安全入浴装置
【課題】安全に浴槽へ進入でき、湯面の変動にも安全を図れる安全入浴装置を提供する。
【解決手段】浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、入浴スイッチ又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２の湯へ載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置１である。
【解決手段】浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、入浴スイッチ又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２の湯へ載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者及び高齢者（以下、要介護者）の入浴を介助する安全入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置の特許文献１のものは、入浴深さを指定する指定ボタンを有しており、支え板が、指定ボタンで指定した所定深さに達すると、下降を停止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−９５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された構成では、水面検知センサの故障時の安全対策、水位の増大に対する安全対策、等が開示されていない。
異常時に支え板の進入を止める構成、水面が上昇した時、支え板も上昇させる構成、等の安全対策が課題である。
又、一般浴槽用リフトにおいて、該リフトが複数台設置している場合、入浴しているリフト（＝載台が入水しているリフト）の数によって水面高さに大幅な変化がある。この水面高さの変化による事故防止も課題である。
【０００５】
本発明は、これらの諸課題を解決すべくなされたものであってその目的は、安全に浴槽へ進入でき、湯面の変動に対しても安全を図れる安全入浴装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を実現する本発明は、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、入浴スイッチ３３又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２の湯へ載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置である。
又、載台３と、載台３を昇降させる載台支持体４と、安全停止機構５とで旋回型入浴リフト６が構成されており、検出部２１は、適位載台水位センサ２０ａと、適位載台水位センサ２０ａより高位置に設けられる上位載台水位センサ２０ｂとから構成され、入浴中に浴槽２の水面が上がると、上位載台水位センサ２０ｂが信号出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出する方向へ適宜移動させるものであって、適位載台水位センサ２０ａ及び上位載台水位センサ２０ｂはその取り付け位置を変更可能に載台３に設けられる。
更に、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とで前進型入浴リフト４６が構成されており、載台３には、水深目盛５９が設けられ、載台支持体４は載台３を昇降させる巻き式昇降機構５０を有し、検出部２１は、巻き式昇降機構５０に設けられ載台３の位置を検出するポテンショメータ５６と、フロート５８と区間スイッチ５７をもって水位を検出する水位検出器５４と、載台３の水深を設定する水深設定器６０と、載台３の水深を算出すると共に算出した値と設定した値とを比較する演算部５３とで構成され、入浴中に、載台３の水深が大きくなると、演算部５３が信号出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出方向へ移動させるものであって、載台３の水深は予め任意に水深設定器６０へインプットし設定できる。
更に又、制御部２３は載台３を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有し、入浴中に浴槽２の水位が上がると、検出部２１及び上昇判断処理メモリ１９が作動し、制御部２３は載台３を上昇させる。
又、安全停止機構５は遅延時間設定器３８を有し、安全停止機構５が浴槽２の水位の変動に反応して載台３を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する載台３の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台３の追従遅れ時間を任意に調節できる。
更に、安全停止機構５は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器６１を有し、制御部２３が載台３を浴槽２の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位の変動に対する制御部２３の反応感度を設定するものであり、この設定により制御部２３の反応感度を任意に調節できる。
更に又、安全停止機構５は、検出部２１と、検出部２１に接続される入浴報知部２５とを有し、検出部２１は、載台３と水面と距離を検出するものであり、
入浴の当初に、下降中の載台３が浴槽２の水面に接近した時、検出部２１及び入浴報知部２５が作動し、入浴報知部２５は載台３の入水を事前に報知する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２に載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると、介助者は、前記手動操作を止めるがこの時介助者が過って前記手動操作を止めず継続しても、検出部２１及び制御部２３が作動し、安全停止機構５は前記進入を停止させるものであるから、入浴操作を過っても、安全停止機構５が作動して載台３の前記進入は停止し、安全であり、入浴者の水没を防げ、好都合である。
又、入浴スイッチ３３が壊れた時にも、安全停止機構５が作動して載台３の前記進入は停止し、安全であり、入浴者の水没を防げ、好都合である。
【０００８】
又、本発明は、入浴中に、浴槽２の湯面が上がると、載台水位センサ２０及び制御部２３が作動し、安全停止機構５は載台３を浴槽２から退出する方向へ適宜移動させるものであって、載台水位センサ２０はその取り付け位置を変更可能に載台３に設けられるから、載台水位センサ２０の位置は調節可変でありその位置を入浴者の状況に合わせて取り付けることによって入浴者の水没を防げ、好都合である。
【０００９】
又、本発明に係る検出部２１は載台支持体４に設けられ、介助者は水深目盛５９を参考にして水深の値を任意に水深設定器６０へインプットし設定できるから、
水深を、水深設定器６０へのインプットをもって任意に設定でき、入浴者に好適な水深で入浴を付与でき、好都合である。
【００１０】
又、本発明に係る制御部２３は、載台３を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有し、入浴中に浴槽２の水位が上がると上昇判断処理メモリ１９が作動し、制御部２３は載台３を上昇させるものであるから、浴槽２の水位が変動した場合これに対応して載台３が上がり、安全であり、好都合である。即ち、水位が上がった時、載台３も上がるので、入浴者の水没を防げる。複数の入浴者がいて水位が上昇する時、又、給湯バルブの締め忘れで水位が上昇する時、又、不慮の事故で水位が上昇する時、等に、安全に処理でき、好都合である。
【００１１】
又、本発明に係る安全停止機構５は遅延時間設定器３８を有し、安全停止機構５が浴槽２の水位の変動に反応して載台３を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する載台３の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台３の追従遅れ時間を任意に調節できるから、遅延時間を適宜に調節すれば、載台３の動きは安定し、頻繁に動くことはなく、好都合である。
また、水位が上がった時には、早期に載台３を追従するように設定すれば安全が図れ、好都合である。
【００１２】
又、本発明に係る安全停止機構５は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器６１を有し、制御部２３が載台３を浴槽２の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位の変動に対する制御部２３の反応感度を設定するものであり、この設定により制御部２３の反応感度を任意に調節できるから、閾値を適宜に調節すれば、載台３の動きは安定し、好都合である。
また、水位が上がった時には、小幅でも反応させ載台３を上昇させれば安全を図れ、好都合である。
【００１３】
又、本発明に係る安全停止機構５は、検出部２１と、検出部２１に接続される入浴報知部２５とを有し、検出部２１は、載台３の水深を検出すると共に、載台３が浴槽２の水面に接近したことを検出するものであり、入浴の当初に、下降中の載台３が浴槽２の水面に所定距離まで接近した時、検出部２１と入浴報知部２５が順次作動し、入浴報知部２５は載台３の入水を事前に報知するから、入水直前に報知音が聞こえるので、心の準備ができ、驚愕感を押えることができ、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１、２を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施例１を示した詳細ブロック図である。
【図３】本発明の実施例１を示した右側面図である。
【図４】本発明の実施例２を示した詳細ブロック図である。
【図５】本発明の実施例２を示した右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
安全に浴槽２へ進入でき、湯面の変動にも安全を図れる安全入浴装置１を提供するという目的を、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、入浴スイッチ３３又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２の湯へ載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置をもって、実現した。
【実施例１】
【００１６】
図１乃至図３に本発明の実施例１を示す。図１はブロック図、図２は詳細なブロック図、図３は右側面図である。
【００１７】
図１に示す安全入浴装置１は、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなる。
【００１８】
図３に示す安全入浴装置１は、浴槽２に旋回型入浴リフト６を付設したものである。
載台３が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１である。
他の具体例として、図示を省略するが、浴槽２を昇降浴槽とし、載台３を固定載台とし、昇降浴槽を昇降して昇降浴槽内の湯に固定載台を進退させ、固定載台上の入浴者を入退浴させる浴槽昇降式安全入浴装置であってもよい。
又、浴槽２と載台３の両方が昇降するものであってもよい。
【００１９】
浴槽２は、内部に湯温検知部７を有し、湯を溜めるものである。
載台支持体４は、載台３を支持するものであり、支柱部８と、支柱ヘッド部９と、昇降機構１０と、リフト台部１１と、リモコン操作部１２と、ベース部１３と、旋回機構１４とからなる。
載台支持体４には、上限感知器２８と、下限感知器２９とが設けられる。
【００２０】
載台３は、入浴者を乗せるものであり、横アーム１５と、縦アーム１６と、掛止部１７と、ハンドル１８と、載部２４とからなる。載台３には、上位載台水位センサ２０ｂと、適位載台水位センサ２０ａと、下位載台水位センサ２０ｃとからなる載台水位センサ２０が取着される。載台３は、モータ２２の駆動により昇降するものである。
【００２１】
載部２４は、台車３５と、台車３５上に分離可能に載置される座席部３６からなる。台車３５と座席部３６とで分離式車椅子が形成される。
縦アーム１６の掛止部１７は、入浴する時に、座席部３６の背凭れ３７を縦アーム１６に掛止するものである。
【００２２】
図２に示す安全停止機構５は、載台３の水深を検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３と、手動操作を行なうリモコン操作部１２と、モータ２２をスロースタートさせるスロースタート機能２７とを有する。
【００２３】
検出部２１は入浴者の身長及び体形等に合わせて任意高さに設定できるものである。検出部２１は、載台水位センサ２０で構成され、載台水位センサ２０は、適位載台水位センサ２０ａと、適位載台水位センサ２０ａより高位置に設けられる上位載台水位センサ２０ｂとを有する。
【００２４】
制御部２３には、電源トランス３０の出力と、検出部２１の出力と、上限感知器２８の出力と、下限感知器２９の出力と、操作パネル３１の出力と、リモコン操作部１２の出力とが接続される。
又、制御部２３の出力は、スロースタート機能２７と、表示パネル３２と、へ接続される。
上限感知器２８は上昇する載台３の位置を検出し上限を規制するものであり、下限感知器２９は下降する載台３の位置を検出し下限を規制するものである。
【００２５】
リモコン操作部１２は、入浴スイッチ３３と、退浴スイッチ３４とを有する。
入浴スイッチ３３は、介助者がスイッチ３３を手動操作（＝押し操作）によって浴槽２に載台３を進入させ、放し操作によって前記進入を止めるスイッチである。
退浴スイッチ３４は、介助者がスイッチ３４を手動操作（＝押し操作）によって浴槽から載台３を退出させるスイッチである。
【００２６】
載台水位センサ２０は、載台３が湯中の適切位置に至った時作動するものであり、その作動によって載台３の進入を止めるものである。
上位載台水位センサ２０ｂは、入浴中に湯面が上がると作動するものであり、安全停止機構５は、載台３を浴槽２から退出方向へ適宜移動させるものである。
【００２７】
下位載台水位センサ２０ｃは、入浴中に湯の水位が下がった時に作動するスイッチである。
載台水位センサ２０は座席部３６にその取り付け位置を変更可能に取り付けられる。
【００２８】
報知部４２は、上位載台水位センサ２０ｂ及び下位載台水位センサ２０ｃの出力を得て湯面が不適切位置へ変動したことを報知するものである。
図２中、３９は電源プラグ、４０は適位載台水位センサ２０ａの故障を検知する水位検出安全装置、４１は下限感知器２９の故障を検知する位置検出安全装置、又図３中、４３はヘッドレスト、４４はキャスター、４５はフットレストである。
【００２９】
実施例１を使用して、入浴する時は、介助者は入浴者を座席部３６へ乗せ替える。
入浴者を乗せた座席部３６を旋回型入浴リフト６の縦アーム１６へ掛止する。前記掛止により座席部３６から台車３５がロック解除される。
【００３０】
介助者は、座席部３６を浴槽２の上方位置へ回動させた後、入浴スイッチ３３を押し、載台３を下降させる。
座席部３６上の入浴者が湯中の好適位置へ至ると入浴スイッチ３３の押し操作を止める。押し操作を止めると、載台３は下降を停止し、湯への進入を停止する。
【００３１】
介助者が過って入浴スイッチ３３を押し続けた場合は、検出部２１及び制御部２３が作動して載台３は下降を停止する。
【００３２】
実施例１では、載台３が下降し湯に進入すると、載台水位センサ２０が作動する。即ち、介助者が過って入浴スイッチ３３を押し続けた場合は、先ず、適位載台水位センサ２０ａが作動し、前記停止を行なう。
載台水位センサ２０の取り付け位置を、入浴者の身長や体形等に合わせて変更調節し、入浴者が浸かる湯の水深を好適位置にする。
入浴者は、湯中の好適位置で入浴を行なう。安全な水深のもとで入浴を行なう。
【００３３】
入浴中に、浴槽２の水面が上がった時、その水面高さを上位載台水位センサ２０ｂが検出する。該検出に基づき制御部２３が載台３を上昇させる。
浴槽２の水面が下がった時、水面高さを下位載台水位センサ２０ｃが検出するが、危険防止のため、制御部２３は昇降部４９を下降させることはしない。
上位載台水位センサ２０ｂが水面を検出した時、及び、下位載台水位センサ２０ｃが水面を検出した時には、報知部４２が作動し、水面が変動したことを報知する。
【００３４】
入浴中に、適宜時間が経過すると退浴する。退浴時に際し介助者が退浴スイッチ３４を押すと、載台３が上昇し、入浴者は湯から出る。
【００３５】
介助者は、座席部３６を台車３５側へ移動させ、台車３５へ載せる。ハンドル１８を操作して、縦アーム１６から座席部３６を外す。
【００３６】
適位載台水位センサ２０ａが故障したときは、水位検出安全装置４０が作動し、載台３は昇降を停止する。
又、下限感知器２９、又は上限感知器２８が故障したときは、位置検出安全装置４１が作動し、載台３は昇降を停止する。
【実施例２】
【００３７】
次に、実施例２を説明する。図４は、詳細なブロック図、図５は、右側面図である。
図５に示す安全入浴装置１は、浴槽２に前進型入浴リフト４６を付設したものである。
前進型入浴リフト４６は、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなる。
【００３８】
載台３は、昇降部４９と、座席部３６とからなる。座席部３６と、座席部３６を載せる台車３５とから分離式車椅子が形成される。座席部３６には水深目盛５９が設けられる。
昇降部４９にガイドレール４８が設けられる。ガイドレール４８はその上に台車３５から分離した座席部３６を載置するものである。
【００３９】
載台支持体４は、継ぎレール４７と、巻き式昇降機構５０と、フレーム５１と、筐体５２とからなる。
継ぎレール４７は、ガイドレール４８と台車３５の間を中継するレールである。
継ぎレール４７、ガイドレール４８及び台車３５は、座席部３６を摺動可能に支持する。
上昇したガイドレール４８は、継ぎレール４７の延長状に位置し、座席部３６は、台車３５、継ぎレール４７及びガイドレール４８との間を往復移動可能に載置され、入浴の際は、台車３５から分離した座席部３６は、継ぎレール４７を経由してガイドレール４８へ移乗され載置される。
【００４０】
載台支持体４は、ガイドレール４８に載せた座席部３６を、フレーム５１に沿わせて昇降させるものである。
載台支持体４は、座席部３６を下降により浴槽２の湯中へ進入させ、又、座席部３６を上昇により湯から退出させるものである。
【００４１】
図４に示す安全停止機構５は、検出部２１と、制御部２３と、リモコン操作部１２と、モータ２２と、設定器２６とからなる。
検出部２１は、筐体５２に設けられており、演算部５３と、水位検出器５４と、位置検出器５５と、水深設定器６０とを有する。
【００４２】
位置検出器５５は巻き式昇降機構５０に付設されるポテンショメータ５６でなり、ポテンショメータ５６は昇降部４９の昇降に連動し昇降部４９の位置を検出するものである。
【００４３】
水位検出器５４は、載台支持体４に付設される区間スイッチ５７と、区間スイッチ５７に作用するフロート５８とからなる。フロート５８は湯面に浮いており、湯面が昇降すると湯面に追随して、水位検出器５４に沿って昇降するものである。
区間スイッチ５７は、筐体５２から前方へ突出された継ぎレール４７の先部に垂下状に設けられており、浴槽２内側に、多数個のスイッチ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ・・・５７ｎが縦状に一連に設けられてなる。
【００４４】
演算部５３は、ポテンショメータ５６の出力と、区間スイッチ５７の出力とを得て、水深を算出するものである。更に、算出した水深の値と、設定した水深の値とを比較するものである。
【００４５】
水深設定器６０は、介助者により座席部３６の水深が設定されるものである。即ち、介助者は、水深目盛５９を参考にして、水深設定器６０へ水深値を任意にインプットし設定するものであり、この設定により、座席部３６の水深が調節できる。
【００４６】
設定器２６には、遅延時間設定器３８と、閾値設定器６１とが有る。
水位の変動に反応して安全停止機構５が座席部３６を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する座席部３６の追従遅れ時間を任意に設定するものであり、この設定により座席部３６の追従遅れ時間を調節するものである。
【００４７】
安全停止機構５が座席部３６を水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位変動に対して安全停止機構５が作動を開始する信号の閾値を決めるものである。即ち、閾値設定器６１は、水位の変動に対する安全停止機構５の反応感度を任意に設定するものであり、この設定により安全停止機構５の反応感度を調節するものである。
【００４８】
制御部２３は、入浴スイッチ３３の押し操作で座席部３６を下降及び停止させるものであり、又、入浴スイッチ３３の押し操作中でも演算部５３の停止指示があれば座席部３６を停止させるものである。
又、制御部２３は異常時に座席部３６を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有する。具体例では、入浴中に水位が、入浴の当初の水位より上がった時に、上昇判断処理メモリ１９は、演算部５３の指示により作動しこの作動により制御部２３へ載台上昇の指示を出すものである。
【００４９】
上昇判断処理メモリ１９が作動した時、設定器２６の設定値の下に、制御部２３は座席部３６を浴槽２から退出方向へ適宜移動させるものである。
安全停止機構５は、検出部２１に接続される入浴報知部２５を有する。
入浴報知部２５は検出部２１の信号を得て、座席部３６の入水を事前に入浴者及び介助者に報知するものである。
尚、図４中、５７ａは最上位区間スイッチ、５７ｎは最下位区間スイッチである。
【００５０】
実施例２を使用して、入浴する時は、介助者は、水深設定器６０へ、入浴者の身長や体形等に応じて水深目盛５９を参考にして、水深の値をインプットする。入浴者は好適な水深で入浴する。
介助者は入浴者を一般の車椅子その他のものから座席部３６へ移し替える。入浴者を乗せた座席部３６を前進型入浴リフト４６へ移乗する。座席部３６を、継ぎレール４７上を前進移動しガイドレール４８上へ至らせる。
【００５１】
介助者は入浴スイッチ３３を押し、昇降部４９と共に座席部３６を下降させる。
下降中の座席部３６が浴槽２の水面に所定距離まで接近した時、検出部２１の演算部５３と入浴報知部２５が順次作動し、入浴報知部２５は座席部３６の入水を事前に報知する。
尚、水位検知器５４を用いて入水直前に載台３の下降速さを速度調節（＝低速化など）することも可能である。
【００５２】
入浴の当初に、介助者は、入浴者が湯中の好適位置へ至ると入浴スイッチ３３の押し操作を止める。この停止操作により、座席部３６は、下降を停止し、進入作動を停止し、湯中の好適位置へ滞留する。
介助者が過って入浴スイッチ３３を押し続けた場合は、検出部２１の区間スイッチ５７（＝適位区間スイッチ５７ｆ）、演算部５３及び制御部２３が順次作動して座席部３６は下降を停止する。
【００５３】
この下降停止は、水深の実測値が設定値に至ったことにより制御部２３がモータ２２を停止させたものであり、入浴者は、湯中の好適位置で、安全な好適な水深のもとで、入浴を行なう。
入浴中に、湯面が上がり水深の実測値が設定した値を超えると、制御部２３が作動し、モータ２２は座席部３６を浴槽２から退出方向へ適宜移動させる。
【００５４】
入浴中に、水面が上がった時、その水面高さを、適位区間スイッチ５７ｆより上位に設けられた比較上位区間スイッチ５７ｅが検出する。該検出に基づき制御部２３が座席部３６を上昇させる。
即ち、比較上位区間スイッチ５７ｅの出力が制御部２３が擁する上昇判断処理メモリ１９を作動させ、この作動により制御部２３は座席部３６を上昇させ、安全を図る。尚、制御部２３は、危険防止のため、入浴途中に座席部３６を自動的に下降させることはしない。
【００５５】
水位の上昇に対して座席部３６を追従して上昇させる。その際、水位の上昇量に対して閾値を設定する。閾値設定器６１で設定した閾値に係る値以上に浴槽２の水位が変動すると、制御部２３が反応する。この反応により制御部２３は座席部３６を上昇させ、安全を図る。閾値の適宜設定により制御部２３の反応感度を任意に調節する。
【００５６】
比較上位区間スイッチ５７ｅの出力が制御部２３に付与されると遅延時間設定器３８で設定した遅延時間だけ遅延した後に、制御部２３はモータ２２を駆動させる。
水面が下がった時、水面高さを、適位区間スイッチ５７ｆより下位に設けられた比較下位区間スイッチ５７ｇが検出する。
【００５７】
比較上位区間スイッチ５７ｅが水面を検出した時、及び、比較下位区間スイッチ５７ｇが水面を検出した時には、報知部４２が作動し、水面が変動したことを報知する。
尚、比較下位区間スイッチ５７ｇが作動した時は、報知音等の報知信号を発生させるのみとし、危険防止のため、制御部２３は昇降部４９を下降させることはしない。
【００５８】
入浴を適宜時間行なった後退浴に移る。退浴に際し、介助者が退浴スイッチ３４を押すと、座席部３６が上昇し、入浴者は湯から出る。
座席部３６を入浴者と共に後方へ移動させ、継ぎレール４７から台車３５へ移乗させ、入浴を終わる。
【００５９】
区間スイッチ５７が故障したときは、水位検出安全装置４０が作動し座席部３６は昇降を停止する。
ポテンショメータ５６が故障したときは、位置検出安全装置４１が作動し座席部３６は昇降を停止する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を設定及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、検出部２１は載台３の水深を入浴者の体形に合わせて任意に設定できるものであり、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２に載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し、前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置に、適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 安全入浴装置
２ 浴槽
３ 載台
４ 載台支持体
５ 安全停止機構
６ 旋回型入浴リフト
１９ 上昇判断処理メモリ
２０ 載台水位センサ
２０ａ 適位載台水位センサ
２０ｂ 上位載台水位センサ
２１ 検出部
２２ モータ
２３ 制御部
２５ 入浴報知部
３８ 遅延時間設定器
４２ 報知部
４６ 前進型入浴リフト
５０ 巻き式昇降機構
５３ 演算部
５６ ポテンショメータ
５７ 区間スイッチ
５８ フロート
５９ 水深目盛
６０ 水深設定器
６１ 閾値設定器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者及び高齢者（以下、要介護者）の入浴を介助する安全入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置の特許文献１のものは、入浴深さを指定する指定ボタンを有しており、支え板が、指定ボタンで指定した所定深さに達すると、下降を停止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−９５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された構成では、水面検知センサの故障時の安全対策、水位の増大に対する安全対策、等が開示されていない。
異常時に支え板の進入を止める構成、水面が上昇した時、支え板も上昇させる構成、等の安全対策が課題である。
又、一般浴槽用リフトにおいて、該リフトが複数台設置している場合、入浴しているリフト（＝載台が入水しているリフト）の数によって水面高さに大幅な変化がある。この水面高さの変化による事故防止も課題である。
【０００５】
本発明は、これらの諸課題を解決すべくなされたものであってその目的は、安全に浴槽へ進入でき、湯面の変動に対しても安全を図れる安全入浴装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を実現する本発明は、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、入浴スイッチ３３又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２の湯へ載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置である。
又、載台３と、載台３を昇降させる載台支持体４と、安全停止機構５とで旋回型入浴リフト６が構成されており、検出部２１は、適位載台水位センサ２０ａと、適位載台水位センサ２０ａより高位置に設けられる上位載台水位センサ２０ｂとから構成され、入浴中に浴槽２の水面が上がると、上位載台水位センサ２０ｂが信号出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出する方向へ適宜移動させるものであって、適位載台水位センサ２０ａ及び上位載台水位センサ２０ｂはその取り付け位置を変更可能に載台３に設けられる。
更に、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とで前進型入浴リフト４６が構成されており、載台３には、水深目盛５９が設けられ、載台支持体４は載台３を昇降させる巻き式昇降機構５０を有し、検出部２１は、巻き式昇降機構５０に設けられ載台３の位置を検出するポテンショメータ５６と、フロート５８と区間スイッチ５７をもって水位を検出する水位検出器５４と、載台３の水深を設定する水深設定器６０と、載台３の水深を算出すると共に算出した値と設定した値とを比較する演算部５３とで構成され、入浴中に、載台３の水深が大きくなると、演算部５３が信号出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出方向へ移動させるものであって、載台３の水深は予め任意に水深設定器６０へインプットし設定できる。
更に又、制御部２３は載台３を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有し、入浴中に浴槽２の水位が上がると、検出部２１及び上昇判断処理メモリ１９が作動し、制御部２３は載台３を上昇させる。
又、安全停止機構５は遅延時間設定器３８を有し、安全停止機構５が浴槽２の水位の変動に反応して載台３を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する載台３の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台３の追従遅れ時間を任意に調節できる。
更に、安全停止機構５は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器６１を有し、制御部２３が載台３を浴槽２の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位の変動に対する制御部２３の反応感度を設定するものであり、この設定により制御部２３の反応感度を任意に調節できる。
更に又、安全停止機構５は、検出部２１と、検出部２１に接続される入浴報知部２５とを有し、検出部２１は、載台３と水面と距離を検出するものであり、
入浴の当初に、下降中の載台３が浴槽２の水面に接近した時、検出部２１及び入浴報知部２５が作動し、入浴報知部２５は載台３の入水を事前に報知する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２に載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると、介助者は、前記手動操作を止めるがこの時介助者が過って前記手動操作を止めず継続しても、検出部２１及び制御部２３が作動し、安全停止機構５は前記進入を停止させるものであるから、入浴操作を過っても、安全停止機構５が作動して載台３の前記進入は停止し、安全であり、入浴者の水没を防げ、好都合である。
又、入浴スイッチ３３が壊れた時にも、安全停止機構５が作動して載台３の前記進入は停止し、安全であり、入浴者の水没を防げ、好都合である。
【０００８】
又、本発明は、入浴中に、浴槽２の湯面が上がると、載台水位センサ２０及び制御部２３が作動し、安全停止機構５は載台３を浴槽２から退出する方向へ適宜移動させるものであって、載台水位センサ２０はその取り付け位置を変更可能に載台３に設けられるから、載台水位センサ２０の位置は調節可変でありその位置を入浴者の状況に合わせて取り付けることによって入浴者の水没を防げ、好都合である。
【０００９】
又、本発明に係る検出部２１は載台支持体４に設けられ、介助者は水深目盛５９を参考にして水深の値を任意に水深設定器６０へインプットし設定できるから、
水深を、水深設定器６０へのインプットをもって任意に設定でき、入浴者に好適な水深で入浴を付与でき、好都合である。
【００１０】
又、本発明に係る制御部２３は、載台３を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有し、入浴中に浴槽２の水位が上がると上昇判断処理メモリ１９が作動し、制御部２３は載台３を上昇させるものであるから、浴槽２の水位が変動した場合これに対応して載台３が上がり、安全であり、好都合である。即ち、水位が上がった時、載台３も上がるので、入浴者の水没を防げる。複数の入浴者がいて水位が上昇する時、又、給湯バルブの締め忘れで水位が上昇する時、又、不慮の事故で水位が上昇する時、等に、安全に処理でき、好都合である。
【００１１】
又、本発明に係る安全停止機構５は遅延時間設定器３８を有し、安全停止機構５が浴槽２の水位の変動に反応して載台３を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する載台３の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台３の追従遅れ時間を任意に調節できるから、遅延時間を適宜に調節すれば、載台３の動きは安定し、頻繁に動くことはなく、好都合である。
また、水位が上がった時には、早期に載台３を追従するように設定すれば安全が図れ、好都合である。
【００１２】
又、本発明に係る安全停止機構５は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器６１を有し、制御部２３が載台３を浴槽２の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位の変動に対する制御部２３の反応感度を設定するものであり、この設定により制御部２３の反応感度を任意に調節できるから、閾値を適宜に調節すれば、載台３の動きは安定し、好都合である。
また、水位が上がった時には、小幅でも反応させ載台３を上昇させれば安全を図れ、好都合である。
【００１３】
又、本発明に係る安全停止機構５は、検出部２１と、検出部２１に接続される入浴報知部２５とを有し、検出部２１は、載台３の水深を検出すると共に、載台３が浴槽２の水面に接近したことを検出するものであり、入浴の当初に、下降中の載台３が浴槽２の水面に所定距離まで接近した時、検出部２１と入浴報知部２５が順次作動し、入浴報知部２５は載台３の入水を事前に報知するから、入水直前に報知音が聞こえるので、心の準備ができ、驚愕感を押えることができ、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１、２を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施例１を示した詳細ブロック図である。
【図３】本発明の実施例１を示した右側面図である。
【図４】本発明の実施例２を示した詳細ブロック図である。
【図５】本発明の実施例２を示した右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
安全に浴槽２へ進入でき、湯面の変動にも安全を図れる安全入浴装置１を提供するという目的を、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、入浴スイッチ３３又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２の湯へ載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置をもって、実現した。
【実施例１】
【００１６】
図１乃至図３に本発明の実施例１を示す。図１はブロック図、図２は詳細なブロック図、図３は右側面図である。
【００１７】
図１に示す安全入浴装置１は、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなる。
【００１８】
図３に示す安全入浴装置１は、浴槽２に旋回型入浴リフト６を付設したものである。
載台３が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１である。
他の具体例として、図示を省略するが、浴槽２を昇降浴槽とし、載台３を固定載台とし、昇降浴槽を昇降して昇降浴槽内の湯に固定載台を進退させ、固定載台上の入浴者を入退浴させる浴槽昇降式安全入浴装置であってもよい。
又、浴槽２と載台３の両方が昇降するものであってもよい。
【００１９】
浴槽２は、内部に湯温検知部７を有し、湯を溜めるものである。
載台支持体４は、載台３を支持するものであり、支柱部８と、支柱ヘッド部９と、昇降機構１０と、リフト台部１１と、リモコン操作部１２と、ベース部１３と、旋回機構１４とからなる。
載台支持体４には、上限感知器２８と、下限感知器２９とが設けられる。
【００２０】
載台３は、入浴者を乗せるものであり、横アーム１５と、縦アーム１６と、掛止部１７と、ハンドル１８と、載部２４とからなる。載台３には、上位載台水位センサ２０ｂと、適位載台水位センサ２０ａと、下位載台水位センサ２０ｃとからなる載台水位センサ２０が取着される。載台３は、モータ２２の駆動により昇降するものである。
【００２１】
載部２４は、台車３５と、台車３５上に分離可能に載置される座席部３６からなる。台車３５と座席部３６とで分離式車椅子が形成される。
縦アーム１６の掛止部１７は、入浴する時に、座席部３６の背凭れ３７を縦アーム１６に掛止するものである。
【００２２】
図２に示す安全停止機構５は、載台３の水深を検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３と、手動操作を行なうリモコン操作部１２と、モータ２２をスロースタートさせるスロースタート機能２７とを有する。
【００２３】
検出部２１は入浴者の身長及び体形等に合わせて任意高さに設定できるものである。検出部２１は、載台水位センサ２０で構成され、載台水位センサ２０は、適位載台水位センサ２０ａと、適位載台水位センサ２０ａより高位置に設けられる上位載台水位センサ２０ｂとを有する。
【００２４】
制御部２３には、電源トランス３０の出力と、検出部２１の出力と、上限感知器２８の出力と、下限感知器２９の出力と、操作パネル３１の出力と、リモコン操作部１２の出力とが接続される。
又、制御部２３の出力は、スロースタート機能２７と、表示パネル３２と、へ接続される。
上限感知器２８は上昇する載台３の位置を検出し上限を規制するものであり、下限感知器２９は下降する載台３の位置を検出し下限を規制するものである。
【００２５】
リモコン操作部１２は、入浴スイッチ３３と、退浴スイッチ３４とを有する。
入浴スイッチ３３は、介助者がスイッチ３３を手動操作（＝押し操作）によって浴槽２に載台３を進入させ、放し操作によって前記進入を止めるスイッチである。
退浴スイッチ３４は、介助者がスイッチ３４を手動操作（＝押し操作）によって浴槽から載台３を退出させるスイッチである。
【００２６】
載台水位センサ２０は、載台３が湯中の適切位置に至った時作動するものであり、その作動によって載台３の進入を止めるものである。
上位載台水位センサ２０ｂは、入浴中に湯面が上がると作動するものであり、安全停止機構５は、載台３を浴槽２から退出方向へ適宜移動させるものである。
【００２７】
下位載台水位センサ２０ｃは、入浴中に湯の水位が下がった時に作動するスイッチである。
載台水位センサ２０は座席部３６にその取り付け位置を変更可能に取り付けられる。
【００２８】
報知部４２は、上位載台水位センサ２０ｂ及び下位載台水位センサ２０ｃの出力を得て湯面が不適切位置へ変動したことを報知するものである。
図２中、３９は電源プラグ、４０は適位載台水位センサ２０ａの故障を検知する水位検出安全装置、４１は下限感知器２９の故障を検知する位置検出安全装置、又図３中、４３はヘッドレスト、４４はキャスター、４５はフットレストである。
【００２９】
実施例１を使用して、入浴する時は、介助者は入浴者を座席部３６へ乗せ替える。
入浴者を乗せた座席部３６を旋回型入浴リフト６の縦アーム１６へ掛止する。前記掛止により座席部３６から台車３５がロック解除される。
【００３０】
介助者は、座席部３６を浴槽２の上方位置へ回動させた後、入浴スイッチ３３を押し、載台３を下降させる。
座席部３６上の入浴者が湯中の好適位置へ至ると入浴スイッチ３３の押し操作を止める。押し操作を止めると、載台３は下降を停止し、湯への進入を停止する。
【００３１】
介助者が過って入浴スイッチ３３を押し続けた場合は、検出部２１及び制御部２３が作動して載台３は下降を停止する。
【００３２】
実施例１では、載台３が下降し湯に進入すると、載台水位センサ２０が作動する。即ち、介助者が過って入浴スイッチ３３を押し続けた場合は、先ず、適位載台水位センサ２０ａが作動し、前記停止を行なう。
載台水位センサ２０の取り付け位置を、入浴者の身長や体形等に合わせて変更調節し、入浴者が浸かる湯の水深を好適位置にする。
入浴者は、湯中の好適位置で入浴を行なう。安全な水深のもとで入浴を行なう。
【００３３】
入浴中に、浴槽２の水面が上がった時、その水面高さを上位載台水位センサ２０ｂが検出する。該検出に基づき制御部２３が載台３を上昇させる。
浴槽２の水面が下がった時、水面高さを下位載台水位センサ２０ｃが検出するが、危険防止のため、制御部２３は昇降部４９を下降させることはしない。
上位載台水位センサ２０ｂが水面を検出した時、及び、下位載台水位センサ２０ｃが水面を検出した時には、報知部４２が作動し、水面が変動したことを報知する。
【００３４】
入浴中に、適宜時間が経過すると退浴する。退浴時に際し介助者が退浴スイッチ３４を押すと、載台３が上昇し、入浴者は湯から出る。
【００３５】
介助者は、座席部３６を台車３５側へ移動させ、台車３５へ載せる。ハンドル１８を操作して、縦アーム１６から座席部３６を外す。
【００３６】
適位載台水位センサ２０ａが故障したときは、水位検出安全装置４０が作動し、載台３は昇降を停止する。
又、下限感知器２９、又は上限感知器２８が故障したときは、位置検出安全装置４１が作動し、載台３は昇降を停止する。
【実施例２】
【００３７】
次に、実施例２を説明する。図４は、詳細なブロック図、図５は、右側面図である。
図５に示す安全入浴装置１は、浴槽２に前進型入浴リフト４６を付設したものである。
前進型入浴リフト４６は、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなる。
【００３８】
載台３は、昇降部４９と、座席部３６とからなる。座席部３６と、座席部３６を載せる台車３５とから分離式車椅子が形成される。座席部３６には水深目盛５９が設けられる。
昇降部４９にガイドレール４８が設けられる。ガイドレール４８はその上に台車３５から分離した座席部３６を載置するものである。
【００３９】
載台支持体４は、継ぎレール４７と、巻き式昇降機構５０と、フレーム５１と、筐体５２とからなる。
継ぎレール４７は、ガイドレール４８と台車３５の間を中継するレールである。
継ぎレール４７、ガイドレール４８及び台車３５は、座席部３６を摺動可能に支持する。
上昇したガイドレール４８は、継ぎレール４７の延長状に位置し、座席部３６は、台車３５、継ぎレール４７及びガイドレール４８との間を往復移動可能に載置され、入浴の際は、台車３５から分離した座席部３６は、継ぎレール４７を経由してガイドレール４８へ移乗され載置される。
【００４０】
載台支持体４は、ガイドレール４８に載せた座席部３６を、フレーム５１に沿わせて昇降させるものである。
載台支持体４は、座席部３６を下降により浴槽２の湯中へ進入させ、又、座席部３６を上昇により湯から退出させるものである。
【００４１】
図４に示す安全停止機構５は、検出部２１と、制御部２３と、リモコン操作部１２と、モータ２２と、設定器２６とからなる。
検出部２１は、筐体５２に設けられており、演算部５３と、水位検出器５４と、位置検出器５５と、水深設定器６０とを有する。
【００４２】
位置検出器５５は巻き式昇降機構５０に付設されるポテンショメータ５６でなり、ポテンショメータ５６は昇降部４９の昇降に連動し昇降部４９の位置を検出するものである。
【００４３】
水位検出器５４は、載台支持体４に付設される区間スイッチ５７と、区間スイッチ５７に作用するフロート５８とからなる。フロート５８は湯面に浮いており、湯面が昇降すると湯面に追随して、水位検出器５４に沿って昇降するものである。
区間スイッチ５７は、筐体５２から前方へ突出された継ぎレール４７の先部に垂下状に設けられており、浴槽２内側に、多数個のスイッチ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ・・・５７ｎが縦状に一連に設けられてなる。
【００４４】
演算部５３は、ポテンショメータ５６の出力と、区間スイッチ５７の出力とを得て、水深を算出するものである。更に、算出した水深の値と、設定した水深の値とを比較するものである。
【００４５】
水深設定器６０は、介助者により座席部３６の水深が設定されるものである。即ち、介助者は、水深目盛５９を参考にして、水深設定器６０へ水深値を任意にインプットし設定するものであり、この設定により、座席部３６の水深が調節できる。
【００４６】
設定器２６には、遅延時間設定器３８と、閾値設定器６１とが有る。
水位の変動に反応して安全停止機構５が座席部３６を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する座席部３６の追従遅れ時間を任意に設定するものであり、この設定により座席部３６の追従遅れ時間を調節するものである。
【００４７】
安全停止機構５が座席部３６を水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位変動に対して安全停止機構５が作動を開始する信号の閾値を決めるものである。即ち、閾値設定器６１は、水位の変動に対する安全停止機構５の反応感度を任意に設定するものであり、この設定により安全停止機構５の反応感度を調節するものである。
【００４８】
制御部２３は、入浴スイッチ３３の押し操作で座席部３６を下降及び停止させるものであり、又、入浴スイッチ３３の押し操作中でも演算部５３の停止指示があれば座席部３６を停止させるものである。
又、制御部２３は異常時に座席部３６を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有する。具体例では、入浴中に水位が、入浴の当初の水位より上がった時に、上昇判断処理メモリ１９は、演算部５３の指示により作動しこの作動により制御部２３へ載台上昇の指示を出すものである。
【００４９】
上昇判断処理メモリ１９が作動した時、設定器２６の設定値の下に、制御部２３は座席部３６を浴槽２から退出方向へ適宜移動させるものである。
安全停止機構５は、検出部２１に接続される入浴報知部２５を有する。
入浴報知部２５は検出部２１の信号を得て、座席部３６の入水を事前に入浴者及び介助者に報知するものである。
尚、図４中、５７ａは最上位区間スイッチ、５７ｎは最下位区間スイッチである。
【００５０】
実施例２を使用して、入浴する時は、介助者は、水深設定器６０へ、入浴者の身長や体形等に応じて水深目盛５９を参考にして、水深の値をインプットする。入浴者は好適な水深で入浴する。
介助者は入浴者を一般の車椅子その他のものから座席部３６へ移し替える。入浴者を乗せた座席部３６を前進型入浴リフト４６へ移乗する。座席部３６を、継ぎレール４７上を前進移動しガイドレール４８上へ至らせる。
【００５１】
介助者は入浴スイッチ３３を押し、昇降部４９と共に座席部３６を下降させる。
下降中の座席部３６が浴槽２の水面に所定距離まで接近した時、検出部２１の演算部５３と入浴報知部２５が順次作動し、入浴報知部２５は座席部３６の入水を事前に報知する。
尚、水位検知器５４を用いて入水直前に載台３の下降速さを速度調節（＝低速化など）することも可能である。
【００５２】
入浴の当初に、介助者は、入浴者が湯中の好適位置へ至ると入浴スイッチ３３の押し操作を止める。この停止操作により、座席部３６は、下降を停止し、進入作動を停止し、湯中の好適位置へ滞留する。
介助者が過って入浴スイッチ３３を押し続けた場合は、検出部２１の区間スイッチ５７（＝適位区間スイッチ５７ｆ）、演算部５３及び制御部２３が順次作動して座席部３６は下降を停止する。
【００５３】
この下降停止は、水深の実測値が設定値に至ったことにより制御部２３がモータ２２を停止させたものであり、入浴者は、湯中の好適位置で、安全な好適な水深のもとで、入浴を行なう。
入浴中に、湯面が上がり水深の実測値が設定した値を超えると、制御部２３が作動し、モータ２２は座席部３６を浴槽２から退出方向へ適宜移動させる。
【００５４】
入浴中に、水面が上がった時、その水面高さを、適位区間スイッチ５７ｆより上位に設けられた比較上位区間スイッチ５７ｅが検出する。該検出に基づき制御部２３が座席部３６を上昇させる。
即ち、比較上位区間スイッチ５７ｅの出力が制御部２３が擁する上昇判断処理メモリ１９を作動させ、この作動により制御部２３は座席部３６を上昇させ、安全を図る。尚、制御部２３は、危険防止のため、入浴途中に座席部３６を自動的に下降させることはしない。
【００５５】
水位の上昇に対して座席部３６を追従して上昇させる。その際、水位の上昇量に対して閾値を設定する。閾値設定器６１で設定した閾値に係る値以上に浴槽２の水位が変動すると、制御部２３が反応する。この反応により制御部２３は座席部３６を上昇させ、安全を図る。閾値の適宜設定により制御部２３の反応感度を任意に調節する。
【００５６】
比較上位区間スイッチ５７ｅの出力が制御部２３に付与されると遅延時間設定器３８で設定した遅延時間だけ遅延した後に、制御部２３はモータ２２を駆動させる。
水面が下がった時、水面高さを、適位区間スイッチ５７ｆより下位に設けられた比較下位区間スイッチ５７ｇが検出する。
【００５７】
比較上位区間スイッチ５７ｅが水面を検出した時、及び、比較下位区間スイッチ５７ｇが水面を検出した時には、報知部４２が作動し、水面が変動したことを報知する。
尚、比較下位区間スイッチ５７ｇが作動した時は、報知音等の報知信号を発生させるのみとし、危険防止のため、制御部２３は昇降部４９を下降させることはしない。
【００５８】
入浴を適宜時間行なった後退浴に移る。退浴に際し、介助者が退浴スイッチ３４を押すと、座席部３６が上昇し、入浴者は湯から出る。
座席部３６を入浴者と共に後方へ移動させ、継ぎレール４７から台車３５へ移乗させ、入浴を終わる。
【００５９】
区間スイッチ５７が故障したときは、水位検出安全装置４０が作動し座席部３６は昇降を停止する。
ポテンショメータ５６が故障したときは、位置検出安全装置４１が作動し座席部３６は昇降を停止する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を設定及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源であるモータ２２と、検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、検出部２１は載台３の水深を入浴者の体形に合わせて任意に設定できるものであり、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽２に載台３を進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し、前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置に、適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 安全入浴装置
２ 浴槽
３ 載台
４ 載台支持体
５ 安全停止機構
６ 旋回型入浴リフト
１９ 上昇判断処理メモリ
２０ 載台水位センサ
２０ａ 適位載台水位センサ
２０ｂ 上位載台水位センサ
２１ 検出部
２２ モータ
２３ 制御部
２５ 入浴報知部
３８ 遅延時間設定器
４２ 報知部
４６ 前進型入浴リフト
５０ 巻き式昇降機構
５３ 演算部
５６ ポテンショメータ
５７ 区間スイッチ
５８ フロート
５９ 水深目盛
６０ 水深設定器
６１ 閾値設定器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源のモータ２２と、入浴スイッチ３３又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、
入浴の当初には、介助者が手動操作によって載台３を浴槽２の湯へ進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置。
【請求項２】
載台３と、載台３を昇降させる載台支持体４と、安全停止機構５とで旋回型入浴リフト６が構成されており、検出部２１は、適位載台水位センサ２０ａと、適位載台水位センサ２０ａより高位置に設けられる上位載台水位センサ２０ｂとから構成され、
入浴中に浴槽２の水面が上がると、上位載台水位センサ２０ｂが信号出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出する方向へ適宜移動させるものであって、適位載台水位センサ２０ａ及び上位載台水位センサ２０ｂはその取り付け位置を変更可能に載台３に設けられることを特徴とする請求項１記載の安全入浴装置。
【請求項３】
載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とで前進型入浴リフト４６が構成されており、載台３には、水深目盛５９が設けられ、載台支持体４は載台３を昇降させる巻き式昇降機構５０を有し、検出部２１は、巻き式昇降機構５０に設けられ載台３の位置を検出するポテンショメータ５６と、フロート５８と区間スイッチ５７をもって水位を検出する水位検出器５４と、載台３の水深が設定される水深設定器６０と、載台３の水深を算出すると共に算出した値と設定された値とを比較する演算部５３とで構成され、
入浴中に、載台３の水深が大きくなると、演算部５３が信号を出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出方向へ移動させるものであって、載台３の水深は予め任意に水深設定器６０へインプットし設定できることを特徴とする請求項１記載の安全入浴装置。
【請求項４】
制御部２３は載台３を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有し、入浴中に浴槽２の水位が上がると、検出部２１及び上昇判断処理メモリ１９が作動し、制御部２３は載台３を上昇させることを特徴とする請求項３記載の安全入浴装置。
【請求項５】
安全停止機構５は遅延時間設定器３８を有し、安全停止機構５が浴槽２の水位の変動に反応して載台３を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する載台３の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台３の追従遅れ時間を任意に調節できることを特徴とする請求項３又は４記載の安全入浴装置。
【請求項６】
安全停止機構５は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器６１を有し、制御部２３が載台３を浴槽２の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位の変動に対する制御部２３の反応感度を設定するものであり、
この設定により制御部２３の反応感度を任意に調節できることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の安全入浴装置。
【請求項７】
安全停止機構５は、検出部２１と、検出部２１に接続される入浴報知部２５とを有し、検出部２１は、載台３と水面の距離を検出するものであり、
入浴の当初に、下降中の載台３が浴槽２の水面に接近した時、検出部２１及び入浴報知部２５が作動し、入浴報知部２５は載台３の入水を事前に報知することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の安全入浴装置。
【請求項１】
浴槽２と、載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とからなり、浴槽２と載台３のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽２内の湯に載台３を進退させ、載台３上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置１であって、安全停止機構５には、載台３の水深を任意に設定し及び検出する検出部２１と、前記昇降に係る駆動源のモータ２２と、入浴スイッチ３３又は検出部２１の出力を得てモータ２２を制御する制御部２３とが設けられ、
入浴の当初には、介助者が手動操作によって載台３を浴槽２の湯へ進入させ、載台３が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部２１及び制御部２３が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置。
【請求項２】
載台３と、載台３を昇降させる載台支持体４と、安全停止機構５とで旋回型入浴リフト６が構成されており、検出部２１は、適位載台水位センサ２０ａと、適位載台水位センサ２０ａより高位置に設けられる上位載台水位センサ２０ｂとから構成され、
入浴中に浴槽２の水面が上がると、上位載台水位センサ２０ｂが信号出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出する方向へ適宜移動させるものであって、適位載台水位センサ２０ａ及び上位載台水位センサ２０ｂはその取り付け位置を変更可能に載台３に設けられることを特徴とする請求項１記載の安全入浴装置。
【請求項３】
載台３と、載台支持体４と、安全停止機構５とで前進型入浴リフト４６が構成されており、載台３には、水深目盛５９が設けられ、載台支持体４は載台３を昇降させる巻き式昇降機構５０を有し、検出部２１は、巻き式昇降機構５０に設けられ載台３の位置を検出するポテンショメータ５６と、フロート５８と区間スイッチ５７をもって水位を検出する水位検出器５４と、載台３の水深が設定される水深設定器６０と、載台３の水深を算出すると共に算出した値と設定された値とを比較する演算部５３とで構成され、
入浴中に、載台３の水深が大きくなると、演算部５３が信号を出力し、制御部２３は載台３を浴槽２から退出方向へ移動させるものであって、載台３の水深は予め任意に水深設定器６０へインプットし設定できることを特徴とする請求項１記載の安全入浴装置。
【請求項４】
制御部２３は載台３を上昇させる上昇判断処理メモリ１９を有し、入浴中に浴槽２の水位が上がると、検出部２１及び上昇判断処理メモリ１９が作動し、制御部２３は載台３を上昇させることを特徴とする請求項３記載の安全入浴装置。
【請求項５】
安全停止機構５は遅延時間設定器３８を有し、安全停止機構５が浴槽２の水位の変動に反応して載台３を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器３８は、水位の変動に対する載台３の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台３の追従遅れ時間を任意に調節できることを特徴とする請求項３又は４記載の安全入浴装置。
【請求項６】
安全停止機構５は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器６１を有し、制御部２３が載台３を浴槽２の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器６１は、水位の変動に対する制御部２３の反応感度を設定するものであり、
この設定により制御部２３の反応感度を任意に調節できることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の安全入浴装置。
【請求項７】
安全停止機構５は、検出部２１と、検出部２１に接続される入浴報知部２５とを有し、検出部２１は、載台３と水面の距離を検出するものであり、
入浴の当初に、下降中の載台３が浴槽２の水面に接近した時、検出部２１及び入浴報知部２５が作動し、入浴報知部２５は載台３の入水を事前に報知することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の安全入浴装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１１５４４８（Ｐ２０１１−１１５４４８Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７６５４０（Ｐ２００９−２７６５４０）
【出願日】平成２１年１２月４日（２００９．１２．４）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月４日（２００９．１２．４）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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