拡大表示可能な内視鏡装置および観察装置
【課題】拡大観察において有益な診断を行う。
【解決手段】ビデオスコープを備えた電子内視鏡装置において、スケールフィルタ１４をＣＣＤ１６と対物光学系１２との間に配置し、クランク機構によって、光路上あるいは退避位置へ選択的に位置決め可能にする。拡大観察レバーが操作されると、カム筒１９の回転によって対物光学系１２とＣＣＤ１６を離間させるようにスライド移動させ、ＣＣＤ１６を保持するＣＣＤ保持枠３３の移動に応じて、スケールフィルタ１４を退避位置から光路上へ移動させる。
【解決手段】ビデオスコープを備えた電子内視鏡装置において、スケールフィルタ１４をＣＣＤ１６と対物光学系１２との間に配置し、クランク機構によって、光路上あるいは退避位置へ選択的に位置決め可能にする。拡大観察レバーが操作されると、カム筒１９の回転によって対物光学系１２とＣＣＤ１６を離間させるようにスライド移動させ、ＣＣＤ１６を保持するＣＣＤ保持枠３３の移動に応じて、スケールフィルタ１４を退避位置から光路上へ移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズによって拡大表示画像を表示可能な内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的に拡大表示画像を生成可能な内視鏡装置では、ズームレンズが内視鏡先端部に設けられており、対物光学系を保持するレンズ保持枠を移動させることによってズーム操作を行う。レンズ保持枠は、牽引用ワイヤを介して内視鏡の操作部に設けられた拡大観察レバーと接続されており拡大観察レバーの操作に合わせて牽引用ワイヤが引っ張られると、内視鏡先端部に配置されたカム機構によって、レンズ保持枠が光軸方向に沿って移動する。これにより、拡大表示画像がモニタに表示される（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１１−４２２０２号公報
【特許文献２】特開平１１−４２２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
病変部の大きさを計測する場合、スケールの刻まれた鉗子を別途内視鏡に挿入する必要があり、煩雑な作業を伴う。また、拡大表示において、血管を強調した画像を表示する等、拡大表示画像に対して通常表示画像とは異なった画像の表示が要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の内視鏡装置は、光学的に拡大画像を表示可能な内視鏡装置であり、ファイバスコープなどの内視鏡装置、あるいは撮像素子を備えたビデオスコープを使用する電子内視鏡装置などであり、拡大表示に合わせて光学的フィルタ処理を施した拡大表示画像を生成可能である。
【０００５】
本発明の内視鏡装置は、拡大表示のため操作され、例えばレバーなどで構成される拡大観察操作部材と、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、撮影光学系と被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、拡大表示のため、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って駆動するズーミング手段と、フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備える。電子内視鏡装置では、撮像素子の受光面に被写体像が形成され、ファイバスコープの場合、イメージガイドの端面に被写体像が形成される。ズーミングに関しては、撮影光学系のみを移動させてもよく、あるいは撮像素子を移動させ、あるいは両方を移動させるように構成してもよい。
【０００６】
本発明では、フィルタ駆動機構が、拡大表示のため拡大観察操作部材が操作されると、フィルタを退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする。フィルタとしては、拡大観察に利用可能なフィルタであれば何でもよい。例えば、拡大画像に表示される病変部のサイズ等を知りたい場合、スケールの刻まれたフィルタを配置するのがよい。また、血管を診断する場合、血管が強調されるようなフィルタを配置すればよい。拡大観察時において診断目的を達成させるためのフィルタがズーム操作に合わせて光路上に配置されることによって、拡大操作を行っていない通常観察での画像（通常表示画像）とは異なった拡大表示画像が表示される。
【０００７】
例えば、ズーミング手段が、拡大表示のため操作される拡大観察操作部材に連結され、対物光学系を移動させる牽引ワイヤを用いる場合、フィルタ駆動機構は、牽引ワイヤに一端が取り付けられ、牽引ワイヤが牽引されると引っ張られるフィルタ用ワイヤと、フィルタ用ワイヤの動きに応じてフィルタを光路上に配置させるフィルタ配置機構とを備える。
【０００８】
内視鏡先端部のサイズ、特に光軸方向の長さを短くするようにフィルタを退避させるのが望ましい。したがって、例えば、ズーミング手段が、被写体像形成面を対物光学系から離間する方向へ移動させる場合、フィルタを、通常観察時において、被写体像形成面と撮影光学系との間に配置される光学系の下側もしくは上側に退避させ、フィルタ駆動機構が、被写体像形成面の移動に合わせてフィルタを光路上に配置させるのがよい。
【０００９】
スケールのフィルタを使用する場合、拡大倍率に合わせて表示される被写体像の大きさは変化するが、フィルタに形成されたスケールの大きさは変化しない。したがって、拡大倍率の変化に応じた画面上のスケールのサイズを観察者に知らせるため、拡大表示のため操作される拡大観察操作部材の操作量であって、拡大倍率と対応関係にある操作量を検出する検出手段と、検出された操作量に基づいて拡大倍率を算出する算出手段と、算出された拡大倍率に基づいて拡大画像とともに画面に表示されるスケールのサイズを表示する表示手段を設けるのが望ましい。
【００１０】
本発明のスコープは、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、撮影光学系と被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、拡大表示のため、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせてフィルタを光路上へ移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の観察装置は、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、撮影光学系と被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、拡大表示のため、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせてフィルタを光路上へ移動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の観察方法は、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、被写体像形成面との間に退避可能にフィルタを配置し、拡大表示の場合、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させ、フィルタを、拡大表示に合わせて退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、拡大観察において有益な診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１６】
電子内視鏡装置は、ビデオスコープ１０とプロセッサ１００とを備え、ビデオスコープ１０は着脱自在にプロセッサ１００に接続される。ビデオスコープ１０の先端部１０Ａには、ＣＣＤ１６が配置されており、対物光学系（撮影光学系）１２を通った光は、スケールフィルタ１４を介してＣＣＤ１６の受光面に到達する。電子内視鏡装置は、拡大観察可能な内視鏡装置であり、対物光学系１２を相対的に光軸に沿って移動させることにより、ズーミングが可能である。また、スケールフィルタ１４は、後述するように、光路上もしくは光路から退避した位置へ選択的に配置される。
【００１７】
被写体像がＣＣＤ１６の受光面１６Ａに形成されると、被写体像に応じた画像信号がＣＣＤ１６から読み出され、プロセッサ１００の信号処理回路１０２へ送られる。信号処理回路１０２では、ホワイトバランス処理、色変換処理など様々な処理が画像信号に対して施され、その結果、映像信号が生成される。映像信号は、プロセッサ１００に接続されたモニタ１２０へ送られ、これにより、被写体像がモニタ１２０へ表示される。なお、モニタに出力された画面を外部記憶装置(磁気記録装置やCFカード)やプリンターなどのハード記録をとることも可能である。
【００１８】
システムコントロール回路１０４は、プロセッサ１００の動作を制御し、信号処理回路１０２等へ制御信号を出力する。ＣＲＴＣ（CRT Controller）１０６は、キャラクタ信号を出力する。システムコントロール回路１０４からキャラクタコードに応じたデータが送られてくると、キャラクタ信号が所定のタイミングで出力され、映像信号とともにキャラクタ信号がモニタ１２０へ出力される。これにより、モニタ１２０に文字情報等が被写体像に対してスーパーインポーズ表示される。
【００１９】
ビデオスコープ１０の操作部には、拡大観察レバー（ここでは図示せず）が取り付けられており、ビデオスコープ１０に設けられた移動量検出部１８が操作量を検出する。後述するように、システムコントロール回路１０４は、拡大観察レバーの操作量の検出信号に基づいてスケールのサイズ（長さ）をモニタ１２０へ表示させる。
【００２０】
図２は、ビデオスコープ１０の先端部１０Ａの概略的断面図である。図３は、ビデオスコープ１０の操作部の内部構成を概略的に示した図である。
【００２１】
先端部１０Ａは、硬性の先端部本体１０Ｂと、先端部本体１０Ｂの外周面に取り付けられた湾曲部１０Ｃとから構成されており、湾曲部１０Ｃは、複数の節輪を回転自在に連結させた構造になっている。ビデオスコープ１０の操作部に設けられた湾曲用レバー（図示せず）の操作に従って湾曲部１０Ｃが上下左右に湾曲する。先端部本体１０Ｂの一部および湾曲部１０Ｃは、ゴム製チューブ１１によって被覆されている。
【００２２】
先端部本体１０Ｂは、軸方向に沿って設けられた孔に外部固定筒１５が挿嵌された構造になっており、外部固定筒１５は、先端部本体１０Ｂに固定されている。そして、外部固定筒１５の内部には、スリット状のカム溝１９Ｂ、１９Ｃがそれぞれ形成されたカム筒１９が軸Ｅに対して同軸的に挿入され、さらにカム筒１９内部には、内部固定筒２９が同軸的に嵌挿されている。
【００２３】
先端部本体１０Ｂの先端面１３には、密閉性を維持するようにカバーレンズ２２が取り付けられ、カバーレンズ２２は、内部固定筒２９の一端２９Ｂによって覆われている。内部固定筒２９の一端２９Ｂは前面蓋２４とカバーレンズ２１との間に嵌挿され、前面蓋２４は外部固定筒１５、および内部固定筒２９の一端２９Ｂに対して一体的に固定されている。また、内部固定筒２９の他端２９Ａも、先端部本体１０Ｂに固定されている。したがって、内部固定筒２９は先端部本体１０Ｂに固定されている。
【００２４】
一方、カム筒１９は、内部固定筒１５に対して回転自在に装着されており、外部固定筒１５とカム筒１９の間には、軸Ｅに沿ってスライド可能なスライド筒１７が装着されている。カム筒１９は、スライド筒１７に対しても回転自在である。内部固定筒２９の他端２９Ａとスライド筒１７との間には、圧縮コイルバネ２７がカム筒１９を囲むように装着されている。また、スライド筒１７には、カム溝１９Ｃに係合するピン３２が、内側へ向けて頭部を突出させた状態でねじ込み固定されている。
【００２５】
図３には、ビデオスコープ１０の操作部における内部構成が概略的に示されており、操作ワイヤ（牽引ワイヤ）２６は、拡大観察レバー６２と連結し、拡大観察レバー６２の操作に合わせて牽引される。操作ワイヤ２６の先端部は、図２に示すように、スライド筒１７に設けられた固定環１７Ａによって固定されており、操作ワイヤ２６は、外部固定筒１５に沿って固定された案内管（図示せず）を通ってビデオスコープ１０の操作部まで延びている。
【００２６】
図３に示すように、拡大観察レバー６２は、操作部軸６０廻りに回転可能であり、図の左側に向けて（時計回りに）回転させると、操作ワイヤ２６が操作部の方向へ引っ張られる。拡大観察レバー６２の基端部は操作部軸６０に対して螺合し、拡大観察レバー６２を時計回りに回転させると、拡大操作レバー６２の下方にある摩擦板６４と係止し、操作ワイヤ２６の牽引状態がロックされる。一方、右側へ向けて（反時計回りに）回転させると、ロック状態が解除され、操作ワイヤ２６の牽引が解除される。
【００２７】
操作ワイヤ２６は、拡大観察レバー６２の基端部６５に巻かれて固定されており、操作ワイヤ２６の先端には、ひずみゲージ６６が取り付けられている。操作ワイヤ２６が牽引されると、ひずみゲージ６６の値が変化し、図１に示す操作量検出器１８がひずみゲージ６６の変化量を検出する。
【００２８】
図２に示すように、カム筒１９の内部にはレンズ枠２８Ａに収められた対物光学系１２が設けられており、筒状のレンズ保持枠２８がレンズ枠２８Ａ、すなわち対物光学系１２を保持している。レンズ保持枠２８は内部固定筒２９に対して同軸的に装着されており、対物光学系１２の光軸は軸線Ｅと一致する。レンズ保持枠２８には、カム筒１９のカム溝１９Ｂに係合するピン３０が内側へ突出させた状態でねじ込み固定される。レンズ保持枠２８は、軸Ｅに沿って先端面１３に向けて移動可能であり、内部固定筒２９には、ピン３０のスライド方向に沿ってスリット２９Ｃが形成されている。
【００２９】
レンズ保持枠２８の後方には、ＣＣＤ１６を保持する筒状のＣＣＤ保持枠３３が内部固定筒２９に対し同軸的に嵌挿されており、ＣＣＤ保持枠３３とレンズ保持枠２８との間には、両者を離間させる方向へ付勢する圧縮バネ３４が装着されている。ＣＣＣＤ保持枠３３は、内部固定筒２９に対して摺動自在に嵌挿されている。なお、カム筒１９の外周に沿って装着された圧縮バネ２６の弾性力は、内部固定筒２９の内周に沿って装着された圧縮バネ３４の弾性力よりも大きい。
【００３０】
ＣＣＤ１６の受光面１６Ａはカバーガラス３４Ａによって覆われ、カバーガラス３４Ａの全面にはＹＡＧカットフィルタ３６が配置されている。ＣＣＤ１６は、バッファ回路３８を搭載したフレキシブル基板４０に接続されており、フレキシブル基板４０は、被覆チューブ４４内を通る信号ケーブル４２に接続されている。
【００３１】
ＣＣＤ１６およびフレキシブル基板４４の外周には絶縁テープ４５が巻かれており、筒状の導電性のシールド筒４６がその外側に被覆されている。シールド筒４６は、ＣＣＤ保持枠３３にねじ込まれた固定ネジ４８によってＣＣＤ保持枠３３に固定されている。
【００３２】
ＹＡＧカットフィルタ３６の下方には、拡大観察に使用されるスケールフィルタ１４が退避位置で配置されており、スケールフィルタ１４は、ＣＣＤ保持枠３３の内部を貫通するワイヤ４７の一端に取り付けられている。ワイヤ４７の他端は、牽引ワイヤ２６に巻き付けられており、牽引ワイヤ２６が引っ張られると、それに従ってワイヤ４７が引っ張られる。
【００３３】
図４は、スケールフィルタ１４を正面および横から見た平面図である。図５は、スケールフィルタ１４の駆動機構を示した図である。なお、図２には、スケールフィルタ１４の駆動機構は図示されていない。
【００３４】
図４に示すように、スケールフィルタ１４の表面には、同心円状に等ピッチ間隔で複数の円を描くラインが刻まれており、モニタ１２０に表示される観察画像には、この模様が重ねて表示される。
【００３５】
図５に示すように、スケールフィルタ１４は、クランク機構５０によって光路上および退避位置へ選択的に配置される。クランク機構５０は、ロッド５２、５４、５６と、ピン５１、５３、５８とを備え、ロッド５２は、ピン５１によってロッド５４と連結し、ピン５３とロッド５６は、ＣＣＤ保持枠３３に固定されている。ロッド５２はピン５３を軸として回転自在であり、また、ロッド５４は、ピン５１を軸として回転自在である。
【００３６】
ロッド５６の周囲には、結合部５９が摺動可能に装着されており、ロッド５６がガイド板となって結合部５９が直線的に移動する。ロッド５２は、対物レンズ側へバネ（図示せず）によって付勢されており、ワイヤ４７が牽引されていない状態ではスケールフィルタ１４は退避位置で位置決めされる。上述したように、牽引ワイヤ２６の進退に従ってワイヤ４７が進退し、ワイヤ４７が引っ張られると、ロッド５４が動き、ロッド５２は回転運動する。これにより、スケールフィルタ１４は、退避位置から光軸状の位置へ移動する。ワイヤ４７の引っ張りが解除されると、バネの復元力によってスケールフィルタ１４は図２に示す退避位置へ移動する。なお、図５では、スケールフィルタ１４がＣＣＤ側まで倒れ込む位置まで移動しているが、実際には、ワイヤ４７の制限により、退避位置から９０度、すなわち光軸に垂直な位置までしか移動しない。
【００３７】
図６は、拡大観察時のビデオスコープ１０の先端部１０Ａの概略的断面図である。
【００３８】
図２に示すカム筒１９の外周面に形成されるカム溝１９Ｂ、１９Ｃは、軸Ｅに対して傾斜方向、すなわち軸Ｅの螺旋方向に沿って、それぞれ所定距離の長さだけ延びている。カム溝１９Ｂ、１９Ｃの延びる方向、および溝長さは、拡大観察のために対物光学系１２が軸Ｅに沿ってスライドする距離範囲に従って定められている。
【００３９】
図２に示す拡大観察レバー６２が操作されて操作ワイヤ２６が引っ張られると、操作ワイヤ２６に取り付けられたスライド筒１７が操作部方向へ引っ張られる。カム筒１９は回転自在であるため、カム筒１９がスライド筒１７のピン３２とカム溝１９Ｃとの係合によって回転しながら、スライド筒１７がビデオスコープ１０の操作部へ向けてスライドする。
【００４０】
カム筒１９が回転することにより、レンズ保持枠２８のピン３０がカム溝１９Ｂに沿って係合しながら軸Ｅに沿ってスライドし、対物光学系１２が先端面１３に向けて移動する。圧縮バネ３４は、レンズ保持枠２８とＣＣＤ保持枠３３とを離間させるように付勢しているため、レンズ保持枠２８の移動に伴い、ＣＣＤ保持枠３３がビデオスコープ１０の操作部の方向に向けてスライドする。これにより、対物光学系１２とＣＣＤ１６との距離間隔が大きくなる（図６参照）。一方、操作ワイヤ２６に巻き付けられたワイヤ４７が引っ張られると、図２に示すクランク機構５０がスケールフィルタ１４を光路上に倒立させる。このとき、ＣＣＤ保持枠３３の移動に合わせてスケールフィルタ１４が瞬時に光路上に配置されるように、スケールフィルタ１４の位置が定められている。
【００４１】
拡大観察状態では、カム筒１９周囲に装着された圧縮バネ２６が圧縮されており、スライド筒１７を先端面１３の方向へ付勢している。したがって、操作ワイヤ２６のロック状態が解除されると、カム筒１９が回転しながらスライド筒１７は軸Ｅに沿って元の位置まで移動する。そして、レンズ保持枠２８、ＣＣＤ保持枠３３も、スライド筒１９の移動に伴って元の位置へ復帰する。一方、ワイヤ４７の牽引が解除されると、クランク機構５０によってスケールフィルタ１４は退避位置へ移動する。
【００４２】
拡大観察レバー６２は任意の位置でロックさせることが可能であり、対物光学系１２とＣＣＤ１６との距離間隔は、通常観察時の距離間隔（拡大倍率＝１）から最も離間させた位置（最大拡大倍率）の範囲のいずれかに定められる。したがって、拡大観察レバー６２の操作に応じて拡大倍率が連続的に変化し、拡大観察レバー６２のロックされた位置に応じた拡大倍率が設定される。
【００４３】
図７は、拡大観察時におけるスケールのサイズ表示処理を示したフローチャートである。図８は、拡大画像を示した図である。
【００４４】
拡大観察レバー６２が操作されると、ステップＳ１０１では、ひずみゲージ６６の変化量、すなわち操作量（ワイヤの牽引量）が移動量検出部１８によって検出される。そして、ステップＳ１０２では、検出された操作量に基づいて、拡大倍率が算出される。
【００４５】
ステップＳ１０３では、算出された拡大倍率に基づき、拡大画像に合わせて表示されるスケールのピッチサイズ、すなわち基準スケールのサイズが算出される。そして、ステップＳ１０４では、基準スケールのピッチサイズを表す文字情報をモニタ１２０の所定の位置へ表示するように、表示処理が実行される。
【００４６】
図８に示すように、拡大観察表示においては、スケールフィルタ１４が光路上に配置されるため、等しいピッチ間隔の同心円が拡大画像とともに表示される。拡大観察レバー６２の操作量に応じて拡大倍率は変化するが、画面上での同心円状スケールのピッチ間隔Ｐは変化しない。本実施形態では、拡大倍率の変化に応じてピッチ間隔の数値ＮＰを変えていく。
【００４７】
このように本実施形態によれば、スケールフィルタ１４がＣＣＤ１６と対物光学系１２との間に配置されており、クランク機構５０によって光路上あるいは退避位置へ選択的に位置決めされる。そして、拡大観察レバー６２が操作されると、対物光学系１２とＣＣＤ１６の光軸に沿った移動に合わせてスケールフィルタ１４が退避位置から光路上へ移動する。
【００４８】
なお、スケールフィルタの代わりに、４５０ｎｍ付近の波長をもつヘモグロビンを強調するようなフィルタを適用してもよい。また、拡大観察に使用可能なそれ以外のフィルタを適用してもよい。フィルタの位置決めに関しては、クランク機構以外の構成、例えばバネなどの弾性部材を利用した構成にしてもよい。拡大観察のため、カム機構以外の構成によって対物光学系を移動させてもよい。
【００４９】
次に、図９を用いて、第２の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第２の実施形態では、病変部の大きさを検出する。
【００５０】
図９は、第２の実施形態における病変部検出処理を示したフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の実行は、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の実行と同じであり、拡大倍率に基づいて画面上におけるスケールのピッチの長さが検出される。そして、ステップＳ２０４では、従来知られたエッジ検出によって病変部の境界ラインが検出され、ステップＳ２０５では、病変部の代表的な長さが病変部のサイズとして算出される。算出された病変部のサイズは、モニタ１２０に表示される。
【００５２】
電子内視鏡装置の代わりに、ファイバスコープなど他の内視鏡に適用してもよい。さらには、顕微鏡など内視鏡以外の観察装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】ビデオスコープの先端部の概略的断面図である。
【図３】ビデオスコープの操作部の内部構成を概略的に示した図である。
【図４】スケールフィルタを正面および横から見た平面図である。
【図５】スケールフィルタの駆動機構を示した図である。
【図６】拡大観察時のビデオスコープの先端部の概略的断面図である。
【図７】拡大観察時におけるスケールのサイズ表示処理を示したフローチャートである。
【図８】拡大画像を示した図である。
【図９】第２の実施形態における病変部検出処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ ビデオスコープ
１２ 対物光学系（撮影光学系）
１４ スケールフィルタ（フィルタ）
１５ 外部固定筒
１６ ＣＣＤ
１６Ａ 受光面（被写体像形成面）
１７ スライド筒
１９ カム筒
１９Ｂ、１９Ｃ カム溝
２６ 操作ワイヤ（牽引ワイヤ）
２９ 内部固定筒
４７ ワイヤ
５０ クランク機構（フィルタ駆動機構）
６２ 拡大観察レバー
１００ プロセッサ
１２０ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズによって拡大表示画像を表示可能な内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的に拡大表示画像を生成可能な内視鏡装置では、ズームレンズが内視鏡先端部に設けられており、対物光学系を保持するレンズ保持枠を移動させることによってズーム操作を行う。レンズ保持枠は、牽引用ワイヤを介して内視鏡の操作部に設けられた拡大観察レバーと接続されており拡大観察レバーの操作に合わせて牽引用ワイヤが引っ張られると、内視鏡先端部に配置されたカム機構によって、レンズ保持枠が光軸方向に沿って移動する。これにより、拡大表示画像がモニタに表示される（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１１−４２２０２号公報
【特許文献２】特開平１１−４２２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
病変部の大きさを計測する場合、スケールの刻まれた鉗子を別途内視鏡に挿入する必要があり、煩雑な作業を伴う。また、拡大表示において、血管を強調した画像を表示する等、拡大表示画像に対して通常表示画像とは異なった画像の表示が要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の内視鏡装置は、光学的に拡大画像を表示可能な内視鏡装置であり、ファイバスコープなどの内視鏡装置、あるいは撮像素子を備えたビデオスコープを使用する電子内視鏡装置などであり、拡大表示に合わせて光学的フィルタ処理を施した拡大表示画像を生成可能である。
【０００５】
本発明の内視鏡装置は、拡大表示のため操作され、例えばレバーなどで構成される拡大観察操作部材と、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、撮影光学系と被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、拡大表示のため、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って駆動するズーミング手段と、フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備える。電子内視鏡装置では、撮像素子の受光面に被写体像が形成され、ファイバスコープの場合、イメージガイドの端面に被写体像が形成される。ズーミングに関しては、撮影光学系のみを移動させてもよく、あるいは撮像素子を移動させ、あるいは両方を移動させるように構成してもよい。
【０００６】
本発明では、フィルタ駆動機構が、拡大表示のため拡大観察操作部材が操作されると、フィルタを退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする。フィルタとしては、拡大観察に利用可能なフィルタであれば何でもよい。例えば、拡大画像に表示される病変部のサイズ等を知りたい場合、スケールの刻まれたフィルタを配置するのがよい。また、血管を診断する場合、血管が強調されるようなフィルタを配置すればよい。拡大観察時において診断目的を達成させるためのフィルタがズーム操作に合わせて光路上に配置されることによって、拡大操作を行っていない通常観察での画像（通常表示画像）とは異なった拡大表示画像が表示される。
【０００７】
例えば、ズーミング手段が、拡大表示のため操作される拡大観察操作部材に連結され、対物光学系を移動させる牽引ワイヤを用いる場合、フィルタ駆動機構は、牽引ワイヤに一端が取り付けられ、牽引ワイヤが牽引されると引っ張られるフィルタ用ワイヤと、フィルタ用ワイヤの動きに応じてフィルタを光路上に配置させるフィルタ配置機構とを備える。
【０００８】
内視鏡先端部のサイズ、特に光軸方向の長さを短くするようにフィルタを退避させるのが望ましい。したがって、例えば、ズーミング手段が、被写体像形成面を対物光学系から離間する方向へ移動させる場合、フィルタを、通常観察時において、被写体像形成面と撮影光学系との間に配置される光学系の下側もしくは上側に退避させ、フィルタ駆動機構が、被写体像形成面の移動に合わせてフィルタを光路上に配置させるのがよい。
【０００９】
スケールのフィルタを使用する場合、拡大倍率に合わせて表示される被写体像の大きさは変化するが、フィルタに形成されたスケールの大きさは変化しない。したがって、拡大倍率の変化に応じた画面上のスケールのサイズを観察者に知らせるため、拡大表示のため操作される拡大観察操作部材の操作量であって、拡大倍率と対応関係にある操作量を検出する検出手段と、検出された操作量に基づいて拡大倍率を算出する算出手段と、算出された拡大倍率に基づいて拡大画像とともに画面に表示されるスケールのサイズを表示する表示手段を設けるのが望ましい。
【００１０】
本発明のスコープは、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、撮影光学系と被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、拡大表示のため、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせてフィルタを光路上へ移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の観察装置は、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、撮影光学系と被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、拡大表示のため、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせてフィルタを光路上へ移動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の観察方法は、ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、被写体像形成面との間に退避可能にフィルタを配置し、拡大表示の場合、ズームレンズを被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させ、フィルタを、拡大表示に合わせて退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、拡大観察において有益な診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１６】
電子内視鏡装置は、ビデオスコープ１０とプロセッサ１００とを備え、ビデオスコープ１０は着脱自在にプロセッサ１００に接続される。ビデオスコープ１０の先端部１０Ａには、ＣＣＤ１６が配置されており、対物光学系（撮影光学系）１２を通った光は、スケールフィルタ１４を介してＣＣＤ１６の受光面に到達する。電子内視鏡装置は、拡大観察可能な内視鏡装置であり、対物光学系１２を相対的に光軸に沿って移動させることにより、ズーミングが可能である。また、スケールフィルタ１４は、後述するように、光路上もしくは光路から退避した位置へ選択的に配置される。
【００１７】
被写体像がＣＣＤ１６の受光面１６Ａに形成されると、被写体像に応じた画像信号がＣＣＤ１６から読み出され、プロセッサ１００の信号処理回路１０２へ送られる。信号処理回路１０２では、ホワイトバランス処理、色変換処理など様々な処理が画像信号に対して施され、その結果、映像信号が生成される。映像信号は、プロセッサ１００に接続されたモニタ１２０へ送られ、これにより、被写体像がモニタ１２０へ表示される。なお、モニタに出力された画面を外部記憶装置(磁気記録装置やCFカード)やプリンターなどのハード記録をとることも可能である。
【００１８】
システムコントロール回路１０４は、プロセッサ１００の動作を制御し、信号処理回路１０２等へ制御信号を出力する。ＣＲＴＣ（CRT Controller）１０６は、キャラクタ信号を出力する。システムコントロール回路１０４からキャラクタコードに応じたデータが送られてくると、キャラクタ信号が所定のタイミングで出力され、映像信号とともにキャラクタ信号がモニタ１２０へ出力される。これにより、モニタ１２０に文字情報等が被写体像に対してスーパーインポーズ表示される。
【００１９】
ビデオスコープ１０の操作部には、拡大観察レバー（ここでは図示せず）が取り付けられており、ビデオスコープ１０に設けられた移動量検出部１８が操作量を検出する。後述するように、システムコントロール回路１０４は、拡大観察レバーの操作量の検出信号に基づいてスケールのサイズ（長さ）をモニタ１２０へ表示させる。
【００２０】
図２は、ビデオスコープ１０の先端部１０Ａの概略的断面図である。図３は、ビデオスコープ１０の操作部の内部構成を概略的に示した図である。
【００２１】
先端部１０Ａは、硬性の先端部本体１０Ｂと、先端部本体１０Ｂの外周面に取り付けられた湾曲部１０Ｃとから構成されており、湾曲部１０Ｃは、複数の節輪を回転自在に連結させた構造になっている。ビデオスコープ１０の操作部に設けられた湾曲用レバー（図示せず）の操作に従って湾曲部１０Ｃが上下左右に湾曲する。先端部本体１０Ｂの一部および湾曲部１０Ｃは、ゴム製チューブ１１によって被覆されている。
【００２２】
先端部本体１０Ｂは、軸方向に沿って設けられた孔に外部固定筒１５が挿嵌された構造になっており、外部固定筒１５は、先端部本体１０Ｂに固定されている。そして、外部固定筒１５の内部には、スリット状のカム溝１９Ｂ、１９Ｃがそれぞれ形成されたカム筒１９が軸Ｅに対して同軸的に挿入され、さらにカム筒１９内部には、内部固定筒２９が同軸的に嵌挿されている。
【００２３】
先端部本体１０Ｂの先端面１３には、密閉性を維持するようにカバーレンズ２２が取り付けられ、カバーレンズ２２は、内部固定筒２９の一端２９Ｂによって覆われている。内部固定筒２９の一端２９Ｂは前面蓋２４とカバーレンズ２１との間に嵌挿され、前面蓋２４は外部固定筒１５、および内部固定筒２９の一端２９Ｂに対して一体的に固定されている。また、内部固定筒２９の他端２９Ａも、先端部本体１０Ｂに固定されている。したがって、内部固定筒２９は先端部本体１０Ｂに固定されている。
【００２４】
一方、カム筒１９は、内部固定筒１５に対して回転自在に装着されており、外部固定筒１５とカム筒１９の間には、軸Ｅに沿ってスライド可能なスライド筒１７が装着されている。カム筒１９は、スライド筒１７に対しても回転自在である。内部固定筒２９の他端２９Ａとスライド筒１７との間には、圧縮コイルバネ２７がカム筒１９を囲むように装着されている。また、スライド筒１７には、カム溝１９Ｃに係合するピン３２が、内側へ向けて頭部を突出させた状態でねじ込み固定されている。
【００２５】
図３には、ビデオスコープ１０の操作部における内部構成が概略的に示されており、操作ワイヤ（牽引ワイヤ）２６は、拡大観察レバー６２と連結し、拡大観察レバー６２の操作に合わせて牽引される。操作ワイヤ２６の先端部は、図２に示すように、スライド筒１７に設けられた固定環１７Ａによって固定されており、操作ワイヤ２６は、外部固定筒１５に沿って固定された案内管（図示せず）を通ってビデオスコープ１０の操作部まで延びている。
【００２６】
図３に示すように、拡大観察レバー６２は、操作部軸６０廻りに回転可能であり、図の左側に向けて（時計回りに）回転させると、操作ワイヤ２６が操作部の方向へ引っ張られる。拡大観察レバー６２の基端部は操作部軸６０に対して螺合し、拡大観察レバー６２を時計回りに回転させると、拡大操作レバー６２の下方にある摩擦板６４と係止し、操作ワイヤ２６の牽引状態がロックされる。一方、右側へ向けて（反時計回りに）回転させると、ロック状態が解除され、操作ワイヤ２６の牽引が解除される。
【００２７】
操作ワイヤ２６は、拡大観察レバー６２の基端部６５に巻かれて固定されており、操作ワイヤ２６の先端には、ひずみゲージ６６が取り付けられている。操作ワイヤ２６が牽引されると、ひずみゲージ６６の値が変化し、図１に示す操作量検出器１８がひずみゲージ６６の変化量を検出する。
【００２８】
図２に示すように、カム筒１９の内部にはレンズ枠２８Ａに収められた対物光学系１２が設けられており、筒状のレンズ保持枠２８がレンズ枠２８Ａ、すなわち対物光学系１２を保持している。レンズ保持枠２８は内部固定筒２９に対して同軸的に装着されており、対物光学系１２の光軸は軸線Ｅと一致する。レンズ保持枠２８には、カム筒１９のカム溝１９Ｂに係合するピン３０が内側へ突出させた状態でねじ込み固定される。レンズ保持枠２８は、軸Ｅに沿って先端面１３に向けて移動可能であり、内部固定筒２９には、ピン３０のスライド方向に沿ってスリット２９Ｃが形成されている。
【００２９】
レンズ保持枠２８の後方には、ＣＣＤ１６を保持する筒状のＣＣＤ保持枠３３が内部固定筒２９に対し同軸的に嵌挿されており、ＣＣＤ保持枠３３とレンズ保持枠２８との間には、両者を離間させる方向へ付勢する圧縮バネ３４が装着されている。ＣＣＣＤ保持枠３３は、内部固定筒２９に対して摺動自在に嵌挿されている。なお、カム筒１９の外周に沿って装着された圧縮バネ２６の弾性力は、内部固定筒２９の内周に沿って装着された圧縮バネ３４の弾性力よりも大きい。
【００３０】
ＣＣＤ１６の受光面１６Ａはカバーガラス３４Ａによって覆われ、カバーガラス３４Ａの全面にはＹＡＧカットフィルタ３６が配置されている。ＣＣＤ１６は、バッファ回路３８を搭載したフレキシブル基板４０に接続されており、フレキシブル基板４０は、被覆チューブ４４内を通る信号ケーブル４２に接続されている。
【００３１】
ＣＣＤ１６およびフレキシブル基板４４の外周には絶縁テープ４５が巻かれており、筒状の導電性のシールド筒４６がその外側に被覆されている。シールド筒４６は、ＣＣＤ保持枠３３にねじ込まれた固定ネジ４８によってＣＣＤ保持枠３３に固定されている。
【００３２】
ＹＡＧカットフィルタ３６の下方には、拡大観察に使用されるスケールフィルタ１４が退避位置で配置されており、スケールフィルタ１４は、ＣＣＤ保持枠３３の内部を貫通するワイヤ４７の一端に取り付けられている。ワイヤ４７の他端は、牽引ワイヤ２６に巻き付けられており、牽引ワイヤ２６が引っ張られると、それに従ってワイヤ４７が引っ張られる。
【００３３】
図４は、スケールフィルタ１４を正面および横から見た平面図である。図５は、スケールフィルタ１４の駆動機構を示した図である。なお、図２には、スケールフィルタ１４の駆動機構は図示されていない。
【００３４】
図４に示すように、スケールフィルタ１４の表面には、同心円状に等ピッチ間隔で複数の円を描くラインが刻まれており、モニタ１２０に表示される観察画像には、この模様が重ねて表示される。
【００３５】
図５に示すように、スケールフィルタ１４は、クランク機構５０によって光路上および退避位置へ選択的に配置される。クランク機構５０は、ロッド５２、５４、５６と、ピン５１、５３、５８とを備え、ロッド５２は、ピン５１によってロッド５４と連結し、ピン５３とロッド５６は、ＣＣＤ保持枠３３に固定されている。ロッド５２はピン５３を軸として回転自在であり、また、ロッド５４は、ピン５１を軸として回転自在である。
【００３６】
ロッド５６の周囲には、結合部５９が摺動可能に装着されており、ロッド５６がガイド板となって結合部５９が直線的に移動する。ロッド５２は、対物レンズ側へバネ（図示せず）によって付勢されており、ワイヤ４７が牽引されていない状態ではスケールフィルタ１４は退避位置で位置決めされる。上述したように、牽引ワイヤ２６の進退に従ってワイヤ４７が進退し、ワイヤ４７が引っ張られると、ロッド５４が動き、ロッド５２は回転運動する。これにより、スケールフィルタ１４は、退避位置から光軸状の位置へ移動する。ワイヤ４７の引っ張りが解除されると、バネの復元力によってスケールフィルタ１４は図２に示す退避位置へ移動する。なお、図５では、スケールフィルタ１４がＣＣＤ側まで倒れ込む位置まで移動しているが、実際には、ワイヤ４７の制限により、退避位置から９０度、すなわち光軸に垂直な位置までしか移動しない。
【００３７】
図６は、拡大観察時のビデオスコープ１０の先端部１０Ａの概略的断面図である。
【００３８】
図２に示すカム筒１９の外周面に形成されるカム溝１９Ｂ、１９Ｃは、軸Ｅに対して傾斜方向、すなわち軸Ｅの螺旋方向に沿って、それぞれ所定距離の長さだけ延びている。カム溝１９Ｂ、１９Ｃの延びる方向、および溝長さは、拡大観察のために対物光学系１２が軸Ｅに沿ってスライドする距離範囲に従って定められている。
【００３９】
図２に示す拡大観察レバー６２が操作されて操作ワイヤ２６が引っ張られると、操作ワイヤ２６に取り付けられたスライド筒１７が操作部方向へ引っ張られる。カム筒１９は回転自在であるため、カム筒１９がスライド筒１７のピン３２とカム溝１９Ｃとの係合によって回転しながら、スライド筒１７がビデオスコープ１０の操作部へ向けてスライドする。
【００４０】
カム筒１９が回転することにより、レンズ保持枠２８のピン３０がカム溝１９Ｂに沿って係合しながら軸Ｅに沿ってスライドし、対物光学系１２が先端面１３に向けて移動する。圧縮バネ３４は、レンズ保持枠２８とＣＣＤ保持枠３３とを離間させるように付勢しているため、レンズ保持枠２８の移動に伴い、ＣＣＤ保持枠３３がビデオスコープ１０の操作部の方向に向けてスライドする。これにより、対物光学系１２とＣＣＤ１６との距離間隔が大きくなる（図６参照）。一方、操作ワイヤ２６に巻き付けられたワイヤ４７が引っ張られると、図２に示すクランク機構５０がスケールフィルタ１４を光路上に倒立させる。このとき、ＣＣＤ保持枠３３の移動に合わせてスケールフィルタ１４が瞬時に光路上に配置されるように、スケールフィルタ１４の位置が定められている。
【００４１】
拡大観察状態では、カム筒１９周囲に装着された圧縮バネ２６が圧縮されており、スライド筒１７を先端面１３の方向へ付勢している。したがって、操作ワイヤ２６のロック状態が解除されると、カム筒１９が回転しながらスライド筒１７は軸Ｅに沿って元の位置まで移動する。そして、レンズ保持枠２８、ＣＣＤ保持枠３３も、スライド筒１９の移動に伴って元の位置へ復帰する。一方、ワイヤ４７の牽引が解除されると、クランク機構５０によってスケールフィルタ１４は退避位置へ移動する。
【００４２】
拡大観察レバー６２は任意の位置でロックさせることが可能であり、対物光学系１２とＣＣＤ１６との距離間隔は、通常観察時の距離間隔（拡大倍率＝１）から最も離間させた位置（最大拡大倍率）の範囲のいずれかに定められる。したがって、拡大観察レバー６２の操作に応じて拡大倍率が連続的に変化し、拡大観察レバー６２のロックされた位置に応じた拡大倍率が設定される。
【００４３】
図７は、拡大観察時におけるスケールのサイズ表示処理を示したフローチャートである。図８は、拡大画像を示した図である。
【００４４】
拡大観察レバー６２が操作されると、ステップＳ１０１では、ひずみゲージ６６の変化量、すなわち操作量（ワイヤの牽引量）が移動量検出部１８によって検出される。そして、ステップＳ１０２では、検出された操作量に基づいて、拡大倍率が算出される。
【００４５】
ステップＳ１０３では、算出された拡大倍率に基づき、拡大画像に合わせて表示されるスケールのピッチサイズ、すなわち基準スケールのサイズが算出される。そして、ステップＳ１０４では、基準スケールのピッチサイズを表す文字情報をモニタ１２０の所定の位置へ表示するように、表示処理が実行される。
【００４６】
図８に示すように、拡大観察表示においては、スケールフィルタ１４が光路上に配置されるため、等しいピッチ間隔の同心円が拡大画像とともに表示される。拡大観察レバー６２の操作量に応じて拡大倍率は変化するが、画面上での同心円状スケールのピッチ間隔Ｐは変化しない。本実施形態では、拡大倍率の変化に応じてピッチ間隔の数値ＮＰを変えていく。
【００４７】
このように本実施形態によれば、スケールフィルタ１４がＣＣＤ１６と対物光学系１２との間に配置されており、クランク機構５０によって光路上あるいは退避位置へ選択的に位置決めされる。そして、拡大観察レバー６２が操作されると、対物光学系１２とＣＣＤ１６の光軸に沿った移動に合わせてスケールフィルタ１４が退避位置から光路上へ移動する。
【００４８】
なお、スケールフィルタの代わりに、４５０ｎｍ付近の波長をもつヘモグロビンを強調するようなフィルタを適用してもよい。また、拡大観察に使用可能なそれ以外のフィルタを適用してもよい。フィルタの位置決めに関しては、クランク機構以外の構成、例えばバネなどの弾性部材を利用した構成にしてもよい。拡大観察のため、カム機構以外の構成によって対物光学系を移動させてもよい。
【００４９】
次に、図９を用いて、第２の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第２の実施形態では、病変部の大きさを検出する。
【００５０】
図９は、第２の実施形態における病変部検出処理を示したフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の実行は、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の実行と同じであり、拡大倍率に基づいて画面上におけるスケールのピッチの長さが検出される。そして、ステップＳ２０４では、従来知られたエッジ検出によって病変部の境界ラインが検出され、ステップＳ２０５では、病変部の代表的な長さが病変部のサイズとして算出される。算出された病変部のサイズは、モニタ１２０に表示される。
【００５２】
電子内視鏡装置の代わりに、ファイバスコープなど他の内視鏡に適用してもよい。さらには、顕微鏡など内視鏡以外の観察装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】ビデオスコープの先端部の概略的断面図である。
【図３】ビデオスコープの操作部の内部構成を概略的に示した図である。
【図４】スケールフィルタを正面および横から見た平面図である。
【図５】スケールフィルタの駆動機構を示した図である。
【図６】拡大観察時のビデオスコープの先端部の概略的断面図である。
【図７】拡大観察時におけるスケールのサイズ表示処理を示したフローチャートである。
【図８】拡大画像を示した図である。
【図９】第２の実施形態における病変部検出処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ ビデオスコープ
１２ 対物光学系（撮影光学系）
１４ スケールフィルタ（フィルタ）
１５ 外部固定筒
１６ ＣＣＤ
１６Ａ 受光面（被写体像形成面）
１７ スライド筒
１９ カム筒
１９Ｂ、１９Ｃ カム溝
２６ 操作ワイヤ（牽引ワイヤ）
２９ 内部固定筒
４７ ワイヤ
５０ クランク機構（フィルタ駆動機構）
６２ 拡大観察レバー
１００ プロセッサ
１２０ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡大表示のため操作される拡大観察操作部材と、
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、
前記撮影光学系と前記被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、
拡大表示のため、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、
前記フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、
前記フィルタ駆動機構が、拡大表示するため前記拡大観察操作部材が操作されると、前記フィルタを退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記フィルタが、スケールの形成されたフィルタを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記ズーミング手段が、前記拡大観察操作部材に連結され、前記対物光学系を移動させる牽引ワイヤを有し、
前記フィルタ駆動機構が、
前記牽引ワイヤに一端が取り付けられ、前記牽引ワイヤが牽引されると引っ張られるフィルタ用ワイヤと、
前記フィルタ用ワイヤの動きに応じて前記フィルタを光路上に配置させるフィルタ配置機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ズーミング手段が、前記被写体像形成面を前記対物光学系から離間する方向へ移動させ、
前記フィルタ駆動機構が、通常観察時において、前記フィルタを、前記被写体像形成面と前記撮影光学系との間に配置される光学系の下側もしくは上側に退避させ、拡大表示による前記被写体像形成面の移動に合わせて前記フィルタを光路上に配置させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ズーミング手段が、カム機構を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記拡大観察操作部材の操作量であって、拡大倍率と対応関係にある操作量を検出する検出手段と、
検出された操作量に基づいて拡大倍率を算出する算出手段と、
算出された拡大倍率に基づいて拡大画像とともに画面に表示されたスケールのサイズを表示する表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
表示される基準スケールのサイズに基づき、エッジ検出によって病変部のサイズを検出する自動寸法検出手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、
前記撮影光学系と前記被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、
拡大表示のため、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、
前記フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、
前記フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせて前記フィルタを光路上へ移動させることを特徴とするスコープ。
【請求項９】
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、
前記撮影光学系と前記被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、
拡大表示のため、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、
前記フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、
前記フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせて前記フィルタを光路上へ移動させることを特徴とする観察装置。
【請求項１０】
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、前記被写体像形成面との間に退避可能にフィルタを配置し、
拡大表示の場合、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させ、
前記フィルタを、拡大表示に合わせて退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする観察方法。
【請求項１】
拡大表示のため操作される拡大観察操作部材と、
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、
前記撮影光学系と前記被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、
拡大表示のため、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、
前記フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、
前記フィルタ駆動機構が、拡大表示するため前記拡大観察操作部材が操作されると、前記フィルタを退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記フィルタが、スケールの形成されたフィルタを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記ズーミング手段が、前記拡大観察操作部材に連結され、前記対物光学系を移動させる牽引ワイヤを有し、
前記フィルタ駆動機構が、
前記牽引ワイヤに一端が取り付けられ、前記牽引ワイヤが牽引されると引っ張られるフィルタ用ワイヤと、
前記フィルタ用ワイヤの動きに応じて前記フィルタを光路上に配置させるフィルタ配置機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ズーミング手段が、前記被写体像形成面を前記対物光学系から離間する方向へ移動させ、
前記フィルタ駆動機構が、通常観察時において、前記フィルタを、前記被写体像形成面と前記撮影光学系との間に配置される光学系の下側もしくは上側に退避させ、拡大表示による前記被写体像形成面の移動に合わせて前記フィルタを光路上に配置させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ズーミング手段が、カム機構を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記拡大観察操作部材の操作量であって、拡大倍率と対応関係にある操作量を検出する検出手段と、
検出された操作量に基づいて拡大倍率を算出する算出手段と、
算出された拡大倍率に基づいて拡大画像とともに画面に表示されたスケールのサイズを表示する表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
表示される基準スケールのサイズに基づき、エッジ検出によって病変部のサイズを検出する自動寸法検出手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、
前記撮影光学系と前記被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、
拡大表示のため、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、
前記フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、
前記フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせて前記フィルタを光路上へ移動させることを特徴とするスコープ。
【請求項９】
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、
前記撮影光学系と前記被写体像形成面との間に退避可能に配置されるフィルタと、
拡大表示のため、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させるズーミング手段と、
前記フィルタを、光路上もしくは待避位置へ選択的に移動させるフィルタ駆動機構とを備え、
前記フィルタ駆動機構が、拡大表示に合わせて前記フィルタを光路上へ移動させることを特徴とする観察装置。
【請求項１０】
ズームレンズを有し、被写体像形成面に被写体像を形成させる撮影光学系と、前記被写体像形成面との間に退避可能にフィルタを配置し、
拡大表示の場合、前記ズームレンズを前記被写体像形成面に対し光軸に沿って相対的に移動させ、
前記フィルタを、拡大表示に合わせて退避位置から光路上へ移動させることを特徴とする観察方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１１９０２５（Ｐ２００８−１１９０２５Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０２８０３（Ｐ２００６−３０２８０３）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
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