搭載物着脱式運搬車
【課題】搭載物を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができる搭載物着脱式運搬車を提供する。
【解決手段】車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【解決手段】車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図１４〜１８に示したようなものが存在する。
【０００３】
この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１後方のリヤフレーム３２に装着したサブフレーム３４の前部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構３８を備えた前部昇降機３３ａを配設すると共に、前部トグル支持機３５ａを配設したものとしている。さらに、前記サブフレーム３４の後部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたリフトシリンダ機構４０を備えた後部昇降機３３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機３５ｂを配設したものとしている。
【０００４】
そして、これら前後部昇降機３３ａ、３３ｂおよび前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。前後部昇降機３３ａ、３３ｂによってサブフレーム３４を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂの前後部トグルシリンダ４２ａ、４２ｂの前後部ロッド４３ａ、４３ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂがそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂが前後部支持アーム４５ａ、４５ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４４ａ、４４ｂによってサブフレーム３４の前後部をそれぞれ支持するようにしたものとしている。
【０００５】
さらに、前記サブフレーム３４には搭載物（図示せず）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３７を備えたものとし、前記前部昇降機３３ａはサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４をダンプ兼リフトシリンダ機構３８によってダンプ操作可能なものとしている。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２２１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、コンテナなどの搭載物の重心位置や、同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレーム３４の前部が先行して昇降したり、後部が先行して昇降するなど不安定な昇降となる場合があるが、このような場合には、昇降時に搭載物が傾斜して、コンテナなどに収容した荷がこぼれることが懸念される。
【０００８】
そこで、この発明は、上記従来の課題を解決するために、搭載物の重心位置や同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレームの前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレームが水平状態に戻され、その搭載物を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができる搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【００１０】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【００１１】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設すると共に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【００１２】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとし、前記前部昇降機３ａがサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８によってダンプ操作可能なものとしている。
【００１３】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記流量制御回路に、傾斜角センサＳｅのシーケンス制御によって流量を調整するための比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ を設けたものとしている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、搭載物の重心位置や同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレームの前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレームが水平状態に戻され、その搭載物を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができるものとなり、コンテナなどの搭載物に収容した荷がこぼれるようなことはなくなった。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図２】この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。
【図３】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図４】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図５】この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図６】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図７】この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図８】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図９】この発明の搭載物着脱式運搬車の前後部昇降機および前後部トグル支持機の同調油圧回路に流量制御回路を組み込んだ概略回路図である。
【図１０】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。
【図１１】図１０に示すコンテナの一部破断正面図である。
【図１２】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。
【図１３】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。
【図１４】従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図１５】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図１６】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図１７】従来の搭載物着脱式運搬車の前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１８】従来の搭載物着脱式運搬車の後部トグル支持機の側面視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１〜３に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしている。さらに、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機３ａは、図４に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。なお、前記サブフレーム４の前部に配設した前部トグル支持機５ａは、必要に応じて省略したものとすることもできる。
【００１８】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図７、８示したように他の実施の形態として、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設すると共に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしてもよい。
【００１９】
前部昇降機３ａは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００２０】
後部昇降機３ｂは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えたものとしている。
【００２１】
前部トグル支持機５ａは、図５、６に示したように、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端中央に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端両側を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を、前記前部トグルシリンダ１２ａの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支している。さらに、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４に設けた前部リフトビーム４ａを支持するサポートブラケット１６に同軸として軸支している。
【００２２】
後部トグル支持機５ｂは、図７、８に示したように、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端中央に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端両側を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を、前記後部トグルシリンダ１２ｂの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００２３】
ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図５、６に示したように、シリンダ８ａとロッド８ｂからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端、すなわちシリンダ８ａの上端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端、すなわちロッド８ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂの先端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のシリンダ８ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしてもよい。
【００２４】
リフトシリンダ機構１０は、図７、８に示したように、シリンダ１０ａとロッド１０ｂからなり、このリフトシリンダ機構１０の一端、すなわちシリンダ１０ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端、すなわちロッド１０ｂの先端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの上端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしてもよい。
【００２５】
そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを伸長させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを収縮させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを伸長させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム１５ａによって支持され、サブフレーム４の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０の伸長したロッド１０ｂは後部支持アーム１５ｂによって支持され、サブフレーム４の後部も上昇位置で固定されることになる。
【００２６】
また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを収縮させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを伸長させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを収縮させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に曲がった状態となり、サブフレーム４の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂも収縮した状態となり、サブフレーム４の後部も下降位置で固定されることになる。
【００２７】
なお、図７、８に示したように、前記サブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設した場合には、この後部トグル支持機５ｂも前部トグル支持機５ａと同様に作動し、サブフレーム４の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。
【００２８】
前記傾斜角センサＳｅとしては、有効傾斜角が±３０°であり、傾斜角感度がほぼ無限小であるものとしており、さらに応答性、耐振動性等に優れたものを用いるのが好ましい。このような傾斜角センサＳｅとしては、例えば「緑測器」社製の傾斜角センサ「ＥＳＣ１０３０Ｚ」等を挙げることができる。この傾斜角センサＳｅからの制御信号は、図９に示したように、シーケンサＳｑを介して、後に述べる比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ に送られるようにしている。
【００２９】
前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂは、図９に示したような同調油圧回路に接続したものとしている。すなわち、この同調油圧回路は、タンクＴからの作動油がポンプＰを経て、ソレノイドバルブＳｂを通過し、制御弁としての分集流弁Ｔｂにより分流され、分流された一方の作動油が前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａに送られるようにした油圧回路Ａを構成すると共に、分流された他方の作動油が後部昇降機３ｂおよび後部トグル支持機５ｂに送られるようにした油圧回路Ｂを構成している。
【００３０】
さらに、前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路は、油圧回路Ａおよび油圧回路Ｂからの作動油が、それぞれ比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ を通過してタンクＴに戻す油圧回路Ｃ、Ｄを構成している。
【００３１】
前記搭載物６は、図１０、１１に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１２に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１３に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Ｃが取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材１７ａは、前記本体部６ａから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記本体部６ａから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
【００３２】
前記搭載着脱機構７は、図１〜３に示したように、サブフレーム４の前両側部に水平方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、前記中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。
【００３３】
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、サブフレームに搭載物を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
【００３４】
先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１、２に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体Ｃが接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。
【００３５】
そこで、前後部昇降機３ａ、３ｂを同時に作動させることによってサブフレーム４を上昇配置状態にするが、搭載物６重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して上昇することがあり、サブフレーム４に搭載される搭載物６が傾いた状態で持ち上げられることがある。しかし、この場合、傾斜角センサＳｅの制御によって、前記先行して上昇したサブフレーム４の前端側または後端側の前後部昇降機３ａ、３ｂの流量制御回路の何れかの比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記先行して上昇したサブフレーム４の前端側または後端側が下げられ、前記搭載物６を水平状態に戻される。
【００３６】
すなわち、前記サブフレーム４の前端側が先行して上昇した場合には、比例電磁弁Ｐｂ２ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ１ が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記サブフレーム４の後端側が先行して上昇した場合には、比例電磁弁Ｐｂ１ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ２ が開かれ、作動油がタンクＴに戻される。
【００３７】
この状態で、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を上昇配置状態にすると、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が水平方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が水平方向にも垂直方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。
【００３８】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載した搭載物６を降ろすには、前後部昇降機３ａ、３ｂを同時に作動させることによってサブフレーム４を下降配置状態にするが、搭載物６の重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して下降することがあり、サブフレーム４に搭載された搭載物６が傾いた状態で降ろされることがある。しかし、この場合、傾斜角センサＳｅの制御によって、前記先行して下降したサブフレーム４の前端側または後端側の前後部昇降機３ａ、３ｂの流量制御回路の何れかの比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ が閉じられ、作動油がタンクＴに戻されるのが停止され、前記先行して下降したサブフレーム４の前端側または後端側が下がるのが止められ、前記搭載物６を水平状態に戻される。
【００３９】
すなわち、前記サブフレーム４の前端側が先行して下降した場合には、比例電磁弁Ｐｂ１ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ２ が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記サブフレーム４の後端側が先行して下降した場合には、比例電磁弁Ｐｂ２ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ１ が開かれ、作動油がタンクＴに戻される。
【００４０】
この状態で、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置状態にすると、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂは搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。そこで、前記前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、サブフレーム４に搭載した搭載物６を降ろすことができる。
【００４１】
したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６の重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレーム４が水平状態に戻され、その搭載物６を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができる。
【００４２】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図４に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構８によりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。
【００４３】
この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたものとしているので、このサブフレーム４の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとするには、図１６に示した従来例のような、ストロークの長い一段式のシリンダ機構を採用することなく、図４に示したような、ストロークの短い多段式のシリンダ機構を採用することができるので、非常に嵩の低いものとなる。
【００４４】
しかも、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図１に示したように、サブフレーム４との取り付け角度が深くなり、その結果サブフレーム４をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が良くなるので、サブフレーム４に搭載される搭載物６の重量が大きい場合にも、ダンプ操作が行い易く、このダンプ兼リフトシリンダ機構８が大型化してしまうということはない。
【００４５】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設していないものとした場合には、リヤフレーム２の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体
２ リヤフレーム
３ａ 前部昇降機
３ｂ 後部昇降機
４ サブフレーム
５ａ 前部トグル支持機
５ｂ 後部トグル支持機
８ ダンプ兼リフトシリンダ機構
１０ リフトシリンダ機構
Ｐｂ１ 比例電磁弁
Ｐｂ２ 比例電磁弁
Ｓｅ 傾斜角センサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図１４〜１８に示したようなものが存在する。
【０００３】
この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１後方のリヤフレーム３２に装着したサブフレーム３４の前部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構３８を備えた前部昇降機３３ａを配設すると共に、前部トグル支持機３５ａを配設したものとしている。さらに、前記サブフレーム３４の後部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたリフトシリンダ機構４０を備えた後部昇降機３３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機３５ｂを配設したものとしている。
【０００４】
そして、これら前後部昇降機３３ａ、３３ｂおよび前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。前後部昇降機３３ａ、３３ｂによってサブフレーム３４を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂの前後部トグルシリンダ４２ａ、４２ｂの前後部ロッド４３ａ、４３ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂがそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂが前後部支持アーム４５ａ、４５ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４４ａ、４４ｂによってサブフレーム３４の前後部をそれぞれ支持するようにしたものとしている。
【０００５】
さらに、前記サブフレーム３４には搭載物（図示せず）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３７を備えたものとし、前記前部昇降機３３ａはサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４をダンプ兼リフトシリンダ機構３８によってダンプ操作可能なものとしている。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２２１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、コンテナなどの搭載物の重心位置や、同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレーム３４の前部が先行して昇降したり、後部が先行して昇降するなど不安定な昇降となる場合があるが、このような場合には、昇降時に搭載物が傾斜して、コンテナなどに収容した荷がこぼれることが懸念される。
【０００８】
そこで、この発明は、上記従来の課題を解決するために、搭載物の重心位置や同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレームの前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレームが水平状態に戻され、その搭載物を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができる搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【００１０】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【００１１】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設すると共に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしている。
【００１２】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとし、前記前部昇降機３ａがサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８によってダンプ操作可能なものとしている。
【００１３】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記流量制御回路に、傾斜角センサＳｅのシーケンス制御によって流量を調整するための比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ を設けたものとしている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、搭載物の重心位置や同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレームの前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレームが水平状態に戻され、その搭載物を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができるものとなり、コンテナなどの搭載物に収容した荷がこぼれるようなことはなくなった。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図２】この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。
【図３】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図４】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図５】この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図６】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図７】この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図８】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図９】この発明の搭載物着脱式運搬車の前後部昇降機および前後部トグル支持機の同調油圧回路に流量制御回路を組み込んだ概略回路図である。
【図１０】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。
【図１１】図１０に示すコンテナの一部破断正面図である。
【図１２】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。
【図１３】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。
【図１４】従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図１５】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図１６】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図１７】従来の搭載物着脱式運搬車の前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１８】従来の搭載物着脱式運搬車の後部トグル支持機の側面視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１〜３に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしている。さらに、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機３ａは、図４に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。なお、前記サブフレーム４の前部に配設した前部トグル支持機５ａは、必要に応じて省略したものとすることもできる。
【００１８】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図７、８示したように他の実施の形態として、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設すると共に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしてもよい。
【００１９】
前部昇降機３ａは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００２０】
後部昇降機３ｂは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えたものとしている。
【００２１】
前部トグル支持機５ａは、図５、６に示したように、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端中央に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端両側を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を、前記前部トグルシリンダ１２ａの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支している。さらに、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４に設けた前部リフトビーム４ａを支持するサポートブラケット１６に同軸として軸支している。
【００２２】
後部トグル支持機５ｂは、図７、８に示したように、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端中央に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端両側を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を、前記後部トグルシリンダ１２ｂの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００２３】
ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図５、６に示したように、シリンダ８ａとロッド８ｂからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端、すなわちシリンダ８ａの上端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端、すなわちロッド８ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂの先端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のシリンダ８ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしてもよい。
【００２４】
リフトシリンダ機構１０は、図７、８に示したように、シリンダ１０ａとロッド１０ｂからなり、このリフトシリンダ機構１０の一端、すなわちシリンダ１０ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端、すなわちロッド１０ｂの先端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの上端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしてもよい。
【００２５】
そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを伸長させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを収縮させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを伸長させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム１５ａによって支持され、サブフレーム４の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０の伸長したロッド１０ｂは後部支持アーム１５ｂによって支持され、サブフレーム４の後部も上昇位置で固定されることになる。
【００２６】
また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを収縮させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを伸長させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを収縮させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に曲がった状態となり、サブフレーム４の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂも収縮した状態となり、サブフレーム４の後部も下降位置で固定されることになる。
【００２７】
なお、図７、８に示したように、前記サブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設した場合には、この後部トグル支持機５ｂも前部トグル支持機５ａと同様に作動し、サブフレーム４の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。
【００２８】
前記傾斜角センサＳｅとしては、有効傾斜角が±３０°であり、傾斜角感度がほぼ無限小であるものとしており、さらに応答性、耐振動性等に優れたものを用いるのが好ましい。このような傾斜角センサＳｅとしては、例えば「緑測器」社製の傾斜角センサ「ＥＳＣ１０３０Ｚ」等を挙げることができる。この傾斜角センサＳｅからの制御信号は、図９に示したように、シーケンサＳｑを介して、後に述べる比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ に送られるようにしている。
【００２９】
前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂは、図９に示したような同調油圧回路に接続したものとしている。すなわち、この同調油圧回路は、タンクＴからの作動油がポンプＰを経て、ソレノイドバルブＳｂを通過し、制御弁としての分集流弁Ｔｂにより分流され、分流された一方の作動油が前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａに送られるようにした油圧回路Ａを構成すると共に、分流された他方の作動油が後部昇降機３ｂおよび後部トグル支持機５ｂに送られるようにした油圧回路Ｂを構成している。
【００３０】
さらに、前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路は、油圧回路Ａおよび油圧回路Ｂからの作動油が、それぞれ比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ を通過してタンクＴに戻す油圧回路Ｃ、Ｄを構成している。
【００３１】
前記搭載物６は、図１０、１１に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１２に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１３に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Ｃが取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材１７ａは、前記本体部６ａから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記本体部６ａから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
【００３２】
前記搭載着脱機構７は、図１〜３に示したように、サブフレーム４の前両側部に水平方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、前記中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。
【００３３】
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、サブフレームに搭載物を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
【００３４】
先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１、２に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体Ｃが接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。
【００３５】
そこで、前後部昇降機３ａ、３ｂを同時に作動させることによってサブフレーム４を上昇配置状態にするが、搭載物６重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して上昇することがあり、サブフレーム４に搭載される搭載物６が傾いた状態で持ち上げられることがある。しかし、この場合、傾斜角センサＳｅの制御によって、前記先行して上昇したサブフレーム４の前端側または後端側の前後部昇降機３ａ、３ｂの流量制御回路の何れかの比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記先行して上昇したサブフレーム４の前端側または後端側が下げられ、前記搭載物６を水平状態に戻される。
【００３６】
すなわち、前記サブフレーム４の前端側が先行して上昇した場合には、比例電磁弁Ｐｂ２ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ１ が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記サブフレーム４の後端側が先行して上昇した場合には、比例電磁弁Ｐｂ１ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ２ が開かれ、作動油がタンクＴに戻される。
【００３７】
この状態で、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を上昇配置状態にすると、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が水平方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が水平方向にも垂直方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。
【００３８】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載した搭載物６を降ろすには、前後部昇降機３ａ、３ｂを同時に作動させることによってサブフレーム４を下降配置状態にするが、搭載物６の重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して下降することがあり、サブフレーム４に搭載された搭載物６が傾いた状態で降ろされることがある。しかし、この場合、傾斜角センサＳｅの制御によって、前記先行して下降したサブフレーム４の前端側または後端側の前後部昇降機３ａ、３ｂの流量制御回路の何れかの比例電磁弁Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ が閉じられ、作動油がタンクＴに戻されるのが停止され、前記先行して下降したサブフレーム４の前端側または後端側が下がるのが止められ、前記搭載物６を水平状態に戻される。
【００３９】
すなわち、前記サブフレーム４の前端側が先行して下降した場合には、比例電磁弁Ｐｂ１ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ２ が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記サブフレーム４の後端側が先行して下降した場合には、比例電磁弁Ｐｂ２ が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ１ が開かれ、作動油がタンクＴに戻される。
【００４０】
この状態で、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置状態にすると、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂは搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。そこで、前記前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、サブフレーム４に搭載した搭載物６を降ろすことができる。
【００４１】
したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６の重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレーム４が水平状態に戻され、その搭載物６を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができる。
【００４２】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図４に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構８によりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。
【００４３】
この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたものとしているので、このサブフレーム４の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとするには、図１６に示した従来例のような、ストロークの長い一段式のシリンダ機構を採用することなく、図４に示したような、ストロークの短い多段式のシリンダ機構を採用することができるので、非常に嵩の低いものとなる。
【００４４】
しかも、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図１に示したように、サブフレーム４との取り付け角度が深くなり、その結果サブフレーム４をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が良くなるので、サブフレーム４に搭載される搭載物６の重量が大きい場合にも、ダンプ操作が行い易く、このダンプ兼リフトシリンダ機構８が大型化してしまうということはない。
【００４５】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設していないものとした場合には、リヤフレーム２の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体
２ リヤフレーム
３ａ 前部昇降機
３ｂ 後部昇降機
４ サブフレーム
５ａ 前部トグル支持機
５ｂ 後部トグル支持機
８ ダンプ兼リフトシリンダ機構
１０ リフトシリンダ機構
Ｐｂ１ 比例電磁弁
Ｐｂ２ 比例電磁弁
Ｓｅ 傾斜角センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）に、地面との水平度を測定する傾斜角センサ（Ｓｅ）を設置し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）を同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサ（Ｓｅ）の制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム（４）を昇降するようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項２】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）に、地面との水平度を測定する傾斜角センサ（Ｓｅ）を設置し、前記サブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前部トグル支持機（５ａ）を同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサ（Ｓｅ）の制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム（４）を昇降するようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項３】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）に、地面との水平度を測定する傾斜角センサ（Ｓｅ）を設置し、前記サブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部トグル支持機（５ｂ）を配設すると共に、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）を同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサ（Ｓｅ）の制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム（４）を昇降するようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項４】
前記サブフレーム（４）の長手方向における中間位置に、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の一端を軸支したものとし、前記前部昇降機（３ａ）がサブフレーム（４）の上昇配置時に、このサブフレーム（４）を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）によってダンプ操作可能なものとしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項５】
前記流量制御回路には、傾斜角センサ（Ｓｅ）のシーケンス制御によって流量を調整するための比例電磁弁（Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ ）を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項１】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）に、地面との水平度を測定する傾斜角センサ（Ｓｅ）を設置し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）を同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサ（Ｓｅ）の制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム（４）を昇降するようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項２】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）に、地面との水平度を測定する傾斜角センサ（Ｓｅ）を設置し、前記サブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前部トグル支持機（５ａ）を同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサ（Ｓｅ）の制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム（４）を昇降するようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項３】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）に、地面との水平度を測定する傾斜角センサ（Ｓｅ）を設置し、前記サブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部トグル支持機（５ｂ）を配設すると共に、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）を同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサ（Ｓｅ）の制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム（４）を昇降するようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項４】
前記サブフレーム（４）の長手方向における中間位置に、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の一端を軸支したものとし、前記前部昇降機（３ａ）がサブフレーム（４）の上昇配置時に、このサブフレーム（４）を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）によってダンプ操作可能なものとしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項５】
前記流量制御回路には、傾斜角センサ（Ｓｅ）のシーケンス制御によって流量を調整するための比例電磁弁（Ｐｂ１ 、Ｐｂ２ ）を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２３６４４８（Ｐ２０１２−２３６４４８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５２８１（Ｐ２０１１−１０５２８１）
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（３９１００４９０８）三輪運輸工業株式会社 (4)
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（３９１００４９０８）三輪運輸工業株式会社 (4)
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