用紙折曲装置および画像形成装置
【課題】より効率よく挟み込み処理を実行することが可能な用紙折曲装置および画像形成装置を得る。
【解決手段】用紙後処理装置または画像形成装置に含まれる折曲機構４では、一対のプレス板２１９，２２０によって挟み込み処理（プレス処理）されるシートまたはシート束の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、プレス板２１９，２２０の移動量、すなわち、プレス区間Ｓｖの長さＬｖが、可変制御される。
【解決手段】用紙後処理装置または画像形成装置に含まれる折曲機構４では、一対のプレス板２１９，２２０によって挟み込み処理（プレス処理）されるシートまたはシート束の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、プレス板２１９，２２０の移動量、すなわち、プレス区間Ｓｖの長さＬｖが、可変制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折曲装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置の後段に設けられて、用紙にステイプル処理や折曲処理を実行する用紙後処理装置が知られている。折曲処理では、一対の挟み込み部材により、折曲された用紙（シートあるいはシート束）に対して挟み込み処理（プレス処理）が施される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１０４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の上記挟み込み処理では、挟み込み処理の処理区間の長さが一定であったため、本来は短い処理区間で済む用紙に対しては、挟み込み処理が無駄に実行されていた。
【０００５】
そこで、本発明は、より効率よく挟み込み処理を実行することが可能な用紙折曲装置および画像形成装置を得ることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる用紙折曲装置にあっては、折り曲げられた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材による前記用紙の挟み込み処理区間の長さを可変制御する制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、挟み込み部材の移動量、すなわち挟み込み処理の処理区間の長さを、可変することができるため、挟み込み処理をより効率よく実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の側面図である。
【図４】図４は、図２から折曲機構の部品を一部取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の側面図である。
【図６】図６は、図４から折曲機構の部品をさらに取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、図５，６のVII部の側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の内部構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の一例を簡略化して示した側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置におけるシート束の枚数に応じたプレス区間の長さの設定例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置におけるシートの厚さ毎の、シートまたはシート束の枚数と、プレス区間の長さと、の相関関係の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路の一部の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、図１３の制御回路に含まれるＣＰＵの一部の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路による折曲機構の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第２実施形態にかかる用紙折曲装置の挟み込み部材を相互に離間させる離間機構の概略構成図である。
【図１７】図１７は、図１６の離間機構の動作の一例を示す説明図であって、（ａ）は、プレスユニットが相互に離間した状態を示す図、（ｂ）は、プレスユニットが相互に近接した状態を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第２実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路による折曲機構の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の第３実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路による折曲機構の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素については、共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
＜用紙の経路＞
図１は、第１実施形態にかかる用紙折曲装置としての用紙後処理装置１の概略構成を示す説明図である。図１に示すように、用紙後処理装置１には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙としてのシートＳを受け入れる導入経路Ｐｔ１と、シートＳを排紙トレイ２２に積載するための搬送経路Ｐｔ２と、シートＳにステイプル処理等が行われる搬送経路Ｐｔ３と、搬送経路Ｐｔ３からシートＳまたはシート束Ｂ（図２，３等参照）を折曲機構４へ搬送する搬送経路Ｐｔ４と、が設けられている。
【００１１】
＜用紙の導入＞
導入経路Ｐｔ１には、入口ローラ１０と入口センサ１３とが配置されている。入口センサ１３は、シートＳが用紙後処理装置１内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流にはシートＳに穿孔を形成する穿孔形成機構３が配置されており、さらに、その下流には搬送ローラ１１，１２が配置されている。シートＳは、これらを経て搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００１２】
＜プルーフ排出＞
搬送経路Ｐｔ２はシートＳを排紙トレイ２２へ搬送する経路である。導入経路Ｐｔ１から分岐爪２０で進行方向を変えられたシートＳが、排出ローラ２１によって排紙トレイ２２へと搬送される。
【００１３】
＜シフト、スタック＞
搬送経路Ｐｔ３には、排紙ローラ３１，３３や排紙センサ３５等が配置されている。ソートモード時には、シフト機構（図示せず）を有する搬送ローラ１２が搬送ローラ駆動モータ４０３（図１３参照）等を含む駆動機構によってシートＳの搬送中にその搬送方向と直角方向に一定量移動することにより、シートＳが、一定量シフトし、排紙ローラ３３によって排紙トレイ３２に排出されて、順次スタックされる。排紙トレイ３２への排出口部では、排紙ローラ３３と従動ローラ（排紙ローラ）３１とで用紙としてのシートＳまたは用紙としてのシート束Ｂが挟持され、排出される。すなわち、排紙ローラ３３に対する従動ローラ３１を備えた排出ガイド３１ａの接離動作によって、シートＳまたはシート束Ｂが挟持されて排出可能な閉状態と、挟持されない開状態とが選択され、シートＳまたはシート束Ｂのシフト動作が完了した後、シートＳまたはシート束Ｂが挟持され、排出される。
【００１４】
＜シフトトレイの上下動作＞
排紙口の上方付近には、フィラー３４が設けられている。フィラー３４は、スタックされたときのシートＳの中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー３４の先端は、シートＳの上面に接している。フィラー３４の根元付近には、フィラー３４の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示せず）があり、これによりスタックされたシートＳの紙面高さが検知される。排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートＳの高さが上昇するにしたがって、上面検知センサがＯＮすると、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１４等参照）は排紙トレイ３２を上下動させる駆動機構（図示せず）を制御して排紙トレイ３２を下降させる。ＣＰＵ４０１は、排紙トレイ３２が下降して上面検知センサがＯＦＦすると、排紙トレイ３２の下降を停止させる。この動作が繰り返され、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置１から画像形成装置２に停止信号が送出され、画像形成装置２における画像形成動作が停止する。
【００１５】
＜ステイプル処理＞
搬送経路Ｐｔ３には、ステイプルトレイ３６と叩きローラ３０とが配置される。搬送経路Ｐｔ３の終端位置には、紙面と直交する方向へ進退するドライバ、クリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。また、搬送経路Ｐｔ３には、紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上のシートＳの整合を行うジョガーフェンス３７，３８が設けられている。搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシートＳは、ステイプルトレイ３６上に排出され、ジョガーフェンス３７，３８によって幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０は、振り子運動を行ってシートＳの上面に当接することでステイプラ４１方向にスイッチバックする。これにより、基準フェンス３９，４０にシートＳの後端が突き当てられ、シート束Ｂの縦方向位置が揃えられる。
【００１６】
端綴じモードでは、ステイプラ４１が紙面と直交する方向に移動してシート束Ｂの下縁部の適所をステイプルすることによって、基準フェンス３９，４０に突き当てられて揃えられたシート束Ｂが綴じられ、排紙ローラ３１，３３が挟持することで排紙トレイ３２上に排紙される。
【００１７】
一方、中綴じモードでは、シートＳ（シート束Ｂ）の揃えが完了した後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によって、シート束Ｂの後端が挟持される。基準フェンス３９，４０はシート束Ｂの搬送に支障を来さないよう、シート束Ｂの幅方向の外側に待避する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、筐体の側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられて縦方向および湾曲した搬送経路Ｐｔ４に沿って横方向に移動する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、縦方向にはクランプ縦軸１０６によって移動し、横方向には、搬送経路Ｐｔ４と同一の軌跡である側板にあるガイドレール１１０に沿って移動し、シート束Ｂを搬送経路Ｐｔ４に沿って搬送する。後端を挟持されたシート束Ｂはガイドレール１１０に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート束Ｂの長手方向中央部の所定位置をステイプルされて中綴じされる。ここで、シートサイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９より所定パルス分送られた位置である。
【００１８】
＜折曲処理＞
シートＳまたはシート束Ｂは、クランプ可動フェンス１２０，１２１によってさらに下方へ搬送され、折曲機構４内へ導入される。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、シートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部が押し込み部材としてのブレード２０３に対向する位置で停止する。この後、シートＳまたはシート束Ｂの折曲工程が実施される。シートＳまたはシート束Ｂが停止した位置Ｐｂ（図２，３等参照）は、例えば、シートＳまたはシート束Ｂの後端が位置センサ５０によって検知され、シートサイズに対応した所定距離分を搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構により送られた位置であることができる。ブレード２０３は、図１の右から左へ移動して、位置Ｐｂに停止したシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部を、一対の搬送ローラ２０６，２０７の間に押し込み、プレス部５へ導入する。
【００１９】
次に、搬送ローラ２０６，２０７が回転して、それらの間隙に押し込まれたシートＳまたはシート束Ｂを折り曲げながら、プレス部５内へ搬送する。このとき、折り曲げられたシートＳまたはシート束Ｂのプレス部５への押し込み量、すなわち、折れ曲がったシートＳまたはシート束Ｂの搬送ローラ２０６，２０７による搬送量は、シートＳまたはシート束Ｂの枚数および厚さによって可変される。具体的には、例えば、折り先端検知センサ３００（図１０参照）によってシートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図９，１１参照）が検知された位置から、搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構によって搬送ローラ２０６，２０７を所定回数（角度）回転させることで、シートＳまたはシート束Ｂが位置Ｐｖ（図１０参照）に搬送される。
【００２０】
そして、プレス部５内に導入され、折り先端Ｂｔが位置Ｐｖ（図１０参照）に停止したシートＳまたはシート束Ｂは、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０によって、上下からプレスされる。プレスされたシートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８によって中綴じトレイ６２上に排紙される。
【００２１】
中綴じトレイ６２に排出されたシートＳまたはシート束Ｂは、シート押さえ６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられる。これにより、折られたシートＳまたはシート束Ｂが膨らんで次のシートＳまたはシート束Ｂが排出されにくくなるのが抑制される。なお、穿孔形成機構３および折曲機構４は、用紙後処理装置１に着脱可能に装着される。用紙後処理装置１では、これら穿孔形成機構３および折曲機構４による機能は、使用者のニーズに応じて提供されうる。
【００２２】
＜折曲機構の構成＞
図２は、折曲機構４の斜視図、図３は、折曲機構４の側面図である。折曲機構４は、プレス板駆動カム２０１、ブレード駆動カム２０２、ブレード２０３、ブレード支持棒２０４、および側板２０５を有している。ブレード駆動カム２０２が回動すると、ブレード駆動カム２０２に設けられた溝２０２ａに沿ってブレード支持棒２０４が水平移動し、ブレード２０３が図２，３中のＸ方向に移動してシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部をプレス部５内へ押し込む。
【００２３】
図４は、図２の折曲機構４の部品を一部取り外した状態を示す図、図５は、図４の側面図である。プレス部５は、ブレード２０３によってプレス部５へ導入されたシートＳまたはシート束Ｂをプレスする。プレス部５は、搬送ローラ２０６，２０７、移動プレート２０８、プレスガイドローラ２１１，２１２、プレス圧解除カム２０９，２１０を備えている。ブレード２０３によって一対の搬送ローラ２０６，２０７間に導入されたシートＳまたはシート束Ｂは、図５には図示しない折り先端検知センサ３００（図１０参照）によって折り先端Ｂｔ（図９，１１参照）が検知されるまで、搬送ローラ２０６，２０７によって搬送される。さらに、シートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７の回転によって、プレス部５内の、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスが実行される位置Ｐｖ（図１０参照）まで、搬送される。シートＳまたはシート束Ｂは、このように一対の搬送ローラ２０６，２０７によって挟持されながらプレス部５内に搬送されることで、より深く折り曲げられる。なお、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳまたはシート束Ｂの搬送量（移動量）は、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１３参照）によって制御される。また、本実施形態では、移動プレート２０８が図５の左右方向に移動可能に構成されており、さらに、この移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２ならびにプレス圧解除カム２０９，２１０が移動可能に構成されている。
【００２４】
図６は、図４に示す折曲機構４からさらに移動プレート２０８を取り外した状態を示す斜視図である。図７は、図５，６のVII部の側面図である。上側のプレスユニット２１７の上側の左右端部、および下側のプレスユニット２１８の下側の左右端部には、スプリング（図示せず）によって押圧力が印加され、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は、相互に図６，７の上下方向に近接するように付勢されている。待機状態では、移動プレート２０８（図４，５参照）の内側に設けられたプレス圧解除カム２０９，２１０により、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は図６，７の上下方向に相互に離間された状態となっている。この待機状態で、プレス部５内にシートＳまたはシート束Ｂを導入することができる。
【００２５】
移動プレート２０８が図７中のＸ方向に移動すると移動プレート２０８に接続されているプレス圧解除カム２０９，２１０が移動し、上側のプレスユニット２１７のコロ２１３，２１５および下側のプレスユニット２１８のコロ２１４，２１６が、プレス解除カム２０９，２１０の傾斜面によって、それぞれ図７中のＡ方向およびＢ方向に移動し、これにより、シートＳまたはシート束Ｂの折曲部が、プレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスされる。
【００２６】
図８は、プレス部５の内部構成を示す斜視図である。図９は、図８の側面図である。上側および下側のプレスユニット２１７，２１８の内側には、それぞれ、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０が接続されている。プレス圧解除カム２０９，２１０の移動により、上側および下側のプレスユニット２１７，２１８のそれぞれと連動して、プレス板２１９が図９中のＡ方向に、また、プレス板２２０が図９中のＢ方向に移動することにより、シートＳまたはシート束Ｂが、プレス板２１９，２２０によって挟まれて、プレスされる。移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２は、移動プレート２０８の図９中のＸ方向への移動と連動してプレス板２１９，２２０上を移動することにより、プレスユニット２１７，２１８の側面の溝（図７の２２１，２２２，２２３，２２４）により回動可能なプレス板２１９，２２０の湾曲形状によって、シートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図９，１１参照）に向けて、挟み込みおよびプレスが施される。
【００２７】
図１０は、プレス部５の一部を簡略化して示した側面図である。図１０には示さないシートＳまたはシート束Ｂ（図９参照）をプレス部５に導入する搬送ローラ２０６，２０７とプレス板２１９，２２０との間には、折り先端検知センサ３００が配置されている。図１０中、Ｐ０は、折り先端検知センサ３００の位置（基準位置）、Ｐ１は、一対の湾曲したプレス板２１９，２２０によってプレスが行えるプレス可能区間Ｓｍａｘの最右端の位置（基準位置Ｐ０に最も近い位置）、Ｐ３は、最左端の位置（基準位置Ｐ０から最も遠い位置）、Ｐ２は、位置Ｐ１と位置Ｐ３との中間の位置、Ｐｖは、プレス区間Ｓｖの最左端の位置（基準位置Ｐ０から最も遠い位置）である。また、図１０中、Ｌ０は、基準位置Ｐ０から最右端の位置Ｐ１までの距離、Ｌｖは、プレス区間Ｓｖの長さ、Ｌｍａｘは、プレス可能区間Ｓｍａｘの長さである。
【００２８】
湾曲したプレス板２１９，２２０は、図１０には示さないプレスモータ４０４（図１３参照）によって駆動される。プレス可能区間Ｓｍａｘの全区間でプレスが行われる場合、プレス板２１９，２２０は、まず、実線で示される位置に配置され、シートＳまたはシート束Ｂをプレスする。その後、プレス板２１９，２２０は、実線で示される位置から破線で示される状態を経由して一点鎖線で示される状態に徐々に移動し、それに伴って、プレスされる位置が、図１０の右側から左側へ向けて徐々に移動する。
【００２９】
上述したプレス処理が終了すると、プレス処理が終了したシートＳまたはシート束Ｂの搬出、ならびに次のシートＳまたはシート束Ｂの搬入のため、プレスモータ４０４が駆動されて、プレス板２１９，２２０が位置Ｐ１へ移動し、次いで、プレス圧解除カム２０９，２１０が駆動されて、上下のプレス板２１９，２２０が相互に離間する。
【００３０】
そして、本実施形態では、プレス区間Ｓｖ（長さＬｖ）を任意に変更することができる。すなわち、本実施形態では、例えば、プレス区間Ｓｖがプレス可能区間Ｓｍａｘより短い場合には（Ｌｖ＜Ｌｍａｘ）、プレス板２１９，２２０が位置Ｐ１から位置Ｐ３より手前の途中位置Ｐｖまで動かされて、シートＳまたはシート束Ｂがプレス区間Ｓｖでプレスされ、プレス板２１９，２２０が位置Ｐｖから位置Ｐ１まで戻された後に、上下に相互に離間される。なお、プレス区間Ｓｖは、プレス可能区間Ｓｍａｘの範囲内で設定される。
【００３１】
本実施形態では、一対のプレス板２１９，２２０によるプレス区間Ｓｖは、シートＳまたはシート束Ｂの枚数および厚さのうち少なくともいずれか一方に応じて変更される。図１１は、シート束Ｂの枚数に応じたプレス区間Ｓｖの長さＬｖの設定例の説明図、図１２は、シートＳの厚さ毎のシートＳまたはシート束Ｂの枚数Ｎとプレス区間Ｓｖの長さＬｖとの相関関係の一例を示す図である。
【００３２】
図１２に示すように、プレス区間Ｓｖの長さＬｖは、一例としては、シートＳの枚数Ｎが増えるほど線形的に大きくなり（比例）、かつ、厚さが大きいほど大きくなるように、設定される。長さＬｖは、実験的に予め求められ、例えば、シートＳの厚さや枚数Ｎによって増大する値に、シートＳの「コシ」等によって変化する折曲部の膨らみや距離等に応じて増大するマージンが付加された値である。なお、図１２では、シートＳの枚数とプレス区間Ｓｖの長さＬｖとの相関関係が、シートＳの厚さに応じた３区分で設定されているが、厚さの区分を例えば４区分としたり２区分としたりするなど、区分の数をより多くしたり少なくしたりすることも可能である。区分数を多くした場合には、シートＳの厚さが大きいものに対してまで適用範囲を拡大することができたり、シートＳの厚さに対する長さＬｖの精度をより向上して処理効率を高めることができたりといった効果が得られる。
【００３３】
＜制御回路の構成＞
図１３は、用紙後処理装置１の制御回路４００の一部を示すブロック図、図１４は、制御回路４００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１のブロック図である。用紙後処理装置１は、図１３に示すように、ＣＰＵ４０１や、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２ｂ、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Ram）４０２ｃ、センサコントローラ４０２ｄ、モータコントローラ４０２ｅ，４０２ｆ、通信インタフェース４０２ｇ等を有している。これら各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン４０２ｈを介して相互に電気的に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２ａ等に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、用紙後処理装置１を制御する。ＲＯＭ４０２ａは、ＣＰＵ４０１が実行する各種データや、各種プログラム（ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）プログラム、アプリケーションプログラム、デバイスドライバプログラム等）等を記憶する。ＲＡＭ４０２ｂは、ＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。また、ＮＶＲＡＭ４０２ｃは、電源がオフ（ＯＦＦ）された状態でも、後述する鍵（データ）等の各種データを記憶することができる。
【００３５】
本実施形態では、プログラムに、プレス部５でプレスされるシートＳの枚数を取得するモジュールや、シートＳの厚さを取得するモジュール、シートＳの厚さの区分を取得するモジュール、上下のプレス板２１９，２２０によるプレス区間Ｓｖの長さＬｖを演算するモジュール、搬送ローラ２０６，２０７によるシート束Ｂの搬送長さを演算するモジュール、基準位置信号として折り先端検知センサ３００での検出信号を取得するモジュール、プレス板２１９，２２０の動作を制御するモジュール等が含まれている。よって、用紙後処理装置１のＣＰＵ４０１は、図１４に示すように、シート枚数取得部４０１ａや、シート厚さ取得部４０１ｂ、シート厚さ区分取得部４０１ｃ、プレス区間長さ算出部４０１ｄ、搬送長さ算出部４０１ｅ、基準位置信号取得部４０１ｇ、プレス制御部４０１ｈ等として機能する。なお、本実施形態では、プレス制御部４０１ｈが、挟み込み制御部に相当する。
【００３６】
＜折曲機構の制御＞
図１５は、制御回路４００による折曲機構４の制御の一例を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置２から受け取った後処理の実行コマンド等の信号から、折曲処理を実行するか否かを取得する（ステップＳ１）。折曲処理が行われる場合は（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２に移行し、行われない場合は（ステップＳ１でＮｏ）、そのまま待機する。
【００３７】
折曲処理が行われる場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ＣＰＵ４０１は、シート枚数取得部４０１ａとして機能し、画像形成装置２から受け取った信号から、シートＳの枚数を取得する（ステップＳ２）。次いで、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置２から受け取った信号から、シートＳの厚さを取得する（ステップＳ３）。画像形成装置２には、シートＳの厚さＷを検知するシート厚センサ（図示せず）が装備されている。
【００３８】
次に、ＣＰＵ４０１は、シート厚さ区分取得部４０１ｃとして機能し、取得したシートＳの厚さＷと、区分の閾値Ｗ１，Ｗ２）とを比較することで、厚さ区分を取得する（ステップＳ４〜Ｓ８）。厚さＷが閾値Ｗ１より小さい場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、厚さ区分は最も薄い「区分１」に設定される（ステップＳ６）。厚さＷが閾値Ｗ２より大きい場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、厚さ区分は最も厚い「区分３」に設定される（ステップＳ７）。ステップＳ５でＮｏの場合、すなわち、厚さＷが閾値Ｗ１以上でありかつ閾値Ｗ２以下である場合、厚さ区分は「区分２」に設定される（ステップＳ８）。
【００３９】
閾値Ｗ１，Ｗ２は、実験等に基づいて予め設定される。具体的には、例えば、用紙後処理装置１のシートＳのキロ連量対応力が４２ｋｇ〜１８０ｋｇであった場合において、４２ｋｇ〜６３ｋｇ（１枚辺りの厚さに換算すると一般的な上質紙は０．０６〜０．０８ｍｍ程度）までの用紙を薄紙（区分１）と設定する場合には、閾値Ｗ１は上限の０．０８ｍｍに設定される。なお、この例では、キロ連量対応力は、４２ｋｇ〜６３ｋｇであったが、４２ｋｇ〜５５ｋｇ等、別の値であってもよい。連量とは、四六版の用紙１０００枚あたりの重量である。また、用紙後処理装置１のシートＳのキロ連量対応力が４２ｋｇ〜１８０ｋｇであった場合において、９０ｋｇ〜１８０ｋｇ（１枚辺りの厚さに換算すると一般的な上質紙は０．１３〜０．２３ｍｍ程度）までの用紙を厚紙（区分３）と設定する場合には、閾値Ｗ２を下限の０．１３ｍｍとする。なお、この例では、キロ連量対応力は、９０ｋｇ〜１８０ｋｇであったが、１１０ｋｇ〜１８０ｋｇ等、別の値であってもよい。一例として、閾値Ｗ１，Ｗ２は、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部に格納され、ＣＰＵ４０１は、その記憶部に格納された閾値Ｗ１，Ｗ２を参照して、厚さ区分を取得する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス区間長さ算出部４０１ｄとして機能し、ＮＶＲＡＭ４０２ｃに記憶されたテーブルを参照して、ステップＳ６〜Ｓ８で取得された厚さ区分かつステップＳ２で取得されたシートＳの枚数に応じたプレス区間Ｓｖの長さＬｖを算出する（ステップＳ９）。このステップＳ９で、プレス区間長さ算出部４０１ｄは、例えば、ＮＶＲＡＭ４０２ｃに記憶された複数の代表値（図１２でプロットされた点での値）から、内挿や外挿等の手法によって、ステップＳ６〜Ｓ８で取得された厚さ区分かつステップＳ２で取得されたシートＳの枚数に応じたプレス区間Ｓｖの長さＬｖを算出する。また、プレス区間長さ算出部４０１ｄは、予め設定された関数（例えば１次関数、数式等）に、ステップＳ２で取得されたシートＳの枚数を入力することで、プレス区間Ｓｖの長さＬｖを算出することができる。この場合、関数は厚さ区分毎に設定したり、厚さ区分毎に関数の係数を変更したりすることができる。
【００４１】
次に、ＣＰＵ４０１は、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部から、用紙後処理装置１に対応した折り先端検知センサ３００から最右端の位置Ｐ１までの距離Ｌ０を取得する（ステップＳ１０）。この距離Ｌは、用紙後処理装置１や折曲機構４等に応じて設定される。
【００４２】
次に、ＣＰＵ４０１は、搬送制御部４０１ｆとして動作し、搬送ローラ駆動モータ４０３（図１３参照）を駆動して一対の搬送ローラ２０６，２０７を回転させ、シートＳあるいはシート束Ｂを搬送可能な状態にするとともに、一対の搬送ローラ２０６，２０７間に押し込まれたシートＳあるいはシート束Ｂをプレス部５の内側へ搬送する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ４０１は、基準位置信号取得部４０１ｇとして動作して折り先端検知センサ３００から検知信号としての基準位置信号を受け取ると、搬送制御部４０１ｆは、その基準位置信号を受け取った時点からシートＳあるいはシート束Ｂが所定距離搬送された時点で搬送ローラ駆動モータ４０３を停止する。すなわち、搬送制御部４０１ｆは、シートＳあるいはシート束Ｂを、折り先端検知センサ３００で検知されてから所定距離搬送させる（ステップＳ１２）。このステップＳ１２での所定距離は、Ｌｖ＋Ｌ０とする。これにより、シートＳあるいはシート束Ｂは、プレス板２１９，２２０によってプレスされる位置まで搬送される。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、必要に応じてプレスモータ４０４を駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、図１０の位置Ｐ１に位置させる（ステップＳ１３）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、位置Ｐ３側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させ、当該プレス区間ＳｖでシートＳあるいはシート束ＢをＸ方向（図１０参照）にプレスする（ステップＳ１４）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を上記ステップＳ１４とは逆回転方向に駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、位置Ｐ１側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させ、当該プレス区間ＳｖでシートＳあるいはシート束ＢをＸ方向と逆方向にプレスする（ステップＳ１５）。
【００４６】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４をさらにステップＳ１４とは逆回転方向に駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、相互に離間させる（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ４０１は、用紙後処理装置１の各部を制御して、プレス処理されたシートＳあるいはシート束Ｂを、中綴じトレイ６２上に排出（排紙）する（ステップＳ１７）。
【００４７】
このように、本実施形態では、挟み込み制御部としてのプレス制御部４０１ｈが、シートＳの枚数および厚さのうち少なくとも一方（本実施形態では双方）に応じて、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の移動（移動位置や移動量等）を可変制御する。また、本実施形態では、搬送制御部４０１ｆが、シートＳの枚数および厚さのうち少なくとも一方（本実施形態では双方）に応じて、一対のローラとしての搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳあるいはシート束Ｂの搬送（搬送位置や搬送量等）を可変制御する。そして、本実施形態では、これらの制御によって、シートＳあるいはシート束Ｂの挟み込み処理区間の長さを、シートＳあるいはシート束Ｂのスペックに応じて、より適切に可変設定することができる。したがって、本実施形態によれば、無駄なプレス動作を減らすことができる。このため、折曲処理のスループットを向上することができるとともに、単位時間あたりの折曲処理の枚数を増大することができる。
【００４８】
一例としては、用紙後処理装置１が対応している最大のプレス長さＬｍａｘを１５ｍｍ、２枚折り／厚紙のシート束Ｂに対するプレス長さＬｖを０．５ｍｍ、プレス板２１９，２２０によって１ｍｍの距離をプレスするのに要する時間を０．０５ｓ（秒）とすると、２枚折り／厚紙の用紙束をプレスするのに掛かる時間は、上述した制御を用いず最大長さＬｍａｘをプレスした場合には、１５ｍｍ×０．０５ｓ×２（プレス板２１９，２２０の往復動作分）＝１．５ｓ、上述した制御によって長さＬｖをプレスした場合には、０．５ｍｍ×０．０５ｓ×２（プレス板の往復分）＝０．５ｓとなる。すなわち、本実施形態によれば、プレスに要する時間を１．５−０．５＝１ｓ短縮することができる。この時間差は、処理数が増えるほど顕著になることが、理解できよう。
【００４９】
なお、挟み込み処理区間の長さは、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の移動量のみによって可変することができるし、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳまたはシート束Ｂの搬送量のみによって可変することもできる。本実施形態では、これらの双方を制御することで、より効率良く挟み込み処理を実行することができる。また、制御部としてのＣＰＵ４０１は、シートＳの枚数および厚さのうち一方のみに応じて、プレス板２１９，２２０の移動あるいはシートＳあるいはシート束Ｂの搬送の可変制御を実行してもよい。
【００５０】
さらに、本実施形態では、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０のうち少なくとも一方の少なくとも一部を、例えば、エラストマや、合成樹脂、可撓性を有した金属部材などの、弾性体として構成するのが好適である。これにより、プレスの開始あるいは終了時等に、プレス板２１９，２２０同士が当接あるいは離間することによる音や振動が生じるのを抑制することができる。弾性体を、例えばエラストマとして構成した場合、当該弾性体を、プレス板２１９，２２０の当接面に設けたり、プレス板２１９，２２０の被支持部（基端部）と当接部（先端部）との間に弾性体を介在させたりすることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
＜離間機構＞
図１６は、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を相互に離間させる離間機構３１０の概略構成図である。図１７は、離間機構３１０の動作を示す図であって、（ａ）は、プレスユニット２１７，２１８が相互に離間した状態を示す図、（ｂ）は、プレスユニット２１７，２１８が相互に近接した状態を示す図である。本実施形態にかかる用紙後処理装置１は、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の位置によらず、プレスユニット２１７，２１８を上下に離間あるいは近接させる離間機構３１０を備えている。離間機構３１０は、離間機構駆動モータ３０１や、離間機構駆動モータ３０１の出力軸に取り付けられたウォーム３０２、プレスユニット離間プレート３０４、プレスユニット離間プレート３０４の内側に設けられたプレスユニット離間部材３０６，３０７、ウォーム３０２とプレスユニット離間プレート３０４に設けられたラック３０５とに噛合したギア３０３等を有している。この離間機構３１０で、離間機構駆動モータ３０１を正転（矢印方向に回転）させると、ウォーム３０２が回転し、ウォーム３０２に噛み合うギア３０３が、図中反時計回り方向に回転する。さらに、ギア３０３に噛み合うラック３０５によって、プレスユニット離間プレート３０４は図中左方向へ移動する。離間機構駆動モータ３０１を逆転させると、プレスユニット離間プレート３０４が図中右方向へ移動する。
【００５２】
図１７の（ａ）および（ｂ）に示すように、離間機構駆動モータ３０１を駆動することでプレスユニット離間部材３０６，３０７を右方向へ移動させると、プレスユニット離間部材３０６，３０７に設けられた傾斜によってプレスユニット２１７，２１８上に設けられたコロ２１３，２１４，２１５，２１６がプレスユニット離間部材３０６，３０７に乗り上げて、プレスユニット２１７，２１８が上下方向に相互に離間する。逆に、離間機構駆動モータ３０１を駆動することでプレスユニット離間部材３０６，３０７を左方向へ移動させると、図示しないスプリング等の付勢機構による付勢力によって、プレスユニット２１７，２１８が上下方向に相互に近接する。すなわち、本実施形態では、離間機構３１０は、近接機構にも相当する。
【００５３】
＜折曲機構の制御＞
図１８は、本実施形態にかかる制御回路４００による折曲機構４の制御の一例を示すフローチャートである。図１８では、図１５と同じ処理については図１５と共通の符号が付与されている。なお、本実施形態では、図１３中に破線で示すように、制御回路４００に、離間機構駆動モータ３０１用のモータコントローラ４０２ｉが含まれている。また、ＣＰＵ４０１には、図１４中に破線で示す離間制御部４０１ｉが含まれている（判断部４０１ｊは含まれない）。ＣＰＵ４０１は、当該ＣＰＵ４０１を動作させるプログラムに含まれた離間機構駆動モータ３０１の動作を制御するモジュールにより、離間制御部４０１ｉとして動作する。
【００５４】
ステップＳ１からステップＳ１２までは上記第１実施形態（図１５）と同様であるため、重複する説明を省略する。ステップＳ１２の後のステップＳ１３ａにおいて、本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、離間制御部４０１ｉとして動作し、離間機構駆動モータ３０１を制御して、上下のプレス板２１９，２２０を相互に近接させて、シートＳあるいはシート束Ｂをプレスする（ステップＳ１３ａ）。このステップＳ１３ａで、シートＳあるいはシート束Ｂが挟み込まれる位置は、図１０の位置Ｐ１である。
【００５５】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、図１６，１７の左側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させ、当該プレス区間ＳｖでシートＳあるいはシート束ＢをＸ方向にプレスする（ステップＳ１４）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ４０１は、離間制御部４０１ｉとして動作し、離間機構駆動モータ３０１を制御して、上下のプレス板２１９，２２０を相互に離間させる（ステップＳ１６ａ）。このステップＳ１６ａでは、プレス区間Ｓｖの長さＬｖによらず、すなわち、プレス板２１９，２２０の位置によらず、プレス板２１９，２２０を相互に離間させることができる。
【００５７】
次に、ＣＰＵ４０１は、用紙後処理装置１の各部を制御して、プレス処理されたシートＳあるいはシート束Ｂを、中綴じトレイ６２上に排紙する（ステップＳ１７）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を上記ステップＳ１４とは逆回転方向に駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、位置Ｐ１側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させる（戻す、ステップＳ１５ａ）。ただし、このステップＳ１５ａでは、プレス板２１９，２２０同士は相互に離間しており、プレス板２１９，２２０によるシートＳまたはシート束Ｂに対するプレスは実行されない。本実施形態では、位置Ｐ１は、ホームポジションと言うことができる。
【００５９】
以上の第２実施形態にかかる用紙後処理装置１によれば、シートＳまたはシート束Ｂに対するプレス処理が完了した後、速やかにプレス板２１９，２２０を相互に離間させ、シートＳまたはシート束Ｂを排出することができる。よって、折曲処理の処理効率をより向上することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
＜折曲機構の制御＞
図１９は、本実施形態にかかる制御回路４００による折曲機構４の制御の一例を示すフローチャートである。図１９では、図１５，１８と同じ処理については図１５，１８と共通の符号が付与されている。なお、本実施形態でも、上記第２実施形態と同様、図１３中に破線で示すように、制御回路４００に、離間機構駆動モータ３０１用のモータコントローラ４０２ｉが含まれている。また、ＣＰＵ４０１には、図１４中に破線で示す離間制御部４０１ｉに加えて、判断部４０１ｊが含まれている。ＣＰＵ４０１は、当該ＣＰＵ４０１を動作させるプログラムに含まれた離間機構駆動モータ３０１の動作を制御するモジュールにより、離間制御部４０１ｉとして動作し、プログラムに含まれた判断する（判断内容は後述）モジュールにより、判断部４０１ｊとして動作する。
【００６１】
ステップＳ１からステップＳ１０までは上記第２実施形態（図１８）と同様であるため、重複する説明を省略する。ステップＳ１０の後のステップＳ１１ａにおいて、本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、プレス板２１９，２２０の現在位置Ｐｃを取得する（ステップＳ１１ａ）。現在位置Ｐｃは、基準位置Ｐ０を原点とする。
【００６２】
次に、ＣＰＵ４０１は、判断部４０１ｊとして動作し、現在位置（以降、Ｐｃと記す）から挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の移動を開始した場合に、プレス板２１９，２２０の移動量が足りるか否かを判断する。すなわち、判断部４０１ｊは、まず、現在位置Ｐｃ（位置Ｐ１からの距離：Ｌｃ）から位置Ｐｍａｘまでの残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）を取得し、この残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）と、ステップＳ９で算出されたプレス区間Ｓｖの長さＬｖとを比較する（ステップＳ１１ｂ）。ここで、残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）がプレス区間Ｓｖの長さＬｖ以上である場合（ステップＳ１１ｂでＹｅｓ）、現在位置Ｐｃからプレスが開始されて基準位置Ｐ０より遠い側に向けて実行された場合に、ステップＳ９で算出されたプレス区間Ｓｖの長さＬｖの分のプレスを実行できることになる。よって、この場合は、ＣＰＵ４０１は、図１５，１８のステップＳ１１と同様に、搬送制御部４０１ｆとして動作し、搬送ローラ駆動モータ４０３（図１３参照）を駆動して一対の搬送ローラ２０６，２０７を回転させ、シートＳあるいはシート束Ｂを搬送可能な状態にするとともに、一対の搬送ローラ２０６，２０７間に導入されたシートＳあるいはシート束Ｂをプレス部５の内側へ搬送する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ４０１は、基準位置信号取得部４０１ｇとして動作して折り先端検知センサ３００から検知信号としての基準位置信号を受け取ると、搬送制御部４０１ｆは、その基準位置信号を受け取った時点からシートＳあるいはシート束Ｂが所定距離搬送された時点で搬送ローラ駆動モータ４０３を停止する。すなわち、搬送制御部４０１ｆは、シートＳあるいはシート束Ｂを、折り先端検知センサ３００で検知されてから所定距離搬送させる（ステップＳ１２ａ）。このステップＳ１２ａでの所定距離は、Ｌｖ＋Ｌｃ＋Ｌ０とする。これにより、シートＳあるいはシート束Ｂは、プレス板２１９，２２０によってプレスされる位置まで搬送される。
【００６３】
一方、ステップＳ１１ｂでＮｏの場合、すなわち、残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）がプレス区間Ｓｖの長さＬｖより小さい場合、現在位置Ｐｃからプレスが開始されて基準位置Ｐ０より遠い側に向けて実行された場合には、残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）が不足して、ステップＳ９で算出されたプレス区間Ｓｖの長さＬｖの分のプレスを実行できないことになる。よって、この場合は、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレス板２１９，２２０を、位置Ｐ１（図１０参照）へ移動させる（ステップＳ１１ｃ）、また、このステップＳ１１ｃに伴って、現在位置Ｐｃに対応する距離Ｌｃを０（ゼロ）にする（ステップＳ１１ｄ）。その後、ステップＳ１１，１２ａが実行される。
【００６４】
また、ステップＳ１２ａの後のステップＳ１３ａ，Ｓ１４，Ｓ１６ａ，Ｓ１７，Ｓ１５ａは、上記第２実施形態（図１８）と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ１７が終了した時点で、基準位置Ｐ０からプレスが終了した位置までの長さはＬｃ＋Ｌｖである。ＣＰＵ４０１は、この長さを次回のプレス処理で用いる基準位置Ｐ０から現在位置Ｐｃまでの長さＬｃとして、記憶部としてのＮＶＲＡＭ４０２ｃに記憶する（ステップＳ１８）。これにより、次のシートＳまたはシート束Ｂに対するプレス処理では、プレスが終了した時点でのプレス板２１９，２２０の位置から、プレスが実行できる場合には、プレスが実行される。したがって、本実施形態によれば、プレス板２１９，２２０を戻すことなくプレスが実行される場合を増やすことができるため、折曲処理のスループットをより向上することができるとともに、単位時間あたりの折曲処理の枚数をより増大することができる。また、プレスモータ４０４の駆動頻度を減らすことができる分、エネルギの消費を減らすことができる。
【００６６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、折曲機構は画像形成装置の後段の一部に設けることができる。また、用紙後処理装置の他の部分の構成を、適宜変更して実施することができる。また、本発明は、ステイプルを施していないシートを折曲する場合にも適用することができる。また、挟み込み部材は、上記実施形態の構成には限定されず、例えば、用紙に沿って移動しながら用紙を挟む込む一対のローラ等として構成することも可能である。また、用紙に沿って移動しないタイプの挟み込み部材について、用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて用紙の搬送量を可変制御することで挟み込み処理区間の長さを変化させて、搬送に要する時間を調整し、ひいては挟み込み処理の効率を向上することも可能である。また、用紙後処理装置や、画像形成装置、押し込み部材、ローラ、挟み込み部材、近接機構、離間機構等のスペック（方式、構成、形状、材質、数、配置、大きさ、長さ、幅、厚さ等）は、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明は、用紙折曲装置や、折曲機構を有した用紙後処理装置または画像形成装置等に有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１…用紙後処理装置（用紙折曲装置の一例）
２…画像形成装置
２０３…ブレード（押し込み部材の一例）
２０６，２０７…搬送ローラ（ローラの一例）
２１９，２２０…プレス板（挟み込み部材の一例）
３１０…離間機構（近接機構の一例）
４０１…ＣＰＵ（制御部の一例）
４０１ｈ…プレス制御部（挟み込み制御部の一例）
４０１ｆ…搬送制御部
４０１ｊ…判断部
Ｓ…シート（用紙の一例）
Ｂ…シート束（用紙の一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折曲装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置の後段に設けられて、用紙にステイプル処理や折曲処理を実行する用紙後処理装置が知られている。折曲処理では、一対の挟み込み部材により、折曲された用紙（シートあるいはシート束）に対して挟み込み処理（プレス処理）が施される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１０４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の上記挟み込み処理では、挟み込み処理の処理区間の長さが一定であったため、本来は短い処理区間で済む用紙に対しては、挟み込み処理が無駄に実行されていた。
【０００５】
そこで、本発明は、より効率よく挟み込み処理を実行することが可能な用紙折曲装置および画像形成装置を得ることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる用紙折曲装置にあっては、折り曲げられた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材による前記用紙の挟み込み処理区間の長さを可変制御する制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、挟み込み部材の移動量、すなわち挟み込み処理の処理区間の長さを、可変することができるため、挟み込み処理をより効率よく実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の側面図である。
【図４】図４は、図２から折曲機構の部品を一部取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の側面図である。
【図６】図６は、図４から折曲機構の部品をさらに取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、図５，６のVII部の側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の内部構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の一例を簡略化して示した側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置におけるシート束の枚数に応じたプレス区間の長さの設定例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置におけるシートの厚さ毎の、シートまたはシート束の枚数と、プレス区間の長さと、の相関関係の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路の一部の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、図１３の制御回路に含まれるＣＰＵの一部の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路による折曲機構の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第２実施形態にかかる用紙折曲装置の挟み込み部材を相互に離間させる離間機構の概略構成図である。
【図１７】図１７は、図１６の離間機構の動作の一例を示す説明図であって、（ａ）は、プレスユニットが相互に離間した状態を示す図、（ｂ）は、プレスユニットが相互に近接した状態を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第２実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路による折曲機構の制御の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の第３実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路による折曲機構の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素については、共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
＜用紙の経路＞
図１は、第１実施形態にかかる用紙折曲装置としての用紙後処理装置１の概略構成を示す説明図である。図１に示すように、用紙後処理装置１には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙としてのシートＳを受け入れる導入経路Ｐｔ１と、シートＳを排紙トレイ２２に積載するための搬送経路Ｐｔ２と、シートＳにステイプル処理等が行われる搬送経路Ｐｔ３と、搬送経路Ｐｔ３からシートＳまたはシート束Ｂ（図２，３等参照）を折曲機構４へ搬送する搬送経路Ｐｔ４と、が設けられている。
【００１１】
＜用紙の導入＞
導入経路Ｐｔ１には、入口ローラ１０と入口センサ１３とが配置されている。入口センサ１３は、シートＳが用紙後処理装置１内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流にはシートＳに穿孔を形成する穿孔形成機構３が配置されており、さらに、その下流には搬送ローラ１１，１２が配置されている。シートＳは、これらを経て搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００１２】
＜プルーフ排出＞
搬送経路Ｐｔ２はシートＳを排紙トレイ２２へ搬送する経路である。導入経路Ｐｔ１から分岐爪２０で進行方向を変えられたシートＳが、排出ローラ２１によって排紙トレイ２２へと搬送される。
【００１３】
＜シフト、スタック＞
搬送経路Ｐｔ３には、排紙ローラ３１，３３や排紙センサ３５等が配置されている。ソートモード時には、シフト機構（図示せず）を有する搬送ローラ１２が搬送ローラ駆動モータ４０３（図１３参照）等を含む駆動機構によってシートＳの搬送中にその搬送方向と直角方向に一定量移動することにより、シートＳが、一定量シフトし、排紙ローラ３３によって排紙トレイ３２に排出されて、順次スタックされる。排紙トレイ３２への排出口部では、排紙ローラ３３と従動ローラ（排紙ローラ）３１とで用紙としてのシートＳまたは用紙としてのシート束Ｂが挟持され、排出される。すなわち、排紙ローラ３３に対する従動ローラ３１を備えた排出ガイド３１ａの接離動作によって、シートＳまたはシート束Ｂが挟持されて排出可能な閉状態と、挟持されない開状態とが選択され、シートＳまたはシート束Ｂのシフト動作が完了した後、シートＳまたはシート束Ｂが挟持され、排出される。
【００１４】
＜シフトトレイの上下動作＞
排紙口の上方付近には、フィラー３４が設けられている。フィラー３４は、スタックされたときのシートＳの中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー３４の先端は、シートＳの上面に接している。フィラー３４の根元付近には、フィラー３４の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示せず）があり、これによりスタックされたシートＳの紙面高さが検知される。排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートＳの高さが上昇するにしたがって、上面検知センサがＯＮすると、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１４等参照）は排紙トレイ３２を上下動させる駆動機構（図示せず）を制御して排紙トレイ３２を下降させる。ＣＰＵ４０１は、排紙トレイ３２が下降して上面検知センサがＯＦＦすると、排紙トレイ３２の下降を停止させる。この動作が繰り返され、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置１から画像形成装置２に停止信号が送出され、画像形成装置２における画像形成動作が停止する。
【００１５】
＜ステイプル処理＞
搬送経路Ｐｔ３には、ステイプルトレイ３６と叩きローラ３０とが配置される。搬送経路Ｐｔ３の終端位置には、紙面と直交する方向へ進退するドライバ、クリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。また、搬送経路Ｐｔ３には、紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上のシートＳの整合を行うジョガーフェンス３７，３８が設けられている。搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシートＳは、ステイプルトレイ３６上に排出され、ジョガーフェンス３７，３８によって幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０は、振り子運動を行ってシートＳの上面に当接することでステイプラ４１方向にスイッチバックする。これにより、基準フェンス３９，４０にシートＳの後端が突き当てられ、シート束Ｂの縦方向位置が揃えられる。
【００１６】
端綴じモードでは、ステイプラ４１が紙面と直交する方向に移動してシート束Ｂの下縁部の適所をステイプルすることによって、基準フェンス３９，４０に突き当てられて揃えられたシート束Ｂが綴じられ、排紙ローラ３１，３３が挟持することで排紙トレイ３２上に排紙される。
【００１７】
一方、中綴じモードでは、シートＳ（シート束Ｂ）の揃えが完了した後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によって、シート束Ｂの後端が挟持される。基準フェンス３９，４０はシート束Ｂの搬送に支障を来さないよう、シート束Ｂの幅方向の外側に待避する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、筐体の側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられて縦方向および湾曲した搬送経路Ｐｔ４に沿って横方向に移動する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、縦方向にはクランプ縦軸１０６によって移動し、横方向には、搬送経路Ｐｔ４と同一の軌跡である側板にあるガイドレール１１０に沿って移動し、シート束Ｂを搬送経路Ｐｔ４に沿って搬送する。後端を挟持されたシート束Ｂはガイドレール１１０に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート束Ｂの長手方向中央部の所定位置をステイプルされて中綴じされる。ここで、シートサイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９より所定パルス分送られた位置である。
【００１８】
＜折曲処理＞
シートＳまたはシート束Ｂは、クランプ可動フェンス１２０，１２１によってさらに下方へ搬送され、折曲機構４内へ導入される。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、シートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部が押し込み部材としてのブレード２０３に対向する位置で停止する。この後、シートＳまたはシート束Ｂの折曲工程が実施される。シートＳまたはシート束Ｂが停止した位置Ｐｂ（図２，３等参照）は、例えば、シートＳまたはシート束Ｂの後端が位置センサ５０によって検知され、シートサイズに対応した所定距離分を搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構により送られた位置であることができる。ブレード２０３は、図１の右から左へ移動して、位置Ｐｂに停止したシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部を、一対の搬送ローラ２０６，２０７の間に押し込み、プレス部５へ導入する。
【００１９】
次に、搬送ローラ２０６，２０７が回転して、それらの間隙に押し込まれたシートＳまたはシート束Ｂを折り曲げながら、プレス部５内へ搬送する。このとき、折り曲げられたシートＳまたはシート束Ｂのプレス部５への押し込み量、すなわち、折れ曲がったシートＳまたはシート束Ｂの搬送ローラ２０６，２０７による搬送量は、シートＳまたはシート束Ｂの枚数および厚さによって可変される。具体的には、例えば、折り先端検知センサ３００（図１０参照）によってシートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図９，１１参照）が検知された位置から、搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構によって搬送ローラ２０６，２０７を所定回数（角度）回転させることで、シートＳまたはシート束Ｂが位置Ｐｖ（図１０参照）に搬送される。
【００２０】
そして、プレス部５内に導入され、折り先端Ｂｔが位置Ｐｖ（図１０参照）に停止したシートＳまたはシート束Ｂは、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０によって、上下からプレスされる。プレスされたシートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８によって中綴じトレイ６２上に排紙される。
【００２１】
中綴じトレイ６２に排出されたシートＳまたはシート束Ｂは、シート押さえ６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられる。これにより、折られたシートＳまたはシート束Ｂが膨らんで次のシートＳまたはシート束Ｂが排出されにくくなるのが抑制される。なお、穿孔形成機構３および折曲機構４は、用紙後処理装置１に着脱可能に装着される。用紙後処理装置１では、これら穿孔形成機構３および折曲機構４による機能は、使用者のニーズに応じて提供されうる。
【００２２】
＜折曲機構の構成＞
図２は、折曲機構４の斜視図、図３は、折曲機構４の側面図である。折曲機構４は、プレス板駆動カム２０１、ブレード駆動カム２０２、ブレード２０３、ブレード支持棒２０４、および側板２０５を有している。ブレード駆動カム２０２が回動すると、ブレード駆動カム２０２に設けられた溝２０２ａに沿ってブレード支持棒２０４が水平移動し、ブレード２０３が図２，３中のＸ方向に移動してシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部をプレス部５内へ押し込む。
【００２３】
図４は、図２の折曲機構４の部品を一部取り外した状態を示す図、図５は、図４の側面図である。プレス部５は、ブレード２０３によってプレス部５へ導入されたシートＳまたはシート束Ｂをプレスする。プレス部５は、搬送ローラ２０６，２０７、移動プレート２０８、プレスガイドローラ２１１，２１２、プレス圧解除カム２０９，２１０を備えている。ブレード２０３によって一対の搬送ローラ２０６，２０７間に導入されたシートＳまたはシート束Ｂは、図５には図示しない折り先端検知センサ３００（図１０参照）によって折り先端Ｂｔ（図９，１１参照）が検知されるまで、搬送ローラ２０６，２０７によって搬送される。さらに、シートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７の回転によって、プレス部５内の、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスが実行される位置Ｐｖ（図１０参照）まで、搬送される。シートＳまたはシート束Ｂは、このように一対の搬送ローラ２０６，２０７によって挟持されながらプレス部５内に搬送されることで、より深く折り曲げられる。なお、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳまたはシート束Ｂの搬送量（移動量）は、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１３参照）によって制御される。また、本実施形態では、移動プレート２０８が図５の左右方向に移動可能に構成されており、さらに、この移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２ならびにプレス圧解除カム２０９，２１０が移動可能に構成されている。
【００２４】
図６は、図４に示す折曲機構４からさらに移動プレート２０８を取り外した状態を示す斜視図である。図７は、図５，６のVII部の側面図である。上側のプレスユニット２１７の上側の左右端部、および下側のプレスユニット２１８の下側の左右端部には、スプリング（図示せず）によって押圧力が印加され、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は、相互に図６，７の上下方向に近接するように付勢されている。待機状態では、移動プレート２０８（図４，５参照）の内側に設けられたプレス圧解除カム２０９，２１０により、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は図６，７の上下方向に相互に離間された状態となっている。この待機状態で、プレス部５内にシートＳまたはシート束Ｂを導入することができる。
【００２５】
移動プレート２０８が図７中のＸ方向に移動すると移動プレート２０８に接続されているプレス圧解除カム２０９，２１０が移動し、上側のプレスユニット２１７のコロ２１３，２１５および下側のプレスユニット２１８のコロ２１４，２１６が、プレス解除カム２０９，２１０の傾斜面によって、それぞれ図７中のＡ方向およびＢ方向に移動し、これにより、シートＳまたはシート束Ｂの折曲部が、プレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスされる。
【００２６】
図８は、プレス部５の内部構成を示す斜視図である。図９は、図８の側面図である。上側および下側のプレスユニット２１７，２１８の内側には、それぞれ、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０が接続されている。プレス圧解除カム２０９，２１０の移動により、上側および下側のプレスユニット２１７，２１８のそれぞれと連動して、プレス板２１９が図９中のＡ方向に、また、プレス板２２０が図９中のＢ方向に移動することにより、シートＳまたはシート束Ｂが、プレス板２１９，２２０によって挟まれて、プレスされる。移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２は、移動プレート２０８の図９中のＸ方向への移動と連動してプレス板２１９，２２０上を移動することにより、プレスユニット２１７，２１８の側面の溝（図７の２２１，２２２，２２３，２２４）により回動可能なプレス板２１９，２２０の湾曲形状によって、シートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図９，１１参照）に向けて、挟み込みおよびプレスが施される。
【００２７】
図１０は、プレス部５の一部を簡略化して示した側面図である。図１０には示さないシートＳまたはシート束Ｂ（図９参照）をプレス部５に導入する搬送ローラ２０６，２０７とプレス板２１９，２２０との間には、折り先端検知センサ３００が配置されている。図１０中、Ｐ０は、折り先端検知センサ３００の位置（基準位置）、Ｐ１は、一対の湾曲したプレス板２１９，２２０によってプレスが行えるプレス可能区間Ｓｍａｘの最右端の位置（基準位置Ｐ０に最も近い位置）、Ｐ３は、最左端の位置（基準位置Ｐ０から最も遠い位置）、Ｐ２は、位置Ｐ１と位置Ｐ３との中間の位置、Ｐｖは、プレス区間Ｓｖの最左端の位置（基準位置Ｐ０から最も遠い位置）である。また、図１０中、Ｌ０は、基準位置Ｐ０から最右端の位置Ｐ１までの距離、Ｌｖは、プレス区間Ｓｖの長さ、Ｌｍａｘは、プレス可能区間Ｓｍａｘの長さである。
【００２８】
湾曲したプレス板２１９，２２０は、図１０には示さないプレスモータ４０４（図１３参照）によって駆動される。プレス可能区間Ｓｍａｘの全区間でプレスが行われる場合、プレス板２１９，２２０は、まず、実線で示される位置に配置され、シートＳまたはシート束Ｂをプレスする。その後、プレス板２１９，２２０は、実線で示される位置から破線で示される状態を経由して一点鎖線で示される状態に徐々に移動し、それに伴って、プレスされる位置が、図１０の右側から左側へ向けて徐々に移動する。
【００２９】
上述したプレス処理が終了すると、プレス処理が終了したシートＳまたはシート束Ｂの搬出、ならびに次のシートＳまたはシート束Ｂの搬入のため、プレスモータ４０４が駆動されて、プレス板２１９，２２０が位置Ｐ１へ移動し、次いで、プレス圧解除カム２０９，２１０が駆動されて、上下のプレス板２１９，２２０が相互に離間する。
【００３０】
そして、本実施形態では、プレス区間Ｓｖ（長さＬｖ）を任意に変更することができる。すなわち、本実施形態では、例えば、プレス区間Ｓｖがプレス可能区間Ｓｍａｘより短い場合には（Ｌｖ＜Ｌｍａｘ）、プレス板２１９，２２０が位置Ｐ１から位置Ｐ３より手前の途中位置Ｐｖまで動かされて、シートＳまたはシート束Ｂがプレス区間Ｓｖでプレスされ、プレス板２１９，２２０が位置Ｐｖから位置Ｐ１まで戻された後に、上下に相互に離間される。なお、プレス区間Ｓｖは、プレス可能区間Ｓｍａｘの範囲内で設定される。
【００３１】
本実施形態では、一対のプレス板２１９，２２０によるプレス区間Ｓｖは、シートＳまたはシート束Ｂの枚数および厚さのうち少なくともいずれか一方に応じて変更される。図１１は、シート束Ｂの枚数に応じたプレス区間Ｓｖの長さＬｖの設定例の説明図、図１２は、シートＳの厚さ毎のシートＳまたはシート束Ｂの枚数Ｎとプレス区間Ｓｖの長さＬｖとの相関関係の一例を示す図である。
【００３２】
図１２に示すように、プレス区間Ｓｖの長さＬｖは、一例としては、シートＳの枚数Ｎが増えるほど線形的に大きくなり（比例）、かつ、厚さが大きいほど大きくなるように、設定される。長さＬｖは、実験的に予め求められ、例えば、シートＳの厚さや枚数Ｎによって増大する値に、シートＳの「コシ」等によって変化する折曲部の膨らみや距離等に応じて増大するマージンが付加された値である。なお、図１２では、シートＳの枚数とプレス区間Ｓｖの長さＬｖとの相関関係が、シートＳの厚さに応じた３区分で設定されているが、厚さの区分を例えば４区分としたり２区分としたりするなど、区分の数をより多くしたり少なくしたりすることも可能である。区分数を多くした場合には、シートＳの厚さが大きいものに対してまで適用範囲を拡大することができたり、シートＳの厚さに対する長さＬｖの精度をより向上して処理効率を高めることができたりといった効果が得られる。
【００３３】
＜制御回路の構成＞
図１３は、用紙後処理装置１の制御回路４００の一部を示すブロック図、図１４は、制御回路４００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１のブロック図である。用紙後処理装置１は、図１３に示すように、ＣＰＵ４０１や、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２ｂ、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Ram）４０２ｃ、センサコントローラ４０２ｄ、モータコントローラ４０２ｅ，４０２ｆ、通信インタフェース４０２ｇ等を有している。これら各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン４０２ｈを介して相互に電気的に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２ａ等に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、用紙後処理装置１を制御する。ＲＯＭ４０２ａは、ＣＰＵ４０１が実行する各種データや、各種プログラム（ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）プログラム、アプリケーションプログラム、デバイスドライバプログラム等）等を記憶する。ＲＡＭ４０２ｂは、ＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。また、ＮＶＲＡＭ４０２ｃは、電源がオフ（ＯＦＦ）された状態でも、後述する鍵（データ）等の各種データを記憶することができる。
【００３５】
本実施形態では、プログラムに、プレス部５でプレスされるシートＳの枚数を取得するモジュールや、シートＳの厚さを取得するモジュール、シートＳの厚さの区分を取得するモジュール、上下のプレス板２１９，２２０によるプレス区間Ｓｖの長さＬｖを演算するモジュール、搬送ローラ２０６，２０７によるシート束Ｂの搬送長さを演算するモジュール、基準位置信号として折り先端検知センサ３００での検出信号を取得するモジュール、プレス板２１９，２２０の動作を制御するモジュール等が含まれている。よって、用紙後処理装置１のＣＰＵ４０１は、図１４に示すように、シート枚数取得部４０１ａや、シート厚さ取得部４０１ｂ、シート厚さ区分取得部４０１ｃ、プレス区間長さ算出部４０１ｄ、搬送長さ算出部４０１ｅ、基準位置信号取得部４０１ｇ、プレス制御部４０１ｈ等として機能する。なお、本実施形態では、プレス制御部４０１ｈが、挟み込み制御部に相当する。
【００３６】
＜折曲機構の制御＞
図１５は、制御回路４００による折曲機構４の制御の一例を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置２から受け取った後処理の実行コマンド等の信号から、折曲処理を実行するか否かを取得する（ステップＳ１）。折曲処理が行われる場合は（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２に移行し、行われない場合は（ステップＳ１でＮｏ）、そのまま待機する。
【００３７】
折曲処理が行われる場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ＣＰＵ４０１は、シート枚数取得部４０１ａとして機能し、画像形成装置２から受け取った信号から、シートＳの枚数を取得する（ステップＳ２）。次いで、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置２から受け取った信号から、シートＳの厚さを取得する（ステップＳ３）。画像形成装置２には、シートＳの厚さＷを検知するシート厚センサ（図示せず）が装備されている。
【００３８】
次に、ＣＰＵ４０１は、シート厚さ区分取得部４０１ｃとして機能し、取得したシートＳの厚さＷと、区分の閾値Ｗ１，Ｗ２）とを比較することで、厚さ区分を取得する（ステップＳ４〜Ｓ８）。厚さＷが閾値Ｗ１より小さい場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、厚さ区分は最も薄い「区分１」に設定される（ステップＳ６）。厚さＷが閾値Ｗ２より大きい場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、厚さ区分は最も厚い「区分３」に設定される（ステップＳ７）。ステップＳ５でＮｏの場合、すなわち、厚さＷが閾値Ｗ１以上でありかつ閾値Ｗ２以下である場合、厚さ区分は「区分２」に設定される（ステップＳ８）。
【００３９】
閾値Ｗ１，Ｗ２は、実験等に基づいて予め設定される。具体的には、例えば、用紙後処理装置１のシートＳのキロ連量対応力が４２ｋｇ〜１８０ｋｇであった場合において、４２ｋｇ〜６３ｋｇ（１枚辺りの厚さに換算すると一般的な上質紙は０．０６〜０．０８ｍｍ程度）までの用紙を薄紙（区分１）と設定する場合には、閾値Ｗ１は上限の０．０８ｍｍに設定される。なお、この例では、キロ連量対応力は、４２ｋｇ〜６３ｋｇであったが、４２ｋｇ〜５５ｋｇ等、別の値であってもよい。連量とは、四六版の用紙１０００枚あたりの重量である。また、用紙後処理装置１のシートＳのキロ連量対応力が４２ｋｇ〜１８０ｋｇであった場合において、９０ｋｇ〜１８０ｋｇ（１枚辺りの厚さに換算すると一般的な上質紙は０．１３〜０．２３ｍｍ程度）までの用紙を厚紙（区分３）と設定する場合には、閾値Ｗ２を下限の０．１３ｍｍとする。なお、この例では、キロ連量対応力は、９０ｋｇ〜１８０ｋｇであったが、１１０ｋｇ〜１８０ｋｇ等、別の値であってもよい。一例として、閾値Ｗ１，Ｗ２は、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部に格納され、ＣＰＵ４０１は、その記憶部に格納された閾値Ｗ１，Ｗ２を参照して、厚さ区分を取得する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス区間長さ算出部４０１ｄとして機能し、ＮＶＲＡＭ４０２ｃに記憶されたテーブルを参照して、ステップＳ６〜Ｓ８で取得された厚さ区分かつステップＳ２で取得されたシートＳの枚数に応じたプレス区間Ｓｖの長さＬｖを算出する（ステップＳ９）。このステップＳ９で、プレス区間長さ算出部４０１ｄは、例えば、ＮＶＲＡＭ４０２ｃに記憶された複数の代表値（図１２でプロットされた点での値）から、内挿や外挿等の手法によって、ステップＳ６〜Ｓ８で取得された厚さ区分かつステップＳ２で取得されたシートＳの枚数に応じたプレス区間Ｓｖの長さＬｖを算出する。また、プレス区間長さ算出部４０１ｄは、予め設定された関数（例えば１次関数、数式等）に、ステップＳ２で取得されたシートＳの枚数を入力することで、プレス区間Ｓｖの長さＬｖを算出することができる。この場合、関数は厚さ区分毎に設定したり、厚さ区分毎に関数の係数を変更したりすることができる。
【００４１】
次に、ＣＰＵ４０１は、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部から、用紙後処理装置１に対応した折り先端検知センサ３００から最右端の位置Ｐ１までの距離Ｌ０を取得する（ステップＳ１０）。この距離Ｌは、用紙後処理装置１や折曲機構４等に応じて設定される。
【００４２】
次に、ＣＰＵ４０１は、搬送制御部４０１ｆとして動作し、搬送ローラ駆動モータ４０３（図１３参照）を駆動して一対の搬送ローラ２０６，２０７を回転させ、シートＳあるいはシート束Ｂを搬送可能な状態にするとともに、一対の搬送ローラ２０６，２０７間に押し込まれたシートＳあるいはシート束Ｂをプレス部５の内側へ搬送する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ４０１は、基準位置信号取得部４０１ｇとして動作して折り先端検知センサ３００から検知信号としての基準位置信号を受け取ると、搬送制御部４０１ｆは、その基準位置信号を受け取った時点からシートＳあるいはシート束Ｂが所定距離搬送された時点で搬送ローラ駆動モータ４０３を停止する。すなわち、搬送制御部４０１ｆは、シートＳあるいはシート束Ｂを、折り先端検知センサ３００で検知されてから所定距離搬送させる（ステップＳ１２）。このステップＳ１２での所定距離は、Ｌｖ＋Ｌ０とする。これにより、シートＳあるいはシート束Ｂは、プレス板２１９，２２０によってプレスされる位置まで搬送される。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、必要に応じてプレスモータ４０４を駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、図１０の位置Ｐ１に位置させる（ステップＳ１３）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、位置Ｐ３側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させ、当該プレス区間ＳｖでシートＳあるいはシート束ＢをＸ方向（図１０参照）にプレスする（ステップＳ１４）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を上記ステップＳ１４とは逆回転方向に駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、位置Ｐ１側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させ、当該プレス区間ＳｖでシートＳあるいはシート束ＢをＸ方向と逆方向にプレスする（ステップＳ１５）。
【００４６】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４をさらにステップＳ１４とは逆回転方向に駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、相互に離間させる（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ４０１は、用紙後処理装置１の各部を制御して、プレス処理されたシートＳあるいはシート束Ｂを、中綴じトレイ６２上に排出（排紙）する（ステップＳ１７）。
【００４７】
このように、本実施形態では、挟み込み制御部としてのプレス制御部４０１ｈが、シートＳの枚数および厚さのうち少なくとも一方（本実施形態では双方）に応じて、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の移動（移動位置や移動量等）を可変制御する。また、本実施形態では、搬送制御部４０１ｆが、シートＳの枚数および厚さのうち少なくとも一方（本実施形態では双方）に応じて、一対のローラとしての搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳあるいはシート束Ｂの搬送（搬送位置や搬送量等）を可変制御する。そして、本実施形態では、これらの制御によって、シートＳあるいはシート束Ｂの挟み込み処理区間の長さを、シートＳあるいはシート束Ｂのスペックに応じて、より適切に可変設定することができる。したがって、本実施形態によれば、無駄なプレス動作を減らすことができる。このため、折曲処理のスループットを向上することができるとともに、単位時間あたりの折曲処理の枚数を増大することができる。
【００４８】
一例としては、用紙後処理装置１が対応している最大のプレス長さＬｍａｘを１５ｍｍ、２枚折り／厚紙のシート束Ｂに対するプレス長さＬｖを０．５ｍｍ、プレス板２１９，２２０によって１ｍｍの距離をプレスするのに要する時間を０．０５ｓ（秒）とすると、２枚折り／厚紙の用紙束をプレスするのに掛かる時間は、上述した制御を用いず最大長さＬｍａｘをプレスした場合には、１５ｍｍ×０．０５ｓ×２（プレス板２１９，２２０の往復動作分）＝１．５ｓ、上述した制御によって長さＬｖをプレスした場合には、０．５ｍｍ×０．０５ｓ×２（プレス板の往復分）＝０．５ｓとなる。すなわち、本実施形態によれば、プレスに要する時間を１．５−０．５＝１ｓ短縮することができる。この時間差は、処理数が増えるほど顕著になることが、理解できよう。
【００４９】
なお、挟み込み処理区間の長さは、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の移動量のみによって可変することができるし、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳまたはシート束Ｂの搬送量のみによって可変することもできる。本実施形態では、これらの双方を制御することで、より効率良く挟み込み処理を実行することができる。また、制御部としてのＣＰＵ４０１は、シートＳの枚数および厚さのうち一方のみに応じて、プレス板２１９，２２０の移動あるいはシートＳあるいはシート束Ｂの搬送の可変制御を実行してもよい。
【００５０】
さらに、本実施形態では、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０のうち少なくとも一方の少なくとも一部を、例えば、エラストマや、合成樹脂、可撓性を有した金属部材などの、弾性体として構成するのが好適である。これにより、プレスの開始あるいは終了時等に、プレス板２１９，２２０同士が当接あるいは離間することによる音や振動が生じるのを抑制することができる。弾性体を、例えばエラストマとして構成した場合、当該弾性体を、プレス板２１９，２２０の当接面に設けたり、プレス板２１９，２２０の被支持部（基端部）と当接部（先端部）との間に弾性体を介在させたりすることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
＜離間機構＞
図１６は、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を相互に離間させる離間機構３１０の概略構成図である。図１７は、離間機構３１０の動作を示す図であって、（ａ）は、プレスユニット２１７，２１８が相互に離間した状態を示す図、（ｂ）は、プレスユニット２１７，２１８が相互に近接した状態を示す図である。本実施形態にかかる用紙後処理装置１は、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の位置によらず、プレスユニット２１７，２１８を上下に離間あるいは近接させる離間機構３１０を備えている。離間機構３１０は、離間機構駆動モータ３０１や、離間機構駆動モータ３０１の出力軸に取り付けられたウォーム３０２、プレスユニット離間プレート３０４、プレスユニット離間プレート３０４の内側に設けられたプレスユニット離間部材３０６，３０７、ウォーム３０２とプレスユニット離間プレート３０４に設けられたラック３０５とに噛合したギア３０３等を有している。この離間機構３１０で、離間機構駆動モータ３０１を正転（矢印方向に回転）させると、ウォーム３０２が回転し、ウォーム３０２に噛み合うギア３０３が、図中反時計回り方向に回転する。さらに、ギア３０３に噛み合うラック３０５によって、プレスユニット離間プレート３０４は図中左方向へ移動する。離間機構駆動モータ３０１を逆転させると、プレスユニット離間プレート３０４が図中右方向へ移動する。
【００５２】
図１７の（ａ）および（ｂ）に示すように、離間機構駆動モータ３０１を駆動することでプレスユニット離間部材３０６，３０７を右方向へ移動させると、プレスユニット離間部材３０６，３０７に設けられた傾斜によってプレスユニット２１７，２１８上に設けられたコロ２１３，２１４，２１５，２１６がプレスユニット離間部材３０６，３０７に乗り上げて、プレスユニット２１７，２１８が上下方向に相互に離間する。逆に、離間機構駆動モータ３０１を駆動することでプレスユニット離間部材３０６，３０７を左方向へ移動させると、図示しないスプリング等の付勢機構による付勢力によって、プレスユニット２１７，２１８が上下方向に相互に近接する。すなわち、本実施形態では、離間機構３１０は、近接機構にも相当する。
【００５３】
＜折曲機構の制御＞
図１８は、本実施形態にかかる制御回路４００による折曲機構４の制御の一例を示すフローチャートである。図１８では、図１５と同じ処理については図１５と共通の符号が付与されている。なお、本実施形態では、図１３中に破線で示すように、制御回路４００に、離間機構駆動モータ３０１用のモータコントローラ４０２ｉが含まれている。また、ＣＰＵ４０１には、図１４中に破線で示す離間制御部４０１ｉが含まれている（判断部４０１ｊは含まれない）。ＣＰＵ４０１は、当該ＣＰＵ４０１を動作させるプログラムに含まれた離間機構駆動モータ３０１の動作を制御するモジュールにより、離間制御部４０１ｉとして動作する。
【００５４】
ステップＳ１からステップＳ１２までは上記第１実施形態（図１５）と同様であるため、重複する説明を省略する。ステップＳ１２の後のステップＳ１３ａにおいて、本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、離間制御部４０１ｉとして動作し、離間機構駆動モータ３０１を制御して、上下のプレス板２１９，２２０を相互に近接させて、シートＳあるいはシート束Ｂをプレスする（ステップＳ１３ａ）。このステップＳ１３ａで、シートＳあるいはシート束Ｂが挟み込まれる位置は、図１０の位置Ｐ１である。
【００５５】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、図１６，１７の左側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させ、当該プレス区間ＳｖでシートＳあるいはシート束ＢをＸ方向にプレスする（ステップＳ１４）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ４０１は、離間制御部４０１ｉとして動作し、離間機構駆動モータ３０１を制御して、上下のプレス板２１９，２２０を相互に離間させる（ステップＳ１６ａ）。このステップＳ１６ａでは、プレス区間Ｓｖの長さＬｖによらず、すなわち、プレス板２１９，２２０の位置によらず、プレス板２１９，２２０を相互に離間させることができる。
【００５７】
次に、ＣＰＵ４０１は、用紙後処理装置１の各部を制御して、プレス処理されたシートＳあるいはシート束Ｂを、中綴じトレイ６２上に排紙する（ステップＳ１７）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレスモータ４０４を上記ステップＳ１４とは逆回転方向に駆動して、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を、位置Ｐ１側に向けてプレス区間Ｓｖの長さＬｖ分移動させる（戻す、ステップＳ１５ａ）。ただし、このステップＳ１５ａでは、プレス板２１９，２２０同士は相互に離間しており、プレス板２１９，２２０によるシートＳまたはシート束Ｂに対するプレスは実行されない。本実施形態では、位置Ｐ１は、ホームポジションと言うことができる。
【００５９】
以上の第２実施形態にかかる用紙後処理装置１によれば、シートＳまたはシート束Ｂに対するプレス処理が完了した後、速やかにプレス板２１９，２２０を相互に離間させ、シートＳまたはシート束Ｂを排出することができる。よって、折曲処理の処理効率をより向上することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
＜折曲機構の制御＞
図１９は、本実施形態にかかる制御回路４００による折曲機構４の制御の一例を示すフローチャートである。図１９では、図１５，１８と同じ処理については図１５，１８と共通の符号が付与されている。なお、本実施形態でも、上記第２実施形態と同様、図１３中に破線で示すように、制御回路４００に、離間機構駆動モータ３０１用のモータコントローラ４０２ｉが含まれている。また、ＣＰＵ４０１には、図１４中に破線で示す離間制御部４０１ｉに加えて、判断部４０１ｊが含まれている。ＣＰＵ４０１は、当該ＣＰＵ４０１を動作させるプログラムに含まれた離間機構駆動モータ３０１の動作を制御するモジュールにより、離間制御部４０１ｉとして動作し、プログラムに含まれた判断する（判断内容は後述）モジュールにより、判断部４０１ｊとして動作する。
【００６１】
ステップＳ１からステップＳ１０までは上記第２実施形態（図１８）と同様であるため、重複する説明を省略する。ステップＳ１０の後のステップＳ１１ａにおいて、本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、プレス板２１９，２２０の現在位置Ｐｃを取得する（ステップＳ１１ａ）。現在位置Ｐｃは、基準位置Ｐ０を原点とする。
【００６２】
次に、ＣＰＵ４０１は、判断部４０１ｊとして動作し、現在位置（以降、Ｐｃと記す）から挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０の移動を開始した場合に、プレス板２１９，２２０の移動量が足りるか否かを判断する。すなわち、判断部４０１ｊは、まず、現在位置Ｐｃ（位置Ｐ１からの距離：Ｌｃ）から位置Ｐｍａｘまでの残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）を取得し、この残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）と、ステップＳ９で算出されたプレス区間Ｓｖの長さＬｖとを比較する（ステップＳ１１ｂ）。ここで、残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）がプレス区間Ｓｖの長さＬｖ以上である場合（ステップＳ１１ｂでＹｅｓ）、現在位置Ｐｃからプレスが開始されて基準位置Ｐ０より遠い側に向けて実行された場合に、ステップＳ９で算出されたプレス区間Ｓｖの長さＬｖの分のプレスを実行できることになる。よって、この場合は、ＣＰＵ４０１は、図１５，１８のステップＳ１１と同様に、搬送制御部４０１ｆとして動作し、搬送ローラ駆動モータ４０３（図１３参照）を駆動して一対の搬送ローラ２０６，２０７を回転させ、シートＳあるいはシート束Ｂを搬送可能な状態にするとともに、一対の搬送ローラ２０６，２０７間に導入されたシートＳあるいはシート束Ｂをプレス部５の内側へ搬送する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ４０１は、基準位置信号取得部４０１ｇとして動作して折り先端検知センサ３００から検知信号としての基準位置信号を受け取ると、搬送制御部４０１ｆは、その基準位置信号を受け取った時点からシートＳあるいはシート束Ｂが所定距離搬送された時点で搬送ローラ駆動モータ４０３を停止する。すなわち、搬送制御部４０１ｆは、シートＳあるいはシート束Ｂを、折り先端検知センサ３００で検知されてから所定距離搬送させる（ステップＳ１２ａ）。このステップＳ１２ａでの所定距離は、Ｌｖ＋Ｌｃ＋Ｌ０とする。これにより、シートＳあるいはシート束Ｂは、プレス板２１９，２２０によってプレスされる位置まで搬送される。
【００６３】
一方、ステップＳ１１ｂでＮｏの場合、すなわち、残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）がプレス区間Ｓｖの長さＬｖより小さい場合、現在位置Ｐｃからプレスが開始されて基準位置Ｐ０より遠い側に向けて実行された場合には、残存距離（Ｌｍａｘ−Ｌｃ）が不足して、ステップＳ９で算出されたプレス区間Ｓｖの長さＬｖの分のプレスを実行できないことになる。よって、この場合は、ＣＰＵ４０１は、プレス制御部４０１ｈとして動作し、プレス板２１９，２２０を、位置Ｐ１（図１０参照）へ移動させる（ステップＳ１１ｃ）、また、このステップＳ１１ｃに伴って、現在位置Ｐｃに対応する距離Ｌｃを０（ゼロ）にする（ステップＳ１１ｄ）。その後、ステップＳ１１，１２ａが実行される。
【００６４】
また、ステップＳ１２ａの後のステップＳ１３ａ，Ｓ１４，Ｓ１６ａ，Ｓ１７，Ｓ１５ａは、上記第２実施形態（図１８）と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ１７が終了した時点で、基準位置Ｐ０からプレスが終了した位置までの長さはＬｃ＋Ｌｖである。ＣＰＵ４０１は、この長さを次回のプレス処理で用いる基準位置Ｐ０から現在位置Ｐｃまでの長さＬｃとして、記憶部としてのＮＶＲＡＭ４０２ｃに記憶する（ステップＳ１８）。これにより、次のシートＳまたはシート束Ｂに対するプレス処理では、プレスが終了した時点でのプレス板２１９，２２０の位置から、プレスが実行できる場合には、プレスが実行される。したがって、本実施形態によれば、プレス板２１９，２２０を戻すことなくプレスが実行される場合を増やすことができるため、折曲処理のスループットをより向上することができるとともに、単位時間あたりの折曲処理の枚数をより増大することができる。また、プレスモータ４０４の駆動頻度を減らすことができる分、エネルギの消費を減らすことができる。
【００６６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、折曲機構は画像形成装置の後段の一部に設けることができる。また、用紙後処理装置の他の部分の構成を、適宜変更して実施することができる。また、本発明は、ステイプルを施していないシートを折曲する場合にも適用することができる。また、挟み込み部材は、上記実施形態の構成には限定されず、例えば、用紙に沿って移動しながら用紙を挟む込む一対のローラ等として構成することも可能である。また、用紙に沿って移動しないタイプの挟み込み部材について、用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて用紙の搬送量を可変制御することで挟み込み処理区間の長さを変化させて、搬送に要する時間を調整し、ひいては挟み込み処理の効率を向上することも可能である。また、用紙後処理装置や、画像形成装置、押し込み部材、ローラ、挟み込み部材、近接機構、離間機構等のスペック（方式、構成、形状、材質、数、配置、大きさ、長さ、幅、厚さ等）は、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明は、用紙折曲装置や、折曲機構を有した用紙後処理装置または画像形成装置等に有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１…用紙後処理装置（用紙折曲装置の一例）
２…画像形成装置
２０３…ブレード（押し込み部材の一例）
２０６，２０７…搬送ローラ（ローラの一例）
２１９，２２０…プレス板（挟み込み部材の一例）
３１０…離間機構（近接機構の一例）
４０１…ＣＰＵ（制御部の一例）
４０１ｈ…プレス制御部（挟み込み制御部の一例）
４０１ｆ…搬送制御部
４０１ｊ…判断部
Ｓ…シート（用紙の一例）
Ｂ…シート束（用紙の一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り曲げられた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材による前記用紙の挟み込み処理区間の長さを可変制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙折曲装置。
【請求項２】
前記一対の挟み込み部材は、前記折り曲げられた用紙に沿って移動しながら前記用紙を挟み込むものであり、
前記制御部は、前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材の移動量を可変制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項３】
前記用紙の厚さが大きいほど前記用紙の枚数に対する前記挟み込み部材の移動量の増分が大きいことを特徴とする請求項２に記載の用紙折曲装置。
【請求項４】
前記用紙を搬送して折り曲げる一対のローラを備え、
前記制御部は、前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記一対のローラによる前記用紙の搬送量を可変制御することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項５】
前記一対の挟み込み部材がその移動区間内の途中に位置した状態で前記一対の挟み込み部材を相対的に離間させる離間機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項６】
前記一対の挟み込み部材を前記離間機構によって相対的に離間された位置から前記移動区間内の途中の位置に向けて相対的に近接させる近接機構を備え、
前記制御部は、前記途中の位置から前記一対の挟み込み部材の移動を開始させることを特徴とする請求項５に記載の用紙折曲装置。
【請求項７】
前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方および前記途中の位置に基づいて、当該途中の位置から前記一対の挟み込み部材の移動を開始した場合に当該一対の挟み込み部材の移動量が足りるか否かを判断する判断部を有し、
前記判断部が前記移動量が足りると判断した場合には、前記制御部は、前記途中の位置から前記一対の挟み込み部材の移動を開始し、
前記判断部が前記移動量が足りないと判断した場合には、前記制御部は、前記挟み込み部材を前記途中の位置から移動させて所要の移動量を確保することを特徴とする請求項６に記載の用紙折曲装置。
【請求項８】
前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方が弾性体を有したことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項９】
折り曲げられた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材による前記用紙の挟み込み処理区間の長さを可変制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
折り曲げられた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材による前記用紙の挟み込み処理区間の長さを可変制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙折曲装置。
【請求項２】
前記一対の挟み込み部材は、前記折り曲げられた用紙に沿って移動しながら前記用紙を挟み込むものであり、
前記制御部は、前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材の移動量を可変制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項３】
前記用紙の厚さが大きいほど前記用紙の枚数に対する前記挟み込み部材の移動量の増分が大きいことを特徴とする請求項２に記載の用紙折曲装置。
【請求項４】
前記用紙を搬送して折り曲げる一対のローラを備え、
前記制御部は、前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記一対のローラによる前記用紙の搬送量を可変制御することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項５】
前記一対の挟み込み部材がその移動区間内の途中に位置した状態で前記一対の挟み込み部材を相対的に離間させる離間機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項６】
前記一対の挟み込み部材を前記離間機構によって相対的に離間された位置から前記移動区間内の途中の位置に向けて相対的に近接させる近接機構を備え、
前記制御部は、前記途中の位置から前記一対の挟み込み部材の移動を開始させることを特徴とする請求項５に記載の用紙折曲装置。
【請求項７】
前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方および前記途中の位置に基づいて、当該途中の位置から前記一対の挟み込み部材の移動を開始した場合に当該一対の挟み込み部材の移動量が足りるか否かを判断する判断部を有し、
前記判断部が前記移動量が足りると判断した場合には、前記制御部は、前記途中の位置から前記一対の挟み込み部材の移動を開始し、
前記判断部が前記移動量が足りないと判断した場合には、前記制御部は、前記挟み込み部材を前記途中の位置から移動させて所要の移動量を確保することを特徴とする請求項６に記載の用紙折曲装置。
【請求項８】
前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方が弾性体を有したことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項９】
折り曲げられた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
前記用紙の枚数および厚さのうち少なくとも一方に応じて、前記挟み込み部材による前記用紙の挟み込み処理区間の長さを可変制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−８６９５７（Ｐ２０１２−８６９５７Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３５９５３（Ｐ２０１０−２３５９５３）
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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