は、それぞれ、前記回転支点を中心にして回転する第１伝達部材と第２伝達部材とを備えており、前記第１伝達部材は、前記搬送駆動源に連結されており、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を受けて、前記回転支点を中心にして回転し、前記第２伝達部材は、前記搬送部に連結されており、前記第１伝達部材の回転に伴って、その一部が前記第１伝達部材と離間した離間状態から前記第１伝達部材と当接した当接状態に変化することにより、前記回転支点を中心にして前記第１伝達部材と同じ方向に回転して、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する構成とする。
【００１７】
この媒体処理装置は、駆動伝達部として、第１伝達部材と第２伝達部材とを備える構成になっている。第１伝達部材及び第２伝達部材は、ともに、回転支点を中心にして回転する構成となっている。
【００１８】
第１伝達部材は、搬送駆動源に連結されており、搬送駆動源からの搬送駆動力を受けて、回転支点を中心にして回転する。一方、第２伝達部材は、第１伝達部材の回転に伴って、その一部が第１伝達部材と離間した離間状態から第１伝達部材と当接した当接状態に変化する。これにより、第２伝達部材は、回転支点を中心にして第１伝達部材と同じ方向に回転する。
【００１９】
その第２伝達部材には、搬送部が連結されている。そのため、第２伝達部材は、回転することにより、搬送駆動源からの搬送駆動力を搬送部に伝達する。したがって、搬送部は、第２伝達部材が回転すると、媒体を搬送する。
【００２０】
このような駆動伝達部は、第１伝達部材及び第２伝達部材が離間状態になっている場合に、第２伝達部材が回転しない。そのため、この場合に、駆動伝達部は、搬送駆動力の搬送部への伝達を行わない。一方、駆動伝達部は、第１伝達部材及び第２伝達部材が当接状態になっている場合に、第２伝達部材が回転する。そのため、この場合に、駆動伝達部は、搬送駆動力の搬送部への伝達を行う。
【００２１】
したがって、この媒体処理装置は、第１伝達部材及び第２伝達部材の状態を離間状態及び当接状態のいずれか一方の状態に選択的に変化させることにより、選択的に、搬送駆動力の搬送部への伝達を分断したり、又は、搬送駆動力の搬送部への伝達を行ったりすることができる。
【００２２】
しかも、この媒体処理装置は、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、その前に、第１伝達部材と第２伝達部材とを離間状態にすることにより、搬送駆動源から第１伝達部材にかかる負荷を第１伝達部材と第２伝達部材との間で分断することができる。
【００２３】
例えば、この媒体処理装置は、回動部が媒体収納部を回動させる際に、搬送部が媒体収納部とともに回動する。このとき、第２伝達部材は、搬送部に連結されているため、媒体収納部の回動方向に回転させる回転力を搬送部から受ける。これに対し、第１伝達部材は、搬送駆動源に連結されているため、第１伝達部材の回転を規制する負荷が搬送駆動源からかかる。
【００２４】
そのため、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、仮に、第１伝達部材と第２伝達部材とが当接状態になっていると、第１伝達部材が第２伝達部材の回転を阻害する。したがって、このとき、第２伝達部材は、媒体収納部が回動するのに対して、回転せずに、停止したままの状態になる。そのため、第２伝達部材は、媒体収納部に対して相対的に回転した状態になる。
【００２５】
搬送部は、第２伝達部材に連結されているため、第２伝達部材が媒体収納部に対して相対的に回転した状態になると、動いてしまい、媒体を搬送する。そのため、このとき、媒体収納部に収納された媒体に位置ずれが発生する。
【００２６】
そこで、この媒体処理装置は、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、その前に、第１伝達部材と第２伝達部材とを離間状態にする。これにより、この媒体処理装置は、媒体収納部の回動時に、第１伝達部材が第２伝達部材の回転を阻害するのを回避する。その結果、第２伝達部材は、媒体収納部の回動時に、搬送部から受ける回転力により、媒体収納部の回動方向と同じ方向に回転する。これにより、第２伝達部材は、媒体収納部に対して相対的に停止した状態になる。
【００２７】
搬送部は、第２伝達部材が媒体収納部に対して相対的に停止した状態になると、媒体を搬送しない。そのため、この媒体処理装置は、搬送部の搬送を停止させたままの状態に維持することができ、これにより、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止することができる。
【００２８】
したがって、この媒体処理装置は、回動部が第２伝達部材を第１伝達部材に押し付ける方向に媒体収納部を回動させる場合に、その前に、第１伝達部材と第２伝達部材とを離間状態にすることにより、搬送駆動源から第１伝達部材にかかる負荷を第１伝達部材と第２伝達部材との間で分断することができる。そのため、この媒体処理装置は、搬送部の搬送を停止させたままの状態に維持することができ、これにより、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止することができる。
【００２９】
この媒体処理装置は、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止することができるため、媒体の位置を監視する必要がない。そのため、この媒体処理装置は、媒体の位置を検知するためのセンサを媒体収納部の内部に設ける必要がない。
【００３０】
したがって、この媒体処理装置は、媒体の位置を検知する検知動作、及び、検知された媒体の位置に基づいて、媒体を搬送する搬送動作を行う必要がない。そのため、この媒体処理装置は、媒体収納部と搬送路との間で媒体を受け渡す際の制御を簡素化することができる。
【００３１】
また、この媒体処理装置は、センサを媒体収納部の内部に設ける必要がないため、センサを用意する手間や費用、センサを装置に取り付ける手間や工数等が不要になる。その結果、この媒体処理装置は、製造コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、媒体収納部に収納された媒体の位置ずれを防止する媒体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態１に係る媒体処理装置の内部構成を示す図（１）である。
【図２】実施形態１に係る媒体処理装置の内部構成を示す図（２）である。
【図３】実施形態１に係る媒体処理装置の要部の構成を示す図である。
【図４】実施形態１に係る媒体処理装置の動作の概要を示す図である。
【図５】実施形態１に係る媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る媒体処理装置の要部の動作を示す図である。
【図７】実施形態１に係る媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態１に係る媒体処理装置の要部の動作を示す図である。
【図９】実施形態２に係る媒体処理装置の要部の構成及び動作を示す図（１）である。
【図１０】実施形態２に係る媒体処理装置の要部の構成及び動作を示す図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００３５】
［実施形態１］
＜媒体処理装置としてのカード処理装置の構成＞
本実施形態１に係る媒体処理装置１は、複数の搬送路間で媒体の受け渡しを行う装置である。ここでは、媒体がカード状の媒体（以下、「カード１００」と称する）である場合を想定して説明する。以下、図１及び図２を参照して、本実施形態１に係る媒体処理装置としてのカード処理装置１の構成につき説明する。図１及び図２は、それぞれ、実施形態１に係るカード処理装置１の内部構成を示す図である。図１は、側面方向から見たカード処理装置１の内部構成を示している。また、図２は、図１に示すＡ−Ａ線に沿ってカード処理装置１を切断し、正面方向から見たカード処理装置１の内部構成を示している。
【００３６】
カード処理装置１は、回転支点を中心にして回動する媒体収納部（以下、「カード収納部４０」と称する）を介して、カード収納部４０の周囲に配置された複数の搬送路２の間でカード１００の受け渡しを行う。カード処理装置１は、例えば、交通機関の定期券を発行する発券機に利用することができる。なお、ここでは、カード１００は、磁気カードやＩＣカード等によって構成されているものとして説明する。
【００３７】
カード処理装置１は、カード収納部４０を有しており、その周囲に複数の搬送路２が配置されている。カード収納部４０は、その周囲に設けられた搬送路２から受け渡されたカード１００を収納する構成要素である。ここでは、カード収納部４０の周囲に２つの搬送路２が設けられている場合を想定して説明する。以下、２つの搬送路２を、それぞれ、「第１搬送路２１」及び「第２搬送路２６」と称する。
【００３８】
図１に示す例では、第１搬送路２１は、略水平方向に延伸して設けられている。一方、第２搬送路２６は、その延伸方向が第１搬送路２１の延伸方向に対して傾斜して交差するように、第１搬送路２１の上方に延伸して設けられている。
【００３９】
第１搬送路２１には、カード１００の搬送時に、カード１００を案内する１対のガイド部材（以下、「第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂ」と称する）が設けられている。同様に、第２搬送路２６には、カード１００の搬送時に、カード１００を案内する１対のガイド部材（以下、「第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂ」と称する）が設けられている。
【００４０】
また、第１搬送路２１には、カード１００を搬送する搬送ローラ（以下、「第１搬送ローラ２３」と称する）が設けられている。同様に、第２搬送路２６には、カード１００を搬送する搬送ローラ（以下、「第２搬送ローラ２８」と称する）が設けられている。搬送ローラ２３，２８は、図示せぬ駆動源によって駆動される。
【００４１】
第１搬送路２１の端部（厳密には、第１搬送路２１に設けられた第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂの端部）は、開口部（以下、「第１開口部２２」と称する）として開口された構成になっている。同様に、第２搬送路２６の端部（厳密には、第２搬送路２６に設けられた第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂの端部）は、開口部（以下、「第２開口部２７」と称する）として開口された構成になっている。第１開口部２２及び第２開口部２７は、それぞれ、後記するシャフト４９の中心軸からほぼ同じ距離に設けられている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、カード処理装置１は、カード収納部４０、回動部５０、搬送部６０、駆動伝達部７０、及び、モータＭ１，Ｍ２を有している。
【００４３】
カード収納部４０は、前記した通り、その周囲に設けられた搬送路２から受け渡されたカード１００を収納する構成要素である。
回動部５０は、カード収納部４０を回動させる構成要素である。
搬送部６０は、カード収納部４０の外部から内部の方向へのカード１００の搬送及びカード収納部４０の内部から外部の方向へのカード１００の搬送を行う構成要素である。
駆動伝達部７０は、モータＭ２からの駆動力（搬送駆動力）を搬送部６０に伝達する構成要素である。
モータＭ１は、回動部５０を駆動する駆動力（以下、「回転駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「回動駆動源」と称する場合もある）である。
モータＭ２は、搬送部６０を駆動する駆動力（以下、「搬送駆動力」と称する）を生成する駆動源（以下、「搬送駆動源」と称する場合もある）である。
【００４４】
以下に、カード収納部４０の構成について説明する。
カード収納部４０は、全体がフレーム４１によって構成されている。図２に示す例では、アッパフレーム４１Ａ、ロアフレーム４１Ｂ、サイドフレーム４１Ｒ、及び、サイドフレーム４１Ｌの４つのフレーム４１が示されている。
【００４５】
アッパフレーム４１Ａは、カード収納部４０の上側の壁面を構成している。
ロアフレーム４１Ｂは、カード収納部４０の下側の壁面を構成している。
サイドフレーム４１Ｒは、カード収納部４０の右側の壁面を構成している。
サイドフレーム４１Ｌは、カード収納部４０の左側の壁面を構成している。
【００４６】
アッパフレーム４１Ａは、少なくとも、後記する押圧ローラ６６ａ，６６ｂの周囲が開口された構成になっている（図２参照）。
ロアフレーム４１Ｂは、少なくとも、後記する搬送ベルト６１の周囲が開口された構成になっている（図２参照）。
【００４７】
サイドフレーム４１Ｒ及びサイドフレーム４１Ｌは、それぞれ、図示せぬ２つ（又はそれ以上）の軸受けが設けられており、これらの軸受けによって後記する駆動シャフト６４及び後記する従動シャフト６５を支持する。なお、駆動シャフト６４は、後記する駆動プーリ６２及び後記する伝達プーリ８９の回転軸である。また、従動シャフト６５は、後記する従動プーリ６３の回転軸である。
【００４８】
サイドフレーム４１Ｒ及びサイドフレーム４１Ｌは、それぞれの外側の面の略中央部に、シャフト４９が一体に設けられている。シャフト４９は、カード収納部４０の回転支点として機能する部材である。本実施形態１では、シャフト４９は、サイドフレーム４１Ｒに設けられたシャフト４９とサイドフレーム４１Ｌに設けられたシャフト４９とに分断されている。以下、サイドフレーム４１Ｒに設けられたシャフト４９とサイドフレーム４１Ｌに設けられたシャフト４９とを区別する場合に、サイドフレーム４１Ｒに設けられたシャフト４９を「シャフト４９ａ」と称し、サイドフレーム４１Ｌに設けられたシャフト４９を「シャフト４９ｂ」と称する。
【００４９】
シャフト４９ａ，４９ｂは、それぞれ、同径の円柱状に形成されている。シャフト４９ａは、サイドフレーム４１Ｒの外側の面の略中央部に設けられており、サイドフレーム４１Ｒの外側の面から外側方向に突出している。一方、シャフト４９ｂは、サイドフレーム４１Ｌの外側の面の略中央部に設けられており、サイドフレーム４１Ｌの外側の面から外側方向に突出している。シャフト４９ａ，４９ｂは、それぞれの中心軸が一致するように配置されている。シャフト４９ａは、図２に示すように、回転プーリ５１、差動プーリ８１、及び、回転プーリ７１が取り付けられるため、シャフト４９ｂよりも長くなっている。
【００５０】
カード収納部４０は、その内部に、カード１００を収容する空間（以下、「収納室４２」と称する）が設けられている。収納室４２は、カード１００を収納することができるように、その縦方向の長さ、横方向の長さ、及び、高さが、それぞれ、カード１００の縦方向の長さ、横方向の長さ、及び、厚さよりも、任意の長さだけ大きく形成されている。収納室４２は、端部が開口部（以下、「収納開口部４４」と称する）として開口された構成になっている。
【００５１】
収納室４２は、カード収納部４０の一端側から他端側に向けて延伸して設けられたアッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂによって、その外部の空間と区画されている。アッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂは、それぞれ、カード１００を収納室４２の内部に案内する部材である。
【００５２】
アッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂは、少なくとも、後記する従動プーリ６３と後記する押圧ローラ６６ｂとのニップ部（当接部）から後記する駆動プーリ６２と後記する押圧ローラ６６ａとのニップ部（当接部）までの間に亘って延伸して設けられている。
【００５３】
アッパガイド４３ａ及びロアガイド４３ｂは、互いの対向面が平坦面として形成されている。ただし、アッパガイド４３ａは、少なくとも、後記する押圧ローラ６６ａ，６６ｂの周囲が開口された構成になっている（図２参照）。また、ロアガイド４３ｂは、少なくとも、後記する搬送ベルト６１の周囲が開口された構成になっている（図２参照）。カード１００は、収納室４２の内部で、後記する押圧ローラ６６ａ，６６ｂと後記する搬送ベルト６１との間に挟まれた状態で収納される。
【００５４】
カード処理装置１は、カード収納部４０の外部に、シャフト４９ａ，４９ｂを回転自在に支持する図示せぬ２つの軸受けを有している。図示せぬ２つの軸受けは、それぞれ、第１搬送路２１（厳密には、第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂの互いの対向面同士の中間の面）を第１開口部２２側に延長させた面と第２搬送路２６（厳密には、第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂの互いの対向面同士の中間の面）を第２開口部２７側に延長させた面とが交差する線の延長線上の位置に、設けられている。シャフト４９ａ，４９ｂは、その図示せぬ２つの軸受けによって回転自在に支持される。したがって、カード収納部４０は、図示せぬ２つの軸受けの間に、配置される。
【００５５】
なお、本実施形態１では、カード処理装置１は、カード収納部４０の周囲に図示せぬ２つの軸受けを設け、その２つの軸受けによってカード収納部４０を回動自在に支持する構成になっている場合を想定している。すなわち、本実施形態１では、カード処理装置１は、カード収納部４０を両持ちで支持する構成となっている。そのため、カード収納部４０には、２つのシャフト４９ａとシャフト４９ｂとが設けられている。
【００５６】
しかしながら、カード処理装置１は、カード収納部４０を片持ちで支持する構成にすることもできる。このような構成は、シャフト４９ａ（すなわち、回動部５０及び駆動伝達部７０が配置される側のシャフト４９）を図２に示す構成よりもさらに外側に延長された構成にするとともに、シャフト４９ａの軸がぶれないように、シャフト４９ａ側の図示せぬ軸受けがそのシャフト４９ａの延長された部分を回動自在に支持する構成にすることにより、実現される。なお、この場合に、シャフト４９ｂ及びシャフト４９ｂ側の図示せぬ軸受けは、削除される。
【００５７】
カード収納部４０は、シャフト４９を回転支点とし、シャフト４９を中心にして回動する。これにより、カード収納部４０は、第１搬送路２１（図１参照）との間でカード１００を受け渡す場合に、シャフト４９を中心にして回動して、収納開口部４４（図１参照）が第１開口部２２（図１参照）と対向した状態になる。また、カード収納部４０は、第２搬送路２６（図１参照）との間でカード１００を受け渡す場合に、シャフト４９を中心にして回動して、収納開口部４４（図１参照）が第２開口部２７（図１参照）と対向した状態になる。
【００５８】
なお、カード収納部４０は、回動する際に、第１搬送路２１に設けられた第１搬送ガイド２１ａ，２１ｂや第２搬送路２６に設けられた第２搬送ガイド２６ａ，２６ｂに接触しないように、構成されている。
【００５９】
以下に、回動部５０の構成について説明する。
本実施形態１では、回動部５０は、モータプーリＭＰ１、回転プーリ５１、及び、駆動ベルト５２を備えた構成になっている。
【００６０】
モータプーリＭＰ１は、モータＭ１の回転軸に固定された回転体である。モータプーリＭＰ１は、回転プーリ５１とともに、駆動ベルト５２を張架している。モータプーリＭＰ１は、モータＭ１の回転軸が回転することにより、回転する。このとき、モータプーリＭＰ１は、モータＭ１からの回転駆動力を駆動ベルト５２に伝達して、駆動ベルト５２を駆動（走行）させる駆動部材として機能する。
【００６１】
回転プーリ５１は、シャフト４９に固定された回転体である。回転プーリ５１は、モータプーリＭＰ１とともに、駆動ベルト５２を張架している。回転プーリ５１は、駆動ベルト５２が走行することにより、モータＭ１からの回転駆動力が伝達されて、シャフト４９とともに回転する。そのシャフト４９には、カード収納部４０が固定されている。そのため、このとき、カード収納部４０が、シャフト４９とともに、回動する。したがって、回転プーリ５１は、シャフト４９を介して、カード収納部４０を回動させる駆動部材として機能する。
【００６２】
駆動ベルト５２は、モータＭ１からの回転駆動力を回転プーリ５１に伝達して、回転プーリ５１を駆動（回転）させる駆動部材である。駆動ベルト５２は、モータプーリＭＰ１と回転プーリ５１とによって張架されている。
【００６３】
回動部５０は、モータＭ１が矢印Ａ１ａ（図１参照）方向又は矢印Ａ１ｂ（図１参照）方向に回転することにより、回転プーリ５１を回転させる。回転プーリ５１は、カード収納部４０のシャフト４９に固定されている。そのため、シャフト４９は、回転プーリ５１とともに回転する。これにより、カード収納部４０が、シャフト４９とともに、回動する。その結果、回動部５０は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０を回動させる。
【００６４】
以下に、搬送部６０の構成について説明する。
本実施形態１では、搬送部６０は、搬送ベルト６１、駆動プーリ６２、従動プーリ６３、及び、押圧ローラ６６ａ，６６ｂを備えた構成になっている。搬送ベルト６１、駆動プーリ６２、従動プーリ６３、及び、押圧ローラ６６ａ，６６ｂは、カード収納部４０の内部に配置されている。
【００６５】
搬送ベルト６１は、カード１００を搬送する搬送部材である。搬送ベルト６１は、走行することにより、カード収納部４０の外部から内部の方向へのカード１００の搬送及びカード収納部４０の内部から外部の方向へのカード１００の搬送を行う。
【００６６】
駆動プーリ６２は、従動プーリ６３とともに、搬送ベルト６１を走行自在に張架する支持部材である。駆動プーリ６２は、モータＭ２からの搬送駆動力が駆動伝達部７０によって伝達されることによって、回転する。これにより、駆動プーリ６２は、搬送ベルト６１を走行させる。駆動プーリ６２は、駆動シャフト６４に固定されている。駆動シャフト６４は、駆動プーリ６２及び後記する伝達プーリ８９の回転軸である。駆動シャフト６４は、サイドフレーム４１Ｒ，４１Ｌに設けられた図示せぬ軸受けによって回転自在に支持されている。
【００６７】
駆動シャフト６４は、サイドフレーム４１Ｌからサイドフレーム４１Ｒに亘って、カード収納部４０の内部に設けられているとともに、サイドフレーム４１Ｒからカード収納部４０の外部に突出して設けられている。駆動シャフト６４は、カード収納部４０の内部の部分に駆動プーリ６２が固定されており、カード収納部４０の外部に突出した部分に後記する伝達プーリ８９が固定されている。
【００６８】
従動プーリ６３は、駆動プーリ６２とともに、搬送ベルト６１を走行自在に張架する支持部材である。従動プーリ６３は、搬送ベルト６１の走行に連れ回されて回転する。従動プーリ６３は、カード収納部４０の内部で、従動シャフト６５に固定されている。従動シャフト６５は、従動プーリ６３の回転軸である。従動シャフト６５は、サイドフレーム４１Ｒ，４１Ｌに設けられた図示せぬ軸受けによって回転自在に支持されている。
【００６９】
押圧ローラ６６ａは、搬送ベルト６１を駆動プーリ６２に押圧する押圧部材である。押圧ローラ６６ａは、搬送ベルト６１を挟んで駆動プーリ６２に対向して配置されている。押圧ローラ６６ａは、カード収納部４０の内部に設けられた押圧スプリング６７ａ（図２参照）の押圧を受けて、その外周面で搬送ベルト６１を駆動プーリ６２の外周面に押圧する。
【００７０】
押圧ローラ６６ｂは、搬送ベルト６１を従動プーリ６３に押圧する押圧部材である。押圧ローラ６６ｂは、搬送ベルト６１を挟んで従動プーリ６３に対向して配置されている。押圧ローラ６６ｂは、カード収納部４０の内部に設けられた押圧スプリング６７ｂ（図２参照）の押圧を受けて、その外周面で搬送ベルト６１を従動プーリ６３の外周面に押圧する。
【００７１】
押圧ローラ６６ａ，６６ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納される際に、押圧スプリング６７ａ，６７ｂが縮むことにより、カード１００の厚さ分だけ上昇する。その結果、カード１００は、押圧ローラ６６ａ，６６ｂと搬送ベルト６１との間に挟まれた状態で収納される。
【００７２】
以下に、駆動伝達部７０の構成について説明する。
本実施形態１では、駆動伝達部７０は、モータプーリＭＰ２、回転プーリ７１、駆動ベルト７２、差動プーリ８１、伝達ベルト８２、及び、伝達プーリ８９を備えた構成になっている。
【００７３】
モータプーリＭＰ２は、モータＭ２の回転軸に固定された回転体である。モータプーリＭＰ２は、回転プーリ７１とともに、駆動ベルト７２を張架している。モータプーリＭＰ２は、モータＭ２の回転軸が回転することにより、回転する。このとき、モータプーリＭＰ２は、モータＭ２からの搬送駆動力を駆動ベルト７２に伝達して、駆動ベルト７２を駆動（走行）させる駆動部材として機能する。
【００７４】
回転プーリ７１は、シャフト４９によって回転自在に支持された回転体である。回転プーリ７１は、モータＭ２からの搬送駆動力を差動プーリ８１に伝達する第１伝達部材として機能する。
【００７５】
回転プーリ７１は、モータプーリＭＰ２とともに、駆動ベルト７２を張架している。回転プーリ７１は、中心に軸受け（ベアリング）が形成されている。シャフト４９は、その軸受けを貫通して、フリーな状態で回転プーリ７１を支持している。回転プーリ７１は、駆動ベルト７２が走行することにより、モータＭ２からの搬送駆動力が伝達されて、回転する。
【００７６】
回転プーリ７１は、差動プーリ８１と平行に配置されている。回転プーリ７１は、差動プーリ８１との対向面（差動プーリ８１と対向する側の回転面）上に、ピン７６が設けられている。ピン７６は、回転プーリ７１の差動プーリ８１との対向面上に一体に設けられた突出部である。ピン７６は、差動プーリ８１に設けられた溝８６に、移動自在に嵌め込まれている（図３参照）。溝８６の構成については、後記する。
【００７７】
ピン７６は、回転プーリ７１が回転することにより、溝８６の内部で移動し、溝８６の端部の壁面８６ａ（図３参照）又は壁面８６ｂ（図３参照）と当接する。そして、ピン７６は、回転プーリ７１がさらに回転することにより、壁面８６ａ又は壁面８６ｂを介して、差動プーリ８１を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。これにより、回転プーリ７１は、差動プーリ８１を回転させる。したがって、このとき、ピン７６は、差動プーリ８１を回転プーリ７１の回転方向に押圧する押圧部として機能する。
【００７８】
駆動ベルト７２は、モータＭ２からの搬送駆動力を回転プーリ７１に伝達して、回転プーリ７１を駆動（回転）させる駆動部材である。駆動ベルト７２は、モータプーリＭＰ２と回転プーリ７１とによって張架されている。
【００７９】
差動プーリ８１は、シャフト４９によって回転自在に支持された回転体である。差動プーリ８１は、回転プーリ７１を介して伝達されたモータＭ２からの搬送駆動力を、搬送部６０（厳密には、搬送部６０の駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９）に伝達する第２伝達部材として機能する。
【００８０】
差動プーリ８１は、伝達プーリ８９とともに、伝達ベルト８２を張架している。差動プーリ８１は、中心に軸受け（ベアリング）が形成されている。シャフト４９は、その軸受けを貫通して、フリーな状態で差動プーリ８１を支持している。
【００８１】
差動プーリ８１は、回転プーリ７１と平行に配置されている。差動プーリ８１は、回転プーリ７１との対向面（回転プーリ７１と対向する側の回転面）上に、溝８６が設けられている。溝８６は、回転プーリ７１に設けられたピン７６が嵌め込まれている（図３参照）。
【００８２】
差動プーリ８１は、回転プーリ７１が回転して、回転プーリ７１に設けられたピン７６が差動プーリ８１に設けられた溝８６の端部の壁面８６ａ又は壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧することにより、回転する。差動プーリ８１は、回転することにより、モータＭ２からの搬送駆動力を伝達ベルト８２に伝達して、伝達ベルト８２を駆動（走行）させる。
【００８３】
図３は、実施形態１に係るカード処理装置の要部の構成を示す図である。図３は、図２に示すＢ−Ｂ線に沿ってカード処理装置１を切断した差動プーリ８１の断面構成を示している。図３に示すように、差動プーリ８１には、溝８６が設けられており、その溝８６には、回転プーリ７１のピン７６が移動自在に嵌め込まれている。
【００８４】
溝８６は、差動プーリ８１の回転プーリ７１との対向面（回転面）上に、差動プーリ８１の中心軸（すなわち、シャフト４９の中心軸）を中心にして、円弧状に形成されている。ここでは、差動プーリ８１の中心軸を中心とする溝８６の右側端部の壁面８６ａから左側端部の壁面８６ｂまでの角度（以下、「溝８６の形成角度」と称する）を角度「θＡ」として説明する。角度「θＡ」は、好ましくは、後記する角度「θ１」の２倍以上（特に、好ましくは、後記する角度「θ１」と後記する角度「α」とを合計した角度「（θ１＋α）」の２倍以上）の角度にするとよい。
【００８５】
溝８６は、差動プーリ８１の中心軸（すなわち、シャフト４９の中心軸）から溝８６の外周と内周との中間を通る円弧までの距離が、回転プーリ７１の中心軸（すなわち、シャフト４９の中心軸）からピン７６の中心軸までの距離と一致するように形成されている。すなわち、溝８６は、ピン７６と同心円の軌跡上に設けられている。また、溝８６は、その外周と内周との間にピン７６が嵌め込まれるため、溝８６の外周から内周までの間隔がピン７６の直径よりも大きくなるように形成されている。
【００８６】
ピン７６は、前記した通り、回転プーリ７１が回転することにより、溝８６の内部で移動し、溝８６の端部の壁面８６ａ（図３参照）又は壁面８６ｂ（図３参照）と当接する。そして、ピン７６は、回転プーリ７１がさらに回転することにより、壁面８６ａ又は壁面８６ｂを介して、差動プーリ８１を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。これにより、回転プーリ７１は、差動プーリ８１を回転させる。したがって、このとき、壁面８６ａ又は壁面８６ｂは、ピン７６によって押圧される被押圧部として機能する。
【００８７】
このような差動プーリ８１は、回転プーリ７１が回転することにより、回転プーリ７１に設けられたピン７６が、溝８６の内部で移動する。そして、ピン７６が、溝８６の端部の壁面８６ａ又は壁面８６ｂに当接すると、壁面８６ａ又は壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。これにより、差動プーリ８１が、回転プーリ７１に遅れて回転を開始する。したがって、差動プーリ８１は、回転プーリ７１の回転に対して、差動して回転する差動部材となっている。
【００８８】
伝達ベルト８２は、差動プーリ８１を介して伝達されるモータＭ２からの駆動力（搬送駆動力）を伝達プーリ８９に伝達して、伝達プーリ８９を駆動（回転）させる駆動部材である。伝達ベルト８２は、差動プーリ８１と伝達プーリ８９とによって張架されている。
【００８９】
伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４に固定された回転体である。伝達プーリ８９は、カード収納部４０の外部で、駆動シャフト６４に固定されている。その駆動シャフト６４には、カード収納部４０の内部で、搬送部６０の駆動プーリ６２が固定されている。駆動プーリ６２は、従動プーリ６３とともに、搬送ベルト６１を張架している。したがって、伝達プーリ８９は、回転することにより、駆動シャフト６４とともに、搬送部６０の駆動プーリ６２を回転させて、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）させる。すなわち、伝達プーリ８９は、回転することにより、モータＭ２からの駆動力（搬送駆動力）を搬送部６０に伝達して、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）させる。
【００９０】
係る構成において、モータＭ１からの回転駆動力は、モータプーリＭＰ１、駆動ベルト５２、回転プーリ５１、シャフト４９、カード収納部４０の順に伝達される。
また、モータＭ２からの搬送駆動力は、モータプーリＭＰ２、駆動ベルト７２、回転プーリ７１、ピン７６、溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）、差動プーリ８１、伝達ベルト８２、駆動プーリ６２、駆動シャフト６４、伝達プーリ８９、搬送ベルト６１の順に伝達される。
【００９１】
なお、モータＭ１からの回転駆動力を伝達するプーリＭＰ１及び回転プーリ５１の組み合わせは、ギヤに置き換えることができる。
同様に、モータＭ２からの搬送駆動力を伝達するモータプーリＭＰ２及び回転プーリ７１の組み合わせも、ギヤに置き換えることができる。
【００９２】
（第１伝達部材と第２伝達部材とを回転支点上に設ける理由）
本実施形態１では、カード処理装置１は、第１伝達部材としての回転プーリ７１と第２伝達部材としての差動プーリ８１とをカード収納部４０の回転支点となるシャフト４９上に設けている。その理由は、モータＭ２から駆動伝達部７０への搬送駆動力の伝達を常に同じ位置で行うためである。
【００９３】
すなわち、カード処理装置１は、モータＭ２から駆動伝達部７０への搬送駆動力の伝達を常に同じ位置で行うことが好ましい。しかしながら、カード処理装置１は、カード収納部４０がシャフト４９を中心にして回動する。したがって、カード処理装置１は、シャフト４９の位置だけが同じ位置に固定され、シャフト４９以外の構成要素の位置が変動する構成となっている。そのため、このような理由から、駆動伝達部７０は、回転プーリ７１と差動プーリ８１とをカード収納部４０の回転支点となるシャフト４９上に設けている。
【００９４】
（回転支点上の伝達部材を第１伝達部材と第２伝達部材とに分割する理由）
本実施形態１では、カード処理装置１は、第１伝達部材としての回転プーリ７１と第２伝達部材としての差動プーリ８１とが、一体の伝達部材としてではなく、２つの伝達部材に分割されている。その理由は、搬送駆動源（モータＭ２）から第１伝達部材（回転プーリ７１）にかかる負荷を第１伝達部材（回転プーリ７１）と第２伝達部材（差動プーリ８１）との間で分断するためである。
【００９５】
以下、その理由について詳述する。ここでは、仮に、回転プーリ７１と差動プーリ８１とが一体の伝達部材として一体化されている場合を想定して説明する。以下、回転プーリ７１と差動プーリ８１とが一体化された伝達部材を「一体化された伝達部材」と称する。
【００９６】
例えば、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる際に、搬送部６０がカード収納部４０とともに回動する。このとき、一体化された伝達部材は、伝達ベルト８２を介して搬送部６０に連結された構成になる。そのため、一体化された伝達部材は、シャフト４９を中心にして搬送部６０の回動方向（すなわち、カード収納部４０の回動方向）に回転させる回転力（ここでは、張力）を、伝達ベルト８２を介して搬送部６０から受ける。
【００９７】
しかしながら、このとき、一体化された伝達部材は、駆動ベルト７２を介して搬送駆動源であるモータＭ２に連結された構成になる。そのため、一体化された伝達部材は、その回転を規制する負荷が駆動ベルト７２を介してモータＭ２からかかる。その結果、一体化された伝達部材は、カード収納部が回動するのに対して、回転せずに、停止したままの状態になる。これにより、一体化された伝達部材は、カード収納部に対して相対的に回転した状態になる。
【００９８】
搬送部６０は、一体化された伝達部材がカード収納部４０に対して相対的に回転した状態になると、動いてしまう。そのため、カード収納部４０に収納されたカード１００が移動する。したがって、駆動伝達部７０は、回転プーリ７１と差動プーリ８１とを一体の伝達部材として構成した場合に、カード収納部４０に収納されたカード１００に位置ずれが発生する。
【００９９】
そのため、駆動伝達部７０は、モータＭ２からかかる負荷を伝達部材で分断する必要がある。このような理由から、駆動伝達部７０は、回転プーリ７１と差動プーリ８１とが、一体の伝達部材としてではなく、２つの伝達部材に分割されている。そして、駆動伝達部７０は、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転に対して差動して回転するように構成されている。
【０１００】
＜カード処理装置の動作＞
（カード処理装置の動作の概要）
以下、図４を参照して、カード処理装置１の動作の概要につき説明する。図４は、本実施形態１に係るカード処理装置１の動作の概要を示す図である。
【０１０１】
ここでは、カード処理装置１が、カード収納部４０を介して、第１搬送路２１と第２搬送路２６との間でカード１００の受け渡しを行う場合を想定して説明する。カード処理装置１は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す動作と、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す動作とを行うことができる。
【０１０２】
（カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の動作の概要）
まず、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合のカード処理装置１の動作の概要について説明する。
【０１０３】
（１）まず、カード処理装置１は、図４（ａ）に示すように、第１搬送路２１の第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（２）次に、カード処理装置１は、第１搬送路２１に沿ってカード１００を搬送し、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０に受け渡す（図４（ａ）に示す矢印Ａ２１ａ参照）。
【０１０４】
（３）次に、カード処理装置１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に回動させて、図４（ｂ）に示すように、第２搬送路２６の第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（４）次に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０から第２搬送路２６に受け渡し（図４（ｂ）に示す矢印Ａ２６ａ参照）、第２搬送路２６に沿ってカード１００を所定の位置に搬送する。
【０１０５】
（カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の動作の概要）
次に、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合のカード処理装置１の動作の概要について説明する。
【０１０６】
（１）まず、カード処理装置１は、図４（ｂ）に示すように、第２搬送路２６の第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（２）次に、カード処理装置１は、第２搬送路２６に沿ってカード１００を搬送し、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０に受け渡す（図４（ｂ）に示す矢印Ａ２６ｂ参照）。
【０１０７】
（３）次に、カード処理装置１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回動させて、図４（ａ）に示すように、第１搬送路２１の第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。
（４）次に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０から第１搬送路２１に受け渡し（図４（ａ）に示す矢印Ａ２１ｂ参照）、第１搬送路２１に沿ってカード１００を所定の位置に搬送する。
【０１０８】
（カード処理装置の動作の詳細）
以下、図５〜図８を参照して、カード処理装置１の動作の詳細につき説明する。図５及び図７は、それぞれ、本実施形態１に係るカード処理装置１の動作を示すフローチャートである。また、図６及び図８は、それぞれ、実施形態１に係るカード処理装置の要部の動作を示す図である。
【０１０９】
図５は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合のカード処理装置１の動作を示している。また、図６は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ８１の動きを示している。また、図７は、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合のカード処理装置１の動作を示している。また、図８は、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ８１の動きを示している。
【０１１０】
以下に説明するカード処理装置１の動作は、カード処理装置１の制御部９（図１参照）が、搬送ローラ２３，２８（図１参照）の図示せぬ駆動源、及び、モータＭ１，Ｍ２を駆動することにより実現される。
【０１１１】
ここでは、モータＭ１の回転軸の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ１ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ１ｂ方向として説明する（図４参照）。
また、モータＭ２の回転軸の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ２ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ２ｂ方向として説明する（図４参照）。
また、カード収納部４０の回動方向について、時計回り方向を矢印Ａ４０ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ４０ｂ方向として説明する（図４参照）。
また、回転プーリ７１の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ７１ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ７１ｂ方向として説明する（図６及び図８参照）。
また、差動プーリ８１の回転方向について、時計回り方向を矢印Ａ８１ａ方向とし、反時計回り方向を矢印Ａ８１ｂ方向として説明する（図６及び図８参照）。
【０１１２】
また、ここでは、シャフト４９の中心軸を中心とする、カード１００の受け渡しを行う２つの搬送路２（すなわち、第１搬送路２１及び第２搬送路２６）間の配置角度を「カード収納部４０の回動角度」とし、その「カード収納部４０の回動角度」を角度「θ１」として説明する。角度「θ１」は、例えば、４５°の角度となっている。
【０１１３】
また、ここでは、図４（ｂ）に示す状態から図４（ａ）に示す状態にカード収納部４０を回動させる場合に、カード収納部４０を回動させる前に行われる、回転プーリ７１の回転の設定角度を角度「θ２（図８（ｂ）参照）」として説明する。
【０１１４】
設定角度「θ２（図８（ｂ）参照）」は、カード収納部４０の回動角度（すなわち、シャフト４９の中心軸を中心とする第１搬送路２１と第２搬送路２６との間の配置角度）「θ１」に、予め定められた誤差許容角度「α」を加算した角度となる。ここでは、「θ１」の値を４５°とし、「α」の値を１０°とし、「θ２」の値を「θ２＝（θ１＋α）＝（４５°＋１０°）＝５５°」として説明する。
【０１１５】
なお、「α」は、各プーリやベルト、シャフト等の機械的な動作誤差を許容するために予め設定された誤差許容角度を意味している。したがって、角度「θ２」は、角度「θ１」よりも大きな角度で、かつ、各プーリやベルト、シャフト等の機械的な動作誤差が十分に見込まれた角度になっている。
【０１１６】
（カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の動作の詳細）
まず、カード処理装置１がカード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の動作について説明する。
【０１１７】
カード処理装置１は、電源が投入されると、図示せぬ上位装置からカード１００の搬送命令（受け渡し命令）が受信されるまで、待機状態になる。そして、図５に示すように、カード処理装置１は、例えば、図示せぬ上位装置から、カード１００の第１搬送路２１から第２搬送路２６への搬送命令（受け渡し命令）を受信する（Ｓ１０５）と、一連の動作を開始する。
【０１１８】
このとき、カード処理装置１は、図４（ａ）に示すように、第１搬送路２１の端部に設けられた第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。このとき、カード処理装置１は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向していなければ、双方が対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０１１９】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１を駆動して、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ１ｂ（図４参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ４０ｂ（図４参照）方向に回動させる。そして、カード処理装置１は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する。
【０１２０】
なお、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がカード収納部４０の周囲に設けられたセンサＳＮ１（図４（ａ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１２１】
具体的には、カード処理装置１は、図４（ａ）に示すように、カード収納部４０の周囲にセンサＳＮ１を備えるとともに、カード収納部４０の端部に、センサＳＮ１に設けられた図示せぬセンサ部を遮蔽する遮蔽板４７を備える構成になっているものとする。
【０１２２】
センサＳＮ１は、図示せぬセンサ部の露出状態又は遮蔽状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。遮蔽板４７は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、センサＳＮ１の図示せぬセンサ部を遮蔽する。これにより、センサＳＮ１から制御部９（図１参照）に出力される検知信号の値が変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向しているか否かを判定する。
【０１２３】
Ｓ１０５の後、カード処理装置１は、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、第１搬送ローラ２３（図１参照）によってカード１００をカード収納部４０に向けて搬送する。
【０１２４】
具体的には、カード処理装置１は、第１搬送ローラ２３の図示せぬ駆動源が正転駆動を開始する（Ｓ１１０）。これにより、第１搬送ローラ２３が、回転して、第１搬送路２１に沿って、カード１００をカード収納部４０まで搬送する。なお、ここでは、「図示せぬ駆動源の正転駆動」とは、駆動源によって駆動される部材（ここでは、第１搬送ローラ２３及び第２搬送ローラ２８）がカード１００を所定の位置からカード収納部４０に向けて搬送する動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１２５】
また、Ｓ１１０と同時に、カード処理装置１は、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０の収納室４２に取り込むために、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０１２６】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が正転駆動を開始する（Ｓ１１５）。なお、ここでは、「搬送駆動源の正転駆動」とは、搬送部６０の搬送ベルト６１がカード１００を収納室４２の外部から内部の方向に搬送する動作（以下、「カード１００の取込動作」と称する）を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１２７】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ（図４（ａ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が、矢印Ａ７１ａ（図６（ａ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の右側端部の壁面８６ａ（図６（ａ）参照）に当接した状態になる。
【０１２８】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ａ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の右側端部の壁面８６ａを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ａ（図６（ａ）参照）方向に回転させる。
【０１２９】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ａ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ａ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ａ）参照）に固定されている。その駆動シャフト６４には、搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ａ）参照）が固定されている。
【０１３０】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の取込動作を行う方向に駆動（走行）する。
【０１３１】
Ｓ１１５の後、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０に到達し、その一部がカード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に挿入されると、搬送部６０の搬送ベルト６１が走行しているため、搬送ベルト６１によってカード１００をカード収納部４０の外部から内部の方向（図４（ａ）に示すＡ２１ａ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、第１搬送路２１からカード収納部４０に受け渡される。その結果、カード１００が、カード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に収納される（Ｓ１２０）。
【０１３２】
そして、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されたことを検出すると、第１搬送ローラ２３（図１参照）の図示せぬ駆動源、及び、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１２５）。
【０１３３】
その結果、カード１００が、収納室４２の内部で停止した状態となる。ここでは、このとき、回転プーリ７１及び差動プーリ８１が図６（ａ）に示す状態で停止したものとして説明する。図６（ａ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ１」として示している。
【０１３４】
なお、カード１００がカード収納部４０に収納されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第１開口部２２の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１３５】
具体的には、カード処理装置１は、第１開口部２２の周囲に、図示せぬセンサを備える構成になっているものとする。図示せぬセンサは、カード１００の非通過状態又は通過状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。検知信号は、カード１００が図示せぬセンサ上を通過している間、その状態（通過状態）に応じた値に変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、カード１００が図示せぬセンサ上を通過したか否かを検知する。
【０１３６】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化し、さらに、非通過状態に変化すると、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過したと判断する。そして、制御部９は、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過してから所定時間経過したときに、カード１００が収納室４２に収納されたと判断する。
【０１３７】
Ｓ１２５の後、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されると、第２搬送路２６の端部に設けられた第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とが対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０１３８】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１が正転駆動を開始する（Ｓ１４０）。なお、ここでは、「回動駆動源の正転駆動」とは、回動部５０がカード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に回動させる動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１３９】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ａ（図４（ａ）参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）及び図６（ｂ）参照）方向に角度「θ１（例えば、４５°）」回動させる。
【０１４０】
このとき、搬送部６０は、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ａ方向）と同じ方向に回動する。その結果、搬送部６０の駆動プーリ６２、駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４、及び、その駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９が、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、矢印Ａ４０ａ方向に回動する。
【０１４１】
また、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２によって、伝達プーリ８９に連結されている。そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０の回動に伴って、伝達プーリ８９が回転することにより、伝達ベルト８２から張力を受ける。その結果、差動プーリ８１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ａ方向）と同じ方向（矢印Ａ８１ａ（図６（ｂ）参照）方向）に回転する。
【０１４２】
その差動プーリ８１の回転方向（矢印Ａ８１ａ方向）は、回転プーリ７１のピン７６から差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａを離間させる方向である。そのため、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ａ方向に回転しても、壁面８６ａがピン７６と接触することがない。したがって、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ａ方向に回転しても、回転プーリ７１から押圧されない。
【０１４３】
そのため、このとき、差動プーリ８１は、カード収納部４０とともに、同じ方向に、同じ角度「θ１」だけ回転する。その結果、差動プーリ８１は、カード収納部４０に対して、相対的に停止したままの状態となる。
【０１４４】
搬送部６０は、差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に回転することにより、動く。したがって、「差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に停止したままの状態」とは、搬送部６０が搬送を停止したままの状態を意味する。そのため、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送を停止させたままの状態を維持することができ、これによって、カード１００がカード収納部４０の内部で動くのを防止することができる。
【０１４５】
Ｓ１４０の後、カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」だけ回動して、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ１４５）。その結果、カード収納部４０は、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態になる。
【０１４６】
なお、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がカード収納部４０の周囲に設けられたセンサＳＮ２（図４（ｂ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１４７】
具体的には、カード処理装置１は、図４（ｂ）に示すように、前記したセンサＳＮ１（図４（ａ）参照）に加え、カード収納部４０の周囲にセンサＳＮ２を備える構成になっているものとする。
【０１４８】
センサＳＮ２は、センサＳＮ１と同様に、図示せぬセンサ部の露出状態又は遮蔽状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。遮蔽板４７は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、センサＳＮ２の図示せぬセンサ部を遮蔽する。これにより、センサＳＮ２から制御部９（図１参照）に出力される検知信号の値が変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向しているか否かを判定する。
【０１４９】
Ｓ１４５の後、カード処理装置１は、モータＭ１の駆動を停止すると、第２搬送ローラ２８（図１参照）によってカード１００を所定の位置に向けて搬送する。
【０１５０】
具体的には、カード処理装置１は、第２搬送ローラ２８の図示せぬ駆動源が反転駆動を開始する（Ｓ１５０）。これにより、第２搬送ローラ２８が、回転して、第２搬送路２６に沿って、カード１００を所定の位置まで搬送する。なお、ここでは、「図示せぬ駆動源の反転駆動」とは、駆動源によって駆動される部材（ここでは、第１搬送ローラ２３及び第２搬送ローラ２８）がカード１００をカード収納部４０から所定の位置に向けて搬送する動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１５１】
また、Ｓ１５０と同時に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に繰り出すために、搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０１５２】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が反転駆動を開始する（Ｓ１５５）。なお、ここでは、「搬送駆動源の反転駆動」とは、搬送部６０の搬送ベルト６１がカード１００を収納室４２の内部から外部の方向に搬送する動作（以下、「カード１００の繰出動作」と称する）を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０１５３】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ（図６（ｃ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の左側端部の壁面８６ｂ（図６（ｃ）参照）に当接した状態になる。図６（ｃ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ２」として示している。
【０１５４】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の左側端部の壁面８６ｂを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ｂ（図６（ｃ）参照）方向に回転させる。
【０１５５】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ｂ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ｂ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ｂ）参照）に固定されており、その駆動シャフト６４には搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ｂ）参照）が固定されている。
【０１５６】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の繰出動作を行う方向に駆動（走行）する。これにより、カード１００が、収納室４２の内部から外部に繰り出される（Ｓ１６０）。
【０１５７】
そして、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０から第２搬送路２６に繰り出されたことを検出すると、第２搬送ローラ２８（図１参照）が回転しているため、第２搬送ローラ２８によってカード１００をカード収納部４０の内部から外部の方向（図４（ｂ）に示すＡ２６ａ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、カード収納部４０から第２搬送路２６に受け渡される。その結果、カード１００が、第２搬送ローラ２８によって所定の位置まで搬送される。
【０１５８】
カード処理装置１は、カード１００が第２搬送路２６に繰り出されると、モータＭ２の駆動を停止する。また、カード処理装置１は、カード１００が所定の位置まで搬送されると、第２搬送ローラ２８（図１参照）の図示せぬ駆動源を停止する（Ｓ１６５）。
カード処理装置１は、このようにして、第１搬送路２１から第２搬送路２６にカード１００の受け渡しを行う。
【０１５９】
なお、カード１００が第２搬送路２６に繰り出されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第２開口部２７の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１６０】
具体的には、カード処理装置１は、第２開口部２７の周囲に、図示せぬセンサを備える構成になっているものとする。図示せぬセンサは、カード１００の非通過状態又は通過状態を表す検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。検知信号は、カード１００が図示せぬセンサ上を通過している間、その状態（通過状態）に応じた値に変化する。制御部９は、その検知信号の値の変化を検知することにより、カード１００が図示せぬセンサ上を通過したか否かを検知する。
【０１６１】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化すると、カード１００の先端が図示せぬセンサ上を通過した（すなわち、カード１００が第２搬送路２６に繰り出された）と判断する。
【０１６２】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ８１の溝８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、カード処理装置１がカード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図５及び図６を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ８１の動作を説明する。
【０１６３】
カード処理装置１は、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ１１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図６（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、溝８６の壁面８６ａと当接し、溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０１６４】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、Ｓ１２５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図６（ａ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ１で停止したとする。
【０１６５】
この後、カード処理装置１は、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ１４０で、モータＭ１が正転駆動を開始する。このとき、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図６（ｂ）に示すように、矢印Ａ８１ａ方向に角度「θ１」回転する。
【０１６６】
カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ１４５で、モータＭ１が駆動を停止する。
【０１６７】
この後、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡す。その際に、Ｓ１５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図６（ｃ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図６（ｃ）に示す位置Ｐ２に到達すると、溝８６の壁面８６ｂと当接し、溝８６の壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０１６８】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡されると、Ｓ１６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、以上のように動作する。
【０１６９】
（カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の動作の詳細）
次に、カード処理装置１がカード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の動作について説明する。
【０１７０】
この場合のカード処理装置１の動作は、以下のような特徴がある。すなわち、カード処理装置１は、回動部５０によってカード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）及び図８（ｃ）参照）方向に回動させるが、その前に、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａから回転プーリ７１のピン７６を離間させる方向（矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向）に、回転プーリ７１を回転させることを特徴とする。以下、この場合のカード処理装置１の動作の詳細を説明する。
【０１７１】
カード処理装置１は、電源が投入されると、図示せぬ上位装置からカード１００の搬送命令（受け渡し命令）が受信されるまで、待機状態になる。そして、図７に示すように、カード処理装置１は、例えば、図示せぬ上位装置から、カード１００の第２搬送路２６から第１搬送路２１への搬送命令（受け渡し命令）を受信する（Ｓ２０５）と、一連の動作を開始する。
【０１７２】
このとき、カード処理装置１は、図４（ｂ）に示すように、第２搬送路２６の端部に設けられた第２開口部２７とカード収納部４０の収納開口部４４とを対向させた状態にする。このとき、カード処理装置１は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向していなければ、双方が対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０１７３】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１を駆動して、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ１ｂ（図４参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４参照）方向又は矢印Ａ４０ｂ（図４参照）方向に回動させる。そして、カード処理装置１は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する。
【０１７４】
なお、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がセンサＳＮ２（図４（ｂ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１７５】
Ｓ２０５の後、カード処理装置１は、第２開口部２７と収納開口部４４とが対向した状態になると、第２搬送ローラ２８（図１参照）によってカード１００をカード収納部４０に向けて搬送する。
【０１７６】
具体的には、カード処理装置１は、第２搬送ローラ２８の図示せぬ駆動源が正転駆動を開始する（Ｓ２１０）。これにより、第２搬送ローラ２８が、回転して、第２搬送路２６に沿って、カード１００をカード収納部４０まで搬送する。
【０１７７】
また、Ｓ２１０と同時に、カード処理装置１は、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０の収納室４２に取り込むために、搬送部６０の搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０１７８】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が正転駆動を開始する（Ｓ２１５）。
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ａ（図８（ａ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の右側端部の壁面８６ａ（図８（ａ）参照）に当接した状態になる。
【０１７９】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ａ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ａ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の右側端部の壁面８６ａを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ａ（図８（ａ）参照）方向に回転させる。
【０１８０】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ｂ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ｂ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ｂ）参照）に固定されており、その駆動シャフト６４には、搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ｂ）参照）が固定されている。
【０１８１】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の取込動作を行う方向に駆動（走行）する。
【０１８２】
Ｓ２１５の後、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０に到達し、その一部がカード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に挿入されると、搬送部６０の搬送ベルト６１が走行しているため、搬送ベルト６１によってカード１００をカード収納部４０の外部から内部の方向（図４（ｂ）に示すＡ２６ｂ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、第２搬送路２６からカード収納部４０に受け渡される。その結果、カード１００が、カード収納部４０の内部に設けられた収納室４２に収納される（Ｓ２２０）。
【０１８３】
Ｓ２２０の後、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されると、第２搬送ローラ２８（図１参照）の図示せぬ駆動源、及び、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ２２５）。
【０１８４】
その結果、カード１００が、収納室４２の内部で停止した状態となる。ここでは、このとき、回転プーリ７１及び差動プーリ８１が図８（ａ）に示す状態で停止したものとして説明する。図８（ａ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ１」として示している。
【０１８５】
なお、カード１００がカード収納部４０に収納されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第２開口部２７の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０１８６】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化し、さらに、非通過状態に変化すると、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過したと判断する。そして、制御部９は、カード１００の後端が図示せぬセンサ上を通過してから所定時間経過したときに、カード１００が収納室４２に収納されたと判断する。
【０１８７】
Ｓ２２５の後、カード処理装置１は、カード１００が収納室４２に収納されると、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａから回転プーリ７１のピン７６を離間させる方向（矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向）に、回転プーリ７１を回転させる。以下、この動作を「壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作」と称する。
【０１８８】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が反転駆動を開始する（Ｓ２３０）。
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が、矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１の押圧部であるピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。
【０１８９】
カード処理装置１は、ピン７６が矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２（例えば、５５°）」移動したときに、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ２３５）。図８（ｂ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ３」として示している。なお、設定角度「θ２」は、前記した通り、カード収納部４０の回動角度「θ１」に、予め定められた誤差許容角度「α」を加算した角度（すなわち、（θ１＋α））となる。
【０１９０】
なお、前記した「壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作」を行う理由は、以下の通りである。
【０１９１】
すなわち、カード処理装置１は、この後に、カード１００を第１搬送路２１に受け渡すために、回動部５０によってカード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）及び図８（ｃ）参照）方向に回動させる。
【０１９２】
このとき、搬送部６０は、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向に回動する。その結果、搬送部６０の駆動プーリ６２、駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４、及び、その駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９が、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、矢印Ａ４０ｂ方向に回動する。
【０１９３】
差動プーリ８１は、カード１００が収納室４２に収納されたときに、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａとが当接した状態になっている。その差動プーリ８１は、図１に示すように、伝達ベルト８２によって、伝達プーリ８９に連結されている。その伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４に固定されている。そして、駆動シャフト６４には、搬送部６０の駆動プーリ６２が固定されている。
【０１９４】
そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０の回動に伴って、伝達プーリ８９が回転することにより、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ（図８（ｃ）参照）方向）に回転させようとする回転力（ここでは、張力）を、伝達ベルト８２を介して搬送部６０から受ける。その差動プーリ８１の張力の方向（矢印Ａ８１ｂ方向）は、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向である。
【０１９５】
しかしながら、回転プーリ７１は、駆動ベルト７２及びモータプーリＭＰ２によってモータＭ２に連結されている。そのため、回転プーリ７１は、その回転を規制する負荷がモータＭ２からかかった状態になっている。
【０１９６】
したがって、差動プーリ８１は、仮に、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａとが当接したままの状態で、伝達ベルト８２から矢印Ａ８１ｂ方向の張力を受けた場合に、回転を規制する負荷が、回転プーリ７１を介してモータＭ２からかかる。そのため、この場合に、回転プーリ７１が、差動プーリ８１の回転を阻害する。その結果、このとき、差動プーリ８１は、カード収納部４０が矢印Ａ４０ｂ方向に回動するのに対して、回転せずに、停止したままの状態となる。そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０に対して相対的に回転した状態になる。
【０１９７】
カード処理装置１は、差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に回転した状態になると、伝達ベルト８１及び伝達プーリ８９が動き、これにより、搬送部６０の搬送ベルト６１が動く。その結果、カード収納部４０に収納されたカード１００が、カード収納部４０の内部で動く。
【０１９８】
したがって、カード処理装置１は、仮に、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａとが当接したままの状態で、カード収納部４０の回動に伴って、差動プーリ８１が伝達ベルト８２から矢印Ａ８１ｂ方向の張力を受けた場合に、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれが発生する。
【０１９９】
そのため、カード処理装置１は、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる前に、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａから回転プーリ７１のピン７６を離間させる方向（矢印Ａ７１ｂ（図８（ｂ）参照）方向）に、回転プーリ７１を回転させる。
【０２００】
これにより、カード処理装置１は、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａが、回転プーリ７１のピン７６と当接して、回転プーリ７１によって押圧されるのを回避する。その結果、カード処理装置１は、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれの発生を防止することができる。前記した「壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作」を行う理由は、以上の通りである。
【０２０１】
Ｓ２３５の後、カード処理装置１は、モータＭ２を停止すると、第１搬送路２１の端部に設けられた第１開口部２２とカード収納部４０の収納開口部４４とが対向するように、回動部５０によってカード収納部４０を回動させる。
【０２０２】
具体的には、カード処理装置１は、回動駆動源であるモータＭ１が反転駆動を開始する（Ｓ２４０）。なお、ここでは、「回動駆動源の反転駆動」とは、回動部５０がカード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回動させる動作を行う方向の駆動を意味するものとする。
【０２０３】
このとき、カード処理装置１は、モータＭ１の回転軸を矢印Ａ１ｂ（図４（ｂ）参照）方向に回転させる。これにより、カード処理装置１は、回動部５０を駆動させて、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）及び図８（ｃ）参照）方向に角度θ１（例えば、４５°）回動させる。
【０２０４】
このとき、搬送部６０は、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向に回動する。その結果、搬送部６０の駆動プーリ６２、駆動プーリ６２が固定された駆動シャフト６４、及び、その駆動シャフト６４に固定された伝達プーリ８９が、カード収納部４０の回動に伴って、シャフト４９を中心にして、矢印Ａ４０ｂ方向に回動する。
【０２０５】
また、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２によって、伝達プーリ８９に連結されている。そのため、差動プーリ８１は、カード収納部４０の回動に伴って、伝達プーリ８９が回転することにより、伝達ベルト８２から張力を受ける。その結果、差動プーリ８１は、シャフト４９を中心にして、カード収納部４０の回動方向（矢印Ａ４０ｂ方向）と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ（図８（ｃ）参照）方向）に回転する。
【０２０６】
その差動プーリ８１の回転方向（矢印Ａ８１ｂ方向）は、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１のピン７６に接近させる方向である。しかしながら、回転プーリ７１は、事前に、カード収納部４０の回動角度「θ１」よりも大きな設定角度「θ２」だけ回転されている。そのため、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ｂ方向に回転しても、溝８６の壁面８６ａが回転プーリ７１のピン７６と接触することがない。したがって、差動プーリ８１は、矢印Ａ８１ｂ方向に回転しても、回転プーリ７１から押圧されない。
【０２０７】
そのため、このとき、差動プーリ８１は、カード収納部４０とともに、同じ方向に、同じ角度「θ１」だけ回転する。その結果、差動プーリ８１は、カード収納部４０に対して、相対的に停止したままの状態となる。
【０２０８】
搬送部６０は、差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に回転することにより、動く。したがって、前記した通り、「差動プーリ８１がカード収納部４０に対して相対的に停止したままの状態」とは、搬送部６０が搬送を停止したままの状態を意味する。そのため、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送を停止させたままの状態を維持することができ、これによって、カード１００がカード収納部４０の内部で動くのを防止することができる。
【０２０９】
Ｓ２４０の後、カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」だけ回動して、第１開口部２２と収納開口部４４とが対向した状態になると、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ２４５）。その結果、カード収納部４０は、図４（ｂ）に示す状態から図４（ａ）に示す状態になる。
【０２１０】
なお、第２開口部２２と収納開口部４４とが対向しているか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）がカード収納部４０の周囲に設けられたセンサＳＮ１（図４（ａ）参照）から出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０２１１】
Ｓ２４５の後、カード処理装置１は、モータＭ１の駆動を停止すると、第１搬送ローラ２３（図１参照）によってカード１００を所定の位置に向けて搬送する。
【０２１２】
具体的には、カード処理装置１は、第１搬送ローラ２３の図示せぬ駆動源が反転駆動を開始する（Ｓ２５０）。これにより、第１搬送ローラ２３が、回転して、第１搬送路２１に沿って、カード１００を所定の位置まで搬送する。
【０２１３】
また、Ｓ２５０と同時に、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に繰り出すために、搬送ベルト６１を駆動（走行）する。
【０２１４】
具体的には、カード処理装置１は、搬送駆動源であるモータＭ２が反転駆動を開始する（Ｓ２５５）。
このとき、カード処理装置１は、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ（図４（ａ）参照）方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ（図８（ｄ）参照）方向に回転する。その結果、回転プーリ７１のピン７６が、差動プーリ８１の溝８６の内部で移動して、溝８６の左側端部の壁面８６ｂ（図８（ｄ）参照）に当接した状態になる。図８（ｄ）に示す例では、このときのピン７６の位置を「Ｐ４」として示している。
【０２１５】
この後、カード処理装置１は、さらに、モータＭ２を駆動して、モータＭ２の回転軸を矢印Ａ２ｂ方向に回転させる。これにより、回転プーリ７１がさらに矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。その結果、ピン７６が、溝８６の左側端部の壁面８６ｂを押圧して、差動プーリ８１を矢印Ａ８１ｂ（図８（ｄ）参照）方向に回転させる。
【０２１６】
カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達ベルト８２（図４（ａ）参照）が走行し、これによって、伝達プーリ８９（図４（ａ）参照）が回転する。伝達プーリ８９は、駆動シャフト６４（図４（ａ）参照）に固定されており、その駆動シャフト６４には搬送部６０の駆動プーリ６２（図４（ａ）参照）が固定されている。
【０２１７】
したがって、カード処理装置１は、差動プーリ８１が回転すると、伝達プーリ８９が回転し、その伝達プーリ８９の回転に応答して、搬送部６０の駆動プーリ６２が回転する。その結果、カード処理装置１は、搬送部６０の搬送ベルト６１が、カード１００の繰出動作を行う方向に駆動（走行）する。これにより、カード１００が、収納室４２の内部から外部に繰り出される（Ｓ２６０）。
【０２１８】
Ｓ２６０の後、カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０から第１搬送路２１に繰り出されると、第１搬送ローラ２３（図１参照）が回転しているため、第１搬送ローラ２３によってカード１００をカード収納部４０の内部から外部の方向（図４（ａ）に示すＡ２１ｂ方向）に搬送する。これにより、カード１００が、カード収納部４０から第１搬送路２１に受け渡される。その結果、カード１００が、第１搬送ローラ２３によって所定の位置まで搬送される。
【０２１９】
カード処理装置１は、カード１００が第１搬送路２１に繰り出されると、モータＭ２の駆動を停止する。また、カード処理装置１は、カード１００が所定の位置まで搬送されると、第１搬送ローラ２３（図１参照）の図示せぬ駆動源を停止する（Ｓ２６５）。
カード処理装置１は、このようにして、第２搬送路２６から第１搬送路２１にカード１００の受け渡しを行う。
【０２２０】
なお、カード１００が第１搬送路２１に繰り出されたか否かの判定は、例えば、制御部９（図１参照）が第１開口部２２の周囲に設けられた図示せぬセンサから出力される検知信号の値の変化を検知することによって、行うことができる。
【０２２１】
例えば、制御部９は、検知信号の値が、非通過状態から通過状態に変化すると、カード１００の先端が図示せぬセンサ上を通過した（すなわち、カード１００が第１搬送路２１に繰り出された）と判断する。
【０２２２】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ８１の溝８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、カード処理装置１がカード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図７及び図８を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ８１の動作を説明する。
【０２２３】
カード処理装置１は、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ２１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図８（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、溝８６の壁面８６ａと当接し、溝８６の壁面８６ａを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０２２４】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作を行う。その際に、Ｓ２３０で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図８（ｂ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」移動する。
【０２２５】
カード処理装置１は、壁面８６ａからの離間方向への回転プーリ７１の回転動作が終了すると（すなわち、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転すると）、Ｓ２３５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図８（ｂ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ３で停止したとする。
【０２２６】
この後、カード処理装置１は、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ２４０で、モータＭ１が反転駆動を開始する。このとき、差動プーリ８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図８（ｃ）に示すように、矢印Ａ８１ｂ方向に角度「θ１」回転する。
【０２２７】
カード処理装置１は、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ２４５で、モータＭ１が駆動を停止する。
【０２２８】
この後、カード処理装置１は、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡す。その際に、Ｓ２５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図８（ｄ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図８（ｄ）に示す位置Ｐ４に到達すると、溝８６の壁面８６ｂと当接し、溝８６の壁面８６ｂを回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０２２９】
カード処理装置１は、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡されると、Ｓ２６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ８１は、以上のように動作する。
【０２３０】
このようなカード処理装置１は、シャフト４９上に設けられた駆動伝達部７０の伝達部材を第１伝達部材としての回転プーリ７１と第２伝達部材としての差動プーリ８１とに２分割し、回転プーリ７１にピン７６を設けるとともに、差動プーリ８１に溝８６を設けて、ピン７６が溝８６の壁面８６ａ又は８６ｂを押圧しなければ、搬送部６０が動かないように構成されている。
【０２３１】
係る構成において、差動プーリ８１の溝８６は、モータＭ２から回転プーリ７１に伝達される搬送駆動力の回転プーリ７１から差動プーリ８１への伝達を分断する分断領域として機能する。
【０２３２】
また、差動プーリ８１の溝８６は、回動部５０が溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に、壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）と回転プーリ７１のピン７６とが当接するのを回避する非接触領域としても機能する。
【０２３３】
そして、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる際に、搬送部６０がカード収納部４０とともに回動する。このとき、カード処理装置１は、回転プーリ７１がモータＭ２に連結されているため、その回転を規制する負荷がモータＭ２から回転プーリ７１にかかる。そこで、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる前に、回転プーリ７１のピン７６と差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）とを離間させた状態にすることにより、その負荷を回転プーリ７１と差動プーリ８１との間で分断することができる。
【０２３４】
したがって、カード処理装置１は、回動部５０がカード収納部４０を回動させる際に、回転を規制する負荷が回転プーリ７１から差動プーリ８１に伝達されるのを防止することができる。そのため、カード処理装置１は、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２３５】
また、カード処理装置１は、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができるため、カード１００の位置を監視する必要がない。そのため、カード処理装置１は、カード１００の位置を検知するためのセンサをカード収納部４０の内部に設ける必要がない。
【０２３６】
したがって、カード処理装置１は、カード１００の位置を検知する検知動作、及び、検知されたカード１００の位置に基づいて、カード１００を搬送する搬送動作を行う必要がない。そのため、カード処理装置１は、カード収納部４０と搬送路２との間でカード１００を受け渡す際の制御を簡素化することができる。
【０２３７】
また、カード処理装置１は、センサをカード収納部４０の内部に設ける必要がないため、センサを用意する手間や費用、センサを装置に取り付ける手間や工数等が不要になる。その結果、カード処理装置１は、製造コストを低減することができる。
【０２３８】
以上の通り、本実施形態１に係るカード処理装置１によれば、回動部５０がカード収納部４０を回動させる場合に（特に、差動プーリ８１の溝８６の壁面８６ａ（又は、壁面８６ｂ）を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に）、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２３９】
［実施形態２］
本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂは、実施形態１に係るカード処理装置１と比較すると、第２伝達部材に、溝８６の代わりに、ピン１８６が設けられている点で相違している。
【０２４０】
以下、図９及び図１０を参照して、本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂの構成及び動作につき説明する。図９及び図１０は、それぞれ、実施形態２に係るカード処理装置の要部の構成及び動作を示す図である。図９は、カード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ１８１の動きを示している。また、図１０は、カード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合の、第１伝達部材としての回転プーリ７１及び第２伝達部材としての差動プーリ１８１の動きを示している。
【０２４１】
本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂは、第２伝達部材としての差動プーリ１８１が、第１伝達部材である回転プーリ７１と平行に配置されている。そして、図９及び図１０に示すように、差動プーリ１８１は、回転プーリ７１との対向面上に、ピン１８６が設けられている。
【０２４２】
ピン１８６は、差動プーリ１８１の回転プーリ７１との対向面上に一体に設けられた突出部である。ピン１８６は、ピン７６と同心円の軌跡２００上に設けられている。すなわち、ピン１８６は、差動プーリ１８１の中心軸からピン１８６の中心軸までの距離と回転プーリ７１の中心軸からピン７６の中心軸までの距離とが等しくなる位置に設けられている。
【０２４３】
差動プーリ１８１は、回転プーリ７１の回転に伴って、回転プーリ７１に設けられたピン７６が軌跡２００に沿って移動して、ピン７６が差動プーリ１８１設けられたピン１８６の右側又は左側の壁面に突き当たることによって、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向に回転する。
【０２４４】
カード処理装置１Ｂは、ピン１８６が実施形態１の溝８６と同様の機能を果たすことにより、差動プーリ１８１が実施形態１の差動プーリ８１と同様の動作を行う。そのため、カード処理装置１Ｂは、実施形態１に係るカード処理装置１と同様の動作（図５及び図７参照）を行う。
【０２４５】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ１８１のピン１８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、カード処理装置１Ｂがカード１００を第１搬送路２１から第２搬送路２６に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図５及び図９を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１の動作を説明する。
【０２４６】
カード処理装置１Ｂは、カード１００を第１搬送路２１からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ１１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図９（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、その左側の壁面がピン１８６の右側の壁面と当接し、ピン１８６の右側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０２４７】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、Ｓ１２５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図９（ａ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ１０１で停止し、また、差動プーリ１８１のピン１８６が位置Ｐ２０１で停止したとする。
【０２４８】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０を矢印Ａ４０ａ（図４（ａ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ１４０で、モータＭ１が正転駆動を開始する。このとき、差動プーリ１８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図９（ｂ）に示すように、矢印Ａ８１ａ方向に角度「θ１」回転する。
【０２４９】
カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ１４５で、モータＭ１が駆動を停止する。このとき、例えば、図９（ｂ）に示すように、差動プーリ１８１のピン１８６が位置Ｐ２０２で停止したとする。
【０２５０】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡す。その際に、Ｓ１５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図９（ｃ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図９（ｃ）に示す位置Ｐ１０２に到達すると、その右側の壁面がピン１８６の左側の壁面と当接し、ピン１８６の左側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０２５１】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第２搬送路２６に受け渡されると、Ｓ１６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、以上のように動作する。
【０２５２】
なお、回転プーリ７１のピン７６及び差動プーリ１８１のピン１８６の動作に注視すると、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、カード処理装置１Ｂがカード１００を第２搬送路２６から第１搬送路２１に受け渡す場合に、以下のように動作する。ここでは、図７及び図１０を参照して、回転プーリ７１及び差動プーリ１８１の動作を説明する。
【０２５３】
カード処理装置１Ｂは、カード１００を第２搬送路２６からカード収納部４０の収納室４２に受け渡す。その際に、Ｓ２１５で、モータＭ２が正転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図１０（ａ）に示すように、矢印Ａ７１ａ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ａ方向に移動する。そして、ピン７６は、その左側の壁面がピン１８６の右側の壁面と当接し、ピン１８６の右側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ａ方向）に回転する。
【０２５４】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２に収納されると、ピン１８６の右側の壁面からの離間方向への回転プーリ７１の回転動作を行う。その際に、Ｓ２３０で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図１０（ｂ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」移動する。
【０２５５】
カード処理装置１Ｂは、ピン１８６の右側の壁面からの離間方向への回転プーリ７１の回転動作が終了すると（すなわち、回転プーリ７１が矢印Ａ７１ｂ方向に設定角度「θ２」回転すると）、Ｓ２３５で、モータＭ２が駆動を停止する。このとき、例えば、図１０（ｂ）に示すように、回転プーリ７１のピン７６が位置Ｐ１０３で停止したとする。
【０２５６】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０を矢印Ａ４０ｂ（図４（ｂ）参照）方向に角度「θ１」回動させる。その際に、Ｓ２４０で、モータＭ１が反転駆動を開始する。このとき、差動プーリ１８１は、伝達ベルト８２の張力を受けて、図１０（ｃ）に示すように、矢印Ａ８１ｂ方向に角度「θ１」回転する。
【０２５７】
カード処理装置１Ｂは、カード収納部４０が角度「θ１」回動すると、Ｓ２４５で、モータＭ１が駆動を停止する。このとき、例えば、図１０（ｃ）に示すように、差動プーリ１８１のピン１８６が位置Ｐ２０３で停止したとする。
【０２５８】
この後、カード処理装置１Ｂは、カード１００をカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡す。その際に、Ｓ２５５で、モータＭ２が反転駆動を開始する。これにより、回転プーリ７１が、図１０（ｄ）に示すように、矢印Ａ７１ｂ方向に回転する。これに伴い、回転プーリ７１のピン７６が、矢印Ａ７１ｂ方向に移動する。そして、ピン７６は、図１０（ｄ）に示す位置Ｐ１０４に到達すると、その右側の壁面がピン１８６の左側の壁面と当接し、ピン１８６の左側の壁面を回転プーリ７１の回転方向に押圧する。その結果、差動プーリ１８１が、回転プーリ７１の回転方向と同じ方向（矢印Ａ８１ｂ方向）に回転する。
【０２５９】
カード処理装置１Ｂは、カード１００がカード収納部４０の収納室４２から第１搬送路２１に受け渡されると、Ｓ２６５で、モータＭ２の駆動を停止する。
回転プーリ７１及び差動プーリ１８１は、以上のように動作する。
【０２６０】
このようなカード処理装置１Ｂは、実施形態１に係るカード処理装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、カード処理装置１Ｂは、回動部５０がカード収納部４０を回動させる場合に（特に、差動プーリ１８１のピン１８６を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に）、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２６１】
以上の通り、本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂによれば、実施形態１に係るカード処理装置１と同様に、回動部５０がカード収納部４０を回動させる場合に（特に、差動プーリ１８１のピン１８６を回転プーリ７１のピン７６に押し付ける方向にカード収納部４０を回動させる場合に）、カード収納部４０に収納されたカード１００の位置ずれを防止することができる。
【０２６２】
しかも、本実施形態２に係るカード処理装置１Ｂによれば、実施形態１に係るカード処理装置１に比べて、第１伝達部材及び第２伝達部材に同じ構成のプーリを用いることができるため、製造コストを低減することができる。
【０２６３】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、本発明は、交通機関の定期券以外のカードの搬送や発行を行うカード処理装置に利用することができる。
また、例えば、第１搬送路２１と第２搬送路２６との間の角度θ１は、４５°に限らず、任意の角度に変更することができる。また、角度θＡや角度αも、任意の角度に変更することができる。
【０２６４】
また、例えば、カード処理装置１は、図１に示すように、カード収納部４０の収納室４４の両側に２つの収納開口部４４を設け、第１搬送路２１と第２搬送路２６との間でカード１００を受け渡す際に、カード収納部４０の回動角度を「（θ１＋１８０°）」にして受け渡すことにより、カード１００の一方の端部を常に搬送方向の先端にして搬送することができる。
また、例えば、カード処理装置１は、プーリとベルトとの組み合わせの代わりに、ギヤを用いることができる。
また、例えば、実施形態１及び実施形態２のピン７６や実施形態２のピン１８６の断面形状は、円以外の形状にすることができる。
【符号の説明】
【０２６５】
１ 媒体処理装置（カード処理装置）
２（２１，２６） 搬送路
９ 制御部
２１ａ，２１ｂ 第１搬送ガイド
２２ 開口部（第１開口部）
２３ 第１搬送ローラ
２６ａ，２６ｂ 第２搬送ガイド
２７ 開口部（第２開口部）
２８ 第２搬送ローラ
４０ 媒体収納部（カード収納部）
４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｒ，４１Ｌ） フレーム
４２ 収納室
４３ａ アッパガイド
４３ｂ ロアガイド
４４ 開口部（収納開口部）
４９（４９ａ，４９ｂ） シャフト（回転支点）
５０ 回動部
５１ 回転プーリ
５２ 駆動ベルト
６０ 搬送部
６１ 搬送ベルト
６２ 駆動プーリ
６３ 従動プーリ
６４ 駆動シャフト
６５ 従動シャフト
６６ａ，６６ｂ 押圧ローラ
６７ａ，６７ｂ 押圧スプリング
７０ 駆動伝達部
７１ 回転プーリ（第１伝達部材）
７２ 駆動ベルト
７６，１８６ ピン（押圧部）
８１，１８１ 差動プーリ（第２伝達部材）
８２ 伝達ベルト
８６ 溝（分断領域）
８６ａ，８６ｂ 壁面（被押圧部）
８９ 伝達プーリ
Ｍ１ モータ（回動駆動源）
Ｍ２ モータ（搬送駆動源）
ＭＰ１ モータプーリ
ＭＰ２ モータプーリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動する媒体収納部を介して、当該媒体収納部の周囲に配置された複数の搬送路間で当該媒体の受け渡しを行う媒体処理装置において、
前記回転支点を中心にして前記媒体収納部を回動させる回動部と、
前記媒体と当接する部分が前記媒体収納部の内部に配置され、前記媒体収納部の外部から内部の方向への前記媒体の搬送及び前記媒体収納部の内部から外部の方向への前記媒体の搬送を行う搬送部と、
搬送駆動力を生成する搬送駆動源と、
前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する駆動伝達部とを有し、
前記駆動伝達部は、それぞれ、前記回転支点を中心にして回転する第１伝達部材と第２伝達部材とを備えており、
前記第１伝達部材は、前記搬送駆動源に連結されており、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を受けて、前記回転支点を中心にして回転し、
前記第２伝達部材は、前記搬送部に連結されており、前記第１伝達部材の回転に伴って、その一部が前記第１伝達部材と離間した離間状態から前記第１伝達部材と当接した当接状態に変化することにより、前記回転支点を中心にして前記第１伝達部材と同じ方向に回転して、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記搬送部は、前記回動部による前記媒体収納部の回動時に、前記媒体収納部とともに、前記回転支点を中心にして回動し、
前記第２伝達部材は、前記離間状態になっている場合で、かつ、前記搬送部が回動した場合に、前記搬送部と同じ方向に回転して、前記媒体収納部に対して相対的に停止した状態になることにより、前記搬送部の搬送を停止させたままの状態に維持する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の媒体処理装置において、
前記駆動伝達部は、
前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記離間状態になっている場合に、前記搬送駆動力及び前記搬送駆動源から前記第１伝達部材にかかる負荷に対して、前記第１伝達部材から前記第２伝達部材への伝達を分断して、前記搬送部を停止させ、
一方、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記当接状態になっている場合に、前記搬送駆動力を前記第１伝達部材から前記第２伝達部材に伝達して、前記搬送部を駆動させる
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記搬送駆動源は、
前記第１伝達部材の前記第２伝達部材と当接する部分を押圧部とし、前記第２伝達部材の前記第１伝達部材と当接する部分を被押圧部とし、
前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記当接状態になっている場合で、かつ、前記回動部が前記被押圧部を前記押圧部に押し付ける方向に前記媒体収納部を回動させるときに、
前記回動部が前記媒体収納部を回動させる前に、予め設定された設定角度だけ、前記押圧部と前記被押圧部とを離間させる方向に、前記第１伝達部材を回転させて、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材を前記離間状態にする
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体処理装置において、
前記設定角度は、前記回転支点を中心とする、前記媒体の受け渡しを行う２つの前記搬送路間の配置角度に、予め定められた誤差許容角度を加算した角度である
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の媒体処理装置において、
前記押圧部は、前記第１伝達部材の前記対向面上に設けられたピンによって構成されており、
前記被押圧部は、前記第２伝達部材の前記対向面上に形成された溝の端部の壁面によって構成されており、
前記溝は、前記回転支点を中心にして、円弧状に形成されており、かつ、その内部に前記ピンが移動自在に嵌まり込む
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の媒体処理装置において、
前記溝は、前記搬送駆動力及び前記搬送駆動源から前記第１伝達部材にかかる負荷に対して、前記第１伝達部材から前記第２伝達部材への伝達を分断する分断領域として機能する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項８】
請求項４又は請求項５に記載の媒体処理装置において、
前記押圧部は、前記第１伝達部材の前記対向面上に設けられた第１ピンによって構成されており、
前記被押圧部は、前記第２伝達部材の前記対向面上に前記第１ピンに対向して設けられた第２ピンによって構成されている
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の媒体処理装置において、
前記第１ピン及び前記第２ピンが離間している場合に、前記第１ピンと前記第２ピンとの間の空間は、前記搬送駆動力及び前記搬送駆動源から前記第１伝達部材にかかる負荷に対して、前記第１伝達部材から前記第２伝達部材への伝達を分断する分断領域として機能する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１】
媒体を内部に収納した状態で回転支点を中心にして回動する媒体収納部を介して、当該媒体収納部の周囲に配置された複数の搬送路間で当該媒体の受け渡しを行う媒体処理装置において、
前記回転支点を中心にして前記媒体収納部を回動させる回動部と、
前記媒体と当接する部分が前記媒体収納部の内部に配置され、前記媒体収納部の外部から内部の方向への前記媒体の搬送及び前記媒体収納部の内部から外部の方向への前記媒体の搬送を行う搬送部と、
搬送駆動力を生成する搬送駆動源と、
前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する駆動伝達部とを有し、
前記駆動伝達部は、それぞれ、前記回転支点を中心にして回転する第１伝達部材と第２伝達部材とを備えており、
前記第１伝達部材は、前記搬送駆動源に連結されており、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を受けて、前記回転支点を中心にして回転し、
前記第２伝達部材は、前記搬送部に連結されており、前記第１伝達部材の回転に伴って、その一部が前記第１伝達部材と離間した離間状態から前記第１伝達部材と当接した当接状態に変化することにより、前記回転支点を中心にして前記第１伝達部材と同じ方向に回転して、前記搬送駆動源からの前記搬送駆動力を前記搬送部に伝達する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記搬送部は、前記回動部による前記媒体収納部の回動時に、前記媒体収納部とともに、前記回転支点を中心にして回動し、
前記第２伝達部材は、前記離間状態になっている場合で、かつ、前記搬送部が回動した場合に、前記搬送部と同じ方向に回転して、前記媒体収納部に対して相対的に停止した状態になることにより、前記搬送部の搬送を停止させたままの状態に維持する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の媒体処理装置において、
前記駆動伝達部は、
前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記離間状態になっている場合に、前記搬送駆動力及び前記搬送駆動源から前記第１伝達部材にかかる負荷に対して、前記第１伝達部材から前記第２伝達部材への伝達を分断して、前記搬送部を停止させ、
一方、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記当接状態になっている場合に、前記搬送駆動力を前記第１伝達部材から前記第２伝達部材に伝達して、前記搬送部を駆動させる
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記搬送駆動源は、
前記第１伝達部材の前記第２伝達部材と当接する部分を押圧部とし、前記第２伝達部材の前記第１伝達部材と当接する部分を被押圧部とし、
前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記当接状態になっている場合で、かつ、前記回動部が前記被押圧部を前記押圧部に押し付ける方向に前記媒体収納部を回動させるときに、
前記回動部が前記媒体収納部を回動させる前に、予め設定された設定角度だけ、前記押圧部と前記被押圧部とを離間させる方向に、前記第１伝達部材を回転させて、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材を前記離間状態にする
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体処理装置において、
前記設定角度は、前記回転支点を中心とする、前記媒体の受け渡しを行う２つの前記搬送路間の配置角度に、予め定められた誤差許容角度を加算した角度である
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の媒体処理装置において、
前記押圧部は、前記第１伝達部材の前記対向面上に設けられたピンによって構成されており、
前記被押圧部は、前記第２伝達部材の前記対向面上に形成された溝の端部の壁面によって構成されており、
前記溝は、前記回転支点を中心にして、円弧状に形成されており、かつ、その内部に前記ピンが移動自在に嵌まり込む
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の媒体処理装置において、
前記溝は、前記搬送駆動力及び前記搬送駆動源から前記第１伝達部材にかかる負荷に対して、前記第１伝達部材から前記第２伝達部材への伝達を分断する分断領域として機能する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項８】
請求項４又は請求項５に記載の媒体処理装置において、
前記押圧部は、前記第１伝達部材の前記対向面上に設けられた第１ピンによって構成されており、
前記被押圧部は、前記第２伝達部材の前記対向面上に前記第１ピンに対向して設けられた第２ピンによって構成されている
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の媒体処理装置において、
前記第１ピン及び前記第２ピンが離間している場合に、前記第１ピンと前記第２ピンとの間の空間は、前記搬送駆動力及び前記搬送駆動源から前記第１伝達部材にかかる負荷に対して、前記第１伝達部材から前記第２伝達部材への伝達を分断する分断領域として機能する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１１２４７７（Ｐ２０１３−１１２４７７Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０４５７（Ｐ２０１１−２６０４５７）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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