普通型コンバイン
【課題】受網の掃除や交換作業などを簡単に実行でき、受網等のメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２及び運転座席４２を有する走行機体と刈刃を有する刈取装置３と扱胴２１を有する脱穀装置９と刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと各部を駆動するエンジンと脱穀装置９の脱粒物を選別する選別機構と穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、脱穀装置９の機筐一側方に扱胴２１の排稈口を設け、脱穀装置９の機筐他側方に扱胴駆動ベルト等を設け、前記排稈口側から扱胴２１下側の受網２４を差し抜き可能に構成した。
【解決手段】走行部２及び運転座席４２を有する走行機体と刈刃を有する刈取装置３と扱胴２１を有する脱穀装置９と刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと各部を駆動するエンジンと脱穀装置９の脱粒物を選別する選別機構と穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、脱穀装置９の機筐一側方に扱胴２１の排稈口を設け、脱穀装置９の機筐他側方に扱胴駆動ベルト等を設け、前記排稈口側から扱胴２１下側の受網２４を差し抜き可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに係り、詳しくは刈取装置にて刈取られた刈取穀稈の全量が脱穀装置に投入される普通型コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備え、扱胴の上方に鞍形のグレンタンクを搭載する技術がある（特許文献１参照）。また、機体左右方向に向けて扱胴を軸架した扱胴支持構造も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７５９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３０号公報
【特許文献３】特開２００７−２０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１または特許文献２に示された従来技術では、脱穀機筐の右側面に二番還元筒を設け、脱穀機筐の後面に排稈ダクトを設けていた。二番還元筒の設置場所や扱胴の排稈口位置が特定される。脱穀部のレイアウトが制限され、コンパクト化・軽量化（低コスト化）が困難である等の構造上の問題と、機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができない等の問題がある。また、特許文献３に示された従来技術のように、扱胴の軸芯線に直交する方向に受網を出入させる構造では、扱胴の軸芯線回りに受網を回転させて出入させる必要があり、スライド移動させるだけで扱室に出入操作できない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、前記脱穀装置の機筐一側方に前記扱胴の排稈口を設け、前記脱穀装置の機筐他側方に扱胴駆動ベルトを設け、前記排稈口側から前記扱胴下側の受網を差し抜き可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の左右向きに前記扱胴を軸支させる構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐左側に扱胴駆動ベルトを配置し、前記脱穀装置の機筐右側に前記排稈ダクトを着脱可能に配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置の前側に前記刈取装置及び運転座席を設け、かつ前記脱穀装置の上側に前記グレンタンクを設ける構造であって、前記脱穀装置の後方の前記走行機体に前記エンジンを搭載したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤと、前記脱穀装置から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤとを、前記脱穀装置に備える構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐一側面に沿わせて前記排稈ダクトを着脱可能に設け、前記脱穀装置の機筐と前記一番揚穀コンベヤの間に、前記二番還元コンベヤ及び前記排稈ダクトを相互に隣接させて配置したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、前記脱穀装置の機筐一側方に前記扱胴の排稈口を設け、前記脱穀装置の機筐他側方に扱胴駆動ベルトを設け、前記排稈口側から前記扱胴下側の受網を差し抜き可能に構成したものであるから、前記排稈口側の脱穀機筐を解放するだけで、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、前記受網の掃除や交換作業などを実行できる。例えば、前記扱胴駆動ベルトによって前記受網の出入操作が制限されることなく、前記扱胴の軸芯線方向に前記受網をスライド移動させることによって、前記扱胴下側に前記受網を出入できる。前記受網等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記走行機体の左右向きに前記扱胴を軸支させる構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐左側に前記扱胴駆動ベルトを配置し、前記脱穀装置の機筐右側に前記排稈ダクトを着脱可能に配置したものであるから、機体左側のカバー等を外すことによって、前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構の組付け又は保守作業を容易に実行できる。前記脱穀駆動機構のメンテナンス作業性などを向上できる。また、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、前記扱胴の排稈口又は排稈ダクトの掃除又はメンテナンス作業などを機体右側から容易に実行できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記脱穀装置の前側に前記刈取装置及び運転座席を設け、かつ前記脱穀装置の上側に前記グレンタンクを設ける構造であって、前記脱穀装置の後方の前記走行機体に前記エンジンを搭載したものであるから、前記刈取装置及び前記エンジンによって機体の前後バランスを良好に設定できる。また、前記グレンタンクを機体一側方に配置する従来構造に比べ、機体の左右幅中央に前記グレンタンクを支持できるから、前記グレンタンク内の穀粒重量変化によって、前記走行機体の左右バランスが変化するのを低減できる。機体の姿勢安定や軽量化などを簡単に図ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記脱穀装置から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤと、前記脱穀装置から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤとを、前記脱穀装置に備える構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐一側面に沿わせて前記排稈ダクトを着脱可能に設け、前記脱穀装置の機筐と前記一番揚穀コンベヤの間に、前記二番還元コンベヤ及び前記排稈ダクトを相互に隣接させて配置したものであるから、前記脱穀装置及び前記グレンタンクの付設機構を機能別に分けて組付けることができ、組立作業性又は保守作業性を向上できる。例えば、前記排稈ダクト、前記一番揚穀コンベヤ、前記二番還元コンベヤ等は、前記脱穀装置及び前記グレンタンクの一側外方に集中して配置でき、前記脱穀装置及び前記グレンタンクの他側外方に前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構を配置できる。前記脱穀装置及び前記グレンタンク周りの駆動構造を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の左側面図である。
【図５】脱穀装置の右側面図である。
【図６】脱穀装置の右側面視の斜視図である。
【図７】同コンバインの駆動ベルト部の左側面図である。
【図８】同コンバインの駆動系統図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示すコンバインの右側面図である。
【図１０】同コンバインの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同コンバインの右側面図、図３は同コンバインの平面図、図４は脱穀装置の左側面図、図５は脱穀装置の右側面図、図６は脱穀装置の右側面視の斜視図、図７はコンバインの駆動ベルト部の左側面図、図８は同駆動系統図である。まず、図１乃至図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１乃至図３に示す如く、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出コンベヤ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、穀粒排出コンベヤ８先端の籾投げ出し口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。
【００１８】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結されている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。
【００１９】
上記の構成により、掻込みリール１４にて掻込まれた未刈り穀稈の穂先側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量が、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、掻込みリール１４は、リール高さ調節機構によって対地高さを変更するように構成している。
【００２０】
脱穀装置９の扱室１９内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の左右方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１は、多角形（六角形）状の左右の扱胴側板２５と、扱胴側板２５の頂角部に左右両端部を溶接固定する複数本（６本）の扱胴フレーム２６と、扱胴フレーム２６に等間隔に埴設する多数の扱歯２７を有する。棒状突起形の多数の扱歯２７が扱胴２１の外周面に半径方向外向きに放射状に突設される（図６、図７参照）。また、脱穀装置９の機筐右側に排稈ダクト２８を着脱可能に固着させる。扱室１９内に排稈ダクト２８の一端側を連通させ、走行機体１の後側に向けて排稈ダクト２８の他端側を延長させ、排稈ダクト２８の排稈搬送中途部に排稈体としての排稈ビータ３８を配置させる。
【００２１】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転による扱歯２７の脱粒作用によって、扱胴２１の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９右側の排稈ダクト２８から走行機体１後方の圃場に排出される。
【００２２】
図５、図６に示す如く、扱室１９の上面側にカバー支軸３５を介して開閉可能に設ける扱室上面カバー３６と、扱胴２１によって左側の扱口９ａから右側の排稈ダクト２８に向けて移動される扱室１９内の脱穀物の移動速度（滞留時間）を調節する複数の送塵弁３７を備える。扱胴２１の上方側で、扱室上面カバー３６の下面側に送塵弁３７を回動可能に枢着する。前記送塵弁３７の角度調整によって、扱室１９内の脱穀物の移動速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２２によって構成される。
【００２３】
また、扱室上面カバー３６は、解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂによって構成されている。解放側カバー３６ａの内面側に複数の送塵弁３７を送塵量調節可能に配置する。即ち、扱胴２１の軸心線方向視で台形山型に、扱室上面カバー３６を形成し、扱室上面カバー３６の台形対角線（解放側カバー３６ａの開口縁３６ｃ）を境にして解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂとに扱室上面カバー３６を分割し、脱穀装置９の扱室１９上面にカバー支軸３５を介して解放側カバー３６ａを開閉可能に軸支している。グレンタンク６から離れる運転座席４２方向に向けて解放側カバー３６ａを開動操作し、カバー支軸３５回りに解放側カバー３６ａを開動させたときに、扱室上面カバー３６にて閉塞される扱室１９の上面積の約３分の２の部分が解放されるように構成している。
【００２４】
図４、図７に示す如く、穀粒選別機構１０には、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２２の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、一番選別物としての穀粒（精粒）、枝梗付き穀粒等の二番還元物、及び藁屑等に分離選別されるように構成する。穀粒選別機構１０には、揺動選別盤２２の下側方に設ける一番コンベヤ機構３０と、穀粒を送り終端側出口から漏出させる押し出しタイプの揚穀コンベヤ３２を備える。上面が解放されたグレンタンク６内に揚穀コンベヤ３２の上端側（送り終端側）を突入させ、揺動選別盤２２及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２２から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集されるように構成する。なお、押し出しタイプの揚穀コンベヤ３２は、広範囲に穀粒を飛散させる羽根部材を設ける拡散タイプの揚穀コンベヤに比べ、グレンタンク６の上面開口から外部に穀粒を飛散させる不具合がないから、グレンタンク６の上面を解放してグレンタンク６を軽量に構成できる。
【００２５】
また、揚穀コンベヤ３２には、グレンタンク６上面近傍に穀粒を漏出させる上出口３２ａと、グレンタンク６底部近傍に穀粒を漏出させる下出口３２ｂを設け、上出口３２ａから穀粒を漏出させてグレンタンク６内に充填させる作業と、下出口３２ｂから穀粒を漏出させながら穀粒排出コンベヤ８にて外部に搬出させる作業を実行可能に構成している。また、穀粒選別機構１０には、揺動選別盤２２の下側方に設ける二番コンベヤ機構３１と、二番還元コンベヤ３３を備える。枝梗付き穀粒等の二番還元物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２２の選別始端側に戻され、揺動選別盤２２によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後側の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。
【００２６】
さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、走行機体１の進路を変更する操縦ハンドルレバー４０と、操縦ハンドルレバー４０等を設けるハンドルコラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２と、走行速度を変更する主変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４４等を配置している。なお、図示しない副変速レバーまたは刈取昇降レバーまたは穀粒排出レバー等が運転台５に配置されている。
【００２７】
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。なお、図４中、符号１８は、エンジン７の燃料タンクである。
【００２８】
また、図１乃至図６に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる左右の底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の右外側方に垂直に立設させる縦送りコンベヤ６１を備える。縦送りコンベヤ６１の上端側（送り終端側）に穀粒排出コンベヤ８を連設させる。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で左右方向に延長されていて、グレンタンク６右側の縦送りコンベヤ６１に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、穀粒排出コンベヤ８に向けて底送りコンベヤ６０からの穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、穀粒排出コンベヤ８先端の籾投げ出し口８ａから搬出されるように構成する。
【００２９】
穀粒排出コンベヤ８は、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回りに籾投げ出し口８ａ側を左右方向に移動可能に構成している。また、穀粒排出コンベヤ８は、縦送りコンベヤ６１との連結部を中心に籾投げ出し口８ａ側を上下方向に移動可能に構成している。即ち、走行機体１の前方に籾投げ出し口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側方に穀粒排出コンベヤ８を収納する一方、走行機体１の後方に籾投げ出し口８ａ側を移動させて、走行機体１の後方に穀粒排出コンベヤ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ出し口８ａを対向させ、グレンタンク６からトラックの荷台又はコンテナ等に穀粒を搬出するように構成する。
【００３０】
次に、図４、図７、図８のコンバインの駆動系統図に示す如く、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５を有する走行変速部６６を備える。出力軸６７及びベルトテンション形走行クラッチ機構７０を介して走行変速部６６にエンジン７の駆動出力を伝達する。脱穀装置９（扱胴２１）よりも後方の走行機体１にエンジン７と走行変速部６６を設け、走行機体１の前後方向中心線を挟んで、エンジン７と走行変速部６６を左右に振分けて配置している。なお、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５は、タンデム型ポンプユニット構造に構成され、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５のタンデム型ポンプケースが、エンジン７を支持した走行機体１の同一平面上（エンジン台フレーム）に組付けられる。また、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ兼用の作業ポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸上に設けている。
【００３１】
上記の構成により、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できる。脱穀装置９よりも前方にエンジン７を配置する従来構造に比べ、フィーダハウス１１の配置構造が制約されることがないから、フィーダハウス１１によって刈取装置３をバランス良く支持でき、フィーダハウス１１に負荷される刈取装置３の左右方向の偏荷重等を低減でき、走行機体１の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造を簡略化できる。また、運転台５から離反させてエンジン７が設置され、運転座席４２のオペレータに対してエンジン７の排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がない。また、オペレータに対してエンジン７騒音を低減できる。
【００３２】
即ち、左右の履帯２の左右設置幅内で、脱穀装置９よりも後方の走行機体１に、エンジン７と走行変速部６６を配置することによって、刈取装置３との前後重量バランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できるばかりでなく、左右一対の履帯２の接地圧を均等に維持できる。その結果、左右一対の履帯２の接地圧差による蛇行走行又は横滑り又は走行機体１の左右傾動等を低減できる。左右一対の履帯２の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００３３】
一方、図８に示す如く、左右一対の走行油圧ポンプ６５には、閉ループ油圧回路を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右一対の走行油圧モータ６９によって、左右の駆動スプロケット５１を介して、左右一対の履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが操縦ハンドルレバー４０を操作して、走行油圧ポンプ６５の斜板角（変速制御）を調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が駆動されて前進移動又は後進移動又は進路変更するように構成している。
【００３４】
図８に示す如く、エンジン７の出力軸６７に作業部駆動ベルト７２を介して作業部駆動軸７３の一端側を連結する。テンションローラを兼用した作業クラッチ７４と作業部駆動ベルト７２を介して、出力軸６７から作業部駆動軸７３にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって作業クラッチ７４が入り切り制御される。さらに、作業部駆動軸７３の他端側（左側）に作業部駆動ベルト８４を介してカウンタ軸１１２の左側端部を連結させる。脱穀装置９の左側から右側に向けてカウンタ軸１１２を貫通させ、カウンタ軸１１２の右側端部に排稈ビータ３８を軸支させる。
【００３５】
また、カウンタ軸１１２に脱穀ベルト１１４を介して扱胴軸２０が連結され、脱穀ベルト１１４のテンションローラを兼用した脱穀クラッチ７１を入り操作することによって、扱胴２１が駆動されるように構成している。扱胴軸２０には、動力分岐ベルト８３を介して、唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６が連結され、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８と、揺動選別盤２２の揺動駆動軸７９とが、選別駆動ベルト８２を介して唐箕軸７６に連結されている。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動される。
【００３６】
一方、扱胴軸２０には、刈取り駆動ベルト８７及び刈取クラッチ８８を介して、供給コンベヤ１７の供給軸８９を連結している。供給軸８９にヘッダー駆動チェン９０を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１に掻込み駆動チェン９２を介して掻込みオーガ１３の掻込み軸９３を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１には、刈刃駆動ベルト９４及びクランク機構９５を介して刈刃１５を連結する。さらに、ヘッダー駆動軸９１にリール駆動ベルト９６を介して掻込みリール１４のリール軸９７を連結させる。刈取クラッチ８８の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と掻込みオーガ１３と刈刃１５と掻込みリール１４が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取るように構成している。
【００３７】
図７、図８に示す如く、脱穀装置９及び刈取装置３及びグレンタンク６にエンジン７動力を伝達するための全てのベルト、即ち、選別駆動ベルト８２、動力分岐ベルト８３、作業部駆動ベルト８４、刈取り駆動ベルト８７、穀粒排出ベルト１０１及び脱穀ベルト１１４等は、脱穀装置９及びグレンタンク６の左外側方に集中して配置されている。また、脱穀装置９及びグレンタンク６に付設される排稈機構及び穀粒取出し機構、即ち、穀粒排出コンベヤ８、排稈ダクト２８、揚穀コンベヤ３２、二番還元コンベヤ３３、縦送りコンベヤ６１等は、脱穀装置９及びグレンタンク６の右外側方に集中して配置されている。
【００３８】
他方、図８に示す如く、カウンタ軸１１２の左側端部に、穀粒排出ベルト１０１及び穀粒排出クラッチ１０２を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の左端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の右端側には、ベベルギヤ機構１０４を介して、縦送りコンベヤ６１の下端側を連結する。縦送りコンベヤ６１の上端側に、仲介軸１０７を介して、穀粒排出コンベヤ８の排出コンベヤ軸１０８の送り始端側を連結する。穀粒排出クラッチ１０２の入り切り操作によって、左右の底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出コンベヤ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００３９】
図１、図２、図５、図６に示す如く、走行部２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、扱胴２１の排稈口から機外に向けて排稈を排出する排稈ダクト２８を備え、選別機構１０から排出された二番還元物を再処理位置に戻す二番還元筒としての二番還元コンベヤ３３と並列に、排稈ダクト２８を設けたものであるから、二番還元コンベヤ３３と排稈ダクト２８を脱穀装置９の側板に沿わせてコンパクトに設置できる。例えば二番還元コンベヤ３３と排稈ダクト２８に制限されることなく、脱穀装置９の排稈側に揚穀コンベヤ３２（一番楊穀筒）等の穀粒取出部などを機能的に配置できる。脱穀装置９の排稈側と反対側に駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）などの組付けスペースを簡単に形成できる。従来に比べ、脱穀装置９のレイアウト設計の自由度が高くなり、コンパクト化・軽量化（低コスト化）等を簡単に図ることができる。
【００４０】
図４、図７、図８に示す如く、脱穀装置９の上面側にグレンタンク６を搭載し、脱穀装置９及びグレンタンク６の後方側にエンジン７を搭載し、脱穀装置９及びグレンタンク６及びエンジン７の側面のうち排稈ダクト２８設置側の側面に、脱穀装置９から穀粒を取出す揚穀コンベヤ３２（一番楊穀筒）と、二番還元コンベヤ３３（二番還元筒）と、グレンタンク６内の穀粒を搬出する穀粒排出コンベヤ８を設けたものであるから、刈取装置３及びエンジン７及びグレンタンク６によって機体の前後バランス及び左右バランスを良好に設定できるものでありながら、例えば、排稈ダクト２８と二番還元コンベヤ３３を上下方向にオフセットさせて設置でき、かつ揚穀コンベヤ３２と穀粒排出コンベヤ８を前後方向にオフセットさせて設置でき、脱穀装置９の左右幅をコンパクトに形成できる。
【００４１】
請求項１に記載の発明によれば、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する穀粒選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、脱穀装置９の機筐一側方に扱胴２１の排稈口を設け、脱穀装置９の機筐他側方に扱胴駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）を設け、前記排稈口側から扱胴２１下側の受網２４を差し抜き可能に構成したものであるから、前記排稈口側の脱穀機筐を解放するだけで、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、受網２４の掃除や交換作業などを実行できる。例えば、前記扱胴駆動ベルトによって受網２４の出入操作が制限されることなく、扱胴２１の軸芯線方向に受網２４をスライド移動させることによって、扱胴２１下側に受網２４を出入できる。受網２４等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００４２】
図１乃至図４に示す如く、脱穀装置９の前側に刈取装置３及び運転座席４２を設け、かつ脱穀装置９の上側にグレンタンク６を設ける構造であって、脱穀装置９の後方の走行機体１にエンジン７を搭載したものであるから、刈取装置３及びエンジン７によって機体の前後バランスを良好に設定できる。また、グレンタンク６を機体一側方に配置する従来構造に比べ、機体の左右幅中央にグレンタンク６を支持できるから、グレンタンク６内の穀粒重量変化によって、走行機体１の左右バランスが変化するのを低減できる。機体の姿勢安定や軽量化などを簡単に図ることができる。
【００４３】
図５、図６に示す如く、脱穀装置９から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤ３２と、脱穀装置９から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤ３３とを、脱穀装置９に備える構造であって、扱胴２１の排稈口に接続させる排稈ダクト２８を備え、脱穀装置９の機筐一側面に沿わせて排稈ダクト２８を着脱可能に設け、脱穀装置９の機筐と一番揚穀コンベヤ３２の間に、二番還元コンベヤ３３及び排稈ダクト２８を相互に隣接させて配置したものであるから、脱穀装置９及びグレンタンク６の付設機構を機能別に分けて組付けることができ、組立作業性又は保守作業性を向上できる。例えば、排稈ダクト２８、一番揚穀コンベヤ３２、二番還元コンベヤ３３等は、脱穀装置９及び前記グレンタンク６の一側外方に集中して配置でき、脱穀装置９及びグレンタンク６の他側外方に前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構を配置できる。脱穀装置９及びグレンタンク６周りの駆動構造を簡略化できる。
【００４４】
図１乃至図４に示す如く、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を搬出する排出コンベヤとしての穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１を備えた普通型コンバインにおいて、脱穀装置９の上面側にグレンタンク６を搭載した構造であって、前記グレンタンク６の一側外方に穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１を設け、グレンタンク６内の底部コンベヤとしての底送りコンベヤ６０を左右方向に向けて延長させたものであるから、グレンタンク６の左側面及び右側面を垂直面に形成して、グレンタンク６の容積を簡単に増大できるものでありながら、穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１の設置高さを高くして、穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１の駆動構造又は組立作業等を簡略化できる。即ち、グレンタンク６のコンパクト化・軽量化（低コスト化）、並びに機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造を簡略化できる。また、グレンタンク６等に規制されない扱胴２１の側面に穀粒漏下用受網２４の出入スペースを確保でき、扱胴２１の下側に受網２４を簡単に出入操作でき、脱穀装置９のメンテナンス作業性を向上できる。
【００４５】
図１乃至図８に示す如く、脱穀装置９から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤ３２を設ける構造であって、グレンタンク６の内部のうち底送りコンベヤ６０の送り終端側の上方に、一番揚穀コンベヤ３２の送り終端部を配置させたものであるから、グレンタンク６の外部に一番揚穀コンベヤ３２を配置させる従来構造に比べ、一番揚穀コンベヤ３２の内外にグレンタンク６を拡張させて、グレンタンク６の容積を簡単に確保できる。一番揚穀コンベヤ３２等に規制されることなく、グレンタンク６の左右幅を大きく形成できるから、グレンタンク６の高さを高くすることなく、グレンタンク６内の穀粒増減による重心移動を低減できる。収穫作業時の機体の左右傾きを防止して、安定した姿勢で移動できる。
【００４６】
図１乃至図７に示す如く、送り終端側から穀粒を飛散させない穀粒押出しタイプに一番揚穀コンベヤ３２を形成し、グレンタンク６の上面を解放可能に構成したものであるから、一番揚穀コンベヤ３２が跳ね出しタイプの従来に比べてグレンタンク６上面の遮蔽が不要になり、グレンタンク６上面の遮蔽用の天板を省いた分だけ、従来の箱型密閉タンク構造よりもグレンタンク６及びタンク支持構造等を軽量に形成できる。グレンタンク６又はタンク支持構造等を低コストに形成できる。グレンタンク６の組付け取外し作業性を向上できる。
【００４７】
図１乃至図６に示す如く、グレンタンク６の左側面及び右側面を垂直面に形成し、グレンタンク６の前側面及び後側面を斜面に形成し、扱胴２１及びエンジン７の上方に向けてグレンタンク６の前面側及び後面側を延長させたものであるから、扱胴２１とエンジン７の間に側面視Ｖ形凹部を形成することによって、グレンタンク６の前部下側又は後部下側の近傍に、扱胴２１又はエンジン７等の組付けスペースを簡単に確保できる。グレンタンク６上面の地上高さを高く形成する必要がないから、グレンタンク６の容積を簡単に確保できるものでありながら、グレンタンク６内に穀粒を充填させたときの機体重心の上方移動を低減できる。
【００４８】
図１乃至図６に示す如く、脱穀装置９の上面側にグレンタンク６を設ける構造であって、グレンタンク６から離れる運転座席４２方向に向けて解放側カバー３６ａを開動可能に構成したものであるから、固定側カバー３６ｂの上面側にグレンタンク６の下面側をラップさせることができ、固定側カバー３６ｂ及びグレンタンク６の前後方向の設置幅を拡大させることなく、脱穀装置９の上面側に前記グレンタンク６を簡単に拡張できる。グレンタンク６上面の対地高さを低く形成しながら、グレンタンク６の容積を必要な大きさに形成できる。
【００４９】
図１乃至図８に示す如く、扱胴２１(扱室１９)の排稈口１９ａに排稈ダクト２８を設け、排稈ダクト２８に排稈体としての排稈ビータ３８を配置する一方、脱穀装置９の対向する左右機筐の両側外方に両端側を突出させる脱穀伝動用のカウンタ軸１１２を備え、カウンタ軸１１２の一端側に排稈ビータ３８を軸支し、カウンタ軸１１２の他端側に動力伝達輪を軸支したものであるから、カウンタ軸１１２を兼用して排稈ビータ３８の駆動構造を簡単に形成できる。排稈構造を低コストに構成できるものでありながら、排稈ダクト２８の排稈機能を向上できる。また、刈取装置３及び脱穀装置９及びグレンタンク６の一側外方（排稈ダクト２８を設置した機筐一側と反対の機筐他側）に、刈取装置３及び脱穀装置９及びグレンタンク６にエンジン７の動力を伝達するための伝動ベルト（選別駆動ベルト８２、動力分岐ベルト８３、作業部駆動ベルト８４、刈取り駆動ベルト８７、穀粒排出ベルト１０１及び脱穀ベルト１１４）等の刈取脱穀駆動ベルト機構を集中して配置できる。なお、脱穀装置９及びグレンタンク６の他側外方（排稈ダクト２８を設置した機筐一側）には、穀粒排出コンベヤ８、排稈ダクト２８、揚穀コンベヤ３２、二番還元コンベヤ３３、縦送りコンベヤ６１等の穀粒搬送機構が集中して配置されている。
【００５０】
次に、図９、図１０を参照して、本発明の第２実施形態として、コンバインの穀粒取出し構造の変形例を説明する。図９、図１０に示す如く、図１〜図８（第１実施形態）に示した大容量のグレンタンク６に代えて、二口の前後穀粒排出口２２２を有する小容量グレンタンク６ａを設けている。小容量グレンタンク６ａに揚穀コンベヤ３２の送り終端側を連通させ、揚穀コンベヤ３２から小容量グレンタンク６ａに一番コンベヤ機構３０の穀粒を直接投入させるように構成している。例えば、図１の大容量グレンタンク６は１２袋分の籾が入る大きさであるのに対し、小容量グレンタンク６ａは２袋分の籾が入る大きさである。また、穀粒排出口２２２の下方側には、籾袋２２３を装着する二組の前後籾受け棒２２４と、走行機体１の右側端部に籾受け台２２５を配置している。
【００５１】
上記の構成により、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２５に搭乗して、籾受け台２２５上の作業者が穀粒排出口２２２の穀粒排出シャッタを開閉操作し、穀粒排出口２２２から、籾受け棒２２４に支持した複数の籾袋２２３に、グレンタンク６ａ内の穀粒を順次排出する。穀粒が充填された籾袋２２３は、圃場に転落させて、回収する。図１の穀粒排出コンベヤ８を省くことによって、機体を軽量に構成でき、且つ製造コストを低減できる。
【００５２】
図２、図５に示す如く、脱穀装置９から穀粒を取出す一番楊穀筒である揚穀コンベヤ３２と脱穀装置９との間に、二番還元筒である二番還元コンベヤ３３及び排稈ダクト２８を設け、排稈ダクト２８の排稈送出側を後向きに延長させ、排稈ダクト２８の下方側で前向きに二番還元コンベヤ３３の還元物送出側を延長させたものであるから、排稈ダクト２８下方の機体にグレンタンク６設置スペース又は籾受け台２２５設置スペースを簡単に形成できる。グレンタンク６仕様又は籾袋充填仕様等に容易に設計変更できる。従来に比べ、脱穀装置９のレイアウト設計の自由度が高くなり、コンパクト化・軽量化（低コスト化）等を簡単に図ることができる。
【００５３】
図４、図７、図８、図１０に示す如く、脱穀装置９及びグレンタンク６，６ａの後方側にエンジン７を搭載し、脱穀装置９及びグレンタンク６，６ａ及びエンジン７の側面のうち排稈ダクト２８設置側と反対の側面に、刈取装置３及び脱穀装置９にエンジン７の動力を伝達する駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）を配置させたものであるから、刈取装置３及びエンジン７によって機体の前後バランスを良好に設定できる。また、排稈ダクト２８によって前記駆動ベルトのメンテナンス又は交換等の作業が制限されないから、取扱い性を容易に向上できる。さらに、グレンタンク６，６ａを機体一側方に配置する従来構造に比べ、機体の左右幅中央寄りにグレンタンク６，６ａを支持できるから、グレンタンク６，６ａ内の穀粒重量変化によって、走行機体１の左右バランスが変化するのを低減できる。バランスウエイトなどを不要とし、機体の姿勢安定や軽量化を簡単に図ることができる。
【００５４】
図４、図７、図８、図１０に示す如く、走行機体１の左右向きに扱胴２１を軸支させる構造であって、扱胴２１の排稈口に接続させる排稈ダクト２８を備え、脱穀装置９の機筐左側に前記扱胴駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）を配置し、脱穀装置９の機筐右側に排稈ダクト２８を着脱可能に配置したものであるから、機体左側のカバー等を外すことによって、前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構の組付け又は保守作業を容易に実行できる。前記脱穀駆動機構のメンテナンス作業性などを向上できる。また、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、扱胴２１の排稈口又は排稈ダクト２８の掃除又はメンテナンス作業などを機体右側から容易に実行できる。
【００５５】
図１乃至図６、図９に示す如く、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９から穀粒を取出して収集するグレンタンク６，６ａを備えた普通型コンバインにおいて、扱胴２１の上面側を閉塞させる扱室上面カバー３６を、解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂによって形成し、脱穀装置９の上面に固定側カバー３６ｂを固着させ、固定側カバー３６ｂに対して解放側カバー３６ａを接離可能に設けたものであるから、扱室上面カバー３６全体を解放させる従来構造に比べ、扱室上面カバー３６を部分的に解放させることによって、扱室上面カバー３６の解放部構造（前記解放側カバー３６ａ）をコンパクトかつ軽量に形成できる。扱室上面カバー３６の解放部構造（解放側カバー３６ａ）又はカバー支持構造を低コストに製造できるものでありながら、扱胴２１等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００５６】
図１乃至図６、図９に示す如く、扱胴２１の軸心線方向視で台形山型に、扱室上面カバー３６を形成し、扱室上面カバー３６の台形対角線（解放側カバー３６ａの開口縁３６ｃ）を境にして解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂとに扱室上面カバー３６を分割し、脱穀装置９の扱室１９上面にカバー支軸３５を介して解放側カバー３６ａを開閉可能に軸支したものであるから、解放側カバー３６ａの開閉によって、扱室１９の上面の約３分の２を解放でき、扱胴２１のメンテナンス作業に必要な大きさの空間を容易に確保できる。扱室上面カバー３６全体を解放させる従来構造に比べ、扱室上面カバー３６を部分的に解放させることによって、扱室上面カバー３６の解放部構造（解放側カバー３６ａ）をコンパクトかつ軽量に形成できる。扱室上面カバー３６の解放部構造（解放側カバー３６ａ）又はカバー支持構造を低コストに製造できるものでありながら、扱胴２１等のメンテナンス作業性を向上できる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
６ グレンタンク
７ エンジン
９ 脱穀装置
１０ 穀粒選別機構
１１ フィーダハウス
１５ 刈刃
２１ 扱胴
２４ 受網
２８ 排稈ダクト
３２ 揚穀コンベヤ
３３ 二番還元コンベヤ
４２ 運転座席
１１３ カウンタベルト（扱胴駆動ベルト）
１１４ 脱穀ベルト（扱胴駆動ベルト）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに係り、詳しくは刈取装置にて刈取られた刈取穀稈の全量が脱穀装置に投入される普通型コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備え、扱胴の上方に鞍形のグレンタンクを搭載する技術がある（特許文献１参照）。また、機体左右方向に向けて扱胴を軸架した扱胴支持構造も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７５９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３０号公報
【特許文献３】特開２００７−２０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１または特許文献２に示された従来技術では、脱穀機筐の右側面に二番還元筒を設け、脱穀機筐の後面に排稈ダクトを設けていた。二番還元筒の設置場所や扱胴の排稈口位置が特定される。脱穀部のレイアウトが制限され、コンパクト化・軽量化（低コスト化）が困難である等の構造上の問題と、機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができない等の問題がある。また、特許文献３に示された従来技術のように、扱胴の軸芯線に直交する方向に受網を出入させる構造では、扱胴の軸芯線回りに受網を回転させて出入させる必要があり、スライド移動させるだけで扱室に出入操作できない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、前記脱穀装置の機筐一側方に前記扱胴の排稈口を設け、前記脱穀装置の機筐他側方に扱胴駆動ベルトを設け、前記排稈口側から前記扱胴下側の受網を差し抜き可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の左右向きに前記扱胴を軸支させる構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐左側に扱胴駆動ベルトを配置し、前記脱穀装置の機筐右側に前記排稈ダクトを着脱可能に配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置の前側に前記刈取装置及び運転座席を設け、かつ前記脱穀装置の上側に前記グレンタンクを設ける構造であって、前記脱穀装置の後方の前記走行機体に前記エンジンを搭載したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤと、前記脱穀装置から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤとを、前記脱穀装置に備える構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐一側面に沿わせて前記排稈ダクトを着脱可能に設け、前記脱穀装置の機筐と前記一番揚穀コンベヤの間に、前記二番還元コンベヤ及び前記排稈ダクトを相互に隣接させて配置したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、前記脱穀装置の機筐一側方に前記扱胴の排稈口を設け、前記脱穀装置の機筐他側方に扱胴駆動ベルトを設け、前記排稈口側から前記扱胴下側の受網を差し抜き可能に構成したものであるから、前記排稈口側の脱穀機筐を解放するだけで、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、前記受網の掃除や交換作業などを実行できる。例えば、前記扱胴駆動ベルトによって前記受網の出入操作が制限されることなく、前記扱胴の軸芯線方向に前記受網をスライド移動させることによって、前記扱胴下側に前記受網を出入できる。前記受網等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記走行機体の左右向きに前記扱胴を軸支させる構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐左側に前記扱胴駆動ベルトを配置し、前記脱穀装置の機筐右側に前記排稈ダクトを着脱可能に配置したものであるから、機体左側のカバー等を外すことによって、前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構の組付け又は保守作業を容易に実行できる。前記脱穀駆動機構のメンテナンス作業性などを向上できる。また、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、前記扱胴の排稈口又は排稈ダクトの掃除又はメンテナンス作業などを機体右側から容易に実行できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記脱穀装置の前側に前記刈取装置及び運転座席を設け、かつ前記脱穀装置の上側に前記グレンタンクを設ける構造であって、前記脱穀装置の後方の前記走行機体に前記エンジンを搭載したものであるから、前記刈取装置及び前記エンジンによって機体の前後バランスを良好に設定できる。また、前記グレンタンクを機体一側方に配置する従来構造に比べ、機体の左右幅中央に前記グレンタンクを支持できるから、前記グレンタンク内の穀粒重量変化によって、前記走行機体の左右バランスが変化するのを低減できる。機体の姿勢安定や軽量化などを簡単に図ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記脱穀装置から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤと、前記脱穀装置から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤとを、前記脱穀装置に備える構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐一側面に沿わせて前記排稈ダクトを着脱可能に設け、前記脱穀装置の機筐と前記一番揚穀コンベヤの間に、前記二番還元コンベヤ及び前記排稈ダクトを相互に隣接させて配置したものであるから、前記脱穀装置及び前記グレンタンクの付設機構を機能別に分けて組付けることができ、組立作業性又は保守作業性を向上できる。例えば、前記排稈ダクト、前記一番揚穀コンベヤ、前記二番還元コンベヤ等は、前記脱穀装置及び前記グレンタンクの一側外方に集中して配置でき、前記脱穀装置及び前記グレンタンクの他側外方に前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構を配置できる。前記脱穀装置及び前記グレンタンク周りの駆動構造を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の左側面図である。
【図５】脱穀装置の右側面図である。
【図６】脱穀装置の右側面視の斜視図である。
【図７】同コンバインの駆動ベルト部の左側面図である。
【図８】同コンバインの駆動系統図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示すコンバインの右側面図である。
【図１０】同コンバインの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同コンバインの右側面図、図３は同コンバインの平面図、図４は脱穀装置の左側面図、図５は脱穀装置の右側面図、図６は脱穀装置の右側面視の斜視図、図７はコンバインの駆動ベルト部の左側面図、図８は同駆動系統図である。まず、図１乃至図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１乃至図３に示す如く、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出コンベヤ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、穀粒排出コンベヤ８先端の籾投げ出し口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。
【００１８】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結されている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。
【００１９】
上記の構成により、掻込みリール１４にて掻込まれた未刈り穀稈の穂先側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量が、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、掻込みリール１４は、リール高さ調節機構によって対地高さを変更するように構成している。
【００２０】
脱穀装置９の扱室１９内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の左右方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１は、多角形（六角形）状の左右の扱胴側板２５と、扱胴側板２５の頂角部に左右両端部を溶接固定する複数本（６本）の扱胴フレーム２６と、扱胴フレーム２６に等間隔に埴設する多数の扱歯２７を有する。棒状突起形の多数の扱歯２７が扱胴２１の外周面に半径方向外向きに放射状に突設される（図６、図７参照）。また、脱穀装置９の機筐右側に排稈ダクト２８を着脱可能に固着させる。扱室１９内に排稈ダクト２８の一端側を連通させ、走行機体１の後側に向けて排稈ダクト２８の他端側を延長させ、排稈ダクト２８の排稈搬送中途部に排稈体としての排稈ビータ３８を配置させる。
【００２１】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転による扱歯２７の脱粒作用によって、扱胴２１の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９右側の排稈ダクト２８から走行機体１後方の圃場に排出される。
【００２２】
図５、図６に示す如く、扱室１９の上面側にカバー支軸３５を介して開閉可能に設ける扱室上面カバー３６と、扱胴２１によって左側の扱口９ａから右側の排稈ダクト２８に向けて移動される扱室１９内の脱穀物の移動速度（滞留時間）を調節する複数の送塵弁３７を備える。扱胴２１の上方側で、扱室上面カバー３６の下面側に送塵弁３７を回動可能に枢着する。前記送塵弁３７の角度調整によって、扱室１９内の脱穀物の移動速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２２によって構成される。
【００２３】
また、扱室上面カバー３６は、解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂによって構成されている。解放側カバー３６ａの内面側に複数の送塵弁３７を送塵量調節可能に配置する。即ち、扱胴２１の軸心線方向視で台形山型に、扱室上面カバー３６を形成し、扱室上面カバー３６の台形対角線（解放側カバー３６ａの開口縁３６ｃ）を境にして解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂとに扱室上面カバー３６を分割し、脱穀装置９の扱室１９上面にカバー支軸３５を介して解放側カバー３６ａを開閉可能に軸支している。グレンタンク６から離れる運転座席４２方向に向けて解放側カバー３６ａを開動操作し、カバー支軸３５回りに解放側カバー３６ａを開動させたときに、扱室上面カバー３６にて閉塞される扱室１９の上面積の約３分の２の部分が解放されるように構成している。
【００２４】
図４、図７に示す如く、穀粒選別機構１０には、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２２の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、一番選別物としての穀粒（精粒）、枝梗付き穀粒等の二番還元物、及び藁屑等に分離選別されるように構成する。穀粒選別機構１０には、揺動選別盤２２の下側方に設ける一番コンベヤ機構３０と、穀粒を送り終端側出口から漏出させる押し出しタイプの揚穀コンベヤ３２を備える。上面が解放されたグレンタンク６内に揚穀コンベヤ３２の上端側（送り終端側）を突入させ、揺動選別盤２２及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２２から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集されるように構成する。なお、押し出しタイプの揚穀コンベヤ３２は、広範囲に穀粒を飛散させる羽根部材を設ける拡散タイプの揚穀コンベヤに比べ、グレンタンク６の上面開口から外部に穀粒を飛散させる不具合がないから、グレンタンク６の上面を解放してグレンタンク６を軽量に構成できる。
【００２５】
また、揚穀コンベヤ３２には、グレンタンク６上面近傍に穀粒を漏出させる上出口３２ａと、グレンタンク６底部近傍に穀粒を漏出させる下出口３２ｂを設け、上出口３２ａから穀粒を漏出させてグレンタンク６内に充填させる作業と、下出口３２ｂから穀粒を漏出させながら穀粒排出コンベヤ８にて外部に搬出させる作業を実行可能に構成している。また、穀粒選別機構１０には、揺動選別盤２２の下側方に設ける二番コンベヤ機構３１と、二番還元コンベヤ３３を備える。枝梗付き穀粒等の二番還元物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２２の選別始端側に戻され、揺動選別盤２２によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後側の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。
【００２６】
さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、走行機体１の進路を変更する操縦ハンドルレバー４０と、操縦ハンドルレバー４０等を設けるハンドルコラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２と、走行速度を変更する主変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４４等を配置している。なお、図示しない副変速レバーまたは刈取昇降レバーまたは穀粒排出レバー等が運転台５に配置されている。
【００２７】
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。なお、図４中、符号１８は、エンジン７の燃料タンクである。
【００２８】
また、図１乃至図６に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる左右の底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の右外側方に垂直に立設させる縦送りコンベヤ６１を備える。縦送りコンベヤ６１の上端側（送り終端側）に穀粒排出コンベヤ８を連設させる。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で左右方向に延長されていて、グレンタンク６右側の縦送りコンベヤ６１に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、穀粒排出コンベヤ８に向けて底送りコンベヤ６０からの穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、穀粒排出コンベヤ８先端の籾投げ出し口８ａから搬出されるように構成する。
【００２９】
穀粒排出コンベヤ８は、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回りに籾投げ出し口８ａ側を左右方向に移動可能に構成している。また、穀粒排出コンベヤ８は、縦送りコンベヤ６１との連結部を中心に籾投げ出し口８ａ側を上下方向に移動可能に構成している。即ち、走行機体１の前方に籾投げ出し口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側方に穀粒排出コンベヤ８を収納する一方、走行機体１の後方に籾投げ出し口８ａ側を移動させて、走行機体１の後方に穀粒排出コンベヤ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ出し口８ａを対向させ、グレンタンク６からトラックの荷台又はコンテナ等に穀粒を搬出するように構成する。
【００３０】
次に、図４、図７、図８のコンバインの駆動系統図に示す如く、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５を有する走行変速部６６を備える。出力軸６７及びベルトテンション形走行クラッチ機構７０を介して走行変速部６６にエンジン７の駆動出力を伝達する。脱穀装置９（扱胴２１）よりも後方の走行機体１にエンジン７と走行変速部６６を設け、走行機体１の前後方向中心線を挟んで、エンジン７と走行変速部６６を左右に振分けて配置している。なお、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５は、タンデム型ポンプユニット構造に構成され、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５のタンデム型ポンプケースが、エンジン７を支持した走行機体１の同一平面上（エンジン台フレーム）に組付けられる。また、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ兼用の作業ポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸上に設けている。
【００３１】
上記の構成により、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できる。脱穀装置９よりも前方にエンジン７を配置する従来構造に比べ、フィーダハウス１１の配置構造が制約されることがないから、フィーダハウス１１によって刈取装置３をバランス良く支持でき、フィーダハウス１１に負荷される刈取装置３の左右方向の偏荷重等を低減でき、走行機体１の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造を簡略化できる。また、運転台５から離反させてエンジン７が設置され、運転座席４２のオペレータに対してエンジン７の排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がない。また、オペレータに対してエンジン７騒音を低減できる。
【００３２】
即ち、左右の履帯２の左右設置幅内で、脱穀装置９よりも後方の走行機体１に、エンジン７と走行変速部６６を配置することによって、刈取装置３との前後重量バランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できるばかりでなく、左右一対の履帯２の接地圧を均等に維持できる。その結果、左右一対の履帯２の接地圧差による蛇行走行又は横滑り又は走行機体１の左右傾動等を低減できる。左右一対の履帯２の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００３３】
一方、図８に示す如く、左右一対の走行油圧ポンプ６５には、閉ループ油圧回路を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右一対の走行油圧モータ６９によって、左右の駆動スプロケット５１を介して、左右一対の履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが操縦ハンドルレバー４０を操作して、走行油圧ポンプ６５の斜板角（変速制御）を調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が駆動されて前進移動又は後進移動又は進路変更するように構成している。
【００３４】
図８に示す如く、エンジン７の出力軸６７に作業部駆動ベルト７２を介して作業部駆動軸７３の一端側を連結する。テンションローラを兼用した作業クラッチ７４と作業部駆動ベルト７２を介して、出力軸６７から作業部駆動軸７３にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって作業クラッチ７４が入り切り制御される。さらに、作業部駆動軸７３の他端側（左側）に作業部駆動ベルト８４を介してカウンタ軸１１２の左側端部を連結させる。脱穀装置９の左側から右側に向けてカウンタ軸１１２を貫通させ、カウンタ軸１１２の右側端部に排稈ビータ３８を軸支させる。
【００３５】
また、カウンタ軸１１２に脱穀ベルト１１４を介して扱胴軸２０が連結され、脱穀ベルト１１４のテンションローラを兼用した脱穀クラッチ７１を入り操作することによって、扱胴２１が駆動されるように構成している。扱胴軸２０には、動力分岐ベルト８３を介して、唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６が連結され、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８と、揺動選別盤２２の揺動駆動軸７９とが、選別駆動ベルト８２を介して唐箕軸７６に連結されている。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動される。
【００３６】
一方、扱胴軸２０には、刈取り駆動ベルト８７及び刈取クラッチ８８を介して、供給コンベヤ１７の供給軸８９を連結している。供給軸８９にヘッダー駆動チェン９０を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１に掻込み駆動チェン９２を介して掻込みオーガ１３の掻込み軸９３を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１には、刈刃駆動ベルト９４及びクランク機構９５を介して刈刃１５を連結する。さらに、ヘッダー駆動軸９１にリール駆動ベルト９６を介して掻込みリール１４のリール軸９７を連結させる。刈取クラッチ８８の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と掻込みオーガ１３と刈刃１５と掻込みリール１４が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取るように構成している。
【００３７】
図７、図８に示す如く、脱穀装置９及び刈取装置３及びグレンタンク６にエンジン７動力を伝達するための全てのベルト、即ち、選別駆動ベルト８２、動力分岐ベルト８３、作業部駆動ベルト８４、刈取り駆動ベルト８７、穀粒排出ベルト１０１及び脱穀ベルト１１４等は、脱穀装置９及びグレンタンク６の左外側方に集中して配置されている。また、脱穀装置９及びグレンタンク６に付設される排稈機構及び穀粒取出し機構、即ち、穀粒排出コンベヤ８、排稈ダクト２８、揚穀コンベヤ３２、二番還元コンベヤ３３、縦送りコンベヤ６１等は、脱穀装置９及びグレンタンク６の右外側方に集中して配置されている。
【００３８】
他方、図８に示す如く、カウンタ軸１１２の左側端部に、穀粒排出ベルト１０１及び穀粒排出クラッチ１０２を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の左端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の右端側には、ベベルギヤ機構１０４を介して、縦送りコンベヤ６１の下端側を連結する。縦送りコンベヤ６１の上端側に、仲介軸１０７を介して、穀粒排出コンベヤ８の排出コンベヤ軸１０８の送り始端側を連結する。穀粒排出クラッチ１０２の入り切り操作によって、左右の底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出コンベヤ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００３９】
図１、図２、図５、図６に示す如く、走行部２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、扱胴２１の排稈口から機外に向けて排稈を排出する排稈ダクト２８を備え、選別機構１０から排出された二番還元物を再処理位置に戻す二番還元筒としての二番還元コンベヤ３３と並列に、排稈ダクト２８を設けたものであるから、二番還元コンベヤ３３と排稈ダクト２８を脱穀装置９の側板に沿わせてコンパクトに設置できる。例えば二番還元コンベヤ３３と排稈ダクト２８に制限されることなく、脱穀装置９の排稈側に揚穀コンベヤ３２（一番楊穀筒）等の穀粒取出部などを機能的に配置できる。脱穀装置９の排稈側と反対側に駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）などの組付けスペースを簡単に形成できる。従来に比べ、脱穀装置９のレイアウト設計の自由度が高くなり、コンパクト化・軽量化（低コスト化）等を簡単に図ることができる。
【００４０】
図４、図７、図８に示す如く、脱穀装置９の上面側にグレンタンク６を搭載し、脱穀装置９及びグレンタンク６の後方側にエンジン７を搭載し、脱穀装置９及びグレンタンク６及びエンジン７の側面のうち排稈ダクト２８設置側の側面に、脱穀装置９から穀粒を取出す揚穀コンベヤ３２（一番楊穀筒）と、二番還元コンベヤ３３（二番還元筒）と、グレンタンク６内の穀粒を搬出する穀粒排出コンベヤ８を設けたものであるから、刈取装置３及びエンジン７及びグレンタンク６によって機体の前後バランス及び左右バランスを良好に設定できるものでありながら、例えば、排稈ダクト２８と二番還元コンベヤ３３を上下方向にオフセットさせて設置でき、かつ揚穀コンベヤ３２と穀粒排出コンベヤ８を前後方向にオフセットさせて設置でき、脱穀装置９の左右幅をコンパクトに形成できる。
【００４１】
請求項１に記載の発明によれば、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する穀粒選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、脱穀装置９の機筐一側方に扱胴２１の排稈口を設け、脱穀装置９の機筐他側方に扱胴駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）を設け、前記排稈口側から扱胴２１下側の受網２４を差し抜き可能に構成したものであるから、前記排稈口側の脱穀機筐を解放するだけで、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、受網２４の掃除や交換作業などを実行できる。例えば、前記扱胴駆動ベルトによって受網２４の出入操作が制限されることなく、扱胴２１の軸芯線方向に受網２４をスライド移動させることによって、扱胴２１下側に受網２４を出入できる。受網２４等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００４２】
図１乃至図４に示す如く、脱穀装置９の前側に刈取装置３及び運転座席４２を設け、かつ脱穀装置９の上側にグレンタンク６を設ける構造であって、脱穀装置９の後方の走行機体１にエンジン７を搭載したものであるから、刈取装置３及びエンジン７によって機体の前後バランスを良好に設定できる。また、グレンタンク６を機体一側方に配置する従来構造に比べ、機体の左右幅中央にグレンタンク６を支持できるから、グレンタンク６内の穀粒重量変化によって、走行機体１の左右バランスが変化するのを低減できる。機体の姿勢安定や軽量化などを簡単に図ることができる。
【００４３】
図５、図６に示す如く、脱穀装置９から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤ３２と、脱穀装置９から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤ３３とを、脱穀装置９に備える構造であって、扱胴２１の排稈口に接続させる排稈ダクト２８を備え、脱穀装置９の機筐一側面に沿わせて排稈ダクト２８を着脱可能に設け、脱穀装置９の機筐と一番揚穀コンベヤ３２の間に、二番還元コンベヤ３３及び排稈ダクト２８を相互に隣接させて配置したものであるから、脱穀装置９及びグレンタンク６の付設機構を機能別に分けて組付けることができ、組立作業性又は保守作業性を向上できる。例えば、排稈ダクト２８、一番揚穀コンベヤ３２、二番還元コンベヤ３３等は、脱穀装置９及び前記グレンタンク６の一側外方に集中して配置でき、脱穀装置９及びグレンタンク６の他側外方に前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構を配置できる。脱穀装置９及びグレンタンク６周りの駆動構造を簡略化できる。
【００４４】
図１乃至図４に示す如く、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を搬出する排出コンベヤとしての穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１を備えた普通型コンバインにおいて、脱穀装置９の上面側にグレンタンク６を搭載した構造であって、前記グレンタンク６の一側外方に穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１を設け、グレンタンク６内の底部コンベヤとしての底送りコンベヤ６０を左右方向に向けて延長させたものであるから、グレンタンク６の左側面及び右側面を垂直面に形成して、グレンタンク６の容積を簡単に増大できるものでありながら、穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１の設置高さを高くして、穀粒排出コンベヤ８又は縦送りコンベヤ６１の駆動構造又は組立作業等を簡略化できる。即ち、グレンタンク６のコンパクト化・軽量化（低コスト化）、並びに機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造を簡略化できる。また、グレンタンク６等に規制されない扱胴２１の側面に穀粒漏下用受網２４の出入スペースを確保でき、扱胴２１の下側に受網２４を簡単に出入操作でき、脱穀装置９のメンテナンス作業性を向上できる。
【００４５】
図１乃至図８に示す如く、脱穀装置９から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤ３２を設ける構造であって、グレンタンク６の内部のうち底送りコンベヤ６０の送り終端側の上方に、一番揚穀コンベヤ３２の送り終端部を配置させたものであるから、グレンタンク６の外部に一番揚穀コンベヤ３２を配置させる従来構造に比べ、一番揚穀コンベヤ３２の内外にグレンタンク６を拡張させて、グレンタンク６の容積を簡単に確保できる。一番揚穀コンベヤ３２等に規制されることなく、グレンタンク６の左右幅を大きく形成できるから、グレンタンク６の高さを高くすることなく、グレンタンク６内の穀粒増減による重心移動を低減できる。収穫作業時の機体の左右傾きを防止して、安定した姿勢で移動できる。
【００４６】
図１乃至図７に示す如く、送り終端側から穀粒を飛散させない穀粒押出しタイプに一番揚穀コンベヤ３２を形成し、グレンタンク６の上面を解放可能に構成したものであるから、一番揚穀コンベヤ３２が跳ね出しタイプの従来に比べてグレンタンク６上面の遮蔽が不要になり、グレンタンク６上面の遮蔽用の天板を省いた分だけ、従来の箱型密閉タンク構造よりもグレンタンク６及びタンク支持構造等を軽量に形成できる。グレンタンク６又はタンク支持構造等を低コストに形成できる。グレンタンク６の組付け取外し作業性を向上できる。
【００４７】
図１乃至図６に示す如く、グレンタンク６の左側面及び右側面を垂直面に形成し、グレンタンク６の前側面及び後側面を斜面に形成し、扱胴２１及びエンジン７の上方に向けてグレンタンク６の前面側及び後面側を延長させたものであるから、扱胴２１とエンジン７の間に側面視Ｖ形凹部を形成することによって、グレンタンク６の前部下側又は後部下側の近傍に、扱胴２１又はエンジン７等の組付けスペースを簡単に確保できる。グレンタンク６上面の地上高さを高く形成する必要がないから、グレンタンク６の容積を簡単に確保できるものでありながら、グレンタンク６内に穀粒を充填させたときの機体重心の上方移動を低減できる。
【００４８】
図１乃至図６に示す如く、脱穀装置９の上面側にグレンタンク６を設ける構造であって、グレンタンク６から離れる運転座席４２方向に向けて解放側カバー３６ａを開動可能に構成したものであるから、固定側カバー３６ｂの上面側にグレンタンク６の下面側をラップさせることができ、固定側カバー３６ｂ及びグレンタンク６の前後方向の設置幅を拡大させることなく、脱穀装置９の上面側に前記グレンタンク６を簡単に拡張できる。グレンタンク６上面の対地高さを低く形成しながら、グレンタンク６の容積を必要な大きさに形成できる。
【００４９】
図１乃至図８に示す如く、扱胴２１(扱室１９)の排稈口１９ａに排稈ダクト２８を設け、排稈ダクト２８に排稈体としての排稈ビータ３８を配置する一方、脱穀装置９の対向する左右機筐の両側外方に両端側を突出させる脱穀伝動用のカウンタ軸１１２を備え、カウンタ軸１１２の一端側に排稈ビータ３８を軸支し、カウンタ軸１１２の他端側に動力伝達輪を軸支したものであるから、カウンタ軸１１２を兼用して排稈ビータ３８の駆動構造を簡単に形成できる。排稈構造を低コストに構成できるものでありながら、排稈ダクト２８の排稈機能を向上できる。また、刈取装置３及び脱穀装置９及びグレンタンク６の一側外方（排稈ダクト２８を設置した機筐一側と反対の機筐他側）に、刈取装置３及び脱穀装置９及びグレンタンク６にエンジン７の動力を伝達するための伝動ベルト（選別駆動ベルト８２、動力分岐ベルト８３、作業部駆動ベルト８４、刈取り駆動ベルト８７、穀粒排出ベルト１０１及び脱穀ベルト１１４）等の刈取脱穀駆動ベルト機構を集中して配置できる。なお、脱穀装置９及びグレンタンク６の他側外方（排稈ダクト２８を設置した機筐一側）には、穀粒排出コンベヤ８、排稈ダクト２８、揚穀コンベヤ３２、二番還元コンベヤ３３、縦送りコンベヤ６１等の穀粒搬送機構が集中して配置されている。
【００５０】
次に、図９、図１０を参照して、本発明の第２実施形態として、コンバインの穀粒取出し構造の変形例を説明する。図９、図１０に示す如く、図１〜図８（第１実施形態）に示した大容量のグレンタンク６に代えて、二口の前後穀粒排出口２２２を有する小容量グレンタンク６ａを設けている。小容量グレンタンク６ａに揚穀コンベヤ３２の送り終端側を連通させ、揚穀コンベヤ３２から小容量グレンタンク６ａに一番コンベヤ機構３０の穀粒を直接投入させるように構成している。例えば、図１の大容量グレンタンク６は１２袋分の籾が入る大きさであるのに対し、小容量グレンタンク６ａは２袋分の籾が入る大きさである。また、穀粒排出口２２２の下方側には、籾袋２２３を装着する二組の前後籾受け棒２２４と、走行機体１の右側端部に籾受け台２２５を配置している。
【００５１】
上記の構成により、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２５に搭乗して、籾受け台２２５上の作業者が穀粒排出口２２２の穀粒排出シャッタを開閉操作し、穀粒排出口２２２から、籾受け棒２２４に支持した複数の籾袋２２３に、グレンタンク６ａ内の穀粒を順次排出する。穀粒が充填された籾袋２２３は、圃場に転落させて、回収する。図１の穀粒排出コンベヤ８を省くことによって、機体を軽量に構成でき、且つ製造コストを低減できる。
【００５２】
図２、図５に示す如く、脱穀装置９から穀粒を取出す一番楊穀筒である揚穀コンベヤ３２と脱穀装置９との間に、二番還元筒である二番還元コンベヤ３３及び排稈ダクト２８を設け、排稈ダクト２８の排稈送出側を後向きに延長させ、排稈ダクト２８の下方側で前向きに二番還元コンベヤ３３の還元物送出側を延長させたものであるから、排稈ダクト２８下方の機体にグレンタンク６設置スペース又は籾受け台２２５設置スペースを簡単に形成できる。グレンタンク６仕様又は籾袋充填仕様等に容易に設計変更できる。従来に比べ、脱穀装置９のレイアウト設計の自由度が高くなり、コンパクト化・軽量化（低コスト化）等を簡単に図ることができる。
【００５３】
図４、図７、図８、図１０に示す如く、脱穀装置９及びグレンタンク６，６ａの後方側にエンジン７を搭載し、脱穀装置９及びグレンタンク６，６ａ及びエンジン７の側面のうち排稈ダクト２８設置側と反対の側面に、刈取装置３及び脱穀装置９にエンジン７の動力を伝達する駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）を配置させたものであるから、刈取装置３及びエンジン７によって機体の前後バランスを良好に設定できる。また、排稈ダクト２８によって前記駆動ベルトのメンテナンス又は交換等の作業が制限されないから、取扱い性を容易に向上できる。さらに、グレンタンク６，６ａを機体一側方に配置する従来構造に比べ、機体の左右幅中央寄りにグレンタンク６，６ａを支持できるから、グレンタンク６，６ａ内の穀粒重量変化によって、走行機体１の左右バランスが変化するのを低減できる。バランスウエイトなどを不要とし、機体の姿勢安定や軽量化を簡単に図ることができる。
【００５４】
図４、図７、図８、図１０に示す如く、走行機体１の左右向きに扱胴２１を軸支させる構造であって、扱胴２１の排稈口に接続させる排稈ダクト２８を備え、脱穀装置９の機筐左側に前記扱胴駆動ベルト（作業部駆動ベルト８４、脱穀ベルト１１４等）を配置し、脱穀装置９の機筐右側に排稈ダクト２８を着脱可能に配置したものであるから、機体左側のカバー等を外すことによって、前記扱胴駆動ベルトなどの脱穀駆動機構の組付け又は保守作業を容易に実行できる。前記脱穀駆動機構のメンテナンス作業性などを向上できる。また、前記扱胴駆動ベルトによって阻害されることなく、扱胴２１の排稈口又は排稈ダクト２８の掃除又はメンテナンス作業などを機体右側から容易に実行できる。
【００５５】
図１乃至図６、図９に示す如く、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９から穀粒を取出して収集するグレンタンク６，６ａを備えた普通型コンバインにおいて、扱胴２１の上面側を閉塞させる扱室上面カバー３６を、解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂによって形成し、脱穀装置９の上面に固定側カバー３６ｂを固着させ、固定側カバー３６ｂに対して解放側カバー３６ａを接離可能に設けたものであるから、扱室上面カバー３６全体を解放させる従来構造に比べ、扱室上面カバー３６を部分的に解放させることによって、扱室上面カバー３６の解放部構造（前記解放側カバー３６ａ）をコンパクトかつ軽量に形成できる。扱室上面カバー３６の解放部構造（解放側カバー３６ａ）又はカバー支持構造を低コストに製造できるものでありながら、扱胴２１等のメンテナンス作業性を向上できる。
【００５６】
図１乃至図６、図９に示す如く、扱胴２１の軸心線方向視で台形山型に、扱室上面カバー３６を形成し、扱室上面カバー３６の台形対角線（解放側カバー３６ａの開口縁３６ｃ）を境にして解放側カバー３６ａと固定側カバー３６ｂとに扱室上面カバー３６を分割し、脱穀装置９の扱室１９上面にカバー支軸３５を介して解放側カバー３６ａを開閉可能に軸支したものであるから、解放側カバー３６ａの開閉によって、扱室１９の上面の約３分の２を解放でき、扱胴２１のメンテナンス作業に必要な大きさの空間を容易に確保できる。扱室上面カバー３６全体を解放させる従来構造に比べ、扱室上面カバー３６を部分的に解放させることによって、扱室上面カバー３６の解放部構造（解放側カバー３６ａ）をコンパクトかつ軽量に形成できる。扱室上面カバー３６の解放部構造（解放側カバー３６ａ）又はカバー支持構造を低コストに製造できるものでありながら、扱胴２１等のメンテナンス作業性を向上できる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
６ グレンタンク
７ エンジン
９ 脱穀装置
１０ 穀粒選別機構
１１ フィーダハウス
１５ 刈刃
２１ 扱胴
２４ 受網
２８ 排稈ダクト
３２ 揚穀コンベヤ
３３ 二番還元コンベヤ
４２ 運転座席
１１３ カウンタベルト（扱胴駆動ベルト）
１１４ 脱穀ベルト（扱胴駆動ベルト）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、
前記脱穀装置の機筐一側方に前記扱胴の排稈口を設け、前記脱穀装置の機筐他側方に扱胴駆動ベルトを設け、前記排稈口側から前記扱胴下側の受網を差し抜き可能に構成したことを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記走行機体の左右向きに前記扱胴を軸支させる構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐左側に扱胴駆動ベルトを配置し、前記脱穀装置の機筐右側に前記排稈ダクトを着脱可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記脱穀装置の前側に前記刈取装置及び運転座席を設け、かつ前記脱穀装置の上側に前記グレンタンクを設ける構造であって、前記脱穀装置の後方の前記走行機体に前記エンジンを搭載したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記脱穀装置から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤと、前記脱穀装置から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤとを、前記脱穀装置に備える構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐一側面に沿わせて前記排稈ダクトを着脱可能に設け、前記脱穀装置の機筐と前記一番揚穀コンベヤの間に、前記二番還元コンベヤ及び前記排稈ダクトを相互に隣接させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項１】
走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、
前記脱穀装置の機筐一側方に前記扱胴の排稈口を設け、前記脱穀装置の機筐他側方に扱胴駆動ベルトを設け、前記排稈口側から前記扱胴下側の受網を差し抜き可能に構成したことを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記走行機体の左右向きに前記扱胴を軸支させる構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐左側に扱胴駆動ベルトを配置し、前記脱穀装置の機筐右側に前記排稈ダクトを着脱可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記脱穀装置の前側に前記刈取装置及び運転座席を設け、かつ前記脱穀装置の上側に前記グレンタンクを設ける構造であって、前記脱穀装置の後方の前記走行機体に前記エンジンを搭載したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記脱穀装置から穀粒を搬出する一番揚穀コンベヤと、前記脱穀装置から二番還元物を搬出する二番還元コンベヤとを、前記脱穀装置に備える構造であって、前記扱胴の排稈口に接続させる排稈ダクトを備え、前記脱穀装置の機筐一側面に沿わせて前記排稈ダクトを着脱可能に設け、前記脱穀装置の機筐と前記一番揚穀コンベヤの間に、前記二番還元コンベヤ及び前記排稈ダクトを相互に隣接させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２５０７５１（Ｐ２０１１−２５０７５１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２７８１９（Ｐ２０１０−１２７８１９）
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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