洗濯乾燥機
【課題】乾燥運転時には洗濯時ないし脱水時よりもドラムの傾斜角度を低減する洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】モータ５６と、前記モータ５６の回転をウォームギヤ５７を介して減速して、外周におねじを設けた軸方向に延伸した送りネジ５９を回転駆動し、内周にめねじを設け前記送りネジ外周のおねじと嵌合して前記送りネジ５９の回転とともに前記送りネジ５９の軸方向に移動可能に支持された送りナット６０と、前記送りナット６０に嵌合しており、前記送りナット６０の移動とともに前記送りネジ５９の軸方向に移動可能に支持され、最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッド５４を備えた外槽角度変更手段５０を設ける。乾燥工程の間のみ伸縮ロッド５４を突出し位置まで延伸して外槽２０の一部である外槽受け部５５を押して洗濯工程，脱水工程よりも外槽の傾斜角度を低減して水平に近づける。
【解決手段】モータ５６と、前記モータ５６の回転をウォームギヤ５７を介して減速して、外周におねじを設けた軸方向に延伸した送りネジ５９を回転駆動し、内周にめねじを設け前記送りネジ外周のおねじと嵌合して前記送りネジ５９の回転とともに前記送りネジ５９の軸方向に移動可能に支持された送りナット６０と、前記送りナット６０に嵌合しており、前記送りナット６０の移動とともに前記送りネジ５９の軸方向に移動可能に支持され、最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッド５４を備えた外槽角度変更手段５０を設ける。乾燥工程の間のみ伸縮ロッド５４を突出し位置まで延伸して外槽２０の一部である外槽受け部５５を押して洗濯工程，脱水工程よりも外槽の傾斜角度を低減して水平に近づける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を乾燥する手段を備えた乾燥機又は洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乾燥機又は洗濯から乾燥までを連続して行える洗濯乾燥機による衣類の乾燥は、送風ファンと熱源により高温・低湿度の空気を作り、これを洗濯槽内に吹込み、衣類の温度を高くし、衣類から水分を蒸発させ、蒸発した水分を機外へ排出することにより行う。洗濯槽を取出し口を備えた前方を高く、後方を低くなるよう後下がりに傾斜して配置すると、洗濯物の出し入れがし易くなり、また洗濯工程においては水位が上昇するために節水効果があるが、一方乾燥工程においては湿った衣類は重いために後方に移動したままで乾きづらく乾燥むらが生じやすいので、乾燥工程においては回転軸は水平に近い方が望ましい。
【０００３】
従来、洗濯槽の角度を変更可能に構成して、洗濯，すすぎ，脱水，乾燥工程のそれぞれに適するように洗濯槽の角度を工程ごとに変更する洗濯機ないし洗濯乾燥機が提案されている。
【０００４】
洗濯槽の後部を巻き取りワイヤで下方に引き下げることによって洗濯槽の角度を水平から傾斜させる水槽角度変更装置を備え、洗濯，すすぎ，脱水，乾燥運転の時は回転軸を水平とし、取出しの時には傾斜させる構成が開示されている（例えば特許文献１）。
【０００５】
垂直軸のまわりに回転する洗濯槽を傾斜台に載置して、傾斜台をラックとピニオンを用いて所定角度まで傾斜させる構成で、洗濯，すすぎ，脱水運転の際は垂直姿勢とし、乾燥運転の際には所定角度例えば３０゜傾斜させる構成が開示されている（例えば特許文献２）。
【０００６】
あるいは、洗濯槽を吊り棒によって懸垂支持し、吊り棒を上下駆動するユニットを設けることによって洗濯槽の傾斜を変更する構成が開示されている（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−６１０８５号公報
【特許文献２】特開平２−２４９５８８号公報
【特許文献３】特開２００７−２７５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、洗濯槽を巻き取りワイヤで引き下げる水槽角度変更装置においては、例えば脱水工程における水槽の振動によって巻き取りワイヤの張力が急激に増加したり、ワイヤを経由して水槽の振動が筐体に伝達されることがある。
【０００９】
洗濯槽を傾斜台に載置して傾斜台を傾斜させる方式や、吊り棒を上下駆動する方式は、傾斜台や吊り棒は洗濯物や洗濯水も含めた水槽の全質量を支持するとともに移動しうる大出力の駆動機構が必要であるとともに、洗濯工程から脱水工程までの振動加速度に耐える強度と剛性とを備える必要がある。したがって水槽角度変更装置が大型で複雑になるとともに、駆動機構の動作音が大きくなる。
【００１０】
そこで本発明は、洗濯や脱水工程といった振動の大きい工程においては作用することなく水槽は傾斜した状態であり、振動の軽微な乾燥工程においてのみ水槽に作用して水槽の傾斜角度を減少して水平軸に近づけ、乾燥工程における洗濯物の入れ替わりを促進して乾燥むらを低減できる、小型の水槽角度変更手段を備えた洗濯乾燥機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、
内部が洗濯，脱水室および乾燥室となる外槽と、前記外槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム又は内槽と、この回転ドラム又は内槽を駆動するモータと、前記回転ドラム又は内槽を支持する筐体と、前記回転ドラム又は内槽から温風を排気する排気送風路と、前記回転ドラム又は内槽に温風を送風するための送風路、加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、前記外槽から排出される水を排出する排水ホースとを備え、乾燥時に、空気が前記排気送風路、前記送風手段、前記加熱手段、前記外槽、前記送風路の順で循環する乾燥工程を含む洗濯乾燥機において、前記乾燥工程の期間のみ前記外槽に作用して洗濯物の投入取出し、洗濯工程，脱水工程、よりも乾燥工程における外槽の傾斜角度を小とする外槽角度変更手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外槽角度変更手段を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程より外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減することができる。すなわち外槽の傾斜角度を低減して水平に近づけると、回転ドラムを回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなって生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【００１３】
さらに本発明による外槽角度変更手段は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間には振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少ない乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減して水平に近づけるので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、構成部品を樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。
【図２】本発明に係る洗濯乾燥機の洗濯工程の断面図を示す。
【図３】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥工程中盤の断面図を示す。
【図４】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥工程後半の断面図を示す。
【図５】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥終了後の断面図を示す。
【図６】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図７】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用して、さらに外槽内部に圧力が作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図８】本発明に係る外槽角度変更手段がなく、外槽内部に圧力が作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図９】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示す斜視図。
【図１０】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示す斜視図。
【図１１】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示す斜視図。
【図１２】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示す斜視図。
【図１３】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示すＡ−Ａ縦断面図。
【図１４】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示すＡ−Ａ縦断面図。
【図１５】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【図１６】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【図１７】本発明に係る外槽角度変更手段のＣ−Ｃ断面図。
【図１８】本発明に係る外槽角度変更手段のＤ−Ｄ断面図。
【図１９】本発明に係る外槽角度変更手段のＥ−Ｅ断面図。
【図２０】本発明に係る外槽角度変更手段のＦ方向矢視図。
【図２１】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用しない状態を示す簡略図。
【図２２】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略図。
【図２３】本発明に係る外槽角度変更手段が引き込んだ際の洗濯乾燥機を示す簡略図。
【図２４】本発明に係る外槽角度変更手段の動作軌跡を示す簡略図。
【図２５】本発明に係る洗濯乾燥機の制御装置のブロック図を示す。
【図２６】本発明に係る洗濯乾燥機の制御処理プログラムのフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠２が載せられている。外枠２の正面には洗濯物３０を出し入れするドア３と前面カバー２２及び背面には背面カバー２３が設けられている。
【００１７】
図２は洗濯工程から脱水工程にいたるまでの洗濯乾燥機の断面図を示す。図３は乾燥工程中盤の洗濯乾燥機の断面図、図６はそのときの外枠と外槽２０の関係を簡略化して示す模式説明図である。図４は乾燥工程後半の洗濯乾燥機の断面図、図７はそのときの外枠と外槽２０の関係を簡略化して示す模式説明図である。図５は乾燥工程終了時の洗濯乾燥機の断面図を示す。図２から図５においては後述するファンからヒータに至る部分については説明のために簡素化した模式図として示している。
【００１８】
図８は本発明の外槽傾斜装置がない場合の外槽の傾斜を示す模式説明図である。
【００１９】
外枠２の内側には外槽２０が備えられ、下部の複数個のサスペンション２１により支持されている。外槽２０の内側にある回転ドラム２９にはドア３を開けて投入された洗濯物３０があり、回転ドラム２９の開口部の外周には脱水時の洗濯物３０のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサー３１が設けられている。回転ドラム２９は外槽２０の背面に設けられたドラム駆動用モータ３６に直結されている。外槽２０の開口部には弾性体からなるゴム系のパッキン３８が取付けられている。このパッキン３８は外槽２０内とドア３との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転ドラム２９は、側壁に遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。外槽２０の底壁に開口した排水口３７は、排水弁８を介して排水ホース９に接続する。
【００２０】
回転ドラム２９内の洗濯物３０を乾燥させる除湿ダクト５と送風手段たるファン６１と加熱手段たるヒータ６２を含む乾燥装置６は、外槽２０から離して外枠２に固定（図示せず）されている。除湿ダクト５と通風口３２は柔軟構造のベローズ４で略水平に接続し、除湿ダクト５の上端と洗濯乾燥機の前面に設けられた糸くずであるリントを捕集する乾燥フィルタ１９とは略水平に接続され、さらに乾燥フィルタ１９の出口とファン６１の入口とは接続され、さらにヒータ６２に接続される。ヒータ６２の出口と吹出しノズル１１は外槽２０の最上面から中心までの間に且つ外槽２０の中心より前面の位置に柔軟構造のベローズ７で外槽２０に対し略垂直に接続して外槽２０の振動を吸収している。排水口３７，ファン６１の吸気口及び吐出口には温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００２１】
外槽２０の上部には乾燥工程において外槽２０の傾斜角度を変更する外槽角度変更手段５０が設けられており、外槽角度変更手段５０は外枠２に固定されている。詳細は後述するが、外槽角度変更手段５０は駆動源であるモータと減速手段とを設けた駆動機構５３と、駆動力によって伸縮する伸縮ロッド５４を備え、伸縮ロッド５４は最も短縮した引き込み状態から最も伸長した突出し状態まで、外槽２０の後方から前方（ドア３側）に向けて延伸するよう配置されている。伸縮ロッド５４が突出し状態ではその先端と当接する位置に外槽受け部５５が外槽２０に固定されている。伸縮ロッド５４の引き込み状態においては外槽受け部５５と伸縮ロッド５４とは所定の隙間ａ１があり、最も振動の大きい脱水工程の際の外槽２０の最大振幅、例えば２５mm程度の間隔をあけて配置される。
【００２２】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、図２に示した洗濯工程においては、回転ドラム２９内に洗濯物を投入し、排水弁８を閉じた状態で給水して外槽２０に洗濯水１７を溜め、回転ドラム２９を回転させて洗濯物３０を洗濯する。また、脱水工程においては、排水弁８を開いて外槽２０内の洗濯水１７を排水し、回転ドラム２９を回転させて遠心脱水する。
【００２３】
洗濯工程から脱水工程においては外槽２０の内部には洗濯物３０と洗濯水１７とが投入されているので動作時には振動が大きく、特に洗濯物の回転ドラム２９内における分布が偏っていると脱水工程の時の振動振幅は例えば２０mm程度になる。先に説明したように伸縮ロッド５４と外槽受け部５５との間にはそれ以上の間隔を設けてあるので、伸縮ロッド５４と外槽受け部５５とは互いに接触することはなく、伸縮ロッド５４が外槽受け部５５と衝突して破損することはない。
【００２４】
洗濯工程から脱水工程においては外槽２０は角度θ１だけ傾斜しているので、洗濯工程において洗濯水１７は最も低い外槽２０後方の底部に水位ｈまで溜まる。すると、同じ水量を供給した際に外槽２０が傾斜していない場合と比較して外槽２０底部からの水位ｈは高くなるので、水量を減らしても洗濯物を濡らすことができ、節水に効果がある。
【００２５】
脱水が完了して乾燥工程に入ると、図３に示すように、外槽角度変更手段５０を動作して、伸縮ロッド５４を延伸させる。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５に当接した後さらに外槽２０前方（図２から図４においては左方のドア３側）に向けてｂ１だけ外槽受け部５５を押して、外槽２０全体を反時計まわりに揺動させる。外槽２０はサスペンション２１によって支持されているので、外槽角度変更手段５０に加わる力はサスペンション２１をたわませて揺動させる程度の押し力で十分であり、外槽２０は概ねサスペンション２１を中心として揺動する。このとき外槽２０の傾斜角度は低減して中心軸は水平に近づき、外槽２０の傾斜角度はθ２（θ２＜θ１）となる。乾燥工程においては、既に脱水工程は完了しているので水分を含めた洗濯物の質量は洗濯，脱水工程と比べて軽量であり、さらに回転ドラムの回転速度は洗濯工程，脱水工程と比較して低速であって振動は軽微なので外槽角度変更手段５０に振動により生じる加速度が加わらないので、外槽角度変更手段５０の強度，剛性を強大なものにする必要はない。
【００２６】
外槽２０は概ねサスペンション２１を中心として揺動するから、外槽角度変更手段５０が外槽２０を押す外槽受け部５５の位置をサスペンション２１から遠方にするほど押し力は少なくて済む。したがって、外槽２０を押す外槽受け部５５を外槽２０の上部に設けることで押し力を低減できるので好都合である。
【００２７】
そして、乾燥工程前半から中盤では、排水弁８を開いた状態で回転ドラム２９を回転させると共に、ファン６１を運転して外槽２０内の空気を通風口３２から吸出して水冷除湿ダクト５内を通過させて水冷除湿した後にヒータ６２で加熱して吹出しノズル１１から回転ドラム２９内の洗濯物３０に向けて吹込む循環空気１２を生成する。回転ドラム２９内で洗濯物３０から水分を奪って湿潤した循環空気１２の除湿は、冷却水弁（図示せず）を開き冷却水供給管５１から水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２を流下させ、循環空気１２と触れさせることにより実現する。水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２は排水口３７を通って排水ホース９により排出される。
【００２８】
乾燥工程後半では、図４に示すようにヒータ６２をＯＦＦにして冷却水５２を止める。そして、吸気弁１３を開くことによりベース１下部の隙間から吸込まれた外部空気１６は、外槽２０の側面を流れながら外槽２０，ドラム駆動用モータ３６，ファン６１の排熱を受けながら温められ、乾燥中盤までに外槽２０の上面と外枠２の空間に溜められた高温の筐体内部空気１５とともにファン６１へ吸込まれる。
【００２９】
吸込まれた筐体内部空気１５は洗濯物３０に吹付けられ洗濯物３０から水分を奪い、湿潤して排水口３７より排水ホース９を通り、排水トラップ１０の水封じを破って排水管３９に排出される。一般的な排水トラップの場合、水封じ高さは５０〜８０mm程度あるため、水封じを破るには排水ホース９側の圧力は約１０００Ｐａ以上必要となる。また、排水管３９からの臭気を抑えるため、水封じを破った後も高い圧力（所定以上の圧力）を確保する必要があり、排水ホースによる排気式乾燥中は、高い圧力を保つようにファン６１を制御する。
【００３０】
このとき、外槽２０の内側にも排水ホース９側と同様に約１０００Ｐａ以上の圧力がかかる。この圧力は外槽２０の内側に均等に加わるが、外槽２０の一端（ドア３側）は洗濯物３０を出し入れするための開口となっており、パッキン３８を介してドア３により閉止される構成なので、ドア３の開口にかかる圧力の反力ｐが外槽２０の内側に加わり、外槽２０はその反力に押されて図４における図示右方に移動しようとする。しかし、外槽角度変更手段５０が外槽受け部５５と当接しているために外槽２０の上面は図示右方向には移動できない。そこで、図７に簡略的に示すように外槽２０は外槽受け部５５を中心に矢印ＣＣＷ方向に揺動し、外槽の傾斜角度θ４はさらに減少して回転軸は水平に近づく。
【００３１】
このことは、本発明による外槽角度変更手段５０がない場合と比較すると、その傾斜角度の減少はさらに明らかとなる。
【００３２】
本発明の外槽角度変更手段５０がないとすれば、外槽２０は圧力ｐを受けることによって図８に示すように下部を支えるサスペンション２１の近傍を中心とした回転モーメントを受けて矢印ＣＷ方向に揺動するので、元の破線の位置（傾斜角度θ１）から実線で示したθ５（θ５＞θ１）の位置まで傾斜して、より一層傾斜角度が大きくなる挙動をする。すなわち、外槽角度変更手段５０がない場合の外槽２０の傾斜角度θ５と、外槽角度変更手段５０がある場合の傾斜角度θ４と、元の傾斜角度θ１とを比較するとθ４＜θ１＜θ５の関係があり、外槽角度変更手段５０を外槽２０の上面に設けて外槽受け部５５に当接して外槽２０の傾斜角度を減少する方向（ドア３の側）に押すとともに、さらに外槽２０内部の圧力を増加することによってさらに外槽２０の傾斜角度は低減して回転軸は水平に近づく。
【００３３】
乾燥終了後は、図５に示すように排水管３９側の圧力より排水ホース９側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン６１の回転数を下げて冷却水５２を流し、排水トラップ１０の水封じを回復させて乾燥工程終了となる。このように、乾燥終了後に、排水ホース９側の圧力を所定以上に保ちながら排水ホースを経由して排水管３９に水を供給することにより、排水管３９からの臭気を抑えながら排水トラップ１０の水封じを回復させることができる。なお、この排水トラップ１０の回復は、排水ホース９側の圧力を高く保っていれば、（排水ホース排気の）乾燥運転の最後又は乾燥運転の終了後のいずれでも良い。
【００３４】
このときの外槽２０の傾斜角度について説明すると、図７と同様に外槽角度変更手段５０が動作して外槽の内部に圧力ｐがかかった状態であるが、ファン６１の回転数を下げて圧力を低くしているので、角度θ４は角度θ１に近づく。
【００３５】
次に、本発明における外槽角度変更手段５０の構成について図９から図２０を用いて詳細に説明する。図９，図１０は外槽角度変更手段５０の斜視図であり図９が引き込み状態、図１０が突出し状態である。図１１と図１２はそれぞれ図９と図１０の反対側からみた斜視図である。図１３と図１４はそれぞれ図９と図１０のＡ−Ａ矢視断面図、図１５と図１６とは図９と図１０のＢ−Ｂ断面図である。図１７はＣ−Ｃ断面図、図１８はＤ−Ｄ断面図、図１９はＥ−Ｅ断面図である。図２０は図１０のＦ方向矢視図である。
【００３６】
図１３から図１６および図１９において、モータ５６の回転出力軸には減速手段であるウォームギヤ５７が固定されており、ウォームギヤ５７は回転自在に軸支されたウォームホイール５８と噛み合っており、モータ５６の回転を減速して回転トルクを伝達する。ウォームホイール５８には外周におネジが設けられた送りネジ５９が軸を同心に固定されていて、伸縮ロッド５４の方向に延伸している。
【００３７】
送りナット６０の内周には送りネジ５９と噛み合うめネジが設けられて送りネジ５９と噛み合っており、送りネジ５９が回転すると送りナット６０は送りネジ５９の長手軸方向に移動する構成である。
【００３８】
伸縮ロッド５４は概ねコの字形状をなしており、コの字形状の開いた部分を駆動機構５３に近接した側、閉じた部分が駆動機構５３から遠い側に配置され、先端にはゴム板６３を設け、外槽受け部５５を押す際にゴム板６３を介すことで接触部の滑り防止と、外槽から伸縮ロッド５４への振動伝達を低減している。
【００３９】
伸縮ロッド５４の駆動機構５３側の端部近傍には駆動穴５４ａが設けられ、送りナット６０から突出して設けられたピン６０ａとの間で僅かに揺動自在に支持されており、その揺動する方向は図２０に示すように外槽角度変更手段５０を洗濯乾燥機に取付けた際に上下方向、すなわち鉛直方向としている。伸縮ロッド５４を伸長した際には、伸縮ロッド５４は駆動穴５４ａ（ピン６０ａ）のまわりに重力で垂れ下がり、伸縮ロッド５４の先端はδ１だけ下降する。
【００４０】
すなわち、モータ５６を回転してウォームギヤ５７とウォームホイール５８で減速して送りネジ５９を回転させると、送りナット６０とともに伸縮ロッド５４が送りネジ５９の軸方向に移動して伸縮する構成である。一方向に回転すると伸縮ロッド５４は延伸し、反対方向に回転すると伸縮ロッド５４は短縮することで、伸縮の往復動作を繰り返すことができる。
【００４１】
外槽角度変更手段５０は振動の軽微な乾燥工程の間のみ作用するため、伸縮ロッド５４を伸長して外槽の傾斜角度を低減した際に受ける反力はほぼ静的な反力のみを考えればよい。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５から圧縮方向の反力を受け、送りナット６０，送りネジ５９を介して駆動機構５３のケースに伝えられる。ここで、伸縮ロッド５４と送りナット６０と送りネジ５９とを一直線に配置することで各部品は曲げモーメントを受けることなく圧縮力だけを受ける。樹脂などの一般的な材料は曲げや引張荷重に比べて圧縮荷重に対しては強度が大きいため、このように配置することは有効であり、伸縮ロッド５４，送りナット６０，送りネジ５９といった構成部品を樹脂で製作しても十分な強度を得ることができる。
【００４２】
ここで、送りネジ５９が突出し位置にある時には軸方向の圧縮荷重が加わり、送りネジ５９と送りナット６０との間にはネジが切られているので、圧縮荷重によって送りネジ５９には回転トルクが生じる。もし圧縮荷重によって送りネジ５９が回転すると伸縮ロッド５４は突出し位置よりも引き込まれてしまうので望ましくない。しかし、本発明の外槽角度変更手段５０においては、送りネジ５９はウォームホイール５８と一体に形成され、ウォームホイール５８はウォームギヤ５７と噛み合っているので、送りネジ５９の回転トルクはウォームギヤ５７によって回転阻止される。このような構成なので、モータ５６に通電せずとも、伸縮ロッド５４に生じる圧縮荷重によって送りネジ５９が回転して伸縮ロッド５４が引き込まれることがなく、確実に圧縮荷重を支持できるので好適である。
【００４３】
駆動機構５３から送りネジ５９に沿って、送りネジ５９と平行に上枠６４と下枠６５とが延伸しており、上枠６４と下枠６５との先端は枠連結部６６によって接続されている。枠連結部６６は前記送りネジ５９の先端とは隙間を空けて設けられており、前記送りネジ５９の側には送りネジ５９と同心に設けられた円柱状のピン６７が凸しており、送りネジ５９の先端に設けられた凹部ないし貫通穴５９ａと嵌合する。ピン６７と送りネジ５９とを嵌合させることによって送りネジ５９の先端の変位を防止して剛性を高めることができるので好適である。
【００４４】
上枠６４と下枠６５との間を側面連結部６８によって互いに連結すれば、さらに剛性を高めることができる。
【００４５】
上枠６４の一部は前記送りネジ５９から側方に延伸した検知手段配置部６９とし、本実施例においてはマイクロスイッチを２式配置している。これらのマイクロスイッチは、伸縮ロッド５４が一杯に短縮された図９，図１１ないし図１５に示した引き込み位置を検出する第一の検知手段であるマイクロスイッチ７０ａと、伸縮ロッド５４を最も伸長した図１０，図１２ないし図１６に示した突出し位置を検出する第二の検知手段であるマイクロスイッチ７０ｂである。各マイクロスイッチ７０ａ，７０ｂには先端にローラを設けた検知レバー７１ａ，７１ｂが設けられ、マイクロスイッチ本体と近接する方向に所定以上に押込まれた際にはマイクロスイッチ７０ａ，７０ｂ内部の電気接点を例えばＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える。
【００４６】
伸縮ロッド５４の駆動穴５４ａの近傍かつマイクロスイッチ７０近傍には第一の検知突起７２が設けられており、図９ないし図１１に示すように伸縮ロッド５４が一杯に短縮された引き込み位置においては、第一の検知突起７２が検知レバー７１ａをマイクロスイッチ７０ａの側に押込んでマイクロスイッチ７０ａをＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで引き込み位置を検出する。
【００４７】
図１０ないし図１２に示すように伸縮ロッド５４が一杯に伸長した突出し位置においては、第一の検知突起７２が検知レバー７１ｂをマイクロスイッチ７０ｂの側に押込んでマイクロスイッチ７０ｂをＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで突出し位置を検出する。
【００４８】
なお、本実施例においては検知手段はマイクロスイッチであるとしたが、マイクロスイッチに限定されるものではなく、例えば発光素子と受光素子の対であってもよく、あるいはマグネットとホール素子の対であってもよい。
【００４９】
図１１、ないし図１５に示すような引き込み位置において、伸縮ロッド５４の第二のマイクロスイッチ７０ｂの検知レバー７１ｂと接触する部分には第二の検知突起７３を設けている。第二の検知突起７３は検知レバー７１ｂと接触するがマイクロスイッチ７０ｂはＯＮ状態のままを保つ寸法関係としている。すなわち、第一の検知突起７２と比べて高さが低く、検知レバー７１ｂの押込み量は小さい。
【００５０】
この第二の検知突起７３を設けることにより、洗濯工程や脱水工程といった振動が大きい工程の間、外槽角度変更手段５０の引き込み位置において検知レバー７１ｂのがたつきを防止して、検知レバー７１ｂの破損や異音の発生を防止できる。
【００５１】
検知手段配置部６９の一部は伸縮ロッド５４に当接するよう延伸し、弾性変形可能なストッパ手段７４を設けた。このストッパ手段７４は図９，図１１，図１５に示すような引き込み位置において、伸縮ロッド５４と当接して変形し、伸縮ロッド５４に対して伸縮ロッド５４の動作する方向に対して直交方向である矢印７５方向に力を付加して伸縮ロッド５４を下枠６５に対して押しつけることでがたつきを防止して、破損や異音の発生を防止できる。
【００５２】
次に図２１から図２４を用いて、図２０にて示したように伸縮ロッド５４が重力方向に垂れ下がり先端がδだけ下降する構成の動作について説明する。図２１から図２３は乾燥工程における外槽２０の位置と外槽角度変更手段５０の動作の関係を示す簡易断面図である。図２４は伸縮ロッド５４の移動軌跡を示す簡易側面図である。
【００５３】
図２１において外槽角度変更手段５０は引き込み位置にあって、外槽２０内部に洗濯物３０が投入された状態を図示している。洗濯物３０は脱水工程が完了して乾燥工程に入る前の湿布である。洗濯物３０がない状態における外槽２０の位置を破線で２０′として示すと、外槽は洗濯物３０と洗濯物に含まれる水分の質量によって重くなるのでサスペンション２１が縮み、外槽２０の位置はδ２だけ下降する。乾燥工程を開始する際に、外槽角度変更手段５０はこの状態で引き込み位置から突出し位置まで動作する。図２２（ａ）は図３ないし図６と同様に伸縮ロッド５４が外槽受け部５５に当接してｂ１だけ変位することで外槽２０の傾斜角度をθ１からθ２まで低減した状態を示しているが、外槽２０は下降した位置でこの動作は行われる。
【００５４】
乾燥工程が進み、洗濯物３０が乾燥するにつれて水分が蒸発して外槽２０の質量が軽くなるので、サスペンション２１は徐々に伸び、外槽２０の位置は次第に上昇する。この状態を図２２（ｂ）に図示する。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５に当接したままの状態で外槽２０の位置が上昇するために伸縮ロッド５４の先端のみが持ち上げられる。この持ち上げ量δ３は洗濯物に含まれる水分量によって異なるので一概には言えないが、例えば５mmないし１０mm程度上昇する。乾燥工程が終了した後、外槽角度変更手段５０は突出し位置から引き込み位置に移動するが、この時の外槽２０は乾燥した洗濯物３０の質量分だけサスペンションが縮んだ状態なので、図２１と同様の洗濯物３０がない状態における外槽２０′の位置（破線で示す）までは上昇しない。
【００５５】
この一連の伸縮ロッド５４の移動軌跡を図２４にまとめて示すと、伸縮ロッド５４の先端５４ｂ点は垂れ下がりながら矢印７６ａ方向に伸長して外槽受け部５５を押すことで外槽２０の傾斜角度を低減して図２２（ａ）の状態となし、乾燥工程とともに外槽２０が上昇するので矢印７６ｂ方向にδ３だけ上昇し、乾燥工程の終了とともに矢印７６ｃ方向に移動して引き込み位置まで移動する。このように、伸縮ロッド５４の伸縮は単に送りネジ５９の軸方向に移動するのではなく、鉛直面内での揺動を伴うので、伸縮ロッド５４は送りナット６０に固定するのではなく、ピン６０ａと駆動穴５４ａとを介して鉛直方向にガタを設けて軸支されている構成が望ましい。
【００５６】
図２５は、洗濯乾燥機の制御装置１３８のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や水位センサ１３４，温度センサ１５２と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５４に接続され、給水電磁弁１１６，排水弁８，ドラム駆動用モータ３６，ファン６１，ヒータ６２，吸気弁１３，冷却水弁５１ａなどに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器１１４や発光ダイオード１５６，ブザー１５７に接続される。
【００５７】
前記マイクロコンピュータ１５０は、電源スイッチ１３９が押されて電源が投入されると起動し、図２６に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００５８】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
【００５９】
ステップＳ１０２
操作パネル１０６の表示器１１４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。例えば、操作ボタンスイッチを指示入力された場合は、乾燥の高仕上げコースを設定する。
【００６０】
ステップＳ１０３
操作パネル１０６の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００６１】
ステップＳ１０４
洗濯を実行する。洗濯は洗い，中間脱水，すすぎ，最終脱水を順次実行するが、通常のドラム式洗濯乾燥機と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００６２】
ステップＳ１０５
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合は、運転を終了する。
【００６３】
ステップＳ１０６
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の初期温度を測定する。
【００６４】
ステップＳ１０７
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、温風脱水を実行する。温風脱水は、ファン６１を低速回転で運転し、ヒータ６２に通電して温風を回転ドラム２９内に吹込み衣類の温度を上昇させる。同時に、回転ドラム２９を高速で回転させ温まった衣類から効果的に水分を脱水する（温度が上がると水の粘性が低下するため効率よく脱水できる）。本実施の形態例では、ファン６１の回転数を毎分１１０００回転程度に設定している。これは、許容電流値（１５Ａ）を超えないようにするためである。
【００６５】
ステップＳ１０７ａ
モータ５６を駆動させて送りネジ５９を回転させて伸縮ロッド５４を伸長させ、外槽角度変更手段５０を引き込み位置から突出し位置まで動作し、外槽２０の角度を減少する。
【００６６】
ステップＳ１０８
乾燥運転１を実行する。ファン６１は低速回転、ヒータ６２は通電し、回転ドラム２９の正逆回転を繰り返し、回転ドラム２９内の衣類の位置を入れ替えながら、高温の温風を衣類に吹付ける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発する。
【００６７】
ステップＳ１０９
乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００６８】
ステップＳ１１０
冷却水弁５１ａを開き冷却水５２を流し水冷除湿を行う。
【００６９】
ステップＳ１１１
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の中間温度を測定する。
【００７０】
ステップＳ１１２
乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７１】
ステップＳ１１３
中間温度と初期温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７２】
ステップＳ１１４
乾燥開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と初期温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度が（＝乾布の質量／湿布の質量）が０.９０〜０.９５と判断し、ヒータ６２の通電をＯＦＦ、吸気弁１３を開き、冷却水弁５１ａを閉じ、ファン６１を高速回転して洗濯物３０の水分を排水ホース９から排水管３９に排出する。
【００７３】
ステップＳ１１５
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の終了温度を測定する。
【００７４】
ステップＳ１１６
排気開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７５】
ステップＳ１１７
中間温度と終了温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７６】
ステップＳ１１８
排気開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と終了温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度が（＝乾布の質量／湿布の質量）が１.０以上となり乾燥が終了したと判断し、排水管３９側の圧力より排水ホース９側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン６１の回転数を下げて冷却水弁５１ａを開いて冷却水５２を流し、排水トラップ１０の水封じを回復させる。
【００７７】
ステップＳ１１９
冷却水弁５１ａを開いてからの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７８】
ステップＳ１２０
水位センサ１３４の圧力が規定の圧力になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７９】
ステップＳ１２１
冷却水弁５１ａを開いてから規定の時間が経過した場合、もしくは水位センサ１３４の圧力が規定の圧力より大きくなった場合、排水トラップ１０の水封じが回復したと判断し、ファン６１を停止、ドラム駆動用モータ３６を停止、吸気弁１３を閉じ、冷却水弁５１ａを閉じる。
【００８０】
ステップＳ１２２
モータ５６を駆動して送りネジ５９を回転させ、伸縮ロッド５４を引き込んで、外槽角度変更手段５０を突出し位置から引き込み位置まで動作し、外槽２０の傾斜角度を戻して乾燥工程が終了する。
【００８１】
このように構成した洗濯乾燥機は、外槽角度変更手段を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程と比較して外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減することができる。すなわち外槽の傾斜角度を低減すると、回転ドラム２９を回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなることで生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【００８２】
洗濯工程，脱水工程、および洗濯物の投入，取出しの際には外槽の傾斜角度は大なるように構成したので、洗濯の際に洗濯水は底面奥側の水位がより高くなって、洗濯水の節水効果がある。また、洗濯物の投入，取出しに関しては傾斜角度が大きい方が取出し口が上向きになるので取出しやすい。
【００８３】
本発明による外槽角度変更手段は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間に振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少なくかつ洗濯物の質量が軽量な乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減するので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、静的な反力のみを受ける強度を保てば良いので、送りネジや伸縮ロッドを樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。
【００８４】
本発明による外槽角度変更手段は、モータの回転をウォームギヤとウォームホイールで減速して送りネジを回転し、送りナットと嵌合した伸縮ロッドを送りネジの軸方向に移動する構成としたので、伸縮ロッドに圧縮荷重が加わって送りネジに回転トルクが加わったとしても、ウォームギヤによって回転阻止できるので、モータに通電しなくても確実に伸縮ロッドに生じる圧縮荷重を支持できる効果がある。
【００８５】
本発明による外槽角度変更手段はさらに、伸縮ロッドを伸長した際には、鉛直方向に揺動するように構成したので、乾燥工程の前後で洗濯物が乾燥するとともに軽くなって外槽が上昇しても、伸縮ロッドの先端は外槽の位置（高さ）に追従して上昇するので、伸縮ロッドと送りナットと送りネジとが無理に曲げられて破損したり、送りネジの回転トルクが増大することもない。
【００８６】
本発明によればさらに、外槽角度変更手段によって外槽の上面を押して外槽の傾斜を低減する構成としたので、外槽角度変更手段を作用させるとともに外槽内側の圧力を増加することで、さらに一層外槽の傾斜角度を低減して乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【００８７】
本発明によれば外槽角度変更手段の引き込み位置において、伸縮ロッドのがたつきを抑制するストッパ手段と、さらにマイクロスイッチの検知レバーのがたつきを抑制する第二の検知突起を設けたので、洗濯工程や脱水工程といった振動が大きい工程においても伸縮ロッドや検知レバーががたつくことが無く、騒音の発生や振動による破損を防止できるので好適である。
【００８８】
本実施例においては吸気弁を備えており、乾燥工程においては吸気弁を開放し、外槽内部の圧力を高めて排水ホースから排気する例について説明したが、本発明はそのような形態に限定されるものではなく、吸気弁を閉鎖したまま、ないしは吸気弁をもたない構成であってもよい。吸気弁を閉じたまま、ないし吸気弁をもたない構成においては、湿り空気を外槽から排出して、冷却水を流して冷却することで除湿する除湿送風路，送風ファン，加熱するヒータ，外槽に吹込む送風路を経て循環する風路を構成し、外槽から排出された高湿度の空気を除湿して乾燥する。このような構成においても図３ないし図６に示したように外槽の傾斜角度をθ１からθ２に低減するので、乾燥工程における乾燥むらを低減して省エネを実現することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ ベース
２ 外枠
３ ドア
４，７ ベローズ
５ 除湿ダクト
６ 乾燥装置
８ 排水弁
９ 排水ホース
１０ 排水トラップ
１０ａ 穴
１１ 吹出しノズル
１２ 循環空気
１３ 吸気弁
１４，１５ 筐体内部空気
１６ 外部空気
１７ 洗濯水
１９ 乾燥フィルタ
２０ 外槽
２１ サスペンション
２２ 前面カバー
２３ 背面カバー
２４ 屈曲部
２７ フィルタダクト
２９ 回転ドラム
３０ 洗濯物
３１ 流体バランサー
３２ 通風口
３６ ドラム駆動用モータ
３７ 排水口
３８ パッキン
３９ 排水管
４２ 吸気口
５０ 外槽角度変更手段
５１ 冷却水供給管
５１ａ 冷却水弁
５２ 冷却水
５３ 駆動機構
５４ 伸縮ロッド
５４ａ 駆動穴
５５ 外槽受け部
５６ モータ
５７ ウォームギヤ
５８ ウォームホイール
５９ 送りネジ
６０ 送りナット
６０ａ，６７ ピン
６１ ファン
６２ ヒータ
６３ ゴム板
６４ 上枠
６５ 下枠
６６ 枠連結部
６８ 側面連結部
６９ 検知手段配置部
７０ａ，７０ｂ マイクロスイッチ
７１ 検知レバー
７２ 第一の検知突起
７３ 第二の検知突起
７４ ストッパ手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を乾燥する手段を備えた乾燥機又は洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乾燥機又は洗濯から乾燥までを連続して行える洗濯乾燥機による衣類の乾燥は、送風ファンと熱源により高温・低湿度の空気を作り、これを洗濯槽内に吹込み、衣類の温度を高くし、衣類から水分を蒸発させ、蒸発した水分を機外へ排出することにより行う。洗濯槽を取出し口を備えた前方を高く、後方を低くなるよう後下がりに傾斜して配置すると、洗濯物の出し入れがし易くなり、また洗濯工程においては水位が上昇するために節水効果があるが、一方乾燥工程においては湿った衣類は重いために後方に移動したままで乾きづらく乾燥むらが生じやすいので、乾燥工程においては回転軸は水平に近い方が望ましい。
【０００３】
従来、洗濯槽の角度を変更可能に構成して、洗濯，すすぎ，脱水，乾燥工程のそれぞれに適するように洗濯槽の角度を工程ごとに変更する洗濯機ないし洗濯乾燥機が提案されている。
【０００４】
洗濯槽の後部を巻き取りワイヤで下方に引き下げることによって洗濯槽の角度を水平から傾斜させる水槽角度変更装置を備え、洗濯，すすぎ，脱水，乾燥運転の時は回転軸を水平とし、取出しの時には傾斜させる構成が開示されている（例えば特許文献１）。
【０００５】
垂直軸のまわりに回転する洗濯槽を傾斜台に載置して、傾斜台をラックとピニオンを用いて所定角度まで傾斜させる構成で、洗濯，すすぎ，脱水運転の際は垂直姿勢とし、乾燥運転の際には所定角度例えば３０゜傾斜させる構成が開示されている（例えば特許文献２）。
【０００６】
あるいは、洗濯槽を吊り棒によって懸垂支持し、吊り棒を上下駆動するユニットを設けることによって洗濯槽の傾斜を変更する構成が開示されている（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−６１０８５号公報
【特許文献２】特開平２−２４９５８８号公報
【特許文献３】特開２００７−２７５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、洗濯槽を巻き取りワイヤで引き下げる水槽角度変更装置においては、例えば脱水工程における水槽の振動によって巻き取りワイヤの張力が急激に増加したり、ワイヤを経由して水槽の振動が筐体に伝達されることがある。
【０００９】
洗濯槽を傾斜台に載置して傾斜台を傾斜させる方式や、吊り棒を上下駆動する方式は、傾斜台や吊り棒は洗濯物や洗濯水も含めた水槽の全質量を支持するとともに移動しうる大出力の駆動機構が必要であるとともに、洗濯工程から脱水工程までの振動加速度に耐える強度と剛性とを備える必要がある。したがって水槽角度変更装置が大型で複雑になるとともに、駆動機構の動作音が大きくなる。
【００１０】
そこで本発明は、洗濯や脱水工程といった振動の大きい工程においては作用することなく水槽は傾斜した状態であり、振動の軽微な乾燥工程においてのみ水槽に作用して水槽の傾斜角度を減少して水平軸に近づけ、乾燥工程における洗濯物の入れ替わりを促進して乾燥むらを低減できる、小型の水槽角度変更手段を備えた洗濯乾燥機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、
内部が洗濯，脱水室および乾燥室となる外槽と、前記外槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム又は内槽と、この回転ドラム又は内槽を駆動するモータと、前記回転ドラム又は内槽を支持する筐体と、前記回転ドラム又は内槽から温風を排気する排気送風路と、前記回転ドラム又は内槽に温風を送風するための送風路、加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、前記外槽から排出される水を排出する排水ホースとを備え、乾燥時に、空気が前記排気送風路、前記送風手段、前記加熱手段、前記外槽、前記送風路の順で循環する乾燥工程を含む洗濯乾燥機において、前記乾燥工程の期間のみ前記外槽に作用して洗濯物の投入取出し、洗濯工程，脱水工程、よりも乾燥工程における外槽の傾斜角度を小とする外槽角度変更手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外槽角度変更手段を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程より外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減することができる。すなわち外槽の傾斜角度を低減して水平に近づけると、回転ドラムを回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなって生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【００１３】
さらに本発明による外槽角度変更手段は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間には振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少ない乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減して水平に近づけるので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、構成部品を樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。
【図２】本発明に係る洗濯乾燥機の洗濯工程の断面図を示す。
【図３】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥工程中盤の断面図を示す。
【図４】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥工程後半の断面図を示す。
【図５】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥終了後の断面図を示す。
【図６】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図７】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用して、さらに外槽内部に圧力が作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図８】本発明に係る外槽角度変更手段がなく、外槽内部に圧力が作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図９】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示す斜視図。
【図１０】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示す斜視図。
【図１１】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示す斜視図。
【図１２】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示す斜視図。
【図１３】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示すＡ−Ａ縦断面図。
【図１４】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示すＡ−Ａ縦断面図。
【図１５】本発明に係る外槽角度変更手段の引き込み状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【図１６】本発明に係る外槽角度変更手段の突出し状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【図１７】本発明に係る外槽角度変更手段のＣ−Ｃ断面図。
【図１８】本発明に係る外槽角度変更手段のＤ−Ｄ断面図。
【図１９】本発明に係る外槽角度変更手段のＥ−Ｅ断面図。
【図２０】本発明に係る外槽角度変更手段のＦ方向矢視図。
【図２１】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用しない状態を示す簡略図。
【図２２】本発明に係る外槽角度変更手段が外槽に作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略図。
【図２３】本発明に係る外槽角度変更手段が引き込んだ際の洗濯乾燥機を示す簡略図。
【図２４】本発明に係る外槽角度変更手段の動作軌跡を示す簡略図。
【図２５】本発明に係る洗濯乾燥機の制御装置のブロック図を示す。
【図２６】本発明に係る洗濯乾燥機の制御処理プログラムのフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠２が載せられている。外枠２の正面には洗濯物３０を出し入れするドア３と前面カバー２２及び背面には背面カバー２３が設けられている。
【００１７】
図２は洗濯工程から脱水工程にいたるまでの洗濯乾燥機の断面図を示す。図３は乾燥工程中盤の洗濯乾燥機の断面図、図６はそのときの外枠と外槽２０の関係を簡略化して示す模式説明図である。図４は乾燥工程後半の洗濯乾燥機の断面図、図７はそのときの外枠と外槽２０の関係を簡略化して示す模式説明図である。図５は乾燥工程終了時の洗濯乾燥機の断面図を示す。図２から図５においては後述するファンからヒータに至る部分については説明のために簡素化した模式図として示している。
【００１８】
図８は本発明の外槽傾斜装置がない場合の外槽の傾斜を示す模式説明図である。
【００１９】
外枠２の内側には外槽２０が備えられ、下部の複数個のサスペンション２１により支持されている。外槽２０の内側にある回転ドラム２９にはドア３を開けて投入された洗濯物３０があり、回転ドラム２９の開口部の外周には脱水時の洗濯物３０のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサー３１が設けられている。回転ドラム２９は外槽２０の背面に設けられたドラム駆動用モータ３６に直結されている。外槽２０の開口部には弾性体からなるゴム系のパッキン３８が取付けられている。このパッキン３８は外槽２０内とドア３との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転ドラム２９は、側壁に遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。外槽２０の底壁に開口した排水口３７は、排水弁８を介して排水ホース９に接続する。
【００２０】
回転ドラム２９内の洗濯物３０を乾燥させる除湿ダクト５と送風手段たるファン６１と加熱手段たるヒータ６２を含む乾燥装置６は、外槽２０から離して外枠２に固定（図示せず）されている。除湿ダクト５と通風口３２は柔軟構造のベローズ４で略水平に接続し、除湿ダクト５の上端と洗濯乾燥機の前面に設けられた糸くずであるリントを捕集する乾燥フィルタ１９とは略水平に接続され、さらに乾燥フィルタ１９の出口とファン６１の入口とは接続され、さらにヒータ６２に接続される。ヒータ６２の出口と吹出しノズル１１は外槽２０の最上面から中心までの間に且つ外槽２０の中心より前面の位置に柔軟構造のベローズ７で外槽２０に対し略垂直に接続して外槽２０の振動を吸収している。排水口３７，ファン６１の吸気口及び吐出口には温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００２１】
外槽２０の上部には乾燥工程において外槽２０の傾斜角度を変更する外槽角度変更手段５０が設けられており、外槽角度変更手段５０は外枠２に固定されている。詳細は後述するが、外槽角度変更手段５０は駆動源であるモータと減速手段とを設けた駆動機構５３と、駆動力によって伸縮する伸縮ロッド５４を備え、伸縮ロッド５４は最も短縮した引き込み状態から最も伸長した突出し状態まで、外槽２０の後方から前方（ドア３側）に向けて延伸するよう配置されている。伸縮ロッド５４が突出し状態ではその先端と当接する位置に外槽受け部５５が外槽２０に固定されている。伸縮ロッド５４の引き込み状態においては外槽受け部５５と伸縮ロッド５４とは所定の隙間ａ１があり、最も振動の大きい脱水工程の際の外槽２０の最大振幅、例えば２５mm程度の間隔をあけて配置される。
【００２２】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、図２に示した洗濯工程においては、回転ドラム２９内に洗濯物を投入し、排水弁８を閉じた状態で給水して外槽２０に洗濯水１７を溜め、回転ドラム２９を回転させて洗濯物３０を洗濯する。また、脱水工程においては、排水弁８を開いて外槽２０内の洗濯水１７を排水し、回転ドラム２９を回転させて遠心脱水する。
【００２３】
洗濯工程から脱水工程においては外槽２０の内部には洗濯物３０と洗濯水１７とが投入されているので動作時には振動が大きく、特に洗濯物の回転ドラム２９内における分布が偏っていると脱水工程の時の振動振幅は例えば２０mm程度になる。先に説明したように伸縮ロッド５４と外槽受け部５５との間にはそれ以上の間隔を設けてあるので、伸縮ロッド５４と外槽受け部５５とは互いに接触することはなく、伸縮ロッド５４が外槽受け部５５と衝突して破損することはない。
【００２４】
洗濯工程から脱水工程においては外槽２０は角度θ１だけ傾斜しているので、洗濯工程において洗濯水１７は最も低い外槽２０後方の底部に水位ｈまで溜まる。すると、同じ水量を供給した際に外槽２０が傾斜していない場合と比較して外槽２０底部からの水位ｈは高くなるので、水量を減らしても洗濯物を濡らすことができ、節水に効果がある。
【００２５】
脱水が完了して乾燥工程に入ると、図３に示すように、外槽角度変更手段５０を動作して、伸縮ロッド５４を延伸させる。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５に当接した後さらに外槽２０前方（図２から図４においては左方のドア３側）に向けてｂ１だけ外槽受け部５５を押して、外槽２０全体を反時計まわりに揺動させる。外槽２０はサスペンション２１によって支持されているので、外槽角度変更手段５０に加わる力はサスペンション２１をたわませて揺動させる程度の押し力で十分であり、外槽２０は概ねサスペンション２１を中心として揺動する。このとき外槽２０の傾斜角度は低減して中心軸は水平に近づき、外槽２０の傾斜角度はθ２（θ２＜θ１）となる。乾燥工程においては、既に脱水工程は完了しているので水分を含めた洗濯物の質量は洗濯，脱水工程と比べて軽量であり、さらに回転ドラムの回転速度は洗濯工程，脱水工程と比較して低速であって振動は軽微なので外槽角度変更手段５０に振動により生じる加速度が加わらないので、外槽角度変更手段５０の強度，剛性を強大なものにする必要はない。
【００２６】
外槽２０は概ねサスペンション２１を中心として揺動するから、外槽角度変更手段５０が外槽２０を押す外槽受け部５５の位置をサスペンション２１から遠方にするほど押し力は少なくて済む。したがって、外槽２０を押す外槽受け部５５を外槽２０の上部に設けることで押し力を低減できるので好都合である。
【００２７】
そして、乾燥工程前半から中盤では、排水弁８を開いた状態で回転ドラム２９を回転させると共に、ファン６１を運転して外槽２０内の空気を通風口３２から吸出して水冷除湿ダクト５内を通過させて水冷除湿した後にヒータ６２で加熱して吹出しノズル１１から回転ドラム２９内の洗濯物３０に向けて吹込む循環空気１２を生成する。回転ドラム２９内で洗濯物３０から水分を奪って湿潤した循環空気１２の除湿は、冷却水弁（図示せず）を開き冷却水供給管５１から水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２を流下させ、循環空気１２と触れさせることにより実現する。水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２は排水口３７を通って排水ホース９により排出される。
【００２８】
乾燥工程後半では、図４に示すようにヒータ６２をＯＦＦにして冷却水５２を止める。そして、吸気弁１３を開くことによりベース１下部の隙間から吸込まれた外部空気１６は、外槽２０の側面を流れながら外槽２０，ドラム駆動用モータ３６，ファン６１の排熱を受けながら温められ、乾燥中盤までに外槽２０の上面と外枠２の空間に溜められた高温の筐体内部空気１５とともにファン６１へ吸込まれる。
【００２９】
吸込まれた筐体内部空気１５は洗濯物３０に吹付けられ洗濯物３０から水分を奪い、湿潤して排水口３７より排水ホース９を通り、排水トラップ１０の水封じを破って排水管３９に排出される。一般的な排水トラップの場合、水封じ高さは５０〜８０mm程度あるため、水封じを破るには排水ホース９側の圧力は約１０００Ｐａ以上必要となる。また、排水管３９からの臭気を抑えるため、水封じを破った後も高い圧力（所定以上の圧力）を確保する必要があり、排水ホースによる排気式乾燥中は、高い圧力を保つようにファン６１を制御する。
【００３０】
このとき、外槽２０の内側にも排水ホース９側と同様に約１０００Ｐａ以上の圧力がかかる。この圧力は外槽２０の内側に均等に加わるが、外槽２０の一端（ドア３側）は洗濯物３０を出し入れするための開口となっており、パッキン３８を介してドア３により閉止される構成なので、ドア３の開口にかかる圧力の反力ｐが外槽２０の内側に加わり、外槽２０はその反力に押されて図４における図示右方に移動しようとする。しかし、外槽角度変更手段５０が外槽受け部５５と当接しているために外槽２０の上面は図示右方向には移動できない。そこで、図７に簡略的に示すように外槽２０は外槽受け部５５を中心に矢印ＣＣＷ方向に揺動し、外槽の傾斜角度θ４はさらに減少して回転軸は水平に近づく。
【００３１】
このことは、本発明による外槽角度変更手段５０がない場合と比較すると、その傾斜角度の減少はさらに明らかとなる。
【００３２】
本発明の外槽角度変更手段５０がないとすれば、外槽２０は圧力ｐを受けることによって図８に示すように下部を支えるサスペンション２１の近傍を中心とした回転モーメントを受けて矢印ＣＷ方向に揺動するので、元の破線の位置（傾斜角度θ１）から実線で示したθ５（θ５＞θ１）の位置まで傾斜して、より一層傾斜角度が大きくなる挙動をする。すなわち、外槽角度変更手段５０がない場合の外槽２０の傾斜角度θ５と、外槽角度変更手段５０がある場合の傾斜角度θ４と、元の傾斜角度θ１とを比較するとθ４＜θ１＜θ５の関係があり、外槽角度変更手段５０を外槽２０の上面に設けて外槽受け部５５に当接して外槽２０の傾斜角度を減少する方向（ドア３の側）に押すとともに、さらに外槽２０内部の圧力を増加することによってさらに外槽２０の傾斜角度は低減して回転軸は水平に近づく。
【００３３】
乾燥終了後は、図５に示すように排水管３９側の圧力より排水ホース９側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン６１の回転数を下げて冷却水５２を流し、排水トラップ１０の水封じを回復させて乾燥工程終了となる。このように、乾燥終了後に、排水ホース９側の圧力を所定以上に保ちながら排水ホースを経由して排水管３９に水を供給することにより、排水管３９からの臭気を抑えながら排水トラップ１０の水封じを回復させることができる。なお、この排水トラップ１０の回復は、排水ホース９側の圧力を高く保っていれば、（排水ホース排気の）乾燥運転の最後又は乾燥運転の終了後のいずれでも良い。
【００３４】
このときの外槽２０の傾斜角度について説明すると、図７と同様に外槽角度変更手段５０が動作して外槽の内部に圧力ｐがかかった状態であるが、ファン６１の回転数を下げて圧力を低くしているので、角度θ４は角度θ１に近づく。
【００３５】
次に、本発明における外槽角度変更手段５０の構成について図９から図２０を用いて詳細に説明する。図９，図１０は外槽角度変更手段５０の斜視図であり図９が引き込み状態、図１０が突出し状態である。図１１と図１２はそれぞれ図９と図１０の反対側からみた斜視図である。図１３と図１４はそれぞれ図９と図１０のＡ−Ａ矢視断面図、図１５と図１６とは図９と図１０のＢ−Ｂ断面図である。図１７はＣ−Ｃ断面図、図１８はＤ−Ｄ断面図、図１９はＥ−Ｅ断面図である。図２０は図１０のＦ方向矢視図である。
【００３６】
図１３から図１６および図１９において、モータ５６の回転出力軸には減速手段であるウォームギヤ５７が固定されており、ウォームギヤ５７は回転自在に軸支されたウォームホイール５８と噛み合っており、モータ５６の回転を減速して回転トルクを伝達する。ウォームホイール５８には外周におネジが設けられた送りネジ５９が軸を同心に固定されていて、伸縮ロッド５４の方向に延伸している。
【００３７】
送りナット６０の内周には送りネジ５９と噛み合うめネジが設けられて送りネジ５９と噛み合っており、送りネジ５９が回転すると送りナット６０は送りネジ５９の長手軸方向に移動する構成である。
【００３８】
伸縮ロッド５４は概ねコの字形状をなしており、コの字形状の開いた部分を駆動機構５３に近接した側、閉じた部分が駆動機構５３から遠い側に配置され、先端にはゴム板６３を設け、外槽受け部５５を押す際にゴム板６３を介すことで接触部の滑り防止と、外槽から伸縮ロッド５４への振動伝達を低減している。
【００３９】
伸縮ロッド５４の駆動機構５３側の端部近傍には駆動穴５４ａが設けられ、送りナット６０から突出して設けられたピン６０ａとの間で僅かに揺動自在に支持されており、その揺動する方向は図２０に示すように外槽角度変更手段５０を洗濯乾燥機に取付けた際に上下方向、すなわち鉛直方向としている。伸縮ロッド５４を伸長した際には、伸縮ロッド５４は駆動穴５４ａ（ピン６０ａ）のまわりに重力で垂れ下がり、伸縮ロッド５４の先端はδ１だけ下降する。
【００４０】
すなわち、モータ５６を回転してウォームギヤ５７とウォームホイール５８で減速して送りネジ５９を回転させると、送りナット６０とともに伸縮ロッド５４が送りネジ５９の軸方向に移動して伸縮する構成である。一方向に回転すると伸縮ロッド５４は延伸し、反対方向に回転すると伸縮ロッド５４は短縮することで、伸縮の往復動作を繰り返すことができる。
【００４１】
外槽角度変更手段５０は振動の軽微な乾燥工程の間のみ作用するため、伸縮ロッド５４を伸長して外槽の傾斜角度を低減した際に受ける反力はほぼ静的な反力のみを考えればよい。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５から圧縮方向の反力を受け、送りナット６０，送りネジ５９を介して駆動機構５３のケースに伝えられる。ここで、伸縮ロッド５４と送りナット６０と送りネジ５９とを一直線に配置することで各部品は曲げモーメントを受けることなく圧縮力だけを受ける。樹脂などの一般的な材料は曲げや引張荷重に比べて圧縮荷重に対しては強度が大きいため、このように配置することは有効であり、伸縮ロッド５４，送りナット６０，送りネジ５９といった構成部品を樹脂で製作しても十分な強度を得ることができる。
【００４２】
ここで、送りネジ５９が突出し位置にある時には軸方向の圧縮荷重が加わり、送りネジ５９と送りナット６０との間にはネジが切られているので、圧縮荷重によって送りネジ５９には回転トルクが生じる。もし圧縮荷重によって送りネジ５９が回転すると伸縮ロッド５４は突出し位置よりも引き込まれてしまうので望ましくない。しかし、本発明の外槽角度変更手段５０においては、送りネジ５９はウォームホイール５８と一体に形成され、ウォームホイール５８はウォームギヤ５７と噛み合っているので、送りネジ５９の回転トルクはウォームギヤ５７によって回転阻止される。このような構成なので、モータ５６に通電せずとも、伸縮ロッド５４に生じる圧縮荷重によって送りネジ５９が回転して伸縮ロッド５４が引き込まれることがなく、確実に圧縮荷重を支持できるので好適である。
【００４３】
駆動機構５３から送りネジ５９に沿って、送りネジ５９と平行に上枠６４と下枠６５とが延伸しており、上枠６４と下枠６５との先端は枠連結部６６によって接続されている。枠連結部６６は前記送りネジ５９の先端とは隙間を空けて設けられており、前記送りネジ５９の側には送りネジ５９と同心に設けられた円柱状のピン６７が凸しており、送りネジ５９の先端に設けられた凹部ないし貫通穴５９ａと嵌合する。ピン６７と送りネジ５９とを嵌合させることによって送りネジ５９の先端の変位を防止して剛性を高めることができるので好適である。
【００４４】
上枠６４と下枠６５との間を側面連結部６８によって互いに連結すれば、さらに剛性を高めることができる。
【００４５】
上枠６４の一部は前記送りネジ５９から側方に延伸した検知手段配置部６９とし、本実施例においてはマイクロスイッチを２式配置している。これらのマイクロスイッチは、伸縮ロッド５４が一杯に短縮された図９，図１１ないし図１５に示した引き込み位置を検出する第一の検知手段であるマイクロスイッチ７０ａと、伸縮ロッド５４を最も伸長した図１０，図１２ないし図１６に示した突出し位置を検出する第二の検知手段であるマイクロスイッチ７０ｂである。各マイクロスイッチ７０ａ，７０ｂには先端にローラを設けた検知レバー７１ａ，７１ｂが設けられ、マイクロスイッチ本体と近接する方向に所定以上に押込まれた際にはマイクロスイッチ７０ａ，７０ｂ内部の電気接点を例えばＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える。
【００４６】
伸縮ロッド５４の駆動穴５４ａの近傍かつマイクロスイッチ７０近傍には第一の検知突起７２が設けられており、図９ないし図１１に示すように伸縮ロッド５４が一杯に短縮された引き込み位置においては、第一の検知突起７２が検知レバー７１ａをマイクロスイッチ７０ａの側に押込んでマイクロスイッチ７０ａをＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで引き込み位置を検出する。
【００４７】
図１０ないし図１２に示すように伸縮ロッド５４が一杯に伸長した突出し位置においては、第一の検知突起７２が検知レバー７１ｂをマイクロスイッチ７０ｂの側に押込んでマイクロスイッチ７０ｂをＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで突出し位置を検出する。
【００４８】
なお、本実施例においては検知手段はマイクロスイッチであるとしたが、マイクロスイッチに限定されるものではなく、例えば発光素子と受光素子の対であってもよく、あるいはマグネットとホール素子の対であってもよい。
【００４９】
図１１、ないし図１５に示すような引き込み位置において、伸縮ロッド５４の第二のマイクロスイッチ７０ｂの検知レバー７１ｂと接触する部分には第二の検知突起７３を設けている。第二の検知突起７３は検知レバー７１ｂと接触するがマイクロスイッチ７０ｂはＯＮ状態のままを保つ寸法関係としている。すなわち、第一の検知突起７２と比べて高さが低く、検知レバー７１ｂの押込み量は小さい。
【００５０】
この第二の検知突起７３を設けることにより、洗濯工程や脱水工程といった振動が大きい工程の間、外槽角度変更手段５０の引き込み位置において検知レバー７１ｂのがたつきを防止して、検知レバー７１ｂの破損や異音の発生を防止できる。
【００５１】
検知手段配置部６９の一部は伸縮ロッド５４に当接するよう延伸し、弾性変形可能なストッパ手段７４を設けた。このストッパ手段７４は図９，図１１，図１５に示すような引き込み位置において、伸縮ロッド５４と当接して変形し、伸縮ロッド５４に対して伸縮ロッド５４の動作する方向に対して直交方向である矢印７５方向に力を付加して伸縮ロッド５４を下枠６５に対して押しつけることでがたつきを防止して、破損や異音の発生を防止できる。
【００５２】
次に図２１から図２４を用いて、図２０にて示したように伸縮ロッド５４が重力方向に垂れ下がり先端がδだけ下降する構成の動作について説明する。図２１から図２３は乾燥工程における外槽２０の位置と外槽角度変更手段５０の動作の関係を示す簡易断面図である。図２４は伸縮ロッド５４の移動軌跡を示す簡易側面図である。
【００５３】
図２１において外槽角度変更手段５０は引き込み位置にあって、外槽２０内部に洗濯物３０が投入された状態を図示している。洗濯物３０は脱水工程が完了して乾燥工程に入る前の湿布である。洗濯物３０がない状態における外槽２０の位置を破線で２０′として示すと、外槽は洗濯物３０と洗濯物に含まれる水分の質量によって重くなるのでサスペンション２１が縮み、外槽２０の位置はδ２だけ下降する。乾燥工程を開始する際に、外槽角度変更手段５０はこの状態で引き込み位置から突出し位置まで動作する。図２２（ａ）は図３ないし図６と同様に伸縮ロッド５４が外槽受け部５５に当接してｂ１だけ変位することで外槽２０の傾斜角度をθ１からθ２まで低減した状態を示しているが、外槽２０は下降した位置でこの動作は行われる。
【００５４】
乾燥工程が進み、洗濯物３０が乾燥するにつれて水分が蒸発して外槽２０の質量が軽くなるので、サスペンション２１は徐々に伸び、外槽２０の位置は次第に上昇する。この状態を図２２（ｂ）に図示する。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５に当接したままの状態で外槽２０の位置が上昇するために伸縮ロッド５４の先端のみが持ち上げられる。この持ち上げ量δ３は洗濯物に含まれる水分量によって異なるので一概には言えないが、例えば５mmないし１０mm程度上昇する。乾燥工程が終了した後、外槽角度変更手段５０は突出し位置から引き込み位置に移動するが、この時の外槽２０は乾燥した洗濯物３０の質量分だけサスペンションが縮んだ状態なので、図２１と同様の洗濯物３０がない状態における外槽２０′の位置（破線で示す）までは上昇しない。
【００５５】
この一連の伸縮ロッド５４の移動軌跡を図２４にまとめて示すと、伸縮ロッド５４の先端５４ｂ点は垂れ下がりながら矢印７６ａ方向に伸長して外槽受け部５５を押すことで外槽２０の傾斜角度を低減して図２２（ａ）の状態となし、乾燥工程とともに外槽２０が上昇するので矢印７６ｂ方向にδ３だけ上昇し、乾燥工程の終了とともに矢印７６ｃ方向に移動して引き込み位置まで移動する。このように、伸縮ロッド５４の伸縮は単に送りネジ５９の軸方向に移動するのではなく、鉛直面内での揺動を伴うので、伸縮ロッド５４は送りナット６０に固定するのではなく、ピン６０ａと駆動穴５４ａとを介して鉛直方向にガタを設けて軸支されている構成が望ましい。
【００５６】
図２５は、洗濯乾燥機の制御装置１３８のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や水位センサ１３４，温度センサ１５２と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５４に接続され、給水電磁弁１１６，排水弁８，ドラム駆動用モータ３６，ファン６１，ヒータ６２，吸気弁１３，冷却水弁５１ａなどに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器１１４や発光ダイオード１５６，ブザー１５７に接続される。
【００５７】
前記マイクロコンピュータ１５０は、電源スイッチ１３９が押されて電源が投入されると起動し、図２６に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００５８】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
【００５９】
ステップＳ１０２
操作パネル１０６の表示器１１４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。例えば、操作ボタンスイッチを指示入力された場合は、乾燥の高仕上げコースを設定する。
【００６０】
ステップＳ１０３
操作パネル１０６の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００６１】
ステップＳ１０４
洗濯を実行する。洗濯は洗い，中間脱水，すすぎ，最終脱水を順次実行するが、通常のドラム式洗濯乾燥機と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００６２】
ステップＳ１０５
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合は、運転を終了する。
【００６３】
ステップＳ１０６
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の初期温度を測定する。
【００６４】
ステップＳ１０７
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、温風脱水を実行する。温風脱水は、ファン６１を低速回転で運転し、ヒータ６２に通電して温風を回転ドラム２９内に吹込み衣類の温度を上昇させる。同時に、回転ドラム２９を高速で回転させ温まった衣類から効果的に水分を脱水する（温度が上がると水の粘性が低下するため効率よく脱水できる）。本実施の形態例では、ファン６１の回転数を毎分１１０００回転程度に設定している。これは、許容電流値（１５Ａ）を超えないようにするためである。
【００６５】
ステップＳ１０７ａ
モータ５６を駆動させて送りネジ５９を回転させて伸縮ロッド５４を伸長させ、外槽角度変更手段５０を引き込み位置から突出し位置まで動作し、外槽２０の角度を減少する。
【００６６】
ステップＳ１０８
乾燥運転１を実行する。ファン６１は低速回転、ヒータ６２は通電し、回転ドラム２９の正逆回転を繰り返し、回転ドラム２９内の衣類の位置を入れ替えながら、高温の温風を衣類に吹付ける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発する。
【００６７】
ステップＳ１０９
乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００６８】
ステップＳ１１０
冷却水弁５１ａを開き冷却水５２を流し水冷除湿を行う。
【００６９】
ステップＳ１１１
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の中間温度を測定する。
【００７０】
ステップＳ１１２
乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７１】
ステップＳ１１３
中間温度と初期温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７２】
ステップＳ１１４
乾燥開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と初期温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度が（＝乾布の質量／湿布の質量）が０.９０〜０.９５と判断し、ヒータ６２の通電をＯＦＦ、吸気弁１３を開き、冷却水弁５１ａを閉じ、ファン６１を高速回転して洗濯物３０の水分を排水ホース９から排水管３９に排出する。
【００７３】
ステップＳ１１５
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の終了温度を測定する。
【００７４】
ステップＳ１１６
排気開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７５】
ステップＳ１１７
中間温度と終了温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７６】
ステップＳ１１８
排気開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と終了温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度が（＝乾布の質量／湿布の質量）が１.０以上となり乾燥が終了したと判断し、排水管３９側の圧力より排水ホース９側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン６１の回転数を下げて冷却水弁５１ａを開いて冷却水５２を流し、排水トラップ１０の水封じを回復させる。
【００７７】
ステップＳ１１９
冷却水弁５１ａを開いてからの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７８】
ステップＳ１２０
水位センサ１３４の圧力が規定の圧力になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７９】
ステップＳ１２１
冷却水弁５１ａを開いてから規定の時間が経過した場合、もしくは水位センサ１３４の圧力が規定の圧力より大きくなった場合、排水トラップ１０の水封じが回復したと判断し、ファン６１を停止、ドラム駆動用モータ３６を停止、吸気弁１３を閉じ、冷却水弁５１ａを閉じる。
【００８０】
ステップＳ１２２
モータ５６を駆動して送りネジ５９を回転させ、伸縮ロッド５４を引き込んで、外槽角度変更手段５０を突出し位置から引き込み位置まで動作し、外槽２０の傾斜角度を戻して乾燥工程が終了する。
【００８１】
このように構成した洗濯乾燥機は、外槽角度変更手段を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程と比較して外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減することができる。すなわち外槽の傾斜角度を低減すると、回転ドラム２９を回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなることで生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【００８２】
洗濯工程，脱水工程、および洗濯物の投入，取出しの際には外槽の傾斜角度は大なるように構成したので、洗濯の際に洗濯水は底面奥側の水位がより高くなって、洗濯水の節水効果がある。また、洗濯物の投入，取出しに関しては傾斜角度が大きい方が取出し口が上向きになるので取出しやすい。
【００８３】
本発明による外槽角度変更手段は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間に振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少なくかつ洗濯物の質量が軽量な乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減するので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、静的な反力のみを受ける強度を保てば良いので、送りネジや伸縮ロッドを樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。
【００８４】
本発明による外槽角度変更手段は、モータの回転をウォームギヤとウォームホイールで減速して送りネジを回転し、送りナットと嵌合した伸縮ロッドを送りネジの軸方向に移動する構成としたので、伸縮ロッドに圧縮荷重が加わって送りネジに回転トルクが加わったとしても、ウォームギヤによって回転阻止できるので、モータに通電しなくても確実に伸縮ロッドに生じる圧縮荷重を支持できる効果がある。
【００８５】
本発明による外槽角度変更手段はさらに、伸縮ロッドを伸長した際には、鉛直方向に揺動するように構成したので、乾燥工程の前後で洗濯物が乾燥するとともに軽くなって外槽が上昇しても、伸縮ロッドの先端は外槽の位置（高さ）に追従して上昇するので、伸縮ロッドと送りナットと送りネジとが無理に曲げられて破損したり、送りネジの回転トルクが増大することもない。
【００８６】
本発明によればさらに、外槽角度変更手段によって外槽の上面を押して外槽の傾斜を低減する構成としたので、外槽角度変更手段を作用させるとともに外槽内側の圧力を増加することで、さらに一層外槽の傾斜角度を低減して乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【００８７】
本発明によれば外槽角度変更手段の引き込み位置において、伸縮ロッドのがたつきを抑制するストッパ手段と、さらにマイクロスイッチの検知レバーのがたつきを抑制する第二の検知突起を設けたので、洗濯工程や脱水工程といった振動が大きい工程においても伸縮ロッドや検知レバーががたつくことが無く、騒音の発生や振動による破損を防止できるので好適である。
【００８８】
本実施例においては吸気弁を備えており、乾燥工程においては吸気弁を開放し、外槽内部の圧力を高めて排水ホースから排気する例について説明したが、本発明はそのような形態に限定されるものではなく、吸気弁を閉鎖したまま、ないしは吸気弁をもたない構成であってもよい。吸気弁を閉じたまま、ないし吸気弁をもたない構成においては、湿り空気を外槽から排出して、冷却水を流して冷却することで除湿する除湿送風路，送風ファン，加熱するヒータ，外槽に吹込む送風路を経て循環する風路を構成し、外槽から排出された高湿度の空気を除湿して乾燥する。このような構成においても図３ないし図６に示したように外槽の傾斜角度をθ１からθ２に低減するので、乾燥工程における乾燥むらを低減して省エネを実現することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ ベース
２ 外枠
３ ドア
４，７ ベローズ
５ 除湿ダクト
６ 乾燥装置
８ 排水弁
９ 排水ホース
１０ 排水トラップ
１０ａ 穴
１１ 吹出しノズル
１２ 循環空気
１３ 吸気弁
１４，１５ 筐体内部空気
１６ 外部空気
１７ 洗濯水
１９ 乾燥フィルタ
２０ 外槽
２１ サスペンション
２２ 前面カバー
２３ 背面カバー
２４ 屈曲部
２７ フィルタダクト
２９ 回転ドラム
３０ 洗濯物
３１ 流体バランサー
３２ 通風口
３６ ドラム駆動用モータ
３７ 排水口
３８ パッキン
３９ 排水管
４２ 吸気口
５０ 外槽角度変更手段
５１ 冷却水供給管
５１ａ 冷却水弁
５２ 冷却水
５３ 駆動機構
５４ 伸縮ロッド
５４ａ 駆動穴
５５ 外槽受け部
５６ モータ
５７ ウォームギヤ
５８ ウォームホイール
５９ 送りネジ
６０ 送りナット
６０ａ，６７ ピン
６１ ファン
６２ ヒータ
６３ ゴム板
６４ 上枠
６５ 下枠
６６ 枠連結部
６８ 側面連結部
６９ 検知手段配置部
７０ａ，７０ｂ マイクロスイッチ
７１ 検知レバー
７２ 第一の検知突起
７３ 第二の検知突起
７４ ストッパ手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が洗濯，脱水室および乾燥室となる外槽と、前記外槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム又は内槽と、この回転ドラム又は内槽を駆動するモータと、前記回転ドラム又は内槽を支持する筐体と、前記回転ドラム又は内槽から温風を排気する排気送風路と、前記回転ドラム又は内槽に温風を送風するための送風路、加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、前記外槽から排出される水を排出する排水ホースとを備え、乾燥時に、空気が前記排気送風路、前記送風手段、前記加熱手段、前記外槽、前記送風路の順で循環する乾燥工程を含む洗濯乾燥機において、前記乾燥工程の期間のみ前記外槽に作用して、乾燥工程における外槽の傾斜角度を洗濯物の投入取出しや洗濯工程や脱水工程よりも小とする外槽角度変更手段を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記外槽角度変更手段は洗濯物の投入取出し、洗濯工程，脱水工程においては外槽から所定の隙間を設けて配置され、外槽には作用しないことを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記所定の隙間は、脱水工程において生じる振動振幅の最大値よりも大なること特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記外槽角度変更手段は、モータと、前記モータの回転を減速する減速手段と、
前記モータから前記減速手段を介して回転駆動され、外周におねじを設けた軸方向に延伸した送りネジと、内周にめねじを設け前記送りネジ外周のおねじと嵌合して前記送りネジの回転によって前記送りネジの軸方向に移動可能に支持された送りナットと、前記送りナットに嵌合しており、前記送りナットの移動とともに前記送りネジの軸方向に移動可能に支持され、最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記減速手段はモータの回転軸に設けられたウォームギヤと、前記送りネジと回転一体に設けられたウォームホイールであることを特徴とする請求項４に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記伸縮ロッドは前記送りナットに対して鉛直方向に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項４から５のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記外槽角度変更手段はさらに、前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置を検出する第一の検知手段と、前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置を検出する第二の検知手段とを備え、前記伸縮ロッドは前記第一の検知手段が検知する位置と前記第二の検知手段が検知する位置との間を移動することを特徴とする、請求項１から６のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
前記外槽角度変更手段はさらに、前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置において、前記伸縮ロッドの移動方向に対して直交する方向に力を付与して前記伸縮ロッドのがたつきを阻止するストッパ手段を備えたことを特徴とする、請求項１から７のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記洗濯乾燥機は、前記排気送風路に開閉自在な開口部である吸気口をさらに設け、乾燥運転中に、前記吸気口を開放することで前記回転ドラム又は内槽から排出される空気の全部または一部を前記排水ホースを経由して排気することを特徴とする、請求項１から８のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１】
内部が洗濯，脱水室および乾燥室となる外槽と、前記外槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム又は内槽と、この回転ドラム又は内槽を駆動するモータと、前記回転ドラム又は内槽を支持する筐体と、前記回転ドラム又は内槽から温風を排気する排気送風路と、前記回転ドラム又は内槽に温風を送風するための送風路、加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、前記外槽から排出される水を排出する排水ホースとを備え、乾燥時に、空気が前記排気送風路、前記送風手段、前記加熱手段、前記外槽、前記送風路の順で循環する乾燥工程を含む洗濯乾燥機において、前記乾燥工程の期間のみ前記外槽に作用して、乾燥工程における外槽の傾斜角度を洗濯物の投入取出しや洗濯工程や脱水工程よりも小とする外槽角度変更手段を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記外槽角度変更手段は洗濯物の投入取出し、洗濯工程，脱水工程においては外槽から所定の隙間を設けて配置され、外槽には作用しないことを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記所定の隙間は、脱水工程において生じる振動振幅の最大値よりも大なること特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記外槽角度変更手段は、モータと、前記モータの回転を減速する減速手段と、
前記モータから前記減速手段を介して回転駆動され、外周におねじを設けた軸方向に延伸した送りネジと、内周にめねじを設け前記送りネジ外周のおねじと嵌合して前記送りネジの回転によって前記送りネジの軸方向に移動可能に支持された送りナットと、前記送りナットに嵌合しており、前記送りナットの移動とともに前記送りネジの軸方向に移動可能に支持され、最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記減速手段はモータの回転軸に設けられたウォームギヤと、前記送りネジと回転一体に設けられたウォームホイールであることを特徴とする請求項４に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記伸縮ロッドは前記送りナットに対して鉛直方向に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項４から５のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記外槽角度変更手段はさらに、前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置を検出する第一の検知手段と、前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置を検出する第二の検知手段とを備え、前記伸縮ロッドは前記第一の検知手段が検知する位置と前記第二の検知手段が検知する位置との間を移動することを特徴とする、請求項１から６のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
前記外槽角度変更手段はさらに、前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置において、前記伸縮ロッドの移動方向に対して直交する方向に力を付与して前記伸縮ロッドのがたつきを阻止するストッパ手段を備えたことを特徴とする、請求項１から７のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記洗濯乾燥機は、前記排気送風路に開閉自在な開口部である吸気口をさらに設け、乾燥運転中に、前記吸気口を開放することで前記回転ドラム又は内槽から排出される空気の全部または一部を前記排水ホースを経由して排気することを特徴とする、請求項１から８のいずれかの請求項に記載の洗濯乾燥機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１１−５６１４６（Ｐ２０１１−５６１４６Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１１２０９（Ｐ２００９−２１１２０９）
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（３９９０４８９１７）日立アプライアンス株式会社 (3,043)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（３９９０４８９１７）日立アプライアンス株式会社 (3,043)
【Ｆターム（参考）】
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