播種機
【課題】苗移植機に使用する長方形の育苗箱について、その幅寸法によることなく、共通に適用することができる簡易な構成の播種機を提供する。
【解決手段】播種機は、苗移植機に使用する長方形状の浅底容器をなす育苗箱（Ｔ）を一端に受ける搬送装置（３）と、その搬送経路上で上記育苗箱（Ｔ）に作用する苗箱播種用の作業装置（６，７，８）とから構成され、上記搬送装置（３）は、所定の長手寸法の育苗箱（Ｔ）を搬送方向に対して横長姿勢で搬送可能な搬送幅（Ｗ）に形成するとともに、上記作業装置（６，７，８）を所定の作用幅に形成したものである。
【解決手段】播種機は、苗移植機に使用する長方形状の浅底容器をなす育苗箱（Ｔ）を一端に受ける搬送装置（３）と、その搬送経路上で上記育苗箱（Ｔ）に作用する苗箱播種用の作業装置（６，７，８）とから構成され、上記搬送装置（３）は、所定の長手寸法の育苗箱（Ｔ）を搬送方向に対して横長姿勢で搬送可能な搬送幅（Ｗ）に形成するとともに、上記作業装置（６，７，８）を所定の作用幅に形成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に床土詰部、播種部等の各作業部を備えて苗移植機用の育苗箱に播種する播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗箱は、苗移植機に適合するマット苗を形成するための所定の長方形状の浅底容器である。播種機は、そのような育苗箱に種籾を播種するために、育苗箱を搬送するベルト等による搬送装置の搬送経路上にその搬送方向に沿って底土散布装置、播種装置、覆土装置等の作業装置を備えて構成される。さらに、特許文献１のごとく、搬送経路の一端に苗箱供給装置を備えた例が知られている。このような構成の播種機は、長方形状の育苗箱をその長手方向に搬送することにより、搬送行程に沿って安定して底土散布、播種、覆土等が順次実施されて育苗準備することができる。
【０００３】
上記播種機によって播種された育苗箱は、所定の苗高まで育苗された時点で苗移植機により圃場に株分け移植が行われる。苗移植機による苗株の植付けは、苗の集合体であるマット状苗を育苗箱から取出して植付け条間距離（例えば３０ｃｍ）と対応する幅寸法の苗載部に植付け条別にセットすることにより、所定の条間距離で複数条の苗植付けを行うことができる。また、植付け条間距離が異なる苗移植機（例えば条間距離が２５ｃｍ）について対応幅寸法の育苗箱を用いることにより、異なる作付け条件の苗植付けを行うことができる。
【０００４】
しかしながら、育苗箱は、苗移植機の植付け条間距離と対応した幅寸法（例えば２５ｃｍ、３０ｃｍ）に規定されていることから、播種機についても育苗箱の幅寸法と対応する搬送経路および作用幅の各機器で構成した専用のものが必要となり、コスト負担、設置面積、運用上およびメンテナンス上の煩雑な取扱を要するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９６９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、苗移植機に使用する長方形の育苗箱について、その幅寸法によることなく、共通に適用することができる簡易な構成の播種機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、苗移植機に使用する長方形状の浅底容器をなす育苗箱（Ｔ）を一端に受ける搬送装置（３）と、その搬送経路上で上記育苗箱（Ｔ）に作用する苗箱播種用の作業装置（６，７，８）とからなる播種機において、上記搬送装置（３）は、所定の長手寸法の育苗箱（Ｔ）を搬送方向に対して横長姿勢で搬送可能な搬送幅（Ｗ）に形成するとともに、上記作業装置（６，７，８）を所定の作用幅に形成したことを特徴とする。
上記播種機は、搬送装置（３）の搬送幅（Ｗ）と対応する長手寸法の長方形状の育苗箱（Ｔ）を横長姿勢で搬送装置（３）の一端から横長姿勢のまま搬送するとともに、育苗箱（Ｔ）の長手方向の所定の作用幅について作業装置（６等）が作用する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送装置（３）は、その搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側面搬送機構（１５）と、育苗箱（Ｔ）の底面を受ける底面搬送機構（１６等）とから構成したことを特徴とする。
上記搬送装置（３）は、育苗箱（Ｔ）をその底面および長手方向の両端面の３面に接して横長の育苗箱（Ｔ）の搬送姿勢を維持しつつ搬送する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記底面搬送機構（１６等）を駆動搬送部材により、また、前記側面搬送機構（１５）を従動案内部材により構成したことを特徴とする。
上記底面搬送機構（１６等）は駆動搬送部材により育苗箱（Ｔ）の底面を支持しつつ搬送し、このとき、従動案内部材による側面搬送機構（１５）が同育苗箱（Ｔ）の長手方向の両端面を案内する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明において、前記搬送装置（３）には、育苗箱（Ｔ）の当接が可能に搬送経路の一端側を閉じる端縁部材（３１）と搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側縁部材（３２）とを設けて育苗箱（Ｔ）の姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成したことを特徴とする。
上記搬送装置（３）の一端に設けた端縁部材（３１）と左右の側縁部材（３２）は始端ガイドとして機能し、この始端ガイドに育苗箱（Ｔ）を当接させることにより、育苗箱（Ｔ）の位置および姿勢が揃えられて作業装置（６，７，８）に育苗箱（Ｔ）が搬送される。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに係る発明において、前記搬送装置（３）は、その一端の搬送速度を前記作業装置（６，７，８）の作業搬送速度より高速に構成したことを特徴とする。
上記搬送装置（３）は、その一端から比較的高速で作業装置（６，７，８）に向けて育苗箱（Ｔ）送出し、比較的低速の作業装置（６，７，８）において育苗箱（Ｔ）が前後に密接されつつ作業が行われる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、上記播種機は、搬送装置（３）の搬送幅（Ｗ）と対応する長手寸法の長方形状の育苗箱（Ｔ）を横長姿勢で搬送装置（３）の一端から横長姿勢のまま搬送するとともに、育苗箱（Ｔ）の長手方向の所定の作用幅について作業装置（６等）が作用することから、長方形状の育苗箱（Ｔ）について、それぞれの短手寸法である幅の大小によることなく、共通に適用することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記搬送装置（３）は、育苗箱（Ｔ）をその底面および長手方向の両端面の３面に接して横長の育苗箱（Ｔ）の搬送姿勢を維持しつつ搬送することから、育苗箱（Ｔ）の搬送姿勢が横長に維持されて育苗箱（Ｔ）を安定して円滑に搬送することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、上記底面搬送機構（１６等）は駆動搬送部材により育苗箱（Ｔ）の底面を支持しつつ搬送し、このとき、従動案内部材による側面搬送機構（１５）が同育苗箱（Ｔ）の長手方向の両端面を案内することから、単一の駆動搬送部材による簡易な伝動構成によって安定搬送が可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、上記搬送装置（３）の一端に設けた端縁部材（３１）と左右の側縁部材（３２）は始端ガイドとして機能し、この始端ガイドに育苗箱（Ｔ）を当接させることにより、育苗箱（Ｔ）の位置および姿勢が揃えられて作業装置（６，７，８）に育苗箱（Ｔ）が搬送されることから、搬送装置（３）による安定した搬送と作業装置（６等）による安定した作業が可能となる。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項１から４のいずれかに係る発明の効果に加え、上記搬送装置（３）は、その一端から比較的高速で作業装置（６，７，８）に向けて育苗箱（Ｔ）送出し、比較的低速の作業装置（６，７，８）において育苗箱（Ｔ）が前後に密接した状態となることから、横長姿勢が安定して維持されるとともにそれぞれの作業をロス無く進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】播種機の側面図
【図２】播種機の平面図
【図３】搬送始端部の要部斜視図
【図４】搬送始端部の要部平面図
【図５】床土タンクの内部構成の側面図
【図６】撹拌装置の別の構成例の斜視図
【図７】い草用育苗箱の断面図
【図８】親株と株挿し用の苗
【図９】株挿し補助具の斜視図（ａ）および平面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２に示すように、播種機１は、例えば水稲苗用の矩形の育苗箱Ｔを一方向に搬送する搬送装置３を備え、この搬送装置３による搬送経路に沿ってその上手側から順に、育苗箱Ｔを順次投入するための搬送始端部４と、育苗箱Ｔに床土を詰める床土詰装置６と、床土を詰めた育苗箱Ｔに灌水する灌水装置２９と、育苗箱Ｔに播種する播種装置７と、育苗箱Ｔに覆土する覆土装置８を設けている。尚、床土詰装置６及び播種装置７及び覆土装置８の各々の装置は、他の装置と独立して単独で設置できるように前後左右計４本の脚部９，１０で支持されている。尚、覆土装置８の前側の左右の脚部１０には上下に回動するアーム１１を介して該脚部１０の下端より下方に突出させることができる車輪１２を各々取り付けており、該車輪１２を下方に突出させ播種機１を持ち上げて他の脚部９を地面から浮かせることにより、播種機１を容易に移動させることができる。
【００１９】
搬送装置３は、左右両側と底面の３面の搬送機構によって構成する。すなわち、育苗箱Ｔの長手方向の両端面を挟むように案内する非駆動の周回ベルトによる左右の搬送ガイド１５，１５を設け、この左右の搬送ガイド１５，１５の間で横長姿勢の育苗箱Ｔの底面を搬送支持する底面搬送機構を設ける。
【００２０】
底面搬送機構は、搬送始端部４および各作業部６，７，８についてそれぞれ搬送駆動し、すなわち、２列構成のベルトによる始端部搬送コンベア１６及び床土詰部搬送コンベア１７と、ローラ式の育苗箱搬送コンベアである播種部搬送コンベア１８及び覆土部搬送コンベア２８とを設け、また、作業部間および搬送終端部はフリーで回転する非駆動のローラ式のコンベアにより、すなわち、床土詰部搬送コンベア１７と播種部搬送コンベア１８の間に灌水部コンベア６３を設け、播種部搬送コンベア１８と覆土部搬送コンベア２８の間に覆土前コンベア６４を設け、覆土部搬送コンベア２８の下流側に育苗箱取出コンベア７５を設けて構成する。
【００２１】
（搬送始端部）
搬送始端部４は、床土詰装置６の入口側に一体に構成され、左右の搬送ガイド１５，１５は、始端部搬送コンベア１６の搬送支持面より高く、育苗箱Ｔの長手方向の両端面に当接可能な所定の高さ位置で、同始端部搬送コンベア１６の搬送範囲内に複数のプーリ軸１５ａ…を軸支して側面搬送機構を構成する。始端部搬送コンベア１６は、搬送終端の駆動プーリ軸１６ａと複数の従動プーリ軸１６ｂ…とによって２列構成のベルトを周回駆動し、その搬送速度は、床土詰装置６から覆土装置８までの作業装置の搬送コンベヤ１７，１８，２８の搬送速度より高速に構成する。
【００２２】
また、始端部搬送コンベア１６の始端縁には、その要部斜視図および平面図をそれぞれ図３、図４に示すように、育苗箱Ｔの当接が可能に搬送経路３の一端側を閉じる端縁部材３１と所定間隔Ｗで左右に対向する側縁部材３２，３２とを設けて育苗箱Ｔの当接操作によりその姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成し、左右の側縁部材３２，３２の搬送方向の延長位置に所定間隔Ｗで左右に対向して上記左右の搬送ガイド１５，１５を配置する。
【００２３】
上記構成の搬送始端部４は、始端部搬送コンベア１６による底面搬送機構と左右の搬送ガイド１５，１５による側面搬送機構との３面に搬送機構を備えることから、左右の搬送ガイド１５，１５による搬送幅Ｗの長手寸法の育苗箱Ｔを横長姿勢で搬送始端部４に投入すると、始端部搬送コンベア１６の駆動力によって育苗箱Ｔを搬送下流の作業装置に搬送し、このとき、所定の間隔Ｗで対向する左右の搬送ガイド１５，１５のそれぞれが育苗箱Ｔの対応する左右の端面と接してその姿勢を維持することができることから、育苗箱Ｔの短手方向の幅寸法に依ることなく、横長姿勢の育苗箱Ｔを安定して円滑に搬送することができる。
【００２４】
また、左右の搬送ガイド１５，１５を従動搬送部材である非駆動の周回ベルトによって構成することにより、３面搬送機構による搬送装置３を単一の伝動系により簡易に構成することができる。なお、左右の搬送ガイド１５，１５は、搬送幅Ｗを隔てて左右に対向配置したフリーローラによって構成しても同様の従動搬送部材として機能することから、同様の作用効果を得ることができる。
【００２５】
また、搬送始端部４には、育苗箱Ｔの当接が可能に搬送経路の一端側を閉じる端縁部材３１と左右の側縁部材３２，３２とを設けて育苗箱Ｔの姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成することにより、育苗箱Ｔを供給投入した際の当接操作によって位置および姿勢合わせが可能となるので、育苗箱Ｔの短手方向の幅寸法に依ることなく、その横長姿勢による搬送を簡易かつ正確に確保することができる。
【００２６】
搬送始端部４に育苗箱Ｔを供給する際は、前後の育苗箱Ｔが密接しないように始端部搬送コンベア１６の搬送速度に合わせて隙間を空けて投入することにより、確実に搬送が開始されるので、下流の作業装置で能率良く処理することができる。また、始端部搬送コンベア１６の搬送速度を各作業装置６，７，８の搬送速度より高速に構成することにより、低速の各作業位置で育苗箱Ｔが前後に密接した状態で横長姿勢が安定して維持されるとともにそれぞれの作業をロス無く進めることができる。
【００２７】
このように、所定の長手寸法の育苗箱Ｔを搬送方向に対して横長の姿勢で搬送可能な搬送幅Ｗに搬送始端部４を構成するとともに、各作業装置６，７，８を所定の作用幅に形成することにより、搬送装置３の一端の所定位置に搬送幅Ｗと対応する長手寸法の育苗箱Ｔを横長姿勢で供給した場合に、育苗箱Ｔを横長姿勢でそのまま搬送するとともに搬送経路上の作業装置６，７，８が作用することから、所定の長手寸法（例えば６０ｃｍ）の浅底で長方形の育苗箱Ｔについて、それぞれの短手寸法である幅の大小（例えば２５ｃｍと３０ｃｍ）によることなく、共通に適用することができる。
【００２８】
床土詰装置６は、床土となる培土を貯留する床土タンク５４と、該床土タンク５４内の床土を所定量ずつ繰り出して育苗箱Ｔへ落下させて供給する床土繰出具となる床土繰出ベルト５５と、育苗箱Ｔ上で溢れる床土を均す均平具となる均平ブラシ１９と、育苗箱Ｔ内に突入して床土を鎮圧する床土鎮圧具となる床土鎮圧ローラ５７と、床土繰出ベルト５５上の隙間を調節して床土の繰出量を変更調節する床土量調節具となる床土量調節レバーを備え、床土繰出ベルト５５が床土を供給する搬送経路３上の床土詰位置の搬送下手側に均平ブラシ１９が位置し、均平ブラシ１９の搬送下手側に床土鎮圧ローラ５７が位置する。
【００２９】
床土詰装置６の伝動構成について説明すると、床土繰出モータ２０により床土繰出ベルト５５が駆動し、該床土繰出ベルト５５から歯車伝動機構を介して均平ブラシ１９が駆動する。また、床土詰搬送モータ２１に設けた出力スプロケット９７から搬送伝動チェーン５９を介して駆動スプロケット６０へ伝動し、該駆動スプロケット６０と一体回転する搬送下手側のローラ６１により床土詰部搬送コンベア１７を駆動する。尚、均平ブラシ１９と床土繰出ベルト５５とが互いに逆方向に回転するようになっている。尚、床土繰出モータ２０又は床土詰搬送モータ２１の一方の駆動で、床土繰出ベルト５５と均平ブラシ１９と床土詰部搬送コンベア１７へ伝動する構成としてもよい。
【００３０】
（床土撹拌）
また、床土詰めに使用する水稲用の軽量培土は、親水剤等の混合によって撥水予防処置がされていても、袋詰め状態でパレット輸送される途中で圧縮されて撥水性を呈することがあるので、床土詰装置６の床土タンク５４には、図５の内部構成の側面図に示すように、回転羽根等による撹拌装置１２１を設けることにより、床土の撥水性を解除して潅水による種籾の適切な発芽を確保することができる。
【００３１】
撹拌装置の別の構成例として、図６にその斜視図を示すように、床土タンク５４に軽量培土を供給する昇降装置１２２を設ける。この昇降装置１２２の上部シュート１２２ａを床土タンク５４に接続し、基部には床土供給部１２３および回収コンベヤ１２４を接続するとともに、床土供給部１２３に撹拌装置１２５を設けることにより、上記同様に軽量培土の撥水性を解除することができる。
【００３２】
また、フレコンと略称される可撓性袋に収容された軽量培土を取扱う場合は、その開封後で軽量培土を供給する間の搬送行程をスクリューコンベヤ等の撹拌搬送部材によって構成し、土詰めする直前に撹拌することにより、軽量培土の撥水性を解除することができる。
【００３３】
播種装置７は、播種する種子（種籾）を貯留する種子タンク６８と、該種子タンク６８内の種子を間欠的に所定量ずつ繰り出して育苗箱Ｔへ落下させて播種位置で供給する外周に所定のピッチで複数の繰出溝を備える種子繰出具となる種子繰出ローラ６９と、該種子繰出ローラ６９の外周面に接触して該種子繰出ローラ６９の繰出溝から溢れる種子を除去する除去ブラシ７０と、種子繰出ローラ６９に臨む種子タンク６８の出口の隙間を調節して種子繰出ローラ６９への種子の供給状態を変更調節する種子供給調節具となる種子供給調節ハンドル７２を備える。
【００３４】
播種装置７の伝動構成について説明すると、播種モータ６５に設けた出力スプロケット６６から繰出伝動チェーン６７を介して種子繰出ローラ６９へ伝動され、前記出力スプロケット６６から第一除去チェーン７３及び第二除去チェーン７４を介して除去ブラシ７０へ伝動され、前記出力スプロケット６６から搬送伝動チェーン７１を介して播種部搬送コンベア１８の搬送下手側のローラ７５へ伝動し、該搬送下手側のローラ７５からチェーン７７を介して搬送上手側のローラ７６へ伝動する。尚、搬送上手側のローラ７６と搬送下手側のローラ７５の間に、播種位置がある。尚、除去ブラシ７０及び播種部搬送コンベア１８と種子繰出ローラ６９とが互いに逆方向に回転するべく、第一除去チェーン７３と搬送伝動チェーン７１を側面視で交差するように巻き掛けている。尚、種子繰出ローラ６９の外周部において除去ブラシ７０の位置と播種位置との間には、繰出溝から種子が脱落しないように該繰出溝を覆うガイド体を設けている。
【００３５】
覆土装置８は、覆土となる培土を貯留する覆土タンク８４と、該覆土タンク８４内の覆土を所定量ずつ繰り出して育苗箱Ｔへ落下させて覆土位置で供給する覆土繰出具となる覆土繰出ベルト８５と、育苗箱Ｔ上で溢れる覆土を均す均平具となる均平板８６と、覆土繰出ベルト８５上の隙間を調節して覆土の繰出量を変更調節する覆土量調節具となる覆土量調節レバーとを備え、覆土繰出ベルト８５が覆土を供給する搬送経路３上の覆土位置の搬送下手側に均平板８６が位置する。
【００３６】
覆土装置８の伝動構成について説明すると、覆土モータ７８により覆土繰出ベルト８５が駆動し、覆土モータ７８に設けた出力スプロケット７９から搬送伝動チェーン８０を介して覆土部搬送コンベア２８の搬送下手側のローラ８１へ伝動し、該搬送下手側のローラ８１からチェーン９８を介して搬送上手側のローラ８２へ伝動する。尚、搬送上手側のローラ８２と搬送下手側のローラ８１の間に、覆土位置がある。尚、覆土繰出ベルト８５と覆土部搬送コンベア２８とが互いに逆方向に回転するべく、搬送伝動チェーン８０を側面視で交差するように巻き掛けている。
【００３７】
覆土装置８の前側の脚部１０には、育苗箱搬送コンベアを手動で回転させるための操作具となる手動搬送ハンドル９２をフック９３を介して保持している。この手動搬送ハンドル９２により、播種装置７で播種をしている途中で故障で播種機１が停止したときや播種作業を終了するために播種機１を停止させたとき、手動で育苗箱Ｔを搬送して該育苗箱Ｔを播種機１から容易に取り出すことができる。
【００３８】
灌水装置２９は、灌水部コンベア６３の上側に設けられ、灌水部コンベア６３の左右の搬送ガイド１５の外側から各々立ち上がる左右の支持フレーム１００を設け、左右に配列される複数のノズルを備える左右に延びる灌水パイプ９９を、左右の支持フレーム１００で両持ち支持している。該灌水パイプ９９すなわち灌水位置は、灌水部コンベア６３の搬送上手寄りの位置に配置されている。
【００３９】
灌水部コンベア６３及び覆土前コンベア６４及び育苗箱取出コンベア７５の各々のコンベアは、左右の搬送ガイド１５の前後端部で搬送上手側及び搬送下手側の装置に嵌る嵌合部材１０１により、播種機１本体に対して独立して個別に着脱可能に設けられている。従って、これらのコンベアを短いものに組み替えることにより、各装置間の距離を変更でき、ひいては灌水装置の灌水位置から次工程の播種装置７の播種位置及び覆土装置８の覆土位置までの間隔を変更できる。
【００４０】
また、灌水部コンベア６３及び覆土前コンベア６４及び育苗箱取出コンベア７５の各々のコンベアは、育苗箱Ｔの短手方向の長さより長く設定されている。従って、床土詰装置６と播種装置７と覆土装置８の何れの機器で育苗箱Ｔへの作業の不具合があっても、その直後で不具合のあった育苗箱Ｔを即座に取り出すことができ、無駄な作業を防止でき、床土や種子や覆土の無駄を防ぐことができる。しかも、灌水部コンベア６３の灌水位置より後側部分自体が育苗箱Ｔの短手方向の長さより長く設定されているので、灌水作業で不具合があった育苗箱Ｔを即座に取り出すことができ、種子や覆土の無駄を防ぐことができる。
【００４１】
また、灌水部コンベア６３を播種装置７と覆土装置８の間に組み付けることにより、播種装置７と覆土装置８の間に灌水装置２９を配置することができる。あるいは、灌水部コンベア６３を覆土装置８の後側に組み付けることにより、覆土後に灌水する構成とすることもできる。これらの場合も、灌水部コンベア６３を組み替えて該灌水部コンベア６３の長さを変更できる構成とすればよい。
【００４２】
以上により、この播種機１は、育苗箱Ｔに播種する播種機であって、前記育苗箱Ｔを一方向に搬送する搬送装置３を備え、その搬送経路に沿って上手側から順に育苗箱Ｔに床土を詰める床土詰装置６と育苗箱Ｔに播種する播種装置７と育苗箱Ｔに覆土する覆土装置８とを設け、床土詰装置６と播種装置７の間又は播種装置７と覆土装置８の間に育苗箱Ｔに灌水する灌水装置２９を設け、灌水部コンベア６３を組み替えることにより、灌水装置２９の灌水位置から次工程の播種装置７の播種位置及び覆土装置８の覆土位置までの間隔を変更できる構成とした。
【００４３】
従って、搬送経路に沿って育苗箱Ｔを搬送させることにより、育苗箱Ｔに床土を詰め、播種し、覆土する。また、育苗箱Ｔに床土を詰めた後の覆土する前に、育苗箱Ｔに灌水する。そして、例えば水田の土壌等、吸水性の悪い土を床土詰めするときは、灌水部コンベア６３を長いものに組み替えることで灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔を大きく変更し、播種及び覆土までに育苗箱に灌水した水が床土の上面に溜まらず吸水されるようにできる。逆に、吸水性の良い土を床土詰めするときは、灌水部コンベア６３を短いものに組み替え、灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔を、播種及び覆土までに育苗箱に灌水した水が床土の上面に溜まらず吸水される適宜の間隔に短く変更できる。
【００４４】
よって、床土の土質に拘らず播種及び覆土までに育苗箱に灌水した水が床土の上面に溜まらず吸水されるように、灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔を変更できるので、床土の上面に播種された種子が溜まった水と共に床土と覆土の間に閉じ込められて酸欠を起こし出芽不良となるのを防止できると共に、灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔が不必要に大きくならないため、播種機が短くコンパクトになり、作業者が、搬送始端部４へ空の育苗箱Ｔを供給したり、床土詰装置６の床土タンク５４へ床土を供給したり、播種装置７の種子タンク６８へ種子を供給したり、覆土装置８の覆土タンク８４へ覆土を供給したり、育苗箱取出コンベア７５から播種作業が終わった育苗箱Ｔを取り出したりする作業において、相互の作業をあまり移動せずに容易に行え、播種作業の作業性の向上が図れる。
【００４５】
尚、種子タンク６８の上端の開口より覆土タンク８４の上端の開口を低位に設け、覆土タンク８４の上端の開口より床土タンク５４の上端の開口を低位に設けている。これにより、使用量が多いため作業者が頻繁に床土タンク５４へスコップで床土を供給しなければならないが、この床土供給作業を低位で容易に行え、次いで供給頻度が高い覆土タンク８４への覆土供給作業を容易に行える。しかも、種子タンク６８の上端の開口が高位となるので、床土供給作業又は覆土供給作業を行うとき、誤って種子タンク６８へ床土又は覆土を供給するようなことを防止でき、土が供給されることで播種装置７が故障するようなことを防止できる。
【００４６】
床土タンク５４は変形可能なゴム製の弾性体１１３を介して支持されており、作業者が床土を供給する度にその重みで揺れる構成となっている。これにより、床土タンク５４内での床土のブリッジ現象を防止でき、特に水田の土壌等、ブリッジ現象を生じ易い土壌を床土として使用するとき、床土の繰り出しを適正に行える。尚、作業者がスコップ等で床土タンク５４に触れることで、床土タンク５４を揺らすこともできる。
【００４７】
尚、前述では、灌水部コンベア６３及び覆土前コンベア６４及び育苗箱取出コンベア７５の各々のコンベアを組み替えて、該コンベアの長さを変更する方法について説明したが、これらのコンベアを伸縮できる構成として長さを変更する構成としてもよい。このときは、該コンベアの左右の搬送ガイド１５を前後に複数に分割して重複させることによりコンベアを縮小し、該コンベアのローラの互いの間隔が変更される構成とすればよい。
また、前述では、床土詰装置６と灌水装置２９と播種装置７と覆土装置８を独立して構成したが、播種装置７と覆土装置８を一体で構成し、灌水部コンベア６３のみ組み替え又は伸縮できる構成としてもよい。
【００４８】
（播種量設定）
次に、播種機による播種量の設定について説明する。
疎植栽培により必要苗箱数が通常より少ない苗植え付け技術に対して、密播疎植は、１苗箱当たりの播種量を多くした密播苗を使用して必要箱数を更に低減する技術であり、例えば、植付け面積１０ａ当たりの苗箱数が、通常の２０箱に対して、疎植で１０箱、密播疎植で５〜７箱を使用する。
【００４９】
圃場における植付け苗量の調節は、従来の水稲の育苗では慣行的に一定の播種量（例えば、１苗箱当たり１４０ｇ）の苗箱を使用して田植機側で苗の取分け量を調節し、一方、密播疎植では苗立本数が多いので、現状の田植機では、取分け苗量の下限域となり調節余裕がなくなり、希望の植付けができないという問題がある。
具体的な事例によって説明すると、播種量を２５０ｇ／箱とした苗については、千粒重が２６ｇの品種では、１箱の苗立本数が８６５３本（苗立率が９０％の場合）となり、田植機の最小掻取り量が１８２０回（横２８回×縦６５回）であれば、１株あたりでは４．７５本（８６５３本÷１８２０回）となり、計算上からも植付け限界の３〜４本／株となる。
【００５０】
その解決のために、苗箱側で植付け本数に見合った量を予め播種するように播種装置７の種子繰出ローラ６９の回転速度を制御する。その播種量の算出のために、密播疎植に必要な播種量を計算するモードを播種機に設ける。播種量は、（ａ）乾籾千粒重、（ｂ）田植機の横送り回数、縦送り回数、（ｃ）平均植付け本数、（ｄ）苗立ち率を入力項目として算出する。
【００５１】
また、密播疎植における１０ａ当たりの苗箱数に対応する播種量を算出するモードを設ける。播種量は、（ａ）１０ａ当たりの苗箱数（６箱以上）、（ｂ）平均植付け本数、（ｃ）乾籾千粒重、（ｄ）坪あたり株数を入力項目として算出する。
具体的には、千粒重が２６ｇ、田植機が横送り２８回、縦送り６５回、平均植付け本数が３．５本、苗立率が９０％の場合は、１箱当たりの播種量が１８４ｇとして算出される。
【００５２】
このようにして算出された播種量に対応して播種装置７の種子繰出ローラ６９の回転速度を制御することにより、田植機による所要の密播疎植に適合する苗株の取分けが可能となり、さらに、千粒重が異なる品種についても、上記播種機を幅広く適用することができる。
【００５３】
（い草用育苗箱）
次に、い草用育苗箱について説明する。
い草（藺草）用育苗箱４１は、い草苗の集合体であるい草マット苗を形成するための長方形状で浅底型の育苗容器であり、このい草用育苗箱に対する従来の株挿し作業は、株挿機を使用する自動株挿し（例えば１箱当たり４８０株）により、親株を２〜３本の細苗に割って培土に挿し付けていたことから、育苗途中で細苗が枯死することによって欠株となったり、生育不良となって移植後の植え直しを強いられる場合があり、また、マットの縮み等により移植の際に２株を掻取る場合があり、結果として次の欠株を招くという問題や、太い苗による定植にも対応できないという問題があった。
【００５４】
このような問題の解消のために、い草（藺草）用育苗箱４１は、図７にその断面図を示すように、外形寸法が短手方向１９０ｍｍ、長手方向５８０ｍｍ、箱深さＤが２０〜２５ｍｍ、箱正面に横シボ加工により微細な凸凹を表面に施して構成し、さらに株挿し補助具４２を用いて手作業により株丈Ｈを１０〜１２ｃｍに抑えて株挿（例えば１箱当たり３２０〜４８０株）を行う。
【００５５】
上記構成の育苗箱４１は、所要の株挿し作業をすることにより、株挿機の株挿しの安定化のために３０ｍｍの苗箱深さを要する従来の場合より少ない土量により資材コストを低減できるとともに、安定して高精度で融通性に優れた株挿しが可能となることから、育苗箱４１の深さまですり切りで土詰めしても、軽量化とコスト低減が可能なマット苗を形成することができるとともに、ポット方式に比べて資材コストが高く、かつ、重いというマット苗のデメリットを解消することができる。
【００５６】
詳細に説明すると、育苗箱４１に使用する苗株は、図８に示すように、親株Ｓから割った２、３本の株を２つ１組として１株Ｐを大きく形成し、例えば、５〜８本（３芽）程度、株元の幅を１５〜２５ｍｍに割ることにより、光合成する葉の量を確保できるので、薄い床厚に対応するために丈高さを抑えても生育遅れが補われ、また、太い株Ｐを１株ずつ植えるようにすることにより、２本植え等を少なくすることができる。
【００５７】
株挿し補助具４２は、その斜視図（ａ）および平面図（ｂ）を図９に示すように、育苗箱４１にフィットしてその上方からセットできる矩形フレーム状のガイド部材４３に太さが１ｍｍ前後のピアノ線等の鋼材による１２列の仕切り４４…を設け、それぞれに長手方向に４０株の株位置を示す目印４４ａ…をつける。この株挿し補助具４２を育苗箱４１にセットして目印４４ａ…の位置に手作業で株挿しを行った後に上方に抜き取るようにして取外すことにより育苗箱４１毎の株挿しが終了する。なお、目印４４ａ…の代わりに長手方向と同様の仕切りを短手方向に設けて格子状に構成してもよい。
【００５８】
上記株挿し補助具４２による株挿しは、手作業により、株挿機を使用する場合より苗を選ぶことなく多様な苗について容易に株割りすることができるので、従来の問題に幅広く対応することが可能となる上に、３人作業で通常の株挿機の最大能力相当の処理が可能となり、そのほか、一人作業や非力者によるマイペース作業および、特段のコストを要しない導入と煩わしいメンテナンスを要しない運用が可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 播種機
３ 搬送装置
４ 搬送始端部
６ 床土詰装置（作業装置）
７ 播種装置（作業装置）
８ 覆土装置（作業装置）
１５ 搬送ガイド（搬送装置）
１６ 始端部搬送コンベア（搬送装置）
１７ 床土詰部搬送コンベア（搬送装置）
１８ 播種部搬送コンベア（搬送装置）
２８ 覆土部搬送コンベア（搬送装置）
２９ 灌水装置
３１ 端縁部材
３２ 側縁部材
６３ 灌水部コンベア（搬送装置）
６４ 覆土前コンベア（搬送装置）
７５ 育苗箱取出コンベア（搬送装置）
Ｔ 育苗箱
Ｗ 搬送幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に床土詰部、播種部等の各作業部を備えて苗移植機用の育苗箱に播種する播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗箱は、苗移植機に適合するマット苗を形成するための所定の長方形状の浅底容器である。播種機は、そのような育苗箱に種籾を播種するために、育苗箱を搬送するベルト等による搬送装置の搬送経路上にその搬送方向に沿って底土散布装置、播種装置、覆土装置等の作業装置を備えて構成される。さらに、特許文献１のごとく、搬送経路の一端に苗箱供給装置を備えた例が知られている。このような構成の播種機は、長方形状の育苗箱をその長手方向に搬送することにより、搬送行程に沿って安定して底土散布、播種、覆土等が順次実施されて育苗準備することができる。
【０００３】
上記播種機によって播種された育苗箱は、所定の苗高まで育苗された時点で苗移植機により圃場に株分け移植が行われる。苗移植機による苗株の植付けは、苗の集合体であるマット状苗を育苗箱から取出して植付け条間距離（例えば３０ｃｍ）と対応する幅寸法の苗載部に植付け条別にセットすることにより、所定の条間距離で複数条の苗植付けを行うことができる。また、植付け条間距離が異なる苗移植機（例えば条間距離が２５ｃｍ）について対応幅寸法の育苗箱を用いることにより、異なる作付け条件の苗植付けを行うことができる。
【０００４】
しかしながら、育苗箱は、苗移植機の植付け条間距離と対応した幅寸法（例えば２５ｃｍ、３０ｃｍ）に規定されていることから、播種機についても育苗箱の幅寸法と対応する搬送経路および作用幅の各機器で構成した専用のものが必要となり、コスト負担、設置面積、運用上およびメンテナンス上の煩雑な取扱を要するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９６９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、苗移植機に使用する長方形の育苗箱について、その幅寸法によることなく、共通に適用することができる簡易な構成の播種機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、苗移植機に使用する長方形状の浅底容器をなす育苗箱（Ｔ）を一端に受ける搬送装置（３）と、その搬送経路上で上記育苗箱（Ｔ）に作用する苗箱播種用の作業装置（６，７，８）とからなる播種機において、上記搬送装置（３）は、所定の長手寸法の育苗箱（Ｔ）を搬送方向に対して横長姿勢で搬送可能な搬送幅（Ｗ）に形成するとともに、上記作業装置（６，７，８）を所定の作用幅に形成したことを特徴とする。
上記播種機は、搬送装置（３）の搬送幅（Ｗ）と対応する長手寸法の長方形状の育苗箱（Ｔ）を横長姿勢で搬送装置（３）の一端から横長姿勢のまま搬送するとともに、育苗箱（Ｔ）の長手方向の所定の作用幅について作業装置（６等）が作用する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送装置（３）は、その搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側面搬送機構（１５）と、育苗箱（Ｔ）の底面を受ける底面搬送機構（１６等）とから構成したことを特徴とする。
上記搬送装置（３）は、育苗箱（Ｔ）をその底面および長手方向の両端面の３面に接して横長の育苗箱（Ｔ）の搬送姿勢を維持しつつ搬送する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記底面搬送機構（１６等）を駆動搬送部材により、また、前記側面搬送機構（１５）を従動案内部材により構成したことを特徴とする。
上記底面搬送機構（１６等）は駆動搬送部材により育苗箱（Ｔ）の底面を支持しつつ搬送し、このとき、従動案内部材による側面搬送機構（１５）が同育苗箱（Ｔ）の長手方向の両端面を案内する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明において、前記搬送装置（３）には、育苗箱（Ｔ）の当接が可能に搬送経路の一端側を閉じる端縁部材（３１）と搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側縁部材（３２）とを設けて育苗箱（Ｔ）の姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成したことを特徴とする。
上記搬送装置（３）の一端に設けた端縁部材（３１）と左右の側縁部材（３２）は始端ガイドとして機能し、この始端ガイドに育苗箱（Ｔ）を当接させることにより、育苗箱（Ｔ）の位置および姿勢が揃えられて作業装置（６，７，８）に育苗箱（Ｔ）が搬送される。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに係る発明において、前記搬送装置（３）は、その一端の搬送速度を前記作業装置（６，７，８）の作業搬送速度より高速に構成したことを特徴とする。
上記搬送装置（３）は、その一端から比較的高速で作業装置（６，７，８）に向けて育苗箱（Ｔ）送出し、比較的低速の作業装置（６，７，８）において育苗箱（Ｔ）が前後に密接されつつ作業が行われる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、上記播種機は、搬送装置（３）の搬送幅（Ｗ）と対応する長手寸法の長方形状の育苗箱（Ｔ）を横長姿勢で搬送装置（３）の一端から横長姿勢のまま搬送するとともに、育苗箱（Ｔ）の長手方向の所定の作用幅について作業装置（６等）が作用することから、長方形状の育苗箱（Ｔ）について、それぞれの短手寸法である幅の大小によることなく、共通に適用することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記搬送装置（３）は、育苗箱（Ｔ）をその底面および長手方向の両端面の３面に接して横長の育苗箱（Ｔ）の搬送姿勢を維持しつつ搬送することから、育苗箱（Ｔ）の搬送姿勢が横長に維持されて育苗箱（Ｔ）を安定して円滑に搬送することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、上記底面搬送機構（１６等）は駆動搬送部材により育苗箱（Ｔ）の底面を支持しつつ搬送し、このとき、従動案内部材による側面搬送機構（１５）が同育苗箱（Ｔ）の長手方向の両端面を案内することから、単一の駆動搬送部材による簡易な伝動構成によって安定搬送が可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、上記搬送装置（３）の一端に設けた端縁部材（３１）と左右の側縁部材（３２）は始端ガイドとして機能し、この始端ガイドに育苗箱（Ｔ）を当接させることにより、育苗箱（Ｔ）の位置および姿勢が揃えられて作業装置（６，７，８）に育苗箱（Ｔ）が搬送されることから、搬送装置（３）による安定した搬送と作業装置（６等）による安定した作業が可能となる。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項１から４のいずれかに係る発明の効果に加え、上記搬送装置（３）は、その一端から比較的高速で作業装置（６，７，８）に向けて育苗箱（Ｔ）送出し、比較的低速の作業装置（６，７，８）において育苗箱（Ｔ）が前後に密接した状態となることから、横長姿勢が安定して維持されるとともにそれぞれの作業をロス無く進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】播種機の側面図
【図２】播種機の平面図
【図３】搬送始端部の要部斜視図
【図４】搬送始端部の要部平面図
【図５】床土タンクの内部構成の側面図
【図６】撹拌装置の別の構成例の斜視図
【図７】い草用育苗箱の断面図
【図８】親株と株挿し用の苗
【図９】株挿し補助具の斜視図（ａ）および平面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２に示すように、播種機１は、例えば水稲苗用の矩形の育苗箱Ｔを一方向に搬送する搬送装置３を備え、この搬送装置３による搬送経路に沿ってその上手側から順に、育苗箱Ｔを順次投入するための搬送始端部４と、育苗箱Ｔに床土を詰める床土詰装置６と、床土を詰めた育苗箱Ｔに灌水する灌水装置２９と、育苗箱Ｔに播種する播種装置７と、育苗箱Ｔに覆土する覆土装置８を設けている。尚、床土詰装置６及び播種装置７及び覆土装置８の各々の装置は、他の装置と独立して単独で設置できるように前後左右計４本の脚部９，１０で支持されている。尚、覆土装置８の前側の左右の脚部１０には上下に回動するアーム１１を介して該脚部１０の下端より下方に突出させることができる車輪１２を各々取り付けており、該車輪１２を下方に突出させ播種機１を持ち上げて他の脚部９を地面から浮かせることにより、播種機１を容易に移動させることができる。
【００１９】
搬送装置３は、左右両側と底面の３面の搬送機構によって構成する。すなわち、育苗箱Ｔの長手方向の両端面を挟むように案内する非駆動の周回ベルトによる左右の搬送ガイド１５，１５を設け、この左右の搬送ガイド１５，１５の間で横長姿勢の育苗箱Ｔの底面を搬送支持する底面搬送機構を設ける。
【００２０】
底面搬送機構は、搬送始端部４および各作業部６，７，８についてそれぞれ搬送駆動し、すなわち、２列構成のベルトによる始端部搬送コンベア１６及び床土詰部搬送コンベア１７と、ローラ式の育苗箱搬送コンベアである播種部搬送コンベア１８及び覆土部搬送コンベア２８とを設け、また、作業部間および搬送終端部はフリーで回転する非駆動のローラ式のコンベアにより、すなわち、床土詰部搬送コンベア１７と播種部搬送コンベア１８の間に灌水部コンベア６３を設け、播種部搬送コンベア１８と覆土部搬送コンベア２８の間に覆土前コンベア６４を設け、覆土部搬送コンベア２８の下流側に育苗箱取出コンベア７５を設けて構成する。
【００２１】
（搬送始端部）
搬送始端部４は、床土詰装置６の入口側に一体に構成され、左右の搬送ガイド１５，１５は、始端部搬送コンベア１６の搬送支持面より高く、育苗箱Ｔの長手方向の両端面に当接可能な所定の高さ位置で、同始端部搬送コンベア１６の搬送範囲内に複数のプーリ軸１５ａ…を軸支して側面搬送機構を構成する。始端部搬送コンベア１６は、搬送終端の駆動プーリ軸１６ａと複数の従動プーリ軸１６ｂ…とによって２列構成のベルトを周回駆動し、その搬送速度は、床土詰装置６から覆土装置８までの作業装置の搬送コンベヤ１７，１８，２８の搬送速度より高速に構成する。
【００２２】
また、始端部搬送コンベア１６の始端縁には、その要部斜視図および平面図をそれぞれ図３、図４に示すように、育苗箱Ｔの当接が可能に搬送経路３の一端側を閉じる端縁部材３１と所定間隔Ｗで左右に対向する側縁部材３２，３２とを設けて育苗箱Ｔの当接操作によりその姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成し、左右の側縁部材３２，３２の搬送方向の延長位置に所定間隔Ｗで左右に対向して上記左右の搬送ガイド１５，１５を配置する。
【００２３】
上記構成の搬送始端部４は、始端部搬送コンベア１６による底面搬送機構と左右の搬送ガイド１５，１５による側面搬送機構との３面に搬送機構を備えることから、左右の搬送ガイド１５，１５による搬送幅Ｗの長手寸法の育苗箱Ｔを横長姿勢で搬送始端部４に投入すると、始端部搬送コンベア１６の駆動力によって育苗箱Ｔを搬送下流の作業装置に搬送し、このとき、所定の間隔Ｗで対向する左右の搬送ガイド１５，１５のそれぞれが育苗箱Ｔの対応する左右の端面と接してその姿勢を維持することができることから、育苗箱Ｔの短手方向の幅寸法に依ることなく、横長姿勢の育苗箱Ｔを安定して円滑に搬送することができる。
【００２４】
また、左右の搬送ガイド１５，１５を従動搬送部材である非駆動の周回ベルトによって構成することにより、３面搬送機構による搬送装置３を単一の伝動系により簡易に構成することができる。なお、左右の搬送ガイド１５，１５は、搬送幅Ｗを隔てて左右に対向配置したフリーローラによって構成しても同様の従動搬送部材として機能することから、同様の作用効果を得ることができる。
【００２５】
また、搬送始端部４には、育苗箱Ｔの当接が可能に搬送経路の一端側を閉じる端縁部材３１と左右の側縁部材３２，３２とを設けて育苗箱Ｔの姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成することにより、育苗箱Ｔを供給投入した際の当接操作によって位置および姿勢合わせが可能となるので、育苗箱Ｔの短手方向の幅寸法に依ることなく、その横長姿勢による搬送を簡易かつ正確に確保することができる。
【００２６】
搬送始端部４に育苗箱Ｔを供給する際は、前後の育苗箱Ｔが密接しないように始端部搬送コンベア１６の搬送速度に合わせて隙間を空けて投入することにより、確実に搬送が開始されるので、下流の作業装置で能率良く処理することができる。また、始端部搬送コンベア１６の搬送速度を各作業装置６，７，８の搬送速度より高速に構成することにより、低速の各作業位置で育苗箱Ｔが前後に密接した状態で横長姿勢が安定して維持されるとともにそれぞれの作業をロス無く進めることができる。
【００２７】
このように、所定の長手寸法の育苗箱Ｔを搬送方向に対して横長の姿勢で搬送可能な搬送幅Ｗに搬送始端部４を構成するとともに、各作業装置６，７，８を所定の作用幅に形成することにより、搬送装置３の一端の所定位置に搬送幅Ｗと対応する長手寸法の育苗箱Ｔを横長姿勢で供給した場合に、育苗箱Ｔを横長姿勢でそのまま搬送するとともに搬送経路上の作業装置６，７，８が作用することから、所定の長手寸法（例えば６０ｃｍ）の浅底で長方形の育苗箱Ｔについて、それぞれの短手寸法である幅の大小（例えば２５ｃｍと３０ｃｍ）によることなく、共通に適用することができる。
【００２８】
床土詰装置６は、床土となる培土を貯留する床土タンク５４と、該床土タンク５４内の床土を所定量ずつ繰り出して育苗箱Ｔへ落下させて供給する床土繰出具となる床土繰出ベルト５５と、育苗箱Ｔ上で溢れる床土を均す均平具となる均平ブラシ１９と、育苗箱Ｔ内に突入して床土を鎮圧する床土鎮圧具となる床土鎮圧ローラ５７と、床土繰出ベルト５５上の隙間を調節して床土の繰出量を変更調節する床土量調節具となる床土量調節レバーを備え、床土繰出ベルト５５が床土を供給する搬送経路３上の床土詰位置の搬送下手側に均平ブラシ１９が位置し、均平ブラシ１９の搬送下手側に床土鎮圧ローラ５７が位置する。
【００２９】
床土詰装置６の伝動構成について説明すると、床土繰出モータ２０により床土繰出ベルト５５が駆動し、該床土繰出ベルト５５から歯車伝動機構を介して均平ブラシ１９が駆動する。また、床土詰搬送モータ２１に設けた出力スプロケット９７から搬送伝動チェーン５９を介して駆動スプロケット６０へ伝動し、該駆動スプロケット６０と一体回転する搬送下手側のローラ６１により床土詰部搬送コンベア１７を駆動する。尚、均平ブラシ１９と床土繰出ベルト５５とが互いに逆方向に回転するようになっている。尚、床土繰出モータ２０又は床土詰搬送モータ２１の一方の駆動で、床土繰出ベルト５５と均平ブラシ１９と床土詰部搬送コンベア１７へ伝動する構成としてもよい。
【００３０】
（床土撹拌）
また、床土詰めに使用する水稲用の軽量培土は、親水剤等の混合によって撥水予防処置がされていても、袋詰め状態でパレット輸送される途中で圧縮されて撥水性を呈することがあるので、床土詰装置６の床土タンク５４には、図５の内部構成の側面図に示すように、回転羽根等による撹拌装置１２１を設けることにより、床土の撥水性を解除して潅水による種籾の適切な発芽を確保することができる。
【００３１】
撹拌装置の別の構成例として、図６にその斜視図を示すように、床土タンク５４に軽量培土を供給する昇降装置１２２を設ける。この昇降装置１２２の上部シュート１２２ａを床土タンク５４に接続し、基部には床土供給部１２３および回収コンベヤ１２４を接続するとともに、床土供給部１２３に撹拌装置１２５を設けることにより、上記同様に軽量培土の撥水性を解除することができる。
【００３２】
また、フレコンと略称される可撓性袋に収容された軽量培土を取扱う場合は、その開封後で軽量培土を供給する間の搬送行程をスクリューコンベヤ等の撹拌搬送部材によって構成し、土詰めする直前に撹拌することにより、軽量培土の撥水性を解除することができる。
【００３３】
播種装置７は、播種する種子（種籾）を貯留する種子タンク６８と、該種子タンク６８内の種子を間欠的に所定量ずつ繰り出して育苗箱Ｔへ落下させて播種位置で供給する外周に所定のピッチで複数の繰出溝を備える種子繰出具となる種子繰出ローラ６９と、該種子繰出ローラ６９の外周面に接触して該種子繰出ローラ６９の繰出溝から溢れる種子を除去する除去ブラシ７０と、種子繰出ローラ６９に臨む種子タンク６８の出口の隙間を調節して種子繰出ローラ６９への種子の供給状態を変更調節する種子供給調節具となる種子供給調節ハンドル７２を備える。
【００３４】
播種装置７の伝動構成について説明すると、播種モータ６５に設けた出力スプロケット６６から繰出伝動チェーン６７を介して種子繰出ローラ６９へ伝動され、前記出力スプロケット６６から第一除去チェーン７３及び第二除去チェーン７４を介して除去ブラシ７０へ伝動され、前記出力スプロケット６６から搬送伝動チェーン７１を介して播種部搬送コンベア１８の搬送下手側のローラ７５へ伝動し、該搬送下手側のローラ７５からチェーン７７を介して搬送上手側のローラ７６へ伝動する。尚、搬送上手側のローラ７６と搬送下手側のローラ７５の間に、播種位置がある。尚、除去ブラシ７０及び播種部搬送コンベア１８と種子繰出ローラ６９とが互いに逆方向に回転するべく、第一除去チェーン７３と搬送伝動チェーン７１を側面視で交差するように巻き掛けている。尚、種子繰出ローラ６９の外周部において除去ブラシ７０の位置と播種位置との間には、繰出溝から種子が脱落しないように該繰出溝を覆うガイド体を設けている。
【００３５】
覆土装置８は、覆土となる培土を貯留する覆土タンク８４と、該覆土タンク８４内の覆土を所定量ずつ繰り出して育苗箱Ｔへ落下させて覆土位置で供給する覆土繰出具となる覆土繰出ベルト８５と、育苗箱Ｔ上で溢れる覆土を均す均平具となる均平板８６と、覆土繰出ベルト８５上の隙間を調節して覆土の繰出量を変更調節する覆土量調節具となる覆土量調節レバーとを備え、覆土繰出ベルト８５が覆土を供給する搬送経路３上の覆土位置の搬送下手側に均平板８６が位置する。
【００３６】
覆土装置８の伝動構成について説明すると、覆土モータ７８により覆土繰出ベルト８５が駆動し、覆土モータ７８に設けた出力スプロケット７９から搬送伝動チェーン８０を介して覆土部搬送コンベア２８の搬送下手側のローラ８１へ伝動し、該搬送下手側のローラ８１からチェーン９８を介して搬送上手側のローラ８２へ伝動する。尚、搬送上手側のローラ８２と搬送下手側のローラ８１の間に、覆土位置がある。尚、覆土繰出ベルト８５と覆土部搬送コンベア２８とが互いに逆方向に回転するべく、搬送伝動チェーン８０を側面視で交差するように巻き掛けている。
【００３７】
覆土装置８の前側の脚部１０には、育苗箱搬送コンベアを手動で回転させるための操作具となる手動搬送ハンドル９２をフック９３を介して保持している。この手動搬送ハンドル９２により、播種装置７で播種をしている途中で故障で播種機１が停止したときや播種作業を終了するために播種機１を停止させたとき、手動で育苗箱Ｔを搬送して該育苗箱Ｔを播種機１から容易に取り出すことができる。
【００３８】
灌水装置２９は、灌水部コンベア６３の上側に設けられ、灌水部コンベア６３の左右の搬送ガイド１５の外側から各々立ち上がる左右の支持フレーム１００を設け、左右に配列される複数のノズルを備える左右に延びる灌水パイプ９９を、左右の支持フレーム１００で両持ち支持している。該灌水パイプ９９すなわち灌水位置は、灌水部コンベア６３の搬送上手寄りの位置に配置されている。
【００３９】
灌水部コンベア６３及び覆土前コンベア６４及び育苗箱取出コンベア７５の各々のコンベアは、左右の搬送ガイド１５の前後端部で搬送上手側及び搬送下手側の装置に嵌る嵌合部材１０１により、播種機１本体に対して独立して個別に着脱可能に設けられている。従って、これらのコンベアを短いものに組み替えることにより、各装置間の距離を変更でき、ひいては灌水装置の灌水位置から次工程の播種装置７の播種位置及び覆土装置８の覆土位置までの間隔を変更できる。
【００４０】
また、灌水部コンベア６３及び覆土前コンベア６４及び育苗箱取出コンベア７５の各々のコンベアは、育苗箱Ｔの短手方向の長さより長く設定されている。従って、床土詰装置６と播種装置７と覆土装置８の何れの機器で育苗箱Ｔへの作業の不具合があっても、その直後で不具合のあった育苗箱Ｔを即座に取り出すことができ、無駄な作業を防止でき、床土や種子や覆土の無駄を防ぐことができる。しかも、灌水部コンベア６３の灌水位置より後側部分自体が育苗箱Ｔの短手方向の長さより長く設定されているので、灌水作業で不具合があった育苗箱Ｔを即座に取り出すことができ、種子や覆土の無駄を防ぐことができる。
【００４１】
また、灌水部コンベア６３を播種装置７と覆土装置８の間に組み付けることにより、播種装置７と覆土装置８の間に灌水装置２９を配置することができる。あるいは、灌水部コンベア６３を覆土装置８の後側に組み付けることにより、覆土後に灌水する構成とすることもできる。これらの場合も、灌水部コンベア６３を組み替えて該灌水部コンベア６３の長さを変更できる構成とすればよい。
【００４２】
以上により、この播種機１は、育苗箱Ｔに播種する播種機であって、前記育苗箱Ｔを一方向に搬送する搬送装置３を備え、その搬送経路に沿って上手側から順に育苗箱Ｔに床土を詰める床土詰装置６と育苗箱Ｔに播種する播種装置７と育苗箱Ｔに覆土する覆土装置８とを設け、床土詰装置６と播種装置７の間又は播種装置７と覆土装置８の間に育苗箱Ｔに灌水する灌水装置２９を設け、灌水部コンベア６３を組み替えることにより、灌水装置２９の灌水位置から次工程の播種装置７の播種位置及び覆土装置８の覆土位置までの間隔を変更できる構成とした。
【００４３】
従って、搬送経路に沿って育苗箱Ｔを搬送させることにより、育苗箱Ｔに床土を詰め、播種し、覆土する。また、育苗箱Ｔに床土を詰めた後の覆土する前に、育苗箱Ｔに灌水する。そして、例えば水田の土壌等、吸水性の悪い土を床土詰めするときは、灌水部コンベア６３を長いものに組み替えることで灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔を大きく変更し、播種及び覆土までに育苗箱に灌水した水が床土の上面に溜まらず吸水されるようにできる。逆に、吸水性の良い土を床土詰めするときは、灌水部コンベア６３を短いものに組み替え、灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔を、播種及び覆土までに育苗箱に灌水した水が床土の上面に溜まらず吸水される適宜の間隔に短く変更できる。
【００４４】
よって、床土の土質に拘らず播種及び覆土までに育苗箱に灌水した水が床土の上面に溜まらず吸水されるように、灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔を変更できるので、床土の上面に播種された種子が溜まった水と共に床土と覆土の間に閉じ込められて酸欠を起こし出芽不良となるのを防止できると共に、灌水位置から播種位置及び覆土位置までの間隔が不必要に大きくならないため、播種機が短くコンパクトになり、作業者が、搬送始端部４へ空の育苗箱Ｔを供給したり、床土詰装置６の床土タンク５４へ床土を供給したり、播種装置７の種子タンク６８へ種子を供給したり、覆土装置８の覆土タンク８４へ覆土を供給したり、育苗箱取出コンベア７５から播種作業が終わった育苗箱Ｔを取り出したりする作業において、相互の作業をあまり移動せずに容易に行え、播種作業の作業性の向上が図れる。
【００４５】
尚、種子タンク６８の上端の開口より覆土タンク８４の上端の開口を低位に設け、覆土タンク８４の上端の開口より床土タンク５４の上端の開口を低位に設けている。これにより、使用量が多いため作業者が頻繁に床土タンク５４へスコップで床土を供給しなければならないが、この床土供給作業を低位で容易に行え、次いで供給頻度が高い覆土タンク８４への覆土供給作業を容易に行える。しかも、種子タンク６８の上端の開口が高位となるので、床土供給作業又は覆土供給作業を行うとき、誤って種子タンク６８へ床土又は覆土を供給するようなことを防止でき、土が供給されることで播種装置７が故障するようなことを防止できる。
【００４６】
床土タンク５４は変形可能なゴム製の弾性体１１３を介して支持されており、作業者が床土を供給する度にその重みで揺れる構成となっている。これにより、床土タンク５４内での床土のブリッジ現象を防止でき、特に水田の土壌等、ブリッジ現象を生じ易い土壌を床土として使用するとき、床土の繰り出しを適正に行える。尚、作業者がスコップ等で床土タンク５４に触れることで、床土タンク５４を揺らすこともできる。
【００４７】
尚、前述では、灌水部コンベア６３及び覆土前コンベア６４及び育苗箱取出コンベア７５の各々のコンベアを組み替えて、該コンベアの長さを変更する方法について説明したが、これらのコンベアを伸縮できる構成として長さを変更する構成としてもよい。このときは、該コンベアの左右の搬送ガイド１５を前後に複数に分割して重複させることによりコンベアを縮小し、該コンベアのローラの互いの間隔が変更される構成とすればよい。
また、前述では、床土詰装置６と灌水装置２９と播種装置７と覆土装置８を独立して構成したが、播種装置７と覆土装置８を一体で構成し、灌水部コンベア６３のみ組み替え又は伸縮できる構成としてもよい。
【００４８】
（播種量設定）
次に、播種機による播種量の設定について説明する。
疎植栽培により必要苗箱数が通常より少ない苗植え付け技術に対して、密播疎植は、１苗箱当たりの播種量を多くした密播苗を使用して必要箱数を更に低減する技術であり、例えば、植付け面積１０ａ当たりの苗箱数が、通常の２０箱に対して、疎植で１０箱、密播疎植で５〜７箱を使用する。
【００４９】
圃場における植付け苗量の調節は、従来の水稲の育苗では慣行的に一定の播種量（例えば、１苗箱当たり１４０ｇ）の苗箱を使用して田植機側で苗の取分け量を調節し、一方、密播疎植では苗立本数が多いので、現状の田植機では、取分け苗量の下限域となり調節余裕がなくなり、希望の植付けができないという問題がある。
具体的な事例によって説明すると、播種量を２５０ｇ／箱とした苗については、千粒重が２６ｇの品種では、１箱の苗立本数が８６５３本（苗立率が９０％の場合）となり、田植機の最小掻取り量が１８２０回（横２８回×縦６５回）であれば、１株あたりでは４．７５本（８６５３本÷１８２０回）となり、計算上からも植付け限界の３〜４本／株となる。
【００５０】
その解決のために、苗箱側で植付け本数に見合った量を予め播種するように播種装置７の種子繰出ローラ６９の回転速度を制御する。その播種量の算出のために、密播疎植に必要な播種量を計算するモードを播種機に設ける。播種量は、（ａ）乾籾千粒重、（ｂ）田植機の横送り回数、縦送り回数、（ｃ）平均植付け本数、（ｄ）苗立ち率を入力項目として算出する。
【００５１】
また、密播疎植における１０ａ当たりの苗箱数に対応する播種量を算出するモードを設ける。播種量は、（ａ）１０ａ当たりの苗箱数（６箱以上）、（ｂ）平均植付け本数、（ｃ）乾籾千粒重、（ｄ）坪あたり株数を入力項目として算出する。
具体的には、千粒重が２６ｇ、田植機が横送り２８回、縦送り６５回、平均植付け本数が３．５本、苗立率が９０％の場合は、１箱当たりの播種量が１８４ｇとして算出される。
【００５２】
このようにして算出された播種量に対応して播種装置７の種子繰出ローラ６９の回転速度を制御することにより、田植機による所要の密播疎植に適合する苗株の取分けが可能となり、さらに、千粒重が異なる品種についても、上記播種機を幅広く適用することができる。
【００５３】
（い草用育苗箱）
次に、い草用育苗箱について説明する。
い草（藺草）用育苗箱４１は、い草苗の集合体であるい草マット苗を形成するための長方形状で浅底型の育苗容器であり、このい草用育苗箱に対する従来の株挿し作業は、株挿機を使用する自動株挿し（例えば１箱当たり４８０株）により、親株を２〜３本の細苗に割って培土に挿し付けていたことから、育苗途中で細苗が枯死することによって欠株となったり、生育不良となって移植後の植え直しを強いられる場合があり、また、マットの縮み等により移植の際に２株を掻取る場合があり、結果として次の欠株を招くという問題や、太い苗による定植にも対応できないという問題があった。
【００５４】
このような問題の解消のために、い草（藺草）用育苗箱４１は、図７にその断面図を示すように、外形寸法が短手方向１９０ｍｍ、長手方向５８０ｍｍ、箱深さＤが２０〜２５ｍｍ、箱正面に横シボ加工により微細な凸凹を表面に施して構成し、さらに株挿し補助具４２を用いて手作業により株丈Ｈを１０〜１２ｃｍに抑えて株挿（例えば１箱当たり３２０〜４８０株）を行う。
【００５５】
上記構成の育苗箱４１は、所要の株挿し作業をすることにより、株挿機の株挿しの安定化のために３０ｍｍの苗箱深さを要する従来の場合より少ない土量により資材コストを低減できるとともに、安定して高精度で融通性に優れた株挿しが可能となることから、育苗箱４１の深さまですり切りで土詰めしても、軽量化とコスト低減が可能なマット苗を形成することができるとともに、ポット方式に比べて資材コストが高く、かつ、重いというマット苗のデメリットを解消することができる。
【００５６】
詳細に説明すると、育苗箱４１に使用する苗株は、図８に示すように、親株Ｓから割った２、３本の株を２つ１組として１株Ｐを大きく形成し、例えば、５〜８本（３芽）程度、株元の幅を１５〜２５ｍｍに割ることにより、光合成する葉の量を確保できるので、薄い床厚に対応するために丈高さを抑えても生育遅れが補われ、また、太い株Ｐを１株ずつ植えるようにすることにより、２本植え等を少なくすることができる。
【００５７】
株挿し補助具４２は、その斜視図（ａ）および平面図（ｂ）を図９に示すように、育苗箱４１にフィットしてその上方からセットできる矩形フレーム状のガイド部材４３に太さが１ｍｍ前後のピアノ線等の鋼材による１２列の仕切り４４…を設け、それぞれに長手方向に４０株の株位置を示す目印４４ａ…をつける。この株挿し補助具４２を育苗箱４１にセットして目印４４ａ…の位置に手作業で株挿しを行った後に上方に抜き取るようにして取外すことにより育苗箱４１毎の株挿しが終了する。なお、目印４４ａ…の代わりに長手方向と同様の仕切りを短手方向に設けて格子状に構成してもよい。
【００５８】
上記株挿し補助具４２による株挿しは、手作業により、株挿機を使用する場合より苗を選ぶことなく多様な苗について容易に株割りすることができるので、従来の問題に幅広く対応することが可能となる上に、３人作業で通常の株挿機の最大能力相当の処理が可能となり、そのほか、一人作業や非力者によるマイペース作業および、特段のコストを要しない導入と煩わしいメンテナンスを要しない運用が可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 播種機
３ 搬送装置
４ 搬送始端部
６ 床土詰装置（作業装置）
７ 播種装置（作業装置）
８ 覆土装置（作業装置）
１５ 搬送ガイド（搬送装置）
１６ 始端部搬送コンベア（搬送装置）
１７ 床土詰部搬送コンベア（搬送装置）
１８ 播種部搬送コンベア（搬送装置）
２８ 覆土部搬送コンベア（搬送装置）
２９ 灌水装置
３１ 端縁部材
３２ 側縁部材
６３ 灌水部コンベア（搬送装置）
６４ 覆土前コンベア（搬送装置）
７５ 育苗箱取出コンベア（搬送装置）
Ｔ 育苗箱
Ｗ 搬送幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗移植機に使用する長方形状の浅底容器をなす育苗箱（Ｔ）を一端に受ける搬送装置（３）と、その搬送経路上で上記育苗箱（Ｔ）に作用する苗箱播種用の作業装置（６，７，８）とからなる播種機において、
上記搬送装置（３）は、所定の長手寸法の育苗箱（Ｔ）を搬送方向に対して横長姿勢で搬送可能な搬送幅（Ｗ）に形成するとともに、上記作業装置（６，７，８）を所定の作用幅に形成したことを特徴とする播種機。
【請求項２】
前記搬送装置（３）は、その搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側面搬送機構（１５）と、育苗箱（Ｔ）の底面を受ける底面搬送機構（１６等）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の播種機。
【請求項３】
前記底面搬送機構（１６等）を駆動搬送部材により、また、前記側面搬送機構（１５）を従動案内部材により構成したことを特徴とする請求項２記載の播種機。
【請求項４】
前記搬送装置（３）には、育苗箱（Ｔ）の当接が可能に搬送経路の一端側を閉じる端縁部材（３１）と搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側縁部材（３２）とを設けて育苗箱（Ｔ）の姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の播種機。
【請求項５】
前記搬送装置（３）は、その一端の搬送速度を前記作業装置（６，７，８）の作業搬送速度より高速に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の播種機。
【請求項１】
苗移植機に使用する長方形状の浅底容器をなす育苗箱（Ｔ）を一端に受ける搬送装置（３）と、その搬送経路上で上記育苗箱（Ｔ）に作用する苗箱播種用の作業装置（６，７，８）とからなる播種機において、
上記搬送装置（３）は、所定の長手寸法の育苗箱（Ｔ）を搬送方向に対して横長姿勢で搬送可能な搬送幅（Ｗ）に形成するとともに、上記作業装置（６，７，８）を所定の作用幅に形成したことを特徴とする播種機。
【請求項２】
前記搬送装置（３）は、その搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側面搬送機構（１５）と、育苗箱（Ｔ）の底面を受ける底面搬送機構（１６等）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の播種機。
【請求項３】
前記底面搬送機構（１６等）を駆動搬送部材により、また、前記側面搬送機構（１５）を従動案内部材により構成したことを特徴とする請求項２記載の播種機。
【請求項４】
前記搬送装置（３）には、育苗箱（Ｔ）の当接が可能に搬送経路の一端側を閉じる端縁部材（３１）と搬送幅（Ｗ）の間隔で左右に対向する側縁部材（３２）とを設けて育苗箱（Ｔ）の姿勢および位置を規制可能な始端ガイドを構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の播種機。
【請求項５】
前記搬送装置（３）は、その一端の搬送速度を前記作業装置（６，７，８）の作業搬送速度より高速に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の播種機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７４８２８（Ｐ２０１３−７４８２８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６０８８（Ｐ２０１１−２１６０８８）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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