生地のピックアップローラ及びピックアップ装置
【課題】積層された生地を最上部から１枚ずつ取り出すような作業に際し、２枚取りなどが起こるのを防止でき、また取り出した生地が疵等によって不良品化することなく、更に、生地の材質によって取出精度が変わることがないようにする。
【解決手段】多数の針２０，２０，・・・と、前記針２０，２０，・・・を放射状に突出保持させる胴部２２と、前記胴部２２から径方向外方へ張り出して設けられた一対のフランジ部２３，２４と、周方向に並ぶ針列ごとに区割りする針スペーサ２５と、前記針スペーサ２５を前記一対のフランジ２３，２４間で串刺し状態に貫通支持させるスペーサ止め軸２６と、を有している。
【解決手段】多数の針２０，２０，・・・と、前記針２０，２０，・・・を放射状に突出保持させる胴部２２と、前記胴部２２から径方向外方へ張り出して設けられた一対のフランジ部２３，２４と、周方向に並ぶ針列ごとに区割りする針スペーサ２５と、前記針スペーサ２５を前記一対のフランジ２３，２４間で串刺し状態に貫通支持させるスペーサ止め軸２６と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地のピックアップローラ及びピックアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地パーツを縫製工程へ１枚ずつ供給する作業を自動化するような場合、多数枚の生地パーツを積層状態で準備したスタック位置から、最上部の１枚の生地パーツを順次、取り出すといった作業が必要となる。
この取出作業を機械的に行わせるに際し、『針布ローラ』と呼称されるローラで生地を引っ掛けて持ち上げる方法が採用されることがあった（例えば、特許文献１等参照）。針布ローラは、台布に多数の針が植設されて成る針布（しんぷ）を、針が放射状に（径方向外方へ）突出する状態に巻き付けたローラを言う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１３３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
積層状態の最上部となっている生地パーツに対し、針布ローラを押し付けると、針布ローラの針が生地パーツを突き抜けて、その下で積層されている２枚目（又は更にその下）の生地パーツをも突き刺してしまうことがあった。この場合は当然に、生地パーツを１枚ずつ取り出すことができない。そのため、自動化処理を一時中断させ、作業者による手作業で、余計に取り出した生地パーツを取り除く作業を行わなければならず、作業効率が大幅に低下する問題となっていた。
【０００５】
また、生地パーツに対して針布ローラの針が深く突き刺さると、繊維を折曲、伸長又は切断させてしまったり、或いは生地組織（編目や織目）を荒らしてしまったりして、生地パーツを不良品化させる問題もあった。
なお、このような問題は、生地パーツが綿等の天然繊維生地等に比して薄く、且つ帯電しやすい特性の化繊生地である場合に、殊に顕著に発生するものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、積層状態にされた生地パーツなどの生地を、積層の最上部から１枚ずつ取り出すような作業に際し、余計な取り出し（２枚取りなど）が起こるのを防止でき、また取り出した生地が疵等によって不良品化することなく、更に、生地の材質によって取出精度（作業の信頼性）が変わることがないようにできる、生地のピックアップローラ及びピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地のピックアップローラは、多数の針と、前記針を放射状に突出保持させる胴部と、前記胴部から径方向外方へ張り出して設けられた一対のフランジ部と、周方向に並ぶ針列ごとに区割りする針スペーサと、を有していることを特徴とする。
前記針スペーサは、前記胴部の半周で径方向外方へ張り出すように形成された一対のスペーサ半体を有しており、これら一対のスペーサ半体で前記胴部に巻回された針布を径方向両側から挟み込む構成とするのが好適である。
【０００８】
前記針スペーサは、針布の針と同じか又は針よりも径方向外方へ張り出すようになる径方向寸法で形成されたものとするのが好適である。
一方、本発明に係る生地のピックアップ装置は、一対のピックアップローラを互いの回転軸心が平行する状態としつつピックアップ位置に置かれた生地の対向二辺部に振り分けて支持する一対のローラ支持部と、前記一対のピックアップローラを互いのローラ下面が相互離反する方向へ回転駆動させる一対のアクチュエータと、を有し、前記ピックアップローラが、本発明に係るピックアップローラとされていることを特徴とする。
【０００９】
前記一対のアクチュエータにはピックアップローラを回転駆動するモータが用いられており、これらモータは、一対のピックアップローラに対して同一トルクを発生させるように電圧制御を行う制御部により互いに同期して駆動される構成とするのが好適である。
前記一対のピックアップローラにそれぞれ近接する配置でピックアップ中の生地を下方へ押し出すノックアウト装置が設けられたものとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る生地のピックアップローラ及びピックアップ装置では、積層状態にされた生地パーツなどの生地を、積層の最上部から１枚ずつ取り出すような作業に際し、余計な取り出し（２枚取りなど）が起こるのを防止でき、また取り出した生地が疵等によって不良品化することなく、更に、生地の材質によって取出精度（作業の信頼性）が変わることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るピックアップローラを分解して示した斜視図である。
【図２】本発明に係るピックアップローラを具備して構成されたピックアップ装置により生地を取り出す状況を示した正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きのまま取り出す動作（第１動作）を示したものであって（ａ）は初期段階の斜視図であり（ｂ）は次期段階の斜視図である。
【図５】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きのまま取り出す動作（第１動作）を示した側面図である。
【図６】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きから裏返しにして取り出す動作（第２動作）を示したものであって（ａ）は初期段階の斜視図であり（ｂ）は次期段階の斜視図である。
【図７】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きから裏返しにして取り出す動作（第２動作）を示した側面図である。
【図８】生地のスタック位置に設けられた生地さばき機構を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図８は、本発明に係るピックアップ装置１の第１実施形態を示している。このピックアップ装置１は、図２に示すように、一対（２個）のピックアップローラ２，２が互いに所定間隔をおいて設けられることで構成されている。これら一対のピックアップローラ２，２は、互いの回転軸心Ｐが略水平状態で平行するように保持されており、取り出そうとする生地Ｗの対向二辺部Ｗａ，Ｗｂに対応させるように、それぞれ各辺部Ｗａ，Ｗｂに振り分けて配置されている。生地Ｗの形状や大きさにより、例えば図４に示すように、一枚の生地Ｗに対して複数対（図４では３対で合計６個）のピックアップローラ２が用いられる。
【００１３】
まず、ピックアップ装置１に装備されるピックアップローラ２について説明する。
このピックアップローラ２は、図２及び図３に示すように、回転軸心Ｐまわりに多数の針２０が放射状に植設されて成るものであって、その細部構成は、図１に示すように、針布２１と、胴部２２と、一対のフランジ部２３，２４と、針スペーサ２５と、を有している。また一対のフランジ部２３，２４間に針スペーサ２５を保持させるためのスペーサ止め軸２６を有している。
【００１４】
針布２１は、胴部２２への巻き付けが可能なように可撓性を有する台布２７と、この台布２７に対して縦横に整然と配置されて植設された多数の針２０とを有して成るものである。針２０は、ローラ回転方向（図２参照）において、針先端が生地Ｗに鋭角に当接するように、突出方向の中途部分が腰折れ状に屈曲されたものとなっている。なお、このような屈曲構造は特に限定されるものではなく、真っ直ぐな針２０としてもよい。
【００１５】
胴部２２は、針布２１をその台布２７がベースになるようにして巻き付けて保持させる（巻回によって形成された筒形をバックアップする）部分であって、円柱形に形成されている。なお、胴部２２は、正六角形や正八角形などの断面多角形とされた角柱形に形成することもできる。この胴部２２に針布２１を巻き付けることで、針布２１の針２０を当該胴部２２から径方向外方へ向けて放射状に突出させることができる。
【００１６】
一対のフランジ部２３，２４は、胴部２２から径方向外方へ張り出して互いに同径の円板状を呈するようになったもので、これら両フランジ部２３，２４により、胴部２２に巻き付けられて筒形とされた針布２１の軸方向両端部を挟持するようになっている。一方のフランジ部２３には、周方向の複数箇所（図１、図２の例では４箇所）に雌ねじ孔３０が形成されている。これに対し、他方のフランジ部２４には、前記した雌ねじ孔３０と軸方向で各一致する配置となるようにして、複数の貫通孔３１が形成されている。
【００１７】
なお、前記のようにフランジ部２３に雌ねじ孔３０を設けることで、後述のスペーサ止め軸２６（具体的には丸頭付きネジ）を雌ねじ孔３０へ螺合してもフランジ部２３，２４を変形させるおそれがなく、好適である。
針スペーサ２５は、胴部２２に巻回されて筒形とされた針布２１に対して、その軸方向（図３の左右方向）で隣接する針２０間を仕切るためのものである。この仕切状態を可能にするため、針スペーサ２５は、半円弧状に形成された一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂを有している。各スペーサ半体２５ａ，２５ｂは、それぞれ、胴部２２の半周に相当して、その径方向外方へ張り出すようになったものと言うことができる。
【００１８】
すなわち、これら一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂは、胴部２２に巻回された筒形の針布２１に対してその径方向両側から挟み込むように差し込むことができ、この差し込んだ状態として、両スペーサ半体２５ａ，２５ｂによって円環状の針スペーサ２５が形成されるというものである。
筒形の針布２１に対して針スペーサ２５（一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂ）を差し込み状態にすると、針布２１の針２０が、胴部２２まわりで円環状に並ぶ針列として区割りされるようになる。なお、このように針スペーサ２５は、円環状に並ぶ針列ごとに針２０を区割りするものであるため、針列が複数列ある場合では、針スペーサ２５も当然に複数枚を用いるようにする（図３では針列が４列の円環状配置となっているため針スペーサ２５を３枚用いている）。
【００１９】
針スペーサ２５は、針布２１の針２０よりも径方向外方へ張り出すような径方向寸法で形成されている。すなわち、針スペーサ２５の外周面に対して針２０の針先端が引っ込んでいる（埋没している）状態となっている。どの程度の引っ込み寸法とするかは、生地Ｗの厚さ、腰の強弱、生地質などに応じて適宜変更可能である。
なお、針スペーサ２５は、針布２１の針２０と同じ径方向寸法で形成することも可能である。また、生地Ｗが分厚い場合などでは、針布２１の針２０よりも径方向内方に抑えられた寸法（針２０の針先端が針スペーサ２５より突出するようになる寸法）としてもよい。
【００２０】
一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂには、フランジ部２３の雌ねじ孔３０やフランジ部２４の貫通孔３１と軸方向で各一致する配置で、複数の串刺し孔２５ｃが形成されている。
スペーサ止め軸２６は、一対のフランジ部２３，２４間へ架設するように設けるものであって、両フランジ部２３，２４間で、このスペーサ止め軸２６によって針スペーサ２５（串刺し孔２５ｃ）を串刺し状態に貫通して支持させる。本実施形態では、スペーサ止め軸２６として丸頭付きネジを採用してあり、一方のフランジ部２３に設けられた雌ねじ孔３０へ螺合させ、他方のフランジ部２４に設けられた貫通孔３１内へネジ先端を突入させるようにしてある。
【００２１】
このような構成のピックアップローラ２では、針スペーサ２５によって針２０の突出量が制限された状態となっているので、このピックアップローラ２を生地Ｗに当接させた際に、針２０が生地裏側へ突き抜けるほどに突き刺さるといったことを防止できるようになる。そのため、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）を防止できるものであり、生地Ｗに疵等をつけるおそれもない。
【００２２】
また、スペーサ止め軸２６を外すだけで針スペーサ２５と共に針布２１を外すことができるので、針２０に摩耗や折損などが生じた際には新品の針布２１と交換することが簡単に行えるという利点がある。
次に、前記ピックアップローラ２を２個一対で備えて構成されるピックアップ装置１について説明する。
【００２３】
図５に示すように、このピックアップ装置１では、スタック位置１１の上方と、取出位置５０の上方との間を水平移動する移動枠５１に対し、その下部に、ローラ支持部５２を介してピックアップローラ２が設けられている。本実施形態では、図４に示すように、３対で合計６個のピックアップローラ２が、各対ごとに、生地Ｗの平面形状に合わせて対向二辺部Ｗａ，Ｗｂに振り分けられるように配置されている。
【００２４】
ローラ支持部５２は、対を成す関係にあるピックアップローラ２，２をそれらの回転軸心Ｐが互いに平行するように保持している。このローラ支持部５２には、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）が用いられており、ピックアップローラ２を移動枠５１の下方で昇降させることができる。
また移動枠５１には、対を成す関係のピックアップローラ２，２にそれぞれ近接する配置（図４の例では両ピックアップローラ２，２の中間位置）で、ピックアップ中の生地Ｗを下方へ押し出すノックアウト装置５３が設けられている。このノックアウト装置５３は、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）により、ゴム等の弾性材によって形成された押圧パッド５３ａを下向きに出退させるように構成したものである。なお、このノックアウト装置５３としては、エアノズルを下向きに設けて、ノックアウト時に圧空を生地Ｗへ吹きつけさせるように構成したものを採用することもできる。
【００２５】
全てのピックアップローラ２には、それぞれアクチュエータ５５が１対１対応で連結されている。アクチュエータ５５にはモータが採用されている。対を成す関係にあるピックアップローラ２，２に連結されたアクチュエータ５５，５５は、コンピュータ等により構成される制御部５６により、両ピックアップローラ２，２を互いのローラ下面が相互離反方向へ回転するように（図２参照）回転駆動される。またこの際、制御部５６は、両アクチュエータ（モータ）５５，５５に対して同一トルクを発生させるように電圧制御を行うようになっている。制御部５６では、この場合に設定する電圧値を任意に変更できるようになっている。
【００２６】
なお、アクチュエータ５５には、モータに代えてロータリエアシリンダやロータリソレノイドなどを採用することもできる。この場合も、両ピックアップローラ２，２を互いのローラ下面が相互離反方向へ回転するように、アクチュエータ５５を回転駆動させることは言うまでもない。また、両アクチュエータ５５，５５が同一トルクを発生するように、供給エア圧や印加電圧の制御を行える構成（アクチュエータ５５をモータとする場合の「制御部５６」に対応する構成）を具備させておく。
【００２７】
ところで、本実施形態では、前記ローラ支持部５２を構成する昇降具に対し、ダンパー機構５７を付加させてある。このダンパー機構５７は、ピックアップローラ２を生地Ｗに当接させる作用を、ピックアップローラ２及びアクチュエータ５５の自荷重による落下力で行わせるようにして、生地Ｗに過剰な押圧力が加わらないように緩和させるためのものである。
【００２８】
このダンパー機構５７の具体的な構造は、ローラ支持部５２（昇降具）が、上下駆動させる昇降軸６０を下方へ向けるように配置されていると共に、この昇降軸６０の下端部に昇降台６１が固定されている。また、そのうえでピックアップローラ２及びアクチュエータ５５を支持する支持ブラケット６２が、昇降軸６０に対して上下動自在な状態に貫通保持されたものとなっている。
【００２９】
ローラ支持部５２（昇降具）は、ピックアップローラ２が生地Ｗに当接後も、昇降台６１を少し（生地Ｗに当接しない範囲で）下降させるようになっている。すなわち、ローラ支持部５２（昇降具）が昇降軸６０と共に昇降台６１を下降させると、ピックアップローラ２及びアクチュエータ５５は、昇降台６１上に支持される状態で一緒に下降するが、ピックアップローラ２が生地Ｗへ当接した後は、当然に下降しない（下降力が付与されない）状態となる。この当接後も昇降台６１はさらに多少下降する。
【００３０】
そのため、ピックアップローラ２の針２０が生地Ｗを通り抜けるほど深く突き刺さるのを防止でき、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）を確実に防止できる他、生地Ｗの繊維を折曲、伸長又は切断させてしまったり、或いは生地組織（編目や織目）を荒らしてしまったりして、生地Ｗを不良品化させることがないものとなる。また、ピックアップローラ２（針２０）が破損することも防止できる利点がある。
【００３１】
この他、本実施形態のピックアップ装置１では、スタック位置１１に対して図８に示すような生地さばき機構６５を付加してある。この生地さばき機構６５は、弾性を有する樹脂板等により形成された一対の擦過部材６６を、生地Ｗの両端上面に被さるように係合させたものである。従って、静電気や負圧吸着などを原因とした生地Ｗの余計な連れ上がりが生じそうになったときも、余計となっている生地Ｗ（２枚目以下の生地Ｗ）を払い落とす作用が得られるものである。
【００３２】
擦過部材６６には、生地Ｗとの係合部分を細かく分割させるようなスリット６７を複数本形成させてある。このスリット６７を形成させてあることで、擦過部材６６が生地Ｗに付与する係合力（弾性作用）は過不足のない適度なものとなり、また生地Ｗに対して確実な係合（生地Ｗの形状や波打ち状態に馴染んだ接触）となるという利点が得られる。なお、擦過部材６６は、ブラシなどによって形成することも可能である。
【００３３】
生地Ｗのスタック位置１１では、積層した生地Ｗの最上面レベルを略一定に維持させるために、生地Ｗが取り出されるのに合わせて、生地Ｗの積載台（図示略）を上昇させるリフト機構を設けておくのが好ましい。
次に、ピックアップ装置１の動作状況を説明する。
まず、図５に二点鎖線で示すように、スタック位置１１の最上部に積層された生地Ｗに向けて、その上方で移動枠５１を停止させる。そして、図４（ａ）に示すように、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その左隣となる一対のピックアップローラ２，２とを、それらの各ローラ支持部５２（昇降具）の下降作動により、一斉に下降させる。
【００３４】
各ピックアップローラ２，２を下降させるとき、原則として、制御部５６は各アクチュエータ（モータ等）５５，５５を回転駆動させず、ピックアップローラ２，２を非回転の状態（停止状態）に保持させる。但し、生地Ｗが分厚いものである場合や腰の強いものである場合は、ピックアップローラ２，２を回転させながら下降させる（生地Ｗに当接させる）ようにしてもよい。
【００３５】
一対のピックアップローラ２，２が下降によって生地Ｗに当接した後、制御部５６が各アクチュエータ５５，５５を回転駆動させ、ピックアップローラ２，２の各ローラ下面を相互離反方向へ回転させる（図２参照）。この際、制御部５６は、両アクチュエータ５５，５５に対して同一トルクが発生するように、電圧制御を行うようになっている。
一対のピックアップローラ２，２が回転するのに伴い、それらの針２０が積層状態の最上部となっている生地Ｗに引っ掛かり、当該生地Ｗに対して相反する方向へ引っ張るようなテンションを付与する。そしてこの状況下で、図４（ｂ）に示すように、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その左隣となる一対のピックアップローラ２，２とについて、それらの各ローラ支持部５２（昇降具）を上昇作動させ、各ピックアップローラ２，２を一斉に上昇させる。そのため、各ピックアップローラ２，２の上昇に伴い、生地Ｗはその左半分だけが持ち上げられる。
【００３６】
前記したように、ピックアップローラ２では、針スペーサ２５によって針２０の突出量が制限されているので、針２０が生地裏側へ突き抜けるほどに突き刺さるといったことはなく、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）は防止される。加えて、生地さばき機構６５により、静電気や負圧吸着などを原因として余計な連れ上がりを生じそうになった生地Ｗも浮上が阻止され又は払い落とされることになり、生地Ｗの余計な取り出しは一層確実とされている。
【００３７】
また、一対のピックアップローラ２，２を回転駆動するアクチュエータ５５，５５に同一電圧が印加されていることから、生地Ｗは、両ピックアップローラ２，２によって均一に引っ張られ、バランスよくテンションが作用した状態に保持される。そのため、生地Ｗが位置的な偏りを起こしたり皺やゆがみを生じたりすることはない（いずれか一方のピックアップローラ２に引き寄せられるということがない）。
【００３８】
このようにピックアップローラ２，２のローラ下面間で、１枚の生地Ｗが持ち上げられた後は、図５に示すように、この持ち上げた方の生地端が先行するように移動枠５１が水平移動して、生地Ｗを取出位置５０の上方へと移動させる。
この移動に際し、制御部５６は、両アクチュエータ５５，５５への印加電圧を下げるように制御を行う。但し、印加電圧を下げても、両アクチュエータ５５，５５が同一トルクを保持するように、電圧値は同じにする。この制御により、移動途中の生地Ｗに対して過剰なテンションが発生するのを防止し、生地Ｗに疵などを生起させることがないようにしている。
【００３９】
移動枠５１が取出位置５０上の所定位置に到達して停止すると、制御部５６は両アクチュエータ５５，５５に対する電圧の印加を切断させる。場合によっては、電圧の極性を瞬間的に入れ替えて、一対のピックアップローラ２，２の各ローラ下面を相互近接方向へ微少回転させ、両ピックアップローラ２，２の針２０がより一層、生地Ｗから脱出しやすい状態にさせる。
【００４０】
この状態で、ノックアウト装置５３が作動し、押圧パッド５３ａで生地Ｗを下向きに押し出し、生地Ｗを確実にピックアップローラ２，２から取出位置５０上へ落下させる。
その後、移動枠５１がスタック位置１１の上方へ戻るべく水平移動して、ピックアップ装置１としての１サイクル動作が完了する。
なお、スタック位置１１から生地Ｗを持ち上げるに際し、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その左隣となる一対のピックアップローラ２，２とを用いて生地Ｗを、その左半分だけ持ち上げるようにすることは、特に限定されるものではない。すなわち、中央配置の一対のピックアップローラ２，２の右隣となる一対のピックアップローラ２，２をも用いて（図例で言えば「３対で合計６個の全てのピックアップローラ２を用いて」の意味）生地Ｗの全体を一斉に持ち上げるようにしてもよい。
【００４１】
ところで、スタック位置１１において、生地Ｗが表裏向きを１枚ごとに反転させながら積層されている場合がある。このような場合に、取出位置５０上へ取り出す生地Ｗの表裏向きを一定に揃える（例えば、全ての生地Ｗが表向きになるようにする）には、次のようにする。
すなわち、図４及び図５に関して説明した前記の１サイクル動作を、生地Ｗを積層時の表裏向きのまま取出位置５０上に取り出すための第１動作とし、次サイクルとなる第２動作では、生地Ｗを積層時の表裏向きから裏返しにして取出位置５０上に取り出すものとする。
【００４２】
この第２動作では、図６（ａ）に示すように、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その右隣となる一対のピックアップローラ２，２とについて、それらの各ローラ支持部５２（昇降具）を下降作動させ、一斉に下降させる。
その後、各ローラ支持部５２（昇降具）を上昇作動させて中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その右隣となる一対のピックアップローラ２，２とを上昇させる。そのため、生地Ｗはその右半分だけが持ち上げられる。図７に示すように、この状態で移動枠５１が取出位置５０の上方へ向けて水平移動する。
【００４３】
移動枠５１が水平移動を開始した直後（水平移動の開始直前でもよい）、制御部５６は、中央配置の一対のピックアップローラ２，２の各アクチュエータ５５，５５に対する電圧の印加を切断させるか、又は印加電圧を下げる。移動枠５１が取出位置５０に近づくと電圧の極性を瞬間的に入れ替えて、両ピックアップローラ２，２の針２０から生地Ｗが脱出しやすい状態にさせる。必要に応じて、同時に中央配置の一対のピックアップローラ２，２に近接配置されたノックアウト装置５３を作動させてもよい。
【００４４】
このようにすることで、生地Ｗは、最も右側に配置された一対のピックアップローラ２，２のみで持ち上げられ、残りの大半が垂れ下がった状態となる。生地Ｗの垂れ下がり部分は、移動枠５１の水平移動に伴って取出位置５０へ乗り上げようとするときに、当該取出位置５０の側面に引っ掛かり、その結果、生地Ｗは一対のピックアップローラ２，２で持ち上げられている生地端を除いて、表裏を反転されるようになる。
【００４５】
移動枠５１が取出位置５０上の所定位置（第１動作のときよりやや先方）に到達して停止すると、制御部５６は、最も右側に配置された一対のピックアップローラ２，２の両アクチュエータ５５，５５に対する電圧の印加を切断させるか、又は電圧の極性を瞬間的に入れ替えて、両ピックアップローラ２，２の針２０から生地Ｗが脱出しやすい状態にさせる。また、ノックアウト装置５３を作動させて押圧パッド５３ａで生地Ｗを下向きに押し出し、生地Ｗを確実にピックアップローラ２，２から取出位置５０上へ落下させる。
【００４６】
その後、移動枠５１がスタック位置１１の上方へ戻るべく移動して、第２動作としての１サイクル動作が完了する。このように、第１動作と第２動作とを交互に行うことで、取出位置５０上へ取り出す生地Ｗの表裏向きを、全て同じ向きに揃えることができるものである。
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係るピックアップローラ２及びこのピックアップローラ２を具備して構成されたピックアップ装置１では、スタック位置１１などのピックアップ位置に準備された生地Ｗを、１枚ずつ取り出す作業を行うに際して、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）が起こるのを防止でき、また取り出した生地Ｗが疵等によって不良品化することもない。更に、生地Ｗの材質によって取出精度（作業の信頼性）が変わることもない。
【００４７】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、生地Ｗの素材は、綿や化繊など、何ら限定されるものではない。また、生地Ｗの大きさや形状なども、何ら限定されるものではない。
生地Ｗは、スタック位置１１に積層状態で準備されることが限定されるものではなく、テーブル面等のピックアップ位置に平置き状態で準備されたものとしてもよい。
【００４８】
一対のピックアップローラ２，２において、生地Ｗに対する配置は、生地Ｗに特定の伸縮性がある場合にはこの伸縮方向と直交する方向とさせるのが好適となる。但し、このような配置が限定されるものではなく、伸縮方向に沿わせる方向としてもよい。
ピックアップローラ２において、胴部２２とフランジ部２３，２４とは一体でも別体でもよい。
【００４９】
針２０は、針布２１として台布２７に植設されたものを使用することが限定されるものではなく、例えば硬質の台（円筒形を半割にしたようなもの）に植設されたものを使用することもできるし、胴部２２に対して直接に植設されるように構成してもよい。
アクチュエータ５５としてエアシリンダやソレノイドを用いる場合、直線動作形のエアシリンダやソレノイドを採用すると共に、このアクチュエータ５５の動作部分とピックアップローラ２との間をリンク機構等で連結することで、ピックアップローラ２が部分回転（例えば、４５°とか９０°とかの小さな回転角度で回転）する構成にすることも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ピックアップ装置
２ ピックアップローラ
１０ 自動縫製ライン
１１ スタック位置
１１Ｘ スタック位置
１２ 生地供給ステーション
１３ 第１ミシン
１４ ヘム縫いステーション
１５ 位置決めステーション
１６ 整形ステーション
１７ 第２ミシン
１８ 筒縫いステーション
２０ 針
２１ 針布
２２ 胴部
２３ フランジ部
２４ フランジ部
２５ 針スペーサ
２５ａ，２５ｂ スペーサ半体
２５ｃ 串刺し孔
２６ スペーサ止め軸
２７ 台布
３０ 雌ねじ孔
３１ 貫通孔
５０ 取出位置
５１ 移動枠
５２ ローラ支持部
５３ ノックアウト装置
５３ａ 押圧パッド
５５ アクチュエータ
５６ 制御部
５７ ダンパー機構
６０ 昇降軸
６１ 昇降台
６２ 支持ブラケット
６５ 生地さばき機構
６６ 擦過部材
６７ スリット
Ｐ 回転軸心
Ｗ 生地
Ｗａ，Ｗｂ 対向二辺部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地のピックアップローラ及びピックアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地パーツを縫製工程へ１枚ずつ供給する作業を自動化するような場合、多数枚の生地パーツを積層状態で準備したスタック位置から、最上部の１枚の生地パーツを順次、取り出すといった作業が必要となる。
この取出作業を機械的に行わせるに際し、『針布ローラ』と呼称されるローラで生地を引っ掛けて持ち上げる方法が採用されることがあった（例えば、特許文献１等参照）。針布ローラは、台布に多数の針が植設されて成る針布（しんぷ）を、針が放射状に（径方向外方へ）突出する状態に巻き付けたローラを言う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１３３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
積層状態の最上部となっている生地パーツに対し、針布ローラを押し付けると、針布ローラの針が生地パーツを突き抜けて、その下で積層されている２枚目（又は更にその下）の生地パーツをも突き刺してしまうことがあった。この場合は当然に、生地パーツを１枚ずつ取り出すことができない。そのため、自動化処理を一時中断させ、作業者による手作業で、余計に取り出した生地パーツを取り除く作業を行わなければならず、作業効率が大幅に低下する問題となっていた。
【０００５】
また、生地パーツに対して針布ローラの針が深く突き刺さると、繊維を折曲、伸長又は切断させてしまったり、或いは生地組織（編目や織目）を荒らしてしまったりして、生地パーツを不良品化させる問題もあった。
なお、このような問題は、生地パーツが綿等の天然繊維生地等に比して薄く、且つ帯電しやすい特性の化繊生地である場合に、殊に顕著に発生するものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、積層状態にされた生地パーツなどの生地を、積層の最上部から１枚ずつ取り出すような作業に際し、余計な取り出し（２枚取りなど）が起こるのを防止でき、また取り出した生地が疵等によって不良品化することなく、更に、生地の材質によって取出精度（作業の信頼性）が変わることがないようにできる、生地のピックアップローラ及びピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地のピックアップローラは、多数の針と、前記針を放射状に突出保持させる胴部と、前記胴部から径方向外方へ張り出して設けられた一対のフランジ部と、周方向に並ぶ針列ごとに区割りする針スペーサと、を有していることを特徴とする。
前記針スペーサは、前記胴部の半周で径方向外方へ張り出すように形成された一対のスペーサ半体を有しており、これら一対のスペーサ半体で前記胴部に巻回された針布を径方向両側から挟み込む構成とするのが好適である。
【０００８】
前記針スペーサは、針布の針と同じか又は針よりも径方向外方へ張り出すようになる径方向寸法で形成されたものとするのが好適である。
一方、本発明に係る生地のピックアップ装置は、一対のピックアップローラを互いの回転軸心が平行する状態としつつピックアップ位置に置かれた生地の対向二辺部に振り分けて支持する一対のローラ支持部と、前記一対のピックアップローラを互いのローラ下面が相互離反する方向へ回転駆動させる一対のアクチュエータと、を有し、前記ピックアップローラが、本発明に係るピックアップローラとされていることを特徴とする。
【０００９】
前記一対のアクチュエータにはピックアップローラを回転駆動するモータが用いられており、これらモータは、一対のピックアップローラに対して同一トルクを発生させるように電圧制御を行う制御部により互いに同期して駆動される構成とするのが好適である。
前記一対のピックアップローラにそれぞれ近接する配置でピックアップ中の生地を下方へ押し出すノックアウト装置が設けられたものとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る生地のピックアップローラ及びピックアップ装置では、積層状態にされた生地パーツなどの生地を、積層の最上部から１枚ずつ取り出すような作業に際し、余計な取り出し（２枚取りなど）が起こるのを防止でき、また取り出した生地が疵等によって不良品化することなく、更に、生地の材質によって取出精度（作業の信頼性）が変わることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るピックアップローラを分解して示した斜視図である。
【図２】本発明に係るピックアップローラを具備して構成されたピックアップ装置により生地を取り出す状況を示した正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きのまま取り出す動作（第１動作）を示したものであって（ａ）は初期段階の斜視図であり（ｂ）は次期段階の斜視図である。
【図５】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きのまま取り出す動作（第１動作）を示した側面図である。
【図６】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きから裏返しにして取り出す動作（第２動作）を示したものであって（ａ）は初期段階の斜視図であり（ｂ）は次期段階の斜視図である。
【図７】本発明に係るピックアップ装置が生地を積層時の表裏向きから裏返しにして取り出す動作（第２動作）を示した側面図である。
【図８】生地のスタック位置に設けられた生地さばき機構を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図８は、本発明に係るピックアップ装置１の第１実施形態を示している。このピックアップ装置１は、図２に示すように、一対（２個）のピックアップローラ２，２が互いに所定間隔をおいて設けられることで構成されている。これら一対のピックアップローラ２，２は、互いの回転軸心Ｐが略水平状態で平行するように保持されており、取り出そうとする生地Ｗの対向二辺部Ｗａ，Ｗｂに対応させるように、それぞれ各辺部Ｗａ，Ｗｂに振り分けて配置されている。生地Ｗの形状や大きさにより、例えば図４に示すように、一枚の生地Ｗに対して複数対（図４では３対で合計６個）のピックアップローラ２が用いられる。
【００１３】
まず、ピックアップ装置１に装備されるピックアップローラ２について説明する。
このピックアップローラ２は、図２及び図３に示すように、回転軸心Ｐまわりに多数の針２０が放射状に植設されて成るものであって、その細部構成は、図１に示すように、針布２１と、胴部２２と、一対のフランジ部２３，２４と、針スペーサ２５と、を有している。また一対のフランジ部２３，２４間に針スペーサ２５を保持させるためのスペーサ止め軸２６を有している。
【００１４】
針布２１は、胴部２２への巻き付けが可能なように可撓性を有する台布２７と、この台布２７に対して縦横に整然と配置されて植設された多数の針２０とを有して成るものである。針２０は、ローラ回転方向（図２参照）において、針先端が生地Ｗに鋭角に当接するように、突出方向の中途部分が腰折れ状に屈曲されたものとなっている。なお、このような屈曲構造は特に限定されるものではなく、真っ直ぐな針２０としてもよい。
【００１５】
胴部２２は、針布２１をその台布２７がベースになるようにして巻き付けて保持させる（巻回によって形成された筒形をバックアップする）部分であって、円柱形に形成されている。なお、胴部２２は、正六角形や正八角形などの断面多角形とされた角柱形に形成することもできる。この胴部２２に針布２１を巻き付けることで、針布２１の針２０を当該胴部２２から径方向外方へ向けて放射状に突出させることができる。
【００１６】
一対のフランジ部２３，２４は、胴部２２から径方向外方へ張り出して互いに同径の円板状を呈するようになったもので、これら両フランジ部２３，２４により、胴部２２に巻き付けられて筒形とされた針布２１の軸方向両端部を挟持するようになっている。一方のフランジ部２３には、周方向の複数箇所（図１、図２の例では４箇所）に雌ねじ孔３０が形成されている。これに対し、他方のフランジ部２４には、前記した雌ねじ孔３０と軸方向で各一致する配置となるようにして、複数の貫通孔３１が形成されている。
【００１７】
なお、前記のようにフランジ部２３に雌ねじ孔３０を設けることで、後述のスペーサ止め軸２６（具体的には丸頭付きネジ）を雌ねじ孔３０へ螺合してもフランジ部２３，２４を変形させるおそれがなく、好適である。
針スペーサ２５は、胴部２２に巻回されて筒形とされた針布２１に対して、その軸方向（図３の左右方向）で隣接する針２０間を仕切るためのものである。この仕切状態を可能にするため、針スペーサ２５は、半円弧状に形成された一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂを有している。各スペーサ半体２５ａ，２５ｂは、それぞれ、胴部２２の半周に相当して、その径方向外方へ張り出すようになったものと言うことができる。
【００１８】
すなわち、これら一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂは、胴部２２に巻回された筒形の針布２１に対してその径方向両側から挟み込むように差し込むことができ、この差し込んだ状態として、両スペーサ半体２５ａ，２５ｂによって円環状の針スペーサ２５が形成されるというものである。
筒形の針布２１に対して針スペーサ２５（一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂ）を差し込み状態にすると、針布２１の針２０が、胴部２２まわりで円環状に並ぶ針列として区割りされるようになる。なお、このように針スペーサ２５は、円環状に並ぶ針列ごとに針２０を区割りするものであるため、針列が複数列ある場合では、針スペーサ２５も当然に複数枚を用いるようにする（図３では針列が４列の円環状配置となっているため針スペーサ２５を３枚用いている）。
【００１９】
針スペーサ２５は、針布２１の針２０よりも径方向外方へ張り出すような径方向寸法で形成されている。すなわち、針スペーサ２５の外周面に対して針２０の針先端が引っ込んでいる（埋没している）状態となっている。どの程度の引っ込み寸法とするかは、生地Ｗの厚さ、腰の強弱、生地質などに応じて適宜変更可能である。
なお、針スペーサ２５は、針布２１の針２０と同じ径方向寸法で形成することも可能である。また、生地Ｗが分厚い場合などでは、針布２１の針２０よりも径方向内方に抑えられた寸法（針２０の針先端が針スペーサ２５より突出するようになる寸法）としてもよい。
【００２０】
一対のスペーサ半体２５ａ，２５ｂには、フランジ部２３の雌ねじ孔３０やフランジ部２４の貫通孔３１と軸方向で各一致する配置で、複数の串刺し孔２５ｃが形成されている。
スペーサ止め軸２６は、一対のフランジ部２３，２４間へ架設するように設けるものであって、両フランジ部２３，２４間で、このスペーサ止め軸２６によって針スペーサ２５（串刺し孔２５ｃ）を串刺し状態に貫通して支持させる。本実施形態では、スペーサ止め軸２６として丸頭付きネジを採用してあり、一方のフランジ部２３に設けられた雌ねじ孔３０へ螺合させ、他方のフランジ部２４に設けられた貫通孔３１内へネジ先端を突入させるようにしてある。
【００２１】
このような構成のピックアップローラ２では、針スペーサ２５によって針２０の突出量が制限された状態となっているので、このピックアップローラ２を生地Ｗに当接させた際に、針２０が生地裏側へ突き抜けるほどに突き刺さるといったことを防止できるようになる。そのため、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）を防止できるものであり、生地Ｗに疵等をつけるおそれもない。
【００２２】
また、スペーサ止め軸２６を外すだけで針スペーサ２５と共に針布２１を外すことができるので、針２０に摩耗や折損などが生じた際には新品の針布２１と交換することが簡単に行えるという利点がある。
次に、前記ピックアップローラ２を２個一対で備えて構成されるピックアップ装置１について説明する。
【００２３】
図５に示すように、このピックアップ装置１では、スタック位置１１の上方と、取出位置５０の上方との間を水平移動する移動枠５１に対し、その下部に、ローラ支持部５２を介してピックアップローラ２が設けられている。本実施形態では、図４に示すように、３対で合計６個のピックアップローラ２が、各対ごとに、生地Ｗの平面形状に合わせて対向二辺部Ｗａ，Ｗｂに振り分けられるように配置されている。
【００２４】
ローラ支持部５２は、対を成す関係にあるピックアップローラ２，２をそれらの回転軸心Ｐが互いに平行するように保持している。このローラ支持部５２には、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）が用いられており、ピックアップローラ２を移動枠５１の下方で昇降させることができる。
また移動枠５１には、対を成す関係のピックアップローラ２，２にそれぞれ近接する配置（図４の例では両ピックアップローラ２，２の中間位置）で、ピックアップ中の生地Ｗを下方へ押し出すノックアウト装置５３が設けられている。このノックアウト装置５３は、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）により、ゴム等の弾性材によって形成された押圧パッド５３ａを下向きに出退させるように構成したものである。なお、このノックアウト装置５３としては、エアノズルを下向きに設けて、ノックアウト時に圧空を生地Ｗへ吹きつけさせるように構成したものを採用することもできる。
【００２５】
全てのピックアップローラ２には、それぞれアクチュエータ５５が１対１対応で連結されている。アクチュエータ５５にはモータが採用されている。対を成す関係にあるピックアップローラ２，２に連結されたアクチュエータ５５，５５は、コンピュータ等により構成される制御部５６により、両ピックアップローラ２，２を互いのローラ下面が相互離反方向へ回転するように（図２参照）回転駆動される。またこの際、制御部５６は、両アクチュエータ（モータ）５５，５５に対して同一トルクを発生させるように電圧制御を行うようになっている。制御部５６では、この場合に設定する電圧値を任意に変更できるようになっている。
【００２６】
なお、アクチュエータ５５には、モータに代えてロータリエアシリンダやロータリソレノイドなどを採用することもできる。この場合も、両ピックアップローラ２，２を互いのローラ下面が相互離反方向へ回転するように、アクチュエータ５５を回転駆動させることは言うまでもない。また、両アクチュエータ５５，５５が同一トルクを発生するように、供給エア圧や印加電圧の制御を行える構成（アクチュエータ５５をモータとする場合の「制御部５６」に対応する構成）を具備させておく。
【００２７】
ところで、本実施形態では、前記ローラ支持部５２を構成する昇降具に対し、ダンパー機構５７を付加させてある。このダンパー機構５７は、ピックアップローラ２を生地Ｗに当接させる作用を、ピックアップローラ２及びアクチュエータ５５の自荷重による落下力で行わせるようにして、生地Ｗに過剰な押圧力が加わらないように緩和させるためのものである。
【００２８】
このダンパー機構５７の具体的な構造は、ローラ支持部５２（昇降具）が、上下駆動させる昇降軸６０を下方へ向けるように配置されていると共に、この昇降軸６０の下端部に昇降台６１が固定されている。また、そのうえでピックアップローラ２及びアクチュエータ５５を支持する支持ブラケット６２が、昇降軸６０に対して上下動自在な状態に貫通保持されたものとなっている。
【００２９】
ローラ支持部５２（昇降具）は、ピックアップローラ２が生地Ｗに当接後も、昇降台６１を少し（生地Ｗに当接しない範囲で）下降させるようになっている。すなわち、ローラ支持部５２（昇降具）が昇降軸６０と共に昇降台６１を下降させると、ピックアップローラ２及びアクチュエータ５５は、昇降台６１上に支持される状態で一緒に下降するが、ピックアップローラ２が生地Ｗへ当接した後は、当然に下降しない（下降力が付与されない）状態となる。この当接後も昇降台６１はさらに多少下降する。
【００３０】
そのため、ピックアップローラ２の針２０が生地Ｗを通り抜けるほど深く突き刺さるのを防止でき、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）を確実に防止できる他、生地Ｗの繊維を折曲、伸長又は切断させてしまったり、或いは生地組織（編目や織目）を荒らしてしまったりして、生地Ｗを不良品化させることがないものとなる。また、ピックアップローラ２（針２０）が破損することも防止できる利点がある。
【００３１】
この他、本実施形態のピックアップ装置１では、スタック位置１１に対して図８に示すような生地さばき機構６５を付加してある。この生地さばき機構６５は、弾性を有する樹脂板等により形成された一対の擦過部材６６を、生地Ｗの両端上面に被さるように係合させたものである。従って、静電気や負圧吸着などを原因とした生地Ｗの余計な連れ上がりが生じそうになったときも、余計となっている生地Ｗ（２枚目以下の生地Ｗ）を払い落とす作用が得られるものである。
【００３２】
擦過部材６６には、生地Ｗとの係合部分を細かく分割させるようなスリット６７を複数本形成させてある。このスリット６７を形成させてあることで、擦過部材６６が生地Ｗに付与する係合力（弾性作用）は過不足のない適度なものとなり、また生地Ｗに対して確実な係合（生地Ｗの形状や波打ち状態に馴染んだ接触）となるという利点が得られる。なお、擦過部材６６は、ブラシなどによって形成することも可能である。
【００３３】
生地Ｗのスタック位置１１では、積層した生地Ｗの最上面レベルを略一定に維持させるために、生地Ｗが取り出されるのに合わせて、生地Ｗの積載台（図示略）を上昇させるリフト機構を設けておくのが好ましい。
次に、ピックアップ装置１の動作状況を説明する。
まず、図５に二点鎖線で示すように、スタック位置１１の最上部に積層された生地Ｗに向けて、その上方で移動枠５１を停止させる。そして、図４（ａ）に示すように、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その左隣となる一対のピックアップローラ２，２とを、それらの各ローラ支持部５２（昇降具）の下降作動により、一斉に下降させる。
【００３４】
各ピックアップローラ２，２を下降させるとき、原則として、制御部５６は各アクチュエータ（モータ等）５５，５５を回転駆動させず、ピックアップローラ２，２を非回転の状態（停止状態）に保持させる。但し、生地Ｗが分厚いものである場合や腰の強いものである場合は、ピックアップローラ２，２を回転させながら下降させる（生地Ｗに当接させる）ようにしてもよい。
【００３５】
一対のピックアップローラ２，２が下降によって生地Ｗに当接した後、制御部５６が各アクチュエータ５５，５５を回転駆動させ、ピックアップローラ２，２の各ローラ下面を相互離反方向へ回転させる（図２参照）。この際、制御部５６は、両アクチュエータ５５，５５に対して同一トルクが発生するように、電圧制御を行うようになっている。
一対のピックアップローラ２，２が回転するのに伴い、それらの針２０が積層状態の最上部となっている生地Ｗに引っ掛かり、当該生地Ｗに対して相反する方向へ引っ張るようなテンションを付与する。そしてこの状況下で、図４（ｂ）に示すように、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その左隣となる一対のピックアップローラ２，２とについて、それらの各ローラ支持部５２（昇降具）を上昇作動させ、各ピックアップローラ２，２を一斉に上昇させる。そのため、各ピックアップローラ２，２の上昇に伴い、生地Ｗはその左半分だけが持ち上げられる。
【００３６】
前記したように、ピックアップローラ２では、針スペーサ２５によって針２０の突出量が制限されているので、針２０が生地裏側へ突き抜けるほどに突き刺さるといったことはなく、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）は防止される。加えて、生地さばき機構６５により、静電気や負圧吸着などを原因として余計な連れ上がりを生じそうになった生地Ｗも浮上が阻止され又は払い落とされることになり、生地Ｗの余計な取り出しは一層確実とされている。
【００３７】
また、一対のピックアップローラ２，２を回転駆動するアクチュエータ５５，５５に同一電圧が印加されていることから、生地Ｗは、両ピックアップローラ２，２によって均一に引っ張られ、バランスよくテンションが作用した状態に保持される。そのため、生地Ｗが位置的な偏りを起こしたり皺やゆがみを生じたりすることはない（いずれか一方のピックアップローラ２に引き寄せられるということがない）。
【００３８】
このようにピックアップローラ２，２のローラ下面間で、１枚の生地Ｗが持ち上げられた後は、図５に示すように、この持ち上げた方の生地端が先行するように移動枠５１が水平移動して、生地Ｗを取出位置５０の上方へと移動させる。
この移動に際し、制御部５６は、両アクチュエータ５５，５５への印加電圧を下げるように制御を行う。但し、印加電圧を下げても、両アクチュエータ５５，５５が同一トルクを保持するように、電圧値は同じにする。この制御により、移動途中の生地Ｗに対して過剰なテンションが発生するのを防止し、生地Ｗに疵などを生起させることがないようにしている。
【００３９】
移動枠５１が取出位置５０上の所定位置に到達して停止すると、制御部５６は両アクチュエータ５５，５５に対する電圧の印加を切断させる。場合によっては、電圧の極性を瞬間的に入れ替えて、一対のピックアップローラ２，２の各ローラ下面を相互近接方向へ微少回転させ、両ピックアップローラ２，２の針２０がより一層、生地Ｗから脱出しやすい状態にさせる。
【００４０】
この状態で、ノックアウト装置５３が作動し、押圧パッド５３ａで生地Ｗを下向きに押し出し、生地Ｗを確実にピックアップローラ２，２から取出位置５０上へ落下させる。
その後、移動枠５１がスタック位置１１の上方へ戻るべく水平移動して、ピックアップ装置１としての１サイクル動作が完了する。
なお、スタック位置１１から生地Ｗを持ち上げるに際し、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その左隣となる一対のピックアップローラ２，２とを用いて生地Ｗを、その左半分だけ持ち上げるようにすることは、特に限定されるものではない。すなわち、中央配置の一対のピックアップローラ２，２の右隣となる一対のピックアップローラ２，２をも用いて（図例で言えば「３対で合計６個の全てのピックアップローラ２を用いて」の意味）生地Ｗの全体を一斉に持ち上げるようにしてもよい。
【００４１】
ところで、スタック位置１１において、生地Ｗが表裏向きを１枚ごとに反転させながら積層されている場合がある。このような場合に、取出位置５０上へ取り出す生地Ｗの表裏向きを一定に揃える（例えば、全ての生地Ｗが表向きになるようにする）には、次のようにする。
すなわち、図４及び図５に関して説明した前記の１サイクル動作を、生地Ｗを積層時の表裏向きのまま取出位置５０上に取り出すための第１動作とし、次サイクルとなる第２動作では、生地Ｗを積層時の表裏向きから裏返しにして取出位置５０上に取り出すものとする。
【００４２】
この第２動作では、図６（ａ）に示すように、中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その右隣となる一対のピックアップローラ２，２とについて、それらの各ローラ支持部５２（昇降具）を下降作動させ、一斉に下降させる。
その後、各ローラ支持部５２（昇降具）を上昇作動させて中央配置の一対のピックアップローラ２，２と、その右隣となる一対のピックアップローラ２，２とを上昇させる。そのため、生地Ｗはその右半分だけが持ち上げられる。図７に示すように、この状態で移動枠５１が取出位置５０の上方へ向けて水平移動する。
【００４３】
移動枠５１が水平移動を開始した直後（水平移動の開始直前でもよい）、制御部５６は、中央配置の一対のピックアップローラ２，２の各アクチュエータ５５，５５に対する電圧の印加を切断させるか、又は印加電圧を下げる。移動枠５１が取出位置５０に近づくと電圧の極性を瞬間的に入れ替えて、両ピックアップローラ２，２の針２０から生地Ｗが脱出しやすい状態にさせる。必要に応じて、同時に中央配置の一対のピックアップローラ２，２に近接配置されたノックアウト装置５３を作動させてもよい。
【００４４】
このようにすることで、生地Ｗは、最も右側に配置された一対のピックアップローラ２，２のみで持ち上げられ、残りの大半が垂れ下がった状態となる。生地Ｗの垂れ下がり部分は、移動枠５１の水平移動に伴って取出位置５０へ乗り上げようとするときに、当該取出位置５０の側面に引っ掛かり、その結果、生地Ｗは一対のピックアップローラ２，２で持ち上げられている生地端を除いて、表裏を反転されるようになる。
【００４５】
移動枠５１が取出位置５０上の所定位置（第１動作のときよりやや先方）に到達して停止すると、制御部５６は、最も右側に配置された一対のピックアップローラ２，２の両アクチュエータ５５，５５に対する電圧の印加を切断させるか、又は電圧の極性を瞬間的に入れ替えて、両ピックアップローラ２，２の針２０から生地Ｗが脱出しやすい状態にさせる。また、ノックアウト装置５３を作動させて押圧パッド５３ａで生地Ｗを下向きに押し出し、生地Ｗを確実にピックアップローラ２，２から取出位置５０上へ落下させる。
【００４６】
その後、移動枠５１がスタック位置１１の上方へ戻るべく移動して、第２動作としての１サイクル動作が完了する。このように、第１動作と第２動作とを交互に行うことで、取出位置５０上へ取り出す生地Ｗの表裏向きを、全て同じ向きに揃えることができるものである。
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係るピックアップローラ２及びこのピックアップローラ２を具備して構成されたピックアップ装置１では、スタック位置１１などのピックアップ位置に準備された生地Ｗを、１枚ずつ取り出す作業を行うに際して、生地Ｗの余計な取り出し（２枚取りなど）が起こるのを防止でき、また取り出した生地Ｗが疵等によって不良品化することもない。更に、生地Ｗの材質によって取出精度（作業の信頼性）が変わることもない。
【００４７】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、生地Ｗの素材は、綿や化繊など、何ら限定されるものではない。また、生地Ｗの大きさや形状なども、何ら限定されるものではない。
生地Ｗは、スタック位置１１に積層状態で準備されることが限定されるものではなく、テーブル面等のピックアップ位置に平置き状態で準備されたものとしてもよい。
【００４８】
一対のピックアップローラ２，２において、生地Ｗに対する配置は、生地Ｗに特定の伸縮性がある場合にはこの伸縮方向と直交する方向とさせるのが好適となる。但し、このような配置が限定されるものではなく、伸縮方向に沿わせる方向としてもよい。
ピックアップローラ２において、胴部２２とフランジ部２３，２４とは一体でも別体でもよい。
【００４９】
針２０は、針布２１として台布２７に植設されたものを使用することが限定されるものではなく、例えば硬質の台（円筒形を半割にしたようなもの）に植設されたものを使用することもできるし、胴部２２に対して直接に植設されるように構成してもよい。
アクチュエータ５５としてエアシリンダやソレノイドを用いる場合、直線動作形のエアシリンダやソレノイドを採用すると共に、このアクチュエータ５５の動作部分とピックアップローラ２との間をリンク機構等で連結することで、ピックアップローラ２が部分回転（例えば、４５°とか９０°とかの小さな回転角度で回転）する構成にすることも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ピックアップ装置
２ ピックアップローラ
１０ 自動縫製ライン
１１ スタック位置
１１Ｘ スタック位置
１２ 生地供給ステーション
１３ 第１ミシン
１４ ヘム縫いステーション
１５ 位置決めステーション
１６ 整形ステーション
１７ 第２ミシン
１８ 筒縫いステーション
２０ 針
２１ 針布
２２ 胴部
２３ フランジ部
２４ フランジ部
２５ 針スペーサ
２５ａ，２５ｂ スペーサ半体
２５ｃ 串刺し孔
２６ スペーサ止め軸
２７ 台布
３０ 雌ねじ孔
３１ 貫通孔
５０ 取出位置
５１ 移動枠
５２ ローラ支持部
５３ ノックアウト装置
５３ａ 押圧パッド
５５ アクチュエータ
５６ 制御部
５７ ダンパー機構
６０ 昇降軸
６１ 昇降台
６２ 支持ブラケット
６５ 生地さばき機構
６６ 擦過部材
６７ スリット
Ｐ 回転軸心
Ｗ 生地
Ｗａ，Ｗｂ 対向二辺部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の針と、
前記針を放射状に突出保持させる胴部と、
前記胴部から径方向外方へ張り出して設けられた一対のフランジ部と、
周方向に並ぶ針列ごとに区割りする針スペーサと、
を有していることを特徴とする生地のピックアップローラ。
【請求項２】
前記針スペーサは、前記胴部の半周で径方向外方へ張り出すように形成された一対のスペーサ半体を有しており、これら一対のスペーサ半体で前記胴部に巻回された針布を径方向両側から挟み込む構成となっていることを特徴とする請求項１記載の生地のピックアップローラ。
【請求項３】
前記針スペーサは、針布の針と同じか又は針よりも径方向外方へ張り出すようになる径方向寸法で形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生地のピックアップローラ。
【請求項４】
回転軸心まわりに多数の針が放射状に植設されて成る一対のピックアップローラと、
前記一対のピックアップローラを互いの回転軸心が平行する状態としつつピックアップ位置に置かれた生地の対向二辺部に振り分けて支持する一対のローラ支持部と、
前記一対のピックアップローラを互いのローラ下面が相互離反する方向へ回転駆動させる一対のアクチュエータと、を有し、
前記ピックアップローラが請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のピックアップローラとされている
ことを特徴とする生地のピックアップ装置。
【請求項５】
前記一対のアクチュエータにはピックアップローラを回転駆動するモータが用いられており、
これらモータは、一対のピックアップローラに対して同一トルクを発生させるように電圧制御を行う制御部により互いに同期して駆動される構成とされていることを特徴とする請求項４記載の生地のピックアップ装置。
【請求項６】
前記一対のピックアップローラにそれぞれ近接する配置でピックアップ中の生地を下方へ押し出すノックアウト装置が設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の生地のピックアップ装置。
【請求項１】
多数の針と、
前記針を放射状に突出保持させる胴部と、
前記胴部から径方向外方へ張り出して設けられた一対のフランジ部と、
周方向に並ぶ針列ごとに区割りする針スペーサと、
を有していることを特徴とする生地のピックアップローラ。
【請求項２】
前記針スペーサは、前記胴部の半周で径方向外方へ張り出すように形成された一対のスペーサ半体を有しており、これら一対のスペーサ半体で前記胴部に巻回された針布を径方向両側から挟み込む構成となっていることを特徴とする請求項１記載の生地のピックアップローラ。
【請求項３】
前記針スペーサは、針布の針と同じか又は針よりも径方向外方へ張り出すようになる径方向寸法で形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生地のピックアップローラ。
【請求項４】
回転軸心まわりに多数の針が放射状に植設されて成る一対のピックアップローラと、
前記一対のピックアップローラを互いの回転軸心が平行する状態としつつピックアップ位置に置かれた生地の対向二辺部に振り分けて支持する一対のローラ支持部と、
前記一対のピックアップローラを互いのローラ下面が相互離反する方向へ回転駆動させる一対のアクチュエータと、を有し、
前記ピックアップローラが請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のピックアップローラとされている
ことを特徴とする生地のピックアップ装置。
【請求項５】
前記一対のアクチュエータにはピックアップローラを回転駆動するモータが用いられており、
これらモータは、一対のピックアップローラに対して同一トルクを発生させるように電圧制御を行う制御部により互いに同期して駆動される構成とされていることを特徴とする請求項４記載の生地のピックアップ装置。
【請求項６】
前記一対のピックアップローラにそれぞれ近接する配置でピックアップ中の生地を下方へ押し出すノックアウト装置が設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の生地のピックアップ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−５６７２５（Ｐ２０１３−５６７２５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５０８９（Ｐ２０１１−１９５０８９）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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