建設機械のフレーム構造体
【課題】 作業装置の取付間隔とカウンタウエイトの取付間隔の両方に適応した上で、支持構造体として十分な剛性をもってフレームを形成する。
【解決手段】 左縦板１４は、折曲部１４Ａとなる前，後方向の途中箇所で前縦板１５と後縦板１６とに分割する。前縦板１５の後側には左向きの前折曲板部１５Ｂを設け、後縦板１６の前側には右向きの後折曲板部１６Ａを設ける。そして、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを固着することにより、途中箇所が折曲部１４Ａとなる左縦板１４を形成する。これにより、作業装置５を片寄せて配置した場合でも、カウンタウエイトの重心に対し各縦板１６，１７のカウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂを左，右方向に均等に配置することができる。
【解決手段】 左縦板１４は、折曲部１４Ａとなる前，後方向の途中箇所で前縦板１５と後縦板１６とに分割する。前縦板１５の後側には左向きの前折曲板部１５Ｂを設け、後縦板１６の前側には右向きの後折曲板部１６Ａを設ける。そして、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを固着することにより、途中箇所が折曲部１４Ａとなる左縦板１４を形成する。これにより、作業装置５を片寄せて配置した場合でも、カウンタウエイトの重心に対し各縦板１６，１７のカウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂを左，右方向に均等に配置することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前側に作業装置が取付けられ後側にカウンタウエイトが取付けられた油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械のフレーム構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成され、この作業装置を俯仰動させることにより土砂の掘削作業等を行うことができる。
【０００３】
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの左前側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記旋回フレームの後側に搭載されたエンジン、油圧ポンプと、前記旋回フレームの後部に取付けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトとにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、旋回フレームは、下部走行体上に旋回可能に取付けられる底板と、該底板上に前，後方向に直線状に延びて立設された左，右の縦板等とにより構成されている。また、前記各縦板は、その前側が作業装置を俯仰動可能に取付けるための作業装置取付部となり、後側がカウンタウエイトを取付けるためのカウンタウエイト取付部となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、旋回フレームには、底板上に左，右の前縦板と略コ字状に折曲げられた後縦板とを立設したものがあり、前記各前縦板の後端を後縦板の前面に突き合わせた状態で両者を溶接手段によって一体的に固着する構成としている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１７０８４号公報
【特許文献２】特開２００３−１３４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、油圧ショベル等の建設機械、特に小型の油圧ショベルでは、作業装置が小さくなり、この小さな作業装置を取付けるために必要な各縦板の作業装置取付部間の間隔寸法も小さくなる。一方、カウンタウエイトは安定して支持するために各縦板のカウンタウエイト取付部間の間隔寸法は大きくする必要がある。しかし、上述した特許文献１による旋回フレームは、左，右の縦板を前，後方向に直線状に延びて形成しているから、該各縦板は前側と後側とで間隔寸法を異ならせることができないという問題がある。
【０００８】
そこで、特許文献２では、間隔寸法が小さな左，右の前縦板を間隔寸法が大きな略コ字状の後縦板に固着する構成としている。しかし、前縦板と後縦板との取付構造は、該各前縦板の後端を後縦板の前面に突き合わせて溶接しているだけであるから、十分な剛性を得るためには、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりしなくてはならず、組立作業性の低下、重量の増大等を招くという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置の取付間隔とカウンタウエイトの取付間隔の両方に適応した上で、支持構造体として十分な剛性を得ることができるようにした建設機械のフレーム構造体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による建設機械のフレーム構造体は、底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に位置し前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板とからなり、前記左，右の縦板は、前側を作業装置を取付ける作業装置取付部とし、後側を前記作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトを取付けるカウンタウエイト取付部として形成している。
【００１１】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、かつ前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割する構成としたことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成したことにある。
【００１３】
また、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、前記他方の縦板の途中箇所での高さ寸法は、前記一方の縦板の途中箇所の高さ寸法よりも大きな値にしたことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割し、前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成したことにある。
【００１５】
請求項５の発明は、前記カウンタウエイト取付部の前側にはエンジンを取付けるためのエンジン取付部を有し、前記他方の縦板を折曲げた前記折曲部の位置は、前記エンジン取付部の前側近傍にしてなる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、左縦板と右縦板のうち、例えば他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に設けた折曲部により、前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成している。また、他方の縦板は、折曲部で前縦板と後縦板とに分割する構成としている。従って、左，右の縦板の前側に位置する作業装置取付部の間隔寸法よりも後側に位置するカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができる。
【００１７】
また、例えば小型のフレームの左側にキャブを搭載する場合には、フレーム上の多くのスペースを使用するから、左，右の縦板の作業装置取付部は、キャブと反対側となる右側に片寄せて配置しなくてはならない。しかし、他方の縦板は、後側部で一方の縦板との間の間隔を大きくすることにより、他方の縦板の後側部を左側に配置できるから、カウンタウエイトの重心に対し一方の縦板のカウンタウエイト取付部と他方の縦板のカウンタウエイト取付部とを、左，右方向に均等に配置することができる。
【００１８】
これにより、例えば狭幅な作業装置を取付ける場合には、この作業装置に合せて作業装置取付部の間隔寸法を小さくでき、各縦板の前側に作業装置を容易に、かつ確実に取付けることができる。また、各縦板は、前側に取付けられる作業装置に関係なく、後側のカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができるから、カウンタウエイトを安定して支持することができる。
【００１９】
さらに、小型のフレームにキャブを搭載して各縦板の作業装置取付部が左，右方向に片寄った場合でも、各縦板のカウンタウエイト取付部を左，右方向に均等に配置することができ、カウンタウエイトを良好なバランスで安定的に取付けることができる。しかも、他方の縦板は、折曲げ加工によって後縦板を左，右方向の外側に配置しているから、折曲げ部分を溶接加工によって形成した場合に比較して、剛性を高めることができる。
【００２０】
この結果、左，右の縦板は、作業装置の取付間隔、取付位置とカウンタウエイトの取付間隔、取付位置のいずれにも対応することができるから、作業装置とカウンタウエイトの両方を容易に、かつ確実に取付けることができ、組立時の作業性も向上することができる。また、例えば小型の油圧ショベル等のカウンタウエイトでも、安定的に支持することができる。さらに、折曲げた他方の縦板は、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりする必要がないから、組立作業性を向上でき、またフレーム構造体の重量を軽くして動作性能を高めることができる。
【００２１】
しかも、他方の縦板は、前，後方向の途中箇所で前縦板と後縦板とに分割しているから、前縦板の後側に１回の曲げ加工を施し、後縦板の前側に１回の曲げ加工を施す。そして、前縦板の折曲部と後縦板の折曲部とを一体的に固着することにより、前縦板と後縦板に対しそれぞれ１回の簡単な曲げ加工を施すだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、前縦板の後側を一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、後縦板の前側を一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部と重ね合わせて固着することにより折曲部を構成することができる。即ち、前縦板の後折曲板部を１回折曲げ、後縦板の前折曲板部を１回折曲げるだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造をもった縦板を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００２３】
また、前縦板の折曲板部と後縦板の折曲板部とは、重ね合わせた状態で固着する構成としているから、例えば溶接手段を用いて固着する場合には、溶接長を十分に確保することができ、高い溶接強度を得ることができる。また、前縦板と後縦板との重ね合わせ代を調整することにより、他方の縦板を正確な寸法で仕上げることができ、寸法精度、組立作業性等を向上することができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、左縦板と右縦板のうち、例えば他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に設けた折曲部により、前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成している。従って、左，右の縦板の前側に位置する作業装置取付部の間隔寸法よりも後側に位置するカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができる。
【００２５】
また、例えば小型のフレームの左側にキャブを搭載する場合には、フレーム上の多くのスペースを使用するから、左，右の縦板の作業装置取付部は、キャブと反対側となる右側に片寄せて配置しなくてはならない。しかし、他方の縦板は、後側部で一方の縦板との間の間隔を大きくすることにより、他方の縦板の後側部を左側に配置できるから、カウンタウエイトの重心に対し一方の縦板のカウンタウエイト取付部と他方の縦板のカウンタウエイト取付部とを、左，右方向に均等に配置することができる。
【００２６】
これにより、例えば狭幅な作業装置を取付ける場合には、この作業装置に合せて作業装置取付部の間隔寸法を小さくでき、各縦板の前側に作業装置を容易に、かつ確実に取付けることができる。また、各縦板は、前側に取付けられる作業装置に関係なく、後側のカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができるから、カウンタウエイトを安定して支持することができる。
【００２７】
さらに、小型のフレームにキャブを搭載して各縦板の作業装置取付部が左，右方向に片寄った場合でも、各縦板のカウンタウエイト取付部を左，右方向に均等に配置することができ、カウンタウエイトを良好なバランスで安定的に取付けることができる。しかも、他方の縦板は、折曲げ加工によって後側部を左，右方向の外側に配置しているから、折曲げ部分を溶接加工によって形成した場合に比較して、剛性を高めることができる。
【００２８】
この結果、左，右の縦板は、作業装置の取付間隔、取付位置とカウンタウエイトの取付間隔、取付位置のいずれにも対応することができるから、作業装置とカウンタウエイトの両方を容易に、かつ確実に取付けることができ、組立時の作業性も向上することができる。また、例えば小型の油圧ショベル等のカウンタウエイトでも、安定的に支持することができる。さらに、折曲げた他方の縦板は、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりする必要がないから、組立作業性を向上でき、またフレーム構造体の重量を軽くして動作性能を高めることができる。
【００２９】
しかも、他方の縦板の折曲部が設けられた途中個所での高さ寸法は、一方の縦板の途中箇所の高さ寸法よりも大きな値にしているから、この折曲部では、縦板を高くした分だけ強度を向上することができる。
【００３０】
請求項４の発明によれば、前縦板の後側を一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、後縦板の前側を一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部と重ね合わせて固着することにより折曲部を構成することができる。即ち、前縦板の後折曲板部を１回折曲げ、後縦板の前折曲板部を１回折曲げるだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造をもった縦板を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００３１】
また、前縦板の折曲板部と後縦板の折曲板部とは、重ね合わせた状態で固着する構成としているから、例えば溶接手段を用いて固着する場合には、溶接長を十分に確保することができ、高い溶接強度を得ることができる。また、前縦板と後縦板との重ね合わせ代を調整することにより、他方の縦板を正確な寸法で仕上げることができ、寸法精度、組立作業性等を向上することができる。
【００３２】
請求項５の発明によれば、カウンタウエイト取付部の前側にはエンジンを取付けるためのエンジン取付部を設けているから、このエンジン取付部を利用してフレーム構造体上にエンジンを搭載することができる。そして、エンジン取付部の前側近傍では、他方の縦板が折曲げられている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回フレームを備えた後方超小旋回型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の上部旋回体を建屋カバーを取外した状態で示す拡大平面図である。
【図３】後方超小旋回型の旋回フレームを単体で示す平面図である。
【図４】中央フレームを拡大して示す平面図である。
【図５】中央フレームを拡大して示す正面図である。
【図６】中央フレームを拡大して示す背面図である。
【図７】左縦板と右縦板の途中箇所の高さ寸法を図４中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】前縦板と後縦板との取付状態を示す要部拡大の分解斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による旋回フレームを備えた超小旋回型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１０】図９中の旋回フレームを単体で拡大して示す平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態による旋回フレームを備えた後方小旋回型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１２】図１１中の旋回フレームを単体で拡大して示す平面図である。
【図１３】本発明の変形例による中央フレームを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械のフレーム構造体の代表例として、油圧ショベルの旋回フレームを例に挙げ、図１ないし図１２に従って詳細に説明する。
【００３５】
なお、図１ないし図８の第１の実施の形態では後方超小旋回型の油圧ショベルを示し、図９および図１０の第２の実施の形態では超小旋回型の油圧ショベルを示し、図１１および図１２の第３の実施の形態では後方小旋回型の油圧ショベルを示している。そして、これら３種類の油圧ショベルの旋回フレームには、左縦板の後縦板が共通の部品として使用されている。
【００３６】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する上部旋回体４が旋回動作したときにその後側が下部走行体２の車幅内に収まるように構成された例えば後方超小旋回型の油圧ショベルと呼ばれる機体である。また、後方超小旋回型の油圧ショベル１は、オペレータに広い室内空間を提供するために、後述するキャブ２２が取付けられている。
【００３７】
そして、後方超小旋回型の油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００３８】
また、作業装置５は、旋回フレーム１１の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。また、作業装置５は、左側に後述のキャブ２２が配置される関係で、旋回フレーム１１の右側寄りに位置して設けられている。
【００３９】
さらに、下部走行体２上に旋回輪３等を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４は、図１、図２に示す如く、後述の旋回フレーム１１、キャブ２２、カウンタウエイト２３、エンジン２４、建屋カバー３０等によって大略構成されている。
【００４０】
次に、１１は上部旋回体４のフレーム構造体を構成する旋回フレームを示している。この旋回フレーム１１は、図３に示すように、左，右方向の中央部に位置して前，後方向に延びる後述の中央フレーム１２と、該中央フレーム１２の左，右両側に配設された左フレーム２０，右フレーム２１等とにより構成されている。
【００４１】
１２は旋回フレーム１１の左，右方向の中央部分を構成する中央フレームである。この中央フレーム１２は、図４に示す如く、底板１３と、該底板１３の上面の左寄りに立設されて前，後方向に延びた左縦板１４と、該左縦板１４の右側に位置し前記底板１３上に前，後方向に延びて立設された右縦板１７とにより大略構成されている。
【００４２】
１３は中央フレーム１２のベースとなる底板で、該底板１３は、厚肉な鋼板等を用いて前，後方向に延びる略長方形状の板体として形成されている。また、底板１３は、下面側に旋回輪３が取付けられる。そして、旋回輪３によって旋回動作したときの旋回中心（センタジョイントの取付け位置）は、符号１３Ａで示す位置である。
【００４３】
１４は底板１３の上面の左寄りに立設されて前，後方向に延びた他方の縦板としての左縦板を示している。この左縦板１４は、前，後方向の途中箇所に折曲部１４Ａを有し、この折曲部１４Ａから前側が前側部１４Ｂとなり、折曲部１４Ａから後側が後側部１４Ｃとなっている。また、左縦板１４は、前側部１４Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法を小さな寸法Ｗ1とし、後側部１４Ｃは、折曲部１４Ａにより左側に平行移動（オフセット）されることで右縦板１７との間の間隔寸法を大きな寸法Ｗ2と設定している。
【００４４】
これにより、左縦板１４は、前，後方向の途中箇所が折曲げられ、全体的に略クランク形状または湾曲形状に形成されている。そして、左縦板１４は、折曲部１４Ａの位置で分割した後述の後述の前縦板１５と後縦板１６との２部材によって構成されている。
【００４５】
ここで、前述した前，後方向の途中箇所とは、底板１３の旋回中心１３Ａよりも後側で、後述する４個のエンジン取付部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄのうち、左前側のエンジン取付部１９Ａの前側部位である。従って、途中箇所の位置は、図３、図４の平面視で左縦板１４の前側から約５５〜６０％程度位置である。
【００４６】
１５は左縦板１４の前側部１４Ｂを構成する前縦板である。この前縦板１５は、前側が前，後方向にほぼ真直ぐに延びた直線板部１５Ａとなり、後側が前折曲板部１５Ｂとなっている。また、直線板部１５Ａの上側は、図５に示すように正面視で山形状をなす作業装置取付部１５Ｃとなっている。一方、前折曲板部１５Ｂは、図４、図８に示す如く、右縦板１７から離れる方向、即ち左方向に折曲げられている。これにより、前縦板１５の直線板部１５Ａ（作業装置取付部１５Ｃ）と右縦板１７（作業装置取付部１７Ａ）との間の間隔寸法Ｗ1は、後述する後縦板１６の直線板部１６Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2よりも小さくなっている（Ｗ1＜Ｗ2）。
【００４７】
このように、前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ａとの間の間隔寸法Ｗ1を小さくすることにより、小型の作業装置５の取付間隔に適した値にすることができるから、前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ｂとの間には、別途アタッチメント等を用いることなく、作業装置５のブーム５Ａを簡単に、かつ確実に取付けることができる。
【００４８】
また、左縦板１４は、その途中箇所が２回の折曲げ加工によってクランク形状または湾曲形状に形成されている。しかし、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂは、１回の折曲げ加工だけで形成できるから、鋼板等の厚板でも比較的に容易に加工でき、その加工精度も高めることができる。
【００４９】
また、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側（後側）は、図７に示す如く、底板１３を含む断面構造が逆Ｔ字状をなし、後縦板１６との溶接部位でもある。そこで、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側は、図７に示すように、その位置での高さ寸法Ｈ1を、右縦板１７の途中箇所の高さ寸法Ｈ2よりも大きな値にしている（Ｈ1＞Ｈ2）。これにより、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側は、十分な強度をもって形成することができる。しかも、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側を高くしたことにより、後縦板１６と溶接するときの溶接長を長くして溶接強度も高めることができる。
【００５０】
さらに、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂは、緩やかな曲げ角度（鈍角）をもって折曲げているから、容易に所定の角度まで曲げることができる上に、折曲げ部分から前側を緩やかな立ち上がりにすることができ、この部分に応力が集中するのを防止することができる。
【００５１】
一方、１６は左縦板１４の後側部１４Ｃを構成する後縦板である。この後縦板１６は、前側が後折曲板部１６Ａとなり、中間部が前，後方向にほぼ真直ぐに延びた直線板部１６Ｂとなり、後側が後述のカウンタウエイト２３を取付けるカウンタウエイト取付部１６Ｃとなっている。また、後縦板１６は、図５に示すように前側が高くなった緩やかな台形状に形成されている。また、後折曲板部１６Ａは、図４、図８に示す如く、右縦板１７に近付く方向、即ち右方向に折曲げられ、これにより、後縦板１６の直線板部１６Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2は、前縦板１５の直線板部１５Ａと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ1よりも大きくなっている（Ｗ2＞Ｗ1）。
【００５２】
ここで、後方超小旋回型の油圧ショベル１は、上部旋回体４が小さくキャブ２２を搭載した場合、旋回フレーム１１の中央付近から左側の多くのスペースをキャブ２２を設置するために使用するから、左縦板１４を構成する前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ａは、キャブ２２と反対側となる右側に片寄せて配置する必要がある。しかし、後縦板１６を左側に移動して右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2を大きくすることにより、各縦板１５，１７の作業装置取付部１５Ｃ，１７Ａが右方向に片寄った場合でも、カウンタウエイト２３の重心に対し後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃと右縦板１７のカウンタウエイト取付部１７Ｂを左，右方向に均等に配置することができる。これにより、重量物であるカウンタウエイト２３を安定して支持することができる。
【００５３】
また、後縦板１６の後折曲板部１６Ａは、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと同じ角度（鈍角）をもって折曲げられ、高さ寸法も右縦板１７の対応する途中箇所の高さ寸法よりも大きな値に設定されている。これにより、後縦板１６の後折曲板部１６Ａは、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
次に、前縦板１５と後縦板１６との固着方法について説明すると、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを重ね合わせ、両者間に溶接を施す。このときには、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａを高く（上，下方向に長く）形成しているから、溶接長（溶接ビード）を十分に長くすることができ、溶接強度を高めることができる。また、強度面でも重ね合わせ構造によって十分な強度を得ることができる。一方、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを重ね合わせるときの重ね代を調整することにより、後縦板１６の直線板部１６Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2を簡単な作業で正確な寸法に仕上げることができる。
【００５５】
さらに、例えば前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを突き合わせて溶接する場合には、切削加工によって突合せ端を正確に仕上げ、溶接ビードを大きく盛る必要があるが、重ね合わせによる溶接では、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａに仕上げ精度を必要としないから、容易に製造することができる。また、溶接位置を前，後方向に異ならせることができるから、応力を分散することができる。
【００５６】
１７は底板１３の上面の右寄りに立設されて前，後方向に延びた一方の縦板としての右縦板で、該右縦板１７は、前，後方向に直線状に延びて形成されている。また、右縦板１７の前側は、図６に示す背面視で山形状に立ち上がって作業装置５のブーム５Ａを取付ける作業装置取付部１７Ａとなり、後側はカウンタウエイト２３を取付けるカウンタウエイト取付部１７Ｂとなっている。また、右縦板１７の後側には、その上端縁に倣って短冊状のフランジ板１７Ｃが一体的に溶接されている。これにより、右縦板１７の後側部分は、図７に示す如く、底板１３を含んでＩ字状の断面構造にすることができるから、高さ寸法Ｈ2が低くても、十分な強度を得ることができる。
【００５７】
１８は左縦板１４（前縦板１５）の前側と右縦板１７の前側との間に接合して設けられた補強板で、該補強板１８の前側には、作業装置５のブームシリンダ５Ｄ用のシリンダブラケット１８Ａが固着されている。
【００５８】
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄは底板１３の後側に設けられた４個のエンジン取付部（全体としてエンジン取付部１９という）で、該各エンジン取付部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄは、左縦板１４（後縦板１６）と右縦板１７との間に左前，右前，左後，右後に所定の間隔をもって配置されている。そして、各エンジン取付部１９は、エンジンマウント（図示せず）を介して後述のエンジン２４を支持するものである。ここで、エンジン２４は、その構造上から縦板１４，１７を跨ぐことができないから、４個のエンジン取付部１９は、全数を左縦板１４と右縦板１７との間に配置する必要がある。この構造上の理由からも後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2が大きくなっている。
【００５９】
２０は中央フレーム１２の左側に設けられた左フレーム（図３参照）である。この左フレーム２０の前側は、後述のキャブ２２を搭載できるように設計されたもので、このキャブ２２の底面形状に合せて長方形状に形成されている。即ち、左フレーム２０は、左端に位置して前，後方向に直線状に延びたサイドフレーム２０Ａと、該サイドフレーム２０Ａを中央フレーム１２に取付ける複数本の張出しビーム２０Ｂと、前記サイドフレーム２０Ａの前端部に取付けられたキャブ支持部２０Ｃとにより大略構成されている。
【００６０】
２１は中央フレーム１２の右側に設けられた右フレームで、該右フレーム２１は、後述する燃料タンク２７、作動油タンク２８、制御弁２９等を搭載するものである。この右フレーム２１は、旋回動作したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、その周囲が円弧状に湾曲している。即ち、右フレーム２１は、右端に位置して前側が左向きに湾曲したサイドフレーム２１Ａと、該サイドフレーム２１Ａを中央フレーム１２に取付ける複数本の張出しビーム２１Ｂとにより大略構成されている。
【００６１】
次に、上述のように構成された旋回フレーム１１に搭載される機器類について説明する。まず、２２は旋回フレーム１１の左前側に搭載されたキャブである。このキャブ２２は、中型の油圧ショベル等で標準的に使用されているキャブと同等の大きさのものが適用され、操作性、居住性を確保できるように構成されている。
【００６２】
２３は旋回フレーム１１の後側に配設されたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２３は、作業装置５との重量バランスをとる重量物として形成されている。また、カウンタウエイト２３は、旋回動作したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、全体がほぼ円弧状に形成されている。そして、カウンタウエイト２３は、左縦板１４をなす後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃと右縦板１７のカウンタウエイト取付部１７Ｂとに取付けられている。このときに、後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2は、左縦板１４の曲げ加工によって広幅にすることができるから、旋回フレーム１１に対してカウンタウエイト２３を安定して取付けることができる。
【００６３】
２４はキャブ２２とカウンタウエイト２３との間に位置して旋回フレーム１１の後側に設けられたエンジンを示している。このエンジン２４は、左，右方向に延在する横置き状態で中央フレーム１２の後側に搭載されている。そして、エンジン２４は、防振マウント（図示せず）を介して各エンジン取付部１９に取付けられている。また、エンジン２４の右側には油圧ポンプ２５が取付けられ、左側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器２６が配設されている。
【００６４】
２７は油圧ポンプ２５の前側に位置して旋回フレーム１１の右フレーム２１に搭載された燃料タンク、２８は燃料タンク２７の左隣に配設された作業装置５等を動作させるための作動油を貯える作動油タンクをそれぞれ示している。また、各タンク２７，２８の前側には制御弁２９が配設されている。また、３０はキャブ２２とカウンタウエイト２３との間に位置して旋回フレーム１１に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー３０は、エンジン２４等を覆うものである。
【００６５】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１１を含む上部旋回体４の組立作業について説明する。
【００６６】
まず、旋回フレーム１１の中央フレーム１２を組立てる場合には、底板１３上に左，右の縦板１４，１７を立設し、溶接手段を用いて底板１３に一体的に固着する。このときに、左縦板１４は、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを重ね合わせるときの重ね代を調整することにより、後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2、即ち、各カウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂ間の間隔寸法を簡単な作業で正確な寸法に仕上げることができる。そして、中央フレーム１２を組立てたら、該中央フレーム１２の左，右両側に左フレーム２０、右フレーム２１を溶接することにより、旋回フレーム１１を組立てることができる。
【００６７】
このようにして、旋回フレーム１１を組立てたら、前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ａとの間に作業装置５のブーム５Ａを取付ける。この場合、左縦板１４の前側部１４Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ1を小さくしているから、狭幅な作業装置５でも、各作業装置取付部１５Ｃ，１７Ａは別途アタッチメント等を用いることなく、簡単に、かつ確実に取付けることができる。
【００６８】
また、後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃと右縦板１７のカウンタウエイト取付部１７Ｂにカウンタウエイト２３を取付ける。ここで、小さな旋回フレーム１１上に標準仕様のキャブと同等なキャブ２２を搭載しているために、作業装置５を右側に片寄せて配置する必要がある。この場合には、通常、カウンタウエイト２３の取付位置も右側に片寄ってしまい、旋回フレーム１１に対して安定的に取付けることができない。
【００６９】
しかし、左縦板１４は、折曲部１４Ａによって後側部１４Ｃ、即ち、後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃを左側に移動し、該各カウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂによるカウンタウエイト２３の取付幅寸法（後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2）を大きくしている。これにより、重量物であるカウンタウエイト２３の重心位置を旋回フレーム１１の左，右方向のほぼ中央に配置できるから、該カウンタウエイト２３を安定して支持することができる。
【００７０】
次に、第１の実施の形態による油圧ショベル１を用いて作業を行う場合について説明する。この場合、オペレータは、キャブ２２に搭乗して走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、作業用の操作レバー（いずれも図示せず）を操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００７１】
以上のように、第１の実施の形態によれば、左縦板１４は、折曲部１４Ａとなる前，後方向の途中箇所で前縦板１５と後縦板１６とに分割し、前記前縦板１５の後側位置には左向きに折曲げて前折曲板部１５Ｂを設け、後縦板１６の前側位置には右向きに折曲げて後折曲板部１６Ａを設ける。そして、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを一体的に固着することにより、前，後方向の途中箇所がクランク形状または湾曲形状に折曲げられた左縦板１４を形成することができる。
【００７２】
まず、左縦板１４をクランク形状または湾曲形状に折曲げているから、前縦板１５と右縦板１７との距離を小さくすることができ、後縦板１６と右縦板１７との距離を大きくすることができる。即ち、前縦板１５の直線板部１５Ａ（作業装置取付部１５Ｃ）と右縦板１７（作業装置取付部１７Ａ）間の間隔寸法Ｗ1小さくでき、この前側の間隔寸法Ｗ1よりも後縦板１６の直線板部１６Ｂ（カウンタウエイト取付部１６Ｃ）と右縦板１７（カウンタウエイト取付部１７Ｂ）との間の間隔寸法Ｗ2を大きな値にすることができる。
【００７３】
これにより、狭幅な作業装置５を取付ける場合でも、この作業装置５のブーム５Ａの取付間隔に合せて作業装置取付部１５Ｃ，１７Ａ側の間隔寸法Ｗ1を小さくでき、各縦板１４，１７の前側に作業装置５を容易に、かつ確実に取付けることができる。
【００７４】
また、小さな旋回フレーム１１上に標準仕様のキャブと同等なキャブ２２を搭載した場合には、作業装置５を右側に片寄せて配置する必要がある。しかし、左縦板１４は、折曲部１４Ａによって後縦板１６を左側に移動しているから、旋回フレーム１１を構成する底板１３の旋回中心１３Ａを挟んだ位置に各縦板１６，１７のカウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂを配置することができる。これにより、重量物であるカウンタウエイト２３の重心位置を旋回フレーム１１の左，右方向のほぼ中央に配置でき、また広い取付幅で支持できるから、作業装置５を右側に片寄せたために重量バランスがとり難い場合でも、カウンタウエイト２３を安定して支持することができる。
【００７５】
この結果、旋回フレーム１１を構成する左，右の縦板１４，１７は、作業装置５の取付間隔とカウンタウエイト２３の取付間隔の両方に対応することができるから、スペーサ、ブラケット等のアタッチメントを別途用いることなく、作業装置５とカウンタウエイト２３の両方を容易に、かつ確実に取付けることができ、取付強度、組立作業性等を向上することができる。
【００７６】
また、前縦板１５に対して後縦板１６を左側に平行移動させる手段として、各前折曲板部１５Ｂ、後折曲板部１６Ａを折曲げる構成としているから、この折曲げ部分を溶接によって形成した場合に比較して剛性を高めることができる。これにより、各縦板１４，１７等は、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりする必要がないから、組立作業性を向上でき、また旋回フレーム１１の重量を軽くして動作性能を高めることができる。
【００７７】
しかも、左縦板１４は、前，後方向の途中箇所で前縦板１５と後縦板１６とに分割しているから、前縦板１５の後側に１回の曲げ加工で前折曲板部１５Ｂを形成でき、後縦板１６の前側に１回の曲げ加工で後折曲板部１６Ａを形成できる。そして、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを一体的に固着することにより左縦板１４を形成することができる。従って、前縦板１５と後縦板１６に対しそれぞれ１回の簡単な曲げ加工を施すだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造を有する左縦板１４を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００７８】
また、左縦板１４は、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ、後縦板１６の後折曲板部１６Ａを含む近傍の折曲げ位置の高さ寸法Ｈ1を、右縦板１７の途中箇所の高さ寸法Ｈ2よりも大きな値にしている。これにより、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａの位置は、高く形成した分だけ構造的な強度を高めることができる上に、溶接長を長くすることができるから、十分な剛性を得ることができる。
【００７９】
さらに、前縦板１５と後縦板１６とは、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａを重ね合わせた状態で一体的に固着する構成としているから、溶接手段を用いて固着する場合には、溶接長を十分に確保することができ、高い溶接強度を得ることができる。また、前縦板１５と後縦板１６との重ね合わせ代を調整することにより、左縦板１４を正確な寸法で仕上げることができ、寸法精度、組立作業性等を向上することができる。
【００８０】
次に、図９および図１０は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、前述した第１の実施の形態による左縦板の後縦板を、超小旋回型の油圧ショベルの旋回フレームに共通の部品として使用したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８１】
図９において、３１は第２の実施の形態による油圧ショベルを示している。この油圧ショベル３１は、上部旋回体３２が旋回動作したときにオフセット式の作業装置３３を含む全体が下部走行体２の車幅内に収まるように構成された例えば超小旋回型の油圧ショベルと呼ばれる機体である。また、超小旋回型の油圧ショベル１は、旋回半径を小さくするために、後述するキャブ４４が取付けられている。
【００８２】
また、超小旋回型の油圧ショベル３１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１と、作業装置３３、上部旋回体３２の旋回フレーム３４、キャブ４４等が相違している。一方、超小旋回型の油圧ショベル３１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を共通の部品として使用している。
【００８３】
ここで、超小旋回型の油圧ショベル３１の作業装置３３は、後述の旋回フレーム３４の前側に俯仰動可能に取付けられた第１ブーム３３Ａと、該第１ブーム３３Ａの先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブーム３３Ｂと、該第２ブーム３３Ｂの先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブーム３３Ｃと、該第３ブーム３３Ｃの先端部に回動可能に取付けられたアーム３３Ｄと、該アーム３３Ｄの先端部に可動可能に取付けられたバケット３３Ｅと、第１ブーム３３Ａに対して第３ブーム３３Ｃを配向動作（オフセット動作）させるオフセットリンク３３Ｆと、これらを駆動するブームシリンダ３３Ｇ、アームシリンダ３３Ｈ、バケットシリンダ３３Ｊ、オフセットシリンダ３３Ｋとにより構成されている。
【００８４】
３４は上部旋回体３２のベースとなる第２の実施の形態によるフレーム構造体としての旋回フレームを示している。この超小旋回型の旋回フレーム３４は、図１０に示すように、後述の中央フレーム３５、左フレーム４２、右フレーム４３等により構成されている。ここで、超小旋回型の旋回フレーム３４には、第１の実施の形態による左縦板１４の後縦板１６が共通の部品として使用されている。
【００８５】
３５は超小旋回型の旋回フレーム３４の中央フレームである。この中央フレーム３５は、底板３６と、折曲部３７Ａ、前側部３７Ｂおよび後側部３７Ｃからなる左縦板３７と、該左縦板３７の前側部３７Ｂをなす前縦板３８と、左縦板３７の後側部３７Ｃをなす前述の後縦板１６と、右縦板３９、補強板４０、４個のエンジン取付部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ（全体としてエンジン取付部４１という）等とにより構成されている。
【００８６】
ここで、中央フレーム３５は、第１の実施の形態による中央フレーム１２の後縦板１６を共通部品として使用することができる。また、底板３６には、旋回動作したときの旋回中心３６Ａがあり、この旋回中心３６Ａとエンジン取付部４１との間の途中箇所に前縦板３８と後縦板１６の折曲げ位置が配置されている。
【００８７】
４２は中央フレーム３５の左側に設けられた左フレームで、該左フレーム４２は、超小旋回型の旋回フレーム３４で専用に用いるものである。この左フレーム４２の左前側は、旋回したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、その周囲が円弧状に湾曲している。即ち、左フレーム４２は、左端に位置して前側が右向きに湾曲したサイドフレーム４２Ａと、該サイドフレーム４２Ａを中央フレーム３５に取付ける複数本の張出しビーム４２Ｂと、前記サイドフレーム４２Ａの前端部に取付けられたキャブ支持部４２Ｃとにより大略構成されている。
【００８８】
４３は中央フレーム３５の右側に設けられた右フレームである。この右フレーム４３は、第１の実施の形態による右フレーム２１とほぼ同様に、サイドフレーム４３Ａ、張出しビーム４３Ｂ等により構成されている。
【００８９】
４４は旋回フレーム３４の左前側に搭載された第２の実施の形態による超小旋回型のキャブである。このキャブ４４は、旋回したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、その左側面側が前側に向けて右側に円弧状に湾曲している。これにより、キャブ４４は、下部走行体２が走行可能な場所であれば、周囲の部材と干渉することなく、旋回動作することができる。
【００９０】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を、超小旋回型の油圧ショベル３１の旋回フレーム３４に共通部品として用いることができる。これにより、旋回フレーム３４の部品点数を削減でき、組立作業性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
【００９１】
次に、図１１および図１２は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、前述した第１の実施の形態による左縦板の後縦板を、後方小旋回型の油圧ショベルの旋回フレームに共通の部品として使用したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９２】
図１１において、５１は第３の実施の形態による油圧ショベルを示している。この油圧ショベル５１は、上部旋回体５２が旋回動作したときにその後側が下部走行体２の車幅から大きく突出しないように構成されている。また、本実施の形態による後方小旋回型の油圧ショベル５１は、前側にスイング式の作業装置５３を備えている。
【００９３】
また、後方小旋回型の油圧ショベル５１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１と、作業装置５３、上部旋回体５２の旋回フレーム５４等が相違している。一方、後方小旋回型の油圧ショベル５１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を共通の部品として使用している。
【００９４】
ここで、スイング式の作業装置５３は、後述の旋回フレーム５４の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５３Ａと、該スイングポスト５３Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５３Ｂと、該ブーム５３Ｂの先端部に回動可能に取付けられたアーム５３Ｃと、該アーム５３Ｃの先端部に可動可能に取付けられたバケット５３Ｄと、これらを駆動するブームシリンダ５３Ｅ、アームシリンダ５３Ｆ、バケットシリンダ５３Ｇ、スイングシリンダ（図示せず）とにより構成されている。
【００９５】
５４は上部旋回体５２のベースとなる第３の実施の形態によるフレーム構造体としての旋回フレームを示している。この後方小旋回型の旋回フレームは、図１２に示すように、後述の中央フレーム５５、左フレーム６２、右フレーム６３等により構成されている。ここで、後方小旋回型の旋回フレーム５４には、第１の実施の形態による左縦板１４の後縦板１６が共通の部品として使用されている。
【００９６】
５５は後方小旋回型の旋回フレーム５４の中央フレームである。この中央フレーム５５は、底板５６と、折曲部５７Ａ、前側部５７Ｂおよび後側部５７Ｃからなる左縦板５７と、該左縦板５７の前側部５７Ｂをなす前縦板５８と、左縦板５７の後側部５７Ｃをなす前述の後縦板１６と、右縦板５９、４個のエンジン取付部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ（全体としてエンジン取付部６０という）等とにより構成されている。また、中央フレーム５５には、左，右の縦板５７，５９の前側に位置して作業装置５３のスイングポスト５３Ａを支持する作業装置取付部としてのポスト支持部６１が設けられている。
【００９７】
ここで、中央フレーム５５は、第１の実施の形態による中央フレーム１２の後縦板１６を共通部品として使用することができる。また、底板５６には、旋回動作したときの旋回中心５６Ａがあり、この旋回中心５６Ａとエンジン取付部６０との間の途中箇所に前縦板５８と後縦板１６の折曲げ位置が配置されている。
【００９８】
６２は中央フレーム５５の左側に設けられた左フレームで、該左フレーム６２は、第１の実施の形態による左フレーム２０とほぼ同様に、サイドフレーム６２Ａ、張出しビーム６２Ｂ、キャブ支持部６２Ｃ等により構成されている。
【００９９】
また、６３は中央フレーム５５の右側に設けられた右フレームである。この右フレーム６３は、第１の実施の形態による右フレーム２１とほぼ同様に、サイドフレーム６３Ａ、張出しビーム６３Ｂ等により構成されている。
【０１００】
さらに、６４は旋回フレーム５４の左前側に搭載されたキャブで、該キャブ６４は、第１の実施の形態による後方超小旋回型のキャブ２２とほぼ同様に構成されている。
【０１０１】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を、後方小旋回型の油圧ショベル５１の旋回フレーム５４に対しても、共通部品として用いることができる。
【０１０２】
なお、第１の実施の形態では、他方の縦板としての左縦板１４は、前，後方向の途中箇所に位置する折曲部１４Ａで前縦板１５と後縦板１６とに分割し、前記前縦板１５の後側位置に１回の曲げ加工で左向きの前折曲板部１５Ｂを設け、後縦板１６の前側位置に１回の曲げ加工で右向きの後折曲板部１６Ａを設け、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａを一体的に固着することにより、前，後方向の途中箇所をクランク形状または湾曲形状に折曲げた場合を例に挙げて説明した。
【０１０３】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば１枚の板材に対して２回の曲げ加工を施すことによりクランク形状または湾曲形状の左縦板を形成する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用できるものである。
【０１０４】
また、第１の実施の形態では、左縦板１４の前，後方向の途中箇所（折曲部１４Ａ）を、底板１３の旋回中心１３Ａよりも後側で、４個のエンジン取付部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄのうち、左前側のエンジン取付部１９Ａの前側部位であり、図４の平面視で左縦板１４の前側から約５５〜６０％程度の位置とした場合を例示した。
【０１０５】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す変形例のように、左縦板７１は、前縦板７２と後縦板７３とを折曲げて接続する前，後方向の途中箇所（折曲部７１Ａ）を、例えば左前側のエンジン取付部１９Ａから前側に離間した位置で、平面視で左縦板７１の前側から約４５〜５５％程度の位置とする構成としてもよい。このように、左縦板の前，後方向の途中箇所（折曲部７１Ａ）の位置は、キャブ、エンジン、タンクの位置、大きさ、配管の取り回し等によって機種、仕様毎に決定されるものであり、上述した範囲に限定されるものでない。
【０１０６】
また、各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１，３１，５１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルの旋回フレームに適用してもよい。さらに、油圧ショベル以外にも、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、トラクタ等の他の建設機械のフレーム構造体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１，３１，５１ 油圧ショベル
４，３２，５２ 上部旋回体
５，３３，５３ 作業装置
１１，３４，５４ 旋回フレーム（フレーム構造体）
１２，３５，５５ 中央フレーム
１３，３６，５６ 底板
１３Ａ，３６Ａ，５６Ａ 旋回中心
１４，３７，５７，７１ 左縦板（他方の縦板）
１４Ａ，３７Ａ，５７Ａ，７１Ａ 折曲部
１４Ｂ，３７Ｂ，５７Ｂ 前側部
１４Ｃ，３７Ｃ，５７Ｃ 後側部
１５，３８，５８，７２ 前縦板
１５Ａ，１６Ｂ 直線板部
１５Ｂ 前折曲板部
１５Ｃ，１７Ａ 作業装置取付部
１６，７３ 後縦板
１６Ａ 後折曲板部
１６Ｃ，１７Ｂ カウンタウエイト取付部
１７，３９，５９ 右縦板（一方の縦板）
１９，４１，６０ エンジン取付部
２０，４２，６２ 左フレーム
２１，４３，６３ 右フレーム
２２，４４，６４ キャブ
２３ カウンタウエイト
６１ ポスト支持部（作業装置取付部）
Ｗ1 左縦板の前縦板と右縦板との間の間隔寸法
Ｗ2 左縦板の後縦板と右縦板との間の間隔寸法
Ｈ1 左縦板の途中箇所（折曲げ位置）の高さ寸法
Ｈ2 右縦板の途中箇所の高さ寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前側に作業装置が取付けられ後側にカウンタウエイトが取付けられた油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械のフレーム構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成され、この作業装置を俯仰動させることにより土砂の掘削作業等を行うことができる。
【０００３】
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの左前側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記旋回フレームの後側に搭載されたエンジン、油圧ポンプと、前記旋回フレームの後部に取付けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトとにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、旋回フレームは、下部走行体上に旋回可能に取付けられる底板と、該底板上に前，後方向に直線状に延びて立設された左，右の縦板等とにより構成されている。また、前記各縦板は、その前側が作業装置を俯仰動可能に取付けるための作業装置取付部となり、後側がカウンタウエイトを取付けるためのカウンタウエイト取付部となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、旋回フレームには、底板上に左，右の前縦板と略コ字状に折曲げられた後縦板とを立設したものがあり、前記各前縦板の後端を後縦板の前面に突き合わせた状態で両者を溶接手段によって一体的に固着する構成としている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１７０８４号公報
【特許文献２】特開２００３−１３４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、油圧ショベル等の建設機械、特に小型の油圧ショベルでは、作業装置が小さくなり、この小さな作業装置を取付けるために必要な各縦板の作業装置取付部間の間隔寸法も小さくなる。一方、カウンタウエイトは安定して支持するために各縦板のカウンタウエイト取付部間の間隔寸法は大きくする必要がある。しかし、上述した特許文献１による旋回フレームは、左，右の縦板を前，後方向に直線状に延びて形成しているから、該各縦板は前側と後側とで間隔寸法を異ならせることができないという問題がある。
【０００８】
そこで、特許文献２では、間隔寸法が小さな左，右の前縦板を間隔寸法が大きな略コ字状の後縦板に固着する構成としている。しかし、前縦板と後縦板との取付構造は、該各前縦板の後端を後縦板の前面に突き合わせて溶接しているだけであるから、十分な剛性を得るためには、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりしなくてはならず、組立作業性の低下、重量の増大等を招くという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置の取付間隔とカウンタウエイトの取付間隔の両方に適応した上で、支持構造体として十分な剛性を得ることができるようにした建設機械のフレーム構造体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による建設機械のフレーム構造体は、底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に位置し前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板とからなり、前記左，右の縦板は、前側を作業装置を取付ける作業装置取付部とし、後側を前記作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトを取付けるカウンタウエイト取付部として形成している。
【００１１】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、かつ前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割する構成としたことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成したことにある。
【００１３】
また、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、前記他方の縦板の途中箇所での高さ寸法は、前記一方の縦板の途中箇所の高さ寸法よりも大きな値にしたことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割し、前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成したことにある。
【００１５】
請求項５の発明は、前記カウンタウエイト取付部の前側にはエンジンを取付けるためのエンジン取付部を有し、前記他方の縦板を折曲げた前記折曲部の位置は、前記エンジン取付部の前側近傍にしてなる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、左縦板と右縦板のうち、例えば他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に設けた折曲部により、前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成している。また、他方の縦板は、折曲部で前縦板と後縦板とに分割する構成としている。従って、左，右の縦板の前側に位置する作業装置取付部の間隔寸法よりも後側に位置するカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができる。
【００１７】
また、例えば小型のフレームの左側にキャブを搭載する場合には、フレーム上の多くのスペースを使用するから、左，右の縦板の作業装置取付部は、キャブと反対側となる右側に片寄せて配置しなくてはならない。しかし、他方の縦板は、後側部で一方の縦板との間の間隔を大きくすることにより、他方の縦板の後側部を左側に配置できるから、カウンタウエイトの重心に対し一方の縦板のカウンタウエイト取付部と他方の縦板のカウンタウエイト取付部とを、左，右方向に均等に配置することができる。
【００１８】
これにより、例えば狭幅な作業装置を取付ける場合には、この作業装置に合せて作業装置取付部の間隔寸法を小さくでき、各縦板の前側に作業装置を容易に、かつ確実に取付けることができる。また、各縦板は、前側に取付けられる作業装置に関係なく、後側のカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができるから、カウンタウエイトを安定して支持することができる。
【００１９】
さらに、小型のフレームにキャブを搭載して各縦板の作業装置取付部が左，右方向に片寄った場合でも、各縦板のカウンタウエイト取付部を左，右方向に均等に配置することができ、カウンタウエイトを良好なバランスで安定的に取付けることができる。しかも、他方の縦板は、折曲げ加工によって後縦板を左，右方向の外側に配置しているから、折曲げ部分を溶接加工によって形成した場合に比較して、剛性を高めることができる。
【００２０】
この結果、左，右の縦板は、作業装置の取付間隔、取付位置とカウンタウエイトの取付間隔、取付位置のいずれにも対応することができるから、作業装置とカウンタウエイトの両方を容易に、かつ確実に取付けることができ、組立時の作業性も向上することができる。また、例えば小型の油圧ショベル等のカウンタウエイトでも、安定的に支持することができる。さらに、折曲げた他方の縦板は、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりする必要がないから、組立作業性を向上でき、またフレーム構造体の重量を軽くして動作性能を高めることができる。
【００２１】
しかも、他方の縦板は、前，後方向の途中箇所で前縦板と後縦板とに分割しているから、前縦板の後側に１回の曲げ加工を施し、後縦板の前側に１回の曲げ加工を施す。そして、前縦板の折曲部と後縦板の折曲部とを一体的に固着することにより、前縦板と後縦板に対しそれぞれ１回の簡単な曲げ加工を施すだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、前縦板の後側を一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、後縦板の前側を一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部と重ね合わせて固着することにより折曲部を構成することができる。即ち、前縦板の後折曲板部を１回折曲げ、後縦板の前折曲板部を１回折曲げるだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造をもった縦板を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００２３】
また、前縦板の折曲板部と後縦板の折曲板部とは、重ね合わせた状態で固着する構成としているから、例えば溶接手段を用いて固着する場合には、溶接長を十分に確保することができ、高い溶接強度を得ることができる。また、前縦板と後縦板との重ね合わせ代を調整することにより、他方の縦板を正確な寸法で仕上げることができ、寸法精度、組立作業性等を向上することができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、左縦板と右縦板のうち、例えば他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に設けた折曲部により、前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成している。従って、左，右の縦板の前側に位置する作業装置取付部の間隔寸法よりも後側に位置するカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができる。
【００２５】
また、例えば小型のフレームの左側にキャブを搭載する場合には、フレーム上の多くのスペースを使用するから、左，右の縦板の作業装置取付部は、キャブと反対側となる右側に片寄せて配置しなくてはならない。しかし、他方の縦板は、後側部で一方の縦板との間の間隔を大きくすることにより、他方の縦板の後側部を左側に配置できるから、カウンタウエイトの重心に対し一方の縦板のカウンタウエイト取付部と他方の縦板のカウンタウエイト取付部とを、左，右方向に均等に配置することができる。
【００２６】
これにより、例えば狭幅な作業装置を取付ける場合には、この作業装置に合せて作業装置取付部の間隔寸法を小さくでき、各縦板の前側に作業装置を容易に、かつ確実に取付けることができる。また、各縦板は、前側に取付けられる作業装置に関係なく、後側のカウンタウエイト取付部の間隔寸法を大きくすることができるから、カウンタウエイトを安定して支持することができる。
【００２７】
さらに、小型のフレームにキャブを搭載して各縦板の作業装置取付部が左，右方向に片寄った場合でも、各縦板のカウンタウエイト取付部を左，右方向に均等に配置することができ、カウンタウエイトを良好なバランスで安定的に取付けることができる。しかも、他方の縦板は、折曲げ加工によって後側部を左，右方向の外側に配置しているから、折曲げ部分を溶接加工によって形成した場合に比較して、剛性を高めることができる。
【００２８】
この結果、左，右の縦板は、作業装置の取付間隔、取付位置とカウンタウエイトの取付間隔、取付位置のいずれにも対応することができるから、作業装置とカウンタウエイトの両方を容易に、かつ確実に取付けることができ、組立時の作業性も向上することができる。また、例えば小型の油圧ショベル等のカウンタウエイトでも、安定的に支持することができる。さらに、折曲げた他方の縦板は、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりする必要がないから、組立作業性を向上でき、またフレーム構造体の重量を軽くして動作性能を高めることができる。
【００２９】
しかも、他方の縦板の折曲部が設けられた途中個所での高さ寸法は、一方の縦板の途中箇所の高さ寸法よりも大きな値にしているから、この折曲部では、縦板を高くした分だけ強度を向上することができる。
【００３０】
請求項４の発明によれば、前縦板の後側を一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、後縦板の前側を一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部と重ね合わせて固着することにより折曲部を構成することができる。即ち、前縦板の後折曲板部を１回折曲げ、後縦板の前折曲板部を１回折曲げるだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造をもった縦板を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００３１】
また、前縦板の折曲板部と後縦板の折曲板部とは、重ね合わせた状態で固着する構成としているから、例えば溶接手段を用いて固着する場合には、溶接長を十分に確保することができ、高い溶接強度を得ることができる。また、前縦板と後縦板との重ね合わせ代を調整することにより、他方の縦板を正確な寸法で仕上げることができ、寸法精度、組立作業性等を向上することができる。
【００３２】
請求項５の発明によれば、カウンタウエイト取付部の前側にはエンジンを取付けるためのエンジン取付部を設けているから、このエンジン取付部を利用してフレーム構造体上にエンジンを搭載することができる。そして、エンジン取付部の前側近傍では、他方の縦板が折曲げられている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回フレームを備えた後方超小旋回型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の上部旋回体を建屋カバーを取外した状態で示す拡大平面図である。
【図３】後方超小旋回型の旋回フレームを単体で示す平面図である。
【図４】中央フレームを拡大して示す平面図である。
【図５】中央フレームを拡大して示す正面図である。
【図６】中央フレームを拡大して示す背面図である。
【図７】左縦板と右縦板の途中箇所の高さ寸法を図４中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】前縦板と後縦板との取付状態を示す要部拡大の分解斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による旋回フレームを備えた超小旋回型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１０】図９中の旋回フレームを単体で拡大して示す平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態による旋回フレームを備えた後方小旋回型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１２】図１１中の旋回フレームを単体で拡大して示す平面図である。
【図１３】本発明の変形例による中央フレームを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械のフレーム構造体の代表例として、油圧ショベルの旋回フレームを例に挙げ、図１ないし図１２に従って詳細に説明する。
【００３５】
なお、図１ないし図８の第１の実施の形態では後方超小旋回型の油圧ショベルを示し、図９および図１０の第２の実施の形態では超小旋回型の油圧ショベルを示し、図１１および図１２の第３の実施の形態では後方小旋回型の油圧ショベルを示している。そして、これら３種類の油圧ショベルの旋回フレームには、左縦板の後縦板が共通の部品として使用されている。
【００３６】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する上部旋回体４が旋回動作したときにその後側が下部走行体２の車幅内に収まるように構成された例えば後方超小旋回型の油圧ショベルと呼ばれる機体である。また、後方超小旋回型の油圧ショベル１は、オペレータに広い室内空間を提供するために、後述するキャブ２２が取付けられている。
【００３７】
そして、後方超小旋回型の油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００３８】
また、作業装置５は、旋回フレーム１１の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。また、作業装置５は、左側に後述のキャブ２２が配置される関係で、旋回フレーム１１の右側寄りに位置して設けられている。
【００３９】
さらに、下部走行体２上に旋回輪３等を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４は、図１、図２に示す如く、後述の旋回フレーム１１、キャブ２２、カウンタウエイト２３、エンジン２４、建屋カバー３０等によって大略構成されている。
【００４０】
次に、１１は上部旋回体４のフレーム構造体を構成する旋回フレームを示している。この旋回フレーム１１は、図３に示すように、左，右方向の中央部に位置して前，後方向に延びる後述の中央フレーム１２と、該中央フレーム１２の左，右両側に配設された左フレーム２０，右フレーム２１等とにより構成されている。
【００４１】
１２は旋回フレーム１１の左，右方向の中央部分を構成する中央フレームである。この中央フレーム１２は、図４に示す如く、底板１３と、該底板１３の上面の左寄りに立設されて前，後方向に延びた左縦板１４と、該左縦板１４の右側に位置し前記底板１３上に前，後方向に延びて立設された右縦板１７とにより大略構成されている。
【００４２】
１３は中央フレーム１２のベースとなる底板で、該底板１３は、厚肉な鋼板等を用いて前，後方向に延びる略長方形状の板体として形成されている。また、底板１３は、下面側に旋回輪３が取付けられる。そして、旋回輪３によって旋回動作したときの旋回中心（センタジョイントの取付け位置）は、符号１３Ａで示す位置である。
【００４３】
１４は底板１３の上面の左寄りに立設されて前，後方向に延びた他方の縦板としての左縦板を示している。この左縦板１４は、前，後方向の途中箇所に折曲部１４Ａを有し、この折曲部１４Ａから前側が前側部１４Ｂとなり、折曲部１４Ａから後側が後側部１４Ｃとなっている。また、左縦板１４は、前側部１４Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法を小さな寸法Ｗ1とし、後側部１４Ｃは、折曲部１４Ａにより左側に平行移動（オフセット）されることで右縦板１７との間の間隔寸法を大きな寸法Ｗ2と設定している。
【００４４】
これにより、左縦板１４は、前，後方向の途中箇所が折曲げられ、全体的に略クランク形状または湾曲形状に形成されている。そして、左縦板１４は、折曲部１４Ａの位置で分割した後述の後述の前縦板１５と後縦板１６との２部材によって構成されている。
【００４５】
ここで、前述した前，後方向の途中箇所とは、底板１３の旋回中心１３Ａよりも後側で、後述する４個のエンジン取付部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄのうち、左前側のエンジン取付部１９Ａの前側部位である。従って、途中箇所の位置は、図３、図４の平面視で左縦板１４の前側から約５５〜６０％程度位置である。
【００４６】
１５は左縦板１４の前側部１４Ｂを構成する前縦板である。この前縦板１５は、前側が前，後方向にほぼ真直ぐに延びた直線板部１５Ａとなり、後側が前折曲板部１５Ｂとなっている。また、直線板部１５Ａの上側は、図５に示すように正面視で山形状をなす作業装置取付部１５Ｃとなっている。一方、前折曲板部１５Ｂは、図４、図８に示す如く、右縦板１７から離れる方向、即ち左方向に折曲げられている。これにより、前縦板１５の直線板部１５Ａ（作業装置取付部１５Ｃ）と右縦板１７（作業装置取付部１７Ａ）との間の間隔寸法Ｗ1は、後述する後縦板１６の直線板部１６Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2よりも小さくなっている（Ｗ1＜Ｗ2）。
【００４７】
このように、前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ａとの間の間隔寸法Ｗ1を小さくすることにより、小型の作業装置５の取付間隔に適した値にすることができるから、前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ｂとの間には、別途アタッチメント等を用いることなく、作業装置５のブーム５Ａを簡単に、かつ確実に取付けることができる。
【００４８】
また、左縦板１４は、その途中箇所が２回の折曲げ加工によってクランク形状または湾曲形状に形成されている。しかし、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂは、１回の折曲げ加工だけで形成できるから、鋼板等の厚板でも比較的に容易に加工でき、その加工精度も高めることができる。
【００４９】
また、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側（後側）は、図７に示す如く、底板１３を含む断面構造が逆Ｔ字状をなし、後縦板１６との溶接部位でもある。そこで、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側は、図７に示すように、その位置での高さ寸法Ｈ1を、右縦板１７の途中箇所の高さ寸法Ｈ2よりも大きな値にしている（Ｈ1＞Ｈ2）。これにより、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側は、十分な強度をもって形成することができる。しかも、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ側を高くしたことにより、後縦板１６と溶接するときの溶接長を長くして溶接強度も高めることができる。
【００５０】
さらに、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂは、緩やかな曲げ角度（鈍角）をもって折曲げているから、容易に所定の角度まで曲げることができる上に、折曲げ部分から前側を緩やかな立ち上がりにすることができ、この部分に応力が集中するのを防止することができる。
【００５１】
一方、１６は左縦板１４の後側部１４Ｃを構成する後縦板である。この後縦板１６は、前側が後折曲板部１６Ａとなり、中間部が前，後方向にほぼ真直ぐに延びた直線板部１６Ｂとなり、後側が後述のカウンタウエイト２３を取付けるカウンタウエイト取付部１６Ｃとなっている。また、後縦板１６は、図５に示すように前側が高くなった緩やかな台形状に形成されている。また、後折曲板部１６Ａは、図４、図８に示す如く、右縦板１７に近付く方向、即ち右方向に折曲げられ、これにより、後縦板１６の直線板部１６Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2は、前縦板１５の直線板部１５Ａと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ1よりも大きくなっている（Ｗ2＞Ｗ1）。
【００５２】
ここで、後方超小旋回型の油圧ショベル１は、上部旋回体４が小さくキャブ２２を搭載した場合、旋回フレーム１１の中央付近から左側の多くのスペースをキャブ２２を設置するために使用するから、左縦板１４を構成する前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ａは、キャブ２２と反対側となる右側に片寄せて配置する必要がある。しかし、後縦板１６を左側に移動して右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2を大きくすることにより、各縦板１５，１７の作業装置取付部１５Ｃ，１７Ａが右方向に片寄った場合でも、カウンタウエイト２３の重心に対し後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃと右縦板１７のカウンタウエイト取付部１７Ｂを左，右方向に均等に配置することができる。これにより、重量物であるカウンタウエイト２３を安定して支持することができる。
【００５３】
また、後縦板１６の後折曲板部１６Ａは、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと同じ角度（鈍角）をもって折曲げられ、高さ寸法も右縦板１７の対応する途中箇所の高さ寸法よりも大きな値に設定されている。これにより、後縦板１６の後折曲板部１６Ａは、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
次に、前縦板１５と後縦板１６との固着方法について説明すると、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを重ね合わせ、両者間に溶接を施す。このときには、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａを高く（上，下方向に長く）形成しているから、溶接長（溶接ビード）を十分に長くすることができ、溶接強度を高めることができる。また、強度面でも重ね合わせ構造によって十分な強度を得ることができる。一方、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを重ね合わせるときの重ね代を調整することにより、後縦板１６の直線板部１６Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2を簡単な作業で正確な寸法に仕上げることができる。
【００５５】
さらに、例えば前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを突き合わせて溶接する場合には、切削加工によって突合せ端を正確に仕上げ、溶接ビードを大きく盛る必要があるが、重ね合わせによる溶接では、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａに仕上げ精度を必要としないから、容易に製造することができる。また、溶接位置を前，後方向に異ならせることができるから、応力を分散することができる。
【００５６】
１７は底板１３の上面の右寄りに立設されて前，後方向に延びた一方の縦板としての右縦板で、該右縦板１７は、前，後方向に直線状に延びて形成されている。また、右縦板１７の前側は、図６に示す背面視で山形状に立ち上がって作業装置５のブーム５Ａを取付ける作業装置取付部１７Ａとなり、後側はカウンタウエイト２３を取付けるカウンタウエイト取付部１７Ｂとなっている。また、右縦板１７の後側には、その上端縁に倣って短冊状のフランジ板１７Ｃが一体的に溶接されている。これにより、右縦板１７の後側部分は、図７に示す如く、底板１３を含んでＩ字状の断面構造にすることができるから、高さ寸法Ｈ2が低くても、十分な強度を得ることができる。
【００５７】
１８は左縦板１４（前縦板１５）の前側と右縦板１７の前側との間に接合して設けられた補強板で、該補強板１８の前側には、作業装置５のブームシリンダ５Ｄ用のシリンダブラケット１８Ａが固着されている。
【００５８】
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄは底板１３の後側に設けられた４個のエンジン取付部（全体としてエンジン取付部１９という）で、該各エンジン取付部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄは、左縦板１４（後縦板１６）と右縦板１７との間に左前，右前，左後，右後に所定の間隔をもって配置されている。そして、各エンジン取付部１９は、エンジンマウント（図示せず）を介して後述のエンジン２４を支持するものである。ここで、エンジン２４は、その構造上から縦板１４，１７を跨ぐことができないから、４個のエンジン取付部１９は、全数を左縦板１４と右縦板１７との間に配置する必要がある。この構造上の理由からも後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2が大きくなっている。
【００５９】
２０は中央フレーム１２の左側に設けられた左フレーム（図３参照）である。この左フレーム２０の前側は、後述のキャブ２２を搭載できるように設計されたもので、このキャブ２２の底面形状に合せて長方形状に形成されている。即ち、左フレーム２０は、左端に位置して前，後方向に直線状に延びたサイドフレーム２０Ａと、該サイドフレーム２０Ａを中央フレーム１２に取付ける複数本の張出しビーム２０Ｂと、前記サイドフレーム２０Ａの前端部に取付けられたキャブ支持部２０Ｃとにより大略構成されている。
【００６０】
２１は中央フレーム１２の右側に設けられた右フレームで、該右フレーム２１は、後述する燃料タンク２７、作動油タンク２８、制御弁２９等を搭載するものである。この右フレーム２１は、旋回動作したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、その周囲が円弧状に湾曲している。即ち、右フレーム２１は、右端に位置して前側が左向きに湾曲したサイドフレーム２１Ａと、該サイドフレーム２１Ａを中央フレーム１２に取付ける複数本の張出しビーム２１Ｂとにより大略構成されている。
【００６１】
次に、上述のように構成された旋回フレーム１１に搭載される機器類について説明する。まず、２２は旋回フレーム１１の左前側に搭載されたキャブである。このキャブ２２は、中型の油圧ショベル等で標準的に使用されているキャブと同等の大きさのものが適用され、操作性、居住性を確保できるように構成されている。
【００６２】
２３は旋回フレーム１１の後側に配設されたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２３は、作業装置５との重量バランスをとる重量物として形成されている。また、カウンタウエイト２３は、旋回動作したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、全体がほぼ円弧状に形成されている。そして、カウンタウエイト２３は、左縦板１４をなす後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃと右縦板１７のカウンタウエイト取付部１７Ｂとに取付けられている。このときに、後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2は、左縦板１４の曲げ加工によって広幅にすることができるから、旋回フレーム１１に対してカウンタウエイト２３を安定して取付けることができる。
【００６３】
２４はキャブ２２とカウンタウエイト２３との間に位置して旋回フレーム１１の後側に設けられたエンジンを示している。このエンジン２４は、左，右方向に延在する横置き状態で中央フレーム１２の後側に搭載されている。そして、エンジン２４は、防振マウント（図示せず）を介して各エンジン取付部１９に取付けられている。また、エンジン２４の右側には油圧ポンプ２５が取付けられ、左側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器２６が配設されている。
【００６４】
２７は油圧ポンプ２５の前側に位置して旋回フレーム１１の右フレーム２１に搭載された燃料タンク、２８は燃料タンク２７の左隣に配設された作業装置５等を動作させるための作動油を貯える作動油タンクをそれぞれ示している。また、各タンク２７，２８の前側には制御弁２９が配設されている。また、３０はキャブ２２とカウンタウエイト２３との間に位置して旋回フレーム１１に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー３０は、エンジン２４等を覆うものである。
【００６５】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１１を含む上部旋回体４の組立作業について説明する。
【００６６】
まず、旋回フレーム１１の中央フレーム１２を組立てる場合には、底板１３上に左，右の縦板１４，１７を立設し、溶接手段を用いて底板１３に一体的に固着する。このときに、左縦板１４は、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを重ね合わせるときの重ね代を調整することにより、後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2、即ち、各カウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂ間の間隔寸法を簡単な作業で正確な寸法に仕上げることができる。そして、中央フレーム１２を組立てたら、該中央フレーム１２の左，右両側に左フレーム２０、右フレーム２１を溶接することにより、旋回フレーム１１を組立てることができる。
【００６７】
このようにして、旋回フレーム１１を組立てたら、前縦板１５の作業装置取付部１５Ｃと右縦板１７の作業装置取付部１７Ａとの間に作業装置５のブーム５Ａを取付ける。この場合、左縦板１４の前側部１４Ｂと右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ1を小さくしているから、狭幅な作業装置５でも、各作業装置取付部１５Ｃ，１７Ａは別途アタッチメント等を用いることなく、簡単に、かつ確実に取付けることができる。
【００６８】
また、後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃと右縦板１７のカウンタウエイト取付部１７Ｂにカウンタウエイト２３を取付ける。ここで、小さな旋回フレーム１１上に標準仕様のキャブと同等なキャブ２２を搭載しているために、作業装置５を右側に片寄せて配置する必要がある。この場合には、通常、カウンタウエイト２３の取付位置も右側に片寄ってしまい、旋回フレーム１１に対して安定的に取付けることができない。
【００６９】
しかし、左縦板１４は、折曲部１４Ａによって後側部１４Ｃ、即ち、後縦板１６のカウンタウエイト取付部１６Ｃを左側に移動し、該各カウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂによるカウンタウエイト２３の取付幅寸法（後縦板１６と右縦板１７との間の間隔寸法Ｗ2）を大きくしている。これにより、重量物であるカウンタウエイト２３の重心位置を旋回フレーム１１の左，右方向のほぼ中央に配置できるから、該カウンタウエイト２３を安定して支持することができる。
【００７０】
次に、第１の実施の形態による油圧ショベル１を用いて作業を行う場合について説明する。この場合、オペレータは、キャブ２２に搭乗して走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、作業用の操作レバー（いずれも図示せず）を操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００７１】
以上のように、第１の実施の形態によれば、左縦板１４は、折曲部１４Ａとなる前，後方向の途中箇所で前縦板１５と後縦板１６とに分割し、前記前縦板１５の後側位置には左向きに折曲げて前折曲板部１５Ｂを設け、後縦板１６の前側位置には右向きに折曲げて後折曲板部１６Ａを設ける。そして、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを一体的に固着することにより、前，後方向の途中箇所がクランク形状または湾曲形状に折曲げられた左縦板１４を形成することができる。
【００７２】
まず、左縦板１４をクランク形状または湾曲形状に折曲げているから、前縦板１５と右縦板１７との距離を小さくすることができ、後縦板１６と右縦板１７との距離を大きくすることができる。即ち、前縦板１５の直線板部１５Ａ（作業装置取付部１５Ｃ）と右縦板１７（作業装置取付部１７Ａ）間の間隔寸法Ｗ1小さくでき、この前側の間隔寸法Ｗ1よりも後縦板１６の直線板部１６Ｂ（カウンタウエイト取付部１６Ｃ）と右縦板１７（カウンタウエイト取付部１７Ｂ）との間の間隔寸法Ｗ2を大きな値にすることができる。
【００７３】
これにより、狭幅な作業装置５を取付ける場合でも、この作業装置５のブーム５Ａの取付間隔に合せて作業装置取付部１５Ｃ，１７Ａ側の間隔寸法Ｗ1を小さくでき、各縦板１４，１７の前側に作業装置５を容易に、かつ確実に取付けることができる。
【００７４】
また、小さな旋回フレーム１１上に標準仕様のキャブと同等なキャブ２２を搭載した場合には、作業装置５を右側に片寄せて配置する必要がある。しかし、左縦板１４は、折曲部１４Ａによって後縦板１６を左側に移動しているから、旋回フレーム１１を構成する底板１３の旋回中心１３Ａを挟んだ位置に各縦板１６，１７のカウンタウエイト取付部１６Ｃ，１７Ｂを配置することができる。これにより、重量物であるカウンタウエイト２３の重心位置を旋回フレーム１１の左，右方向のほぼ中央に配置でき、また広い取付幅で支持できるから、作業装置５を右側に片寄せたために重量バランスがとり難い場合でも、カウンタウエイト２３を安定して支持することができる。
【００７５】
この結果、旋回フレーム１１を構成する左，右の縦板１４，１７は、作業装置５の取付間隔とカウンタウエイト２３の取付間隔の両方に対応することができるから、スペーサ、ブラケット等のアタッチメントを別途用いることなく、作業装置５とカウンタウエイト２３の両方を容易に、かつ確実に取付けることができ、取付強度、組立作業性等を向上することができる。
【００７６】
また、前縦板１５に対して後縦板１６を左側に平行移動させる手段として、各前折曲板部１５Ｂ、後折曲板部１６Ａを折曲げる構成としているから、この折曲げ部分を溶接によって形成した場合に比較して剛性を高めることができる。これにより、各縦板１４，１７等は、板厚寸法を大きくしたり、補強を施したりする必要がないから、組立作業性を向上でき、また旋回フレーム１１の重量を軽くして動作性能を高めることができる。
【００７７】
しかも、左縦板１４は、前，後方向の途中箇所で前縦板１５と後縦板１６とに分割しているから、前縦板１５の後側に１回の曲げ加工で前折曲板部１５Ｂを形成でき、後縦板１６の前側に１回の曲げ加工で後折曲板部１６Ａを形成できる。そして、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂと後縦板１６の後折曲板部１６Ａとを一体的に固着することにより左縦板１４を形成することができる。従って、前縦板１５と後縦板１６に対しそれぞれ１回の簡単な曲げ加工を施すだけで、複雑なクランク形状または湾曲形状の折曲げ構造を有する左縦板１４を簡単に、かつ正確に形成することができる。
【００７８】
また、左縦板１４は、前縦板１５の前折曲板部１５Ｂ、後縦板１６の後折曲板部１６Ａを含む近傍の折曲げ位置の高さ寸法Ｈ1を、右縦板１７の途中箇所の高さ寸法Ｈ2よりも大きな値にしている。これにより、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａの位置は、高く形成した分だけ構造的な強度を高めることができる上に、溶接長を長くすることができるから、十分な剛性を得ることができる。
【００７９】
さらに、前縦板１５と後縦板１６とは、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａを重ね合わせた状態で一体的に固着する構成としているから、溶接手段を用いて固着する場合には、溶接長を十分に確保することができ、高い溶接強度を得ることができる。また、前縦板１５と後縦板１６との重ね合わせ代を調整することにより、左縦板１４を正確な寸法で仕上げることができ、寸法精度、組立作業性等を向上することができる。
【００８０】
次に、図９および図１０は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、前述した第１の実施の形態による左縦板の後縦板を、超小旋回型の油圧ショベルの旋回フレームに共通の部品として使用したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８１】
図９において、３１は第２の実施の形態による油圧ショベルを示している。この油圧ショベル３１は、上部旋回体３２が旋回動作したときにオフセット式の作業装置３３を含む全体が下部走行体２の車幅内に収まるように構成された例えば超小旋回型の油圧ショベルと呼ばれる機体である。また、超小旋回型の油圧ショベル１は、旋回半径を小さくするために、後述するキャブ４４が取付けられている。
【００８２】
また、超小旋回型の油圧ショベル３１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１と、作業装置３３、上部旋回体３２の旋回フレーム３４、キャブ４４等が相違している。一方、超小旋回型の油圧ショベル３１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を共通の部品として使用している。
【００８３】
ここで、超小旋回型の油圧ショベル３１の作業装置３３は、後述の旋回フレーム３４の前側に俯仰動可能に取付けられた第１ブーム３３Ａと、該第１ブーム３３Ａの先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブーム３３Ｂと、該第２ブーム３３Ｂの先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブーム３３Ｃと、該第３ブーム３３Ｃの先端部に回動可能に取付けられたアーム３３Ｄと、該アーム３３Ｄの先端部に可動可能に取付けられたバケット３３Ｅと、第１ブーム３３Ａに対して第３ブーム３３Ｃを配向動作（オフセット動作）させるオフセットリンク３３Ｆと、これらを駆動するブームシリンダ３３Ｇ、アームシリンダ３３Ｈ、バケットシリンダ３３Ｊ、オフセットシリンダ３３Ｋとにより構成されている。
【００８４】
３４は上部旋回体３２のベースとなる第２の実施の形態によるフレーム構造体としての旋回フレームを示している。この超小旋回型の旋回フレーム３４は、図１０に示すように、後述の中央フレーム３５、左フレーム４２、右フレーム４３等により構成されている。ここで、超小旋回型の旋回フレーム３４には、第１の実施の形態による左縦板１４の後縦板１６が共通の部品として使用されている。
【００８５】
３５は超小旋回型の旋回フレーム３４の中央フレームである。この中央フレーム３５は、底板３６と、折曲部３７Ａ、前側部３７Ｂおよび後側部３７Ｃからなる左縦板３７と、該左縦板３７の前側部３７Ｂをなす前縦板３８と、左縦板３７の後側部３７Ｃをなす前述の後縦板１６と、右縦板３９、補強板４０、４個のエンジン取付部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ（全体としてエンジン取付部４１という）等とにより構成されている。
【００８６】
ここで、中央フレーム３５は、第１の実施の形態による中央フレーム１２の後縦板１６を共通部品として使用することができる。また、底板３６には、旋回動作したときの旋回中心３６Ａがあり、この旋回中心３６Ａとエンジン取付部４１との間の途中箇所に前縦板３８と後縦板１６の折曲げ位置が配置されている。
【００８７】
４２は中央フレーム３５の左側に設けられた左フレームで、該左フレーム４２は、超小旋回型の旋回フレーム３４で専用に用いるものである。この左フレーム４２の左前側は、旋回したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、その周囲が円弧状に湾曲している。即ち、左フレーム４２は、左端に位置して前側が右向きに湾曲したサイドフレーム４２Ａと、該サイドフレーム４２Ａを中央フレーム３５に取付ける複数本の張出しビーム４２Ｂと、前記サイドフレーム４２Ａの前端部に取付けられたキャブ支持部４２Ｃとにより大略構成されている。
【００８８】
４３は中央フレーム３５の右側に設けられた右フレームである。この右フレーム４３は、第１の実施の形態による右フレーム２１とほぼ同様に、サイドフレーム４３Ａ、張出しビーム４３Ｂ等により構成されている。
【００８９】
４４は旋回フレーム３４の左前側に搭載された第２の実施の形態による超小旋回型のキャブである。このキャブ４４は、旋回したときに下部走行体２の車幅内に収まるように、その左側面側が前側に向けて右側に円弧状に湾曲している。これにより、キャブ４４は、下部走行体２が走行可能な場所であれば、周囲の部材と干渉することなく、旋回動作することができる。
【００９０】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を、超小旋回型の油圧ショベル３１の旋回フレーム３４に共通部品として用いることができる。これにより、旋回フレーム３４の部品点数を削減でき、組立作業性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
【００９１】
次に、図１１および図１２は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、前述した第１の実施の形態による左縦板の後縦板を、後方小旋回型の油圧ショベルの旋回フレームに共通の部品として使用したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９２】
図１１において、５１は第３の実施の形態による油圧ショベルを示している。この油圧ショベル５１は、上部旋回体５２が旋回動作したときにその後側が下部走行体２の車幅から大きく突出しないように構成されている。また、本実施の形態による後方小旋回型の油圧ショベル５１は、前側にスイング式の作業装置５３を備えている。
【００９３】
また、後方小旋回型の油圧ショベル５１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１と、作業装置５３、上部旋回体５２の旋回フレーム５４等が相違している。一方、後方小旋回型の油圧ショベル５１は、第１の実施の形態による後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を共通の部品として使用している。
【００９４】
ここで、スイング式の作業装置５３は、後述の旋回フレーム５４の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５３Ａと、該スイングポスト５３Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５３Ｂと、該ブーム５３Ｂの先端部に回動可能に取付けられたアーム５３Ｃと、該アーム５３Ｃの先端部に可動可能に取付けられたバケット５３Ｄと、これらを駆動するブームシリンダ５３Ｅ、アームシリンダ５３Ｆ、バケットシリンダ５３Ｇ、スイングシリンダ（図示せず）とにより構成されている。
【００９５】
５４は上部旋回体５２のベースとなる第３の実施の形態によるフレーム構造体としての旋回フレームを示している。この後方小旋回型の旋回フレームは、図１２に示すように、後述の中央フレーム５５、左フレーム６２、右フレーム６３等により構成されている。ここで、後方小旋回型の旋回フレーム５４には、第１の実施の形態による左縦板１４の後縦板１６が共通の部品として使用されている。
【００９６】
５５は後方小旋回型の旋回フレーム５４の中央フレームである。この中央フレーム５５は、底板５６と、折曲部５７Ａ、前側部５７Ｂおよび後側部５７Ｃからなる左縦板５７と、該左縦板５７の前側部５７Ｂをなす前縦板５８と、左縦板５７の後側部５７Ｃをなす前述の後縦板１６と、右縦板５９、４個のエンジン取付部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ（全体としてエンジン取付部６０という）等とにより構成されている。また、中央フレーム５５には、左，右の縦板５７，５９の前側に位置して作業装置５３のスイングポスト５３Ａを支持する作業装置取付部としてのポスト支持部６１が設けられている。
【００９７】
ここで、中央フレーム５５は、第１の実施の形態による中央フレーム１２の後縦板１６を共通部品として使用することができる。また、底板５６には、旋回動作したときの旋回中心５６Ａがあり、この旋回中心５６Ａとエンジン取付部６０との間の途中箇所に前縦板５８と後縦板１６の折曲げ位置が配置されている。
【００９８】
６２は中央フレーム５５の左側に設けられた左フレームで、該左フレーム６２は、第１の実施の形態による左フレーム２０とほぼ同様に、サイドフレーム６２Ａ、張出しビーム６２Ｂ、キャブ支持部６２Ｃ等により構成されている。
【００９９】
また、６３は中央フレーム５５の右側に設けられた右フレームである。この右フレーム６３は、第１の実施の形態による右フレーム２１とほぼ同様に、サイドフレーム６３Ａ、張出しビーム６３Ｂ等により構成されている。
【０１００】
さらに、６４は旋回フレーム５４の左前側に搭載されたキャブで、該キャブ６４は、第１の実施の形態による後方超小旋回型のキャブ２２とほぼ同様に構成されている。
【０１０１】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、後方超小旋回型の油圧ショベル１の旋回フレーム１１を構成する左縦板１４の後縦板１６を、後方小旋回型の油圧ショベル５１の旋回フレーム５４に対しても、共通部品として用いることができる。
【０１０２】
なお、第１の実施の形態では、他方の縦板としての左縦板１４は、前，後方向の途中箇所に位置する折曲部１４Ａで前縦板１５と後縦板１６とに分割し、前記前縦板１５の後側位置に１回の曲げ加工で左向きの前折曲板部１５Ｂを設け、後縦板１６の前側位置に１回の曲げ加工で右向きの後折曲板部１６Ａを設け、各前折曲板部１５Ｂ，１６Ａを一体的に固着することにより、前，後方向の途中箇所をクランク形状または湾曲形状に折曲げた場合を例に挙げて説明した。
【０１０３】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば１枚の板材に対して２回の曲げ加工を施すことによりクランク形状または湾曲形状の左縦板を形成する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用できるものである。
【０１０４】
また、第１の実施の形態では、左縦板１４の前，後方向の途中箇所（折曲部１４Ａ）を、底板１３の旋回中心１３Ａよりも後側で、４個のエンジン取付部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄのうち、左前側のエンジン取付部１９Ａの前側部位であり、図４の平面視で左縦板１４の前側から約５５〜６０％程度の位置とした場合を例示した。
【０１０５】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す変形例のように、左縦板７１は、前縦板７２と後縦板７３とを折曲げて接続する前，後方向の途中箇所（折曲部７１Ａ）を、例えば左前側のエンジン取付部１９Ａから前側に離間した位置で、平面視で左縦板７１の前側から約４５〜５５％程度の位置とする構成としてもよい。このように、左縦板の前，後方向の途中箇所（折曲部７１Ａ）の位置は、キャブ、エンジン、タンクの位置、大きさ、配管の取り回し等によって機種、仕様毎に決定されるものであり、上述した範囲に限定されるものでない。
【０１０６】
また、各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１，３１，５１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルの旋回フレームに適用してもよい。さらに、油圧ショベル以外にも、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、トラクタ等の他の建設機械のフレーム構造体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１，３１，５１ 油圧ショベル
４，３２，５２ 上部旋回体
５，３３，５３ 作業装置
１１，３４，５４ 旋回フレーム（フレーム構造体）
１２，３５，５５ 中央フレーム
１３，３６，５６ 底板
１３Ａ，３６Ａ，５６Ａ 旋回中心
１４，３７，５７，７１ 左縦板（他方の縦板）
１４Ａ，３７Ａ，５７Ａ，７１Ａ 折曲部
１４Ｂ，３７Ｂ，５７Ｂ 前側部
１４Ｃ，３７Ｃ，５７Ｃ 後側部
１５，３８，５８，７２ 前縦板
１５Ａ，１６Ｂ 直線板部
１５Ｂ 前折曲板部
１５Ｃ，１７Ａ 作業装置取付部
１６，７３ 後縦板
１６Ａ 後折曲板部
１６Ｃ，１７Ｂ カウンタウエイト取付部
１７，３９，５９ 右縦板（一方の縦板）
１９，４１，６０ エンジン取付部
２０，４２，６２ 左フレーム
２１，４３，６３ 右フレーム
２２，４４，６４ キャブ
２３ カウンタウエイト
６１ ポスト支持部（作業装置取付部）
Ｗ1 左縦板の前縦板と右縦板との間の間隔寸法
Ｗ2 左縦板の後縦板と右縦板との間の間隔寸法
Ｈ1 左縦板の途中箇所（折曲げ位置）の高さ寸法
Ｈ2 右縦板の途中箇所の高さ寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に位置し前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板とからなり、前記左，右の縦板は、前側を作業装置を取付ける作業装置取付部とし、後側を前記作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトを取付けるカウンタウエイト取付部として形成してなる建設機械のフレーム構造体において、
前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、
かつ前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割する構成としたことを特徴とする建設機械のフレーム構造体。
【請求項２】
前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成してなる請求項１に記載の建設機械のフレーム構造体。
【請求項３】
底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に位置し前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板とからなり、前記左，右の縦板は、前側を作業装置を取付ける作業装置取付部とし、後側を前記作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトを取付けるカウンタウエイト取付部として形成してなる建設機械のフレーム構造体において、
前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、
前記他方の縦板の途中箇所での高さ寸法は、前記一方の縦板の途中箇所の高さ寸法よりも大きな値にしたことを特徴とする建設機械のフレーム構造体。
【請求項４】
前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割し、前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成してなる請求項３に記載の建設機械のフレーム構造体。
【請求項５】
前記カウンタウエイト取付部の前側にはエンジンを取付けるためのエンジン取付部を有し、前記他方の縦板を折曲げた前記折曲部の位置は、前記エンジン取付部の前側近傍である請求項１，２，３または４に記載の建設機械のフレーム構造体。
【請求項１】
底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に位置し前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板とからなり、前記左，右の縦板は、前側を作業装置を取付ける作業装置取付部とし、後側を前記作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトを取付けるカウンタウエイト取付部として形成してなる建設機械のフレーム構造体において、
前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、
かつ前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割する構成としたことを特徴とする建設機械のフレーム構造体。
【請求項２】
前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成してなる請求項１に記載の建設機械のフレーム構造体。
【請求項３】
底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に位置し前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板とからなり、前記左，右の縦板は、前側を作業装置を取付ける作業装置取付部とし、後側を前記作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトを取付けるカウンタウエイト取付部として形成してなる建設機械のフレーム構造体において、
前記左縦板と右縦板のうち、一方の縦板は前，後方向に直線状に延びて形成し、他方の縦板は、前，後方向の途中箇所に折曲部を有し、この折曲部によって前側部で前記一方の縦板との間の間隔が小さく、後側部で前記一方の縦板との間の間隔が大きくなるように形成し、
前記他方の縦板の途中箇所での高さ寸法は、前記一方の縦板の途中箇所の高さ寸法よりも大きな値にしたことを特徴とする建設機械のフレーム構造体。
【請求項４】
前記他方の縦板は、前記折曲部で前縦板と後縦板とに分割し、前記他方の縦板の折曲部は、前記前縦板の後側を前記一方の縦板から離れる方向に折曲げた前折曲板部と、前記後縦板の前側を前記一方の縦板に近付く方向に折曲げた後折曲板部とを重ね合わせて固着することにより構成してなる請求項３に記載の建設機械のフレーム構造体。
【請求項５】
前記カウンタウエイト取付部の前側にはエンジンを取付けるためのエンジン取付部を有し、前記他方の縦板を折曲げた前記折曲部の位置は、前記エンジン取付部の前側近傍である請求項１，２，３または４に記載の建設機械のフレーム構造体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２０８４９４（Ｐ２０１１−２０８４９４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１８９８６（Ｐ２０１１−１１８９８６）
【出願日】平成２３年５月２７日（２０１１．５．２７）
【分割の表示】特願２００７−１１４３４（Ｐ２００７−１１４３４）の分割
【原出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２７日（２０１１．５．２７）
【分割の表示】特願２００７−１１４３４（Ｐ２００７−１１４３４）の分割
【原出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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