用紙折り装置
【課題】 装置を大型化させることなく、用紙及び用紙束５に確実に折りを形成できる用紙折り装置を提供する。
【解決手段】 ニップ３２Ｎを形成する折りローラ対３２と、用紙束５の一方の主面を押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分５１を先頭にしてニップ３２Ｎに押し込む折り板３１と、ニップ３２Ｎの用紙進入側においてニップ３２Ｎを覆うよう配置されるシート材３３と、を備える。シート材３３は、ニップ３２Ｎと対向する中間位置に硬質部３３Ｋを有する。折り板３１によりニップに向けて押し込まれる用紙束５は、屈曲部分５１がシート材３３の硬質部３３Ｋに当接し、そこからさらに折り板３１によって押し込まれると、その当接状態を保持したまま硬質部３３Ｋごとニップ３２Ｎに押し込まれ、折りが施される。
【解決手段】 ニップ３２Ｎを形成する折りローラ対３２と、用紙束５の一方の主面を押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分５１を先頭にしてニップ３２Ｎに押し込む折り板３１と、ニップ３２Ｎの用紙進入側においてニップ３２Ｎを覆うよう配置されるシート材３３と、を備える。シート材３３は、ニップ３２Ｎと対向する中間位置に硬質部３３Ｋを有する。折り板３１によりニップに向けて押し込まれる用紙束５は、屈曲部分５１がシート材３３の硬質部３３Ｋに当接し、そこからさらに折り板３１によって押し込まれると、その当接状態を保持したまま硬質部３３Ｋごとニップ３２Ｎに押し込まれ、折りが施される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に対して折り処理を行う用紙折り装置に関する
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成して出力する複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置には、出力される用紙（記録媒体）に対し、中綴じ、中折り等の後処理を行う後処理装置を後段に配置して使用する場合がある（特許文献１）。こうした後処理装置のうち、中折りを施すものについては、例えば次のような中折り機構を備えるものが存在する。即ち、まずは用紙束に対して垂直な方向から折り板を突き当てて屈曲させ、その下流側に位置する折りローラ対のニップにその用紙束の屈曲部分を押し入れて折りローラ対のニップ搬送させることにより中折りし、機外のトレイに排出・積載するという機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８２４９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記中折り機構による中折り処理においては、用紙枚数や紙厚等によっては十分に折り込めず（折りが甘くなる等）、用紙束の背の部分がふくらんだ状態で機外に排出される場合があり、この場合、仕上がり品質やトレイ上の積載性が低下するという課題が残る。
【０００５】
この課題を解決する技術として、例えば、折りローラ対のニップでの折り動作を複数回実施して用紙束のふくらみを軽減するという技術や、中綴じの背の部分をローラによって押しつぶして、背の部分（折り部分）を「コの字状」にするような技術が存在する。しかしながら、前者の技術については実際のところふくらみ軽減の効果が少ないという事実があり、また後者の技術についてはコの字状に折るための機構を設けることで装置の大型化・コストアップが避けられないという問題を生ずる。
【０００６】
本発明の課題は、装置を大型化させることなく、用紙及び用紙束に確実に折りを形成できる用紙折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の用紙折り装置は、
互いに圧接する第一折りローラと第二折りローラとによりニップを形成している折りローラ対と、
所定位置に搬送された用紙又は用紙束の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分を先頭にしてニップに送り込むよう押込み動作をする折り板と、
ニップの用紙進入側においてニップを覆うよう配置される曲げ変形可能なシート材と、
を備えるとともに、シート材には、ニップと対向する中間位置に残余部よりも硬い所定幅の硬質部が設けられており、折り板による押込み動作によりニップに向けて押し込まれる用紙又は用紙束は、その屈曲部分が当該硬質部に当接し、さらに折り板により押し込まれることで、その当接状態を保持したまま当該硬質部ごとニップに押し込まれ、当該硬質部を先頭にして折りローラ対にてニップ搬送されることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、用紙又は用紙束の背となる部分（屈曲頂点部）に硬質の部材を当接させた状態で折りローラ対によりニップ搬送されるため、その部分に折が施されたときには、その背の部分が平坦となる略「コ」の字状の折り形状が形成される。このため、用紙枚数が多い場合や、紙厚が厚い場合であっても、折りが甘くなることがなく、背の部分がふくらんだ状態にはならない。また、硬質部を設けたシート材を用いるだけで「コ」の字形状を形成できるため、機構・装置が大型化する心配もない。
【０００９】
また、本発明では、ニップを覆うよう配置されたシート材において中間位置を挟む両端側をそれぞれ第一側及び第二側とすると、用紙又は用紙束は、折り板によりニップに押し込まれる際に、屈曲部分の屈曲頂点部がシート材の硬質部に当接する一方で、その屈曲頂点部を先頭にして後に続く屈曲先端側部分が、シート材における硬質部近傍の第一側と第二側とにより挟まれた略コの字状の収容状態となり、その後さらに折り板によりニップに向けてさらに押し込まれると、当該コの字状収容状態のまま、硬質部を先頭に、折りローラ対にてニップ搬送されるように構成できる。これにより、シート材が、硬質部とその近傍のシート領域とで略「コ」の字の形状を作り、その「コ」の字形状に、用紙又は用紙束の屈曲部分が収容された状態で、ニップ搬送により折りが形成される。これにより、「コ」の字状の折り形状を形成することができる。
【００１０】
本発明の硬質部は、折り板による屈曲前の用紙又は用紙束の主面に対し平行な硬質面を有し、該硬質面に対し用紙又は用紙束の屈曲頂点部が垂直に突き当たり、当該屈曲頂点部が略コの字状に折り込まれるものとすることができる。これにより、用紙又は用紙束の背となる部分（屈曲頂点部）が硬質面と面接触するため、きれいな平坦面を形成できるため、略「コ」の字状のきれいな折り形状を形成できる。
【００１１】
本発明の硬質面には、屈曲頂点部が突き当たる直線状の領域に溝が形成されていてもよい。これにより、用紙又は用紙束の屈曲頂点部が、シート材の硬質部と確実に重なった状態で折りローラ対のニップに搬送することができる。また、用紙又は用紙束の屈曲頂点部がステープル処理されている場合には、そのステープル部分のわずかな突起を溝が捉えることができるので、用紙又は用紙束のステープル部分（屈曲頂点部）が、シート材の硬質部とずれずに確実に重なった状態で折りローラ対のニップに搬送することができる。
【００１２】
上記本発明の硬質部は、直方体状部材としてシート材上の中間位置に固定設置することができる。これにより、シート材上に直方体状の硬質な別部材を接着固定するだけで、シート材上に簡易に硬質部を設けることができる。また、この場合、少なくとも、屈曲頂点部が突き当たる側とは逆側の面と、それに隣接する第一折りローラ側及び第二折りローラ側の面との境界となる辺（エッジ部分）にアールを形成してもよい。折りローラ対のニップにシート材上の直方体状の硬質部が当接する場合、最初に接触するのは、直方体状の硬質部のエッジ部分（「角」の部分）になるため、この硬質部のエッジ部が、折りローラ対の各ローラと接触し、ローラが削れやすい。そもそもニップを形成するためのローラは、一般的にゴム材等の比較的柔らかい削られやすい材質であることが多いため、こうした劣化を防ぐために、上記のようなアールを形成しておくことは有効である。なお、直方体状の硬質部のエッジ部分に対し選択的に、もしくはすべてにアールを形成してもよい。
【００１３】
上記本発明のシート材は、第一折りローラの外周面に一方の端部を固定し、他方の端部を非固定とすることができる。この場合、シート材は、２以上の締結部材により、第一折りローラの外周面に一方の端部を固定することができるため、比較的容易に固定することができる。
【００１４】
また、上記本発明のシート材は、第一折りローラと第二折りローラとは、重力方向において該第一折りローラが上に位置する形で互いが圧接するように配置されるように構成できる。この場合、シート材の他方の端部が該シート材の自重によって第二折りローラ側に延出した状態となることが可能となる。これにより、シート材の中間位置がニップに対向する回転開始状態を、第一折りローラからシート材を第二折りローラに向けて垂らすだけで容易に形成できる。
【００１５】
上記本発明において、折りローラ対のニップ搬送により折りが施された用紙又は用紙束は、全体が折りローラ対に対しニップ搬送方向側に送り出されるとともに、シート材全体も、折りローラ対によりニップ搬送されて当該ニップ搬送方向側に送り出されるように構成できる。この構成によれば、用紙又は用紙束全体がニップを確実に通過することになるので、全体をきれいに折ることができる。
【００１６】
上記本発明において、少なくとも第一折りローラは、折り板による押込み動作によりニップに向けて用紙又は用紙束が押し込まれる際に、シート材の固定位置がニップに接近する方向に向かう回転駆動状態となっているように構成できる。これにより、回転駆動力によりニップ搬送がなされるので、やや幅広の硬質部ごとニップ搬送する場合でも確実に搬送することができ、用紙又は用紙束に「コ」の字状の折りを確実に形成できる。
【００１７】
上記本発明において、シート材は、第一折りローラの外周面に一方の端部が固定され、他方の端部が非固定とされ、なおかつ用紙又は用紙束とシート材とが、折りローラ対に対しニップ搬送方向側に送り出される構成を有する場合、折りローラ対のうち少なくとも第一折りローラを回転駆動する折りローラ駆動手段と、ローラ駆動手段の駆動制御を司る折りローラ駆動制御手段と、を備えて構成することができる。そして、第一折りローラには、自身の周方向（回転方向）における回転開始角度位置として、シート材の硬質部がニップに対向した回転開始状態となる所定の回転角度位置を定め、折りローラ駆動制御手段が、用紙束が折りローラ対に対し当該ニップ搬送方向側に送り出される前に、シート材が回転開始状態となるよう第一折りローラを回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、折りローラ駆動手段に対し実行するように構成できる。第一折りローラの外周面にシート材を固定する構成では、折り処理を繰り返すためには初期位置（回転開始角度位置）への復帰するための回転駆動が必須となり、その駆動を駆動手段に実行させることで、繰り返しの折り処理がスムーズに実行できる。
【００１８】
また、この場合、第一折りローラには、自身の周方向（回転方向）における回転停止角度位置として、シート材が硬質部ごと折りローラ対によりニップ搬送されてニップ搬送方向側に送り出された状態となる所定の回転角度位置が定められており、ローラ駆動制御手段は、第一折りローラが回転停止角度位置に到達するに伴い、第一折りローラをニップ搬送時とは逆に回転駆動させ、回転開始角度位置に復帰するよう折りローラ駆動手段を駆動させるものとできる。この構成によれば、回転完了後の逆回転により初期位置（回転開始角度位置）に復帰する構成となる。第一折りローラの外周面にシート材の一端のみが固定されている場合、一回転させて初期位置に復帰させようとすると、シート材が遠心力で大きく回転する等、シート材の挙動が大きくなる傾向があり、他の機構と干渉する恐れがあるが、逆回転とすることで、シート材はニップを通過して初期位置に戻るのみであるから、シート材の挙動はそれほど大きくならず、安定する。
【００１９】
本発明においては、用紙又は用紙束の厚みを反映した厚み反映情報を取得する厚み反映情報取得手段を備えて構成できる。この場合、第一折りローラに、その外周面の周方向の異なる位置に、各硬質部の所定幅が互いに異なる複数のシート材を固定し、それら各シート材ごとに回転角度位置が定めた上で、折ローラ駆動制御手段が、取得した厚み反映情報に基づいて、対応する硬質部を有したシート材を選択し、選択されたシート材が回転開始状態となるよう第一折りローラを、対応する回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、折りローラ駆動手段に対し実行するように構成できる。用紙又は用紙束の厚みは毎回同じとは限らないため、上記構成によれば、用紙の折り処理に際し、厚みに応じた最適な「コ」の字形状を作るシート材が使用されるため、用紙束の厚みがどのような厚みであっても、きれいな折りを形成できる。
【００２０】
また、本発明において、用紙又は用紙束は、複数の用紙からなる用紙束であると、折り処理に関するふくらみ軽減効果をより大きな効果として得ることができる。
【００２１】
また、本発明における用紙束は、その中央部がステープルで直線的に綴じられたものとすることができ、折り板は、ステープルの綴じ位置に対して当接し、ニップ搬送によりその綴じ位置にて用紙束に折りが形成されるものとできる。金属等のような紙面よりも硬いステープルを用紙又は用紙束の屈曲頂点部として、シート材の硬質部に当接させてニップに送り込む構成であれば、ステープルそのものが屈曲の起点になり、より正確な位置で用紙又は用紙束に折りを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の用紙折り装置としての構成を備える画像形成システムの外観図。
【図２】図１の画像形成システムにおける用紙後処理装置の内部構成を簡略的に示す図。
【図３】図２の用紙後処理装置における折りローラ対を簡略的に示した斜視図。
【図４】図３の折ローラ対に固定されたシート材の正面図と側面図。
【図５】図１の画像形成システムの構成を簡略的に示すブロック図。
【図６】図２の用紙後処理装置における折り処理の流れを示す図。
【図７】シート材の回転開始状態を示す図。
【図８】ニップ搬送時の状態を示す図。
【図９】図３の実施形態とは異なる本発明のシート材を示す図。
【図１０】図３及び図９とは異なる本発明のシート材を示す図。
【図１１】図３、図９及び図１０とは異なる本発明のシート材を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の用紙折り装置としての構成を備える画像形成システムの外観図である。図１に示す画像形成システム１は、用紙に対して画像を形成する画像形成装置１００と、用紙折り装置として機能する用紙後処理装置２００とを備えて構成されている。本実施形態の用紙後処理装置２００は画像形成装置１００とは別体に設けられ、図１に示すように、ここでは画像形成装置１００の側部に取り付けられている。なお、用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００とが一体に設けられるものでもよい。本発明の用紙折り装置は、少なくとも用紙折り装置としての機能部を備える装置ないしはシステムであればよく、必ずしも画像形成装置と共に使用されるものでなくともよい。
【００２５】
本実施形態の用紙後処理装置２００は、内部を搬送される用紙５ないしは用紙束５に対して、中折り（折り板３１、折りローラ対３２）の他に、穴明け（パンチユニット２１）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス２４、端面綴じステープラ２２）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス２４、中綴じステープラ２３）、用紙の仕分け（シフトトレイ２００Ｃ）、等の各処理を行うことが可能であるが、本発明においては、これら以外の処理が可能であってもよいし、中折りを除く他の処理が省略されていてもよい。
【００２６】
図２は、図１の画像形成システム１における用紙後処理装置２００の内部構成を簡略的に示す図である。図１の画像形成装置１００は用紙５に対して可視画像を形成し、画像形成済みの用紙５を搬出口（図示なし）から排出する。排出された用紙５は、図２の用紙後処理装置２００の搬入口２０１に導かれる。用紙後処理装置２００は、搬入口２０１に導かれた用紙１枚ずつに所定の後処理を施す後処理手段２１を備えた搬送路Ａを通過する。
【００２７】
搬送路Ａには、上流側から順に、画像形成装置１００から受け入れた用紙５を検出する入口センサ（図示なし）、搬入口２０１から進入した用紙５を受け止めて下流に導く入口ローラ２１２、後処理手段２１としてのパンチユニット（穿孔手段）２１、パンチかすホッパ（図示なし）、搬送ローラ２１３、分岐爪２０２及び分岐爪２０３が順次配置されており、必要に応じて穴明け処理が実行される。即ち、用紙後処理装置２００の制御装置２０が、受け入れた用紙５に対する穴明け指令を画像形成装置１００の制御装置１０から通信取得した場合に、穴明け処理を実行する。
【００２８】
搬送路Ａを通過した用紙５は、分岐爪（プルーフ分岐爪）２０２及び分岐爪（ステープル分岐爪）２０３によって下流に位置する異なる搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかへと振り分けられる。ここでの分岐爪２０２及び分岐爪２０３は、図示しないソレノイド等の分岐爪駆動手段により各々が回動駆動し、これにより、上トレイ（プルーフトレイ）２００Ｂへ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２００Ｃへ導く搬送路Ｃ及び整合及びステープル綴じ等を行うステープルトレイ２００Ｆへ導く搬送路Ｄのいずれかに用紙５が振り分けられるよう、それぞれのポジションが切り替わる。
【００２９】
搬送路Ｂ及び上トレイ（プルーフトレイ）２００Ｂへ導く搬送機構、搬送路Ｃ及びシフトトレイ２００Ｃへ導く搬送機構、さらにはシフトトレイ２００Ｃの昇降機構等については、いずれも周知の構成を採用しているため説明を略する。
【００３０】
搬送路Ｄには、分岐爪（プレスタック分岐爪）２０３が配置され、図示しない付勢手段（バネ等）により図の状態に保持されている。そして、搬送される用紙５の後端が分岐爪２０４を通過した後、搬送ローラ２１４，２１５、ステープル排紙ローラ２１７のうち少なくとも搬送ローラ２１４を逆転させ、さらにプレスタックローラ２１６を逆転させることで、その用紙後端を用紙収容部（プレスタックトレイ）２００Ｅへと導いて滞留させることができる。これにより、次の用紙５が搬送されてきた際、少なくとも搬送ローラ２１４及びプレスタックローラ２１６を正転させれば、前用紙を次用紙とを重ね合せた状態で、搬送路Ｄの下流へと搬送することが可能な構成となっている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せた用紙束５の状態で、搬送路Ｄの下流へと搬送できる。
【００３１】
搬送路Ｄを経てステープルトレイ２００Ｆへ導かれた用紙５又は用紙束５は、そこで必要に応じて整合やステープル等を施された後、偏向手段である分岐ガイド板２０５と可動ガイド２０６によって、シフトトレイ２００Ｃへ導く搬送路Ｃと、折り等を施す中折りトレイ２００Ｇとのいずれかへ振り分けられる。
【００３２】
ステープルトレイ２００Ｆには、ステープル排紙ローラ２１７によって搬送路Ｄから導かれた用紙５又は用紙束５が順次積載される。ここではまず、搬送された用紙５ごとに用紙整合手段である叩きコロ２１８を駆動して縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、同じく用紙整合手段であるジョガーフェンス２４によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向、すなわち用紙幅方向）の整合が行われる。
【００３３】
叩きコロ２１８は、所定の支点を中心に振り子運動するよう駆動手段（例えばソレノイド）により駆動される。これにより、ステープルトレイ２００Ｆへ送り込まれた用紙に対し間欠的に作用して後端フェンス２１９に突き当てる。なお、叩きコロ２１８そのものは反時計回りに回転駆動する。
【００３４】
ジョガーフェンス２４は、駆動手段をなす正逆転可能なモータにより駆動され、用紙幅方向に往復移動することが可能である。具体的に言えば、ジョガーフェンス２４は、用紙５又は用紙束５に対し用紙幅方向の両側から挟み込む形で当接するよう駆動して、当該用紙５又は用紙束５の用紙幅方向の両端部をそろえる。
【００３５】
その上で、用紙後処理装置２００の制御装置２０が必要に応じて各種綴じ手段（ステープラ）に対し綴じ処理を実行させる。具体的に言えば、用紙後処理装置２００の制御装置２０が、画像形成装置１００の制御装置１０から、搬送されてきた用紙５又は用紙束５に対する綴じ指令を通信取得した場合、ジョブの切れ目（すなわち用紙束５の最終紙から次の用紙束５の先頭紙までの間）が到来するに伴い、通信取得した綴じ指令に対応するステープラ２２，２３を駆動する駆動信号を出力し、対応するステープラ２２，２３に綴じ処理を実行させる。
【００３６】
端面綴じステープラ２２は、駆動手段をなす正逆転可能なモータにより駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動し、制御装置２０が指令する所定の端面綴じ位置にて、端面綴じ処理を実行する。端面綴じ処理が行われた用紙束５は、放出ベルト２５に突設された放出爪（図示なし）により、用紙後端位置が支持された形でシフト排紙ローラ２０８へと送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０５に排出される。
【００３７】
中綴じステープラ２３は、整合後の用紙束５が、搬送方向における予め定められた中綴じ綴じ位置に用紙束５の搬送方向中央部が位置に達した際に、綴じ動作を実行する。ここでは、叩きコロ２１８やジョガーフェンス２４による用紙整合がなされた後に放出ベルト２５が駆動すると、ベルト２５に設けられた放出爪（図示なし）により、用紙後端部を持ち上げる形で用紙束５が搬送される。そして、予め定められた中綴じ綴じ位置に用紙束５の搬送方向中央部が位置すると、放出ベルト２５はその位置で停止する。この状態で、中綴じステープラ２３が綴じ動作を実行する。綴じられた用紙束５は、中折りトレイ２００Ｇ側に搬送される。
【００３８】
ステープルトレイ２００Ｆの搬送方向最下流側には用紙束偏向手段が設けられ、中折りトレイ２１１側に用紙５又は用紙束５を搬送可能である。ここでの用紙束偏向手段は公知のものであり、ここでは分岐ガイド板２０５と可動ガイド２０６とを有してなる。具体的に言えば、分岐ガイド板２０５及び可動ガイド２０６がステープルトレイ２００Ｆの放出ローラ２０７の外周面に近接して設けられ、放出ローラ２０７の外周面との間に用紙搬送路を形成する。ただし、これら分岐ガイド板２０５及び可動ガイド２０６は、両者の間に所定幅の開放口が形成されるよう互いが離間した離間ポジションと、その開放口が塞がれるよう双方が近接した近接ポジションとの双方がとれるように駆動可能であり、開放状態においては、放出ローラ２０７に達した用紙５又は用紙束５が上記開放口を通過して上方のシフトトレイ２００Ｂ（シフト排紙ローラ２０８）へと向かう経路が形成される一方、近接状態においては、放出ローラ２０７に達した用紙５又は用紙束５がステープルトレイ２００Ｆの上端位置から下方の中折りトレイ２００Ｇへと向かう経路が形成される。
【００３９】
中折りトレイ２００Ｇでは、図２及び図３に示すように、互いに圧接する第一折りローラ３２Ａと第二折りローラ３２Ｂとによりニップ３２Ｎを形成している折りローラ対３２と、用紙５又は用紙束５の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分５０を先頭にしてニップ３２Ｎに送り込むよう押込み動作をする折り板３１と、を有した折り機構によって中折り処理が実行される。中折りトレイ２００Ｇで折りを施された用紙５又は用紙束５は、搬送ローラ２１０を通過する形で、搬送路Ｈを通って下トレイ（中綴じトレイ）２００Ｈへと導かれる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、中折りについては複数枚の用紙からなる用紙束５を折ることを前提にしているが、本発明においては１枚の用紙を折る場合にも適用できる。この場合、用紙１枚であれば中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折りトレイ２００Ｇ側に送り込み、折り板３１と折りローラ対３２とによって折り処理が実行される。
【００４１】
折り板３１は、折り板駆動手段及び折り板駆動機構によって直線往復動作するプレート状部材として構成され、当該直線往復動の途中で用紙５又は用紙束５の主面に対し、搬送方向中央位置にて用紙厚さ方向に突き当たるものである。具体的に言えば、折り板３１は、中折りトレイ２００Ｇの用紙束収容領域から完全に退避した退避ポジションと、中折りトレイ２００Ｇの用紙束収容領域に突出して用紙５又は用紙束５の主面に対し垂直に突き当たって屈曲させた上でその屈曲部分５０の先端（屈曲頂点部）５１を折りローラ対３２のニップ３２Ｎに押し込ませる押込ポジションＸ１との間を直線的に往復動作する。ここでの折り板駆動手段はモータ３１Ｍであり、折り板駆動機構としては例えば回転運動を直線運動に変換するリンク機構やギア等の周知の機構を用いることができる。
【００４２】
折りローラ対３２をなす第一折りローラ３２Ａと第二折りローラ３２Ｂは、それぞれの軸線が平行をなす形で配置されるとともに、互いが圧接した状態となるよう付勢手段（ばね等：図示なし）により互いを接近させる方向に付勢されている。これにより、それら折りローラ３２Ａ，３２Ｂが形成するニップ３２Ｎ間に圧力が付与される。また、第一折りローラ３２Ａと第二折りローラ３２Ｂは、それぞれが折りローラ駆動手段及び折りローラ対駆動機構によって回転駆動することにより、用紙５又は用紙束５のニップ搬送をアシストする。折りローラ駆動手段はモータ３２Ｍであり、折りローラ対駆動機構としては例えばモータ出力軸と歯合するギアやタイミングベルト等の周知の機構を用いることができる。
【００４３】
なお、中折りトレイ２００Ｇでの用紙搬送方向は重力方向（図２及び図３の下方向）であり、束搬送ガイド板３５，３５にガイドされる形で用紙５又は用紙束５の先端を下方に向けて搬送される。下方へ搬送された用紙５又は用紙束５は、用紙搬送方向の先端を可動式の先端ストッパ（停止部材）２０９に当接させることで停止するとともに、当接によって先端が揃った状態で保持される。中折りトレイ２００Ｇにおけるこの保持領域が用紙束収容領域である。なお、先端ストッパ２０９による用紙５又は用紙束５の停止位置は、保持されている用紙５又は用紙束５の搬送方向中央位置に折り板３１が突き当たるよう、用紙サイズに応じた位置が制御装置２０にて定められている。
【００４４】
また、本実施形態の折り機構では、折りローラ対３２のニップ３２Ｎの用紙進入側（すなわち用紙束収容領域側）においてニップを覆うように曲げ変形可能（折り曲げ可能）なシート材３３が配置されている。そして、シート材３３には、ニップ３２Ｎと対向する中間位置に残余部３３Ａ，３３Ｂよりも硬い硬質部３３Ｋが設けられている。
【００４５】
本実施形態のシート材３３は、図３及び図４に示すように、第一側の端部３３Ａ１が第一折りローラ３２Ａの外周面３２ａに固定され、その逆側の第二側の端部３２Ｂ１が、ニップ３２Ｎを形成する他方の第二折りローラ３２Ｂ側に向けて延出し、その延出方向における中間位置に所定幅（当該延出方向における幅）を有する硬質部３３Ｋが設けられ、ニップ３２Ｎと対向するようになっている。つまり、シート材３３の第一側（第一折りローラ３２Ａ側）の端部３３Ａ１が第一折りローラ３２Ａに固定されるが、第二側（第二折りローラ３２Ｂ側）の端部３３Ｂ１が非固定となるため、シート材３３は、第一折りローラ３２Ａの回転に伴い第二側の端部が振り回される形で回転動作可能となっている。
【００４６】
また、本実施形態のシート材３３は短冊状をなしており、その長辺をなす一方の端部（第一側の端部）３３Ａ１が、各折りローラ３２Ａ，３２Ｂの回転軸と平行をなす形で、折りローラ３２Ａの外周面に対し固定される。一方で、硬質部３３Ｋも、各折りローラ３２Ａ，３２Ｂの回転軸と平行をなす形でシート材３３の短辺長さ方向における中間位置に設けられている。ここでの硬質部３３Ｋは、シート材の折りローラ対３２（ニップ３２Ｎ）側の主面に面接触する形で固定設置された直方体状部材であり，その固定設置面が折り板３１に突き当てられる側の面となる。
【００４７】
また、本実施形態では、折りローラ３２Ａと折りローラ３２Ｂとが重力方向において折りローラ３２Ａの方が上に位置する形で配置されており、上に位置する折りローラ４３Ａにシート材３３が固定されている。このため、シート材３３は、図７に示すように、自重により直下に垂れ下がる形で、他方の折りローラ３２Ｂ側へと延出するように配置されている。なお、本実施形態のシート材３３は、図３及び図４に示すように、２以上の締結部材（ここでは長辺両端側の２個のねじ）によって折りローラ３２Ａの外周面３２ａに安定的に締結固定されている。
【００４８】
図５は、本実施形態の画像形成システム１の電気的構成を簡略的に示すブロック図である。本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１００と用紙後処理装置２００とが通信手段（インターフェース：図示なし）を介して互いに通信可能に接続されている。後処理に係る各種の指令情報は、画像形成装置１００での画像形成処理の実行に際して入力された入力情報に基づいて作成されるものであり、その制御装置１０から用紙後処理装置２００の制御装置２０へと送信される。制御装置２０は、用紙後処理装置２００の制御装置２０には、各搬送路上の各種検出手段が接続し、さらには搬送経路上の各種分岐爪や各種搬送ローラ、各種機構・ユニット等の各種駆動手段等も接続しており、画像形成装置１００側から受信した後処理指令情報に基づいて、それらの駆動手段に対し適宜駆動指令情報を出力し、駆動させる。上述した折り機構の駆動手段３１Ｍ，３２Ｍも、制御装置２０からの駆動指令情報に基づいて駆動する。
【００４９】
以下、本実施形態の折り機構による折り処理の処理手順を説明する。
【００５０】
本実施形態の折り処理は、図６に示すように、まずは折り板３１が、中折りトレイ２００Ｇの所定位置に搬送された用紙５又は用紙束５の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分５０を先頭にして折りローラ対３２のニップ３２Ｎに送り込む（押込み動作）。その途中で、用紙５又は用紙束５の上記屈曲部分５０がシート材３３に設けられた硬質部３３Ｋに当接する。そして、さらに折り板３１により押し込まれていくと、その当接状態を保持したまま、、当該硬質部３３Ｋを先頭にして、当該硬質部ごとニップ３２Ｎへと押し込まれ、折りローラ対３２にてニップ搬送される。
【００５１】
具体的に言えば、まずは制御装置２０が、画像形成装置の制御装置１０から送信される用紙情報（用紙サイズ情報）に基づいて、先端ストッパ２０９の停止位置を特定し、特定された停止位置となるよう先端ストッパ２０９の駆動部を駆動させる。これにより、搬送されてきた用紙５又は用紙束５の搬送方向中間位置と、折りローラ対３２のニップ３２Ｎと、折り板３１の進退方向とが用紙厚み方向に一直線上に並んだ状態となる（図６（Ａ））。なお、本実施形態においては、中折りトレイ２００Ｇに搬送されてきた用紙５又は用紙束５の上記搬送方向中間位置はステープルで綴じられているが、本発明においては、用紙５又は用紙束５の上記搬送方向中間位置に必ずしもステープルにより綴じられていなくともよい。
【００５２】
次に、制御装置２０は、折り板駆動手段であるモータ３１Ｍを駆動し、折り板３１を、折りローラ対３２のニップ３２Ｎに向けて直線的に動作させる。モータ３１Ｍが駆動すると、折り板３１は、中折りトレイ２００Ｇに向けて直下方向に搬送されてくる用紙５又は用紙束５の移動を遮ることのないよう、用紙束収容領域から完全に退避している退避ポジションから、用紙５又は用紙束５の主面に対し垂直に突き当たって屈曲させてその屈曲部分５０の先端（屈曲頂点部）５１を折りローラ対３２のニップ３２Ｎに押し込ませる押込ポジションＸ１へと水平移動（押込み動作）を開始する。
【００５３】
上記折り板３１が水平移動を開始して押込ポジションＸ１へと近づくと、まずは、所定位置に搬送された用紙５又は用紙束５の一方の主面に対し直線状に当接し、さらにこれを押し込むことで、用紙５又は用紙束５を直線状の当接位置にて屈曲させる（図６（Ｂ））。ここでは、用紙束５の搬送方向中央位置（ステープル部）に当接する。
【００５４】
折り板３１の水平移動がさらに進むと今度は、屈曲した用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１がシート材３３の硬質部３３Ｋに突き当たり、シート材３３を、その硬質部３３Ｋを中心に屈曲させる形でニップ３２Ｎに向けて押し込む。ただし、少なくともそれ以前に、シート材３３の中央に位置する硬質部３３Ｋを、折り板３１の水平移動軌跡に重なる初期位置に保持しておく必要がある。
【００５５】
本実施形態の硬質部３３Ｋは直方体状部材としてシート材３３上の上記中間位置に固定設置されているから、その固定設置面が折り板３１に突き当てられる側の面３３ｋである。この面３３ｋは、折り板３１による屈曲前の用紙５又は用紙束５の主面に対し平行な平坦面である。上記初期位置は、この硬質部３３Ｋの面３３ｋに対し、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が垂直に突き当たる位置と定められている。ここでは、制御装置２０が、シート材３３の上記初期位置となる第一折りローラ３２Ａの回転角度位置を回転開始角度位置Ｙ１として所定記憶部に予め記憶しており、その回転角度位置Ｙ１にて折りローラ３２Ａを待機させている。
【００５６】
上記初期位置にあるシート材３３の上記面（硬質面）３３ｋに対し用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が垂直に突き当たると、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１は、硬質部３３Ｋもろとも（即ちシート材３３もろとも）、ニップ３２Ｎに向けて押し込む（図６（Ｃ））。このとき、シート材３３は、硬質部３３Ｋがニップ３２Ｎに向けて押し込まれるに従い、折りローラ３２Ａとの固定端部３３Ａ１を起点に、折りローラ３２Ａ側のシート領域（柔軟性のある領域）が折りローラ３２Ａの外周面３２ａに接近していく形で撓み変形していく。折りローラ３２Ｂ側のシート領域（柔軟性のある領域）も同様に、端部３３Ｂ２を折りローラ３２Ｂの外周面３２ｂに当接させつつ、残余部分が折りローラ３２Ｂの外周面３２ｂに接近していく形で撓み変形していく。
【００５７】
折り板３１が所定の押込ポジションＸ１に到達すると、その先端の一部が折りローラ対３２のニップ３２Ｎに押し込まれた状態となる。このとき、この折り板３１によって押し込まれたシート材３３の硬質部３３Ｋ並びに用紙５又は用紙束５の屈曲部分５０の先端５１も、ニップ３２Ｎに押し込まれた状態となる。
【００５８】
また、このときのシート材３３は、図８に示すように、折りローラ３２Ａ側のシート領域における少なくとも硬質部３３Ｋの近傍（ここでは折りローラ３２Ａ側のシート領域全体）が、折りローラ３２Ａの外周面３２ａに密着し、なおかつ他方の折りローラ３２Ｂ側のシート領域における少なくとも硬質部３３Ｋの近傍（ここでは折りローラ３２Ｂ側のシート領域全体）も、ここでは折りローラ３２Ｂの外周面３２ｂに密着した状態となる。即ち、用紙５又は用紙束５は、折り板３１に押し込まれてニップ３２Ｎに送り込まれる際に、屈曲部分５０の屈曲頂点部５１がシート材３３の硬質部３３Ｋに当接し、なおかつ屈曲頂点部５１を先頭にして後に続く屈曲先端側部分５２が、シート材３３における硬質部３３Ｋの近傍の第一側（折りローラ３２Ａ側）と第二側（折りローラ３２Ｂ側）とに挟まれることにより、シート材３３によって略コの字状に収容されたコの字状の収容状態となっている。なお、このニップ搬送時における硬質部３３Ｋは、硬質面３３ｋの第一側（初期位置における折りローラ３２Ａ側）および第二側（初期位置における折りローラ側３２Ｂ）で隣接する双方の面３３ａ、３３ｂが、折りローラ３２Ａ，３２Ｂによって押圧された状態となっている。
【００５９】
そして、折り板３１が押込ポジションＸ１に到達するに伴い、制御装置２０により折りローラ駆動手段をなすモータ３２Ｍが駆動を開始する。具体的に言えば、双方の折りローラ３２Ａ，３２Ｂが図６（Ｃ）の矢印方向に回転駆動する。これら折りローラ３２Ａ，３２Ｂの回転駆動力により、ニップ３２Ｎに押し込まれた用紙５又は用紙束５は、上記コの字状収容状態を保持したまま、硬質部３３Ｋを先頭にして、シート材３３ごと、折りローラ対３２にてニップ搬送される。これにより、用紙５又は用紙束５の屈曲部分５０に略コの字状の形状の折りが形成される。なお、第一折りローラ３２Ａのみを回転駆動して、第二折りローラ３２Ｂをそれに従動させるよう構成してもよい。
【００６０】
なお、制御装置２０は、折り板３１が押込ポジションＸ１に到達するに伴い、折り板駆動手段であるモータ３１Ｍを逆回転駆動して（図６（Ｄ））、折り板３１を折りローラ対３２のニップ３２Ｎから水平方向に直線的に離間させ、元の退避ポジションＸ０に戻す。待機ポジションＺ０には、例えばポジションセンサ３１Ｓ（ホームセンサ）３１Ｓを設けておき、制御装置２０は、その待機ポジションからの回転駆動を開始して所定時間が経過した場合に押込ポジションＸ１に到達したと判定して，逆回転を開始させる一方で、逆回転後、該ポジションセンサ３１Ｓの検知に基づいて折り板３１が待機ポジションに到達したと判定した場合に、折り板駆動手段であるモータ３１Ｍの逆回転を停止させる。
【００６１】
折りが施された用紙５又は用紙束５は、全体が折りローラ対３２に対しニップ搬送方向側に送り出され、折りローラ対３２のニップ搬送方向側に排出される（図６（Ｄ））。そして、中折りトレイ２００Ｇへと搬送される。
【００６２】
このとき、シート材３３全体も、硬質部３３Ｋごと折りローラ対３２によりニップ搬送されて当該ニップ搬送方向側に送り出され、折りローラ対３２のニップ搬送方向側に排出される（図６（Ｄ））。制御装置２０は、折りローラ３２Ａの回転方向における回転停止角度位置Ｙ２として、シート材３３の排出完了する所定の回転角度位置を予め記憶しており、制御装置２０は、折りローラ３２Ａが回転停止角度位置Ｙ２に到達するに伴い、折りローラ３２Ａをニップ搬送時とは逆に回転駆動させ、先の回転開始角度位置Ｙ１にて、シート材３３が初期状態となって復帰するよう折りローラ駆動手段をなすモータ３２Ｍを駆動させる。即ち、シート材３３は、再び先のニップ搬送方向とは逆方向にニップ搬送される。その際、シート材３３の第一側の端部３３Ａ１のみが引っ張られ、ニップ３２Ｎに送り込まれるため、シート材３３の第一側、硬質部３３Ｋ、第二側の順でニップ３２Ｎに送り込まれる。先のニップ搬送では、硬質部３３Ｋにおいて、硬質面３３ｋの第一側（初期位置における折りローラ３２Ａ側）および第二側（初期位置における折りローラ側３２Ｂ）で隣接する双方の面３３ａ、３３ｂが、折りローラ３２Ａ，３２Ｂによって押圧された状態となったが、今度は硬質面３３ｋとその裏面３３ｈが折りローラ３２Ａ，３２Ｂによって押圧される形でニップ搬送される。このため、硬質面３３ｋにてコの字形状が形成されることはない。
【００６３】
この逆回転は、制御装置２０によって所定の回転開始角度位置を一端越え、制御装置２０が予め記憶する所定の折り返し角度位置Ｙ３に達するまで継続する。これにより、シート材３３Ｋの第二側の端部３３Ｂ１が完全にニップ３２Ｎから排出される（図６（Ｆ））。その上で、再び順方向に回転を始めて所定の回転開始角度位置Ｙ１に戻り、待機状態となる（図７（Ｇ））。これにより、本実施形態の第一折りローラ３２Ａの待機状態では、シート材３３の硬質部３３Ｋがニップ３２Ｎに対向し、固定端部３３Ａ１側とは逆側の端部３３Ｂ１側が第二折りローラ対３２Ｂ側へと直線的に下方に垂れ下がった上記初期状態（回転開始状態：図６（Ａ））となる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、第一折りローラ３２Ａの回転角度を取得する回転角度検出手段として回転角センサ（ロータリーエンコーダ等）３２Ｓが設けられており、制御装置２０は、回転開始角度位置Ｙ１を基準として算出される回転角度変位に基づいて、回転停止角度位置Ｙ２並びに折り返し角度位置Ｙ３への到達を検出する。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００６６】
例えば、上記実施形態の硬質面３３ｋに、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が突き当たる直線状の領域に溝３３Ｖが形成されていてもよい。これにより、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が、シート材３３の硬質部３３Ｋと確実に重なった状態で折りローラ対３２のニップ３２Ｎに搬送することができる。また、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１がステープル処理されている場合には、そのステープル部分のわずかな突起を溝が捉えることができるので、用紙５又は用紙束５のステープル部分（屈曲頂点部５１）が、シート材３３の硬質部３３Ｋとずれずに確実に重なった状態で折りローラ対３２のニップ３２Ｎに搬送することができる。
【００６７】
上記実施形態の硬質部３３Ｋは、直方体状部材としてシート材３３上の中間位置に固定設置されるが、この場合に、少なくとも、屈曲頂点部５１が突き当たる側とは逆側の面と、それに隣接する第一折りローラ側及び第二折りローラ側の面（ニップ搬送時の押圧面）３３ａ，３３ｂとの境界となる辺（エッジ部分）にアール３３Ｒを形成してもよい。折りローラ対３２のニップ３２Ｎにシート材３３上の直方体状の硬質部３３Ｋが当接する場合、最初に接触するのは、直方体状の硬質部３３Ｋのエッジ部分（「角」の部分）になるため、この硬質部３３Ｋのエッジ部が、折りローラ対３２の各ローラ３２Ａ，３２Ｂと接触し、ローラ外周面が削れやすい。本実施形態のニップ３２Ｎを形成する折りローラ３２Ａ，３２Ｂは、ゴム材等の比較的柔らかい削られやすい材質であるため、こうした劣化を防ぐために、上記のようなアール３３Ｒを形成しておくことは有効である。なお、直方体状の硬質部３３Ｋのエッジ部分のすべてにアール３３Ｒを形成してもよい。
【００６８】
また、上記の用紙後処理装置において、制御装置２０が、画像形成装置１００の制御装置１０にて入力される用紙枚数情報を、用紙又は用紙束の厚みを反映した厚み反映情報として通信取得する厚み反映情報取得手段を備えて構成できる。この場合、図１１に示すように、第一折りローラ３２Ａにおいて、その外周面の周方向の異なる位置に、各硬質部３３Ｋの所定幅が互いに異なる複数のシート材３３１，３３２，３３３を固定し、それら各シート材３３１，３３２，３３３ごとに、上述した回転角度位置を定めた上で、制御装置２０が、制御装置１０から取得した前記厚み反映情報に基づいて、対応する幅を有する硬質部３３Ｋを有したシート材３３を選択し、選択されたシート材３３が上述のような回転開始状態となるよう第一折りローラ３２Ａを、選択されたシート材３３に対応する回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、折りローラ駆動手段をなすモータ３１Ｍに対し実行するように構成してもよい。用紙又は用紙束の厚みは毎回同じとは限らないため、上記構成によれば、用紙の折り処理に際し、厚みに応じた最適な「コ」の字形状を作るシート材が使用されるため、用紙束の厚みがどのような厚みであっても、きれいな折りを形成できる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
１０ 制御装置
２００ 用紙後処理装置
３１ 折り板
３１Ｍ モータ（折り板駆動手段）
３２ 折りローラ対
３２Ａ 折りローラ（第一折りローラ）
３２Ｂ 折りローラ（第二折りローラ）
３２Ｎ ニップ
３２Ｍ モータ（ローラ対駆動手段）
３３ シート材
３３Ｋ 硬質部
３３ｋ 硬質面
３３Ｒ アール
３３Ｖ 溝
３３Ａ１ シート材の第一側の端部
３３Ｂ１ シート材の第二側の端部
５ 用紙、用紙束
５０ 屈曲部分
５１ 屈曲頂点部（屈曲部分の先端）
２００Ｇ 中折りトレイ
２００Ｈ 下トレイ（中綴じトレイ）
２０９ 先端ストッパ（停止部材）
Ｘ０ 退避ポジション
Ｘ１ 押込ポジション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に対して折り処理を行う用紙折り装置に関する
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成して出力する複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置には、出力される用紙（記録媒体）に対し、中綴じ、中折り等の後処理を行う後処理装置を後段に配置して使用する場合がある（特許文献１）。こうした後処理装置のうち、中折りを施すものについては、例えば次のような中折り機構を備えるものが存在する。即ち、まずは用紙束に対して垂直な方向から折り板を突き当てて屈曲させ、その下流側に位置する折りローラ対のニップにその用紙束の屈曲部分を押し入れて折りローラ対のニップ搬送させることにより中折りし、機外のトレイに排出・積載するという機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８２４９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記中折り機構による中折り処理においては、用紙枚数や紙厚等によっては十分に折り込めず（折りが甘くなる等）、用紙束の背の部分がふくらんだ状態で機外に排出される場合があり、この場合、仕上がり品質やトレイ上の積載性が低下するという課題が残る。
【０００５】
この課題を解決する技術として、例えば、折りローラ対のニップでの折り動作を複数回実施して用紙束のふくらみを軽減するという技術や、中綴じの背の部分をローラによって押しつぶして、背の部分（折り部分）を「コの字状」にするような技術が存在する。しかしながら、前者の技術については実際のところふくらみ軽減の効果が少ないという事実があり、また後者の技術についてはコの字状に折るための機構を設けることで装置の大型化・コストアップが避けられないという問題を生ずる。
【０００６】
本発明の課題は、装置を大型化させることなく、用紙及び用紙束に確実に折りを形成できる用紙折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の用紙折り装置は、
互いに圧接する第一折りローラと第二折りローラとによりニップを形成している折りローラ対と、
所定位置に搬送された用紙又は用紙束の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分を先頭にしてニップに送り込むよう押込み動作をする折り板と、
ニップの用紙進入側においてニップを覆うよう配置される曲げ変形可能なシート材と、
を備えるとともに、シート材には、ニップと対向する中間位置に残余部よりも硬い所定幅の硬質部が設けられており、折り板による押込み動作によりニップに向けて押し込まれる用紙又は用紙束は、その屈曲部分が当該硬質部に当接し、さらに折り板により押し込まれることで、その当接状態を保持したまま当該硬質部ごとニップに押し込まれ、当該硬質部を先頭にして折りローラ対にてニップ搬送されることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、用紙又は用紙束の背となる部分（屈曲頂点部）に硬質の部材を当接させた状態で折りローラ対によりニップ搬送されるため、その部分に折が施されたときには、その背の部分が平坦となる略「コ」の字状の折り形状が形成される。このため、用紙枚数が多い場合や、紙厚が厚い場合であっても、折りが甘くなることがなく、背の部分がふくらんだ状態にはならない。また、硬質部を設けたシート材を用いるだけで「コ」の字形状を形成できるため、機構・装置が大型化する心配もない。
【０００９】
また、本発明では、ニップを覆うよう配置されたシート材において中間位置を挟む両端側をそれぞれ第一側及び第二側とすると、用紙又は用紙束は、折り板によりニップに押し込まれる際に、屈曲部分の屈曲頂点部がシート材の硬質部に当接する一方で、その屈曲頂点部を先頭にして後に続く屈曲先端側部分が、シート材における硬質部近傍の第一側と第二側とにより挟まれた略コの字状の収容状態となり、その後さらに折り板によりニップに向けてさらに押し込まれると、当該コの字状収容状態のまま、硬質部を先頭に、折りローラ対にてニップ搬送されるように構成できる。これにより、シート材が、硬質部とその近傍のシート領域とで略「コ」の字の形状を作り、その「コ」の字形状に、用紙又は用紙束の屈曲部分が収容された状態で、ニップ搬送により折りが形成される。これにより、「コ」の字状の折り形状を形成することができる。
【００１０】
本発明の硬質部は、折り板による屈曲前の用紙又は用紙束の主面に対し平行な硬質面を有し、該硬質面に対し用紙又は用紙束の屈曲頂点部が垂直に突き当たり、当該屈曲頂点部が略コの字状に折り込まれるものとすることができる。これにより、用紙又は用紙束の背となる部分（屈曲頂点部）が硬質面と面接触するため、きれいな平坦面を形成できるため、略「コ」の字状のきれいな折り形状を形成できる。
【００１１】
本発明の硬質面には、屈曲頂点部が突き当たる直線状の領域に溝が形成されていてもよい。これにより、用紙又は用紙束の屈曲頂点部が、シート材の硬質部と確実に重なった状態で折りローラ対のニップに搬送することができる。また、用紙又は用紙束の屈曲頂点部がステープル処理されている場合には、そのステープル部分のわずかな突起を溝が捉えることができるので、用紙又は用紙束のステープル部分（屈曲頂点部）が、シート材の硬質部とずれずに確実に重なった状態で折りローラ対のニップに搬送することができる。
【００１２】
上記本発明の硬質部は、直方体状部材としてシート材上の中間位置に固定設置することができる。これにより、シート材上に直方体状の硬質な別部材を接着固定するだけで、シート材上に簡易に硬質部を設けることができる。また、この場合、少なくとも、屈曲頂点部が突き当たる側とは逆側の面と、それに隣接する第一折りローラ側及び第二折りローラ側の面との境界となる辺（エッジ部分）にアールを形成してもよい。折りローラ対のニップにシート材上の直方体状の硬質部が当接する場合、最初に接触するのは、直方体状の硬質部のエッジ部分（「角」の部分）になるため、この硬質部のエッジ部が、折りローラ対の各ローラと接触し、ローラが削れやすい。そもそもニップを形成するためのローラは、一般的にゴム材等の比較的柔らかい削られやすい材質であることが多いため、こうした劣化を防ぐために、上記のようなアールを形成しておくことは有効である。なお、直方体状の硬質部のエッジ部分に対し選択的に、もしくはすべてにアールを形成してもよい。
【００１３】
上記本発明のシート材は、第一折りローラの外周面に一方の端部を固定し、他方の端部を非固定とすることができる。この場合、シート材は、２以上の締結部材により、第一折りローラの外周面に一方の端部を固定することができるため、比較的容易に固定することができる。
【００１４】
また、上記本発明のシート材は、第一折りローラと第二折りローラとは、重力方向において該第一折りローラが上に位置する形で互いが圧接するように配置されるように構成できる。この場合、シート材の他方の端部が該シート材の自重によって第二折りローラ側に延出した状態となることが可能となる。これにより、シート材の中間位置がニップに対向する回転開始状態を、第一折りローラからシート材を第二折りローラに向けて垂らすだけで容易に形成できる。
【００１５】
上記本発明において、折りローラ対のニップ搬送により折りが施された用紙又は用紙束は、全体が折りローラ対に対しニップ搬送方向側に送り出されるとともに、シート材全体も、折りローラ対によりニップ搬送されて当該ニップ搬送方向側に送り出されるように構成できる。この構成によれば、用紙又は用紙束全体がニップを確実に通過することになるので、全体をきれいに折ることができる。
【００１６】
上記本発明において、少なくとも第一折りローラは、折り板による押込み動作によりニップに向けて用紙又は用紙束が押し込まれる際に、シート材の固定位置がニップに接近する方向に向かう回転駆動状態となっているように構成できる。これにより、回転駆動力によりニップ搬送がなされるので、やや幅広の硬質部ごとニップ搬送する場合でも確実に搬送することができ、用紙又は用紙束に「コ」の字状の折りを確実に形成できる。
【００１７】
上記本発明において、シート材は、第一折りローラの外周面に一方の端部が固定され、他方の端部が非固定とされ、なおかつ用紙又は用紙束とシート材とが、折りローラ対に対しニップ搬送方向側に送り出される構成を有する場合、折りローラ対のうち少なくとも第一折りローラを回転駆動する折りローラ駆動手段と、ローラ駆動手段の駆動制御を司る折りローラ駆動制御手段と、を備えて構成することができる。そして、第一折りローラには、自身の周方向（回転方向）における回転開始角度位置として、シート材の硬質部がニップに対向した回転開始状態となる所定の回転角度位置を定め、折りローラ駆動制御手段が、用紙束が折りローラ対に対し当該ニップ搬送方向側に送り出される前に、シート材が回転開始状態となるよう第一折りローラを回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、折りローラ駆動手段に対し実行するように構成できる。第一折りローラの外周面にシート材を固定する構成では、折り処理を繰り返すためには初期位置（回転開始角度位置）への復帰するための回転駆動が必須となり、その駆動を駆動手段に実行させることで、繰り返しの折り処理がスムーズに実行できる。
【００１８】
また、この場合、第一折りローラには、自身の周方向（回転方向）における回転停止角度位置として、シート材が硬質部ごと折りローラ対によりニップ搬送されてニップ搬送方向側に送り出された状態となる所定の回転角度位置が定められており、ローラ駆動制御手段は、第一折りローラが回転停止角度位置に到達するに伴い、第一折りローラをニップ搬送時とは逆に回転駆動させ、回転開始角度位置に復帰するよう折りローラ駆動手段を駆動させるものとできる。この構成によれば、回転完了後の逆回転により初期位置（回転開始角度位置）に復帰する構成となる。第一折りローラの外周面にシート材の一端のみが固定されている場合、一回転させて初期位置に復帰させようとすると、シート材が遠心力で大きく回転する等、シート材の挙動が大きくなる傾向があり、他の機構と干渉する恐れがあるが、逆回転とすることで、シート材はニップを通過して初期位置に戻るのみであるから、シート材の挙動はそれほど大きくならず、安定する。
【００１９】
本発明においては、用紙又は用紙束の厚みを反映した厚み反映情報を取得する厚み反映情報取得手段を備えて構成できる。この場合、第一折りローラに、その外周面の周方向の異なる位置に、各硬質部の所定幅が互いに異なる複数のシート材を固定し、それら各シート材ごとに回転角度位置が定めた上で、折ローラ駆動制御手段が、取得した厚み反映情報に基づいて、対応する硬質部を有したシート材を選択し、選択されたシート材が回転開始状態となるよう第一折りローラを、対応する回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、折りローラ駆動手段に対し実行するように構成できる。用紙又は用紙束の厚みは毎回同じとは限らないため、上記構成によれば、用紙の折り処理に際し、厚みに応じた最適な「コ」の字形状を作るシート材が使用されるため、用紙束の厚みがどのような厚みであっても、きれいな折りを形成できる。
【００２０】
また、本発明において、用紙又は用紙束は、複数の用紙からなる用紙束であると、折り処理に関するふくらみ軽減効果をより大きな効果として得ることができる。
【００２１】
また、本発明における用紙束は、その中央部がステープルで直線的に綴じられたものとすることができ、折り板は、ステープルの綴じ位置に対して当接し、ニップ搬送によりその綴じ位置にて用紙束に折りが形成されるものとできる。金属等のような紙面よりも硬いステープルを用紙又は用紙束の屈曲頂点部として、シート材の硬質部に当接させてニップに送り込む構成であれば、ステープルそのものが屈曲の起点になり、より正確な位置で用紙又は用紙束に折りを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の用紙折り装置としての構成を備える画像形成システムの外観図。
【図２】図１の画像形成システムにおける用紙後処理装置の内部構成を簡略的に示す図。
【図３】図２の用紙後処理装置における折りローラ対を簡略的に示した斜視図。
【図４】図３の折ローラ対に固定されたシート材の正面図と側面図。
【図５】図１の画像形成システムの構成を簡略的に示すブロック図。
【図６】図２の用紙後処理装置における折り処理の流れを示す図。
【図７】シート材の回転開始状態を示す図。
【図８】ニップ搬送時の状態を示す図。
【図９】図３の実施形態とは異なる本発明のシート材を示す図。
【図１０】図３及び図９とは異なる本発明のシート材を示す図。
【図１１】図３、図９及び図１０とは異なる本発明のシート材を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の用紙折り装置としての構成を備える画像形成システムの外観図である。図１に示す画像形成システム１は、用紙に対して画像を形成する画像形成装置１００と、用紙折り装置として機能する用紙後処理装置２００とを備えて構成されている。本実施形態の用紙後処理装置２００は画像形成装置１００とは別体に設けられ、図１に示すように、ここでは画像形成装置１００の側部に取り付けられている。なお、用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００とが一体に設けられるものでもよい。本発明の用紙折り装置は、少なくとも用紙折り装置としての機能部を備える装置ないしはシステムであればよく、必ずしも画像形成装置と共に使用されるものでなくともよい。
【００２５】
本実施形態の用紙後処理装置２００は、内部を搬送される用紙５ないしは用紙束５に対して、中折り（折り板３１、折りローラ対３２）の他に、穴明け（パンチユニット２１）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス２４、端面綴じステープラ２２）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス２４、中綴じステープラ２３）、用紙の仕分け（シフトトレイ２００Ｃ）、等の各処理を行うことが可能であるが、本発明においては、これら以外の処理が可能であってもよいし、中折りを除く他の処理が省略されていてもよい。
【００２６】
図２は、図１の画像形成システム１における用紙後処理装置２００の内部構成を簡略的に示す図である。図１の画像形成装置１００は用紙５に対して可視画像を形成し、画像形成済みの用紙５を搬出口（図示なし）から排出する。排出された用紙５は、図２の用紙後処理装置２００の搬入口２０１に導かれる。用紙後処理装置２００は、搬入口２０１に導かれた用紙１枚ずつに所定の後処理を施す後処理手段２１を備えた搬送路Ａを通過する。
【００２７】
搬送路Ａには、上流側から順に、画像形成装置１００から受け入れた用紙５を検出する入口センサ（図示なし）、搬入口２０１から進入した用紙５を受け止めて下流に導く入口ローラ２１２、後処理手段２１としてのパンチユニット（穿孔手段）２１、パンチかすホッパ（図示なし）、搬送ローラ２１３、分岐爪２０２及び分岐爪２０３が順次配置されており、必要に応じて穴明け処理が実行される。即ち、用紙後処理装置２００の制御装置２０が、受け入れた用紙５に対する穴明け指令を画像形成装置１００の制御装置１０から通信取得した場合に、穴明け処理を実行する。
【００２８】
搬送路Ａを通過した用紙５は、分岐爪（プルーフ分岐爪）２０２及び分岐爪（ステープル分岐爪）２０３によって下流に位置する異なる搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかへと振り分けられる。ここでの分岐爪２０２及び分岐爪２０３は、図示しないソレノイド等の分岐爪駆動手段により各々が回動駆動し、これにより、上トレイ（プルーフトレイ）２００Ｂへ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２００Ｃへ導く搬送路Ｃ及び整合及びステープル綴じ等を行うステープルトレイ２００Ｆへ導く搬送路Ｄのいずれかに用紙５が振り分けられるよう、それぞれのポジションが切り替わる。
【００２９】
搬送路Ｂ及び上トレイ（プルーフトレイ）２００Ｂへ導く搬送機構、搬送路Ｃ及びシフトトレイ２００Ｃへ導く搬送機構、さらにはシフトトレイ２００Ｃの昇降機構等については、いずれも周知の構成を採用しているため説明を略する。
【００３０】
搬送路Ｄには、分岐爪（プレスタック分岐爪）２０３が配置され、図示しない付勢手段（バネ等）により図の状態に保持されている。そして、搬送される用紙５の後端が分岐爪２０４を通過した後、搬送ローラ２１４，２１５、ステープル排紙ローラ２１７のうち少なくとも搬送ローラ２１４を逆転させ、さらにプレスタックローラ２１６を逆転させることで、その用紙後端を用紙収容部（プレスタックトレイ）２００Ｅへと導いて滞留させることができる。これにより、次の用紙５が搬送されてきた際、少なくとも搬送ローラ２１４及びプレスタックローラ２１６を正転させれば、前用紙を次用紙とを重ね合せた状態で、搬送路Ｄの下流へと搬送することが可能な構成となっている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せた用紙束５の状態で、搬送路Ｄの下流へと搬送できる。
【００３１】
搬送路Ｄを経てステープルトレイ２００Ｆへ導かれた用紙５又は用紙束５は、そこで必要に応じて整合やステープル等を施された後、偏向手段である分岐ガイド板２０５と可動ガイド２０６によって、シフトトレイ２００Ｃへ導く搬送路Ｃと、折り等を施す中折りトレイ２００Ｇとのいずれかへ振り分けられる。
【００３２】
ステープルトレイ２００Ｆには、ステープル排紙ローラ２１７によって搬送路Ｄから導かれた用紙５又は用紙束５が順次積載される。ここではまず、搬送された用紙５ごとに用紙整合手段である叩きコロ２１８を駆動して縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、同じく用紙整合手段であるジョガーフェンス２４によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向、すなわち用紙幅方向）の整合が行われる。
【００３３】
叩きコロ２１８は、所定の支点を中心に振り子運動するよう駆動手段（例えばソレノイド）により駆動される。これにより、ステープルトレイ２００Ｆへ送り込まれた用紙に対し間欠的に作用して後端フェンス２１９に突き当てる。なお、叩きコロ２１８そのものは反時計回りに回転駆動する。
【００３４】
ジョガーフェンス２４は、駆動手段をなす正逆転可能なモータにより駆動され、用紙幅方向に往復移動することが可能である。具体的に言えば、ジョガーフェンス２４は、用紙５又は用紙束５に対し用紙幅方向の両側から挟み込む形で当接するよう駆動して、当該用紙５又は用紙束５の用紙幅方向の両端部をそろえる。
【００３５】
その上で、用紙後処理装置２００の制御装置２０が必要に応じて各種綴じ手段（ステープラ）に対し綴じ処理を実行させる。具体的に言えば、用紙後処理装置２００の制御装置２０が、画像形成装置１００の制御装置１０から、搬送されてきた用紙５又は用紙束５に対する綴じ指令を通信取得した場合、ジョブの切れ目（すなわち用紙束５の最終紙から次の用紙束５の先頭紙までの間）が到来するに伴い、通信取得した綴じ指令に対応するステープラ２２，２３を駆動する駆動信号を出力し、対応するステープラ２２，２３に綴じ処理を実行させる。
【００３６】
端面綴じステープラ２２は、駆動手段をなす正逆転可能なモータにより駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動し、制御装置２０が指令する所定の端面綴じ位置にて、端面綴じ処理を実行する。端面綴じ処理が行われた用紙束５は、放出ベルト２５に突設された放出爪（図示なし）により、用紙後端位置が支持された形でシフト排紙ローラ２０８へと送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０５に排出される。
【００３７】
中綴じステープラ２３は、整合後の用紙束５が、搬送方向における予め定められた中綴じ綴じ位置に用紙束５の搬送方向中央部が位置に達した際に、綴じ動作を実行する。ここでは、叩きコロ２１８やジョガーフェンス２４による用紙整合がなされた後に放出ベルト２５が駆動すると、ベルト２５に設けられた放出爪（図示なし）により、用紙後端部を持ち上げる形で用紙束５が搬送される。そして、予め定められた中綴じ綴じ位置に用紙束５の搬送方向中央部が位置すると、放出ベルト２５はその位置で停止する。この状態で、中綴じステープラ２３が綴じ動作を実行する。綴じられた用紙束５は、中折りトレイ２００Ｇ側に搬送される。
【００３８】
ステープルトレイ２００Ｆの搬送方向最下流側には用紙束偏向手段が設けられ、中折りトレイ２１１側に用紙５又は用紙束５を搬送可能である。ここでの用紙束偏向手段は公知のものであり、ここでは分岐ガイド板２０５と可動ガイド２０６とを有してなる。具体的に言えば、分岐ガイド板２０５及び可動ガイド２０６がステープルトレイ２００Ｆの放出ローラ２０７の外周面に近接して設けられ、放出ローラ２０７の外周面との間に用紙搬送路を形成する。ただし、これら分岐ガイド板２０５及び可動ガイド２０６は、両者の間に所定幅の開放口が形成されるよう互いが離間した離間ポジションと、その開放口が塞がれるよう双方が近接した近接ポジションとの双方がとれるように駆動可能であり、開放状態においては、放出ローラ２０７に達した用紙５又は用紙束５が上記開放口を通過して上方のシフトトレイ２００Ｂ（シフト排紙ローラ２０８）へと向かう経路が形成される一方、近接状態においては、放出ローラ２０７に達した用紙５又は用紙束５がステープルトレイ２００Ｆの上端位置から下方の中折りトレイ２００Ｇへと向かう経路が形成される。
【００３９】
中折りトレイ２００Ｇでは、図２及び図３に示すように、互いに圧接する第一折りローラ３２Ａと第二折りローラ３２Ｂとによりニップ３２Ｎを形成している折りローラ対３２と、用紙５又は用紙束５の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分５０を先頭にしてニップ３２Ｎに送り込むよう押込み動作をする折り板３１と、を有した折り機構によって中折り処理が実行される。中折りトレイ２００Ｇで折りを施された用紙５又は用紙束５は、搬送ローラ２１０を通過する形で、搬送路Ｈを通って下トレイ（中綴じトレイ）２００Ｈへと導かれる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、中折りについては複数枚の用紙からなる用紙束５を折ることを前提にしているが、本発明においては１枚の用紙を折る場合にも適用できる。この場合、用紙１枚であれば中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折りトレイ２００Ｇ側に送り込み、折り板３１と折りローラ対３２とによって折り処理が実行される。
【００４１】
折り板３１は、折り板駆動手段及び折り板駆動機構によって直線往復動作するプレート状部材として構成され、当該直線往復動の途中で用紙５又は用紙束５の主面に対し、搬送方向中央位置にて用紙厚さ方向に突き当たるものである。具体的に言えば、折り板３１は、中折りトレイ２００Ｇの用紙束収容領域から完全に退避した退避ポジションと、中折りトレイ２００Ｇの用紙束収容領域に突出して用紙５又は用紙束５の主面に対し垂直に突き当たって屈曲させた上でその屈曲部分５０の先端（屈曲頂点部）５１を折りローラ対３２のニップ３２Ｎに押し込ませる押込ポジションＸ１との間を直線的に往復動作する。ここでの折り板駆動手段はモータ３１Ｍであり、折り板駆動機構としては例えば回転運動を直線運動に変換するリンク機構やギア等の周知の機構を用いることができる。
【００４２】
折りローラ対３２をなす第一折りローラ３２Ａと第二折りローラ３２Ｂは、それぞれの軸線が平行をなす形で配置されるとともに、互いが圧接した状態となるよう付勢手段（ばね等：図示なし）により互いを接近させる方向に付勢されている。これにより、それら折りローラ３２Ａ，３２Ｂが形成するニップ３２Ｎ間に圧力が付与される。また、第一折りローラ３２Ａと第二折りローラ３２Ｂは、それぞれが折りローラ駆動手段及び折りローラ対駆動機構によって回転駆動することにより、用紙５又は用紙束５のニップ搬送をアシストする。折りローラ駆動手段はモータ３２Ｍであり、折りローラ対駆動機構としては例えばモータ出力軸と歯合するギアやタイミングベルト等の周知の機構を用いることができる。
【００４３】
なお、中折りトレイ２００Ｇでの用紙搬送方向は重力方向（図２及び図３の下方向）であり、束搬送ガイド板３５，３５にガイドされる形で用紙５又は用紙束５の先端を下方に向けて搬送される。下方へ搬送された用紙５又は用紙束５は、用紙搬送方向の先端を可動式の先端ストッパ（停止部材）２０９に当接させることで停止するとともに、当接によって先端が揃った状態で保持される。中折りトレイ２００Ｇにおけるこの保持領域が用紙束収容領域である。なお、先端ストッパ２０９による用紙５又は用紙束５の停止位置は、保持されている用紙５又は用紙束５の搬送方向中央位置に折り板３１が突き当たるよう、用紙サイズに応じた位置が制御装置２０にて定められている。
【００４４】
また、本実施形態の折り機構では、折りローラ対３２のニップ３２Ｎの用紙進入側（すなわち用紙束収容領域側）においてニップを覆うように曲げ変形可能（折り曲げ可能）なシート材３３が配置されている。そして、シート材３３には、ニップ３２Ｎと対向する中間位置に残余部３３Ａ，３３Ｂよりも硬い硬質部３３Ｋが設けられている。
【００４５】
本実施形態のシート材３３は、図３及び図４に示すように、第一側の端部３３Ａ１が第一折りローラ３２Ａの外周面３２ａに固定され、その逆側の第二側の端部３２Ｂ１が、ニップ３２Ｎを形成する他方の第二折りローラ３２Ｂ側に向けて延出し、その延出方向における中間位置に所定幅（当該延出方向における幅）を有する硬質部３３Ｋが設けられ、ニップ３２Ｎと対向するようになっている。つまり、シート材３３の第一側（第一折りローラ３２Ａ側）の端部３３Ａ１が第一折りローラ３２Ａに固定されるが、第二側（第二折りローラ３２Ｂ側）の端部３３Ｂ１が非固定となるため、シート材３３は、第一折りローラ３２Ａの回転に伴い第二側の端部が振り回される形で回転動作可能となっている。
【００４６】
また、本実施形態のシート材３３は短冊状をなしており、その長辺をなす一方の端部（第一側の端部）３３Ａ１が、各折りローラ３２Ａ，３２Ｂの回転軸と平行をなす形で、折りローラ３２Ａの外周面に対し固定される。一方で、硬質部３３Ｋも、各折りローラ３２Ａ，３２Ｂの回転軸と平行をなす形でシート材３３の短辺長さ方向における中間位置に設けられている。ここでの硬質部３３Ｋは、シート材の折りローラ対３２（ニップ３２Ｎ）側の主面に面接触する形で固定設置された直方体状部材であり，その固定設置面が折り板３１に突き当てられる側の面となる。
【００４７】
また、本実施形態では、折りローラ３２Ａと折りローラ３２Ｂとが重力方向において折りローラ３２Ａの方が上に位置する形で配置されており、上に位置する折りローラ４３Ａにシート材３３が固定されている。このため、シート材３３は、図７に示すように、自重により直下に垂れ下がる形で、他方の折りローラ３２Ｂ側へと延出するように配置されている。なお、本実施形態のシート材３３は、図３及び図４に示すように、２以上の締結部材（ここでは長辺両端側の２個のねじ）によって折りローラ３２Ａの外周面３２ａに安定的に締結固定されている。
【００４８】
図５は、本実施形態の画像形成システム１の電気的構成を簡略的に示すブロック図である。本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１００と用紙後処理装置２００とが通信手段（インターフェース：図示なし）を介して互いに通信可能に接続されている。後処理に係る各種の指令情報は、画像形成装置１００での画像形成処理の実行に際して入力された入力情報に基づいて作成されるものであり、その制御装置１０から用紙後処理装置２００の制御装置２０へと送信される。制御装置２０は、用紙後処理装置２００の制御装置２０には、各搬送路上の各種検出手段が接続し、さらには搬送経路上の各種分岐爪や各種搬送ローラ、各種機構・ユニット等の各種駆動手段等も接続しており、画像形成装置１００側から受信した後処理指令情報に基づいて、それらの駆動手段に対し適宜駆動指令情報を出力し、駆動させる。上述した折り機構の駆動手段３１Ｍ，３２Ｍも、制御装置２０からの駆動指令情報に基づいて駆動する。
【００４９】
以下、本実施形態の折り機構による折り処理の処理手順を説明する。
【００５０】
本実施形態の折り処理は、図６に示すように、まずは折り板３１が、中折りトレイ２００Ｇの所定位置に搬送された用紙５又は用紙束５の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分５０を先頭にして折りローラ対３２のニップ３２Ｎに送り込む（押込み動作）。その途中で、用紙５又は用紙束５の上記屈曲部分５０がシート材３３に設けられた硬質部３３Ｋに当接する。そして、さらに折り板３１により押し込まれていくと、その当接状態を保持したまま、、当該硬質部３３Ｋを先頭にして、当該硬質部ごとニップ３２Ｎへと押し込まれ、折りローラ対３２にてニップ搬送される。
【００５１】
具体的に言えば、まずは制御装置２０が、画像形成装置の制御装置１０から送信される用紙情報（用紙サイズ情報）に基づいて、先端ストッパ２０９の停止位置を特定し、特定された停止位置となるよう先端ストッパ２０９の駆動部を駆動させる。これにより、搬送されてきた用紙５又は用紙束５の搬送方向中間位置と、折りローラ対３２のニップ３２Ｎと、折り板３１の進退方向とが用紙厚み方向に一直線上に並んだ状態となる（図６（Ａ））。なお、本実施形態においては、中折りトレイ２００Ｇに搬送されてきた用紙５又は用紙束５の上記搬送方向中間位置はステープルで綴じられているが、本発明においては、用紙５又は用紙束５の上記搬送方向中間位置に必ずしもステープルにより綴じられていなくともよい。
【００５２】
次に、制御装置２０は、折り板駆動手段であるモータ３１Ｍを駆動し、折り板３１を、折りローラ対３２のニップ３２Ｎに向けて直線的に動作させる。モータ３１Ｍが駆動すると、折り板３１は、中折りトレイ２００Ｇに向けて直下方向に搬送されてくる用紙５又は用紙束５の移動を遮ることのないよう、用紙束収容領域から完全に退避している退避ポジションから、用紙５又は用紙束５の主面に対し垂直に突き当たって屈曲させてその屈曲部分５０の先端（屈曲頂点部）５１を折りローラ対３２のニップ３２Ｎに押し込ませる押込ポジションＸ１へと水平移動（押込み動作）を開始する。
【００５３】
上記折り板３１が水平移動を開始して押込ポジションＸ１へと近づくと、まずは、所定位置に搬送された用紙５又は用紙束５の一方の主面に対し直線状に当接し、さらにこれを押し込むことで、用紙５又は用紙束５を直線状の当接位置にて屈曲させる（図６（Ｂ））。ここでは、用紙束５の搬送方向中央位置（ステープル部）に当接する。
【００５４】
折り板３１の水平移動がさらに進むと今度は、屈曲した用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１がシート材３３の硬質部３３Ｋに突き当たり、シート材３３を、その硬質部３３Ｋを中心に屈曲させる形でニップ３２Ｎに向けて押し込む。ただし、少なくともそれ以前に、シート材３３の中央に位置する硬質部３３Ｋを、折り板３１の水平移動軌跡に重なる初期位置に保持しておく必要がある。
【００５５】
本実施形態の硬質部３３Ｋは直方体状部材としてシート材３３上の上記中間位置に固定設置されているから、その固定設置面が折り板３１に突き当てられる側の面３３ｋである。この面３３ｋは、折り板３１による屈曲前の用紙５又は用紙束５の主面に対し平行な平坦面である。上記初期位置は、この硬質部３３Ｋの面３３ｋに対し、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が垂直に突き当たる位置と定められている。ここでは、制御装置２０が、シート材３３の上記初期位置となる第一折りローラ３２Ａの回転角度位置を回転開始角度位置Ｙ１として所定記憶部に予め記憶しており、その回転角度位置Ｙ１にて折りローラ３２Ａを待機させている。
【００５６】
上記初期位置にあるシート材３３の上記面（硬質面）３３ｋに対し用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が垂直に突き当たると、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１は、硬質部３３Ｋもろとも（即ちシート材３３もろとも）、ニップ３２Ｎに向けて押し込む（図６（Ｃ））。このとき、シート材３３は、硬質部３３Ｋがニップ３２Ｎに向けて押し込まれるに従い、折りローラ３２Ａとの固定端部３３Ａ１を起点に、折りローラ３２Ａ側のシート領域（柔軟性のある領域）が折りローラ３２Ａの外周面３２ａに接近していく形で撓み変形していく。折りローラ３２Ｂ側のシート領域（柔軟性のある領域）も同様に、端部３３Ｂ２を折りローラ３２Ｂの外周面３２ｂに当接させつつ、残余部分が折りローラ３２Ｂの外周面３２ｂに接近していく形で撓み変形していく。
【００５７】
折り板３１が所定の押込ポジションＸ１に到達すると、その先端の一部が折りローラ対３２のニップ３２Ｎに押し込まれた状態となる。このとき、この折り板３１によって押し込まれたシート材３３の硬質部３３Ｋ並びに用紙５又は用紙束５の屈曲部分５０の先端５１も、ニップ３２Ｎに押し込まれた状態となる。
【００５８】
また、このときのシート材３３は、図８に示すように、折りローラ３２Ａ側のシート領域における少なくとも硬質部３３Ｋの近傍（ここでは折りローラ３２Ａ側のシート領域全体）が、折りローラ３２Ａの外周面３２ａに密着し、なおかつ他方の折りローラ３２Ｂ側のシート領域における少なくとも硬質部３３Ｋの近傍（ここでは折りローラ３２Ｂ側のシート領域全体）も、ここでは折りローラ３２Ｂの外周面３２ｂに密着した状態となる。即ち、用紙５又は用紙束５は、折り板３１に押し込まれてニップ３２Ｎに送り込まれる際に、屈曲部分５０の屈曲頂点部５１がシート材３３の硬質部３３Ｋに当接し、なおかつ屈曲頂点部５１を先頭にして後に続く屈曲先端側部分５２が、シート材３３における硬質部３３Ｋの近傍の第一側（折りローラ３２Ａ側）と第二側（折りローラ３２Ｂ側）とに挟まれることにより、シート材３３によって略コの字状に収容されたコの字状の収容状態となっている。なお、このニップ搬送時における硬質部３３Ｋは、硬質面３３ｋの第一側（初期位置における折りローラ３２Ａ側）および第二側（初期位置における折りローラ側３２Ｂ）で隣接する双方の面３３ａ、３３ｂが、折りローラ３２Ａ，３２Ｂによって押圧された状態となっている。
【００５９】
そして、折り板３１が押込ポジションＸ１に到達するに伴い、制御装置２０により折りローラ駆動手段をなすモータ３２Ｍが駆動を開始する。具体的に言えば、双方の折りローラ３２Ａ，３２Ｂが図６（Ｃ）の矢印方向に回転駆動する。これら折りローラ３２Ａ，３２Ｂの回転駆動力により、ニップ３２Ｎに押し込まれた用紙５又は用紙束５は、上記コの字状収容状態を保持したまま、硬質部３３Ｋを先頭にして、シート材３３ごと、折りローラ対３２にてニップ搬送される。これにより、用紙５又は用紙束５の屈曲部分５０に略コの字状の形状の折りが形成される。なお、第一折りローラ３２Ａのみを回転駆動して、第二折りローラ３２Ｂをそれに従動させるよう構成してもよい。
【００６０】
なお、制御装置２０は、折り板３１が押込ポジションＸ１に到達するに伴い、折り板駆動手段であるモータ３１Ｍを逆回転駆動して（図６（Ｄ））、折り板３１を折りローラ対３２のニップ３２Ｎから水平方向に直線的に離間させ、元の退避ポジションＸ０に戻す。待機ポジションＺ０には、例えばポジションセンサ３１Ｓ（ホームセンサ）３１Ｓを設けておき、制御装置２０は、その待機ポジションからの回転駆動を開始して所定時間が経過した場合に押込ポジションＸ１に到達したと判定して，逆回転を開始させる一方で、逆回転後、該ポジションセンサ３１Ｓの検知に基づいて折り板３１が待機ポジションに到達したと判定した場合に、折り板駆動手段であるモータ３１Ｍの逆回転を停止させる。
【００６１】
折りが施された用紙５又は用紙束５は、全体が折りローラ対３２に対しニップ搬送方向側に送り出され、折りローラ対３２のニップ搬送方向側に排出される（図６（Ｄ））。そして、中折りトレイ２００Ｇへと搬送される。
【００６２】
このとき、シート材３３全体も、硬質部３３Ｋごと折りローラ対３２によりニップ搬送されて当該ニップ搬送方向側に送り出され、折りローラ対３２のニップ搬送方向側に排出される（図６（Ｄ））。制御装置２０は、折りローラ３２Ａの回転方向における回転停止角度位置Ｙ２として、シート材３３の排出完了する所定の回転角度位置を予め記憶しており、制御装置２０は、折りローラ３２Ａが回転停止角度位置Ｙ２に到達するに伴い、折りローラ３２Ａをニップ搬送時とは逆に回転駆動させ、先の回転開始角度位置Ｙ１にて、シート材３３が初期状態となって復帰するよう折りローラ駆動手段をなすモータ３２Ｍを駆動させる。即ち、シート材３３は、再び先のニップ搬送方向とは逆方向にニップ搬送される。その際、シート材３３の第一側の端部３３Ａ１のみが引っ張られ、ニップ３２Ｎに送り込まれるため、シート材３３の第一側、硬質部３３Ｋ、第二側の順でニップ３２Ｎに送り込まれる。先のニップ搬送では、硬質部３３Ｋにおいて、硬質面３３ｋの第一側（初期位置における折りローラ３２Ａ側）および第二側（初期位置における折りローラ側３２Ｂ）で隣接する双方の面３３ａ、３３ｂが、折りローラ３２Ａ，３２Ｂによって押圧された状態となったが、今度は硬質面３３ｋとその裏面３３ｈが折りローラ３２Ａ，３２Ｂによって押圧される形でニップ搬送される。このため、硬質面３３ｋにてコの字形状が形成されることはない。
【００６３】
この逆回転は、制御装置２０によって所定の回転開始角度位置を一端越え、制御装置２０が予め記憶する所定の折り返し角度位置Ｙ３に達するまで継続する。これにより、シート材３３Ｋの第二側の端部３３Ｂ１が完全にニップ３２Ｎから排出される（図６（Ｆ））。その上で、再び順方向に回転を始めて所定の回転開始角度位置Ｙ１に戻り、待機状態となる（図７（Ｇ））。これにより、本実施形態の第一折りローラ３２Ａの待機状態では、シート材３３の硬質部３３Ｋがニップ３２Ｎに対向し、固定端部３３Ａ１側とは逆側の端部３３Ｂ１側が第二折りローラ対３２Ｂ側へと直線的に下方に垂れ下がった上記初期状態（回転開始状態：図６（Ａ））となる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、第一折りローラ３２Ａの回転角度を取得する回転角度検出手段として回転角センサ（ロータリーエンコーダ等）３２Ｓが設けられており、制御装置２０は、回転開始角度位置Ｙ１を基準として算出される回転角度変位に基づいて、回転停止角度位置Ｙ２並びに折り返し角度位置Ｙ３への到達を検出する。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００６６】
例えば、上記実施形態の硬質面３３ｋに、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が突き当たる直線状の領域に溝３３Ｖが形成されていてもよい。これにより、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１が、シート材３３の硬質部３３Ｋと確実に重なった状態で折りローラ対３２のニップ３２Ｎに搬送することができる。また、用紙５又は用紙束５の屈曲頂点部５１がステープル処理されている場合には、そのステープル部分のわずかな突起を溝が捉えることができるので、用紙５又は用紙束５のステープル部分（屈曲頂点部５１）が、シート材３３の硬質部３３Ｋとずれずに確実に重なった状態で折りローラ対３２のニップ３２Ｎに搬送することができる。
【００６７】
上記実施形態の硬質部３３Ｋは、直方体状部材としてシート材３３上の中間位置に固定設置されるが、この場合に、少なくとも、屈曲頂点部５１が突き当たる側とは逆側の面と、それに隣接する第一折りローラ側及び第二折りローラ側の面（ニップ搬送時の押圧面）３３ａ，３３ｂとの境界となる辺（エッジ部分）にアール３３Ｒを形成してもよい。折りローラ対３２のニップ３２Ｎにシート材３３上の直方体状の硬質部３３Ｋが当接する場合、最初に接触するのは、直方体状の硬質部３３Ｋのエッジ部分（「角」の部分）になるため、この硬質部３３Ｋのエッジ部が、折りローラ対３２の各ローラ３２Ａ，３２Ｂと接触し、ローラ外周面が削れやすい。本実施形態のニップ３２Ｎを形成する折りローラ３２Ａ，３２Ｂは、ゴム材等の比較的柔らかい削られやすい材質であるため、こうした劣化を防ぐために、上記のようなアール３３Ｒを形成しておくことは有効である。なお、直方体状の硬質部３３Ｋのエッジ部分のすべてにアール３３Ｒを形成してもよい。
【００６８】
また、上記の用紙後処理装置において、制御装置２０が、画像形成装置１００の制御装置１０にて入力される用紙枚数情報を、用紙又は用紙束の厚みを反映した厚み反映情報として通信取得する厚み反映情報取得手段を備えて構成できる。この場合、図１１に示すように、第一折りローラ３２Ａにおいて、その外周面の周方向の異なる位置に、各硬質部３３Ｋの所定幅が互いに異なる複数のシート材３３１，３３２，３３３を固定し、それら各シート材３３１，３３２，３３３ごとに、上述した回転角度位置を定めた上で、制御装置２０が、制御装置１０から取得した前記厚み反映情報に基づいて、対応する幅を有する硬質部３３Ｋを有したシート材３３を選択し、選択されたシート材３３が上述のような回転開始状態となるよう第一折りローラ３２Ａを、選択されたシート材３３に対応する回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、折りローラ駆動手段をなすモータ３１Ｍに対し実行するように構成してもよい。用紙又は用紙束の厚みは毎回同じとは限らないため、上記構成によれば、用紙の折り処理に際し、厚みに応じた最適な「コ」の字形状を作るシート材が使用されるため、用紙束の厚みがどのような厚みであっても、きれいな折りを形成できる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
１０ 制御装置
２００ 用紙後処理装置
３１ 折り板
３１Ｍ モータ（折り板駆動手段）
３２ 折りローラ対
３２Ａ 折りローラ（第一折りローラ）
３２Ｂ 折りローラ（第二折りローラ）
３２Ｎ ニップ
３２Ｍ モータ（ローラ対駆動手段）
３３ シート材
３３Ｋ 硬質部
３３ｋ 硬質面
３３Ｒ アール
３３Ｖ 溝
３３Ａ１ シート材の第一側の端部
３３Ｂ１ シート材の第二側の端部
５ 用紙、用紙束
５０ 屈曲部分
５１ 屈曲頂点部（屈曲部分の先端）
２００Ｇ 中折りトレイ
２００Ｈ 下トレイ（中綴じトレイ）
２０９ 先端ストッパ（停止部材）
Ｘ０ 退避ポジション
Ｘ１ 押込ポジション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに圧接する第一折りローラと第二折りローラとによりニップを形成している折りローラ対と、
所定位置に搬送された用紙又は用紙束の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分を先頭にして前記ニップに送り込むよう押込み動作をする折り板と、
前記ニップの用紙進入側において前記ニップを覆うよう配置される曲げ変形可能なシート材と、
を備えるとともに、前記シート材には、前記ニップと対向する中間位置に残余部よりも硬い所定幅の硬質部が設けられており、前記折り板による前記押込み動作により前記ニップに向けて押し込まれる前記用紙又は用紙束は、前記屈曲部分が当該硬質部に当接し、さらに前記折り板により押し込まれることで、その当接状態を保持したまま当該硬質部ごと前記ニップに押し込まれ、当該硬質部を先頭にして前記折りローラ対にてニップ搬送されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記ニップを覆うよう配置された前記シート材において前記中間位置を挟む両端側をそれぞれ第一側および第二側とすると、前記用紙または用紙束は、前記折り板に押し込まれて前記ニップに送り込まれる際に、前記屈曲部分の屈曲頂点部が前記シート材の前記硬質部に当接する一方で、前記屈曲頂点部を先頭にして後に続く屈曲先端側部分が、前記シート材における前記硬質部近傍の前記第一側と前記第二側とにより挟まれた略コの字状の収容状態となり、その後さらに前記折り板により前記ニップに向けてさらに押し込まれると、当該略コの字状収容状態のまま、前記硬質部を先頭にして、前記折りローラ対にてニップ搬送される請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記硬質部は、前記折り板による屈曲前の前記用紙または用紙束の主面と平行な硬質面を有し、該硬質面に対し前記用紙または用紙束の屈曲頂点部が垂直に突き当たり、当該屈曲頂点部が略コの字状の形状に折り込まれる請求項１または請求項２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記硬質面には、前記屈曲頂点部が突き当たる直線状の領域に溝が形成されている請求項３に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記硬質部は、直方体状部材として前記シート材上の前記中間位置に固定設置されており、少なくとも、前記屈曲頂点部が突き当たる側とは逆側の面と、それに隣接する第一折りローラ側および第二折りローラ側の面との境界となる辺にアールが形成されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記シート材は、前記第一折りローラの外周面に一方の端部が固定され、他方の端部が非固定とされている請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項７】
前記シート材は、前記第一折りローラの外周面に対し２以上の締結部材によって締結固定されている請求項６に記載の用紙折り装置。
【請求項８】
前記第一折りローラと前記第二折りローラとは、重力方向において該第一折りローラが上に位置する形で配置されており、前記シート材の前記他方の端部が該シート材の自重によって前記第二折りローラ側に延出した状態となることが可能である請求項６または請求項７に記載の用紙折り装置。
【請求項９】
前記折りローラ対のニップ搬送により折りが施された前記用紙または用紙束は、その全体が前記折りローラ対に対しニップ搬送方向側に送り出されるとともに、前記シート材全体も、前記折りローラ対によりニップ搬送されて全体が当該ニップ搬送方向側に送り出される請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１０】
少なくとも前記第一折りローラは、前記折り板による前記押込み動作により前記ニップに向けて前記用紙又は用紙束が押し込まれる際に、前記シート材の固定位置が前記ニップに接近する方向に向かう回転駆動状態となっている請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１１】
請求項６および請求項９に記載の要件を備え、
前記折りローラ対のうち少なくとも前記第一折りローラを回転駆動する折りローラ駆動手段と、前記折りローラ駆動手段の駆動制御を司る折りローラ駆動制御手段と、を備え、前記第一折りローラには、自身の周方向における回転開始角度位置として、前記シート材の前記硬質部が前記ニップに対向した回転開始状態となる所定の回転角度位置が定められており、前記折りローラ駆動制御手段は、前記用紙束が前記折りローラ対に対し当該ニップ搬送方向側に送り出される前に、前記シート材が前記回転開始状態となるよう前記第一折りローラを前記回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、前記折りローラ駆動手段に対し実行する請求項９に記載の用紙折り装置。
【請求項１２】
前記第一折りローラには、自身の周方向における回転停止角度位置として、前記シート材が前記硬質部ごと前記折りローラ対によりニップ搬送されてニップ搬送方向側に送り出された状態となる所定の回転角度位置が定められており、前記ローラ駆動制御手段は、前記第一折りローラが前記回転停止角度位置に到達するに伴い、前記第一折りローラを前記ニップ搬送時とは逆に回転駆動させ、前記回転開始角度位置に復帰するよう前記折りローラ駆動手段を駆動させる請求項１１に記載の用紙折り装置。
【請求項１３】
前記用紙又は用紙束の厚みを反映した厚み反映情報を取得する厚み反映情報取得手段を備えるとともに、前記第一折りローラには、その外周面の周方向の異なる位置に、各前記硬質部の前記所定幅が互いに異なる複数の前記シート材が固定されてるとともに、それら各シート材ごとに前記回転角度位置が定められ、前記折ローラ駆動制御手段は、取得した前記厚み反映情報に基づいて、対応する前記硬質部を有した前記シート材を選択し、選択されたシート材が前記回転開始状態となるよう前記第一折りローラを、対応する前記回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、前記折りローラ駆動手段に対し実行する請求項１１に記載の用紙折り装置。
【請求項１４】
前記用紙または用紙束は、複数の用紙からなる用紙束である請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１５】
前記用紙束は、その中央部がステープルで直線的に綴じられたものであり、前記折り板は、前記ステープルの綴じ位置に対して当接し、前記ニップ搬送によりその綴じ位置にて前記用紙束に折りが形成される請求項１４に記載の用紙折り装置。
【請求項１】
互いに圧接する第一折りローラと第二折りローラとによりニップを形成している折りローラ対と、
所定位置に搬送された用紙又は用紙束の一方の主面に対し直線状に当接する形で押し込んで屈曲させ、さらにその屈曲部分を先頭にして前記ニップに送り込むよう押込み動作をする折り板と、
前記ニップの用紙進入側において前記ニップを覆うよう配置される曲げ変形可能なシート材と、
を備えるとともに、前記シート材には、前記ニップと対向する中間位置に残余部よりも硬い所定幅の硬質部が設けられており、前記折り板による前記押込み動作により前記ニップに向けて押し込まれる前記用紙又は用紙束は、前記屈曲部分が当該硬質部に当接し、さらに前記折り板により押し込まれることで、その当接状態を保持したまま当該硬質部ごと前記ニップに押し込まれ、当該硬質部を先頭にして前記折りローラ対にてニップ搬送されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記ニップを覆うよう配置された前記シート材において前記中間位置を挟む両端側をそれぞれ第一側および第二側とすると、前記用紙または用紙束は、前記折り板に押し込まれて前記ニップに送り込まれる際に、前記屈曲部分の屈曲頂点部が前記シート材の前記硬質部に当接する一方で、前記屈曲頂点部を先頭にして後に続く屈曲先端側部分が、前記シート材における前記硬質部近傍の前記第一側と前記第二側とにより挟まれた略コの字状の収容状態となり、その後さらに前記折り板により前記ニップに向けてさらに押し込まれると、当該略コの字状収容状態のまま、前記硬質部を先頭にして、前記折りローラ対にてニップ搬送される請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記硬質部は、前記折り板による屈曲前の前記用紙または用紙束の主面と平行な硬質面を有し、該硬質面に対し前記用紙または用紙束の屈曲頂点部が垂直に突き当たり、当該屈曲頂点部が略コの字状の形状に折り込まれる請求項１または請求項２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記硬質面には、前記屈曲頂点部が突き当たる直線状の領域に溝が形成されている請求項３に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記硬質部は、直方体状部材として前記シート材上の前記中間位置に固定設置されており、少なくとも、前記屈曲頂点部が突き当たる側とは逆側の面と、それに隣接する第一折りローラ側および第二折りローラ側の面との境界となる辺にアールが形成されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記シート材は、前記第一折りローラの外周面に一方の端部が固定され、他方の端部が非固定とされている請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項７】
前記シート材は、前記第一折りローラの外周面に対し２以上の締結部材によって締結固定されている請求項６に記載の用紙折り装置。
【請求項８】
前記第一折りローラと前記第二折りローラとは、重力方向において該第一折りローラが上に位置する形で配置されており、前記シート材の前記他方の端部が該シート材の自重によって前記第二折りローラ側に延出した状態となることが可能である請求項６または請求項７に記載の用紙折り装置。
【請求項９】
前記折りローラ対のニップ搬送により折りが施された前記用紙または用紙束は、その全体が前記折りローラ対に対しニップ搬送方向側に送り出されるとともに、前記シート材全体も、前記折りローラ対によりニップ搬送されて全体が当該ニップ搬送方向側に送り出される請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１０】
少なくとも前記第一折りローラは、前記折り板による前記押込み動作により前記ニップに向けて前記用紙又は用紙束が押し込まれる際に、前記シート材の固定位置が前記ニップに接近する方向に向かう回転駆動状態となっている請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１１】
請求項６および請求項９に記載の要件を備え、
前記折りローラ対のうち少なくとも前記第一折りローラを回転駆動する折りローラ駆動手段と、前記折りローラ駆動手段の駆動制御を司る折りローラ駆動制御手段と、を備え、前記第一折りローラには、自身の周方向における回転開始角度位置として、前記シート材の前記硬質部が前記ニップに対向した回転開始状態となる所定の回転角度位置が定められており、前記折りローラ駆動制御手段は、前記用紙束が前記折りローラ対に対し当該ニップ搬送方向側に送り出される前に、前記シート材が前記回転開始状態となるよう前記第一折りローラを前記回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、前記折りローラ駆動手段に対し実行する請求項９に記載の用紙折り装置。
【請求項１２】
前記第一折りローラには、自身の周方向における回転停止角度位置として、前記シート材が前記硬質部ごと前記折りローラ対によりニップ搬送されてニップ搬送方向側に送り出された状態となる所定の回転角度位置が定められており、前記ローラ駆動制御手段は、前記第一折りローラが前記回転停止角度位置に到達するに伴い、前記第一折りローラを前記ニップ搬送時とは逆に回転駆動させ、前記回転開始角度位置に復帰するよう前記折りローラ駆動手段を駆動させる請求項１１に記載の用紙折り装置。
【請求項１３】
前記用紙又は用紙束の厚みを反映した厚み反映情報を取得する厚み反映情報取得手段を備えるとともに、前記第一折りローラには、その外周面の周方向の異なる位置に、各前記硬質部の前記所定幅が互いに異なる複数の前記シート材が固定されてるとともに、それら各シート材ごとに前記回転角度位置が定められ、前記折ローラ駆動制御手段は、取得した前記厚み反映情報に基づいて、対応する前記硬質部を有した前記シート材を選択し、選択されたシート材が前記回転開始状態となるよう前記第一折りローラを、対応する前記回転開始角度位置に到達させる駆動制御を、前記折りローラ駆動手段に対し実行する請求項１１に記載の用紙折り装置。
【請求項１４】
前記用紙または用紙束は、複数の用紙からなる用紙束である請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１５】
前記用紙束は、その中央部がステープルで直線的に綴じられたものであり、前記折り板は、前記ステープルの綴じ位置に対して当接し、前記ニップ搬送によりその綴じ位置にて前記用紙束に折りが形成される請求項１４に記載の用紙折り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−８２０４０（Ｐ２０１２−８２０４０Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２８６９２（Ｐ２０１０−２２８６９２）
【出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月８日（２０１０．１０．８）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]