工作機械、特にプランジ放電加工機のツール用クランプ装置
本発明は、工作機械のツール（加工工具）用のクランプ装置に関する。このクランプ装置は、第１および第２の結合部を有する。第１結合部は、偏心しており、互いに角度的にオフセットする小さい細条と、第２結合部（２）のｘｙ平面上での正確な位置決めのため境界面を有する。第２結合部（２）には、制限面に休止接触する弾性リップ（５）を有する側方表面（１１）を備える。結合装置を使用し、第１結合部および第２結合部（２）をｚ軸方向の正確な位置決め結合を行う。第２結合部（２）は、種々の強度値、延性値および／または硬度値を有する単一部片により構成し、リップ（５）の領域（８）は、リップ（５）の他の領域（９）および／または第２結合部（２）の領域よりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有するものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のツール用のクランプ装置およびその製造方法に関する。このクランプ装置は、第１結合部および第２結合部を備え、第１結合部には、偏心させ、かつ互いに角度オフセットし、第２結合部をｘ‐ｙ平面における正確な位置決めのための境界面を有する細条を設け、第２結合部には、境界面に圧着する弾性リップを有する側方表面を設け、また、第１結合部および第２結合部のｚ軸方向の正確な位置決めするために設ける結合装置と備える。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、工作機械、とくに、プランジ放電加工機のツール用のクランプ装置を開示している。このクランプ装置は、２個の細条を有するチャックを備え、これら細条をチャックの下面から突出させ、またこれら細条には、チャックの中心線に対して互いに直交するｘ軸方向およびｙ軸方向においてツールを正しい向きに指向させる支持面を設ける。ツールを、所望に応じて度々、チャックの所定の位置に、その都度極めて高い精度で繰り返し位置決めできるようにするため、チャックの下面から突出する複数個のポストを設け、これらポストは、ｘ−ｙ平面における遊端面に延在する基準面を有し、細条は、偏心して互いに角度をオフセットし、また、ポストを支えるためのツールホルダが平坦表面を有し、この平坦表面に、細条に対して整列し、また細条に圧着弾性リップを設けた、２対の溝を形成し、ツールホルダには、ドローボルトをロックおよびロック解除できるように収容するためのロック手段を有する中心孔を設ける。
【特許文献１】欧州特許第０，２５５，０４２号明細書
【０００３】
一方の結合部がチャックとして作用し、他方の結合部がツール用のホルダとして用いられるクランプ装置は存在する。さらに、このホルダはワークピース保持用としても用いられる。いずれの場合においても、従来の２個の結合部は、別々に、製造、加工処理および、硬化を行い、平坦面には、ワークホルダを固定するための孔を設ける。すなわち、対応する結合部とツールとを摩擦によって結合するために少なくとも２個の部分が必要となる。このことは、クランプ装置全体に対して、付加的な製造工程が必要になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ワークピースまたはツールを固定する作用を行う別個の部品を介装させることなく、製造簡単かつ低コストである改良したクランプ装置を得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を達成するため本発明クランプ装置は、第２結合部を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、リップの領域が、リップの他の領域および／または第２結合部よりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
また、上述の課題を達成するこめ、本発明クランプ装置は、第１結合部を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、細条の領域が、細条の他の領域および／または第１結合部の領域よりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とする。
【０００７】
更に、第１結合部および／または第２結合部を、用途に応じて、既知の方法によって、まず未硬化の状態で製造、加工処理および形成し、この後表面を硬化するという本発明によるクランプ装置の製造方法によって、上述の課題を達成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
このような課題解決によれば、クランプ装置のユーザーや製造業者の経費を削減でき、この場合、ツールホルダまたはワークホルダをいずれか一方の結合部に一体化し、ユーザーは、所望に応じてツールホルダまたはワークホルダを加工処理できる。一方の結合部には、底部領域に結合側面を設ける。自由に加工処理可能なツールホルダまたはワークホルダ用の領域は、頂部領域に設ける。
【０００９】
本発明は、ユーザーによる加工処理に制限されない。また、簡便な方法によって、製造業者またはサービス部門が加工処理をすることができる。本発明は、細条を有する結合部、またはリップを有する結合部の双方の結合部に関連し、これら結合部は、チャックとして、またはツールもしくはワークピースのホルダとしてどのように結合部を使用するかに基づく。従来のチャックにおいては、加工処理、例えば、加工処理後の硬化といった処理に対して、それぞれの結合部のクランプおよびクランプ解除を繰り返し行う必要があった。
【００１０】
結合部の軟質領域の加工処理は、想定される全ての機能および形状に対して好適である。
【００１１】
上述のように、本発明の本質は、ツールまたはワークピースの固定装置を、対応する結合部に単一ピースとして一体化するように２個のうち一方の結合部を設計することにある。この単一ピースは、強度、延性、硬度等の材料特性が種々の領域を持つように形成する。柔らかい材料特性によって、形成、切削、押しぬき、旋削等のツールホルダ加工処理が自由になる。自由な加工処理が可能であることで、ツール固定装置を有する結合部を、用途に応じて製造することができる。
【００１２】
好適には第２結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、リップを有する側方表面に表面硬化を施し、この硬化領域の厚さｄをリップの厚さＤより小さいものとする。
【００１３】
非合金スチールの場合には、用途に応じて、表面硬化を行うことが好ましい。そのときの硬化層の厚さは、厚さｄに対応させる。
【００１４】
また、第２結合部を、スチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、リップを有する側方表面には表面硬化を施し、この硬化領域の厚さｄはリップの厚さＤより小さいものとする。
【００１５】
好適な実施例においては、第２結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、リップを有する側方表面には表面硬化を施し、この硬化領域の厚さｄを用途に応じて設定可能とする。
【００１６】
例えば、リップを有する第２の結合部を鋳造体とする。そして、誘電硬化を行い、一定厚の硬化層を作る。
【００１７】
本発明の好適な構成においては、第１結合部を第２結合部に拘束するときに、細条に隣接するリップの端部が、細条に対して、端縁接触、完全面接触、または部分面接触するよう端部を形成する。
【００１８】
リップを、ｘ‐ｙ平面方向および／またはｚ軸方向に、変形可能に形成するのが好ましい。
【００１９】
好適には第１結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面には表面硬化を施す。
【００２０】
第１結合部をスチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、表面および／または境界面には表面硬化を施すと好適である。
【００２１】
同様に、第１の結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面には表面硬化を施し、用途に応じて硬化領域の厚さを設定可能にする。
【００２２】
好適にはクランプ装置は、第１結合部と第２結合部とを摩擦結合する結合装置を有する構成とする。
【００２３】
クランプ装置の種々の実施例を従属請求項および図においてそれぞれ記載する
【００２４】
第１および第２の結合部は、以下の方法により製造できる。すなわち、
‐第１結合部および／または第２結合部を、未硬化の状態でまず加工処理し、その後硬化する方法、
‐第１結合部および／または第２結合部を、まず硬化し、その後加工処理する方法、
‐第１結合部および／または第２結合部を、まず鋳造体として形成し、表面を硬化し、その後加工処理する方法、
‐第１結合部および／または第２結合部を、まず鋳造体として形成し、加工処理し、その後表面を硬化する方法。
【００２５】
以下、添付図面につき、本発明を説明する。
【実施例】
【００２６】
図１は、２個の結合部１，２における平面図および側面図を、それぞれ示す。図１の上方部分には、側方表面１１およびリップ５を有する第２結合部２を示す。図１の下方部分に、細条３およびこの細条における境界面４を有する第１結合部１を示す。図２に、また図３に拡大して示すように、拘束状態においては、細条３は、リップ５間に生ずる空隙２６中に静止する。しかし、本発明は、特定タイプの結合に制限されない。
【００２７】
２個の結合部は、それ自体既知の方法で、例えば、簡単な中心ねじ連結、空圧式か液圧式の引き込み装置で動作可能なドローボルト連結、バヨネット締結、半径方向に設け、溝に係合するボールによる連結、または、他の適用可能な方法によって、結合することができる。
【００２８】
本発明で重要なことは、側方表面１１、リップ、細条３、ｚ軸方向台座２７、または、後続の図面につき説明するその他の用途に応じた形状部５を有する結合部１および２を、まず、一体ピースとして、柔らかい材料から加工処理して製造することである。その後、硬化を行うが、硬化領域２５の深さは、用途に応じて自由に選択可能とする。このことは、例えば、誘電硬化が可能な自動生産を適用することができる。
【００２９】
本発明は、さらに、ｚ軸方向基準を側方表面上に配置するか、または、ｚ軸方向基準およびｘ‐ｙ平面基準を一平面上に配置するタイプの結合に適用可能である。
【００３０】
図４の（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図３の拡大領域Ａにおける種々の実施例を示す。図３において、リップ５の変形状況を見ることができる。図４ａにおいて、リップ５の端部１２の形態は、面接触状態を示す図４ｂに比べると、拘束状態において端縁接触する状態となる。図４（ｃ）における実施例では、リップ５の端部１２は湾曲部１３を有し、図４（ｄ）における実施例では、リップ５の端部１２の一部のみが、細条に接触するよう設計する。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｇ）に、種々の輪郭を有するリップの実施例を示す。
図５（ｂ）に、図５（ａ）のＩ‐Ｉ線上に沿って見た、一定の厚さを有する既知のリップ輪郭を示す。図５（ｃ）に、長手方向に見て厚さが変化するリップ輪郭を示す。図５（ｄ）および（ｅ）は、図５（ａ）のII‐II方向に見たリップ輪郭を示す。これらの湾曲した輪郭によって、結合の剛性が向上する。図５（ｆ）および（ｇ）は、図５（ａ）のIII‐III線に沿って見た、上記輪郭の組み合わせを示す。
【００３２】
図６（ａ）および（ｂ）に、側方表面１１およびリップ５を有する第２の結合部２を示す。種々の材料特性を有するリップ５の詳細Ｂを図６に示す。リップ５のハッチング領域７を硬化する。硬化領域の厚さｄは、リップ５の厚さＤより小さくし、のこのようにリップを形成できる処理方法の前提条件は、既知である。リップ５の部分９は、未硬化のままとし、したがって、柔らかい。
【００３３】
図７（ａ）および（ｂ）に示す実施例に、リップ５を有する側方表面１１を示す。この実施例においては、硬化領域８（ハッチング領域）の厚さｅは、側方表面１１の厚さよりは小さいが、リップ５の厚さＤよりは大きい。側方表面１１の部分１０は、未硬化のままとし、したがって、柔らかい。
【００３４】
この実施例は、鋳造結合部の場合に用いる。
【００３５】
放電加工機に適用した好適な実施例を、図８（ａ）〜（ｃ）において、側面図、拡大図および平面図で示す。ｚ軸方向台座２７に対応する位置において結合部２に、ねじ山を設けた孔２８を設ける。上述の方法によって、結合部１を結合部２に拘束する。孔２８は、ｚ軸方向の調整をする調整ねじ２９を収容する。調整した高さを、チェックねじ３０によってロックする。調整ねじ２９は、底端部に平坦領域３１を有する。調整ねじ２９は、六角ソケット型の連結部３２を持つ。ロックねじ３０は、調整ねじ２９を対応の工具によって操作するための貫通開口４４を有する。ロックねじ３０は、六角キーによって、調整ねじ２９にロックする。
【００３６】
結合部２において、全てのｚ軸線方向台座に、このような調整装置１４を設けることができる。
【００３７】
図９（ａ）および（ｂ）に、鋳造体の結合部２の側面図および平面図を示す。結合部２をＳ字状に設計する。結合部２は、リップ５の上方に成形した開口３３を有する。これら開口３３は、鋳造体の結合部２の精度をもたらす上で特に有利である。
【００３８】
さらに有利なことに、リップ５は、開口３３を通してリップ５を加工処理することができ、本発明によれば、リップ５を開口３３の方向に向かって柔らかくなる作用表面にする。
【００３９】
図９（ｂ）には、開口３３を正方形とした実施例を示す。また、開口３３は円筒形でもよく、適当であれば、図９（ｃ）、９（ｄ）および９（ｅ）に示すように、表面の柔らかさを考慮してねじ山を設けることができる。
【００４０】
調整装置４６を図９（ｄ）に示す。この調整装置４６は、結合部２の全ての開口部３３にを設けることができる。調整装置４６は、機械的なストッパをなし、このストッパは、とくに、高い荷重がかかったときに、繰り返しリップ５を元の位置にシフトする。結果として、２個の結合部１および２の連結は、非常に強固となる。この調整装置４６によって、リップ５の永久湾曲を回避する。リップ表面４７とペグ５１の底端部５０との間に隙間４８を生ずるように使用し、ペグ５１は、調整ネジ４９によって動作し、ペグ５１の底端部５０は、リップ表面４７のストッパとなる。
【００４１】
図９（ｅ）の実施例は、例えば切削加工時に起こりうるリップ５の振動の問題を解決する。不精度を起こすこのような振動を抑制するため、例えばゴムまたはプラスチックといった制振材料で形成したペグ５２を設ける。
【００４２】
図１０ａおよび１０ｂに、他の実施例における結合部２を平面図および側面図で示す。この結合部２は、ロボットに関連した自動装置に適用できる。結合部２は、溝１８を有し、この溝１８に、ロボットのグリッパが係合する。把持時における回転を防止するために、溝１８は少なくとも２個のノッチ１９を有する。
【００４３】
図１１（ａ）および（ｂ）に、ワークピース２１またはツールを固定するための装置２０を有する実施例の結合部２を示す。この装置は、ワークピース２１をクランプするための空隙３７を有する。ワークピース２１を、図示の方法でねじ３８によってクランプする。
【００４４】
クランプジョー３９を有するワークホルダとしての他の実施例を図１２（ａ）および（ｂ）に示す。クランプすべきワークピースに対して、クランプジョー３９を適合させて配置する。例えば、クランプジョー３９を結合部２に結合するねじ４５により、ワークピース２１をクランプすることができる。
【００４５】
図１３（ａ），（ｂ）および（ｃ）には、例えば銅製の電極２３を収容するためのシャンク２２を有する結合部２の実施例を示す。本発明によれば、シャンク２２を、結合部２に、一体ピースとなるよう連結する。確実に固定するため、また、よりよい電極の電気的接触を得るために、シャンク２２の周縁にスプラインを設け、これらスプラインは、電極２３とのスプライン歯システム２４をなす。
【００４６】
図１３（ａ），（ｂ）および（ｃ）の実施例に類似して、図１４（ａ），（ｂ）および（ｃ）に、電極２３を有するスプライン歯システム２４の実施例を示すが、このスプライン歯システム２４は、シャンク２２の内部にに設ける。
【００４７】
図１５（ａ）および（ｂ）に、動作可能なキャビティ４１を有する結合部２の実施例を示す。このキャビティは、軟らかい材料から形成し、したがって、用途に応じた加工処理、例えばワックスパターン、精密形成に適する。
【００４８】
本発明によれば、用途に応じて、表面を硬化することができる。これは、本発明による、ワークピースを直接加工する典型的な例であり、すなわちワークピースのクランプ外し、または再クランプの繰り返しを不要とする。
【００４９】
図１６ａおよび１６ｂにおける結合部は、他の機能を有し、柔らかい頂部領域を有する実施例を示す。頂部領域の処理は、例えば、光学的測定用のミラー４２を正確な角度で精密に着座できるように行う。
【００５０】
図１７（ａ）および（ｂ）中の結合部２の実施例は、製造べき複製を型取り、転写するマスターコンポーネント４３に設ける。本発明によれば、マスターコンポーネントを、クランプした結合部２上で加工処理および硬化処理を行い、これら処理は、結合部２のクランプ外し、または再クランプの必要なしに行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、図８〜図１７に記載の全ての実施例は、経済的に製造可能である。本発明による結合部１および２の個別の領域における種々の材料特性によって、結合部１および２、またはこれら結合部でクランプするワークピースもしくはツールを、従来必要だったクランプ外しおよび再クランプすることなく、加工処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】２個の結合部のそれぞれに対する平面図および側面図示す説明図である。
【図２】クランプ装置の拘束状態における側面図である。
【図３】拡大した、リップと細条の接触領域（領域Ａ）を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれリップの種々の実施例を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｇ）は、リップの種々の実施例における輪郭を示す説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、種々の材料特性を有するリップを示す説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、種々の材料特性を有する側面を示す説明図である。
【図８】結合（ａ）〜（ｃ）は、放電加工機に適用した結合部の実施例の側面図、拡大図および平面図である。
【図９ａ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｂ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｃ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｄ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｅ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１１】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１２】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、結合部の他の適用と実施例における説明図である。
【図１４】結合（ａ）〜（ｃ）は、結合部の他の適用と実施例における説明図である。
【図１５】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１６】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１７】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 第１の結合部
２ 第２の結合部
３ 細条
４ 境界面
５ リップ
７ 領域
８ 領域
９ 領域
１０ 領域
１１ 側方表面
１２ 端部
１３ 湾曲部
１４ 調整装置
１８ 溝
１９ ノッチ
２０ 装置
２１ ワークピース
２２ シャンク
２３ 銅電極
２４ スプライン歯システム
２５ 領域
２６ 空隙
２７ ｚ軸方向台座
２８ 孔
２９ 調整ねじ
３０ 固定ねじ
３１ 平坦領域
３２ 六角ソケット形の連結部
３３ 貫通開口
３６ ワークピース
３７ 空隙
３８ ねじ
３９ クランプジョー
４１ キャビティ
４２ ミラー
４３ マスターコンポーネント
４４ 開口
４５ ねじ
４６ 調整装置
４７ リップ表面
４８ 隙間
４９ 調整ねじ
５０ 底端部
５１ ペグ
５２ ペグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のツール用のクランプ装置およびその製造方法に関する。このクランプ装置は、第１結合部および第２結合部を備え、第１結合部には、偏心させ、かつ互いに角度オフセットし、第２結合部をｘ‐ｙ平面における正確な位置決めのための境界面を有する細条を設け、第２結合部には、境界面に圧着する弾性リップを有する側方表面を設け、また、第１結合部および第２結合部のｚ軸方向の正確な位置決めするために設ける結合装置と備える。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、工作機械、とくに、プランジ放電加工機のツール用のクランプ装置を開示している。このクランプ装置は、２個の細条を有するチャックを備え、これら細条をチャックの下面から突出させ、またこれら細条には、チャックの中心線に対して互いに直交するｘ軸方向およびｙ軸方向においてツールを正しい向きに指向させる支持面を設ける。ツールを、所望に応じて度々、チャックの所定の位置に、その都度極めて高い精度で繰り返し位置決めできるようにするため、チャックの下面から突出する複数個のポストを設け、これらポストは、ｘ−ｙ平面における遊端面に延在する基準面を有し、細条は、偏心して互いに角度をオフセットし、また、ポストを支えるためのツールホルダが平坦表面を有し、この平坦表面に、細条に対して整列し、また細条に圧着弾性リップを設けた、２対の溝を形成し、ツールホルダには、ドローボルトをロックおよびロック解除できるように収容するためのロック手段を有する中心孔を設ける。
【特許文献１】欧州特許第０，２５５，０４２号明細書
【０００３】
一方の結合部がチャックとして作用し、他方の結合部がツール用のホルダとして用いられるクランプ装置は存在する。さらに、このホルダはワークピース保持用としても用いられる。いずれの場合においても、従来の２個の結合部は、別々に、製造、加工処理および、硬化を行い、平坦面には、ワークホルダを固定するための孔を設ける。すなわち、対応する結合部とツールとを摩擦によって結合するために少なくとも２個の部分が必要となる。このことは、クランプ装置全体に対して、付加的な製造工程が必要になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ワークピースまたはツールを固定する作用を行う別個の部品を介装させることなく、製造簡単かつ低コストである改良したクランプ装置を得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を達成するため本発明クランプ装置は、第２結合部を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、リップの領域が、リップの他の領域および／または第２結合部よりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
また、上述の課題を達成するこめ、本発明クランプ装置は、第１結合部を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、細条の領域が、細条の他の領域および／または第１結合部の領域よりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とする。
【０００７】
更に、第１結合部および／または第２結合部を、用途に応じて、既知の方法によって、まず未硬化の状態で製造、加工処理および形成し、この後表面を硬化するという本発明によるクランプ装置の製造方法によって、上述の課題を達成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
このような課題解決によれば、クランプ装置のユーザーや製造業者の経費を削減でき、この場合、ツールホルダまたはワークホルダをいずれか一方の結合部に一体化し、ユーザーは、所望に応じてツールホルダまたはワークホルダを加工処理できる。一方の結合部には、底部領域に結合側面を設ける。自由に加工処理可能なツールホルダまたはワークホルダ用の領域は、頂部領域に設ける。
【０００９】
本発明は、ユーザーによる加工処理に制限されない。また、簡便な方法によって、製造業者またはサービス部門が加工処理をすることができる。本発明は、細条を有する結合部、またはリップを有する結合部の双方の結合部に関連し、これら結合部は、チャックとして、またはツールもしくはワークピースのホルダとしてどのように結合部を使用するかに基づく。従来のチャックにおいては、加工処理、例えば、加工処理後の硬化といった処理に対して、それぞれの結合部のクランプおよびクランプ解除を繰り返し行う必要があった。
【００１０】
結合部の軟質領域の加工処理は、想定される全ての機能および形状に対して好適である。
【００１１】
上述のように、本発明の本質は、ツールまたはワークピースの固定装置を、対応する結合部に単一ピースとして一体化するように２個のうち一方の結合部を設計することにある。この単一ピースは、強度、延性、硬度等の材料特性が種々の領域を持つように形成する。柔らかい材料特性によって、形成、切削、押しぬき、旋削等のツールホルダ加工処理が自由になる。自由な加工処理が可能であることで、ツール固定装置を有する結合部を、用途に応じて製造することができる。
【００１２】
好適には第２結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、リップを有する側方表面に表面硬化を施し、この硬化領域の厚さｄをリップの厚さＤより小さいものとする。
【００１３】
非合金スチールの場合には、用途に応じて、表面硬化を行うことが好ましい。そのときの硬化層の厚さは、厚さｄに対応させる。
【００１４】
また、第２結合部を、スチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、リップを有する側方表面には表面硬化を施し、この硬化領域の厚さｄはリップの厚さＤより小さいものとする。
【００１５】
好適な実施例においては、第２結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、リップを有する側方表面には表面硬化を施し、この硬化領域の厚さｄを用途に応じて設定可能とする。
【００１６】
例えば、リップを有する第２の結合部を鋳造体とする。そして、誘電硬化を行い、一定厚の硬化層を作る。
【００１７】
本発明の好適な構成においては、第１結合部を第２結合部に拘束するときに、細条に隣接するリップの端部が、細条に対して、端縁接触、完全面接触、または部分面接触するよう端部を形成する。
【００１８】
リップを、ｘ‐ｙ平面方向および／またはｚ軸方向に、変形可能に形成するのが好ましい。
【００１９】
好適には第１結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面には表面硬化を施す。
【００２０】
第１結合部をスチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、表面および／または境界面には表面硬化を施すと好適である。
【００２１】
同様に、第１の結合部をスチールまたは高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面には表面硬化を施し、用途に応じて硬化領域の厚さを設定可能にする。
【００２２】
好適にはクランプ装置は、第１結合部と第２結合部とを摩擦結合する結合装置を有する構成とする。
【００２３】
クランプ装置の種々の実施例を従属請求項および図においてそれぞれ記載する
【００２４】
第１および第２の結合部は、以下の方法により製造できる。すなわち、
‐第１結合部および／または第２結合部を、未硬化の状態でまず加工処理し、その後硬化する方法、
‐第１結合部および／または第２結合部を、まず硬化し、その後加工処理する方法、
‐第１結合部および／または第２結合部を、まず鋳造体として形成し、表面を硬化し、その後加工処理する方法、
‐第１結合部および／または第２結合部を、まず鋳造体として形成し、加工処理し、その後表面を硬化する方法。
【００２５】
以下、添付図面につき、本発明を説明する。
【実施例】
【００２６】
図１は、２個の結合部１，２における平面図および側面図を、それぞれ示す。図１の上方部分には、側方表面１１およびリップ５を有する第２結合部２を示す。図１の下方部分に、細条３およびこの細条における境界面４を有する第１結合部１を示す。図２に、また図３に拡大して示すように、拘束状態においては、細条３は、リップ５間に生ずる空隙２６中に静止する。しかし、本発明は、特定タイプの結合に制限されない。
【００２７】
２個の結合部は、それ自体既知の方法で、例えば、簡単な中心ねじ連結、空圧式か液圧式の引き込み装置で動作可能なドローボルト連結、バヨネット締結、半径方向に設け、溝に係合するボールによる連結、または、他の適用可能な方法によって、結合することができる。
【００２８】
本発明で重要なことは、側方表面１１、リップ、細条３、ｚ軸方向台座２７、または、後続の図面につき説明するその他の用途に応じた形状部５を有する結合部１および２を、まず、一体ピースとして、柔らかい材料から加工処理して製造することである。その後、硬化を行うが、硬化領域２５の深さは、用途に応じて自由に選択可能とする。このことは、例えば、誘電硬化が可能な自動生産を適用することができる。
【００２９】
本発明は、さらに、ｚ軸方向基準を側方表面上に配置するか、または、ｚ軸方向基準およびｘ‐ｙ平面基準を一平面上に配置するタイプの結合に適用可能である。
【００３０】
図４の（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図３の拡大領域Ａにおける種々の実施例を示す。図３において、リップ５の変形状況を見ることができる。図４ａにおいて、リップ５の端部１２の形態は、面接触状態を示す図４ｂに比べると、拘束状態において端縁接触する状態となる。図４（ｃ）における実施例では、リップ５の端部１２は湾曲部１３を有し、図４（ｄ）における実施例では、リップ５の端部１２の一部のみが、細条に接触するよう設計する。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｇ）に、種々の輪郭を有するリップの実施例を示す。
図５（ｂ）に、図５（ａ）のＩ‐Ｉ線上に沿って見た、一定の厚さを有する既知のリップ輪郭を示す。図５（ｃ）に、長手方向に見て厚さが変化するリップ輪郭を示す。図５（ｄ）および（ｅ）は、図５（ａ）のII‐II方向に見たリップ輪郭を示す。これらの湾曲した輪郭によって、結合の剛性が向上する。図５（ｆ）および（ｇ）は、図５（ａ）のIII‐III線に沿って見た、上記輪郭の組み合わせを示す。
【００３２】
図６（ａ）および（ｂ）に、側方表面１１およびリップ５を有する第２の結合部２を示す。種々の材料特性を有するリップ５の詳細Ｂを図６に示す。リップ５のハッチング領域７を硬化する。硬化領域の厚さｄは、リップ５の厚さＤより小さくし、のこのようにリップを形成できる処理方法の前提条件は、既知である。リップ５の部分９は、未硬化のままとし、したがって、柔らかい。
【００３３】
図７（ａ）および（ｂ）に示す実施例に、リップ５を有する側方表面１１を示す。この実施例においては、硬化領域８（ハッチング領域）の厚さｅは、側方表面１１の厚さよりは小さいが、リップ５の厚さＤよりは大きい。側方表面１１の部分１０は、未硬化のままとし、したがって、柔らかい。
【００３４】
この実施例は、鋳造結合部の場合に用いる。
【００３５】
放電加工機に適用した好適な実施例を、図８（ａ）〜（ｃ）において、側面図、拡大図および平面図で示す。ｚ軸方向台座２７に対応する位置において結合部２に、ねじ山を設けた孔２８を設ける。上述の方法によって、結合部１を結合部２に拘束する。孔２８は、ｚ軸方向の調整をする調整ねじ２９を収容する。調整した高さを、チェックねじ３０によってロックする。調整ねじ２９は、底端部に平坦領域３１を有する。調整ねじ２９は、六角ソケット型の連結部３２を持つ。ロックねじ３０は、調整ねじ２９を対応の工具によって操作するための貫通開口４４を有する。ロックねじ３０は、六角キーによって、調整ねじ２９にロックする。
【００３６】
結合部２において、全てのｚ軸線方向台座に、このような調整装置１４を設けることができる。
【００３７】
図９（ａ）および（ｂ）に、鋳造体の結合部２の側面図および平面図を示す。結合部２をＳ字状に設計する。結合部２は、リップ５の上方に成形した開口３３を有する。これら開口３３は、鋳造体の結合部２の精度をもたらす上で特に有利である。
【００３８】
さらに有利なことに、リップ５は、開口３３を通してリップ５を加工処理することができ、本発明によれば、リップ５を開口３３の方向に向かって柔らかくなる作用表面にする。
【００３９】
図９（ｂ）には、開口３３を正方形とした実施例を示す。また、開口３３は円筒形でもよく、適当であれば、図９（ｃ）、９（ｄ）および９（ｅ）に示すように、表面の柔らかさを考慮してねじ山を設けることができる。
【００４０】
調整装置４６を図９（ｄ）に示す。この調整装置４６は、結合部２の全ての開口部３３にを設けることができる。調整装置４６は、機械的なストッパをなし、このストッパは、とくに、高い荷重がかかったときに、繰り返しリップ５を元の位置にシフトする。結果として、２個の結合部１および２の連結は、非常に強固となる。この調整装置４６によって、リップ５の永久湾曲を回避する。リップ表面４７とペグ５１の底端部５０との間に隙間４８を生ずるように使用し、ペグ５１は、調整ネジ４９によって動作し、ペグ５１の底端部５０は、リップ表面４７のストッパとなる。
【００４１】
図９（ｅ）の実施例は、例えば切削加工時に起こりうるリップ５の振動の問題を解決する。不精度を起こすこのような振動を抑制するため、例えばゴムまたはプラスチックといった制振材料で形成したペグ５２を設ける。
【００４２】
図１０ａおよび１０ｂに、他の実施例における結合部２を平面図および側面図で示す。この結合部２は、ロボットに関連した自動装置に適用できる。結合部２は、溝１８を有し、この溝１８に、ロボットのグリッパが係合する。把持時における回転を防止するために、溝１８は少なくとも２個のノッチ１９を有する。
【００４３】
図１１（ａ）および（ｂ）に、ワークピース２１またはツールを固定するための装置２０を有する実施例の結合部２を示す。この装置は、ワークピース２１をクランプするための空隙３７を有する。ワークピース２１を、図示の方法でねじ３８によってクランプする。
【００４４】
クランプジョー３９を有するワークホルダとしての他の実施例を図１２（ａ）および（ｂ）に示す。クランプすべきワークピースに対して、クランプジョー３９を適合させて配置する。例えば、クランプジョー３９を結合部２に結合するねじ４５により、ワークピース２１をクランプすることができる。
【００４５】
図１３（ａ），（ｂ）および（ｃ）には、例えば銅製の電極２３を収容するためのシャンク２２を有する結合部２の実施例を示す。本発明によれば、シャンク２２を、結合部２に、一体ピースとなるよう連結する。確実に固定するため、また、よりよい電極の電気的接触を得るために、シャンク２２の周縁にスプラインを設け、これらスプラインは、電極２３とのスプライン歯システム２４をなす。
【００４６】
図１３（ａ），（ｂ）および（ｃ）の実施例に類似して、図１４（ａ），（ｂ）および（ｃ）に、電極２３を有するスプライン歯システム２４の実施例を示すが、このスプライン歯システム２４は、シャンク２２の内部にに設ける。
【００４７】
図１５（ａ）および（ｂ）に、動作可能なキャビティ４１を有する結合部２の実施例を示す。このキャビティは、軟らかい材料から形成し、したがって、用途に応じた加工処理、例えばワックスパターン、精密形成に適する。
【００４８】
本発明によれば、用途に応じて、表面を硬化することができる。これは、本発明による、ワークピースを直接加工する典型的な例であり、すなわちワークピースのクランプ外し、または再クランプの繰り返しを不要とする。
【００４９】
図１６ａおよび１６ｂにおける結合部は、他の機能を有し、柔らかい頂部領域を有する実施例を示す。頂部領域の処理は、例えば、光学的測定用のミラー４２を正確な角度で精密に着座できるように行う。
【００５０】
図１７（ａ）および（ｂ）中の結合部２の実施例は、製造べき複製を型取り、転写するマスターコンポーネント４３に設ける。本発明によれば、マスターコンポーネントを、クランプした結合部２上で加工処理および硬化処理を行い、これら処理は、結合部２のクランプ外し、または再クランプの必要なしに行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、図８〜図１７に記載の全ての実施例は、経済的に製造可能である。本発明による結合部１および２の個別の領域における種々の材料特性によって、結合部１および２、またはこれら結合部でクランプするワークピースもしくはツールを、従来必要だったクランプ外しおよび再クランプすることなく、加工処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】２個の結合部のそれぞれに対する平面図および側面図示す説明図である。
【図２】クランプ装置の拘束状態における側面図である。
【図３】拡大した、リップと細条の接触領域（領域Ａ）を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれリップの種々の実施例を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｇ）は、リップの種々の実施例における輪郭を示す説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、種々の材料特性を有するリップを示す説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、種々の材料特性を有する側面を示す説明図である。
【図８】結合（ａ）〜（ｃ）は、放電加工機に適用した結合部の実施例の側面図、拡大図および平面図である。
【図９ａ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｂ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｃ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｄ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図９ｅ】結合部の他の実施例における説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１１】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１２】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、結合部の他の適用と実施例における説明図である。
【図１４】結合（ａ）〜（ｃ）は、結合部の他の適用と実施例における説明図である。
【図１５】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１６】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【図１７】結合（ａ）および（ｂ）は、結合部の他の適用および実施例における説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 第１の結合部
２ 第２の結合部
３ 細条
４ 境界面
５ リップ
７ 領域
８ 領域
９ 領域
１０ 領域
１１ 側方表面
１２ 端部
１３ 湾曲部
１４ 調整装置
１８ 溝
１９ ノッチ
２０ 装置
２１ ワークピース
２２ シャンク
２３ 銅電極
２４ スプライン歯システム
２５ 領域
２６ 空隙
２７ ｚ軸方向台座
２８ 孔
２９ 調整ねじ
３０ 固定ねじ
３１ 平坦領域
３２ 六角ソケット形の連結部
３３ 貫通開口
３６ ワークピース
３７ 空隙
３８ ねじ
３９ クランプジョー
４１ キャビティ
４２ ミラー
４３ マスターコンポーネント
４４ 開口
４５ ねじ
４６ 調整装置
４７ リップ表面
４８ 隙間
４９ 調整ねじ
５０ 底端部
５１ ペグ
５２ ペグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のツール用のクランプ装置であって、第１結合部（１）および第２結合部（２）を備え、第１結合部（１）には、偏心させ、互いに角度をオフセットし、第２結合部（２）のｘ‐ｙ平面における正確な位置決めのための境界面（４）を有する細条（３）を設け、第２結合部（２）には、前記境界面（４）に圧着する弾性リップ（５）を有する側方表面１１を設け、また、第１結合部（１）および第２結合部（２）のｚ軸方向の正確な位置決めのために設ける連結装置を備えた該クランプ装置において、
第２結合部（２）を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、リップ（５）の領域（７，８）が、リップ（５）の他の領域（９）および／または第２結合部（２）の領域（１０）によりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）を、スチールまたは高品位スチールにより形成し、リップ（５）を有する側方表面（１１）を表面硬化し、硬化領域（７）の厚さｄをリップ（５）の厚さＤより小さいものとしたクランプ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）を、スチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、リップ（５）を有する側方表面（１１）を表面硬化し、硬化領域（７）の厚さｄをリップ（５）の厚さＤより小さいものとしたクランプ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）をスチールまたは高品位スチールから形成し、リップ（５）を有する側方表面（１１）を硬化し、硬化領域の厚さｄを、用途に応じて設定可能としたクランプ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）を第２結合部に拘束するときに、細条（３）に隣接するリップ（５）の端部（１２）が、細条（３）に対して、端縁接触、完全面接触、または、部分面接触するよう端部（１２）を形成したクランプ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のクランプ装置において、リップ（５）の細条（３）に隣接する端部（１２）に湾曲部（１３）を設けたクランプ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のクランプ装置において、リップ（５）を、ｘ‐ｙ平面方向および／またはｚ軸方向に、変形可能に形成したクランプ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）を内蔵した調整装置（１４）によって調整可能にしたクランプ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のクランプ装置において、開口（３３）を、リップ（５）の上方で、第２結合部（２）に設けたクランプ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のクランプ装置において、開口（３３）を、ねじ山付き円筒形状とし、このねじ山に対応する調整装置（４６）を、少なくとも１個の開口（３３）に配置し、リップ表面（４７）と、調整装置（４６）の底端部（５０）との間の距離（４８）を設定する、よう構成したクランプ装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のクランプ装置において、調整装置（４６）を、調整ねじ（４６）と、ペグ（５１，５２）とにより構成したクランプ装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のクランプ装置において、ペグを制振材料により形成したクランプ装置。
【請求項１３】
工作機械のツール用のクランプ装置であって、第１結合部（１）および第２結合部（２）を備え、第１の結合部（１）には、偏心させ、互いに角度をオフセットし、第２結合部（２）のｘ‐ｙ平面における正確な位置決めのための境界面（４）を有する細条（３）を設け、第２結合部（２）には、前記境界面（４）に圧着する弾性リップ（５）を有する側方表面（１１）を設け、また第１結合部（１）および第２結合部（２）のｚ軸方向の正確な位置決めのために設ける連結装置を備えた該クランプ装置において、
第１の結合部（１）を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、細条（３）の領域が、細条（３）の他の領域および／または第１結合部（１）の領域よりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）をスチールまたは高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面（４）を表面硬化したクランプ装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）をスチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、表面および／または境界面（４）を表面硬化したクランプ装置。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）をスチールまたは高級鋼高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面（４）を表面硬化し、硬化領域の厚さを用途に応じて設定可能としたクランプ装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載のクランプ装置において、適用する硬化処理を、誘電硬化処理、レーザ硬化処理、または、部分的もしくは表面硬化のための他の硬化処理としたクランプ装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載のクランプ装置において、連結装置（６）を、ねじ連結、または、機械式、空圧式もしくは液圧式の引き込みボルトによって構成したクランプ装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）は、ロボットによって把持するための少なくとも２個のノッチ（１９）を設けた溝（１８）を有する構成としたクランプ装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）は、ツールまたはワークピース（２１）を固定する処理さ装置（２０）を有する構成としたクランプ装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）は、銅製電極（２３）を固定するシャンク（２２）を有し、シャンクの内側または外側に配置したスプライン歯システム（２４）によって、導電するように銅製電極（２３）を連結したクランプ装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）を、用途に応じて、それぞれの頂面の未硬化領域（２５）において整形し、整形後に表面を硬化するクランプ装置。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）に、正確な位置でのミラーまたは他の機器を正確に位置決めした状態で固定するための処理表面を設けたクランプ装置。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）のそれぞれの頂面に、製造用較正をするため特別に形成したマスター部材を設けたクランプ装置。
【請求項２５】
請求項１〜２４のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法であって、用途に応じて、第１結合部（１）および／または第２の結合部（２）を、既知の方法によって、まず未硬化の状態で製造、加工処理および形成し、その後表面を硬化することを特徴とするクランプ装置の製造方法。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法において、第１の結合部（１）および／または第２の結合部（２）を、まず全体的に硬化し、その後加工処理するクランプ装置の製造方法。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）を、まず鋳造体として製造し、表面を硬化し、その後加工処理するクランプ装置の製造方法。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）を、まず鋳造体として製造し、加工処理し、その後硬化するクランプ装置の製造方法。
【請求項１】
工作機械のツール用のクランプ装置であって、第１結合部（１）および第２結合部（２）を備え、第１結合部（１）には、偏心させ、互いに角度をオフセットし、第２結合部（２）のｘ‐ｙ平面における正確な位置決めのための境界面（４）を有する細条（３）を設け、第２結合部（２）には、前記境界面（４）に圧着する弾性リップ（５）を有する側方表面１１を設け、また、第１結合部（１）および第２結合部（２）のｚ軸方向の正確な位置決めのために設ける連結装置を備えた該クランプ装置において、
第２結合部（２）を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、リップ（５）の領域（７，８）が、リップ（５）の他の領域（９）および／または第２結合部（２）の領域（１０）によりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）を、スチールまたは高品位スチールにより形成し、リップ（５）を有する側方表面（１１）を表面硬化し、硬化領域（７）の厚さｄをリップ（５）の厚さＤより小さいものとしたクランプ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）を、スチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、リップ（５）を有する側方表面（１１）を表面硬化し、硬化領域（７）の厚さｄをリップ（５）の厚さＤより小さいものとしたクランプ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）をスチールまたは高品位スチールから形成し、リップ（５）を有する側方表面（１１）を硬化し、硬化領域の厚さｄを、用途に応じて設定可能としたクランプ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）を第２結合部に拘束するときに、細条（３）に隣接するリップ（５）の端部（１２）が、細条（３）に対して、端縁接触、完全面接触、または、部分面接触するよう端部（１２）を形成したクランプ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のクランプ装置において、リップ（５）の細条（３）に隣接する端部（１２）に湾曲部（１３）を設けたクランプ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のクランプ装置において、リップ（５）を、ｘ‐ｙ平面方向および／またはｚ軸方向に、変形可能に形成したクランプ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第２結合部（２）を内蔵した調整装置（１４）によって調整可能にしたクランプ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のクランプ装置において、開口（３３）を、リップ（５）の上方で、第２結合部（２）に設けたクランプ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のクランプ装置において、開口（３３）を、ねじ山付き円筒形状とし、このねじ山に対応する調整装置（４６）を、少なくとも１個の開口（３３）に配置し、リップ表面（４７）と、調整装置（４６）の底端部（５０）との間の距離（４８）を設定する、よう構成したクランプ装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のクランプ装置において、調整装置（４６）を、調整ねじ（４６）と、ペグ（５１，５２）とにより構成したクランプ装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のクランプ装置において、ペグを制振材料により形成したクランプ装置。
【請求項１３】
工作機械のツール用のクランプ装置であって、第１結合部（１）および第２結合部（２）を備え、第１の結合部（１）には、偏心させ、互いに角度をオフセットし、第２結合部（２）のｘ‐ｙ平面における正確な位置決めのための境界面（４）を有する細条（３）を設け、第２結合部（２）には、前記境界面（４）に圧着する弾性リップ（５）を有する側方表面（１１）を設け、また第１結合部（１）および第２結合部（２）のｚ軸方向の正確な位置決めのために設ける連結装置を備えた該クランプ装置において、
第１の結合部（１）を、種々の強度値、延性値および硬度値を有する単一ピースとして構成し、細条（３）の領域が、細条（３）の他の領域および／または第１結合部（１）の領域よりも、高い強度値、延性値および／または硬度値を有する構成としたことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）をスチールまたは高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面（４）を表面硬化したクランプ装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）をスチールまたは高品位スチールの鋳造体として形成し、表面および／または境界面（４）を表面硬化したクランプ装置。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）をスチールまたは高級鋼高品位スチールにより形成し、表面および／または境界面（４）を表面硬化し、硬化領域の厚さを用途に応じて設定可能としたクランプ装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載のクランプ装置において、適用する硬化処理を、誘電硬化処理、レーザ硬化処理、または、部分的もしくは表面硬化のための他の硬化処理としたクランプ装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載のクランプ装置において、連結装置（６）を、ねじ連結、または、機械式、空圧式もしくは液圧式の引き込みボルトによって構成したクランプ装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）は、ロボットによって把持するための少なくとも２個のノッチ（１９）を設けた溝（１８）を有する構成としたクランプ装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）は、ツールまたはワークピース（２１）を固定する処理さ装置（２０）を有する構成としたクランプ装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）は、銅製電極（２３）を固定するシャンク（２２）を有し、シャンクの内側または外側に配置したスプライン歯システム（２４）によって、導電するように銅製電極（２３）を連結したクランプ装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）を、用途に応じて、それぞれの頂面の未硬化領域（２５）において整形し、整形後に表面を硬化するクランプ装置。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）に、正確な位置でのミラーまたは他の機器を正確に位置決めした状態で固定するための処理表面を設けたクランプ装置。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか一項に記載のクランプ装置において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）のそれぞれの頂面に、製造用較正をするため特別に形成したマスター部材を設けたクランプ装置。
【請求項２５】
請求項１〜２４のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法であって、用途に応じて、第１結合部（１）および／または第２の結合部（２）を、既知の方法によって、まず未硬化の状態で製造、加工処理および形成し、その後表面を硬化することを特徴とするクランプ装置の製造方法。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法において、第１の結合部（１）および／または第２の結合部（２）を、まず全体的に硬化し、その後加工処理するクランプ装置の製造方法。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）を、まず鋳造体として製造し、表面を硬化し、その後加工処理するクランプ装置の製造方法。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか一項に記載のクランプ装置を製造する方法において、第１結合部（１）および／または第２結合部（２）を、まず鋳造体として製造し、加工処理し、その後硬化するクランプ装置の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図４ｄ】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図５ｄ】
【図５ｅ】
【図５ｆ】
【図５ｇ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図８ｃ】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図９ｃ】
【図９ｄ】
【図９ｅ】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１１ａ】
【図１１ｂ】
【図１２ａ】
【図１２ｂ】
【図１３ａ】
【図１３ｂ】
【図１３ｃ】
【図１４ａ】
【図１４ｂ】
【図１４ｃ】
【図１５ａ】
【図１５ｂ】
【図１６ａ】
【図１６ｂ】
【図１７ａ】
【図１７ｂ】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図４ｄ】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図５ｄ】
【図５ｅ】
【図５ｆ】
【図５ｇ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図８ｃ】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図９ｃ】
【図９ｄ】
【図９ｅ】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１１ａ】
【図１１ｂ】
【図１２ａ】
【図１２ｂ】
【図１３ａ】
【図１３ｂ】
【図１３ｃ】
【図１４ａ】
【図１４ｂ】
【図１４ｃ】
【図１５ａ】
【図１５ｂ】
【図１６ａ】
【図１６ｂ】
【図１７ａ】
【図１７ｂ】
【公表番号】特表２００８−５１０６２９（Ｐ２００８−５１０６２９Ａ）
【公表日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２８６２６（Ｐ２００７−５２８６２６）
【出願日】平成１７年６月１３日（２００５．６．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００６３０６
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２１２４８
【国際公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０６１００３１４）システム ３アール インターナショナル アーベー (4)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１３日（２００５．６．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００６３０６
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２１２４８
【国際公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０６１００３１４）システム ３アール インターナショナル アーベー (4)
【Ｆターム（参考）】
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