洗車機
【課題】被洗浄車両と回転ブラシとの距離を適正に維持できる洗車機を提供する。
【解決手段】被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する回転ブラシ４と、回転ブラシ４の駆動電流を検出する電流検出部２６と、回転ブラシ４を被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部２４とを備え、該駆動電流が所定の上限値ＩＨよりも高くなるとブラシ移動部２４により回転ブラシ４が被洗浄車両から離れる方向に移動し、所定の下限値ＩＬよりも低くなるとブラシ移動部２４により回転ブラシ４が被洗浄車両ＣＡに近づく方向に移動する洗車機ＷＡにおいて、回転ブラシ４を空転させて駆動電流Ｉ０を検出する空転検出期間Ｔを設け、空転検出期間Ｔに検出された駆動電流Ｉ０に基づいて駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変した。
【解決手段】被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する回転ブラシ４と、回転ブラシ４の駆動電流を検出する電流検出部２６と、回転ブラシ４を被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部２４とを備え、該駆動電流が所定の上限値ＩＨよりも高くなるとブラシ移動部２４により回転ブラシ４が被洗浄車両から離れる方向に移動し、所定の下限値ＩＬよりも低くなるとブラシ移動部２４により回転ブラシ４が被洗浄車両ＣＡに近づく方向に移動する洗車機ＷＡにおいて、回転ブラシ４を空転させて駆動電流Ｉ０を検出する空転検出期間Ｔを設け、空転検出期間Ｔに検出された駆動電流Ｉ０に基づいて駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ブラシを備えた洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は被洗浄車両を跨いで被洗浄車両に対して前後に相対移動する門型の本体部を備えている。本体部には被洗浄車両の上面や側面に対向する回転ブラシが設けられる。回転ブラシは回転用モータによって回転し、移動用モータによって被洗浄車両に対して接近及び離隔するように移動する。
【０００３】
移動用モータの駆動により回転ブラシが被洗浄車両に接触して被洗浄車両の洗浄が行われる。この時、回転ブラシの駆動電流の検出により回転ブラシの負荷が検知される。回転ブラシの駆動電流が予め記憶される上限値よりも高くなると、回転ブラシの負荷が高いため移動用モータによって回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動する。これにより、被洗浄車両に回転ブラシが強く当たることによる被洗浄車両の傷を防止することができる。
【０００４】
また、回転ブラシの駆動電流が予め記憶される下限値よりも低くなると、回転ブラシの負荷が低いため移動用モータによって回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する。これにより、被洗浄車両から回転ブラシが離れることによる洗浄力の低下を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６９３６号公報（第２頁−第５頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の洗車機によると、回転ブラシの負荷は周囲の環境（温度や湿度等）や回転ブラシの状態（吸水状態や経年変化等）によって変化する。このため、予め記憶される駆動電流の上限値及び下限値に基づいて回転ブラシを移動させると、被洗浄車両との適正な距離を維持できない場合が生じる。これにより、被洗浄車両の傷や洗浄不足が発生する問題があった。
【０００７】
本発明は、被洗浄車両と回転ブラシとの距離を適正に維持できる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後に相対移動して被洗浄車両を洗浄する回転ブラシと、前記回転ブラシの駆動電流を検出する電流検出部と、前記回転ブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部とを備え、前記駆動電流が所定の上限値よりも高くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動し、所定の下限値よりも低くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する洗車機において、前記回転ブラシを空転させて前記駆動電流を検出する空転検出期間を設け、前記空転検出期間に検出された前記駆動電流に基づいて前記上限値及び前記下限値を可変したことを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、回転ブラシが被洗浄車両に対して前後に相対移動するとともにブラシ移動部により被洗浄車両に接触して被洗浄車両の洗浄が行われる。この時、回転ブラシの駆動電流が被洗浄車両から離れて空転する空転検出期間で電流検出部により検出される。回転ブラシの駆動電流の上限値及び下限値は空転検出期間で検出された駆動電流に基づいて可変される。回転ブラシが被洗浄車両に接触して回転ブラシの駆動電流が上限値よりも高くなると、ブラシ移動部により回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動する。回転ブラシの駆動電流が下限値よりも低くなると、ブラシ移動部により回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する。
【００１０】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記空転検出期間が洗車の開始時に前記回転ブラシが回転して被洗浄車両に接触するまでの間に設けられることを特徴としている。この構成によると、洗車が開始されると空転検出期間が行われ、回転ブラシが空転して駆動電流が検出される。空転検出期間で検出された駆動電流によって駆動電流の上限値及び下限値が可変される。その後、回転ブラシは被洗浄車両に接触して洗浄が行われる。
【００１１】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記回転ブラシが被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシから成るとともに前記ブラシ移動部により前記トップブラシが昇降し、前記空転検出期間が洗車の開始時に前記トップブラシが被洗浄車両の前方に降下するまでの間に設けられることを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、洗車が開始されると空転検出期間が行われ、トップブラシが空転して降下するとともにトップブラシの駆動電流が検出される。これにより、トップブラシの駆動電流の上限値及び下限値が可変される。トップブラシは下端まで降下して被洗浄車両の前方に配されると被洗浄車両の後方へ相対移動し、被洗浄車両に接触して洗浄が行われる。
【００１３】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記駆動電流が上昇した際に前記空転検出期間を終了することを特徴としている。この構成によると、洗車が開始されると空転検出期間が開始され、回転ブラシが空転して駆動電流が検出される。回転ブラシの駆動電流が上昇し始めると回転ブラシが被洗浄車両に接触したと判断して空転検出期間が終了する。空転検出期間で検出された駆動電流によって上限値及び下限値が可変される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、空転検出期間で回転ブラシを空転して検出された駆動電流に基づいて回転ブラシの駆動電流の上限値及び下限値を可変するので、周囲の環境や回転ブラシの状態が変化しても被洗浄車両と回転ブラシとの距離を適正に維持することができる。従って、被洗浄車両の傷や洗浄不足を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の洗車機を示す側面図
【図２】本発明の実施形態の洗車機を示す正面図
【図３】本発明の実施形態の洗車機の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態の洗車機の洗車時のトップブラシの軌跡を示す側面図
【図５】本発明の実施形態の洗車機の洗車時のトップブラシの駆動電流の変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の一実施形態の洗車機の全体構成を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは本体部１、レール２及びリモートパネル６０を備えている。本体部１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成される。
【００１７】
左右一対のレール２は地面に敷設され、本体部１の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、本体部１は走行モータ２５（図３参照）の駆動によりレール２上を走行し、被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００１８】
リモートパネル６０は本体部１の進入経路上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル６０の面前で停車し、リモートパネル６０の操作によって洗車の受け付け等の操作を行う。
【００１９】
本体部１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４はトップブラシ駆動モータ４ａ（図３参照）により回転駆動される。サイドブラシ５はサイドブラシ駆動モータ５ａ（図３参照）により回転駆動される。ロッカーブラシ６はロッカーブラシ駆動モータ６ａ（図３参照）により回転駆動される。
【００２０】
トップブラシ４は回転軸（不図示）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛（不図示）を放射状に固着して形成される。トップブラシ４の回転軸はワイヤー（不図示）を介してトップブラシ昇降モータ２４（図３参照）に連結される。トップブラシ昇降モータ２４の駆動によってトップブラシ４が昇降し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。従って、昇降モータ２４はトップブラシ４を被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部を構成する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに沿って移動し、被洗浄車両ＣＡの上面が洗浄される。
【００２１】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ毛を有している。
【００２２】
本体部１の一側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６がそれぞれ電磁弁を介して導出される。
【００２３】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は本体部１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は本体部１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤（シャンプー）を噴射する。また、電磁弁の切り替えによって第１、第２洗剤ノズル１２、１５から高級な洗剤が噴射される。
【００２４】
撥水コートノズル１４は本体部１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。また、電磁弁の切り替えによって撥水コートノズル１４から高級な撥水コート剤や特殊なコート剤が噴射される。ワックスノズル１６は本体部１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。また、電磁弁の切り替えによってワックスノズル１６から高級なワックスが噴射される。
【００２５】
また、本体部１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる気流を発生するブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は本体部１の中央上部に設けられ、ワイヤー（不図示）を介してトップ送風ノズル昇降モータ２３に連結される。トップ送風ノズル昇降モータ２３の駆動によりトップ送風ノズル２１が被洗浄車両ＣＡに沿って昇降して被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。
【００２６】
サイド送風ノズル２２は本体部１の両側部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。
【００２７】
本体部１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、本体部１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、被洗浄車両ＣＡの車両長さを検知して本体部１の走行範囲が決められる。
【００２８】
本体部１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル６０と同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００２９】
操作パネル７及びリモートパネル６０に設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加して洗車条件を設定することができる。また、高級なシャンプー、高級なワックス、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも操作パネル７及びリモートパネル６０に設けられる。更に、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
【００３０】
図３は洗車機ＷＡの構成を示すブロック図である。洗車機ＷＡは各部を制御する制御部１０を備えている。制御部１０には操作パネル７、リモートパネル６０、車両センサ８、電流検出部２６、走行モータ２５、トップブラシ駆動モータ４ａ、サイドブラシ駆動モータ５ａ、ロッカーブラシ駆動モータ６ａ、トップブラシ昇降モータ２４、第１浄水ノズル１１、第２浄水ノズル１３、第１洗剤ノズル１２、第２洗剤ノズル１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６、ブロア２０、トップ送風ノズル昇降モータ２３、記憶部９が接続される。また、制御部１０には計時を行うタイマーが内蔵される。
【００３１】
電流検出部２６はトップブラシ４を駆動するトップブラシ駆動モータ４ａの駆動電流（以下、単に「トップブラシ４の駆動電流」という）を検出する。これにより、トップブラシ４の回転時の負荷が検知される。
【００３２】
記憶部９はＲＡＭ及びＲＯＭから成り、制御部１０により実行される動作プログラムが記憶されるとともに制御部１０の演算結果を一時記憶する。また、記憶部９はトップブラシ４の駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを記憶するとともに、トップブラシ４の空転時の駆動電流Ｉ０を記憶する。詳細を後述するように、トップブラシ４の駆動電流が上限値ＩＨと下限値ＩＬとの間に維持されるようにトップブラシ昇降モータ２４によりトップブラシ４が昇降される。
【００３３】
上記構成の洗車機ＷＡにおいて、本体部１が設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に相対移動する。そして、被洗浄車両ＣＡには各種ノズルから市水や液剤が噴射され、本体部１に設けた各回転ブラシが被洗浄車両ＣＡに摺動して被洗浄車両ＣＡの洗浄が行われる。洗浄後の被洗浄車両ＣＡはブロア２０からの送風によって乾燥する。これにより、被洗浄車両ＣＡの洗車が終了する。
【００３４】
図４は洗車時のトップブラシ４の軌跡を示す側面図である。また、図５はこの時のトップブラシ４の駆動電流の変化を示す図である。図５において縦軸は駆動電流を示し、横軸は時間を示している。
【００３５】
洗車が開始されると、トップブラシ４が回転するとともにトップブラシ昇降モータ２４によって降下する。時間ｔ１でトップブラシ４は下端に到達し、被洗浄車両ＣＡの前方に配される。次に、本体部１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって相対移動し、時間ｔ２でトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触する。これにより、トップブラシ４の駆動電流が増加する。
【００３６】
洗車の開始から時間ｔ２まではトップブラシ４が空転する。このため、この間を空転したトップブラシ４の駆動電流を電流検出部２６により検出する空転検出期間Ｔとしている。そして、空転検出期間Ｔで検出した空転時の駆動電流Ｉ０に基づいて記憶部９に記憶される駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが可変される。
【００３７】
即ち、洗車機ＷＡの製造時に初期のトップブラシ４の駆動電流Ｉ０が記憶部９に記憶されている。また、製造時のトップブラシ４の負荷に対応して初期の駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが記憶部９に記憶されている。そして、空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０と初期の駆動電流Ｉ０との比較結果に応じて上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを補正し、記憶部９に記憶する。
【００３８】
例えば、初期の駆動電流Ｉ０に対する空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０の比を初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに乗じて補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが導出される。また、初期の駆動電流Ｉ０に対する空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０の増加量を初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに加えて補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを導出してもよい。
【００３９】
これにより、初期の駆動電流Ｉ０に対して空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０が増加すると、初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに対して補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが増加する。また、初期の駆動電流Ｉ０に対して空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０が減少すると、初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに対して補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが減少する。
【００４０】
空転検出期間Ｔは予め記憶したトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触するまでの時間に到達したときに終了する。そして、空転検出期間Ｔの終了前に検出した駆動電流Ｉ０によって上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが可変される。洗車開始からトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触するまでの間の一部の期間に空転検出期間Ｔを設けてもよい。
【００４１】
また、電流検出部２６の検出によってトップブラシ４の駆動電流が増加した時（時間ｔ２）に空転検出期間Ｔを終了してもよい。また、トップブラシ４が下端に到達して被洗浄車両ＣＡの前方に配されるまでの間に空転検出期間Ｔを設けてもよい。
【００４２】
空転検出期間Ｔの終了後、本体部１が更に進行するとトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの前面に強く当たってトップブラシ４の負荷が大きくなるため駆動電流が更に増加する。トップブラシ４の駆動電流が記憶部９に記憶される上限値ＩＨよりも高くなると、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４が上昇する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡから離れる方向に移動し、トップブラシ４の駆動電流が上限値ＩＨよりも低くなる。この動作が繰り返し行われ、被洗浄車両ＣＡにトップブラシ４が強く当たることによる被洗浄車両ＣＡの傷を防止することができる。
【００４３】
時間ｔ３ではトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの天井面上に配される。被洗浄車両ＣＡの天井面は平坦であるためトップブラシ４の駆動電流の変化が少ない。時間ｔ４ではトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの背面（リアウィンドウ）上に配される。これにより、トップブラシ４の中心と被洗浄車両ＣＡとの距離が大きくなり、トップブラシ４の駆動電流が減少する。
【００４４】
本体部１が更に進行するとトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡから相対的に離れる方向に移動し、トップブラシ４の負荷が小さくなるため駆動電流が更に減少する。トップブラシ４の駆動電流が記憶部９に記憶される下限値ＩＬよりも低くなると、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４が降下する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに近づく方向に移動し、トップブラシ４の駆動電流が下限値ＩＬよりも高くなる。この動作が繰り返し行われ、被洗浄車両ＣＡからトップブラシ４が離れることによる洗浄力の低下を防止することができる。そして、時間ｔ５でトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの後端面から離れる。
【００４５】
本実施形態によると、空転検出期間Ｔでトップブラシ４を空転して検出された駆動電流Ｉ０に基づいて駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変するので、周囲の環境やトップブラシ４の状態が変化しても被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離を適正に維持することができる。従って、被洗浄車両ＣＡの傷や洗浄不足を防止することができる。
【００４６】
また、空転検出期間Ｔが洗車の開始時にトップブラシ４が回転して被洗浄車両ＣＡに接触するまでの間に設けられるので、洗車時間を増加させずに駆動電流Ｉ０を検出することができる。
【００４７】
また、空転検出期間Ｔが洗車の開始時にトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの前方に降下するまでの間に設けられると、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触した後の電流検出部２６の検出による駆動電流Ｉ０の誤検出を防止することができる。
【００４８】
また、トップブラシ４の駆動電流が上昇した際に空転検出期間Ｔを終了させると、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触した後の電流検出部２６の検出による駆動電流Ｉ０の誤検出を防止することができる。
【００４９】
本実施形態において、洗車の開始時に空転検出期間Ｔを設けているが、トップブラシ４が空転している期間であれば洗車の開始時に限られない。例えば、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの後端から離れた後に空転検出期間Ｔを設けて上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変してもよい。これにより、次回の洗車時に可変後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに基づいてトップブラシ４が昇降される。
【００５０】
また、サイドブラシ５やロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部を有する場合には、同様にサイドブラシ５やロッカーブラシ６の空転時の駆動電流Ｉ０に基づいて駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によると、回転ブラシを備えた洗車機に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 本体部
２ レール
３ 車輪
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
６ ロッカーブラシ
７ 操作パネル
８ 車両センサ
９ 記憶部
１０ 制御部
１１ 第１浄水ノズル
１２ 第１洗剤ノズル
１３ 第２浄水ノズル
１４ 撥水コートノズル
１５ 第２洗剤ノズル
１６ ワックスノズル
２０ ブロア
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
２３ トップ送風ノズル昇降モータ
２４ トップブラシ昇降モータ
２５ 走行モータ
５０ タンク収納部
５１ 分配配管部
６０ リモートパネル
９０ スタンド部
９１ 天井部
ＷＡ 洗車機
ＣＡ 被洗浄車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ブラシを備えた洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は被洗浄車両を跨いで被洗浄車両に対して前後に相対移動する門型の本体部を備えている。本体部には被洗浄車両の上面や側面に対向する回転ブラシが設けられる。回転ブラシは回転用モータによって回転し、移動用モータによって被洗浄車両に対して接近及び離隔するように移動する。
【０００３】
移動用モータの駆動により回転ブラシが被洗浄車両に接触して被洗浄車両の洗浄が行われる。この時、回転ブラシの駆動電流の検出により回転ブラシの負荷が検知される。回転ブラシの駆動電流が予め記憶される上限値よりも高くなると、回転ブラシの負荷が高いため移動用モータによって回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動する。これにより、被洗浄車両に回転ブラシが強く当たることによる被洗浄車両の傷を防止することができる。
【０００４】
また、回転ブラシの駆動電流が予め記憶される下限値よりも低くなると、回転ブラシの負荷が低いため移動用モータによって回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する。これにより、被洗浄車両から回転ブラシが離れることによる洗浄力の低下を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６９３６号公報（第２頁−第５頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の洗車機によると、回転ブラシの負荷は周囲の環境（温度や湿度等）や回転ブラシの状態（吸水状態や経年変化等）によって変化する。このため、予め記憶される駆動電流の上限値及び下限値に基づいて回転ブラシを移動させると、被洗浄車両との適正な距離を維持できない場合が生じる。これにより、被洗浄車両の傷や洗浄不足が発生する問題があった。
【０００７】
本発明は、被洗浄車両と回転ブラシとの距離を適正に維持できる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後に相対移動して被洗浄車両を洗浄する回転ブラシと、前記回転ブラシの駆動電流を検出する電流検出部と、前記回転ブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部とを備え、前記駆動電流が所定の上限値よりも高くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動し、所定の下限値よりも低くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する洗車機において、前記回転ブラシを空転させて前記駆動電流を検出する空転検出期間を設け、前記空転検出期間に検出された前記駆動電流に基づいて前記上限値及び前記下限値を可変したことを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、回転ブラシが被洗浄車両に対して前後に相対移動するとともにブラシ移動部により被洗浄車両に接触して被洗浄車両の洗浄が行われる。この時、回転ブラシの駆動電流が被洗浄車両から離れて空転する空転検出期間で電流検出部により検出される。回転ブラシの駆動電流の上限値及び下限値は空転検出期間で検出された駆動電流に基づいて可変される。回転ブラシが被洗浄車両に接触して回転ブラシの駆動電流が上限値よりも高くなると、ブラシ移動部により回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動する。回転ブラシの駆動電流が下限値よりも低くなると、ブラシ移動部により回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する。
【００１０】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記空転検出期間が洗車の開始時に前記回転ブラシが回転して被洗浄車両に接触するまでの間に設けられることを特徴としている。この構成によると、洗車が開始されると空転検出期間が行われ、回転ブラシが空転して駆動電流が検出される。空転検出期間で検出された駆動電流によって駆動電流の上限値及び下限値が可変される。その後、回転ブラシは被洗浄車両に接触して洗浄が行われる。
【００１１】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記回転ブラシが被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシから成るとともに前記ブラシ移動部により前記トップブラシが昇降し、前記空転検出期間が洗車の開始時に前記トップブラシが被洗浄車両の前方に降下するまでの間に設けられることを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、洗車が開始されると空転検出期間が行われ、トップブラシが空転して降下するとともにトップブラシの駆動電流が検出される。これにより、トップブラシの駆動電流の上限値及び下限値が可変される。トップブラシは下端まで降下して被洗浄車両の前方に配されると被洗浄車両の後方へ相対移動し、被洗浄車両に接触して洗浄が行われる。
【００１３】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記駆動電流が上昇した際に前記空転検出期間を終了することを特徴としている。この構成によると、洗車が開始されると空転検出期間が開始され、回転ブラシが空転して駆動電流が検出される。回転ブラシの駆動電流が上昇し始めると回転ブラシが被洗浄車両に接触したと判断して空転検出期間が終了する。空転検出期間で検出された駆動電流によって上限値及び下限値が可変される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、空転検出期間で回転ブラシを空転して検出された駆動電流に基づいて回転ブラシの駆動電流の上限値及び下限値を可変するので、周囲の環境や回転ブラシの状態が変化しても被洗浄車両と回転ブラシとの距離を適正に維持することができる。従って、被洗浄車両の傷や洗浄不足を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の洗車機を示す側面図
【図２】本発明の実施形態の洗車機を示す正面図
【図３】本発明の実施形態の洗車機の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態の洗車機の洗車時のトップブラシの軌跡を示す側面図
【図５】本発明の実施形態の洗車機の洗車時のトップブラシの駆動電流の変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の一実施形態の洗車機の全体構成を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは本体部１、レール２及びリモートパネル６０を備えている。本体部１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成される。
【００１７】
左右一対のレール２は地面に敷設され、本体部１の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、本体部１は走行モータ２５（図３参照）の駆動によりレール２上を走行し、被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００１８】
リモートパネル６０は本体部１の進入経路上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル６０の面前で停車し、リモートパネル６０の操作によって洗車の受け付け等の操作を行う。
【００１９】
本体部１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４はトップブラシ駆動モータ４ａ（図３参照）により回転駆動される。サイドブラシ５はサイドブラシ駆動モータ５ａ（図３参照）により回転駆動される。ロッカーブラシ６はロッカーブラシ駆動モータ６ａ（図３参照）により回転駆動される。
【００２０】
トップブラシ４は回転軸（不図示）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛（不図示）を放射状に固着して形成される。トップブラシ４の回転軸はワイヤー（不図示）を介してトップブラシ昇降モータ２４（図３参照）に連結される。トップブラシ昇降モータ２４の駆動によってトップブラシ４が昇降し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。従って、昇降モータ２４はトップブラシ４を被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部を構成する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに沿って移動し、被洗浄車両ＣＡの上面が洗浄される。
【００２１】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ毛を有している。
【００２２】
本体部１の一側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６がそれぞれ電磁弁を介して導出される。
【００２３】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は本体部１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は本体部１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤（シャンプー）を噴射する。また、電磁弁の切り替えによって第１、第２洗剤ノズル１２、１５から高級な洗剤が噴射される。
【００２４】
撥水コートノズル１４は本体部１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。また、電磁弁の切り替えによって撥水コートノズル１４から高級な撥水コート剤や特殊なコート剤が噴射される。ワックスノズル１６は本体部１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。また、電磁弁の切り替えによってワックスノズル１６から高級なワックスが噴射される。
【００２５】
また、本体部１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる気流を発生するブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は本体部１の中央上部に設けられ、ワイヤー（不図示）を介してトップ送風ノズル昇降モータ２３に連結される。トップ送風ノズル昇降モータ２３の駆動によりトップ送風ノズル２１が被洗浄車両ＣＡに沿って昇降して被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。
【００２６】
サイド送風ノズル２２は本体部１の両側部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。
【００２７】
本体部１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、本体部１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、被洗浄車両ＣＡの車両長さを検知して本体部１の走行範囲が決められる。
【００２８】
本体部１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル６０と同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００２９】
操作パネル７及びリモートパネル６０に設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加して洗車条件を設定することができる。また、高級なシャンプー、高級なワックス、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも操作パネル７及びリモートパネル６０に設けられる。更に、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
【００３０】
図３は洗車機ＷＡの構成を示すブロック図である。洗車機ＷＡは各部を制御する制御部１０を備えている。制御部１０には操作パネル７、リモートパネル６０、車両センサ８、電流検出部２６、走行モータ２５、トップブラシ駆動モータ４ａ、サイドブラシ駆動モータ５ａ、ロッカーブラシ駆動モータ６ａ、トップブラシ昇降モータ２４、第１浄水ノズル１１、第２浄水ノズル１３、第１洗剤ノズル１２、第２洗剤ノズル１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６、ブロア２０、トップ送風ノズル昇降モータ２３、記憶部９が接続される。また、制御部１０には計時を行うタイマーが内蔵される。
【００３１】
電流検出部２６はトップブラシ４を駆動するトップブラシ駆動モータ４ａの駆動電流（以下、単に「トップブラシ４の駆動電流」という）を検出する。これにより、トップブラシ４の回転時の負荷が検知される。
【００３２】
記憶部９はＲＡＭ及びＲＯＭから成り、制御部１０により実行される動作プログラムが記憶されるとともに制御部１０の演算結果を一時記憶する。また、記憶部９はトップブラシ４の駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを記憶するとともに、トップブラシ４の空転時の駆動電流Ｉ０を記憶する。詳細を後述するように、トップブラシ４の駆動電流が上限値ＩＨと下限値ＩＬとの間に維持されるようにトップブラシ昇降モータ２４によりトップブラシ４が昇降される。
【００３３】
上記構成の洗車機ＷＡにおいて、本体部１が設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に相対移動する。そして、被洗浄車両ＣＡには各種ノズルから市水や液剤が噴射され、本体部１に設けた各回転ブラシが被洗浄車両ＣＡに摺動して被洗浄車両ＣＡの洗浄が行われる。洗浄後の被洗浄車両ＣＡはブロア２０からの送風によって乾燥する。これにより、被洗浄車両ＣＡの洗車が終了する。
【００３４】
図４は洗車時のトップブラシ４の軌跡を示す側面図である。また、図５はこの時のトップブラシ４の駆動電流の変化を示す図である。図５において縦軸は駆動電流を示し、横軸は時間を示している。
【００３５】
洗車が開始されると、トップブラシ４が回転するとともにトップブラシ昇降モータ２４によって降下する。時間ｔ１でトップブラシ４は下端に到達し、被洗浄車両ＣＡの前方に配される。次に、本体部１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって相対移動し、時間ｔ２でトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触する。これにより、トップブラシ４の駆動電流が増加する。
【００３６】
洗車の開始から時間ｔ２まではトップブラシ４が空転する。このため、この間を空転したトップブラシ４の駆動電流を電流検出部２６により検出する空転検出期間Ｔとしている。そして、空転検出期間Ｔで検出した空転時の駆動電流Ｉ０に基づいて記憶部９に記憶される駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが可変される。
【００３７】
即ち、洗車機ＷＡの製造時に初期のトップブラシ４の駆動電流Ｉ０が記憶部９に記憶されている。また、製造時のトップブラシ４の負荷に対応して初期の駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが記憶部９に記憶されている。そして、空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０と初期の駆動電流Ｉ０との比較結果に応じて上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを補正し、記憶部９に記憶する。
【００３８】
例えば、初期の駆動電流Ｉ０に対する空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０の比を初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに乗じて補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが導出される。また、初期の駆動電流Ｉ０に対する空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０の増加量を初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに加えて補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを導出してもよい。
【００３９】
これにより、初期の駆動電流Ｉ０に対して空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０が増加すると、初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに対して補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが増加する。また、初期の駆動電流Ｉ０に対して空転検出期間Ｔで検出した駆動電流Ｉ０が減少すると、初期の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに対して補正後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが減少する。
【００４０】
空転検出期間Ｔは予め記憶したトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触するまでの時間に到達したときに終了する。そして、空転検出期間Ｔの終了前に検出した駆動電流Ｉ０によって上限値ＩＨ及び下限値ＩＬが可変される。洗車開始からトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触するまでの間の一部の期間に空転検出期間Ｔを設けてもよい。
【００４１】
また、電流検出部２６の検出によってトップブラシ４の駆動電流が増加した時（時間ｔ２）に空転検出期間Ｔを終了してもよい。また、トップブラシ４が下端に到達して被洗浄車両ＣＡの前方に配されるまでの間に空転検出期間Ｔを設けてもよい。
【００４２】
空転検出期間Ｔの終了後、本体部１が更に進行するとトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの前面に強く当たってトップブラシ４の負荷が大きくなるため駆動電流が更に増加する。トップブラシ４の駆動電流が記憶部９に記憶される上限値ＩＨよりも高くなると、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４が上昇する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡから離れる方向に移動し、トップブラシ４の駆動電流が上限値ＩＨよりも低くなる。この動作が繰り返し行われ、被洗浄車両ＣＡにトップブラシ４が強く当たることによる被洗浄車両ＣＡの傷を防止することができる。
【００４３】
時間ｔ３ではトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの天井面上に配される。被洗浄車両ＣＡの天井面は平坦であるためトップブラシ４の駆動電流の変化が少ない。時間ｔ４ではトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの背面（リアウィンドウ）上に配される。これにより、トップブラシ４の中心と被洗浄車両ＣＡとの距離が大きくなり、トップブラシ４の駆動電流が減少する。
【００４４】
本体部１が更に進行するとトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡから相対的に離れる方向に移動し、トップブラシ４の負荷が小さくなるため駆動電流が更に減少する。トップブラシ４の駆動電流が記憶部９に記憶される下限値ＩＬよりも低くなると、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４が降下する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに近づく方向に移動し、トップブラシ４の駆動電流が下限値ＩＬよりも高くなる。この動作が繰り返し行われ、被洗浄車両ＣＡからトップブラシ４が離れることによる洗浄力の低下を防止することができる。そして、時間ｔ５でトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの後端面から離れる。
【００４５】
本実施形態によると、空転検出期間Ｔでトップブラシ４を空転して検出された駆動電流Ｉ０に基づいて駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変するので、周囲の環境やトップブラシ４の状態が変化しても被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離を適正に維持することができる。従って、被洗浄車両ＣＡの傷や洗浄不足を防止することができる。
【００４６】
また、空転検出期間Ｔが洗車の開始時にトップブラシ４が回転して被洗浄車両ＣＡに接触するまでの間に設けられるので、洗車時間を増加させずに駆動電流Ｉ０を検出することができる。
【００４７】
また、空転検出期間Ｔが洗車の開始時にトップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの前方に降下するまでの間に設けられると、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触した後の電流検出部２６の検出による駆動電流Ｉ０の誤検出を防止することができる。
【００４８】
また、トップブラシ４の駆動電流が上昇した際に空転検出期間Ｔを終了させると、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに接触した後の電流検出部２６の検出による駆動電流Ｉ０の誤検出を防止することができる。
【００４９】
本実施形態において、洗車の開始時に空転検出期間Ｔを設けているが、トップブラシ４が空転している期間であれば洗車の開始時に限られない。例えば、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの後端から離れた後に空転検出期間Ｔを設けて上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変してもよい。これにより、次回の洗車時に可変後の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬに基づいてトップブラシ４が昇降される。
【００５０】
また、サイドブラシ５やロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部を有する場合には、同様にサイドブラシ５やロッカーブラシ６の空転時の駆動電流Ｉ０に基づいて駆動電流の上限値ＩＨ及び下限値ＩＬを可変してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によると、回転ブラシを備えた洗車機に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 本体部
２ レール
３ 車輪
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
６ ロッカーブラシ
７ 操作パネル
８ 車両センサ
９ 記憶部
１０ 制御部
１１ 第１浄水ノズル
１２ 第１洗剤ノズル
１３ 第２浄水ノズル
１４ 撥水コートノズル
１５ 第２洗剤ノズル
１６ ワックスノズル
２０ ブロア
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
２３ トップ送風ノズル昇降モータ
２４ トップブラシ昇降モータ
２５ 走行モータ
５０ タンク収納部
５１ 分配配管部
６０ リモートパネル
９０ スタンド部
９１ 天井部
ＷＡ 洗車機
ＣＡ 被洗浄車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両に対して前後に相対移動して被洗浄車両を洗浄する回転ブラシと、前記回転ブラシの駆動電流を検出する電流検出部と、前記回転ブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部とを備え、前記駆動電流が所定の上限値よりも高くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動し、所定の下限値よりも低くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する洗車機において、前記回転ブラシを空転させて前記駆動電流を検出する空転検出期間を設け、前記空転検出期間に検出された前記駆動電流に基づいて前記上限値及び前記下限値を可変したことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記空転検出期間が洗車の開始時に前記回転ブラシが回転して被洗浄車両に接触するまでの間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記回転ブラシが被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシから成るとともに前記ブラシ移動部により前記トップブラシが昇降し、前記空転検出期間が洗車の開始時に前記トップブラシが被洗浄車両の前方に降下するまでの間に設けられることを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記駆動電流が上昇した際に前記空転検出期間を終了することを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項１】
被洗浄車両に対して前後に相対移動して被洗浄車両を洗浄する回転ブラシと、前記回転ブラシの駆動電流を検出する電流検出部と、前記回転ブラシを被洗浄車両に対して接離させるブラシ移動部とを備え、前記駆動電流が所定の上限値よりも高くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両から離れる方向に移動し、所定の下限値よりも低くなると前記ブラシ移動部により前記回転ブラシが被洗浄車両に近づく方向に移動する洗車機において、前記回転ブラシを空転させて前記駆動電流を検出する空転検出期間を設け、前記空転検出期間に検出された前記駆動電流に基づいて前記上限値及び前記下限値を可変したことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記空転検出期間が洗車の開始時に前記回転ブラシが回転して被洗浄車両に接触するまでの間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記回転ブラシが被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシから成るとともに前記ブラシ移動部により前記トップブラシが昇降し、前記空転検出期間が洗車の開始時に前記トップブラシが被洗浄車両の前方に降下するまでの間に設けられることを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記駆動電流が上昇した際に前記空転検出期間を終了することを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０７５２９（Ｐ２０１３−１０７５２９Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５４９８９（Ｐ２０１１−２５４９８９）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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