散在物除去装置及び畦塗り機
【課題】簡単かつ小型な構造であって、しかも安価に畦塗り時に藁や雑草等の散在物を排除でき、設計の自由度が高く、さらにリバース(後進)作業時でも、何らの調整を行わなくても、散在物除去装置が圃場に引っ掛かるなどして作業の邪魔になることはほとんどない散在物除去装置及び畦塗り機を提供する。
【解決手段】開示される散在物除去装置５１は、畦塗り機１に設けられ、圃場に散在する散在物を除去するものである。畦塗り機１は、前処理体４１と、整畦体４２と、シールドカバー４４とを備え、走行機体に連結されている。整畦体４２は、前処理体４１により耕耘された土壌に基づいて畦を整形する。シールドカバー４４は、前処理体４１の一部を覆うとともに、前処理体４１により耕耘された土壌を整畦体４２に供給するものである。圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置５１は、シールドカバー４４の畦塗り機１の進行方向前方に設けられている。
【解決手段】開示される散在物除去装置５１は、畦塗り機１に設けられ、圃場に散在する散在物を除去するものである。畦塗り機１は、前処理体４１と、整畦体４２と、シールドカバー４４とを備え、走行機体に連結されている。整畦体４２は、前処理体４１により耕耘された土壌に基づいて畦を整形する。シールドカバー４４は、前処理体４１の一部を覆うとともに、前処理体４１により耕耘された土壌を整畦体４２に供給するものである。圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置５１は、シールドカバー４４の畦塗り機１の進行方向前方に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用トラクタ等の走行機体に装着されて圃場の外縁に亘って畦を整形する畦塗り機に設けられ、圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置及びこの散在物除去装置を備えた畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の畦塗り機には、フレームと、ロータリ（前処理体）と、畦塗り体とを備えたものがある。上記前処理体は、上記フレームに回転自在に設けられ、畦塗り用の泥土を切削して跳ね上げる多数の切削爪を有している。また、上記畦塗り体は、上記前処理体の進行方向後方に位置して上記フレームに回転自在に設けられ、上記前処理体の各切削爪により跳ね上げられた泥土を旧畦に塗り付けて旧畦を修復する。さらに、上記フレームには、前処理体の進行方向前方に位置して藁や雑草等の雑物を排除する雑物排除手段が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。以下、この技術を第１の従来例と呼ぶ。
【０００３】
また、従来の畦塗り機には、走行機体に連結機構によりフレームを連結し、このフレームに旧畦上に土を盛り上げる回転ロータを設けたものもある。この畦塗り機では、上記フレームに上記回転ロータの上方を覆うカバー部材を設け、上記回転ロータの進行方向後方位置に整畦体を設け、この整畦体を整畦動作させる整畦機構を設けている。さらに、この畦塗り機では、上記フレームに圃場面に接地可能な安定部材を配設するとともに、上記安定部材の進行方向前方位置に安定部材の安定進行を可能とする障害物除去機構を配設している（例えば、特許文献２参照。）。以下、この技術を第２の従来例と呼ぶ。
【０００４】
さらに、従来の畦塗り機には、前処理体により耕耘された土壌を飛散させずに整畦体に供給するためのサイドカバー（シールドカバー）を設けたものがある。この畦塗り機では、上記シールドカバーを上下一対の平行リンクにより上下動自在に支持するとともに、上記シールドカバーの下げ位置を規制するストッパを設け、下げ位置より上方に自由に回動できるようにしている（例えば、特許文献３参照。）。以下、この技術を第３の従来例と呼ぶ。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８１０５号公報
【特許文献２】特開平６−２０９６０１号公報
【特許文献３】特開２００２−１２５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した第１の従来例では、特許文献１の図１及び図３から分かるように、雑物排除手段の作業領域が前処理体の作業領域にほぼ重なっているため、装置が大がかりとなるという問題があった。また、上記した第１の従来例では、トラクタのＰＴＯ軸からの出力が入力軸に加えられ、この入力軸に連結された傘歯車等を介して雑物排除手段が駆動されている。したがって、構造が複雑であるとともに、設計に自由度が少ないという問題があった。これにより、畦塗り機の価格が高くなるという問題があった。
【０００７】
また、上記した第２の従来例では、特許文献２の図８又は図１０から分かるように、障害物除去機構は、フレームにバーを介して固定されている。したがって、この障害物除去機構をリバース(後進)作業可能な畦塗り機に取り付けた場合、リバース(後進)作業時には、障害物除去機構が圃場に引っ掛かり、作業の邪魔になることが予想される。なお、上記した第２の従来例では、障害物除去機構が上下調整自在に構成されているが、リバース(後進)作業を行うごとに障害物除去機構を圃場面に接触しないように高さ調整するのでは使い勝手が悪いと思われる。
【０００８】
ところで、上記した第３の従来例に係る畦塗り機には、第１の従来例に係る雑物排除手段や第２の従来例に係る障害物除去機構が設けられていない。したがって、畦塗り作業をする過程において、図１１（ａ）に示すように、シールドカバー４４と圃場面ＧＬとの隙間に上記散在物１０１が堆積し始め、シールドカバー４４前方で団子状となるおそれがある。図１１は、後述する本発明の実施の形態１に係る畦塗り機１（図１参照）から散在物除去装置５１を取り除いた構成（図３参照）のＢ方向からの矢視図である。
【０００９】
そのまま畦塗り作業を継続すると、上記団子状の散在物１０１がシールドカバー４４と圃場面ＧＬとの隙間からシールドカバー４４内に進入しようとし、シールドカバー４４、さらには畦塗り作業を行う作業部自体が上記団子状の散在物１０１のために圃場面から浮き上がり、畦塗り作業ができなくなる場合がある。このような場合、一旦畦塗り作業を中止して、上記団子状の散在物１０１を手作業により除去する必要がある。このため、作業効率が良くないという問題があった。
【００１０】
そこで、第３の従来例に係る畦塗り機に、第１の従来例に係る雑物排除手段又は第２の従来例に係る障害物除去機構を設けることが考えられる。しかし、第３の従来例と第１及び第２の従来例とでは、畦塗り機の構造が大幅に異なっているために、第１の従来例に係る雑物排除手段又は第２の従来例に係る障害物除去機構をその構造を維持したまま第３の従来例に係る畦塗り機に設けることはできない。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題を解決することを課題の一例とするものであり、これらの課題を解決することができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係る散在物除去装置は、畦の一部及び圃場を耕耘する前処理体と、前記前処理体により耕耘された土壌に基づいて前記畦を整形する整畦体と、前記前処理体の一部を覆うとともに、前記前処理体により耕耘された前記土壌を前記整畦体に供給するカバーとを備え、走行機体に連結される畦塗り機に設けられ、前記圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置であって、前記散在物除去装置は、前記カバーの前記畦塗り機の進行方向前方に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記散在物を前記畦塗り機の進行方向を基準として前記畦を形成する側とは反対側へ除去する除去部材を有していることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記圃場面からの高さが調整可能であることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記走行機体側へ回動可能であることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記走行機体から離れる側への回動を規制するストッパを有していることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記畦塗り機の進行方向と直交する方向に位置調整可能であることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記除去部材は、前記圃場面となす角度が調整可能であることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、動力を持たない非駆動式であることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明に係る畦塗り機は、請求項１乃至８のいずれかに記載の散在物除去装置を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、散在物除去装置がカバーの畦塗り機の進行方向前方に設けられているので、簡単で小型な構造であって、かつ、安価に畦塗り時に藁や雑草等の散在物を排除することができる。また、動力を持たない非駆動式であるので、設計の自由度が高い。さらに、走行機体側へ回動可能であるので、リバース(後進)作業時でも、何らの調整を行わなくても、散在物除去装置が圃場に引っ掛かるなどして作業の邪魔になることはほとんどない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る畦塗り機１の構成を示す正面図、図２は図１に示す畦塗り機１の構成を示す平面図である。また、図３は、図１に示す畦塗り機１において、本発明の特徴である散在物除去装置５１を取り除いた状態における構成を示す正面図である。図１及び図３において、破線は、グランドレベルＧＬ、すなわち、圃場面上を示している。本実施の形態１に係る畦塗り機１は、農用トラクタ等の走行機体２の後部（図２においてＹ２方向側）に装着され、走行機体２の前進動（図２においてＹ１方向への移動）又は後進動（図２においてＹ２方向への移動）に応じて圃場の外縁に亘って畦を整形するものである。
【００２３】
この畦塗り機１は、装着部１１と、オフセット部１２と、作業部１３とから概略構成されている。装着部１１は、一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂと、ヒッチフレーム２２と、ギアボックス２３とを備えている。一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂは、走行機体２の後部（図２においてＹ２方向側）に３点リンクヒッチ機構（図示略）を介して連結可能に構成されている。ヒッチフレーム２２は、並列する連結フレーム２１ａ及び２１ｂを互いに畦塗り機１の幅方向（図１〜図３おいてＸ１−Ｘ２方向）に連結している。ヒッチフレーム２２の上方（図１及び図３においてＺ１方向側）には、ギアボックス２３が配設されている。ギアボックス２３は、走行機体２のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等（いずれも図示略）を介して連結可能に構成されている。
【００２４】
オフセット部１２は、装着部１１の後方（図２においてＹ２方向側）に、鉛直軸回りに揺動自在に連結されている。一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂの後端側（図２においてＹ２方向側）には、図１〜図３においてＸ１−Ｘ２方向に所定の間隔を隔てて一対の支持アーム３１ａ及び３１ｂが取り付けられている。一対の支持アーム３１ａ及び３１ｂは、いずれも後方（図２においてＹ２方向側）へ突出して設けられており、図１及び図３においてＺ１−Ｚ２方向に回動可能に構成されている。
【００２５】
また、一対の支持アーム３１ａ及び３１ｂの後端部（図２においてＹ２方向側）には、主フレーム３２が固着されている。主フレーム３２は、畦塗り機１の進行方向（図２においてＹ２方向）を基準として左側（図２においてＸ１方向側）に配設された支持アーム３１ａよりもさらに左側に延出している。主フレーム３２の左端近傍と中央やや左端寄りには、図１〜図３においてＸ１−Ｘ２方向に所定間隔を隔てて、一対の支持軸３３ａ及び３３ｂが図１及び図３においてＺ１−Ｚ２方向に配設されている。これら一対の支持軸３３ａ及び３３ｂは、主フレーム３２から図１及び図３においてＺ１方向に突設されている。一方、主フレーム３２の左端近傍下部には、図１及び図３に示すように、Ｚ２方向へ延びて支持軸３３ｃが配設されている。支持軸３３ｃは、支持軸３３ａと略同軸上に配置されている。
【００２６】
オフセット部１２は、第１のリンクフレーム３４と、第２のリンクフレーム３５と、第３のリンクフレーム３６（図１及び図３参照）と、後フレーム３７とを有している。第１のリンクフレーム３４の一端は、上記支持軸３３ａの上部に回動自在に連結されている。一方、第１のリンクフレーム３４の他端は、図示しないが、後フレーム３７に回動自在に連結されている。第２のリンクフレーム３５は、第１のリンクフレーム３４と所定間隔を隔てて略平行に並設されている。第２のリンクフレーム３５の一端は、上記支持軸３３ｂの上部に回動自在に連結されている。一方、第２のリンクフレーム３５の他端は、図示しないが、後フレーム３７に回動自在に連結されている。
【００２７】
第３のリンクフレーム３６の一端は、図１及び図３に示すように、支持軸３３ｃの下部に回動自在に連結されている。一方、第３のリンクフレーム３６の他端は、作業部１３から延びる伝動フレーム３８（後述）の左端下部に回動自在に連結されている。後フレーム３７は、オフセット部１２の移動端側に、主フレーム３２と所定間隔を隔てて略平行に並設されて配設されている。以上説明した、第１のリンクフレーム３４、第２のリンクフレーム３５、第３のリンクフレーム３６及び後フレーム３７と、上記主フレーム３２とは、平行リンク機構を構成している。オフセット部１２は、図示せぬ揺動シリンダの伸縮動によって主フレーム３２に対して揺動し、オフセット自在になる。
【００２８】
作業部１３は、オフセット部１２の移動端側（後端側）に設けられた回動支点１２ａを中心として水平方向に回動可能に配設されている。作業部１３は、走行機体２の前進動（図２においてＹ１方向への移動）又は後進動（図２においてＹ２方向への移動）及び走行機体２から伝達される動力によって畦塗り作業を行う。走行機体２のＰＴＯ軸（図示略）からの動力は、上記したギアボックス２３の入力軸（図示略）に伝達され、この入力軸からギアボックス２３内の駆動軸を経た後、複数のクラッチ及び伝動フレーム３８に内蔵されたチェーン等からなる動力伝達機構（図示略）を通じ、作業部１３に伝達される。
【００２９】
作業部１３は、前処理体４１と、整畦体４２とを有している。前処理体４１は、走行機体２から動力を受け、旧畦及び圃場の各一部を耕耘して畦状に盛り上げるものである。前処理体４１は、伝動フレーム３８に連結されて支持され、伝動フレーム３８内の動力伝達機構（図示略）を介して走行機体２から伝達された動力に基づいて、図１及び図３に示すＡ方向に回転する複数本の畦切り爪４１ａ及び複数本の掃き出し爪４１ｂを有している。図１及び図３の例では、４本の畦切り爪４１ａと２本の掃き出し爪４１ｂが設けられている。畦切り爪４１ａは、旧畦及び圃場の各一部を図１及び図３において上から下に細かく砕きながら削る。一方、掃き出し爪４１ｂは、畦切り爪４１ａに細かく砕かれた土壌を掃き出し、畦の側面及び上面に十分に供給する。前処理体４１は、作業部１３の走行中、整畦体４２の前方位置で畦切り爪４１ａが旧畦の土壌を切り崩して緩めるとともに、掃き出し爪４１ｂがこの土壌を掃き出し、畦の側面及び上面に十分に供給することにより、整畦体４２による整形の準備をする。
【００３０】
前処理体４１の一部は、例えば、鉄等の金属製の板材を加工してなるシールドカバー４４に覆われている。図１及び図３の例では、前処理体４１のＸ１方向及びＺ１方向がシールドカバー４４に覆われている。シールドカバー４４は、畦切り爪４１ａにより耕耘され、掃き出し爪４１ｂにより掃き出された土壌を飛散させずに整畦体４２に供給するためのものである。
【００３１】
整畦体４２は、前処理体４１により耕耘された土壌を切り崩された旧畦上に塗り付けて畦に整形するものである。整畦体４２は、回転可能に支持された多面体ドラム４３を備えている。多面体ドラム４３は、伝動フレーム３８に連結されて支持され、伝動フレーム３８内の動力伝達機構（図示略）を介して走行機体２からの動力が伝達されるように構成されている。
【００３２】
シールドカバー４４の前方には、散在物除去装置５１が設けられている。散在物除去装置５１は、図２に示すヒッチフレーム２２の右端（Ｘ２方向）からＸ２方向に伸びる延長フレーム５２に取り付けられている。延長フレーム５２は、例えば、略角筒状を呈しており、ヒッチフレーム２２の右端に溶接等により一体的に取り付けられている。延長フレーム５２は、いずれも図示しないが、右端（図１及び図２に示すＸ２方向）からヒッチフレーム２２との接続箇所に向けて、上下方向（図１に示すＺ１−Ｚ２方向）に複数の貫通孔が所定間隔を隔てて穿設されている。
【００３３】
図４は散在物除去装置５１の外観構成を示す斜視図、図５は図４に示す散在物除去装置５１を回動させた状態における外観構成を示す斜視図である。散在物除去装置５１は、連結部５３と、作動部（除去部材）５４と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７とから構成されている。連結部５３は、連結筒材５３ａと、連結板材５３ｂと、連結ピン５３ｃと、抜け止めピン５３ｄとから構成されている。
【００３４】
連結筒材５３ａは、略角筒状を呈し、かつ、内周が延長フレーム５２の外周よりわずかに大きく、延長フレーム５２に遊嵌可能に構成されている。連結筒材５３ａの一端５３ａａ近傍には、上下方向（図４に示すＺ１−Ｚ２方向）に貫通孔５３ａｃが穿設されている。一方、連結筒材５３ａの他端５３ａｂには、連結板材５３ｂの上端５３ｂａが、例えば、溶接等により一体的に取り付けられている。連結板材５３ｂは、例えば、鋼板からなり、下端５３ｂｂの近傍から上端５３ｂａに向かって所定間隔を隔てて、貫通孔５３ｂｃ、５３ｂｄ及び５３ｂｅが穿設されている。貫通孔５３ｂｃ、５３ｂｄ及び５３ｂｅは、作動部５４の高さ調整のために設けられている。
【００３５】
作動部５４は、基体５８と、すき板５９と、ストッパ６０とが一体的に形成されて構成されている。基体５８は、例えば、鋼板からなり、下端５８ｂから全体の略３分の１の部分（屈曲箇所）５８ｃのところで略くの字状に屈曲している。すなわち、基体５８は、上端５８ａから屈曲箇所５８ｃまでの直線部５８ｄと、屈曲箇所５８ｃと下端５８ｂまでの屈曲部５８ｅとから構成されている。基体５８の下端面５８ｂａは、連結板材５３ｂと基体５８を構成する直線部５８ｄとがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００３６】
基体５８が略くの字状に屈曲しているのは、圃場に散在する散在物をすくい上げて除去するためである。この屈曲の角度は、例えば、基体５８を構成する屈曲部５８ｅの先端及びすき板５９の下端５９ａが圃場にわずかに進入した状態において、グランドレベルＧＬに対して約４０〜５０°である。屈曲の角度をグランドレベルＧＬに対して約４０〜５０°とするのは以下に示す理由による。まず、作業部１３の前進作業時に畦塗り作業速度（例えば、約０．２〜１．２ｋｍ／ｈ）で効率的に散在物をすくい上げるためである。一方、作業部１３の後進作業時に散在物を引っ掛けにくくして散在物を逃がすためである。
【００３７】
基体５８の連結板材５３ｂと対向する面５８ｆとは反対側の面であって、屈曲部５８ｅの上端５８ｅａ及び直線部５８ｄの一部には、すき板５９が基体５８と一体的に形成されている。すき板５９を設けたのは、上記散在物を畦を形成する方向とは反対方向（図１〜図３のＸ１方向）へ除去するためである。すき板５９の詳細な作用については後述する。
【００３８】
さらに、作動部５４全体の重心よりやや基体５８の上端５８ａ寄りには、図示しないが貫通孔が穿設されている。そして、上記図示せぬ貫通孔の中心軸と、上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、基体５８の連結板材５３ｂと対向する面５８ｆとは反対側の面側から上記図示せぬ貫通孔及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合されている。これにより、作動部５４は、ボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能に構成されている。上記貫通孔を作動部５４全体の重心よりやや基体５８の上端５８ａ寄りに穿設するのは、作動部５４が作動していない場合には、自重により基体５８を構成する直線部５８ｄの一部と連結板材５３ｂとがほぼ重なる状態とするためである。
【００３９】
基体５８の上端５８ａであって、基体５８の連結板材５３ｂと対向する面５８ｆ側には、ストッパ６０が基体５８と一体的に形成されている。ストッパ６０の略中央には、略Ｕ字状を呈する溝６０ａが穿設されている。
【００４０】
以上説明した構造を有する散在物除去装置５１は、連結部５３を構成する連結筒材５３ａが延長フレーム５２に遊嵌され、連結筒材５３ａに穿設された貫通孔５３ａｃと上記延長フレーム５２に穿設された複数の貫通孔のいずれかとが位置合わせされた後、これらの貫通孔に連結ピン５３ｃが挿通され、連結筒材５３ａの下面から突出された連結ピン５３ｃの先端５３ｃａ近傍に穿設された貫通孔５３ｃｂに抜け止めピン５３ｄが挿通されることにより、延長フレーム５２に取り付けられる。すなわち、散在物除去装置５１は、畦塗り機１の進行方向と直交する方向に位置調整可能である。したがって、シールドカバー４４に混入する散在物を最も少なくすることができる最適な位置に散在物除去装置を５１取り付けることができる。
【００４１】
そして、作動部５４が作動していない場合には、ストッパ６０の溝６０ａの内底部６０ａａと、連結板材５３ｂのストッパ６０と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。一方、前進作業状態において、作動部５４が作動状態にある場合には、作動部５４を構成する基体５８の屈曲部５８ｅとすき板５９が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部５４がボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ６０の溝６０ａの内底部６０ａａに連結板材５３ｂのストッパ６０と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部５４の回動が規制される。
【００４２】
次に、上記構成の畦塗り機１の動作について、図を参照して説明する。まず、走行機体２の後部（図２においてＹ２方向側）に設けられた３点リンクヒッチ機構（図示略）の一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂを連結するとともに、走行機体２のＰＴＯ軸に動力伝達軸（いずれも図示略）を介してギアボックス２３の入力軸（図示略）を連結する。
【００４３】
次に、圃場や旧畦の状況に応じて各種の調節をした後、走行機体２により畦塗り機１を畦際に沿って配設する。この走行機体２により畦塗り機１が畦際に沿って牽引進行されるとともに、走行機体２のＰＴＯ軸からの出力によって動力伝達軸（いずれも図示略）を介してギアボックス２３の入力軸（図示略）が回転されると、この入力軸からギアボックス２３内の駆動軸を経た後、複数のクラッチ及び伝動フレーム３８に内蔵されたチェーン等からなる動力伝達機構（図示略）を通じ、作業部１３に伝達される。
【００４４】
これにより、前処理体４１が左右方向（図２のＸ１−Ｘ２方向）に回転駆動されるとともに、整畦体４２が進行方向（図２のＹ１方向）に向かって回転駆動される。したがって、前処理体４１は、旧畦及び圃場の各一部を畦切り爪４１ａが図１及び図３において上から下に細かく砕きながら切り崩して緩めるとともに、掃き出し爪４１ｂがこの土壌を掃き出し、シールドカバー４４が畦切り爪４１ａにより耕耘され、掃き出し爪４１ｂにより掃き出された土壌を飛散させずに整畦体４２に供給する。また、整畦体４２は、前処理体４１により耕耘された土壌を切り崩された旧畦上に塗り付けて畦に整形する。
【００４５】
この際、作業部１３を構成するシールドカバー４４の前方に設けられている散在物除去装置５１は、シールドカバー４４の前方であって、圃場上に散在する藁や雑草等の散在物を左右方向（図１のＸ１−Ｘ２方向）の外方（図１〜図３においてＸ１方向）に向かって放出して除去する。すなわち、畦塗り作業をする過程において、散在物除去装置５１の前に堆積し始めた散在物は、団子状となったとしても、図６に示す散在物除去装置５１の作動部５４を構成するすき板５９の下端５９ａに引っ掛かった後、同じく作動部５４を構成する基体５８の屈曲箇所５８ｃ近傍（図６においてハッチングを施した部分）に当接し、図６においてＣ方向に流れ、Ｄ方向には流れない。これは、団子状となった散在物は、散在物が通過する中心線Ｏ−Ｏ’より図中左側に基体５８が存在するためである。
【００４６】
この場合、前進作業状態において、作動部５４を構成する基体５８の屈曲部５８ｅとすき板５９が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより圧力を受けて、作動部５４がボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ６０の溝６０ａの内底部６０ａａに連結板材５３ｂのストッパ６０と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部５４の回動が規制される。
【００４７】
したがって、シールドカバー４４の前方であって、旧畦の畦際の表面に散在する藁や雑草等の散在物が十分に掻き分けられ又は抜き取られて左右方向（図１のＸ１−Ｘ２方向）の外方（図１〜図３においてＸ１方向）に向かって放出され、既に図６を参照して説明したように、シールドカバー４４の進行位置前方から除去される。これにより、上記散在物除去装置５１がない場合に発生する不都合、すなわち、図１１（ａ）に示すシールドカバー４４と圃場面との間における団子状の散在物１０１の堆積及びシールドカバー４４内への進入並びに、図１１（ｂ）に示す堆積した団子状の散在物１０１によるシールドカバー４４及び作業部１３の浮き上がりを防止することができる。この結果、畦塗り作業を継続しても、畦塗り作業ができなくなることはなく、一旦畦塗り作業を中止して圃場面に堆積した散在物を手作業により除去する必要がない。この分、作業効率が向上する。また、図１〜図３において、Ｘ１方向へ散在物を放出することにより、前処理体４１側への散在物の流入が少なくなるため、畦形成土内への散在物の混入が少なく、畦表面も固く締まったきれいな畦ができることになる。
【００４８】
このように、本発明の実施の形態１によれば、散在物除去装置５１の作業領域は、シールドカバー４４の前方にほぼ限定されているので、装置を小型に構成することができる。また、本発明の実施の形態１によれば、駆動手段を必要としないので、構造が簡単であるとともに、設計の自由度が大きいという利点がある。これにより、畦塗り機１の価格を低く抑えることができる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態１によれば、図５から分かるように、散在物除去装置５１を構成する作動部５４は、連結板材５３ｂに回動可能に取り付けられている。したがって、リバース(後進)作業時であっても、散在物除去装置５１が圃場に引っ掛かることがなく、作業の邪魔になることはない。この場合、作業者は、作業を中断して何らかの操作をする必要がないので、使い勝手が良い。
【００５０】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る散在物除去装置を構成する作動部（除去部材）６１の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態２に係る作動部６１は、例えば、図１及び図２に示す畦塗り機１において、散在物除去装置５１を構成する作動部５４に換えて、連結部５３に取り付けられるものである。この作動部６１以外の畦塗り機の構成は上記した実施の形態１に係る畦塗り機１の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００５１】
すなわち、本発明の実施の形態２に係る散在物除去装置は、図４及び図５に示す連結部５３と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７と、図７に示す作動部６１とから構成されている。作動部６１は、基体６２と、すき部６３と、ストッパ６４とが一体的に形成されて構成されている。基体６２は、例えば、鋼板からなる。作動部６１全体の重心よりやや基体６２の上端６２ａ寄りには、貫通孔６２ｃが穿設されている。
【００５２】
そして、上記貫通孔６２ｃの中心軸と、図４及び図５に示す貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、基体６２の連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と対向する面６２ｄとは反対側の面６２ｅ側から上記貫通孔６２ｃ及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合される。これにより、作動部材６１は、図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能となる。
【００５３】
上記貫通孔６２ｃを作動部６１全体の重心よりやや基体６２の上端６２ａ寄りに穿設するのは、作動部６１が作動していない場合には、自重により基体６２と連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）とがほぼ重なる状態とするためである。
【００５４】
基体６２の下端６２ｂには、すき部６３の一端が取り付けられている。すき部６３は、平面形状が略円弧形状を呈している。すき部６３の下端面６３ａは、連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と基体６２とがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００５５】
基体６２の上端６２ａであって、畦塗り機の進行方向後方側には、ストッパ６４が基体６２と一体的に形成されている。ストッパ６４は、直線部６４ａと屈曲部６４ｂとが略直角をなして接続されてなる略Ｌ字状を呈している。作動部材６１が作動していない場合には、ストッパ６４の屈曲部６４ｂと、図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ６４と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。
【００５６】
一方、前進作業状態において、作動部材６１が作動状態にある場合には、作動部材６１を構成するすき部６３が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部材６１が図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として図４及び図５に示す連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ６４の屈曲部６４ｂに図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ６４と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部材６１の回動が規制される。
【００５７】
なお、上記構成を有する作動部６１を備えた散在物除去装置を含めた畦塗り機の動作については、上記した実施の形態１における散在物除去装置５１を含めた畦塗り機１の動作と略同様であるので、その説明を省略する。以上説明したように、本発明の実施の形態２によれば、上記した実施の形態１の場合と略同様の効果を得ることができる。
【００５８】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態３に係る散在物除去装置を構成する作動部（除去部材）７１の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態３に係る作動部７１は、例えば、図１及び図２に示す畦塗り機１において、散在物除去装置５１を構成する作動部５４に換えて、連結部５３に取り付けられるものである。この作動部７１以外の畦塗り機の構成は上記した実施の形態１に係る畦塗り機１の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００５９】
すなわち、本発明の実施の形態３に係る散在物除去装置は、図４及び図５に示す連結部５３と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７と、図８に示す作動部７１とから構成されている。作動部７１は、垂直基体７２と、水平基体７３と、すき部７４と、ストッパ７５とが一体的に形成されて構成されている。垂直基体７２は、例えば、鋼板からなる。作動部７１全体の重心よりやや垂直基体７２の上端７２ａ寄りには、貫通孔７２ｃが穿設されている。
【００６０】
そして、上記貫通孔７２ｃの中心軸と、図４及び図５に示す貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、垂直基体７２の連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と対向する面７２ｄとは反対側の面７２ｅ側から上記貫通孔７２ｃ及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合される。これにより、作動部材７１は、図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能となる。
【００６１】
上記貫通孔７２ｃを作動部７１全体の重心よりやや垂直基体７２の上端７２ａ寄りに穿設するのは、作動部７１が作動していない場合には、自重により垂直基体７２と連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）とがほぼ重なる状態とするためである。
【００６２】
垂直基体７２の下端７２ｂには、水平基体７３の後端７３ａ近傍が取り付けられている。水平基体７３は、例えば、鋼板からなる。水平基体７３の前端７３ｂには、すき部７４が取り付けられている。すき部７４は、平面形状が略矢尻形状を呈している。すき部７４の最大幅Ｗ１は、シールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きい。上記最大幅Ｗ１がシールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きいのは、シールドカバー４４に圃場に散在している藁等の散在物が極力引っ掛かってたまらないようにするためである。すき部７４の下端面７４ａは、連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と垂直基体７２とがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００６３】
垂直基体７２の上端７２ａであって、畦塗り機の進行方向後方側には、ストッパ７５が垂直基体７２と一体的に形成されている。ストッパ７５は、直線部７５ａと屈曲部７５ｂとが略直角をなして接続されてなる略Ｌ字状を呈している。作動部材７１が作動していない場合には、ストッパ７５の屈曲部７５ｂと、図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ７５と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。
【００６４】
一方、前進作業状態において、作動部材７１が作動状態にある場合には、作動部材７１を構成するすき部７４が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部材７１が図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として図４及び図５に示す連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ７４５の屈曲部７５ｂに図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ７５と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部材７１の回動が規制される。
【００６５】
なお、上記構成を有する作動部７１を備えた散在物除去装置を含めた畦塗り機の動作については、上記した実施の形態１における散在物除去装置５１を含めた畦塗り機１の動作と略同様であるので、その説明を省略する。以上説明したように、本発明の実施の形態３によれば、上記した実施の形態１の場合と略同様の効果を得ることができる。
【００６６】
実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４に係る散在物除去装置を構成する作動部（除去部材）８１の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態４に係る作動部８１は、例えば、図１及び図２に示す畦塗り機１において、散在物除去装置５１を構成する作動部５４に換えて、連結部５３に取り付けられるものである。この作動部８１以外の畦塗り機の構成は上記した実施の形態１に係る畦塗り機１の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
すなわち、本発明の実施の形態４に係る散在物除去装置は、図４及び図５に示す連結部５３と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７と、図９に示す作動部８１とから構成されている。作動部８１は、基体８２と、すき部８３と、ストッパ８４とが一体的に形成されて構成されている。基体８２は、例えば、鋼板からなる。作動部８１全体の重心よりやや基体８２の上端８２ａ寄りには、貫通孔８２ｃが穿設されている。
【００６８】
そして、上記貫通孔８２ｃの中心軸と、図４及び図５に示す貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、基体８２の連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と対向する面８２ｄとは反対側の面８２ｅ側から上記貫通孔８２ｃ及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合される。これにより、作動部材８１は、図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能となる。
【００６９】
上記貫通孔８２ｃを作動部８１全体の重心よりやや基体８２の上端８２ａ寄りに穿設するのは、作動部８１が作動していない場合には、自重により基体８２と連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）とがほぼ重なる状態とするためである。
【００７０】
基体８２の下端８２ｂには、すき部８３の一端が取り付けられている。すき部８３は、平面形状が略三角形状を呈している。すき部８３の最大幅Ｗ２は、シールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きい。上記最大幅Ｗ２がシールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きいのは、シールドカバー４４に圃場に散在している藁等の散在物が極力引っ掛かってたまらないようにするためである。すき部８３の下端面８３ａは、連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と基体８２とがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００７１】
基体８２の上端８２ａであって、畦塗り機の進行方向後方側には、ストッパ８４が基体８２と一体的に形成されている。ストッパ８４は、直線部８４ａと屈曲部８４ｂとが略直角をなして接続されてなる略Ｌ字状を呈している。作動部材８１が作動していない場合には、ストッパ８４の屈曲部８４ｂと、図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ８４と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。
【００７２】
一方、前進作業状態において、作動部材８１が作動状態にある場合には、作動部材８１を構成するすき部８３が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部材８１が図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として図４及び図５に示す連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ８４の屈曲部８４ｂに図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ８４と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部材８１の回動が規制される。
【００７３】
なお、上記構成を有する作動部８１を備えた散在物除去装置を含めた畦塗り機の動作については、上記した実施の形態１における散在物除去装置５１を含めた畦塗り機１の動作と略同様であるので、その説明を省略する。以上説明したように、本発明の実施の形態４によれば、上記した実施の形態１の場合と略同様の効果を得ることができる。
【００７４】
実施の形態５．
上述の各実施の形態では、作動部５４、６１、７１又は８１の高さを調整するために、連結板材５３ｂに複数の貫通孔を穿設する例を示したが、これに限定されない。作動部５４、６１、７１又は８１の高さを調整するために、例えば、図１０に示すように、高さ調整機構９１を設けても良い。この高さ調整機構９１は、作動部５４、６１、７１又は８１が取り付けられるロッドネジ部材（図示略）と、例えば、図１及び図２に示す延長フレーム５２に固定されてロッドネジ部材に螺合するウォームギア部材９２とからなっている。このウォームギア部材９２でロッドネジ部材を垂直方向に上下動させることにより、作動部５４、６１、７１又は８１を上下方向に任意に高さ調整できるようになっている。ウォームギア部材９２は、上記ロッドネジ部材を貫通させるケーシング９３と、貫通したロッドネジ部材に螺合するギア（図示略）と、このギアに螺合するウォーム（図示略）と、このウォームを回転させるハンドル９４とから構成されている。そして、ハンドル９４を回転させることにより、ロッドネジ部材、すなわち、作動部５４、６１、７１又は８１を上下動させることができるように構成されている。このように構成すれば、ハンドル９４を回転させるだけで作動部５４、６１、７１又は８１の高さを調整することができ、操作性が一層向上する。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述の実施の形態１において、基体５８を屈曲箇所５８ｃの近傍で直線部５８ｄと屈曲部５８ｅとに２分割するとともに、直線部５８ｄに対して屈曲部５８ｅをボルト及びナット等の締結部材で固定可能に構成し、すき板５９が設けられた屈曲部５８ｅの圃場面となす角度を調整した後、上記締結部材で締結可能に構成しても良い。これにより、屈曲部５８ｅの先端及びすき板５９の下端５９ａが圃場に進入する深度を変更することができる。このため、圃場の土壌の質に応じて散在物を除去するのに最適な上記深度に調整することができる。
また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る畦塗り機の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す畦塗り機の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す畦塗り機から散在物除去装置を取り除いた状態における構成を示す正面図である。
【図４】図１に示す畦塗り機を構成する散在物除去装置の外観構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示す散在物除去装置を構成する作動部を回動させた状態における外観構成を示す斜視図である。
【図６】図４に示す散在物除去装置を構成する作動部の動作を説明するための概念図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る散在物除去装置を構成する作動部の外観構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る散在物除去装置を構成する作動部の外観構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る散在物除去装置を構成する作動部の外観構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る散在物除去装置の高さ調整機構の外観構成を示す概念図である。
【図１１】従来技術の問題点を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…畦塗り機、２…走行機体、１１…装着部、１２…オフセット部、１２ａ…回動支点、１３…作業部、２１ａ，２１ｂ…連結フレーム、２２…ヒッチフレーム、２３…ギアボックス、３１ａ，３１ｂ…支持アーム、３２…主フレーム、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…支持軸、３４…第１のリンクフレーム、３５…第２のリンクフレーム、３６…第３のリンクフレーム、３７…後フレーム、３８…伝動フレーム、４１…前処理体、４１ａ…畦切り爪、４１ｂ…掃き出し爪、４２…整畦体、４３…多面体ドラム、４４…シールドカバー、５１…散在物除去装置、５２…延長フレーム、５３…連結部、５３ａ…連結筒材、５３ａａ…一端、５３ａｂ…他端、５３ａｃ…貫通孔、５３ｂ…連結板材、５３ｂａ，５８ａ，５８ｅａ，６２ａ，７２ａ，８２ａ…上端、５３ｂｂ，５８ｂ，５９ａ，６２ｂ，７２ｂ，８２ｂ…下端、５３ｂｃ，５３ｂｄ，５３ｂｅ，６２ｃ…貫通孔、５３ｂｆ，５３ｂｇ，５８ｆ，６２ｄ，６２ｅ，７２ｄ，７２ｅ，８２ｄ，８２ｅ…面、５３ｃ…連結ピン、５３ｄ…抜け止めピン、５４，６１，７１，８１…作動部（除去部材）、５５…スペーサ、５６…ボルト、５７…ナット、５８，６２，８２…基体、５８ｂａ，６３ａ，７４ａ，８３ａ…下端面、５８ｃ…屈曲箇所、５８ｄ，６４ａ，７５ａ，８４ａ…直線部、５８ｅ，６４ｂ，７５ｂ，８４ｂ…屈曲部、５９…すき板、６０，６４，７５，８４…ストッパ、６０ａ…溝、６０ａａ…内底部、６３，７４，８３…すき部、７２…垂直基体、７３…水平基体、７３ａ…後端、７３ｂ…前端、９１…高さ調整機構，９２…ウォームギア部材、９３…ケーシング、９４…ハンドル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用トラクタ等の走行機体に装着されて圃場の外縁に亘って畦を整形する畦塗り機に設けられ、圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置及びこの散在物除去装置を備えた畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の畦塗り機には、フレームと、ロータリ（前処理体）と、畦塗り体とを備えたものがある。上記前処理体は、上記フレームに回転自在に設けられ、畦塗り用の泥土を切削して跳ね上げる多数の切削爪を有している。また、上記畦塗り体は、上記前処理体の進行方向後方に位置して上記フレームに回転自在に設けられ、上記前処理体の各切削爪により跳ね上げられた泥土を旧畦に塗り付けて旧畦を修復する。さらに、上記フレームには、前処理体の進行方向前方に位置して藁や雑草等の雑物を排除する雑物排除手段が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。以下、この技術を第１の従来例と呼ぶ。
【０００３】
また、従来の畦塗り機には、走行機体に連結機構によりフレームを連結し、このフレームに旧畦上に土を盛り上げる回転ロータを設けたものもある。この畦塗り機では、上記フレームに上記回転ロータの上方を覆うカバー部材を設け、上記回転ロータの進行方向後方位置に整畦体を設け、この整畦体を整畦動作させる整畦機構を設けている。さらに、この畦塗り機では、上記フレームに圃場面に接地可能な安定部材を配設するとともに、上記安定部材の進行方向前方位置に安定部材の安定進行を可能とする障害物除去機構を配設している（例えば、特許文献２参照。）。以下、この技術を第２の従来例と呼ぶ。
【０００４】
さらに、従来の畦塗り機には、前処理体により耕耘された土壌を飛散させずに整畦体に供給するためのサイドカバー（シールドカバー）を設けたものがある。この畦塗り機では、上記シールドカバーを上下一対の平行リンクにより上下動自在に支持するとともに、上記シールドカバーの下げ位置を規制するストッパを設け、下げ位置より上方に自由に回動できるようにしている（例えば、特許文献３参照。）。以下、この技術を第３の従来例と呼ぶ。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８１０５号公報
【特許文献２】特開平６−２０９６０１号公報
【特許文献３】特開２００２−１２５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した第１の従来例では、特許文献１の図１及び図３から分かるように、雑物排除手段の作業領域が前処理体の作業領域にほぼ重なっているため、装置が大がかりとなるという問題があった。また、上記した第１の従来例では、トラクタのＰＴＯ軸からの出力が入力軸に加えられ、この入力軸に連結された傘歯車等を介して雑物排除手段が駆動されている。したがって、構造が複雑であるとともに、設計に自由度が少ないという問題があった。これにより、畦塗り機の価格が高くなるという問題があった。
【０００７】
また、上記した第２の従来例では、特許文献２の図８又は図１０から分かるように、障害物除去機構は、フレームにバーを介して固定されている。したがって、この障害物除去機構をリバース(後進)作業可能な畦塗り機に取り付けた場合、リバース(後進)作業時には、障害物除去機構が圃場に引っ掛かり、作業の邪魔になることが予想される。なお、上記した第２の従来例では、障害物除去機構が上下調整自在に構成されているが、リバース(後進)作業を行うごとに障害物除去機構を圃場面に接触しないように高さ調整するのでは使い勝手が悪いと思われる。
【０００８】
ところで、上記した第３の従来例に係る畦塗り機には、第１の従来例に係る雑物排除手段や第２の従来例に係る障害物除去機構が設けられていない。したがって、畦塗り作業をする過程において、図１１（ａ）に示すように、シールドカバー４４と圃場面ＧＬとの隙間に上記散在物１０１が堆積し始め、シールドカバー４４前方で団子状となるおそれがある。図１１は、後述する本発明の実施の形態１に係る畦塗り機１（図１参照）から散在物除去装置５１を取り除いた構成（図３参照）のＢ方向からの矢視図である。
【０００９】
そのまま畦塗り作業を継続すると、上記団子状の散在物１０１がシールドカバー４４と圃場面ＧＬとの隙間からシールドカバー４４内に進入しようとし、シールドカバー４４、さらには畦塗り作業を行う作業部自体が上記団子状の散在物１０１のために圃場面から浮き上がり、畦塗り作業ができなくなる場合がある。このような場合、一旦畦塗り作業を中止して、上記団子状の散在物１０１を手作業により除去する必要がある。このため、作業効率が良くないという問題があった。
【００１０】
そこで、第３の従来例に係る畦塗り機に、第１の従来例に係る雑物排除手段又は第２の従来例に係る障害物除去機構を設けることが考えられる。しかし、第３の従来例と第１及び第２の従来例とでは、畦塗り機の構造が大幅に異なっているために、第１の従来例に係る雑物排除手段又は第２の従来例に係る障害物除去機構をその構造を維持したまま第３の従来例に係る畦塗り機に設けることはできない。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題を解決することを課題の一例とするものであり、これらの課題を解決することができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係る散在物除去装置は、畦の一部及び圃場を耕耘する前処理体と、前記前処理体により耕耘された土壌に基づいて前記畦を整形する整畦体と、前記前処理体の一部を覆うとともに、前記前処理体により耕耘された前記土壌を前記整畦体に供給するカバーとを備え、走行機体に連結される畦塗り機に設けられ、前記圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置であって、前記散在物除去装置は、前記カバーの前記畦塗り機の進行方向前方に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記散在物を前記畦塗り機の進行方向を基準として前記畦を形成する側とは反対側へ除去する除去部材を有していることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記圃場面からの高さが調整可能であることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記走行機体側へ回動可能であることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記走行機体から離れる側への回動を規制するストッパを有していることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、前記畦塗り機の進行方向と直交する方向に位置調整可能であることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記除去部材は、前記圃場面となす角度が調整可能であることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の散在物除去装置に係り、前記散在物除去装置は、動力を持たない非駆動式であることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明に係る畦塗り機は、請求項１乃至８のいずれかに記載の散在物除去装置を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、散在物除去装置がカバーの畦塗り機の進行方向前方に設けられているので、簡単で小型な構造であって、かつ、安価に畦塗り時に藁や雑草等の散在物を排除することができる。また、動力を持たない非駆動式であるので、設計の自由度が高い。さらに、走行機体側へ回動可能であるので、リバース(後進)作業時でも、何らの調整を行わなくても、散在物除去装置が圃場に引っ掛かるなどして作業の邪魔になることはほとんどない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る畦塗り機１の構成を示す正面図、図２は図１に示す畦塗り機１の構成を示す平面図である。また、図３は、図１に示す畦塗り機１において、本発明の特徴である散在物除去装置５１を取り除いた状態における構成を示す正面図である。図１及び図３において、破線は、グランドレベルＧＬ、すなわち、圃場面上を示している。本実施の形態１に係る畦塗り機１は、農用トラクタ等の走行機体２の後部（図２においてＹ２方向側）に装着され、走行機体２の前進動（図２においてＹ１方向への移動）又は後進動（図２においてＹ２方向への移動）に応じて圃場の外縁に亘って畦を整形するものである。
【００２３】
この畦塗り機１は、装着部１１と、オフセット部１２と、作業部１３とから概略構成されている。装着部１１は、一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂと、ヒッチフレーム２２と、ギアボックス２３とを備えている。一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂは、走行機体２の後部（図２においてＹ２方向側）に３点リンクヒッチ機構（図示略）を介して連結可能に構成されている。ヒッチフレーム２２は、並列する連結フレーム２１ａ及び２１ｂを互いに畦塗り機１の幅方向（図１〜図３おいてＸ１−Ｘ２方向）に連結している。ヒッチフレーム２２の上方（図１及び図３においてＺ１方向側）には、ギアボックス２３が配設されている。ギアボックス２３は、走行機体２のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等（いずれも図示略）を介して連結可能に構成されている。
【００２４】
オフセット部１２は、装着部１１の後方（図２においてＹ２方向側）に、鉛直軸回りに揺動自在に連結されている。一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂの後端側（図２においてＹ２方向側）には、図１〜図３においてＸ１−Ｘ２方向に所定の間隔を隔てて一対の支持アーム３１ａ及び３１ｂが取り付けられている。一対の支持アーム３１ａ及び３１ｂは、いずれも後方（図２においてＹ２方向側）へ突出して設けられており、図１及び図３においてＺ１−Ｚ２方向に回動可能に構成されている。
【００２５】
また、一対の支持アーム３１ａ及び３１ｂの後端部（図２においてＹ２方向側）には、主フレーム３２が固着されている。主フレーム３２は、畦塗り機１の進行方向（図２においてＹ２方向）を基準として左側（図２においてＸ１方向側）に配設された支持アーム３１ａよりもさらに左側に延出している。主フレーム３２の左端近傍と中央やや左端寄りには、図１〜図３においてＸ１−Ｘ２方向に所定間隔を隔てて、一対の支持軸３３ａ及び３３ｂが図１及び図３においてＺ１−Ｚ２方向に配設されている。これら一対の支持軸３３ａ及び３３ｂは、主フレーム３２から図１及び図３においてＺ１方向に突設されている。一方、主フレーム３２の左端近傍下部には、図１及び図３に示すように、Ｚ２方向へ延びて支持軸３３ｃが配設されている。支持軸３３ｃは、支持軸３３ａと略同軸上に配置されている。
【００２６】
オフセット部１２は、第１のリンクフレーム３４と、第２のリンクフレーム３５と、第３のリンクフレーム３６（図１及び図３参照）と、後フレーム３７とを有している。第１のリンクフレーム３４の一端は、上記支持軸３３ａの上部に回動自在に連結されている。一方、第１のリンクフレーム３４の他端は、図示しないが、後フレーム３７に回動自在に連結されている。第２のリンクフレーム３５は、第１のリンクフレーム３４と所定間隔を隔てて略平行に並設されている。第２のリンクフレーム３５の一端は、上記支持軸３３ｂの上部に回動自在に連結されている。一方、第２のリンクフレーム３５の他端は、図示しないが、後フレーム３７に回動自在に連結されている。
【００２７】
第３のリンクフレーム３６の一端は、図１及び図３に示すように、支持軸３３ｃの下部に回動自在に連結されている。一方、第３のリンクフレーム３６の他端は、作業部１３から延びる伝動フレーム３８（後述）の左端下部に回動自在に連結されている。後フレーム３７は、オフセット部１２の移動端側に、主フレーム３２と所定間隔を隔てて略平行に並設されて配設されている。以上説明した、第１のリンクフレーム３４、第２のリンクフレーム３５、第３のリンクフレーム３６及び後フレーム３７と、上記主フレーム３２とは、平行リンク機構を構成している。オフセット部１２は、図示せぬ揺動シリンダの伸縮動によって主フレーム３２に対して揺動し、オフセット自在になる。
【００２８】
作業部１３は、オフセット部１２の移動端側（後端側）に設けられた回動支点１２ａを中心として水平方向に回動可能に配設されている。作業部１３は、走行機体２の前進動（図２においてＹ１方向への移動）又は後進動（図２においてＹ２方向への移動）及び走行機体２から伝達される動力によって畦塗り作業を行う。走行機体２のＰＴＯ軸（図示略）からの動力は、上記したギアボックス２３の入力軸（図示略）に伝達され、この入力軸からギアボックス２３内の駆動軸を経た後、複数のクラッチ及び伝動フレーム３８に内蔵されたチェーン等からなる動力伝達機構（図示略）を通じ、作業部１３に伝達される。
【００２９】
作業部１３は、前処理体４１と、整畦体４２とを有している。前処理体４１は、走行機体２から動力を受け、旧畦及び圃場の各一部を耕耘して畦状に盛り上げるものである。前処理体４１は、伝動フレーム３８に連結されて支持され、伝動フレーム３８内の動力伝達機構（図示略）を介して走行機体２から伝達された動力に基づいて、図１及び図３に示すＡ方向に回転する複数本の畦切り爪４１ａ及び複数本の掃き出し爪４１ｂを有している。図１及び図３の例では、４本の畦切り爪４１ａと２本の掃き出し爪４１ｂが設けられている。畦切り爪４１ａは、旧畦及び圃場の各一部を図１及び図３において上から下に細かく砕きながら削る。一方、掃き出し爪４１ｂは、畦切り爪４１ａに細かく砕かれた土壌を掃き出し、畦の側面及び上面に十分に供給する。前処理体４１は、作業部１３の走行中、整畦体４２の前方位置で畦切り爪４１ａが旧畦の土壌を切り崩して緩めるとともに、掃き出し爪４１ｂがこの土壌を掃き出し、畦の側面及び上面に十分に供給することにより、整畦体４２による整形の準備をする。
【００３０】
前処理体４１の一部は、例えば、鉄等の金属製の板材を加工してなるシールドカバー４４に覆われている。図１及び図３の例では、前処理体４１のＸ１方向及びＺ１方向がシールドカバー４４に覆われている。シールドカバー４４は、畦切り爪４１ａにより耕耘され、掃き出し爪４１ｂにより掃き出された土壌を飛散させずに整畦体４２に供給するためのものである。
【００３１】
整畦体４２は、前処理体４１により耕耘された土壌を切り崩された旧畦上に塗り付けて畦に整形するものである。整畦体４２は、回転可能に支持された多面体ドラム４３を備えている。多面体ドラム４３は、伝動フレーム３８に連結されて支持され、伝動フレーム３８内の動力伝達機構（図示略）を介して走行機体２からの動力が伝達されるように構成されている。
【００３２】
シールドカバー４４の前方には、散在物除去装置５１が設けられている。散在物除去装置５１は、図２に示すヒッチフレーム２２の右端（Ｘ２方向）からＸ２方向に伸びる延長フレーム５２に取り付けられている。延長フレーム５２は、例えば、略角筒状を呈しており、ヒッチフレーム２２の右端に溶接等により一体的に取り付けられている。延長フレーム５２は、いずれも図示しないが、右端（図１及び図２に示すＸ２方向）からヒッチフレーム２２との接続箇所に向けて、上下方向（図１に示すＺ１−Ｚ２方向）に複数の貫通孔が所定間隔を隔てて穿設されている。
【００３３】
図４は散在物除去装置５１の外観構成を示す斜視図、図５は図４に示す散在物除去装置５１を回動させた状態における外観構成を示す斜視図である。散在物除去装置５１は、連結部５３と、作動部（除去部材）５４と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７とから構成されている。連結部５３は、連結筒材５３ａと、連結板材５３ｂと、連結ピン５３ｃと、抜け止めピン５３ｄとから構成されている。
【００３４】
連結筒材５３ａは、略角筒状を呈し、かつ、内周が延長フレーム５２の外周よりわずかに大きく、延長フレーム５２に遊嵌可能に構成されている。連結筒材５３ａの一端５３ａａ近傍には、上下方向（図４に示すＺ１−Ｚ２方向）に貫通孔５３ａｃが穿設されている。一方、連結筒材５３ａの他端５３ａｂには、連結板材５３ｂの上端５３ｂａが、例えば、溶接等により一体的に取り付けられている。連結板材５３ｂは、例えば、鋼板からなり、下端５３ｂｂの近傍から上端５３ｂａに向かって所定間隔を隔てて、貫通孔５３ｂｃ、５３ｂｄ及び５３ｂｅが穿設されている。貫通孔５３ｂｃ、５３ｂｄ及び５３ｂｅは、作動部５４の高さ調整のために設けられている。
【００３５】
作動部５４は、基体５８と、すき板５９と、ストッパ６０とが一体的に形成されて構成されている。基体５８は、例えば、鋼板からなり、下端５８ｂから全体の略３分の１の部分（屈曲箇所）５８ｃのところで略くの字状に屈曲している。すなわち、基体５８は、上端５８ａから屈曲箇所５８ｃまでの直線部５８ｄと、屈曲箇所５８ｃと下端５８ｂまでの屈曲部５８ｅとから構成されている。基体５８の下端面５８ｂａは、連結板材５３ｂと基体５８を構成する直線部５８ｄとがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００３６】
基体５８が略くの字状に屈曲しているのは、圃場に散在する散在物をすくい上げて除去するためである。この屈曲の角度は、例えば、基体５８を構成する屈曲部５８ｅの先端及びすき板５９の下端５９ａが圃場にわずかに進入した状態において、グランドレベルＧＬに対して約４０〜５０°である。屈曲の角度をグランドレベルＧＬに対して約４０〜５０°とするのは以下に示す理由による。まず、作業部１３の前進作業時に畦塗り作業速度（例えば、約０．２〜１．２ｋｍ／ｈ）で効率的に散在物をすくい上げるためである。一方、作業部１３の後進作業時に散在物を引っ掛けにくくして散在物を逃がすためである。
【００３７】
基体５８の連結板材５３ｂと対向する面５８ｆとは反対側の面であって、屈曲部５８ｅの上端５８ｅａ及び直線部５８ｄの一部には、すき板５９が基体５８と一体的に形成されている。すき板５９を設けたのは、上記散在物を畦を形成する方向とは反対方向（図１〜図３のＸ１方向）へ除去するためである。すき板５９の詳細な作用については後述する。
【００３８】
さらに、作動部５４全体の重心よりやや基体５８の上端５８ａ寄りには、図示しないが貫通孔が穿設されている。そして、上記図示せぬ貫通孔の中心軸と、上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、基体５８の連結板材５３ｂと対向する面５８ｆとは反対側の面側から上記図示せぬ貫通孔及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合されている。これにより、作動部５４は、ボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能に構成されている。上記貫通孔を作動部５４全体の重心よりやや基体５８の上端５８ａ寄りに穿設するのは、作動部５４が作動していない場合には、自重により基体５８を構成する直線部５８ｄの一部と連結板材５３ｂとがほぼ重なる状態とするためである。
【００３９】
基体５８の上端５８ａであって、基体５８の連結板材５３ｂと対向する面５８ｆ側には、ストッパ６０が基体５８と一体的に形成されている。ストッパ６０の略中央には、略Ｕ字状を呈する溝６０ａが穿設されている。
【００４０】
以上説明した構造を有する散在物除去装置５１は、連結部５３を構成する連結筒材５３ａが延長フレーム５２に遊嵌され、連結筒材５３ａに穿設された貫通孔５３ａｃと上記延長フレーム５２に穿設された複数の貫通孔のいずれかとが位置合わせされた後、これらの貫通孔に連結ピン５３ｃが挿通され、連結筒材５３ａの下面から突出された連結ピン５３ｃの先端５３ｃａ近傍に穿設された貫通孔５３ｃｂに抜け止めピン５３ｄが挿通されることにより、延長フレーム５２に取り付けられる。すなわち、散在物除去装置５１は、畦塗り機１の進行方向と直交する方向に位置調整可能である。したがって、シールドカバー４４に混入する散在物を最も少なくすることができる最適な位置に散在物除去装置を５１取り付けることができる。
【００４１】
そして、作動部５４が作動していない場合には、ストッパ６０の溝６０ａの内底部６０ａａと、連結板材５３ｂのストッパ６０と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。一方、前進作業状態において、作動部５４が作動状態にある場合には、作動部５４を構成する基体５８の屈曲部５８ｅとすき板５９が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部５４がボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ６０の溝６０ａの内底部６０ａａに連結板材５３ｂのストッパ６０と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部５４の回動が規制される。
【００４２】
次に、上記構成の畦塗り機１の動作について、図を参照して説明する。まず、走行機体２の後部（図２においてＹ２方向側）に設けられた３点リンクヒッチ機構（図示略）の一対の連結フレーム２１ａ及び２１ｂを連結するとともに、走行機体２のＰＴＯ軸に動力伝達軸（いずれも図示略）を介してギアボックス２３の入力軸（図示略）を連結する。
【００４３】
次に、圃場や旧畦の状況に応じて各種の調節をした後、走行機体２により畦塗り機１を畦際に沿って配設する。この走行機体２により畦塗り機１が畦際に沿って牽引進行されるとともに、走行機体２のＰＴＯ軸からの出力によって動力伝達軸（いずれも図示略）を介してギアボックス２３の入力軸（図示略）が回転されると、この入力軸からギアボックス２３内の駆動軸を経た後、複数のクラッチ及び伝動フレーム３８に内蔵されたチェーン等からなる動力伝達機構（図示略）を通じ、作業部１３に伝達される。
【００４４】
これにより、前処理体４１が左右方向（図２のＸ１−Ｘ２方向）に回転駆動されるとともに、整畦体４２が進行方向（図２のＹ１方向）に向かって回転駆動される。したがって、前処理体４１は、旧畦及び圃場の各一部を畦切り爪４１ａが図１及び図３において上から下に細かく砕きながら切り崩して緩めるとともに、掃き出し爪４１ｂがこの土壌を掃き出し、シールドカバー４４が畦切り爪４１ａにより耕耘され、掃き出し爪４１ｂにより掃き出された土壌を飛散させずに整畦体４２に供給する。また、整畦体４２は、前処理体４１により耕耘された土壌を切り崩された旧畦上に塗り付けて畦に整形する。
【００４５】
この際、作業部１３を構成するシールドカバー４４の前方に設けられている散在物除去装置５１は、シールドカバー４４の前方であって、圃場上に散在する藁や雑草等の散在物を左右方向（図１のＸ１−Ｘ２方向）の外方（図１〜図３においてＸ１方向）に向かって放出して除去する。すなわち、畦塗り作業をする過程において、散在物除去装置５１の前に堆積し始めた散在物は、団子状となったとしても、図６に示す散在物除去装置５１の作動部５４を構成するすき板５９の下端５９ａに引っ掛かった後、同じく作動部５４を構成する基体５８の屈曲箇所５８ｃ近傍（図６においてハッチングを施した部分）に当接し、図６においてＣ方向に流れ、Ｄ方向には流れない。これは、団子状となった散在物は、散在物が通過する中心線Ｏ−Ｏ’より図中左側に基体５８が存在するためである。
【００４６】
この場合、前進作業状態において、作動部５４を構成する基体５８の屈曲部５８ｅとすき板５９が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより圧力を受けて、作動部５４がボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ６０の溝６０ａの内底部６０ａａに連結板材５３ｂのストッパ６０と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部５４の回動が規制される。
【００４７】
したがって、シールドカバー４４の前方であって、旧畦の畦際の表面に散在する藁や雑草等の散在物が十分に掻き分けられ又は抜き取られて左右方向（図１のＸ１−Ｘ２方向）の外方（図１〜図３においてＸ１方向）に向かって放出され、既に図６を参照して説明したように、シールドカバー４４の進行位置前方から除去される。これにより、上記散在物除去装置５１がない場合に発生する不都合、すなわち、図１１（ａ）に示すシールドカバー４４と圃場面との間における団子状の散在物１０１の堆積及びシールドカバー４４内への進入並びに、図１１（ｂ）に示す堆積した団子状の散在物１０１によるシールドカバー４４及び作業部１３の浮き上がりを防止することができる。この結果、畦塗り作業を継続しても、畦塗り作業ができなくなることはなく、一旦畦塗り作業を中止して圃場面に堆積した散在物を手作業により除去する必要がない。この分、作業効率が向上する。また、図１〜図３において、Ｘ１方向へ散在物を放出することにより、前処理体４１側への散在物の流入が少なくなるため、畦形成土内への散在物の混入が少なく、畦表面も固く締まったきれいな畦ができることになる。
【００４８】
このように、本発明の実施の形態１によれば、散在物除去装置５１の作業領域は、シールドカバー４４の前方にほぼ限定されているので、装置を小型に構成することができる。また、本発明の実施の形態１によれば、駆動手段を必要としないので、構造が簡単であるとともに、設計の自由度が大きいという利点がある。これにより、畦塗り機１の価格を低く抑えることができる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態１によれば、図５から分かるように、散在物除去装置５１を構成する作動部５４は、連結板材５３ｂに回動可能に取り付けられている。したがって、リバース(後進)作業時であっても、散在物除去装置５１が圃場に引っ掛かることがなく、作業の邪魔になることはない。この場合、作業者は、作業を中断して何らかの操作をする必要がないので、使い勝手が良い。
【００５０】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る散在物除去装置を構成する作動部（除去部材）６１の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態２に係る作動部６１は、例えば、図１及び図２に示す畦塗り機１において、散在物除去装置５１を構成する作動部５４に換えて、連結部５３に取り付けられるものである。この作動部６１以外の畦塗り機の構成は上記した実施の形態１に係る畦塗り機１の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００５１】
すなわち、本発明の実施の形態２に係る散在物除去装置は、図４及び図５に示す連結部５３と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７と、図７に示す作動部６１とから構成されている。作動部６１は、基体６２と、すき部６３と、ストッパ６４とが一体的に形成されて構成されている。基体６２は、例えば、鋼板からなる。作動部６１全体の重心よりやや基体６２の上端６２ａ寄りには、貫通孔６２ｃが穿設されている。
【００５２】
そして、上記貫通孔６２ｃの中心軸と、図４及び図５に示す貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、基体６２の連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と対向する面６２ｄとは反対側の面６２ｅ側から上記貫通孔６２ｃ及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合される。これにより、作動部材６１は、図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能となる。
【００５３】
上記貫通孔６２ｃを作動部６１全体の重心よりやや基体６２の上端６２ａ寄りに穿設するのは、作動部６１が作動していない場合には、自重により基体６２と連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）とがほぼ重なる状態とするためである。
【００５４】
基体６２の下端６２ｂには、すき部６３の一端が取り付けられている。すき部６３は、平面形状が略円弧形状を呈している。すき部６３の下端面６３ａは、連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と基体６２とがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００５５】
基体６２の上端６２ａであって、畦塗り機の進行方向後方側には、ストッパ６４が基体６２と一体的に形成されている。ストッパ６４は、直線部６４ａと屈曲部６４ｂとが略直角をなして接続されてなる略Ｌ字状を呈している。作動部材６１が作動していない場合には、ストッパ６４の屈曲部６４ｂと、図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ６４と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。
【００５６】
一方、前進作業状態において、作動部材６１が作動状態にある場合には、作動部材６１を構成するすき部６３が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部材６１が図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として図４及び図５に示す連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ６４の屈曲部６４ｂに図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ６４と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部材６１の回動が規制される。
【００５７】
なお、上記構成を有する作動部６１を備えた散在物除去装置を含めた畦塗り機の動作については、上記した実施の形態１における散在物除去装置５１を含めた畦塗り機１の動作と略同様であるので、その説明を省略する。以上説明したように、本発明の実施の形態２によれば、上記した実施の形態１の場合と略同様の効果を得ることができる。
【００５８】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態３に係る散在物除去装置を構成する作動部（除去部材）７１の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態３に係る作動部７１は、例えば、図１及び図２に示す畦塗り機１において、散在物除去装置５１を構成する作動部５４に換えて、連結部５３に取り付けられるものである。この作動部７１以外の畦塗り機の構成は上記した実施の形態１に係る畦塗り機１の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００５９】
すなわち、本発明の実施の形態３に係る散在物除去装置は、図４及び図５に示す連結部５３と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７と、図８に示す作動部７１とから構成されている。作動部７１は、垂直基体７２と、水平基体７３と、すき部７４と、ストッパ７５とが一体的に形成されて構成されている。垂直基体７２は、例えば、鋼板からなる。作動部７１全体の重心よりやや垂直基体７２の上端７２ａ寄りには、貫通孔７２ｃが穿設されている。
【００６０】
そして、上記貫通孔７２ｃの中心軸と、図４及び図５に示す貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、垂直基体７２の連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と対向する面７２ｄとは反対側の面７２ｅ側から上記貫通孔７２ｃ及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合される。これにより、作動部材７１は、図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能となる。
【００６１】
上記貫通孔７２ｃを作動部７１全体の重心よりやや垂直基体７２の上端７２ａ寄りに穿設するのは、作動部７１が作動していない場合には、自重により垂直基体７２と連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）とがほぼ重なる状態とするためである。
【００６２】
垂直基体７２の下端７２ｂには、水平基体７３の後端７３ａ近傍が取り付けられている。水平基体７３は、例えば、鋼板からなる。水平基体７３の前端７３ｂには、すき部７４が取り付けられている。すき部７４は、平面形状が略矢尻形状を呈している。すき部７４の最大幅Ｗ１は、シールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きい。上記最大幅Ｗ１がシールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きいのは、シールドカバー４４に圃場に散在している藁等の散在物が極力引っ掛かってたまらないようにするためである。すき部７４の下端面７４ａは、連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と垂直基体７２とがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００６３】
垂直基体７２の上端７２ａであって、畦塗り機の進行方向後方側には、ストッパ７５が垂直基体７２と一体的に形成されている。ストッパ７５は、直線部７５ａと屈曲部７５ｂとが略直角をなして接続されてなる略Ｌ字状を呈している。作動部材７１が作動していない場合には、ストッパ７５の屈曲部７５ｂと、図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ７５と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。
【００６４】
一方、前進作業状態において、作動部材７１が作動状態にある場合には、作動部材７１を構成するすき部７４が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部材７１が図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として図４及び図５に示す連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ７４５の屈曲部７５ｂに図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ７５と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部材７１の回動が規制される。
【００６５】
なお、上記構成を有する作動部７１を備えた散在物除去装置を含めた畦塗り機の動作については、上記した実施の形態１における散在物除去装置５１を含めた畦塗り機１の動作と略同様であるので、その説明を省略する。以上説明したように、本発明の実施の形態３によれば、上記した実施の形態１の場合と略同様の効果を得ることができる。
【００６６】
実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４に係る散在物除去装置を構成する作動部（除去部材）８１の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態４に係る作動部８１は、例えば、図１及び図２に示す畦塗り機１において、散在物除去装置５１を構成する作動部５４に換えて、連結部５３に取り付けられるものである。この作動部８１以外の畦塗り機の構成は上記した実施の形態１に係る畦塗り機１の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
すなわち、本発明の実施の形態４に係る散在物除去装置は、図４及び図５に示す連結部５３と、スペーサ５５と、ボルト５６と、ナット５７と、図９に示す作動部８１とから構成されている。作動部８１は、基体８２と、すき部８３と、ストッパ８４とが一体的に形成されて構成されている。基体８２は、例えば、鋼板からなる。作動部８１全体の重心よりやや基体８２の上端８２ａ寄りには、貫通孔８２ｃが穿設されている。
【００６８】
そして、上記貫通孔８２ｃの中心軸と、図４及び図５に示す貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかの中心軸とを重ねた後、基体８２の連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と対向する面８２ｄとは反対側の面８２ｅ側から上記貫通孔８２ｃ及び上記貫通孔５３ｂｃ〜５３ｂｅのいずれかにボルト５６が挿通され、連結板材５３ｂの面５３ｂｆから突出され、スペーサ５５を介してナット５７が螺合される。これにより、作動部材８１は、図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として連結板材５３ｂに対して回動可能となる。
【００６９】
上記貫通孔８２ｃを作動部８１全体の重心よりやや基体８２の上端８２ａ寄りに穿設するのは、作動部８１が作動していない場合には、自重により基体８２と連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）とがほぼ重なる状態とするためである。
【００７０】
基体８２の下端８２ｂには、すき部８３の一端が取り付けられている。すき部８３は、平面形状が略三角形状を呈している。すき部８３の最大幅Ｗ２は、シールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きい。上記最大幅Ｗ２がシールドカバー４４の幅Ｗ（図３参照）に略等しい又は大きいのは、シールドカバー４４に圃場に散在している藁等の散在物が極力引っ掛かってたまらないようにするためである。すき部８３の下端面８３ａは、連結板材５３ｂ（図４及び図５参照）と基体８２とがほぼ完全に重なった際に、圃場表面と略平行となるように形成されている。
【００７１】
基体８２の上端８２ａであって、畦塗り機の進行方向後方側には、ストッパ８４が基体８２と一体的に形成されている。ストッパ８４は、直線部８４ａと屈曲部８４ｂとが略直角をなして接続されてなる略Ｌ字状を呈している。作動部材８１が作動していない場合には、ストッパ８４の屈曲部８４ｂと、図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ８４と対向する面５３ｂｇとの間には、わずかにクリアランスが設けられている。
【００７２】
一方、前進作業状態において、作動部材８１が作動状態にある場合には、作動部材８１を構成するすき部８３が圃場の土壌や藁等の散在物と接触することにより、作動部材８１が図４及び図５に示すボルト５６を回転軸として図４及び図５に示す連結板材５３ｂに対して進行方向後方に回動する。そして、ストッパ８４の屈曲部８４ｂに図４及び図５に示す連結板材５３ｂのストッパ８４と対向する面５３ｂｇが当接することにより、作動部材８１の回動が規制される。
【００７３】
なお、上記構成を有する作動部８１を備えた散在物除去装置を含めた畦塗り機の動作については、上記した実施の形態１における散在物除去装置５１を含めた畦塗り機１の動作と略同様であるので、その説明を省略する。以上説明したように、本発明の実施の形態４によれば、上記した実施の形態１の場合と略同様の効果を得ることができる。
【００７４】
実施の形態５．
上述の各実施の形態では、作動部５４、６１、７１又は８１の高さを調整するために、連結板材５３ｂに複数の貫通孔を穿設する例を示したが、これに限定されない。作動部５４、６１、７１又は８１の高さを調整するために、例えば、図１０に示すように、高さ調整機構９１を設けても良い。この高さ調整機構９１は、作動部５４、６１、７１又は８１が取り付けられるロッドネジ部材（図示略）と、例えば、図１及び図２に示す延長フレーム５２に固定されてロッドネジ部材に螺合するウォームギア部材９２とからなっている。このウォームギア部材９２でロッドネジ部材を垂直方向に上下動させることにより、作動部５４、６１、７１又は８１を上下方向に任意に高さ調整できるようになっている。ウォームギア部材９２は、上記ロッドネジ部材を貫通させるケーシング９３と、貫通したロッドネジ部材に螺合するギア（図示略）と、このギアに螺合するウォーム（図示略）と、このウォームを回転させるハンドル９４とから構成されている。そして、ハンドル９４を回転させることにより、ロッドネジ部材、すなわち、作動部５４、６１、７１又は８１を上下動させることができるように構成されている。このように構成すれば、ハンドル９４を回転させるだけで作動部５４、６１、７１又は８１の高さを調整することができ、操作性が一層向上する。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述の実施の形態１において、基体５８を屈曲箇所５８ｃの近傍で直線部５８ｄと屈曲部５８ｅとに２分割するとともに、直線部５８ｄに対して屈曲部５８ｅをボルト及びナット等の締結部材で固定可能に構成し、すき板５９が設けられた屈曲部５８ｅの圃場面となす角度を調整した後、上記締結部材で締結可能に構成しても良い。これにより、屈曲部５８ｅの先端及びすき板５９の下端５９ａが圃場に進入する深度を変更することができる。このため、圃場の土壌の質に応じて散在物を除去するのに最適な上記深度に調整することができる。
また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る畦塗り機の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す畦塗り機の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す畦塗り機から散在物除去装置を取り除いた状態における構成を示す正面図である。
【図４】図１に示す畦塗り機を構成する散在物除去装置の外観構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示す散在物除去装置を構成する作動部を回動させた状態における外観構成を示す斜視図である。
【図６】図４に示す散在物除去装置を構成する作動部の動作を説明するための概念図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る散在物除去装置を構成する作動部の外観構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る散在物除去装置を構成する作動部の外観構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る散在物除去装置を構成する作動部の外観構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る散在物除去装置の高さ調整機構の外観構成を示す概念図である。
【図１１】従来技術の問題点を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…畦塗り機、２…走行機体、１１…装着部、１２…オフセット部、１２ａ…回動支点、１３…作業部、２１ａ，２１ｂ…連結フレーム、２２…ヒッチフレーム、２３…ギアボックス、３１ａ，３１ｂ…支持アーム、３２…主フレーム、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…支持軸、３４…第１のリンクフレーム、３５…第２のリンクフレーム、３６…第３のリンクフレーム、３７…後フレーム、３８…伝動フレーム、４１…前処理体、４１ａ…畦切り爪、４１ｂ…掃き出し爪、４２…整畦体、４３…多面体ドラム、４４…シールドカバー、５１…散在物除去装置、５２…延長フレーム、５３…連結部、５３ａ…連結筒材、５３ａａ…一端、５３ａｂ…他端、５３ａｃ…貫通孔、５３ｂ…連結板材、５３ｂａ，５８ａ，５８ｅａ，６２ａ，７２ａ，８２ａ…上端、５３ｂｂ，５８ｂ，５９ａ，６２ｂ，７２ｂ，８２ｂ…下端、５３ｂｃ，５３ｂｄ，５３ｂｅ，６２ｃ…貫通孔、５３ｂｆ，５３ｂｇ，５８ｆ，６２ｄ，６２ｅ，７２ｄ，７２ｅ，８２ｄ，８２ｅ…面、５３ｃ…連結ピン、５３ｄ…抜け止めピン、５４，６１，７１，８１…作動部（除去部材）、５５…スペーサ、５６…ボルト、５７…ナット、５８，６２，８２…基体、５８ｂａ，６３ａ，７４ａ，８３ａ…下端面、５８ｃ…屈曲箇所、５８ｄ，６４ａ，７５ａ，８４ａ…直線部、５８ｅ，６４ｂ，７５ｂ，８４ｂ…屈曲部、５９…すき板、６０，６４，７５，８４…ストッパ、６０ａ…溝、６０ａａ…内底部、６３，７４，８３…すき部、７２…垂直基体、７３…水平基体、７３ａ…後端、７３ｂ…前端、９１…高さ調整機構，９２…ウォームギア部材、９３…ケーシング、９４…ハンドル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦の一部及び圃場を耕耘する前処理体と、前記前処理体により耕耘された土壌に基づいて前記畦を整形する整畦体と、前記前処理体の一部を覆うとともに、前記前処理体により耕耘された前記土壌を前記整畦体に供給するカバーとを備え、走行機体に連結される畦塗り機に設けられ、前記圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置であって、
前記散在物除去装置は、前記カバーの前記畦塗り機の進行方向前方に設けられている
ことを特徴とする散在物除去装置。
【請求項２】
前記散在物除去装置は、前記散在物を前記畦塗り機の進行方向を基準として前記畦を形成する側とは反対側へ除去する除去部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の散在物除去装置。
【請求項３】
前記散在物除去装置は、前記圃場面からの高さが調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の散在物除去装置。
【請求項４】
前記散在物除去装置は、前記走行機体側へ回動可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項５】
前記散在物除去装置は、前記走行機体から離れる側への回動を規制するストッパを有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項６】
前記散在物除去装置は、前記畦塗り機の進行方向と直交する方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の散在物除去装置畦塗り機。
【請求項７】
前記除去部材は、前記圃場面となす角度が調整可能であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項８】
前記散在物除去装置は、動力を持たない非駆動式であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の散在物除去装置を備えていることを特徴とする畦塗り機。
【請求項１】
畦の一部及び圃場を耕耘する前処理体と、前記前処理体により耕耘された土壌に基づいて前記畦を整形する整畦体と、前記前処理体の一部を覆うとともに、前記前処理体により耕耘された前記土壌を前記整畦体に供給するカバーとを備え、走行機体に連結される畦塗り機に設けられ、前記圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置であって、
前記散在物除去装置は、前記カバーの前記畦塗り機の進行方向前方に設けられている
ことを特徴とする散在物除去装置。
【請求項２】
前記散在物除去装置は、前記散在物を前記畦塗り機の進行方向を基準として前記畦を形成する側とは反対側へ除去する除去部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の散在物除去装置。
【請求項３】
前記散在物除去装置は、前記圃場面からの高さが調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の散在物除去装置。
【請求項４】
前記散在物除去装置は、前記走行機体側へ回動可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項５】
前記散在物除去装置は、前記走行機体から離れる側への回動を規制するストッパを有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項６】
前記散在物除去装置は、前記畦塗り機の進行方向と直交する方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の散在物除去装置畦塗り機。
【請求項７】
前記除去部材は、前記圃場面となす角度が調整可能であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項８】
前記散在物除去装置は、動力を持たない非駆動式であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の散在物除去装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の散在物除去装置を備えていることを特徴とする畦塗り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２６８４３５（Ｐ２００９−２６８４３５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２３８０３（Ｐ２００８−１２３８０３）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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