形状記憶合金を利用した係合解除兼ダンパ機構
【課題】ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）を利用して、省スペースで高精度な係合解除兼ダンパ機構を提供する。
【解決手段】突出位置に向かって付勢されたフラッシュ発光部は、係止レバー６０が係止爪２１に係合することでカメラ本体内に格納保持されている。回動レバー５０に連結したワイヤ状の形状記憶合金４０に通電して収縮させると、回動レバー５０が回動し、係止レバー６０が係止爪２１から外れて、ポップアップ動作が開始する。ポップアップ時におけるフラッシュ発光部の初期移動は、回動レバー５０がコイルスプリング８８をチャージすることで制動される。その後は、ブレーキレバー７０のアーム７１がコイルスプリング８８をチャージすることによる制動力によって、ダンパ効果を与えながらフラッシュ発光部を作動位置まで移動させる。
【解決手段】突出位置に向かって付勢されたフラッシュ発光部は、係止レバー６０が係止爪２１に係合することでカメラ本体内に格納保持されている。回動レバー５０に連結したワイヤ状の形状記憶合金４０に通電して収縮させると、回動レバー５０が回動し、係止レバー６０が係止爪２１から外れて、ポップアップ動作が開始する。ポップアップ時におけるフラッシュ発光部の初期移動は、回動レバー５０がコイルスプリング８８をチャージすることで制動される。その後は、ブレーキレバー７０のアーム７１がコイルスプリング８８をチャージすることによる制動力によって、ダンパ効果を与えながらフラッシュ発光部を作動位置まで移動させる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形状記憶合金を利用した係合解除兼ダンパ機構に関する。この機構は、例えば、ポップアップ式のフラッシュ発光部を内蔵するカメラ等において、待機位置に係合保持されたフラッシュ発光部の係合を解いてポップアップ動作を開始させるとともに、ポップアップ動作完了時の衝撃を軽減すべくダンパ効果を付与することのできる係合解除兼ダンパ機構として利用するのに好都合である。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
例えば、一眼レフカメラやコンパクトカメラ等において、ポップアップ式のフラッシュ発光部を内蔵したものが従来から知られている。これは、図１に概略的に示したように、フラッシュを使用しない場合にはフラッシュ発光部１０がカメラ本体内に格納されていて（図１（ａ））、フラッシュを使用する場合にフラッシュ発光部１０がポップアップ式に飛び出す（図１（ｂ））。
【０００３】
フラッシュ発光部１０は、不図示のスプリングによって図１（ｂ）の使用位置（あるいは、作動位置）へ向けて付勢されている。しかし、フラッシュ発光部１０は回動レバー１１を備えていて、このレバーがカメラ本体側に固定された係止爪２１と係合することで、フラッシュ発光部１０は図１（ａ）の格納位置（あるいは、待機位置）に保持されている。
必要時に回動レバー１１を係止爪２１から離脱させると、フラッシュ発光部はスプリングによる付勢力によって、格納位置から使用位置へと移動する。フラッシュ発光部１０は、その一部分が不図示のストッパ部分に当接する（ぶつかる）ことで使用位置に停止する。
【０００４】
このようなポップアップ式のフラッシュ機構においては、フラッシュ発光部１０がストッパ部分にぶつかる時の衝撃が大きく、それを何らかの手段で吸収したという要請がある。
【０００５】
このため、従来、ストッパ部分に衝撃吸収用のクッション材を配置することが行なわれているが、それだけでは衝撃を十分に吸収することができず、また、クッション材を配置したが故に、フラッシュ発光部１０の使用位置への位置決め精度が悪化するという恐れがある。
また、ポップアップ回転軸となるヒンジ部３０にダンパ部材を配置している製品もあるが、ダンパ部材が大きくて、製品の小型化の妨げとなっている。
さらには、ダンパ機構と係止解除機構とを別々に設ける必要があるため、部品点数が増えて製造コストがアップするという問題がある。
【０００６】
上記従来の事情に鑑み、本発明は、ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）を利用して、省スペースで高精度な係合解除兼ダンパ機構を提供することを目的としている。
なお、フラッシュ発光部のポップアップ時にＳＭＡを利用して係合解除を行なう機構は従来から知られている（例えば、特許文献１および２参照）が、それらは、ダンパ機構まで備えるものではない。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−３０１１６８号公報（段落番号００２４、図１）
【特許文献２】
特開２０００−３３０６４０号公報（段落番号０１５３、図１７および図１８）
【０００８】
【課題を解決するための手段・作用・効果】
本発明は、上記課題を有効に解決するために創案されたものであって、以下の特徴を備えた係合解除兼ダンパ機構を提供するものである。
【０００９】
本発明の係合解除兼ダンパ機構は、「待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部」と「基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバー」と「回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）」と「駆動対象部に保持されていて、コイル部に円筒部材を相通してなるコイルスプリングで構成されたブレーキドラム」と「駆動対象部の作動位置への移動に連動して、コイルスプリングをチャージする制動部材」とを備えている。
回動レバーは、形状記憶合金の収縮に起因して回動したとき、コイルスプリングをチャージすることで、駆動対象部の初期移動を制動する。その後は、上記制動部材がコイルスプリングをチャージすることによる制動力によって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させる。（請求項１）
【００１０】
上記構成を有する本発明の係合解除兼ダンパ機構においては、ＳＭＡへの通電のオン／オフを行なう１つの駆動系だけで、ポップアップ時の係合解除およびダンパ効果を達成できる。したがって、装置全体の小型化を達成できる。さらには、部品点数および製造コストの削減を達成できる。
【００１１】
また、本発明により、「待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部」と「基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバー」と「回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを第１方向に回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金」とを備えた係合解除兼ダンパ機構が提供される。
当該係合解除兼ダンパ機構においては、上記係合が解かれて、駆動対象部が作動位置に向かって移動するとき、駆動対象部または基台部から突出する制動突部が、回動レバーに形成された制動面に圧接し、これにより駆動対象部の移動が制動される。その後は、制動突部が回動レバーを上記第１方向とは逆の第２方向へ向けて圧接する力と、通電が切られて徐々に伸張していく上記形状記憶合金から回動レバーに伝達される反作用力とのバランスによって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させる。（請求項４）
【００１２】
かかる構成によれば、回動レバーの他にブレーキドラムを別途用意する必要もなくなるので、さらなる小型化およびコスト削減が可能となる。
また、この構成においては、通電ＯＦＦ後の限られた時間におけるＳＭＡの放熱による伸張を利用してダンパ効果を与えている。つまり、通常のダンパ機構とは異なり、ダンパ効果が要求される時にのみダンパ効果が発揮され、それ以外の時にはダンパによる負荷のない状態で駆動を行なうことができる。
【００１３】
本発明における駆動対象部としては、例えば、カメラに内蔵されたポップアップ式のフラッシュ発光部が代表的であるが、これに限られず、「待機位置での係合保持が解かれたときに、付勢手段による付勢力によって作動位置まで移動するようなあらゆる機構部または部材」に対して適用可能である。
【００１４】
ここで、「待機位置」とは、駆動対象部がその機能を必要とされず待機している位置を意味し、駆動対象部がフラッシュ発光部である場合には「格納位置」と考えることもできる。「作動位置」とは、駆動対象部が本来の機能を果たし得る位置を意味し、したがって、「使用位置」と考えることもできる。
また、「基台部」とは、駆動対象部が取り付けられた土台である。駆動対象部は、この土台に対して、待機位置と作動位置との間で移動する。フラッシュ発光部を例にとれば、カメラ本体が土台に該当する。
【００１５】
本発明においては、駆動対象部を待機位置に係合保持するために、回動レバーと係止爪との係合を利用しているが、回動レバーを駆動対象部側に設ける場合には、係止爪を基台部側に設ければよく、逆に、係止爪を駆動対象部側に設ける場合には、回動レバーを基台部側に設ければよい。本発明において、その相対的な配置位置関係は、特定のものに限定されない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るカメラを模式的に示す縦断面図である。
【００１７】
カメラ本体２０に対してフラッシュ発光部１０がポップアップ可能に取り付けられている。フラッシュ発光部１０は、カメラ上部に露出する作動位置（使用位置）へと不図示のポップアップスプリングによって付勢されているが、カメラ本体側に固定されている係止爪２１に係止レバー６０が係合することによって、図２に示した待機位置（格納位置）に保持されている。
【００１８】
フラッシュ使用時に、後で詳述するような方法で、係止爪２１と係止レバー６０との係合を解除してやると、ポップアップスプリングの付勢力により、フラッシュ発光部１０は、回動軸３０を中心として矢印方向にポップアップして、発光面１５がカメラ前面側に向かって露出する。
【００１９】
図３は、図２に示したフラッシュ発光部１０の内部に設けられた係合解除兼ダンパ機構を取り出して示す要部拡大図である。
【００２０】
ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）４０は、その一端が回動レバー５０の第１アーム５１に、他端がフラッシュ発光部内に設けた固定ピン４１（図２参照）に固定されている。回動レバー５０は、不図示のスプリングによって図３中時計方向に付勢されているが、ＳＭＡ４０に保持されて図３に示した位置に止まっている。
【００２１】
通電によりＳＭＡ４０が加熱されると、ＳＭＡ４０は、記憶長さへと収縮（縮んで短くなる）して、回動レバー５０を図中反時計方向に回動させる。その結果、回動レバー５０の第２アーム５２が、係止レバー６０の第１アーム６１を押圧する。係止レバー６０は、スプリング６６によって反時計回りの方向に付勢されているが、アーム５２に押圧されて時計回りに回動する。これにより、係止レバー６０の第２アーム６２が係止爪２１から離脱する。
なお、ＳＭＡ４０に通電を行なうための電気回路は、カメラ本体２０（図２参照）側に配置するのが好ましい。
【００２２】
初期移動の制動（初期制動）
ＳＭＡ４０の収縮により第２アーム６２が係止爪２１から離脱すると同時に、回動レバー５０の第３アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージする。ブレーキスプリング８８のコイル部分８８ａにはブレーキドラム８５が挿通されていて、スプリング８８がチャージされるとコイル部分８８ａが縮径し、ブレーキドラム８５を締め付けることで、制動効果が得られる。つまり、第３アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージすることで、フラッシュ発光部のポップアップ時における初期移動が制動される。
【００２３】
初期制動後の制動
その後、通電はＯＦＦされるので収縮したＳＭＡ４０は、縮む前の長さへと伸長する。この結果、回動レバー５０は上記不図示のスプリングにより時計回りに回動し、第３アーム５３によるブレーキスプリング８８のチャージは徐々に解除され、したがって、それによるブレーキ効果は小さくなっていく。しかしその代わりに、フラッシュ発光部全体のポップアップ移動と連動して、ブレーキレバー７０のアーム７１がブレーキスプリング８８をチャージするので、これによりブレーキ効果（ダンパ効果）が徐々に大きくなっていく。ブレーキレバー７０のアーム７１がブレーキスプリング８８をチャージする機構は、以下の通りである。
【００２４】
ブレーキレバー７０がブレーキスプリング８８をチャージする機構
カメラ本体側には、ピン８９が固定されている。つまり、フラッシュ発光部１０がポップアップ移動すると、相対的には、本体側固定ピン８９は、図３において軸３０を中心として反時計方向に回転（公転）する。本体側固定ピン８９には、ポップアップ連動レバー８０のアーム８１が当接しており、ポップアップ連動レバー８０もフラッシュ発光部に対して相対移動する。なお、ブレーキドラム８５は、ポップアップ連動レバー８０に形成されている。
一方、ブレーキレバー７０に形成した長孔７５に通されたブレーキレバー駆動ピン８２がポップアップ連動レバー８０に固定されている。したがって、図３中において、ポップアップ連動レバー８０が相対的に反時計回りに回動すると、ブレーキレバー駆動ピン８２が、ブレーキレバー７０を軸７０ａを中心として時計回りに回動させ、この結果、アーム７１がブレーキスプリング８８をチャージする。これにより、ブレーキスプリング８８のコイル部分８８ａが縮径して上記と同様、ブレーキドラム８５を締め付けてダンパ効果を達成する。
【００２５】
以上の説明から分かるように、図２および図３の例では、アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージすることで初期移動が制動され、その後は、アーム７１がブレーキスプリング８８をチャージすることに起因する制動効果が徐々に大きくなる。このように、ブレーキドラムによる制動効果がバランスされることで、全体として適切なダンパ効果が得られる。
なお、最終的にフラッシュ発光部を使用位置に位置決めするためのストッパ部分を適宜設けることが好ましい。
【００２６】
図４〜図８を用いた原理的説明
図４〜図８は、図２および図３に示した機構を備えたフラッシュ発光部１０が、格納位置にある状態から、ポップアップ移動（回動）して、使用位置に位置するまでの各部材の機能を模式的に示す駆動原理図である。図２および図３は複雑なので、簡略化した図４〜図８を用いて原理的に説明するものである。図４〜図８に示した各図番は、図２および図３に示した部材に対応している。
図４〜図８を参照した以下の説明では、カメラ本体２０に対して不動の係止爪２１および本体側固定ピン８９が図中下方側へ向かって移動するかのようであるが、これは相対的な関係であって、実際にはフラッシュ発光部１０全体が上方に向かって回動しており、係止爪２１および本体側固定ピン８９は不動である。
また、図２および図３では、回動レバー５０と係止爪２１との間に係止レバー６０が介在しているが、図４〜図８の駆動原理図においては、そのような介在するレバーは省略している。これは、原理的には係止レバー６０の介在を省略することが可能で、かつ、説明が明瞭になるからである。ただし、係止レバー６０を介在させることにメリットがあり、これについては後述する。
【００２７】
図４の説明
ＳＭＡ４０に通電を行なう前の状態を示しており、図３の状態に対応している。つまり、フラッシュ発光部１０は格納状態にある。
【００２８】
図５の説明
ＳＭＡ４０への通電が開始された状態を示している。ＳＭＡ４０は発熱により収縮し、これにより、回動レバー５０が回動して、アーム６２が係止爪２１から離脱する。アーム６２と係止爪２１との係合が解かれると、ポップアップスプリング（不図示）の付勢力によって、フラッシュ発光部１０全体が回動（ポップアップ）を始めるが、このとき、アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージしてブレーキ効果を与える（アーム５３によるブレーキ効果）。
【００２９】
図６の説明
フラッシュ発光部１０全体が回動すると、本体側固定ピン８９は相対的に矢印方向に回転し、これによりアーム７１がブレーキスプリング８８をチャージして、ブレーキ効果を与える（アーム７１によるブレーキ効果）。
【００３０】
図７の説明
ＳＭＡ４０に対する通電がＯＦＦとされ、ＳＭＡ４０は放熱して伸び始める。これにより、回動レバー５０は時計回りに回動を始め、「アーム５３によるブレーキ効果」は小さくなっていく。ただし、この間にもフラッシュ発光部１０全体のポップアップは進行するので、「アーム７１によるブレーキ効果」は大きくなっていく。
なお、係止爪２１は、相対的にフラッシュ発光部１０から遠ざかるので、図７〜図８においては、図中には現れない。
【００３１】
図８の説明
ポップアップ動作が完了して、フラッシュ発光部１０が完全にカメラ本体２０の上側に突出した状態（使用位置）に対応している。ＳＭＡ４０は、伸長して初期長さにまで戻っていて、回動レバー５０も初期位置に戻っている。また、ピン８９は、フラッシュ発光部全体に対して、相対的に最下方の位置に達している。
【００３２】
係止レバー６０が介在することによるメリット
ここで、図２および図３において、回動レバー５０と係止爪２１との間に係止レバー６０を介在させていることのメリットについて説明する。
図８は、フラッシュ発光部１０が完全にカメラ本体外に突出した状態に対応しているが、その後、フラッシュ発光部をカメラ本体内に格納する場合（例えば、フラッシュ発光部１０の上面を手で押さえて、フラッシュ発光部全体をカメラ本体２０内に押し込む）、アーム６２が係止爪２１に対して上方側から当接して、回動レバー５０を図８中反時計回りに回動させる。回動レバー５０は初期位置（図４の位置）に向けて時計回りに付勢されているので、その後、アーム６２と係止爪２１とが再度係合して、これにより、フラッシュ発光部１０をカメラ本体２０内に格納することができる。
この再係合が行なわれる時、係止レバー６０が介在していない（図４〜図８の場合）と、ＳＭＡ４０に異常負荷が作用してしまう。ところが、図２および図３に示したように、係止レバー６０を介在させておくと当該再係合の時に、介在する係止レバー６０は回動しても回動レバー５０は不動となるため、ＳＭＡ４０に異常負荷が作用するのを防止でき、耐久性を向上させることができる。
【００３３】
ワイヤ状のＳＭＡを用いて回動レバーの駆動を行なうためには、ＳＭＡ自体の長さをある程度確保することが必要となる。そのようなＳＭＡをカメラ本体内に配置すると、カメラのコンパクト化の妨げになるが、図２〜図８に示した構成においては、直線空間を比較的確保しやすいフラッシュ発光部のケース内に、ワイヤ状のＳＭＡを配置して、カメラが大型化するのを防いでいる。
また、そうすることで、ＳＭＡとポップアップ駆動軸との距離を短くすることができ、さらには、カメラ本体内にプランジャを配置してポップアップを実現する場合と比べても、当該プランジャを廃止して別機構を配置できる分だけ省スペース化を実現することができる。
【００３４】
第２実施形態
本発明の第２実施形態を図９〜図１２を参照して説明する。この実施形態では、第１実施形態と比べてブレーキドラムを省略している。それに代わる手段として、回動レバー１５０の一部にカム面（制動面）１５５を設け、このカム面１５５にポップアップ連動レバー８０の先端部（制動突部）８０ａが圧接することでダンパ効果を達成している。第１実施形態と比べて、より少ない部材（ブレーキドラムが省略されている）でダンパ効果を達成できるという利点がある。
他の基本的な原理については第１実施形態の場合と同様であるので、異なる点を重点的に説明する。
【００３５】
回動レバー１５０は、スプリング１５６によって、図９に示した初期位置へと図中時計回りに付勢されている。この状態からＳＭＡ４０への通電を開始すると、回動レバー１５０は反時計回りの方向（第１方向）に回動し、その結果、アーム１６２が係止爪２１から離脱して、ポップアップが開始する（図１０）。ポップアップが開始すると、本体側固定ピン８９が相対的に図中反時計回りに回転して、これにより、ポップアップ連動レバー８０の先端部（制動突部）８０ａが回動レバー１５０のカム面（制動面）１５５に圧接してブレーキがかかる（図１１）。このとき、先端部８０ａは、回動レバー１５０を時計回りの方向（第２方向）に向かって押圧していることとなる。
【００３６】
図１１においてＳＭＡ４０への通電はＯＦＦとされているが、未だＳＭＡ４０は伸びきってはおらず収縮状態にある。この後、ＳＭＡ４０は放熱して徐々に伸びていく。一方、ポップアップ連動レバー８０の先端部８０ａは、回動レバー１５０を時計回り（第２方向）に押圧している。
したがって、回動レバー１５０には、先端部８０ａからの押圧力と、徐々に伸びていくＳＭＡ４０から反作用的な力との２つの力が作用し、そのバランスにより、回動レバー１５０は時計回りに回動する。この回動に伴なって、ポップアップ連動レバー８０の先端部８０ａが、回動レバー１５０に形成したカム面１５５上をダンパ効果を受けながら、反時計回りに回動する。言い換えると、駆動対象部であるフラッシュ発光部が、ダンパ効果を受けながら作動位置に向かって回動する。
最終的に回動レバー１５０が図９に示した初期位置に戻った時点でポップアップ動作が完了する（図１２）。
【００３７】
第３実施形態
本発明の第３実施形態を図１３〜図１６を参照して説明する。第３実施形態においては、第１および第２実施形態とは異なり、駆動対象部は回動移動ではなくスライド移動する。
また、第１および第２実施形態では、回動レバー自体が、回動するフラッシュ発光部内に配置されていたが、第３実施形態では、回動レバー２５０の回動軸はその位置を変えず、駆動対象部である可動トレー２８０が実際に移動する。
【００３８】
可動トレー２８０は、図１３の待機位置と図１６の作動位置との間を直線的にスライド移動する。実際には、可動トレー２８０にフラッシュ発光部を取り付けてスライド式にポップアップさせてもよいし、その他適当な駆動対象と連動させることができる。
【００３９】
可動トレー２８０は、スプリング２７１を介して、固定壁２７０に連結されている。スプリング２７１は、図中左方向に可動トレー２８０を付勢している。すなわち、可動トレー２８０は、図１６の作動位置に向けて付勢されているが、可動トレー上面に形成した凹部２８１に係止レバー２６０が係合することで、図１３の待機位置に保持されている。
【００４０】
一方、回動レバー２５０は、スプリング２５６によって、図１３に示した初期位置へと図中時計回りに付勢されている。この状態からＳＭＡ４０への通電を開始すると、ＳＭＡ４０が収縮することで、回動レバー２５０が反時計回り（第１方向）に回動する。その結果、第３アーム２５３と係合している係止レバー２６０が上方に移動して、レバー先端部２６０ａが可動トレー上面に形成された凹部２８１から離脱する（図１４）。
【００４１】
係止レバー２６０の先端部２６０ａが凹部２８１から離脱すると、可動トレー２８０は、図１３の待機位置から左方向へスライドし始める。一方、回動レバー２５０が反時計回りに回動したことで、回動レバー２５０の第２アーム２５２が、可動トレー２８０のスライド経路内に進入する。その結果、第２アーム２５２に設けた制動面２５１が可動トレー上面に形成した制動突部２８３と当接して制動効果を与える（図１５）。
【００４２】
図１５の状態を過ぎるとＳＭＡ４０への通電はＯＦＦとされるが、未だＳＭＡ４０は伸びきってはおらず収縮状態にある。この後、ＳＭＡ４０は放熱して徐々に伸びていく。一方、可動トレー２８０は、その制動突部２８３が回動レバー２５０の制動面２５１に当接し、これにより、回動レバー２５０を時計回り（第２方向）に押圧している。
したがって、回動レバー２５０には、制動突部２８３からの押圧力と、徐々に伸びていくＳＭＡ４０から反作用的な力との２つの力が作用し、そのバランスにより、回動レバー２５０は時計回りに回動する。この回動に伴なって、可動トレー２８０は、ダンパ効果を受けながら作動位置に向かってスライドする。
最終的には、可動トレー２８０の下面に設けた突起２８２がストッパ壁２９０と当接してスライド動作が完了する。このとき、スプリング２５６の付勢力により、回動レバー２５０は、図１３に示した初期位置に戻っている（図１６）。
【００４３】
第３実施形態では、回動レバー２５０の第３アーム２５３と可動トレー２８０の凹部２８１との間に係止レバー２６０を介在させているので、図３において回動レバー５０と係止爪２１との間に係止レバー６０を介在させたのと同様の効果を得ることができる。すなわち、作動位置にある可動トレー２８０を待機位置に戻す際に、ＳＭＡ４０に異常負荷が作用することを防いで、耐久性を向上させることができる。
なお、係止レバー２６０は、重力または適宜の付勢手段で凹部２８１と係合する方向に付勢されている。
【００４４】
第４実施形態
本発明の第４実施形態を図１７〜図２０を参照して説明する。第３実施形態と同じように、第４実施形態においても、回動レバー３５０の回動軸はその位置を変えず、駆動対象部である回動軸３８０が実際に回動する。
【００４５】
回動軸３８０は、図１７の待機位置と図２０の作動位置との間で回動する。実際には、回動軸３８０にフラッシュ発光部を取り付けてポップアップさせてもよいし、その他適当な駆動対象と連動させることができる。
【００４６】
回動軸３８０は、不図示のスプリングによって図２０の使用位置に向けて反時計回りの方向に付勢されている。しかしながら、図１７の待機位置においては、回動軸３８０の周面に設けた突起３８２に、回動レバー３５０の第３アーム３５３が係合し、これにより、回動軸３８０は待機位置に保持されている。
【００４７】
一方、回動レバー３５０は、スプリング３５６によって、図１７に示した初期位置へと図中時計回りに付勢されている。この状態からＳＭＡ４０への通電を開始すると、ＳＭＡ４０が収縮することで、回動レバー３５０が反時計回り（第１方向）に回動する。その結果、回動レバー３５０の第３アーム３５３が回動軸周面の突起３８２から外れて、回動軸３８０は、反時計回りに回動を始める（図１８）。
【００４８】
一方、回動レバー３５０が反時計回りに回動したことで、回動レバー３５０の第２アーム３５２が、回動軸３８０の回転中心３８０ａに近づくように移動する。回動軸３８０はカム（制動突部）３８１を同軸状に備えていて、回動軸３８０が回動すると、カム（制動突部）３８１は、近づいてきた第２アーム３５２に設けた制動面３５１と当接して制動効果を与える（図１９）。
【００４９】
図１９の状態ではＳＭＡ４０への通電はＯＦＦとされるが、未だＳＭＡ４０は伸びきってはおらず収縮状態にある。この後、ＳＭＡ４０は放熱して徐々に伸びていく。一方、カム（制動突部）３８１が回動レバー３５０の制動面３５１に当接して、回動レバー３５０を時計回り（第２方向）に押圧している。
したがって、回動レバー３５０には、カム（制動突部）３８１からの押圧力と、徐々に伸びていくＳＭＡ４０から反作用的な力との２つの力が作用し、そのバランスにより、回動レバー３５０は時計回りに回動する。この回動に伴なって、回動軸３８０は、ダンパ効果を受けながら作動位置に向かって回動する。
最終的には、回動軸３８０の周面に設けた突起３８２がストッパ壁３９０と当接して回動動作が完了する。このとき、スプリング３５６の付勢力により、回動レバー３５０は、図１７に示した初期位置に戻っている（図２０）。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のポップアップ機構を説明する概略図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る係合解除兼ダンパ機構を備えたフラッシュ発光部を説明する概略縦断面図である。
【図３】図２に示した係合解除兼ダンパ機構の要部拡大図である。
【図４】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図５】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図６】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図７】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図８】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１１】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１３】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１４】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１５】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１６】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１７】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１８】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１９】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図２０】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【符号の説明】
１０ フラッシュ発光部
１１ 回動レバー
１５ 発光面
２０ カメラ本体
２１ 係止爪
２２ 鏡筒
３０ ヒンジ部（回転軸）
４０ ＳＭＡ（形状記憶合金）
４１ 固定ピン
５０、１５０、２５０、３５０ 回動レバー
５１、６１ 第１アーム
５２、６２、１６２、２５２、３５２ 第２アーム
５３、２５３、３５３ 第３アーム
６０、２６０ 係止レバー
６６、１５６、２５６、２７１、３５６ スプリング
７０ ブレーキレバー
７１、８１ アーム
７５ 長孔
８０ ポップアップ連動レバー
８５ ブレーキドラム
８８ ブレーキスプリング
８９ 本体側固定ピン
１５５ カム面
２５１、３５１ 制動面
２７０ 固定壁
２８０ 可動トレー
２８１ 凹部
２８２、３８２ ストッパ突起
２８３ 制動突部
２９０、３９０ ストッパ壁
３８０ 回動軸
３８１ カム
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形状記憶合金を利用した係合解除兼ダンパ機構に関する。この機構は、例えば、ポップアップ式のフラッシュ発光部を内蔵するカメラ等において、待機位置に係合保持されたフラッシュ発光部の係合を解いてポップアップ動作を開始させるとともに、ポップアップ動作完了時の衝撃を軽減すべくダンパ効果を付与することのできる係合解除兼ダンパ機構として利用するのに好都合である。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
例えば、一眼レフカメラやコンパクトカメラ等において、ポップアップ式のフラッシュ発光部を内蔵したものが従来から知られている。これは、図１に概略的に示したように、フラッシュを使用しない場合にはフラッシュ発光部１０がカメラ本体内に格納されていて（図１（ａ））、フラッシュを使用する場合にフラッシュ発光部１０がポップアップ式に飛び出す（図１（ｂ））。
【０００３】
フラッシュ発光部１０は、不図示のスプリングによって図１（ｂ）の使用位置（あるいは、作動位置）へ向けて付勢されている。しかし、フラッシュ発光部１０は回動レバー１１を備えていて、このレバーがカメラ本体側に固定された係止爪２１と係合することで、フラッシュ発光部１０は図１（ａ）の格納位置（あるいは、待機位置）に保持されている。
必要時に回動レバー１１を係止爪２１から離脱させると、フラッシュ発光部はスプリングによる付勢力によって、格納位置から使用位置へと移動する。フラッシュ発光部１０は、その一部分が不図示のストッパ部分に当接する（ぶつかる）ことで使用位置に停止する。
【０００４】
このようなポップアップ式のフラッシュ機構においては、フラッシュ発光部１０がストッパ部分にぶつかる時の衝撃が大きく、それを何らかの手段で吸収したという要請がある。
【０００５】
このため、従来、ストッパ部分に衝撃吸収用のクッション材を配置することが行なわれているが、それだけでは衝撃を十分に吸収することができず、また、クッション材を配置したが故に、フラッシュ発光部１０の使用位置への位置決め精度が悪化するという恐れがある。
また、ポップアップ回転軸となるヒンジ部３０にダンパ部材を配置している製品もあるが、ダンパ部材が大きくて、製品の小型化の妨げとなっている。
さらには、ダンパ機構と係止解除機構とを別々に設ける必要があるため、部品点数が増えて製造コストがアップするという問題がある。
【０００６】
上記従来の事情に鑑み、本発明は、ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）を利用して、省スペースで高精度な係合解除兼ダンパ機構を提供することを目的としている。
なお、フラッシュ発光部のポップアップ時にＳＭＡを利用して係合解除を行なう機構は従来から知られている（例えば、特許文献１および２参照）が、それらは、ダンパ機構まで備えるものではない。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−３０１１６８号公報（段落番号００２４、図１）
【特許文献２】
特開２０００−３３０６４０号公報（段落番号０１５３、図１７および図１８）
【０００８】
【課題を解決するための手段・作用・効果】
本発明は、上記課題を有効に解決するために創案されたものであって、以下の特徴を備えた係合解除兼ダンパ機構を提供するものである。
【０００９】
本発明の係合解除兼ダンパ機構は、「待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部」と「基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバー」と「回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）」と「駆動対象部に保持されていて、コイル部に円筒部材を相通してなるコイルスプリングで構成されたブレーキドラム」と「駆動対象部の作動位置への移動に連動して、コイルスプリングをチャージする制動部材」とを備えている。
回動レバーは、形状記憶合金の収縮に起因して回動したとき、コイルスプリングをチャージすることで、駆動対象部の初期移動を制動する。その後は、上記制動部材がコイルスプリングをチャージすることによる制動力によって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させる。（請求項１）
【００１０】
上記構成を有する本発明の係合解除兼ダンパ機構においては、ＳＭＡへの通電のオン／オフを行なう１つの駆動系だけで、ポップアップ時の係合解除およびダンパ効果を達成できる。したがって、装置全体の小型化を達成できる。さらには、部品点数および製造コストの削減を達成できる。
【００１１】
また、本発明により、「待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部」と「基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバー」と「回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを第１方向に回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金」とを備えた係合解除兼ダンパ機構が提供される。
当該係合解除兼ダンパ機構においては、上記係合が解かれて、駆動対象部が作動位置に向かって移動するとき、駆動対象部または基台部から突出する制動突部が、回動レバーに形成された制動面に圧接し、これにより駆動対象部の移動が制動される。その後は、制動突部が回動レバーを上記第１方向とは逆の第２方向へ向けて圧接する力と、通電が切られて徐々に伸張していく上記形状記憶合金から回動レバーに伝達される反作用力とのバランスによって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させる。（請求項４）
【００１２】
かかる構成によれば、回動レバーの他にブレーキドラムを別途用意する必要もなくなるので、さらなる小型化およびコスト削減が可能となる。
また、この構成においては、通電ＯＦＦ後の限られた時間におけるＳＭＡの放熱による伸張を利用してダンパ効果を与えている。つまり、通常のダンパ機構とは異なり、ダンパ効果が要求される時にのみダンパ効果が発揮され、それ以外の時にはダンパによる負荷のない状態で駆動を行なうことができる。
【００１３】
本発明における駆動対象部としては、例えば、カメラに内蔵されたポップアップ式のフラッシュ発光部が代表的であるが、これに限られず、「待機位置での係合保持が解かれたときに、付勢手段による付勢力によって作動位置まで移動するようなあらゆる機構部または部材」に対して適用可能である。
【００１４】
ここで、「待機位置」とは、駆動対象部がその機能を必要とされず待機している位置を意味し、駆動対象部がフラッシュ発光部である場合には「格納位置」と考えることもできる。「作動位置」とは、駆動対象部が本来の機能を果たし得る位置を意味し、したがって、「使用位置」と考えることもできる。
また、「基台部」とは、駆動対象部が取り付けられた土台である。駆動対象部は、この土台に対して、待機位置と作動位置との間で移動する。フラッシュ発光部を例にとれば、カメラ本体が土台に該当する。
【００１５】
本発明においては、駆動対象部を待機位置に係合保持するために、回動レバーと係止爪との係合を利用しているが、回動レバーを駆動対象部側に設ける場合には、係止爪を基台部側に設ければよく、逆に、係止爪を駆動対象部側に設ける場合には、回動レバーを基台部側に設ければよい。本発明において、その相対的な配置位置関係は、特定のものに限定されない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るカメラを模式的に示す縦断面図である。
【００１７】
カメラ本体２０に対してフラッシュ発光部１０がポップアップ可能に取り付けられている。フラッシュ発光部１０は、カメラ上部に露出する作動位置（使用位置）へと不図示のポップアップスプリングによって付勢されているが、カメラ本体側に固定されている係止爪２１に係止レバー６０が係合することによって、図２に示した待機位置（格納位置）に保持されている。
【００１８】
フラッシュ使用時に、後で詳述するような方法で、係止爪２１と係止レバー６０との係合を解除してやると、ポップアップスプリングの付勢力により、フラッシュ発光部１０は、回動軸３０を中心として矢印方向にポップアップして、発光面１５がカメラ前面側に向かって露出する。
【００１９】
図３は、図２に示したフラッシュ発光部１０の内部に設けられた係合解除兼ダンパ機構を取り出して示す要部拡大図である。
【００２０】
ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）４０は、その一端が回動レバー５０の第１アーム５１に、他端がフラッシュ発光部内に設けた固定ピン４１（図２参照）に固定されている。回動レバー５０は、不図示のスプリングによって図３中時計方向に付勢されているが、ＳＭＡ４０に保持されて図３に示した位置に止まっている。
【００２１】
通電によりＳＭＡ４０が加熱されると、ＳＭＡ４０は、記憶長さへと収縮（縮んで短くなる）して、回動レバー５０を図中反時計方向に回動させる。その結果、回動レバー５０の第２アーム５２が、係止レバー６０の第１アーム６１を押圧する。係止レバー６０は、スプリング６６によって反時計回りの方向に付勢されているが、アーム５２に押圧されて時計回りに回動する。これにより、係止レバー６０の第２アーム６２が係止爪２１から離脱する。
なお、ＳＭＡ４０に通電を行なうための電気回路は、カメラ本体２０（図２参照）側に配置するのが好ましい。
【００２２】
初期移動の制動（初期制動）
ＳＭＡ４０の収縮により第２アーム６２が係止爪２１から離脱すると同時に、回動レバー５０の第３アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージする。ブレーキスプリング８８のコイル部分８８ａにはブレーキドラム８５が挿通されていて、スプリング８８がチャージされるとコイル部分８８ａが縮径し、ブレーキドラム８５を締め付けることで、制動効果が得られる。つまり、第３アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージすることで、フラッシュ発光部のポップアップ時における初期移動が制動される。
【００２３】
初期制動後の制動
その後、通電はＯＦＦされるので収縮したＳＭＡ４０は、縮む前の長さへと伸長する。この結果、回動レバー５０は上記不図示のスプリングにより時計回りに回動し、第３アーム５３によるブレーキスプリング８８のチャージは徐々に解除され、したがって、それによるブレーキ効果は小さくなっていく。しかしその代わりに、フラッシュ発光部全体のポップアップ移動と連動して、ブレーキレバー７０のアーム７１がブレーキスプリング８８をチャージするので、これによりブレーキ効果（ダンパ効果）が徐々に大きくなっていく。ブレーキレバー７０のアーム７１がブレーキスプリング８８をチャージする機構は、以下の通りである。
【００２４】
ブレーキレバー７０がブレーキスプリング８８をチャージする機構
カメラ本体側には、ピン８９が固定されている。つまり、フラッシュ発光部１０がポップアップ移動すると、相対的には、本体側固定ピン８９は、図３において軸３０を中心として反時計方向に回転（公転）する。本体側固定ピン８９には、ポップアップ連動レバー８０のアーム８１が当接しており、ポップアップ連動レバー８０もフラッシュ発光部に対して相対移動する。なお、ブレーキドラム８５は、ポップアップ連動レバー８０に形成されている。
一方、ブレーキレバー７０に形成した長孔７５に通されたブレーキレバー駆動ピン８２がポップアップ連動レバー８０に固定されている。したがって、図３中において、ポップアップ連動レバー８０が相対的に反時計回りに回動すると、ブレーキレバー駆動ピン８２が、ブレーキレバー７０を軸７０ａを中心として時計回りに回動させ、この結果、アーム７１がブレーキスプリング８８をチャージする。これにより、ブレーキスプリング８８のコイル部分８８ａが縮径して上記と同様、ブレーキドラム８５を締め付けてダンパ効果を達成する。
【００２５】
以上の説明から分かるように、図２および図３の例では、アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージすることで初期移動が制動され、その後は、アーム７１がブレーキスプリング８８をチャージすることに起因する制動効果が徐々に大きくなる。このように、ブレーキドラムによる制動効果がバランスされることで、全体として適切なダンパ効果が得られる。
なお、最終的にフラッシュ発光部を使用位置に位置決めするためのストッパ部分を適宜設けることが好ましい。
【００２６】
図４〜図８を用いた原理的説明
図４〜図８は、図２および図３に示した機構を備えたフラッシュ発光部１０が、格納位置にある状態から、ポップアップ移動（回動）して、使用位置に位置するまでの各部材の機能を模式的に示す駆動原理図である。図２および図３は複雑なので、簡略化した図４〜図８を用いて原理的に説明するものである。図４〜図８に示した各図番は、図２および図３に示した部材に対応している。
図４〜図８を参照した以下の説明では、カメラ本体２０に対して不動の係止爪２１および本体側固定ピン８９が図中下方側へ向かって移動するかのようであるが、これは相対的な関係であって、実際にはフラッシュ発光部１０全体が上方に向かって回動しており、係止爪２１および本体側固定ピン８９は不動である。
また、図２および図３では、回動レバー５０と係止爪２１との間に係止レバー６０が介在しているが、図４〜図８の駆動原理図においては、そのような介在するレバーは省略している。これは、原理的には係止レバー６０の介在を省略することが可能で、かつ、説明が明瞭になるからである。ただし、係止レバー６０を介在させることにメリットがあり、これについては後述する。
【００２７】
図４の説明
ＳＭＡ４０に通電を行なう前の状態を示しており、図３の状態に対応している。つまり、フラッシュ発光部１０は格納状態にある。
【００２８】
図５の説明
ＳＭＡ４０への通電が開始された状態を示している。ＳＭＡ４０は発熱により収縮し、これにより、回動レバー５０が回動して、アーム６２が係止爪２１から離脱する。アーム６２と係止爪２１との係合が解かれると、ポップアップスプリング（不図示）の付勢力によって、フラッシュ発光部１０全体が回動（ポップアップ）を始めるが、このとき、アーム５３がブレーキスプリング８８をチャージしてブレーキ効果を与える（アーム５３によるブレーキ効果）。
【００２９】
図６の説明
フラッシュ発光部１０全体が回動すると、本体側固定ピン８９は相対的に矢印方向に回転し、これによりアーム７１がブレーキスプリング８８をチャージして、ブレーキ効果を与える（アーム７１によるブレーキ効果）。
【００３０】
図７の説明
ＳＭＡ４０に対する通電がＯＦＦとされ、ＳＭＡ４０は放熱して伸び始める。これにより、回動レバー５０は時計回りに回動を始め、「アーム５３によるブレーキ効果」は小さくなっていく。ただし、この間にもフラッシュ発光部１０全体のポップアップは進行するので、「アーム７１によるブレーキ効果」は大きくなっていく。
なお、係止爪２１は、相対的にフラッシュ発光部１０から遠ざかるので、図７〜図８においては、図中には現れない。
【００３１】
図８の説明
ポップアップ動作が完了して、フラッシュ発光部１０が完全にカメラ本体２０の上側に突出した状態（使用位置）に対応している。ＳＭＡ４０は、伸長して初期長さにまで戻っていて、回動レバー５０も初期位置に戻っている。また、ピン８９は、フラッシュ発光部全体に対して、相対的に最下方の位置に達している。
【００３２】
係止レバー６０が介在することによるメリット
ここで、図２および図３において、回動レバー５０と係止爪２１との間に係止レバー６０を介在させていることのメリットについて説明する。
図８は、フラッシュ発光部１０が完全にカメラ本体外に突出した状態に対応しているが、その後、フラッシュ発光部をカメラ本体内に格納する場合（例えば、フラッシュ発光部１０の上面を手で押さえて、フラッシュ発光部全体をカメラ本体２０内に押し込む）、アーム６２が係止爪２１に対して上方側から当接して、回動レバー５０を図８中反時計回りに回動させる。回動レバー５０は初期位置（図４の位置）に向けて時計回りに付勢されているので、その後、アーム６２と係止爪２１とが再度係合して、これにより、フラッシュ発光部１０をカメラ本体２０内に格納することができる。
この再係合が行なわれる時、係止レバー６０が介在していない（図４〜図８の場合）と、ＳＭＡ４０に異常負荷が作用してしまう。ところが、図２および図３に示したように、係止レバー６０を介在させておくと当該再係合の時に、介在する係止レバー６０は回動しても回動レバー５０は不動となるため、ＳＭＡ４０に異常負荷が作用するのを防止でき、耐久性を向上させることができる。
【００３３】
ワイヤ状のＳＭＡを用いて回動レバーの駆動を行なうためには、ＳＭＡ自体の長さをある程度確保することが必要となる。そのようなＳＭＡをカメラ本体内に配置すると、カメラのコンパクト化の妨げになるが、図２〜図８に示した構成においては、直線空間を比較的確保しやすいフラッシュ発光部のケース内に、ワイヤ状のＳＭＡを配置して、カメラが大型化するのを防いでいる。
また、そうすることで、ＳＭＡとポップアップ駆動軸との距離を短くすることができ、さらには、カメラ本体内にプランジャを配置してポップアップを実現する場合と比べても、当該プランジャを廃止して別機構を配置できる分だけ省スペース化を実現することができる。
【００３４】
第２実施形態
本発明の第２実施形態を図９〜図１２を参照して説明する。この実施形態では、第１実施形態と比べてブレーキドラムを省略している。それに代わる手段として、回動レバー１５０の一部にカム面（制動面）１５５を設け、このカム面１５５にポップアップ連動レバー８０の先端部（制動突部）８０ａが圧接することでダンパ効果を達成している。第１実施形態と比べて、より少ない部材（ブレーキドラムが省略されている）でダンパ効果を達成できるという利点がある。
他の基本的な原理については第１実施形態の場合と同様であるので、異なる点を重点的に説明する。
【００３５】
回動レバー１５０は、スプリング１５６によって、図９に示した初期位置へと図中時計回りに付勢されている。この状態からＳＭＡ４０への通電を開始すると、回動レバー１５０は反時計回りの方向（第１方向）に回動し、その結果、アーム１６２が係止爪２１から離脱して、ポップアップが開始する（図１０）。ポップアップが開始すると、本体側固定ピン８９が相対的に図中反時計回りに回転して、これにより、ポップアップ連動レバー８０の先端部（制動突部）８０ａが回動レバー１５０のカム面（制動面）１５５に圧接してブレーキがかかる（図１１）。このとき、先端部８０ａは、回動レバー１５０を時計回りの方向（第２方向）に向かって押圧していることとなる。
【００３６】
図１１においてＳＭＡ４０への通電はＯＦＦとされているが、未だＳＭＡ４０は伸びきってはおらず収縮状態にある。この後、ＳＭＡ４０は放熱して徐々に伸びていく。一方、ポップアップ連動レバー８０の先端部８０ａは、回動レバー１５０を時計回り（第２方向）に押圧している。
したがって、回動レバー１５０には、先端部８０ａからの押圧力と、徐々に伸びていくＳＭＡ４０から反作用的な力との２つの力が作用し、そのバランスにより、回動レバー１５０は時計回りに回動する。この回動に伴なって、ポップアップ連動レバー８０の先端部８０ａが、回動レバー１５０に形成したカム面１５５上をダンパ効果を受けながら、反時計回りに回動する。言い換えると、駆動対象部であるフラッシュ発光部が、ダンパ効果を受けながら作動位置に向かって回動する。
最終的に回動レバー１５０が図９に示した初期位置に戻った時点でポップアップ動作が完了する（図１２）。
【００３７】
第３実施形態
本発明の第３実施形態を図１３〜図１６を参照して説明する。第３実施形態においては、第１および第２実施形態とは異なり、駆動対象部は回動移動ではなくスライド移動する。
また、第１および第２実施形態では、回動レバー自体が、回動するフラッシュ発光部内に配置されていたが、第３実施形態では、回動レバー２５０の回動軸はその位置を変えず、駆動対象部である可動トレー２８０が実際に移動する。
【００３８】
可動トレー２８０は、図１３の待機位置と図１６の作動位置との間を直線的にスライド移動する。実際には、可動トレー２８０にフラッシュ発光部を取り付けてスライド式にポップアップさせてもよいし、その他適当な駆動対象と連動させることができる。
【００３９】
可動トレー２８０は、スプリング２７１を介して、固定壁２７０に連結されている。スプリング２７１は、図中左方向に可動トレー２８０を付勢している。すなわち、可動トレー２８０は、図１６の作動位置に向けて付勢されているが、可動トレー上面に形成した凹部２８１に係止レバー２６０が係合することで、図１３の待機位置に保持されている。
【００４０】
一方、回動レバー２５０は、スプリング２５６によって、図１３に示した初期位置へと図中時計回りに付勢されている。この状態からＳＭＡ４０への通電を開始すると、ＳＭＡ４０が収縮することで、回動レバー２５０が反時計回り（第１方向）に回動する。その結果、第３アーム２５３と係合している係止レバー２６０が上方に移動して、レバー先端部２６０ａが可動トレー上面に形成された凹部２８１から離脱する（図１４）。
【００４１】
係止レバー２６０の先端部２６０ａが凹部２８１から離脱すると、可動トレー２８０は、図１３の待機位置から左方向へスライドし始める。一方、回動レバー２５０が反時計回りに回動したことで、回動レバー２５０の第２アーム２５２が、可動トレー２８０のスライド経路内に進入する。その結果、第２アーム２５２に設けた制動面２５１が可動トレー上面に形成した制動突部２８３と当接して制動効果を与える（図１５）。
【００４２】
図１５の状態を過ぎるとＳＭＡ４０への通電はＯＦＦとされるが、未だＳＭＡ４０は伸びきってはおらず収縮状態にある。この後、ＳＭＡ４０は放熱して徐々に伸びていく。一方、可動トレー２８０は、その制動突部２８３が回動レバー２５０の制動面２５１に当接し、これにより、回動レバー２５０を時計回り（第２方向）に押圧している。
したがって、回動レバー２５０には、制動突部２８３からの押圧力と、徐々に伸びていくＳＭＡ４０から反作用的な力との２つの力が作用し、そのバランスにより、回動レバー２５０は時計回りに回動する。この回動に伴なって、可動トレー２８０は、ダンパ効果を受けながら作動位置に向かってスライドする。
最終的には、可動トレー２８０の下面に設けた突起２８２がストッパ壁２９０と当接してスライド動作が完了する。このとき、スプリング２５６の付勢力により、回動レバー２５０は、図１３に示した初期位置に戻っている（図１６）。
【００４３】
第３実施形態では、回動レバー２５０の第３アーム２５３と可動トレー２８０の凹部２８１との間に係止レバー２６０を介在させているので、図３において回動レバー５０と係止爪２１との間に係止レバー６０を介在させたのと同様の効果を得ることができる。すなわち、作動位置にある可動トレー２８０を待機位置に戻す際に、ＳＭＡ４０に異常負荷が作用することを防いで、耐久性を向上させることができる。
なお、係止レバー２６０は、重力または適宜の付勢手段で凹部２８１と係合する方向に付勢されている。
【００４４】
第４実施形態
本発明の第４実施形態を図１７〜図２０を参照して説明する。第３実施形態と同じように、第４実施形態においても、回動レバー３５０の回動軸はその位置を変えず、駆動対象部である回動軸３８０が実際に回動する。
【００４５】
回動軸３８０は、図１７の待機位置と図２０の作動位置との間で回動する。実際には、回動軸３８０にフラッシュ発光部を取り付けてポップアップさせてもよいし、その他適当な駆動対象と連動させることができる。
【００４６】
回動軸３８０は、不図示のスプリングによって図２０の使用位置に向けて反時計回りの方向に付勢されている。しかしながら、図１７の待機位置においては、回動軸３８０の周面に設けた突起３８２に、回動レバー３５０の第３アーム３５３が係合し、これにより、回動軸３８０は待機位置に保持されている。
【００４７】
一方、回動レバー３５０は、スプリング３５６によって、図１７に示した初期位置へと図中時計回りに付勢されている。この状態からＳＭＡ４０への通電を開始すると、ＳＭＡ４０が収縮することで、回動レバー３５０が反時計回り（第１方向）に回動する。その結果、回動レバー３５０の第３アーム３５３が回動軸周面の突起３８２から外れて、回動軸３８０は、反時計回りに回動を始める（図１８）。
【００４８】
一方、回動レバー３５０が反時計回りに回動したことで、回動レバー３５０の第２アーム３５２が、回動軸３８０の回転中心３８０ａに近づくように移動する。回動軸３８０はカム（制動突部）３８１を同軸状に備えていて、回動軸３８０が回動すると、カム（制動突部）３８１は、近づいてきた第２アーム３５２に設けた制動面３５１と当接して制動効果を与える（図１９）。
【００４９】
図１９の状態ではＳＭＡ４０への通電はＯＦＦとされるが、未だＳＭＡ４０は伸びきってはおらず収縮状態にある。この後、ＳＭＡ４０は放熱して徐々に伸びていく。一方、カム（制動突部）３８１が回動レバー３５０の制動面３５１に当接して、回動レバー３５０を時計回り（第２方向）に押圧している。
したがって、回動レバー３５０には、カム（制動突部）３８１からの押圧力と、徐々に伸びていくＳＭＡ４０から反作用的な力との２つの力が作用し、そのバランスにより、回動レバー３５０は時計回りに回動する。この回動に伴なって、回動軸３８０は、ダンパ効果を受けながら作動位置に向かって回動する。
最終的には、回動軸３８０の周面に設けた突起３８２がストッパ壁３９０と当接して回動動作が完了する。このとき、スプリング３５６の付勢力により、回動レバー３５０は、図１７に示した初期位置に戻っている（図２０）。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のポップアップ機構を説明する概略図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る係合解除兼ダンパ機構を備えたフラッシュ発光部を説明する概略縦断面図である。
【図３】図２に示した係合解除兼ダンパ機構の要部拡大図である。
【図４】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図５】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図６】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図７】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図８】図３の機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１１】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１３】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１４】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１５】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１６】本発明の第３実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１７】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１８】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図１９】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【図２０】本発明の第４実施例に係る係合解除兼ダンパ機構の原理を説明する駆動原理図である。
【符号の説明】
１０ フラッシュ発光部
１１ 回動レバー
１５ 発光面
２０ カメラ本体
２１ 係止爪
２２ 鏡筒
３０ ヒンジ部（回転軸）
４０ ＳＭＡ（形状記憶合金）
４１ 固定ピン
５０、１５０、２５０、３５０ 回動レバー
５１、６１ 第１アーム
５２、６２、１６２、２５２、３５２ 第２アーム
５３、２５３、３５３ 第３アーム
６０、２６０ 係止レバー
６６、１５６、２５６、２７１、３５６ スプリング
７０ ブレーキレバー
７１、８１ アーム
７５ 長孔
８０ ポップアップ連動レバー
８５ ブレーキドラム
８８ ブレーキスプリング
８９ 本体側固定ピン
１５５ カム面
２５１、３５１ 制動面
２７０ 固定壁
２８０ 可動トレー
２８１ 凹部
２８２、３８２ ストッパ突起
２８３ 制動突部
２９０、３９０ ストッパ壁
３８０ 回動軸
３８１ カム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部と、
基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバーと、
回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金と、
駆動対象部に保持されていて、コイル部に円筒部材を相通してなるコイルスプリングで構成されたブレーキドラムと、
駆動対象部の作動位置への移動に連動して、コイルスプリングをチャージする制動部材と、を備えた係合解除兼ダンパ機構であって、
回動レバーは、形状記憶合金の収縮に起因して回動したとき、コイルスプリングをチャージすることで、駆動対象部の初期移動を制動し、
その後は、上記制動部材がコイルスプリングをチャージすることによる制動力によって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させることを特徴とする、係合解除兼ダンパ機構。
【請求項２】
上記回動レバーは、駆動対象部または基台部に固定された係止爪に対して、別の回動レバーを介在して係合することで、駆動対象部と基台部とを係合させるものであり、当該別の回動レバーは、係止爪と係合する方向に付勢されていて、
形状記憶合金の収縮に起因して上記回動レバーが回動したとき、これと連動して上記介在する回動レバーが係止爪から離脱する、請求項１記載の係合解除兼ダンパ機構。
【請求項３】
上記基台部がカメラ本体であって、駆動対象部がカメラ本体に対してポップアップ可能に取り付けられたフラッシュ発光部である、請求項１または２記載の係合解除兼ダンパ機構。
【請求項４】
待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部と、
基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバーと、
回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを第１方向に回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金と、を備えた機構であって、
上記係合が解かれて、駆動対象部が作動位置に向かって移動するとき、駆動対象部または基台部から突出する制動突部が、回動レバーに形成された制動面に圧接し、これにより駆動対象部の移動が制動され、
制動突部が回動レバーを上記第１方向とは逆の第２方向へ向けて圧接する力と、通電が切られて徐々に伸張していく上記形状記憶合金から回動レバーに伝達される反作用力とのバランスによって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させることを特徴とする、係合解除兼ダンパ機構。
【請求項５】
上記回動レバーは、駆動対象部または基台部に固定された係止爪に対して、別の回動レバーを介在して係合することで、駆動対象部と基台部とを係合させるものであり、当該別の回動レバーは、係止爪と係合する方向に付勢されていて、
形状記憶合金の収縮に起因して上記回動レバーが回動したとき、これと連動して上記介在する回動レバーが係止爪から離脱する、請求項４記載の係合解除兼ダンパ機構。
【請求項６】
上記基台部がカメラ本体であって、駆動対象部がカメラ本体に対してポップアップ可能に取り付けられたフラッシュ発光部である、請求項４または５記載の係合解除兼ダンパ機構。
【請求項１】
待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部と、
基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバーと、
回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金と、
駆動対象部に保持されていて、コイル部に円筒部材を相通してなるコイルスプリングで構成されたブレーキドラムと、
駆動対象部の作動位置への移動に連動して、コイルスプリングをチャージする制動部材と、を備えた係合解除兼ダンパ機構であって、
回動レバーは、形状記憶合金の収縮に起因して回動したとき、コイルスプリングをチャージすることで、駆動対象部の初期移動を制動し、
その後は、上記制動部材がコイルスプリングをチャージすることによる制動力によって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させることを特徴とする、係合解除兼ダンパ機構。
【請求項２】
上記回動レバーは、駆動対象部または基台部に固定された係止爪に対して、別の回動レバーを介在して係合することで、駆動対象部と基台部とを係合させるものであり、当該別の回動レバーは、係止爪と係合する方向に付勢されていて、
形状記憶合金の収縮に起因して上記回動レバーが回動したとき、これと連動して上記介在する回動レバーが係止爪から離脱する、請求項１記載の係合解除兼ダンパ機構。
【請求項３】
上記基台部がカメラ本体であって、駆動対象部がカメラ本体に対してポップアップ可能に取り付けられたフラッシュ発光部である、請求項１または２記載の係合解除兼ダンパ機構。
【請求項４】
待機位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、作動位置に向かって付勢された状態で基台部に取り付けられた駆動対象部と、
基台部と駆動対象部とを係合させて、上記付勢力に抗して駆動対象部を待機位置に保持する回動レバーと、
回動レバーに連結されていて、通電されて温度が上昇したとき収縮して回動レバーを第１方向に回動させ、これにより、基台部と駆動対象部との係合を解く、ワイヤ状の形状記憶合金と、を備えた機構であって、
上記係合が解かれて、駆動対象部が作動位置に向かって移動するとき、駆動対象部または基台部から突出する制動突部が、回動レバーに形成された制動面に圧接し、これにより駆動対象部の移動が制動され、
制動突部が回動レバーを上記第１方向とは逆の第２方向へ向けて圧接する力と、通電が切られて徐々に伸張していく上記形状記憶合金から回動レバーに伝達される反作用力とのバランスによって、ダンパ効果を与えながら駆動対象部を作動位置まで移動させることを特徴とする、係合解除兼ダンパ機構。
【請求項５】
上記回動レバーは、駆動対象部または基台部に固定された係止爪に対して、別の回動レバーを介在して係合することで、駆動対象部と基台部とを係合させるものであり、当該別の回動レバーは、係止爪と係合する方向に付勢されていて、
形状記憶合金の収縮に起因して上記回動レバーが回動したとき、これと連動して上記介在する回動レバーが係止爪から離脱する、請求項４記載の係合解除兼ダンパ機構。
【請求項６】
上記基台部がカメラ本体であって、駆動対象部がカメラ本体に対してポップアップ可能に取り付けられたフラッシュ発光部である、請求項４または５記載の係合解除兼ダンパ機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００４−９２８９１（Ｐ２００４−９２８９１Ａ）
【公開日】平成１６年３月２５日（２００４．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−２５８９４３（Ｐ２００２−２５８９４３）
【出願日】平成１４年９月４日（２００２．９．４）
【出願人】（０００００６０７９）ミノルタ株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１６年３月２５日（２００４．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年９月４日（２００２．９．４）
【出願人】（０００００６０７９）ミノルタ株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
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