建設機械
【課題】電動機制御盤を大きくしても良好な視界を確保できるとともに、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤を配置できる建設機械の提供。
【解決手段】走行体３と、この走行体３上に搭載される旋回体４を有し、この旋回体４に運転室６と、作業装置１０と、フロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂ及び旋回用電動機８と、これらの電動機７ａ，７ｂ，８を制御する機器を実装する電動機制御盤９と、この電動機制御盤９を収納する制御盤設置部９ｂとを備えた油圧ショベル１において、特に、制御盤設置部９ｂを、旋回体４の後方部分に設けるとともに、制御盤設置部９ｂを被覆可能な扉１４ａ，１４ｂを備えた構成にしてある。
【解決手段】走行体３と、この走行体３上に搭載される旋回体４を有し、この旋回体４に運転室６と、作業装置１０と、フロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂ及び旋回用電動機８と、これらの電動機７ａ，７ｂ，８を制御する機器を実装する電動機制御盤９と、この電動機制御盤９を収納する制御盤設置部９ｂとを備えた油圧ショベル１において、特に、制御盤設置部９ｂを、旋回体４の後方部分に設けるとともに、制御盤設置部９ｂを被覆可能な扉１４ａ，１４ｂを備えた構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回体に複数の電動機と、これらの電動機を制御する機器を有する電動機制御盤を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気ガスによる大気汚染が忌避される作業現場、例えば住宅密集地やトンネル内、あるいは建屋内では、建設機械の駆動源であるエンジンを電動機に取り替えて排気ガスを無くしたり、動力を電動機で補助してエンジンから排出される排気ガスを抑制したりすることがある。なお、電動機を搭載した建設機械には、ヒューズ、ブレーカ、インバータ等の電動機制御機器を実装する電動機制御盤が搭載されるのが一般的である。また、電動機制御盤は、盤内の機器のメンテナンスを容易とするために外部からアクセス可能に配置することが必要になる。
【０００３】
このようなことから、従来、特許文献１に、走行体と、この走行体上に搭載される旋回体を有する建設機械、例えば油圧ショベルにおいて、旋回体に運転室と、作業装置と、電動機と、この電動機を制御する機器を実装する電動機制御盤とを備えるとともに、この電動機制御盤を収納する制御盤設置部を、旋回中心を挟んで運転室と反対側の旋回体の前端部に配置し、電動機制御盤に外部からアクセス可能に構成したことが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０６５５０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示される従来技術では、配備する電動機の数が多くなって電動機制御盤内の内蔵物が増加した場合に、電動機制御盤が巨大になり、これに伴って運転室からの視界が悪くなり、作業装置によって実施される作業の作業性が低下する懸念がある。また、車体寸法に制限を受ける場合に、電動機制御盤の配置設計が困難になる問題もある。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、電動機制御盤を大きくしても良好な視界を確保できるとともに、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤を配置できる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に搭載される旋回体を有し、この旋回体に運転室と、作業装置と、複数の電動機と、これらの電動機を制御する機器を実装する電動機制御盤と、この電動機制御盤を収納する制御盤設置部とを備えた建設機械において、上記制御盤設置部を、上記旋回体の後方部分に設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、旋回体の後方部分に制御盤設置部を設けたことから、運転室からの視界が妨げられることがなく、これによって良好な視界を確保することができる。また、旋回体の後方部分においては、電動機制御盤を配置する広い配置空間を確保できるので、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤を配置することができる。
【０００８】
また、本発明は上記発明において、上記制御盤設置部を被覆可能な扉を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、扉を閉じることにより制御盤設置部に収納された電動機制御盤を保護することができ、電動機制御盤に実装される機器のメンテナンス時には、扉を開くことにより容易にメンテナンスを実施することができる。
【０００９】
また、本発明は上記発明において、上記制御盤設置部の下部にカウンタウエイトを搭載したことを特徴としている。このように構成した本発明は、制御盤設置部の下部に配置したカウンタウエイトによって、旋回中心に対する前後方向のモーメントを釣り合わせることができ、作業装置による作業の安全性を確保できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、電動機制御盤を収納する制御盤設置部を、旋回体の後方部分に設けたことから、電動機制御盤を大きくしても良好な視界を確保でき、従来懸念されていた作業性の低下を防ぐことができる。また、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤を配置でき、電動機制御盤の配置設計の自由度を従来よりも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，本発明に係る建設機械を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る建設機械の一実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図、図２は本実施形態に備えられる扉を開いた状態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図、図３は本実施形態に備えられる制御盤設置部を示す図である。
【００１３】
本実施形態に係る建設機械は、例えば油圧ショベル１であり、この油圧ショベル１は、図１に示すように、走行体３と、この走行体３上に配置される旋回体４とを有している。走行体３は、走行用電動機５ａ，５ｂによって駆動されるクローラシュー２を備えている。旋回体３の前方部分の一方の側には、運転室６を配置してあり、前方部分のほぼ中央位置には作業装置１０を取り付けてある。この作業装置１０は、例えばブーム１１、アーム１２、バケット１３を含んでいる。
【００１４】
また、旋回体４上には、図１の（ａ）図に示すように、作業装置１０に関連させて設けられるフロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂ、及びこの旋回体４を旋回させる旋回駆動用電動機８も設置してある。
【００１５】
本実施形態は特に、図２の（ｂ）図、及び図３に示すように、上述の各電動機５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂ，８を制御する後述の機器を実装する電動機制御盤９を収納する制御盤設置部９ｂを、旋回体３の後方部分を形成する制御盤カバー９の内部に設けてある。また、図１，２に示すように、制御盤設置部９ｂを被覆可能な扉１４ａ，１４ｂを備えている。
【００１６】
この制御盤設置部９ｂに収納される電動機制御盤９には、図３に示すように、各電動機５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂ，８を制御する機器、すなわち、走行用電動機５ａ，５ｂを制御する走行用インバータ１５ａ，１５ｂと、旋回用電動機８を制御する旋回用インバータ１６と、フロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂを制御するフロント油圧駆動用インバータ１７ａ，１７ｂ等を実装させてある。
【００１７】
このように構成した油圧ショベル１は、電動機制御盤９のインバータ１５ａ，１５ｂによる制御で走行用電動機５ａ，５ｂが作動し、クローラシュー２が駆動して走行が実施される。また、旋回用インバータ１６による制御で旋回駆動用電動機８が作動し、旋回体３の旋回が実施される。また、フロント油圧駆動用インバータ１７ａ，１７ｂによる制御でフロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂが作動し、作業装置１０による掘削作業等の各種の作業が実施される。
【００１８】
本実施形態によれば、旋回体４の後方部分に制御盤設置部９ｂを設けたことから、運転室６からの視界が妨げられることがなく、これによって良好な視界を確保することができ、視界が妨げられることに伴う作業装置１０による作業性の低下を防ぐことができる。また、旋回体４の後方部分においては、電動機制御盤９を配置する広い配置空間を確保できるので、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤９を配置することができる。これにより、電動機制御盤９の配置設計の自由度を向上させることができる。
【００１９】
また、扉１４ａ，１４ｂを閉じることにより制御盤設置部９ｂに収納された電動機制御盤９を保護することができ、電動機制御盤９に実装される機器、すなわち、走行用インバータ１５ａ，１５ｂ、旋回用インバータ１６、フロント油圧駆動用インバータ１７ａ，１７ｂ等のメンテナンス時には、扉を開くことにより容易にメンテナンスを実施することができる。
【００２０】
図４は本発明の別の実施形態の要部を構成する制御盤設置部を示す図である。この別の実施形態は、図４に示すように、旋回体４の後方部分に設けた制御盤設置部９内の下部にカウンタウエイト１８を搭載した構成にしてある。その他の構成は、上述した図１−３に示した実施形態と同等である。
【００２１】
このように構成した別の実施形態は、特に、旋回体４の旋回中心に対する前後方向のモーメントを釣り合わせることができ、作業装置１０による作業の安全性を確保でき、作業性の向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る建設機械の一実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図である。
【図２】本実施形態に備えられる扉を開いた状態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図である。
【図３】本実施形態に備えられる制御盤設置部を示す図である。
【図４】本発明の別の実施形態の要部を構成する制御盤設置部を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 走行体
４ 旋回体
５ａ，５ｂ 走行用電動機
６ 運転室
７ａ，７ｂ フロント油圧駆動用電動機
８ 旋回駆動用電動機
９ 電動機制御盤
９ａ 制御盤カバー
９ｂ 制御盤設置部
１０ 作業装置
１４ａ，１４ｂ 扉
１５ａ，１５ｂ 走行用インバータ
１６ 旋回用インバータ
１７ａ，１７ｂ フロント油圧駆動用インバータ
１８ カウンタウエイト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回体に複数の電動機と、これらの電動機を制御する機器を有する電動機制御盤を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気ガスによる大気汚染が忌避される作業現場、例えば住宅密集地やトンネル内、あるいは建屋内では、建設機械の駆動源であるエンジンを電動機に取り替えて排気ガスを無くしたり、動力を電動機で補助してエンジンから排出される排気ガスを抑制したりすることがある。なお、電動機を搭載した建設機械には、ヒューズ、ブレーカ、インバータ等の電動機制御機器を実装する電動機制御盤が搭載されるのが一般的である。また、電動機制御盤は、盤内の機器のメンテナンスを容易とするために外部からアクセス可能に配置することが必要になる。
【０００３】
このようなことから、従来、特許文献１に、走行体と、この走行体上に搭載される旋回体を有する建設機械、例えば油圧ショベルにおいて、旋回体に運転室と、作業装置と、電動機と、この電動機を制御する機器を実装する電動機制御盤とを備えるとともに、この電動機制御盤を収納する制御盤設置部を、旋回中心を挟んで運転室と反対側の旋回体の前端部に配置し、電動機制御盤に外部からアクセス可能に構成したことが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０６５５０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示される従来技術では、配備する電動機の数が多くなって電動機制御盤内の内蔵物が増加した場合に、電動機制御盤が巨大になり、これに伴って運転室からの視界が悪くなり、作業装置によって実施される作業の作業性が低下する懸念がある。また、車体寸法に制限を受ける場合に、電動機制御盤の配置設計が困難になる問題もある。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、電動機制御盤を大きくしても良好な視界を確保できるとともに、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤を配置できる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に搭載される旋回体を有し、この旋回体に運転室と、作業装置と、複数の電動機と、これらの電動機を制御する機器を実装する電動機制御盤と、この電動機制御盤を収納する制御盤設置部とを備えた建設機械において、上記制御盤設置部を、上記旋回体の後方部分に設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、旋回体の後方部分に制御盤設置部を設けたことから、運転室からの視界が妨げられることがなく、これによって良好な視界を確保することができる。また、旋回体の後方部分においては、電動機制御盤を配置する広い配置空間を確保できるので、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤を配置することができる。
【０００８】
また、本発明は上記発明において、上記制御盤設置部を被覆可能な扉を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、扉を閉じることにより制御盤設置部に収納された電動機制御盤を保護することができ、電動機制御盤に実装される機器のメンテナンス時には、扉を開くことにより容易にメンテナンスを実施することができる。
【０００９】
また、本発明は上記発明において、上記制御盤設置部の下部にカウンタウエイトを搭載したことを特徴としている。このように構成した本発明は、制御盤設置部の下部に配置したカウンタウエイトによって、旋回中心に対する前後方向のモーメントを釣り合わせることができ、作業装置による作業の安全性を確保できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、電動機制御盤を収納する制御盤設置部を、旋回体の後方部分に設けたことから、電動機制御盤を大きくしても良好な視界を確保でき、従来懸念されていた作業性の低下を防ぐことができる。また、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤を配置でき、電動機制御盤の配置設計の自由度を従来よりも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，本発明に係る建設機械を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る建設機械の一実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図、図２は本実施形態に備えられる扉を開いた状態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図、図３は本実施形態に備えられる制御盤設置部を示す図である。
【００１３】
本実施形態に係る建設機械は、例えば油圧ショベル１であり、この油圧ショベル１は、図１に示すように、走行体３と、この走行体３上に配置される旋回体４とを有している。走行体３は、走行用電動機５ａ，５ｂによって駆動されるクローラシュー２を備えている。旋回体３の前方部分の一方の側には、運転室６を配置してあり、前方部分のほぼ中央位置には作業装置１０を取り付けてある。この作業装置１０は、例えばブーム１１、アーム１２、バケット１３を含んでいる。
【００１４】
また、旋回体４上には、図１の（ａ）図に示すように、作業装置１０に関連させて設けられるフロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂ、及びこの旋回体４を旋回させる旋回駆動用電動機８も設置してある。
【００１５】
本実施形態は特に、図２の（ｂ）図、及び図３に示すように、上述の各電動機５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂ，８を制御する後述の機器を実装する電動機制御盤９を収納する制御盤設置部９ｂを、旋回体３の後方部分を形成する制御盤カバー９の内部に設けてある。また、図１，２に示すように、制御盤設置部９ｂを被覆可能な扉１４ａ，１４ｂを備えている。
【００１６】
この制御盤設置部９ｂに収納される電動機制御盤９には、図３に示すように、各電動機５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂ，８を制御する機器、すなわち、走行用電動機５ａ，５ｂを制御する走行用インバータ１５ａ，１５ｂと、旋回用電動機８を制御する旋回用インバータ１６と、フロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂを制御するフロント油圧駆動用インバータ１７ａ，１７ｂ等を実装させてある。
【００１７】
このように構成した油圧ショベル１は、電動機制御盤９のインバータ１５ａ，１５ｂによる制御で走行用電動機５ａ，５ｂが作動し、クローラシュー２が駆動して走行が実施される。また、旋回用インバータ１６による制御で旋回駆動用電動機８が作動し、旋回体３の旋回が実施される。また、フロント油圧駆動用インバータ１７ａ，１７ｂによる制御でフロント油圧駆動用電動機７ａ，７ｂが作動し、作業装置１０による掘削作業等の各種の作業が実施される。
【００１８】
本実施形態によれば、旋回体４の後方部分に制御盤設置部９ｂを設けたことから、運転室６からの視界が妨げられることがなく、これによって良好な視界を確保することができ、視界が妨げられることに伴う作業装置１０による作業性の低下を防ぐことができる。また、旋回体４の後方部分においては、電動機制御盤９を配置する広い配置空間を確保できるので、車体寸法の制限による影響を受けずに電動機制御盤９を配置することができる。これにより、電動機制御盤９の配置設計の自由度を向上させることができる。
【００１９】
また、扉１４ａ，１４ｂを閉じることにより制御盤設置部９ｂに収納された電動機制御盤９を保護することができ、電動機制御盤９に実装される機器、すなわち、走行用インバータ１５ａ，１５ｂ、旋回用インバータ１６、フロント油圧駆動用インバータ１７ａ，１７ｂ等のメンテナンス時には、扉を開くことにより容易にメンテナンスを実施することができる。
【００２０】
図４は本発明の別の実施形態の要部を構成する制御盤設置部を示す図である。この別の実施形態は、図４に示すように、旋回体４の後方部分に設けた制御盤設置部９内の下部にカウンタウエイト１８を搭載した構成にしてある。その他の構成は、上述した図１−３に示した実施形態と同等である。
【００２１】
このように構成した別の実施形態は、特に、旋回体４の旋回中心に対する前後方向のモーメントを釣り合わせることができ、作業装置１０による作業の安全性を確保でき、作業性の向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る建設機械の一実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図である。
【図２】本実施形態に備えられる扉を開いた状態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は背面図である。
【図３】本実施形態に備えられる制御盤設置部を示す図である。
【図４】本発明の別の実施形態の要部を構成する制御盤設置部を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 走行体
４ 旋回体
５ａ，５ｂ 走行用電動機
６ 運転室
７ａ，７ｂ フロント油圧駆動用電動機
８ 旋回駆動用電動機
９ 電動機制御盤
９ａ 制御盤カバー
９ｂ 制御盤設置部
１０ 作業装置
１４ａ，１４ｂ 扉
１５ａ，１５ｂ 走行用インバータ
１６ 旋回用インバータ
１７ａ，１７ｂ フロント油圧駆動用インバータ
１８ カウンタウエイト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に搭載される旋回体を有し、この旋回体に運転室と、作業装置と、複数の電動機と、これらの電動機を制御する機器を実装する電動機制御盤と、この電動機制御盤を収納する制御盤設置部とを備えた建設機械において、
上記制御盤設置部を、上記旋回体の後方部分に設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記制御盤設置部を被覆可能な扉を備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
上記請求項１または２記載の発明において、
上記制御盤設置部の下部にカウンタウエイトを搭載したことを特徴とする建設機械。
【請求項１】
走行体と、この走行体上に搭載される旋回体を有し、この旋回体に運転室と、作業装置と、複数の電動機と、これらの電動機を制御する機器を実装する電動機制御盤と、この電動機制御盤を収納する制御盤設置部とを備えた建設機械において、
上記制御盤設置部を、上記旋回体の後方部分に設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記制御盤設置部を被覆可能な扉を備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
上記請求項１または２記載の発明において、
上記制御盤設置部の下部にカウンタウエイトを搭載したことを特徴とする建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−８０９４（Ｐ２００８−８０９４Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８１６４０（Ｐ２００６−１８１６４０）
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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