歩行型農作業機
【課題】オペレータが前記デッドマンレバーを握ったときの前記操向ハンドルの操作性を維持するものでありながら、オペレータが前記デッドマンレバーを手放したときの操縦の安定性に優れた歩行型農作業機を提供するものである。
【解決手段】
走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したものである。
【解決手段】
走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オペレータが歩きながら操向操作する管理機、トラクタ、田植機または芝刈り機等のような歩行型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歩行型農作業機の１つに、走行車輪で支持された車体にはエンジンが搭載され、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側が連結され、オペレータが手で握るグリップ部が、前記操向ハンドルの先端側に設けられた構造であって、前記エンジンから前記走行車輪に駆動力を伝えるクラッチが備えられ、前記クラッチを継断操作するためのデッドマンレバーが、前記グリップ部に配置されたものがある（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
この場合、オペレータが前記グリップ部を握った手で、前記デッドマンレバーを握ることにより、前記エンジンから前記走行車輪に駆動力を伝えるためのクラッチの継続が維持されるものであり、例えば危険を伴う作業等において、オペレータは、車体の後部に設けた前記操向ハンドルのグリップ部とデッドマンレバーとを握り、車体に追従して歩きながら、車体を操向操作するようになっている。
【特許文献１】特開平８−８５３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、管理機などの歩行型農作業機においては、前記グリップ部の長さと前記デッドマンレバーの握り部の長さとが略等しく形成され、前記車体の後方に延設した前記グリップ部の先端部（機体の後端側の端部）に前記デッドマンレバーの先端部（遊端部）を略一致させていたから、前記デッドマンレバーから手を離してクラッチを切り作動させて、前記エンジンから走行車輪に伝える強制駆動力を切断する場合、オペレータが前記操向ハンドルから手を離す必要があった。そのため、前記デッドマンレバーから手を離す緊急の操作で前記操向ハンドルも手放すことになり、前記操向ハンドルの操作が不安定になった。例えばオペレータの手から離れた前記操向ハンドルが上下に振れて、前記車体が前方または後方に大きく傾動したり、オペレータの手から離れた前記操向ハンドルが左右に振れて、前記車体の向きが左右に大きく変化するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、以上の問題を全て解消して、オペレータが前記デッドマンレバーを握ったときの前記操向ハンドルの操作性を維持するものでありながら、オペレータが前記デッドマンレバーを手放したときの操縦の安定性に優れた歩行型農作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両の制御装置は、走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記単独操作グリップの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記連動操作グリップの軸芯線の方向に前記単独操作グリップを伸縮可能に構成したものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記デッドマンレバーを備えない他方のグリップ部は、前記デッドマンレバーを備える一方のグリップ部と実質上同一長さに形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したものであるから、前記連動操作グリップから前記単独操作グリップにオペレータの手を略直線的に移動させるだけで、オペレータが前記デッドマンレバーを握ったクラッチオン状態から、前記デッドマンレバーを開放したクラッチオフ状態に簡単に移行できる。そのため、耕耘等の作業中、オペレータが前記デッドマンレバーを手放しても、オペレータの手が操向ハンドルから離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップを握って、操向ハンドルを安定よく支持できる。また、オペレータが不安定な姿勢になって、前記デッドマンレバーを手放しても、オペレータが前記単独操作グリップを握ることにより、オペレータの体重の一部を操向ハンドルによって支えることができ、オペレータの転倒等も簡単に防止できる。オペレータが前記デッドマンレバーを手放したときの操縦の安定性等を向上できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記単独操作グリップの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したものであるから、オペレータが前記デッドマンレバーを手放しても、オペレータが前記単独操作グリップを握ることにより、オペレータの手が操向ハンドルから離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップを握って、操向ハンドルの横振れ等を簡単に防止できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記連動操作グリップの軸芯線の方向に前記単独操作グリップを伸縮可能に構成したものであるから、前記単独操作グリップを前記連動操作グリップ側にコンパクトに縮少できる。伸長させた前記単独操作グリップがオペレータ等に当たっても、前記単独操作グリップがオペレータ等から離れるように縮少し、オペレータ等が前記単独操作グリップに当たったときの衝撃が緩和される。また、前記単独操作グリップをコンパクトに縮少した状態で、オペレータが前記デッドマンレバーを握り、農作業等を実行できる一方、オペレータが前記デッドマンレバーを手放した手で前記単独操作グリップを伸長させながら握って、操向ハンドルの横振れ等を簡単に防止できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記デッドマンレバーを備えない他方のグリップ部は、前記デッドマンレバーを備える一方のグリップ部と実質上同一長さに形成されているものであるから、前記車体を方向転換させる場合、方向転換の方向が左右いずれの方向であっても、旋回内側になるグリップ部とオペレータとの間隔が略等しくなり、前記車体またはグリップ部等にオペレータが接近しすぎるのを防止でき、オペレータが楽な作業姿勢で前記車体に追従して歩行しながら、方向転換できる。また、前方の進行方向に向いたオペレータが両手で左右のグリップ部を略均等に握ることができ、例えば硬い土の耕耘作業等においても操向ハンドルの操縦性等を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を具体化した第１〜第３実施形態を、歩行型農作業機としての管理機に適用した場合の図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１は第１実施形態を示す管理機の全体を示す側面図、図２は図１の管理機の操向ハンドルの拡大側面図、図３はオペレータがデッドマンレバーを握った状態を示す拡大側面図、図４は第２実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図、図５は第３実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明を適用した管理機は、車体としてのミッションケース１を備える。ミッションケース１の下部の両側には、車軸２ａを介して走行部としての左右１対の走行車輪２を配置する。左右１対の走行車輪２にてミッションケース１（車体）の下部を支持することになる。ミッションケース１の後側には、作業部としてのロータリ式耕耘機構３を装着するとともに、ミッションケース１の上面後部に、進行方向（図１の左方向）の後方に向かって斜め上向きに延びる左右一対の角型操向ハンドル４を設けてなるものである。
【００１６】
ミッションケース１の前部には、動力源としてのエンジン５が、前バンパ６ａを有するエンジン台６を介して搭載されている。エンジン５からの動力を、駆動プーリ７及び従動プーリ８及び伝動ベルト９等を介して、ミッションケース１に伝えることにより、エンジン５からの動力をミッションケース１の内部の伝動機構（図示せず）によって適宜変速して、走行車輪２に伝達するようになっている。また、エンジン５からの動力をロータリ式耕耘機構３にも伝達するようになっている。なお、動力源としてはエンジン５に限らず、電動モータ等でも差し支えない。
【００１７】
ロータリ式耕耘機構３は、前述したミッションケース１から後方に向かって斜め下向きに延びるＰＴＯケース１０の下端部に軸支した略水平な耕耘軸１１と、これに装着したロータリ爪１２とを備えている。ＰＴＯケース１０には、ミッションケース１に伝わった動力の一部を適宜変速して耕耘軸１１に伝達する伝動機構（図示せず）が内蔵されている。この伝動機構を介して耕耘軸１１に伝わった動力でロータリ爪１２を耕耘軸１１周りに回転させることにより、耕耘作業が実行されるようになっている。
【００１８】
なお、ロータリ式耕耘機構３の後部にはゲージ輪１３が支持高さ調節可能に取付けられている。ゲージ輪１３を着地させることにより、このゲージ輪１３と走行車輪２とで車体としてのミッションケース１が安定的に支持されることになる。一方、ゲージ輪１３の支持高さを調節することにより、ロータリ爪１２の耕耘深さが調節されるようになっている。
【００１９】
ミッションケース１の上面に支持されたハンドル基部１４には、操向ハンドル４の基端側（前端側）が連結されている。操向ハンドル４の先端側（後端側）は、ロータリ式耕耘機構４の上方を介して機体後方に延設されている。操向ハンドル４の先端側（後端側）には、エンジン５の回転数を変更させるアクセルレバー１５と、エンジン４からミッションケース１に伝える動力を断続操作するクラッチレバー１６と、走行車輪２を制動するブレーキレバー１７とが配置されている。
【００２０】
操向ハンドル４の鉄製丸パイプ形の先端部（後端部）には、オペレータが手で握るためのグリップ部１８が形成されている。エンジン５からの動力によって走行車輪２を駆動して移動する場合、左右の操向ハンドル４の各グリップ部１８をオペレータが両手でそれぞれ握り、この操向ハンドル４をオペレータが左右に操作することにより、その操作量に応じて走行車輪２の向き（進行方向）を変更するようになっている。
【実施例１】
【００２１】
図１乃至図３を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図２に示すように、上述したクラッチレバー１６と同様に、エンジン４からミッションケース１に伝える動力を断続操作するためのデッドマンレバー１９を備える。グリップ部１８の前側の操向ハンドル４にはレバー台２０が配置され、該レバー台２０には、レバー支点軸２１を介して、デッドマンレバー１９の基端側が回動可能に取付けられている。デッドマンレバー１９には、上述した伝動ベルト９を緊張させたり弛緩させるためのプーリ形テンションクラッチ２２、及び上述したクラッチレバー１６が、ワイヤ２３等を介して連結されている。グリップ部１８とデッドマンレバー１９とをオペレータが片手で握った場合、テンションクラッチ２２及びクラッチレバー１６が、エンジン５からミッションケース１に伝えるための動力を継続した状態に維持される。一方、オペレータがデッドマンレバー１９を手放した場合、テンションクラッチ２２及びクラッチレバー１６が、図示しないバネ力により、エンジン５からミッションケース１に伝えるための動力を切断した状態に切換わるようになっている。
【００２２】
グリップ部１８は、デッドマンレバー１９をオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップ１８ａと、デッドマンレバー１９からオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップ１８ｂとから形成されている。グリップ部１８の後端側（操向ハンドル４の最先端側）に単独操作グリップ１８ｂを配置し、グリップ部１８の前端側（操向ハンドル４の基端側寄り）に連動操作グリップ１８ａを配置させる。即ち、連動操作グリップ１８ａと単独操作グリップ１８ｂとを略一直線に連続して形成し、グリップ部１８を握ったオペレータの手を、グリップ部１８を握ったまま、グリップ部１８の軸芯線方向（前後方向）に移動させることにより、連動操作グリップ１８ａまたは単独操作グリップ１８ｂを握って操向ハンドル４を操縦操作可能になっている。
【００２３】
連動操作グリップ１８ａの軸芯線方向の長さＬａは、デッドマンレバー１９の握り部と略同一の長さＬａに形成する。また、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂを、オペレータの手の略一握り分の長さＬｂに形成する（図３参照）。連動操作グリップ１８ａと単独操作グリップ１８ｂとの境界位置のグリップ部１８の表面には、輪形の突起２１が一体的に形成されている。連動操作グリップ１８ａまたは単独操作グリップ１８ｂを握った手が突起２２に接触することにより、連動操作グリップ１８ａと単独操作グリップ１８ｂとの境界を、オペレータが手の感触で判断することができる。なお、連動操作グリップ１８ａの軸芯線方向の長さＬａよりも、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂを、若干短く形成している。
【００２４】
上記のように構成することにより、連動操作グリップ１８ａ及びデッドマンレバー１９を握っていたオペレータの手を、単独操作グリップ１８ｂに移動させることにより、オペレータが歩行姿勢を殆ど変えることなく、且つオペレータの手が操向ハンドル４から殆ど離れることなく、オペレータの手で握られていたデッドマンレバー１９が手放される。そのため、デッドマンレバー１９が開放され、テンションクラッチ２２及びクラッチレバー１６が、バネ（図示省略）力により、エンジン５からミッションケース１に伝えるための動力を切断した状態に切換えられ、エンジン５によって強制駆動されていた走行車輪２が停止する。
【００２５】
したがって、オペレータがデッドマンレバー１９を手放しても、オペレータが単独操作グリップ１８ｂを握って、操向ハンドル４を安定よく支持できる。また、オペレータが不安定な姿勢になって、デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータの体重の一部を操向ハンドル４によって支えることができる。
【００２６】
例えば圃場を耕耘作業中、または圃場に出入するために歩み板上を移動中、または農道等の路上を走行中、またはトラックの荷台に積み降ろす運搬作業中、オペレータが足をとられて歩行姿勢が不安定になった場合、オペレータが自分の手をから単独操作グリップ１８ｂに移動させ、連動操作グリップ１８ａから単独操作グリップ１８ｂに握り替え、デッドマンレバー１９を開放して、エンジン５から走行車輪２に伝えていた駆動力を切断し、走行車輪２の強制駆動を中止させる。その場合、操向ハンドル４の押し引き操作によって走行車輪２を転動させ、オペレータまたは機体が転倒するのを回避できる。
【００２７】
なお、本実施形態では、操向ハンドル４の先端部（後端部）に合成樹脂製のグリップ部１８を被嵌させ、該グリップ部１８の前半部と後半部とで、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂをそれぞれ形成したが、合成樹脂製のグリップ部１８を省き、操向ハンドル４の先端部（後端部）を形成した鉄製丸パイプだけでグリップ部１８を形成し、その鉄製丸パイプのグリップ部１８の前半部と後半部とで、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂをそれぞれ形成してもよい。また、デッドマンレバー１９を開放した状態で、テンションクラッチ２２を継続させるために、オペレータがクラッチレバー１６をクラッチオン操作した場合、オペレータが連動操作グリップ１８ａまたは単独操作グリップ１８ｂのいずれを握っても、エンジン５からの駆動力によって走行車輪２を駆動できるものである。
【００２８】
また、左右の角型の操向ハンドル４の各グリップ部１８の軸芯線方向の長さを略等しく形成してもよく、その場合、オペレータが両手で左右のグリップ部１８の略対称位置をにぎることができ、操向ハンドル４の操縦操作性を向上できる。一方、デッドマンレバー１９を備えた一方のグリップ部１８を、デッドマンレバー１９を備えていない他方のグリップ部１８よりも、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂだけ長く形成してもよく、その場合、デッドマンレバー１９を備えていない他方のグリップ部１８が、デッドマンレバー１９を備えた一方のグリップ部１８よりも、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂだけ短くなるから、デッドマンレバー１９を備えていない他方のグリップ部１８が、旋回内側になる方向に、簡単に方向転換できる。
【００２９】
上記の記載及び図２、図３から明らかなように、走行部としての走行車輪２で支持した車体としてのミッションケース１に動力源としてのエンジン５を搭載し、前記ミッションケース１にはハンドル基部１４を介して操向ハンドル４の基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部１８を前記操向ハンドル４の先端側に形成し、前記走行車輪２の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバー１９を、前記グリップ部１８に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部１８は、前記デッドマンレバー１９をオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップ１８ａと、前記デッドマンレバー１９からオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップ１８ｂとから形成され、前記連動操作グリップ１８ａと前記単独操作グリップ１８ｂとを略一直線に連続して形成したものであるから、前記連動操作グリップ１８ａから前記単独操作グリップ１８ｂにオペレータの手を略直線的に移動させるだけで、オペレータが前記デッドマンレバー１９を握ったクラッチオン状態から、前記デッドマンレバー１９を開放したクラッチオフ状態に簡単に移行できる。そのため、耕耘等の作業中、オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータの手が操向ハンドル４から離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握って、操向ハンドル４を安定よく支持できる。また、オペレータが不安定な姿勢になって、前記デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握ることにより、オペレータの体重の一部を操向ハンドル４によって支えることができ、オペレータの転倒等も簡単に防止できる。オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放したときの操縦の安定性等を向上できるものである。
【００３０】
上記の記載及び図２、図３から明らかなように、前記単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したものであるから、オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握ることにより、オペレータの手が操向ハンドル４から離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握って、操向ハンドル４の横振れ等を簡単に防止できるものである。
【実施例２】
【００３１】
次に、図４を参照して本発明の第２実施形態を説明する。図４に示すように、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔に差し込むためのスライド軸体２３が、伸縮可能な蛇腹形の単独操作グリップ１８ｂの内部に配置される。スライド軸体２３は、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔にこの後端側の開口からスライド可能に嵌め込まれる。図４のように伸長した単独操作グリップ１８ｂの後端側を、図４の実線矢印方向（操向ハンドル４の基端側方向）に、オペレータの手で押すことにより、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔の内部にスライド軸体２３が入り込み、蛇腹形の単独操作グリップ１８ｂが軸芯線方向に縮少し、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂが短縮される。一方、長さＬｂが短縮した単独操作グリップ１８ｂを、オペレータが手で握って後方（図４の実線矢印と反対の方向）に引っ張ることにより、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔の内部からスライド軸体２３が抜け出て、蛇腹形の単独操作グリップ１８ｂが軸芯線方向に伸長し、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂが最大長さ（オペレータの略一握り分の長さ）に戻るというものである。
【００３２】
したがって、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂを縮少した場合、単独操作グリップ１８ｂがオペレータに接触するのを防止できることになる。なお、最大に伸長させた単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂを、オペレータの略一握り分の長さＬｂよりも長く（例えば２倍の長さ＝Ｌｂ×２）形成し、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂを任意の長さに縮少させてオペレータが握ることもできる。
【００３３】
上記の記載及び図４から明らかなように、前記連動操作グリップ１８ａの軸芯線の方向に前記単独操作グリップ１８ｂを伸縮可能に構成したものであるから、前記単独操作グリップ１８ｂを前記連動操作グリップ１８ａ側にコンパクトに縮少できる。伸長させた前記単独操作グリップ１８ｂがオペレータ等に当たっても、前記単独操作グリップ１８ｂがオペレータ等から離れるように縮少し、オペレータ等が前記単独操作グリップ１８ｂに当たったときの衝撃が緩和される。また、前記単独操作グリップ１８ｂをコンパクトに縮少した状態で、オペレータが前記デッドマンレバー１９を握り、農作業等を実行できる一方、オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放した手で前記単独操作グリップ１８ｂを伸長させながら握って、操向ハンドル４の横振れ等を簡単に防止できるものである。
【実施例３】
【００３４】
次に、図５を参照して本発明の第３実施形態を説明する。図５に示すように、操向ハンドル４を、上述した左右１対の角型の構造に代えて、１本のパイプを平面視Ｕの字形に折り曲げて形成したループ型の構造に構成したものであり、図示を省略したが、図１の第１実施形態と同様に、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形両端部４ａの前端側がハンドル基部１４を介してミッションケース１に連結される。また、図１の第１実施形態と同様の連動操作グリップ１８ａが、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形中間部４ｂに近い平面視Ｕの字形両端部４ａの後端側に形成される。図１の実施形態と同様の単独操作グリップ１８ｂが、平面視Ｕの字形両端部４ａで連動操作グリップ１８ａよりもさらに後端側に形成される。このように、ループ型の構造の操向ハンドル４においても、図１の第１実施形態と同様に、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂが形成され、図１の第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３５】
図５に示すように、操向ハンドル４の鉄製丸パイプ形のグリップ部１８に、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂが形成されている。連動操作グリップ１８ａの軸芯線方向の長さＬａよりも、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂを、若干短く形成している。また、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形中間部４ｂは、当該操向ハンドル４の平面視Ｕの字形両端部４ａの後端よりも車体の前方側（エンジン５を配置した側）に折り曲げられている。左右の連動操作グリップ１８ａの後端部の間に平面視Ｕの字形中間部４ｂを配置させ、オペレータの前側に対向する操向ハンドル４の平面視Ｕの字形中間部４ｂを機体前方に窪ませて形成する。その平面視Ｕの字形中間部４ｂの機体前方への窪み量Ｌｃが、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂと略等しくなるように、操向ハンドル４が形成されている。平面視Ｕの字形中間部４ｂを機体前方に窪ませたから、オペレータの腹部と操向ハンドル４との接触を低減できる。
【００３６】
上記の記載及び図５から明らかなように、前記デッドマンレバー１９を備えない他方のグリップ部１８は、前記デッドマンレバー１９を備える一方のグリップ部１８と実質上同一長さに形成されているものであるから、前記車体（ミッションケース１等）を方向転換させる場合、方向転換の方向が左右いずれの方向であっても、旋回内側になるグリップ部１８とオペレータとの間隔が略等しくなり、前記車体またはグリップ部１８等にオペレータが接近しすぎるのを防止でき、オペレータが楽な作業姿勢で前記車体に追従して歩行しながら、方向転換できる。また、前方の進行方向に向いたオペレータが両手で左右のグリップ部１８を略均等に握ることができ、例えば硬い土の耕耘作業等においても操向ハンドル４の操縦性等を向上できるものである。
【００３７】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本発明に係る歩行型農作業機は、管理機に限らず、トラクタや田植機等のように、オペレータが歩きながら操向操作するタイプの農作業機に広く適用できることはいうまでもない。また、作業部はロータリ式耕耘機構３に限らず、スクレーパやレーキ、苗植付け機構、芝刈り機構等を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す管理機の全体を示す側面図ある。
【図２】図１の管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【図３】オペレータがデッドマンレバーを握った状態を示す拡大側面である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ミッションケース（車体）
２ 走行車輪（走行部）
４ 操向ハンドル
５ エンジン（動力源）
１４ ハンドル基部
１８ グリップ部
１８ａ 連動操作グリップ
１８ｂ 単独操作グリップ
１９ デッドマンレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オペレータが歩きながら操向操作する管理機、トラクタ、田植機または芝刈り機等のような歩行型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歩行型農作業機の１つに、走行車輪で支持された車体にはエンジンが搭載され、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側が連結され、オペレータが手で握るグリップ部が、前記操向ハンドルの先端側に設けられた構造であって、前記エンジンから前記走行車輪に駆動力を伝えるクラッチが備えられ、前記クラッチを継断操作するためのデッドマンレバーが、前記グリップ部に配置されたものがある（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
この場合、オペレータが前記グリップ部を握った手で、前記デッドマンレバーを握ることにより、前記エンジンから前記走行車輪に駆動力を伝えるためのクラッチの継続が維持されるものであり、例えば危険を伴う作業等において、オペレータは、車体の後部に設けた前記操向ハンドルのグリップ部とデッドマンレバーとを握り、車体に追従して歩きながら、車体を操向操作するようになっている。
【特許文献１】特開平８−８５３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、管理機などの歩行型農作業機においては、前記グリップ部の長さと前記デッドマンレバーの握り部の長さとが略等しく形成され、前記車体の後方に延設した前記グリップ部の先端部（機体の後端側の端部）に前記デッドマンレバーの先端部（遊端部）を略一致させていたから、前記デッドマンレバーから手を離してクラッチを切り作動させて、前記エンジンから走行車輪に伝える強制駆動力を切断する場合、オペレータが前記操向ハンドルから手を離す必要があった。そのため、前記デッドマンレバーから手を離す緊急の操作で前記操向ハンドルも手放すことになり、前記操向ハンドルの操作が不安定になった。例えばオペレータの手から離れた前記操向ハンドルが上下に振れて、前記車体が前方または後方に大きく傾動したり、オペレータの手から離れた前記操向ハンドルが左右に振れて、前記車体の向きが左右に大きく変化するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、以上の問題を全て解消して、オペレータが前記デッドマンレバーを握ったときの前記操向ハンドルの操作性を維持するものでありながら、オペレータが前記デッドマンレバーを手放したときの操縦の安定性に優れた歩行型農作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両の制御装置は、走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記単独操作グリップの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記連動操作グリップの軸芯線の方向に前記単独操作グリップを伸縮可能に構成したものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記デッドマンレバーを備えない他方のグリップ部は、前記デッドマンレバーを備える一方のグリップ部と実質上同一長さに形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したものであるから、前記連動操作グリップから前記単独操作グリップにオペレータの手を略直線的に移動させるだけで、オペレータが前記デッドマンレバーを握ったクラッチオン状態から、前記デッドマンレバーを開放したクラッチオフ状態に簡単に移行できる。そのため、耕耘等の作業中、オペレータが前記デッドマンレバーを手放しても、オペレータの手が操向ハンドルから離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップを握って、操向ハンドルを安定よく支持できる。また、オペレータが不安定な姿勢になって、前記デッドマンレバーを手放しても、オペレータが前記単独操作グリップを握ることにより、オペレータの体重の一部を操向ハンドルによって支えることができ、オペレータの転倒等も簡単に防止できる。オペレータが前記デッドマンレバーを手放したときの操縦の安定性等を向上できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記単独操作グリップの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したものであるから、オペレータが前記デッドマンレバーを手放しても、オペレータが前記単独操作グリップを握ることにより、オペレータの手が操向ハンドルから離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップを握って、操向ハンドルの横振れ等を簡単に防止できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記連動操作グリップの軸芯線の方向に前記単独操作グリップを伸縮可能に構成したものであるから、前記単独操作グリップを前記連動操作グリップ側にコンパクトに縮少できる。伸長させた前記単独操作グリップがオペレータ等に当たっても、前記単独操作グリップがオペレータ等から離れるように縮少し、オペレータ等が前記単独操作グリップに当たったときの衝撃が緩和される。また、前記単独操作グリップをコンパクトに縮少した状態で、オペレータが前記デッドマンレバーを握り、農作業等を実行できる一方、オペレータが前記デッドマンレバーを手放した手で前記単独操作グリップを伸長させながら握って、操向ハンドルの横振れ等を簡単に防止できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記デッドマンレバーを備えない他方のグリップ部は、前記デッドマンレバーを備える一方のグリップ部と実質上同一長さに形成されているものであるから、前記車体を方向転換させる場合、方向転換の方向が左右いずれの方向であっても、旋回内側になるグリップ部とオペレータとの間隔が略等しくなり、前記車体またはグリップ部等にオペレータが接近しすぎるのを防止でき、オペレータが楽な作業姿勢で前記車体に追従して歩行しながら、方向転換できる。また、前方の進行方向に向いたオペレータが両手で左右のグリップ部を略均等に握ることができ、例えば硬い土の耕耘作業等においても操向ハンドルの操縦性等を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を具体化した第１〜第３実施形態を、歩行型農作業機としての管理機に適用した場合の図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１は第１実施形態を示す管理機の全体を示す側面図、図２は図１の管理機の操向ハンドルの拡大側面図、図３はオペレータがデッドマンレバーを握った状態を示す拡大側面図、図４は第２実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図、図５は第３実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明を適用した管理機は、車体としてのミッションケース１を備える。ミッションケース１の下部の両側には、車軸２ａを介して走行部としての左右１対の走行車輪２を配置する。左右１対の走行車輪２にてミッションケース１（車体）の下部を支持することになる。ミッションケース１の後側には、作業部としてのロータリ式耕耘機構３を装着するとともに、ミッションケース１の上面後部に、進行方向（図１の左方向）の後方に向かって斜め上向きに延びる左右一対の角型操向ハンドル４を設けてなるものである。
【００１６】
ミッションケース１の前部には、動力源としてのエンジン５が、前バンパ６ａを有するエンジン台６を介して搭載されている。エンジン５からの動力を、駆動プーリ７及び従動プーリ８及び伝動ベルト９等を介して、ミッションケース１に伝えることにより、エンジン５からの動力をミッションケース１の内部の伝動機構（図示せず）によって適宜変速して、走行車輪２に伝達するようになっている。また、エンジン５からの動力をロータリ式耕耘機構３にも伝達するようになっている。なお、動力源としてはエンジン５に限らず、電動モータ等でも差し支えない。
【００１７】
ロータリ式耕耘機構３は、前述したミッションケース１から後方に向かって斜め下向きに延びるＰＴＯケース１０の下端部に軸支した略水平な耕耘軸１１と、これに装着したロータリ爪１２とを備えている。ＰＴＯケース１０には、ミッションケース１に伝わった動力の一部を適宜変速して耕耘軸１１に伝達する伝動機構（図示せず）が内蔵されている。この伝動機構を介して耕耘軸１１に伝わった動力でロータリ爪１２を耕耘軸１１周りに回転させることにより、耕耘作業が実行されるようになっている。
【００１８】
なお、ロータリ式耕耘機構３の後部にはゲージ輪１３が支持高さ調節可能に取付けられている。ゲージ輪１３を着地させることにより、このゲージ輪１３と走行車輪２とで車体としてのミッションケース１が安定的に支持されることになる。一方、ゲージ輪１３の支持高さを調節することにより、ロータリ爪１２の耕耘深さが調節されるようになっている。
【００１９】
ミッションケース１の上面に支持されたハンドル基部１４には、操向ハンドル４の基端側（前端側）が連結されている。操向ハンドル４の先端側（後端側）は、ロータリ式耕耘機構４の上方を介して機体後方に延設されている。操向ハンドル４の先端側（後端側）には、エンジン５の回転数を変更させるアクセルレバー１５と、エンジン４からミッションケース１に伝える動力を断続操作するクラッチレバー１６と、走行車輪２を制動するブレーキレバー１７とが配置されている。
【００２０】
操向ハンドル４の鉄製丸パイプ形の先端部（後端部）には、オペレータが手で握るためのグリップ部１８が形成されている。エンジン５からの動力によって走行車輪２を駆動して移動する場合、左右の操向ハンドル４の各グリップ部１８をオペレータが両手でそれぞれ握り、この操向ハンドル４をオペレータが左右に操作することにより、その操作量に応じて走行車輪２の向き（進行方向）を変更するようになっている。
【実施例１】
【００２１】
図１乃至図３を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図２に示すように、上述したクラッチレバー１６と同様に、エンジン４からミッションケース１に伝える動力を断続操作するためのデッドマンレバー１９を備える。グリップ部１８の前側の操向ハンドル４にはレバー台２０が配置され、該レバー台２０には、レバー支点軸２１を介して、デッドマンレバー１９の基端側が回動可能に取付けられている。デッドマンレバー１９には、上述した伝動ベルト９を緊張させたり弛緩させるためのプーリ形テンションクラッチ２２、及び上述したクラッチレバー１６が、ワイヤ２３等を介して連結されている。グリップ部１８とデッドマンレバー１９とをオペレータが片手で握った場合、テンションクラッチ２２及びクラッチレバー１６が、エンジン５からミッションケース１に伝えるための動力を継続した状態に維持される。一方、オペレータがデッドマンレバー１９を手放した場合、テンションクラッチ２２及びクラッチレバー１６が、図示しないバネ力により、エンジン５からミッションケース１に伝えるための動力を切断した状態に切換わるようになっている。
【００２２】
グリップ部１８は、デッドマンレバー１９をオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップ１８ａと、デッドマンレバー１９からオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップ１８ｂとから形成されている。グリップ部１８の後端側（操向ハンドル４の最先端側）に単独操作グリップ１８ｂを配置し、グリップ部１８の前端側（操向ハンドル４の基端側寄り）に連動操作グリップ１８ａを配置させる。即ち、連動操作グリップ１８ａと単独操作グリップ１８ｂとを略一直線に連続して形成し、グリップ部１８を握ったオペレータの手を、グリップ部１８を握ったまま、グリップ部１８の軸芯線方向（前後方向）に移動させることにより、連動操作グリップ１８ａまたは単独操作グリップ１８ｂを握って操向ハンドル４を操縦操作可能になっている。
【００２３】
連動操作グリップ１８ａの軸芯線方向の長さＬａは、デッドマンレバー１９の握り部と略同一の長さＬａに形成する。また、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂを、オペレータの手の略一握り分の長さＬｂに形成する（図３参照）。連動操作グリップ１８ａと単独操作グリップ１８ｂとの境界位置のグリップ部１８の表面には、輪形の突起２１が一体的に形成されている。連動操作グリップ１８ａまたは単独操作グリップ１８ｂを握った手が突起２２に接触することにより、連動操作グリップ１８ａと単独操作グリップ１８ｂとの境界を、オペレータが手の感触で判断することができる。なお、連動操作グリップ１８ａの軸芯線方向の長さＬａよりも、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂを、若干短く形成している。
【００２４】
上記のように構成することにより、連動操作グリップ１８ａ及びデッドマンレバー１９を握っていたオペレータの手を、単独操作グリップ１８ｂに移動させることにより、オペレータが歩行姿勢を殆ど変えることなく、且つオペレータの手が操向ハンドル４から殆ど離れることなく、オペレータの手で握られていたデッドマンレバー１９が手放される。そのため、デッドマンレバー１９が開放され、テンションクラッチ２２及びクラッチレバー１６が、バネ（図示省略）力により、エンジン５からミッションケース１に伝えるための動力を切断した状態に切換えられ、エンジン５によって強制駆動されていた走行車輪２が停止する。
【００２５】
したがって、オペレータがデッドマンレバー１９を手放しても、オペレータが単独操作グリップ１８ｂを握って、操向ハンドル４を安定よく支持できる。また、オペレータが不安定な姿勢になって、デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータの体重の一部を操向ハンドル４によって支えることができる。
【００２６】
例えば圃場を耕耘作業中、または圃場に出入するために歩み板上を移動中、または農道等の路上を走行中、またはトラックの荷台に積み降ろす運搬作業中、オペレータが足をとられて歩行姿勢が不安定になった場合、オペレータが自分の手をから単独操作グリップ１８ｂに移動させ、連動操作グリップ１８ａから単独操作グリップ１８ｂに握り替え、デッドマンレバー１９を開放して、エンジン５から走行車輪２に伝えていた駆動力を切断し、走行車輪２の強制駆動を中止させる。その場合、操向ハンドル４の押し引き操作によって走行車輪２を転動させ、オペレータまたは機体が転倒するのを回避できる。
【００２７】
なお、本実施形態では、操向ハンドル４の先端部（後端部）に合成樹脂製のグリップ部１８を被嵌させ、該グリップ部１８の前半部と後半部とで、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂをそれぞれ形成したが、合成樹脂製のグリップ部１８を省き、操向ハンドル４の先端部（後端部）を形成した鉄製丸パイプだけでグリップ部１８を形成し、その鉄製丸パイプのグリップ部１８の前半部と後半部とで、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂをそれぞれ形成してもよい。また、デッドマンレバー１９を開放した状態で、テンションクラッチ２２を継続させるために、オペレータがクラッチレバー１６をクラッチオン操作した場合、オペレータが連動操作グリップ１８ａまたは単独操作グリップ１８ｂのいずれを握っても、エンジン５からの駆動力によって走行車輪２を駆動できるものである。
【００２８】
また、左右の角型の操向ハンドル４の各グリップ部１８の軸芯線方向の長さを略等しく形成してもよく、その場合、オペレータが両手で左右のグリップ部１８の略対称位置をにぎることができ、操向ハンドル４の操縦操作性を向上できる。一方、デッドマンレバー１９を備えた一方のグリップ部１８を、デッドマンレバー１９を備えていない他方のグリップ部１８よりも、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂだけ長く形成してもよく、その場合、デッドマンレバー１９を備えていない他方のグリップ部１８が、デッドマンレバー１９を備えた一方のグリップ部１８よりも、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂだけ短くなるから、デッドマンレバー１９を備えていない他方のグリップ部１８が、旋回内側になる方向に、簡単に方向転換できる。
【００２９】
上記の記載及び図２、図３から明らかなように、走行部としての走行車輪２で支持した車体としてのミッションケース１に動力源としてのエンジン５を搭載し、前記ミッションケース１にはハンドル基部１４を介して操向ハンドル４の基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部１８を前記操向ハンドル４の先端側に形成し、前記走行車輪２の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバー１９を、前記グリップ部１８に配置してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部１８は、前記デッドマンレバー１９をオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップ１８ａと、前記デッドマンレバー１９からオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップ１８ｂとから形成され、前記連動操作グリップ１８ａと前記単独操作グリップ１８ｂとを略一直線に連続して形成したものであるから、前記連動操作グリップ１８ａから前記単独操作グリップ１８ｂにオペレータの手を略直線的に移動させるだけで、オペレータが前記デッドマンレバー１９を握ったクラッチオン状態から、前記デッドマンレバー１９を開放したクラッチオフ状態に簡単に移行できる。そのため、耕耘等の作業中、オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータの手が操向ハンドル４から離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握って、操向ハンドル４を安定よく支持できる。また、オペレータが不安定な姿勢になって、前記デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握ることにより、オペレータの体重の一部を操向ハンドル４によって支えることができ、オペレータの転倒等も簡単に防止できる。オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放したときの操縦の安定性等を向上できるものである。
【００３０】
上記の記載及び図２、図３から明らかなように、前記単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したものであるから、オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放しても、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握ることにより、オペレータの手が操向ハンドル４から離れることがなく、オペレータが前記単独操作グリップ１８ｂを握って、操向ハンドル４の横振れ等を簡単に防止できるものである。
【実施例２】
【００３１】
次に、図４を参照して本発明の第２実施形態を説明する。図４に示すように、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔に差し込むためのスライド軸体２３が、伸縮可能な蛇腹形の単独操作グリップ１８ｂの内部に配置される。スライド軸体２３は、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔にこの後端側の開口からスライド可能に嵌め込まれる。図４のように伸長した単独操作グリップ１８ｂの後端側を、図４の実線矢印方向（操向ハンドル４の基端側方向）に、オペレータの手で押すことにより、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔の内部にスライド軸体２３が入り込み、蛇腹形の単独操作グリップ１８ｂが軸芯線方向に縮少し、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂが短縮される。一方、長さＬｂが短縮した単独操作グリップ１８ｂを、オペレータが手で握って後方（図４の実線矢印と反対の方向）に引っ張ることにより、連動操作グリップ１８ａのパイプ内孔の内部からスライド軸体２３が抜け出て、蛇腹形の単独操作グリップ１８ｂが軸芯線方向に伸長し、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂが最大長さ（オペレータの略一握り分の長さ）に戻るというものである。
【００３２】
したがって、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂを縮少した場合、単独操作グリップ１８ｂがオペレータに接触するのを防止できることになる。なお、最大に伸長させた単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂを、オペレータの略一握り分の長さＬｂよりも長く（例えば２倍の長さ＝Ｌｂ×２）形成し、単独操作グリップ１８ｂの長さＬｂを任意の長さに縮少させてオペレータが握ることもできる。
【００３３】
上記の記載及び図４から明らかなように、前記連動操作グリップ１８ａの軸芯線の方向に前記単独操作グリップ１８ｂを伸縮可能に構成したものであるから、前記単独操作グリップ１８ｂを前記連動操作グリップ１８ａ側にコンパクトに縮少できる。伸長させた前記単独操作グリップ１８ｂがオペレータ等に当たっても、前記単独操作グリップ１８ｂがオペレータ等から離れるように縮少し、オペレータ等が前記単独操作グリップ１８ｂに当たったときの衝撃が緩和される。また、前記単独操作グリップ１８ｂをコンパクトに縮少した状態で、オペレータが前記デッドマンレバー１９を握り、農作業等を実行できる一方、オペレータが前記デッドマンレバー１９を手放した手で前記単独操作グリップ１８ｂを伸長させながら握って、操向ハンドル４の横振れ等を簡単に防止できるものである。
【実施例３】
【００３４】
次に、図５を参照して本発明の第３実施形態を説明する。図５に示すように、操向ハンドル４を、上述した左右１対の角型の構造に代えて、１本のパイプを平面視Ｕの字形に折り曲げて形成したループ型の構造に構成したものであり、図示を省略したが、図１の第１実施形態と同様に、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形両端部４ａの前端側がハンドル基部１４を介してミッションケース１に連結される。また、図１の第１実施形態と同様の連動操作グリップ１８ａが、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形中間部４ｂに近い平面視Ｕの字形両端部４ａの後端側に形成される。図１の実施形態と同様の単独操作グリップ１８ｂが、平面視Ｕの字形両端部４ａで連動操作グリップ１８ａよりもさらに後端側に形成される。このように、ループ型の構造の操向ハンドル４においても、図１の第１実施形態と同様に、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂが形成され、図１の第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３５】
図５に示すように、操向ハンドル４の鉄製丸パイプ形のグリップ部１８に、連動操作グリップ１８ａ及び単独操作グリップ１８ｂが形成されている。連動操作グリップ１８ａの軸芯線方向の長さＬａよりも、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂを、若干短く形成している。また、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形中間部４ｂは、当該操向ハンドル４の平面視Ｕの字形両端部４ａの後端よりも車体の前方側（エンジン５を配置した側）に折り曲げられている。左右の連動操作グリップ１８ａの後端部の間に平面視Ｕの字形中間部４ｂを配置させ、オペレータの前側に対向する操向ハンドル４の平面視Ｕの字形中間部４ｂを機体前方に窪ませて形成する。その平面視Ｕの字形中間部４ｂの機体前方への窪み量Ｌｃが、単独操作グリップ１８ｂの軸芯線方向の長さＬｂと略等しくなるように、操向ハンドル４が形成されている。平面視Ｕの字形中間部４ｂを機体前方に窪ませたから、オペレータの腹部と操向ハンドル４との接触を低減できる。
【００３６】
上記の記載及び図５から明らかなように、前記デッドマンレバー１９を備えない他方のグリップ部１８は、前記デッドマンレバー１９を備える一方のグリップ部１８と実質上同一長さに形成されているものであるから、前記車体（ミッションケース１等）を方向転換させる場合、方向転換の方向が左右いずれの方向であっても、旋回内側になるグリップ部１８とオペレータとの間隔が略等しくなり、前記車体またはグリップ部１８等にオペレータが接近しすぎるのを防止でき、オペレータが楽な作業姿勢で前記車体に追従して歩行しながら、方向転換できる。また、前方の進行方向に向いたオペレータが両手で左右のグリップ部１８を略均等に握ることができ、例えば硬い土の耕耘作業等においても操向ハンドル４の操縦性等を向上できるものである。
【００３７】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本発明に係る歩行型農作業機は、管理機に限らず、トラクタや田植機等のように、オペレータが歩きながら操向操作するタイプの農作業機に広く適用できることはいうまでもない。また、作業部はロータリ式耕耘機構３に限らず、スクレーパやレーキ、苗植付け機構、芝刈り機構等を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す管理機の全体を示す側面図ある。
【図２】図１の管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【図３】オペレータがデッドマンレバーを握った状態を示す拡大側面である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ミッションケース（車体）
２ 走行車輪（走行部）
４ 操向ハンドル
５ エンジン（動力源）
１４ ハンドル基部
１８ グリップ部
１８ａ 連動操作グリップ
１８ｂ 単独操作グリップ
１９ デッドマンレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、
前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、
前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項２】
前記単独操作グリップの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
【請求項３】
前記連動操作グリップの軸芯線の方向に前記単独操作グリップを伸縮可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
【請求項４】
前記デッドマンレバーを備えない他方のグリップ部は、前記デッドマンレバーを備える一方のグリップ部と実質上同一長さに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
【請求項１】
走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成し、前記走行部の駆動力を継断操作するためのデッドマンレバーを、前記グリップ部に配置してなる歩行型農作業機において、
前記グリップ部は、前記デッドマンレバーをオペレータの手で略同時に握ることが可能な連動操作グリップと、前記デッドマンレバーからオペレータの手を離して握ることが可能な単独操作グリップとから形成され、
前記連動操作グリップと前記単独操作グリップとを略一直線に連続して形成したことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項２】
前記単独操作グリップの軸芯線方向の長さを、オペレータの手の略一握り分の長さに形成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
【請求項３】
前記連動操作グリップの軸芯線の方向に前記単独操作グリップを伸縮可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
【請求項４】
前記デッドマンレバーを備えない他方のグリップ部は、前記デッドマンレバーを備える一方のグリップ部と実質上同一長さに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−６９６５９（Ｐ２００７−６９６５９Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５６４３５（Ｐ２００５−２５６４３５）
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
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