用紙折曲装置および画像形成装置
【課題】より簡素な構成で用紙の厚さを検出することが可能な用紙折曲装置あるいは画像形成装置を得る。
【解決手段】用紙折曲装置は、プレス圧解除カムがコロと接触してプレス板が離間し始める接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２の違いによって、シートまたはシート束の厚さを検出することができる。接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２は、プレス圧解除カムにプレス板からの負荷が作用して、プレス圧解除カムの駆動源としてのモータのモータ電流値Ｉが増大して閾値Ｉｔｈを超えた位置として、検出することができる。
【解決手段】用紙折曲装置は、プレス圧解除カムがコロと接触してプレス板が離間し始める接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２の違いによって、シートまたはシート束の厚さを検出することができる。接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２は、プレス圧解除カムにプレス板からの負荷が作用して、プレス圧解除カムの駆動源としてのモータのモータ電流値Ｉが増大して閾値Ｉｔｈを超えた位置として、検出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折曲装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置の後段に設けられて、用紙にステイプル処理や折曲処理を実行する用紙後処理装置が知られている。折曲処理では、一対の挟み込み部材により、折曲された用紙（シートあるいはシート束）に対して挟み込み処理（プレス処理）が施される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９３２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、用紙（用紙束）の厚さを検出するために、センサが設けられている。しかし、センサが設けられた分、装置の構成が複雑化するとともに、製造コストが増大するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、より簡素な構成で用紙の厚さを検出することが可能な用紙折曲装置および画像形成装置を得ることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる用紙折曲装置にあっては、用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、所定方向に向けて移動することにより、前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方を動かして、当該少なくとも一方を、他方とともに前記用紙を挟み込んだ挟み込み位置から他方と離間した離間位置に向けて移動させる離間部材と、前記離間部材を移動させる駆動源としてのモータと、前記モータの駆動電流が所定の閾値と同じかあるいは超えたことを示す電気信号を検出する信号検出部と、前記電気信号の検出結果に応じて所定の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センサを設けた場合に比べて、より簡素な構成で用紙の厚さを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の側面図である。
【図４】図４は、図２から折曲機構の部品を一部取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の側面図である。
【図６】図６は、図４から折曲機構の部品をさらに取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、図５，６のVII部の側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の内部構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の一例を簡略化して示した側面図であって、（ａ）は、挟み込み部材による用紙の挟み込みのある時点での状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）より後の段階を示す図、（ｃ）は、（ｂ）より後の段階を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の離間機構の概略の構成および動作の一例を示す側面図であって、（ａ）は、離間部材が初期位置にある状態を示す図、（ｂ）は、離間部材がコロとの接触位置にあるとともに一対の挟み込み部材が用紙を挟み込む挟み込み位置にある状態を示す図、（ｃ）は、（ｂ）より後の段階で一対の挟み込み部材が相互に離間した離間位置にある状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路の一部の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、図１２の制御回路に含まれるＣＰＵの一部の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材を駆動するモータの駆動電流を検出するモータ電流値検出部の回路構成の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置で用紙の厚さによって離間部材とコロとが接触するタイミング（位置）が相違することを示す説明図であって、（ａ）は、離間部材によって比較的薄い用紙を離間させる場合に離間部材がコロとの接触位置にある状態を示す図、（ｂ）は、離間部材によって比較的厚い用紙を離間させる場合に離間部材がコロとの接触位置の手前にある状態を示す図、（ｃ）は、離間部材によって比較的厚い用紙を離間させる場合に離間部材がコロとの接触位置にある状態を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材の位置とモータの駆動電流の電流値との相関関係の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置による用紙の厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置での用紙の厚さおよび枚数に応じたパルス数の参照値の設定の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材を駆動するモータの駆動電流を検出するモータ電流値検出部の回路構成の変形例１を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材を駆動するモータの駆動電流を検出するモータ電流値検出部の回路構成の変形例２を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の第２実施形態にかかる用紙折曲装置による用紙の厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素については、共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
＜用紙の経路＞
図１は、第１実施形態にかかる用紙折曲装置としての用紙後処理装置１の概略構成を示す説明図である。図１に示すように、用紙後処理装置１には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙としてのシートＳを受け入れる導入経路Ｐｔ１と、シートＳを排紙トレイ２２に積載するための搬送経路Ｐｔ２と、シートＳにステイプル処理等が行われる搬送経路Ｐｔ３と、搬送経路Ｐｔ３からシートＳまたはシート束Ｂ（図２，３等参照）を折曲機構４へ搬送する搬送経路Ｐｔ４と、が設けられている。
【００１１】
＜用紙の導入＞
導入経路Ｐｔ１には、入口ローラ１０と入口センサ１３とが配置されている。入口センサ１３は、シートＳが用紙後処理装置１内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流にはシートＳに穿孔を形成する穿孔形成機構３が配置されており、さらに、その下流には搬送ローラ１１，１２が配置されている。シートＳは、これらを経て搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００１２】
＜プルーフ排出＞
搬送経路Ｐｔ２はシートＳを排紙トレイ２２へ搬送する経路である。導入経路Ｐｔ１から分岐爪２０で進行方向を変えられたシートＳが、排出ローラ２１によって排紙トレイ２２へと搬送される。
【００１３】
＜シフト、スタック＞
搬送経路Ｐｔ３には、排紙ローラ３１，３３や排紙センサ３５等が配置されている。ソートモード時には、シフト機構（図示せず）を有する搬送ローラ１２が搬送ローラ駆動モータ４０３（図１２参照）等を含む駆動機構によってシートＳの搬送中にその搬送方向と直角方向に一定量移動することにより、シートＳが、一定量シフトし、排紙ローラ３３によって排紙トレイ３２に排出されて、順次スタックされる。排紙トレイ３２への排出口部では、排紙ローラ３３と従動ローラ（排紙ローラ）３１とで用紙としてのシートＳまたは用紙としてのシート束Ｂが挟持され、排出される。すなわち、排紙ローラ３３に対する従動ローラ３１を備えた排出ガイド３１ａの接離動作によって、シートＳまたはシート束Ｂが挟持されて排出可能な閉状態と、挟持されない開状態とが選択され、シートＳまたはシート束Ｂのシフト動作が完了した後、シートＳまたはシート束Ｂが挟持され、排出される。
【００１４】
＜シフトトレイの上下動作＞
排紙口の上方付近には、フィラー３４が設けられている。フィラー３４は、スタックされたときのシートＳの中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー３４の先端は、シートＳの上面に接している。フィラー３４の根元付近には、フィラー３４の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示せず）があり、これによりスタックされたシートＳの紙面高さが検知される。排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートＳの高さが上昇するにしたがって、上面検知センサがＯＮすると、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１２等参照）は排紙トレイ３２を上下動させる駆動機構（図示せず）を制御して排紙トレイ３２を下降させる。ＣＰＵ４０１は、排紙トレイ３２が下降して上面検知センサがＯＦＦすると、排紙トレイ３２の下降を停止させる。この動作が繰り返され、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置１から画像形成装置２に停止信号が送出され、画像形成装置２における画像形成動作が停止する。
【００１５】
＜ステイプル処理＞
搬送経路Ｐｔ３には、ステイプルトレイ３６と叩きローラ３０とが配置される。搬送経路Ｐｔ３の終端位置には、紙面と直交する方向へ進退するドライバ、クリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。また、搬送経路Ｐｔ３には、紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上のシートＳの整合を行うジョガーフェンス３７，３８が設けられている。搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシートＳは、ステイプルトレイ３６上に排出され、ジョガーフェンス３７，３８によって幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０は、振り子運動を行ってシートＳの上面に当接することでステイプラ４１方向にスイッチバックする。これにより、基準フェンス３９，４０にシートＳの後端が突き当てられ、シート束Ｂの縦方向位置が揃えられる。
【００１６】
端綴じモードでは、ステイプラ４１が紙面と直交する方向に移動してシート束Ｂの下縁部の適所をステイプルすることによって、基準フェンス３９，４０に突き当てられて揃えられたシート束Ｂが綴じられ、排紙ローラ３１，３３が挟持することで排紙トレイ３２上に排紙される。
【００１７】
一方、中綴じモードでは、シートＳ（シート束Ｂ）の揃えが完了した後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によって、シート束Ｂの後端が挟持される。基準フェンス３９，４０はシート束Ｂの搬送に支障を来さないよう、シート束Ｂの幅方向の外側に待避する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、筐体の側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられて縦方向および湾曲した搬送経路Ｐｔ４に沿って横方向に移動する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、縦方向にはクランプ縦軸１０６によって移動し、横方向には、搬送経路Ｐｔ４と同一の軌跡である側板にあるガイドレール１１０に沿って移動し、シート束Ｂを搬送経路Ｐｔ４に沿って搬送する。後端を挟持されたシート束Ｂはガイドレール１１０に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート束Ｂの長手方向中央部の所定位置をステイプルされて中綴じされる。ここで、シートサイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９より所定パルス分送られた位置である。
【００１８】
＜折曲処理＞
シートＳまたはシート束Ｂは、クランプ可動フェンス１２０，１２１によってさらに下方へ搬送され、折曲機構４内へ導入される。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、シートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部が押し込み部材としてのブレード２０３に対向する位置で停止する。この後、シートＳまたはシート束Ｂの折曲工程が実施される。シートＳまたはシート束Ｂが停止した位置Ｐｂ（図２，３等参照）は、例えば、シートＳまたはシート束Ｂの後端が位置センサ５０によって検知され、シートサイズに対応した所定距離分を搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構により送られた位置であることができる。ブレード２０３は、図１の右から左へ移動して、位置Ｐｂに停止したシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部を、一対の搬送ローラ２０６，２０７の間に押し込み、プレス部５へ導入する。
【００１９】
次に、搬送ローラ２０６，２０７が回転して、それらの間隙に押し込まれたシートＳまたはシート束Ｂを折り曲げながら、プレス部５内へ搬送する。このとき、折り曲げられたシートＳまたはシート束Ｂのプレス部５への押し込み量、すなわち、折れ曲がったシートＳまたはシート束Ｂの搬送ローラ２０６，２０７による搬送量は、シートＳまたはシート束Ｂの枚数および厚さによって可変される。具体的には、例えば、折り先端検知センサ３００（図１０参照）によってシートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図１０参照）が検知された位置から、搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構によって搬送ローラ２０６，２０７を所定回数（角度）回転させることで、シートＳまたはシート束Ｂが位置Ｐｖ（図１０参照）に搬送される。
【００２０】
そして、プレス部５内に導入され、折り先端Ｂｔが所定位置Ｐｖに停止したシートＳまたはシート束Ｂは、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０によって、上下からプレスされる。プレスされたシートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８によって中綴じトレイ６２上に排紙される。
【００２１】
中綴じトレイ６２に排出されたシートＳまたはシート束Ｂは、シート押さえ６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられる。これにより、折られたシートＳまたはシート束Ｂが膨らんで次のシートＳまたはシート束Ｂが排出されにくくなるのが抑制される。なお、穿孔形成機構３および折曲機構４は、用紙後処理装置１に着脱可能に装着される。用紙後処理装置１では、これら穿孔形成機構３および折曲機構４による機能は、使用者のニーズに応じて提供されうる。
【００２２】
＜折曲機構の構成＞
図２は、折曲機構４の斜視図、図３は、折曲機構４の側面図である。折曲機構４は、プレス板駆動カム２０１、ブレード駆動カム２０２、ブレード２０３、ブレード支持棒２０４、および側板２０５を有している。ブレード駆動カム２０２が回動すると、ブレード駆動カム２０２に設けられた溝２０２ａに沿ってブレード支持棒２０４が水平移動し、ブレード２０３が図２，３中のＸ方向に移動してシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部をプレス部５内へ押し込む。
【００２３】
図４は、図２の折曲機構４の部品を一部取り外した状態を示す図、図５は、図４の側面図である。プレス部５は、ブレード２０３によってプレス部５へ導入されたシートＳまたはシート束Ｂをプレスする。プレス部５は、搬送ローラ２０６，２０７、移動プレート２０８、プレスガイドローラ２１１，２１２、プレス圧解除カム２０９，２１０を備えている。ブレード２０３によって一対の搬送ローラ２０６，２０７間に導入されたシートＳまたはシート束Ｂは、図５には図示しない折り先端検知センサ３００（図１０参照）によって折り先端Ｂｔ（図１０参照）が検知されるまで、搬送ローラ２０６，２０７によって搬送される。さらに、シートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７の回転によって、プレス部５内の、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスが実行される位置Ｐｖ（図１０参照）まで、搬送される。シートＳまたはシート束Ｂは、このように一対の搬送ローラ２０６，２０７によって挟持されながらプレス部５内に搬送されることで、より深く折り曲げられる。なお、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳまたはシート束Ｂの搬送量（移動量）は、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１２参照）によって制御される。また、本実施形態では、移動プレート２０８が図５の左右方向に移動可能に構成されており、さらに、この移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２ならびにプレス圧解除カム２０９，２１０が移動可能に構成されている。
【００２４】
図６は、図４に示す折曲機構４からさらに移動プレート２０８を取り外した状態を示す斜視図である。図７は、図５，６のVII部の側面図である。上側のプレスユニット２１７の上側の左右端部、および下側のプレスユニット２１８の下側の左右端部には、スプリング（図示せず）によって押圧力が印加され、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は、相互に図６，７の上下方向に近接するように付勢されている。待機状態では、移動プレート２０８（図４，５参照）の内側に設けられたプレス圧解除カム２０９，２１０により、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は図６，７の上下方向に相互に離間された状態となっている。この待機状態で、プレス部５内にシートＳまたはシート束Ｂを導入することができる。
【００２５】
移動プレート２０８が図７中のＸ方向に移動すると移動プレート２０８に接続されているプレス圧解除カム２０９，２１０が移動し、上側のプレスユニット２１７のコロ２１３，２１５および下側のプレスユニット２１８のコロ２１４，２１６が、プレス圧解除カム２０９，２１０の傾斜面によって、それぞれ図７中のＡ方向およびＢ方向に移動し、これにより、シートＳまたはシート束Ｂの折曲部が、プレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスされる。
【００２６】
図８は、プレス部５の内部構成を示す斜視図である。図９は、図８の側面図である。上側および下側のプレスユニット２１７，２１８の内側には、それぞれ、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０が接続されている。プレス圧解除カム２０９，２１０の移動により、上側および下側のプレスユニット２１７，２１８のそれぞれと連動して、プレス板２１９が図９中のＡ方向に、また、プレス板２２０が図９中のＢ方向に移動することにより、シートＳまたはシート束Ｂが、プレス板２１９，２２０によって挟まれて、プレスされる。移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２は、移動プレート２０８の図９中のＸ方向への移動と連動してプレス板２１９，２２０上を移動することにより、プレスユニット２１７，２１８の側面の溝（図７の２２１，２２２，２２３，２２４）により回動可能なプレス板２１９，２２０の湾曲形状によって、シートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図９，１０参照）に向けて、挟み込みおよびプレスが施される。
【００２７】
図１０は、プレス部５の一部を簡略化して示した側面図である。プレス板２１９，２２０に対してシートＳまたはシート束Ｂの搬入方向の上流側（図１０では右側）に、折り先端検知センサ３００が配置されている。湾曲したプレス板２１９，２２０は、図１０では図示しないプレスモータ４０４（図１２参照）によって駆動される。プレス板２１９，２２０は、まず、図１０の（ａ）の状態に配置され、シートＳまたはシート束Ｂをプレスする。さらに、プレス板２１９，２２０は、図１０の（ｂ）の状態から図１０の（ｃ）の状態となり、プレスされる位置が、図１０の右側から左側へ向けて徐々に移動する。プレス区間の長さは、シートＳまたはシート束Ｂの厚さや枚数等に応じて適宜に変更されうる。
【００２８】
図１１は、離間機構の概略の構成および動作を示す側面図である。上述したプレス処理が終了すると、プレス処理が終了したシートＳまたはシート束Ｂの搬出、ならびに次のシートＳまたはシート束Ｂの搬入のため、プレス板２１９，２２０が上下に離間する。具体的には、プレス圧解除カム２０９，２１０が駆動され、離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０が、図１１の（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すように、図１１の左側から右側へ移動する。そして、上側のプレスユニット２１７（図７参照）のコロ２１３，２１５および下側のプレスユニット２１８（図７参照）のコロ２１４，２１６が、プレス圧解除カム２０９，２１０の傾斜面２０９ａ，２１０ａによって、上下に押し広げられ、これにより、プレス板２１９，２２０が上下に離間する。すなわち、離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０の移動によって、プレス板２１９，２２０は、図１１の（ａ），（ｂ）に示すシートＳまたはシート束Ｂを挟み込んだ挟み込み位置Ｐｓから、図１１の（ｃ）に示す相互に離間した離間位置Ｐａに移動する。
【００２９】
＜制御回路の構成＞
図１２は、用紙後処理装置１の制御回路４００の一部を示すブロック図、図１３は、制御回路４００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１のブロック図である。用紙後処理装置１は、図１２に示すように、ＣＰＵ４０１や、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２ｂ、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Ram）４０２ｃ、センサコントローラ４０２ｄ，４０２ｈ，４０２ｋ、モータコントローラ４０２ｅ，４０２ｆ，４０２ｇ、通信インタフェース４０２ｉ等を有している。これら各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン４０２ｊを介して相互に電気的に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２ａ等の記憶部に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、用紙後処理装置１を制御する。ＲＯＭ４０２ａは、ＣＰＵ４０１が実行する各種データや、各種プログラム（ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）プログラム、アプリケーションプログラム、デバイスドライバプログラム等）等を記憶する。ＲＡＭ４０２ｂは、ＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。また、ＮＶＲＡＭ４０２ｃは、電源がオフされた状態でも、後述する鍵（データ）等の各種データを記憶することができる。
【００３１】
本実施形態では、プログラムに、プレス部５でプレスされるシートＳの枚数を取得するモジュールや、シートＳの厚さを取得するモジュール、プレス圧解除カム２０９，２１０とコロ２１３，２１４，２１５，２１６との接触位置を決定するモジュール、離間機構駆動モータ４０５（モータ、図１２参照）を制御するモジュール、所定のパルスあるいは経過時間をカウントするモジュール、閾値を決定するモジュール、電気信号を検出するモジュール、電気信号の閾値に対する大小を判断するモジュール、異常信号を生成するモジュール等が含まれている。よって、用紙後処理装置１のＣＰＵ４０１は、図１３に示すように、シート枚数取得部４０１ａや、シート厚さ取得部４０１ｂ、接触位置決定部４０１ｃ、モータ制御部４０１ｄ、カウント部４０１ｅ、閾値決定部４０１ｆ、信号検出部４０１ｇ、判断部４０１ｈ、異常制御部４０１ｉ等として機能する。
【００３２】
図１４は、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流を検出するモータ電流値検出部４０６の回路構成の一例を示す図である。図１４に示すように、モータ電流値検出部４０６は、ＤＣモータとして構成された離間機構駆動モータ４０５を制御するモータコントローラ４０２ｇとグラウンドＧＮＤとの間に配置されて電流Ｉが流れる抵抗Ｒ１の両端間の電圧Ｖ１として、電流Ｉの検出結果を示す電気信号を得ることができる。
【００３３】
また、用紙後処理装置１には離間機構駆動モータ４０５の回転角度に応じてパルスを出力するエンコーダ（ロータリエンコーダ等、図示せず）を設けることができ、その場合には、図１２に示すように、制御回路４００に、エンコーダから出力されたパルスを検出するエンコーダパルス検出部４０７を含めることができる。
【００３４】
＜モータの駆動電流によるシートあるいはシート束の厚さの検出＞
図１５は、シートＳまたはシート束Ｂの厚さによって離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０とコロ２１３，２１４，２１５，２１６とが接触するタイミング（位置）が相違することを示す説明図、図１６は、プレス圧解除カム２０９，２１０の位置と離間機構駆動モータ４０５の駆動電流の電流値との相関関係を示す図である。
【００３５】
図１５の（ａ）と（ｂ），（ｃ）とを比較参照すれば明らかとなるように、プレス板２１９，２２０によって挟み込まれるシートＳまたはシート束Ｂの厚さによって、プレス板２１９，２２０およびコロ２１３，２１４，２１５，２１６の位置（間隔）が変化し、プレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６に最初に当接する接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２が変化することが理解できよう。シートＳまたはシート束Ｂの厚さが厚い（大きい）ほど、プレス圧解除カム２０９，２１０の初期位置Ｐｏ（図１１の（ａ）参照）から接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２までの距離が長くなるとともに、初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２に到達するまでに要する時間が長くなる。なお、このような状況は、図１５の構成に限らず、他の構成でも得られる。例えば、図示しないが、プレス板２１９をプレス板２２０から離れる方向に動かす離間部材（図示せず）が設けられた構成にあっても、シートＳまたはシート束Ｂの厚さが大きいほど、その離間部材の初期位置から接触位置までの距離が長くなるとともに、その離間部材が初期位置から接触位置に到達するまでに要する時間が長くなる。
【００３６】
また、離間機構駆動モータ４０５がＤＣモータ（直流モータ）である場合、負荷が高くなるほど、離間機構駆動モータ４０５を駆動する電流の電流値（モータ電流値）が高くなる。したがって、図１５の構成の場合、図１６に示すように、初期位置Ｐｏから所定方向に移動したプレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６と接触するまでの間は、負荷が比較的小さいため、モータ電流値Ｉが比較的低く、プレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６と接触した時点から負荷が高くなってモータ電流値Ｉが急峻に立ち上がる。なお、コロ２１３，２１４，２１５，２１６が設けられるプレスユニット２１７，２１８（図７参照）には、スプリング等の付勢機構によって相互に近接する方向に付勢力が作用するため、プレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６と接触した以降は、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動に伴って負荷（付勢力）は線形的に増大し、モータ電流値Ｉも線形的に増大する。
【００３７】
このような現象を利用して、本実施形態にかかる用紙後処理装置１のＣＰＵ４０１は、モータ電流値Ｉをモニタすることでプレス圧解除カム２０９，２１０によってコロ２１３，２１４，２１５，２１６が押圧され、プレス板２１９，２２０がシートＳまたはシート束Ｂから離間し始めたことを検出する。そして、ＣＰＵ４０１は、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから移動し始めてからプレス板２１９，２２０がシートＳまたはシート束Ｂから離間し始めるまでの所要時間、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動距離、あるいは離間機構駆動モータ４０５の回転角度（回転回数）によって、シートＳまたはシート束Ｂの厚さを検出する。この場合、所要時間が大きいほど、移動距離が長いほど、回転角度が大きいほど、シートＳあるいはシート束Ｂの厚さが厚い（大きい）ことになる。
【００３８】
＜シートあるいはシート束の厚さに応じた制御＞
図１７は、第１実施形態にかかる用紙後処理装置１によるシートＳまたはシート束Ｂの厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。また、図１８は、シートの厚さ（厚さ区分Ｔ：Ｔ１〜Ｔ４）およびシートＳの枚数ｎに応じたパルス数Ｍの設定例を示す。
【００３９】
ＣＰＵ４０１は、まず、シート枚数取得部４０１ａおよびシート厚さ取得部４０１ｂとして動作し、折曲されるシートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さを取得する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、ＣＰＵ４０１は、例えば、画像形成装置２から、通信インタフェース４０２ｉを介してシートＳの枚数ｎあるいはシートＳの厚さを取得することができる。なお、シートＳの厚さは、厚さによって複数の区分（図１８の例では、Ｔ１〜Ｔ４の４区分、区分Ｔ１の厚さ＜区分Ｔ２の厚さ＜区分Ｔ３の厚さ＜区分Ｔ４の厚さ）に分けられている。
【００４０】
次に、ＣＰＵ４０１は、接触位置決定部４０１ｃとして動作し、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから移動を開始してコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまで、すなわち接触位置Ｐｃに到達するまでの間にエンコーダから出力されるパルス数の参照値Ｍを決定する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、接触位置決定部４０１ｃは、図１８に示すように、ステップＳ１で取得した折曲されるシートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さ（厚さ区分Ｔ）に対応した値として、パルス数の参照値Ｍを決定する。この参照値Ｍは、後のステップＳ９で、折曲状態が正常であるか異常であるかを判断できる値として、シートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さ（厚さ区分Ｔ）毎に、実験結果等に基づいて、予め適宜に設定される。参照値Ｍは、例えば、装置やシート等のばらつき等を考慮したマージンを含んだ値であって、正常な状態でプレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃに到達するまでにエンコーダから出力されるパルス数の平均値より大きな値に、設定される。参照値Ｍは、例えば、図１８に示すテーブル等として、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部に予め格納されている。図１８から明らかとなるように、参照値Ｍは、シートＳの枚数ｎが多いほど、またシートＳの厚さが厚い（大きい）ほど、大きくなる。
【００４１】
次に、ＣＰＵ４０１は、カウント部４０１ｅとして動作して、パルス数ｍをクリアする（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ４０１は、モータ制御部４０１ｄとして動作して、離間機構駆動モータ４０５の駆動を開始するとともに、カウント部４０１ｅとして動作して、パルスのカウントを開始する（ステップＳ４）。
【００４２】
次に、ＣＰＵ４０１は、閾値決定部４０１ｆとして動作し、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動開始当初のモータ電流値Ｉ０（図１６参照）を取得し（ステップＳ５）、このモータ電流値Ｉ０に基づいて、閾値Ｉｔｈを決定する（ステップＳ６）。このステップＳ６では、例えば、当初のモータ電流値Ｉ０に所定の係数を乗算した値として、閾値Ｉｔｈを決定することができる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７で、信号検出部４０１ｇならびに判断部４０１ｈとして動作し、検出されたモータ電流値Ｉと設定された閾値Ｉｔｈとを比較し、例えば、モータ電流値Ｉが閾値Ｉｔｈを超えた場合には（ステップＳ７でＹｅｓ）、パルスのカウントを停止する（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ４０１は、判断部４０１ｈとして動作し、ステップＳ８で得られたパルス数ｍと、ステップＳ２で得られたパルス数の参照値Ｍとを比較して（ステップＳ９）、例えば、ｍ＞Ｍであった場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、すなわち、折曲されたシートＳまたはシート束Ｂの折曲厚さが、正常な状態での許容範囲よりも大きくなっていると推定される場合には、異常制御部４０１ｉとして動作し、異常信号を生成する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０では、ＣＰＵ４０１は、異常信号に基づいて、出力部（例えば、表示出力部としてのディスプレイ、ＬＥＤ、ランプ等や、音声出力部としてのスピーカ、ブザー等）に、異常出力を行わせることができる。あるいは、ＣＰＵ４０１は、通信インタフェース４０２ｉを介して、画像形成装置２やその他の外部装置（例えば、電気通信回線を介して接続されたパーソナルコンピュータや、サービスセンタのコンピュータ等）に向けて、異常が生じた旨を報知する信号を送信することができる。
【００４４】
なお、ステップＳ７は、Ｉ＞Ｉｔｈの条件を満たすまで反復的に実行されるが（ステップＳ７でＮｏ）、所定の時間が経過しても条件を満たさない場合には、ステップＳ１０へ移行することができる。
【００４５】
また、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ９で、ｍ＞Ｍでなかった場合（ステップＳ９でＮｏ）、正常であると判断できるため、異常制御を実行することなく、この制御を終了する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、一対の挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を離間させる離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０に負荷が作用した場合には、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流としてのモータ電流値Ｉが増大するという現象を利用して、シートＳまたはシート束Ｂの折り厚さを検出するセンサ等を設けることなく、離間部材２０９，２１０とコロ２１３，２１４，２１５，２１６とが接触したか否かを判断することができる。そして、離間部材２０９，２１０が初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃ１に移動するまでに要した時間に応じてシートＳまたはシート束Ｂの厚さを判断することができる。このような構成により、シートＳまたはシート束Ｂの折り厚さを検出するセンサを設けた場合に比べて、より簡素な構成で、シートＳまたはシート束Ｂの厚さを検出することができる。また、本実施形態にかかる構成は、離間機構モータの駆動電流の電流値を検出する機構や離間機構駆動モータのエンコーダを他の用途のために有している場合には、特に有利である。
【００４７】
（変形例１）
図１９は、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流を検出するモータ電流値検出部４０６の回路構成の別の一例を示す図である。図１９の例では、モータコントローラ４０２ｇ内に、図１４の抵抗Ｒ１を含むモータ電流値検出部４０６が設けられている。この変形例によっても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４８】
（変形例２）
図２０は、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流を検出するモータ電流値検出部４０６の回路構成のさらに別の一例を示す図である。図２０の例では、抵抗Ｒ１を流れる電流Ｉによる電力の無駄な消費を解消するため、抵抗Ｒ１と並列なスイッチＳＷ１が設けられている。このような回路構成によれば、ＣＰＵ４０１は、モータ電流値Ｉを検出する必要がない状態では、スイッチＳＷ１をオンすることで、スイッチＳＷ１を含む回路で電流Ｉを流すことで、抵抗Ｒ１によって電力が無駄に消費されるのを抑制することができる。スイッチＳＷ１は、例えば、ＣＰＵ４０１からの信号でオンオフされるトランジスタとして構成することができる。なお、当然ながら、この変形例によって、上記第１実施形態と同様の効果も得られる。
【００４９】
（第２実施形態）
図２１は、第２実施形態にかかる用紙後処理装置１によるシートＳまたはシート束Ｂの厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
上記第１実施形態では、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏからコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまでにエンコーダから出力されるパルス数、すなわち離間機構駆動モータ４０５の回転角度でシートＳあるいはシート束Ｂの折り厚さを検出あるいは判断した。これに対し、第２実施形態では、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏからコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまでに要した時間で、シートＳあるいはシート束Ｂの折り厚さを検出あるいは判断する。このため、図２１に示す第２実施形態のフローでは、図１７に示す第１実施形態のフローのステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９に替えて、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ１９が実行される。同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号が付与され、重複する説明が省略される。
【００５１】
ステップＳ１に引き続き実行されるステップＳ１２で、ＣＰＵ４０１は、接触位置決定部４０１ｃとして動作し、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから移動を開始してコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまで、すなわち接触位置Ｐｃに到達するまでの時間の参照値Ｔｒを決定する（ステップＳ１２）。この参照値Ｔｒは、後のステップＳ９で、折曲状態が正常であるか異常であるかを判断できる値として、シートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さ（厚さ区分Ｔ）毎に、実験結果等に基づいて予め適宜に設定される。参照値Ｔｒは、例えば、装置やシート等のばらつき等を考慮したマージンを含んだ値であって、正常な状態でプレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃに到達するまでの時間の平均値より大きな値に、設定される。参照値Ｔｒは、パルス数の参照値Ｍと同様、テーブル等として、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部に予め格納されており、シートＳの枚数ｎが多いほど、またシートＳの厚さが厚い（大きい）ほど、大きくなる。
【００５２】
ステップＳ１２に引き続き実行されるステップＳ１３で、ＣＰＵ４０１は、カウント部４０１ｅとして動作して、時間ｔをクリアする（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ４０１は、モータ制御部４０１ｄとして動作して、離間機構駆動モータ４０５の駆動を開始するとともに、計時を開始する（ステップＳ１４）。なお、このステップＳ１４での計時は、一定の時間間隔で出力されるクロックパルスをカウントすることで実行されうる。その場合、カウント部４０１ｅが計時を実行する計時部となり、参照値Ｔｒは、クロックパルスの出力間隔（出力周期）に対応したカウント数の参照値となる。
【００５３】
ステップＳ７に引き続き実行されるステップＳ１８で、ＣＰＵ４０１は、タイマによる計時、あるいは計時部としてのカウント部４０１ｅによるカウントを停止する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８に引き続き実行されるステップＳ１９で、ＣＰＵ４０１は、判断部４０１ｈとして動作し、ステップＳ１８で得られた時間ｔと、ステップＳ１２で得られた時間の参照値Ｔｒとを比較して（ステップＳ１９）、例えば、ｔ＞Ｔであった場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、すなわち、折曲されたシートＳまたはシート束Ｂの折曲厚さが、正常な状態での許容範囲よりも大きくなっていると推定される場合には、異常制御部４０１ｉとして動作し、異常信号を生成する（ステップＳ１０）。一方、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１９で、ｔ＞Ｔでなかった場合（ステップＳ１９でＮｏ）、正常であると判断できるため、異常制御を実行することなく、この制御を終了する。
【００５４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、折曲機構は画像形成装置の後段の一部に設けることができる。また、用紙後処理装置の他の部分の構成を、適宜変更して実施することができる。また、本発明は、ステイプルを施していないシートを折曲する場合にも適用することができる。また、制御部は、検出された折り厚さに基づいて他の制御を実行してもよい。また、用紙後処理装置や、画像形成装置、離間機構、離間部材、ローラ、挟み込み部材、モータ、信号検出部等のスペック（方式、構成、形状、材質、数、配置、大きさ、長さ、幅、厚さ、回路構成等）は、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明は、用紙折曲装置や、折曲機構を有した用紙後処理装置および画像形成装置等に有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１…用紙後処理装置（用紙折曲装置）
２…画像形成装置
２０６，２０７…搬送ローラ（ローラの）
２１９，２２０…プレス板（挟み込み部材）
２０９，２１０…離間部材
４０１…ＣＰＵ（制御部）
４０１ｇ…信号検出部
４０５…離間機構駆動モータ（モータ）
Ｂ…シート束（用紙の一例）
Ｐｏ…初期位置（所定位置）
Ｐｃ，Ｐｃ１，Ｐｃ２…接触位置
Ｐｓ…挟み込み位置
Ｐａ…離間位置
Ｓ…シート（用紙の一例）
ＳＷ１…スイッチ
Ｒ１…抵抗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折曲装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置の後段に設けられて、用紙にステイプル処理や折曲処理を実行する用紙後処理装置が知られている。折曲処理では、一対の挟み込み部材により、折曲された用紙（シートあるいはシート束）に対して挟み込み処理（プレス処理）が施される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９３２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、用紙（用紙束）の厚さを検出するために、センサが設けられている。しかし、センサが設けられた分、装置の構成が複雑化するとともに、製造コストが増大するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、より簡素な構成で用紙の厚さを検出することが可能な用紙折曲装置および画像形成装置を得ることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる用紙折曲装置にあっては、用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、所定方向に向けて移動することにより、前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方を動かして、当該少なくとも一方を、他方とともに前記用紙を挟み込んだ挟み込み位置から他方と離間した離間位置に向けて移動させる離間部材と、前記離間部材を移動させる駆動源としてのモータと、前記モータの駆動電流が所定の閾値と同じかあるいは超えたことを示す電気信号を検出する信号検出部と、前記電気信号の検出結果に応じて所定の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センサを設けた場合に比べて、より簡素な構成で用紙の厚さを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構の側面図である。
【図４】図４は、図２から折曲機構の部品を一部取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の側面図である。
【図６】図６は、図４から折曲機構の部品をさらに取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、図５，６のVII部の側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の内部構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の折曲機構に含まれるプレス部の一例を簡略化して示した側面図であって、（ａ）は、挟み込み部材による用紙の挟み込みのある時点での状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）より後の段階を示す図、（ｃ）は、（ｂ）より後の段階を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の離間機構の概略の構成および動作の一例を示す側面図であって、（ａ）は、離間部材が初期位置にある状態を示す図、（ｂ）は、離間部材がコロとの接触位置にあるとともに一対の挟み込み部材が用紙を挟み込む挟み込み位置にある状態を示す図、（ｃ）は、（ｂ）より後の段階で一対の挟み込み部材が相互に離間した離間位置にある状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の制御回路の一部の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、図１２の制御回路に含まれるＣＰＵの一部の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材を駆動するモータの駆動電流を検出するモータ電流値検出部の回路構成の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置で用紙の厚さによって離間部材とコロとが接触するタイミング（位置）が相違することを示す説明図であって、（ａ）は、離間部材によって比較的薄い用紙を離間させる場合に離間部材がコロとの接触位置にある状態を示す図、（ｂ）は、離間部材によって比較的厚い用紙を離間させる場合に離間部材がコロとの接触位置の手前にある状態を示す図、（ｃ）は、離間部材によって比較的厚い用紙を離間させる場合に離間部材がコロとの接触位置にある状態を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材の位置とモータの駆動電流の電流値との相関関係の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置による用紙の厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の第１実施形態にかかる用紙折曲装置での用紙の厚さおよび枚数に応じたパルス数の参照値の設定の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材を駆動するモータの駆動電流を検出するモータ電流値検出部の回路構成の変形例１を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施形態にかかる用紙折曲装置の離間部材を駆動するモータの駆動電流を検出するモータ電流値検出部の回路構成の変形例２を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の第２実施形態にかかる用紙折曲装置による用紙の厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素については、共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
＜用紙の経路＞
図１は、第１実施形態にかかる用紙折曲装置としての用紙後処理装置１の概略構成を示す説明図である。図１に示すように、用紙後処理装置１には、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙としてのシートＳを受け入れる導入経路Ｐｔ１と、シートＳを排紙トレイ２２に積載するための搬送経路Ｐｔ２と、シートＳにステイプル処理等が行われる搬送経路Ｐｔ３と、搬送経路Ｐｔ３からシートＳまたはシート束Ｂ（図２，３等参照）を折曲機構４へ搬送する搬送経路Ｐｔ４と、が設けられている。
【００１１】
＜用紙の導入＞
導入経路Ｐｔ１には、入口ローラ１０と入口センサ１３とが配置されている。入口センサ１３は、シートＳが用紙後処理装置１内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流にはシートＳに穿孔を形成する穿孔形成機構３が配置されており、さらに、その下流には搬送ローラ１１，１２が配置されている。シートＳは、これらを経て搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００１２】
＜プルーフ排出＞
搬送経路Ｐｔ２はシートＳを排紙トレイ２２へ搬送する経路である。導入経路Ｐｔ１から分岐爪２０で進行方向を変えられたシートＳが、排出ローラ２１によって排紙トレイ２２へと搬送される。
【００１３】
＜シフト、スタック＞
搬送経路Ｐｔ３には、排紙ローラ３１，３３や排紙センサ３５等が配置されている。ソートモード時には、シフト機構（図示せず）を有する搬送ローラ１２が搬送ローラ駆動モータ４０３（図１２参照）等を含む駆動機構によってシートＳの搬送中にその搬送方向と直角方向に一定量移動することにより、シートＳが、一定量シフトし、排紙ローラ３３によって排紙トレイ３２に排出されて、順次スタックされる。排紙トレイ３２への排出口部では、排紙ローラ３３と従動ローラ（排紙ローラ）３１とで用紙としてのシートＳまたは用紙としてのシート束Ｂが挟持され、排出される。すなわち、排紙ローラ３３に対する従動ローラ３１を備えた排出ガイド３１ａの接離動作によって、シートＳまたはシート束Ｂが挟持されて排出可能な閉状態と、挟持されない開状態とが選択され、シートＳまたはシート束Ｂのシフト動作が完了した後、シートＳまたはシート束Ｂが挟持され、排出される。
【００１４】
＜シフトトレイの上下動作＞
排紙口の上方付近には、フィラー３４が設けられている。フィラー３４は、スタックされたときのシートＳの中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー３４の先端は、シートＳの上面に接している。フィラー３４の根元付近には、フィラー３４の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示せず）があり、これによりスタックされたシートＳの紙面高さが検知される。排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートＳの高さが上昇するにしたがって、上面検知センサがＯＮすると、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１２等参照）は排紙トレイ３２を上下動させる駆動機構（図示せず）を制御して排紙トレイ３２を下降させる。ＣＰＵ４０１は、排紙トレイ３２が下降して上面検知センサがＯＦＦすると、排紙トレイ３２の下降を停止させる。この動作が繰り返され、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置１から画像形成装置２に停止信号が送出され、画像形成装置２における画像形成動作が停止する。
【００１５】
＜ステイプル処理＞
搬送経路Ｐｔ３には、ステイプルトレイ３６と叩きローラ３０とが配置される。搬送経路Ｐｔ３の終端位置には、紙面と直交する方向へ進退するドライバ、クリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。また、搬送経路Ｐｔ３には、紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上のシートＳの整合を行うジョガーフェンス３７，３８が設けられている。搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシートＳは、ステイプルトレイ３６上に排出され、ジョガーフェンス３７，３８によって幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０は、振り子運動を行ってシートＳの上面に当接することでステイプラ４１方向にスイッチバックする。これにより、基準フェンス３９，４０にシートＳの後端が突き当てられ、シート束Ｂの縦方向位置が揃えられる。
【００１６】
端綴じモードでは、ステイプラ４１が紙面と直交する方向に移動してシート束Ｂの下縁部の適所をステイプルすることによって、基準フェンス３９，４０に突き当てられて揃えられたシート束Ｂが綴じられ、排紙ローラ３１，３３が挟持することで排紙トレイ３２上に排紙される。
【００１７】
一方、中綴じモードでは、シートＳ（シート束Ｂ）の揃えが完了した後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によって、シート束Ｂの後端が挟持される。基準フェンス３９，４０はシート束Ｂの搬送に支障を来さないよう、シート束Ｂの幅方向の外側に待避する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、筐体の側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられて縦方向および湾曲した搬送経路Ｐｔ４に沿って横方向に移動する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、縦方向にはクランプ縦軸１０６によって移動し、横方向には、搬送経路Ｐｔ４と同一の軌跡である側板にあるガイドレール１１０に沿って移動し、シート束Ｂを搬送経路Ｐｔ４に沿って搬送する。後端を挟持されたシート束Ｂはガイドレール１１０に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート束Ｂの長手方向中央部の所定位置をステイプルされて中綴じされる。ここで、シートサイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９より所定パルス分送られた位置である。
【００１８】
＜折曲処理＞
シートＳまたはシート束Ｂは、クランプ可動フェンス１２０，１２１によってさらに下方へ搬送され、折曲機構４内へ導入される。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、シートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部が押し込み部材としてのブレード２０３に対向する位置で停止する。この後、シートＳまたはシート束Ｂの折曲工程が実施される。シートＳまたはシート束Ｂが停止した位置Ｐｂ（図２，３等参照）は、例えば、シートＳまたはシート束Ｂの後端が位置センサ５０によって検知され、シートサイズに対応した所定距離分を搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構により送られた位置であることができる。ブレード２０３は、図１の右から左へ移動して、位置Ｐｂに停止したシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部を、一対の搬送ローラ２０６，２０７の間に押し込み、プレス部５へ導入する。
【００１９】
次に、搬送ローラ２０６，２０７が回転して、それらの間隙に押し込まれたシートＳまたはシート束Ｂを折り曲げながら、プレス部５内へ搬送する。このとき、折り曲げられたシートＳまたはシート束Ｂのプレス部５への押し込み量、すなわち、折れ曲がったシートＳまたはシート束Ｂの搬送ローラ２０６，２０７による搬送量は、シートＳまたはシート束Ｂの枚数および厚さによって可変される。具体的には、例えば、折り先端検知センサ３００（図１０参照）によってシートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図１０参照）が検知された位置から、搬送ローラ駆動モータ４０３等を含む駆動機構によって搬送ローラ２０６，２０７を所定回数（角度）回転させることで、シートＳまたはシート束Ｂが位置Ｐｖ（図１０参照）に搬送される。
【００２０】
そして、プレス部５内に導入され、折り先端Ｂｔが所定位置Ｐｖに停止したシートＳまたはシート束Ｂは、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０によって、上下からプレスされる。プレスされたシートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８によって中綴じトレイ６２上に排紙される。
【００２１】
中綴じトレイ６２に排出されたシートＳまたはシート束Ｂは、シート押さえ６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられる。これにより、折られたシートＳまたはシート束Ｂが膨らんで次のシートＳまたはシート束Ｂが排出されにくくなるのが抑制される。なお、穿孔形成機構３および折曲機構４は、用紙後処理装置１に着脱可能に装着される。用紙後処理装置１では、これら穿孔形成機構３および折曲機構４による機能は、使用者のニーズに応じて提供されうる。
【００２２】
＜折曲機構の構成＞
図２は、折曲機構４の斜視図、図３は、折曲機構４の側面図である。折曲機構４は、プレス板駆動カム２０１、ブレード駆動カム２０２、ブレード２０３、ブレード支持棒２０４、および側板２０５を有している。ブレード駆動カム２０２が回動すると、ブレード駆動カム２０２に設けられた溝２０２ａに沿ってブレード支持棒２０４が水平移動し、ブレード２０３が図２，３中のＸ方向に移動してシートＳまたはシート束Ｂの長手方向中央部をプレス部５内へ押し込む。
【００２３】
図４は、図２の折曲機構４の部品を一部取り外した状態を示す図、図５は、図４の側面図である。プレス部５は、ブレード２０３によってプレス部５へ導入されたシートＳまたはシート束Ｂをプレスする。プレス部５は、搬送ローラ２０６，２０７、移動プレート２０８、プレスガイドローラ２１１，２１２、プレス圧解除カム２０９，２１０を備えている。ブレード２０３によって一対の搬送ローラ２０６，２０７間に導入されたシートＳまたはシート束Ｂは、図５には図示しない折り先端検知センサ３００（図１０参照）によって折り先端Ｂｔ（図１０参照）が検知されるまで、搬送ローラ２０６，２０７によって搬送される。さらに、シートＳまたはシート束Ｂは、搬送ローラ２０６，２０７の回転によって、プレス部５内の、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスが実行される位置Ｐｖ（図１０参照）まで、搬送される。シートＳまたはシート束Ｂは、このように一対の搬送ローラ２０６，２０７によって挟持されながらプレス部５内に搬送されることで、より深く折り曲げられる。なお、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＳまたはシート束Ｂの搬送量（移動量）は、制御部としてのＣＰＵ４０１（図１２参照）によって制御される。また、本実施形態では、移動プレート２０８が図５の左右方向に移動可能に構成されており、さらに、この移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２ならびにプレス圧解除カム２０９，２１０が移動可能に構成されている。
【００２４】
図６は、図４に示す折曲機構４からさらに移動プレート２０８を取り外した状態を示す斜視図である。図７は、図５，６のVII部の側面図である。上側のプレスユニット２１７の上側の左右端部、および下側のプレスユニット２１８の下側の左右端部には、スプリング（図示せず）によって押圧力が印加され、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は、相互に図６，７の上下方向に近接するように付勢されている。待機状態では、移動プレート２０８（図４，５参照）の内側に設けられたプレス圧解除カム２０９，２１０により、上側のプレスユニット２１７および下側のプレスユニット２１８は図６，７の上下方向に相互に離間された状態となっている。この待機状態で、プレス部５内にシートＳまたはシート束Ｂを導入することができる。
【００２５】
移動プレート２０８が図７中のＸ方向に移動すると移動プレート２０８に接続されているプレス圧解除カム２０９，２１０が移動し、上側のプレスユニット２１７のコロ２１３，２１５および下側のプレスユニット２１８のコロ２１４，２１６が、プレス圧解除カム２０９，２１０の傾斜面によって、それぞれ図７中のＡ方向およびＢ方向に移動し、これにより、シートＳまたはシート束Ｂの折曲部が、プレス板２１９，２２０（図１，８〜１０等参照）によってプレスされる。
【００２６】
図８は、プレス部５の内部構成を示す斜視図である。図９は、図８の側面図である。上側および下側のプレスユニット２１７，２１８の内側には、それぞれ、挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０が接続されている。プレス圧解除カム２０９，２１０の移動により、上側および下側のプレスユニット２１７，２１８のそれぞれと連動して、プレス板２１９が図９中のＡ方向に、また、プレス板２２０が図９中のＢ方向に移動することにより、シートＳまたはシート束Ｂが、プレス板２１９，２２０によって挟まれて、プレスされる。移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２は、移動プレート２０８の図９中のＸ方向への移動と連動してプレス板２１９，２２０上を移動することにより、プレスユニット２１７，２１８の側面の溝（図７の２２１，２２２，２２３，２２４）により回動可能なプレス板２１９，２２０の湾曲形状によって、シートＳまたはシート束Ｂの折り先端Ｂｔ（図９，１０参照）に向けて、挟み込みおよびプレスが施される。
【００２７】
図１０は、プレス部５の一部を簡略化して示した側面図である。プレス板２１９，２２０に対してシートＳまたはシート束Ｂの搬入方向の上流側（図１０では右側）に、折り先端検知センサ３００が配置されている。湾曲したプレス板２１９，２２０は、図１０では図示しないプレスモータ４０４（図１２参照）によって駆動される。プレス板２１９，２２０は、まず、図１０の（ａ）の状態に配置され、シートＳまたはシート束Ｂをプレスする。さらに、プレス板２１９，２２０は、図１０の（ｂ）の状態から図１０の（ｃ）の状態となり、プレスされる位置が、図１０の右側から左側へ向けて徐々に移動する。プレス区間の長さは、シートＳまたはシート束Ｂの厚さや枚数等に応じて適宜に変更されうる。
【００２８】
図１１は、離間機構の概略の構成および動作を示す側面図である。上述したプレス処理が終了すると、プレス処理が終了したシートＳまたはシート束Ｂの搬出、ならびに次のシートＳまたはシート束Ｂの搬入のため、プレス板２１９，２２０が上下に離間する。具体的には、プレス圧解除カム２０９，２１０が駆動され、離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０が、図１１の（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すように、図１１の左側から右側へ移動する。そして、上側のプレスユニット２１７（図７参照）のコロ２１３，２１５および下側のプレスユニット２１８（図７参照）のコロ２１４，２１６が、プレス圧解除カム２０９，２１０の傾斜面２０９ａ，２１０ａによって、上下に押し広げられ、これにより、プレス板２１９，２２０が上下に離間する。すなわち、離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０の移動によって、プレス板２１９，２２０は、図１１の（ａ），（ｂ）に示すシートＳまたはシート束Ｂを挟み込んだ挟み込み位置Ｐｓから、図１１の（ｃ）に示す相互に離間した離間位置Ｐａに移動する。
【００２９】
＜制御回路の構成＞
図１２は、用紙後処理装置１の制御回路４００の一部を示すブロック図、図１３は、制御回路４００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１のブロック図である。用紙後処理装置１は、図１２に示すように、ＣＰＵ４０１や、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２ｂ、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Ram）４０２ｃ、センサコントローラ４０２ｄ，４０２ｈ，４０２ｋ、モータコントローラ４０２ｅ，４０２ｆ，４０２ｇ、通信インタフェース４０２ｉ等を有している。これら各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン４０２ｊを介して相互に電気的に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２ａ等の記憶部に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、用紙後処理装置１を制御する。ＲＯＭ４０２ａは、ＣＰＵ４０１が実行する各種データや、各種プログラム（ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）プログラム、アプリケーションプログラム、デバイスドライバプログラム等）等を記憶する。ＲＡＭ４０２ｂは、ＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。また、ＮＶＲＡＭ４０２ｃは、電源がオフされた状態でも、後述する鍵（データ）等の各種データを記憶することができる。
【００３１】
本実施形態では、プログラムに、プレス部５でプレスされるシートＳの枚数を取得するモジュールや、シートＳの厚さを取得するモジュール、プレス圧解除カム２０９，２１０とコロ２１３，２１４，２１５，２１６との接触位置を決定するモジュール、離間機構駆動モータ４０５（モータ、図１２参照）を制御するモジュール、所定のパルスあるいは経過時間をカウントするモジュール、閾値を決定するモジュール、電気信号を検出するモジュール、電気信号の閾値に対する大小を判断するモジュール、異常信号を生成するモジュール等が含まれている。よって、用紙後処理装置１のＣＰＵ４０１は、図１３に示すように、シート枚数取得部４０１ａや、シート厚さ取得部４０１ｂ、接触位置決定部４０１ｃ、モータ制御部４０１ｄ、カウント部４０１ｅ、閾値決定部４０１ｆ、信号検出部４０１ｇ、判断部４０１ｈ、異常制御部４０１ｉ等として機能する。
【００３２】
図１４は、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流を検出するモータ電流値検出部４０６の回路構成の一例を示す図である。図１４に示すように、モータ電流値検出部４０６は、ＤＣモータとして構成された離間機構駆動モータ４０５を制御するモータコントローラ４０２ｇとグラウンドＧＮＤとの間に配置されて電流Ｉが流れる抵抗Ｒ１の両端間の電圧Ｖ１として、電流Ｉの検出結果を示す電気信号を得ることができる。
【００３３】
また、用紙後処理装置１には離間機構駆動モータ４０５の回転角度に応じてパルスを出力するエンコーダ（ロータリエンコーダ等、図示せず）を設けることができ、その場合には、図１２に示すように、制御回路４００に、エンコーダから出力されたパルスを検出するエンコーダパルス検出部４０７を含めることができる。
【００３４】
＜モータの駆動電流によるシートあるいはシート束の厚さの検出＞
図１５は、シートＳまたはシート束Ｂの厚さによって離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０とコロ２１３，２１４，２１５，２１６とが接触するタイミング（位置）が相違することを示す説明図、図１６は、プレス圧解除カム２０９，２１０の位置と離間機構駆動モータ４０５の駆動電流の電流値との相関関係を示す図である。
【００３５】
図１５の（ａ）と（ｂ），（ｃ）とを比較参照すれば明らかとなるように、プレス板２１９，２２０によって挟み込まれるシートＳまたはシート束Ｂの厚さによって、プレス板２１９，２２０およびコロ２１３，２１４，２１５，２１６の位置（間隔）が変化し、プレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６に最初に当接する接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２が変化することが理解できよう。シートＳまたはシート束Ｂの厚さが厚い（大きい）ほど、プレス圧解除カム２０９，２１０の初期位置Ｐｏ（図１１の（ａ）参照）から接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２までの距離が長くなるとともに、初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃ１，Ｐｃ２に到達するまでに要する時間が長くなる。なお、このような状況は、図１５の構成に限らず、他の構成でも得られる。例えば、図示しないが、プレス板２１９をプレス板２２０から離れる方向に動かす離間部材（図示せず）が設けられた構成にあっても、シートＳまたはシート束Ｂの厚さが大きいほど、その離間部材の初期位置から接触位置までの距離が長くなるとともに、その離間部材が初期位置から接触位置に到達するまでに要する時間が長くなる。
【００３６】
また、離間機構駆動モータ４０５がＤＣモータ（直流モータ）である場合、負荷が高くなるほど、離間機構駆動モータ４０５を駆動する電流の電流値（モータ電流値）が高くなる。したがって、図１５の構成の場合、図１６に示すように、初期位置Ｐｏから所定方向に移動したプレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６と接触するまでの間は、負荷が比較的小さいため、モータ電流値Ｉが比較的低く、プレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６と接触した時点から負荷が高くなってモータ電流値Ｉが急峻に立ち上がる。なお、コロ２１３，２１４，２１５，２１６が設けられるプレスユニット２１７，２１８（図７参照）には、スプリング等の付勢機構によって相互に近接する方向に付勢力が作用するため、プレス圧解除カム２０９，２１０がコロ２１３，２１４，２１５，２１６と接触した以降は、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動に伴って負荷（付勢力）は線形的に増大し、モータ電流値Ｉも線形的に増大する。
【００３７】
このような現象を利用して、本実施形態にかかる用紙後処理装置１のＣＰＵ４０１は、モータ電流値Ｉをモニタすることでプレス圧解除カム２０９，２１０によってコロ２１３，２１４，２１５，２１６が押圧され、プレス板２１９，２２０がシートＳまたはシート束Ｂから離間し始めたことを検出する。そして、ＣＰＵ４０１は、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから移動し始めてからプレス板２１９，２２０がシートＳまたはシート束Ｂから離間し始めるまでの所要時間、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動距離、あるいは離間機構駆動モータ４０５の回転角度（回転回数）によって、シートＳまたはシート束Ｂの厚さを検出する。この場合、所要時間が大きいほど、移動距離が長いほど、回転角度が大きいほど、シートＳあるいはシート束Ｂの厚さが厚い（大きい）ことになる。
【００３８】
＜シートあるいはシート束の厚さに応じた制御＞
図１７は、第１実施形態にかかる用紙後処理装置１によるシートＳまたはシート束Ｂの厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。また、図１８は、シートの厚さ（厚さ区分Ｔ：Ｔ１〜Ｔ４）およびシートＳの枚数ｎに応じたパルス数Ｍの設定例を示す。
【００３９】
ＣＰＵ４０１は、まず、シート枚数取得部４０１ａおよびシート厚さ取得部４０１ｂとして動作し、折曲されるシートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さを取得する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、ＣＰＵ４０１は、例えば、画像形成装置２から、通信インタフェース４０２ｉを介してシートＳの枚数ｎあるいはシートＳの厚さを取得することができる。なお、シートＳの厚さは、厚さによって複数の区分（図１８の例では、Ｔ１〜Ｔ４の４区分、区分Ｔ１の厚さ＜区分Ｔ２の厚さ＜区分Ｔ３の厚さ＜区分Ｔ４の厚さ）に分けられている。
【００４０】
次に、ＣＰＵ４０１は、接触位置決定部４０１ｃとして動作し、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから移動を開始してコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまで、すなわち接触位置Ｐｃに到達するまでの間にエンコーダから出力されるパルス数の参照値Ｍを決定する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、接触位置決定部４０１ｃは、図１８に示すように、ステップＳ１で取得した折曲されるシートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さ（厚さ区分Ｔ）に対応した値として、パルス数の参照値Ｍを決定する。この参照値Ｍは、後のステップＳ９で、折曲状態が正常であるか異常であるかを判断できる値として、シートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さ（厚さ区分Ｔ）毎に、実験結果等に基づいて、予め適宜に設定される。参照値Ｍは、例えば、装置やシート等のばらつき等を考慮したマージンを含んだ値であって、正常な状態でプレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃに到達するまでにエンコーダから出力されるパルス数の平均値より大きな値に、設定される。参照値Ｍは、例えば、図１８に示すテーブル等として、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部に予め格納されている。図１８から明らかとなるように、参照値Ｍは、シートＳの枚数ｎが多いほど、またシートＳの厚さが厚い（大きい）ほど、大きくなる。
【００４１】
次に、ＣＰＵ４０１は、カウント部４０１ｅとして動作して、パルス数ｍをクリアする（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ４０１は、モータ制御部４０１ｄとして動作して、離間機構駆動モータ４０５の駆動を開始するとともに、カウント部４０１ｅとして動作して、パルスのカウントを開始する（ステップＳ４）。
【００４２】
次に、ＣＰＵ４０１は、閾値決定部４０１ｆとして動作し、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動開始当初のモータ電流値Ｉ０（図１６参照）を取得し（ステップＳ５）、このモータ電流値Ｉ０に基づいて、閾値Ｉｔｈを決定する（ステップＳ６）。このステップＳ６では、例えば、当初のモータ電流値Ｉ０に所定の係数を乗算した値として、閾値Ｉｔｈを決定することができる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７で、信号検出部４０１ｇならびに判断部４０１ｈとして動作し、検出されたモータ電流値Ｉと設定された閾値Ｉｔｈとを比較し、例えば、モータ電流値Ｉが閾値Ｉｔｈを超えた場合には（ステップＳ７でＹｅｓ）、パルスのカウントを停止する（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ４０１は、判断部４０１ｈとして動作し、ステップＳ８で得られたパルス数ｍと、ステップＳ２で得られたパルス数の参照値Ｍとを比較して（ステップＳ９）、例えば、ｍ＞Ｍであった場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、すなわち、折曲されたシートＳまたはシート束Ｂの折曲厚さが、正常な状態での許容範囲よりも大きくなっていると推定される場合には、異常制御部４０１ｉとして動作し、異常信号を生成する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０では、ＣＰＵ４０１は、異常信号に基づいて、出力部（例えば、表示出力部としてのディスプレイ、ＬＥＤ、ランプ等や、音声出力部としてのスピーカ、ブザー等）に、異常出力を行わせることができる。あるいは、ＣＰＵ４０１は、通信インタフェース４０２ｉを介して、画像形成装置２やその他の外部装置（例えば、電気通信回線を介して接続されたパーソナルコンピュータや、サービスセンタのコンピュータ等）に向けて、異常が生じた旨を報知する信号を送信することができる。
【００４４】
なお、ステップＳ７は、Ｉ＞Ｉｔｈの条件を満たすまで反復的に実行されるが（ステップＳ７でＮｏ）、所定の時間が経過しても条件を満たさない場合には、ステップＳ１０へ移行することができる。
【００４５】
また、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ９で、ｍ＞Ｍでなかった場合（ステップＳ９でＮｏ）、正常であると判断できるため、異常制御を実行することなく、この制御を終了する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、一対の挟み込み部材としてのプレス板２１９，２２０を離間させる離間部材としてのプレス圧解除カム２０９，２１０に負荷が作用した場合には、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流としてのモータ電流値Ｉが増大するという現象を利用して、シートＳまたはシート束Ｂの折り厚さを検出するセンサ等を設けることなく、離間部材２０９，２１０とコロ２１３，２１４，２１５，２１６とが接触したか否かを判断することができる。そして、離間部材２０９，２１０が初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃ１に移動するまでに要した時間に応じてシートＳまたはシート束Ｂの厚さを判断することができる。このような構成により、シートＳまたはシート束Ｂの折り厚さを検出するセンサを設けた場合に比べて、より簡素な構成で、シートＳまたはシート束Ｂの厚さを検出することができる。また、本実施形態にかかる構成は、離間機構モータの駆動電流の電流値を検出する機構や離間機構駆動モータのエンコーダを他の用途のために有している場合には、特に有利である。
【００４７】
（変形例１）
図１９は、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流を検出するモータ電流値検出部４０６の回路構成の別の一例を示す図である。図１９の例では、モータコントローラ４０２ｇ内に、図１４の抵抗Ｒ１を含むモータ電流値検出部４０６が設けられている。この変形例によっても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４８】
（変形例２）
図２０は、離間機構駆動モータ４０５の駆動電流を検出するモータ電流値検出部４０６の回路構成のさらに別の一例を示す図である。図２０の例では、抵抗Ｒ１を流れる電流Ｉによる電力の無駄な消費を解消するため、抵抗Ｒ１と並列なスイッチＳＷ１が設けられている。このような回路構成によれば、ＣＰＵ４０１は、モータ電流値Ｉを検出する必要がない状態では、スイッチＳＷ１をオンすることで、スイッチＳＷ１を含む回路で電流Ｉを流すことで、抵抗Ｒ１によって電力が無駄に消費されるのを抑制することができる。スイッチＳＷ１は、例えば、ＣＰＵ４０１からの信号でオンオフされるトランジスタとして構成することができる。なお、当然ながら、この変形例によって、上記第１実施形態と同様の効果も得られる。
【００４９】
（第２実施形態）
図２１は、第２実施形態にかかる用紙後処理装置１によるシートＳまたはシート束Ｂの厚さに応じた制御の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
上記第１実施形態では、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏからコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまでにエンコーダから出力されるパルス数、すなわち離間機構駆動モータ４０５の回転角度でシートＳあるいはシート束Ｂの折り厚さを検出あるいは判断した。これに対し、第２実施形態では、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏからコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまでに要した時間で、シートＳあるいはシート束Ｂの折り厚さを検出あるいは判断する。このため、図２１に示す第２実施形態のフローでは、図１７に示す第１実施形態のフローのステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９に替えて、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ１９が実行される。同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号が付与され、重複する説明が省略される。
【００５１】
ステップＳ１に引き続き実行されるステップＳ１２で、ＣＰＵ４０１は、接触位置決定部４０１ｃとして動作し、プレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから移動を開始してコロ２１３，２１４，２１５，２１６に接触するまで、すなわち接触位置Ｐｃに到達するまでの時間の参照値Ｔｒを決定する（ステップＳ１２）。この参照値Ｔｒは、後のステップＳ９で、折曲状態が正常であるか異常であるかを判断できる値として、シートＳの枚数ｎおよびシートＳの厚さ（厚さ区分Ｔ）毎に、実験結果等に基づいて予め適宜に設定される。参照値Ｔｒは、例えば、装置やシート等のばらつき等を考慮したマージンを含んだ値であって、正常な状態でプレス圧解除カム２０９，２１０が初期位置Ｐｏから接触位置Ｐｃに到達するまでの時間の平均値より大きな値に、設定される。参照値Ｔｒは、パルス数の参照値Ｍと同様、テーブル等として、ＮＶＲＡＭ４０２ｃ等の記憶部に予め格納されており、シートＳの枚数ｎが多いほど、またシートＳの厚さが厚い（大きい）ほど、大きくなる。
【００５２】
ステップＳ１２に引き続き実行されるステップＳ１３で、ＣＰＵ４０１は、カウント部４０１ｅとして動作して、時間ｔをクリアする（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ４０１は、モータ制御部４０１ｄとして動作して、離間機構駆動モータ４０５の駆動を開始するとともに、計時を開始する（ステップＳ１４）。なお、このステップＳ１４での計時は、一定の時間間隔で出力されるクロックパルスをカウントすることで実行されうる。その場合、カウント部４０１ｅが計時を実行する計時部となり、参照値Ｔｒは、クロックパルスの出力間隔（出力周期）に対応したカウント数の参照値となる。
【００５３】
ステップＳ７に引き続き実行されるステップＳ１８で、ＣＰＵ４０１は、タイマによる計時、あるいは計時部としてのカウント部４０１ｅによるカウントを停止する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８に引き続き実行されるステップＳ１９で、ＣＰＵ４０１は、判断部４０１ｈとして動作し、ステップＳ１８で得られた時間ｔと、ステップＳ１２で得られた時間の参照値Ｔｒとを比較して（ステップＳ１９）、例えば、ｔ＞Ｔであった場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、すなわち、折曲されたシートＳまたはシート束Ｂの折曲厚さが、正常な状態での許容範囲よりも大きくなっていると推定される場合には、異常制御部４０１ｉとして動作し、異常信号を生成する（ステップＳ１０）。一方、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１９で、ｔ＞Ｔでなかった場合（ステップＳ１９でＮｏ）、正常であると判断できるため、異常制御を実行することなく、この制御を終了する。
【００５４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、折曲機構は画像形成装置の後段の一部に設けることができる。また、用紙後処理装置の他の部分の構成を、適宜変更して実施することができる。また、本発明は、ステイプルを施していないシートを折曲する場合にも適用することができる。また、制御部は、検出された折り厚さに基づいて他の制御を実行してもよい。また、用紙後処理装置や、画像形成装置、離間機構、離間部材、ローラ、挟み込み部材、モータ、信号検出部等のスペック（方式、構成、形状、材質、数、配置、大きさ、長さ、幅、厚さ、回路構成等）は、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明は、用紙折曲装置や、折曲機構を有した用紙後処理装置および画像形成装置等に有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１…用紙後処理装置（用紙折曲装置）
２…画像形成装置
２０６，２０７…搬送ローラ（ローラの）
２１９，２２０…プレス板（挟み込み部材）
２０９，２１０…離間部材
４０１…ＣＰＵ（制御部）
４０１ｇ…信号検出部
４０５…離間機構駆動モータ（モータ）
Ｂ…シート束（用紙の一例）
Ｐｏ…初期位置（所定位置）
Ｐｃ，Ｐｃ１，Ｐｃ２…接触位置
Ｐｓ…挟み込み位置
Ｐａ…離間位置
Ｓ…シート（用紙の一例）
ＳＷ１…スイッチ
Ｒ１…抵抗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
所定方向に向けて移動することにより、前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方を動かして、当該少なくとも一方を、他方とともに前記用紙を挟み込んだ挟み込み位置から他方と離間した離間位置に向けて移動させる離間部材と、
前記離間部材を移動させる駆動源としてのモータと、
前記モータの駆動電流が所定の閾値と同じかあるいは超えたことを示す電気信号を検出する信号検出部と、
前記電気信号の検出結果に応じて所定の制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙折曲装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記離間部材が所定位置から移動を開始してから前記電気信号が検出された時点までに要した時間に応じて所定の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項３】
前記モータの回転角度を検出する回転角度検出部を備え、
前記制御部は、前記離間部材が所定位置から移動を開始してから前記電気信号が検出された時点までの前記回転角度に応じて所定の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電気信号の検出結果に応じて、異常が生じたことを示す異常信号を生成することを特徴とする請求項２または３に記載の用紙折曲装置。
【請求項５】
前記電気信号は、前記駆動電流が流れる抵抗の両端間電圧であり、
前記抵抗と並列に、前記両端間電圧が検出されるときにはオフされるとともに前記両端間電圧が検出されないときにはオンされるスイッチが設けられたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項６】
用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
所定方向に向けて移動することにより、前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方を動かして、当該少なくとも一方を、他方とともに前記用紙を挟み込んだ挟み込み位置から他方と離間した離間位置に向けて移動させる離間部材と、
前記離間部材を移動させる駆動源としてのモータと、
前記モータの駆動電流が所定の閾値と同じかあるいは超えたことを示す電気信号を検出する信号検出部と、
前記電気信号の検出結果に応じて所定の制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
所定方向に向けて移動することにより、前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方を動かして、当該少なくとも一方を、他方とともに前記用紙を挟み込んだ挟み込み位置から他方と離間した離間位置に向けて移動させる離間部材と、
前記離間部材を移動させる駆動源としてのモータと、
前記モータの駆動電流が所定の閾値と同じかあるいは超えたことを示す電気信号を検出する信号検出部と、
前記電気信号の検出結果に応じて所定の制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙折曲装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記離間部材が所定位置から移動を開始してから前記電気信号が検出された時点までに要した時間に応じて所定の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項３】
前記モータの回転角度を検出する回転角度検出部を備え、
前記制御部は、前記離間部材が所定位置から移動を開始してから前記電気信号が検出された時点までの前記回転角度に応じて所定の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙折曲装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電気信号の検出結果に応じて、異常が生じたことを示す異常信号を生成することを特徴とする請求項２または３に記載の用紙折曲装置。
【請求項５】
前記電気信号は、前記駆動電流が流れる抵抗の両端間電圧であり、
前記抵抗と並列に、前記両端間電圧が検出されるときにはオフされるとともに前記両端間電圧が検出されないときにはオンされるスイッチが設けられたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の用紙折曲装置。
【請求項６】
用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
所定方向に向けて移動することにより、前記一対の挟み込み部材のうち少なくとも一方を動かして、当該少なくとも一方を、他方とともに前記用紙を挟み込んだ挟み込み位置から他方と離間した離間位置に向けて移動させる離間部材と、
前記離間部材を移動させる駆動源としてのモータと、
前記モータの駆動電流が所定の閾値と同じかあるいは超えたことを示す電気信号を検出する信号検出部と、
前記電気信号の検出結果に応じて所定の制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−８６９５８（Ｐ２０１２−８６９５８Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３５９５４（Ｐ２０１０−２３５９５４）
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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