物品検出装置
【課題】多量の物品の万引行為の発生を低コストで防止することができる物品検出装置を提供すること。
【解決手段】複数の物品３と、物品３を配置する物品配置部４と、各物品３に取り付けられた共振タグ１４と、共振タグ１４が誘起するタグの減衰振動波を検出するために物品配置部４に設けられた配置部アンテナ６と、配置部アンテナ６を用いて検出されるタグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、物品配置部４に対して物品３が近接または離間されたことを判定する物品配置判定手段２３と、を備える。
【解決手段】複数の物品３と、物品３を配置する物品配置部４と、各物品３に取り付けられた共振タグ１４と、共振タグ１４が誘起するタグの減衰振動波を検出するために物品配置部４に設けられた配置部アンテナ６と、配置部アンテナ６を用いて検出されるタグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、物品配置部４に対して物品３が近接または離間されたことを判定する物品配置判定手段２３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等に設置されて商品を陳列する商品陳列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品陳列棚から商品が取り出された際に報知を行うことで、万引きを事前に止めさせる商品管理装置があり、この商品管理装置では、各商品に取り付けられたＲＦＩＤタグを検出するためのアンテナを商品陳列棚に設け、検出されたＲＦＩＤタグの数を計数し、ＲＦＩＤタグの数の計数がされる毎に、その計数値と前回のタグ検出動作に応じて計数された記憶値とを比較して、計数値が記憶値よりも少ない場合に、商品陳列棚から商品が万引きされたものとして報知器を鳴らすようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７９６１５号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の商品管理装置（物品検出装置）にあっては、商品情報を記憶したＲＦＩＤタグを用いて商品（物品）の販売登録処理を行うＰＯＳ端末を設置している店舗等において、万引行為の発生を防止するためのものであり、ＲＦＩＤタグを用いるＰＯＳ端末を設置していない店舗等において、商品管理装置を用いて万引対策する際には、製造コストが嵩むＲＦＩＤタグを全ての商品に取り付けなければならず、万引対策のための費用が嵩んでしまうという問題がある。また、近年、多量の商品を複数人で万引きする悪質な窃盗団が横行しており、このような多量の商品の万引きに備えて、簡易的で低コストな万引防止装置を設置したいという店舗側の要望がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、多量の物品の万引行為の発生を低コストで防止することができる物品検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の物品検出装置は、
複数の物品と、該物品を配置する物品配置部と、前記各物品に取り付けられた共振タグと、該共振タグが誘起するタグの減衰振動波を検出するために前記物品配置部に設けられた配置部アンテナと、該配置部アンテナを用いて検出される前記タグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記物品配置部に対して前記物品が近接または離間されたことを判定する物品配置判定手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、大量の物品が物品配置部から取られたときには、タグ検出波形が大きく変化するため、物品配置判定手段は、タグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、大量の物品が物品配置部に対して近接または離間されることを把握できるようになり、タグ検出波形を比較するだけの簡素な構成で物品配置判定手段を備えることができ、かつ低コストで製造できる共振タグを使用することで、万引きを防止できる物品検出装置の設置コストを低減することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の物品検出装置は、請求項１に記載の物品検出装置であって、
前記物品配置判定手段にて、記憶されているタグ検出前のベース波形と、前記配置部アンテナによるタグ検出時のタグ減衰振動波形と、に基づいて差分波形が生成され、前記物品配置判定手段は、前記差分波形を用いて前記判定を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、物品配置判定手段は、差分波形の大きさの変化を把握することで、一度に大量の物品が物品配置部から取り除かれる万引き等の異常事態を把握できる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の物品検出装置は、請求項１または２に記載の物品検出装置であって、
複数の前記配置部アンテナが前記物品配置部に設けられており、前記タグの減衰振動波の減少が検出される配置部アンテナが所定時間内に所定数以上あることを条件に作動する報知手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の配置部アンテナがタグ検出波形の減少を検出することで、一度に大量の物品が物品配置部から取り除かれる万引き等の異常事態を把握でき、この異常事態の発生時に報知手段を作動させて万引き等を防ぐことができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の物品検出装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の物品検出装置であって、
前記共振タグが受信する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグ減衰振動波を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とに対して複数の前記配置部アンテナを切り換えながら接続するアンテナ切換手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の配置部アンテナを設置しても、配置部アンテナをアンテナ切換手段によって切り換えながら送信部と受信部とに接続できるため、配置部アンテナの設置数を増やしても送信部と受信部の設置数を増やす必要がなくなる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の物品検出装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の物品検出装置であって、
前記共振タグが共振する共振周波数を有する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグの減衰振動波を受信する受信部と、前記配置部アンテナに対して前記送信部及び前記受信部を交互に切り換えながら接続する送受信部切換手段と、を備え、
前記共振タグが、前記送信電磁波に共振されることにより減衰振動波を誘起するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、送信部による送信電磁波の送信と受信部によるタグ減衰振動波の受信とが、送受信部切換手段により交互に行われるため、送信用と受信用の配置部アンテナを兼用させることができ、かつ共振タグは、送信電磁波を受信することでタグの減衰振動波を誘起するため、受信部は、送信電磁波とタグ減衰振動波とを混信させずにタグの減衰振動のみを受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る物品検出装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の物品検出装置が適用された商品陳列棚を示す斜視図であり、図２は、商品陳列棚の棚板を示す縦断側面図であり、図３は、商品陳列棚の棚板を示す横断平面図であり、図４は、商品の底面に取り付けられた共振タグを示す斜視図であり、図５は、物品検出装置の構成を示すブロック図であり、図６は、棚制御回路で行われる大量万引監視処理のフローチャートであり、図７は、棚制御回路で処理される各電磁波の波形を示す図である。以下、図２の紙面左側を商品陳列棚の正面側（前方側）とし、図３の紙面下側を商品陳列棚の正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本発明の物品検出装置を構成する商品陳列棚である。この商品陳列棚１は、管理コンピュータ２に接続されている。この商品陳列棚１及び管理コンピュータ２は、主にスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商品販売店舗等に設置され、商品陳列棚１に陳列された加工食品や生鮮食品等の本実施例における物品としての商品３が、大量万引きされないよう監視するようになっている。
【００１４】
図１に示すように、商品陳列棚１の上下方向には、複数段（本実施例では５段）の本実施例における物品配置部としての棚板４が取り付けられている。この棚板４は、木材や樹脂材等により形成されている。また、棚板４の左右に取り付けられる側板５も木材や樹脂材等により形成されている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、棚板４は、上面が平坦な平面視で長方形状に形成されており、棚板４の上面に複数の商品３を陳列可能となっている。更に、棚板４の上面には、複数の本実施例における配置部アンテナとしての棚アンテナ６が、棚板４の上面と面一となるように設けられている。
【００１６】
尚、各棚板４の先端側の下部には、商品陳列棚１の正面に居る買物客を検出する近接センサ７が取り付けられている。この近接センサ７は、例えば、赤外線等の光を被検出体に向かって照射してその反射光によって被検出体を検出する焦電型赤外線センサ等で構成されている。本実施例の商品陳列棚１は、これら近接センサ７により検出がなされたときのみ大量万引きの監視を行うことで、誤報を抑えるようになっている。
【００１７】
また、図１及び図２に示すように、背板１１の上端部には、本実施例における報知手段としてのアラーム８が設けられている。また、このアラーム８には、本実施例における報知手段としてのＬＥＤランプ９が取り付けられている。後述するように、大量万引きが発生した際には、アラーム８が報知音を鳴らすとともに、ＬＥＤランプ９を点滅させて周囲に大量万引きを報知するようになっている。
【００１８】
更に、商品陳列棚１の最下段の棚板４内部が中空に形成されており、その内部には、各棚アンテナ６を制御することで大量万引きの監視処理を行う制御部１０が設けられている。尚、商品陳列棚１の背板１１は内部が中空に形成されており、その内部には、制御部１０に接続された接続ケーブル１２が各棚板４に向かって延設されている。
【００１９】
そして、制御部１０は、接続ケーブル１２を介して各棚アンテナ６と接続されており、この接続ケーブル１２を介して、制御部１０は棚アンテナ６と電磁波の送受信を行ったり、電力を供給したりするようになっている。また、制御部１０は、前述した近接センサ７及びアラーム８、ＬＥＤランプ９とも接続されている。
【００２０】
尚、制御部１０は、図１に示すように、商品陳列棚１の外方に延設される接続ケーブル１３を介して管理コンピュータ２と接続されるとともに、図示しない電源ケーブルを介して屋内のコンセント等の外部電源から電力を供給されている。
【００２１】
図３に示すように、棚アンテナ６は、棚板４上面において行方向及び列方向に並んで配置されている。また、棚アンテナ６の上面には、棚板４上面と同じく商品３を載置できるようになっており、１つの棚アンテナ６に対して複数の商品３を載置できるようになっている。尚、１つの商品３が２つの棚アンテナ６にまたがって載置できるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、商品３の底面には、共振タグ１４が貼り付けられている。この共振タグ１４は、商品販売店舗において、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品に貼り付けられる。更に、この共振タグ１４は、コンデンサ１５と、磁束の変化により誘導起電力を得るためのコイル１６と、が並列に接続された共振回路１７を内蔵している（図５参照）。
【００２３】
そして、制御部１０は、前述した共振タグ１４を棚アンテナ６によって検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を監視している。具体的には、図７に示すように、棚アンテナ６は、制御部１０の送信イネーブル（送信部有効）に応じて高周波の電磁波である送信電磁波を断続的に出力するようになっている。この送信電磁波は共振回路１７内のコイル１６が共振する共振周波数を有している。このとき、共振回路１７では、棚アンテナ６から送信された送信電磁波によりコイル１６とコンデンサ１５が共振されることで、電磁誘導により結合される。
【００２４】
更に、送信電磁波の送信が停止されると、コイル１６とコンデンサ１５の共振現象により、タグの減衰振動波が誘起される。棚アンテナ６は、このタグの減衰振動波を制御部１０の受信イネーブル（受信部有効）に応じて受信可能となっており、受信したタグ検出波形に基づいて、後述する監視処理を行うことで大量万引きの監視を行う。制御部１０の送信イネーブルと受信イネーブルとは交互に繰り返されるようになっており、棚アンテナ６による送信と受信が交互に繰り返される。
【００２５】
尚、棚アンテナ６の検出距離は、本実施例では送信電磁波を微弱出力で用いるため、棚アンテナ６の上方１０ｃｍ前後となっている。この棚アンテナ６の検出距離は、送信電磁波の出力を調整することで変更することができる。尚、本実施例では、商品３の底面に共振タグ１４を貼り付けて、商品３の底面に当接する棚アンテナ６によって共振タグ１４を検出するようになっているが、２つの商品３が積み重ねられていても、その上方の商品３の共振タグ１４が棚アンテナ６の検出距離内であれば検出することができる。また、本実施例における棚アンテナ６で受信されるタグ検出波形は、各共振タグ１４で発生したタグ検出波形が複数重ね合わさることで増幅された合成波とすることもできる。
【００２６】
次に、本実施例における物品検出装置のシステム構成を説明する。図５に示すように、制御部１０は、共振タグ１４に送信する送信電磁波を生成する送信部１８と、共振タグ１４から受信したタグの減衰振動波の増幅及び復調を行う受信部１９と、棚アンテナ６に対して送信部１８及び受信部１９を交互に切り換えながら接続する本実施例における送受信部切換手段としてのスイッチング部２０と、送信部１８及び受信部１９とに対して複数の棚アンテナ６を切り換えながら接続する本実施例におけるアンテナ切換手段としてのアンテナ切換器２１と、棚アンテナ６で受信したタグ検出波形であるタグ波形をデジタル信号として記憶する記憶部２２と、これら商品陳列棚１の各装置類を制御するための本実施例における物品配置判定手段としての棚制御回路２３と、を有している。
【００２７】
また、制御部１０には、棚アンテナ６の送信電磁波の出力や、近接センサ７の感度の設定等のメンテナンス等を行うための管理コンピュータ２と、大量万引きの報知を行うアラーム８及びＬＥＤランプ９と、各棚板４に取り付けられた近接センサ７及び棚アンテナ６が接続されている。尚、管理コンピュータ２と制御部１０とは、常時接続している必要はなく、管理コンピュータ２によるメンテナンスが完了した後に、制御部１０との接続を解除して商品陳列棚１を使用してもよい。
【００２８】
尚、送信部１８には、特に図示しないが、高周波の電磁波を発生させる高周波発生装置と、高周波発生装置で発生した送信電磁波の周波数を変調させるダイレクト・ディジタル・シンセサイザーと、送信電磁波が所定の送出電力を得るための電力増幅器と、が設けられている。
【００２９】
加えて、受信部１９には、特に図示しないが、棚アンテナ６で受信した複数種類の電磁波からタグの減衰振動波のみを抽出する同調回路と、同調回路で抽出されたタグの減衰振動波を増幅する高周波増幅器と、高周波増幅器で増幅されたタグの減衰振動波を周波数に関係なく一定の低い周波数に変換する周波数変換器と、周波数変換器で周波数変換されたタグの減衰振動波を復調可能なレベルまで増幅する中間周波数増幅器と、が設けられている。
【００３０】
更に、棚制御回路２３には、特に図示しないが、受信部１９で復調されたタグの減衰振動波を絶対値変換する絶対値変換器と、絶対値変換されたタグの減衰振動波をＡＤ変換（アナログ／デジタル変換）するＡＤ変換器と、ＡＤ変換によりデジタル信号に変換されたタグの減衰振動波のタグ波形を演算処理するデジタルシグナルプロセッサと、が設けられている。そのため棚制御回路２３では、タグの減衰振動波のタグ波形をデジタル信号として取り扱うことができるようになっている。尚、棚制御回路２３は、後述する差分波形（ａｄ）の大きさを顕著化させるために、タグ波形の後半部（ａｄ１，ａｄ２）のみをＡＤ変換するようになっている（図７参照）。
【００３１】
次に、本実施例における制御部１０の棚制御回路２３が実行する大量万引監視処理について図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
図６に示すように、先ずＳａ０１のステップにおいては、棚制御回路２３は、商品陳列棚１の各棚板４に取り付けた近接センサ７を作動させて、複数の近接センサ７の内、いずれかの近接センサ７で、買物客の存在を検出したか否かを判定する。近接センサ７で買物客を検出した場合には、Ｓａ０２のステップに進み、近接センサ７で買物客を検出しない場合には、処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。すなわち棚制御回路２３は、買物客の存在を近接センサ７で検出するまでＳａ０１のステップで待機（ループ）する。尚、近接センサ７の作動、つまりＳａ０１のステップは、約１秒毎に繰り返されるようになっている。
【００３３】
Ｓａ０２のステップにおいて、棚制御回路２３は、各棚アンテナ６を用いて送信電磁波を、各棚アンテナ６の送信電磁波の出力範囲に配置されている各共振タグ１４に向けて送信する。具体的には、棚制御回路２３は、送信部１８をスイッチング部２０に接続するとともに、アンテナ切換器２１によってスイッチング部２０を所定の棚アンテナ６に接続する。そして、送信部１８で生成された送信電磁波を、前記所定の棚アンテナ６から送信する。
【００３４】
このとき、スイッチング部２０は、所定の棚アンテナ６に送信電磁波が出力された後に、受信部１９をスイッチング部２０に接続し、前記所定の棚アンテナ６と受信部１９とが接続された状態にする。そして、前記所定の棚アンテナ６が各共振タグ１４からタグの減衰振動波を受信すると、棚制御回路２３は、タグの減衰振動波を受信部１９で復調した後、タグの減衰振動波の波形であるタグ波形をデジタル信号に変換して、今回（棚アンテナ６による検出時）のタグ波形として、該タグ波形と前記所定の棚アンテナ６とを対応づけて記憶部２２に記憶する。
【００３５】
棚制御回路２３は、Ｓａ０２のステップにて、スイッチング部２０とアンテナ切換器２１との接続状態を適宜切り換えることにより、全ての棚アンテナ６を用いて送信電磁波の送信とタグの減衰振動波の受信とを繰り返し、各棚アンテナ６により今回受信したタグ波形を記憶部２２に記憶する。尚、各棚アンテナ６での送信電磁波の送信及びタグ減衰振動波の受信は、約１０ミリ秒程度の時間で行なわれ、１秒未満で全ての棚板４の棚アンテナ６の送受信が完了する。
【００３６】
Ｓａ０３のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２に記憶された今回受信しタグ波形のデジタル信号と、前回（１秒前）に受信して既に記憶部２２に記憶されている前回受信したタグ波形のデジタル信号と、を比較する。そして、それぞれの棚アンテナ６において、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少したものがあるか否かを判定する。
【００３７】
今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少した棚アンテナ６が１つでもあれば、棚板４に陳列された商品３が、買物客により取られたものと判断されるため、Ｓａ０４のステップに進む。今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少したものが無ければ、棚板４に陳列された商品３は、買物客により１つも取られていないものと判断されるため、Ｓａ０７のステップに進む。
【００３８】
尚、店員が商品３を棚板４に陳列するときなど、商品３が棚板４に近接（当接）された際には、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも増大されるため、棚板４に陳列される商品３が増えたもの判断されるため、Ｓａ０７のステップに進む。
【００３９】
Ｓａ０４のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎に前回受信したタグ波形（ベース波形）のデジタル信号から今回受信したタグ波形のデジタル信号を減算処理し、本実施例における差分波形としてのタグ差分波形を生成する（図７参照）。尚、タグ差分波形はデジタル信号として生成される。
【００４０】
Ｓａ０５のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎にタグ差分波形の大きさを測定し、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６が２つ以上あるか否かを判定する。尚、複数個の商品３が棚板４から買物客により取られた場合のタグ差分波形の大きさを前記所定量として設定している。その所定量の設定は商品３の大きさや種類、商品３が取られた個数等を予めにテストしておき、適宜設定変更することができる。また、１個の商品３が棚板４から買物客により取られた場合には、通常の買物行為であると判断されるため、そのとき検出されるタグ差分波形の大きさよりも、前記所定量は大きくなるように設定されている。
【００４１】
そして、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６が２つ以上ある場合は、棚板４上の複数の商品３が多量に取られる大量万引きと判断されるため、Ｓａ０６のステップに進む。タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６が１つ以下の場合には、大量万引きであるとは判断されないため、Ｓａ０７のステップに進む。
【００４２】
Ｓａ０６のステップにおいて、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間した異常事態、すなわち大量万引きであると判断されるため、アラーム８により報知音を鳴らすとともに、ＬＥＤランプ９の点灯を行う。尚、これらアラーム８の報知とＬＥＤランプ９の点灯は、３０秒程度の報知時間が経過することで自動的に停止するようになっている。
【００４３】
Ｓａ０７のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２から前回受信したタグ波形を消去するとともに、今回受信したタグの減衰振動波のタグ波形を各棚アンテナ６に対応させた状態で、記憶部２２に記憶させて処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００４４】
以上、本実施例における商品陳列棚１においては、複数の商品３と、商品３を配置する棚板４と、各商品３に取り付けられた共振タグ１４と、共振タグ１４が発するタグの減衰振動波を検出するために棚板４に設けられた棚アンテナ６と、棚アンテナ６を用いて検出されるタグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、棚板４に対して商品３が近接または離間されたことを判定する棚制御回路２３と、を備えることで、大量の商品３が棚板４から取られたときには、タグ検出波形が大きく変化するため、棚制御回路２３は、タグ検出波形の増大または減少に基づいて、大量の商品３が棚板４に対して近接または離間されることを把握できるようになり、タグ検出波形を比較するだけの簡素な構成で棚制御回路２３を備えることができ、かつ低コストで製造できる共振タグ１４を使用することで、万引きを防止できる商品陳列棚１の設置コストを低減することができる。
【００４５】
また、棚制御回路２３にて、記憶されている検出前のベース波形と、棚アンテナ６による検出時のタグの減衰振動波のタグ波形と、に基づいて差分波形が生成され、棚制御回路２３は、差分波形を用いて判定を行うことで、棚制御回路２３は、差分波形の大きさの変化を把握することで、一度に大量の物品が棚板４から取り除かれる万引き等の異常事態を把握できる。
【００４６】
また、複数の棚アンテナ６が棚板４に設けられており、タグ検出波形の減少が検出される棚アンテナ６が所定時間内に所定数以上あることを条件に作動するアラーム８とＬＥＤランプ９を備えることで、複数の棚アンテナ６がタグ検出波形の減少を検出することで、一度に大量の物品が棚板４から取り除かれる万引き等の異常事態を把握でき、この異常事態の発生時にアラーム８とＬＥＤランプ９を作動させて万引き等を防ぐことができる。
【００４７】
また、共振タグ１４が受信する送信電磁波を送信する送信部１８と、タグの減衰振動波を受信する受信部１９と、送信部１８と受信部１９とに対して複数の棚アンテナ６を切り換えながら接続するアンテナ切換器２１と、を備えることで、複数の棚アンテナ６を設置しても、棚アンテナ６をアンテナ切換器２１によって切り換えながら送信部１８と受信部１９とに接続できるため、棚アンテナ６の設置数を増やしても送信部１８と受信部１９の設置数を増やす必要がなくなる。
【００４８】
また、共振タグ１４が共振する共振周波数を有する送信電磁波を送信する送信部１８と、タグの減衰振動波を受信する受信部１９と、棚アンテナ６に対して送信部１８及び受信部１９を交互に切り換えながら接続するスイッチング部２０と、を備え、共振タグ１４は、送信電磁波に共振されることにより減衰振動波を誘起するようになっていることで、送信部１８による送信電磁波の送信と受信部１９によるタグの減衰振動波の受信とが、スイッチング部２０により交互に行われるため、送信用と受信用の棚アンテナ６を兼用させることができ、かつ共振タグ１４は、送信電磁波を受けることでタグの減衰振動波を誘起するため、受信部１９は、送信電磁波とタグの減衰振動波とを混信させずにタグの減衰振動波のみを受信することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５０】
例えば、前記実施例では、棚板４の上面に、共振タグ１４が底面に貼り付けられた商品３を陳列し、棚板４の上面に配置された棚アンテナ６によって共振タグ１４を検出することで大量万引きを監視していたが、例えば、物品配置部を吊り下げ式の横棒とし、この横棒に共振タグ１４を取り付けたハンガーを介して商品としての衣料品等を吊り下げられるようにし、前記横棒に吊り下げられた配置部アンテナを配置することで、衣料品等の大量万引きを防止するようにしてもよい。
【００５１】
また、前記実施例では、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断すると、アラーム８による報知及びＬＥＤランプ９の点灯を行ったが、管理コンピュータ２で常時商品陳列棚１の監視状態を参照できるようにし、商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断した際には、管理コンピュータ２上で、その管理者のみに報知を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、前記実施例では、棚制御回路２３は、大量万引監視処理のＳａ０５のステップにおいて、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなることと、その棚アンテナ６が２つ以上あること、の２つの条件に基づいて、大量万引きであると判断しているが、大量万引きの判断の条件を、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなることの１つの条件に基づいて、大量万引きであると判断してもよい。
【００５３】
また、前記実施例では、棚アンテナ６の検出距離が１０ｃｍ前後で、１つの棚アンテナ６の上方に配置される商品３の検出しか行えないが、棚アンテナ６の検出距離を大きくすれば、１つの棚アンテナ６によって、その棚アンテナ６の上方の複数段の棚板４に載置される商品３の検出も行えるようになり、このようにすれば、棚アンテナ６を各棚板４に設けなくても済むようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の物品検出装置が適用された商品陳列棚を示す斜視図である。
【図２】商品陳列棚の棚板を示す縦断側面図である。
【図３】商品陳列棚の棚板を示す横断平面図である。
【図４】商品の底面に取り付けられた共振タグを示す斜視図である。
【図５】物品検出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】棚制御回路で行われる大量万引監視処理のフローチャートである。
【図７】棚制御回路で処理される各電磁波の波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 商品陳列棚（物品検出装置）
３ 商品（物品）
４ 棚板（物品配置部）
６ 棚アンテナ（配置部アンテナ）
７ 近接センサ
８ アラーム（報知手段）
９ ＬＥＤランプ（報知手段）
１０ 制御部
１４ 共振タグ
１７ 共振回路
１８ 送信部
１９ 受信部
２０ スイッチング部（送受信部切換手段）
２１ アンテナ切換器（アンテナ切換手段）
２３ 棚制御回路（物品配置判定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等に設置されて商品を陳列する商品陳列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品陳列棚から商品が取り出された際に報知を行うことで、万引きを事前に止めさせる商品管理装置があり、この商品管理装置では、各商品に取り付けられたＲＦＩＤタグを検出するためのアンテナを商品陳列棚に設け、検出されたＲＦＩＤタグの数を計数し、ＲＦＩＤタグの数の計数がされる毎に、その計数値と前回のタグ検出動作に応じて計数された記憶値とを比較して、計数値が記憶値よりも少ない場合に、商品陳列棚から商品が万引きされたものとして報知器を鳴らすようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７９６１５号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の商品管理装置（物品検出装置）にあっては、商品情報を記憶したＲＦＩＤタグを用いて商品（物品）の販売登録処理を行うＰＯＳ端末を設置している店舗等において、万引行為の発生を防止するためのものであり、ＲＦＩＤタグを用いるＰＯＳ端末を設置していない店舗等において、商品管理装置を用いて万引対策する際には、製造コストが嵩むＲＦＩＤタグを全ての商品に取り付けなければならず、万引対策のための費用が嵩んでしまうという問題がある。また、近年、多量の商品を複数人で万引きする悪質な窃盗団が横行しており、このような多量の商品の万引きに備えて、簡易的で低コストな万引防止装置を設置したいという店舗側の要望がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、多量の物品の万引行為の発生を低コストで防止することができる物品検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の物品検出装置は、
複数の物品と、該物品を配置する物品配置部と、前記各物品に取り付けられた共振タグと、該共振タグが誘起するタグの減衰振動波を検出するために前記物品配置部に設けられた配置部アンテナと、該配置部アンテナを用いて検出される前記タグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記物品配置部に対して前記物品が近接または離間されたことを判定する物品配置判定手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、大量の物品が物品配置部から取られたときには、タグ検出波形が大きく変化するため、物品配置判定手段は、タグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、大量の物品が物品配置部に対して近接または離間されることを把握できるようになり、タグ検出波形を比較するだけの簡素な構成で物品配置判定手段を備えることができ、かつ低コストで製造できる共振タグを使用することで、万引きを防止できる物品検出装置の設置コストを低減することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の物品検出装置は、請求項１に記載の物品検出装置であって、
前記物品配置判定手段にて、記憶されているタグ検出前のベース波形と、前記配置部アンテナによるタグ検出時のタグ減衰振動波形と、に基づいて差分波形が生成され、前記物品配置判定手段は、前記差分波形を用いて前記判定を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、物品配置判定手段は、差分波形の大きさの変化を把握することで、一度に大量の物品が物品配置部から取り除かれる万引き等の異常事態を把握できる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の物品検出装置は、請求項１または２に記載の物品検出装置であって、
複数の前記配置部アンテナが前記物品配置部に設けられており、前記タグの減衰振動波の減少が検出される配置部アンテナが所定時間内に所定数以上あることを条件に作動する報知手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の配置部アンテナがタグ検出波形の減少を検出することで、一度に大量の物品が物品配置部から取り除かれる万引き等の異常事態を把握でき、この異常事態の発生時に報知手段を作動させて万引き等を防ぐことができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の物品検出装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の物品検出装置であって、
前記共振タグが受信する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグ減衰振動波を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とに対して複数の前記配置部アンテナを切り換えながら接続するアンテナ切換手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の配置部アンテナを設置しても、配置部アンテナをアンテナ切換手段によって切り換えながら送信部と受信部とに接続できるため、配置部アンテナの設置数を増やしても送信部と受信部の設置数を増やす必要がなくなる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の物品検出装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の物品検出装置であって、
前記共振タグが共振する共振周波数を有する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグの減衰振動波を受信する受信部と、前記配置部アンテナに対して前記送信部及び前記受信部を交互に切り換えながら接続する送受信部切換手段と、を備え、
前記共振タグが、前記送信電磁波に共振されることにより減衰振動波を誘起するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、送信部による送信電磁波の送信と受信部によるタグ減衰振動波の受信とが、送受信部切換手段により交互に行われるため、送信用と受信用の配置部アンテナを兼用させることができ、かつ共振タグは、送信電磁波を受信することでタグの減衰振動波を誘起するため、受信部は、送信電磁波とタグ減衰振動波とを混信させずにタグの減衰振動のみを受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る物品検出装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の物品検出装置が適用された商品陳列棚を示す斜視図であり、図２は、商品陳列棚の棚板を示す縦断側面図であり、図３は、商品陳列棚の棚板を示す横断平面図であり、図４は、商品の底面に取り付けられた共振タグを示す斜視図であり、図５は、物品検出装置の構成を示すブロック図であり、図６は、棚制御回路で行われる大量万引監視処理のフローチャートであり、図７は、棚制御回路で処理される各電磁波の波形を示す図である。以下、図２の紙面左側を商品陳列棚の正面側（前方側）とし、図３の紙面下側を商品陳列棚の正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本発明の物品検出装置を構成する商品陳列棚である。この商品陳列棚１は、管理コンピュータ２に接続されている。この商品陳列棚１及び管理コンピュータ２は、主にスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商品販売店舗等に設置され、商品陳列棚１に陳列された加工食品や生鮮食品等の本実施例における物品としての商品３が、大量万引きされないよう監視するようになっている。
【００１４】
図１に示すように、商品陳列棚１の上下方向には、複数段（本実施例では５段）の本実施例における物品配置部としての棚板４が取り付けられている。この棚板４は、木材や樹脂材等により形成されている。また、棚板４の左右に取り付けられる側板５も木材や樹脂材等により形成されている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、棚板４は、上面が平坦な平面視で長方形状に形成されており、棚板４の上面に複数の商品３を陳列可能となっている。更に、棚板４の上面には、複数の本実施例における配置部アンテナとしての棚アンテナ６が、棚板４の上面と面一となるように設けられている。
【００１６】
尚、各棚板４の先端側の下部には、商品陳列棚１の正面に居る買物客を検出する近接センサ７が取り付けられている。この近接センサ７は、例えば、赤外線等の光を被検出体に向かって照射してその反射光によって被検出体を検出する焦電型赤外線センサ等で構成されている。本実施例の商品陳列棚１は、これら近接センサ７により検出がなされたときのみ大量万引きの監視を行うことで、誤報を抑えるようになっている。
【００１７】
また、図１及び図２に示すように、背板１１の上端部には、本実施例における報知手段としてのアラーム８が設けられている。また、このアラーム８には、本実施例における報知手段としてのＬＥＤランプ９が取り付けられている。後述するように、大量万引きが発生した際には、アラーム８が報知音を鳴らすとともに、ＬＥＤランプ９を点滅させて周囲に大量万引きを報知するようになっている。
【００１８】
更に、商品陳列棚１の最下段の棚板４内部が中空に形成されており、その内部には、各棚アンテナ６を制御することで大量万引きの監視処理を行う制御部１０が設けられている。尚、商品陳列棚１の背板１１は内部が中空に形成されており、その内部には、制御部１０に接続された接続ケーブル１２が各棚板４に向かって延設されている。
【００１９】
そして、制御部１０は、接続ケーブル１２を介して各棚アンテナ６と接続されており、この接続ケーブル１２を介して、制御部１０は棚アンテナ６と電磁波の送受信を行ったり、電力を供給したりするようになっている。また、制御部１０は、前述した近接センサ７及びアラーム８、ＬＥＤランプ９とも接続されている。
【００２０】
尚、制御部１０は、図１に示すように、商品陳列棚１の外方に延設される接続ケーブル１３を介して管理コンピュータ２と接続されるとともに、図示しない電源ケーブルを介して屋内のコンセント等の外部電源から電力を供給されている。
【００２１】
図３に示すように、棚アンテナ６は、棚板４上面において行方向及び列方向に並んで配置されている。また、棚アンテナ６の上面には、棚板４上面と同じく商品３を載置できるようになっており、１つの棚アンテナ６に対して複数の商品３を載置できるようになっている。尚、１つの商品３が２つの棚アンテナ６にまたがって載置できるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、商品３の底面には、共振タグ１４が貼り付けられている。この共振タグ１４は、商品販売店舗において、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品に貼り付けられる。更に、この共振タグ１４は、コンデンサ１５と、磁束の変化により誘導起電力を得るためのコイル１６と、が並列に接続された共振回路１７を内蔵している（図５参照）。
【００２３】
そして、制御部１０は、前述した共振タグ１４を棚アンテナ６によって検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を監視している。具体的には、図７に示すように、棚アンテナ６は、制御部１０の送信イネーブル（送信部有効）に応じて高周波の電磁波である送信電磁波を断続的に出力するようになっている。この送信電磁波は共振回路１７内のコイル１６が共振する共振周波数を有している。このとき、共振回路１７では、棚アンテナ６から送信された送信電磁波によりコイル１６とコンデンサ１５が共振されることで、電磁誘導により結合される。
【００２４】
更に、送信電磁波の送信が停止されると、コイル１６とコンデンサ１５の共振現象により、タグの減衰振動波が誘起される。棚アンテナ６は、このタグの減衰振動波を制御部１０の受信イネーブル（受信部有効）に応じて受信可能となっており、受信したタグ検出波形に基づいて、後述する監視処理を行うことで大量万引きの監視を行う。制御部１０の送信イネーブルと受信イネーブルとは交互に繰り返されるようになっており、棚アンテナ６による送信と受信が交互に繰り返される。
【００２５】
尚、棚アンテナ６の検出距離は、本実施例では送信電磁波を微弱出力で用いるため、棚アンテナ６の上方１０ｃｍ前後となっている。この棚アンテナ６の検出距離は、送信電磁波の出力を調整することで変更することができる。尚、本実施例では、商品３の底面に共振タグ１４を貼り付けて、商品３の底面に当接する棚アンテナ６によって共振タグ１４を検出するようになっているが、２つの商品３が積み重ねられていても、その上方の商品３の共振タグ１４が棚アンテナ６の検出距離内であれば検出することができる。また、本実施例における棚アンテナ６で受信されるタグ検出波形は、各共振タグ１４で発生したタグ検出波形が複数重ね合わさることで増幅された合成波とすることもできる。
【００２６】
次に、本実施例における物品検出装置のシステム構成を説明する。図５に示すように、制御部１０は、共振タグ１４に送信する送信電磁波を生成する送信部１８と、共振タグ１４から受信したタグの減衰振動波の増幅及び復調を行う受信部１９と、棚アンテナ６に対して送信部１８及び受信部１９を交互に切り換えながら接続する本実施例における送受信部切換手段としてのスイッチング部２０と、送信部１８及び受信部１９とに対して複数の棚アンテナ６を切り換えながら接続する本実施例におけるアンテナ切換手段としてのアンテナ切換器２１と、棚アンテナ６で受信したタグ検出波形であるタグ波形をデジタル信号として記憶する記憶部２２と、これら商品陳列棚１の各装置類を制御するための本実施例における物品配置判定手段としての棚制御回路２３と、を有している。
【００２７】
また、制御部１０には、棚アンテナ６の送信電磁波の出力や、近接センサ７の感度の設定等のメンテナンス等を行うための管理コンピュータ２と、大量万引きの報知を行うアラーム８及びＬＥＤランプ９と、各棚板４に取り付けられた近接センサ７及び棚アンテナ６が接続されている。尚、管理コンピュータ２と制御部１０とは、常時接続している必要はなく、管理コンピュータ２によるメンテナンスが完了した後に、制御部１０との接続を解除して商品陳列棚１を使用してもよい。
【００２８】
尚、送信部１８には、特に図示しないが、高周波の電磁波を発生させる高周波発生装置と、高周波発生装置で発生した送信電磁波の周波数を変調させるダイレクト・ディジタル・シンセサイザーと、送信電磁波が所定の送出電力を得るための電力増幅器と、が設けられている。
【００２９】
加えて、受信部１９には、特に図示しないが、棚アンテナ６で受信した複数種類の電磁波からタグの減衰振動波のみを抽出する同調回路と、同調回路で抽出されたタグの減衰振動波を増幅する高周波増幅器と、高周波増幅器で増幅されたタグの減衰振動波を周波数に関係なく一定の低い周波数に変換する周波数変換器と、周波数変換器で周波数変換されたタグの減衰振動波を復調可能なレベルまで増幅する中間周波数増幅器と、が設けられている。
【００３０】
更に、棚制御回路２３には、特に図示しないが、受信部１９で復調されたタグの減衰振動波を絶対値変換する絶対値変換器と、絶対値変換されたタグの減衰振動波をＡＤ変換（アナログ／デジタル変換）するＡＤ変換器と、ＡＤ変換によりデジタル信号に変換されたタグの減衰振動波のタグ波形を演算処理するデジタルシグナルプロセッサと、が設けられている。そのため棚制御回路２３では、タグの減衰振動波のタグ波形をデジタル信号として取り扱うことができるようになっている。尚、棚制御回路２３は、後述する差分波形（ａｄ）の大きさを顕著化させるために、タグ波形の後半部（ａｄ１，ａｄ２）のみをＡＤ変換するようになっている（図７参照）。
【００３１】
次に、本実施例における制御部１０の棚制御回路２３が実行する大量万引監視処理について図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
図６に示すように、先ずＳａ０１のステップにおいては、棚制御回路２３は、商品陳列棚１の各棚板４に取り付けた近接センサ７を作動させて、複数の近接センサ７の内、いずれかの近接センサ７で、買物客の存在を検出したか否かを判定する。近接センサ７で買物客を検出した場合には、Ｓａ０２のステップに進み、近接センサ７で買物客を検出しない場合には、処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。すなわち棚制御回路２３は、買物客の存在を近接センサ７で検出するまでＳａ０１のステップで待機（ループ）する。尚、近接センサ７の作動、つまりＳａ０１のステップは、約１秒毎に繰り返されるようになっている。
【００３３】
Ｓａ０２のステップにおいて、棚制御回路２３は、各棚アンテナ６を用いて送信電磁波を、各棚アンテナ６の送信電磁波の出力範囲に配置されている各共振タグ１４に向けて送信する。具体的には、棚制御回路２３は、送信部１８をスイッチング部２０に接続するとともに、アンテナ切換器２１によってスイッチング部２０を所定の棚アンテナ６に接続する。そして、送信部１８で生成された送信電磁波を、前記所定の棚アンテナ６から送信する。
【００３４】
このとき、スイッチング部２０は、所定の棚アンテナ６に送信電磁波が出力された後に、受信部１９をスイッチング部２０に接続し、前記所定の棚アンテナ６と受信部１９とが接続された状態にする。そして、前記所定の棚アンテナ６が各共振タグ１４からタグの減衰振動波を受信すると、棚制御回路２３は、タグの減衰振動波を受信部１９で復調した後、タグの減衰振動波の波形であるタグ波形をデジタル信号に変換して、今回（棚アンテナ６による検出時）のタグ波形として、該タグ波形と前記所定の棚アンテナ６とを対応づけて記憶部２２に記憶する。
【００３５】
棚制御回路２３は、Ｓａ０２のステップにて、スイッチング部２０とアンテナ切換器２１との接続状態を適宜切り換えることにより、全ての棚アンテナ６を用いて送信電磁波の送信とタグの減衰振動波の受信とを繰り返し、各棚アンテナ６により今回受信したタグ波形を記憶部２２に記憶する。尚、各棚アンテナ６での送信電磁波の送信及びタグ減衰振動波の受信は、約１０ミリ秒程度の時間で行なわれ、１秒未満で全ての棚板４の棚アンテナ６の送受信が完了する。
【００３６】
Ｓａ０３のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２に記憶された今回受信しタグ波形のデジタル信号と、前回（１秒前）に受信して既に記憶部２２に記憶されている前回受信したタグ波形のデジタル信号と、を比較する。そして、それぞれの棚アンテナ６において、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少したものがあるか否かを判定する。
【００３７】
今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少した棚アンテナ６が１つでもあれば、棚板４に陳列された商品３が、買物客により取られたものと判断されるため、Ｓａ０４のステップに進む。今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少したものが無ければ、棚板４に陳列された商品３は、買物客により１つも取られていないものと判断されるため、Ｓａ０７のステップに進む。
【００３８】
尚、店員が商品３を棚板４に陳列するときなど、商品３が棚板４に近接（当接）された際には、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも増大されるため、棚板４に陳列される商品３が増えたもの判断されるため、Ｓａ０７のステップに進む。
【００３９】
Ｓａ０４のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎に前回受信したタグ波形（ベース波形）のデジタル信号から今回受信したタグ波形のデジタル信号を減算処理し、本実施例における差分波形としてのタグ差分波形を生成する（図７参照）。尚、タグ差分波形はデジタル信号として生成される。
【００４０】
Ｓａ０５のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎にタグ差分波形の大きさを測定し、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６が２つ以上あるか否かを判定する。尚、複数個の商品３が棚板４から買物客により取られた場合のタグ差分波形の大きさを前記所定量として設定している。その所定量の設定は商品３の大きさや種類、商品３が取られた個数等を予めにテストしておき、適宜設定変更することができる。また、１個の商品３が棚板４から買物客により取られた場合には、通常の買物行為であると判断されるため、そのとき検出されるタグ差分波形の大きさよりも、前記所定量は大きくなるように設定されている。
【００４１】
そして、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６が２つ以上ある場合は、棚板４上の複数の商品３が多量に取られる大量万引きと判断されるため、Ｓａ０６のステップに進む。タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６が１つ以下の場合には、大量万引きであるとは判断されないため、Ｓａ０７のステップに進む。
【００４２】
Ｓａ０６のステップにおいて、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間した異常事態、すなわち大量万引きであると判断されるため、アラーム８により報知音を鳴らすとともに、ＬＥＤランプ９の点灯を行う。尚、これらアラーム８の報知とＬＥＤランプ９の点灯は、３０秒程度の報知時間が経過することで自動的に停止するようになっている。
【００４３】
Ｓａ０７のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２から前回受信したタグ波形を消去するとともに、今回受信したタグの減衰振動波のタグ波形を各棚アンテナ６に対応させた状態で、記憶部２２に記憶させて処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００４４】
以上、本実施例における商品陳列棚１においては、複数の商品３と、商品３を配置する棚板４と、各商品３に取り付けられた共振タグ１４と、共振タグ１４が発するタグの減衰振動波を検出するために棚板４に設けられた棚アンテナ６と、棚アンテナ６を用いて検出されるタグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、棚板４に対して商品３が近接または離間されたことを判定する棚制御回路２３と、を備えることで、大量の商品３が棚板４から取られたときには、タグ検出波形が大きく変化するため、棚制御回路２３は、タグ検出波形の増大または減少に基づいて、大量の商品３が棚板４に対して近接または離間されることを把握できるようになり、タグ検出波形を比較するだけの簡素な構成で棚制御回路２３を備えることができ、かつ低コストで製造できる共振タグ１４を使用することで、万引きを防止できる商品陳列棚１の設置コストを低減することができる。
【００４５】
また、棚制御回路２３にて、記憶されている検出前のベース波形と、棚アンテナ６による検出時のタグの減衰振動波のタグ波形と、に基づいて差分波形が生成され、棚制御回路２３は、差分波形を用いて判定を行うことで、棚制御回路２３は、差分波形の大きさの変化を把握することで、一度に大量の物品が棚板４から取り除かれる万引き等の異常事態を把握できる。
【００４６】
また、複数の棚アンテナ６が棚板４に設けられており、タグ検出波形の減少が検出される棚アンテナ６が所定時間内に所定数以上あることを条件に作動するアラーム８とＬＥＤランプ９を備えることで、複数の棚アンテナ６がタグ検出波形の減少を検出することで、一度に大量の物品が棚板４から取り除かれる万引き等の異常事態を把握でき、この異常事態の発生時にアラーム８とＬＥＤランプ９を作動させて万引き等を防ぐことができる。
【００４７】
また、共振タグ１４が受信する送信電磁波を送信する送信部１８と、タグの減衰振動波を受信する受信部１９と、送信部１８と受信部１９とに対して複数の棚アンテナ６を切り換えながら接続するアンテナ切換器２１と、を備えることで、複数の棚アンテナ６を設置しても、棚アンテナ６をアンテナ切換器２１によって切り換えながら送信部１８と受信部１９とに接続できるため、棚アンテナ６の設置数を増やしても送信部１８と受信部１９の設置数を増やす必要がなくなる。
【００４８】
また、共振タグ１４が共振する共振周波数を有する送信電磁波を送信する送信部１８と、タグの減衰振動波を受信する受信部１９と、棚アンテナ６に対して送信部１８及び受信部１９を交互に切り換えながら接続するスイッチング部２０と、を備え、共振タグ１４は、送信電磁波に共振されることにより減衰振動波を誘起するようになっていることで、送信部１８による送信電磁波の送信と受信部１９によるタグの減衰振動波の受信とが、スイッチング部２０により交互に行われるため、送信用と受信用の棚アンテナ６を兼用させることができ、かつ共振タグ１４は、送信電磁波を受けることでタグの減衰振動波を誘起するため、受信部１９は、送信電磁波とタグの減衰振動波とを混信させずにタグの減衰振動波のみを受信することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５０】
例えば、前記実施例では、棚板４の上面に、共振タグ１４が底面に貼り付けられた商品３を陳列し、棚板４の上面に配置された棚アンテナ６によって共振タグ１４を検出することで大量万引きを監視していたが、例えば、物品配置部を吊り下げ式の横棒とし、この横棒に共振タグ１４を取り付けたハンガーを介して商品としての衣料品等を吊り下げられるようにし、前記横棒に吊り下げられた配置部アンテナを配置することで、衣料品等の大量万引きを防止するようにしてもよい。
【００５１】
また、前記実施例では、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断すると、アラーム８による報知及びＬＥＤランプ９の点灯を行ったが、管理コンピュータ２で常時商品陳列棚１の監視状態を参照できるようにし、商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断した際には、管理コンピュータ２上で、その管理者のみに報知を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、前記実施例では、棚制御回路２３は、大量万引監視処理のＳａ０５のステップにおいて、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなることと、その棚アンテナ６が２つ以上あること、の２つの条件に基づいて、大量万引きであると判断しているが、大量万引きの判断の条件を、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなることの１つの条件に基づいて、大量万引きであると判断してもよい。
【００５３】
また、前記実施例では、棚アンテナ６の検出距離が１０ｃｍ前後で、１つの棚アンテナ６の上方に配置される商品３の検出しか行えないが、棚アンテナ６の検出距離を大きくすれば、１つの棚アンテナ６によって、その棚アンテナ６の上方の複数段の棚板４に載置される商品３の検出も行えるようになり、このようにすれば、棚アンテナ６を各棚板４に設けなくても済むようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の物品検出装置が適用された商品陳列棚を示す斜視図である。
【図２】商品陳列棚の棚板を示す縦断側面図である。
【図３】商品陳列棚の棚板を示す横断平面図である。
【図４】商品の底面に取り付けられた共振タグを示す斜視図である。
【図５】物品検出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】棚制御回路で行われる大量万引監視処理のフローチャートである。
【図７】棚制御回路で処理される各電磁波の波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 商品陳列棚（物品検出装置）
３ 商品（物品）
４ 棚板（物品配置部）
６ 棚アンテナ（配置部アンテナ）
７ 近接センサ
８ アラーム（報知手段）
９ ＬＥＤランプ（報知手段）
１０ 制御部
１４ 共振タグ
１７ 共振回路
１８ 送信部
１９ 受信部
２０ スイッチング部（送受信部切換手段）
２１ アンテナ切換器（アンテナ切換手段）
２３ 棚制御回路（物品配置判定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品と、該物品を配置する物品配置部と、前記各物品に取り付けられた共振タグと、該共振タグが誘起するタグの減衰振動波を検出するために前記物品配置部に設けられた配置部アンテナと、該配置部アンテナを用いて検出される前記タグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記物品配置部に対して前記物品が近接または離間されたことを判定する物品配置判定手段と、を備えることを特徴とする物品検出装置。
【請求項２】
前記物品配置判定手段にて、記憶されているタグ検出前のベース波形と、前記配置部アンテナによるタグ検出時のタグ減衰振動波形と、に基づいて差分波形が生成され、前記物品配置判定手段は、前記差分波形を用いて前記判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の物品検出装置。
【請求項３】
複数の前記配置部アンテナが前記物品配置部に設けられており、前記タグの減衰振動波の減少が検出される配置部アンテナが所定時間内に所定数以上あることを条件に作動する報知手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の物品検出装置。
【請求項４】
前記共振タグが受信する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグ減衰振動波を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とに対して複数の前記配置部アンテナを切り換えながら接続するアンテナ切換手段と、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の物品検出装置。
【請求項５】
前記共振タグが共振する共振周波数を有する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグの減衰振動波を受信する受信部と、前記配置部アンテナに対して前記送信部及び前記受信部を交互に切り換えながら接続する送受信部切換手段と、を備え、
前記共振タグが、前記送信電磁波に共振されることにより減衰振動波を誘起するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の物品検出装置。
【請求項１】
複数の物品と、該物品を配置する物品配置部と、前記各物品に取り付けられた共振タグと、該共振タグが誘起するタグの減衰振動波を検出するために前記物品配置部に設けられた配置部アンテナと、該配置部アンテナを用いて検出される前記タグの減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記物品配置部に対して前記物品が近接または離間されたことを判定する物品配置判定手段と、を備えることを特徴とする物品検出装置。
【請求項２】
前記物品配置判定手段にて、記憶されているタグ検出前のベース波形と、前記配置部アンテナによるタグ検出時のタグ減衰振動波形と、に基づいて差分波形が生成され、前記物品配置判定手段は、前記差分波形を用いて前記判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の物品検出装置。
【請求項３】
複数の前記配置部アンテナが前記物品配置部に設けられており、前記タグの減衰振動波の減少が検出される配置部アンテナが所定時間内に所定数以上あることを条件に作動する報知手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の物品検出装置。
【請求項４】
前記共振タグが受信する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグ減衰振動波を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とに対して複数の前記配置部アンテナを切り換えながら接続するアンテナ切換手段と、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の物品検出装置。
【請求項５】
前記共振タグが共振する共振周波数を有する送信電磁波を送信する送信部と、前記タグの減衰振動波を受信する受信部と、前記配置部アンテナに対して前記送信部及び前記受信部を交互に切り換えながら接続する送受信部切換手段と、を備え、
前記共振タグが、前記送信電磁波に共振されることにより減衰振動波を誘起するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の物品検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２０５４４８（Ｐ２００９−２０５４４８Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４７１６２（Ｐ２００８−４７１６２）
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【出願人】（０００１０８６４９）タカヤ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【出願人】（０００１０８６４９）タカヤ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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