搬送装置
【課題】 簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更等に対応して搬送部の幅を高い自由度で変更することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の搬送装置は、被搬送物の搬送方向に延在されて回転駆動される複数条の環状連続体１０と、搬送方向横方向に延在され前記環状連続体１０に取り付けられる板状部材２０と、を含んで構成され、板状部材２０により形成される搬送面に被搬送物を載置して搬送する搬送装置１であって、一の環状連続体１０に取り付けられた板状部材２０と、隣接する他の環状連続体１０に取り付けられた板状部材２０と、が搬送面に直交する方向から見たときに重畳しないように互い違いに配置されていると共に、隣接する環状連続体１０の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能に構成されたことを特徴とする。
【解決手段】 本発明の搬送装置は、被搬送物の搬送方向に延在されて回転駆動される複数条の環状連続体１０と、搬送方向横方向に延在され前記環状連続体１０に取り付けられる板状部材２０と、を含んで構成され、板状部材２０により形成される搬送面に被搬送物を載置して搬送する搬送装置１であって、一の環状連続体１０に取り付けられた板状部材２０と、隣接する他の環状連続体１０に取り付けられた板状部材２０と、が搬送面に直交する方向から見たときに重畳しないように互い違いに配置されていると共に、隣接する環状連続体１０の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能に構成されたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク等の被搬送物を搬送する搬送装置（コンベア装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークの搬送装置として、種々のものが提案されている。
その一つとして、例えば、駆動回転体と被駆動回転体の周りに巻き掛けられたエンドレスベルト（無端ベルト）の上にワーク等の被搬送物を載置して搬送するようにしたベルトコンベアがある。
【０００３】
また、例えば、図９に示すようなコンベア（搬送装置）も知られている。
このものは、いわゆるスラットコンベア（Ｓｌａｔ Ｃｏｎｖｅｙｅｒ）と称されるもので、図９に示したように、電動モータ等により回転駆動される駆動側スプロケット等の駆動側回転体と被駆動側スプロケット等の被駆動側回転体に巻き掛けられたエンドレスチェーン（無端チェーン）の外周に、比較的幅の狭いスラット（金属、樹脂、木などからなる板状部材）をその長手方向がエンドレスチェーン（無端チェーン）の進行方向に対して略直交するように複数取り付けて構成され、このスラット上にワーク等の被搬送物を載置して搬送するようにしたものである。
【０００４】
このような搬送装置において、ワークの変更等に伴って、搬送すべき物（ワーク等の被搬送物）の大きさが変更される場合に、それに応じてコンベア幅を変更させたい場合がある。
【０００５】
このような場合には、複数条のコンベアを用いて、それぞれの幅方向位置を変更することで、被搬送物のサイズに適合させるようなことが行われている。
【０００６】
この種の装置の一例としては、特許文献１に記載されているようなコンベアがある。
特許文献１に記載されているコンベアは、図１０に示すように、並設される二条のベルト９の間隔を変更することができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６０−３６９１８号公報
【特許文献２】実開昭５５−１０１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、特許文献１に記載されているような種類のコンベアにおいては、複数条のベルト（或いはスラット）の幅の総和がコンベアの最小幅となり、これよりコンベアの幅を広げようとした場合、一条のベルト（或いはスラット）と、隣接する他の一条のベルト（或いはスラット）と、の間に、コンベアの長手方向（搬送方向）に沿って延在する平行隙間（平行溝）が生じてしまうことになる。
【０００９】
このため、例えば、一の被搬送物の全部或いは一部分が上記平行隙間に落下してしまうなどして、搬送状態が不安定な状態となって円滑な搬送が行えなくなるといったおそれがある。
【００１０】
そこで、上述したような長手方向に延在する平行隙間への被搬送物の落下のおそれを回避するために、特許文献２に記載されるコンベアでは、図１１に示すように、二条のベルトコンベア１、２の間に、移動カバー４、５、及び固定カバー６と、を設けて構成し、ベルトコンベア１、２の間隔を広げる際に、ベルトコンベア１と一体の移動カバー４と、ベルトコンベア２と一体の移動カバー５と、固定カバー６の上を移動させることで、ベルトコンベア間の前記平行隙間を覆うようにしている。
【００１１】
しかしながら、特許文献２に記載されたコンベアでは、二条のベルトコンベア１、２の間の幅を狭めたいときに、移動カバー４と移動カバー５との干渉などが生じて、十分にコンベア間を狭めることができないため、小さな被搬送物などを良好に搬送することができなくなるといった実情がある。
【００１２】
また、搬送方向に所定速度で移動する二条のベルトコンベア１、２の搬送面と、搬送方向に対して固定されている移動カバー４や移動カバー５の表面と、の間には、相対的な速度差があるため、ベルトコンベア１、２の搬送面に支持されている被搬送物の一部が、移動カバー４や移動カバー５の表面に接触するような場合には、被搬送物が不安定となり、円滑な搬送が行えなくなるといった実情もある。
【００１３】
本発明は、上述したような実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更等に対応して、搬送部の幅を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため、本発明に係る搬送装置は、
被搬送物の搬送方向に延在されて回転駆動される複数条の環状連続体と、搬送方向横方向に延在され前記環状連続体に取り付けられる板状部材と、を含んで構成され、板状部材により形成される搬送面に被搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、
一の環状連続体に取り付けられた板状部材と、隣接する他の環状連続体に取り付けられた板状部材と、が搬送面に直交する方向から見たときに重畳しないように、互い違いに配置されていると共に、
隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能に構成されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明において、対応する環状連続体が巻き掛けられる回転体が、その回転中心軸方向に沿って移動されることで、隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能とされることを特徴とすることができる。
【００１６】
本発明において、前記回転体は、搬送方向横方向に延在されるシャフトの外周ネジに係合されるボールスクリュウ機構を介して、その回転中心軸方向に沿って移動されることを特徴とすることができる。
【００１７】
本発明にいて、前記外周ネジは、一のシャフトの外周に右ネジが切られた右ネジ部分と、左ネジが切られた左ネジ部分と、を含んで構成されると共に、
それぞれの部分にボールスクリュウ機構が係合され、
前記一のシャフトを一方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が接近し、逆方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が離間するように移動されることを特徴とすることができる。
【００１８】
本発明において、前記一のシャフトが複数備えられ、複数のシャフトが共通の駆動軸により回転駆動されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更等に対応して、搬送部の幅を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る搬送装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【図２】同上実施の形態の搬送装置を上方から見た上面図である。
【図３】同上実施の形態の搬送装置を搬送方向から見た側面図である。
【図４】（Ａ）は、同上実施の形態の搬送装置の被駆動スプロケット部を拡大して示した図であり、（Ｂ）は（Ａ）の側面図であり、（Ｃ）は同上実施の形態の搬送装置の搬送面（最小幅状態）を上方から見た上面図であり、（Ｄ）は同上実施の形態の搬送装置の搬送面（最大幅状態）を上方から見た上面図である。
【図５】同上実施の形態の搬送装置の最小幅状態におけるエンドレスチェーン及びスラット等の搬送部を拡大して示す拡大図である。
【図６】同上実施の形態の搬送装置の最大幅状態におけるエンドレスチェーン及びスラット等の搬送部を拡大して示す拡大図である。
【図７】同上実施の形態の搬送装置の搬送方向横方向幅変更機構の構造を説明するための図である。
【図８】同上実施の形態の搬送装置のスラットの形状の一例を示す上面図である。
【図９】従来の一条のスラットコンベアの構成例を示す図である。
【図１０】従来（特許文献１）の二条のスラットコンベアの構成例及び平行隙間（平行溝）を説明するための図である。
【図１１】従来（特許文献２）の平行隙間を考慮したスラットコンベアの構成例を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００２２】
本実施の形態に係る搬送装置は、ワーク等の物品である被搬送物を搬送する搬送装置であって、例えば、プレス機械（プレスマシン）のワーク搬送装置として利用可能である。
【００２３】
なお、プレス機械（プレスマシン）のワーク搬送装置として利用される場合、本実施の形態に係る搬送装置に対するワークの受け渡しは、例えば、プレスマシン間に設けられた柱等に設置されたアームを揺動させてワークを搬送する揺動アーム方式のワーク搬送装置や、プレスマシン間に取り付けられたレール等に支持されたフィードバーを水平方向に往復移動させてワークを搬送するフィードバー方式のワーク搬送装置により行うことができ、アームやフィードバーにはワークを真空吸着（或いは磁気吸着）等により着脱可能に保持するバキュームカップ等が備えられ、本実施の形態に係る搬送装置の搬送部の所定位置でワークを解放したり吸着することで受け渡しを行うことができる。
【００２４】
図１から図３では、フィードバー３０１を水平方向に往復移動させてワーク（被搬送物）を搬送するフィードバー方式のワーク搬送装置３００が利用されている。
【００２５】
図１、図２に示したように、本実施の形態に係る搬送装置１は、環状連続体としてのエンドレスチェーン（無端チェーン）１０が、被駆動スプロケット１２０、１３０に巻き掛けられていると共に、駆動モータ１００によりタイミングベルト等を介して回転駆動される駆動スプロケット１１０と、テンショナー或いはアイドラー１４０、１５０と、に巻き掛けられ、前記駆動スプロケット１１０により回転駆動されるように構成されている。
【００２６】
エンドレスチェーン１０は、図２、図３、図５、図６に示すように、九条のエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）が並行に配設されて構成されている。エンドレスチェーン１０（１０Ａ〜１０Ｉ）は、図４に示すように、ピン部材１２を介して鎖状に連接されているリンク体１１（内側リンク体１１Ａ及び外側リンク体１１Ｂ）を含んで構成されている。
【００２７】
ここで、本実施の形態では、図４（Ｄ）、図６等に示されるように、鎖状に複数連接されているリンク体１１に対して、一つおきに、その外周部分に、アタッチメント１３を介してスラット（板状部材）２０（２０Ａ，２０Ｂ）が取り付けられている。
【００２８】
すなわち、一のエンドレスチェーンについて、リンク体１１（内側リンク体１１Ａ及び外側リンク体１１Ｂ）のうち、例えば、内側リンク体１１Ａ及或いは外側リンク体１１Ｂの一方についてのみ、スラット（板状部材）２０（２０Ａ，２０Ｂ）が取り付けられている。
【００２９】
このエンドレスチェーン１０に取り付けられるスラット２０（２０Ａ，２０Ｂ）の上面（搬送面）にワーク等の被搬送物が載置され、当該ワーク等の被搬送物は、図１、図２、図４等において搬送方向下流側に搬送されるようになっている。
【００３０】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示したように、スラット２０（２０Ａ或いは２０Ｂ）の一部の上面には、搬送面側に突出する突起部材２０Ｃが、搬送方向において所定間隔で設けられており、載置されるワーク等の被搬送物と係合し、滑り（スラット２０に対する被搬送物の相対変位）などを規制して、良好に、ワーク等の被搬送物を搬送方向下流側に搬送することができるように構成されている。
【００３１】
なお、両端のエンドレスチェーン１０Ａ、１０Ｉについては、エンドレスチェーン１０Ｂ〜１０Ｈ側（内側）に長く延在されるスラット２０Ｂが取り付けられている（図４（Ｄ）参照）。
【００３２】
また、エンドレスチェーン１０Ｂ〜１０Ｈについては、それぞれのエンドレスチェーン中心から搬送方向横方向両側にほぼ均等に延在されるスラット２０Ａが取り付けられている（図４（Ｄ）参照）。
【００３３】
そして、各エンドレスチェーン１０（１０Ａ〜１０Ｉ）に取り付けられたスラット２０はその上面の高さが同じとなるように取り付けられて搬送面（被搬送物が載置される面）を形成するようになっているが、隣接するエンドレスチェーンに取り付けられたスラット２０（２０Ａ、２０Ｂ）同士が、搬送方向において相互に干渉等しないように、図４（Ｄ）や図６等から明確に理解されるように、互い違いにチドリ状に配設されている。
【００３４】
本実施の形態では、隣接するエンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉに取り付けられたスラット２０（２０Ａ、２０Ｂ）同士がエンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉ間において相互に干渉等しないように、一のエンドレスチェーン内において鎖状に複数連接されているリンク体１１に対して一つおきに（すなわち、内側リンク体１１Ａ或いは外側リンク体１１Ｂの何れか一方に）、スラット２０を取り付ける構成としたので、一のエンドレスチェーン内において、スラット２０が取り付けられるリンク体と、スラット２０が取り付けられないリンク体と、が交互に存在することになるため、一のエンドレスチェーンにおいてスラット２０は櫛歯のような構成となる（図４（Ｄ）、図６参照）。
【００３５】
このため、隣接するエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）同士の櫛歯がかみ合うように配設することで、スラット２０同士が干渉し合うことなく、搬送方向に略直交する方向において、スラット２０の長さ以下に、隣接するエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）同士を接近させることができる（図４（Ｃ）、図５参照）。
【００３６】
また、エンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）の長手方向（搬送方向）に沿って延在する平行隙間（平行溝）が形成されることを回避しながら、図４（Ｃ）の状態から、隣接するエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）同士を離間させることができる（図４（Ｄ）、図６参照）。
【００３７】
このことを利用して、本実施の形態では、図４（Ｃ）、図５に示したように、一のエンドレスチェーンに取り付けられているスラット２０の先端が、他のエンドレスチェーンのスラット２０の先端等に干渉しない範囲（最小幅に相当）で、両者を搬送方向に略直交する方向に関して接近させることができる構成とした。
【００３８】
一方で、本実施の形態では、図４（Ｄ）、図６に示したように、一のエンドレスチェーンと他のエンドレスチェーンとの間にエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）の長手方向（搬送方向）に沿って延在する所定以上に（すなわち、被搬送物の搬送に悪影響を及ぼすような）幅広の平行隙間が形成されない範囲（最大幅に相当）で両者を搬送方向に略直交する方向（搬送方向横方向）において離間させることができる構成とした。
【００３９】
従って、本実施の形態によれば、搬送方向に沿って延在する所定以上に幅広の平行隙間を生じさせることを回避することができ、安定した搬送を可能にしながら、搬送方向横方向幅を前記最小幅から前記最大幅まで適宜に変更することができることになる。
【００４０】
すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更に対応して、搬送方向横方向幅（搬送部の幅）を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【００４１】
ところで、このような搬送方向横方向幅の変更（伸縮）は、複数条のエンドレスチェーンを並列して設けて多列化することで、よりその伸縮幅を拡張することができる。
【００４２】
そして、このような搬送方向横方向幅の変更は、図７に示すように、搬送方向横方向幅変更機構２００を利用することで達成することができる。
【００４３】
本実施の形態の搬送方向横方向幅変更機構２００は、一つの駆動モータ２１０により駆動シャフト２０１を回転駆動し、この回転を、傘歯車などを含んで構成される歯車伝達機構２０２Ａ〜２０２Ｄを介して、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ〜２０３Ｄへ伝達するようになっている。
【００４４】
伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａには、中央のエンドレスチェーン１０Ｅの両側に隣接するエンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆのリンク体１１に噛合する幅調整用スプロケット２０４Ｄ，２０４Ｆ（本発明の回転体に相当する）がボールスクリュウ機構２０５Ｄ，２０５Ｆを介して取り付けられている。
【００４５】
ここで、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａの外周には、長手方向の中央付近を挟んで両側に向きの異なるネジ（右ネジ、左ネジ）が切られていて、そのネジにボールスクリュウ機構２０５Ｄ，２０５Ｆに内装されるボールが係合されている。
【００４６】
このため、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａが所定方向に回転されると、それに従って、ボールスクリュウ機構２０５Ｄは、図７の最小幅の状態から最大幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７左方向に移動されることになると共に、ボールスクリュウ機構２０５Ｆは、図７の最小幅の状態から最大幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７右方向に移動されることになる。
【００４７】
この一方、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａを先ほどとは逆方向に回転させると、それに従って、ボールスクリュウ機構２０５Ｄは、図７の最小幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７中右方向に移動されることになると共に、ボールスクリュウ機構２０５Ｆは、図７の最小幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７中左方向に移動されることになる。
【００４８】
そして、これに伴い、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆに対して回転自在に取り付けられている幅調整用スプロケット２０４Ｄ、２０４Ｆが、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆと共に搬送方向横方向に移動されるため、当該幅調整用スプロケット２０４Ｄ、２０４Ｆに噛合されているエンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆの下側（図１参照）が、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆの移動に連動して搬送方向横方向に移動されることになる。
【００４９】
なお、エンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆに、それぞれ対応して噛合している被駆動スプロケット１２０（１２０Ｄ，１２０Ｆ）、１３０（１３０Ｄ，１３０Ｆ）、アイドラー１４０（１４０Ｄ，１４０Ｆ）などは、これらをそれぞれ支持している支持軸に対して軸方向（搬送方向横方向）に関して移動自在に取り付けられているため、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆの移動に連動したエンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆの搬送方向横方向への移動に伴い移動される。
【００５０】
また、エンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆに対応する駆動スプロケット１１０（１１０Ｄ、１１０Ｆ）は、駆動モータ１００により回転駆動される回転駆動軸の外周に回転方向への駆動を伝達するためにボールスプライン係合により係合されていて、回転駆動軸に対して回転方向への相対移動は規制されているが、軸方向（搬送方向横方向）への移動は自在となっているため、他のスプロケットなどと同様に、エンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆの搬送方向横方向への移動に伴い移動される。
【００５１】
このような機構が、それぞれのエンドレスチェーンについて設けられていて、図７に示したように、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｂについてはボールスクリュウ機構２０５Ｃ、２０５Ｇを介してエンドレスチェーン１０Ｃ、１０Ｇが搬送方向横方向に移動可能（伸縮自在）に連結され、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｃについてはボールスクリュウ機構２０５Ｂ、２０５Ｈを介してエンドレスチェーン１０Ｂ、１０Ｈが搬送方向横方向に移動可能（伸縮自在）に連結され、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｄについてはボールスクリュウ機構２０５Ａ、２０５Ｉを介してエンドレスチェーン１０Ａ、１０Ｉが搬送方向横方向に移動可能（伸縮自在）に連結されている。
【００５２】
なお、搬送方向横方向（幅方向）の中央（センター）に配置されるエンドレスチェーン１０Ｅ及び各スプロケット１２０Ｅ、１３０Ｅ、１４０Ｅ、１５０Ｅ、幅調整用スプロケット２０４Ｅなどは、搬送方向横方向（幅方向）に対して固定的に取り付けられている。
【００５３】
ところで、搬送方向中心（センター）から離れた位置にあるエンドレスチェーンほど、共通の駆動シャフト２０１の一回転によって、搬送方向横方向に移動される距離を大きくすることが必要であるため、本実施の形態では、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａのネジピッチが一番小さく、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｂ、２０３Ｃ、２０３Ｄの順番で徐々にピッチが大きくなるように構成されている。
【００５４】
これにより、共通の駆動シャフト２０１の一回転によって、それぞれのエンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉ（中央の１０Ｅは固定であるため除く）が搬送方向横方向に必要な移動量に応じて移動されることとなり、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向における相互の間隔、延いては、図４（ｃ）、図５の最小幅を示す状態から、図４（Ｄ）、図６の最大幅を示す状態まで、搬送部の搬送方向横方向幅を自在に変更することができることになる。
【００５５】
従って、本実施の形態に係る搬送装置１によれば、図４（ｃ）、図５の最小幅を示す状態から、図４（Ｄ）、図６の最大幅を示す状態までの間において、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの長手方向（搬送方向）に沿って連続して延在する幅広の平行隙間が形成されることを回避することができるので、被搬送物の搬送に悪影響を及ぼすようなことがなく、被搬送物のサイズに応じて搬送面の幅を変更可能にしながら、安定して被搬送物を搬送することができる。
【００５６】
本実施の形態においては、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉが下側に弛まないように、図４（Ｂ）に示すように、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの上側部分（搬送面側）を下方から摺動自在に支持するガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）が設けられている。
【００５７】
このため、このガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）についても、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向（幅方向）への伸縮に連動させて移動させる必要がある。
【００５８】
また、本実施の形態においては、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの下側部分（搬送面側ではなく戻り側）についても、下側に弛まないように、図４（Ｂ）に示すように、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの下側部分を下方から摺動自在に支持するガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）が設けられている。
【００５９】
ここにおいて、本実施の形態では、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉのスラット２０の上面に突起部材２０Ｃを設けているため、図４（Ｂ）に示すように、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの下側部分の下方には、突起部材２０Ｃが突出することになる。
【００６０】
このため、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向（幅方向）への伸縮に連動して突起部材２０Ｃが移動することになるため、干渉を避けるためには、このガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）についても、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向（幅方向）への伸縮に連動させて移動させる必要がある。
【００６１】
このようなことから、本実施の形態では、ガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）、ガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）を搬送方向横方向（幅方向）に移動させるための搬送方向横方向幅変更機構４００が設けられている。
【００６２】
搬送方向横方向幅変更機構４００は、搬送方向横方向幅変更機構２００と同様の構成を採用することができ、図７に示した各幅調整用スプロケット２０４Ａ〜２０４Ｉの代わりに、ガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）、ガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）を幅方向に移動自在な各ボールスクリュウ機構（４０５Ａ〜４０５Ｉ）に支持する構成とすることができる。
【００６３】
なお、搬送方向横方向幅変更機構４００の駆動源としては、搬送方向横方向幅変更機構２００とは別個独立に設けることも可能であるが、構成の簡略化、同期制御の簡便さなどの観点から、搬送方向横方向幅変更機構２００と共通の駆動モータ２１０を駆動源として利用することも可能である。
【００６４】
ところで、本実施の形態に係る搬送装置１に対してワーク等の被搬送物を受け渡す装置として、図１〜図３に示すように、フィードバー方式のワーク搬送装置３００を採用した場合、プレスマシン等に対してワーク（被搬送物）を搬入或いは搬出するためのフィードバー３０１を搬送方向に往復移動させてワークを搬送するが、フィードバー３０１に取り付けられているバキュームカップ等によりワーク等の被搬送物を着脱可能に保持して所定位置でワークを解放したり吸着することで受け渡しを行うようになっている。
【００６５】
そして、ワークのサイズを変更する場合には、ワーク搬送装置３００のフィードバー３０１を、ワークのサイズの変更に合わせて、図３中左右方向に移動させる構成であるため、これに応じて、一対のフィードバー３０１間に配設される搬送装置１の搬送方向横方向幅を変更することが必要となる。
【００６６】
すなわち、プレス加工のように、複数の工程において種々の装置と協働してワークに対して受け渡しや搬送などを含む種々の処理が行われるような場合には、ワークのサイズ変更に応じて、他の装置との関係などから搬送装置１の搬送部の搬送幅を変更することが要求される場合が想定されるが、本実施の形態に係る搬送装置１によれば、このような要求に応えることができる。
【００６７】
以上で説明したように、本実施の形態によれば、ワーク等の被搬送物のサイズ変更等に対応して搬送方向横方向幅（搬送部の幅）を高い自由度で変更することを可能にしながら、搬送方向に沿って延在する所定以上に幅広の平行隙間を生じさせることがなく、以って安定した搬送を実現しながら、搬送方向横方向幅を前記最小幅から前記最大幅まで適宜に変更することができる。
【００６８】
すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更に対応して、搬送方向横方向幅（搬送部の幅）を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【００６９】
ところで、スラット２０の形状は、図４〜図６に例示したような長方形に限定されるものではなく、図８に示すような菱形形状とすることができると共に、その他の適宜の形状とすることができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、鎖状に複数連接されているリンク体１１に対して、一つおきに、スラット（板状部材）２０を取り付けることとしたが、これに限定されるものではなく、リンク体１１（内側リンク体１１Ａ及び外側リンク体１１Ｂ）に対して、複数個連続してスラット２０を取り付ける一方で、同数だけスラット２０を連続して取り付けないような取り付け態様を採用することもできる。
【００７１】
また、本実施の形態では、エンドレスチェーンを九条並設した場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、エンドレスチェーンを二条以上に並設した場合に適用可能である。
【００７２】
また、本実施の形態では、搬送部を構成する部材（環状連続体）としてエンドレスチェーンを一例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、環状連続体としてエンドレスベルトを採用し、これに千鳥状にスラットを取り付けたような構成を採用した場合にも適用可能である。
【００７３】
また、本実施の形態では、隣接するエンドレスチェーンの間隔を変更する際に、駆動モータ２１０の動力を利用した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、人力その他の動力を利用することも可能である。
【００７４】
また、本実施の形態において、隣接するエンドレスチェーンの間隔は、一のエンドレスチェーンを搬送方向に移動（回動）させたときに、他のエンドレスチェーンと干渉することなく相互に独立して移動（回動）自在となるように、相互に離間させることができる程度まで広げることができるように構成することができる。
かかる構成により、メンテナンス作業の際などにおいて、複数条のエンドレスチェーンの一条一条を独立して移動（回動）させたり、取り外したり、交換したりする作業を容易に行うことが可能になるため、作業性を大幅に向上させることができる。
【００７５】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 搬送装置
１０ エンドレスチェーン（環状連続体の一例）
１０Ａ〜１０Ｉ エンドレスチェーン
１１ リンク体
１１Ａ 内側リンク体
１１Ｂ 外側リンク体
２０ スラット（板状部材）
２０Ａ，２０Ｂ スラット
１００ 駆動モータ
１２０、１３０ 被駆動スプロケット
２００ 搬送方向横方向幅変更機構
２０１ 駆動シャフト
２０２ 歯車伝達機構
２０３ 伸縮用回転スクリュウシャフト（本発明に係るシャフトに相当）
２０４ 幅調整用スプロケット（本発明に係る回転体に相当）
２０５ ボールスクリュウ機構
２１０ 駆動モータ
３０１ フィードバー
３００ フィードバー方式のワーク搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク等の被搬送物を搬送する搬送装置（コンベア装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークの搬送装置として、種々のものが提案されている。
その一つとして、例えば、駆動回転体と被駆動回転体の周りに巻き掛けられたエンドレスベルト（無端ベルト）の上にワーク等の被搬送物を載置して搬送するようにしたベルトコンベアがある。
【０００３】
また、例えば、図９に示すようなコンベア（搬送装置）も知られている。
このものは、いわゆるスラットコンベア（Ｓｌａｔ Ｃｏｎｖｅｙｅｒ）と称されるもので、図９に示したように、電動モータ等により回転駆動される駆動側スプロケット等の駆動側回転体と被駆動側スプロケット等の被駆動側回転体に巻き掛けられたエンドレスチェーン（無端チェーン）の外周に、比較的幅の狭いスラット（金属、樹脂、木などからなる板状部材）をその長手方向がエンドレスチェーン（無端チェーン）の進行方向に対して略直交するように複数取り付けて構成され、このスラット上にワーク等の被搬送物を載置して搬送するようにしたものである。
【０００４】
このような搬送装置において、ワークの変更等に伴って、搬送すべき物（ワーク等の被搬送物）の大きさが変更される場合に、それに応じてコンベア幅を変更させたい場合がある。
【０００５】
このような場合には、複数条のコンベアを用いて、それぞれの幅方向位置を変更することで、被搬送物のサイズに適合させるようなことが行われている。
【０００６】
この種の装置の一例としては、特許文献１に記載されているようなコンベアがある。
特許文献１に記載されているコンベアは、図１０に示すように、並設される二条のベルト９の間隔を変更することができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６０−３６９１８号公報
【特許文献２】実開昭５５−１０１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、特許文献１に記載されているような種類のコンベアにおいては、複数条のベルト（或いはスラット）の幅の総和がコンベアの最小幅となり、これよりコンベアの幅を広げようとした場合、一条のベルト（或いはスラット）と、隣接する他の一条のベルト（或いはスラット）と、の間に、コンベアの長手方向（搬送方向）に沿って延在する平行隙間（平行溝）が生じてしまうことになる。
【０００９】
このため、例えば、一の被搬送物の全部或いは一部分が上記平行隙間に落下してしまうなどして、搬送状態が不安定な状態となって円滑な搬送が行えなくなるといったおそれがある。
【００１０】
そこで、上述したような長手方向に延在する平行隙間への被搬送物の落下のおそれを回避するために、特許文献２に記載されるコンベアでは、図１１に示すように、二条のベルトコンベア１、２の間に、移動カバー４、５、及び固定カバー６と、を設けて構成し、ベルトコンベア１、２の間隔を広げる際に、ベルトコンベア１と一体の移動カバー４と、ベルトコンベア２と一体の移動カバー５と、固定カバー６の上を移動させることで、ベルトコンベア間の前記平行隙間を覆うようにしている。
【００１１】
しかしながら、特許文献２に記載されたコンベアでは、二条のベルトコンベア１、２の間の幅を狭めたいときに、移動カバー４と移動カバー５との干渉などが生じて、十分にコンベア間を狭めることができないため、小さな被搬送物などを良好に搬送することができなくなるといった実情がある。
【００１２】
また、搬送方向に所定速度で移動する二条のベルトコンベア１、２の搬送面と、搬送方向に対して固定されている移動カバー４や移動カバー５の表面と、の間には、相対的な速度差があるため、ベルトコンベア１、２の搬送面に支持されている被搬送物の一部が、移動カバー４や移動カバー５の表面に接触するような場合には、被搬送物が不安定となり、円滑な搬送が行えなくなるといった実情もある。
【００１３】
本発明は、上述したような実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更等に対応して、搬送部の幅を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため、本発明に係る搬送装置は、
被搬送物の搬送方向に延在されて回転駆動される複数条の環状連続体と、搬送方向横方向に延在され前記環状連続体に取り付けられる板状部材と、を含んで構成され、板状部材により形成される搬送面に被搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、
一の環状連続体に取り付けられた板状部材と、隣接する他の環状連続体に取り付けられた板状部材と、が搬送面に直交する方向から見たときに重畳しないように、互い違いに配置されていると共に、
隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能に構成されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明において、対応する環状連続体が巻き掛けられる回転体が、その回転中心軸方向に沿って移動されることで、隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能とされることを特徴とすることができる。
【００１６】
本発明において、前記回転体は、搬送方向横方向に延在されるシャフトの外周ネジに係合されるボールスクリュウ機構を介して、その回転中心軸方向に沿って移動されることを特徴とすることができる。
【００１７】
本発明にいて、前記外周ネジは、一のシャフトの外周に右ネジが切られた右ネジ部分と、左ネジが切られた左ネジ部分と、を含んで構成されると共に、
それぞれの部分にボールスクリュウ機構が係合され、
前記一のシャフトを一方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が接近し、逆方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が離間するように移動されることを特徴とすることができる。
【００１８】
本発明において、前記一のシャフトが複数備えられ、複数のシャフトが共通の駆動軸により回転駆動されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更等に対応して、搬送部の幅を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る搬送装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【図２】同上実施の形態の搬送装置を上方から見た上面図である。
【図３】同上実施の形態の搬送装置を搬送方向から見た側面図である。
【図４】（Ａ）は、同上実施の形態の搬送装置の被駆動スプロケット部を拡大して示した図であり、（Ｂ）は（Ａ）の側面図であり、（Ｃ）は同上実施の形態の搬送装置の搬送面（最小幅状態）を上方から見た上面図であり、（Ｄ）は同上実施の形態の搬送装置の搬送面（最大幅状態）を上方から見た上面図である。
【図５】同上実施の形態の搬送装置の最小幅状態におけるエンドレスチェーン及びスラット等の搬送部を拡大して示す拡大図である。
【図６】同上実施の形態の搬送装置の最大幅状態におけるエンドレスチェーン及びスラット等の搬送部を拡大して示す拡大図である。
【図７】同上実施の形態の搬送装置の搬送方向横方向幅変更機構の構造を説明するための図である。
【図８】同上実施の形態の搬送装置のスラットの形状の一例を示す上面図である。
【図９】従来の一条のスラットコンベアの構成例を示す図である。
【図１０】従来（特許文献１）の二条のスラットコンベアの構成例及び平行隙間（平行溝）を説明するための図である。
【図１１】従来（特許文献２）の平行隙間を考慮したスラットコンベアの構成例を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００２２】
本実施の形態に係る搬送装置は、ワーク等の物品である被搬送物を搬送する搬送装置であって、例えば、プレス機械（プレスマシン）のワーク搬送装置として利用可能である。
【００２３】
なお、プレス機械（プレスマシン）のワーク搬送装置として利用される場合、本実施の形態に係る搬送装置に対するワークの受け渡しは、例えば、プレスマシン間に設けられた柱等に設置されたアームを揺動させてワークを搬送する揺動アーム方式のワーク搬送装置や、プレスマシン間に取り付けられたレール等に支持されたフィードバーを水平方向に往復移動させてワークを搬送するフィードバー方式のワーク搬送装置により行うことができ、アームやフィードバーにはワークを真空吸着（或いは磁気吸着）等により着脱可能に保持するバキュームカップ等が備えられ、本実施の形態に係る搬送装置の搬送部の所定位置でワークを解放したり吸着することで受け渡しを行うことができる。
【００２４】
図１から図３では、フィードバー３０１を水平方向に往復移動させてワーク（被搬送物）を搬送するフィードバー方式のワーク搬送装置３００が利用されている。
【００２５】
図１、図２に示したように、本実施の形態に係る搬送装置１は、環状連続体としてのエンドレスチェーン（無端チェーン）１０が、被駆動スプロケット１２０、１３０に巻き掛けられていると共に、駆動モータ１００によりタイミングベルト等を介して回転駆動される駆動スプロケット１１０と、テンショナー或いはアイドラー１４０、１５０と、に巻き掛けられ、前記駆動スプロケット１１０により回転駆動されるように構成されている。
【００２６】
エンドレスチェーン１０は、図２、図３、図５、図６に示すように、九条のエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）が並行に配設されて構成されている。エンドレスチェーン１０（１０Ａ〜１０Ｉ）は、図４に示すように、ピン部材１２を介して鎖状に連接されているリンク体１１（内側リンク体１１Ａ及び外側リンク体１１Ｂ）を含んで構成されている。
【００２７】
ここで、本実施の形態では、図４（Ｄ）、図６等に示されるように、鎖状に複数連接されているリンク体１１に対して、一つおきに、その外周部分に、アタッチメント１３を介してスラット（板状部材）２０（２０Ａ，２０Ｂ）が取り付けられている。
【００２８】
すなわち、一のエンドレスチェーンについて、リンク体１１（内側リンク体１１Ａ及び外側リンク体１１Ｂ）のうち、例えば、内側リンク体１１Ａ及或いは外側リンク体１１Ｂの一方についてのみ、スラット（板状部材）２０（２０Ａ，２０Ｂ）が取り付けられている。
【００２９】
このエンドレスチェーン１０に取り付けられるスラット２０（２０Ａ，２０Ｂ）の上面（搬送面）にワーク等の被搬送物が載置され、当該ワーク等の被搬送物は、図１、図２、図４等において搬送方向下流側に搬送されるようになっている。
【００３０】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示したように、スラット２０（２０Ａ或いは２０Ｂ）の一部の上面には、搬送面側に突出する突起部材２０Ｃが、搬送方向において所定間隔で設けられており、載置されるワーク等の被搬送物と係合し、滑り（スラット２０に対する被搬送物の相対変位）などを規制して、良好に、ワーク等の被搬送物を搬送方向下流側に搬送することができるように構成されている。
【００３１】
なお、両端のエンドレスチェーン１０Ａ、１０Ｉについては、エンドレスチェーン１０Ｂ〜１０Ｈ側（内側）に長く延在されるスラット２０Ｂが取り付けられている（図４（Ｄ）参照）。
【００３２】
また、エンドレスチェーン１０Ｂ〜１０Ｈについては、それぞれのエンドレスチェーン中心から搬送方向横方向両側にほぼ均等に延在されるスラット２０Ａが取り付けられている（図４（Ｄ）参照）。
【００３３】
そして、各エンドレスチェーン１０（１０Ａ〜１０Ｉ）に取り付けられたスラット２０はその上面の高さが同じとなるように取り付けられて搬送面（被搬送物が載置される面）を形成するようになっているが、隣接するエンドレスチェーンに取り付けられたスラット２０（２０Ａ、２０Ｂ）同士が、搬送方向において相互に干渉等しないように、図４（Ｄ）や図６等から明確に理解されるように、互い違いにチドリ状に配設されている。
【００３４】
本実施の形態では、隣接するエンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉに取り付けられたスラット２０（２０Ａ、２０Ｂ）同士がエンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉ間において相互に干渉等しないように、一のエンドレスチェーン内において鎖状に複数連接されているリンク体１１に対して一つおきに（すなわち、内側リンク体１１Ａ或いは外側リンク体１１Ｂの何れか一方に）、スラット２０を取り付ける構成としたので、一のエンドレスチェーン内において、スラット２０が取り付けられるリンク体と、スラット２０が取り付けられないリンク体と、が交互に存在することになるため、一のエンドレスチェーンにおいてスラット２０は櫛歯のような構成となる（図４（Ｄ）、図６参照）。
【００３５】
このため、隣接するエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）同士の櫛歯がかみ合うように配設することで、スラット２０同士が干渉し合うことなく、搬送方向に略直交する方向において、スラット２０の長さ以下に、隣接するエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）同士を接近させることができる（図４（Ｃ）、図５参照）。
【００３６】
また、エンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）の長手方向（搬送方向）に沿って延在する平行隙間（平行溝）が形成されることを回避しながら、図４（Ｃ）の状態から、隣接するエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）同士を離間させることができる（図４（Ｄ）、図６参照）。
【００３７】
このことを利用して、本実施の形態では、図４（Ｃ）、図５に示したように、一のエンドレスチェーンに取り付けられているスラット２０の先端が、他のエンドレスチェーンのスラット２０の先端等に干渉しない範囲（最小幅に相当）で、両者を搬送方向に略直交する方向に関して接近させることができる構成とした。
【００３８】
一方で、本実施の形態では、図４（Ｄ）、図６に示したように、一のエンドレスチェーンと他のエンドレスチェーンとの間にエンドレスチェーン（１０Ａ〜１０Ｉ）の長手方向（搬送方向）に沿って延在する所定以上に（すなわち、被搬送物の搬送に悪影響を及ぼすような）幅広の平行隙間が形成されない範囲（最大幅に相当）で両者を搬送方向に略直交する方向（搬送方向横方向）において離間させることができる構成とした。
【００３９】
従って、本実施の形態によれば、搬送方向に沿って延在する所定以上に幅広の平行隙間を生じさせることを回避することができ、安定した搬送を可能にしながら、搬送方向横方向幅を前記最小幅から前記最大幅まで適宜に変更することができることになる。
【００４０】
すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更に対応して、搬送方向横方向幅（搬送部の幅）を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【００４１】
ところで、このような搬送方向横方向幅の変更（伸縮）は、複数条のエンドレスチェーンを並列して設けて多列化することで、よりその伸縮幅を拡張することができる。
【００４２】
そして、このような搬送方向横方向幅の変更は、図７に示すように、搬送方向横方向幅変更機構２００を利用することで達成することができる。
【００４３】
本実施の形態の搬送方向横方向幅変更機構２００は、一つの駆動モータ２１０により駆動シャフト２０１を回転駆動し、この回転を、傘歯車などを含んで構成される歯車伝達機構２０２Ａ〜２０２Ｄを介して、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ〜２０３Ｄへ伝達するようになっている。
【００４４】
伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａには、中央のエンドレスチェーン１０Ｅの両側に隣接するエンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆのリンク体１１に噛合する幅調整用スプロケット２０４Ｄ，２０４Ｆ（本発明の回転体に相当する）がボールスクリュウ機構２０５Ｄ，２０５Ｆを介して取り付けられている。
【００４５】
ここで、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａの外周には、長手方向の中央付近を挟んで両側に向きの異なるネジ（右ネジ、左ネジ）が切られていて、そのネジにボールスクリュウ機構２０５Ｄ，２０５Ｆに内装されるボールが係合されている。
【００４６】
このため、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａが所定方向に回転されると、それに従って、ボールスクリュウ機構２０５Ｄは、図７の最小幅の状態から最大幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７左方向に移動されることになると共に、ボールスクリュウ機構２０５Ｆは、図７の最小幅の状態から最大幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７右方向に移動されることになる。
【００４７】
この一方、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａを先ほどとは逆方向に回転させると、それに従って、ボールスクリュウ機構２０５Ｄは、図７の最小幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７中右方向に移動されることになると共に、ボールスクリュウ機構２０５Ｆは、図７の最小幅方向に向かって、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａ上を図７中左方向に移動されることになる。
【００４８】
そして、これに伴い、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆに対して回転自在に取り付けられている幅調整用スプロケット２０４Ｄ、２０４Ｆが、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆと共に搬送方向横方向に移動されるため、当該幅調整用スプロケット２０４Ｄ、２０４Ｆに噛合されているエンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆの下側（図１参照）が、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆの移動に連動して搬送方向横方向に移動されることになる。
【００４９】
なお、エンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆに、それぞれ対応して噛合している被駆動スプロケット１２０（１２０Ｄ，１２０Ｆ）、１３０（１３０Ｄ，１３０Ｆ）、アイドラー１４０（１４０Ｄ，１４０Ｆ）などは、これらをそれぞれ支持している支持軸に対して軸方向（搬送方向横方向）に関して移動自在に取り付けられているため、ボールスクリュウ機構２０５Ｄ、２０５Ｆの移動に連動したエンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆの搬送方向横方向への移動に伴い移動される。
【００５０】
また、エンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆに対応する駆動スプロケット１１０（１１０Ｄ、１１０Ｆ）は、駆動モータ１００により回転駆動される回転駆動軸の外周に回転方向への駆動を伝達するためにボールスプライン係合により係合されていて、回転駆動軸に対して回転方向への相対移動は規制されているが、軸方向（搬送方向横方向）への移動は自在となっているため、他のスプロケットなどと同様に、エンドレスチェーン１０Ｄ、１０Ｆの搬送方向横方向への移動に伴い移動される。
【００５１】
このような機構が、それぞれのエンドレスチェーンについて設けられていて、図７に示したように、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｂについてはボールスクリュウ機構２０５Ｃ、２０５Ｇを介してエンドレスチェーン１０Ｃ、１０Ｇが搬送方向横方向に移動可能（伸縮自在）に連結され、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｃについてはボールスクリュウ機構２０５Ｂ、２０５Ｈを介してエンドレスチェーン１０Ｂ、１０Ｈが搬送方向横方向に移動可能（伸縮自在）に連結され、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｄについてはボールスクリュウ機構２０５Ａ、２０５Ｉを介してエンドレスチェーン１０Ａ、１０Ｉが搬送方向横方向に移動可能（伸縮自在）に連結されている。
【００５２】
なお、搬送方向横方向（幅方向）の中央（センター）に配置されるエンドレスチェーン１０Ｅ及び各スプロケット１２０Ｅ、１３０Ｅ、１４０Ｅ、１５０Ｅ、幅調整用スプロケット２０４Ｅなどは、搬送方向横方向（幅方向）に対して固定的に取り付けられている。
【００５３】
ところで、搬送方向中心（センター）から離れた位置にあるエンドレスチェーンほど、共通の駆動シャフト２０１の一回転によって、搬送方向横方向に移動される距離を大きくすることが必要であるため、本実施の形態では、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ａのネジピッチが一番小さく、伸縮用回転スクリュウシャフト２０３Ｂ、２０３Ｃ、２０３Ｄの順番で徐々にピッチが大きくなるように構成されている。
【００５４】
これにより、共通の駆動シャフト２０１の一回転によって、それぞれのエンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉ（中央の１０Ｅは固定であるため除く）が搬送方向横方向に必要な移動量に応じて移動されることとなり、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向における相互の間隔、延いては、図４（ｃ）、図５の最小幅を示す状態から、図４（Ｄ）、図６の最大幅を示す状態まで、搬送部の搬送方向横方向幅を自在に変更することができることになる。
【００５５】
従って、本実施の形態に係る搬送装置１によれば、図４（ｃ）、図５の最小幅を示す状態から、図４（Ｄ）、図６の最大幅を示す状態までの間において、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの長手方向（搬送方向）に沿って連続して延在する幅広の平行隙間が形成されることを回避することができるので、被搬送物の搬送に悪影響を及ぼすようなことがなく、被搬送物のサイズに応じて搬送面の幅を変更可能にしながら、安定して被搬送物を搬送することができる。
【００５６】
本実施の形態においては、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉが下側に弛まないように、図４（Ｂ）に示すように、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの上側部分（搬送面側）を下方から摺動自在に支持するガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）が設けられている。
【００５７】
このため、このガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）についても、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向（幅方向）への伸縮に連動させて移動させる必要がある。
【００５８】
また、本実施の形態においては、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの下側部分（搬送面側ではなく戻り側）についても、下側に弛まないように、図４（Ｂ）に示すように、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの下側部分を下方から摺動自在に支持するガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）が設けられている。
【００５９】
ここにおいて、本実施の形態では、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉのスラット２０の上面に突起部材２０Ｃを設けているため、図４（Ｂ）に示すように、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの下側部分の下方には、突起部材２０Ｃが突出することになる。
【００６０】
このため、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向（幅方向）への伸縮に連動して突起部材２０Ｃが移動することになるため、干渉を避けるためには、このガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）についても、エンドレスチェーン１０Ａ〜１０Ｉの搬送方向横方向（幅方向）への伸縮に連動させて移動させる必要がある。
【００６１】
このようなことから、本実施の形態では、ガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）、ガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）を搬送方向横方向（幅方向）に移動させるための搬送方向横方向幅変更機構４００が設けられている。
【００６２】
搬送方向横方向幅変更機構４００は、搬送方向横方向幅変更機構２００と同様の構成を採用することができ、図７に示した各幅調整用スプロケット２０４Ａ〜２０４Ｉの代わりに、ガイド部材４０１（４０１Ａ〜４０１Ｉ）、ガイド部材４０２（４０２Ａ〜４０２Ｉ）を幅方向に移動自在な各ボールスクリュウ機構（４０５Ａ〜４０５Ｉ）に支持する構成とすることができる。
【００６３】
なお、搬送方向横方向幅変更機構４００の駆動源としては、搬送方向横方向幅変更機構２００とは別個独立に設けることも可能であるが、構成の簡略化、同期制御の簡便さなどの観点から、搬送方向横方向幅変更機構２００と共通の駆動モータ２１０を駆動源として利用することも可能である。
【００６４】
ところで、本実施の形態に係る搬送装置１に対してワーク等の被搬送物を受け渡す装置として、図１〜図３に示すように、フィードバー方式のワーク搬送装置３００を採用した場合、プレスマシン等に対してワーク（被搬送物）を搬入或いは搬出するためのフィードバー３０１を搬送方向に往復移動させてワークを搬送するが、フィードバー３０１に取り付けられているバキュームカップ等によりワーク等の被搬送物を着脱可能に保持して所定位置でワークを解放したり吸着することで受け渡しを行うようになっている。
【００６５】
そして、ワークのサイズを変更する場合には、ワーク搬送装置３００のフィードバー３０１を、ワークのサイズの変更に合わせて、図３中左右方向に移動させる構成であるため、これに応じて、一対のフィードバー３０１間に配設される搬送装置１の搬送方向横方向幅を変更することが必要となる。
【００６６】
すなわち、プレス加工のように、複数の工程において種々の装置と協働してワークに対して受け渡しや搬送などを含む種々の処理が行われるような場合には、ワークのサイズ変更に応じて、他の装置との関係などから搬送装置１の搬送部の搬送幅を変更することが要求される場合が想定されるが、本実施の形態に係る搬送装置１によれば、このような要求に応えることができる。
【００６７】
以上で説明したように、本実施の形態によれば、ワーク等の被搬送物のサイズ変更等に対応して搬送方向横方向幅（搬送部の幅）を高い自由度で変更することを可能にしながら、搬送方向に沿って延在する所定以上に幅広の平行隙間を生じさせることがなく、以って安定した搬送を実現しながら、搬送方向横方向幅を前記最小幅から前記最大幅まで適宜に変更することができる。
【００６８】
すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストでコンパクトな構成でありながら、ワーク等の被搬送物のサイズ変更に対応して、搬送方向横方向幅（搬送部の幅）を高い自由度で変更することができ、以って被搬送物のサイズが変更されても被搬送物を安定して確実に搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【００６９】
ところで、スラット２０の形状は、図４〜図６に例示したような長方形に限定されるものではなく、図８に示すような菱形形状とすることができると共に、その他の適宜の形状とすることができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、鎖状に複数連接されているリンク体１１に対して、一つおきに、スラット（板状部材）２０を取り付けることとしたが、これに限定されるものではなく、リンク体１１（内側リンク体１１Ａ及び外側リンク体１１Ｂ）に対して、複数個連続してスラット２０を取り付ける一方で、同数だけスラット２０を連続して取り付けないような取り付け態様を採用することもできる。
【００７１】
また、本実施の形態では、エンドレスチェーンを九条並設した場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、エンドレスチェーンを二条以上に並設した場合に適用可能である。
【００７２】
また、本実施の形態では、搬送部を構成する部材（環状連続体）としてエンドレスチェーンを一例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、環状連続体としてエンドレスベルトを採用し、これに千鳥状にスラットを取り付けたような構成を採用した場合にも適用可能である。
【００７３】
また、本実施の形態では、隣接するエンドレスチェーンの間隔を変更する際に、駆動モータ２１０の動力を利用した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、人力その他の動力を利用することも可能である。
【００７４】
また、本実施の形態において、隣接するエンドレスチェーンの間隔は、一のエンドレスチェーンを搬送方向に移動（回動）させたときに、他のエンドレスチェーンと干渉することなく相互に独立して移動（回動）自在となるように、相互に離間させることができる程度まで広げることができるように構成することができる。
かかる構成により、メンテナンス作業の際などにおいて、複数条のエンドレスチェーンの一条一条を独立して移動（回動）させたり、取り外したり、交換したりする作業を容易に行うことが可能になるため、作業性を大幅に向上させることができる。
【００７５】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 搬送装置
１０ エンドレスチェーン（環状連続体の一例）
１０Ａ〜１０Ｉ エンドレスチェーン
１１ リンク体
１１Ａ 内側リンク体
１１Ｂ 外側リンク体
２０ スラット（板状部材）
２０Ａ，２０Ｂ スラット
１００ 駆動モータ
１２０、１３０ 被駆動スプロケット
２００ 搬送方向横方向幅変更機構
２０１ 駆動シャフト
２０２ 歯車伝達機構
２０３ 伸縮用回転スクリュウシャフト（本発明に係るシャフトに相当）
２０４ 幅調整用スプロケット（本発明に係る回転体に相当）
２０５ ボールスクリュウ機構
２１０ 駆動モータ
３０１ フィードバー
３００ フィードバー方式のワーク搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送方向に延在されて回転駆動される複数条の環状連続体と、搬送方向横方向に延在され前記環状連続体に取り付けられる板状部材と、を含んで構成され、板状部材により形成される搬送面に被搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、
一の環状連続体に取り付けられた板状部材と、隣接する他の環状連続体に取り付けられた板状部材と、が搬送面に直交する方向から見たときに重畳しないように、互い違いに配置されていると共に、
隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能に構成されたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
対応する環状連続体が巻き掛けられる回転体が、その回転中心軸方向に沿って移動されることで、隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能とされることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回転体は、搬送方向横方向に延在されるシャフトの外周ネジに係合されるボールスクリュウ機構を介して、その回転中心軸方向に沿って移動されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記外周ネジは、一のシャフトの外周に右ネジが切られた右ネジ部分と、左ネジが切られた左ネジ部分と、を含んで構成されると共に、
それぞれの部分にボールスクリュウ機構が係合され、
前記一のシャフトを一方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が接近し、逆方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が離間するように移動されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記一のシャフトが複数備えられ、複数のシャフトが共通の駆動軸により回転駆動されることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項１】
被搬送物の搬送方向に延在されて回転駆動される複数条の環状連続体と、搬送方向横方向に延在され前記環状連続体に取り付けられる板状部材と、を含んで構成され、板状部材により形成される搬送面に被搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、
一の環状連続体に取り付けられた板状部材と、隣接する他の環状連続体に取り付けられた板状部材と、が搬送面に直交する方向から見たときに重畳しないように、互い違いに配置されていると共に、
隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能に構成されたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
対応する環状連続体が巻き掛けられる回転体が、その回転中心軸方向に沿って移動されることで、隣接する環状連続体の搬送方向横方向における間隔が伸縮可能とされることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回転体は、搬送方向横方向に延在されるシャフトの外周ネジに係合されるボールスクリュウ機構を介して、その回転中心軸方向に沿って移動されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記外周ネジは、一のシャフトの外周に右ネジが切られた右ネジ部分と、左ネジが切られた左ネジ部分と、を含んで構成されると共に、
それぞれの部分にボールスクリュウ機構が係合され、
前記一のシャフトを一方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が接近し、逆方向に回転させることで２つのボールスクリュウ機構が離間するように移動されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記一のシャフトが複数備えられ、複数のシャフトが共通の駆動軸により回転駆動されることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０３８３９（Ｐ２０１３−１０３８３９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１２６７（Ｐ２０１１−２５１２６７）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
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