搭載物着脱式運搬車
【課題】運搬車使用時の保守、点検なども行い易く、ダンプ兼リフトシリンダ機構が大型化せず、ダンプ操作が行い易いものとなる搭載物着脱式運搬車を提供する。
【解決手段】サブフレーム４の前部に、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、サブフレーム４の前後部間の前部寄りに、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、サブフレーム４の後部に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設し、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、サブフレーム４に搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備え、サブフレーム４の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支し、前部昇降機３ａはサブフレーム４の上昇配置時に、サブフレーム４をダンプ操作可能なものとする。
【解決手段】サブフレーム４の前部に、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、サブフレーム４の前後部間の前部寄りに、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、サブフレーム４の後部に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設し、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、サブフレーム４に搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備え、サブフレーム４の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支し、前部昇降機３ａはサブフレーム４の上昇配置時に、サブフレーム４をダンプ操作可能なものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図１８〜２０に示したようなものが存在する。
【０００３】
この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１後方のリヤフレーム３２に装着したサブフレーム３４の前部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構３８を備えた前部昇降機３３ａを配設すると共に、前部トグル支持機３５ａを配設したものとしている。さらに、前記サブフレーム３４の後部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたリフトシリンダ機構４０を備えた後部昇降機３３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機３５ｂを配設したものとしている。
【０００４】
そして、これら前後部昇降機３３ａ、３３ｂおよび前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。前後部昇降機３３ａ、３３ｂによってサブフレーム３４を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂの前後部トグルシリンダ４２ａ、４２ｂの前後部ロッド４３ａ、４３ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂがそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂが前後部支持アーム４５ａ、４５ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４４ａ、４４ｂによってサブフレーム３４の前後部をそれぞれ支持するようにしたものとしている。
【０００５】
さらに、前記サブフレーム４４には搭載物（図示せず）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３７を備えたものとし、前記前部昇降機３３ａはサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４をダンプ兼リフトシリンダ機構３８によってダンプ操作可能なものとしている。この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８の一端は、搭載物をダンプ操作するときの荷重バランスを考慮して、サブフレーム３４の長手方向における中間位置に軸着したものとしている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２２１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８と前部昇降機３３ａを共に、前記サブフレーム３４の前部に配設したものとしているため、このサブフレーム３４の前部における構造が複雑に入り組むことになり、運搬車製造時の組み付け作業が困難であったり、運搬車使用時の保守、点検などが行い難いという問題点を有していた。
【０００８】
さらに、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８を前記サブフレーム３４の前部に配設したものとしているため、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８の一端をサブフレーム３４の長手方向における中間位置に軸着すると、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８とサブフレーム３４との取り付け角度が浅くなり、その結果サブフレーム３４をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が悪くなるので、サブフレーム３４に搭載される搭載物の重量が大きい場合には、ダンプ操作が行い難くなるという問題点や、サブフレーム３４に搭載される搭載物の重量が大きい場合にダンプ操作を行い易くするには、ダンプ兼リフトシリンダ機構３８が大型化してしまうという問題点を有していた。
【０００９】
また、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、後部昇降機３３ｂを簡単な構造にしているものの、サブフレーム３４のダンプ操作時に、リヤフレーム３２の後部空間でこのサブフレーム３４の後端が回動するので、リヤフレーム３２の後部空間はできるだけ広くしておくのが、サブフレーム３４の後端の自由度が制限されず、ダンプ操作が行い易いものとなるが、現状の後部昇降機３３ｂの構造では、未だ不十分であるという問題点を有していた。
【００１０】
そこで、この発明は、上記従来の問題点を解決することをその課題としており、ダンプ兼リフトシリンダ機構がサブフレームの前部において複雑に入り組むことなく、運搬車製造時の組み付け作業が簡単であり、運搬車使用時の保守、点検なども行い易く、さらにダンプ兼リフトシリンダ機構によるダンプ操作が行い易く、またダンプ兼リフトシリンダ機構が大型化せず、しかもリヤフレームの後部空間が広いものとなり、サブフレームの後端の自由度がより制限されることなく、ダンプ操作が行い易いものとなる搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同時に作動させることにより、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム４には搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとし、このサブフレーム４の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機３ａはサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８によってダンプ操作可能なものとしている。
【００１２】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同時に作動させることにより、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム４には搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとし、このサブフレーム４の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機３ａはサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８によってダンプ操作可能なものとしている。
【００１３】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、前記前部トグル支持機５ａは、前部トグルアーム１１ａの下端を前記リヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を前記リヤフレーム２に軸支し、前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４を支持するサポートブラケット１５に軸支したものとしている。
【００１４】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車では、前記後部トグル支持機５ｂは、後部トグルアーム１１ｂの下端を前記リヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００１５】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００１６】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記リフトシリンダ機構１０の一端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、ダンプ兼リフトシリンダ機構がサブフレームの前部において複雑に入り組むことなく、運搬車製造時の組み付け作業が簡単なものとなり、運搬車使用時の保守、点検なども行い易くなり、さらにダンプ兼リフトシリンダ機構によるダンプ操作が行い易くなり、またダンプ兼リフトシリンダ機構が大型化せず、しかもリヤフレームの後部空間が広いものとなり、サブフレームの後端の自由度がより制限されることなく、ダンプ操作が行い易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図２】この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。
【図３】この発明の搭載物着脱式運搬車の図１中のＡ−Ａ線視説明図である。
【図４】この発明の搭載物着脱式運搬車の図１中のＢ−Ｂ線視説明図である。
【図５】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図６】この発明の搭載物着脱式運搬車の図５中のＣ−Ｃ線視説明図である。
【図７】この発明の搭載物着脱式運搬車の図５中のＤ−Ｄ線視説明図である。
【図８】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図９】この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１０】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１１】この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１２】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１３】この発明の搭載物着脱式運搬車の図１２中のＥ−Ｅ線視説明図である。
【図１４】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。
【図１５】図１４に示すコンテナの一部破断正面図である。
【図１６】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。
【図１７】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。
【図１８】従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図１９】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図２０】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図２１】従来の搭載物着脱式運搬車の前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図２２】従来の搭載物着脱式運搬車の後部トグル支持機の側面視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１〜７に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部両側において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしている。さらに、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機３ａは、図８に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。
【００２１】
なお、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図１１〜１３示したように他の実施の形態として、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機５ｂを配設したものとし、前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしてもよい。
【００２２】
前部昇降機３ａは、図１〜３、５、６に示したように、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００２３】
後部昇降機３ｂは、図１、２、４、５、７に示したように、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えたものとしている。
【００２４】
前部トグル支持機５ａは、図９、１０に示したように、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端中央に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端両側を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を、前記前部トグルシリンダ１２ａの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支している。さらに、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４に設けた前部リフトビーム４ａを支持するサポートブラケット１５に同軸として軸支したものとしている。
【００２５】
後部トグル支持機５ｂは、図１１、１２に示したように、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端中央に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端両側を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を、前記後部トグルシリンダ１２ｂの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００２６】
ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図９、１０に示したように、シリンダ８ａとロッド８ｂからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端、すなわちシリンダ８ａの上端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端、すなわちロッド８ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂの先端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のシリンダ８ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしてもよい。
【００２７】
リフトシリンダ機構１０は、図１１、１２に示したように、シリンダ１０ａとロッド１０ｂからなり、このリフトシリンダ機構１０の一端、すなわちシリンダ１０ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端、すなわちロッド１０ｂの先端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの上端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしてもよい。
【００２８】
そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを伸長させ、前部トグル支持機５ａの前部トルグシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを収縮させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを伸長させる。すると、前部トルグアーム１１ａと前部トルグリンク１４ａが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム１５ａによって支持され、サブフレーム４の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０の伸長したロッド１０ｂは後部支持アーム１５ｂによって支持され、サブフレーム４の後部も上昇位置で固定されることになる。
【００２９】
また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを収縮させ、前部トグル支持機５ａの前部トルグシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを伸長させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを収縮させる。すると、前部トルグアーム１１ａと前部トルグリンク１４ａが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に曲がった状態となり、サブフレーム４の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂも収縮した状態となり、サブフレーム４の後部も下降位置で固定されることになる。
【００３０】
なお、図１１、１２に示したように、前記リヤフレーム２に後部昇降機３ｂを配設した場合には、この後部昇降機３ｂも前部昇降機３ａと同様に作動し、サブフレーム４の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。
【００３１】
前記搭載物６は、図１４、１５に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１６に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１７に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Ｃが取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材１７ａは、前記本体部６ａから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記本体部６ａから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
【００３２】
前記搭載着脱機構７は、図１、２に示したように、サブフレーム４の前両側部に横方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、前記中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。
【００３３】
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、リヤフレームに搭載物を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
【００３４】
先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１〜４に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体Ｃが接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。そして、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図５〜７に示す上昇配置状態にすると、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が横方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が横方向にも上方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６を運搬する道が悪かったりして横揺れした場合にも、搭載物６を目的の場所まで安定した状態で運搬することができる。
【００３５】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車では、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすには、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態にすると、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂは搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。したがって、前記前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすことができる。
【００３６】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図８に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構８によりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。
【００３７】
この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたものとしているので、このサブフレーム４の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとするには、図１８に示した従来例のような、ストロークの長い一段式のシリンダ機構を採用することなく、図１に示したような、ストロークの短い多段式のシリンダ機構を採用することができるので、非常に嵩の低いものとなる。
【００３８】
しかも、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図１に示したように、サブフレーム４との取り付け角度が深くなり、その結果サブフレーム４をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が良くなるので、サブフレーム４に搭載される搭載物６の重量が大きい場合にも、ダンプ操作が行い易く、このダンプ兼リフトシリンダ機構８が大型化してしまうということはない。
【００３９】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設していないものとした場合には、リヤフレーム２の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 車体
２ リヤフレーム
３ａ 前部昇降機
３ｂ 後部昇降機
４ サブフレーム
５ａ 前部トグル支持機
５ｂ 後部トグル支持機
６ 搭載物
７ 搭載着脱機構
８ ダンプ兼リフトシリンダ機構
９ａ 前部ブラケット
９ｂ 後部ブラケット
１０ リフトシリンダ機構
１１ａ 前部トグルアーム
１１ｂ 後部トグルアーム
１２ａ 前部トグルシリンダ
１２ｂ 後部トグルシリンダ
１３ａ 前部ロッド
１３ｂ 後部ロッド
１４ａ 前部トグルリンク
１４ｂ 後部トグルリンク
１５ａ 前部支持アーム
１５ｂ 後部支持アーム
１６ サポートブラケット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図１８〜２０に示したようなものが存在する。
【０００３】
この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１後方のリヤフレーム３２に装着したサブフレーム３４の前部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構３８を備えた前部昇降機３３ａを配設すると共に、前部トグル支持機３５ａを配設したものとしている。さらに、前記サブフレーム３４の後部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたリフトシリンダ機構４０を備えた後部昇降機３３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機３５ｂを配設したものとしている。
【０００４】
そして、これら前後部昇降機３３ａ、３３ｂおよび前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。前後部昇降機３３ａ、３３ｂによってサブフレーム３４を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂの前後部トグルシリンダ４２ａ、４２ｂの前後部ロッド４３ａ、４３ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂがそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂが前後部支持アーム４５ａ、４５ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４４ａ、４４ｂによってサブフレーム３４の前後部をそれぞれ支持するようにしたものとしている。
【０００５】
さらに、前記サブフレーム４４には搭載物（図示せず）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３７を備えたものとし、前記前部昇降機３３ａはサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４をダンプ兼リフトシリンダ機構３８によってダンプ操作可能なものとしている。この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８の一端は、搭載物をダンプ操作するときの荷重バランスを考慮して、サブフレーム３４の長手方向における中間位置に軸着したものとしている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２２１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８と前部昇降機３３ａを共に、前記サブフレーム３４の前部に配設したものとしているため、このサブフレーム３４の前部における構造が複雑に入り組むことになり、運搬車製造時の組み付け作業が困難であったり、運搬車使用時の保守、点検などが行い難いという問題点を有していた。
【０００８】
さらに、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８を前記サブフレーム３４の前部に配設したものとしているため、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８の一端をサブフレーム３４の長手方向における中間位置に軸着すると、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８とサブフレーム３４との取り付け角度が浅くなり、その結果サブフレーム３４をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が悪くなるので、サブフレーム３４に搭載される搭載物の重量が大きい場合には、ダンプ操作が行い難くなるという問題点や、サブフレーム３４に搭載される搭載物の重量が大きい場合にダンプ操作を行い易くするには、ダンプ兼リフトシリンダ機構３８が大型化してしまうという問題点を有していた。
【０００９】
また、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、後部昇降機３３ｂを簡単な構造にしているものの、サブフレーム３４のダンプ操作時に、リヤフレーム３２の後部空間でこのサブフレーム３４の後端が回動するので、リヤフレーム３２の後部空間はできるだけ広くしておくのが、サブフレーム３４の後端の自由度が制限されず、ダンプ操作が行い易いものとなるが、現状の後部昇降機３３ｂの構造では、未だ不十分であるという問題点を有していた。
【００１０】
そこで、この発明は、上記従来の問題点を解決することをその課題としており、ダンプ兼リフトシリンダ機構がサブフレームの前部において複雑に入り組むことなく、運搬車製造時の組み付け作業が簡単であり、運搬車使用時の保守、点検なども行い易く、さらにダンプ兼リフトシリンダ機構によるダンプ操作が行い易く、またダンプ兼リフトシリンダ機構が大型化せず、しかもリヤフレームの後部空間が広いものとなり、サブフレームの後端の自由度がより制限されることなく、ダンプ操作が行い易いものとなる搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同時に作動させることにより、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム４には搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとし、このサブフレーム４の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機３ａはサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８によってダンプ操作可能なものとしている。
【００１２】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同時に作動させることにより、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム４には搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとし、このサブフレーム４の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機３ａはサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８によってダンプ操作可能なものとしている。
【００１３】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、前記前部トグル支持機５ａは、前部トグルアーム１１ａの下端を前記リヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を前記リヤフレーム２に軸支し、前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４を支持するサポートブラケット１５に軸支したものとしている。
【００１４】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車では、前記後部トグル支持機５ｂは、後部トグルアーム１１ｂの下端を前記リヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００１５】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００１６】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記リフトシリンダ機構１０の一端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、ダンプ兼リフトシリンダ機構がサブフレームの前部において複雑に入り組むことなく、運搬車製造時の組み付け作業が簡単なものとなり、運搬車使用時の保守、点検なども行い易くなり、さらにダンプ兼リフトシリンダ機構によるダンプ操作が行い易くなり、またダンプ兼リフトシリンダ機構が大型化せず、しかもリヤフレームの後部空間が広いものとなり、サブフレームの後端の自由度がより制限されることなく、ダンプ操作が行い易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図２】この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。
【図３】この発明の搭載物着脱式運搬車の図１中のＡ−Ａ線視説明図である。
【図４】この発明の搭載物着脱式運搬車の図１中のＢ−Ｂ線視説明図である。
【図５】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図６】この発明の搭載物着脱式運搬車の図５中のＣ−Ｃ線視説明図である。
【図７】この発明の搭載物着脱式運搬車の図５中のＤ−Ｄ線視説明図である。
【図８】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図９】この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１０】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１１】この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１２】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図１３】この発明の搭載物着脱式運搬車の図１２中のＥ−Ｅ線視説明図である。
【図１４】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。
【図１５】図１４に示すコンテナの一部破断正面図である。
【図１６】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。
【図１７】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。
【図１８】従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図１９】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図２０】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図２１】従来の搭載物着脱式運搬車の前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図２２】従来の搭載物着脱式運搬車の後部トグル支持機の側面視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１〜７に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部両側において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしている。さらに、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機３ａは、図８に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。
【００２１】
なお、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図１１〜１３示したように他の実施の形態として、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機５ｂを配設したものとし、前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしてもよい。
【００２２】
前部昇降機３ａは、図１〜３、５、６に示したように、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００２３】
後部昇降機３ｂは、図１、２、４、５、７に示したように、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えたものとしている。
【００２４】
前部トグル支持機５ａは、図９、１０に示したように、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端中央に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端両側を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を、前記前部トグルシリンダ１２ａの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支している。さらに、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４に設けた前部リフトビーム４ａを支持するサポートブラケット１５に同軸として軸支したものとしている。
【００２５】
後部トグル支持機５ｂは、図１１、１２に示したように、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端中央に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端両側を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を、前記後部トグルシリンダ１２ｂの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００２６】
ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図９、１０に示したように、シリンダ８ａとロッド８ｂからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端、すなわちシリンダ８ａの上端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端、すなわちロッド８ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂの先端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のシリンダ８ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしてもよい。
【００２７】
リフトシリンダ機構１０は、図１１、１２に示したように、シリンダ１０ａとロッド１０ｂからなり、このリフトシリンダ機構１０の一端、すなわちシリンダ１０ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端、すなわちロッド１０ｂの先端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの上端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしてもよい。
【００２８】
そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを伸長させ、前部トグル支持機５ａの前部トルグシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを収縮させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを伸長させる。すると、前部トルグアーム１１ａと前部トルグリンク１４ａが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム１５ａによって支持され、サブフレーム４の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０の伸長したロッド１０ｂは後部支持アーム１５ｂによって支持され、サブフレーム４の後部も上昇位置で固定されることになる。
【００２９】
また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを収縮させ、前部トグル支持機５ａの前部トルグシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを伸長させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを収縮させる。すると、前部トルグアーム１１ａと前部トルグリンク１４ａが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に曲がった状態となり、サブフレーム４の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂも収縮した状態となり、サブフレーム４の後部も下降位置で固定されることになる。
【００３０】
なお、図１１、１２に示したように、前記リヤフレーム２に後部昇降機３ｂを配設した場合には、この後部昇降機３ｂも前部昇降機３ａと同様に作動し、サブフレーム４の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。
【００３１】
前記搭載物６は、図１４、１５に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１６に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１７に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Ｃが取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材１７ａは、前記本体部６ａから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記本体部６ａから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
【００３２】
前記搭載着脱機構７は、図１、２に示したように、サブフレーム４の前両側部に横方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、前記中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。
【００３３】
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、リヤフレームに搭載物を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
【００３４】
先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１〜４に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体Ｃが接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。そして、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図５〜７に示す上昇配置状態にすると、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が横方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が横方向にも上方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６を運搬する道が悪かったりして横揺れした場合にも、搭載物６を目的の場所まで安定した状態で運搬することができる。
【００３５】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車では、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすには、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態にすると、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂは搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。したがって、前記前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすことができる。
【００３６】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図８に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構８によりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。
【００３７】
この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたものとしているので、このサブフレーム４の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとするには、図１８に示した従来例のような、ストロークの長い一段式のシリンダ機構を採用することなく、図１に示したような、ストロークの短い多段式のシリンダ機構を採用することができるので、非常に嵩の低いものとなる。
【００３８】
しかも、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図１に示したように、サブフレーム４との取り付け角度が深くなり、その結果サブフレーム４をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が良くなるので、サブフレーム４に搭載される搭載物６の重量が大きい場合にも、ダンプ操作が行い易く、このダンプ兼リフトシリンダ機構８が大型化してしまうということはない。
【００３９】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設していないものとした場合には、リヤフレーム２の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 車体
２ リヤフレーム
３ａ 前部昇降機
３ｂ 後部昇降機
４ サブフレーム
５ａ 前部トグル支持機
５ｂ 後部トグル支持機
６ 搭載物
７ 搭載着脱機構
８ ダンプ兼リフトシリンダ機構
９ａ 前部ブラケット
９ｂ 後部ブラケット
１０ リフトシリンダ機構
１１ａ 前部トグルアーム
１１ｂ 後部トグルアーム
１２ａ 前部トグルシリンダ
１２ｂ 後部トグルシリンダ
１３ａ 前部ロッド
１３ｂ 後部ロッド
１４ａ 前部トグルリンク
１４ｂ 後部トグルリンク
１５ａ 前部支持アーム
１５ｂ 後部支持アーム
１６ サポートブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前部トグル支持機（５ａ）を同時に作動させることにより、前記サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム（４）には搭載物（６）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構（７）を備えたものとし、このサブフレーム（４）の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機（３ａ）はサブフレーム（４）の上昇配置時に、このサブフレーム（４）を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）によってダンプ操作可能なものとしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項２】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部トグル支持機（５ｂ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）を同時に作動させることにより、前記サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム（４）には搭載物（６）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構（７）を備えたものとし、このサブフレーム（４）の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機（３ａ）はサブフレーム（４）の上昇配置時に、このサブフレーム（４）を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）によってダンプ操作可能なものとしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項３】
前記前部トグル支持機（５ａ）は、前部トグルアーム（１１ａ）の下端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、前部トグルシリンダ（１２ａ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、前部トグルシリンダ（１２ａ）の前部ロッド（１３ａ）の先端を前部トグルリンク（１４ａ）の下端に軸支し、前部トグルリンク（１４ａ）の下端を前記前部トグルアーム（１１ａ）の上端に軸支し、前部支持アーム（１５ａ）の前端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、前部支持アーム（１５ａ）の後端と、前記前部トグルリンク（１４ａ）の上端を、前記サブフレーム（４）を支持するサポートブラケット（１５）に軸支したものとしたことを特徴とする請求項１または２記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項４】
前記後部トグル支持機（５ｂ）は、後部トグルアーム（１１ｂ）の下端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、後部トグルシリンダ（１２ｂ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、後部トグルシリンダ（１２ｂ）の後部ロッド（１３ｂ）の先端を後部トグルリンク（１４ｂ）の下端に軸支し、後部トグルリンク（１４ｂ）の下端を前記後部トグルアーム（１１ｂ）の上端に軸支し、後部支持アーム（１５ｂ）の前端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、後部支持アーム（１５ｂ）の後端を、後部トグルリンク（１４ｂ）の上端と同軸として前記サブフレーム（４）に軸支したものとしたことを特徴とする請求項２記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項５】
前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の他端を、前記リヤフレーム（２）の下方に向かって突設した前部ブラケット（９ａ）の下端部に軸支したものとしたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項６】
前記リフトシリンダ機構（１０）の一端を、前記リヤフレーム（２）の下方に向かって突設した後部ブラケット（９ｂ）の下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構（１０）の他端を、前記後部支持アーム（１５ｂ）の後端および後部トグルリンク（１４ｂ）の上端と同軸として前記サブフレーム（４）に軸支したものとしたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項１】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前部トグル支持機（５ａ）を同時に作動させることにより、前記サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム（４）には搭載物（６）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構（７）を備えたものとし、このサブフレーム（４）の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機（３ａ）はサブフレーム（４）の上昇配置時に、このサブフレーム（４）を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）によってダンプ操作可能なものとしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項２】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部トグル支持機（５ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部トグル支持機（５ｂ）を配設し、前記サブフレーム（４）の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構（８）を備えた前部昇降機（３ａ）を配設し、前記サブフレーム（４）の後部において、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ機構（１０）を備えた後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）を同時に作動させることにより、前記サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム（４）には搭載物（６）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構（７）を備えたものとし、このサブフレーム（４）の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機（３ａ）はサブフレーム（４）の上昇配置時に、このサブフレーム（４）を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）によってダンプ操作可能なものとしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項３】
前記前部トグル支持機（５ａ）は、前部トグルアーム（１１ａ）の下端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、前部トグルシリンダ（１２ａ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、前部トグルシリンダ（１２ａ）の前部ロッド（１３ａ）の先端を前部トグルリンク（１４ａ）の下端に軸支し、前部トグルリンク（１４ａ）の下端を前記前部トグルアーム（１１ａ）の上端に軸支し、前部支持アーム（１５ａ）の前端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、前部支持アーム（１５ａ）の後端と、前記前部トグルリンク（１４ａ）の上端を、前記サブフレーム（４）を支持するサポートブラケット（１５）に軸支したものとしたことを特徴とする請求項１または２記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項４】
前記後部トグル支持機（５ｂ）は、後部トグルアーム（１１ｂ）の下端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、後部トグルシリンダ（１２ｂ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、後部トグルシリンダ（１２ｂ）の後部ロッド（１３ｂ）の先端を後部トグルリンク（１４ｂ）の下端に軸支し、後部トグルリンク（１４ｂ）の下端を前記後部トグルアーム（１１ｂ）の上端に軸支し、後部支持アーム（１５ｂ）の前端を前記リヤフレーム（２）に軸支し、後部支持アーム（１５ｂ）の後端を、後部トグルリンク（１４ｂ）の上端と同軸として前記サブフレーム（４）に軸支したものとしたことを特徴とする請求項２記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項５】
前記ダンプ兼リフトシリンダ機構（８）の他端を、前記リヤフレーム（２）の下方に向かって突設した前部ブラケット（９ａ）の下端部に軸支したものとしたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項６】
前記リフトシリンダ機構（１０）の一端を、前記リヤフレーム（２）の下方に向かって突設した後部ブラケット（９ｂ）の下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構（１０）の他端を、前記後部支持アーム（１５ｂ）の後端および後部トグルリンク（１４ｂ）の上端と同軸として前記サブフレーム（４）に軸支したものとしたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−３５６７６（Ｐ２０１２−３５６７６Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７５４７０（Ｐ２０１０−１７５４７０）
【出願日】平成２２年８月４日（２０１０．８．４）
【出願人】（３９１００４９０８）三輪運輸工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月４日（２０１０．８．４）
【出願人】（３９１００４９０８）三輪運輸工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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