液体分注装置
【課題】分注ノズルの先端部に液ダレ防止用の空気層を生成することなく液ダレを抑制し、容器中の気泡の発生を抑制でき、かつ、分注ノズルの移動中においても、分注ノズルからの液ダレを抑制可能な液体分注装置を実現する。
【解決手段】分割時間経過判断部４０１はタイマ４０４を起動しメモリ４０５に記憶された分割時間（断続的に動作させる時間間隔が経過するのを待つ（ステップ５５３）。分割時間の経過を待っている間に液ダレ防止処理の実行フラグをオフとすることもあるので液ダレ防止シーケンスを中断するか否かの判断を実施する（ステップ５５６）。ステップ５５３において、分割時間が経過したことを分割時間経過判断部４０１が判断した場合、分注ノズル１００に負圧を与えるために、液ダレ防止動作制御部４０２はポンプモータを１パルスだけ駆動する（ステップ５５４）。
【解決手段】分割時間経過判断部４０１はタイマ４０４を起動しメモリ４０５に記憶された分割時間（断続的に動作させる時間間隔が経過するのを待つ（ステップ５５３）。分割時間の経過を待っている間に液ダレ防止処理の実行フラグをオフとすることもあるので液ダレ防止シーケンスを中断するか否かの判断を実施する（ステップ５５６）。ステップ５５３において、分割時間が経過したことを分割時間経過判断部４０１が判断した場合、分注ノズル１００に負圧を与えるために、液ダレ防止動作制御部４０２はポンプモータを１パルスだけ駆動する（ステップ５５４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査のために採取した血液や尿などの検体や試薬を分注する液体分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体分注装置の一例として、自動分液装置等により分析して検査するために、被検体から採取した血液や尿を、別の容器に分注する検体分注装置が知られている。
【０００３】
この検体分注装置は、病院や検査機関の検査室内に設置され、様々な分析装置で分析するために親検体容器から子検体容器に分注する装置である。親検体容器には、検査のために被検体から採取した血液や尿が収容される。
【０００４】
現在の検体分注装置では、検体吸引完了から検体吐出開始までの分注機構が動作している間に液ダレを防止している。つまり、親検体容器から検体吸引完了後に分注ノズル内に予め設定された負圧をかけることにより、液ダレを防止している。
【０００５】
特許文献１に記載されているように、上記負圧をかけることで、分注ノズルの先端部に空気層が生成されることがある。この空気層があることで、装置の使用条件や検体の状態により、まれに子検容器に検体を吐出するときに子検体容器の中に気泡が出来ることがある。この気泡は、子検体容器の搬送中に消滅あるいは、表面張力により、子検体容器の側面に付着する。
【０００６】
一方、分析装置では、分析時に子検体容器から分注する場合は、子検体容器の中央部から吸引するため、容器の側面に付着している気泡は問題にならない。
【０００７】
また、気泡対策として、特許文献２に記載されているのような対策がある。これは、リアルタイムに圧力信号を検出し、液ダレ防止吸引処理を行うか否かを判断して、液ダレ防止を行う必要があると判断した場合には、吸引処理を行う方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２７３２１８号公報
【特許文献２】特開２００５−３００２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、今般、自動分析装置では、患者の負担を軽減するために、分析に必要な検体量の少量化を図っている。子検体の検体量が少量となることにより、分析を実施するまでの子検体容器中の検体の蒸発の問題となる。このため、検体と空気との接触面を小さくするために、子検体容器の小型化が進むことが考えられる。
【００１０】
子検体容器が小型化された場合、子検体容器の壁面に付着した気泡と子検体容器の中央部との距離が小さくなり、分析装置において、分注ノズルによる子検体容器からの検体吸引時には、その分注ノズルが気泡に接触する可能性が大きくなる。
【００１１】
もし、分析装置の検体吸引時に分注ノズルが気泡に接触した場合、目標の検体量を吸引することが出来ず、分析結果に異常をきたす恐れがある。
【００１２】
このため、検体分注装置では、気泡対策が今後必須となる。
【００１３】
上記従来の技術のように、液ダレ防止のために、分注ノズルの先端部に空気層を生成する場合、この空気層があることで、分析装置の使用条件や検体の状態により、子検容器に検体を吐出するときに子検体容器の中に気泡が出来る可能性がある。
【００１４】
そこで、特許文献２に記載された技術のように、分注ノズル内の圧力信号を処理して液ダレを防止するように構成すれば、分注ノズル先端部に空気層を形成することなく、液ダレを防止することが考えられる。
【００１５】
しかし、分注ノズルは、例えば、親検体から検体を吸引後、子検体容器の設置位置まで移動する必要があり、移動による振動が生じ、この振動により、分注ノズル内に圧力変化が生じる。このため、分注ノズル内の液体の液ダレ防止を行う必要があるか否かの正確な判断が困難である。
【００１６】
よって、特許文献２に記載の技術では、分注ノズルの停止中のみ液ダレ防止機能の正確な動作が可能であり、分注ノズルの移動中には、液ダレ防止機能の正確な動作は困難である。
【００１７】
本発明の目的は、分注ノズルの先端部に液ダレ防止用の空気層を生成することなく液ダレを抑制して、容器中の気泡の発生を抑制でき、かつ、分注ノズルの移動中においても、分注ノズルからの液ダレを抑制可能な液体分注装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記目的を達成するため、次のように構成される。
【００１９】
液体分注装置において、液体を吸引及び吐出するための分注ノズルと、上記分注ノズル内の圧力を変化させ、液体を上記分注ノズル内に吸引させ、吸引した液体を上記分注ノズルから吐出させる液体吸引吐出機構と、上記分注ノズルを、液体吸引位置から液体吐出位置まで移動させる分注ノズル移動機構と、上記液体吸引吐出機構の動作を制御し、上記分注ノズル内に液体を吸引させた後、一定時間間隔で上記分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラとを備える。
【発明の効果】
【００２０】
分注ノズルの先端部に液ダレ防止用の空気層を生成することなく液ダレを抑制して、容器中の気泡の発生を抑制でき、かつ、分注ノズルの移動中においても、分注ノズルからの液ダレを抑制可能な液体分注装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用される自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１に示した自動分析装置の検体分注機構についての説明図である。
【図３】分注ノズルを移動させるための例を示す図である。
【図４】分注ノズルから液ダレが発生するまでの期間についての説明図である。
【図５】気泡発生のメカニズムの説明図である。
【図６】自動分析装置における検体分注装置の動作についての説明図である。
【図７】検体分注装置における分注ヘッドの例を示す図である。
【図８】初期設定値及び液ダレ計測時間を入力し、初期負圧量及びパルス動作間隔を表示する表示画面例を示す図である。
【図９】コントローラの内部機能ブロック図である。
【図１０】検体の分注を行うための分注制御シーケンスの動作フローチャートを示す図である。
【図１１】液ダレを防止するための液ダレ防止シーケンスの動作フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明が適用される自動分析装置の概略構成図である。
【００２４】
図１において、自動分析装置８００は、複数の検体容器（親検体容器）１１５が配置された検体ラック１０４を搬送する検体ラック搬送機構１１０と、複数の子検体容器又は反応容器１２２が配置される子検体ディスク又は反応ディスク１０２と、反応容器１２２に収容された検体を分析するための分光検出器１４０と、試薬容器１１２が配置された試薬容器ラック１１１を有する試薬ディスク１０１とを備える。
【００２５】
検体ラック１０４に配置された検体容器１１５のうち、分注位置１２０に位置する検体容器１１５は、検体分注機構（ノズル移動機構）１０８の検知分注ノズルにより吸引され、子検体容器１２２に吐出される。
【００２６】
試薬ディスク１０１の試薬容器ラック１１１内に配置された試薬容器１１２に収容された試薬は、試薬分注機構１０５により吸引され、反応ディスク１０２に配置された反応容器１２２内に吐出される。分注機構１０９は、必要に応じて試薬を反応容器１２２内に吐出するための機構である。
【００２７】
図２は、図１に示した自動分析装置８００の検体分注機構１０１についての説明図である。ただし、図１においては、図示を省略している構成要素も図２においては、示している。
【００２８】
図２において、検体分注機構１０１の分注ノズル１００は、吸引吐出ポンプ３００に接続されており、この吸引吐出ポンプ３００により、分注ノズル１００の検体吸引吐出動作が行われる。
【００２９】
分注ノズル１００内の圧力は、圧力センサ２００により検出され、検出された圧力値がコントローラ４００に供給される。コントローラ４００は、圧力センサ２００から供給された圧力値に基づいて、吸引吐出ポンプ３００の動作を制御する。
【００３０】
コントローラ４００は、検体分注機構（ノズル移動機構）１０８の動作及びディスプレイ６００の動作を制御する。また、コントローラ４００は、ディスプレイ６００に入力され表示された指令値に従って、吸引吐出ポンプ３００の動作を制御する。
【００３１】
図３は、分注ノズル１００を移動させるための例を示す図であり、図１に示した例とは異なる例を示す図である。この図３に示した例でも本発明は適用可能である。なお、ホストＣＰＵ１、搬送制御ＣＰＵ２、分注制御ＣＰＵ３は、図２に示したコントローラ４００内に備えられるように構成できる。
【００３２】
図３において、ホストＣＰＵ１は、自動分析装置８００の全体動作を制御するＣＰＵである。このホストＣＰＵ１は、搬送路制御ＣＰＵ２の指令を送る。そして、搬送路制御ＣＰＵ２により、搬送路である検体ラック搬送機構１１０の動作が制御される。
【００３３】
また、分注制御ＣＰＵ３は、分注機構ドライバ４に指令信号を供給する。分注機構ドライバ４は、ノズル１００を有する分注ヘッド２０１をＸＹＺの３軸方向に移動させるＸＹＺ移動機構７００の動作を制御し、検体容器２０３に収容された検体２０４をノズル１００内に吸引させる。
【００３４】
また、分注機構ドライバ４は、ノズル１００内に収容した検体を子検体容器等の吐出させる。分注ヘッド２０１とＸＹＺ移動機構７００とにより、分注機構部５が構成される。
【００３５】
次に、図６を参照して、自動分析装置８００における検体分注装置の動作について説明する。
【００３６】
図６において、検体分注装置は、患者から採取した血液や尿などを入れた親試験管（親検体容器１１５）から分注ノズル１００への検体の吸引動作期間２７０に検体の吸引（負圧２５１が大となり、正圧２５２がほぼ０）を行う。分注ノズル１００への検体吸引動作完了後に、液ダレを防ぐために分注ノズル１００に対して負圧追加期間２７１に負圧追加を実施する。その後、検体を分析するための子検体容器１２２への検体吐出位置まで分注ノズル１００を移動期間２７２に移動する。
【００３７】
このとき、子検体容器１２２が準備できるまで時間を要する場合もある。次に、子検体容器１２２に親検体から吸引した検体を分注ノズル１００から吐出動作期間２７３に、吐出動作（正圧２５２が大となり、負圧２５１がほぼ０）を実施する。
【００３８】
次に、分注ノズル１００に検体吸引後、この分注ノズル１００から液ダレが発生するまでの期間について図４を用いて説明する。
【００３９】
図４において、通常、分注ノズル１００が検体を吸引した状態は、１１０で示すように、負圧が十分にあり、分注ノズル１００の先端部に空気層がある。
【００４０】
次に、時間の経過とともに、負圧２５０が徐々に下がり１２０で示すように分注ノズル１００内の検体が先端部に落ちて空気層が無くなる。さらに、時間が経過すると、１３０で示すように、分注ノズル１００の先端部から検体が飛び出して液球状態になり液ダレする。
【００４１】
次に、気泡発生のメカニズムの一例を、図５を用いて説明する。
【００４２】
図５において、はじめに、分注ノズル１００に検体を吸引し、１０１０の状態となる。次に、分注ノズル１００内を負圧にすることで、チップ先端部に空気層が生成され、１０２０の状態となる。
【００４３】
ここで、装置の使用条件や検体の状態により空気層が存在する分注ノズル１００の内壁に検体が付着する場合がある。この状態で時間が経過したとき、分注ノズル１００の内壁に付着した検体が、分注ノズル１００の先端部に移動し、この先端部を検体で塞いだ状態１０３０になる。
【００４４】
次に、分注ノズル１００から子検体容器に検体を吐出開始すると、シャボン玉のように気泡が発生し、１０４０の状態となる。そして、子検体容器に吐出完了後には、その気泡が割れずに、子検体容器の液体内に残った状態１０５０になる場合がある。
【００４５】
次に、本発明の実施例の動作について説明する。まず、初めに、負圧量を自動的に求めるために、コントローラ４００は、吸引吐出ポンプ３００を制御して、分注ノズル１００に検体を吸引させる。その後、コントローラ４００は、図４に示すように、初期設定値の負圧圧力を分注ノズル１００にかけてから圧力センサ２００により分注ノズル１００内の圧力センサ値２５０を逐次監視し、圧力センサ値が大きく変化する変化領域２６０をまでの時間１７０を計測する。
【００４６】
この計測された時間１７０を検体保持可能時間とし、この検体保持可能時間１７０を、検体分注装置に必要な液ダレ防止時間１７５と比較する。そして、必要な負圧量を求める。
【００４７】
例えば、図７に示すような、分注ヘッドを使用している場合、パルスモータ１５４を動作させることで、ベローズ１５５が伸縮してポンプの役割をする。ベローズ１５５の内部は空気通路１６１を介して分注チップ（分注ノズル）１５１と連通している。
【００４８】
この場合、分注チップ（分注ノズル）１５１内の負圧量の単位は、パルスモータ１５４を動作させるための最小制御単位のパルスに置き換えることができる。なお、符号１５６は圧力センサであり、符号１５８は制御部を示す。
【００４９】
仮に、初期設定値の負圧量はパルスモータ１５４への制御パルスが１６パルスとし、また、分注装置に必要な液ダレ防止時間が７０秒であった場合で、計測した実際の液ダレまでの時間が２８０秒であったとき、自動で求められる負圧量は、初期設定負圧量／（計測した時間/分注装置に必要な液ダレ防止時）、つまり、１６／（２８０／７０）となり、４パルスと求められる。
【００５０】
次に、本発明の実施例において、分注ノズルからの液ダレを防止するための負圧を発生させるために、断続的にパルスモータ１５４を動作させる時間間隔は、液ダレ防止時間/自動で求められた負圧量に対応するパルス数、すなわち、７０秒／４パルスとなり、ここでは、１７．５秒間隔となる。この時間間隔で、パルスモータ１５４を１パルス駆動して負圧をかけることとすれば、分注チップ（分注ノズル）１５４の先端からの液ダレを防止することが可能となる。
【００５１】
図８は、上述した初期設定値及び液ダレ計測時間を入力し、初期負圧量及びパルス動作間隔を表示する表示画面（ディスプイレイ）６００の一例を示す図面である。この表示画面６００の入力は、キーボードやマウスを使用してもよいし、表示画面６００をタッチパネルとし、情報を入力可能と構成することもできる。
【００５２】
図９は、コントローラ４００の内部機能ブロック図である。
【００５３】
図９において、コントローラ４００は、分割時間経過判断部４０１と、タイマ４０４と、分割時間メモリ４０５と、液ダレ防止動作制御部４０２と、ノズル移動制御部４０３とを備えている。
【００５４】
次に、コントローラ４００が実行する制御シーケンスの例を説明する。
【００５５】
図１０は、検体の分注を行うための分注制御シーケンスの動作フローチャートを示す図であり、図１１は、液ダレを防止するための液ダレ防止シーケンスの動作フローチャートを示す図である。
【００５６】
図１０において、分注制御シーケンスは、親検体が装置に到着した場合に動作を始め（ステップ５００）、最初に分注チップの取得を行う（ステップ５０１）。次に、親検体から吸引するために、ノズル移動制御部４０３がノズル移動機構１０８に指令信号を送り、親検体容器１１５の吸引位置１２０まで分注ノズル１００を移動する（ステップ５０２）。
【００５７】
そして、液ダレ防止制御部４０２からポンプモータ１５４への指令信号に従って、親検体から分注ノズル１００への吸引動作を実施する（ステップ５０３）。その後、設定部６００により液ダレ防止の実行が指定されていれば、液ダレ防止動作制御部４０２は液ダレ防止処理の実行フラグをオンとし（ステップ５０４）し、ノズル移動制御部４０３の指令によりノズル移動機構１０８が子検体容器１２２への吐出位置までの移動を実施する（ステップ５０５）。
【００５８】
その後、子検体容器１２２への吐出準備が整えば、液ダレ防止動作制御部４０２は液ダレ防止処理の実行フラグをオフとし（ステップ５０６）、ポンプモータ１５４を動作させて、子検体容器１２２への吐出処理を実施する（ステップ５０７）。そして、最後に使用済みの分注チップを廃棄する（ステップ５０８）。
【００５９】
一方、図１１において、液ダレ防止シーケンスは、常時動作しており、液ダレ防止動作制御部４０２は、設定部６００からの指令に従って、液ダレ防止処理の実行フラグをオンとするのを待つ（ステップ５５１）。設定部６００からの指令に従って、液ダレ防止処理の実行フラグをオンとした場合、分割時間経過判断部４０１は、タイマ４０４を起動し、分割時間メモリ４０５に記憶された分割時間（断続的に動作させる時間間隔（１７．５秒））が経過するのを待つ（ステップ５５３）。
【００６０】
分割時間の経過を待っている間に、設定６００からの指令により、液ダレ防止処理の実行フラグをオフとすることもあるので、液ダレ防止シーケンスを中断するか否かの判断を実施する（ステップ５５６）。
【００６１】
液ダレ防止処理の実行フラグをオフとする場合は、ステップ５５６からステップ５５５に進み、タイマ４０４の動作をストップし、ステップ５５１に戻る。
【００６２】
ステップ５５３において、分割時間が経過したことを分割時間経過判断部４０１が判断した場合、つまり、タイマ４０４の値が断続的に動作させる時間間隔を経過した場合、分注ノズル１００に負圧を与えるために、液ダレ防止動作制御部４０２はポンプモータ１５４を１パルスだけ駆動する（ステップ５５４）。そして、ステップ５５５において、タイマ４０４をリセットして最初の処理であるステップ５５１に戻る。
【００６３】
以上の動作を実施することで、分注ノズル先端部に空気層を生成することなく、かつ、分注ノズル１００の移動動作中に内部圧力の検知をする必要なく、分注ノズル１００からの液ダレを防止しながら、子検体容器内の気泡発生を抑制することができる。
【００６４】
なお、上述した例は、本発明を検体の分注を行う自動分析装置に適用した場合の例であるが、試薬の分注にも適用可能である。試薬の分注に適用する場合は、試薬分注ノズルにより試薬容器から、反応容器への分注において、本発明が適用される。試薬分注ノズルは図７に示した構成と同様なものを使用可能である。
【００６５】
また、本発明は、検体の前処理装置にも適用可能である。この前処理装置の構成は、図１に示した構成と同様となる、ただし、前処理装置の場合は、分光検出器１４０は省略される。
【００６６】
また、初期設定値（液ダレ防止時間、初期設定負圧量）、液ダレ計測時間等の設定は、自動分析装置の製造後、使用箇所への設置後に行うが、設置環境の変化時にも、再設定してもよい。
【００６７】
また、上記実施例においては、液ダレ防止期間より短い１７．５秒間隔で、１パルスだけ、パルスモータ１５４を駆動して負圧を発生するように構成したが、例えば、液ダレ防止期間の半分の期間である３５秒間隔で、２パルス分だけパルスモータ１５４を駆動して負圧を発生するように構成することもできる。また、液ダレ防止期間の３分の２の期間である５２．５秒間隔で、３パルス分だけパルスモータ１５４を駆動して負圧を発生するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・ホストＣＰＵ、 ２・・・搬送経路制御ＣＰＵ、 ３・・・分注制御ＣＰＵ、 ４・・・機構ドライバ、 ５・・・ＸＹＺ移動機構、 １００・・・分注ノズル、 １０１・・・試薬ディスク、 １０２・・・反応ディスク、１０４・・・検体ラック、 １０５・・・試薬分注機構、 １０８・・・検体分注機構（ノズル移動機構）、 １０９・・・分注機構、 １１０・・・検体ラック搬送機構、 １１１・・・試薬容器ラック、 １１２・・・試薬容器、 １１５・・・検体容器、 １２２・・・反応容器、 １４０・・・分光検出器、 １５１・・・分注チップ、 １５４・・・パルスモータ（ポンプモータ）、 １５５・・・ベローズ、 １５６・・・圧力センサ、 １５８・・・制御部、 １６１・・・空気通路、 ２００・・・圧力センサ、 ３００・・・吸引吐出ポンプ、 ４００・・・コントローラ、 ４０１・・・分割時間経過判断部、 ４０２・・・液ダレ防止動作制御部、 ４０３・・・ノズル移動制御部、 ４０４・・・タイマ、 ４０５・・・分割時間メモリ、 ６００・・・ディスプレイ、 ７００・・・ＸＹＺ移動機構、 ８００・・・自動分析装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査のために採取した血液や尿などの検体や試薬を分注する液体分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体分注装置の一例として、自動分液装置等により分析して検査するために、被検体から採取した血液や尿を、別の容器に分注する検体分注装置が知られている。
【０００３】
この検体分注装置は、病院や検査機関の検査室内に設置され、様々な分析装置で分析するために親検体容器から子検体容器に分注する装置である。親検体容器には、検査のために被検体から採取した血液や尿が収容される。
【０００４】
現在の検体分注装置では、検体吸引完了から検体吐出開始までの分注機構が動作している間に液ダレを防止している。つまり、親検体容器から検体吸引完了後に分注ノズル内に予め設定された負圧をかけることにより、液ダレを防止している。
【０００５】
特許文献１に記載されているように、上記負圧をかけることで、分注ノズルの先端部に空気層が生成されることがある。この空気層があることで、装置の使用条件や検体の状態により、まれに子検容器に検体を吐出するときに子検体容器の中に気泡が出来ることがある。この気泡は、子検体容器の搬送中に消滅あるいは、表面張力により、子検体容器の側面に付着する。
【０００６】
一方、分析装置では、分析時に子検体容器から分注する場合は、子検体容器の中央部から吸引するため、容器の側面に付着している気泡は問題にならない。
【０００７】
また、気泡対策として、特許文献２に記載されているのような対策がある。これは、リアルタイムに圧力信号を検出し、液ダレ防止吸引処理を行うか否かを判断して、液ダレ防止を行う必要があると判断した場合には、吸引処理を行う方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２７３２１８号公報
【特許文献２】特開２００５−３００２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、今般、自動分析装置では、患者の負担を軽減するために、分析に必要な検体量の少量化を図っている。子検体の検体量が少量となることにより、分析を実施するまでの子検体容器中の検体の蒸発の問題となる。このため、検体と空気との接触面を小さくするために、子検体容器の小型化が進むことが考えられる。
【００１０】
子検体容器が小型化された場合、子検体容器の壁面に付着した気泡と子検体容器の中央部との距離が小さくなり、分析装置において、分注ノズルによる子検体容器からの検体吸引時には、その分注ノズルが気泡に接触する可能性が大きくなる。
【００１１】
もし、分析装置の検体吸引時に分注ノズルが気泡に接触した場合、目標の検体量を吸引することが出来ず、分析結果に異常をきたす恐れがある。
【００１２】
このため、検体分注装置では、気泡対策が今後必須となる。
【００１３】
上記従来の技術のように、液ダレ防止のために、分注ノズルの先端部に空気層を生成する場合、この空気層があることで、分析装置の使用条件や検体の状態により、子検容器に検体を吐出するときに子検体容器の中に気泡が出来る可能性がある。
【００１４】
そこで、特許文献２に記載された技術のように、分注ノズル内の圧力信号を処理して液ダレを防止するように構成すれば、分注ノズル先端部に空気層を形成することなく、液ダレを防止することが考えられる。
【００１５】
しかし、分注ノズルは、例えば、親検体から検体を吸引後、子検体容器の設置位置まで移動する必要があり、移動による振動が生じ、この振動により、分注ノズル内に圧力変化が生じる。このため、分注ノズル内の液体の液ダレ防止を行う必要があるか否かの正確な判断が困難である。
【００１６】
よって、特許文献２に記載の技術では、分注ノズルの停止中のみ液ダレ防止機能の正確な動作が可能であり、分注ノズルの移動中には、液ダレ防止機能の正確な動作は困難である。
【００１７】
本発明の目的は、分注ノズルの先端部に液ダレ防止用の空気層を生成することなく液ダレを抑制して、容器中の気泡の発生を抑制でき、かつ、分注ノズルの移動中においても、分注ノズルからの液ダレを抑制可能な液体分注装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記目的を達成するため、次のように構成される。
【００１９】
液体分注装置において、液体を吸引及び吐出するための分注ノズルと、上記分注ノズル内の圧力を変化させ、液体を上記分注ノズル内に吸引させ、吸引した液体を上記分注ノズルから吐出させる液体吸引吐出機構と、上記分注ノズルを、液体吸引位置から液体吐出位置まで移動させる分注ノズル移動機構と、上記液体吸引吐出機構の動作を制御し、上記分注ノズル内に液体を吸引させた後、一定時間間隔で上記分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラとを備える。
【発明の効果】
【００２０】
分注ノズルの先端部に液ダレ防止用の空気層を生成することなく液ダレを抑制して、容器中の気泡の発生を抑制でき、かつ、分注ノズルの移動中においても、分注ノズルからの液ダレを抑制可能な液体分注装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用される自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１に示した自動分析装置の検体分注機構についての説明図である。
【図３】分注ノズルを移動させるための例を示す図である。
【図４】分注ノズルから液ダレが発生するまでの期間についての説明図である。
【図５】気泡発生のメカニズムの説明図である。
【図６】自動分析装置における検体分注装置の動作についての説明図である。
【図７】検体分注装置における分注ヘッドの例を示す図である。
【図８】初期設定値及び液ダレ計測時間を入力し、初期負圧量及びパルス動作間隔を表示する表示画面例を示す図である。
【図９】コントローラの内部機能ブロック図である。
【図１０】検体の分注を行うための分注制御シーケンスの動作フローチャートを示す図である。
【図１１】液ダレを防止するための液ダレ防止シーケンスの動作フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明が適用される自動分析装置の概略構成図である。
【００２４】
図１において、自動分析装置８００は、複数の検体容器（親検体容器）１１５が配置された検体ラック１０４を搬送する検体ラック搬送機構１１０と、複数の子検体容器又は反応容器１２２が配置される子検体ディスク又は反応ディスク１０２と、反応容器１２２に収容された検体を分析するための分光検出器１４０と、試薬容器１１２が配置された試薬容器ラック１１１を有する試薬ディスク１０１とを備える。
【００２５】
検体ラック１０４に配置された検体容器１１５のうち、分注位置１２０に位置する検体容器１１５は、検体分注機構（ノズル移動機構）１０８の検知分注ノズルにより吸引され、子検体容器１２２に吐出される。
【００２６】
試薬ディスク１０１の試薬容器ラック１１１内に配置された試薬容器１１２に収容された試薬は、試薬分注機構１０５により吸引され、反応ディスク１０２に配置された反応容器１２２内に吐出される。分注機構１０９は、必要に応じて試薬を反応容器１２２内に吐出するための機構である。
【００２７】
図２は、図１に示した自動分析装置８００の検体分注機構１０１についての説明図である。ただし、図１においては、図示を省略している構成要素も図２においては、示している。
【００２８】
図２において、検体分注機構１０１の分注ノズル１００は、吸引吐出ポンプ３００に接続されており、この吸引吐出ポンプ３００により、分注ノズル１００の検体吸引吐出動作が行われる。
【００２９】
分注ノズル１００内の圧力は、圧力センサ２００により検出され、検出された圧力値がコントローラ４００に供給される。コントローラ４００は、圧力センサ２００から供給された圧力値に基づいて、吸引吐出ポンプ３００の動作を制御する。
【００３０】
コントローラ４００は、検体分注機構（ノズル移動機構）１０８の動作及びディスプレイ６００の動作を制御する。また、コントローラ４００は、ディスプレイ６００に入力され表示された指令値に従って、吸引吐出ポンプ３００の動作を制御する。
【００３１】
図３は、分注ノズル１００を移動させるための例を示す図であり、図１に示した例とは異なる例を示す図である。この図３に示した例でも本発明は適用可能である。なお、ホストＣＰＵ１、搬送制御ＣＰＵ２、分注制御ＣＰＵ３は、図２に示したコントローラ４００内に備えられるように構成できる。
【００３２】
図３において、ホストＣＰＵ１は、自動分析装置８００の全体動作を制御するＣＰＵである。このホストＣＰＵ１は、搬送路制御ＣＰＵ２の指令を送る。そして、搬送路制御ＣＰＵ２により、搬送路である検体ラック搬送機構１１０の動作が制御される。
【００３３】
また、分注制御ＣＰＵ３は、分注機構ドライバ４に指令信号を供給する。分注機構ドライバ４は、ノズル１００を有する分注ヘッド２０１をＸＹＺの３軸方向に移動させるＸＹＺ移動機構７００の動作を制御し、検体容器２０３に収容された検体２０４をノズル１００内に吸引させる。
【００３４】
また、分注機構ドライバ４は、ノズル１００内に収容した検体を子検体容器等の吐出させる。分注ヘッド２０１とＸＹＺ移動機構７００とにより、分注機構部５が構成される。
【００３５】
次に、図６を参照して、自動分析装置８００における検体分注装置の動作について説明する。
【００３６】
図６において、検体分注装置は、患者から採取した血液や尿などを入れた親試験管（親検体容器１１５）から分注ノズル１００への検体の吸引動作期間２７０に検体の吸引（負圧２５１が大となり、正圧２５２がほぼ０）を行う。分注ノズル１００への検体吸引動作完了後に、液ダレを防ぐために分注ノズル１００に対して負圧追加期間２７１に負圧追加を実施する。その後、検体を分析するための子検体容器１２２への検体吐出位置まで分注ノズル１００を移動期間２７２に移動する。
【００３７】
このとき、子検体容器１２２が準備できるまで時間を要する場合もある。次に、子検体容器１２２に親検体から吸引した検体を分注ノズル１００から吐出動作期間２７３に、吐出動作（正圧２５２が大となり、負圧２５１がほぼ０）を実施する。
【００３８】
次に、分注ノズル１００に検体吸引後、この分注ノズル１００から液ダレが発生するまでの期間について図４を用いて説明する。
【００３９】
図４において、通常、分注ノズル１００が検体を吸引した状態は、１１０で示すように、負圧が十分にあり、分注ノズル１００の先端部に空気層がある。
【００４０】
次に、時間の経過とともに、負圧２５０が徐々に下がり１２０で示すように分注ノズル１００内の検体が先端部に落ちて空気層が無くなる。さらに、時間が経過すると、１３０で示すように、分注ノズル１００の先端部から検体が飛び出して液球状態になり液ダレする。
【００４１】
次に、気泡発生のメカニズムの一例を、図５を用いて説明する。
【００４２】
図５において、はじめに、分注ノズル１００に検体を吸引し、１０１０の状態となる。次に、分注ノズル１００内を負圧にすることで、チップ先端部に空気層が生成され、１０２０の状態となる。
【００４３】
ここで、装置の使用条件や検体の状態により空気層が存在する分注ノズル１００の内壁に検体が付着する場合がある。この状態で時間が経過したとき、分注ノズル１００の内壁に付着した検体が、分注ノズル１００の先端部に移動し、この先端部を検体で塞いだ状態１０３０になる。
【００４４】
次に、分注ノズル１００から子検体容器に検体を吐出開始すると、シャボン玉のように気泡が発生し、１０４０の状態となる。そして、子検体容器に吐出完了後には、その気泡が割れずに、子検体容器の液体内に残った状態１０５０になる場合がある。
【００４５】
次に、本発明の実施例の動作について説明する。まず、初めに、負圧量を自動的に求めるために、コントローラ４００は、吸引吐出ポンプ３００を制御して、分注ノズル１００に検体を吸引させる。その後、コントローラ４００は、図４に示すように、初期設定値の負圧圧力を分注ノズル１００にかけてから圧力センサ２００により分注ノズル１００内の圧力センサ値２５０を逐次監視し、圧力センサ値が大きく変化する変化領域２６０をまでの時間１７０を計測する。
【００４６】
この計測された時間１７０を検体保持可能時間とし、この検体保持可能時間１７０を、検体分注装置に必要な液ダレ防止時間１７５と比較する。そして、必要な負圧量を求める。
【００４７】
例えば、図７に示すような、分注ヘッドを使用している場合、パルスモータ１５４を動作させることで、ベローズ１５５が伸縮してポンプの役割をする。ベローズ１５５の内部は空気通路１６１を介して分注チップ（分注ノズル）１５１と連通している。
【００４８】
この場合、分注チップ（分注ノズル）１５１内の負圧量の単位は、パルスモータ１５４を動作させるための最小制御単位のパルスに置き換えることができる。なお、符号１５６は圧力センサであり、符号１５８は制御部を示す。
【００４９】
仮に、初期設定値の負圧量はパルスモータ１５４への制御パルスが１６パルスとし、また、分注装置に必要な液ダレ防止時間が７０秒であった場合で、計測した実際の液ダレまでの時間が２８０秒であったとき、自動で求められる負圧量は、初期設定負圧量／（計測した時間/分注装置に必要な液ダレ防止時）、つまり、１６／（２８０／７０）となり、４パルスと求められる。
【００５０】
次に、本発明の実施例において、分注ノズルからの液ダレを防止するための負圧を発生させるために、断続的にパルスモータ１５４を動作させる時間間隔は、液ダレ防止時間/自動で求められた負圧量に対応するパルス数、すなわち、７０秒／４パルスとなり、ここでは、１７．５秒間隔となる。この時間間隔で、パルスモータ１５４を１パルス駆動して負圧をかけることとすれば、分注チップ（分注ノズル）１５４の先端からの液ダレを防止することが可能となる。
【００５１】
図８は、上述した初期設定値及び液ダレ計測時間を入力し、初期負圧量及びパルス動作間隔を表示する表示画面（ディスプイレイ）６００の一例を示す図面である。この表示画面６００の入力は、キーボードやマウスを使用してもよいし、表示画面６００をタッチパネルとし、情報を入力可能と構成することもできる。
【００５２】
図９は、コントローラ４００の内部機能ブロック図である。
【００５３】
図９において、コントローラ４００は、分割時間経過判断部４０１と、タイマ４０４と、分割時間メモリ４０５と、液ダレ防止動作制御部４０２と、ノズル移動制御部４０３とを備えている。
【００５４】
次に、コントローラ４００が実行する制御シーケンスの例を説明する。
【００５５】
図１０は、検体の分注を行うための分注制御シーケンスの動作フローチャートを示す図であり、図１１は、液ダレを防止するための液ダレ防止シーケンスの動作フローチャートを示す図である。
【００５６】
図１０において、分注制御シーケンスは、親検体が装置に到着した場合に動作を始め（ステップ５００）、最初に分注チップの取得を行う（ステップ５０１）。次に、親検体から吸引するために、ノズル移動制御部４０３がノズル移動機構１０８に指令信号を送り、親検体容器１１５の吸引位置１２０まで分注ノズル１００を移動する（ステップ５０２）。
【００５７】
そして、液ダレ防止制御部４０２からポンプモータ１５４への指令信号に従って、親検体から分注ノズル１００への吸引動作を実施する（ステップ５０３）。その後、設定部６００により液ダレ防止の実行が指定されていれば、液ダレ防止動作制御部４０２は液ダレ防止処理の実行フラグをオンとし（ステップ５０４）し、ノズル移動制御部４０３の指令によりノズル移動機構１０８が子検体容器１２２への吐出位置までの移動を実施する（ステップ５０５）。
【００５８】
その後、子検体容器１２２への吐出準備が整えば、液ダレ防止動作制御部４０２は液ダレ防止処理の実行フラグをオフとし（ステップ５０６）、ポンプモータ１５４を動作させて、子検体容器１２２への吐出処理を実施する（ステップ５０７）。そして、最後に使用済みの分注チップを廃棄する（ステップ５０８）。
【００５９】
一方、図１１において、液ダレ防止シーケンスは、常時動作しており、液ダレ防止動作制御部４０２は、設定部６００からの指令に従って、液ダレ防止処理の実行フラグをオンとするのを待つ（ステップ５５１）。設定部６００からの指令に従って、液ダレ防止処理の実行フラグをオンとした場合、分割時間経過判断部４０１は、タイマ４０４を起動し、分割時間メモリ４０５に記憶された分割時間（断続的に動作させる時間間隔（１７．５秒））が経過するのを待つ（ステップ５５３）。
【００６０】
分割時間の経過を待っている間に、設定６００からの指令により、液ダレ防止処理の実行フラグをオフとすることもあるので、液ダレ防止シーケンスを中断するか否かの判断を実施する（ステップ５５６）。
【００６１】
液ダレ防止処理の実行フラグをオフとする場合は、ステップ５５６からステップ５５５に進み、タイマ４０４の動作をストップし、ステップ５５１に戻る。
【００６２】
ステップ５５３において、分割時間が経過したことを分割時間経過判断部４０１が判断した場合、つまり、タイマ４０４の値が断続的に動作させる時間間隔を経過した場合、分注ノズル１００に負圧を与えるために、液ダレ防止動作制御部４０２はポンプモータ１５４を１パルスだけ駆動する（ステップ５５４）。そして、ステップ５５５において、タイマ４０４をリセットして最初の処理であるステップ５５１に戻る。
【００６３】
以上の動作を実施することで、分注ノズル先端部に空気層を生成することなく、かつ、分注ノズル１００の移動動作中に内部圧力の検知をする必要なく、分注ノズル１００からの液ダレを防止しながら、子検体容器内の気泡発生を抑制することができる。
【００６４】
なお、上述した例は、本発明を検体の分注を行う自動分析装置に適用した場合の例であるが、試薬の分注にも適用可能である。試薬の分注に適用する場合は、試薬分注ノズルにより試薬容器から、反応容器への分注において、本発明が適用される。試薬分注ノズルは図７に示した構成と同様なものを使用可能である。
【００６５】
また、本発明は、検体の前処理装置にも適用可能である。この前処理装置の構成は、図１に示した構成と同様となる、ただし、前処理装置の場合は、分光検出器１４０は省略される。
【００６６】
また、初期設定値（液ダレ防止時間、初期設定負圧量）、液ダレ計測時間等の設定は、自動分析装置の製造後、使用箇所への設置後に行うが、設置環境の変化時にも、再設定してもよい。
【００６７】
また、上記実施例においては、液ダレ防止期間より短い１７．５秒間隔で、１パルスだけ、パルスモータ１５４を駆動して負圧を発生するように構成したが、例えば、液ダレ防止期間の半分の期間である３５秒間隔で、２パルス分だけパルスモータ１５４を駆動して負圧を発生するように構成することもできる。また、液ダレ防止期間の３分の２の期間である５２．５秒間隔で、３パルス分だけパルスモータ１５４を駆動して負圧を発生するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・ホストＣＰＵ、 ２・・・搬送経路制御ＣＰＵ、 ３・・・分注制御ＣＰＵ、 ４・・・機構ドライバ、 ５・・・ＸＹＺ移動機構、 １００・・・分注ノズル、 １０１・・・試薬ディスク、 １０２・・・反応ディスク、１０４・・・検体ラック、 １０５・・・試薬分注機構、 １０８・・・検体分注機構（ノズル移動機構）、 １０９・・・分注機構、 １１０・・・検体ラック搬送機構、 １１１・・・試薬容器ラック、 １１２・・・試薬容器、 １１５・・・検体容器、 １２２・・・反応容器、 １４０・・・分光検出器、 １５１・・・分注チップ、 １５４・・・パルスモータ（ポンプモータ）、 １５５・・・ベローズ、 １５６・・・圧力センサ、 １５８・・・制御部、 １６１・・・空気通路、 ２００・・・圧力センサ、 ３００・・・吸引吐出ポンプ、 ４００・・・コントローラ、 ４０１・・・分割時間経過判断部、 ４０２・・・液ダレ防止動作制御部、 ４０３・・・ノズル移動制御部、 ４０４・・・タイマ、 ４０５・・・分割時間メモリ、 ６００・・・ディスプレイ、 ７００・・・ＸＹＺ移動機構、 ８００・・・自動分析装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸引及び吐出するための分注ノズルと、
上記分注ノズル内の圧力を変化させ、液体を上記分注ノズル内に吸引させ、吸引した液体を上記分注ノズルから吐出させる液体吸引吐出機構と、
上記分注ノズルを、液体吸引位置から液体吐出位置まで移動させる分注ノズル移動機構と、
上記液体吸引吐出機構の動作を制御し、上記分注ノズル内に液体を吸引させた後、一定時間間隔で上記分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラと、
を備えることを特徴とする液体分注装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体分注装置において、
上記一定時間間隔は、上記分注ノズル内に液体を吸引後、この分注ノズルの先端から液ダレが発生する時間より短い時間であることを特徴とする液体分注装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体分注装置において、
上記液体吸引吐出機構は、上記分注ノズル内の圧力変化させるパルスモータを有し、上記コントローラは、上記一定間隔で上記パルスモータにパルス信号を供給して、上記分注ノズル内に負圧を発生させることを特徴とする液体分注装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体分注装置において、
上記コントローラは、上記分注ノズルの先端から液ダレを発生させない液ダレ防止期間が設定され、上記分注ノズルの液体吸引時に上記コントローラから上記パルスモータに供給する初期パルス数は、上記液ダレ防止期間内に上記分注ノズルの先端から液ダレが発生しない負圧を発生させるためのパルス数であり、上記一定時間間隔で上記パルスモータに供給されるパルス数は、上記初期パルス数より少なく、かつ、上記一定時間間隔は、上記液ダレ防止期間より短い時間であることを特徴とする液体分注装置。
【請求項５】
親検体容器に収容された親検体を、子検体容器に分注する検体分注機構を有し、子検体容器に収容された検体を分析装置に供給する検体前処理装置において、
上記検体分注機構は、
液体である検体を吸引及び吐出するための検体分注ノズルと、
上記検体分注ノズル内の圧力を変化させ、検体を上記検体分注ノズル内に吸引させ、吸引した検体を上記分注ノズルから吐出させる検体吸引吐出機構と、
上記検体分注ノズルを、検体吸引位置から検体吐出位置まで移動させる検体分注ノズル移動機構と、
上記検体吸引吐出機構の動作を制御し、上記検体分注ノズル内に検体を吸引させた後、一定時間間隔で上記検体分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラと、
を備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項６】
試薬を収容する試薬容器が配置された試薬ディスクと、反応容器が配置された反応ディスクと、検体を収容する検体容器から検体を吸引し、上記反応ディスクに配置された反応容器内に上記検体を吐出する検体分注機構と、上記試薬を収容する試薬容器から試薬を吸引し、上記反応ディスクに配置された反応容器内に上記試薬を吐出する試薬分注機構と、上記反応ディスクに配置された反応容器内の検体を検出する分光検出器とを有する自動分析装置において、
上記検体分注機構は、
液体である検体を吸引及び吐出するための検体分注ノズルと、
上記検体分注ノズル内の圧力を変化させ、検体を上記検体分注ノズル内に吸引させ、吸引した検体を上記分注ノズルから吐出させる検体吸引吐出機構と、
上記検体分注ノズルを、検体吸引位置から検体吐出位置まで移動させる検体分注ノズル移動機構と、
上記検体吸引吐出機構の動作を制御し、上記検体分注ノズル内に検体を吸引させた後、一定時間間隔で上記検体分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラと、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
液体を吸引及び吐出するための分注ノズルと、
上記分注ノズル内の圧力を変化させ、液体を上記分注ノズル内に吸引させ、吸引した液体を上記分注ノズルから吐出させる液体吸引吐出機構と、
上記分注ノズルを、液体吸引位置から液体吐出位置まで移動させる分注ノズル移動機構と、
上記液体吸引吐出機構の動作を制御し、上記分注ノズル内に液体を吸引させた後、一定時間間隔で上記分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラと、
を備えることを特徴とする液体分注装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体分注装置において、
上記一定時間間隔は、上記分注ノズル内に液体を吸引後、この分注ノズルの先端から液ダレが発生する時間より短い時間であることを特徴とする液体分注装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体分注装置において、
上記液体吸引吐出機構は、上記分注ノズル内の圧力変化させるパルスモータを有し、上記コントローラは、上記一定間隔で上記パルスモータにパルス信号を供給して、上記分注ノズル内に負圧を発生させることを特徴とする液体分注装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体分注装置において、
上記コントローラは、上記分注ノズルの先端から液ダレを発生させない液ダレ防止期間が設定され、上記分注ノズルの液体吸引時に上記コントローラから上記パルスモータに供給する初期パルス数は、上記液ダレ防止期間内に上記分注ノズルの先端から液ダレが発生しない負圧を発生させるためのパルス数であり、上記一定時間間隔で上記パルスモータに供給されるパルス数は、上記初期パルス数より少なく、かつ、上記一定時間間隔は、上記液ダレ防止期間より短い時間であることを特徴とする液体分注装置。
【請求項５】
親検体容器に収容された親検体を、子検体容器に分注する検体分注機構を有し、子検体容器に収容された検体を分析装置に供給する検体前処理装置において、
上記検体分注機構は、
液体である検体を吸引及び吐出するための検体分注ノズルと、
上記検体分注ノズル内の圧力を変化させ、検体を上記検体分注ノズル内に吸引させ、吸引した検体を上記分注ノズルから吐出させる検体吸引吐出機構と、
上記検体分注ノズルを、検体吸引位置から検体吐出位置まで移動させる検体分注ノズル移動機構と、
上記検体吸引吐出機構の動作を制御し、上記検体分注ノズル内に検体を吸引させた後、一定時間間隔で上記検体分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラと、
を備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項６】
試薬を収容する試薬容器が配置された試薬ディスクと、反応容器が配置された反応ディスクと、検体を収容する検体容器から検体を吸引し、上記反応ディスクに配置された反応容器内に上記検体を吐出する検体分注機構と、上記試薬を収容する試薬容器から試薬を吸引し、上記反応ディスクに配置された反応容器内に上記試薬を吐出する試薬分注機構と、上記反応ディスクに配置された反応容器内の検体を検出する分光検出器とを有する自動分析装置において、
上記検体分注機構は、
液体である検体を吸引及び吐出するための検体分注ノズルと、
上記検体分注ノズル内の圧力を変化させ、検体を上記検体分注ノズル内に吸引させ、吸引した検体を上記分注ノズルから吐出させる検体吸引吐出機構と、
上記検体分注ノズルを、検体吸引位置から検体吐出位置まで移動させる検体分注ノズル移動機構と、
上記検体吸引吐出機構の動作を制御し、上記検体分注ノズル内に検体を吸引させた後、一定時間間隔で上記検体分注ノズル内に負圧を発生させるコントローラと、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０８９０６（Ｐ２０１３−１０８９０６Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５４３３（Ｐ２０１１−２５５４３３）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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